JP2013011679A - 駆動モジュールおよびカメラモジュール - Google Patents

Abstract

【課題】接続部材の突出量や広がり領域を管理することなく、簡単かつ低コストに駆動モジュールと被取付部材との相対位置のズレを防止できる駆動モジュールおよびこの駆動モジュールを備えたカメラモジュールを提供する。
【解決手段】ＳＭＡワイヤに給電する第１保持部材１５Ａおよび第２保持部材１５Ｂと、モジュール枠５（支持体）の−Ｚ側に配置されたモジュール板部材８と、モジュール枠５とモジュール板部材８との間に配置された中間部材８０と、を備えた駆動モジュールであって、第１給電端子部９Ａは第１保持部材１５Ａに一体形成され、第２給電端子部９Ｂは中間部材８０に一体形成され、中間部材８０と第２保持部材１５Ｂとの間には中間部材８０と第２保持部材１５Ｂとを接続部材７２により電気的に接続した接続部７０が設けられていることを特徴とする。
【選択図】図５

Description

この発明は、駆動モジュールおよびこの駆動モジュールを備えたカメラモジュールに関するものである。

従来から、撮像レンズユニットなどの被駆動体を駆動するために、形状記憶合金（Ｓｈａｐｅ Ｍｅｍｏｒｙ Ａｌｌｏｙ、以下、ＳＭＡと略称する）ワイヤの伸縮を利用して駆動を行う駆動モジュールが種々提案されている。また、駆動モジュールは、例えば撮像素子を備えた制御基板等の被取付部材に取り付けられることにより、カメラ機能付き携帯電話などの小型の電子機器に用いられるカメラモジュールを構成している（例えば、特許文献１参照）。

図１０は、特許文献１の駆動モジュール１の分解斜視図である。
図１１は、図１０のＸ−Ｘ線に沿った駆動モジュール１の部分断面図である。
なお、以下では、必要に応じてＺ，Ｒ，θの円筒座標系を用いて駆動モジュール１の説明をしている。具体的には、駆動モジュール１の中心軸Ｏに沿う方向をＺ方向と定義し、駆動モジュール１の被取付部材３０（図１０おいて不図示、図１１参照）への取り付け側（図１０よび図１１における下側）を−Ｚ側とし、反対側（図１０および図１１における上側）を＋Ｚ側と定義している。また、中心軸Ｏと直交する方向をＲ方向と定義し、中心軸Ｏ側を−Ｒ側と定義し、駆動モジュール１の外側を＋Ｒ側と定義している。また、駆動モジュール１の中心軸Ｏの周方向をθ方向と定義し、＋Ｚ側から見て時計回り方向を＋θ側と定義し、反時計回り方向を−θ側と定義している。

図１０に示すように、特許文献１に示される駆動モジュール１は、レンズが取り付けられるレンズ枠４（被駆動体）と、レンズ枠４をＺ方向に沿って移動自在に収容する筒状のモジュール枠５（支持体）と、レンズ枠４の姿勢を整え必要に応じてＺ方向に沿う付勢力をレンズ枠４に付与する上板バネ部材６および下板バネ部材７（金属板部材）と、モジュール枠５の−Ｚ側の筒端部に配置されたモジュール板部材８と、を備えている。

また、図１１に示すように、モジュール板部材８の−Ｚ側端面８ｂ（以下、「モジュール側基準面８ｂ」という。）は、被取付部材３０の＋Ｚ側端面３０ａ（以下、「被取付部材側基準面３０ａ」という。）と当接しており、駆動モジュール１と被取付部材３０とのＺ方向における相対位置を決定している。

モジュール枠５の筒外周部には、ＳＭＡワイヤ１０が張架されている。ＳＭＡワイヤ１０の端部は、１対のワイヤ保持部材１５Ａ，１５Ｂ（第１保持部材、第２保持部材）により把持されている。１対のワイヤ保持部材１５Ａ，１５Ｂは、−Ｚ側に延設された端子部１５ａ，１５ａを有している。
また、モジュール板部材８よりも−Ｚ側には、端子部９ｃを有する１対の電極９ａ，９ｂが設けられている。モジュール側基準面８ｂには、＋Ｚ側に陥没した陥没部９０が形成されている。この陥没部９０の底面に、１対の電極９ａ，９ｂが配置されている。

この駆動モジュール１では、不図示の外部の電源から電極９ａ，９ｂを介してＳＭＡワイヤ１０に給電することにより、ＳＭＡワイヤ１０にジュール熱を発生させている。ＳＭＡワイヤ１０は、この発熱によって収縮してレンズ枠４を吊り上げ、Ｚ方向に沿ってレンズ枠４を移動させている。

ここで、モジュール板部材８の陥没部９０よりも−Ｚ側には、１対のワイヤ保持部材１５Ａ，１５Ｂと、電極９ａ，９ｂを半田等の接続部材７２により電気的に接続する接続部７０が形成されている。そして、被取付部材３０の被取付部材側基準面３０ａにおける接続部７０に対応する領域には、接続部材７２との干渉を避けるため、逃げ部３０ｂが形成されている。

特開２００９−１２８７０８号公報

しかしながら、上述の駆動モジュール１には、以下のような問題がある。
図１１に示すように、接続部材７２は、モジュール板部材８の陥没部９０よりも−Ｚ側に設けられるため、接続部材７２と被取付部材３０の被取付部材側基準面３０ａとのクリアランスが狭小となる。
ここで、接続部材７２が被取付部材３０の逃げ部３０ｂの底面よりも−Ｚ側に突出すると、被取付部材３０の逃げ部３０ｂにより接続部材７２との干渉が回避できず、被取付部材３０と接続部材７２とが干渉するおそれがある。
また、接続部材７２が電極９ａ，９ｂの−Ｚ側面における所定範囲よりもＲ方向およびθ方向に広がると、被取付部材３０の逃げ部３０ｂにおける角部３０ｃと接続部材７２とが干渉するおそれがある。

これにより、モジュール板部材８のモジュール側基準面８ｂと被取付部材３０の被取付部材側基準面３０ａとが当接できず、駆動モジュール１と被取付部材３０とのＺ方向における相対位置がズレた状態で固定されるおそれがある。そして、この駆動モジュール１と被取付部材３０との相対位置のズレは、カメラモジュールの焦点位置のズレの原因となるため、撮像品質不良等の製造不良が発生するおそれがある。
したがって、従来技術では、駆動モジュール１と被取付部材３０との相対位置のズレを防止するため、接続部材７２の−Ｚ側への突出量やＲ方向およびθ方向への広がり領域を管理する必要がある。このため、製造工程が煩雑になり製造コストが上昇する傾向にあった。

そこで本発明は、接続部材の突出量や広がり領域を管理することなく、簡単かつ低コストに駆動モジュールと被取付部材との相対位置のズレを防止できる駆動モジュールおよびこの駆動モジュールを備えたカメラモジュールの提供を課題とする。

上記の課題を解決するため、本発明の駆動モジュールは、筒状の支持体と、前記支持体の内側において前記支持体の中心軸と同軸上に配置された被駆動体と、前記支持体の軸方向に沿って前記被駆動体を往復移動させる駆動手段と、前記支持体の外周面に沿って配置されて前記駆動手段を保持し、前記駆動手段と電気的に接続されて前記駆動手段に給電する第１保持部材および第２保持部材と、前記支持体の前記軸方向の一方側に配置されたモジュール板部材と、前記軸方向における前記支持体と前記モジュール板部材との間に配置された少なくとも１枚の金属板部材と、前記モジュール板部材の前記一方側に突設され、外部から前記第１保持部材への給電を可能とする第１給電端子部と、前記モジュール板部材の前記一方側に突設され、外部から前記第２保持部材への給電を可能とする第２給電端子部と、を備え、前記モジュール板部材の前記一方側の面が被取付部材に取り付けられる駆動モジュールであって、前記第１給電端子部は前記第１保持部材に一体形成され、前記第２給電端子部は前記金属板部材に一体形成され、前記金属板部材と前記第２保持部材とを接続部材により電気的に接続する接続部が設けられていることを特徴としている。

本発明によれば、モジュール板部材の他方側に配置された金属板部材に第２保持部材との接続部が形成されるので、接続部がモジュール板部材の厚さ内に収まりやすくなり、接続部材がモジュール板部材の一方側の面から突出するのを抑制できる。これにより、接続部材と被取付部材との干渉が防止できるので、モジュール板部材の一方側の面と被取付部材とを確実に当接させて、駆動モジュールと被取付部材との軸方向における相対位置を決定できる。したがって、接続部材の突出量や広がり領域を管理することなく、簡単かつ低コストに駆動モジュールと被取付部材との相対位置のズレを防止できる。
また、第１給電端子部は第１保持部材に一体形成され、第２給電端子部は金属板部材に一体形成されているので、従来技術のように端子部９ｃを有する電極９ａ，９ｂ（図１０参照）を設ける必要がない。したがって、部品点数を削減でき、低コストな駆動モジュールを提供できる。

また、前記駆動手段は、給電されることにより収縮する形状記憶合金ワイヤを有し、前記第１保持部材は、前記形状記憶合金ワイヤの一端を保持し、前記第２保持部材は、前記形状記憶合金ワイヤの他端を保持し、前記被駆動体は、前記支持体の外側に突設されたガイド突起を備え、前記形状記憶合金ワイヤは、前記ガイド突起に係合されていることを特徴としている。

本発明によれば、駆動手段は、給電されることにより収縮する形状記憶合金ワイヤを有しているので、形状記憶合金ワイヤに給電することで、簡単に被駆動体を移動させることができる。

また、前記金属板部材は、前記モジュール板部材の前記他方側の面を覆い前記モジュール板部材を保護する中間部材であることを特徴としている。

本発明によれば、モジュール板部材を保護する目的で配置された中間部材を金属板部材として流用するので、新たに金属板部材を追加する必要がない。したがって、駆動モジュールの製造コストを抑制できる。

また、前記金属板部材は、前記支持体の前記一方側に接続され、前記被駆動体を弾性保持する一方側板バネ部材であることを特徴としている。

本発明によれば、被駆動体を弾性保持する目的で設けられた一方側板バネ部材を金属板部材として流用するので、新たに金属板部材を追加する必要がない。したがって、駆動モジュールの製造コストを抑制できる。

また、前記モジュール板部材における前記接続部に対応する位置には、前記モジュール板部材の前記一方側の面と前記他方側の面とを連通する開口部が形成されていることを特徴としている。

本発明によれば、接続部に対応する位置に開口部を設けることにより、開口部の内側面によって接続部材の広がり領域を規制できる。特に、被取付部材における開口部と対応する位置に従来技術と同様の逃げ部が形成されている場合、接続部材の広がり領域を管理することなく逃げ部の角部と接続部材との干渉を防止できる。

また、前記金属板部材には、前記開口部に対応する領域にのみ金メッキが施されていることを特徴としている。

本発明によれば、第２保持部材と金属板部材との接続に利用される領域にのみ金メッキを施すことになるので、低コストな駆動モジュールを形成できる。

また、前記モジュール板部材の前記一方側の面には、凹部が形成されていることを特徴としている。

本発明によれば、モジュール板部材の一方側の面と被取付部材とを当接させて接着固定する際に、過剰に塗布された接着剤を凹部で吸収できる。これにより、モジュール板部材の一方側の面と被取付部材との間から接着剤がはみ出るのを抑制できる。したがって、被駆動体と支持体との間への接着剤の浸入による駆動モジュールの動作不良や、駆動モジュールの外側への接着剤のはみ出しによる外形寸法不良等を抑制できる。
また、本発明では、従来技術のようにモジュール板部材の一方側に電極（図１０における電極９ａ，９ｂ）を設ける必要がないので、モジュール板部材の一方側の面に平坦部を広く形成できる。したがって、本発明では、モジュール板部材の一方側の面に凹部を容易に形成でき、効果的に接着剤を吸収できる。

また、本発明のカメラモジュールは、上述した駆動モジュールを備え、前記被駆動体にはレンズが保持されていることを特徴としている。

本発明によれば、簡単かつ低コストに被取付部材との相対位置のズレを防止できる駆動モジュールを備えることで、安価で撮像品質不良等の製造不良のない高品質なカメラモジュールとすることができる。

本発明によれば、モジュール板部材の他方側に配置された金属板部材に第２保持部材との接続部が形成されるので、接続部がモジュール板部材の厚さ内に収まりやすくなり、接続部材がモジュール板部材の一方側の面から突出するのを抑制できる。これにより、接続部材と被取付部材との干渉が防止できるので、モジュール板部材の一方側の面と被取付部材とを確実に当接させて、駆動モジュールと被取付部材との軸方向における相対位置を決定できる。したがって、接続部材の突出量や広がり領域を管理することなく、簡単かつ低コストに駆動モジュールと被取付部材との相対位置のズレを防止できる。
また、第１給電端子部は第１保持部材に一体形成され、第２給電端子部は金属板部材に一体形成されているので、従来技術のように端子部９ｃを有する電極９ａ，９ｂ（図１０参照）を設ける必要がない。したがって、部品点数を削減でき、低コストな駆動モジュールを提供できる。

駆動モジュールの外観斜視図である。 駆動モジュールの底面図である。 被取付部材に取り付けられた駆動モジュールの分解斜視図である。 駆動モジュールの分解斜視図である。 図２のＡ−Ａ線に沿った断面図である。 中間部材の外観斜視図である。 実施形態の変形例の駆動モジュールの外観斜視図である。 カメラ付き携帯電話の説明図である。 第１給電端子および第２給電端子の位置を変更した駆動モジュールの一例の説明図である。 従来の駆動モジュールの分解斜視図である。 図１０のＸ−Ｘ線に沿った従来の駆動モジュールの断面図である。

以下、本発明に係る駆動モジュールの一実施形態について、図面を参照して説明する。本実施形態では、カメラのレンズユニットを有する駆動モジュールを例にして説明する。また、レンズユニットを駆動するアクチュエータの一例として、ＳＭＡワイヤを用いた場合を例に挙げて説明する。

図１は、駆動モジュール１の外観斜視図である。
図２は、駆動モジュール１の底面図である。
図３は、アダプタ部材３０（被取付部材）に取り付けられた駆動モジュール１の分解斜視図である。なお、図３において、アダプタ部材３０および制御基板３２は２点鎖線で表現している。また、見易さのため、各図においてレンズユニット１２（図５参照）を省略して図示している。
以下の説明では、必要に応じてＺ，Ｒ，θの円筒座標系を用いている。具体的には、駆動モジュール１の中心軸Ｏに沿う方向をＺ方向とし、駆動モジュール１のアダプタ部材３０（図３参照）への取り付け側を−Ｚ側とし、反対側を＋Ｚ側としている。また、中心軸Ｏと直交する方向をＲ方向とし、中心軸Ｏ側を−Ｒ側とし、駆動モジュール１の外側を＋Ｒ側としている。また、駆動モジュール１の中心軸Ｏの周方向をθ方向とし、＋Ｚ側から見て時計回り方向を＋θ側とし、反時計回り方向を−θ側としている。

図１に示すように、駆動モジュール１は全体として箱型に形成されており、図２に示すようにＺ方向から見て、略矩形状に形成されている。また、図３に示すように、駆動モジュール１は、制御信号や電力を供給する制御基板３２上に、アダプタ部材３０を介して固定されてプリント配線３９と電気的に接続され、カメラモジュールを構成する。なお、このカメラモジュールを搭載した電子機器については後述する。

図４は、駆動モジュール１の分解斜視図である。
図４に示すように、駆動モジュール１は、筒状のモジュール枠５（支持体）と、モジュール枠５の−Ｒ側において、中心軸Ｏと同軸上に配置されたレンズ枠４（被駆動体）と、レンズ枠４を−Ｚ側に付勢するコイルバネ４２と、コイルバネ４２の付勢力に抗してＺ方向に沿ってレンズ枠４を＋Ｚ側に移動させるＳＭＡワイヤ１０（駆動手段）と、モジュール枠５の外周面に沿って配置されＳＭＡワイヤ１０を保持するワイヤ保持部材１５（第１保持部材１５Ａおよび第２保持部材１５Ｂ）と、モジュール枠５を覆うカバー１１と、を備えている。
また、駆動モジュール１は、モジュール枠５の−Ｚ方向に配置されたモジュール板部材８と、モジュール枠５とモジュール板部材８との間に配置された下板バネ部材７（金属板部材、一方側板バネ部材）および中間部材８０（金属板部材）と、モジュール板部材８から突設された第１給電端子部９Ａおよび第２給電端子部９Ｂと、を備えている。

以下に、駆動モジュール１の各構成部品について説明する。
（カバー）
図１に示すように、カバー１１は、樹脂等からなる筒状の部材であり、上述したモジュール枠５の＋Ｒ側を覆うように形成されている。
カバー１１の＋Ｚ側面における中央部には、中心軸Ｏと同軸に、Ｚ方向平面視が略円形状をした孔部１１ａが設けられている。孔部１１ａは、レンズユニット１２（図５参照）が出し入れ可能な大きさに形成されている。

（モジュール枠）
図４に示すように、モジュール枠５は、例えばポリカーボネート（ＰＣ）、液晶ポリマー（ＬＣＰ）樹脂等により形成された筒状の部材である。モジュール枠５は、Ｚ方向平面視の外形が全体として略矩形状に形成されていると共に、中央部にはＺ方向平面視が略円形状の収容部５ａが中心軸Ｏに対して同軸に形成されている。そして、この収容部５ａ内に、後述するレンズ枠４が収容される。

モジュール枠５の＋Ｚ側端面５ｂおよび−Ｚ側端面５ｃの四隅には、＋Ｚ側固定ピン１４ａおよび−Ｚ側固定ピン１４ｂがそれぞれ４本ずつＺ方向に沿うように立設されている。また、モジュール枠５の＋Ｚ側端面５ｂおよび−Ｚ側端面５ｃにおける一方の対角線の両端部には、位置決めピン１４ｃおよび位置決めピン１４ｄがＺ方向に沿って２本ずつ立設されている。
＋Ｚ側固定ピン１４ａおよび＋Ｚ側位置決めピン１４ｃは、後述する上板バネ部材６を保持し、−Ｚ側固定ピン１４ｂおよび−Ｚ側位置決めピン１４ｄは後述する下板バネ部材７、中間部材８０、モジュール板部材８をそれぞれ保持している。

モジュール枠５の一隅には−Ｚ側に開口を有する切欠き５ｄが形成されている。この切欠き５ｄは、レンズ枠４をモジュール枠５内に−Ｚ側から挿入して収容した際、後述するレンズ枠４のガイド突起４ｄを貫通させ、ガイド突起４ｄの先端鍵部４ｅをモジュール枠５の＋Ｒ側に突出させている。

モジュール枠５の切欠き５ｄに隣接する側面には、基準ピン３４（３４ａ，３４ｂ）および回り止めピン３５（３５ａ，３５ｂ）が並んで形成されている。基準ピン３４（３４ａ，３４ｂ）および回り止めピン３５（３５ａ，３５ｂ）は、後述するワイヤ保持部材１５（第１保持部材１５Ａ，第２保持部材１５Ｂ）を保持している。

（レンズ枠）
図５は、図２のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
図４に示すように、本実施形態のレンズ枠４は、全体として筒状に形成されており、その中央には中心軸Ｏに沿って貫通する収容部４ａが形成されている。
図５に示すように、収容部４ａの内周面には雌ネジが形成されている。この収容部４ａには、上記雌ネジに螺合する雄ネジが外周部に形成された鏡筒と、鏡筒の内側に保持されたレンズ５０と、を有するレンズユニット１２が固定されている。

図４に示すように、レンズ枠４の＋Ｚ側端面４ｂおよび−Ｚ側端面４ｃには、＋Ｚ側固定ピン１３ａおよび−Ｚ側固定ピン１３ｂが、それぞれ４本ずつ、θ方向に略等間隔にかつＺ方向に沿うように立設されている。＋Ｚ側固定ピン１３ａは後述する上板バネ部材６を保持し、−Ｚ側固定ピン１３ｂは後述する下板バネ部材７を保持している。
また、レンズ枠４の外側面には、θ方向におけるモジュール枠５の切欠き５ｄに対応する位置に、＋Ｒ側に突出するようにガイド突起４ｄが設けられている。ガイド突起４ｄには、その先端鍵部４ｅに後述するＳＭＡワイヤ１０が係止される（図３参照）。

（ＳＭＡワイヤおよびコイルバネ）
図３に示すように、ＳＭＡワイヤ１０は、中間部がガイド突起４ｄの先端鍵部４ｅに係止された状態で、両端部が後述する第１保持部材１５Ａおよび第２保持部材１５Ｂを介して中心軸Ｏを挟んで対向するようにモジュール枠５に固定されている。
ＳＭＡワイヤ１０は、給電することで発生するジュール熱により収縮させられ、発生した張力をガイド突起４ｄに及ぼすことにより、コイルバネ４２の付勢力に抗してレンズ枠４を＋Ｚ側に駆動させている。
コイルバネ４２は、ＳＭＡワイヤ１０への給電を停止したときに、付勢力によりレンズ枠４を−Ｚ側に駆動させている。なお、レンズ枠４の−Ｚ側への移動は、後述するモジュール板部材８により規制される。

（ワイヤ保持部材）
図３に示すように、モジュール枠５の外周面に沿って、１対のワイヤ保持部材１５（第１保持部材１５Ａ，第２保持部材１５Ｂ）がそれぞれ配置されている。本実施形態では、モジュール枠５の切欠き５ｄの＋θ側に隣接する側面には第１保持部材１５Ａが配置され、モジュール枠５の切欠き５ｄの−θ側に隣接する側面には第２保持部材１５Ｂが配置されている。
なお、以下では、第１保持部材１５Ａおよび第２保持部材１５Ｂの共通部分について説明した後、第１保持部材１５Ａおよび第２保持部材１５Ｂのそれぞれの特有部分について説明する。

図４に示すように、ワイヤ保持部材１５は金属板等により形成されている。ワイヤ保持部材１５には、モジュール枠５の基準ピン３４と嵌合する基準孔３６（３６ａ，３６ｂ）および回り止めピン３５と嵌合する回り止め孔３７（３７ａ，３７ｂ）が形成されている。ワイヤ保持部材１５は、基準孔３６に基準ピン３４が挿入され、回り止め孔３７に回り止めピン３５が挿入された後、基準ピン３４および回り止めピン３５の先端を熱カシメにより変形させることで保持されている。
また、ワイヤ保持部材１５の＋Ｚ側には、ＳＭＡワイヤ１０を保持するワイヤ保持部１５ｃが形成されており、ワイヤ保持部１５ｃを鍵状にカシメることでＳＭＡワイヤ１０の端部を保持している。

（第１保持部材および第１給電端子部）
第１保持部材１５Ａの−Ｚ側には、Ｚ方向に沿って−Ｚ側に延設された正面視略矩形状の第１給電端子部９Ａが一体形成されている。第１給電端子部９Ａは、後述するモジュール板部材８のモジュール側基準面８ｂから突設され、駆動モジュール１が制御基板３２（図３参照）上に固定された際に、制御基板３２のプリント配線３９（図３参照）と電気的に接続される。このように駆動モジュール１が制御基板３２に固定されることで、不図示の外部電源から、プリント配線３９（図３参照）、第１給電端子部９Ａおよび第１保持部材１５Ａを介して、ＳＭＡワイヤ１０に給電可能となっている。

（第２保持部材）
第２保持部材１５Ｂの−Ｚ側には、接続端子部１５ｂが一体形成されており、Ｚ方向に沿って−Ｚ側に突設されている。接続端子部１５ｂは、接続端子部１５ｂの先端がモジュール板部材８の＋Ｚ側面８ａとモジュール側基準面８ｂとの間に位置するような長さに形成される。接続端子部１５ｂは、後述する中間部材８０と接続部材７２（図５参照）により電気的に接続される。

（上板バネ部材および下板バネ部材）
図４に示すように、モジュール枠５およびモジュール枠５内に挿入されたレンズ枠４の＋Ｚ側には上板バネ部材６が積層され、−Ｚ側には下板バネ部材７（一方側板バネ部材）が積層されている。なお、上板バネ部材６および下板バネ部材７は略同一形状であるため、以下では、下板バネ部材７について説明を行い、上板バネ部材６の説明は省略する。
下板バネ部材７は、例えば、ステンレス鋼板等の金属板からなる略リング状の部材である。下板バネ部材７は、Ｚ方向平面視の外形が、モジュール枠５の−Ｚ側端部と同様の略矩形状に形成されている。下板バネ部材７の中央部には、中心軸Ｏと同軸でレンズ枠４の収容部４ａより若干大きな略円形状の孔部７ｃが形成されている。

下板バネ部材７には、モジュール枠５に形成された−Ｚ側固定ピン１４ｂの位置に対応して貫通孔７ｂが形成されており、−Ｚ側固定ピン１４ｂの先端をカシメることで下板バネ部材７がモジュール枠５に固定される。
また、孔部７ｃの＋Ｒ側には、リング部７ｆが形成され、中心軸Ｏを挟んで互いに対角方向に対向する貫通孔７ａの近傍位置から、θ方向に略半円弧状に延びる４つのスリット７ｄがそれぞれ、略四分円弧ずつＲ方向に２本並んだ状態に形成されている。そして、下板バネ部材７の外形を形成する矩形状枠体７ｇから略四分円弧状に延ばされた４本のバネ部７ｅが、それぞれＲ方向において２本並んだスリット７ｄの間であって、θ方向において隣接する貫通孔７ａの間に形成されている。

（中間部材および第２給電端子部）
図４に示すように、中間部材８０は、ステンレス鋼板等の金属板からなる略リング状の部材である。中間部材８０は、レンズ枠４の−Ｚ側に配置された下板バネ部材７と、後述するモジュール板部材８との間において、モジュール板部材８の＋Ｚ側面８ａの一部を覆うように配置されている。
また、中間部材８０の硬度は、モジュール板部材８の硬度よりも下板バネ部材７の硬度に近くなるように形成されている。本実施形態では、モジュール板部材８が樹脂材料で形成されているのに対して、中間部材８０および下板バネ部材７はともにステンレス等の金属材料で形成されている。

図６は、中間部材８０の外観斜視図である。
中間部材８０は、リング部８１と、リング部８１の外周から＋Ｒ側に張り出した複数の張出部とを備えている。張出部には、モジュール枠５の−Ｚ側固定ピン１４ｂが挿入される貫通孔８４と、位置決めピン１４ｄが挿入される位置決め孔８５とが設けられている。

中間部材８０のリング部８１の内径は、下板バネ部材７の孔部７ｃ（図４参照）の内径と同等に形成されている。また中間部材８０のリング部８１の外径は、下板バネ部材７のバネ部７ｅの外径よりも大きく形成されている。これにより、駆動モジュール１に−Ｚ側の衝撃力が作用して下板バネ部材７のバネ部７ｅが−Ｚ側に変位したとき、バネ部７ｅを中間部材８０の＋Ｚ側面８０ａに衝突させることができる。したがって、バネ部７ｅがモジュール板部材８に直接衝突するのを防止でき、モジュール板部材８の損傷を防止できる。

図６に示すように、第２給電端子部９Ｂは、中間部材８０に一体形成されており、Ｚ方向に沿って−Ｚ側に立設されている。本実施形態では、第２給電端子部９Ｂは、リング部８１の＋Ｒ側において、第１給電端子部９Ａ（図４参照）の−θ側に、第１給電端子部９Ａと略平行に形成されている。第２給電端子部９Ｂは、第１給電端子部９Ａと同様、後述するモジュール板部材８のモジュール側基準面８ｂから突設されており、駆動モジュール１が制御基板３２（図３参照）上に固定された際に、制御基板３２のプリント配線３９（図３参照）と電気的に接続される。

また、中間部材８０のリング部８１の＋Ｒ側には、第２保持部材１５Ｂの接続端子部１５ｂ（図４参照）に対応する位置に、接続端面８３が形成されている。接続端面８３は、接続端子部１５ｂの−Ｒ側面１５ｄ（図２参照）に沿うようにＺ方向視で直線状に形成されている。
図５に示すように、接続端面８３の＋Ｒ側には、第２保持部材１５Ｂの接続端子部１５ｂが配置されている。そして、中間部材８０と接続端子部１５ｂとの間には、中間部材８０と接続端子部１５ｂとを電気的に接続した接続部７０が形成されている。具体的には、中間部材８０の−Ｚ側面８０ｂと接続端子部１５ｂの−Ｒ側面１５ｄとの間に、半田や導電性接着剤等の接続部材７２が配置され、中間部材８０と第２保持部材１５Ｂとが電気的に接続されている。このように接続部７０を形成することで、不図示の外部電源から、プリント配線３９（図３参照）、第２給電端子部９Ｂ、中間部材８０および第２保持部材１５Ｂを介して、ＳＭＡワイヤ１０に給電可能となっている。

ここで、中間部材８０は、後述するモジュール板部材８の＋Ｚ側に配置されている。このため、接続部材７２は、モジュール板部材８のモジュール側基準面８ｂよりも＋Ｚ側に配置され、接続部７０はモジュール板部材８のモジュール側基準面８ｂよりも＋Ｚ側に形成される。したがって、接続部７０は、モジュール板部材８の厚さ内に収まりやすくなる。

（モジュール板部材）
図４に示すように、モジュール板部材８は、電気絶縁性、遮光性および高耐熱性を有する樹脂材料により平板状に形成されている。モジュール板部材８の外形は、モジュール枠５と同様に略矩形状に形成されている。モジュール板部材８の中央には、レンズユニット１２を出し入れ可能な大きさの孔部８８が設けられている。

モジュール板部材８の＋Ｚ側面８ａには、−Ｚ側に凹んだ陥没部８９が形成されており、陥没部８９内には、中間部材８０（図４参照）が配置されている。また、モジュール板部材８および中間部材８０の＋Ｚ側には、下板バネ部材７がモジュール板部材８の＋Ｚ側面８ａに当接した状態で配置される。そして、下板バネ部材７および中間部材８０は、モジュール板部材８とモジュール枠５とにより挟持されて保持される。

図２に示すように、モジュール板部材８のモジュール側基準面８ｂは、後述する凹部８６を除いて平坦に形成されている。そして、図３に示すように、アダプタ部材３０と当接することで、駆動モジュール１とアダプタ部材３０とのＺ方向における相対位置が決定されるようになっている。駆動モジュール１とアダプタ部材３０との固定には、接着剤が用いられ、モジュール板部材８とアダプタ部材３０との間に接着剤を塗布し硬化させることにより、駆動モジュール１とアダプタ部材３０とを接着固定している。

また、図２に示すように、モジュール板部材８のモジュール側基準面８ｂには、＋Ｚ側に凹んだ凹部８６が形成されている。本実施形態の凹部８６は、モジュール板部材８の孔部８８よりも＋Ｒ側において、モジュール板部材８の四辺に沿うように４箇所形成されている。駆動モジュール１とアダプタ部材３０とを当接させて接着固定する際、過剰に塗布された接着剤が凹部８６内に捕捉されて吸収される。これにより、モジュール板部材８のＲ方向に接着剤がはみ出るのが抑制される。したがって、レンズ枠４とモジュール枠５との間への接着剤の浸入による駆動モジュール１の動作不良や、駆動モジュール１の＋Ｒ側への接着剤のはみ出しによる外形寸法不良等を抑制できる。

さらに、モジュール板部材８には、接続部７０に対応する位置に開口部４５が形成されている。開口部４５は、モジュール板部材８の＋Ｚ側面８ａ（図５参照）とモジュール側基準面８ｂとを連通するように形成される。本実施形態では、モジュール板部材８の接続部７０に対応する位置に切り欠きを設け、この切り欠きとカバー１１の側壁１１ｂとによって囲まれた領域で開口部４５を形成している。なお、モジュール板部材８の接続部７０に対応する位置に貫通孔を形成することにより開口部４５を形成してもよい。
開口部４５の内側面は、中間部材８０と接続端子部１５ｂとの間に接続部材７２を配置して接続部７０を形成する際、接続部材７２の広がり領域を規制している。特に、本実施形態のモジュール板部材８は、高耐熱性を有する樹脂材料により形成されているので、開口部４５の内側面が溶融することなく接続部材７２の広がり領域を規制できる。

ところで、一般に接続部材７２を配置する領域には、密着性を高めるため金メッキ処理が施される。従来技術では、接続部材７２のＲ方向およびθ方向への広がり領域を精度よく管理するのが困難であったため、電極９ａ，９ｂの広範囲に渡って金メッキ処理をしていた。
しかし、本実施形態では、上述のように開口部４５の内側面によって接続部材７２の広がり領域が規制されるので、中間部材８０の−Ｚ側面８０ｂにおける開口部４５に対応する領域Ｆ（図２のハッチングされた領域）にのみ金メッキ処理をすればよい。換言すれば、中間部材８０と接続端子部１５ｂとの接続に利用される領域Ｆにのみ金メッキ処理をすればよい。これにより、従来技術と比較して金メッキ処理の領域を縮小できるので低コストに金メッキ処理ができる。

（効果）
本実施形態によれば、モジュール板部材８の＋Ｚ側に配置された中間部材８０に第２保持部材１５Ｂとの接続部７０が形成される。このため、接続部７０がモジュール板部材８の厚さ内に収まりやすくなり、接続部材７２がモジュール板部材８の−Ｚ側面から突出するのを抑制できる。これにより、接続部材７２とアダプタ部材３０との干渉が防止できるので、モジュール板部材の一方側の面と被取付部材の他方側の面とを確実に当接させて、駆動モジュールと被取付部材との軸方向における相対位置を決定できる。したがって、接続部材の突出量や広がり領域を管理することなく、簡単かつ低コストに駆動モジュールと被取付部材との相対位置のズレを防止できる。
また、第１給電端子部９Ａは第１保持部材１５Ａに一体形成され、第２給電端子部９Ｂは中間部材８０に一体形成されているので、従来技術のように端子部９ｃを有する電極９ａ，９ｂ（図１０参照）を設ける必要がない。したがって、部品点数を削減でき、低コストな駆動モジュールを提供できる。

また、本実施形態によれば、モジュール板部材８を保護する目的で配置された中間部材８０を金属板部材として流用するので、新たに金属板部材を追加する必要がない。したがって、駆動モジュール１の製造コストを抑制できる。

また、本実施形態によれば、モジュール板部材８のモジュール側基準面８ｂとアダプタ部材３０とを当接させて接着固定する際に、過剰に塗布された接着剤を凹部８６で吸収できる。これにより、モジュール板部材８のモジュール側基準面８ｂとアダプタ部材３０との間から接着剤がはみ出るのを抑制できる。したがって、レンズ枠４とモジュール枠５との間への接着剤の浸入による駆動モジュール１の動作不良や、駆動モジュール１の外側への接着剤のはみ出しによる外形寸法不良等を抑制できる。
また、本実施形態によれば、従来技術のようにモジュール板部材８の−Ｚ側に電極９ａ，９ｂ（図１０参照）を設ける必要がないので、モジュール板部材８のモジュール側基準面８ｂに平坦部を広く形成できる。したがって、モジュール板部材８のモジュール側基準面８ｂに凹部８６を容易に形成でき、効果的に接着剤を吸収できる。

また、従来技術における１対の電極９ａ，９ｂ（図１０参照）は、モジュール板部材（下板）８の−Ｚ側に配置されていた。このため、図１１に示すように、モジュール板部材８の−Ｚ側面には、モジュール側基準面８ｂよりも＋Ｚ側に１対の電極９ａ，９ｂを配置するために、１対の電極９ａ，９ｂに対応する位置に＋Ｚ側に陥没した陥没部９０を形成する必要があった。これにより、陥没部９０におけるモジュール板部材８の肉厚が薄く形成されていた。さらに、インジェクション成型時に、薄肉部分で樹脂が流にくい部分には貫通孔（不図示）が形成されていた。したがって、モジュール板部材８の強度が低下するおそれがあった。
しかし、本実施形態では、第１保持部材１５Ａの−Ｚ側に第１給電端子部９Ａを一体形成している（図３参照）。また、モジュール板部材８の＋Ｚ側に配置された中間部材８０に第２給電端子部９Ｂを一体形成している（図６参照）。これにより、従来技術における端子部９ｃを有する電極９ａ，９ｂが不要となるため、モジュール板部材８のモジュール側基準面８ｂに陥没部９０を形成する必要がない。したがって、モジュール板部材８の肉厚を十分確保でき、従来技術と比較してモジュール板部材８の強度が向上する。

また、従来技術では、陥没部９０の周辺の貫通孔から、モジュール板部材８とアダプタ部材３０とを固定する接着剤がレンズ枠４とモジュール枠５との間に浸入し、駆動モジュール１の動作不良の原因となるおそれがあった。
しかし、本実施形態では、陥没部９０が形成されず、インジェクション成型時の樹脂の流れを考慮した貫通孔も形成されないので、接着剤の浸入による駆動モジュール１の動作不良を防止できる。

また、従来技術では、陥没部９０によりモジュール板部材８のモジュール側基準面８ｂとアダプタ部材３０（図３参照）とが当接する面積が狭くなるため、駆動モジュール１とアダプタ部材３０との位置決めを安定して行うことができないおそれがあった。
しかし、本実施形態では、陥没部９０が形成されずモジュール板部材８のモジュール側基準面８ｂに平坦部を広く確保できるので、モジュール板部材８のモジュール側基準面８ｂにアダプタ部材３０（図３参照）と当接する面積を十分に確保できる。これにより、駆動モジュール１とアダプタ部材３０（図３参照）との位置決めを安定して行うことができる。さらに、陥没部９０を形成する必要がないので、モジュール板部材８の形状が簡素化でき、モジュール板部材８を成型する金型の製造が容易になる。

（実施形態の変形例、第２給電端子を下板バネ部材に形成）
図７は、実施形態の変形例の説明図であり、第２給電端子部９Ｂが下板バネ部材７に形成された駆動モジュール１の外観斜視図である。なお、図７では、分かり易くするために、カバー１１、中間部材８０およびモジュール板部材８の図示を省略している。
上述の実施形態では、第２給電端子部９Ｂが中間部材８０に一体形成され、接続部７０が第２保持部材１５Ｂと中間部材８０との間に設けられていた（図２参照）。これに対して、本変形例では、第２給電端子部９Ｂが下板バネ部材７に一体形成され、接続部７０が第２保持部材１５Ｂと下板バネ部材７との間に設けられている点で、実施形態の駆動モジュール１と異なっている。なお、実施形態と同様の構成部分については説明を省略する。

図７に示すように、第２給電端子部９Ｂは、下板バネ部材７に一体形成されており、Ｚ方向に沿って−Ｚ側に立設されている。本変形例では、第２給電端子部９Ｂは、下板バネ部材７の矩形状枠体７ｇの＋Ｒ側において、第１給電端子部９Ａの−θ側に、第１給電端子部９Ａと略平行に形成されている。

また、下板バネ部材７の矩形状枠体７ｇの＋Ｒ側には、第２保持部材１５Ｂの接続端子部１５ｂが配置されている。下板バネ部材７の−Ｚ側面と接続端子部１５ｂの−Ｒ側面１５ｄとの間には接続部材７２が配置されており、下板バネ部材７と第２保持部材１５Ｂとが電気的に接続されている。このように接続部７０を形成することで、不図示の外部電源から、プリント配線３９（図３参照）、第２給電端子部９Ｂ、下板バネ部材７および第２保持部材１５Ｂを介して、ＳＭＡワイヤ１０に給電可能となっている。

（変形例の効果）
本変形例によれば、本実施形態の効果に加え、レンズ枠４を弾性保持する目的で設けられた下板バネ部材７を金属板部材として流用するので、新たに金属板部材を追加する必要がない。したがって、駆動モジュール１の製造コストを抑制できる。

（カメラ付き携帯電話）
次に、本実施形態に係る駆動モジュール１を備えたカメラモジュールの一実施形態について説明する。なお、本実施形態では、カメラモジュールを備えたカメラ付き携帯電話を例に挙げて説明する。

図８は、カメラ付き携帯電話２０の説明図である。なお、図８（ａ）は、カメラ付き携帯電話２０の表側の外観斜視図である。図８（ｂ）は、カメラ付き携帯電話２０の裏側の外観斜視図である。図８（ｃ）は、図８（ｂ）のＦ−Ｆ線に沿った断面図である。図８（ａ）に示すように、本実施形態のカメラ付き携帯電話２０は、受話部２２ａと、送話部２２ｂと、操作部２２ｃと、液晶表示部２２ｄと、アンテナ部２２ｅと、不図示の制御回路部等の周知の携帯電話の電子部と、を電話カバー２２内外に備えている。

図８（ｂ）に示すように、液晶表示部２２ｄが設けられた側の裏面側の電話カバー２２には、外光を透過させる窓２２Ａが設けられている。
そして、図８（ｃ）に示すように、駆動モジュール１のカバー１１の孔部１１ａが、電話カバー２２の窓２２Ａを臨み、この窓２２Ａの法線方向に中心軸Ｏが沿うように駆動モジュール１が設置されている。なお駆動モジュール１は、アダプタ部材３０を介して制御基板３２に機械的に取り付けられている。また、駆動モジュール１は、制御基板３２と電気的に接続されており、駆動モジュール１に給電できるようになっている。

このように構成されているので、窓２２Ａを透過した光を駆動モジュール１のレンズユニット１２（図５参照）で集光し、撮像素子４０上に結像することができる。そして、駆動モジュール１に制御回路部から適宜給電することで、中心軸Ｏに沿ってレンズユニット１２を駆動させ、焦点位置調整を行って、撮影を行うことができる。

（効果）
本実施形態によれば、簡単かつ低コストにアダプタ部材３０との相対位置のズレを防止できる駆動モジュール１を備えることで、安価で撮像品質不良等の製造不良のない高品質なカメラモジュールとすることができる。これにより、安価で高品質なカメラ付き携帯電話２０を提供できる。

なお、この発明の技術範囲は上記実施の形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、本実施形態では、ＳＭＡワイヤ１０を利用してレンズ枠４を中心軸Ｏに沿って駆動させる構成としたが、この場合に限られず、ＶＣＭや圧電アクチュエータ等をアクチュエータとして利用することでレンズ枠４を駆動させても構わない。

本実施形態では、モジュール枠５は全体として略矩形状の部材であるが、略矩形状には限定されず、多角形状であってもよい。

本実施形態では、半田や導電性接着剤等の接続部材７２により中間部材８０または下板バネ部材７と第２保持部材１５Ｂとを電気的に接続していた。しかし、例えば溶着により中間部材８０または下板バネ部材７と第２保持部材１５Ｂとを電気的に接続してもよい。

本実施形態では、ワイヤ保持部材１５は、モジュール枠５と別体に形成されていた。しかし、例えば、モジュール枠５にワイヤ保持部材１５をインサート成型することにより、ワイヤ保持部材１５とモジュール枠５とを一体に形成してもよい。
また、本実施形態では、中間部材８０は、モジュール板部材８と別体に形成されていた。しかし、例えば、モジュール板部材８に中間部材８０をインサート成型することにより、モジュール板部材８と中間部材８０とを一体に形成してもよい。

本実施形態では、駆動モジュール１を備えたカメラモジュールの一実施形態として、カメラ付き携帯電話２０の例で説明したが、カメラモジュールの適用はカメラ付き携帯電話２０に限定されない。例えば、デジタルカメラ、パソコン内蔵のカメラ等の光学機器に用いてもよい。

第１給電端子部９Ａおよび第２給電端子部９Ｂの形成位置は、本実施形態に限られることはない。
図９は、第１給電端子部９Ａおよび第２給電端子部９Ｂの位置を変更した駆動モジュール１の一例の説明図である。なお、図９では、分かり易くするために、カバー１１の図示を省略している。
本実施形態では、第１保持部材１５Ａの−Ｚ側に第１給電端子部９Ａを形成し、第１給電端子部９Ａの−θ側に隣接して第２給電端子部９Ｂを形成していた。
これに対して、例えば、図９に示すように、第１給電端子部９Ａをモジュール枠５の側面に沿わせて−θ側に引き回すことにより、第１保持部材１５Ａから−θ側に離間した位置に第１給電端子部９Ａを形成できる。
また、第２給電端子部９Ｂは、中間部材８０のリング部８１の＋Ｒ側において、任意の位置に形成可能となっている。したがって、図９に示すように、本実施形態よりも−θ側において、第１給電端子部９Ａと略平行に第２給電端子部９Ｂを形成できる。
このように、第１給電端子部９Ａおよび第２給電端子部９Ｂは、実施形態と異なる位置に形成できる。

１・・・駆動モジュール ４・・・レンズ枠（被駆動体） ４ｄ・・・ガイド突起 ５・・・モジュール枠（支持体） ７・・・下板バネ部材（金属板部材、一方側板バネ部材） ８・・・モジュール板部材 ９Ａ・・・第１給電端子部 ９Ｂ・・・第２給電端子部 １０・・・形状記憶合金ワイヤ（駆動手段） １５Ａ・・・第１保持部材 １５Ｂ・・・第２保持部材 ２０・・・カメラ付き携帯電話（カメラモジュール） ３０・・・アダプタ部材 ４５・・・開口部 ５０・・・レンズ ７０・・・接続部 ７２・・・接続部材 ８０・・・中間部材（金属板部材、一方側板バネ部材） ８６・・・凹部 Ｏ・・・中心軸

Claims (8)

1. 筒状の支持体と、
   前記支持体の内側において前記支持体の中心軸と同軸上に配置された被駆動体と、
   前記支持体の軸方向に沿って前記被駆動体を往復移動させる駆動手段と、
   前記支持体の外周面に沿って配置されて前記駆動手段を保持し、前記駆動手段と電気的に接続されて前記駆動手段に給電する第１保持部材および第２保持部材と、
   前記支持体の前記軸方向の一方側に配置されたモジュール板部材と、
   前記軸方向における前記支持体と前記モジュール板部材との間に配置された少なくとも１枚の金属板部材と、
   前記モジュール板部材の前記一方側に突設され、外部から前記第１保持部材への給電を可能とする第１給電端子部と、
   前記モジュール板部材の前記一方側に突設され、外部から前記第２保持部材への給電を可能とする第２給電端子部と、
   を備え、
   前記モジュール板部材の前記一方側の面が被取付部材に取り付けられる駆動モジュールであって、
   前記第１給電端子部は前記第１保持部材に一体形成され、前記第２給電端子部は前記金属板部材に一体形成され、前記金属板部材と前記第２保持部材とを接続部材により電気的に接続する接続部が設けられていることを特徴とする駆動モジュール。
2. 請求項１に記載の駆動モジュールであって、
   前記駆動手段は、給電されることにより収縮する形状記憶合金ワイヤを有し、
   前記第１保持部材は、前記形状記憶合金ワイヤの一端を保持し、
   前記第２保持部材は、前記形状記憶合金ワイヤの他端を保持し、
   前記被駆動体は、前記支持体の外側に突設されたガイド突起を備え、
   前記形状記憶合金ワイヤは、前記ガイド突起に係合されていることを特徴とする駆動モジュール。
3. 請求項１または２に記載の駆動モジュールであって、
   前記金属板部材は、前記モジュール板部材の前記他方側の面を覆い、前記モジュール板部材を保護する中間部材であることを特徴とする駆動モジュール。
4. 請求項１または２に記載の駆動モジュールであって、
   前記金属板部材は、前記支持体の前記一方側に接続され、前記被駆動体を弾性保持する一方側板バネ部材であることを特徴とする駆動モジュール。
5. 請求項１から４のいずれか１項に記載の駆動モジュールであって、
   前記モジュール板部材における前記接続部に対応する位置には、前記モジュール板部材の前記一方側の面と前記他方側の面とを連通する開口部が形成されていることを特徴とする駆動モジュール。
6. 請求項５に記載の駆動モジュールであって、
   前記金属板部材には、前記開口部に対応する領域にのみ金メッキが施されていることを特徴とする駆動モジュール。
7. 請求項１から６のいずれか１項に記載の駆動モジュールであって、
   前記モジュール板部材の前記一方側の面には、凹部が形成されていることを特徴とする駆動モジュール。
8. 請求項１に記載の駆動モジュールを備え、前記被駆動体にはレンズが保持されていることを特徴とするカメラモジュール。

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