JP2013008148A - Traffic information providing device - Google Patents
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Abstract
【課題】交通情報を生成するための処理負荷を低減しつつ、路側インフラを用いて提供される交通情報を補完できるようにする。
【解決手段】サービス対象車両が走行する走行エリアを予測するための走行エリア予測情報をサービス対象車両より取得し(S300)、当該走行エリア予測情報に基づいてサービス対象車両の走行エリアを予測し(S304)、予測したサービス対象車両の走行エリアを対象エリアとしてプローブ情報に基づく交通情報を生成し(S306)、当該プローブ情報に基づく交通情報により、路側インフラを用いて収集された走行情報に基づいて生成された交通情報を補完した交通情報をサービス対象車両に通知する(S308)。
【選択図】図4A traffic information provided using roadside infrastructure can be complemented while reducing a processing load for generating traffic information.
Travel area prediction information for predicting a travel area in which a service target vehicle travels is acquired from the service target vehicle (S300), and the travel area of the service target vehicle is predicted based on the travel area prediction information (S300). S304), generating traffic information based on the probe information with the predicted travel area of the service target vehicle as the target area (S306), and based on the travel information collected using the roadside infrastructure based on the traffic information based on the probe information Traffic information that complements the generated traffic information is notified to the service target vehicle (S308).
[Selection] Figure 4
Description
本発明は、サービス対象車両に交通情報を提供する交通情報提供装置に関するものである。 The present invention relates to a traffic information providing apparatus that provides traffic information to a service target vehicle.
道路の交通情報をドライバーに提供する技術として、財団法人道路交通情報通信システムセンターによるVICS(Vehicle Information and Communication System:なお、「VICS」は上記財団法人の登録商標)が広く知られている。このVICSは、各種の路側センサ(車両感知器やループコイル等)から収集した車両台数や車両速度等よりなる定点観測情報に基づいて、各路線での渋滞やリンク旅行時間を含む交通情報を集計し、その交通情報を、ビーコンによる狭域通信やFM放送等の広域通信によってドライバーに提供するものである。 VICS (Vehicle Information and Communication System: “VICS” is a registered trademark of the above-mentioned foundation) is widely known as a technology for providing road traffic information to drivers. This VICS tabulates traffic information including traffic congestion and link travel time on each route based on fixed point observation information consisting of the number of vehicles, vehicle speed, etc. collected from various roadside sensors (vehicle detectors, loop coils, etc.). The traffic information is provided to the driver by wide-area communication such as narrow-area communication using beacons or FM broadcasting.
このようなシステムでは、路側センサが設置されていない場所では定点観測情報を収集することができないため、交通情報の精度が低くなるという欠点がある。 In such a system, fixed point observation information cannot be collected in a place where a roadside sensor is not installed, so that there is a drawback that the accuracy of traffic information is lowered.
そこで、多数のプローブ車両に、位置データ、速度データ等のプローブ情報を収集する車載端末を搭載し、これらの車載端末により収集されたプローブ車両から渋滞情報等を生成すると共に、各種の路側センサ(車両感知器やループコイル等)を介して得られたVICS情報を用いて渋滞情報等の交通情報を生成し、この交通情報に、プローブ車両に搭載された車載端末により収集された補足交通情報を加味した高度交通情報を生成し、VICSセンタより、光ビーコン、電波ビーコン、FM多重信号のメディアを介して車両に送信するようにしたものがある(例えば、特許文献1参照)。 Therefore, on-board terminals that collect probe information such as position data and speed data are mounted on a large number of probe vehicles, and traffic information and the like are generated from the probe vehicles collected by these on-vehicle terminals, and various roadside sensors ( Traffic information such as traffic jam information is generated using VICS information obtained via a vehicle sensor, a loop coil, etc., and supplemental traffic information collected by an in-vehicle terminal mounted on the probe vehicle is added to this traffic information. In some cases, advanced traffic information is generated and transmitted from the VICS center to the vehicle via optical beacon, radio beacon, and FM multiplexed signal media (see, for example, Patent Document 1).
上記特許文献1に記載されたようなシステムにおいては、時々刻々と変化する交通状況に対応するため、多数の車両に搭載された車載端末より送信される新しい情報を用いて、常時、補足交通情報を生成する必要がある。 In a system such as that described in Patent Document 1, supplemental traffic information is always used by using new information transmitted from in-vehicle terminals mounted on a large number of vehicles in order to cope with traffic conditions that change from moment to moment. Must be generated.
しかし、上記特許文献1に記載されたシステムのような構成では、広範囲(例えば、全国)に位置する多数のプローブ車両に搭載された車載端末により収集された走行情報を用いて、VICS情報を用いて生成された交通情報を補完する必要があるため、計算量が膨大で処理部の負荷が大きく、交通情報を十分に補完することができないといった問題がある。 However, in the configuration like the system described in Patent Document 1, the VICS information is used by using traveling information collected by in-vehicle terminals mounted on a large number of probe vehicles located in a wide range (for example, nationwide). Therefore, there is a problem that the amount of calculation is enormous and the load on the processing unit is large, and the traffic information cannot be sufficiently supplemented.
本発明は上記問題に鑑みたもので、交通情報を生成するための処理負荷を低減しつつ、路側インフラを用いて提供される交通情報を補完できるようにすることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to make it possible to complement traffic information provided using roadside infrastructure while reducing a processing load for generating traffic information.
上記目的を達成するため、請求項1に記載の発明は、複数の車両に搭載され、当該搭載車両の走行状況を表すプローブ情報を収集する機器により収集されたプローブ情報を蓄積記憶したデータベースと、サービス対象車両に搭載された車載器と通信する通信手段と、通信手段を介してサービス対象車両が走行する走行エリアを予測するための走行エリア予測情報をサービス対象車両より取得し、当該走行エリア予測情報に基づいてサービス対象車両の走行エリアを予測する走行エリア予測手段と、路側インフラを用いて収集された走行情報に基づいて生成された交通情報を受信する交通情報受信手段と、走行エリア予測手段により予測されたサービス対象車両の走行エリアを対象エリアとしてプローブ情報に基づく交通情報を生成し、当該プローブ情報に基づいて生成した交通情報により、路側インフラを用いて収集された走行情報に基づいて生成された交通情報を補完した交通情報をサービス対象車両に通知する交通情報通知手段と、を備えたことを特徴としている。 In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 is a database that stores and stores probe information collected by a device that is mounted on a plurality of vehicles and collects probe information that represents the traveling state of the mounted vehicles. Communication means for communicating with the vehicle-mounted device mounted on the service target vehicle, and travel area prediction information for predicting the travel area where the service target vehicle travels is obtained from the service target vehicle via the communication means, and the travel area prediction A travel area prediction means for predicting a travel area of the service target vehicle based on the information; a traffic information reception means for receiving traffic information generated based on the travel information collected using the roadside infrastructure; and a travel area prediction means. Traffic information based on probe information is generated using the travel area of the service target vehicle predicted by Traffic information notifying means for notifying the target vehicle of traffic information supplemented with the traffic information generated based on the travel information collected using the roadside infrastructure by the traffic information generated based on the vehicle information. It is characterized by that.
このような構成によれば、サービス対象車両が走行する走行エリアを予測するための走行エリア予測情報をサービス対象車両より取得し、当該走行エリア予測情報に基づいてサービス対象車両の走行エリアを予測し、路側インフラを用いて収集された走行情報に基づいて生成された交通情報を受信し、走行エリア予測手段により予測されたサービス対象車両の走行エリアを対象エリアとしてプローブ情報に基づく交通情報を生成し、当該プローブ情報に基づいて生成した交通情報により、路側インフラを用いて収集された走行情報に基づいて生成された交通情報を補完した交通情報がサービス対象車両に通知されるので、交通情報を生成するための処理負荷を低減しつつ、路側インフラを用いて提供される交通情報を補完することができる。 According to such a configuration, the travel area prediction information for predicting the travel area in which the service target vehicle travels is acquired from the service target vehicle, and the travel area of the service target vehicle is predicted based on the travel area prediction information. The traffic information generated based on the travel information collected using the roadside infrastructure is received, and the traffic information based on the probe information is generated using the travel area of the service target vehicle predicted by the travel area prediction means as the target area. The traffic information generated based on the traffic information generated based on the travel information collected using the roadside infrastructure is notified to the service target vehicle by the traffic information generated based on the probe information. The traffic information provided using the roadside infrastructure can be supplemented while reducing the processing load for doing so.
また、走行エリア予測手段は、請求項2に記載の発明のように、サービス対象車両の現在の状況とサービス対象車両の走行履歴からサービス対象車両が走行する走行エリアを予測することができ、請求項3に記載の発明のように、サービス対象車両の現在の状況と目的地設定履歴からサービス対象車両が走行する走行エリアを予測することもできる。
Further, the travel area predicting means can predict the travel area in which the service target vehicle travels from the current status of the service target vehicle and the travel history of the service target vehicle, as in the second aspect of the invention. As in the invention described in
また、請求項4に記載の発明は、プローブ情報には、車両の位置および速度を表す情報が含まれており、交通情報通知手段は、データベースから走行エリア予測手段により予測されたサービス対象車両の走行エリア内で収集されたプローブ情報を抽出し、当該抽出したプローブ情報に含まれる車両の位置および速度を表す情報に基づいて渋滞の最後尾および渋滞の先頭を特定し、当該渋滞の最後尾および渋滞の先頭より特定される渋滞情報を含むように交通情報を生成することを特徴としている。 In the invention according to claim 4, the probe information includes information indicating the position and speed of the vehicle, and the traffic information notification means is the service information vehicle predicted by the travel area prediction means from the database. The probe information collected in the travel area is extracted, the tail of the traffic jam and the head of the traffic jam are identified based on the information indicating the position and speed of the vehicle included in the extracted probe information, the tail of the traffic jam and The traffic information is generated so as to include the traffic information specified from the head of the traffic.
このような構成によれば、データベースから走行エリア予測手段により予測されたサービス対象車両の走行エリア内で収集されたプローブ情報を抽出し、当該抽出したプローブ情報に含まれる車両の位置および速度を表す情報に基づいて渋滞の最後尾および渋滞の先頭を特定し、当該渋滞の最後尾および渋滞の先頭より特定される渋滞情報を含むように交通情報を生成するので、路側インフラが整備されていない場所で発生した渋滞情報をサービス対象車両に通知することができる。 According to such a configuration, the probe information collected in the travel area of the service target vehicle predicted by the travel area prediction unit is extracted from the database, and the position and speed of the vehicle included in the extracted probe information are represented. Locations that do not have roadside infrastructure because traffic information is generated to identify the tail of traffic jams and the beginning of traffic jams based on information, and to include traffic information specified from the tail of traffic jams and the head of traffic jams It is possible to notify the service target vehicle of traffic information generated in
また、請求項5に記載の発明は、交通情報通知手段は、交通情報取得手段により取得された交通情報に含まれる渋滞情報と同一区間の渋滞情報がプローブ情報を用いて特定された場合には、交通情報取得手段により取得された交通情報に含まれる渋滞情報を通知し、プローブ情報を用いて特定した同一区間の渋滞情報を通知しないことを特徴としている。 The traffic information notifying means may be configured such that the traffic information notifying means specifies the traffic information in the same section as the traffic information included in the traffic information acquired by the traffic information acquiring means using the probe information. The traffic information included in the traffic information acquired by the traffic information acquisition means is notified, and the traffic information of the same section specified using the probe information is not notified.
このような構成によれば、交通情報取得手段により取得された交通情報に含まれる渋滞情報と同一区間の渋滞情報がプローブ情報を用いて特定された場合には、交通情報取得手段により取得された交通情報に含まれる渋滞情報を通知し、プローブ情報を用いて特定した同一区間の渋滞情報を通知しないので、交通情報取得手段により取得された交通情報に含まれる渋滞情報とプローブ情報を用いて特定された渋滞情報が相違してユーザに混乱を与えてしまうといった状況を回避することができる。 According to such a configuration, when the traffic information in the same section as the traffic information included in the traffic information acquired by the traffic information acquisition unit is specified using the probe information, the traffic information is acquired by the traffic information acquisition unit. The traffic information included in the traffic information is notified, and the traffic information of the same section specified using the probe information is not notified. Therefore, the traffic information included in the traffic information acquired by the traffic information acquisition means is specified using the probe information. It is possible to avoid a situation in which the traffic information is different and causes confusion to the user.
また、請求項6に記載の発明は、プローブ情報には、車両の位置、速度、急ブレーキおよび急ハンドルを表す情報が含まれており、交通情報通知手段は、データベースから走行エリア予測手段により予測されたサービス対象車両の走行エリア内で収集されたプローブ情報を抽出し、当該抽出したプローブ情報に含まれる車両の位置、速度、急ブレーキおよび急ハンドルを表す情報に基づいて道路上に障害物が存在する地点を推定し、当該道路上に障害物が存在する地点を表す情報を含むように交通情報を生成することを特徴としている。 In the invention described in claim 6, the probe information includes information indicating the position, speed, sudden braking and sudden steering of the vehicle, and the traffic information notification means is predicted from the database by the traveling area prediction means. The probe information collected in the travel area of the service target vehicle is extracted, and an obstacle is present on the road based on the information indicating the position, speed, sudden brake and sudden handle of the vehicle included in the extracted probe information. The present invention is characterized in that an existing point is estimated and traffic information is generated so as to include information indicating a point where an obstacle exists on the road.
このような構成によれば、データベースから走行エリア予測手段により予測されたサービス対象車両の走行エリア内で収集されたプローブ情報を抽出し、当該抽出したプローブ情報に含まれる車両の位置、速度、急ブレーキおよび急ハンドルを表す情報に基づいて道路上に障害物が存在する地点を推定し、当該道路上に障害物が存在する地点を表す情報を含むように交通情報が生成されるので、交通情報取得手段により取得された交通情報では通知することのできない交通情報をサービス対象車両に通知することが可能である。 According to such a configuration, the probe information collected in the travel area of the service target vehicle predicted by the travel area prediction unit is extracted from the database, and the position, speed, and suddenness of the vehicle included in the extracted probe information are extracted. Traffic information is generated by estimating the point where an obstacle exists on the road based on the information indicating the brake and the sudden handle and including information indicating the point where the obstacle exists on the road. It is possible to notify the service target vehicle of traffic information that cannot be notified by the traffic information acquired by the acquiring means.
本発明の一実施形態に係る交通情報提供装置の概略構成を図1に示す。本交通情報提供装置1は、交通情報を提供する情報提供センタに設置されたサーバとして構成されている。 FIG. 1 shows a schematic configuration of a traffic information providing apparatus according to an embodiment of the present invention. The traffic information providing apparatus 1 is configured as a server installed in an information providing center that provides traffic information.
交通情報提供装置1は、通信装置10、記憶装置11、表示部12および制御部13を備えている。
The traffic information providing device 1 includes a
通信装置10は、通信網2を介して各種端末と通信するための装置である。
The
記憶装置11は、各種情報の記憶および読み出しを行うための装置である。本実施形態では記憶装置11として、大容量ハードディスクドライブが用いられている。
The
表示部12は、液晶等のディスプレイを有し、制御部13より入力される映像信号に応じた映像をディスプレイへ表示させる。
The
制御部13は、CPU、RAM、ROM、I/O等を備えたコンピュータとして構成されており、CPUはROMまたは記憶装置11に記憶されたプログラムに従って各種処理を実施する。
The
交通情報提供装置1は、通信網2を介して交通情報センタ(VICSセンタ)、運送会社事務所、タクシー配車センタ、プローブ情報を収集するための情報収集装置を搭載したマイカー、イベント情報提供会社、サービス対象車両と通信することが可能となっている。 The traffic information providing device 1 includes a traffic information center (VICS center), a transportation company office, a taxi dispatch center, a car equipped with an information collecting device for collecting probe information, an event information providing company, It is possible to communicate with the service target vehicle.
また、本実施形態において、トラック、タクシー、一般ユーザが所有するマイカーをプローブ車両として、これら多数のプローブ車両に搭載された各種機器により各車両の位置(緯度経度)、車速等を含むプローブ情報が収集され、各車両のプローブ情報が交通情報提供装置1へ送信されるようになっている。 Further, in this embodiment, the probe information including the position (latitude and longitude), the vehicle speed, etc. of each vehicle is obtained by using various devices mounted on these many probe vehicles, using trucks, taxis, and private cars owned by general users as probe vehicles. Collected and probe information of each vehicle is transmitted to the traffic information providing apparatus 1.
トラックには、車両の位置(緯度経度)、車速、積荷情報、入庫時間、出庫時間、燃費等の運行管理情報を収集する運行管理装置40が搭載されている。なお、車両の位置(緯度経度)は、GPS受信機(図示せず)を用いて検出され、車速は車速センサ(図示せず)を用いて検出される。また、車両の位置(緯度経度)および車速は、一定時間毎に収集される。
The truck is equipped with an
運行管理装置40には、記録装置41が接続されており、運行管理装置40により収集された運行管理情報は、記録装置41の挿入口に挿入された記憶媒体42に記憶されるようになっている。記憶媒体42に記憶された運行管理情報は、運送会社事務所のサーバ43によって読み出され、運送会社事務所のサーバ43の記憶装置(例えば、ハードディスクドライブ)で記憶保持されるようになっている。
A
また、運送会社事務所のサーバ43は、運行管理情報から積荷情報等の交通情報の提供に不要な情報を削除したトラックプローブ情報を情報提供センタに設置された交通情報提供装置1へ送信する処理を実施する。
Further, the
タクシーには、車両の位置(緯度経度)、車速、実車または空車を表す情報、燃費等のタクシー情報を収集するタクシープローブ装置50が搭載されている。なお、車両の位置(緯度経度)は、GPS受信機(図示せず)を用いて検出され、車速は車速センサ(図示せず)を用いて検出される。また、車両の位置(緯度経度)および車速は、一定時間毎に収集される。
The taxi is equipped with a
タクシープローブ装置50は、タクシー無線装置としての機能と、プローブ情報を収集する機能を兼ね備えている。タクシープローブ装置50には、業務用無線通信を行うための通信機51が接続されている。タクシープローブ装置50とタクシー配車センタのサーバ52の間の通信は業務用無線を用いて行われる。
The
タクシープローブ装置50により収集されたタクシー情報は、業務用無線通信を介してタクシー配車センタへ送信され、タクシー配車センタのサーバ52の記憶装置(例えば、ハードディスクドライブ)で記憶保持されるようになっている。
Taxi information collected by the
タクシー配車センタのサーバ52は、タクシー情報から実車または空車を表す情報等の交通情報の提供に不要な情報を削除したタクシープローブ情報を情報提供センタに設置された交通情報提供装置1へ送信する処理を実施する。
The taxi
マイカーには、車両の位置(緯度経度)、車速、急ブレーキ操作の有無、急ハンドル操作の有無、降雨の有無、スリップ発生情報を収集する車載端末60が搭載されている。なお、車両の位置(緯度経度)は、GPS受信機(図示せず)を用いて検出され、車速および急ブレーキ操作は車速センサ(図示せず)より出力される信号により検出され、急ハンドル操作は、ステアリングの舵角に応じた信号を出力する舵角センサ(図示せず)を用いて検出され、降雨の有無は雨滴センサ(図示せず)を用いて検出され、スリップ発生情報は、スリップ検出装置を(図示せず)を用いて検出される。また、車両の位置(緯度経度)、車速は、一定時間毎に収集される。
The car is equipped with an in-
車載端末60には、通信網2に接続するための通信機61が接続されており、車載端末60により収集された走行情報は、通信網2を介して情報センタの交通情報提供装置1へ送信される。
A
情報提供センタに設置された交通情報提供装置1には、通信網2を介して各マイカーから車載端末60により収集された走行情報が送信されるようになっている。交通情報提供装置1は、車載端末60より送信される走行情報をマイカープローブ情報として記憶装置11に蓄積記憶させる処理を実施する。
The travel information collected by the in-
また、交通情報提供装置1には、通信網2を介してイベント情報提供会社のサーバ70が接続されるようになっている。イベント情報提供会社のサーバ70は、各種施設で実施されるイベントに関するイベント情報を交通情報提供装置1へ通知するようになっている。なお、イベント情報には、イベント名、イベント開催日時、集客人数等の情報が含まれる。
Further, a
交通情報提供装置1は、予め登録されたサービス対象車両に対して、交通情報の提供を行う。サービス対象車両には、車載器としてナビゲーション装置80が搭載されている。また、ナビゲーション装置80には、通信網2に通信接続するための通信機81が接続されている。
The traffic information providing apparatus 1 provides traffic information to a service target vehicle registered in advance. A
ナビゲーション装置80は、現在位置を特定するための位置検出器、地図データを読み取るための地図データ読み取り装置、各種映像を表示する表示装置、各種操作を行うための操作部および制御部(いずれも図示せず)を備えている。
The
ナビゲーション装置80の制御部は、CPU、ROM、RAM、I/O等を備えたコンピュータとして構成されており、CPUは、ROMに記憶されたプログラムに従って各種処理を実施する。制御部の処理としては、位置検出器より入力さえる現在位置を特定するための情報に基づいて現在位置を特定する現在地特定処理、地図上の現在位置に自車位置マークを重ねて表示する地図表示処理、ユーザ操作に応じて目的地を検索する目的地検索処理、出発地から目的地に至る最適な案内経路を探索する経路探索処理、案内経路に従って走行案内を行う走行案内処理、目的地設定履歴、走行履歴等の履歴情報を記憶する走行履歴記憶処理等がある。
The control unit of the
交通情報センタ(VICSセンタ)は、各種の路側インフラ(車両感知器やループコイル等)を用いて収集した車両台数や車両速度等よりなる定点観測情報に基づいて、各路線での渋滞やリンク旅行時間を含む交通情報を集計し、その交通情報を、電波ビーコン、光ビーコン、FM多重放送を利用してドライバーに提供する。 The Traffic Information Center (VICS Center) is based on fixed-point observation information consisting of the number of vehicles, vehicle speed, etc. collected using various roadside infrastructures (vehicle detectors, loop coils, etc.), and traffic congestion and link travel on each route. Traffic information including time is totaled, and the traffic information is provided to the driver using radio wave beacons, optical beacons, and FM multiplex broadcasting.
情報提供センタの交通情報提供装置1は、記憶装置11に記憶されたトラックプローブ情報、タクシープローブ情報、マイカープローブ情報を統合した統合プローブデータベースを生成する。この統合プローブデータベースは、過去の一定期間の渋滞状況に基づいて渋滞予測等を行うための統計情報と、車両運行中に発生する様々な突発事象(事故、工事等による渋滞・車線規制など)を特定するためのリアルタイム情報を統合したものとして構成される。
The traffic information providing device 1 of the information providing center generates an integrated probe database in which the track probe information, taxi probe information, and my car probe information stored in the
交通情報提供装置1の制御部13による統合プローブデータベース生成処理のフローチャートを図2に示す。
A flowchart of the integrated probe database generation process by the
制御部13は、まず、記憶装置11よりマイカープローブ情報の読み込み(S100)、次に、記憶装置11よりトラックプローブ情報の読み込み(S102)、次に、記憶装置11よりタクシープローブ情報の読み込みを行う(S104)。
The
次に、S100〜S104にて読み込んだ各プローブ情報をまとめた統合プローブデータベースを生成し、生成した統合プローブデータベースを記憶装置11に記憶させる(S106)。このようにして、様々な特性を有するプローブ情報をまとめた統合プローブデータベースが記憶装置11に記憶される。
Next, an integrated probe database in which the probe information read in S100 to S104 is collected is generated, and the generated integrated probe database is stored in the storage device 11 (S106). In this way, an integrated probe database in which probe information having various characteristics is collected is stored in the
また、交通情報提供装置1の制御部13は、サービス対象車両に搭載されたナビゲーション装置80から目的地設定履歴および走行履歴を取得して行動分析する行動分析処理を実施する。
In addition, the
図3に、この行動分析処理のフローチャートを示す。制御部13は、ナビゲーション装置80からサービス開始の要求があると、図3に示す処理を実施する。
FIG. 3 shows a flowchart of the behavior analysis process. When there is a service start request from the
まず、ユーザのプロフィール情報を取得する(S200)。具体的には、ナビゲーション装置80からユーザのプロフィール情報を取得する。このプロフィール情報には、ナビゲーション装置80を特定するための機器ID、交通情報提供サービスの契約者名称等が含まれる。
First, user profile information is acquired (S200). Specifically, user profile information is acquired from the
次に、目的地設定履歴および走行履歴情報を収集する(S202)。具体的には、ナビゲーション装置80に対して目的地設定履歴および走行履歴情報の送信を要求し、この要求に応じてナビゲーション装置80より送信される目的地設定履歴および走行履歴情報をプロフィール情報に含まれる機器IDと関連付けて記憶装置11に記憶させる。
Next, destination setting history and travel history information are collected (S202). Specifically, the
次に、行動分析更新を行う(S204)。具体的には、過去の一定期間の目的地設定履歴および走行履歴情報を、曜日別、時間帯別に分類することで、曜日別、時間帯別の行動分析を行う。例えば、月曜日〜金曜日の7時〜8時の時間帯に自宅から特定施設(例えば、会社)まで走行する複数の走行履歴が存在する場合、このサービス対象車両は、月曜日〜金曜日の7時〜8時の時間帯に、自宅から特定施設(例えば、会社)まで走行するものと分析することができる。このような行動分析が繰り返し実施され、行動分析結果が更新される。 Next, behavior analysis update is performed (S204). Specifically, by analyzing destination setting history and travel history information for a certain period in the past by day of the week and by time zone, behavior analysis by day of the week and time zone is performed. For example, when there are a plurality of traveling histories that travel from a home to a specific facility (for example, a company) in the time zone from 7:00 to 8:00 from Monday to Friday, this service target vehicle is from 7:00 to 8 from Monday to Friday. It can be analyzed that the vehicle travels from a home to a specific facility (for example, a company) during the time of day. Such behavior analysis is repeatedly performed, and the behavior analysis result is updated.
情報提供センタの交通情報提供装置1は、通信装置10を介してサービス対象車両が走行する走行エリアを予測するための走行エリア予測情報をサービス対象車両より取得し、当該走行エリア予測情報に基づいてサービス対象車両の走行エリアを予測し、予測したサービス対象車両の走行エリアを対象エリアとしてプローブ情報に基づく交通情報を生成し、当該プローブ情報に基づく交通情報により交通情報センタより取得した交通情報を補完するようにした交通情報を生成し、当該交通情報をサービス対象車両に提供する交通情報提供処理を実施する。
The traffic information providing device 1 of the information providing center acquires travel area prediction information for predicting a travel area in which the service target vehicle travels via the
図4に、この交通情報提供処理のフローチャートを示す。交通情報提供装置1の制御部13は、サービス対象車両に搭載されたナビゲーション装置80からサービス開始の要求があると、図3に示す処理と並行して、図4に示す処理を周期的に実施する。
FIG. 4 shows a flowchart of the traffic information providing process. When there is a service start request from the
まず、サービス対象車両の行動分析結果を取得する(S300)。具体的には、図3に示した処理にて記憶装置11に記憶された行動分析結果を取得する。
First, the behavior analysis result of the service target vehicle is acquired (S300). Specifically, the behavior analysis result stored in the
次に、現在の状況を特定する(S302)。具体的には、現在の曜日、時間帯、サービス対象車両の位置(緯度経度)を特定する。なお、サービス対象車両の位置は、サービス対象車両に搭載されたナビゲーション装置80より取得する。
Next, the current situation is specified (S302). Specifically, the current day of the week, time zone, and position (latitude and longitude) of the service target vehicle are specified. The position of the service target vehicle is acquired from the
次に、今回の走行エリアを予測する(S304)。具体的には、サービス対象車両の行動分析結果と現在の状況に基づいて、今回、サービス対象車両が走行する可能性のある走行エリアを予測する。ここでは、サービス対象車両が走行する走行エリアを予測するための走行エリア予測情報として、曜日別、時間帯別に分類された過去の一定期間の目的地設定履歴および走行履歴情報と、現在の曜日、時間帯、サービス対象車両の位置(緯度経度)を取得し、今回、サービス対象車両が走行する可能性のある走行エリアを予測する。なお、本実施形態では、サービス対象車両が走行する走行経路を予測し、この走行経路を含む一定領域をサービス対象車両が走行する可能性のある走行エリアを予測する。なお、今回の走行で設定された目的地が目的地設定履歴に含まれている場合には、サービス対象車両の位置から今回の走行で設定された目的地に至る最適経路を探索し、この最適経路を含む一定領域をサービス対象車両が走行する可能性のある走行エリアとして予測する。また、サービス対象車両が走行する走行経路の予測が困難な場合には、サービス対象車両の位置を中心とする一定範囲内をサービス対象車両が走行する可能性のある走行エリアとして予測する。 Next, the current travel area is predicted (S304). Specifically, based on the behavior analysis result of the service target vehicle and the current situation, a travel area where the service target vehicle may travel this time is predicted. Here, as the travel area prediction information for predicting the travel area in which the service target vehicle travels, the destination setting history and travel history information for a certain period in the past classified by day of the week and time zone, the current day of the week, The time zone and the position (latitude / longitude) of the service target vehicle are acquired, and a travel area where the service target vehicle may travel is predicted this time. In the present embodiment, a travel route along which the service target vehicle travels is predicted, and a travel area where the service target vehicle may travel in a certain region including the travel route is predicted. If the destination set in the current run is included in the destination setting history, the optimum route from the position of the service target vehicle to the destination set in the current run is searched and this optimum A certain area including the route is predicted as a travel area where the service target vehicle may travel. In addition, when it is difficult to predict a travel route on which the service target vehicle travels, a certain range centered on the position of the service target vehicle is predicted as a travel area where the service target vehicle may travel.
次に、予測した走行エリアについてプローブ情報に基づく渋滞情報を計算する(S306)。具体的には、走行エリア内で収集されたプローブ情報を抽出し、この抽出したプローブ情報を用いて渋滞情報を計算する。 Next, traffic congestion information based on the probe information is calculated for the predicted travel area (S306). Specifically, the probe information collected in the travel area is extracted, and traffic congestion information is calculated using the extracted probe information.
例えば、統合プローブデータベースのマイカープローブ情報に含まれる車両の位置および速度から、高速道路上の同一地点で、複数のプローブ車両が減速して一定車速未満となったことを判定した場合、その地点を渋滞の最後尾として特定する。また、高速道路上の同一地点で、複数のプローブ車両が加速して一定車速以上となったことを判定した場合、その地点を渋滞の先頭として特定する。 For example, when it is determined from the position and speed of the vehicle included in the My Car Probe information of the integrated probe database that a plurality of probe vehicles have decelerated to below a certain vehicle speed at the same point on the highway, the point is Identifies as the end of the traffic jam. Further, when it is determined that a plurality of probe vehicles have accelerated to a certain vehicle speed or more at the same point on the highway, that point is identified as the head of the traffic jam.
次に、交通情報センタより提供されている渋滞情報を、プローブ情報を用いて特定した渋滞情報で補完して通知する(S308)。具体的には、交通情報センタより提供されている渋滞情報に、プローブ情報を用いて特定した渋滞情報を付加してサービス対象車両に送信する。ただし、交通情報センタより提供されている渋滞情報と同一区間の渋滞情報がプローブ情報を用いて特定された場合には、交通情報センタより提供されている渋滞情報を優先し、プローブ情報を用いて特定された渋滞情報を通知しないようにようにする。 Next, the traffic information provided from the traffic information center is complemented and notified with the traffic information specified using the probe information (S308). Specifically, the traffic information provided from the traffic information center is added to the traffic information specified using the probe information and transmitted to the service target vehicle. However, when the traffic information in the same section as the traffic information provided by the traffic information center is specified using the probe information, the traffic information provided by the traffic information center is given priority and the probe information is used. Do not notify the specified traffic information.
なお、サービス対象車両に搭載されたナビゲーション装置80は、この交通情報センタより提供されている渋滞情報に、プローブ情報を用いて特定した渋滞情報を付加した画面を生成し、表示画面上に表示させる。
The
次に、予測した走行エリアについて路上の落下物の有無を判定する(S310)。具体的には、予測した走行エリア内で収集されたプローブ情報を抽出し、この抽出したプローブ情報に含まれる車両の位置、速度、急ブレーキおよび急ハンドルを表す情報に基づいて路上の落下物の有無を判定する。道路上に落下物が存在する地点では、落下物との衝突を回避するため、各車両で急ブレーキ操作および急ハンドル操作が行われる。なお、プローブ情報に含まれる急ブレーキおよび急ハンドルを表す情報と、車両の位置、速度から路上に存在する落下物の地点を特定することができる。 Next, the presence or absence of a fallen object on the road is determined for the predicted travel area (S310). Specifically, the probe information collected in the predicted travel area is extracted, and the fallen object on the road is detected based on the information indicating the position, speed, sudden brake and sudden handle of the vehicle included in the extracted probe information. Determine presence or absence. At a point where a falling object exists on the road, a sudden brake operation and a sudden handle operation are performed on each vehicle in order to avoid a collision with the falling object. In addition, the point of the fallen object which exists on a road can be specified from the information showing the sudden brake and the sudden handle included in the probe information, and the position and speed of the vehicle.
ここで、予測した走行エリア内に路上の落下物があると判定された場合、路上の落下物(障害物)があることを表す障害物情報をサービス対象車両に送信する。 When it is determined that there is a falling object on the road in the predicted travel area, obstacle information indicating that there is a falling object (obstacle) on the road is transmitted to the service target vehicle.
なお、サービス対象車両に搭載されたナビゲーション装置80は、この交通情報センタより提供されている渋滞情報に、プローブ情報を用いて特定した障害物情報を付加した画面を生成し、表示画面上に表示させる。
The
また、予測した走行エリア内に路上の落下物がないと判定された場合には、障害物情報を送信することなく、本処理を終了する。 Further, when it is determined that there is no falling object on the road in the predicted travel area, the present process is terminated without transmitting the obstacle information.
上記した構成によれば、サービス対象車両が走行する走行エリアを予測するための走行エリア予測情報をサービス対象車両より取得し、当該走行エリア予測情報に基づいてサービス対象車両の走行エリアを予測し、路側インフラを用いて収集された走行情報に基づいて生成された交通情報を受信し、走行エリア予測手段により予測されたサービス対象車両の走行エリアを対象エリアとしてプローブ情報に基づく交通情報を生成し、当該プローブ情報に基づいて生成した交通情報により、路側インフラを用いて収集された走行情報に基づいて生成された交通情報を補完した交通情報がサービス対象車両に通知されるので、交通情報を生成するための処理負荷を低減しつつ、路側インフラを用いて提供される交通情報を補完することができる。 According to the configuration described above, the travel area prediction information for predicting the travel area in which the service target vehicle travels is acquired from the service target vehicle, the travel area of the service target vehicle is predicted based on the travel area prediction information, Receive traffic information generated based on travel information collected using roadside infrastructure, generate traffic information based on probe information with the travel area of the service target vehicle predicted by the travel area prediction means as the target area, The traffic information generated based on the traffic information generated based on the travel information collected using the roadside infrastructure is notified to the service target vehicle by the traffic information generated based on the probe information, so the traffic information is generated. Traffic information provided using the roadside infrastructure can be complemented while reducing the processing load for this.
また、複数の車両に搭載され、当該搭載車両の走行状況を表すプローブ情報を収集する機器により収集されたプローブ情報を蓄積記憶したデータベースから走行エリア予測手段により予測されたサービス対象車両の走行エリア内で収集されたプローブ情報を抽出し、当該抽出したプローブ情報に含まれる車両の位置および速度を表す情報に基づいて渋滞の最後尾および渋滞の先頭を特定し、当該渋滞の最後尾および渋滞の先頭より特定される渋滞情報を含むように交通情報を生成するので、路側インフラが整備されていない場所で発生した渋滞情報をサービス対象車両に通知することができる。 In addition, within the travel area of the service target vehicle, which is mounted on a plurality of vehicles and predicted by the travel area prediction means from the database that stores and stores the probe information collected by the device that collects the probe information indicating the travel status of the mounted vehicle. To extract the probe information collected in step 1, identify the tail of the traffic jam and the head of the traffic jam based on the information indicating the position and speed of the vehicle included in the extracted probe information, and the tail of the traffic jam and the head of the traffic jam Since traffic information is generated so as to include more specific traffic jam information, it is possible to notify the service target vehicle of traffic jam information generated in a place where roadside infrastructure is not maintained.
また、交通情報取得手段により取得された交通情報に含まれる渋滞情報と同一区間の渋滞情報がプローブ情報を用いて特定された場合には、交通情報取得手段により取得された交通情報に含まれる渋滞情報を通知し、プローブ情報を用いて特定した同一区間の渋滞情報を通知しないので、交通情報取得手段により取得された交通情報に含まれる渋滞情報とプローブ情報を用いて特定された渋滞情報が相違してユーザに混乱を与えてしまうといった状況を回避することができる。 In addition, when traffic jam information in the same section as the traffic jam information included in the traffic information acquired by the traffic information acquisition unit is specified using probe information, the traffic jam included in the traffic information acquired by the traffic information acquisition unit Notify the traffic information of the same section specified using the probe information, the traffic information included in the traffic information acquired by the traffic information acquisition means and the traffic information specified using the probe information is different Thus, it is possible to avoid a situation in which the user is confused.
また、複数の車両に搭載され、当該搭載車両の走行状況を表すプローブ情報を収集する機器により収集されたプローブ情報を蓄積記憶したデータベースから走行エリア予測手段により予測されたサービス対象車両の走行エリア内で収集されたプローブ情報を抽出し、当該抽出したプローブ情報に含まれる車両の位置、速度、急ブレーキおよび急ハンドルを表す情報に基づいて道路上に障害物が存在する地点を推定し、当該道路上に障害物が存在する地点を表す情報を含むように交通情報が生成されるので、交通情報取得手段により取得された交通情報では通知することのできない交通情報をサービス対象車両に通知することが可能である。 In addition, within the travel area of the service target vehicle, which is mounted on a plurality of vehicles and predicted by the travel area prediction means from the database that stores and stores the probe information collected by the device that collects the probe information indicating the travel status of the mounted vehicle. To extract the probe information collected in the above, and estimate the location where the obstacle exists on the road based on the information indicating the position, speed, sudden brake and sudden handle of the vehicle included in the extracted probe information, Since traffic information is generated so as to include information indicating a point where an obstacle is present, traffic information that cannot be notified by the traffic information acquired by the traffic information acquisition means can be notified to the service target vehicle. Is possible.
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々なる形態で実施することができる。 In addition, this invention is not limited to the said embodiment, Based on the meaning of this invention, it can implement with a various form.
例えば、上記実施形態では、交通情報提供装置1からサービス対象車両に搭載されたナビゲーション装置80に交通情報を通知する構成を示したが、ナビゲーション装置に限定されるものではなく、例えば、交通情報提供サービスの契約者が所有する携帯電話や携帯端末等に交通情報を通知するように構成してもよい。
For example, in the above embodiment, the configuration in which the traffic information is notified from the traffic information providing device 1 to the
また、上記実施形態では、プローブ情報に基づいて路上の障害物の有無を判定し、路上の障害物の有無を表す交通情報をサービス対象車両に通知する構成を示したが、このような交通情報に限定されるものではなく、例えば、プローブ情報に基づいて降雨の発生状況、スリップ発生状況等を判定し、降雨の発生状況、スリップ発生状況等を交通情報としてサービス対象車両に通知するように構成してもよい。 Moreover, in the said embodiment, although the presence or absence of the obstacle on a road was determined based on probe information and the structure which notifies the traffic information showing the presence or absence of an obstacle on a road to a service object vehicle was shown, such traffic information For example, it is configured to determine the occurrence of rain, the occurrence of slip, etc. based on the probe information, and notify the service target vehicle as the occurrence of rain, the occurrence of slip, etc. as traffic information May be.
また、上記実施形態では、プローブ情報に含まれる車両の位置、速度、急ブレーキおよび急ハンドルを表す情報に基づいて道路上に障害物が存在する地点を推定したが、これらの全ての情報を用いることなく、例えば、車両の位置および急ハンドルを表す情報に基づいて道路上に障害物が存在する地点を推定するようにしてもよい。 Moreover, in the said embodiment, although the point where an obstruction exists on a road was estimated based on the information showing the position, speed, sudden brake, and sudden handle of the vehicle included in the probe information, all these pieces of information are used. Instead, for example, a point where an obstacle exists on the road may be estimated based on the information indicating the position of the vehicle and the sharp steering wheel.
また、上記実施形態では、交通情報センタ(VICSセンタ)より提供される交通情報に含まれる渋滞情報と同一区間の渋滞情報がプローブ情報を用いて特定された場合には、交通情報取得手段により取得された交通情報に含まれる渋滞情報を通知し、プローブ情報を用いて特定した同一区間の渋滞情報を通知しないように構成したが、例えば、交通情報センタ(VICSセンタ)より提供される交通情報に含まれる渋滞情報とプローブ情報を用いて特定した同一区間の渋滞情報の精度を比較し、精度の高い渋滞情報をサービス対象車両に通知するように構成してもよい。なお、渋滞情報の精度は、例えば、過去の実際の渋滞発生状況(渋滞発生地点、渋滞終了地点、渋滞区間長、渋滞度等)と渋滞情報の差分から特定することができる。 Moreover, in the said embodiment, when the traffic information of the same area as the traffic information contained in the traffic information provided from a traffic information center (VICS center) is specified using probe information, it acquires by traffic information acquisition means. The traffic information included in the traffic information is notified, and the traffic information of the same section specified using the probe information is not notified. For example, the traffic information provided by the traffic information center (VICS center) The accuracy of the traffic information included in the same section specified using the traffic information and the probe information may be compared to notify the service target vehicle of the traffic information with high accuracy. The accuracy of the traffic jam information can be specified, for example, from the difference between the past actual traffic jam occurrence status (the traffic jam occurrence point, the traffic jam end point, the traffic jam section length, the traffic jam degree, etc.) and the traffic jam information.
なお、上記実施形態における構成と特許請求の範囲の構成との対応関係について説明すると、交通情報取得手段に相当し、通信装置10が通信手段に相当し、S300〜S304が走行エリア予測手段に相当し、S306〜S314が交通情報通知手段に相当する。
The correspondence relationship between the configuration in the above embodiment and the configuration of the claims will be described. The communication information corresponds to the traffic information acquisition unit, the
1 交通情報提供装置
10 通信装置
11 記憶装置
12 表示部
13 制御部
40 運行管理装置
50 タクシープローブ装置
60 車載端末
80 ナビゲーション装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traffic
Claims (6)
サービス対象車両に搭載された車載器と通信する通信手段と、
前記通信手段を介して前記サービス対象車両が走行する走行エリアを予測するための走行エリア予測情報をサービス対象車両より取得し、当該走行エリア予測情報に基づいて前記サービス対象車両の走行エリアを予測する走行エリア予測手段と、
路側インフラを用いて収集された走行情報に基づいて生成された交通情報を受信する交通情報受信手段と、
前記走行エリア予測手段により予測された前記サービス対象車両の走行エリアを対象エリアとして前記プローブ情報に基づく交通情報を生成し、当該プローブ情報に基づいて生成した交通情報により、前記路側インフラを用いて収集された走行情報に基づいて生成された交通情報を補完した交通情報を前記サービス対象車両に通知する交通情報通知手段と、を備えたことを特徴とする交通情報提供装置。 A database that stores and stores probe information collected by a device that is mounted on a plurality of vehicles and that collects probe information representing the traveling state of the mounted vehicle;
A communication means for communicating with the vehicle-mounted device mounted on the service target vehicle;
Travel area prediction information for predicting a travel area in which the service target vehicle travels is acquired from the service target vehicle via the communication means, and the travel area of the service target vehicle is predicted based on the travel area prediction information. Traveling area prediction means;
Traffic information receiving means for receiving traffic information generated based on travel information collected using roadside infrastructure;
Traffic information based on the probe information is generated using the travel area of the service target vehicle predicted by the travel area prediction unit as a target area, and collected using the roadside infrastructure based on the traffic information generated based on the probe information. A traffic information providing device comprising: traffic information notifying means for notifying the service target vehicle of traffic information supplemented with traffic information generated based on the travel information.
前記走行エリア予測手段は、前記サービス対象車両の現在の状況と前記サービス対象車両の走行履歴から前記サービス対象車両が走行する走行エリアを予測することを特徴とする請求項1に記載の交通情報提供装置。 The travel area prediction information includes a past travel history of the service target vehicle,
2. The traffic information provision according to claim 1, wherein the travel area prediction unit predicts a travel area in which the service target vehicle travels based on a current situation of the service target vehicle and a travel history of the service target vehicle. apparatus.
前記走行エリア予測手段は、前記サービス対象車両の現在の状況と前記目的地設定履歴から前記サービス対象車両が走行する走行エリアを予測することを特徴とする請求項1または2に記載の交通情報提供装置。 The travel area prediction information includes a destination setting history set as a destination by the user,
3. The traffic information provision according to claim 1, wherein the travel area prediction unit predicts a travel area in which the service target vehicle travels based on a current situation of the service target vehicle and the destination setting history. apparatus.
前記交通情報通知手段は、前記データベースから前記走行エリア予測手段により予測された前記サービス対象車両の走行エリア内で収集されたプローブ情報を抽出し、当該抽出したプローブ情報に含まれる前記車両の位置および速度を表す情報に基づいて渋滞の最後尾および渋滞の先頭を特定し、当該渋滞の最後尾および渋滞の先頭より特定される渋滞情報を含むように前記交通情報を生成することを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1つに記載の交通情報提供装置。 The probe information includes information representing the position and speed of the vehicle,
The traffic information notification means extracts probe information collected in the travel area of the service target vehicle predicted by the travel area prediction means from the database, and the position of the vehicle included in the extracted probe information and The tail of the traffic jam and the head of the traffic jam are specified based on the information representing the speed, and the traffic information is generated so as to include the traffic jam information specified from the tail of the traffic jam and the head of the traffic jam. Item 4. The traffic information providing device according to any one of Items 1 to 3.
前記交通情報通知手段は、前記データベースから前記走行エリア予測手段により予測された前記サービス対象車両の走行エリア内で収集されたプローブ情報を抽出し、当該抽出したプローブ情報に含まれる前記車両の位置、速度、急ブレーキおよび急ハンドルを表す情報に基づいて道路上に障害物が存在する地点を推定し、当該道路上に障害物が存在する地点を表す情報を含むように前記交通情報を生成することを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1つに記載の交通情報提供装置。 The probe information includes information representing vehicle position, speed, sudden brake and sudden handle,
The traffic information notification means extracts probe information collected in the travel area of the service target vehicle predicted by the travel area prediction means from the database, and the position of the vehicle included in the extracted probe information, Estimating a point where an obstacle exists on the road based on information representing speed, sudden braking, and sudden steering, and generating the traffic information to include information representing a point where the obstacle exists on the road The traffic information providing device according to any one of claims 1 to 5, wherein
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