JP2013006499A

JP2013006499A - Working vehicle

Info

Publication number: JP2013006499A
Application number: JP2011140155A
Authority: JP
Inventors: Kazuma Moriguchi; 和磨森口; Tomoyuki Ebihara; 智幸海老原
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2011-06-24
Filing date: 2011-06-24
Publication date: 2013-01-10
Anticipated expiration: 2031-06-24
Also published as: JP5762847B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a working vehicle having a vehicle body frame capable of following a traveling face while keeping appropriate rigidity.SOLUTION: The working vehicle includes a pair of brackets 31 connected to both sides of the front end of a chassis 11, a front frame 19 fixed to the brackets 31 and supporting front tires 12, 12, and a driver's seat support frame 40 attached to a center and a rear part of the chassis 11 for placing the driver's seat. The chassis 11 is composed of a front reinforced part reinforced by the brackets 31 and front frame 19, a rear reinforced part reinforced by the driver's seat support frame 40, and a non-reinforced part disposed between the front reinforced part and rear reinforced part.

Description

本発明は、一対の前輪と、一対の後輪と、前記一対の前輪の間および、前記一対の後輪の間に備える車体フレームと、作業をするための作業部とを備える作業車両に関する。 The present invention relates to a work vehicle including a pair of front wheels, a pair of rear wheels, a body frame provided between the pair of front wheels and between the pair of rear wheels, and a working unit for working.

従来、乗用のローンモア（作業車両）は、モアデッキ内に略水平に回転自在に備えられた２つのモアブレード（作業部）をエンジン動力にて回転させて芝（草）を刈っていた。そして、刈った芝を後方に向かって排出するように構成されていた。 Conventionally, a passenger lawn mower (work vehicle) cuts turf (grass) by rotating two mower blades (working section) provided in a mower deck so as to be substantially horizontally rotatable by engine power. And it was comprised so that the cut grass could be discharged toward back.

特表平１１−５０９７９８号公報Japanese National Patent Publication No. 11-509798

近年、地球温暖化防止の観点から、温室効果ガスを含む排気ガスを規制する動きが社会的潮流となってきた。この動きに対する対応は自動車産業において顕著であり、ハイブリッドカー、電気自動車など、いわゆるエコカーの開発が進められている。特に、近年、バッテリーを電源とした電気自動車の実用化に対する技術開発が活発化している。 In recent years, from the viewpoint of preventing global warming, the movement to regulate exhaust gases including greenhouse gases has become a social trend. The response to this movement is remarkable in the automobile industry, and so-called eco cars such as hybrid cars and electric cars are being developed. In particular, in recent years, technological development for practical application of electric vehicles using a battery as a power source has been activated.

しかし、このような技術開発は、農業機械の分野においてはさほど活発ではない。特に、乗用の芝刈機の分野においては実施可能レベルの技術開発がなされていないのが現状である。したがって、電動による乗用ローンモアを開発することは重要な意義を持っている。 However, such technological development is not very active in the field of agricultural machinery. In particular, in the field of riding lawn mowers, there is currently no technical development at a practicable level. Therefore, it is important to develop an electric passenger loan mower.

電動乗用ローンモアを実現させるためには、車体重量の軽量化という課題がある。２つのモアブレードを回転させるためにそれぞれモアモータを使用し、さらに、走行のために両後輪にそれぞれ走行モータを使用する。これら２つのモアモータと２つの走行モータに電力を供給するバッテリーは、７２Ｖ程度の電圧と、一日中芝刈り作業を継続して行える程度の蓄電量が必要であり、これを実現するためは、リチウムイオン電池を適用したとしても、非常に重量の重いバッテリーとなってしまう。したがって、４つのモータとバッテリーを支持するための車体フレームは高い剛性が求められる。 In order to realize an electric riding lawn mower, there is a problem of reducing the weight of the vehicle body. A mower motor is used to rotate the two mower blades, and a traveling motor is used for both rear wheels for traveling. The batteries that supply power to these two mower motors and two traction motors must have a voltage of about 72V and a storage capacity sufficient to continue the mowing work all day long. Even if the battery is applied, the battery becomes very heavy. Therefore, the vehicle body frame for supporting the four motors and the battery is required to have high rigidity.

一方、電動ローンモアのような作業車両の場合、不整地を走行することが多く、走行中に前後輪の４輪がそれぞれ異なる高さの走行面となる場合がある。このようなとき、車体フレームにねじれ力が生じる。高剛性の車体フレームを適用すると、このようなねじれ力に対する抗力が強いため、前後輪のいずれかが走行面から浮き上がってしまい、芝刈り高さが適切に保持できない恐れがある。そこでこの発明は、適切な剛性を保持しながら走行面に追随することが可能な車体フレームを有する作業車両を提供することにある。 On the other hand, in the case of a work vehicle such as an electric lawn mower, the vehicle often travels on rough terrain, and the four front and rear wheels may have different heights during traveling. In such a case, a twisting force is generated in the body frame. When a high-rigidity body frame is applied, since the resistance against such a torsional force is strong, any of the front and rear wheels may be lifted from the running surface, and the mowing height may not be appropriately maintained. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a work vehicle having a body frame that can follow a running surface while maintaining appropriate rigidity.

このため請求項１に記載の発明は、一対の前輪と、
一対の後輪と、
前記一対の前輪の間および、前記一対の後輪の間に備える車体フレームと、
作業をするための作業部とを備える作業車両において、
前記車体フレームの前端の両側に連結された一対のフロント連結部と、
該一対のフロント連結部と固設され、前記一対の前輪を支持するためのフロントフレームと、
運転席を載置するために前記車体フレームの中央部および後部に取り付けられた運転席支持フレームとを備え、
前記車体フレームが、
前記フロント連結部および前記フロントフレームによって補強される前補強部と、
前記運転席支持フレームによって補強される後補強部と、
前記前補強部と前記後補強部との間に配置された非補強部とで構成されたことを特徴とする。 Therefore, the invention according to claim 1 includes a pair of front wheels,
A pair of rear wheels,
A vehicle body frame provided between the pair of front wheels and between the pair of rear wheels;
In a work vehicle comprising a working unit for working,
A pair of front connecting parts connected to both sides of the front end of the body frame;
A front frame fixed to the pair of front connecting portions and supporting the pair of front wheels;
A driver's seat support frame attached to a center portion and a rear portion of the vehicle body frame for mounting the driver's seat;
The body frame is
A front reinforcing portion reinforced by the front connecting portion and the front frame;
A rear reinforcement portion reinforced by the driver seat support frame;
The non-reinforcing part is disposed between the front reinforcing part and the rear reinforcing part.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の作業車両において、前記車体フレームが、
断面視が門型形状で左右に一対備えられた側部と、
該一対の側部の間に連続して一体に形成される板状の中央部とで構成されることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the work vehicle according to the first aspect, the body frame includes:
A side portion having a gate-like cross-sectional view and a pair of left and right sides,
It is characterized by comprising a plate-like central portion formed integrally and continuously between the pair of side portions.

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の作業車両において、駆動輪を備え、
前記作業部と前記駆動輪とがモータによって駆動する作業車両であって、
前記運転席支持フレームが前記車体フレームを底面とする箱状に形成され、
前記運転席支持フレーム内に前記モータを制御するためのモータドライバを備え、
該モータドライバが自らが発した熱を放出するための放熱部を備え、
該放熱部を下方に突出させるための切り欠きを前記車体フレームに備えることを特徴とする。 A third aspect of the present invention provides the work vehicle according to the first aspect, comprising drive wheels,
The work unit and the drive wheel are work vehicles driven by a motor,
The driver seat support frame is formed in a box shape with the body frame as a bottom surface,
A motor driver for controlling the motor in the driver seat support frame;
The motor driver has a heat radiating part for releasing heat generated by itself,
The vehicle body frame is provided with a notch for projecting the heat radiating portion downward.

請求項１に記載の発明によれば、一対の前輪と、一対の後輪と、前記一対の前輪の間および、前記一対の後輪の間に備える車体フレームと、作業をするための作業部とを備える作業車両において、前記車体フレームの前端の両側に連結された一対のフロント連結部と、該一対のフロント連結部と固設され、前記一対の前輪を支持するためのフロントフレームと、運転席を載置するために前記車体フレームの中央部および後部に取り付けられた運転席支持フレームとを備え、前記車体フレームが、前記フロント連結部および前記フロントフレームによって補強される前補強部と、前記運転席支持フレームによって補強される後補強部と、前記前補強部と前記後補強部との間に配置された非補強部とで構成される。 According to the first aspect of the present invention, the pair of front wheels, the pair of rear wheels, the body frame provided between the pair of front wheels and between the pair of rear wheels, and the working unit for working A pair of front connection parts connected to both sides of the front end of the body frame, a front frame fixed to the pair of front connection parts and supporting the pair of front wheels, and a driving vehicle. A driver seat support frame attached to a center part and a rear part of the vehicle body frame for mounting a seat, the vehicle body frame is reinforced by the front coupling part and the front frame, It is comprised by the rear reinforcement part reinforced by the driver's seat support frame, and the non-reinforcement part arrange | positioned between the said front reinforcement part and the said rear reinforcement part.

これにより、不整地を走行して前後輪の４輪がそれぞれ異なる高さの走行面となる場合、車体フレームにかかるねじれ力は非補強部が歪むことで吸収することができる。これによって、すべての前後輪が走行面から浮き上がることを防止することができるとともに、前補強部と後補強部によって車体フレームを適切な剛性とすることができる。したがって、適切な剛性を保持しながら走行面に追随することが可能な車体フレームを有する作業車両を提供することができる。また、たとえば、作業部がモアブレードであるローンモアの場合、全ての前後輪が走行面から浮き上がることなく追随することで、どのような走行面であっても芝刈り高さを適切に保持することができる。 As a result, when traveling on rough terrain and the four front and rear wheels have different heights, the torsional force applied to the vehicle body frame can be absorbed by distortion of the non-reinforcing portion. As a result, it is possible to prevent all the front and rear wheels from floating from the running surface, and the vehicle body frame can be made to have appropriate rigidity by the front reinforcing portion and the rear reinforcing portion. Therefore, it is possible to provide a work vehicle having a body frame that can follow the traveling surface while maintaining appropriate rigidity. In addition, for example, in the case of a lawn mower where the working unit is a mower blade, all the front and rear wheels follow the surface without lifting, so that the lawn mowing height can be appropriately maintained on any traveling surface. Can do.

請求項２に記載の発明によれば、前記車体フレームが、断面視が門型形状で左右に一対備えられた側部と、該一対の側部の間に連続して一体に形成される板状の中央部とで構成されるので、部品点数を低減させることができる。 According to a second aspect of the present invention, the vehicle body frame has a gate-shaped cross section and a pair of left and right side portions, and a plate formed integrally and continuously between the pair of side portions. Since it is composed of a central portion, the number of parts can be reduced.

請求項３に記載の発明によれば、駆動輪を備え、前記作業部と前記駆動輪とがモータによって駆動する作業車両であって、前記運転席支持フレームが前記車体フレームを底面とする箱状に形成され、前記運転席支持フレーム内に前記モータを制御するためのモータドライバを備え、該モータドライバが自らが発した熱を放出するための放熱部を備え、該放熱部を下方に突出させるための切り欠きを前記車体フレームに備える。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a work vehicle including drive wheels, wherein the working unit and the drive wheels are driven by a motor, and the driver seat support frame has a box shape having the body frame as a bottom surface. A motor driver for controlling the motor in the driver seat support frame, a heat dissipation part for releasing heat generated by the motor driver, and the heat dissipation part protruding downward. The body frame is provided with a notch for the purpose.

これによって、モータドライバからの発熱を運転席支持フレーム外に放出でき、電装品を熱による破損や故障から保護することができる。 As a result, the heat generated from the motor driver can be released to the outside of the driver seat support frame, and the electrical components can be protected from damage or failure due to heat.

この発明の乗用草刈機の一例としての、電動ローンモアの平面図である。It is a top view of the electric lawn mower as an example of the riding mower of this invention. その側面図である。It is the side view. 主要部の概略斜視図である。It is a schematic perspective view of the principal part. （ａ）はフロントフレームとブラケットとの取り付けを示す斜視図、（ｂ）はブラケットの斜視図である。(A) is a perspective view which shows attachment of a front frame and a bracket, (b) is a perspective view of a bracket. シャーシの斜視図である。It is a perspective view of a chassis. 運転席支持フレームの斜視図である。It is a perspective view of a driver's seat support frame. 運転席支持フレームの、（ａ）は側部の斜視図、（ｂ）は前部の斜視図、（ｃ）は天部の斜視図である。である。(A) is a perspective view of a side portion, (b) is a perspective view of a front portion, and (c) is a perspective view of a top portion of a driver seat support frame. It is. シャーシが歪を受ける様子を説明するための図である。It is a figure for demonstrating a mode that a chassis receives distortion.

以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。なお、この明細書において、「前」とは作業車両の前進方向を、「後」とは後進方向を、「左右」とはそれぞれ、前進方向に向かって「左右」を、「上下」とはそれぞれ、作業車両の「上下」方向を意味するものとする。図１には、この発明の作業車両の一例としての、電動ローンモア１０の平面図を、図２には、その側面図を示す。電動ローンモア（作業車両）１０は、シャーシ（車体フレーム）１１と、該シャーシ１１の前側下方に一対の前タイヤ１２、後側下方に一対の後タイヤ（後輪、駆動輪）１３などを備える。また、前タイヤ１２と後タイヤ１３との間には、モアデッキ１４を備える。モアデッキ１４の後部の側面は刈った芝を後方に排出するために開放されている。モアデッキ１４の内側には、不図示のモアブレード（作業部）を、左右に２つ並べて備える。このモアブレードの回転中心には、それぞれモアモータ（モータ）１５，１５を取り付ける（モアモータ１５によってモアブレードを回転させて芝を刈る）。なお、右側のモアブレードの回転中心は、左側のそれと比べて、直進方向やや後方となる。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In this specification, “front” refers to the forward direction of the work vehicle, “rear” refers to the reverse direction, “left / right” refers to “left / right”, and “up / down” refers to the forward direction. Each means the “up and down” direction of the work vehicle. FIG. 1 is a plan view of an electric lawn mower 10 as an example of the work vehicle of the present invention, and FIG. 2 is a side view thereof. The electric lawn mower (work vehicle) 10 includes a chassis (body frame) 11, a pair of front tires 12 on the lower front side of the chassis 11, a pair of rear tires (rear wheels, drive wheels) 13 on the lower rear side, and the like. Further, a mower deck 14 is provided between the front tire 12 and the rear tire 13. The rear side surface of the mower deck 14 is opened to discharge the cut grass to the rear. Inside the mower deck 14, two mower blades (working units) (not shown) are provided side by side. More motors (motors) 15 and 15 are attached to the rotation centers of the mower blades (the mower blades are rotated by the mower motor 15 to mow the grass). Note that the rotation center of the right mower blade is slightly rearward in the straight direction as compared with that on the left side.

シャーシ１１の上には、本体カバー２０を被せる。本体カバー２０は、シャーシ１１全体を覆うものである。後タイヤ１３のやや前方で本体カバー２０上には、運転席２１を設ける。運転席２１の左右側方には、電動ローンモア１０の走行操作をするための走行操作レバー２２，２２をそれぞれ備える。右の走行操作レバー２２のさらに外側には、モアデッキ１４の地面からの高さを調節するためのモアデッキ調節ペダル２４を備える。 A body cover 20 is placed on the chassis 11. The main body cover 20 covers the entire chassis 11. A driver's seat 21 is provided on the main body cover 20 slightly in front of the rear tire 13. On the left and right sides of the driver's seat 21, traveling operation levers 22 and 22 for operating the electric lawn mower 10 are provided. A mower deck adjusting pedal 24 for adjusting the height of the mower deck 14 from the ground is provided on the outer side of the right traveling operation lever 22.

なお、電動ローンモア１０は、草刈りに加えて、走行も電動モータによってまかなうものであり、一対の後タイヤ１３，１３の内側にそれぞれ走行モータ（モータ）１６を備え、この走行モータ１６によって後タイヤ１３，１３をそれぞれ単独で駆動させる（なお、後タイヤ１３，１３のホイール内にそれぞれホイールモータを備えてもよい）。 The electric lawn mower 10 is driven by an electric motor in addition to mowing, and includes a traveling motor (motor) 16 inside the pair of rear tires 13, 13. , 13 are driven independently (wheel motors may be provided in the wheels of the rear tires 13, 13).

前述の２つのモアモータ１５および２つの走行モータ１６の電力は、バッテリー２５から供給される。バッテリー２５は、機体の後部に備える。詳しくは、バッテリー２５は、後タイヤ１３，１３のアクスル間で、かつ、シャーシ１１の後端に着脱自在に配置される。このバッテリー２５には４つの従動式車輪を備え、バッテリー２５を取り外して作業者が押したり引いたりして移動させることができるように構成されている。なお、バッテリー２５にはカバーを備え、カバーの蓋を開けると給電口が露出する。また、カバー内には、バッテリー２５の微小な電圧の変動を補正するためのバッテリーコントローラを備える。 The electric power of the two mower motors 15 and the two traveling motors 16 is supplied from the battery 25. The battery 25 is provided at the rear of the aircraft. Specifically, the battery 25 is detachably disposed between the axles of the rear tires 13 and 13 and at the rear end of the chassis 11. The battery 25 includes four driven wheels, and is configured such that the battery 25 can be removed and moved by an operator by pushing or pulling. The battery 25 includes a cover, and the power supply port is exposed when the cover lid is opened. Further, a battery controller for correcting minute voltage fluctuations of the battery 25 is provided in the cover.

運転席２１の下方には、不図示の制御部を備える。制御部は電装品類で構成され、モータドライバなどを備える。モータドライバは、電動ローンモア１０の走行モータ１６を制御し、走行操作レバー２２の傾動量に応じて走行モータ１６の回転方向および回転速度を制御する。また、別のモータドライバは、モアモータ１５の回転制御をする。これらのモータドライバは、自らが発した熱を放出するための放熱板（放熱部）を下部に備える。放熱板はシャーシ１１の下方に露出するように配置される（後述）。なお、モアモータ１５の回転は、走行モータ１６の回転数と連動するように制御される。すなわち、走行スピードを速めると、モアブレードの回転数も速まり、走行スピードを落とすと、モアブレードの回転数も遅くなる。 A control unit (not shown) is provided below the driver seat 21. The control unit is composed of electrical components and includes a motor driver and the like. The motor driver controls the traveling motor 16 of the electric lawn mower 10 and controls the rotational direction and rotational speed of the traveling motor 16 according to the tilting amount of the traveling operation lever 22. Another motor driver controls the rotation of the mower motor 15. These motor drivers include a heat radiating plate (heat radiating portion) at the lower part for releasing the heat generated by the motor driver. The heat radiating plate is disposed so as to be exposed below the chassis 11 (described later). The rotation of the mower motor 15 is controlled so as to be interlocked with the rotation speed of the traveling motor 16. That is, when the traveling speed is increased, the rotational speed of the mower blade is also increased, and when the traveling speed is decreased, the rotational speed of the mower blade is also decreased.

前タイヤ１２，１２はそれぞれ、シャフトを介して前タイヤブラケット１７に回転自在に取り付けられている（すなわち、前タイヤ１２は前タイヤブラケット１７に対して従動回転する）。前タイヤブラケット１７は門型形状に形成され、天面部の中央には貫通孔を設ける。貫通孔にはボルトを上向きに貫通させ、円筒状の前タイヤポスト１８内にて固定する。これによって、前タイヤブラケット１７は、前タイヤポスト１８に対して回転自在となる。 Each of the front tires 12 and 12 is rotatably attached to the front tire bracket 17 via a shaft (that is, the front tire 12 rotates following the front tire bracket 17). The front tire bracket 17 is formed in a gate shape, and a through hole is provided in the center of the top surface portion. Bolts are passed through the through holes upward and fixed in the cylindrical front tire post 18. As a result, the front tire bracket 17 is rotatable with respect to the front tire post 18.

前タイヤポスト１８の側面には、フロントフレーム１９の一端を固定する。フロントフレーム１９は円弧状に形成され、後述するようにシャーシ１１に固設される。 One end of the front frame 19 is fixed to the side surface of the front tire post 18. The front frame 19 is formed in an arc shape, and is fixed to the chassis 11 as will be described later.

走行操作レバー２２は傾動可能に設けられ、運転者がこれを前に倒すと走行モータ１６が前進方向に回転する。一方、走行操作レバー２２が後に倒されると走行モータ１６は後進方向に回転する。さらに、走行操作レバー２２の傾動度合いによって走行モータ１６の回転速度が変化する。すなわち、走行操作レバー２２を大きく前（後）に倒すと、走行モータ１６が前進（後進）方向により早く回転し、走行操作レバー２２を小さく前（後）に倒すと、走行モータ１６が前進（後進）方向にゆっくりと回転する。運転者は、走行操作レバー２２，２２を前後に適宜操作することで、直後進、左右折、旋回などを行うことができる。 The traveling operation lever 22 is provided so as to be tiltable. When the driver tilts the traveling operation lever 22 forward, the traveling motor 16 rotates in the forward direction. On the other hand, when the traveling operation lever 22 is tilted later, the traveling motor 16 rotates in the reverse direction. Furthermore, the rotational speed of the traveling motor 16 changes depending on the tilting degree of the traveling operation lever 22. That is, when the traveling operation lever 22 is largely moved forward (rearward), the traveling motor 16 rotates faster in the forward (reverse) direction, and when the traveling operation lever 22 is moved forward (rearward) smaller, the traveling motor 16 moves forward (rearward). Slowly rotate in the backward direction. The driver can move straight forward, turn left and right, or turn by appropriately operating the traveling operation levers 22 and 22 forward and backward.

そして、運転席２１の右側のフェンダー２０ＦＲには、操作系のボタンなどを備え、例えば、モアデッキ１４内の２つのモアブレードの回転をＯＮ、ＯＦＦする草刈スイッチや、モアデッキ１４の高さ調節ボタンなどを設ける。草刈スイッチはリミット型のスイッチで、運転者が指で押下するとＯＮとなり、再度押下するとＯＦＦとなる。運転席２１の左側のフェンダー２０ＦＬには、カップフォルダや小物を置くためのトレイなどを備える。なお、符号２４は、モアデッキ１４を昇降するためのデッキ昇降ペダルである。デッキ昇降ペダル２４を右足で操作しながら、上述の高さ調節ボタンを押すことで、モアデッキ１４の高さを調節することができる。 The fender 20FR on the right side of the driver's seat 21 is provided with operation buttons, for example, a mowing switch for turning on and off the two mower blades in the mower deck 14, a height adjusting button for the mower deck 14, etc. Is provided. The mowing switch is a limit type switch, which is turned on when the driver presses it with a finger, and turned off when pressed again. The fender 20FL on the left side of the driver's seat 21 includes a cup folder, a tray for placing small items, and the like. Reference numeral 24 denotes a deck raising / lowering pedal for raising and lowering the mower deck 14. The height of the mower deck 14 can be adjusted by pressing the above-described height adjustment button while operating the deck lifting pedal 24 with the right foot.

図３にはこの例の主要部の斜視図を示す。シャーシ１１上には運転席２１を載置するための運転席支持フレーム４０を取り付ける。この運転席支持フレーム４０内には、制御部などの電装品類を収納する。シャーシ１１の後端付近には、走行モータ１６，１６を取り付け、走行モータ１６にはミッションケースを介してそれぞれ後タイヤ１３を取り付ける。 FIG. 3 shows a perspective view of the main part of this example. A driver seat support frame 40 for mounting the driver seat 21 is attached on the chassis 11. The driver seat support frame 40 accommodates electrical components such as a control unit. Traveling motors 16 and 16 are attached near the rear end of the chassis 11, and rear tires 13 are attached to the traveling motors 16 via transmission cases, respectively.

シャーシ１１の左右前端にはボルトＢＴ１によってブラケット（フロント連結部）３１，３１を固設する。ブラケット３１の先端はフロントフレーム１９と溶接などで連結される。 Brackets (front connection portions) 31 and 31 are fixed to the front left and right ends of the chassis 11 with bolts BT1. The tip of the bracket 31 is connected to the front frame 19 by welding or the like.

ブラケット３１は図４（ａ），（ｂ）に示すように、金属板を加工して形成される。外側の側面３１Ｓには、貫通孔３１Ｈを３箇所形成する。この貫通孔３１Ｈには、ボルトＢＴ１を通してシャーシ１１に固定する。また、ブラケット３１の前部には当接部３１Ｔを設け、当接部３１Ｔをフロントフレーム１９の上面１９Ｕに載せるように配置して、左右それぞれのブラケット３１，３１をフロントフレーム１９に溶接などで固定する。 As shown in FIGS. 4A and 4B, the bracket 31 is formed by processing a metal plate. Three through holes 31H are formed in the outer side surface 31S. The through hole 31H is fixed to the chassis 11 through a bolt BT1. Further, a contact portion 31T is provided at the front portion of the bracket 31, and the contact portion 31T is disposed so as to be placed on the upper surface 19U of the front frame 19, and the left and right brackets 31, 31 are welded to the front frame 19 by welding or the like. Fix it.

シャーシ１１は金属板を加工して形成され、図５に示すように、両側部１１Ｓ，１１Ｓとその間に設けられた中央部１１Ｍとを一体に形成してなる。中央部１１Ｍの後部には切り欠き１１Ｃを形成する。この切り欠き１１Ｃは、モータドライバに備える放熱板（放熱部）を下方に向けて突出させるためのものである。それぞれの側部１１Ｓの上面には、３つの貫通孔１１Ｈ１と、２つの貫通孔１１Ｈ２を設ける。また、それぞれの側部１１Ｓの外側面には３つの貫通孔１１Ｈ３を設ける。貫通孔１１Ｈ３は、前述のブラケット３１の貫通孔３１Ｈと合わせてボルトＢＴ１で固定するためのものである。 The chassis 11 is formed by processing a metal plate, and is formed by integrally forming both side portions 11S and 11S and a central portion 11M provided therebetween as shown in FIG. A notch 11C is formed in the rear part of the central part 11M. This notch 11C is for projecting a heat radiating plate (heat radiating part) included in the motor driver downward. Three through holes 11H1 and two through holes 11H2 are provided on the upper surface of each side portion 11S. Further, three through holes 11H3 are provided on the outer surface of each side portion 11S. The through hole 11H3 is for fixing with the bolt BT1 together with the through hole 31H of the bracket 31 described above.

側部１１Ｓはその断面が略門型状に形成されている。このため、シャーシ１１の側部の構造を軽量化することができる。また、側部１１Ｓの中空部分に沿ってハーネスなどを配置することができる。 The side portion 11S has a substantially gate-shaped cross section. For this reason, the structure of the side part of the chassis 11 can be reduced in weight. Moreover, a harness etc. can be arrange | positioned along the hollow part of the side part 11S.

運転席支持フレーム４０は、図６に示すように、一対の側部４１，４１、前部４２、天部４３で構成され、側部４１と前部４２とはボルトＢＴ５にて連結され、側部４１と天部４３とはボルトＢＴ４にて連結されている。図７（ａ）に示すように、側部４１は金属板を加工して形成され、本体部４１Ｍ、取付部４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃからなる。本体部４１Ｍの前側には貫通孔４１ＭＨを２つ形成する。また、取付部４１Ａには２つの貫通孔４１ＡＨを、取付部４１Ｂには２つの貫通孔４１ＢＨを、取付部４１Ｃの前側には２つの貫通孔４１ＣＨ１を、取付部４１Ｃの後側には３つの貫通孔４１ＣＨ２を形成する。 As shown in FIG. 6, the driver seat support frame 40 includes a pair of side portions 41, 41, a front portion 42, and a top portion 43, and the side portion 41 and the front portion 42 are connected by a bolt BT <b> 5. The part 41 and the top part 43 are connected by a bolt BT4. As shown in FIG. 7A, the side portion 41 is formed by processing a metal plate, and includes a main body portion 41M and attachment portions 41A, 41B, and 41C. Two through holes 41MH are formed on the front side of the main body 41M. The mounting portion 41A has two through holes 41AH, the mounting portion 41B has two through holes 41BH, the mounting portion 41C has two through holes 41CH1 on the front side, and the mounting portion 41C has three rear holes. Through-hole 41CH2 is formed.

図７（ｂ）に示すように、前部４２は金属板を加工して形成され、本体部４２Ｍ、取付部４２Ａ、４２Ｂ，４２Ｂ，４２Ｃからなる。取付部４２Ａの両端にはそれぞれ１つずつの貫通孔４２ＡＨが形成されている。取付部４２Ｂ、４２Ｂにはそれぞれ２つの貫通孔４２ＢＨが形成されている。取付部４２Ｃの両端にはそれぞれ２つずつの貫通孔４２ＣＨが形成されている。 As shown in FIG. 7B, the front part 42 is formed by processing a metal plate, and includes a main body part 42M and attachment parts 42A, 42B, 42B, 42C. One through hole 42AH is formed at each end of the attachment portion 42A. Two through holes 42BH are formed in each of the attachment portions 42B and 42B. Two through holes 42CH are formed at both ends of the attachment portion 42C.

図７（ｃ）に示すように、天部４３は金属板を加工して形成され、本体部４３Ａ、段部４３Ｂ、後部４３Ｃからなる。本体部４３Ａの両端にはそれぞれ貫通孔４３ＡＨが２つずつ形成されている。後部４３Ｃには左右それぞれに２つの貫通孔４３ＣＨが形成されている。 As shown in FIG. 7C, the top portion 43 is formed by processing a metal plate, and includes a main body portion 43A, a step portion 43B, and a rear portion 43C. Two through holes 43AH are formed at both ends of the main body 43A. Two through holes 43CH are formed on the left and right sides of the rear portion 43C.

左右それぞれの側部４１の貫通孔４１ＭＨと前部４２の貫通孔４２ＢＨとを合わせてボルトＢＴ５で両者を連結する。次に、天部４３を側部４１の取付部４１Ａ上に載置し、本体部４３Ａの貫通孔４３ＡＨと取付部４１Ａの貫通孔４１ＡＨを合わせてボルトＢＴ４にて両者を連結する。さらに、後部４３Ｃの貫通孔４３ＣＨと取付部４１Ｂの貫通孔４１ＢＨとを合わせてボルトＢＴ４にて両者を連結する。このようにして運転席支持フレーム４０が形成される。 The through holes 41MH of the left and right side portions 41 and the through holes 42BH of the front portion 42 are combined and connected by a bolt BT5. Next, the top portion 43 is placed on the attachment portion 41A of the side portion 41, and the through hole 43AH of the main body portion 43A and the through hole 41AH of the attachment portion 41A are combined and connected by a bolt BT4. Further, the through hole 43CH of the rear part 43C and the through hole 41BH of the attachment part 41B are combined and connected to each other by a bolt BT4. In this way, the driver seat support frame 40 is formed.

次に、運転席支持フレーム４０をシャーシ１１の側部１１Ｓ上に載置し、取付部４１Ｃの貫通孔４１ＣＨ１と側部１１Ｓの貫通孔１１Ｈ２とを合わせてボルトにて両者を連結する。また、取付部４１Ｃの貫通孔４１ＣＨ２と側部１１Ｓの貫通孔１１Ｈ１とを合わせてボルトにて両者を連結する。このようにして、運転席支持フレーム４０をシャーシ１１に固定する。 Next, the driver's seat support frame 40 is placed on the side portion 11S of the chassis 11, and the through hole 41CH1 of the attachment portion 41C and the through hole 11H2 of the side portion 11S are combined and connected by bolts. Further, the through hole 41CH2 of the mounting portion 41C and the through hole 11H1 of the side portion 11S are combined and connected to each other with a bolt. In this way, the driver seat support frame 40 is fixed to the chassis 11.

このように構成された電動ローンモア１０では、図８に示すように、シャーシ１１を３つのゾーンに分けることができる。ゾーンＡ（前補強部）は、電動ローンモア１０の前側部分であり、フロントフレーム１９からブラケット３１の後端までの間である。この間では、シャーシ１１の補強（ねじれ、曲げなどに対する補強）のための部材（補強部材）として、フロントフレーム１９、ブラケット３１などがシャーシ１１と連結されている。一方、ゾーンＣ（後補強部）は、電動ローンモア１０の後側部分であり、運転席支持フレーム４０を備える領域である。この部分は、運転席支持フレーム４０を構成する複数の部材（図７にて詳述）がシャーシ１１を補強する部材（補強部材）として機能している。なお、ゾーンＢ（非補強部）にはシャーシ１１を補強する部材は配置されていない。したがって、ゾーンＢの部分が他の部分（ゾーンＡおよびＣ）のシャーシ１１に比べて強度が弱い。 In the electric lawn mower 10 configured as described above, the chassis 11 can be divided into three zones as shown in FIG. Zone A (front reinforcing portion) is a front portion of the electric lawn mower 10 and extends from the front frame 19 to the rear end of the bracket 31. During this period, the front frame 19, the bracket 31, and the like are connected to the chassis 11 as members (reinforcing members) for reinforcing the chassis 11 (reinforcing against twisting and bending). On the other hand, the zone C (rear reinforcing portion) is a rear portion of the electric lawn mower 10 and is an area including the driver seat support frame 40. In this portion, a plurality of members (detailed in FIG. 7) constituting the driver seat support frame 40 function as members (reinforcing members) that reinforce the chassis 11. Note that no member that reinforces the chassis 11 is disposed in the zone B (non-reinforcing portion). Accordingly, the zone B is weaker than the chassis 11 of other portions (zones A and C).

このような構成の電動ローンモア１０が不整地などを走行する際、左右の前タイヤ１２，１２、左右の後タイヤ１３，１３がそれぞれ異なる高さの走行面となるような場合には、例えば、シャーシ１１の中心線ＣＬに対して、シャーシ１１の前側が矢印ａ方向にねじり力が働き、シャーシ１１の後側が矢印ｄ方向にねじり力が働くような場合、シャーシ１１の前後でねじれの方向が異なる。この歪みがゾーンＢのシャーシ１１がゆがむことで吸収される。これによって、電動ローンモア１０の前タイヤ１２、後タイヤ１３は４輪とも走行面から浮き上がることがない。このため、不整地であっても芝刈り高さを適切に保持することができる。 When the electric lawn mower 10 having such a configuration travels on rough terrain or the like, when the left and right front tires 12, 12 and the left and right rear tires 13, 13 have different heights, for example, When the torsional force acts in the direction of arrow a on the front side of the chassis 11 and the torsional force acts in the direction of arrow d on the rear side of the chassis 11 with respect to the center line CL of the chassis 11, Different. This distortion is absorbed by the distortion of the chassis 11 in the zone B. As a result, the front tire 12 and the rear tire 13 of the electric loan mower 10 are not lifted off the running surface. For this reason, the lawn mowing height can be appropriately maintained even on rough terrain.

同様に、シャーシ１１の中心線ＣＬに対して、シャーシ１１の前側が矢印ｂ方向にねじり力が働き、シャーシ１１の後側が矢印ｃ方向にねじり力が働くような場合にも、シャーシ１１の前後でねじれの方向が異なる。この歪みもゾーンＢのシャーシ１１がゆがむことで吸収される。 Similarly, when the torsional force acts on the center line CL of the chassis 11 in the arrow b direction and the rear side of the chassis 11 acts in the arrow c direction, The twist direction is different. This distortion is also absorbed by the distortion of the chassis 11 in the zone B.

なお、この発明の作業車両は、上述の例の電動ローンモアに限定されるものではない。作業車両はエンジン走行で電動の作業部を有するものであってもよいし、エンジン走行でエンジン駆動の作業部を有するものであってもよい。さらに、作業車両は駆動輪を持たず牽引車両であってもよい。 In addition, the work vehicle of this invention is not limited to the electric loan mower of the above-mentioned example. The work vehicle may have an electric working part for engine running, or may have an engine driving working part for engine running. Further, the work vehicle may be a towing vehicle without driving wheels.

この発明は上述の例に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内であらゆる形態を取ることができる。 The present invention is not limited to the above-described example, and can take any form within a scope not departing from the gist of the invention.

この発明の作業車両は、電動ローンモアに限定されるものではなく、作業部を有するあらゆる車両、例えば、フロントローダ付きトラクタ、４輪走行のバックホーなどに適用しうる。 The work vehicle of the present invention is not limited to the electric lawn mower, and can be applied to any vehicle having a work part, for example, a tractor with a front loader, a four-wheel travel backhoe, and the like.

１０電動ローンモア（作業車両）
１１シャーシ（車体フレーム）
１１Ｃ切り欠き
１１Ｍ中央部
１１Ｓ側部
１２前タイヤ（前輪）
１３後タイヤ（後輪、駆動輪）
１５モアモータ（モータ）
１６走行モータ（モータ）
１９フロントフレーム
２１運転席
３１ブラケット（フロント連結部）
４０運転席支持フレーム 10 Electric loan mower (work vehicle)
11 Chassis (body frame)
11C Notch 11M Center part 11S Side part 12 Front tire (front wheel)
13 Rear tire (rear wheel, drive wheel)
15 More motor (motor)
16 Traveling motor (motor)
19 Front frame 21 Driver's seat 31 Bracket (front connecting part)
40 Driver's seat support frame

Claims

A pair of front wheels;
A pair of rear wheels,
A vehicle body frame provided between the pair of front wheels and between the pair of rear wheels;
In a work vehicle comprising a working unit for working,
A pair of front connecting parts connected to both sides of the front end of the body frame;
A front frame fixed to the pair of front connecting portions and supporting the pair of front wheels;
A driver's seat support frame attached to a center portion and a rear portion of the vehicle body frame for mounting the driver's seat;
The body frame is
A front reinforcing portion reinforced by the front connecting portion and the front frame;
A rear reinforcement portion reinforced by the driver seat support frame;
A work vehicle comprising a non-reinforcing portion disposed between the front reinforcing portion and the rear reinforcing portion.

The body frame is
A side portion having a gate-like cross-sectional view and a pair of left and right sides,
2. The work vehicle according to claim 1, comprising a plate-like central portion formed integrally and continuously between the pair of side portions.

With drive wheels,
The work unit and the drive wheel are work vehicles driven by a motor,
The driver seat support frame is formed in a box shape with the body frame as a bottom surface,
A motor driver for controlling the motor in the driver seat support frame;
The motor driver has a heat radiating part for releasing heat generated by itself,
The work vehicle according to claim 1, wherein the vehicle body frame includes a cutout for projecting the heat radiating portion downward.