JP2013003495A - 顕微鏡システム - Google Patents
顕微鏡システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013003495A JP2013003495A JP2011137110A JP2011137110A JP2013003495A JP 2013003495 A JP2013003495 A JP 2013003495A JP 2011137110 A JP2011137110 A JP 2011137110A JP 2011137110 A JP2011137110 A JP 2011137110A JP 2013003495 A JP2013003495 A JP 2013003495A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- fluorescent
- visible light
- image
- optical means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 27
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims abstract description 11
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims abstract description 10
- 239000007850 fluorescent dye Substances 0.000 claims abstract description 7
- 238000012632 fluorescent imaging Methods 0.000 claims abstract 3
- 229910052724 xenon Inorganic materials 0.000 claims description 7
- FHNFHKCVQCLJFQ-UHFFFAOYSA-N xenon atom Chemical compound [Xe] FHNFHKCVQCLJFQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 7
- 238000000799 fluorescence microscopy Methods 0.000 claims description 4
- MOFVSTNWEDAEEK-UHFFFAOYSA-M indocyanine green Chemical compound [Na+].[O-]S(=O)(=O)CCCCN1C2=CC=C3C=CC=CC3=C2C(C)(C)C1=CC=CC=CC=CC1=[N+](CCCCS([O-])(=O)=O)C2=CC=C(C=CC=C3)C3=C2C1(C)C MOFVSTNWEDAEEK-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 14
- 229960004657 indocyanine green Drugs 0.000 description 14
- 210000001365 lymphatic vessel Anatomy 0.000 description 9
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 7
- 238000002073 fluorescence micrograph Methods 0.000 description 4
- 210000005005 sentinel lymph node Anatomy 0.000 description 4
- ZGXJTSGNIOSYLO-UHFFFAOYSA-N 88755TAZ87 Chemical compound NCC(=O)CCC(O)=O ZGXJTSGNIOSYLO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 3
- 229960002749 aminolevulinic acid Drugs 0.000 description 3
- 210000002751 lymph Anatomy 0.000 description 3
- VSEIDZLLWQQJGK-CHOZPQDDSA-N CCC1=C(C)C2=N\C\1=C/C1=C(C)C(C(O)=O)=C(N1)\C(CC(=O)N[C@@H](CC(O)=O)C(O)=O)=C1/N=C(/C=C3\N/C(=C\2)C(C=C)=C3C)[C@@H](C)[C@@H]1CCC(O)=O Chemical compound CCC1=C(C)C2=N\C\1=C/C1=C(C)C(C(O)=O)=C(N1)\C(CC(=O)N[C@@H](CC(O)=O)C(O)=O)=C1/N=C(/C=C3\N/C(=C\2)C(C=C)=C3C)[C@@H](C)[C@@H]1CCC(O)=O VSEIDZLLWQQJGK-CHOZPQDDSA-N 0.000 description 2
- 206010027476 Metastases Diseases 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 201000011510 cancer Diseases 0.000 description 2
- 210000004027 cell Anatomy 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 230000009401 metastasis Effects 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 2
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 2
- 229950010924 talaporfin Drugs 0.000 description 2
- UDIQNVMCHWHTBT-UHFFFAOYSA-N 5-phenylcyclohexa-2,4-dien-1-one Chemical compound C1(=CC=CC=C1)C1=CC=CC(C1)=O UDIQNVMCHWHTBT-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000003872 anastomosis Effects 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 210000001165 lymph node Anatomy 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Investigating, Analyzing Materials By Fluorescence Or Luminescence (AREA)
- Microscoopes, Condenser (AREA)
Abstract
【課題】それぞれリアルタイムの蛍光画像と可視光画像を同時に重ね合わせて表示することができる顕微鏡システムを提供する。
【解決手段】蛍光プローブが投与された患部に照射して所定波長の蛍光を発光させる励起光の波長領域を含む照明光を照射する単一の光源と組み合わせ自在で、外部に取り出された観察光束を2つに分岐する分岐光学手段7と、分岐光学手段の一方に接続される蛍光撮像手段10と、分岐光学手段の他方に接続される可視光撮像手段9と、蛍光撮像手段で撮像された蛍光画像と可視光撮像手段で撮像された可視光画像とを重畳して表示する表示手段とを備える顕微鏡システムであって、前記分岐光学手段7が観察光束の同軸上で可視光から所定波長の蛍光のみを分岐する界面8を有する。
【選択図】図2
【解決手段】蛍光プローブが投与された患部に照射して所定波長の蛍光を発光させる励起光の波長領域を含む照明光を照射する単一の光源と組み合わせ自在で、外部に取り出された観察光束を2つに分岐する分岐光学手段7と、分岐光学手段の一方に接続される蛍光撮像手段10と、分岐光学手段の他方に接続される可視光撮像手段9と、蛍光撮像手段で撮像された蛍光画像と可視光撮像手段で撮像された可視光画像とを重畳して表示する表示手段とを備える顕微鏡システムであって、前記分岐光学手段7が観察光束の同軸上で可視光から所定波長の蛍光のみを分岐する界面8を有する。
【選択図】図2
Description
本発明は顕微鏡システムに関するものである。
近年の医学において、患者に蛍光プローブと称される蛍光物質を投与し、患部への集積が進んだ段階で、その蛍光プローブを励起できる波長の励起光を照射し、患部だけを蛍光させると共に、その蛍光だけを透過する光学フィルターを介して、患部の蛍光観察を行う技術が知られている。
蛍光物質としては、5−アミノレブリン酸(5−ALA)、タラポルフィンナトリウム(登録商標レザフィリン)、インドシアニングリーン(ICG)などが知られている。5−アミノレブリン酸は、波長380nm付近の励起光を受けて、波長620nm付近の蛍光を発する。タラポルフィンナトリウムは、波長664nm付近の励起光を受けて、波長672nm付近の蛍光を発する。インドシアニングリーンは、波長805nm付近の励起光を受けて、波長835nm付近の蛍光を発する。インドシアニングリーンが最も赤外側(長波長側)である。
この種の蛍光観察の場合、蛍光だけの観察だと、患部の中における蛍光部分がどの位置か特定できないため、その周辺部も可視光により観察できれば好ましい。
そのため、従来は患部から発せられた蛍光と、患部で反射された可視光の両方を透過する光学フィルターを備えた一台の撮像装置を備え、その撮像装置により、蛍光画像と可視光画像を切り替えながら撮像し、それを表示装置に重ね合わせて表示している(例えば、特許文献1参照)。
しかしながら、このような従来の技術にあっては、一台の撮像装置により、蛍光画像と可視光画像を切り換えながら撮像し、それを表示装置において重ね合わせて表示しているため、どちからの画像にタイムラグが生じ、両方ともリアルタイムの画像ではない。そのため手術中の患部など、動きのある画像には不向きであった。
本発明は、このような従来の技術に着目してなされたものであり、それぞれリアルタイムの蛍光画像と可視光画像を同時に重ね合わせて表示することができる顕微鏡システムを提供するものである。
請求項1記載の発明は、蛍光プローブが投与された患部に照射して所定波長の蛍光を発光させる励起光の波長領域を含む照明光を照射する単一の光源と組み合わせ自在で、外部に取り出された観察光束を2つに分岐する分岐光学手段と、分岐光学手段の一方に接続される蛍光撮像手段と、分岐光学手段の他方に接続される可視光撮像手段と、蛍光撮像手段で撮像された蛍光画像と可視光撮像手段で撮像された可視光画像とを重畳して表示する表示手段とを備える顕微鏡システムであって、前記分岐光学手段が観察光束の同軸上で可視光から所定波長の蛍光のみを分岐する界面を有する光学ブロックであることを特徴とする。
請求項2記載の発明は、前記単一の光源がキセノンランプであることを特徴とする。
請求項1記載の発明によれば、観察光束を蛍光画像と可視光画像に分岐して、重畳して表示するため、それぞれリアルタイムの蛍光画像と可視光画像を重ね合わせて表示することができる。観察光束の分岐を光学ブロックにより同軸上で行うため、蛍光画像と可視光画像とは視野及び倍率などが一致して合成画像が得やすい。合成画像では蛍光の周辺の状態も可視光により確認することができるため、動きのある患部の状態も正確に観察することができる。
請求項2記載の発明によれば、光源がキセノンランプであるため、蛍光プローブとして広く使用されているインドシアニングリーンの励起光としての波長領域と、可視光画像用の通常照明としての波長領域の両方を含み、光源が単一で済む。
図1〜図4は、本発明の好適な実施形態を示す図である。手術用の顕微鏡1は、手術室内において、図示せぬスタンド装置のアームにより支持されている。顕微鏡1は、2つの接眼部を有する立体顕微鏡で、内部にはフォーカスレンズやズームレンズが設けられ、それらにより左右2系統の光路が形成されている。
また、顕微鏡1には、外部光源装置2から照明光Rが導入され、その照明光Rは顕微鏡1に導かれ、顕微鏡1から患部Pに照射される。外部光源装置2には、光源としてキセノンランプ3が収納されている。
キセノンランプ3の照明光は、図4に示すように、蛍光プローブとしてインドシアニングリーンを使用する場合の励起波長(805nm)を含んでいる。従って、キセノンランプ3により、インドシアニングリーンを励起させることができると共に、可視光による通常照明も行える。
顕微鏡1の側部には撮像装置4が取り付けられている。この撮像装置4には、顕微鏡1内の二系統ある光路のうちの一系統が分岐されて導入される。この撮像装置4の内部には、2つのプリズム5、6を組み合わせた光学ブロック(分岐光学手段)7が設けられている。2つのプリズム5、6の界面8は光学多層膜となっており、インドシアニングリーンの蛍光(835nm)だけを選択的に反射し他の波長成分はそのまま透過させる機能を有する。
光学ブロック7の界面8は顕微鏡1から取り出された観察光束Lの光軸上に存在するため、観察光束Lは、界面8を通過する可視光画像L1と、界面8で反射される蛍光画像L2に同軸上で分岐される。可視光画像L1は界面8を通過した後に一方のプリズム5側に設置された可視光撮像手段としてのカラーCCDカメラ9で撮像される。界面8で分岐された蛍光画像L2は他方のプリズム6における別の面で反射された後に蛍光撮像手段としての高感度カラーCCDカメラ10で撮像される。
各CCDカメラ9、10で撮像されたデータは画像合成処理装置11で合成される。画像合成処理装置11で合成された画像は表示装置(表示手段)12に送られ、そこで可視光画像L1と蛍光画像L2を重畳した状態で表示することができる。可視光画像L1と蛍光画像L2は、同軸から分離されたため、両者が同視野及び同倍率で表示される。
しかも、可視光画像L1び蛍光画像L2の両方とも、リアルタイムで同期した状態で表示され、実際の患部の状態との間にタイムラグがない。
例えば、患部Pにおいて、リンパ管Aと静脈血管Bの吻合手術を行う場合、予め患者に、インドシアニングリーン(ICG)を注入する。ICGはリンパ管Aだけに流れ、照明光Rを照射することにより、照明光R中の励起波長(805nm)に励起されて、波長835nm付近の蛍光を発する。静脈血管BにはICGが流れないため、静脈血管Bは蛍光を発しない。
皮膚切開した患部P中に、図3に示すように、複数のリンパ管Aと静脈血管Bが密接していても、その中からリンパ管Aだけを蛍光画像L2により特定することができる。リンパ管Aが特定できれば、リンパ管Aでない管は静脈血管Bなので、可視光画像L1において、リンパ管Aと静脈血管Bを正確に区別して認識することができる。従って、顕微鏡1でリンパ管Aの手術を行う場合など、手術処置によりリンパ管Aが視野の中で動いても、その状態を表示装置12においてリアルタイムで正確に観察することができる。従って、術者だけでなく助手なども患部Pの状態を正確に把握することができる。
尚、インドシアニングリーンはリンパ管Aの他にも、センチネルリンパ節などのリンパ節を検出することができる。センチネルリンパ節は、腫瘍から癌細胞がリンパ流によって最初に到達する部分であり、このセンチネルリンパ節に癌細胞の転移が認められなければ、他臓器への転移がないと考えられる。そのため、このセンチネルリンパ節の蛍光画像を可視光画像中で確実に特定できる意味は大きい。
以上の実施形態では、2つのプリズム5、6を組み合わせた光学ブロック7により、可視光の光束から1つの蛍光を分離する例を示したが、3つのプリズムを組み会わせてより、1つ可視光から2つの蛍光を分離しても良い。
1 顕微鏡
3 キセノンランプ(光源)
7 光学ブロック(分岐光学手段)
8 界面
9 カラーCCDカメラ(可視光撮像手段)
10 高感度カラーCCDカメラ(蛍光撮像手段)
12 表示装置(表示手段)
A リンパ管
B 静脈血管
P 患部
R 照明光
L 観察光
L1 可視光画像
L2 蛍光画像
3 キセノンランプ(光源)
7 光学ブロック(分岐光学手段)
8 界面
9 カラーCCDカメラ(可視光撮像手段)
10 高感度カラーCCDカメラ(蛍光撮像手段)
12 表示装置(表示手段)
A リンパ管
B 静脈血管
P 患部
R 照明光
L 観察光
L1 可視光画像
L2 蛍光画像
Claims (2)
- 蛍光プローブが投与された患部に照射して所定波長の蛍光を発光させる励起光の波長領域を含む照明光を照射する単一の光源と組み合わせ自在で、外部に取り出された観察光束を2つに分岐する分岐光学手段と、
分岐光学手段の一方に接続される蛍光撮像手段と、
分岐光学手段の他方に接続される可視光撮像手段と、
蛍光撮像手段で撮像された蛍光画像と可視光撮像手段で撮像された可視光画像とを重畳して表示する表示手段とを備える顕微鏡システムであって、
前記分岐光学手段が観察光束の同軸上で可視光から所定波長の蛍光のみを分岐する界面を有する光学ブロックであることを特徴とする顕微鏡システム。 - 前記単一の光源がキセノンランプであることを特徴とする請求項1記載の顕微鏡システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011137110A JP2013003495A (ja) | 2011-06-21 | 2011-06-21 | 顕微鏡システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011137110A JP2013003495A (ja) | 2011-06-21 | 2011-06-21 | 顕微鏡システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2013003495A true JP2013003495A (ja) | 2013-01-07 |
Family
ID=47672102
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2011137110A Pending JP2013003495A (ja) | 2011-06-21 | 2011-06-21 | 顕微鏡システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2013003495A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015041312A1 (ja) * | 2013-09-20 | 2015-03-26 | 国立大学法人旭川医科大学 | 血管内血流動態の画像処理方法及びシステム |
| WO2015194410A1 (ja) * | 2014-06-20 | 2015-12-23 | コニカミノルタ株式会社 | 画像入力装置及び顕微鏡装置 |
| WO2016063636A1 (ja) * | 2014-10-23 | 2016-04-28 | 浜松ホトニクス株式会社 | 蛍光観察方法及び蛍光観察装置 |
| WO2017043000A1 (en) | 2015-09-07 | 2017-03-16 | Sony Corporation | Image pickup device, microscope image pickup system, and endoscope image pickup system |
| WO2019225693A1 (ja) * | 2018-05-24 | 2019-11-28 | 学校法人 慶應義塾 | 手術用観察システム |
| CN114288020A (zh) * | 2021-12-08 | 2022-04-08 | 浙江大学 | 基于无影灯的可见光照明和近红外荧光手术导航系统 |
| KR20240156930A (ko) * | 2023-04-24 | 2024-10-31 | 주식회사 큐리오시스 | 빔스플리터를 교체할 수 있는 필터블록 조립체 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05123297A (ja) * | 1991-11-01 | 1993-05-21 | Topcon Corp | 眼科装置 |
| JPH05127096A (ja) * | 1991-05-16 | 1993-05-25 | Olympus Optical Co Ltd | 紫外線顕微鏡 |
| JPH05344997A (ja) * | 1992-06-15 | 1993-12-27 | Topcon Corp | 医用実体顕微鏡 |
| JPH10325798A (ja) * | 1997-05-23 | 1998-12-08 | Olympus Optical Co Ltd | 顕微鏡装置 |
| US5865829A (en) * | 1992-06-15 | 1999-02-02 | Kabushiki Kaisha Topcon | Medical optical apparatus |
| JP2004163413A (ja) * | 2002-08-28 | 2004-06-10 | Carl-Zeiss-Stiftung Trading As Carl Zeiss | 顕微鏡システムおよび顕微鏡検査方法 |
| US20100182418A1 (en) * | 2008-12-17 | 2010-07-22 | Carl Zeiss Surgical Gmbh | Surgical microscope for observing an infrared fluorescence and corresponding method |
| JP2010213995A (ja) * | 2009-03-18 | 2010-09-30 | Olympus Medical Systems Corp | 手術用顕微鏡 |
| JP2011027895A (ja) * | 2009-07-23 | 2011-02-10 | Mitaka Koki Co Ltd | 顕微鏡システム |
| JP2011110272A (ja) * | 2009-11-27 | 2011-06-09 | Fujifilm Corp | 内視鏡装置 |
-
2011
- 2011-06-21 JP JP2011137110A patent/JP2013003495A/ja active Pending
Patent Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05127096A (ja) * | 1991-05-16 | 1993-05-25 | Olympus Optical Co Ltd | 紫外線顕微鏡 |
| US5481401A (en) * | 1991-05-16 | 1996-01-02 | Olympus Optical Co., Ltd. | Ultraviolet microscope |
| JPH05123297A (ja) * | 1991-11-01 | 1993-05-21 | Topcon Corp | 眼科装置 |
| JPH05344997A (ja) * | 1992-06-15 | 1993-12-27 | Topcon Corp | 医用実体顕微鏡 |
| US5865829A (en) * | 1992-06-15 | 1999-02-02 | Kabushiki Kaisha Topcon | Medical optical apparatus |
| JPH10325798A (ja) * | 1997-05-23 | 1998-12-08 | Olympus Optical Co Ltd | 顕微鏡装置 |
| JP2004163413A (ja) * | 2002-08-28 | 2004-06-10 | Carl-Zeiss-Stiftung Trading As Carl Zeiss | 顕微鏡システムおよび顕微鏡検査方法 |
| US20040109231A1 (en) * | 2002-08-28 | 2004-06-10 | Carl-Zeiss-Stiftung Trading As Carl Zeiss | Microscopy system, microscopy method and a method of treating an aneurysm |
| US20100097618A1 (en) * | 2002-08-28 | 2010-04-22 | Michael Haisch | Microscopy system, microscopy method, and a method of treating an aneurysm |
| US20100182418A1 (en) * | 2008-12-17 | 2010-07-22 | Carl Zeiss Surgical Gmbh | Surgical microscope for observing an infrared fluorescence and corresponding method |
| JP2010213995A (ja) * | 2009-03-18 | 2010-09-30 | Olympus Medical Systems Corp | 手術用顕微鏡 |
| JP2011027895A (ja) * | 2009-07-23 | 2011-02-10 | Mitaka Koki Co Ltd | 顕微鏡システム |
| JP2011110272A (ja) * | 2009-11-27 | 2011-06-09 | Fujifilm Corp | 内視鏡装置 |
Cited By (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105705084B (zh) * | 2013-09-20 | 2019-07-12 | 国立大学法人旭川医科大学 | 血管内血流动态的图像处理方法及系统 |
| CN105705084A (zh) * | 2013-09-20 | 2016-06-22 | 国立大学法人旭川医科大学 | 血管内血流动态的图像处理方法及系统 |
| JP5953437B2 (ja) * | 2013-09-20 | 2016-07-20 | 国立大学法人旭川医科大学 | 血管内血流動態の画像処理方法及びシステム |
| WO2015041312A1 (ja) * | 2013-09-20 | 2015-03-26 | 国立大学法人旭川医科大学 | 血管内血流動態の画像処理方法及びシステム |
| US10898088B2 (en) | 2013-09-20 | 2021-01-26 | National University Corporation Asahikawa Medical University | Method and system for image processing of intravascular hemodynamics |
| WO2015194410A1 (ja) * | 2014-06-20 | 2015-12-23 | コニカミノルタ株式会社 | 画像入力装置及び顕微鏡装置 |
| US10444150B2 (en) | 2014-10-23 | 2019-10-15 | Hamamatsu Photonics K.K. | Fluorescence observation method and fluorescence observation device |
| WO2016063636A1 (ja) * | 2014-10-23 | 2016-04-28 | 浜松ホトニクス株式会社 | 蛍光観察方法及び蛍光観察装置 |
| JP2016085052A (ja) * | 2014-10-23 | 2016-05-19 | 浜松ホトニクス株式会社 | 蛍光観察方法及び蛍光観察装置 |
| US10031079B2 (en) | 2014-10-23 | 2018-07-24 | Hamamatsu Photonics K.K. | Fluorescence observation method and fluorescence observation device |
| US10267731B2 (en) | 2014-10-23 | 2019-04-23 | Hamamatsu Photonics K.K. | Fluorescence observation method |
| WO2017043000A1 (en) | 2015-09-07 | 2017-03-16 | Sony Corporation | Image pickup device, microscope image pickup system, and endoscope image pickup system |
| US10820790B2 (en) | 2015-09-07 | 2020-11-03 | Sony Corporation | Image pickup device, microscope image pickup system, and endoscope image pickup system |
| JP2017053890A (ja) * | 2015-09-07 | 2017-03-16 | ソニー株式会社 | 撮像装置、顕微鏡撮像システム及び内視鏡撮像システム |
| US11712156B2 (en) | 2015-09-07 | 2023-08-01 | Sony Corporation | Image pickup device, microscope image pickup system, and endoscope image pickup system |
| WO2019225693A1 (ja) * | 2018-05-24 | 2019-11-28 | 学校法人 慶應義塾 | 手術用観察システム |
| JPWO2019225693A1 (ja) * | 2018-05-24 | 2021-06-24 | 学校法人慶應義塾 | 手術用観察システム |
| CN114288020A (zh) * | 2021-12-08 | 2022-04-08 | 浙江大学 | 基于无影灯的可见光照明和近红外荧光手术导航系统 |
| KR20240156930A (ko) * | 2023-04-24 | 2024-10-31 | 주식회사 큐리오시스 | 빔스플리터를 교체할 수 있는 필터블록 조립체 |
| KR20240156927A (ko) * | 2023-04-24 | 2024-10-31 | 주식회사 큐리오시스 | 필터블록 조립체 및 이를 이용하는 광학계 |
| KR102763997B1 (ko) * | 2023-04-24 | 2025-02-07 | 주식회사 큐리오시스 | 필터블록 조립체 및 이를 이용하는 광학계 |
| KR102792096B1 (ko) * | 2023-04-24 | 2025-04-08 | 주식회사 큐리오시스 | 빔스플리터를 교체할 수 있는 필터블록 조립체 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US12238268B2 (en) | Imaging systems and methods | |
| US10295815B2 (en) | Augmented stereoscopic microscopy | |
| US11717375B2 (en) | Methods and systems for alternate image display | |
| CN102076259B (zh) | 用于手术机器人的放大立体可视化 | |
| US9211058B2 (en) | Method and system for fluorescent imaging with background surgical image composed of selective illumination spectra | |
| JP2011027895A (ja) | 顕微鏡システム | |
| JP2013003495A (ja) | 顕微鏡システム | |
| US10105096B2 (en) | Biological observation apparatus | |
| TW202217280A (zh) | 用於同時近紅外光及可見光成像之系統及方法 | |
| US20120056996A1 (en) | Special-illumination surgical video stereomicroscope | |
| US20190394371A1 (en) | Dual path endoscope | |
| JP4633210B2 (ja) | 手術用顕微鏡装置 | |
| CN107374730A (zh) | 光学手术导航系统 | |
| JP2012098371A (ja) | 手術顕微鏡 | |
| CN107923851A (zh) | 观察辅助装置、信息处理方法以及程序 | |
| CN119606317B (zh) | 一种荧光成像的外视镜系统及方法 | |
| WO2010054510A1 (zh) | 具有血管造影功能的手术显微镜系统 | |
| JPH05344997A (ja) | 医用実体顕微鏡 | |
| JP2009140827A (ja) | 外部光源装置 | |
| Papayan et al. | Video-endoscopy system for photodynamic theranostics of central lung cancer | |
| WO2026017032A1 (zh) | 成像系统 | |
| HK40012696B (en) | Goggle imaging systems and methods | |
| HK40012696A (en) | Goggle imaging systems and methods |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140409 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20141014 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20141125 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20150331 |