JP2013091424A

JP2013091424A - Electronic control device

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Publication number: JP2013091424A
Application number: JP2011234835A
Authority: JP
Inventors: Sang Beom Lee; 相範李; Tatsuya Mori; 辰也森
Original assignee: Omron Automotive Electronics Co Ltd
Current assignee: Nidec Mobility Corp
Priority date: 2011-10-26
Filing date: 2011-10-26
Publication date: 2013-05-16

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To protect a control unit and a switching means when there are a decrease and a recovery of a power supply voltage.SOLUTION: An electronic control device 100 includes: a motor drive circuit 11; a power relay 19; a control unit 1; a capacitor 20; a power supply voltage detection part 2, and an electric motor/capacitor voltage detection part 23. After the power relay 19 is turned to an on-state, and the control of the motor drive circuit 11 is started, and when the decrease in the power supply voltage is detected by the power supply voltage detection part 2, the control unit 1 stops control of the motor drive circuit 11, turns off the power relay 19, and shifts to the sleep mode. Afterwards, the control unit 1 turns on the power relay 19, and restarts the control of the motor drive circuit 11 in a condition of having released the sleep mode, when detecting that the power supply voltage is above the reference value and the potential difference of power supply voltage and the voltage of the capacitor 20 is smaller than a predetermined value.

Description

本発明は、車両システムに実装され、電動機の駆動を制御する電子制御装置に関する。 The present invention relates to an electronic control device that is mounted on a vehicle system and controls driving of an electric motor.

車両システムに実装され、電動機の駆動を制御する電子制御装置として、たとえば、電動パワーステアリングの電子制御装置（以下、「ＥＰＳ−ＥＣＵ」という）がある。ＥＰＳ−ＥＣＵは、自動車のハンドル操作をアシストするために、駆動回路によりモータの駆動を制御する。 As an electronic control device that is mounted in a vehicle system and controls driving of an electric motor, for example, there is an electronic control device for electric power steering (hereinafter referred to as “EPS-ECU”). The EPS-ECU controls the driving of the motor by a driving circuit in order to assist the steering wheel operation of the automobile.

たとえば、特許文献１に開示されているＥＰＳ−ＥＣＵでは、電源とモータの駆動回路との間に、開閉手段として電源リレーが設けられている。また、電圧を平滑化するため、駆動回路と電源リレーとの間に、蓄電手段としてコンデンサが設けられている。 For example, in the EPS-ECU disclosed in Patent Document 1, a power supply relay is provided as an opening / closing means between a power supply and a motor drive circuit. Further, in order to smooth the voltage, a capacitor is provided as a power storage means between the drive circuit and the power supply relay.

特許文献１では、イグニッションスイッチがＯＮされた後、電源リレーをＯＮする前に、コンデンサはプリチャージ回路により充電される。そして、電源リレーの接点両端間の電位差がしきい値より小さくなったときに、電源リレーがＯＮされて、コンデンサの充電が終了され、電位差の値に基づいて電源リレーの溶着などの異常が検出される。これにより、電源からコンデンサへ突入電流が流れるのを抑制し、異常検出で電圧変動に起因して誤判断するのを回避している。 In Patent Document 1, the capacitor is charged by a precharge circuit after the ignition switch is turned on and before the power relay is turned on. When the potential difference between the contact points of the power relay becomes smaller than the threshold value, the power relay is turned on and the charging of the capacitor is terminated, and abnormality such as welding of the power relay is detected based on the value of the potential difference Is done. This suppresses the inrush current from flowing from the power source to the capacitor, thereby avoiding erroneous determination due to voltage fluctuation in abnormality detection.

ところで、最近、燃料消費量の節減とエミッションの低減とを目的として、車両が信号待ちなどで停車した場合に、エンジンを一時的に自動停止させるアイドルストップ制御を行う車両がある。このような車両では、アイドルストップ制御中には、エンジンを停止させる。そして、アイドルストップ制御の停止後には、エンジン始動用のモータを駆動して、エンジンを再始動させる。 Recently, for the purpose of reducing fuel consumption and reducing emissions, there are vehicles that perform idle stop control that automatically stops the engine temporarily when the vehicle stops due to a signal or the like. In such a vehicle, the engine is stopped during the idle stop control. Then, after the idle stop control is stopped, the engine starting motor is driven to restart the engine.

エンジン始動用のモータを駆動するには、大きな電力を必要とするため、車両システムの電源の電圧が低下する。電源の電圧が大きく低下した場合、車両システムの各電気負荷に必要な電力を供給できなくなり、各電気負荷の機能に支障を来たすおそれがある。 In order to drive the engine starting motor, a large amount of electric power is required, so that the voltage of the power source of the vehicle system is lowered. When the voltage of the power supply is greatly reduced, it is not possible to supply necessary electric power to each electric load of the vehicle system, which may hinder the function of each electric load.

そこで、特許文献２に開示された駆動電圧供給装置では、アイドルストップ制御の停止後に、エンジンの再始動を検出すると、電源の電圧を検出する。そして、電源の電圧が各電気負荷に電圧を供給可能な最小電圧より低下している場合は、車両の運行に必要な電気負荷への電圧の供給を維持し、運転者の運転環境を快適にする電気負荷への電圧の供給を停止する。 Therefore, in the drive voltage supply device disclosed in Patent Document 2, when the engine restart is detected after the idle stop control is stopped, the voltage of the power supply is detected. And when the voltage of the power supply is lower than the minimum voltage that can supply the voltage to each electric load, the voltage supply to the electric load necessary for the operation of the vehicle is maintained and the driving environment of the driver is made comfortable. Stop supplying voltage to the electrical load.

また、特許文献３に開示された電源回路では、電気負荷とバッテリとの間に、電圧低下保護回路とバイパスリレーとを並列に設けている。電圧低下保護回路では、スイッチやトランジスタのＯＮ・ＯＦＦ状態を制御することで、コンデンサが充電される。そして、イグニッションスイッチとバイパスリレーとがＯＮされた後、始動指令があった場合に、バイパスリレーをＯＦＦして、電圧低下保護回路を電気負荷に接続する。この状態で、エンジンを始動し、電圧低下保護回路の出力電圧を維持している。 Moreover, in the power supply circuit disclosed in Patent Document 3, a voltage drop protection circuit and a bypass relay are provided in parallel between the electric load and the battery. In the voltage drop protection circuit, the capacitor is charged by controlling the ON / OFF state of the switch and the transistor. Then, when a start command is issued after the ignition switch and the bypass relay are turned on, the bypass relay is turned off and the voltage drop protection circuit is connected to the electric load. In this state, the engine is started and the output voltage of the voltage drop protection circuit is maintained.

また、特許文献４に開示されたエンジン始動制御装置では、エンジンの起動前に、コンデンサを所定電圧以下に放電し、エンジン起動後に、バッテリからの電流でコンデンサを充電する。そして、エンジンの一時停止後の再始動時に、コンデンサからエンジン始動用のモータの動作電流が供給され、バッテリからは電流制限抵抗を介して始動電流が供給されることで、バッテリの出力電圧の低下を防止している。 Further, in the engine start control device disclosed in Patent Document 4, the capacitor is discharged to a predetermined voltage or less before the engine is started, and the capacitor is charged with the current from the battery after the engine is started. When the engine is restarted after being temporarily stopped, the operating current of the motor for starting the engine is supplied from the capacitor, and the starting current is supplied from the battery via the current limiting resistor, thereby reducing the output voltage of the battery. Is preventing.

一方、ＥＰＳ−ＥＣＵでは、モータの制御中に、アイドルストップ制御停止後のエンジンの再始動に起因して、電源の電圧が大きく低下すると、モータと駆動回路の制御に支障を来たし、ＣＰＵから成る制御部が暴走するおそれがある。また、電源の電圧が低下したときに、モータと駆動回路の制御を停止して、電源リレーをＯＦＦすると、その後、オルタネータの作動により、電源の電圧が元に戻って、電源リレーをＯＮしたときに、電源とコンデンサの電位差が大きいため、電源リレーの接点に大電流が流れて接点が溶着するおそれがある。リレー以外の開閉手段として半導体スイッチング素子を用いた場合も、大電流によって素子が破壊するおそれがある。 On the other hand, in the EPS-ECU, when the voltage of the power source is greatly reduced due to the restart of the engine after the stop of the idle stop control during the control of the motor, the control of the motor and the drive circuit is hindered, and the CPU is configured. The control unit may run away. Also, when the power supply voltage drops, the control of the motor and drive circuit is stopped and the power supply relay is turned off. After that, the power supply voltage returns to the original state due to the operation of the alternator and the power supply relay is turned on. In addition, since the potential difference between the power source and the capacitor is large, a large current flows through the contact point of the power relay, and the contact point may be welded. Even when a semiconductor switching element is used as an opening / closing means other than a relay, the element may be destroyed by a large current.

特開２００７−２７６７０６号公報JP 2007-276706 A 特開２００４−９２５６４号公報JP 2004-92564 A 特開２００５−１１２２５０号公報JP-A-2005-112250 特開２００６−２９１４２号公報JP 2006-29142 A

本発明の課題は、電源の電圧の低下および回復があった場合に、制御部と開閉手段とを保護することができる電子制御装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide an electronic control device capable of protecting a control unit and an opening / closing means when a voltage of a power supply is lowered and recovered.

本発明に係る電子制御装置は、電動機を駆動させる駆動回路と、車両システムの電源と駆動回路との間に設けられた開閉手段と、駆動回路を制御し、開閉手段のＯＮ・ＯＦＦ状態を切り替える制御部と、開閉手段と駆動回路との間に設けられ、開閉手段がＯＦＦ状態の時に充電される蓄電手段と、電源の電圧を検出する電源電圧検出部と、蓄電手段の電圧を検出する蓄電電圧検出部とを備える。制御部は、開閉手段をＯＮ状態にして、駆動回路の制御を開始した後、電源電圧検出部により検出された電源の電圧が低下したことを察知すると、駆動回路の制御を停止し、開閉手段をＯＦＦ状態にし、通常より低い電圧で動作するスリープモードに移行し、その後、電源の電圧が上基準値以上であることを検出し、かつ、電源の電圧と蓄電手段の電圧との電位差が所定値より小さいことを検出すると、スリープモードを解除した状態で、開閉手段をＯＮ状態にし、駆動回路の制御を再開する。 An electronic control device according to the present invention controls a driving circuit for driving an electric motor, opening / closing means provided between a power source and a driving circuit of a vehicle system, and the driving circuit to switch an ON / OFF state of the opening / closing means. A power storage unit that is provided between the control unit, the switching unit, and the drive circuit and is charged when the switching unit is in an OFF state, a power supply voltage detection unit that detects the voltage of the power source, and a power storage unit that detects the voltage of the power storage unit A voltage detection unit. When the control unit senses that the voltage of the power supply detected by the power supply voltage detection unit has dropped after the control unit has turned on the opening / closing unit and started controlling the driving circuit, the control unit stops the control of the driving circuit, To the sleep mode where the power supply voltage is higher than the upper reference value, and the potential difference between the power supply voltage and the storage means voltage is predetermined. When it is detected that the value is smaller than the value, in the state where the sleep mode is released, the opening / closing means is turned on, and the control of the drive circuit is resumed.

上記によると、電源の電圧が低下しても、制御部が駆動回路および電動機の制御を停止して、スリープモードに移行するので、制御部の暴走を防止することができる。また、その後、電源の電圧が上基準値以上になって、電源の電圧と蓄電手段の電圧との電位差が所定値より小さくなってから、開閉手段がＯＮされるので、大電流による開閉手段の故障を防止することができる。よって、電源の電圧の低下および回復があった場合に、制御部と開閉手段とを保護することが可能となる。 According to the above, even if the voltage of the power supply decreases, the control unit stops the control of the drive circuit and the electric motor and shifts to the sleep mode, so that the control unit can be prevented from running away. After that, since the voltage of the power source becomes equal to or higher than the upper reference value and the potential difference between the voltage of the power source and the voltage of the power storage unit becomes smaller than a predetermined value, the switching unit is turned on. Failure can be prevented. Therefore, it is possible to protect the control unit and the opening / closing means when the voltage of the power supply is reduced and recovered.

また、本発明では、上記電子制御装置において、制御部は、駆動回路の制御を開始した後、電源電圧検出部により検出された電源の電圧が下基準値以下であるか否かを判定し、電源の電圧が下基準値以下であると判定したことをもって、電源の電圧の低下を察知するようにしてもよい。 In the present invention, in the electronic control device, the control unit determines whether or not the voltage of the power source detected by the power source voltage detection unit is equal to or lower than a lower reference value after starting control of the drive circuit. A decrease in the voltage of the power supply may be detected when it is determined that the voltage of the power supply is equal to or lower than the lower reference value.

また、本発明では、上記電子制御装置において、車両システムの他の装置と通信する通信部をさらに備え、制御部は、通信部により他の装置からアイドルストップ制御の停止信号を受信したことをもって、電源の電圧の低下を察知するようにしてもよい。 In the present invention, the electronic control device further includes a communication unit that communicates with another device of the vehicle system, and the control unit receives a stop signal for idle stop control from the other device through the communication unit. You may make it detect the fall of the voltage of a power supply.

また、本発明では、上記電子制御装置において、制御部は、通信部により他の装置からエンジンの再始動信号を受信したことをもって、電源の電圧の低下を察知するようにしてもよい。 According to the present invention, in the electronic control device, the control unit may detect a decrease in the voltage of the power supply when the communication unit receives an engine restart signal from another device.

また、本発明では、上記電子制御装置において、制御部は、スリープモードに移行した後、電源の電圧が上基準値以上であることを検出した場合に、スリープモードを解除するようにしてもよい。 According to the present invention, in the electronic control device, the control unit may cancel the sleep mode when detecting that the voltage of the power supply is equal to or higher than the upper reference value after shifting to the sleep mode. .

さらに、本発明では、上記電子制御装置において、制御部は、スリープモードに移行した後、電源の電圧が上基準値以上であることを検出し、かつ、電源の電圧と蓄電手段の電圧との電位差が所定値より小さいことを検出した場合に、スリープモードを解除するようにしてもよい。 Further, according to the present invention, in the electronic control device, the control unit detects that the voltage of the power source is equal to or higher than the upper reference value after shifting to the sleep mode, and determines the difference between the voltage of the power source and the voltage of the power storage unit. The sleep mode may be canceled when it is detected that the potential difference is smaller than a predetermined value.

本発明によれば、電源の電圧の低下および回復があった場合に、制御部と開閉手段とを保護することができる電子制御装置を提供することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to provide an electronic control device capable of protecting the control unit and the opening / closing means when the voltage of the power supply is reduced and recovered.

本発明の実施形態に係るＥＰＳ−ＥＣＵの構成図である。It is a block diagram of EPS-ECU which concerns on embodiment of this invention. 図１のＥＰＳ−ＥＣＵに備わる制御部を示した図である。It is the figure which showed the control part with which EPS-ECU of FIG. 1 is equipped. 車両システムの一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the vehicle system. 図１のＥＰＳ−ＥＣＵの動作フローチャートである。It is an operation | movement flowchart of EPS-ECU of FIG. 他の実施形態に係るＥＰＳ−ＥＣＵの動作フローチャートである。It is an operation | movement flowchart of EPS-ECU which concerns on other embodiment.

以下、本発明の実施形態につき、図面を参照しながら説明する。各図において、同一の部分または対応する部分には、同一符号を付してある。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals.

まず、本実施形態に係るＥＰＳ−ＥＣＵ（電動パワーステアリングの電子制御装置）１００の構成を、図１〜図３を参照しながら説明する。ＥＰＳ−ＥＣＵ１００は、本発明の「電子制御装置」の一例である。 First, the configuration of an EPS-ECU (electric power steering electronic control device) 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. The EPS-ECU 100 is an example of the “electronic control device” in the present invention.

図３に示す、電動パワーステアリングユニットとアイドルストップユニットとは、同一の車両システムに実装されている。電動パワーステアリングユニットにおいて、ＥＰＳ−ＥＣＵ１００は、アシストモータ１０を駆動して、公知の駆動機構５０を作動させ、車両のハンドル操作をアシストする。ＥＰＳ−ＥＣＵ１００は、アイドルストップユニットのＩＤＳ−ＥＣＵ（アイドルストップの電子制御装置）２００とＣＡＮ（カーエリアネットワーク）により接続されている。 The electric power steering unit and the idle stop unit shown in FIG. 3 are mounted on the same vehicle system. In the electric power steering unit, the EPS-ECU 100 drives the assist motor 10 to operate a known drive mechanism 50 to assist the steering operation of the vehicle. The EPS-ECU 100 is connected to an IDS-ECU (idle stop electronic control unit) 200 of an idle stop unit by a CAN (car area network).

アイドルストップユニットにおいて、ＩＤＳ−ＥＣＵ２００は、所定の停止条件が成立すると、アイドルストップ制御を行い、車両のエンジン７０を停止させる。この後、ＩＤＳ−ＥＣＵ２００は、所定の再始動条件が成立すると、アイドルストップ制御を停止し、スタータモータ６０を駆動して、エンジン７０を再始動させる。各ＥＣＵ１００、２００と各モータ１０、６０とは、バッテリ８０から電力を供給される。バッテリ８０は、本発明の「車両システムの電源」の一例である。 In the idle stop unit, the IDS-ECU 200 performs idle stop control and stops the engine 70 of the vehicle when a predetermined stop condition is satisfied. Thereafter, when a predetermined restart condition is satisfied, IDS-ECU 200 stops idle stop control, drives starter motor 60, and restarts engine 70. The ECUs 100 and 200 and the motors 10 and 60 are supplied with electric power from the battery 80. The battery 80 is an example of the “vehicle system power supply” in the present invention.

図１に示すＥＰＳ−ＥＣＵ１００において、制御部１は、ＣＰＵやメモリなどから構成されている。電源電圧検出部２は、バッテリ８０からＥＰＳ−ＥＣＵ１００に入力される電源電圧を検出する。制御電源生成部３は、バッテリ８０の電圧を所定の大きさの電圧に変換して、制御部１用の電源を生成する。なお、図１中のＶＢＡＴは、バッテリ８０から各部へ供給される電源を表している。 In the EPS-ECU 100 shown in FIG. 1, the control unit 1 includes a CPU and a memory. The power supply voltage detection unit 2 detects a power supply voltage input from the battery 80 to the EPS-ECU 100. The control power supply generation unit 3 converts the voltage of the battery 80 into a voltage having a predetermined magnitude, and generates a power supply for the control unit 1. Note that VBAT in FIG. 1 represents power supplied from the battery 80 to each unit.

ＩＧ（イグニッション）電圧検出部４は、ダイオード３９を介して、ＩＧスイッチ４０の一端に接続されている。ＩＧスイッチ４０の他端は、バッテリ８０に接続されている。ＩＧ電圧検出部４は、ＩＧスイッチ４０の一端に現れる電圧を検出する。制御部１は、ＩＧ電圧検出部４の検出値に基づいて、ＩＧスイッチ４０のＯＮ・ＯＦＦ（開閉）状態を判断する。 The IG (ignition) voltage detection unit 4 is connected to one end of the IG switch 40 via a diode 39. The other end of the IG switch 40 is connected to the battery 80. The IG voltage detector 4 detects a voltage appearing at one end of the IG switch 40. The control unit 1 determines the ON / OFF (open / close) state of the IG switch 40 based on the detection value of the IG voltage detection unit 4.

トルクセンサ電源生成部６は、ＦＥＴ５のソースに接続されている。ＦＥＴ５のドレインは、電源ＶＢＡＴに接続されている。ＦＥＴ５のゲートは、制御部１に接続されている。制御部１がＦＥＴ５のゲートに駆動信号を入力して、ＦＥＴ５がＯＮ状態になると、トルクセンサ電源生成部６が、電源ＶＢＡＴの電圧を所定の大きさの電圧に変換して、トルクセンサ４１用の電源を生成する。 The torque sensor power supply generation unit 6 is connected to the source of the FET 5. The drain of the FET 5 is connected to the power supply VBAT. The gate of the FET 5 is connected to the control unit 1. When the control unit 1 inputs a drive signal to the gate of the FET 5 and the FET 5 is turned on, the torque sensor power source generation unit 6 converts the voltage of the power source VBAT into a voltage of a predetermined magnitude, and for the torque sensor 41 Generate power for

トルクセンサ電源電圧検出部７は、トルクセンサ電源生成部６からトルクセンサ４１に入力する電源電圧を検出する。トルクセンサ信号検出部８は、トルクセンサ４１の出力信号を検出する。制御部１は、トルクセンサ信号検出部８の出力に基づいて、車両のハンドルの回転軸にかかる操舵トルクを検出する。 The torque sensor power supply voltage detection unit 7 detects the power supply voltage input from the torque sensor power supply generation unit 6 to the torque sensor 41. The torque sensor signal detection unit 8 detects the output signal of the torque sensor 41. The control unit 1 detects the steering torque applied to the rotation shaft of the vehicle handle based on the output of the torque sensor signal detection unit 8.

ＣＡＮ通信部９は、車両システムの他の装置とＣＡＮにより通信するためのインタフェイスである。他の装置には、ＩＤＳ−ＥＣＵ２００が含まれる。ＣＡＮ通信部９は、本発明の「通信部」の一例である。 The CAN communication unit 9 is an interface for communicating with other devices of the vehicle system by CAN. Other devices include IDS-ECU 200. The CAN communication unit 9 is an example of the “communication unit” in the present invention.

アシストモータ１０は、三相ブラシレスモータから構成されている。モータ駆動回路１１は、６つのＦＥＴ１２ａ〜１２ｆと３つのシャント抵抗１３ａ〜１３ｃとを有するブリッジ回路から構成されている。モータ駆動回路１１は、アシストモータ１０のＡ相、Ｂ相、およびＣ相に通電して、アシストモータ１０を駆動させる。アシストモータ１０は、本発明の「電動機」の一例である。モータ駆動回路１１は、本発明の「駆動回路」の一例である。 The assist motor 10 is a three-phase brushless motor. The motor drive circuit 11 includes a bridge circuit having six FETs 12a to 12f and three shunt resistors 13a to 13c. The motor drive circuit 11 drives the assist motor 10 by energizing the A phase, the B phase, and the C phase of the assist motor 10. The assist motor 10 is an example of the “motor” in the present invention. The motor drive circuit 11 is an example of the “drive circuit” in the present invention.

ゲート駆動部１４は、モータ駆動回路１１の各ＦＥＴ１２ａ〜１２ｆのゲートに駆動信号を入力して、各ＦＥＴ１２ａ〜１２ｆのＯＮ・ＯＦＦ状態を切り替える。制御部１は、ゲート駆動部１４にゲート駆動許可信号を入力し、ゲート駆動部１４を介してモータ駆動回路１１を制御する。詳しくは、制御部１は、ゲート駆動部１４により各ＦＥＴ１２ａ〜１２ｆのＯＮ・ＯＦＦ状態を切り替えて、アシストモータ１０の各相に流れる電流の大きさと向きを制御する。モータ相電流検出部１５は、各シャント抵抗１３ａ〜１３ｃの両端の電圧に基づいて、アシストモータ１０の各相に流れる電流を検出する。 The gate drive unit 14 inputs a drive signal to the gates of the FETs 12a to 12f of the motor drive circuit 11, and switches the ON / OFF states of the FETs 12a to 12f. The control unit 1 inputs a gate drive permission signal to the gate drive unit 14 and controls the motor drive circuit 11 via the gate drive unit 14. Specifically, the control unit 1 controls the magnitude and direction of the current flowing in each phase of the assist motor 10 by switching the ON / OFF states of the FETs 12 a to 12 f by the gate driving unit 14. The motor phase current detection unit 15 detects a current flowing in each phase of the assist motor 10 based on the voltages at both ends of each shunt resistor 13a to 13c.

モータ駆動回路１１とアシストモータ１０との間には、モータリレー１６が設けられている。詳しくは、モータ駆動回路１１からアシストモータ１０への３つの通電ラインのうち、２つの通電ライン上に、モータリレー１６の接点が接続されている。モータリレー１６のコイル（図示省略）は、電源ＶＢＡＴとモータリレー駆動部１７との間に接続されている。モータリレー駆動部１７は、スイッチング素子などから構成されている。 A motor relay 16 is provided between the motor drive circuit 11 and the assist motor 10. Specifically, the contact of the motor relay 16 is connected to two energization lines among the three energization lines from the motor drive circuit 11 to the assist motor 10. A coil (not shown) of the motor relay 16 is connected between the power supply VBAT and the motor relay drive unit 17. The motor relay drive unit 17 includes a switching element and the like.

制御部１は、モータリレー駆動部１７により、モータリレー１６のＯＮ・ＯＦＦ状態を切り替える。詳しくは、制御部１は、モータリレー駆動部１７を駆動して、モータリレー１６のコイルに通電し、モータリレー１６の接点をＯＮ状態にする。また、制御部１は、モータリレー駆動部１７の駆動を停止して、モータリレー１６のコイルへの通電を停止し、モータリレー１６の接点をＯＦＦ状態にする。 The control unit 1 switches the ON / OFF state of the motor relay 16 by the motor relay driving unit 17. Specifically, the control unit 1 drives the motor relay drive unit 17 to energize the coil of the motor relay 16 and turn on the contact of the motor relay 16. Moreover, the control part 1 stops the drive of the motor relay drive part 17, stops energization to the coil of the motor relay 16, and makes the contact of the motor relay 16 an OFF state.

モータリレー１６がＯＮ状態になると、モータ駆動回路１１とアシストモータ１０とが電気的に接続される。モータリレー１６がＯＦＦ状態になると、モータ駆動回路１１とアシストモータ１０とが電気的に切断される。モータ端子電圧検出部１８は、アシストモータ１０の各相の端子にかかる電圧を検出する。 When the motor relay 16 is turned on, the motor drive circuit 11 and the assist motor 10 are electrically connected. When the motor relay 16 is turned off, the motor drive circuit 11 and the assist motor 10 are electrically disconnected. The motor terminal voltage detector 18 detects a voltage applied to each phase terminal of the assist motor 10.

バッテリ８０とモータ駆動回路１１との間には、電源リレー１９が設けられている。電源リレー１９とモータ駆動回路１１との間には、コンデンサ２０が設けられている。コンデンサ２０とモータ駆動回路１１との間には、シャント抵抗２１が設けられている。つまり、バッテリ８０からモータ駆動回路１１への通電ライン上に、電源リレー１９の接点、コンデンサ２０、およびシャント抵抗２１が接続されている。 A power relay 19 is provided between the battery 80 and the motor drive circuit 11. A capacitor 20 is provided between the power supply relay 19 and the motor drive circuit 11. A shunt resistor 21 is provided between the capacitor 20 and the motor drive circuit 11. That is, the contact of the power relay 19, the capacitor 20, and the shunt resistor 21 are connected on the energization line from the battery 80 to the motor drive circuit 11.

電源リレー１９のコイル（図示省略）は、電源ＶＢＡＴと電源リレー駆動部２２との間に接続されている。電源リレー駆動部２２は、スイッチング素子などから構成されている。制御部１は、電源リレー駆動部２２により、電源リレー１９のＯＮ・ＯＦＦ状態を切り替える。詳しくは、制御部１は、電源リレー駆動部２２を駆動して、電源リレー１９のコイルに通電し、電源リレー１９の接点をＯＮ状態にする。また、制御部１は、電源リレー駆動部２２の駆動を停止して、電源リレー１９のコイルへの通電を停止し、電源リレー１９の接点をＯＦＦ状態にする。 A coil (not shown) of the power supply relay 19 is connected between the power supply VBAT and the power supply relay drive unit 22. The power relay drive unit 22 is composed of a switching element and the like. The control unit 1 switches the ON / OFF state of the power relay 19 by the power relay driving unit 22. Specifically, the control unit 1 drives the power supply relay drive unit 22 to energize the coil of the power supply relay 19 to turn on the contact of the power supply relay 19. In addition, the control unit 1 stops driving the power supply relay drive unit 22 to stop energization of the coil of the power supply relay 19 and turns off the contact of the power supply relay 19.

電源リレー１９がＯＮ状態になると、バッテリ８０とモータ駆動回路１１とが電気的に接続される。電源リレー１９がＯＦＦ状態になると、バッテリ８０とモータ駆動回路１１とが電気的に切断される。電源リレー１９は、本発明の「開閉手段」の一例である。 When the power supply relay 19 is turned on, the battery 80 and the motor drive circuit 11 are electrically connected. When the power supply relay 19 is turned off, the battery 80 and the motor drive circuit 11 are electrically disconnected. The power relay 19 is an example of the “opening / closing means” in the present invention.

コンデンサ２０は、バッテリ８０の電圧を平滑化する。モータ／コンデンサ電圧検出部２３は、モータ駆動回路１１にかかる電圧を検出する。また、モータ／コンデンサ電圧検出部２３は、電源リレー１９がＯＦＦの時に、コンデンサ２０の電圧を検出する。コンデンサ２０は、本発明の「蓄電手段」の一例である。モータ／コンデンサ電圧検出部２３は、本発明の「蓄電電圧検出部」の一例である。過電流検出部２４は、シャント抵抗２１の両端の電圧に基づいて、モータ駆動回路１１に流れる過電流を検出する。 Capacitor 20 smoothes the voltage of battery 80. The motor / capacitor voltage detector 23 detects the voltage applied to the motor drive circuit 11. The motor / capacitor voltage detection unit 23 detects the voltage of the capacitor 20 when the power relay 19 is OFF. The capacitor 20 is an example of the “storage unit” in the present invention. The motor / capacitor voltage detection unit 23 is an example of the “storage voltage detection unit” in the present invention. The overcurrent detection unit 24 detects an overcurrent flowing through the motor drive circuit 11 based on the voltage across the shunt resistor 21.

自己保持回路２５は、電源リレー１９と並列に設けられている。自己保持回路２５のＦＥＴ２６のドレインは、ダイオード３８を介して、バッテリ８０に接続されている。ＦＥＴ２６のソースは、プリチャージ回路２７のダイオード３５のカソード、ＦＥＴ２８のドレイン、電源電圧検出部２、および制御電源生成部３に接続されている。ＦＥＴ２６のゲートは、ダイオード３６を介して、ＩＧスイッチ４０に接続され、かつ、ダイオード３７を介して、制御部１に接続されている。 The self-holding circuit 25 is provided in parallel with the power supply relay 19. The drain of the FET 26 of the self-holding circuit 25 is connected to the battery 80 via the diode 38. The source of the FET 26 is connected to the cathode of the diode 35 of the precharge circuit 27, the drain of the FET 28, the power supply voltage detection unit 2, and the control power supply generation unit 3. The gate of the FET 26 is connected to the IG switch 40 through the diode 36 and is connected to the control unit 1 through the diode 37.

プリチャージ回路２７のＦＥＴ２８のソースは、抵抗２９の一端に接続されている。抵抗２９の他端は、ダイオード３５のアノード、電源リレー１９、およびコンデンサ２０に接続されている。ＦＥＴ２８のゲートは制御部１に接続されている。 The source of the FET 28 of the precharge circuit 27 is connected to one end of the resistor 29. The other end of the resistor 29 is connected to the anode of the diode 35, the power supply relay 19, and the capacitor 20. The gate of the FET 28 is connected to the control unit 1.

ＩＧスイッチ４０のＯＮ信号が、自己保持回路２５のＦＥＴ２６のゲートに入力されると、ＦＥＴ２６がＯＮ状態になって、バッテリ８０からの電力がダイオード３８とＦＥＴ２６とを介して、電源電圧検出部２、制御電源生成部３、リレー１６、１９のコイル、およびＦＥＴ５のドレインに供給される。そして、制御部１が起動して、ＦＥＴ２６のゲートに駆動信号を入力すると、ＦＥＴ２６のＯＮ状態が保持され、バッテリ８０から上記各部への電力の供給が継続される。 When the ON signal of the IG switch 40 is input to the gate of the FET 26 of the self-holding circuit 25, the FET 26 is turned on, and the power from the battery 80 is supplied to the power supply voltage detector 2 via the diode 38 and the FET 26. , And supplied to the control power generator 3, the coils of the relays 16 and 19, and the drain of the FET 5. When the control unit 1 is activated and a drive signal is input to the gate of the FET 26, the ON state of the FET 26 is maintained, and the supply of power from the battery 80 to each of the above units is continued.

また、制御部１が、プリチャージ回路２７のＦＥＴ２８のゲートに駆動信号を入力すると、ＦＥＴ２８がＯＮ状態になって、バッテリ８０からの電力がダイオード３８、ＦＥＴ２６、ＦＥＴ２８、および抵抗２９を介して、コンデンサ２０に供給される。コンデンサ２０は、電源リレー１９がＯＦＦ状態の時に、プリチャージ回路２７により充電される。 Further, when the control unit 1 inputs a drive signal to the gate of the FET 28 of the precharge circuit 27, the FET 28 is turned on, and the power from the battery 80 is passed through the diode 38, the FET 26, the FET 28, and the resistor 29. It is supplied to the capacitor 20. The capacitor 20 is charged by the precharge circuit 27 when the power supply relay 19 is in the OFF state.

モータ駆動回路１１、リレー１６、１９、コンデンサ２０、シャント抵抗２１、およびサーミスタ３０は、同一の基板に実装されている。温度検出部３１は、サーミスタ３０によりモータ駆動回路１１の周囲の温度を検出する。 The motor drive circuit 11, the relays 16 and 19, the capacitor 20, the shunt resistor 21, and the thermistor 30 are mounted on the same substrate. The temperature detector 31 detects the temperature around the motor drive circuit 11 by the thermistor 30.

レゾルバ電源生成部３２は、制御部１からの出力に基づいて、レゾルバ４２用の電源を生成する。レゾルバ電源電圧検出部３３は、レゾルバ電源生成部３２からレゾルバ４２に入力する電源電圧を検出する。レゾルバ信号検出部３４は、レゾルバ４２の出力信号を検出する。制御部１は、レゾルバ信号検出部３４の出力に基づいて、アシストモータ１０の回転角度を検出する。 The resolver power supply generation unit 32 generates a power supply for the resolver 42 based on the output from the control unit 1. The resolver power supply voltage detection unit 33 detects the power supply voltage input from the resolver power supply generation unit 32 to the resolver 42. The resolver signal detector 34 detects the output signal of the resolver 42. The control unit 1 detects the rotation angle of the assist motor 10 based on the output of the resolver signal detection unit 34.

制御部１には、図２に示すように、リレー制御部１ａ、モータ制御部１ｂ、故障診断部１ｃ、電圧比較判定部１ｄ、および電圧低下察知部１ｅが備わっている。これらは、たとえばソフトウェアで構成されている。 As shown in FIG. 2, the control unit 1 includes a relay control unit 1a, a motor control unit 1b, a failure diagnosis unit 1c, a voltage comparison determination unit 1d, and a voltage drop detection unit 1e. These are configured by software, for example.

リレー制御部１ａは、モータリレー駆動部１７および電源リレー駆動部２２を制御して、モータリレー１６と電源リレー１９のＯＮ・ＯＦＦ状態を切り替える。モータ制御部１ｂは、上述したように各部で検出した、ハンドルの操舵トルク、アシストモータ１０の回転角度、およびアシストモータ１０の各相の電流と電圧に基づいて、ゲート駆動部１４を制御して、モータ駆動回路１１によりアシストモータ１０を駆動する。故障診断部１ｃは、各部が故障していないかどうかを診断する。 The relay control unit 1 a controls the motor relay driving unit 17 and the power relay driving unit 22 to switch the ON / OFF state of the motor relay 16 and the power relay 19. The motor control unit 1b controls the gate drive unit 14 based on the steering torque of the steering wheel, the rotation angle of the assist motor 10, and the current and voltage of each phase of the assist motor 10 detected by each unit as described above. The assist motor 10 is driven by the motor drive circuit 11. The failure diagnosis unit 1c diagnoses whether each unit has failed.

電圧比較判定部１ｄは、上述したように、電源電圧検出部２で検出した電源電圧（バッテリ８０からの入力電圧）を上基準値または下基準値と比較して、大小を判定する。また、電圧比較判定部１ｄは、電源電圧検出部２で検出した電源電圧と、モータ／コンデンサ電圧検出部２３で検出したコンデンサ２０の電圧との電位差を所定値と比較して、大小を判定する。上基準値、下基準値、および所定値は、予め設定されて、制御部１のメモリに記憶されている。電圧低下察知部１ｅは、電源電圧検出部２またはＩＤＳ−ＥＣＵ２００からの入力に基づいて、電源電圧の低下を察知する。 As described above, the voltage comparison determination unit 1d compares the power supply voltage (input voltage from the battery 80) detected by the power supply voltage detection unit 2 with the upper reference value or the lower reference value, and determines the magnitude. Further, the voltage comparison / determination unit 1d compares the potential difference between the power supply voltage detected by the power supply voltage detection unit 2 and the voltage of the capacitor 20 detected by the motor / capacitor voltage detection unit 23 with a predetermined value to determine the magnitude. . The upper reference value, the lower reference value, and the predetermined value are set in advance and stored in the memory of the control unit 1. The voltage drop detection unit 1e detects a drop in the power supply voltage based on the input from the power supply voltage detection unit 2 or the IDS-ECU 200.

次に、ＥＰＳ−ＥＣＵ１００の動作を、図４を参照しながら説明する。 Next, the operation of the EPS-ECU 100 will be described with reference to FIG.

図１のＩＧスイッチ４０がＯＮ状態に操作されると、制御部１が起動して、通常モードで動作する。制御部１が通常モードで動作するとき、電源電圧として、たとえば１２Ｖ必要である。この状態で、制御部１は、リレー制御部１ａにより、電源リレー１９とモータリレー１６とをＯＮ状態にし（図４のステップＳ１）、ＥＰＳ（電動パワーステアリング）制御を起動する（ステップＳ２）。これにより、制御部１のモータ制御部１ｂが、ハンドルの操舵トルクなどに応じて、ゲート駆動部１４を介してモータ駆動回路１１を制御して、アシストモータ１０を駆動させるため、ハンドル操作がアシストされる。 When the IG switch 40 in FIG. 1 is operated to the ON state, the control unit 1 is activated and operates in the normal mode. When the control unit 1 operates in the normal mode, for example, 12 V is required as the power supply voltage. In this state, the control unit 1 uses the relay control unit 1a to turn on the power relay 19 and the motor relay 16 (step S1 in FIG. 4), and activates EPS (electric power steering) control (step S2). As a result, the motor control unit 1b of the control unit 1 controls the motor drive circuit 11 via the gate drive unit 14 according to the steering torque of the handle to drive the assist motor 10, so that the handle operation is assisted. Is done.

次に、制御部１は、電源電圧検出部２により電源電圧を検出し（ステップＳ３）、該電源電圧が下基準値以下であるか否かを、電圧比較判定部１ｄにより判定する（ステップＳ４）。下基準値は、たとえば５．４Ｖである。ＥＰＳ制御中に、ＩＤＳ−ＥＣＵ２００により、アイドルストップ制御が行われた後、該制御が停止されて、エンジン７０（図３）が再始動されると、スタータモータ６０で大きな電力が消費されて、バッテリ８０の電圧が低下する。 Next, the control unit 1 detects the power supply voltage by the power supply voltage detection unit 2 (step S3), and determines whether or not the power supply voltage is equal to or lower than the lower reference value by the voltage comparison determination unit 1d (step S4). ). The lower reference value is, for example, 5.4V. During the EPS control, after idling stop control is performed by the IDS-ECU 200, when the control is stopped and the engine 70 (FIG. 3) is restarted, a large amount of power is consumed by the starter motor 60. The voltage of the battery 80 decreases.

そのため、制御部１は、電源電圧検出部２で検出した電源電圧が下基準値以下になると（ステップＳ４：ＹＥＳ）、アイドルストップ制御停止後のエンジン７０の再始動により、電源電圧が低下したことを電圧低下察知部１ｅにより察知する。そして、制御部１は、ＥＰＳ制御を停止し（ステップＳ５）、電源リレー１９とモータリレー１６とをＯＦＦ状態にし（ステップＳ６）、スリープモードに移行する（ステップＳ７）。スリープモードでは、制御部１は、通常モードより低い電圧（たとえば５Ｖ）で動作する。 Therefore, when the power supply voltage detected by the power supply voltage detection unit 2 is equal to or lower than the lower reference value (step S4: YES), the control unit 1 indicates that the power supply voltage has decreased due to the restart of the engine 70 after the stop of the idle stop control. Is detected by the voltage drop detection unit 1e. And the control part 1 stops EPS control (step S5), makes the power supply relay 19 and the motor relay 16 into an OFF state (step S6), and transfers to sleep mode (step S7). In the sleep mode, the control unit 1 operates at a voltage (for example, 5 V) lower than that in the normal mode.

ステップＳ５のＥＰＳ制御の停止により、モータ駆動回路１１とアシストモータ１０の制御が停止されるので、これらで電力が消費されなくなる。また、ステップＳ７のスリープモードへの移行により、制御部１で消費される電力が少なくなる。さらに、ステップＳ６で電源リレー１９がＯＦＦ状態になると、図１の自己保持回路２５とプリチャージ回路２７との駆動により、コンデンサ２０が充電される。 Since the control of the motor drive circuit 11 and the assist motor 10 is stopped by stopping the EPS control in step S5, the power is not consumed by these. Further, due to the transition to the sleep mode in step S7, the power consumed by the control unit 1 is reduced. Further, when the power supply relay 19 is turned off in step S6, the capacitor 20 is charged by driving the self-holding circuit 25 and the precharge circuit 27 of FIG.

次に、制御部１は、電源電圧検出部２により電源電圧を検出し（ステップＳ８）、該電源電圧が上基準値以上であるか否かを判定する（ステップＳ９）。上基準値は、たとえば１２Ｖである。エンジン７０の再始動後に、オルタネータの作動によりバッテリ８０が充電されると、バッテリ８０の電圧が上昇して、電源電圧が元の大きさ（たとえば１２Ｖ）に復帰する。 Next, the control unit 1 detects the power supply voltage by the power supply voltage detection unit 2 (step S8), and determines whether or not the power supply voltage is equal to or higher than the upper reference value (step S9). The upper reference value is, for example, 12V. When the battery 80 is charged by the operation of the alternator after the engine 70 is restarted, the voltage of the battery 80 increases and the power supply voltage returns to the original level (for example, 12V).

そのため、制御部１は、電源電圧検出部２で検出した電源電圧が上基準値以上になると（ステップＳ９：ＹＥＳ）、スリープモードを解除して（ステップＳ１０）、通常モードに移行する。スリープモードの解除後、制御部１の故障診断部１ｃは、初期診断を開始して、所定の部分の故障を診断する。 Therefore, when the power supply voltage detected by the power supply voltage detection unit 2 becomes equal to or higher than the upper reference value (step S9: YES), the control unit 1 cancels the sleep mode (step S10) and shifts to the normal mode. After canceling the sleep mode, the failure diagnosis unit 1c of the control unit 1 starts an initial diagnosis and diagnoses a failure in a predetermined part.

次に、制御部１は、電源電圧検出部２により電源電圧を検出し（ステップＳ１１）、モータ／コンデンサ電圧検出部２３によりコンデンサ２０の電圧を検出する（ステップＳ１２）。そして、制御部１は、検出した電源電圧とコンデンサ２０の電圧との電位差を算出して、該電位差が所定値より小さいか否かを判定する（ステップＳ１３）。所定値は、たとえば３．５Ｖである。 Next, the control unit 1 detects the power supply voltage by the power supply voltage detection unit 2 (step S11), and detects the voltage of the capacitor 20 by the motor / capacitor voltage detection unit 23 (step S12). Then, the control unit 1 calculates a potential difference between the detected power supply voltage and the voltage of the capacitor 20, and determines whether or not the potential difference is smaller than a predetermined value (step S13). The predetermined value is, for example, 3.5V.

このとき、コンデンサ２０が十分に充電されていない場合は、電源電圧がコンデンサ２０の電圧より高くなっていて、両電圧の電位差が所定値以上になる（ステップＳ１３：ＮＯ）。こうなると、制御部１は、再び、電源電圧検出部２により電源電圧を検出し（ステップＳ１１）、モータ／コンデンサ電圧検出部２３によりコンデンサ２０の電圧を検出し（ステップＳ１２）、両電圧の電位差が所定値より小さいか否かを判定する（ステップＳ１３）。 At this time, if the capacitor 20 is not sufficiently charged, the power supply voltage is higher than the voltage of the capacitor 20, and the potential difference between the two voltages is equal to or greater than a predetermined value (step S13: NO). When this happens, the control unit 1 again detects the power supply voltage by the power supply voltage detection unit 2 (step S11), detects the voltage of the capacitor 20 by the motor / capacitor voltage detection unit 23 (step S12), and the potential difference between the two voltages. Is less than a predetermined value (step S13).

そして、コンデンサ２０が十分に充電されて、電源電圧とコンデンサ２０の電圧との電位差が所定値より小さくなると（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、制御部１は、電源リレー１９とモータリレー１６とをＯＮ状態にし（ステップＳ１４）、再び、ＥＰＳ制御を起動する（ステップＳ２）。つまり、制御部１のモータ制御部１ｂが、ゲート駆動部１４を介してモータ駆動回路１１の制御を再開して、アシストモータ１０を駆動させることにより、ハンドル操作がアシストされる。この後、ＩＧスイッチ４０がＯＦＦ状態に操作されて、制御部１が停止するまで、各処理が繰り返し実行される。 When the capacitor 20 is sufficiently charged and the potential difference between the power supply voltage and the voltage of the capacitor 20 becomes smaller than a predetermined value (step S13: YES), the control unit 1 turns on the power supply relay 19 and the motor relay 16 In step S14, EPS control is activated again (step S2). That is, the handle control is assisted by the motor control unit 1b of the control unit 1 restarting the control of the motor drive circuit 11 via the gate drive unit 14 and driving the assist motor 10. Thereafter, each process is repeatedly executed until the IG switch 40 is operated to be turned off and the control unit 1 is stopped.

上記実施形態によると、アイドルストップ制御停止後のエンジン７０の再始動により、電源電圧が低下しても、制御部１がモータ駆動回路１１およびアシストモータ１０の制御を停止して、スリープモードに移行するので、制御部１（ＣＰＵ）の暴走を防止することができる。また、その後、電源電圧が上基準値以上になって、電源電圧とコンデンサ２０の電圧との電位差が所定値より小さくなってから、電源リレー１９がＯＮ状態にされるので、電源リレー１９の接点に大電流が流れて接点が溶着するのを防止することができる。よって、電源電圧の低下および回復があった場合に、制御部１と電源リレー１９とを保護することが可能となる。 According to the above embodiment, even if the power supply voltage decreases due to the restart of the engine 70 after the stop of the idle stop control, the control unit 1 stops the control of the motor drive circuit 11 and the assist motor 10 and shifts to the sleep mode. Therefore, the control unit 1 (CPU) can be prevented from running away. After that, the power supply relay 19 is turned on after the power supply voltage becomes equal to or higher than the upper reference value and the potential difference between the power supply voltage and the voltage of the capacitor 20 becomes smaller than a predetermined value. Therefore, it is possible to prevent the contact from being welded due to a large current flowing therethrough. Therefore, it is possible to protect the control unit 1 and the power supply relay 19 when the power supply voltage is lowered and recovered.

また、上記実施形態では、電源電圧が下基準値以下であると判定したことをもって、電源電圧の低下を察知しているので、電源電圧の低下を確実に認識することができる。 Moreover, in the said embodiment, since it has sensed the fall of a power supply voltage by having determined that the power supply voltage is below a lower reference value, the fall of a power supply voltage can be recognized reliably.

さらに、上記実施形態では、電源電圧が上基準値以上であると判定した場合に、スリープモードを解除しているので、制御部１を通常モードで安定に動作させることができる。 Furthermore, in the above-described embodiment, when the power supply voltage is determined to be equal to or higher than the upper reference value, the sleep mode is released, so that the control unit 1 can be stably operated in the normal mode.

本発明は、上述した以外にも種々の実施形態を採用することができる。たとえば、上記実施形態では、電源電圧が下基準値以下になったこと（図４のステップＳ４）をもって、制御部１の電圧低下察知部１ｅが電源電圧の低下を察知している。しかしながら、本発明はこれに限定するものではない。 The present invention can employ various embodiments other than those described above. For example, in the above embodiment, when the power supply voltage is equal to or lower than the lower reference value (step S4 in FIG. 4), the voltage drop detection unit 1e of the control unit 1 detects a drop in the power supply voltage. However, the present invention is not limited to this.

これ以外に、たとえば、図５のステップＳ４ａに示すように、アイドルストップ制御の停止を通知するＩＤＳ制御停止信号、または、アイドルストップ制御停止によるエンジンの再始動を通知するエンジン再始動信号を、ＩＤＳ−ＥＣＵ２００からＣＡＮ通信部９（図１）により受信したこと（ステップＳ４ａ：ＹＥＳ）をもって、制御部１の電圧低下察知部１ｅが電源電圧の低下を察知するようにしてもよい。ＩＤＳ−ＥＣＵ２００は、本発明の「他の装置」の一例である。 In addition to this, for example, as shown in step S4a of FIG. 5, an IDS control stop signal for notifying the stop of the idle stop control or an engine restart signal for notifying the restart of the engine due to the stop of the idle stop control is set. -The voltage drop detection unit 1e of the control unit 1 may detect a drop in the power supply voltage when received from the ECU 200 by the CAN communication unit 9 (FIG. 1) (step S4a: YES). IDS-ECU 200 is an example of the “other device” in the present invention.

このようにすると、アイドルストップ制御停止によるエンジンの再始動のため、スタータモータ６０が駆動して、電源電圧が低下することは必然であるので、電源電圧の低下を確実に認識することができる。 By doing so, it is inevitable that the starter motor 60 is driven and the power supply voltage is lowered due to the restart of the engine due to the stop of the idle stop control, so that the power supply voltage can be reliably recognized.

また、上記実施形態では、制御部１がスリープモードを解除してから（図４のステップＳ１０）、電源電圧とコンデンサ２０の電圧との電位差が所定値より小さいか否かを判定している（ステップＳ１３）。しかしながら、本発明はこれに限定するものではない。 Moreover, in the said embodiment, after the control part 1 cancels | releases sleep mode (step S10 of FIG. 4), it is determined whether the electric potential difference of a power supply voltage and the voltage of the capacitor | condenser 20 is smaller than a predetermined value ( Step S13). However, the present invention is not limited to this.

これ以外に、たとえば、図５に示すように、電源電圧が上基準値以上に復帰した（ステップＳ９：ＹＥＳ）後、電源電圧とコンデンサ２０の電圧とを検出して（ステップＳ１１、Ｓ１２）、これらの電位差が所定値より小さいか否かを判定する（ステップＳ１３）。そして、当該電位差が所定値より小さくなった場合に（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、制御部１がスリープモードを解除する（ステップＳ１０ａ）ようにしてもよい。また、電源電圧とコンデンサ２０の電圧を検出する順番は、どちらが先でも後でもよいし、並行して行ってもよい。 In addition to this, for example, as shown in FIG. 5, after the power supply voltage returns to the upper reference value or more (step S9: YES), the power supply voltage and the voltage of the capacitor 20 are detected (steps S11 and S12). It is determined whether or not these potential differences are smaller than a predetermined value (step S13). And when the said potential difference becomes smaller than predetermined value (step S13: YES), you may make it the control part 1 cancel sleep mode (step S10a). In addition, the order of detecting the power supply voltage and the voltage of the capacitor 20 may be either first or later, or may be performed in parallel.

また、上記実施形態では、開閉手段として電源リレー１９を用いた例を挙げたが、本発明はこれのみに限定するものではない。リレー以外に、たとえば、ＦＥＴやトランジスタなどのような、半導体スイッチング素子を開閉手段として用いてもよい。 Moreover, although the example which used the power supply relay 19 as an opening / closing means was given in the said embodiment, this invention is not limited only to this. In addition to the relay, for example, a semiconductor switching element such as an FET or a transistor may be used as the opening / closing means.

また、上記実施形態では、蓄電手段としてコンデンサ２０を用いた例を挙げたが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、たとえば、充電式の電池などの蓄電手段を用いてもよい。 Moreover, although the example which used the capacitor | condenser 20 as an electrical storage means was given in the said embodiment, this invention is not limited only to this. In addition to this, for example, a power storage means such as a rechargeable battery may be used.

さらに、上記実施形態では、車両のＥＰＳ−ＥＣＵ１００に本発明を適用した例を挙げたが、これ以外の車両システムに実装される電子制御装置に対しても、本発明を適用することは可能である。 Furthermore, although the example which applied this invention to the EPS-ECU100 of a vehicle was given in the said embodiment, this invention is applicable also to the electronic control apparatus mounted in the other vehicle system. is there.

１制御部
２電源電圧検出部
９ＣＡＮ通信部
１１モータ駆動回路
１０アシストモータ
１９電源リレー
２０コンデンサ
２３モータ／コンデンサ電圧検出部
８０バッテリ
１００ＥＰＳ−ＥＣＵ
２００ＩＤＳ−ＥＣＵ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Control part 2 Power supply voltage detection part 9 CAN communication part 11 Motor drive circuit 10 Assist motor 19 Power supply relay 20 Capacitor 23 Motor / capacitor voltage detection part 80 Battery 100 EPS-ECU
200 IDS-ECU

Claims

A drive circuit for driving the electric motor;
Opening and closing means provided between the power source of the vehicle system and the drive circuit;
A control unit for controlling the driving circuit and switching the ON / OFF state of the opening / closing means;
In an electronic control device comprising: a storage means provided between the opening / closing means and the drive circuit and charged when the opening / closing means is in an OFF state;
A power supply voltage detector for detecting the voltage of the power supply;
A storage voltage detector for detecting the voltage of the storage means,
The controller is
After detecting that the voltage of the power supply detected by the power supply voltage detection unit has dropped after turning on the opening and closing means and starting control of the drive circuit,
Stop the control of the drive circuit, turn off the opening and closing means, shift to a sleep mode that operates at a voltage lower than normal,
Thereafter, when detecting that the voltage of the power source is equal to or higher than the upper reference value, and detecting that the potential difference between the voltage of the power source and the voltage of the power storage means is smaller than a predetermined value,
An electronic control device characterized in that, in a state where the sleep mode is released, the opening / closing means is turned on to resume control of the drive circuit.

The electronic control device according to claim 1.
The controller is
After starting control of the drive circuit,
Determining whether the voltage of the power source detected by the power source voltage detection unit is below a lower reference value;
An electronic control device characterized in that a decrease in the voltage of the power supply is detected when it is determined that the voltage of the power supply is equal to or lower than a lower reference value.

The electronic control device according to claim 1.
A communication unit that communicates with other devices of the vehicle system;
The controller is
An electronic control device characterized in that a decrease in the voltage of the power supply is detected when an idle stop control stop signal is received from the other device by the communication unit.

The electronic control device according to claim 1.
A communication unit that communicates with other devices of the vehicle system;
The controller is
An electronic control device characterized in that when the communication unit receives an engine restart signal from the other device, a decrease in the power supply voltage is detected.

The electronic control device according to claim 1.
The controller is
After entering the sleep mode,
The electronic control device, wherein the sleep mode is canceled when it is detected that the voltage of the power source is equal to or higher than the upper reference value.

The electronic control device according to claim 1.
The controller is
After entering the sleep mode,
The electronic control device according to claim 1, wherein the sleep mode is canceled when it is detected that the voltage of the power source is equal to or higher than the upper reference value and the potential difference is smaller than the predetermined value.