JP2013005592A - Vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、外部から充電可能なバッテリの電力を用いて走行する車両に関する。 The present invention relates to a vehicle that travels using battery power that can be charged from the outside.
近年、低炭素社会を実現すべく、動力発生源としてエンジンとモータとを併用するハイブリッド自動車(HV:Hybrid Vehicle)や動力発生源としてモータのみを用いる電気自動車(EV:Electric Vehicle)の研究が盛んに行われている。これらハイブリッド自動車や電気自動車は、モータを駆動する電力を供給する再充電が可能なリチウムイオン二次電池等のバッテリが用いられている。電気自動車に設けられるバッテリは、基本的には外部の電源装置を用いて充電される。また、ハイブリッド自動車のうち、所謂プラグイン・ハイブリッド車と呼ばれるものは、電気自動車と同様に外部の電源装置を用いてバッテリの充電が可能である。 In recent years, in order to realize a low-carbon society, research on hybrid vehicles (HV: Hybrid Vehicle) using both an engine and a motor as a power generation source and electric vehicles (EV: Electric Vehicle) using only a motor as a power generation source has been active. Has been done. In these hybrid vehicles and electric vehicles, a battery such as a rechargeable lithium ion secondary battery that supplies electric power for driving a motor is used. A battery provided in an electric vehicle is basically charged using an external power supply device. In addition, among so-called plug-in hybrid vehicles among the hybrid vehicles, the battery can be charged using an external power supply device as in the case of an electric vehicle.
以下の特許文献1には、乗用車、スポーツカー、バス、トラック等の種々の移動体に設けられた蓄電手段を急速に充電することができるスタンド型の急速充電用電力供給装置が開示されている。また、以下の特許文献2には、バッテリ切れで停止している無人搬送車に対し、他の無人搬送車が機械的に接続してバッテリの電力を供給することが可能な無人搬送車が開示されている。
ところで、電気自動車及びプラグイン・ハイブリッド車等の車両は、上述した特許文献1に開示された急速充電用電力供給装置等の充電設備によって車両の外部からバッテリの充電を行うことができる。しかしながら、これらの車両は、実用化されてから間もないため十分に普及している訳ではない。このため、バッテリの充電設備も全国に十分に整備されている状況ではなく、充電設備から離れた所でバッテリ切れが生じた場合には、車両が立ち往生してしまう虞があるという問題がある。
By the way, vehicles, such as an electric vehicle and a plug-in hybrid vehicle, can charge a battery from the exterior of vehicles with charging facilities, such as the electric power supply apparatus for quick charging disclosed by the
ここで、上述した特許文献2に開示された無人搬送車間でバッテリの電力を授受する技術を電気自動車及びプラグイン・ハイブリッド車等の車両に応用すれば、バッテリ切れが生じても他の車両からの電力供給を受けることができるため、長時間に亘って車両立ち往生するといった事態が防止されるも考えられる。しかしながら、上述した特許文献2に開示された技術は、搭載しているバッテリの仕様が同じであり、走行経路が予め定まっている無人搬送車を前提とした技術であり、仕様が異なるバッテリを搭載し、運転者の意志に応じて自由な経路を走行することが可能な車両に適用することはできない。
Here, if the technique for transferring battery power between automatic guided vehicles disclosed in
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、他の車両に設けられる走行に必要となる電力を供給するバッテリを急速に充電することが可能な車両を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a vehicle capable of rapidly charging a battery that supplies electric power necessary for traveling provided in another vehicle.
上記課題を解決するために、本発明の車両は、走行用の動力を発生するモータを駆動する電力を供給する充電可能なバッテリ(11)とを備える車両(1、3、4)において、前記バッテリの電力を用いて、他の車両(2、5)からの充電電流指令値(C2)に応じた充電用電力を生成する充電装置(12)と、前記充電装置で生成された充電用電力を前記他の車両に供給する供給装置(13、50)とを備えることを特徴としている。
また、本発明の車両は、前記充電装置が、前記バッテリの電力の電力変換を行う電力変換回路(31)と、前記充電電流指令値に応じて、前記電力変換回路で変換される電力の電力量を制御する制御部(33)とを備えることを特徴としている。
また、本発明の車両は、前記供給装置が、前記他の車両に接続された給電ケーブルを介して前記充電用電力を給電することを特徴としている。
或いは、本発明の車両は、前記供給装置が、前記他の車両に対して前記充電用電力を非接触で給電することを特徴としている。
また、本発明の車両は、走行用の動力を発生するエンジン(41)と、前記エンジンによって駆動されて前記バッテリを充電する電力を発電する発電機(42)とを備えることを特徴としている。
In order to solve the above-described problems, a vehicle according to the present invention includes a rechargeable battery (11) that supplies electric power for driving a motor that generates driving power. A charging device (12) that generates electric power for charging according to a charging current command value (C2) from another vehicle (2, 5) using electric power of the battery, and electric power for charging generated by the charging device And a supply device (13, 50) for supplying the vehicle to the other vehicle.
Moreover, the vehicle of this invention is the electric power of the electric power converted by the said power converter circuit according to the electric power conversion circuit (31) in which the said charging device performs electric power conversion of the electric power of the said battery, and the said charging current command value. And a control unit (33) for controlling the amount.
Moreover, the vehicle according to the present invention is characterized in that the supply device supplies the charging power via a power supply cable connected to the other vehicle.
Alternatively, the vehicle of the present invention is characterized in that the supply device supplies the charging power to the other vehicle in a non-contact manner.
In addition, the vehicle of the present invention includes an engine (41) that generates power for traveling, and a generator (42) that is driven by the engine to generate electric power that charges the battery.
本発明によれば、他の車両からの充電電流指令値に応じた充電用電力を充電装置で生成し、充電装置で生成された充電用電力を給電装置で他の車両に供給しているため、他の車両に設けられる走行に必要となる電力を供給するバッテリを急速に充電することができるという効果がある。 According to the present invention, charging power corresponding to the charging current command value from another vehicle is generated by the charging device, and the charging power generated by the charging device is supplied to the other vehicle by the power feeding device. There is an effect that it is possible to rapidly charge a battery that is provided in another vehicle and supplies electric power necessary for traveling.
以下、図面を参照して本発明の実施形態による車両について詳細に説明する。 Hereinafter, a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
〔第1実施形態〕
図1は、本発明の第1実施形態による車両を模式的に示す図である。図1に示す通り、本実施形態の車両1は、バッテリ11、急速充電器12(充電装置)、給電ケーブル13(供給装置)、及び受電コンセント14を備えており、バッテリ11の電力を用いて走行するとともに、バッテリ11の電力を用いて他の車両2に設けられたバッテリ21の急速充電が可能な車両である。
[First Embodiment]
FIG. 1 is a diagram schematically showing a vehicle according to a first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the
尚、本実施形態の車両1は、走行用の動力を発生する動力発生源として、モータのみを用いる電気自動車である。また、本明細書において「急速充電」とは、バッテリの充電に要する時間がおおむね1時間以内であることを意味する。
The
バッテリ11は、リチウムイオン二次電池等の充電可能な二次電池であり、動力発生源としてのモータ(図示省略)を駆動する電力を供給する。このバッテリ11は、受電コンセント14に接続されており、車両1の外部からの充電が可能である。急速充電器12は、バッテリ11の電力を用いて他の車両2からの充電電流指令値に応じた充電用電力を生成する。尚、急速充電器12の詳細については後述する。
The
給電ケーブル13は、急速充電器12で生成された充電用電力を他の車両2に給電するとともに、他の車両2からの信号(例えば、上記の充電電流指令値を示す信号)を急速充電器12に伝送するためのケーブルである。具体的に、給電ケーブル13は、一端が急速充電器12に接続されるとともに、他端に給電プラグ13aが取り付けられており、他の車両2に対して給電が行われる場合には、給電プラグ13aが他の車両2の受電コンセント22に差し込まれる。受電コンセント14は、充電スタンド等の外部の電源装置(図示省略)に設けられる給電プラグや、急速充電が可能な他の車両(図示省略)に設けられる給電プラグが接続されて、バッテリ1を充電するための充電用電力が供給されるコンセントである。
The
次に、急速充電器12の詳細について説明する。図2は、本発明の第1実施形態による車両に設けられる急速充電器の内部構成を示すブロック図である。図2に示す通り、急速充電器12は、DC/DCコンバータ31(電力変換回路)、出力回路32、及び制御部33を備えており、他の車両2から充電を許可する旨を示す充電許可指令信号C1が入力された場合に、バッテリ11の電力を用いて、他の車両2からの充電電流指令値を示す充電電流指令信号C2に応じた充電用電力を生成する。
Next, details of the
DC/DCコンバータ31は、制御部33の制御の下で、バッテリ11から供給される電力(直流電力)の電力変換を行う。具体的に、DC/DCコンバータ31は、IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor:ゲート隔離型バイポーラトランジスタ)等のスイッチング素子を備えるスイッチング回路31a、トランス31b、及び整流回路31cを備えており、バッテリ11からの直流電力をスイッチング回路で交流電力に変換し、トランスを介した交流電力を整流回路で直流電力に変換する。尚、急速充電器12は、給電ケーブル13を介して他の車両2と電気的に接続されるため、DC/DCコンバータ31としては絶縁型のものを用いるのが望ましい。但し、絶縁の必要が無ければ絶縁型のものを用いる必要は必ずしも無い。
The DC /
出力回路32は、コイル32a、コンデンサ32b、及びダイオード32cからなる回路であり、突入電流を抑制しつつ、DC/DCコンバータ31で変換された電力を充電用電力として外部(給電ケーブル13)に出力する。尚、図2では図示を省略しているが、出力回路32には、出力電圧Voと出力電流Ioとを検出して制御部33に出力する検出回路が設けられている。
The
制御部33は、出力回路32の出力電圧Vo及び出力電流Io、バッテリ11及びDC/DCコンバータ31に設けられた温度センサS1,S2の検出結果、並びに他の車両2からの充電許可指令信号C1及び充電電流指令信号C2に基づいて、他の車両2に設けられたバッテリ21を充電する上で必要な各種制御を行う。例えば、出力回路32の出力電圧Vo及び出力電流Io並びに温度センサS1,S2の検出結果を参照して、過温度、過電流、過電圧、給電ケーブル13の接続の有無や異常等を判断し、その判断結果を表示する制御を行う。
The control unit 33 outputs the output voltage Vo and output current Io of the
また、他の車両2からの充電許可指令信号C1が出力された場合には、出力回路32の出力電圧Vo及び出力電流Ioを参照しつつ充電電流指令信号C2に応じてDC/DCコンバータ31に設けられたスイッチング回路を制御することにより、DC/DCコンバータ31で変換される電力の電力量を制御して充電用電力を生成する。尚、図2では図示を省略しているが、急速充電器12には、制御部33の判断結果や充電結果を表示する表示部が設けられている。
Further, when the charging permission command signal C1 is output from another
次に、上記構成の車両1によって、他の車両2に設けられたバッテリ21を充電する場合の動作について説明する。図3は、本発明の第1実施形態による車両の充電時の動作を示すフローチャートである。まず、作業者(例えば、車両1の運転者)が車両1から給電ケーブル13を引き出し、給電ケーブル13の端部に取り付けられている給電プラグ13aを他の車両2の受電コンセント22に接続することにより、給電ケーブル13を他の車両2に接続する(ステップS11)。給電ケーブル13の接続を完了した後で、作業者が、例えば急速充電器12に設けられた充電スタートボタン(図示省略)を押下することにより充電の開始が指示される(ステップS12)
Next, the operation in the case of charging the
作業者による充電開始の指示がなされると、急速充電器12において、出力回路33の出力電圧Vo及び出力電流Ioが制御部33によって参照され、他の車両2の受電コンセント22に対する給電プラグ13aの接続確認が行われる(ステップS13)。そして、給電プラグ13aが正常に接続されているか否かが制御部33によって判断される(ステップS14)。
When an instruction to start charging is given by the operator, the output voltage Vo and the output current Io of the output circuit 33 are referred to by the control unit 33 in the
給電プラグ13aが正常に接続されていないと判断した場合(判断結果が「NO」の場合)には、制御部33は表示部に給電プラグ13aの接続エラーが生じている旨を示すエラー表示を行う(ステップS15)。かかるエラー表示がなされると、エラー表示を参照した作業者によって、給電ケーブル13の端部に取り付けられている給電プラグ13aを他の車両2の受電コンセント22に接続する作業が再び行われる(ステップS11)。
When it is determined that the
これに対し、給電プラグ13aが正常に接続されていると判断した場合(ステップS14の判断結果が「YES」の場合)には、出力回路33の出力電圧Vo及び出力電流Ioが制御部33によって再び参照され、給電ケーブル13のショート等の異常の有無がチェックされる(ステップS16)。そして、給電ケーブル13に異常が生じているか否かが制御部33によって判断される(ステップS17)。
On the other hand, when it is determined that the
給電ケーブル13に異常が生じていると判断した場合(判断結果が「NO」の場合)には、制御部33は表示部に給電ケーブル13に異常が生じている旨を示すエラー表示を行う(ステップS15)。かかるエラー表示がなされると、エラー表示を参照した作業者によって、給電ケーブル13を確認した上で給電ケーブル13を他の車両2に接続する作業が再び行われる(ステップS11)。
When it is determined that an abnormality has occurred in the power supply cable 13 (when the determination result is “NO”), the control unit 33 displays an error message indicating that an abnormality has occurred in the
これに対し、給電ケーブル13に異常が生じていないと判断した場合(ステップS17の判断結果が「YES」の場合)には、制御部33は他の車両2に対して、急速充電器12の仕様情報(例えば、充電可能な最大電流容量を示す情報)を送信する(ステップS18)。急速充電器12の仕様情報を送信すると、制御部33は、他の車両2から充電許可指令信号C1が送信されてきたか否かを判断する(ステップS19)。
On the other hand, when it is determined that there is no abnormality in the power supply cable 13 (when the determination result of step S17 is “YES”), the control unit 33 controls the
他の車両2から充電許可指令信号C1が送信されてこない間は、ステップS19の判断結果が「NO」となり、ステップS19の処理が繰り返される。尚、急速充電器12の仕様情報が他の車両2に送信されてから予め設定された一定時間(例えば、5秒程度)経過しても充電許可指令信号C1が送信されてこない場合には、図3に示す一連の処理が終了する。これは、急速充電器12の仕様では、他の車両2に設けられたバッテリ21を充電することができないと考えられるためである。
While the charging permission command signal C1 is not transmitted from the
これに対し、他の車両2から充電許可指令信号C1が送信されてくると、ステップS19の判断結果が「YES」になる。すると、制御部33は、出力回路32の出力電圧Vo及び出力電流Ioを参照しつつ、充電電流指令信号C2に応じてDC/DCコンバータ31に設けられたスイッチング回路を制御する。かかる制御によって充電電流指令信号C2に応じた充電用電力が生成され、この充電用電力が給電ケーブル13を介して他の車両2に供給されることにより、バッテリ21の充電が行われる(ステップS20)。
On the other hand, when the charge permission command signal C1 is transmitted from the
バッテリ21の充電が行われている間は、他の車両2から車両1に対して充電電流指令信号C2が出力される。このため、制御部33は、充電電流指令信号C2の有無に基づいて充電が終了したか否かを判断する(ステップS21)。充電が終了していないと判断した場合(判断結果が「NO」の場合)には急速充電器12によるバッテリ21の充電が継続され、充電が終了したと判断した場合(判断結果が「YES」の場合)には、急速充電器12によるバッテリ21の充電が終了する。尚、バッテリ21の充電が行われている間に、作業者が、例えば急速充電器12に設けられた充電終了ボタン(図示省略)を押下することによってもバッテリ21の充電を終了させることができる。
While the
以上の通り、本実施形態の車両1は、他の車両2からの充電電流指令値に応じた充電用電力を生成する急速充電器12を備えており、急速充電器12で生成された充電用電力を他の車両2に供給することで、他の車両2に設けられたバッテリ21を充電することができる。このため、他の車両2のバッテリ21がバッテリ切れを起こして立ち往生したとしても、車両1を運転してその場所に赴いて車両1に設けられた急速充電器12により他の車両2のバッテリ21を急速充電すれば他の車両2が走行可能になるため、長時間に亘って車両2が車両立ち往生するといった事態が防止される。
As described above, the
〔第2実施形態〕
図4は、本発明の第2実施形態による車両を模式的に示す図である。図4に示す通り、本実施形態の車両3は、バッテリ11、急速充電器12、給電ケーブル13、及び受電コンセント14に加えて、エンジン41及び発電機42を備えており、バッテリ11の電力及びエンジン41の動力を用いて走行するとともに、発電機42でバッテリ11の充電を行い、しかもバッテリ11の電力を用いて他の車両2に設けられたバッテリ21の急速充電が可能な車両である。
[Second Embodiment]
FIG. 4 is a diagram schematically showing a vehicle according to the second embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, the vehicle 3 according to the present embodiment includes an
ここで、本実施形態の車両3は、上記の通り、走行用の動力を発生する動力発生源として、エンジン41とモータ(図示省略)とを併用している。また、本実施形態の車両3は、車両1の外部から受電コンセント14を介してバッテリ11を充電することが可能である。このため、本実施形態の車両3は、所謂プラグイン・ハイブリッド車である。
Here, as described above, the vehicle 3 of the present embodiment uses the
エンジン41は、車両3の走行に必要となる動力を発生する。発電機42は、エンジン41によって駆動され、バッテリ11を充電する電力を発電する。このように、本実施形態の車両3は、エンジン41によって駆動される発電機42によってバッテリ11が充電される構成である。このため、バッテリ11の容量を小さくすることができるとともに、バッテリ11に充電されている電力以上の電力を充電することが可能である。
The
〔第3実施形態〕
図5は、本発明の第3実施形態による車両を模式的に示す図である。図5に示す通り、本実施形態の車両4は、上述した第1実施形態の車両3が備える給電ケーブル13に代えて非接触給電装置50を設けた構成である。尚、他の車両5は、図1,図4に示す車両2が備える受電コンセント22に代えて非接触受電装置23を備えている。
[Third Embodiment]
FIG. 5 is a diagram schematically showing a vehicle according to the third embodiment of the present invention. As shown in FIG. 5, the vehicle 4 of the present embodiment has a configuration in which a non-contact
非接触給電装置50は、急速充電器12で生成された充電用電力を、非接触で他の車両5に給電するものである。非接触給電装置50から給電される充電用電力は、他の車両5が備える非接触受電装置23で受電され、これにより他の車両5に設けられたバッテリ21が充電される。このように、本実施形態の車両4は、他の車両5に設けられたバッテリ21を非接触で充電することができるため、給電ケーブル13を他の車両5に接続する作業を行わずとも充電が可能である。
The non-contact
以上、本発明の実施形態による車両にについて説明したが、本発明は上記実施形態に制限されず、本発明の範囲内で自由に変更が可能である。例えば、上述した第3実施形態の車両4に設けられた非接触給電装置50は、第1実施形態の車両1にも適用することができる。
As mentioned above, although the vehicle by embodiment of this invention was demonstrated, this invention is not restrict | limited to the said embodiment, It can change freely within the scope of the present invention. For example, the non-contact
1,3,4 車両
2,5 他の車両
11 バッテリ
12 急速充電器
13 給電ケーブル
31 DC/DCコンバータ
33 制御部
41 エンジン
42 発電機
50 非接触給電装置
C2 充電電流指令信号
1, 3, 4
Claims (5)
前記バッテリの電力を用いて、他の車両からの充電電流指令値に応じた充電用電力を生成する充電装置と、
前記充電装置で生成された充電用電力を前記他の車両に供給する供給装置と
を備えることを特徴とする車両。 In a vehicle provided with a rechargeable battery that supplies electric power for driving a motor that generates power for traveling,
A charging device that generates electric power for charging according to a charging current command value from another vehicle using the electric power of the battery;
A vehicle comprising: a supply device that supplies the charging power generated by the charging device to the other vehicle.
前記充電電流指令値に応じて、前記電力変換回路で変換される電力の電力量を制御する制御部と
を備えることを特徴とする請求項1記載の車両。 The charging device includes a power conversion circuit that performs power conversion of power of the battery;
The vehicle according to claim 1, further comprising: a control unit that controls an amount of electric power converted by the power conversion circuit according to the charging current command value.
前記エンジンによって駆動されて前記バッテリを充電する電力を発電する発電機と
を備えることを特徴とする請求項1から請求項4の何れか一項に記載の車両。 An engine that generates power for traveling;
The vehicle according to claim 1, further comprising: a generator that is driven by the engine to generate electric power for charging the battery.
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