JP2013070655A

JP2013070655A - Combine harvester

Info

Publication number: JP2013070655A
Application number: JP2011211275A
Authority: JP
Inventors: Seiji Norita; 誠二法田; Tetsuya Nakajima; 鉄弥仲島; Yukifumi Yamanaka; 山中　　之史; Makoto Oshitani; 誠押谷; Kazuhiro Masutani; 一洋桝谷; Yasushi Narita; 靖成田
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2011-09-27
Filing date: 2011-09-27
Publication date: 2013-04-22
Anticipated expiration: 2031-09-27
Also published as: JP5764024B2

Abstract

【課題】電動モータにより車体の走行駆動を行うことにより、燃料消費の抑制と騒音の低減化を図ることができるものでありながら、大幅なコストアップを招く不利がないコンバインを提供する。
【解決手段】左右一対の走行装置１，１を備えた車体の前部における横幅方向の一方側箇所に搭乗運転部７が備えられ、車体横幅方向中央部であって且つ搭乗運転部７の横幅方向の他方側箇所に、左右一対の走行装置１，１に動力を伝える走行ミッション４７が備えられ、走行ミッション４７に動力を入力する走行用電動モータＭ１が、搭乗運転部７における運転部ステップ４８の下方側箇所に位置する状態で備えられ、走行用電動モータＭ１に電力を供給する電力供給手段と、走行用電動モータの作動状態と電力供給手段の作動状態を制御する制御手段とが備えられている。
【選択図】図１Provided is a combine that can suppress fuel consumption and reduce noise by driving a vehicle body with an electric motor, but does not cause a significant increase in cost.
A boarding operation unit is provided at one position in a lateral direction in a front part of a vehicle body including a pair of left and right traveling devices, and is a central part in the vehicle body width direction and the lateral width of the boarding operation unit. A traveling mission 47 that transmits power to the pair of left and right traveling devices 1, 1 is provided at the other side of the direction, and a traveling electric motor M 1 that inputs power to the traveling mission 47 is a driving unit step 48 in the boarding driving unit 7. And a power supply means for supplying electric power to the traveling electric motor M1, and a control means for controlling the operating state of the traveling electric motor and the operating state of the power supply means. ing.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、左右一対の走行装置を備えた車体の前部における横幅方向の一方側箇所に搭乗運転部が備えられ、車体横幅方向中央部であって且つ前記搭乗運転部の横幅方向の他方側箇所に、前記左右一対の走行装置に動力を伝える走行ミッションが備えられているコンバインに関する。 In the present invention, the boarding operation part is provided at one position in the lateral direction in the front part of the vehicle body provided with the pair of left and right traveling devices, and is the center part in the vehicle body lateral direction and the other side in the lateral direction of the boarding operation part. The present invention relates to a combine provided with a traveling mission that transmits power to the pair of left and right traveling devices.

従来のコンバインでは、各部を駆動するための動力源として電動モータを用いる構成のものが提案されており、具体的には、左右両側の走行装置の走行駆動輪に夫々直結する左右一対の走行用電動モータ、脱穀部及び選別部を含む脱穀装置を駆動するための脱穀用電動モータ、及び、刈取処理部を駆動するための刈取用電動モータを備えて、各電動モータに対してバッテリーから電力供給を行うように構成されたものがあった（例えば、特許文献１参照。）。尚、特許文献１では、脱穀用電動モータの出力を無段変速装置を介して走行用電動モータに連動することにより、脱穀用電動モータの余剰出力により走行用電動モータのトルク不足を補助するように構成されている。 A conventional combine has been proposed in which an electric motor is used as a power source for driving each part, and specifically, for a pair of left and right traveling directly connected to the traveling drive wheels of the left and right traveling devices, respectively. An electric motor, an electric motor for threshing for driving a threshing device including a threshing unit and a sorting unit, and an electric motor for reaping for driving a mowing processing unit, and supplying electric power from a battery to each electric motor There is one configured so as to perform (see, for example, Patent Document 1). In Patent Document 1, the output of the threshing electric motor is linked to the traveling electric motor via the continuously variable transmission, so that the surplus output of the threshing electric motor assists the lack of torque of the traveling electric motor. It is configured.

特開２００３−３５号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2003-35

上記したコンバインは、電動モータにより車体の走行駆動等を行うようにすることで、車体に搭載されたエンジンの動力のみにより駆動するようにしていた従来のコンバインに比べて、エンジンによる燃料消費を抑制することができるとともに、騒音の低減を図ることができるようにしたものである。 The above-mentioned combine reduces the fuel consumption by the engine compared to a conventional combine that is driven only by the power of the engine mounted on the vehicle body by driving the vehicle body with an electric motor. In addition, it is possible to reduce noise.

しかし、上記従来構成では、左右一対の走行装置の走行駆動輪に夫々直結する左右一対の走行用電動モータを備える構成であるから、従来のエンジン駆動式のコンバインにおいて走行用伝動機構として使用されていた走行ミッション等を流用することは出来ないので、コンバインの伝動構造を含む機体の構造を大幅に改良する必要があった。そして、このような大幅な構造改良を伴う場合には、構造改良のための費用が増大することになり、それだけコンバインの大幅なコストアップを招く不利がある。 However, since the conventional configuration includes a pair of left and right traveling electric motors directly connected to the traveling drive wheels of the pair of left and right traveling devices, the conventional configuration is used as a traveling transmission mechanism in a conventional engine-driven combine. Therefore, it was necessary to greatly improve the structure of the fuselage, including the combine transmission structure. In the case of such a significant structural improvement, the cost for the structural improvement increases, and there is a disadvantage that the cost of the combine is greatly increased.

本発明の目的は、電動モータにより車体の走行駆動を行うことにより、燃料消費の抑制と騒音の低減化を図ることができるものでありながら、大幅なコストアップを招くおそれが少ないコンバインを提供する点にある。 An object of the present invention is to provide a combine that can suppress fuel consumption and reduce noise by driving a vehicle body with an electric motor, while reducing the risk of significant cost increase. In the point.

本発明に係るコンバインは、左右一対の走行装置を備えた車体の前部における横幅方向の一方側箇所に搭乗運転部が備えられ、車体横幅方向中央部であって且つ前記搭乗運転部の横幅方向の他方側箇所に、前記左右一対の走行装置に動力を伝える走行ミッションが備えられているものであって、その第１特徴構成は、
前記走行ミッションに動力を入力する走行用電動モータが、前記搭乗運転部における運転部ステップの下方側箇所に位置する状態で備えられ、
前記走行用電動モータに電力を供給する電力供給手段と、前記走行用電動モータの作動状態と前記電力供給手段の作動状態を制御する制御手段とが備えられている点にある。 The combine according to the present invention is provided with a boarding operation part at one side in the width direction of the front part of the vehicle body provided with a pair of left and right traveling devices, which is a central part in the vehicle body width direction and the width direction of the boarding operation part. Is provided with a traveling mission that transmits power to the pair of left and right traveling devices, and the first characteristic configuration thereof is:
A traveling electric motor for inputting power to the traveling mission is provided in a state of being located at a lower position of a driving unit step in the boarding driving unit,
Power supply means for supplying power to the traveling electric motor, and control means for controlling the operating state of the traveling electric motor and the operating state of the power supply means are provided.

第１特徴構成によれば、走行ミッションに動力を入力する走行用電動モータが、搭乗運転部における運転部ステップの下方側箇所に位置する状態で備えられているから、この走行用電動モータの駆動力が走行ミッションの入力部に入力され、その走行ミッションを介して左右一対の走行装置に動力を伝えることができる。 According to the first characteristic configuration, the traveling electric motor for inputting power to the traveling mission is provided in a state located below the operation unit step in the boarding operation unit. The force is input to the input unit of the traveling mission, and the power can be transmitted to the pair of left and right traveling devices via the traveling mission.

又、走行用電動モータに電力を供給する電力供給手段と、走行用電動モータの作動状態と電力供給手段の作動状態を制御する制御手段とが備えられているから、走行用電動モータにより走行ミッションに入力される動力を制御することにより、車体走行状態を所望の状態に調整することが可能となる。 Further, since the power supply means for supplying electric power to the electric motor for traveling and the control means for controlling the operating state of the electric motor for traveling and the operating state of the electric power supply means are provided, By controlling the power input to the vehicle, the vehicle body running state can be adjusted to a desired state.

このように電動モータにより車体の走行駆動を行うようにすることで、エンジンの動力のみにより行っていた従来のコンバインに比べて、エンジンによる燃料消費を抑制することができるとともに、騒音の低減を図ることができるものでありながら、従来のエンジン駆動式のコンバインにおいて走行用伝動機構として使用されていた走行ミッションを有効利用して、走行用電動モータにより走行用の動力を伝えることができる。
つまり、従来の走行ミッションを利用して、コンバインの機体の構造を大幅に改良する必要がなく、構造改良のための費用が増大して大幅なコストアップを招くおそれは少ないものとなる。 By driving the vehicle body by the electric motor in this way, fuel consumption by the engine can be suppressed and noise can be reduced as compared with a conventional combine that has been performed only by the power of the engine. However, it is possible to transmit the driving power by the driving electric motor by effectively using the driving mission used as the driving transmission mechanism in the conventional engine-driven combine.
In other words, it is not necessary to significantly improve the structure of the combine fuselage using the conventional traveling mission, and there is little possibility that the cost for improving the structure will increase and the cost will be significantly increased.

従って、電動モータにより車体の走行駆動を行うことにより、燃料消費の抑制と騒音の低減化を図ることができるものでありながら、大幅なコストアップを招くおそれが少ないコンバインを提供できるに至った。 Therefore, by driving the vehicle body with the electric motor, it is possible to provide a combine that can suppress fuel consumption and reduce noise while reducing the risk of significant cost increase.

本発明の第２特徴構成は、前記走行用電動モータの出力軸と前記走行ミッションの入力軸とが連結具を介して連動連結され、前記走行用電動モータの動力により前記左右一対の走行装置を駆動するように構成されている点にある。 According to a second characteristic configuration of the present invention, an output shaft of the traveling electric motor and an input shaft of the traveling mission are interlocked and connected via a connector, and the pair of left and right traveling devices are driven by the power of the traveling electric motor. It is in the point comprised so that it may drive.

第２特徴構成によれば、走行用電動モータの動力が出力軸から連結具を介して連動連結された走行ミッションの入力軸に伝えられ、左右一対の走行装置が駆動されることになる。 According to the second characteristic configuration, the power of the traveling electric motor is transmitted from the output shaft to the input shaft of the traveling mission that is interlocked and connected via the coupler, and the pair of left and right traveling devices are driven.

つまり、従来より既存の走行ミッションを利用して、エンジンの代わりに走行用電動モータの動力を連結具を介して入力軸に伝達することにより、左右一対の走行装置を駆動することができる。 That is, a pair of left and right traveling devices can be driven by using the existing traveling mission and transmitting the power of the traveling electric motor to the input shaft via the connector instead of the engine.

本発明の第３特徴構成は、前記走行ミッションの伝動経路中に、前記走行用電動モータの駆動停止状態で制動作用するネガティブブレーキが備えられている点にある。 A third characteristic configuration of the present invention is that a negative brake is provided in the transmission path of the traveling mission so as to perform a braking action when the traveling electric motor is stopped.

第３特徴構成によれば、走行用電動モータが駆動停止状態になると、走行ミッションの伝動経路中に備えられているネガティブブレーキが制動作用することになる。
つまり、走行用電動モータが駆動停止状態になって駆動力も制動力も作用しない自由回転状態になる場合であっても、ネガティブブレーキによって入力軸の回転が阻止されることになり、走行用電動モータの自由回転により車体が運転者の意思に反して不測に移動する等の不利を回避できる。 According to the third characteristic configuration, when the traveling electric motor is in the drive stop state, the negative brake provided in the transmission path of the traveling mission acts as a brake.
In other words, even when the traveling electric motor is in a drive stopped state and is in a free rotation state in which neither driving force nor braking force is applied, the negative brake prevents the input shaft from rotating, and the traveling electric motor This free rotation can avoid disadvantages such as unexpected movement of the vehicle body against the driver's intention.

本発明の第４特徴構成は、前記ネガティブブレーキが、前記走行ミッションの入力軸における前記走行用電動モータとは反対側の箇所に作用する状態で備えられている点にある。 A fourth characteristic configuration of the present invention is that the negative brake is provided in a state in which the negative brake acts on a portion of the input shaft of the traveling mission opposite to the traveling electric motor.

第４特徴構成によれば、走行ミッションの入力軸における一端側に走行用電動モータが連結され、他端側に作用する状態でネガティブブレーキが備えられることになる。
走行ミッションにおける入力軸と走行装置との間には減速機構が備えられるので、例えば車体が傾斜しているような場合に、自重により走行装置側から逆向きの動力が掛かる場合であっても、減速機構による減速比率分だけ逆向き動力が減少された状態で入力軸すなわちネガティブブレーキに掛かるものとなる。その結果、ネガティブブレーキが走行装置に直接作用する構成に比べて制動力が小さい小型のものにすることができる。 According to the fourth characteristic configuration, the traveling electric motor is connected to one end side of the input shaft of the traveling mission, and the negative brake is provided in a state of acting on the other end side.
Since a speed reduction mechanism is provided between the input shaft and the traveling device in the traveling mission, for example, when the vehicle body is tilted, even when reverse power is applied from the traveling device side by its own weight, The reverse shaft is applied to the input shaft, that is, the negative brake in a state where the reverse power is reduced by the speed reduction ratio of the speed reduction mechanism. As a result, it is possible to reduce the braking force to a small size as compared with the configuration in which the negative brake directly acts on the traveling device.

従って、合理的な配置構成によりネガティブブレーキを小型化してコスト低減を図ることが可能なものとなった。 Accordingly, it is possible to reduce the cost by reducing the size of the negative brake by a rational arrangement configuration.

コンバインの全体側面図である。It is a whole side view of a combine. コンバインの全体平面図である。It is a whole top view of a combine. 脱穀装置の縦断側面図である。It is a vertical side view of a threshing apparatus. 伝動構成図である。It is a transmission block diagram. 走行用駆動構造を示す図である。It is a figure which shows the drive structure for driving | running | working. 発電機の設置箇所の正面図である。It is a front view of the installation location of a generator. 制御ブロック図である。It is a control block diagram.

以下、図面に基づいて、本発明に係るコンバインの実施形態について説明する。
〔全体構成〕
図１及び図２に示すように、コンバインは、左右一対のクローラ式の走行装置１，１の駆動により走行機体２が走行自在に構成され、その走行機体２の前部に、圃場の植立穀稈を刈り取るとともに刈り取った穀稈を後方に搬送する刈取処理装置としての刈取処理部３が油圧シリンダＣＹの操作により横軸芯Ｐ１周りに昇降揺動自在に備えられ、走行機体２には、刈取処理部３にて刈り取られた作物を脱穀処理する脱穀装置４と、脱穀装置４にて得られた穀粒を貯留する穀粒タンク５とが備えられている。 Hereinafter, embodiments of a combine according to the present invention will be described with reference to the drawings.
〔overall structure〕
As shown in FIGS. 1 and 2, the combine is configured such that the traveling machine body 2 can travel by driving a pair of left and right crawler-type traveling devices 1, 1. A mowing processing unit 3 as a mowing processing device for harvesting cereals and transporting the cereals to the rear is provided to be movable up and down around the horizontal axis P1 by operation of the hydraulic cylinder CY. A threshing device 4 for threshing the crop cut by the reaping processing unit 3 and a grain tank 5 for storing the grain obtained by the threshing device 4 are provided.

走行機体２は、左側に脱穀装置４が位置し且つ右側に穀粒タンク５が位置する状態で、脱穀装置４と穀粒タンク５とが機体フレーム６に搭載されるとともに、機体フレーム６に支持される状態で穀粒タンク５の機体前部側に搭乗運転部７が設けられている。言い換えると、コンバインの車体の前部における横幅方向右側箇所に搭乗運転部７が備えられる構成となっている。 The traveling machine body 2 is mounted on the machine frame 6 and supported by the machine frame 6 with the threshing device 4 positioned on the left side and the grain tank 5 positioned on the right side. The boarding operation part 7 is provided in the machine body front side of the grain tank 5 in the state by which it is carried out. In other words, the boarding operation unit 7 is provided at the right side in the width direction of the front part of the combine body.

刈取処理部３は、車体前部に位置する刈取部８と、その刈取部８にて刈り取った作物を車体後方上方側に向けて搬送する作物搬送部としての縦搬送装置９とを備えて構成され、刈取部８は、刈取対象穀稈を分草する分草具１０、倒伏姿勢の植立穀稈を立姿勢に引起す引起し装置１１、引起された植立穀稈の株元を切断するバリカン型の刈取装置１２を備えて構成されている。 The harvesting processing unit 3 includes a harvesting unit 8 located at the front of the vehicle body, and a vertical conveyance device 9 as a crop conveyance unit that conveys the crop harvested by the harvesting unit 8 toward the rear upper side of the vehicle body. Then, the cutting unit 8 cuts the weeding tool 10 for weeding the harvested culm, the pulling device 11 for causing the planted culm in the lying position to be in the standing position, and the planted culm planted The clipper type mowing device 12 is provided.

又、刈取処理部３は、横軸芯Ｐ１周りに昇降揺動自在に機体フレーム６に支持されるとともに、走行機体２の前部に位置する通常作業姿勢と走行機体２の車体前方側を開放するように車体横外方に退避するメンテナンス用姿勢とに亘って縦向き軸芯Ｙ１（図２、図６参照）周りで姿勢変更可能に支持される構成となっている。 Further, the cutting processing unit 3 is supported by the body frame 6 so as to be swingable up and down around the horizontal axis P1, and the normal working posture located at the front part of the traveling machine body 2 and the vehicle body front side of the traveling machine body 2 are opened. Thus, it is configured to be supported so that the posture can be changed around the longitudinal axis Y1 (see FIGS. 2 and 6) over the maintenance posture that retracts laterally outward of the vehicle body.

説明を加えると、刈取処理部３に備えられる刈取部フレーム１３が、機体フレーム６から立設された左右両側の支持体１４Ｒ，１４Ｌにより受止め支持されている中継用支持部材１５にて横軸芯Ｐ１周りに昇降揺動自在に支持されるとともに、刈取部フレーム１３を支持する中継用支持部材１５が、左側に位置する支持体１４Ｌに縦向き軸芯Ｙ１周りで回動自在に支持される構成となっており、刈取処理部３全体が縦向き軸芯Ｙ１周りで揺動自在に支持されるようになっている。つまり、図２に示すように、刈取処理部３が姿勢変更のために回動操作される縦向き軸芯Ｙ１は、縦搬送装置９における搭乗運転部７とは反対側の車体横幅方向外端側箇所に位置することになる。 In other words, the cutting unit frame 13 provided in the cutting processing unit 3 is horizontally supported by the relay support member 15 that is received and supported by the left and right support members 14R and 14L that are erected from the body frame 6. The relay support member 15 that supports the cutting frame 13 is supported by the support body 14L located on the left side so as to be rotatable about the longitudinal axis Y1. The entire cutting unit 3 is supported so as to be swingable around the longitudinal axis Y1. That is, as shown in FIG. 2, the longitudinal axis Y 1 on which the cutting processing unit 3 is rotated to change the posture is the outer end in the vehicle width direction on the opposite side of the boarding operation unit 7 in the vertical transport device 9. It will be located on the side.

脱穀装置４は、刈り取った穀稈を脱穀処理する脱穀部１６と、脱穀部１６で脱穀処理された処理物を穀粒と塵埃とに選別する選別部１７とを備えて構成されている。 The threshing device 4 includes a threshing unit 16 that threshs the harvested cereal and a sorting unit 17 that sorts the processed product threshed by the threshing unit 16 into grains and dust.

図３に示すように、脱穀部１６は、刈取穀稈の株元側をフィードチェーン１８により挟持して刈取穀稈を横向きの姿勢で搬送するように構成され、且つ、刈取穀稈の穂先側が通過する扱室１９に、機体前後向き軸芯周りで回転駆動されることで刈取穀稈の穂先側に扱き処理を施す扱胴２０、及び、この扱き処理で得られた処理物を下方に向けて漏下させる受網２１を備えて構成されている。又、受網２１の処理物移送方向下手側には、受網２１を漏下しなかった処理物を選別部１７の選別方向下手側（後部側）に向けて流下させる送塵口２２が形成されている。 As shown in FIG. 3, the threshing unit 16 is configured to sandwich the cutting stock side of the harvested cereal meal by the feed chain 18 and convey the harvested grain meal in a lateral orientation, and the tip side of the harvested grain production is A handling cylinder 20 that performs a handling process on the tip side of the harvested cereal rice cake by being rotationally driven around the longitudinal axis of the machine body in the handling chamber 19 that passes through, and a processed product obtained by this handling process are directed downward. The receiving network 21 is configured to leak. In addition, a dust feed port 22 is formed on the lower side of the receiving net 21 in the processed material transfer direction to allow the processed material that has not leaked the receiving net 21 to flow downward toward the lower side (rear side) of the sorting unit 17. Has been.

図３に示すように、選別部１７は、脱穀部１６の下方に位置して受網２１から漏下した処理物を揺動選別する揺動選別機構２３、選別風を生起する唐箕２４、選別された穀粒（１番物）を回収するとともに、回収した１番物をその底部に車体横幅方向（左右方向）に沿って配備した１番スクリュー２５によってその右端に連通接続した揚送スクリューコンベア２６に向けて搬送する１番回収部２７、枝梗付き穀粒やワラ屑などの混在物（２番物）を回収するとともに、回収した２番物をその底部に車体横幅方向に沿って配備した２番スクリュー２８によって、その右端に連通接続した２番還元装置２９に向けて搬送する２番回収部３０等を備えて構成されている。 As shown in FIG. 3, the sorting unit 17 is located below the threshing unit 16 to swing and sort the processed material leaked from the receiving net 21. The collected screw (No. 1), and the collected No. 1 thing connected to the right end by the No. 1 screw 25 arranged at the bottom along the vehicle body width direction (left and right direction) No. 1 recovery unit 27 that transports toward No. 26, collects foreign matter (No. 2) such as grain with bran and straw scraps, and deploys the No. 2 recovery along the width of the vehicle body at the bottom The No. 2 screw 28 is configured to include a No. 2 recovery unit 30 and the like that conveys the No. 2 screw 28 toward the No. 2 reduction device 29 connected to the right end thereof.

揺動選別機構２３は、機体前部側が揺動アーム３１にて吊り下げ支持され且つ機体後部側が回転駆動される偏芯クランク機構３２によって駆動されることによって前後揺動する揺動選別ケース３３が備えられ、この揺動選別ケース３３の内部に、脱穀処理物の粗選別を行うチャフシーブ３４、チャフシーブ３４を漏下した処理物から穀粒を選別する精選別用のグレンシーブ３５、ワラ屑を後方に向けて揺動移送するストローラック３６等を備えて構成されている。 The swing sorting mechanism 23 includes a swing sorting case 33 that swings back and forth by being driven by an eccentric crank mechanism 32 that is supported by a swing arm 31 on the front side of the machine body and is driven to rotate on the rear side of the machine body. The rocking sorting case 33 is provided with a chaff sheave 34 for roughly selecting the threshing processed product, a fine sieve 35 for selecting the grain from the processed product that has leaked the chaff sheave 34, and the straw scraps in the rear. It is configured to include a stroller 36 that swings and moves toward it.

１番スクリュー２５によって搬送された１番物は、揚送スクリューコンベア２６により揚送されて穀粒タンク５に供給されて貯留される。又、２番スクリュー２８によって搬送された２番物は、２番還元装置２９により再脱穀処理を施した後に揚送して揺動選別機構２３に還元される。 The 1st thing conveyed with the 1st screw 25 is pumped by the lifting screw conveyor 26, is supplied to the grain tank 5, and is stored. The second product conveyed by the second screw 28 is rethreshed by the second reduction device 29 and then lifted and reduced to the swing sorting mechanism 23.

穀粒タンク５に貯留される穀粒を外部に排出させる穀粒排出装置３７が備えられている。この穀粒排出装置３７は、図１に示すように、穀粒タンク５下部における凹溝状の底部５ａに沿って設けられた底部スクリュー３８と、その底部スクリュー３８の搬送終端部から上方に向けて穀粒を搬送する縦スクリューコンベア３９と、この縦スクリューコンベア３９の上部から穀粒を横方向に搬送して先端の排出口４０からトラックの荷台等（図示せず）に排出する横スクリューコンベア４１とを備えて構成されている。 A grain discharging device 37 for discharging the grains stored in the grain tank 5 to the outside is provided. As shown in FIG. 1, the grain discharging device 37 has a bottom screw 38 provided along a concave groove-like bottom 5 a in the lower part of the grain tank 5, and an upward direction from a conveying terminal end of the bottom screw 38. A vertical screw conveyor 39 that conveys the grain and a horizontal screw conveyor that conveys the grain from the top of the vertical screw conveyor 39 and discharges it from the discharge port 40 at the tip to a truck bed (not shown). 41.

又、縦スクリューコンベア３９と横スクリューコンベア４１とに亘って設けた油圧シリンダ４２を操作することで横スクリューコンベア４１の昇降位置を変更操作自在で、且つ、縦スクリューコンベア３９の下部に作用するように設けられた旋回モータ４３によって縦軸芯Ｙ２周りで旋回操作自在に構成されている。 Further, by operating a hydraulic cylinder 42 provided between the vertical screw conveyor 39 and the horizontal screw conveyor 41, the raising / lowering position of the horizontal screw conveyor 41 can be changed and operated on the lower part of the vertical screw conveyor 39. The swivel motor 43 is provided so that the swivel operation can be freely performed around the vertical axis Y2.

この穀粒排出装置３７は、底部スクリュー３８と縦スクリューコンベア３９との間、及び、縦スクリューコンベア３９と横スクリューコンベア４１との間が、夫々、ベベルギア機構４４，４５により連動連結されており、底部スクリュー３８の前部側端部に設けられた入力プーリ４６から動力が入力されることにより一体的に回転駆動されて、穀粒タンク５内の穀粒を外部に搬出することができるように構成されている。 In the grain discharging device 37, the bottom screw 38 and the vertical screw conveyor 39, and the vertical screw conveyor 39 and the horizontal screw conveyor 41 are interlocked and connected by bevel gear mechanisms 44 and 45, respectively. As power is input from an input pulley 46 provided at the front side end of the bottom screw 38, the power is integrally rotated and the grain in the grain tank 5 can be carried out to the outside. It is configured.

〔伝動構造〕
以下、コンバインの伝動構造について説明する。
図４に示すように、左右一対の走行装置１，１と刈取処理部３とを夫々駆動する走行刈取用の電動モータＭ１（走行用電動モータの一例）と、扱胴２０を駆動する扱胴用の電動モータＭ２と、選別部１７を駆動する選別部用の電動モータＭ３とが備えられ、それら各電動モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３により各部が駆動される構成となっている。 [Transmission structure]
Hereinafter, the transmission structure of the combine will be described.
As shown in FIG. 4, an electric motor M 1 for traveling cutting that drives a pair of left and right traveling devices 1, 1 and a cutting processing unit 3 (an example of an electric motor for traveling), and a handling cylinder that drives a handling cylinder 20. Electric motor M2 for sorting and electric motor M3 for the sorting unit that drives sorting unit 17 are provided, and each unit is driven by each of these electric motors M1, M2, and M3.

図５に示すように、車体横幅方向中央部であって且つ搭乗運転部７の横幅方向の他方側箇所に、左右一対の走行装置１，１に動力を伝える走行ミッション４７が備えられ、図１及び図２に示すように、走行ミッション４７に動力を入力する走行刈取用の電動モータＭ１が搭乗運転部７における運転部ステップ４８の下方側箇所に位置する状態で備えられている。そして、図５に示すように、走行刈取用の電動モータＭ１の出力軸４９と走行ミッション４７の入力軸５０とが自在継手５１を介して連動連結される状態で備えられ、走行刈取用の電動モータＭ１の動力により左右の走行装置１，１を駆動するように構成されている。 As shown in FIG. 5, a traveling mission 47 that transmits power to the pair of left and right traveling devices 1, 1 is provided at the center portion in the lateral direction of the vehicle body and on the other side portion of the riding operation unit 7 in the lateral width direction. As shown in FIG. 2, an electric motor M 1 for cutting and traveling that inputs power to the traveling mission 47 is provided at a position below the driving unit step 48 in the boarding driving unit 7. As shown in FIG. 5, the output shaft 49 of the traveling mowing electric motor M1 and the input shaft 50 of the traveling mission 47 are provided in an interlocking manner via a universal joint 51. The left and right traveling apparatuses 1 and 1 are driven by the power of the motor M1.

走行ミッション４７は、従来のエンジン駆動式のコンバインにおいて走行用伝動機構として使用されていたものをそのまま使用して、走行駆動用のエンジンの代わりに走行刈取用の電動モータＭ１を用いて駆動するようにしたものである。
つまり、この走行ミッション４７は、図５に示すように、ミッションケース５２内に、ギア式の減速機構５３やギア咬み合い式の副変速装置５４、及び、旋回走行させるための旋回用伝動機構５５等が備えられている。 The traveling mission 47 is used as it is as a traveling transmission mechanism in a conventional engine-driven combine, and is driven by using an electric motor M1 for traveling cutting instead of the traveling driving engine. It is a thing.
That is, as shown in FIG. 5, the traveling mission 47 includes a gear-type reduction mechanism 53, a gear-meshing-type auxiliary transmission device 54, and a turning transmission mechanism 55 for making a turning drive, as shown in FIG. 5. Etc. are provided.

副変速装置５４は、図５に示すように、シフトギア式の変速部５４Ａと油圧操作式の変速部５４Ｂとからなり、高速、中速、低速の３段に切り換え自在であり、標準的な圃場で刈取作業する場合には中速状態とし、作物が倒伏しているときや深い湿田で走行負荷が大きいときは低速状態とし、路上走行する場合には高速状態とするように、作業状況に応じて変速状態を使い分ける構成となっており、搭乗運転部７に備えられた副変速レバー５６により切り換えるようになっている。又、この副変速レバー５６の操作位置を検出する副変速センサＳ１が設けられている。 As shown in FIG. 5, the sub-transmission device 54 comprises a shift gear type transmission unit 54A and a hydraulically operated transmission unit 54B, and can be switched between three stages of high speed, medium speed, and low speed. Depending on the work situation, it should be in the medium speed state when harvesting at a low speed when the crop is lying down or when the driving load is heavy in a deep wet field, and at the high speed when traveling on the road. Thus, the shift state is selectively used, and is switched by the auxiliary transmission lever 56 provided in the boarding operation unit 7. Further, a sub shift sensor S1 for detecting the operation position of the sub shift lever 56 is provided.

旋回用伝動機構５５は、図５に示すように、一方の走行装置１に減速動力を伝えるための緩旋回用クラッチ５８、一方の走行装置１に制動力を付与する減速用ブレーキ５９、一方の走行装置１に対する動力伝達状態を直進状態と旋回状態（減速状態や制動状態）に切り換える操向クラッチ６０等を備えて構成されている。 As shown in FIG. 5, the turning transmission mechanism 55 includes a slow turning clutch 58 for transmitting deceleration power to one traveling device 1, a deceleration brake 59 for applying a braking force to one traveling device 1, The steering clutch 60 and the like for switching the power transmission state to the traveling device 1 between a straight traveling state and a turning state (deceleration state or braking state) are provided.

そして、搭乗運転部７に備えられた操作レバー６１を中立位置から左右に倒し角を大きくすることで、直進状態から右方向又は左方向への旋回角度を大きい旋回状態が得られるように、操作レバー６１と旋回用伝動機構５５が連動連係されている。操作レバー６１の中立位置から左右への倒し角の大きさを検出する旋回状態検出手段としての旋回レバーセンサＳ３が設けられている。尚、詳述はしないが、操作レバー６１は、前後方向へも揺動操作自在であり、前後方向の操作により刈取処理部３の上昇操作及び下降操作を指令することができるように構成されている。 Then, the operation lever 61 provided in the boarding operation unit 7 is tilted left and right from the neutral position to increase the angle so that a turning state with a large turning angle from the straight traveling state to the right or left direction can be obtained. The lever 61 and the turning transmission mechanism 55 are linked together. A turning lever sensor S3 is provided as a turning state detecting means for detecting the magnitude of the tilt angle from the neutral position of the operation lever 61 to the left and right. Although not described in detail, the operation lever 61 is swingable in the front-rear direction, and is configured to be able to instruct an ascending operation and a descending operation of the cutting processing unit 3 by the operation in the front-rear direction. Yes.

又、図５に示すように、走行ミッション４７の伝動経路途中から前進走行状態でのみ動力伝達自在なワンウェイクラッチ６３及び動力伝達を断続自在なベルトテンション式の刈取クラッチ６４を介して刈取処理部３に動力が伝えられるように構成されている。刈取クラッチ６４は、刈取用クラッチモータ６５により入り状態と切り状態とに切り換え操作自在な構成となっている。 Further, as shown in FIG. 5, the cutting processing unit 3 is connected via a one-way clutch 63 capable of transmitting power only in the forward traveling state from the middle of the transmission path of the traveling mission 47 and a belt tension type cutting clutch 64 capable of intermittently transmitting and receiving power transmission. The power is transmitted to the. The mowing clutch 64 is configured to be freely switched between an on state and an off state by a mowing clutch motor 65.

従って、走行刈取用の電動モータＭ１が、左右一対の走行装置１，１と刈取処理部３とを夫々駆動する構成となっている。 Therefore, the electric motor M1 for traveling cutting is configured to drive the pair of left and right traveling devices 1, 1 and the cutting processing unit 3, respectively.

走行刈取用の電動モータＭ１の出力制御構成については後述するが、搭乗運転部７に備えられた前後揺動操作自在な主変速レバー６６が中立位置にあれば停止状態となり、主変速レバー６６の前側への倒し角が大きいほど前進走行速度が大となり、主変速レバー６６の後側への倒し角が大きいほど後進走行速度が大となるように出力制御される構成となっている。 Although the output control configuration of the electric motor M1 for traveling cutting will be described later, if the main transmission lever 66 provided in the boarding operation unit 7 that can be swung back and forth is in a neutral position, the main transmission lever 66 is stopped. The forward drive speed is increased as the tilt angle toward the front side is increased, and the output control is performed such that the reverse travel speed is increased as the tilt angle toward the rear side of the main transmission lever 66 is increased.

図５に示すように、走行ミッション４７の伝動経路中に、走行刈取用の電動モータＭ１の駆動停止状態で制動作用するネガティブブレーキ６７が、走行ミッション４７の入力軸５０における走行刈取用の電動モータＭ１の接続箇所とは反対側の端部に作用する状態で備えられている。 As shown in FIG. 5, in the transmission path of the traveling mission 47, a negative brake 67 that acts as a brake when the electric motor M 1 for traveling cutting is stopped is an electric motor for traveling cutting on the input shaft 50 of the traveling mission 47. It is provided in a state of acting on the end portion on the side opposite to the connection location of M1.

このネガティブブレーキ６７は、図示しないバネにより制動状態に付勢され、且つ、電気式あるいは油圧式アクチュエータにてバネの付勢力に抗して制動状態を解除することができるように構成されており、走行刈取用の電動モータＭ１が作動しているときは制動解除状態となり、走行刈取用の電動モータＭ１が自由回転状態（走行用トルクが発生していない状態）であるときは、制動状態となるように作動が制御されるように構成されている。 The negative brake 67 is configured to be urged to a braking state by a spring (not shown) and to be able to release the braking state against an urging force of the spring by an electric or hydraulic actuator. When the traveling mowing electric motor M1 is operating, the brake is released, and when the traveling mowing electric motor M1 is in the free rotation state (the state where no traveling torque is generated), the braking state is established. Thus, the operation is controlled.

そして、制御装置Ｈは、走行刈取用の電動モータＭ１が作動停止状態であるときは制動状態になり、走行刈取用の電動モータＭ１が作動状態になると制動解除状態に切り換わるように、ネガティブブレーキ６７の作動を制御するように構成されている。又、ネガティブブレーキ６７を制動解除状態から制動状態に切り換えるときは、制動力を漸増させる形態で制御するようにして、制動時に衝撃が発生しないようにしている。 Then, the control device H is in a braking state when the electric motor M1 for cutting and cutting is in an operation stopped state, and is switched to a brake releasing state when the electric motor M1 for driving and cutting is in an operating state. 67 is configured to control the operation. Further, when the negative brake 67 is switched from the braking release state to the braking state, the braking force is gradually increased so that no impact is generated during braking.

図１〜図３に示すように、扱胴用の電動モータＭ２は、出力軸６８が機体前後方向に向く状態で且つ脱穀装置４の天板６９の上部側における機体前部側箇所に位置する状態で配備されており、この扱胴用の電動モータＭ２の動力がベルト伝動機構７０を介して扱胴２０に伝達されるように構成されている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the electric motor M 2 for the barrel is located at a position on the front side of the machine body on the upper side of the top plate 69 of the threshing device 4 with the output shaft 68 facing in the longitudinal direction of the machine body. In this state, the power of the electric motor M 2 for the handling cylinder is transmitted to the handling cylinder 20 through the belt transmission mechanism 70.

図１〜図３に示すように、選別部用の電動モータＭ３は、脱穀装置４と穀粒タンク５との間に位置する状態で配備されている。そして、選別部用の電動モータＭ３は、脱穀装置４が作動している刈取作業中は選別部１７を駆動することができ、刈取作業が行われていない状態においては、穀粒排出装置３７を駆動することができるように構成されている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the electric motor M 3 for the sorting unit is provided in a state of being positioned between the threshing device 4 and the grain tank 5. The electric motor M3 for the sorting unit can drive the sorting unit 17 during the harvesting operation in which the threshing device 4 is operating, and in the state where the harvesting operation is not performed, the grain discharging device 37 is driven. It is comprised so that it can drive.

つまり、図１及び図２に示すように、選別部用の電動モータＭ３は、脱穀装置４と穀粒タンク５との間の隙間における機体前部側に位置する箇所に、機体フレーム６よりも上方に位置する状態で、機体フレーム６から立設された縦フレーム６ａにより支持される状態で設けられている。 That is, as shown in FIGS. 1 and 2, the electric motor M3 for the sorting unit is located at a position located on the front side of the machine body in the gap between the threshing device 4 and the grain tank 5, rather than the machine body frame 6. It is provided in a state of being supported by a vertical frame 6 a erected from the body frame 6 in a state of being positioned above.

そして、選別部用の電動モータＭ３の動力が選別部１７に伝達される状態と穀粒排出装置３７に伝達される状態とに切り換え自在な伝動切換手段Ｋが備えられている。
具体的な構成について説明を加えると、図４に示すように、選別部用の電動モータＭ３の動力が、ベルトテンション式の選別入切用クラッチ７１を介して選別部１７、具体的には、唐箕２４の駆動軸２４ａに動力が伝えられるように構成され、唐箕２４の駆動軸２４ａから、伝動ベルト７２を介して、１番スクリュー２５、２番スクリュー２８、揺動選別機構２３、フィードチェーン１８等に動力が伝達されるように構成されている。 And the transmission switching means K which can be switched to the state in which the motive power of the electric motor M3 for a selection part is transmitted to the selection part 17 and the state transmitted to the grain discharge apparatus 37 is provided.
When a specific configuration is described, as shown in FIG. 4, the power of the electric motor M3 for the selection unit is converted to the selection unit 17 via the belt tension type selection on / off clutch 71, specifically, Power is transmitted to the drive shaft 24 a of the carp 24, and the first screw 25, the second screw 28, the swing sorting mechanism 23, and the feed chain 18 are transmitted from the drive shaft 24 a of the carp 24 through the transmission belt 72. Etc., so that the power is transmitted.

又、選別部用の電動モータＭ３の動力が、ベルトテンション式の排出入切用クラッチ７３、ベベルギア機構７４、及び、ベルト伝動機構７５を介して、穀粒排出装置３７、具体的には、底部スクリュー３８の前部側端部に設けられた入力プーリ４６に動力が伝えられるように構成されている。入力プーリ４６から動力が入力されることにより、底部スクリュー３８、縦スクリューコンベア３９、及び、横スクリューコンベア４１が回転駆動されて穀粒タンク５内の穀粒を外部に搬出することができる。 Further, the power of the electric motor M3 for the sorting unit is supplied to the grain discharging device 37, specifically, the bottom portion via the belt tension type discharging on / off clutch 73, the bevel gear mechanism 74, and the belt transmission mechanism 75. Power is transmitted to an input pulley 46 provided at the front side end of the screw 38. When power is input from the input pulley 46, the bottom screw 38, the vertical screw conveyor 39, and the horizontal screw conveyor 41 are rotationally driven, and the grain in the grain tank 5 can be carried out to the outside.

選別入切用クラッチ７１は、選別用クラッチモータ７６（図７参照）により入り状態と切り状態とに切り換え操作自在な構成となっており、排出入切用クラッチ７３は、排出用クラッチモータ７７（図７参照）により入り状態と切り状態とに切り換え操作自在な構成となっている。 The sorting on / off clutch 71 is configured to be switched between an on state and a off state by a sorting clutch motor 76 (see FIG. 7), and the discharge on / off clutch 73 is a discharge clutch motor 77 ( 7), the operation can be switched between the on state and the off state.

従って、選別入切用クラッチ７１、選別用クラッチモータ７６、排出入切用クラッチ７３及び排出用クラッチモータ７７により、伝動切換手段Ｋが構成されている。 Accordingly, the transmission switching means K is constituted by the sorting on / off clutch 71, the sorting clutch motor 76, the discharge on / off clutch 73, and the discharge clutch motor 77.

扱胴２０は刈取穀稈を脱穀処理するものであり、作物の種類の違い、あるいは、雨等の水分を多く含む場合や乾燥している場合等、そのときの作業状況の違いによっては、駆動負荷が大きく変動する場合がある。これに対して、選別部１７や穀粒排出装置３７は、作物の種類が異なっても、駆動負荷はそれほど大きくならず変動も少ないと考えられる。 The handling cylinder 20 is used for threshing the harvested cereal potatoes, and may be driven depending on the difference in the working conditions at that time, such as the difference in the type of crop, or the case where it contains a lot of moisture such as rain or is dry. The load may vary greatly. On the other hand, even if the sorter 17 and the grain discharging device 37 have different types of crops, it is considered that the driving load is not so large and the fluctuation is small.

そこで、駆動負荷が大きくなるおそれがある扱胴用の電動モータＭ２が予測される駆動負荷を賄える程度の大きめの容量の電動モータにて構成され、選別部用の電動モータＭ３が扱胴用の電動モータＭ２よりも小容量の電動モータにて構成されている。このようにすることで、必要とされる駆動力を出力させることが可能でありながらも、選別部用の電動モータＭ３を小型化して、脱穀装置４と穀粒タンク５との間の隙間に配置し易いものにしている。尚、刈取走行用の電動モータＭ１は、走行装置１における大きい走行負荷が掛かるものであるから、扱胴用の電動モータＭ２よりも大容量の電動モータにて構成されている。 Accordingly, the electric motor M2 for the handling cylinder, which may increase the driving load, is configured with an electric motor having a capacity large enough to cover the predicted driving load, and the electric motor M3 for the selection unit is used for the handling cylinder. An electric motor having a smaller capacity than the electric motor M2 is used. In this way, it is possible to output the required driving force, but the electric motor M3 for the sorting unit is reduced in size, and the gap between the threshing device 4 and the grain tank 5 is reduced. Easy to place. The electric motor M1 for cutting and traveling is subjected to a large traveling load in the traveling device 1, and thus is constituted by an electric motor having a larger capacity than the electric motor M2 for handling cylinder.

上述したように、コンバイン各部を駆動するための動力用の電動モータとして、走行刈取用の電動モータＭ１、扱胴用の電動モータＭ２、及び、選別部用の電動モータＭ３の夫々が備えられている。以下、それらを総称するときは動力用の電動モータ（Ｍ１〜Ｍ３）という。 As described above, each of the electric motors for driving for driving each part of the combine includes the electric motor M1 for cutting and cutting, the electric motor M2 for the barrel, and the electric motor M3 for the sorting unit. Yes. Hereinafter, they are collectively referred to as electric motors (M1 to M3) for power.

〔電力供給構成〕
次に、上記した動力用の電動モータ（走行刈取用の電動モータＭ１、扱胴用の電動モータＭ２、及び、選別部用の電動モータＭ３）夫々に対する駆動用電力の供給構成について説明する。
図７に示すように、各動力用の電動モータ（Ｍ１〜Ｍ３）の夫々に対する駆動用電力を供給する電力供給手段ＰＳとして、エンジン８０とそのエンジン８０により駆動される発電機８１とが備えられ、発電機８１にて発電した電力を動力用の電動モータ（Ｍ１〜Ｍ３）に供給するように構成されている。 [Power supply configuration]
Next, a description will be given of a driving power supply configuration for each of the power electric motors (the electric motor M1 for traveling and cutting, the electric motor M2 for the handling cylinder, and the electric motor M3 for the sorting unit).
As shown in FIG. 7, an engine 80 and a generator 81 driven by the engine 80 are provided as power supply means PS for supplying driving power to each of the electric motors (M1 to M3) for each power. The power generated by the generator 81 is supplied to the electric motors (M1 to M3) for power.

各動力用の電動モータ（Ｍ１〜Ｍ３）は、例えば車両の走行駆動用のモータとして用いられる周知の三相交流式誘導電動モータにて構成されており、図７に示すように、発電機８１にて発電された交流電力が発電用インバータ８２により直流電力に変換され、その変換された直流電力が、３つのモータ用インバータ８３，８４，８５の夫々により交流電力に変化されて各動力用の電動モータ（Ｍ１〜Ｍ３）に供給されるように構成されている。 The electric motors (M1 to M3) for each power are constituted by, for example, a well-known three-phase AC induction electric motor that is used as a motor for driving the vehicle. As shown in FIG. AC power generated by the motor is converted into DC power by the power generation inverter 82, and the converted DC power is converted into AC power by each of the three motor inverters 83, 84, and 85 to be used for each power. It is comprised so that it may be supplied to an electric motor (M1-M3).

エンジン８０に対する燃料供給量を変更することによりエンジン８０の出力を変更調整自在な出力調整手段としての出力調整器８６と、エンジン回転数を検出するエンジン回転センサＳ２が備えられ、発電機８１を駆動するためのエンジン回転数を所望の値に調整することができるように構成されている。 An output adjuster 86 as an output adjusting means capable of changing and adjusting the output of the engine 80 by changing the amount of fuel supplied to the engine 80 and an engine rotation sensor S2 for detecting the engine speed are provided to drive the generator 81. Therefore, the engine speed can be adjusted to a desired value.

又、モータ用インバータ８３，８４，８５より動力用の電動モータ（Ｍ１〜Ｍ３）に供給される電力を制御することにより、前記各動力用の電動モータ（Ｍ１〜Ｍ３）の出力（回転数及びトルク）を変更調整することができるように構成されている。 Further, by controlling the electric power supplied from the motor inverters 83, 84, 85 to the electric motors (M1 to M3) for power, the outputs (the rotational speed and the motors) of the electric motors (M1 to M3) for each power are controlled. (Torque) can be changed and adjusted.

そして、このコンバインでは、発電機８１により発電された電力のうち動力用の電動モータ（Ｍ１〜Ｍ３）で消費されない余剰の電力を蓄えるための大容量のバッテリーは搭載されておらず、発電機８１は必要な電力だけを発電するように構成されている。但し、図示はしないが、車体に搭載された電装品を駆動するための小容量のバッテリー（１２Ｖ）は備えられている。 In this combine, a large-capacity battery for storing surplus power that is not consumed by the electric motors (M1 to M3) for power among the power generated by the generator 81 is not mounted. Is configured to generate only the necessary power. However, although not shown, a small capacity battery (12V) for driving electrical components mounted on the vehicle body is provided.

図１、図２及び図６に示すように、搭乗運転部７における運転座席９７の下方側箇所に位置する状態で、且つ、車体横幅方向に向かう軸芯周りで回転する出力軸８０ａを備える状態でエンジン８０が備えられている。又、発電機８１が、車体横幅方向に向かう軸芯周りで回転する発電用回転軸８１ａを備えるとともに、エンジン８０と車体横幅方向に沿って並ぶ状態で備えられている。 As shown in FIGS. 1, 2, and 6, a state in which the output shaft 80 a rotates around an axis centering in the lateral direction of the vehicle body in a state located below the driver seat 97 in the boarding driving unit 7. The engine 80 is provided. In addition, the generator 81 includes a power generation rotating shaft 81a that rotates around an axis that extends in the vehicle body width direction, and is arranged in a state of being aligned with the engine 80 along the vehicle body width direction.

具体的には、図６に示すように、エンジン８０の出力軸８０ａと発電機８１の発電用回転軸８１ａとが中継用伝動部材としての自在継手８７を介して連動連結される状態で、エンジン８０と発電機８１とが、車体横幅方向に間隔をあけて並列配備されている。 Specifically, as shown in FIG. 6, the engine 80 is coupled in an interlocked manner with the output shaft 80 a of the engine 80 and the power generation rotating shaft 81 a of the generator 81 via a universal joint 87 as a relay transmission member. 80 and the generator 81 are arranged in parallel with an interval in the lateral direction of the vehicle body.

発電機８１は、縦搬送装置９における搬送終端側箇所の下方に位置する状態で備えられている。すなわち、発電機８１は、縦搬送装置９における搬送終端側箇所において、刈取処理部３を支持するために機体フレーム６から立設された左右両側の支持体１４Ｒ，１４Ｌの間に位置して機体フレーム６に載置支持される状態で配備されている。 The generator 81 is provided in a state of being positioned below the conveyance end side portion in the vertical conveyance device 9. That is, the generator 81 is located between the left and right supports 14R and 14L that are erected from the machine frame 6 to support the cutting processing unit 3 at the conveyance end side portion of the vertical conveyance device 9. It is deployed in a state where it is placed and supported on the frame 6.

つまり、発電機８１が縦向き回動軸芯Ｙ１よりも車体横幅方向内方側に位置する状態で、縦向き回動軸芯Ｙ１と発電機８１とが車体横幅方向に沿って並ぶ状態で備えられている。そして、この発電機８１が設置される箇所は、刈取穀稈の搬送経路の下方側の空き領域であり、このような刈取穀稈の搬送経路の下方側の空き領域を有効利用して発電機８１を配備するようにしている。 That is, the generator 81 is provided in a state where the generator 81 is positioned inward of the vehicle body width direction with respect to the vertical rotation axis Y1 and the motor generator 81 is aligned with the generator 81 in the vehicle width direction. It has been. And the place where this generator 81 is installed is an empty area below the conveying path for the harvested cereal meal, and the generator is made by effectively using the empty area below the conveying path for such harvested grain meal. 81 is deployed.

このように構成することで、メンテナンス作業を行うために、刈取処理部３を縦向き回動軸芯Ｙ１周りで回動させて通常作業姿勢からメンテナンス用姿勢に姿勢変更すると、走行機体２の車体前方側を開放させることができるとともに、発電機８１が外方に露出する状態となり、発電機８１のメンテナンス作業も容易に行えるものとなる。 With this configuration, in order to perform maintenance work, when the cutting processing unit 3 is rotated around the vertical rotation axis Y1 to change the posture from the normal working posture to the maintenance posture, the vehicle body of the traveling machine body 2 is obtained. The front side can be opened and the generator 81 is exposed to the outside, so that maintenance work of the generator 81 can be easily performed.

３つのモータ用インバータ８３，８４，８５は、脱穀装置４の天板６９の上部側における機体後部側箇所に位置して、３つのモータ用インバータ８３，８４，８５が機体前後方向に適宜間隔をあけて並ぶ状態で脱穀装置４の上部における風通しのよい場所に配備されている。このように機体外方側の高い位置に設けるようにしたので、周囲を外気が通流することにより冷却効果を発揮できるようにしている。 The three motor inverters 83, 84, 85 are positioned at the rear part of the machine body on the upper side of the top plate 69 of the threshing device 4, and the three motor inverters 83, 84, 85 are appropriately spaced in the longitudinal direction of the machine body. It is arranged in a well-ventilated place in the upper part of the threshing device 4 in a state of being lined up. Thus, since it provided in the high position of the body outer side, it enables it to exhibit a cooling effect by flowing external air around.

一方、発電用インバータ８２は、脱穀装置４と穀粒タンク５の間の隙間に位置する状態で配備されている。この発電用インバータ８２は、３つの動力用の電動モータ（Ｍ１〜Ｍ３）の全ての電力を賄うものであり、大きな電流が流れるので発熱も大きいものとなる。そこで、この発電用インバータ８２を冷却させるための油冷式の冷却構造を採用している。すなわち、図示はしないが、発電用インバータ８２は、そのケース内に油通過経路を形成してあり、ミッションケース５２内に貯留されている潤滑油を、図示しないポンプにより、油通過経路とオイルクーラ（図示せず）とを経由して循環通流させることにより、発電用インバータ８２を冷却させる構成となっている。尚、循環通流する潤滑油は油圧シリンダＣＹの作動等に用いられることになる。 On the other hand, the inverter 82 for electric power generation is deployed in a state where it is located in the gap between the threshing device 4 and the grain tank 5. The power generation inverter 82 covers all the electric power of the three electric motors (M1 to M3) for power, and generates a large amount of heat because a large current flows. Therefore, an oil-cooled cooling structure for cooling the power generation inverter 82 is employed. That is, although not shown, the power generating inverter 82 forms an oil passage in its case, and the lubricating oil stored in the mission case 52 is separated from the oil passage and oil cooler by a pump (not shown). The power generation inverter 82 is cooled by circulating through it (not shown). Note that the circulating lubricating oil is used for the operation of the hydraulic cylinder CY and the like.

〔制御構成〕
各動力用の電動モータ（走行刈取用の電動モータＭ１、扱胴用の電動モータＭ２、及び、選別部用の電動モータＭ３）の作動状態と電力供給手段ＰＳ（エンジン８０と発電機８１）の作動状態を制御する制御手段としてのマイクロコンピュータ利用の制御装置Ｈが備えられている。 [Control configuration]
The operating states of the electric motors for each power (the electric motor M1 for traveling cutting, the electric motor M2 for the handling cylinder, and the electric motor M3 for the sorting unit) and the power supply means PS (the engine 80 and the generator 81) A control device H using a microcomputer is provided as control means for controlling the operating state.

次に、制御装置Ｈによる各動力用の電動モータ（Ｍ１〜Ｍ３）の制御について説明する。
搭乗運転部７に備えられた主変速レバー６６の前後操作によって出力値が変更操作される速度設定器８８が備えられ、この速度設定器８８の指令情報が制御装置Ｈに入力され、車速を指令することができるように構成され、制御装置Ｈは、指令された車速にて車体を走行させるように、走行刈取用の電動モータＭ１を制御するように構成されている。 Next, control of the electric motors (M1 to M3) for each power by the control device H will be described.
A speed setter 88 whose output value is changed by operating the main speed change lever 66 provided in the boarding operation unit 7 is provided, and command information of the speed setter 88 is input to the control device H to command the vehicle speed. The control device H is configured to control the electric motor M1 for traveling cutting so that the vehicle body travels at the commanded vehicle speed.

すなわち、制御装置Ｈは、モータ用インバータ８３を制御することにより走行刈取用の電動モータＭ１に供給する電力を変更調整するように構成されている。具体的には、モータ用インバータ８３における三相（ｕ相，ｖ相，ｗ相）の各相に設けられる図示しないスイッチングトランジスタをオンオフ制御することにより、走行刈取用の電動モータＭ１の出力（回転数及びトルク）を変更調整するように構成されている。 That is, the control device H is configured to change and adjust the electric power supplied to the electric motor M1 for traveling and cutting by controlling the motor inverter 83. Specifically, the output (rotation) of the electric motor M1 for traveling reaping is controlled by turning on / off switching transistors (not shown) provided in the three phases (u phase, v phase, w phase) in the motor inverter 83. (Number and torque).

尚、図７に示すように、各動力用の電動モータ（Ｍ１〜Ｍ３）の夫々について、３相（ｕ相，ｖ相，ｗ相）の各相の励磁用コイルに流れている電流値を計測する電流センサＳ４〜Ｓ６が備えられ、その電流センサＳ４〜Ｓ６の検出値が制御装置Ｈに入力され、その電流値の検出結果に基づいて、制御装置Ｈが、走行刈取用の電動モータＭ１の実駆動状態（回転数及びトルク）を演算にて求めることができるようになっている。 As shown in FIG. 7, the current values flowing in the excitation coils of the three phases (u phase, v phase, w phase) for each of the electric motors (M1 to M3) for each power are shown. Current sensors S4 to S6 to be measured are provided, and detected values of the current sensors S4 to S6 are input to the control device H, and based on the detection results of the current values, the control device H uses the electric motor M1 for traveling cutting. The actual driving state (rotation speed and torque) can be obtained by calculation.

そして、制御装置Ｈは、搭乗運転部７に備えられた刈取入切レバー９０が操作されることにより刈取入切スイッチ９１がオン操作されると、刈取用クラッチモータ６５を作動させて刈取クラッチ６４をクラッチ入り状態に切り換え、刈取入切スイッチ９１がオフ操作されると、刈取クラッチ６４を切り状態に切り換えるように構成されている。 Then, the control device H operates the mowing clutch motor 65 to operate the mowing clutch 64 when the mowing on / off switch 91 is turned on by operating the mowing on / off lever 90 provided in the boarding operation unit 7. Is switched to the clutch engaged state, and when the cutting / cutting off switch 91 is turned off, the cutting clutch 64 is switched to the disconnected state.

搭乗運転部７に備えられた作物条件設定器９２にて、刈取対象となる作物の種類（例えば、稲、麦、あるいは、大豆等）が設定されると、作物条件設定器９２による指令情報が制御装置Ｈに入力され、その対象となる作物の種類の違いに応じて互いに異なる扱胴２０の目標回転数が設定される。 When the crop condition setting unit 92 provided in the boarding operation unit 7 sets the type of crop to be cut (for example, rice, wheat, or soybean), the command information from the crop condition setting unit 92 is changed. Different target rotation speeds of the handling cylinder 20 are set in accordance with differences in the types of crops that are input to the control device H and are targeted.

制御装置Ｈは、搭乗運転部７に備えられた脱穀入切レバー９３が操作されることにより、脱穀入切スイッチ９４がオン操作されると、モータ用インバータ８４を制御することにより、扱胴回転センサＳ７にて検出される扱胴２０の実回転数が、指令された作物条件に対応する目標回転数になるように、扱胴用の電動モータＭ２を制御するように構成されている。尚、脱穀入切スイッチ９４がオフ操作されると、扱胴２０の回転駆動を停止させる。 When the threshing on / off switch 94 is turned on by operating the threshing on / off lever 93 provided in the boarding operation unit 7, the control device H controls the motor inverter 84 to rotate the barrel. It is configured to control the electric motor M2 for the handling cylinder so that the actual revolution number of the handling cylinder 20 detected by the sensor S7 becomes a target revolution number corresponding to the commanded crop condition. When the threshing on / off switch 94 is turned off, the rotation of the barrel 20 is stopped.

又、制御装置Ｈは、脱穀入切スイッチ９４がオン操作され、且つ、搭乗運転部７に備えられた穀粒排出スイッチ９６がオン操作されていなければ、モータ用インバータ８５を制御することにより、予め設定されている選別処理用の設定回転数にて選別部１７を回転させるように、実回転数を検出する選別回転センサＳ８にて検出される実回転数の検出情報に基づいて選別用の電動モータＭ３を制御するように構成されている。 Further, the control device H controls the motor inverter 85 if the threshing on / off switch 94 is turned on and the grain discharge switch 96 provided in the boarding operation unit 7 is not turned on. Based on the detection information of the actual rotation speed detected by the selection rotation sensor S8 that detects the actual rotation speed so that the sorting section 17 is rotated at a preset rotation speed for the sorting process that is set in advance. The electric motor M3 is configured to be controlled.

そして、脱穀入切スイッチ９４がオフ操作され、且つ、穀粒排出スイッチ９６がオン操作されているときは、予め設定されている穀粒排出用の設定回転数にて穀粒排出装置３７を回転させるように、選別用の電動モータＭ３を制御するように構成されている。穀粒排出スイッチ９６がオフ操作されると、選別用の回転駆動を停止させる。 When the threshing on / off switch 94 is turned off and the grain discharge switch 96 is turned on, the grain discharging device 37 is rotated at a preset rotation speed for discharging the grain. Thus, the electric motor M3 for sorting is controlled. When the grain discharge switch 96 is turned off, the rotational drive for sorting is stopped.

制御装置Ｈは、脱穀入切スイッチ９４がオン操作され、且つ、刈取入切スイッチ９１がオン操作されている場合において、車速が刈取作業速度であると想定される設定速度以上の速度であり、且つ、旋回レバーセンサＳ３により操作レバー６１の中立位置から左右いずれかへの倒し角が設定角度以上であることが検出されると、脱穀用の電動モータＭ２の駆動を停止させるように構成されている。 When the threshing on / off switch 94 is turned on and the cutting / cutting off switch 91 is turned on, the control device H has a speed equal to or higher than a set speed that is assumed to be the cutting work speed. When the turning lever sensor S3 detects that the tilt angle from the neutral position of the operation lever 61 to the left or right is greater than or equal to the set angle, the driving of the electric motor M2 for threshing is stopped. Yes.

このとき、穀粒排出スイッチ９６がオン操作されていなければ、選別入切用クラッチ７１を入り状態に切り換えるとともに排出入切用クラッチ７３を切り状態に切り換え、穀粒排出スイッチ９６がオン操作されていれば、選別入切用クラッチ７１を切り状態に切り換えるとともに排出入切用クラッチ７３を入り状態に切り換えるように、選別用クラッチモータ７６と排出用クラッチモータ７７の作動を制御するようになっている。 At this time, if the grain discharge switch 96 is not turned on, the sorting on / off clutch 71 is switched to the on state, the discharge on / off clutch 73 is switched to the off state, and the grain discharge switch 96 is turned on. Then, the operations of the selection clutch motor 76 and the discharge clutch motor 77 are controlled so that the selection on / off clutch 71 is switched to the disengaged state and the discharge on / off clutch 73 is switched to the on state. .

次に、電力供給手段ＰＳの作動制御について説明する。
制御装置Ｈは、各動力用の電動モータ（走行刈取用の電動モータＭ１、扱胴用の電動モータＭ２、及び、選別部用の電動モータＭ３）により必要とされる電力量の総和である必要総和電力量に応じた電力量を供給すべく電力供給手段ＰＳの作動状態を制御するように構成されている。具体的には、必要総和電力量に応じた電力として、必要総和電力量よりも設定量大きい電力を発電する発電用設定回転数となるように出力調整器８６を制御するように構成されている。 Next, the operation control of the power supply means PS will be described.
The control device H needs to be the sum total of the electric energy required by the electric motors for each motive power (the electric motor M1 for traveling and cutting, the electric motor M2 for the handling cylinder, and the electric motor M3 for the selection unit). The operation state of the power supply means PS is controlled to supply the amount of power corresponding to the total amount of power. Specifically, it is configured to control the output regulator 86 so that the power corresponding to the required total power amount becomes the set rotation speed for power generation that generates power larger than the required total power amount by a set amount. .

必要総和電力量としては、作業状態に応じて必要とされる電力量を実験結果等から予め予測しておき、そのときの作業状況に応じて予め予測した必要とされる電力量が設定されており、この必要総和電力量を発電するのに必要とされるエンジン回転数よりも設定量だけ高めの回転数を発電用設定回転数として設定して、エンジン回転センサＳ２にて検出される実際のエンジン回転数が、発電用設定回転数になるように出力調整器８６を制御するのである。 As the required total electric energy, the electric energy required according to the work state is predicted in advance from the experiment result and the required electric energy predicted in advance according to the work situation at that time is set. The actual engine speed sensor S2 detects the actual speed detected by the engine speed sensor S2 by setting the engine speed as a set speed for power generation that is higher than the engine speed required to generate the necessary total power. The output regulator 86 is controlled so that the engine speed becomes the power generation set speed.

例えば、脱穀部１６や選別部１７が作動しているが主変速レバー６６が中立位置にあって指令された車速が零である状態（走行停止状態）、車速が零であって脱穀部１６や選別部１７の作動を停止させて穀粒排出装置３７だけを作動させている状態（穀粒排出状態）等においては、必要とされる電力は少ないので、発電用設定回転数としてアイドリング回転数を設定する。このようにエンジン８０をアイドリング運転させることで、必要総和電力量よりも設定量大きい電力を発電することができる。 For example, when the threshing unit 16 and the sorting unit 17 are operating but the main transmission lever 66 is in the neutral position and the commanded vehicle speed is zero (travel stop state), the vehicle speed is zero and the threshing unit 16 or In the state where the operation of the sorting unit 17 is stopped and only the grain discharging device 37 is operated (the grain discharging state), etc., since the required power is small, the idling rotational speed is set as the set rotational speed for power generation. Set. By causing the engine 80 to perform an idling operation in this way, it is possible to generate electric power that is larger than the required total electric energy by a set amount.

又、副変速装置５４を高速状態に設定して路上走行を行う状態（路上走行状態）、副変速装置５４を中速状態又は低速状態に設定し且つ脱穀入切スイッチ９４を入り操作して脱穀装置４を作動させて刈取作業を行う状態（作業状態）等、種々の作業状況の違いに応じて出力調整器８６を制御するようにしている。 In addition, the sub-transmission device 54 is set to a high speed state to run on the road (on-road running state), the sub-transmission device 54 is set to a medium speed state or a low speed state, and the threshing on / off switch 94 is turned on to operate the threshing. The output adjuster 86 is controlled in accordance with differences in various work situations such as a state (working state) in which the apparatus 4 is operated to perform a cutting operation.

つまり、作業の切り換えを指令する操作（主変速レバー６６の中立操作、副変速レバー５６の切換、脱穀入切レバー９３の入切等の操作）に基づいて、先ず、その指令操作された設定状態において必要とされる必要総和電力量よりも設定量大きい電力を発電するための発電用設定回転数になるように出力調整器８６を制御する。 That is, based on the operation for commanding the switching of work (neutral operation of the main shift lever 66, switching of the sub shift lever 56, turning on / off of the threshing on / off lever 93, etc.) The output adjuster 86 is controlled so as to have a set rotational speed for power generation for generating electric power having a set amount larger than the required total power amount required in step.

具体的な算出方法は省略するが、その後の作業状況の変化に応じて必要とされる電力量が変化するのに合わせて、例えば、主変速レバー６６や操作レバー６１の傾倒操作状態、あるいは、それ以外の種々の作業状態の変化に応じて、必要総和電力量を逐次変更させるようにしてあり、エンジン回転数が、その必要総和電力量よりも設定量大きい電力を発電するようにエンジン回転数を適宜変更調整すべく、出力調整器８６を制御するように構成されている。 Although a specific calculation method is omitted, according to the change in the amount of electric power required according to the change in the subsequent work situation, for example, the tilting operation state of the main transmission lever 66 and the operation lever 61, or The required total power is changed sequentially in response to changes in various other work conditions, and the engine speed is set so that the engine speed generates a power that is larger than the required total power by a set amount. The output adjuster 86 is controlled so as to appropriately change and adjust the above.

このように作業の切り換えを指令する手動操作に基づいて、必要総和電力量よりも設定量大きい電力を発電するように初期設定しておき、実際に必要とされる電力量が増大するときは、それに応じて変動する必要総和電力量よりも設定量大きい電力を発電する状態に調整することで、作業状態が変化して負荷の増大により電力不足が生じることを回避させるようにしている。 Based on the manual operation that commands the switching of work in this way, the initial setting is performed so as to generate power that is larger than the required total power amount by a set amount, and when the actually required power amount increases, By adjusting to a state in which a power larger than the required total power amount that fluctuates accordingly is generated, it is possible to avoid a shortage of power due to an increase in load due to a change in the working state.

刈取作業中においては、上述したように、扱胴２０の回転数が脱穀用設定回転数に維持されるように扱胴用の電動モータＭ２の作動を制御し、且つ、主変速レバー６６の傾し角に対応した車速で刈取作業走行するように走行用の電動モータＭ１の作動が制御されるが、例えば、作業状況の急激な変化により刈取作業に伴う脱穀作業用の負荷が過大になったような場合、発電機８１により発電される電力では、各動力用の電動モータ（Ｍ１〜Ｍ３）にて必要とされる必要総和電力量が発電電力を越えることがあり、電力が不足するおそれがある。 During the mowing operation, as described above, the operation of the electric motor M2 for the barrel is controlled so that the rotational speed of the barrel 20 is maintained at the threshing set rotational speed, and the inclination of the main transmission lever 66 is tilted. Although the operation of the electric motor M1 for traveling is controlled so that the cutting operation is performed at a vehicle speed corresponding to the angle, for example, the load for the threshing operation accompanying the cutting operation becomes excessive due to a sudden change in the working situation. In such a case, in the electric power generated by the generator 81, the required total electric energy required by the electric motors (M1 to M3) for each motive power may exceed the generated electric power, and there is a possibility that the electric power is insufficient. is there.

そこで、制御装置Ｈは、扱胴用の電動モータＭ２と選別用の電動モータＭ３とにより必要とされる電力量の和が予め設定されている設定量よりも大きいときは車速を自動的に減速し、電力量の和が設定量よりも小さいときは車速を増速するように、走行刈取用の電動モータＭ１の作動を制御するように構成されている。 Therefore, the control device H automatically decelerates the vehicle speed when the sum of the electric energy required by the electric motor M2 for handling cylinder and the electric motor M3 for sorting is larger than a preset set amount. When the sum of the electric energy is smaller than the set amount, the operation of the electric motor M1 for traveling cutting is controlled so as to increase the vehicle speed.

扱胴用の電動モータＭ２と選別用の電動モータＭ３とにより必要とされる電力量は、各電動モータにおける各相に実際に供給されている電流の検出結果に基づいて制御装置Ｈが算出するようになっている。そして、制御装置Ｈは、算出した電力量が設定量よりも大きいときは、電力量が設定量になるように車速を自動的に減速させるべく走行刈取用の電動モータＭ１の作動を制御する。又、制御装置Ｈは、算出した電力量が設定量よりも小さいときは、電力量が設定量になるように車速を増速させるべく走行刈取用の電動モータＭ１の作動を制御するのである。そのとき、主変速レバー６６の操作により指令される車速にまで増速すると、それ以上の増速は行わない。つまり、主変速レバー６６の操作により指令される車速を上限として、車速を増速復帰させることになる。 The control device H calculates the amount of power required by the electric motor M2 for handling cylinders and the electric motor M3 for sorting based on the detection result of the current actually supplied to each phase in each electric motor. It is like that. Then, when the calculated power amount is larger than the set amount, the control device H controls the operation of the electric motor M1 for traveling cutting so as to automatically reduce the vehicle speed so that the power amount becomes the set amount. Further, when the calculated power amount is smaller than the set amount, the control device H controls the operation of the electric motor M1 for cutting and cutting to increase the vehicle speed so that the power amount becomes the set amount. At this time, if the vehicle speed is increased to the vehicle speed commanded by operating the main speed change lever 66, no further speed increase is performed. That is, the vehicle speed is returned to the speed increase with the vehicle speed commanded by the operation of the main transmission lever 66 as the upper limit.

算出した電力量の大小を判定するための上記設定量は、具体的には、下限値と上限値との間で所定の幅を有しており、走行刈取用の電動モータＭ１が減速操作と増速操作とを交互に繰り返すハンチング状態が生じないようにしている。 Specifically, the set amount for determining the magnitude of the calculated electric energy has a predetermined width between a lower limit value and an upper limit value, and the electric motor M1 for traveling reaping is operated as a deceleration operation. A hunting state in which the speed increasing operation is repeated alternately is prevented from occurring.

このように構成することで、刈取作業中に脱穀作業負荷が大きくなって、必要とされる電力量が大きくなると、主変速レバー６６の操作により指令される車速よりも低速状態で走行するようにして走行用の駆動負荷を軽減させ、又、脱穀作業負荷が小さくなると、主変速レバー６６の操作により指令される車速を上限として車速を増速復帰させるようにして、電力不足が発生することを回避しながら、極力、車速を増大させて作業能率を向上させることができるようにしている。 With this configuration, when the threshing work load increases during the mowing operation and the required amount of power increases, the vehicle is allowed to travel at a lower speed than the vehicle speed commanded by the operation of the main transmission lever 66. When the driving load for traveling is reduced and the threshing work load is reduced, the vehicle speed is increased and returned to the upper limit of the vehicle speed commanded by the operation of the main shift lever 66. While avoiding, the vehicle speed is increased as much as possible to improve the work efficiency.

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、走行刈取用の電動モータＭ１の動力のみにより左右一対の走行装置１，１を駆動する構成としたが、このような構成に加えて、エンジン８０の動力が伝動ベルトを介して、走行ミッション４７の入力軸５０に伝えられる構成とし、且つ、エンジン８０と走行刈取用の電動モータＭ１とが並列状態で動力を入力軸５０に伝える構成とするものでもよい。
すなわち、主としてエンジン８０の動力により走行装置１，１を駆動するようにしながら、走行刈取用の電動モータＭ１により動力を補助する構成である。 [Another embodiment]
(1) In the embodiment described above, the pair of left and right traveling devices 1 and 1 are driven only by the power of the electric motor M1 for cutting and harvesting. In addition to such a configuration, the power of the engine 80 is transmitted to the transmission belt. The engine 80 and the traveling mowing electric motor M1 may be configured to transmit power to the input shaft 50 in a parallel state.
In other words, the driving devices 1 and 1 are driven mainly by the power of the engine 80, and the driving power is assisted by the electric motor M1 for driving and cutting.

（２）上記実施形態では、走行刈取用の電動モータＭ１の出力軸４９と走行ミッション４７の入力軸５０とが連結具５１を介して連動連結される構成としたが、このような構成に代えて、出力軸４９と入力軸５０とを一体的に連結する状態で、走行刈取用の電動モータＭ１と走行ミッション５７とを直結状態で一体的に連結する構成としてもよい。 (2) In the above embodiment, the output shaft 49 of the traveling mowing electric motor M1 and the input shaft 50 of the traveling mission 47 are interlocked and connected via the connector 51. Thus, the traveling mowing electric motor M1 and the traveling mission 57 may be integrally coupled in a directly coupled state while the output shaft 49 and the input shaft 50 are coupled integrally.

（３）上記実施形態では、ネガティブブレーキ６７が、走行刈取用の電動モータＭ１の作動・非作動によって制動解除状態と制動状態とに切り換わる構成としたが、このような構成に代えて、例えば、主変速レバー６６が中立位置に操作され且つ車速がゼロの状態が設定時間以上継続すると、ネガティブブレーキ６７が制動解除状態から制動状態に切り換わるように構成してもよい。 (3) In the above-described embodiment, the negative brake 67 is configured to switch between the braking release state and the braking state by the operation / non-operation of the electric motor M1 for traveling cutting, but instead of such a configuration, for example, The negative brake 67 may be switched from the braking release state to the braking state when the main transmission lever 66 is operated to the neutral position and the vehicle speed is zero for a set time or longer.

（４）上記実施形態では、エンジン８０により駆動される発電機８１にて電力が供給されるものを示したが、この構成に代えて、大容量のバッテリー（図示せず）により電力を供給する構成としてもよい。 (4) In the above embodiment, the power is supplied by the generator 81 driven by the engine 80. However, instead of this configuration, the power is supplied by a large-capacity battery (not shown). It is good also as a structure.

本発明は、左右一対の走行装置に動力を伝える走行ミッションを備えた自脱型及び普通型のコンバインに適用できる。 The present invention can be applied to a self-detaching type and a normal type combine equipped with a traveling mission for transmitting power to a pair of left and right traveling devices.

１，１走行装置
７搭乗運転部
４７走行ミッション
４８運転部ステップ
４９出力軸
５０入力軸
５１連結具
６７ネガティブブレーキ
Ｈ制御手段
Ｍ１走行用電動モータ
ＰＳ電力供給手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,1 Traveling device 7 Boarding operation part 47 Traveling mission 48 Driving part step 49 Output shaft 50 Input shaft 51 Connecting tool 67 Negative brake H Control means M1 Traveling electric motor PS Electric power supply means

Claims

A boarding operation part is provided at one side position in the width direction in the front part of the vehicle body provided with a pair of left and right traveling devices, and is the center part of the vehicle body width direction and at the other side position in the width direction of the boarding operation part, A combine equipped with a traveling mission that transmits power to a pair of left and right traveling devices,
A traveling electric motor for inputting power to the traveling mission is provided in a state of being located at a lower position of a driving unit step in the boarding driving unit,
A combine provided with power supply means for supplying electric power to the electric motor for traveling, and control means for controlling the operating state of the electric motor for traveling and the operating state of the electric power supply means.

An output shaft of the traveling electric motor and an input shaft of the traveling mission are interlocked and connected via a connector, and the pair of left and right traveling devices are driven by the power of the traveling electric motor. Item 1. A combine according to item 1.

The combine according to claim 2, wherein a negative brake is provided in the transmission path of the traveling mission so as to act as a brake when the traveling electric motor is stopped.

The combine according to claim 3, wherein the negative brake is provided in a state in which the negative brake acts on a portion of the input shaft of the traveling mission that is opposite to the traveling electric motor.