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JP2013062000A - Optical disk recording and reproducing device - Google Patents

Optical disk recording and reproducing device Download PDF

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JP2013062000A
JP2013062000A JP2010008237A JP2010008237A JP2013062000A JP 2013062000 A JP2013062000 A JP 2013062000A JP 2010008237 A JP2010008237 A JP 2010008237A JP 2010008237 A JP2010008237 A JP 2010008237A JP 2013062000 A JP2013062000 A JP 2013062000A
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JP
Japan
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recording
value
pattern
reliability
mark
Prior art date
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Pending
Application number
JP2010008237A
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Japanese (ja)
Inventor
Yoichi Ogura
洋一 小倉
Seijun Miyashita
晴旬 宮下
Yorikazu Takao
頼和 高尾
Masayoshi Abe
雅祥 阿部
Kuniyuki Masunari
訓之 増成
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Corp
Original Assignee
Panasonic Corp
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Publication date
Application filed by Panasonic Corp filed Critical Panasonic Corp
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Priority to PCT/JP2010/006857 priority patent/WO2011086632A1/en
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/004Recording, reproducing or erasing methods; Read, write or erase circuits therefor
    • G11B7/006Overwriting
    • G11B7/0062Overwriting strategies, e.g. recording pulse sequences with erasing level used for phase-change media

Landscapes

  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
  • Optical Head (AREA)

Abstract

【課題】起動時間を短縮するとともに記録品質を改善する。
【解決手段】記録再生部(11)は、記録パラメータに基づいて、記録データを記録パルス(WP)に変換し、記録パルス(WP)に基づいて光ディスク(10)に記録領域を形成する記録動作と、記録動作によって光ディスク(10)に形成された記録領域に基づいてアナログ再生信号(AS)を生成する再生動作とを交互に繰り返す。再生処理部(12)は、アナログ再生信号(AS)をデジタル再生信号(DS)に変換する。復号処理部(13)は、デジタル再生信号(DS)に最尤復号処理を施して二値化信号(D302)を生成する。品質情報検出部(14)は、二値化信号(D302)のエッジパターン毎に信頼性値を検出する。制御部(15)は、エッジパターン毎に検出された信頼性値に基づいて記録パラメータを調整する。
【選択図】図1
An object of the present invention is to shorten start-up time and improve recording quality.
A recording / reproducing unit (11) converts recording data into a recording pulse (WP) based on a recording parameter, and forms a recording area on the optical disc (10) based on the recording pulse (WP). The reproduction operation for generating the analog reproduction signal (AS) based on the recording area formed on the optical disc (10) by the recording operation is alternately repeated. The reproduction processing unit (12) converts the analog reproduction signal (AS) into a digital reproduction signal (DS). The decoding processing unit (13) performs a maximum likelihood decoding process on the digital reproduction signal (DS) to generate a binary signal (D302). The quality information detector (14) detects a reliability value for each edge pattern of the binarized signal (D302). The control unit (15) adjusts the recording parameter based on the reliability value detected for each edge pattern.
[Selection] Figure 1

Description

この発明は、光ディスク記録再生装置に関し、さらに詳しくは、記録品質の評価結果に基づいて記録パルスを調整する技術に関する。   The present invention relates to an optical disc recording / reproducing apparatus, and more particularly to a technique for adjusting a recording pulse based on a recording quality evaluation result.

従来より、光ディスク記録再生装置では、光ディスクや装置の個体差(光ディスク製造時におけるロットばらつきや、光ヘッドにおけるレーザ光の波長ばらつきや受光素子の感度ばらつきなど)による記録品質の劣化を抑制するために、光ディスクの脱着時などに、校正動作(記録パワーの最適化や記録パルスの形状の最適化)が行われている。記録パルスの形状を最適化する技術として、特許文献1,2,3などが知られている。特許文献1には、最尤復号における誤り確率が最小となるように記録パルスの形状を最適化する技術が記載されている。特許文献2には、再生信号品質(ジッタや誤り確率)が改善するように最短の記録マークに対応する記録パルスの形状を最適化する技術が記載されている。特許文献3には、記録マークの長さ誤差値および位相誤差値が“0”以外の目標値になるように記録パルスの形状を最適化する技術が記載されている。   Conventionally, in an optical disk recording / reproducing apparatus, in order to suppress deterioration in recording quality due to individual differences between optical disks and apparatuses (such as lot variations at the time of manufacturing optical disks, wavelength variations of laser light in optical heads, and sensitivity variations of light receiving elements). A calibration operation (optimization of recording power and optimization of the shape of a recording pulse) is performed when an optical disk is attached or detached. As techniques for optimizing the shape of the recording pulse, Patent Documents 1, 2, 3 and the like are known. Patent Document 1 describes a technique for optimizing the shape of a recording pulse so that the error probability in maximum likelihood decoding is minimized. Patent Document 2 describes a technique for optimizing the shape of a recording pulse corresponding to the shortest recording mark so that reproduced signal quality (jitter and error probability) is improved. Patent Document 3 describes a technique for optimizing the shape of a recording pulse so that the length error value and phase error value of a recording mark become target values other than “0”.

特開2004−335079号公報JP 2004-335079 A 特開2004−213865号公報JP 2004-213865 A 特開2007−280492号公報JP 2007-280492 A

しかしながら、特許文献1,2,3に記載された技術では、記録パルスの最適化のために準備されたテストパターンに対応する記録パルスに基づいて、光ディスクの内周部または外周部に設けられたパワー校正領域(PCA:Power Calibration Area)にテストパターンに対応する記録マークを形成し、パワー校正領域に形成された記録マークの記録品質に基づいて記録パルスの形状を最適化しているので、パワー校正領域における記録パルスの最適化処理が完了した後に、光ディスクに記録しようとする記録データ(例えば、ユーザデータ)の記録処理を実行することになる。そのため、起動時間(記録データの記録が開始されるまでの時間)が長くなってしまう。   However, the techniques described in Patent Documents 1, 2, and 3 are provided on the inner peripheral portion or the outer peripheral portion of the optical disc based on the recording pulse corresponding to the test pattern prepared for the optimization of the recording pulse. Since the recording mark corresponding to the test pattern is formed in the power calibration area (PCA) and the shape of the recording pulse is optimized based on the recording quality of the recording mark formed in the power calibration area, power calibration After the recording pulse optimization processing in the area is completed, recording processing of recording data (for example, user data) to be recorded on the optical disc is executed. For this reason, the activation time (time until recording of recording data is started) becomes long.

また、光ディスクの領域毎に記録マークの形成条件(例えば、線速度や物理的特性など)が異なる場合、パワー校正領域において記録パルスの形状を最適化したとしても、その記録パルスの形状が光ディスクの他の領域にとって最適ではない場合がある。そのため、記録品質が劣化してしまう(最尤復号処理における誤り確率が高くなってしまう)。   In addition, when the recording mark formation conditions (for example, linear velocity and physical characteristics) are different for each area of the optical disk, even if the shape of the recording pulse is optimized in the power calibration area, the shape of the recording pulse is It may not be optimal for other areas. Therefore, the recording quality is deteriorated (the error probability in the maximum likelihood decoding process is increased).

そこで、この発明は、起動時間を短縮および記録品質の改善を実現可能な光ディスク記録再生装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an optical disc recording / reproducing apparatus capable of reducing the startup time and improving the recording quality.

この発明の1つの局面に従うと、光ディスク記録再生装置は、記録データのマーク区間の長さと記録パルスの形状との対応関係が示された記録パラメータに基づいて光ディスクに記録しようとする所定量の記録データを記録パルスに変換し、上記記録パルスに基づいて上記光ディスクのデータ領域に記録ビームを照射して上記データ領域に複数のマークおよびスペースからなる記録領域を形成する記録動作と、上記記録動作によって上記データ領域に形成された記録領域に再生ビームを照射してアナログ再生信号を生成する再生動作とを交互に繰り返す記録再生部と、上記アナログ再生信号をデジタル再生信号に変換する再生処理部と、上記デジタル再生信号に最尤復号処理を施して最も確からしい二値化信号を生成する復号処理部と、上記二値化信号の遷移エッジ毎に当該遷移エッジを挟んで隣接する上記二値化信号のマーク区間およびスペース区間の組合せによって表現されるエッジパターンを検出し、上記エッジパターン毎に当該エッジパターンに対応する上記最尤復号処理の結果の信頼性を示した信頼性値を検出する品質情報検出部と、上記記録再生部による再生動作の開始から上記記録再生部による記録動作の開始までの期間において、上記エッジパターン毎に検出された信頼性値に基づいて上記記録パラメータに示された記録パルスの形状を調整する制御部とを備える。上記光ディスク記録再生装置では、所定量の記録データを記録する記録処理と光ディスクに記録された所定量の記録データの記録品質に基づいて記録パラメータに示された記録パルスの形状を調整するベリファイ処理とを交互に繰り返すライト・アンド・ベリファイ動作により、起動時間(光ディスクに記録すべき記録データの記録を開始するまでの時間)を短縮できるとともに、記録品質を改善することができる(最尤復号処理における誤り確率を低下させることができる)。   According to one aspect of the present invention, an optical disk recording / reproducing apparatus records a predetermined amount of data to be recorded on an optical disk based on a recording parameter indicating a correspondence relationship between the length of a mark section of recording data and the shape of a recording pulse. A recording operation for converting data into recording pulses and irradiating a recording beam on the data area of the optical disc based on the recording pulses to form a recording area composed of a plurality of marks and spaces in the data area, and by the recording operation A recording / playback unit that alternately repeats a playback operation for generating an analog playback signal by irradiating a playback beam to the recording area formed in the data region, and a playback processing unit for converting the analog playback signal into a digital playback signal; A decoding processor that performs maximum likelihood decoding on the digital reproduction signal to generate a most likely binary signal; and An edge pattern expressed by a combination of a mark section and a space section of the binary signal adjacent to each other with the transition edge interposed is detected for each transition edge of the binary signal, and the edge pattern corresponds to the edge pattern A quality information detection unit for detecting a reliability value indicating the reliability of the result of the maximum likelihood decoding process, and a period from the start of the reproduction operation by the recording / reproduction unit to the start of the recording operation by the recording / reproduction unit, And a control unit that adjusts the shape of the recording pulse indicated by the recording parameter based on the reliability value detected for each edge pattern. In the optical disk recording / reproducing apparatus, a recording process for recording a predetermined amount of recording data, a verification process for adjusting the shape of the recording pulse indicated by the recording parameter based on the recording quality of the predetermined amount of recording data recorded on the optical disk, The write-and-verify operation that alternately repeats the start-up time (time until recording of recording data to be recorded on the optical disk) can be shortened, and the recording quality can be improved (in the maximum likelihood decoding process) Error probability can be reduced).

なお、上記光ディスク記録再生装置は、それぞれが異なる記録条件に対応する複数の記録パラメータを格納する情報格納部をさらに備え、上記制御部は、上記情報格納部に格納された複数の記録パラメータの中から現在の記録条件に対応する記録パラメータを選択し、上記エッジパターン毎に検出された信頼性値に基づいて上記現在の記録条件に対応する記録パラメータに示された記録パルスの形状を調整し、上記記録再生部は、上記制御部によって選択された記録パラメータに基づいて上記記録動作を実行しても良い。上記光ディスク記録再生装置では、ライト・アンド・ベリファイ動作によって処理される記録パラメータを記録条件毎に管理することができるので、ライト・アンド・ベリファイ動作の途中で記録条件が変更されたとしても、変更前の記録条件の下で調整された記録パラメータを保存しておくことが可能である。これにより、記録条件毎に記録パラメータを最適化することができる。   The optical disc recording / reproducing apparatus further includes an information storage unit that stores a plurality of recording parameters corresponding to different recording conditions, and the control unit includes a plurality of recording parameters stored in the information storage unit. Select a recording parameter corresponding to the current recording condition from, adjust the shape of the recording pulse indicated in the recording parameter corresponding to the current recording condition based on the reliability value detected for each edge pattern, The recording / reproducing unit may perform the recording operation based on the recording parameter selected by the control unit. In the above optical disc recording / reproducing apparatus, the recording parameters processed by the write and verify operation can be managed for each recording condition, so even if the recording condition is changed during the write and verify operation, the change is made. It is possible to save the recording parameters adjusted under the previous recording conditions. Thereby, the recording parameter can be optimized for each recording condition.

また、上記制御部は、上記エッジパターン毎に検出された信頼性値に基づいて、上記二値化信号のマーク区間および当該マーク区間を挟んで隣接する上記二値化信号の2つのスペース区間の組合せによって表現される記録パターン毎に当該記録パターンの誤差値を計算し、上記記録パターン毎に計算された誤差値のうち少なくとも1つの誤差値が予め設定された目標値に近づくように上記記録パラメータに示された記録パルスの形状を調整しても良い。このように構成することにより、記録品質を改善することができる。   Further, the control unit, based on the reliability value detected for each of the edge patterns, the mark section of the binarized signal and two space sections of the binarized signal adjacent to each other with the mark section interposed therebetween An error value of the recording pattern is calculated for each recording pattern expressed by the combination, and the recording parameter is set so that at least one error value among the error values calculated for each recording pattern approaches a preset target value. The shape of the recording pulse shown in FIG. With this configuration, the recording quality can be improved.

また、上記制御部は、上記記録パターン毎に上記誤差値と上記目標値との差分値が改善基準値よりも大きいか否かを判定し、上記差分値が上記改善基準値よりも大きいと判定された記録パターンのうち少なくとも1つの記録パターンの誤差値が上記目標値に近づくように上記記録パラメータに示された記録パルスの形状を調整しても良い。このように構成することにより、誤差値が改善基準値よりも小さくなるように記録品質を改善することができる。   Further, the control unit determines whether a difference value between the error value and the target value is larger than an improvement reference value for each recording pattern, and determines that the difference value is larger than the improvement reference value. The shape of the recording pulse indicated by the recording parameter may be adjusted so that the error value of at least one recording pattern of the recorded patterns approaches the target value. With this configuration, the recording quality can be improved so that the error value becomes smaller than the improvement reference value.

また、上記制御部は、上記記録パターン毎に上記誤差値と上記目標値との差分値が不良基準値よりも大きいか否かを判定し、上記差分値が上記不良基準値よりも大きい記録パターンを検出した場合に、上記記録再生部による前回の記録動作によって記録された所定量の記録データが上記記録再生部による次回の記録動作によって上記光ディスクの交代セクタに再記録されるように上記記録再生部を制御し、上記不良基準値は、上記改善基準値よりも大きくても良い。このように構成することにより、品質不良により正常に再生できない記録データを救済することができる。   Further, the control unit determines whether or not a difference value between the error value and the target value is larger than a defect reference value for each recording pattern, and the recording pattern has a difference value larger than the defect reference value. The recording / reproducing is performed so that a predetermined amount of recording data recorded by the previous recording operation by the recording / reproducing unit is re-recorded in the alternate sector of the optical disc by the next recording operation by the recording / reproducing unit. The defect reference value may be larger than the improvement reference value. With this configuration, recorded data that cannot be normally reproduced due to poor quality can be relieved.

また、上記光ディスク記録再生装置は、それぞれが異なる記録条件に対応する複数の記録パラメータと、それぞれが異なる記録条件に対応する複数の目標値とを格納する情報格納部をさらに備え、上記制御部は、上記情報格納部に格納された複数の記録パラメータおよび複数の目標値の中から現在の記録条件に対応する記録パラメータおよび目標値を選択し、上記記録パターン毎に計算された誤差値のうち少なくとも1つが上記現在の記録条件に対応する目標値に近づくように上記現在の記録条件に対応する記録パラメータに示された記録パルスのパルス形状を調整し、上記記録再生部は、上記制御部によって選択された記録パラメータに基づいて上記記録動作を実行しても良い。上記光ディスク記録再生装置では、記録条件毎に目標値を正確に設定できるので、記録パラメータの最適性を向上させることができる。   The optical disc recording / reproducing apparatus further includes an information storage unit for storing a plurality of recording parameters corresponding to different recording conditions and a plurality of target values corresponding to different recording conditions, and the control unit includes: Selecting a recording parameter and a target value corresponding to the current recording condition from a plurality of recording parameters and a plurality of target values stored in the information storage unit, and at least an error value calculated for each recording pattern The pulse shape of the recording pulse indicated by the recording parameter corresponding to the current recording condition is adjusted so that one approaches the target value corresponding to the current recording condition, and the recording / reproducing unit is selected by the control unit The recording operation may be executed based on the recorded parameters. In the optical disc recording / reproducing apparatus, since the target value can be set accurately for each recording condition, the optimality of the recording parameters can be improved.

なお、上記制御部は、上記エッジパターン毎に検出された信頼性値のうち上記記録パラメータの調整に利用しようとするエッジパターンの信頼性値を転送するように上記品質情報検出部に指示し、上記品質情報検出部は、上記エッジパターン毎に検出された信頼性値のうち上記制御部によって指定されたエッジパターンの信頼性値を上記制御部に転送しても良い。このように構成することにより、品質情報検出部と制御部との間の転送処理に要する時間を短縮できるので、記録再生部による再生動作の開始から記録再生部による記録動作の開始までの期間内に記録パラメータの調整を完了させることができる。   The control unit instructs the quality information detection unit to transfer the reliability value of the edge pattern to be used for the adjustment of the recording parameter among the reliability values detected for each edge pattern, The quality information detection unit may transfer the reliability value of the edge pattern specified by the control unit among the reliability values detected for each edge pattern to the control unit. With this configuration, the time required for the transfer process between the quality information detection unit and the control unit can be shortened, so that the period from the start of the reproduction operation by the recording / reproduction unit to the start of the recording operation by the recording / reproduction unit This completes the adjustment of the recording parameters.

また、上記品質情報検出部は、上記最尤復号処理によって最も確からしいと判断された第1の状態遷移列の確からしさを示した第1の指標値と上記最尤復号処理によって2番目に確からしいと判断された第2の状態遷移列の確からしさを示した第2の指標値とを計算し、上記第1および第2の指標値の差分値に基づいて上記信頼性値を計算する信頼性計算部と、上記二値化信号の遷移エッジ毎に上記エッジパターンを検出するエッジパターン検出部と、上記信頼性計算部によって計算された信頼性値に対して上記エッジパターン検出部によって検出されたエッジパターンを対応付けて格納する信頼性格納部とを含んでいても良い。このように構成することにより、エッジパターン毎に信頼性値を検出できる。   In addition, the quality information detection unit is the second most reliable by the first index value indicating the likelihood of the first state transition sequence determined to be most likely by the maximum likelihood decoding process and the maximum likelihood decoding process. A second index value indicating the likelihood of the second state transition sequence determined to be correct, and the reliability value is calculated based on a difference value between the first and second index values. The edge pattern detection unit detects the edge pattern for each transition edge of the binarized signal, and the edge pattern detection unit detects the reliability value calculated by the reliability calculation unit. And a reliability storage unit that stores the edge patterns in association with each other. With this configuration, the reliability value can be detected for each edge pattern.

以上のように、起動時間を短縮できるとともに記録品質を改善することができる。   As described above, the start-up time can be shortened and the recording quality can be improved.

光ディスク記録再生装置の構成例を示す図。The figure which shows the structural example of an optical disk recording / reproducing apparatus. 最小極性反転間隔が2である記録符号と等化方式PR(1,2,2,1)とから定まる状態遷移図。FIG. 6 is a state transition diagram determined from a recording code having a minimum polarity inversion interval of 2 and an equalization method PR (1, 2, 2, 1). 最小極性反転間隔が2である記録符号と等化方式PR(1,2,2,1)とから定まるトレリス線図。FIG. 5 is a trellis diagram determined from a recording code having a minimum polarity inversion interval of 2 and an equalization method PR (1, 2, 2, 1). 最尤復号の結果の信頼性を示した信頼性値の分布図。The distribution diagram of the reliability value which showed the reliability of the result of maximum likelihood decoding. パターンPP1〜PP8の期待値系列を示した図。The figure which showed the expected value series of pattern PP1-PP8. パターンPP1〜PP8とエッジパターン(記録マークのエッジ部分)との対応関係について説明するための図。The figure for demonstrating the correspondence of pattern PP1-PP8 and an edge pattern (edge part of a recording mark). エッジシフト値について説明するための図。The figure for demonstrating an edge shift value. エッジシフト値について説明するための図。The figure for demonstrating an edge shift value. 長さ誤差値および位相誤差値の計算対象となる記録パターンについて説明するための図。The figure for demonstrating the recording pattern used as the calculation object of a length error value and a phase error value. 長さ誤差値および位相誤差値について説明するための図。The figure for demonstrating a length error value and a phase error value. 記録パルスの形状について説明するための図。The figure for demonstrating the shape of a recording pulse. 記録パルスの形状の調整量と記録マークの長さの変化量との対応関係について説明するための図。The figure for demonstrating the correspondence of the adjustment amount of the shape of a recording pulse, and the variation | change_quantity of the length of a recording mark. 記録パルスの形状の調整量と長さ誤差値の変化量との対応関係について説明するための図。The figure for demonstrating the correspondence of the adjustment amount of the shape of a recording pulse, and the variation | change_quantity of a length error value. 記録パルスの形状の調整量と記録マークの位相の変化量との対応関係について説明するための図。The figure for demonstrating the correspondence of the adjustment amount of the shape of a recording pulse, and the variation | change_quantity of the phase of a recording mark. 記録パルスの形状の調整量と位相誤差値の変化量との対応関係について説明するための図。The figure for demonstrating the correspondence of the adjustment amount of the shape of a recording pulse, and the variation | change_quantity of a phase error value. 光ディスクの構造について説明するための図。The figure for demonstrating the structure of an optical disk. 記録再生部に設定される記録パラメータについて説明するための図。The figure for demonstrating the recording parameter set to a recording / reproducing part. 記録再生部,再生処理部,復号処理部による処理について説明するための図。The figure for demonstrating the process by a recording / reproducing part, a reproduction | regeneration processing part, and a decoding process part. 信頼性計算部による処理について説明するための図。The figure for demonstrating the process by a reliability calculation part. エッジパターン検出部による処理について説明するための図。The figure for demonstrating the process by an edge pattern detection part. 品質情報検出部による処理について説明するための図。The figure for demonstrating the process by a quality information detection part. 信頼性格納部に格納される信頼性値について説明するための図。The figure for demonstrating the reliability value stored in a reliability storage part. 記録設定情報の構造について説明するための図。The figure for demonstrating the structure of recording setting information. 品質管理情報の構造について説明するための図。The figure for demonstrating the structure of quality control information. 目標設定情報の構造について説明するための図。The figure for demonstrating the structure of target setting information. 光ディスク記録再生装置によるライト・アンド・ベリファイ動作について説明するための図。The figure for demonstrating the write-and-verify operation | movement by an optical disk recording / reproducing apparatus. 記録パラメータ制御処理について説明するための図。The figure for demonstrating a recording parameter control process. 起動時間の短縮について説明するための図。The figure for demonstrating shortening of starting time. 記録品質の改善について説明するための図。The figure for demonstrating the improvement of recording quality. ジッタ検出処理について説明するための図。The figure for demonstrating a jitter detection process. クロック生成器の構成例を示す図。The figure which shows the structural example of a clock generator. ジッタ最適化の場合の長さ誤差値および位相誤差値について説明するための図。The figure for demonstrating the length error value and phase error value in the case of jitter optimization. クロック生成器の変形例について説明するための図。The figure for demonstrating the modification of a clock generator. 図33に示したクロック生成器による処理について説明するための図。The figure for demonstrating the process by the clock generator shown in FIG.

以下、実施の形態を図面を参照して詳しく説明する。なお、図中同一または相当部分には同一の符号を付しその説明は繰り返さない。   Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and description thereof will not be repeated.

図1は、光ディスク記録再生装置の構成例を示す。この装置は、記録再生部11と、再生処理部12と、復号処理部13と、品質情報検出部14と、コントローラ15(制御部)と、情報格納部16とを備える。ここでは、光ディスク10は、BD−RE(Blu-ray Disc Rewritable)であるものとする。   FIG. 1 shows a configuration example of an optical disc recording / reproducing apparatus. This apparatus includes a recording / playback unit 11, a playback processing unit 12, a decoding processing unit 13, a quality information detection unit 14, a controller 15 (control unit), and an information storage unit 16. Here, it is assumed that the optical disc 10 is a BD-RE (Blu-ray Disc Rewritable).

記録再生部11は、コントローラ15による制御に応答して、記録動作と再生動作とを交互に繰り返す。記録再生部11は、記録動作の場合には、記録パラメータに基づいて記録データWDを記録パルスWPに変換し、記録パルスWPに基づいて記録ビームを光ディスク10のデータ領域に照射して光ディスク10のデータ領域に記録領域(複数の記録マークおよびスペースからなる領域)を形成する。記録パラメータには、記録データWDのマーク区間(例えば、1を示したビット値が連続する区間)の長さと記録パルスWPの形状との対応関係が示されている。記録再生部11は、再生動作の場合には、記録動作によって光ディスク10のデータ領域に形成された記録領域に再生ビームを照射してアナログ再生信号ASを生成する。   The recording / reproducing unit 11 alternately repeats the recording operation and the reproducing operation in response to the control by the controller 15. In the case of a recording operation, the recording / reproducing unit 11 converts the recording data WD into a recording pulse WP based on the recording parameter, and irradiates the data area of the optical disc 10 with a recording beam based on the recording pulse WP. A recording area (an area composed of a plurality of recording marks and spaces) is formed in the data area. The recording parameter indicates the correspondence between the length of the mark section of the recording data WD (for example, the section in which bit values indicating 1 are continuous) and the shape of the recording pulse WP. In the case of a reproduction operation, the recording / reproducing unit 11 generates an analog reproduction signal AS by irradiating a reproduction beam to a recording area formed in the data area of the optical disc 10 by the recording operation.

再生処理部12は、記録再生部11の再生動作によって生成されたアナログ再生信号ASをデジタル再生信号DSに変換する。なお、デジタル再生信号DSの周波数特性は、所定の等化特性(例えば、PR(1,2,2,1)等化特性)を有していても良い。   The reproduction processing unit 12 converts the analog reproduction signal AS generated by the reproduction operation of the recording / reproducing unit 11 into a digital reproduction signal DS. The frequency characteristic of the digital reproduction signal DS may have a predetermined equalization characteristic (for example, PR (1, 2, 2, 1) equalization characteristic).

復号処理部13は、再生処理部12によって得られたデジタル再生信号DSに最尤復号処理を施して最も確からしい二値化信号D302を生成する。二値化信号D302では、光ディスク10に形成された記録マークおよびスペースにそれぞれ対応するマーク区間(例えば、0を示したビット値が連続する区間)およびスペース区間(例えば、1を示したビット値が連続する区間)が交互に繰り返され、マーク区間およびスペース区間は、二値化信号D302の遷移エッジを挟んで隣接している。   The decoding processing unit 13 performs maximum likelihood decoding processing on the digital reproduction signal DS obtained by the reproduction processing unit 12 to generate the most likely binary signal D302. In the binarized signal D302, a mark section (for example, a section where bit values indicating 0 continue) and a space section (for example, a bit value indicating 1) corresponding to the recording mark and space formed on the optical disc 10 respectively. (Continuous sections) are alternately repeated, and the mark section and the space section are adjacent to each other across the transition edge of the binarized signal D302.

品質情報検出部14は、二値化信号D302の遷移エッジ毎にエッジパターンを検出する。エッジパターンとは、二値化信号D302の遷移エッジを挟んで隣接する二値化信号D302のマーク区間およびスペース区間の組合せによって表現されるビットパターンのことである。また、品質情報検出部14は、エッジパターン毎に信頼性値を検出する。信頼性値とは、エッジパターンに対応する最尤復号処理の結果の信頼性を示した指標値(例えば、SAM(Sequence Amplitude Margin)や、MLSE(Maximum Likelihood Sequence Error)など)のことである。   The quality information detection unit 14 detects an edge pattern for each transition edge of the binarized signal D302. The edge pattern is a bit pattern expressed by a combination of a mark section and a space section of the binarized signal D302 adjacent to each other with the transition edge of the binarized signal D302 interposed therebetween. Moreover, the quality information detection part 14 detects a reliability value for every edge pattern. The reliability value is an index value (for example, SAM (Sequence Amplitude Margin) or MLSE (Maximum Likelihood Sequence Error)) indicating the reliability of the result of the maximum likelihood decoding process corresponding to the edge pattern.

コントローラ15は、記録再生部11による再生動作の開始から記録再生部11による記録動作の開始までの期間において、品質情報検出部14によってエッジパターン毎に検出された信頼性値に基づいて、記録パラメータに示された記録パルスWDの形状を調整する。例えば、コントローラ15は、エッジパターン毎に検出された信頼性値に基づいて、記録パターン毎に誤差値(長さ誤差値および/または位相誤差値)を計算し、記録パターン毎に計算された誤差値のうち少なくとも1つの誤差値が目標値(長さ目標値および/または位相誤差値)に近づくように記録パラメータを調整する。記録パターンとは、二値化信号D302のマーク区間およびそのマーク区間を挟んで隣接する2つのスペース区間の組合せによって表現されるビットパターンのことである。長さ誤差値とは、光ディスク10のデータ領域に形成された記録マークの長さと理想的な記録マークの長さとの差を示した値のことであり、位相誤差値とは、光ディスク10のデータ領域に形成された記録マークの位相(中心位置)と理想的な記録マークの位相(中心位置)との差を示した値のことである。   Based on the reliability value detected for each edge pattern by the quality information detection unit 14 in the period from the start of the reproduction operation by the recording / reproduction unit 11 to the start of the recording operation by the recording / reproduction unit 11, the controller 15 The shape of the recording pulse WD shown in FIG. For example, the controller 15 calculates an error value (length error value and / or phase error value) for each recording pattern based on the reliability value detected for each edge pattern, and the error calculated for each recording pattern. The recording parameter is adjusted so that at least one error value of the values approaches a target value (length target value and / or phase error value). The recording pattern is a bit pattern expressed by a combination of a mark section of the binarized signal D302 and two space sections adjacent to each other with the mark section interposed therebetween. The length error value is a value indicating the difference between the length of the recording mark formed in the data area of the optical disc 10 and the ideal length of the recording mark, and the phase error value is the data of the optical disc 10. This is a value indicating the difference between the phase (center position) of the recording mark formed in the area and the phase (center position) of the ideal recording mark.

(最尤復号処理に適した記録パルスの最適化)
ここで、図2〜図15を参照して、最尤復号処理における誤り確率が低下するように記録パルスの形状を調整する方法について詳しく説明する。
(Optimization of recording pulses suitable for maximum likelihood decoding)
Here, with reference to FIG. 2 to FIG. 15, a method for adjusting the shape of the recording pulse so as to reduce the error probability in the maximum likelihood decoding process will be described in detail.

〔最尤復号法,再生信号品質の評価方法〕
まず、図2〜図4を参照して、最尤復号法および再生信号品質の評価方法について説明する。ここでは、記録符号(記録データWD)の再生極性反転間隔が“2”であり、記録時および再生時における信号の周波数特性がPR(1,2,2,1)等化特性になるように信号波形が整形される場合を例に挙げて説明する。現時刻の記録符号をbとし、1時刻前の記録符号をbk−1とし、2時刻前の記録符号をbk−2とし、3時刻前の記録符号をbk−3とする。PR(1,2,2,1)等化の理想的な出力値Level(期待値)は、(式1)のように表される。
[Maximum likelihood decoding method, reproduction signal quality evaluation method]
First, a maximum likelihood decoding method and a reproduction signal quality evaluation method will be described with reference to FIGS. Here, the reproduction polarity reversal interval of the recording code (recording data WD) is “2”, and the frequency characteristics of the signal during recording and reproduction are PR (1, 2, 2, 1) equalization characteristics. A case where the signal waveform is shaped will be described as an example. The recording code at the current time is b k , the recording code one hour before is b k−1 , the recording code two hours before is b k−2, and the recording code three times before is b k−3 . The ideal output value Level v (expected value) of PR (1, 2, 2, 1) equalization is expressed as (Equation 1).

Figure 2013062000
Figure 2013062000

ここで、kは時刻を表す整数であり、vは0〜6までの整数である。時刻kにおける状態をS(bk−2,bk−1,b)とすると、表1の状態遷移表が得られる。 Here, k is an integer representing time, and v is an integer from 0 to 6. If the state at time k is S (b k−2 , b k−1 , b k ), the state transition table of Table 1 is obtained.

Figure 2013062000
Figure 2013062000

説明の簡略化のために、時刻kにおいて
状態S(0,0,0)をS0、状態S(0,0,1)をS1
状態S(0,1,1)をS2、状態S(1,1,1)をS3
状態S(1,1,0)をS4、状態S(1,0,0)をS5
とすると、図2に示した状態遷移図が得られる。図2に示した状態遷移図は、最小極性反転間隔が2である記録符号と等化方式PR(1,2,2,1)とから定まる状態遷移則を表している。また、図2に示した状態遷移図を時間軸に沿って展開すると、図3に示したトレリス線図が得られる。
For simplicity of explanation, at time k, state S (0,0,0) k is set to S0 k , state S (0,0,1) k is set to S1 k ,
State S (0,1,1) k is S2 k , State S (1,1,1) k is S3 k ,
State S (1,1,0) k is S4 k , State S (1,0,0) k is S5 k ,
Then, the state transition diagram shown in FIG. 2 is obtained. The state transition diagram shown in FIG. 2 represents a state transition rule determined from a recording code having a minimum polarity inversion interval of 2 and an equalization method PR (1, 2, 2, 1). 2 is developed along the time axis, the trellis diagram shown in FIG. 3 is obtained.

図3において、時刻kにおける状態S0と時刻k−4の状態S2k−4に注目すると、状態S0と状態S2k−4との間に2つの状態遷移列が存在していることがわかる。ここで、状態S2k−4,S4k−3,S5k−2,S0k−1,S0の順番で遷移する状態遷移列を“パスA”とし、状態S2k−4,S3k−3,S4k−2,S5k−1,S0の順番で遷移する状態遷移列を“パスB”とする。最尤復号処理によって得られた時刻k−6〜時刻kの復号データ(二値化信号D302)を(Ck−6,Ck−5,Ck−4,Ck−3,Ck−2,Ck−1,C)とすると、(Ck−6,Ck−5,Ck−4,Ck−3,Ck−2,Ck−1,C)=(0,1,1,x,0,0,0)となる場合(xは、0または1)には、パスAまたはパスBが最も確からしい状態遷移列として推定されたことになる。パスAおよびパスBの両方とも時刻k−4における状態S2k−4の確からしさは同じであるので、パスAおよびパスBの各々について、時刻k−3〜時刻kにおける再生信号の各サンプル値(yk−3,yk−2,yk−1,y)と状態遷移列の各期待値との差を二乗した値の累積値(差分二乗和値)を求めることによって、パスAとパスBのどちらが確からしい状態遷移列であるのかを判別できる。時刻k−3〜時刻kまでの再生信号の各サンプル値とパスAの各期待値との差分二乗和値を“指標値Pa”とし、時刻k−3〜時刻kまでの再生信号の各サンプル値とパスBの各期待値との差分二乗和値を“指標値Pb”とすると、指標値Pa,Pbは、それぞれ、(式2),(式3)のように表される。 3, when attention is paid to the state S0 k and time k-4 states S2 k-4 at time k, that two state transition sequence exists between the state S0 k and state S2 k-4 Recognize. Here, the state transition sequence that transitions in the order of the states S2 k-4 , S4 k-3 , S5 k-2 , S0 k-1 , S0 k is “path A”, and the states S2 k-4 , S3 k− 3 , a state transition sequence that transitions in the order of S4 k-2 , S5 k-1 , S0 k is defined as “path B”. The decoded data (binarized signal D302) from time k-6 to time k obtained by the maximum likelihood decoding process is expressed as (C k-6 , C k-5 , C k-4 , C k-3 , C k- 2 , C k−1 , C k ), (C k−6 , C k−5 , C k−4 , C k−3 , C k−2 , C k−1 , C k ) = (0 , 1, 1, x, 0, 0, 0) (x is 0 or 1), the path A or the path B is estimated as the most probable state transition sequence. Since both the path A and the path B have the same probability of the state S2 k-4 at the time k-4, each sample value of the reproduction signal at the time k-3 to the time k for each of the path A and the path B. A path A is obtained by calculating a cumulative value (sum of squared differences) of values obtained by squaring the difference between (y k−3 , y k−2 , y k−1 , y k ) and each expected value of the state transition sequence. It is possible to discriminate which of the path transition path and the path B is likely. The difference sum of squares between each sample value of the reproduction signal from time k-3 to time k and each expected value of path A is defined as “index value Pa”, and each sample of the reproduction signal from time k-3 to time k When the difference square sum value between the value and each expected value of the path B is “index value Pb”, the index values Pa and Pb are expressed as (Equation 2) and (Equation 3), respectively.

Figure 2013062000
Figure 2013062000

最尤復号処理では、Pa<<Pbである場合(指標値Paが指標値Pbより十分に小さい場合)には、パスAが最も確からしい状態遷移列として選択され、Pa>>Pbである場合(指標値Paが指標値Pbより十分に大きい場合)には、パスBが尤も確からしい状態遷移列として選択される。また、Pa=Pbである場合、最も確からしい状態遷移列としてパスAおよびパスBのいずれが選択されてもおかしくなく、最尤復号処理の結果が正しいかどうかは5分5分となる。   In the maximum likelihood decoding process, when Pa << Pb (when the index value Pa is sufficiently smaller than the index value Pb), the path A is selected as the most probable state transition sequence, and Pa >> Pb In the case where the index value Pa is sufficiently larger than the index value Pb, the path B is selected as the most likely state transition sequence. Further, when Pa = Pb, it does not matter which of path A and path B is selected as the most probable state transition sequence, and whether the result of the maximum likelihood decoding process is correct is 5 minutes 5 minutes.

ここで、指標値Pa,Pbの差分値(Pa−Pb)を“信頼性値”とすると、信頼性値の絶対値(|Pa−Pb|)が0よりも大きいほど、最尤復号処理の結果の信頼性が高いと判断できる。なお、信頼性値(Pa−Pb)は、最尤復号処理によって得られた復号データの誤り確率を予想するために利用することが可能である。例えば、最尤復号処理を、所定の時間または所定の回数、繰り返し実行して信頼性値を計算すると、図4(a)にような信頼性値(Pa−Pb)の分布が得られる。図4(a)は、再生信号にノイズが重畳された場合の信頼性値の分布を示している。この分布は2つのピークを有し、1つはPa=0となるときに頻度が極大となり、もう1つはPb=0となるときに頻度が極大となる。Pa=0となるときの信頼性値(Pa−Pb)を“−Pstd”、Pb=0となるときの信頼性値(Pa−Pb)を“Pstd”とし、信頼性値の絶対値(|Pa−Pb|)を計算し、|Pa−Pb|−Pstdを計算すると、図4(b)のような分布が得られる。そして、図4(b)に示した|Pa−Pb|−Pstdの分布において標準偏差値σと平均値Paveを求める。ここで、図4(b)の分布が正規分布であり、信頼性値の絶対値(|Pa−Pb|)が“−Pstd”以下となるときを誤りが発生した状態とすると、標準偏差値σと平均値Paveとに基づいて、誤り確率P(σ,Pave)を(式4)のように表すことができる。   Here, assuming that the difference value (Pa−Pb) between the index values Pa and Pb is “reliability value”, the maximum likelihood decoding process is performed as the absolute value (| Pa−Pb |) of the reliability value is larger than 0. It can be judged that the reliability of the result is high. The reliability value (Pa-Pb) can be used to predict the error probability of the decoded data obtained by the maximum likelihood decoding process. For example, when the maximum likelihood decoding process is repeatedly executed for a predetermined time or a predetermined number of times to calculate the reliability value, a distribution of reliability values (Pa−Pb) as shown in FIG. 4A is obtained. FIG. 4A shows the distribution of reliability values when noise is superimposed on the reproduction signal. This distribution has two peaks, one having a maximum when Pa = 0, and the other having a maximum when Pb = 0. The reliability value (Pa−Pb) when Pa = 0 is “−Pstd”, the reliability value (Pa−Pb) when Pb = 0 is “Pstd”, and the absolute value (| When Pa−Pb |) is calculated and | Pa−Pb | −Pstd is calculated, a distribution as shown in FIG. 4B is obtained. Then, the standard deviation value σ and the average value Pave are obtained in the distribution of | Pa−Pb | −Pstd shown in FIG. Here, if the distribution of FIG. 4B is a normal distribution and the absolute value (| Pa−Pb |) of the reliability value is equal to or less than “−Pstd”, the standard deviation value is assumed. Based on σ and the average value Pave, the error probability P (σ, Pave) can be expressed as (Equation 4).

Figure 2013062000
Figure 2013062000

(式4)により、信頼性値(Pa−Pb)の分布から計算された平均値Paveと標準偏差σに基づいて、最尤復号処理の結果に応じて出力される復号データの誤り確率を予想することができる。つまり、平均値Paveと標準偏差σとを再生信号品質の指標とすることができる。なお、信頼性値(Pa−Pb)の分布が正規分布となる場合を例に挙げて説明したが、信頼性値(Pa−Pb)の分布が正規分布でない場合には、|Pa−Pb|−Pstdが所定の基準値以下になる回数をカウントし、そのカウント数を信号品質の指標とすることも可能である。   Based on the average value Pave calculated from the distribution of reliability values (Pa−Pb) and the standard deviation σ, the error probability of the decoded data output according to the result of the maximum likelihood decoding process is predicted by (Expression 4) can do. That is, the average value Pave and the standard deviation σ can be used as an index of reproduction signal quality. Note that the case where the distribution of reliability values (Pa−Pb) is a normal distribution has been described as an example. However, when the distribution of reliability values (Pa−Pb) is not a normal distribution, | Pa−Pb | It is also possible to count the number of times −Pstd becomes equal to or less than a predetermined reference value, and use the counted number as an indicator of signal quality.

以上のように、信頼性値(Pa−Pb)は、再生信号品質の指標として利用することが可能である。なお、記録符号の最小極性反転間隔が“2”であり、等化方式がPR(1,2,2,1)である場合、上記のパスAおよびパスBの組合せのように時刻k−nにおける状態(nは、1以上の整数)および時刻kにおける状態がそれぞれ互いに同一である2つの状態遷移列の組合せは、時刻k−4〜時刻kの範囲(n=4の場合)では、8組存在する。時刻の範囲を広げた場合(n>4の場合)では、信頼性値(Pa−Pb)と同数の組合せが存在する。なお、すべての組合せを信頼性値の計算対象とせずに、誤る可能性が比較的高い組合せ(信頼性値が比較的小さくなる組合せ)のみを信頼性値の計算対象としても良い。このように信頼性値を計算した場合も、誤り確率と相関のある指標を得ることが可能である。例えば、Pa−Pb=±10となる8組の組合せを信頼性値の計算対象としても良い。これらの8組の組合せと信頼性値(Pa−Pb)との対応関係は、表2のようになる。   As described above, the reliability value (Pa-Pb) can be used as an index of the reproduction signal quality. When the minimum polarity reversal interval of the recording code is “2” and the equalization method is PR (1, 2, 2, 1), the time k−n is the same as the combination of the path A and the path B described above. The combination of two state transition sequences having the same state at time k (n is an integer equal to or greater than 1) and the state at time k is 8 in the range from time k-4 to time k (when n = 4). There are pairs. When the time range is expanded (when n> 4), there are the same number of combinations as the reliability value (Pa−Pb). Note that not all combinations are subject to calculation of reliability values, but only combinations that have a relatively high possibility of error (combinations with relatively small reliability values) may be subject to calculation of reliability values. Thus, even when the reliability value is calculated, it is possible to obtain an index having a correlation with the error probability. For example, eight combinations of Pa−Pb = ± 10 may be calculated as reliability values. Table 2 shows the correspondence between these eight combinations and the reliability value (Pa-Pb).

Figure 2013062000
Figure 2013062000

ここで、表2に示された8組を組合せを上から順番にパターンPP1,PP2,…,PP8とすると、パターンPP1〜PP8の各々の信頼性値は、(式5)のように計算できる。   If the combinations shown in Table 2 are the patterns PP1, PP2,..., PP8 in order from the top, the reliability values of the patterns PP1 to PP8 can be calculated as shown in (Equation 5). .

Figure 2013062000
Figure 2013062000

ただし、A=(y−0)、B=(y−1)、C=(y−2)
=(y−3)、E=(y−4)、F=(y−5)
=(y−6)
である。
However, A k = (y k -0 ) 2, B k = (y k -1) 2, C k = (y k -2) 2,
D k = (y k −3) 2 , E k = (y k −4) 2 , F k = (y k −5) 2 ,
G k = (y k −6) 2
It is.

(式5)に基づいて、最尤復号処理によって得られた復号データ(ck−6,ck−5,ck−4,ck−3,ckー2,ck−1,c)から信頼性値(Pa−Pb)を計算することができる。また、信頼性値(Pa−Pb)の分布が正規分布であると仮定して標準偏差σ10と平均値Pave10とを計算し、標準偏差値σ10と平均値Pave10とに基づいて、誤り確率P10(σ10,Pave10)を(式6)のように表すことができる。 Based on (Equation 5), the decoded data (c k-6 , c k-5 , c k−4 , c k−3 , c k−2 , c k−1 , c) obtained by the maximum likelihood decoding process. The reliability value (Pa−Pb) can be calculated from k ). Further, assuming that the distribution of reliability values (Pa−Pb) is a normal distribution, the standard deviation σ 10 and the average value Pave 10 are calculated. Based on the standard deviation value σ 10 and the average value Pave 10 , The error probability P 1010 , Pave 10 ) can be expressed as (Equation 6).

Figure 2013062000
Figure 2013062000

パターンPP1〜PP8は、1ビットシフトエラーが発生する可能性のある状態遷移列の組合せに相当し、パターンPP1〜PP8を除く他の状態遷移列は、2ビット以上のビットシフトエラーが発生する可能性のある状態遷移列である。また、PRML処理後のエラーパターンを分析すると、ほとんどのエラーが1ビットシフトエラーであるため、(式6)に基づいて誤り確率P10(σ10,Pave10)を計算することにより復号データの誤り確率を正確に推定できる。 Patterns PP1 to PP8 correspond to combinations of state transition sequences in which a 1-bit shift error may occur, and other state transition sequences other than patterns PP1 to PP8 may generate a bit shift error of 2 bits or more. It is a characteristic state transition sequence. Further, when the error pattern after the PRML process is analyzed, since most errors are 1-bit shift errors, the error probability P 1010 , Pave 10 ) is calculated based on (Equation 6). The error probability can be accurately estimated.

〔パターンPP1〜PP8〕
次に、図5(a)〜図5(h),図6を参照して、パターンPP1〜PP8について説明する。図5(a)〜図5(h)は、パターンPP1〜PP8の期待値系列(時刻k−4〜時刻kの各々における期待値Level)を示している。図中、横軸は、時間(1目盛りは、チャネルクロック周期TCLKに相当)を示し、縦軸は、信号レベル(0〜6)を示し、点線は、パスAを示し、実線は、パスBを示している。
[Pattern PP1 to PP8]
Next, the patterns PP1 to PP8 will be described with reference to FIGS. 5 (a) to 5 (h) and FIG. Figure 5 (a) ~ FIG 5 (h) shows the expected sequence pattern PP1~PP8 (expected value Level v at each time k-. 4 to time k). In the figure, the horizontal axis indicates time (one scale corresponds to the channel clock cycle TCLK), the vertical axis indicates the signal level (0 to 6), the dotted line indicates the path A, and the solid line indicates the path B. Is shown.

パターンPP1〜PP8の状態遷移列(パスAおよびパスB)の期待値系列は、光ディスクに形成された記録マークとスペースとの境界部分(記録マークの始端エッジ部分と終端エッジ部分)に対応する再生信号の理想的な波形を示している。パターンPP1〜PP4は、記録マークの始端エッジ部分に対応し、パターンPP5〜PP8は、記録マークの終端エッジ部分に対応している。また、パターンPP1〜PP4は、最尤復号処理によって得られた復号データ(二値化信号D302)の始端エッジパターンに対応し、パターンPP5〜PP8は、復号データの終端エッジパターンに対応しているといえる。始端エッジパターンとは、復号データのマーク区間とそのマーク区間の直前に位置するスペース区間との組合せによって表現されるビットパターンのことであり、終端エッジパターンとは、復号データのマーク区間とそのマーク区間の直後に位置するスペース区間との組合せによって表現されるビットパターンのことである。   The expected value series of the state transition sequences (path A and path B) of the patterns PP1 to PP8 is a reproduction corresponding to the boundary part (starting edge part and ending edge part of the recording mark) between the recording mark and the space formed on the optical disk. It shows the ideal waveform of the signal. The patterns PP1 to PP4 correspond to the start edge portion of the recording mark, and the patterns PP5 to PP8 correspond to the end edge portion of the recording mark. The patterns PP1 to PP4 correspond to the start edge pattern of the decoded data (binary signal D302) obtained by the maximum likelihood decoding process, and the patterns PP5 to PP8 correspond to the end edge pattern of the decoded data. It can be said. A start edge pattern is a bit pattern expressed by a combination of a mark section of decoded data and a space section located immediately before the mark section. A terminal edge pattern is a mark section of decoded data and its mark. It is a bit pattern expressed by a combination with a space section located immediately after the section.

また、パターンPP1〜PP8の各々は、誤る可能性が比較的高い2つの状態遷移列の組合せである。したがって、パターンPP1〜PP8に基づいて計算された信頼性値が高くなるように光ディスクに形成された記録マークのエッジ部分(始端エッジ部分および終端エッジ部分)の位置を調整することにより、記録品質を改善することが可能となる(最尤復号処理における誤り確率を低下させることができる)。   Each of the patterns PP1 to PP8 is a combination of two state transition sequences that have a relatively high possibility of error. Therefore, the recording quality can be improved by adjusting the positions of the edge portions (start edge portion and end edge portion) of the recording mark formed on the optical disc so that the reliability value calculated based on the patterns PP1 to PP8 is high. It is possible to improve (the error probability in the maximum likelihood decoding process can be reduced).

図6は、パターンPP1〜PP8と記録マークのエッジ部分(復号データのエッジパターン)との対応関係を示している。図中、“2Tm”,“3Tm”,“4Tm”,“5Tm以上”は、それぞれ、光ディスクに形成された記録マークの長さ(復号データのマーク区間の長さ)が2T(最短マーク長),3T,4T,5T以上(5Tマーク長〜最長マーク長)であることを示し、“2Ts”,“3Ts”,“4Ts”,“5Ts以上”は、それぞれ、光ディスクに形成されたスペースの長さ(復号データのスペース区間の長さ)が2T(最短スペース長),3T,4T,5T以上(5Tスペース長〜最長スペース長)であることを示している。また、“P1A”,“P2A”,…,“P8A”は、それぞれ、パターンPP1,PP2,…,PP8のパスAを示し、“P1B”,“P2B”,…,“P8B”は、それぞれ、パターンPP1,PP2,…,PP8のパスBを示している。例えば、パターンPP3のパスA(P3A)は、記録マークの長さが“3T”でありその記録マークの直前に位置するスペースの長さが“2T”である始端エッジ部分(始端エッジパターン2Ts3Tm)に対応している。   FIG. 6 shows the correspondence between the patterns PP1 to PP8 and the edge portion of the recording mark (the edge pattern of the decoded data). In the drawing, “2Tm”, “3Tm”, “4Tm”, and “5Tm or more” indicate that the length of the recording mark formed on the optical disc (the length of the mark section of the decoded data) is 2T (shortest mark length). , 3T, 4T, 5T or more (5T mark length to longest mark length), and “2Ts”, “3Ts”, “4Ts”, “5Ts or more” are the lengths of the spaces formed on the optical disc, respectively. The length (the length of the space section of the decoded data) is 2T (shortest space length), 3T, 4T, 5T or more (5T space length to longest space length). Further, “P1A”, “P2A”,..., “P8A” indicate the paths A of the patterns PP1, PP2,..., PP8, respectively, and “P1B”, “P2B”,. The paths B of the patterns PP1, PP2,..., PP8 are shown. For example, the path A (P3A) of the pattern PP3 has a start edge portion (start edge pattern 2Ts3Tm) in which the length of the recording mark is “3T” and the length of the space located immediately before the recording mark is “2T”. It corresponds to.

なお、パターンPP1〜PP8のいずれも、始端エッジパターン2Ts2Tm(記録マークおよび直前スペースの各々の長さが“2T”である始端エッジ部分)および終端エッジパターン2Tm2Ts(記録マークおよび直後スペースの各々の長さが“2T”である終端エッジ部分)には対応していない。これらのエッジパターンに対応する状態遷移列の信頼性値(Pa−Pb)は、他のエッジパターンに対応する状態遷移列の信頼性値よりも大きいので、エッジパターン2Ts2Tm,2Tm2Tsに対応する信頼性値に基づいて光ディスクに形成された記録マークのエッジ部分の位置を厳密に調整しなくても、復号データの誤り確率が高くなりにくいと考えて良い。   In all of the patterns PP1 to PP8, the start edge pattern 2Ts2Tm (the start edge portion where the length of each of the recording mark and the immediately preceding space is “2T”) and the end edge pattern 2Tm2Ts (the length of each of the recording mark and the immediately following space) Does not correspond to a terminal edge portion having a length of “2T”. Since the reliability value (Pa-Pb) of the state transition sequence corresponding to these edge patterns is larger than the reliability value of the state transition sequence corresponding to other edge patterns, the reliability corresponding to the edge patterns 2Ts2Tm and 2Tm2Ts Even if the position of the edge portion of the recording mark formed on the optical disk is not strictly adjusted based on the value, it may be considered that the error probability of the decoded data is difficult to increase.

〔エッジシフト値の計算方法〕
次に、図7,図8を参照して、エッジシフト値の計算方法について詳しく説明する。エッジシフト値とは、理想的な記録マークのエッジ位置と光ディスクに形成された記録マークのエッジ位置との差を示した値のことである。ここでは、パターンPP1を例に挙げ、図中、三角印は、再生信号のサンプル値を示し、点線で繋がれた黒丸印は、パターンPP1のパスAの期待値系列を示し、実線で繋がれた黒丸印は、パターンPP1のパスBの期待値系列を示している。
[Calculation method of edge shift value]
Next, a method for calculating an edge shift value will be described in detail with reference to FIGS. The edge shift value is a value indicating a difference between an ideal edge position of the recording mark and an edge position of the recording mark formed on the optical disc. Here, the pattern PP1 is taken as an example, and in the figure, the triangle mark indicates the sample value of the reproduction signal, and the black circle mark connected by the dotted line indicates the expected value series of the path A of the pattern PP1 and is connected by the solid line. The black circles indicate the expected value series of the path B of the pattern PP1.

図7(a)は、理想的な記録マークMA1の始端エッジ位置よりも光ディスクに形成された記録マークMB1の始端エッジ位置が後方にずれており、再生信号のサンプル値(yk−3,yk−2,yk−1,y)が(4.2, 3.2, 1.2, 0.2)となる場合を示している。なお、再生信号は、記録マークMB1に基づいて生成される。この場合、パターンPP1のパスAが最も確からしい状態遷移列として選択されることになる。また、パスAおよびパスBのそれぞれの指標値Pa,Pbは、(式7)(式8)のように算出される。 FIG. 7A shows that the starting edge position of the recording mark MB1 formed on the optical disc is shifted backward from the ideal starting edge position of the recording mark MA1, and the sample value (y k−3 , y of the reproduction signal). In this example, k-2 , yk-1 , yk ) is (4.2, 3.2, 1.2, 0.2). The reproduction signal is generated based on the recording mark MB1. In this case, the path A of the pattern PP1 is selected as the most probable state transition sequence. Further, the index values Pa and Pb of the path A and the path B are calculated as in (Expression 7) and (Expression 8).

Figure 2013062000
Figure 2013062000

ここで、信頼性値の絶対値から標準値(Pstd)を減算して得られる値(|Pa−Pb|−Pstd)をエッジシフト値E1とすると、エッジシフト値E1は、(式9)のように計算される。   Here, when the value (| Pa−Pb | −Pstd) obtained by subtracting the standard value (Pstd) from the absolute value of the reliability value is the edge shift value E1, the edge shift value E1 is expressed by (Equation 9). Is calculated as follows.

Figure 2013062000
Figure 2013062000

図7(b)は、理想的な記録マークMA1の始端エッジ位置よりも光ディスクに形成された記録マークMB1の始端エッジ位置が前方にずれており、再生信号のサンプル値(yk−3,yk−2,yk−1,y)が(3.8, 2.8, 0.8, −0.2)である場合を示している。この場合も、パターンPP1のパスAが最も確からしい状態遷移列として選択されることになり、エッジシフト値E2は“2.4”と算出される。 FIG. 7B shows that the start edge position of the recording mark MB1 formed on the optical disc is shifted forward from the ideal start edge position of the recording mark MA1, and the sample value (y k−3 , y of the reproduction signal). In this case, k-2 , yk-1 , yk ) is (3.8, 2.8, 0.8, -0.2). Also in this case, the path A of the pattern PP1 is selected as the most probable state transition sequence, and the edge shift value E2 is calculated as “2.4”.

以上のように、エッジシフト値の絶対値は、理想的な記録マークMA1のエッジ位置に対する光ディスクに形成された記録マークMB1のエッジ位置のずれ量を示し、エッジシフト値の符号は、理想的な記録マークMA1のエッジ位置に対する光ディスクに形成された記録マークMB1のエッジ位置のずれ方向を示している。したがって、図7(a)の場合、エッジシフト値E1を参照して、光ディスクに形成された記録マークMB1の始端エッジ位置が理想的な記録マークMA1の始端エッジ位置よりも“2.4”だけ後方にずれていると判断でき、図7(b)の場合、エッジシフト値E2を参照して、光ディスクに形成された記録マークMB1の始端エッジ位置が理想的な記録マークMA1の始端エッジ位置よりも“2.4”だけ前方にずれていると判断できる。   As described above, the absolute value of the edge shift value indicates the shift amount of the edge position of the recording mark MB1 formed on the optical disc with respect to the ideal edge position of the recording mark MA1, and the sign of the edge shift value is the ideal value. The deviation direction of the edge position of the recording mark MB1 formed on the optical disc with respect to the edge position of the recording mark MA1 is shown. Therefore, in the case of FIG. 7A, referring to the edge shift value E1, the starting edge position of the recording mark MB1 formed on the optical disc is only “2.4” than the ideal starting edge position of the recording mark MA1. In the case of FIG. 7B, the start edge position of the recording mark MB1 formed on the optical disc is more than the ideal start edge position of the recording mark MA1 in the case of FIG. 7B with reference to the edge shift value E2. It can also be judged that it has shifted forward by “2.4”.

図8(a)は、理想的な記録マークMA1の始端エッジ位置よりも光ディスクに形成された記録マークMB1の始端エッジ位置が後方にずれており、再生信号のサンプル値(yk−3,yk−2,yk−1,y)が(5.2, 5.2, 3.2, 1.2)である場合を示している。この場合、パターンPP1のパスBが最も確からしい状態遷移列として選択されることになり、エッジシフト値E3は、“2.4”と算出される。 FIG. 8A shows that the starting edge position of the recording mark MB1 formed on the optical disc is shifted backward from the ideal starting edge position of the recording mark MA1, and the sample value (y k−3 , y of the reproduction signal). In this example, k-2 , yk-1 , yk ) is (5.2, 5.2, 3.2, 1.2). In this case, the path B of the pattern PP1 is selected as the most probable state transition sequence, and the edge shift value E3 is calculated as “2.4”.

図8(b)は、理想的な記録マークMA1の始端エッジ位置よりも光ディスクに形成された記録マークMB1の始端エッジ位置が前方にずれており、再生信号のサンプル値がサンプル値(yk−3,yk−2,yk−1,y)が(4.8, 4.8, 2.8, 0.8)である場合を示している。この場合も、パターンPP1のパスBが最も確からしい状態遷移列として選択されることになり、エッジシフト値E4は“−2.4”と算出される。 FIG. 8B shows that the starting edge position of the recording mark MB1 formed on the optical disc is shifted forward from the ideal starting edge position of the recording mark MA1, and the sample value of the reproduction signal is the sample value (y k− 3 , y k−2 , y k−1 , y k ) is (4.8, 4.8, 2.8, 0.8). Also in this case, the path B of the pattern PP1 is selected as the most probable state transition sequence, and the edge shift value E4 is calculated as “−2.4”.

以上のように、図7(a),図7(b)のようにパスAが最も確からしい状態遷移列として選択される場合と、図8(a),図8(b)のようにパスBが最も確からしい状態遷移列として選択される場合とでは、エッジ位置のずれ方向とエッジシフト値の符号との対応関係が異なっている。これは、最も確からしいと判断された状態遷移列と最も確からしいと判断されなかった状態遷移列(2番目に確からしいと判断された状態遷移列)のそれぞれの期待値系列と再生信号のサンプル値系列との関係に依存する。例えば、図7(b)や図8(a)のように、再生信号の各サンプル値と2番目に確からしいと判断された状態遷移列の各期待値との差分二乗和が標準値(Pstd)よりも大きい場合には、エッジシフト値は、正の符号を有する。このような特徴を考慮して、記録マークの始端エッジ位置のずれ方向を検出すればよい。したがって、図8(a)の場合、エッジシフト値E3を参照して、光ディスクに形成された記録マークMB1の始端エッジ位置が理想的な記録マークMA1の始端エッジ位置よりも“2.4”だけ後方にずれていると判断でき、図8(b)の場合、エッジシフト値E4を参照して、光ディスクに形成された記録マークMB1の始端エッジ位置が理想的な記録マークMA1の始端エッジ位置よりも“2.4”だけ前方にずれていると判断できる。   As described above, the path A is selected as the most probable state transition sequence as shown in FIGS. 7A and 7B, and the path as shown in FIGS. 8A and 8B. In the case where B is selected as the most probable state transition sequence, the correspondence relationship between the shift direction of the edge position and the sign of the edge shift value is different. This is a sample of the expected value series and the reproduced signal of the state transition sequence determined to be the most probable and the state transition sequence not determined to be the most probable (the state transition sequence determined to be the second most probable). Depends on the relationship with the value series. For example, as shown in FIG. 7B and FIG. 8A, the sum of squared differences between each sample value of the reproduction signal and each expected value of the state transition sequence determined to be the second most likely is the standard value (Pstd The edge shift value has a positive sign. In consideration of such characteristics, the shift direction of the start edge position of the recording mark may be detected. Therefore, in the case of FIG. 8A, referring to the edge shift value E3, the starting edge position of the recording mark MB1 formed on the optical disc is “2.4” more than the ideal starting edge position of the recording mark MA1. In the case of FIG. 8B, the start edge position of the recording mark MB1 formed on the optical disc is more than the ideal start edge position of the recording mark MA1 with reference to the edge shift value E4. It can also be judged that it has shifted forward by “2.4”.

〔長さ誤差値・位相誤差値の計算方法〕
次に、図9,図10(a),図10(b)を参照して、長さ誤差値および位相誤差値の計算方法について説明する。ここでは、図9に示された57通りの記録パターン毎に長さ誤差値および位相誤差値を計算する例を説明する。例えば、記録パターン4Ts3Tm2Tsは、記録マークの長さ(マーク区間の長さ)が“3T”であり、記録マークの直前に位置するスペースの長さ(マーク区間の直前のスペース区間の長さ)が“4T”であり、記憶マークの直後に位置するスペースの長さ(マーク区間の直後のスペース区間の長さ)が“2T”である記録パターンを示している。
[Calculation method of length error value / phase error value]
Next, a method for calculating the length error value and the phase error value will be described with reference to FIG. 9, FIG. 10 (a), and FIG. 10 (b). Here, an example in which the length error value and the phase error value are calculated for each of the 57 recording patterns shown in FIG. 9 will be described. For example, in the recording pattern 4Ts3Tm2Ts, the length of the recording mark (the length of the mark section) is “3T”, and the length of the space located immediately before the recording mark (the length of the space section immediately before the mark section) is set. The recording pattern is “4T” and the length of the space located immediately after the storage mark (the length of the space section immediately after the mark section) is “2T”.

記録パターンの誤差値(長さ誤差値および位相誤差値)は、その記録パターンに示されたマーク区間,直前スペース区間,および直後スペース区間に対応する始端エッジパターンおよび終端エッジパターンの各々の信頼性値に基づいて計算される。例えば、記録パターン3Ts3Tm3Tsの誤差値は、マーク区間および直前スペース区間の各々の長さが“3T”である始端エッジパターン3Ts3Tmの信頼性値と、マーク区間および直後スペース区間の各々の長さが“3T”である終端エッジパターン3Tm3Tsの信頼性値とに基づいて計算される。   The error value (length error value and phase error value) of the recording pattern is the reliability of each of the start edge pattern and the end edge pattern corresponding to the mark section, the immediately preceding space section, and the immediately following space section indicated in the recording pattern. Calculated based on the value. For example, the error value of the recording pattern 3Ts3Tm3Ts includes the reliability value of the start edge pattern 3Ts3Tm in which the length of each of the mark section and the immediately preceding space section is “3T”, and the length of each of the mark section and the immediately following space section is “ And the reliability value of the end edge pattern 3Tm3Ts which is 3T ″.

ここで、始端エッジパターンの信頼性を“Pas−Pbs”とし、終端エッジパターンの信頼性を“Pae−Pbe”とすると、始端エッジ位置のエッジシフト値E5および終端エッジ位置のエッジシフト値E6は、
E5=|Pas−Pbs|−Pstd
E6=|Pae−Pbe|−Pstd
と表される。また、長さ誤差値Dlおよび位相誤差値Dpは、(式10),(式11)のように表すことができる。
Here, if the reliability of the start edge pattern is “Pas-Pbs” and the reliability of the termination edge pattern is “Pae-Pbe”, the edge shift value E5 of the start edge position and the edge shift value E6 of the termination edge position are ,
E5 = | Pas−Pbs | −Pstd
E6 = | Pae-Pbe | -Pstd
It is expressed. Further, the length error value Dl and the phase error value Dp can be expressed as (Equation 10) and (Equation 11).

Figure 2013062000
Figure 2013062000

長さ誤差値Dlの絶対値は、理想的な記録マークに対する光ディスクに形成された記録マークの長さのずれ量を示し、長さ誤差値Dlの符号は、理想的な記録マークに対する光ディスクに形成された記録マークの長さのずれ方向(長いのか短いのか)を示している。また、位相誤差値Dpの絶対値は、理想的な記録マークに対する光ディスクに形成された記録マークの位相のずれ量を示し、位相誤差値Dpの符号は、理想的な記録マークに対する光ディスクに形成された記録マークの位相のずれ方向(前方にずれているのか後方にずれているのか)を示している。   The absolute value of the length error value Dl indicates the amount of deviation of the length of the recording mark formed on the optical disc with respect to the ideal recording mark, and the sign of the length error value Dl is formed on the optical disc with respect to the ideal recording mark. The direction of deviation of the recorded mark length (long or short) is shown. The absolute value of the phase error value Dp indicates the amount of phase shift of the recording mark formed on the optical disc with respect to the ideal recording mark, and the sign of the phase error value Dp is formed on the optical disc with respect to the ideal recording mark. The recording mark phase shift direction (whether it is shifted forward or backward) is shown.

図10(a),図10(b)を参照して、長さ誤差値および位相誤差値の計算方法について具体的に説明する。なお、記録マークおよび記録マークの直前および直後のスペースの各々の長さが“3T”である場合(記録パターン3Ts3Tm3Tsに相当)を例に挙げて説明する。   A method for calculating the length error value and the phase error value will be specifically described with reference to FIGS. 10 (a) and 10 (b). The case where the length of each of the recording mark and the space immediately before and after the recording mark is “3T” (corresponding to the recording pattern 3Ts3Tm3Ts) will be described as an example.

図10(a)は、光ディスクに形成された記録マークMB1の位相(中心位置)が理想的な記録マークMA1の位相(中心位置)と一致し、光ディスクに形成された記録マークMB1の長さが理想的な記録マークMA1の長さに一致しない場合(長さ誤差が生じている場合)を示している。また、記録マークMB1の始端エッジ部分に対応する再生信号のサンプル値(yk−3,yk−2,yk−1,y)は(5.2, 5.2, 3.2, 1.2)であり、記録マークMB1の終端エッジ部分に対応する再生信号のサンプル値(yk−3,yk−2,yk−1,y)は(1.2, 3.2, 5.2, 5.2)である。この場合、エッジシフト値E5は“2.4”と算出され、エッジシフト値E6は“2.4”と算出される。また、長さ誤差値Dlは“4.8”と算出され、位相誤差値Dpは“0.0”と算出される。したがって、長さ誤差値Dlおよび位相誤差値Dpを参照して、光ディスクに形成された記録マークMB1の位相(中心位置)は理想的な記録マークMA1の位相(中心位置)に一致しているが、光ディスクに形成された記録マークMB1の長さは理想的な記録マークMA1の長さよりも“4.8”だけ短いと判断できる。 FIG. 10A shows that the phase (center position) of the recording mark MB1 formed on the optical disc matches the phase (center position) of the ideal recording mark MA1, and the length of the recording mark MB1 formed on the optical disc is the same. A case where the length does not coincide with the ideal length of the recording mark MA1 (a case where a length error occurs) is shown. Also, the sample values (y k−3 , y k−2 , y k−1 , y k ) of the reproduction signal corresponding to the start edge portion of the recording mark MB1 are (5.2, 5.2, 3.2, 2). 1.2), and sample values (y k−3 , y k−2 , y k−1 , y k ) of the reproduction signal corresponding to the end edge portion of the recording mark MB1 are (1.2, 3.2). , 5.2, 5.2). In this case, the edge shift value E5 is calculated as “2.4”, and the edge shift value E6 is calculated as “2.4”. The length error value Dl is calculated as “4.8”, and the phase error value Dp is calculated as “0.0”. Accordingly, referring to the length error value Dl and the phase error value Dp, the phase (center position) of the recording mark MB1 formed on the optical disc matches the ideal phase (center position) of the recording mark MA1. It can be determined that the length of the recording mark MB1 formed on the optical disc is shorter by “4.8” than the ideal length of the recording mark MA1.

図10(b)は、光ディスクに形成された記録マークMB1の長さが理想的な記録マークMA1の長さと一致し、記録マークMB1の位相(中心位置)が理想的な記録マークMA1の位相(中心位置)と一致しない場合(位相誤差が生じている場合)を示している。また、記録マークMB1の始端エッジ部分に対応する再生信号のサンプル値(yk−3,yk−2,yk−1,y)は(5.2, 5.2, 3.2, 1.2)であり、記録マークMB1の終端エッジ部分に対応する再生信号のサンプル値(yk−3,yk−2,yk−1,y)は(0.8, 2.8, 4.8, 4.8)である。この場合、エッジシフト値E7は“2.4”と算出され、エッジシフト値E8は“−2.4”と算出される。また、長さ誤差値Dlは“0.0”と算出され、位相誤差値Dpは“4.8”と算出される。したがって、長さ誤差値Dlおよび位相誤差値Dpを参照して、光ディスクに形成された記録マークMB1の長さは理想的な記録マークMA1の長さに一致しているが、光ディスクに形成された記録マークMB1の位相(中心位置)は理想的な記録マークMA1の位相(中心位置)よりも“4.8”だけ後方にずれていると判断できる。 FIG. 10B shows that the length of the recording mark MB1 formed on the optical disc matches the length of the ideal recording mark MA1, and the phase (center position) of the recording mark MB1 is the phase of the ideal recording mark MA1 ( (Center position) does not match (when a phase error occurs). Also, the sample values (y k−3 , y k−2 , y k−1 , y k ) of the reproduction signal corresponding to the start edge portion of the recording mark MB1 are (5.2, 5.2, 3.2, 2). 1.2), and sample values (y k−3 , y k−2 , y k−1 , y k ) of the reproduction signal corresponding to the end edge portion of the recording mark MB1 are (0.8, 2.8). , 4.8, 4.8). In this case, the edge shift value E7 is calculated as “2.4”, and the edge shift value E8 is calculated as “−2.4”. The length error value Dl is calculated as “0.0”, and the phase error value Dp is calculated as “4.8”. Therefore, with reference to the length error value Dl and the phase error value Dp, the length of the recording mark MB1 formed on the optical disc matches the ideal length of the recording mark MA1, but it is formed on the optical disc. It can be determined that the phase (center position) of the recording mark MB1 is shifted backward by "4.8" from the ideal phase (center position) of the recording mark MA1.

以上のように、長さ誤差値Dlの符号が正である場合には、光ディスクに形成された記録マークMB1の長さは理想的な記録マークMA1の長さよりも短いと判断でき、長さ誤差値Dlの符号が負である場合には、光ディスクに形成された記録マークMB1の長さは理想的な記録マークMA1の長さよりも長いと判断できる。また、位相誤差値Dpの符号が正である場合には、光ディスクに形成された記録マークMB1の位相(中心位置)は理想的な記録マークMA1の位相(中心位置)よりも後方にずれていると判断でき、位相誤差値Dpの符号が負である場合には、光ディスクに形成された記録マークMB1の位相(中心位置)は理想的な記録マークMA1の位相(中心位置)よりも前方にずれていると判断できる。   As described above, when the sign of the length error value Dl is positive, it can be determined that the length of the recording mark MB1 formed on the optical disc is shorter than the ideal length of the recording mark MA1, and the length error When the sign of the value Dl is negative, it can be determined that the length of the recording mark MB1 formed on the optical disc is longer than the ideal length of the recording mark MA1. When the sign of the phase error value Dp is positive, the phase (center position) of the recording mark MB1 formed on the optical disc is shifted backward from the phase (center position) of the ideal recording mark MA1. When the sign of the phase error value Dp is negative, the phase (center position) of the recording mark MB1 formed on the optical disc is shifted forward from the phase (center position) of the ideal recording mark MA1. Can be judged.

なお、(式10)により計算される長さ誤差値Dlの符号を反転して、長さ誤差値Dlの符号が正である場合には、光ディスクに形成された記録マークMB1の長さは理想的な記録マークMA1の長さよりも長いと判断し、長さ誤差値Dlの符号が負である場合には、光ディスクに形成された記録マークMB1の長さは理想的な記録マークMA1の長さよりも短いと判断しても良い。これと同様に、(式11)により計算される位相誤差値Dpの符号を反転して、位相誤差値Dpの符号が正である場合には、光ディスクに形成された記録マークMB1の位相(中心位置)は理想的な記録マークMA1の位相(中心位置)よりも前方にずれていると判断し、位相誤差値Dpの符号が負である場合には、光ディスクに形成された記録マークMB1の位相(中心位置)は理想的な記録マークMA1の位相(中心位置)よりも後方にずれていると判断しても良い。   When the sign of the length error value Dl calculated by (Equation 10) is inverted and the sign of the length error value Dl is positive, the length of the recording mark MB1 formed on the optical disc is ideal. When it is determined that the length of the recording mark MA1 is longer than the length of the typical recording mark MA1, and the sign of the length error value D1 is negative, the length of the recording mark MB1 formed on the optical disc is larger than the length of the ideal recording mark MA1. May be judged to be short. Similarly, when the sign of the phase error value Dp calculated by (Equation 11) is inverted and the sign of the phase error value Dp is positive, the phase (center of the recording mark MB1 formed on the optical disk is determined. Position) is shifted forward from the phase (center position) of the ideal recording mark MA1, and when the sign of the phase error value Dp is negative, the phase of the recording mark MB1 formed on the optical disc It may be determined that (center position) is shifted backward from the phase (center position) of the ideal recording mark MA1.

また、エッジシフト値の符号とずれ方向との対応関係は、最も確からしいと判断された状態遷移列と最も確からしいと判断されなかった状態遷移列(2番目に確からしいと判断された状態遷移列)のそれぞれの期待値系列と再生信号のサンプル値系列との関係に依存する。このような特徴を考慮して、長さ誤差値Dlおよび位相誤差値Dpの計算式(式10),(式11)を適宜変更しても良い。   The correspondence between the sign of the edge shift value and the shift direction is the state transition sequence determined to be the most probable and the state transition sequence not determined to be the most probable (the state transition determined to be the second most probable Depending on the relationship between each expected value series in the column) and the sample value series of the reproduction signal. In consideration of such characteristics, the calculation formulas (Equation 10) and (Equation 11) for the length error value Dl and the phase error value Dp may be appropriately changed.

〔記録パルス〕
次に、図11を参照して、記録パルスの記録パワーおよび記録パルスの形状について説明する。ここでは、記録パルスの形状は、トップパルス開始位置,トップパルス幅,エンドパルス幅,およびクーリング終了位置によって決定されるものとする。
[Recording pulse]
Next, the recording power of the recording pulse and the shape of the recording pulse will be described with reference to FIG. Here, the shape of the recording pulse is determined by the top pulse start position, the top pulse width, the end pulse width, and the cooling end position.

記録パルスのパワーは、光ディスクに記録マークを形成するために使用されるピークパワーPw,バイアスパワーPb,およびクーリングパワーPcと、光ディスクに既に形成されている記録マークを消去してスペースを形成するために使用されるイレースパワーPeとによって構成される。ピークパワーPw,バイアスパワーPb,クーリングパワーPc,およびイレースパワーPeは、レーザ光の消光時に検出される消光レベルを基準として設定される。なお、ピークパワーPw,バイアスパワーPb,クーリングパワーPc,およびイレースパワーPeのパワーレベルは、光ディスクに形成しようとする記録マークの長さ(記録符号のマーク区間の長さ)に拘わらず一定になるように設定しても良いし、記録マークの長さやスペースの長さ(記録符号のマーク区間の長さやスペース区間の長さ)に応じて変更しても良い。   As for the power of the recording pulse, the peak power Pw, bias power Pb, and cooling power Pc used for forming the recording mark on the optical disc and the recording mark already formed on the optical disc are erased to form a space. And the erase power Pe used in the above. The peak power Pw, the bias power Pb, the cooling power Pc, and the erase power Pe are set based on the extinction level detected when the laser light is extinguished. The power levels of the peak power Pw, bias power Pb, cooling power Pc, and erase power Pe are constant regardless of the length of the recording mark to be formed on the optical disc (the length of the mark section of the recording code). It may be set as described above, or may be changed according to the length of the recording mark or the length of the space (the length of the mark section of the recording code or the length of the space section).

また、光ディスクに形成しようとする記録マークの長さ(2T,3T,4T,5T以上)に応じて、トップパルス開始位置dTtop2T,dTtop3T,dTtop4T,dTtop5Tと、トップパルス幅Ttop2T,Ttop3T,Ttop4T,Ttop5Tと、クーリング終了位置dTe2T,dTe3T,dTe4T,dTe5Tとが設定されている。トップパルス開始位置dTtop2T,…,dTtop5Tは、第1番目のパルスの立ち上がりエッジ位置とチャネルクロックの立ち上がりエッジ位置との時間間隔を示し、トップパルス幅Ttop2T,…,Ttop5Tは、第1番目のパルスのパルス幅を示し、クーリング終了位置dTe2T,…,dTe5Tは、クーリングパワーPcの終了位置とチャネルクロックの立ち上がりエッジ位置との時間間隔を示している。   Further, the top pulse start positions dTtop2T, dTtop3T, dTtop4T, dTtop5T and the top pulse widths Ttop2T, Ttop3T, Ttop4T, Ttop5T according to the length of the recording mark (2T, 3T, 4T, 5T or more) to be formed on the optical disc. And cooling end positions dTe2T, dTe3T, dTe4T, and dTe5T are set. The top pulse start positions dTtop2T,..., DTtop5T indicate the time interval between the rising edge position of the first pulse and the rising edge position of the channel clock, and the top pulse widths Ttop2T,. The cooling end positions dTe2T,..., DTe5T indicate the time interval between the end position of the cooling power Pc and the rising edge position of the channel clock.

また、“2T”を除く記録マークの長さに応じて、マルチパルス(2番目以降のパルス)の個数が設定されている。例えば、光ディスクに形成しようとする記録マークの長さが“3T”である場合には、1つのマルチパルスが生成され、記録マークの長さが“5T”である場合には、4つのマルチパルスが生成され、記録マークの長さが“6T”である場合には、5つのマルチパルスが生成されることになる。なお、マルチパルスのパルス幅Tmpは、記録マークの長さに拘わらず一定になるように設定しても良いし、記録マークの長さやスペースの長さに応じて変更しても良い。   The number of multi-pulses (second and subsequent pulses) is set according to the length of the recording mark excluding “2T”. For example, when the length of the recording mark to be formed on the optical disc is “3T”, one multipulse is generated, and when the length of the recording mark is “5T”, four multipulses are generated. Is generated, and when the length of the recording mark is “6T”, five multi-pulses are generated. The pulse width Tmp of the multi-pulse may be set to be constant regardless of the length of the recording mark, or may be changed according to the length of the recording mark or the length of the space.

さらに、“2T”を除く記録マークの長さ(3T,4T,5T以上)に応じて、エンドパルス幅Te3T,Te4T,Te5Tが設定されていても良い。エンドパルス幅Te3T,Te4T,Te5Tは、最後のマルチパルスのパルス幅を示している。   Furthermore, end pulse widths Te3T, Te4T, and Te5T may be set according to the length of the recording mark excluding “2T” (3T, 4T, and 5T or more). End pulse widths Te3T, Te4T, and Te5T indicate the pulse width of the last multi-pulse.

なお、記録マークの長さと記録パルスの形状(記録パワー,パルス幅,およびパルス位置など)との対応関係を示した記録パラメータは、光ディスクの所定領域に格納されたディスク情報に登録されていても良い。また、ディスク情報に登録された記録パラメータに基づいて記録パルスの初期形状を設定しても良い。また、ディスク情報に記録パラメータが登録されていない場合、記録パルスの初期形状を予め定められた形状(例えば、トップパルス開始位置,クーリング終了位置が“0”である形状)に設定しても良い。   Note that the recording parameter indicating the correspondence between the length of the recording mark and the shape of the recording pulse (recording power, pulse width, pulse position, etc.) may be registered in the disc information stored in a predetermined area of the optical disc. good. Further, the initial shape of the recording pulse may be set based on the recording parameter registered in the disc information. Further, when the recording parameter is not registered in the disc information, the initial shape of the recording pulse may be set to a predetermined shape (for example, a shape where the top pulse start position and the cooling end position are “0”). .

〔記録マークのエッジ位置調整〕
トップパルス開始位置dTtop2Tおよび/またはトップパルス幅Ttop2Tを変化させることにより、2Tマーク(長さが“2T”に対応する記録マーク)の始端エッジ位置を調整でき、クーリング終了位置dTe2Tおよび/またはトップパルス幅Ttop2Tを変化させることにより、2Tマークの終端エッジ位置を調整できる。また、トップパルス開始位置dTtop3T,dTtop4T,dTtop5Tおよび/またはトップパルス幅Ttop3T,Ttop4T,Ttop5Tを変化させることにより、3Tマーク(長さが“3T”に対応する記録マーク),4Tマーク(長さが“4T”に対応する記録マーク),5Tマーク(長さが“5T”に対応する記録マーク)の始端エッジ位置を調整でき、クーリング終了位置dTe3T,dTe4T,dTe5Tおよび/またはエンドパルス幅Te3T,Te4T,Te5Tを変化させることにより、3Tマーク,4Tマーク,5Tマークの終端エッジ位置を調整できる。
[Record mark edge position adjustment]
By changing the top pulse start position dTtop2T and / or the top pulse width Ttop2T, the start edge position of the 2T mark (the recording mark whose length corresponds to “2T”) can be adjusted, the cooling end position dTe2T and / or the top pulse By changing the width Ttop2T, the end edge position of the 2T mark can be adjusted. Further, by changing the top pulse start positions dTtop3T, dTtop4T, dTtop5T and / or the top pulse widths Ttop3T, Ttop4T, Ttop5T, a 3T mark (a recording mark corresponding to a length “3T”), a 4T mark (a length) The start edge position of the recording mark corresponding to “4T” and 5T mark (the recording mark corresponding to “5T”) can be adjusted, and the cooling end position dTe3T, dTe4T, dTe5T and / or the end pulse width Te3T, Te4T. , Te5T can be changed to adjust the end edge position of the 3T mark, 4T mark, and 5T mark.

〔記録マークの長さ調整・位相調整〕
また、記録マークの始端エッジ位置および終端エッジ位置を適宜調整することにより、記録マークの長さ誤差および位相誤差を調整できる。
[Record mark length adjustment / phase adjustment]
Further, the length error and phase error of the recording mark can be adjusted by appropriately adjusting the starting edge position and the ending edge position of the recording mark.

例えば、トップパルス開始位置dTop2T,dTtop3T,dTtop4T,dTtop5Tおよび/またはトップパルス幅Ttop2T,Ttop3T,Ttop4T,Ttop5Tを大きくするとともに、クーリング終了位置dTe2T,dTe3T,dTe4T,dTe5Tを小さくすることにより、記録マークの長さを長くすることができ、トップパルス開始位置dTop2T,dTtop3T,dTtop4T,dTtop5Tおよび/またはトップパルス幅Ttop2T,Ttop3T,Ttop4T,Ttop5Tを小さくするとともに、クーリング終了位置dTe2T,dTe3T,dTe4T,dTe5Tを大きくすることにより、記録マークの長さを短くすることができる。   For example, the top pulse start positions dTop2T, dTtop3T, dTtop4T, dTtop5T and / or the top pulse widths Ttop2T, Ttop3T, Ttop4T, Ttop5T are increased, and the cooling end positions dTe2T, dTe3T, dTe4T, and dTe5T are recorded. The length can be increased, and the top pulse start positions dTop2T, dTtop3T, dTtop4T, dTtop5T and / or the top pulse widths Ttop2T, Ttop3T, Ttop4T, Ttop5T are reduced and the cooling end positions dTe2T, dTe3T, dTe5T, Te are increased. By doing so, the length of the recording mark can be shortened.

また、トップパルス開始位置dTop2T,dTtop3T,dTtop4T,dTtop5Tを大きくするとともに、クーリング終了位置dTe2T,dTe3T,dTe4T,dTe5Tを大きくすることにより、記録マークの位相(中心位置)を前方にずらすことができ、トップパルス開始位置dTop2T,dTtop3T,dTtop4T,dTtop5Tを小さくするとともに、クーリング終了位置dTe2T,dTe3T,dTe4T,dTe5Tを小さくすることにより、記録マークの位相を後方にずらすことができる。   Further, by increasing the top pulse start positions dTop2T, dTtop3T, dTtop4T, dTtop5T, and by increasing the cooling end positions dTe2T, dTe3T, dTe4T, dTe5T, the phase (center position) of the recording mark can be shifted forward. By reducing the top pulse start positions dTop2T, dTtop3T, dTtop4T, and dTtop5T and decreasing the cooling end positions dTe2T, dTe3T, dTe4T, and dTe5T, the phase of the recording mark can be shifted backward.

〔長さ誤差値の変化量〕
次に、図12(a)〜図12(e),図13を参照して、記録パルスの形状の調整量と長さ誤差値の変化量との対応関係について説明する。ここでは、記録マークの長さが“3T”である場合を例に挙げて説明する。
[Change in length error value]
Next, the correspondence between the adjustment amount of the recording pulse shape and the change amount of the length error value will be described with reference to FIGS. 12 (a) to 12 (e) and FIG. Here, a case where the length of the recording mark is “3T” will be described as an example.

図12(a)〜図12(e)のように、トップパルス開始位置およびトップパルス幅を時間間隔Δt(一定時間間隔)で増加させるとともに、クーリング終了位置を時間間隔Δtで減少させることにより、記録マークの長さを徐々に増加させることができる。すなわち、図12(a)に示された記録パルスによって形成された記録マークの長さが最も短く、図12(e)に示された記録パルスによって形成された記録マークの長さが最も長い。また、図12(a)〜図12(e)の順番で記録マークの長さを増加させることにより、記録マークの長さ誤差値は、図13に示された記号(a)〜(e)の順番で徐々に変化する。なお、図13に示された記号(a)〜(e)に対応する長さ誤差値は、それぞれ、図12(a)〜図12(e)に示された記録パルスによって形成された記録マークの長さ誤差値を示している。ここで、長さ目標値が“0”である場合、図12(c)に示された記録パルスの形状が最適な形状となる。   As shown in FIGS. 12A to 12E, the top pulse start position and the top pulse width are increased at a time interval Δt (a constant time interval), and the cooling end position is decreased at a time interval Δt. The length of the recording mark can be gradually increased. That is, the length of the recording mark formed by the recording pulse shown in FIG. 12A is the shortest, and the length of the recording mark formed by the recording pulse shown in FIG. Further, by increasing the length of the recording mark in the order of FIG. 12A to FIG. 12E, the length error value of the recording mark is represented by the symbols (a) to (e) shown in FIG. It gradually changes in the order of. Note that the length error values corresponding to the symbols (a) to (e) shown in FIG. 13 are the recording marks formed by the recording pulses shown in FIGS. 12 (a) to 12 (e), respectively. The length error value is shown. Here, when the length target value is “0”, the shape of the recording pulse shown in FIG. 12C is an optimum shape.

〔位相誤差値の変化量〕
次に、図14(a)〜図14(e),図15を参照して、記録パルスの形状の調整量と位相誤差値の変化量との対応関係について説明する。ここでは、記録マークの長さが“3T”である場合を例に挙げて説明する。
[Change in phase error value]
Next, with reference to FIG. 14A to FIG. 14E and FIG. 15, the correspondence between the adjustment amount of the recording pulse shape and the change amount of the phase error value will be described. Here, a case where the length of the recording mark is “3T” will be described as an example.

図14(a)〜図14(e)のように、トップパルス開始位置およびトップパルス幅を時間間隔Δtで増加させるとともに、クーリング終了位置を時間間隔Δtで増加させることにより、記録マークの位相(中心位置)を徐々に前方にずらすことができる。すなわち、図14(a)に示された記録パルスによって形成された記録マークの位相が最も後方にあり、図14(e)に示された記録パルスによって形成された記録マークの位相が最も前方にある。図14(a)〜図14(e)の順番で記録マークの位相を前方にずらすことにより、記録マークの位相誤差値は、図15に示された記号(a)〜(e)の順番で徐々に変化する。なお、図15に示された記号(a)〜(e)に対応する位相誤差値は、それぞれ、図14(a)〜図14(e)に示された記録パルスによって形成された記録マークの位相誤差値を示している。ここで、位相目標値が“0”である場合、図14(c)に示された記録パルスの形状が最適な形状となる。   As shown in FIGS. 14A to 14E, the top pulse start position and the top pulse width are increased at the time interval Δt, and the cooling end position is increased at the time interval Δt. (Center position) can be gradually shifted forward. That is, the phase of the recording mark formed by the recording pulse shown in FIG. 14A is the most backward, and the phase of the recording mark formed by the recording pulse shown in FIG. is there. By shifting the phase of the recording mark forward in the order of FIG. 14A to FIG. 14E, the phase error value of the recording mark is changed in the order of symbols (a) to (e) shown in FIG. Change gradually. The phase error values corresponding to the symbols (a) to (e) shown in FIG. 15 are the values of the recording marks formed by the recording pulses shown in FIGS. 14 (a) to 14 (e), respectively. The phase error value is shown. Here, when the phase target value is “0”, the shape of the recording pulse shown in FIG. 14C is an optimum shape.

なお、57通りの記録パターンのうち少なくとも記録パターン(例えば、誤差値(長さ誤差値および/または位相誤差値)と目標値(長さ目標値および/または位相目標値)との差分値が最も大きい記録パターン)に対して、その記録パターンの誤差値が目標値に近づくように、その記録パターンに対応する記録パルスの形状を調整することにより、最尤復号処理における誤り確率を低下させることが可能である(すなわち、記録品質を改善することができる)。例えば、57通りの記録パターンのうち記録パターン3Ts3Tm3Tsの誤差値と目標値との差分値が最も大きい場合、記録パターン3Ts3Tm3Tsの誤差値が目標値に近づくように、3Tマークに対応する記録パルスの形状(トップパルス開始位置dTtop3T,トップパルス幅Ttop3T,エンドパルス幅Te3T,クーリング終了位置dTe3T)を調整しても良い。   Of the 57 recording patterns, at least a difference value between a recording pattern (for example, an error value (length error value and / or phase error value) and a target value (length target value and / or phase target value) is the largest. For a large recording pattern), the error probability in the maximum likelihood decoding process can be reduced by adjusting the shape of the recording pulse corresponding to the recording pattern so that the error value of the recording pattern approaches the target value. Yes (that is, the recording quality can be improved). For example, when the difference value between the error value of the recording pattern 3Ts3Tm3Ts and the target value is the largest of the 57 recording patterns, the shape of the recording pulse corresponding to the 3T mark so that the error value of the recording pattern 3Ts3Tm3Ts approaches the target value (Top pulse start position dTtop3T, top pulse width Ttop3T, end pulse width Te3T, cooling end position dTe3T) may be adjusted.

また、記録マークの始端エッジ部分および終端エッジ部分の両方を同時に変化させる場合、始端エッジ部分および終端エッジ部分の各々におけるエッジ位置の変化量は互いに同一であることが理想的である。しかし、例えば、光ディスクを構成する媒質や光ディスクの構造の違いにより、レーザ光に応じた熱量の蓄積が異なる場合は、始端エッジ部分および終端エッジ部分の各々におけるエッジ位置の変化量が互いに同一にならない場合が考えられる。この場合、記録マークの位相が意図せずに変化してしまうことになる。そのため、記録マークの長さ調整の後に、記録マークの位相調整を実行することが好ましい。   When both the start edge portion and the end edge portion of the recording mark are changed simultaneously, it is ideal that the amount of change in the edge position in each of the start edge portion and the end edge portion is the same. However, for example, when the amount of heat accumulated in accordance with the laser beam differs due to the difference in the medium constituting the optical disc or the structure of the optical disc, the amount of change in the edge position at each of the start edge portion and the end edge portion is not the same. There are cases. In this case, the phase of the recording mark will change unintentionally. Therefore, it is preferable to execute the phase adjustment of the recording mark after the length adjustment of the recording mark.

また、記録マークの位相調整の際にマルチパルスの立ち上がりエッジ位置を調整できない場合、長さが“4T”以上である記録マークについては、トップパルスと2番目のマルチパルスとの時間間隔またはエンドパルスとエンドパルスの1つ前のマルチパルスとの時間間隔は一定にならない場合がある。そのため、必要に応じて、記録パルスのパルス幅や位置を変化させても良い。例えば、トップパルス幅の調整量を時間間隔Δtよりも大きくするとともに、クーリング終了位置の調整量を時間間隔Δt/2としても良い。なお、このような調整を実行する場合、記録マークの長さ誤差を検出して記録マークの長さが変化していないことを確認しておくことが望ましい。   Also, if the rising edge position of the multi-pulse cannot be adjusted when adjusting the phase of the recording mark, the time interval between the top pulse and the second multi-pulse or the end pulse is used for the recording mark having a length of “4T” or more. And the time interval between the multi-pulse immediately before the end pulse may not be constant. Therefore, the pulse width and position of the recording pulse may be changed as necessary. For example, the adjustment amount of the top pulse width may be made larger than the time interval Δt, and the adjustment amount of the cooling end position may be set to the time interval Δt / 2. When performing such adjustment, it is desirable to detect that the recording mark length has not changed by detecting the recording mark length error.

〔記録パルスの形状の調整量〕
なお、記録パルスの形状の調整量(時間間隔Δt)が一定時間間隔である場合を例に挙げて説明したが、記録パルスの形状の調整量は、一定時間間隔でなくても良い。例えば、記録パルスの形状の調整量と長さ誤差値(または、位相誤差値)との対応関係が非線形的である場合には、その対応関係に応じて記録パルスの形状の調整量を変化させても良い。
[Adjustment amount of recording pulse shape]
Although the case where the recording pulse shape adjustment amount (time interval Δt) is a fixed time interval has been described as an example, the recording pulse shape adjustment amount may not be a fixed time interval. For example, when the correspondence between the adjustment amount of the recording pulse shape and the length error value (or phase error value) is non-linear, the adjustment amount of the recording pulse shape is changed according to the correspondence relationship. May be.

〔エッジ位置調整の優先順位〕
また、記録マークの長さ誤差の調整において、始端エッジ位置および終端エッジ位置の両方を同時に変化させても良いし、始端エッジ位置および終端エッジ位置のいずれか一方を優先的に調整しても良い。例えば、終端エッジ位置のみを調整する場合(例えば、クーリング終了位置のみを調整する場合)よりも始端エッジ位置のみを調整する場合(例えば、トップパルス開始位置およびトップパルス幅のみを調整する場合)のほうが記録マークの形状変化量が大きい場合、終端エッジ位置よりも始端エッジ位置を先に調整することが好ましい。
[Edge position adjustment priority]
In the adjustment of the recording mark length error, both the starting edge position and the ending edge position may be changed simultaneously, or either the starting edge position or the ending edge position may be preferentially adjusted. . For example, when only the start edge position is adjusted (for example, when adjusting only the top pulse start position and the top pulse width) rather than when adjusting only the end edge position (for example, when adjusting only the cooling end position) When the shape change amount of the recording mark is larger, it is preferable to adjust the start edge position before the end edge position.

(光ディスク)
図16は、図1に示した光ディスク10の構造例を示す。光ディスク10は、内周パワー校正領域(内周PCA)と、リードイン領域と、データ領域と、リードアウト領域と、外周パワー校正領域(外周PCA)とを含む。内周PCAおよび外周PCAは、光ディスク記録再生装置による校正動作(例えば、記録パワーの最適化など)に利用される領域である。リードイン領域およびリードアウト領域は、光ディスク10に関連する情報や光ディスク10の記録状態を管理するための情報を格納するための領域である。データ領域は、記録データ(例えば、ユーザデータ)を格納するための領域である。ここでは、リードイン領域およびリードアウト領域には、ディスク情報や欠陥管理情報などが格納されている。ディスク情報には、光ディスク10のディスク品種や記録パラメータの最適値(記録パルスの形状の最適値)などが登録され、欠陥管理情報には、記録データが再記録された交代セクタのアドレスなどが登録されている。
(optical disk)
FIG. 16 shows an example of the structure of the optical disc 10 shown in FIG. The optical disc 10 includes an inner circumference power calibration area (inner circumference PCA), a lead-in area, a data area, a lead-out area, and an outer circumference power calibration area (outer circumference PCA). The inner circumference PCA and the outer circumference PCA are areas used for a calibration operation (for example, optimization of recording power) by the optical disc recording / reproducing apparatus. The lead-in area and the lead-out area are areas for storing information related to the optical disc 10 and information for managing the recording state of the optical disc 10. The data area is an area for storing recording data (for example, user data). Here, in the lead-in area and the lead-out area, disk information, defect management information, and the like are stored. In the disc information, the disc type of the optical disc 10 and the optimum value of the recording parameter (the optimum value of the shape of the recording pulse) are registered. Has been.

(記録再生部)
記録再生部11は、バッファ101と、記録補償部102と、レーザ駆動部103と、光ヘッド104とを含む。
(Recording / playback unit)
The recording / reproducing unit 11 includes a buffer 101, a recording compensation unit 102, a laser driving unit 103, and an optical head 104.

バッファ101は、光ディスク10に記録しようとする記録データWD(記録符号)を蓄積し、コントローラ15による制御に応答して記録データWDを所定のデータブロック単位(例えば、ECCブロック単位)で出力する。記録補償部102は、コントローラ15によって設定された記録パラメータに基づいて、バッファ101からのデータブロックDB(所定量の記録データWD)を記録パルスWPに変換する。図17のように、記録パラメータには、記録データWDのマーク区間の長さ(光ディスク10に形成しようとする記録マークの長さ)と記録パルスの形状(ここでは、トップパルス開始位置,トップパルス幅,エンドパルス幅,クーリング終了位置)との対応関係が示されている。例えば、記録マークの長さ“3T”には、トップパルス開始位置dTtop3T,トップパルス幅Ttop3T,エンドパルス幅Te3T,クーリング終了位置dTe3Tが対応付けられている。   The buffer 101 accumulates recording data WD (recording code) to be recorded on the optical disc 10, and outputs the recording data WD in a predetermined data block unit (for example, ECC block unit) in response to control by the controller 15. The recording compensation unit 102 converts the data block DB (predetermined amount of recording data WD) from the buffer 101 into a recording pulse WP based on the recording parameters set by the controller 15. As shown in FIG. 17, the recording parameters include the length of the mark section of the recording data WD (the length of the recording mark to be formed on the optical disc 10) and the shape of the recording pulse (here, the top pulse start position, the top pulse). (Width, end pulse width, cooling end position). For example, the top mark start position dTtop3T, the top pulse width Ttop3T, the end pulse width Te3T, and the cooling end position dTe3T are associated with the recording mark length “3T”.

レーザ駆動部103は、記録補償部102によって得られた記録パルスWPに基づいて、光ヘッド104の記録レーザの発光動作を制御する。また、レーザ駆動部103は、コントローラ15による制御に応答して、光ヘッド104の再生レーザの発光動作を制御する。光ヘッド104は、コントローラ15による制御に応答して、記録モードと再生モードとを切換可能である。記録モードに設定された場合、光ヘッド104は、レーザ駆動部103による制御に応答して、光ディスク10のデータ領域に記録ビームを照射する。これにより、光ディスク10のデータ領域に複数の記録マークおよびスペースからなる記録領域が形成される。また、再生モードに設定された場合、光ヘッド104は、レーザ駆動部103による制御に応答して、光ディスク10のデータ領域に形成された記録領域に再生ビームを照射する。これにより、アナログ再生信号ASが生成される。例えば、光ヘッド104は、記録ビームおよび再生ビームを光ディスク10に照射する光源と、光ディスク10からの反射光を受光して反射光の光強度に応じたアナログ再生信号ASを生成する受光部と、記録ビームおよび再生ビームの焦点位置を調整するフォーカス制御部と、光ディスク10のトラッキング位置を調整するトラッキング制御部とを含んでいても良い。   The laser drive unit 103 controls the light emission operation of the recording laser of the optical head 104 based on the recording pulse WP obtained by the recording compensation unit 102. The laser drive unit 103 controls the light emission operation of the reproduction laser of the optical head 104 in response to the control by the controller 15. The optical head 104 can switch between the recording mode and the reproduction mode in response to control by the controller 15. When the recording mode is set, the optical head 104 irradiates the recording area with the recording beam in response to the control by the laser driving unit 103. As a result, a recording area composed of a plurality of recording marks and spaces is formed in the data area of the optical disc 10. When the reproduction mode is set, the optical head 104 irradiates the recording area formed in the data area of the optical disc 10 with a reproduction beam in response to the control by the laser driving unit 103. As a result, the analog reproduction signal AS is generated. For example, the optical head 104 includes a light source that irradiates the optical disc 10 with a recording beam and a reproduction beam, a light receiving unit that receives reflected light from the optical disc 10 and generates an analog reproduction signal AS according to the light intensity of the reflected light, A focus control unit that adjusts the focal position of the recording beam and the reproduction beam and a tracking control unit that adjusts the tracking position of the optical disc 10 may be included.

(再生処理部)
再生処理部12は、プリアンプ201と、自動利得制御器(AGC)202と、波形等化器203と、クロック生成器204と、アナログ・デジタル変換器(ADC)205とを含む。
(Reproduction processing part)
The reproduction processing unit 12 includes a preamplifier 201, an automatic gain controller (AGC) 202, a waveform equalizer 203, a clock generator 204, and an analog / digital converter (ADC) 205.

プリアンプ201は、記録再生部11によって生成されたアナログ再生信号ASを増幅させる。自動利得制御器202は、プリアンプ201からのアナログ再生信号を増幅または減衰させる。また、自動利得制御器202は、波形等化器203の出力が一定振幅になるように自己の増幅利得を調整する。波形等化器203は、自動利得制御器202からのアナログ再生信号を波形整形してアナログ再生信号ASaとして出力する。クロック生成器204は、アナログ再生信号ASaに基づいて再生クロックCLKを生成する。また、クロック生成器204は、アナログ再生信号ASaと再生クロックCLKとの位相誤差値PDを検出し、位相誤差値PDが小さくなるように再生クロックCLKの周波数を調整する。アナログ・デジタル変換器205は、再生クロックCLKに同期してアナログ再生信号ASaをデジタル再生信号DSに変換する。なお、再生処理部12は、波形等化器203に代えて、アナログ・デジタル変換器205の後段に、波形等化処理を実行するデジタルフィルタを含んでいても良い。   The preamplifier 201 amplifies the analog reproduction signal AS generated by the recording / reproducing unit 11. The automatic gain controller 202 amplifies or attenuates the analog reproduction signal from the preamplifier 201. The automatic gain controller 202 adjusts its amplification gain so that the output of the waveform equalizer 203 has a constant amplitude. The waveform equalizer 203 shapes the analog reproduction signal from the automatic gain controller 202 and outputs it as an analog reproduction signal Asa. The clock generator 204 generates a reproduction clock CLK based on the analog reproduction signal Asa. In addition, the clock generator 204 detects the phase error value PD between the analog reproduction signal Asa and the reproduction clock CLK, and adjusts the frequency of the reproduction clock CLK so that the phase error value PD becomes small. The analog / digital converter 205 converts the analog reproduction signal Asa into the digital reproduction signal DS in synchronization with the reproduction clock CLK. Note that the reproduction processing unit 12 may include a digital filter that executes waveform equalization processing in the subsequent stage of the analog / digital converter 205 instead of the waveform equalizer 203.

(復号処理部)
復号処理部13は、整形部301と、最尤復号部302とを含む。整形部301は、デジタル再生信号DSの周波数特性が最尤復号部302において想定される等化特性(例えば、PR(1,2,2,1)等化特性)になるように、デジタル再生信号DSの周波数を調整してデジタル再生信号D301を生成する。例えば、整形部301は、デジタルフィルタによって構成されても良い。なお、デジタル再生信号DSの再生歪みが少ない場合(デジタル再生信号DSの周波数特性が最尤復号処理において想定される等化特性であると見なせる場合)には、復号処理部13は、整形部301を含んでいなくても良い。
(Decryption processing unit)
The decoding processing unit 13 includes a shaping unit 301 and a maximum likelihood decoding unit 302. The shaping unit 301 uses the digital reproduction signal so that the frequency characteristic of the digital reproduction signal DS becomes equal to the characteristic assumed in the maximum likelihood decoding unit 302 (for example, PR (1, 2, 2, 1) equalization characteristic). The digital reproduction signal D301 is generated by adjusting the frequency of the DS. For example, the shaping unit 301 may be configured with a digital filter. When the reproduction distortion of the digital reproduction signal DS is small (when the frequency characteristic of the digital reproduction signal DS can be regarded as an equalization characteristic assumed in the maximum likelihood decoding process), the decoding processing unit 13 includes the shaping unit 301. May not be included.

最尤復号部302は、整形部301によって生成されたデジタル再生信号D301に最尤復号処理を施して最も確からしい二値化信号D302を生成する。詳しく説明すると、最尤復号部302は、時刻k−n(nは、1以上の整数であり、ここでは、n=4)における第1の状態から時刻kにおける第2の状態に遷移する複数の状態遷移列の中から最も確からしい状態遷移列(期待値系列とデジタル再生信号D301のサンプル値系列との差分二乗和が最も小さい状態遷移列)を選択し、最も確からしい状態遷移列に応じた二値化信号D302を出力する。例えば、最尤復号部302は、ビダビ復号回路によって構成されても良い。   The maximum likelihood decoding unit 302 performs the maximum likelihood decoding process on the digital reproduction signal D301 generated by the shaping unit 301 to generate the most likely binary signal D302. More specifically, the maximum likelihood decoding unit 302 has a plurality of transitions from the first state at time k−n (n is an integer equal to or greater than 1 and here n = 4) to the second state at time k. The most probable state transition sequence (the state transition sequence having the smallest difference square sum between the expected value sequence and the sample value sequence of the digital reproduction signal D301) is selected from the state transition sequences of The binarized signal D302 is output. For example, the maximum likelihood decoding unit 302 may be configured by a Viterbi decoding circuit.

(記録処理・再生処理)
図18のように、記録再生部11の記録動作によって、記録データWDが記録パルスWPに変換され、記録パルスWPに基づいて光ディスク10のデータ領域に記録マークが形成される。また、記録再生部11による再生動作によって、記録マークに基づいてアナログ再生信号ASが生成され、再生処理部12によってアナログ再生信号ASがデジタル再生信号DSに変換される。そして、復号処理部13によって、デジタル再生信号DS(または、整形部301によって波形整形されたデジタル再生信号D301)に基づいて二値化信号D302が生成される。
(Recording and playback processing)
As shown in FIG. 18, the recording data WD is converted into the recording pulse WP by the recording operation of the recording / reproducing unit 11, and a recording mark is formed in the data area of the optical disc 10 based on the recording pulse WP. Further, the reproduction operation by the recording / reproducing unit 11 generates an analog reproduction signal AS based on the recording mark, and the reproduction processing unit 12 converts the analog reproduction signal AS into a digital reproduction signal DS. Then, the decoding processing unit 13 generates a binarized signal D302 based on the digital reproduction signal DS (or the digital reproduction signal D301 waveform-shaped by the shaping unit 301).

(品質情報検出部)
品質情報検出部14は、信頼性計算部401と、エッジパターン検出部402と、信頼性格納部403と、転送部404とを含む。
(Quality information detector)
The quality information detection unit 14 includes a reliability calculation unit 401, an edge pattern detection unit 402, a reliability storage unit 403, and a transfer unit 404.

〔信頼性計算部〕
信頼性計算部401は、時刻k−6〜時刻kの各々における二値化信号D302のビット値に基づいて時刻k−4〜時刻kにおける状態遷移を検出し、状態遷移列P1A,P1B,…,P8A,P8Bの中から最尤復号部302によって最も確からしいと判断された状態遷移列(第1の状態遷移列)を検出するとともに2番目に確からしいと選択された状態遷移列(第2の状態遷移列)を検出する。そして、信頼性計算部401は、第1の状態遷移列の確からしさを示した第1の指標値(第1の状態遷移列の期待値系列とデジタル再生信号D301のサンプル値系列との差分二乗和)を計算するとともに、第2の状態遷移列の確からしさを示した第2の指標値(第2の状態遷移列の期待値系列とデジタル再生信号D301のサンプル値系列との差分二乗和)を計算し、第1および第2の指標値の差分値を計算して第1の状態遷移列の信頼性を示した信頼性値を算出する。例えば、信頼性計算部401は、差分メトリック検出回路によって構成しても良いし、最尤復号部302が有する一部の機能(信頼性値を計算する機能)により実現されても良い。
[Reliability Calculator]
The reliability calculation unit 401 detects state transitions from time k-4 to time k based on the bit values of the binarized signal D302 at time k-6 to time k, and state transition sequences P1A, P1B,. , P8A, and P8B, the state transition sequence (first state transition sequence) determined to be the most probable by the maximum likelihood decoding unit 302 and the state transition sequence selected as the second most probable (the second state sequence) State transition sequence) is detected. Then, the reliability calculation unit 401 calculates the first index value indicating the probability of the first state transition sequence (the square of the difference between the expected value sequence of the first state transition sequence and the sample value sequence of the digital reproduction signal D301). And a second index value indicating the probability of the second state transition sequence (sum of squared differences between the expected value sequence of the second state transition sequence and the sample value sequence of the digital reproduction signal D301) And a difference value between the first and second index values is calculated to calculate a reliability value indicating the reliability of the first state transition sequence. For example, the reliability calculation unit 401 may be configured by a differential metric detection circuit, or may be realized by a part of functions (a function for calculating the reliability value) of the maximum likelihood decoding unit 302.

図19のように、二値化信号のビット値が“0,0,1,x,0,0,0”と変化する場合、信頼性計算部401は、状態遷移が“S2k−4→S0”であることを検出する。そして、最も確からしいと判断された状態遷移列が状態遷移列P1A(パターンPP1のパスA)であり、2番目に確からしいと判断された状態遷移列が状態遷移列P1B(パターンPP1のパスB)である場合、信頼性計算部401は、状態遷移列P1Aの指標値Paおよび状態遷移列P1Bの指標値Pbから信頼性値(Pa−Pb)を計算し、その信頼性値(Pa−Pb)を状態遷移列P1Aの信頼性値DP1Aとして格納する。なお、図19では、信頼性値DP1A,DP1B,…,DP8A,DP8Bは、それぞれ、状態遷移列P1A,P1B,…,P8A,P8Bの信頼性値を示している。このように、状態遷移列毎に信頼性値が計算される。 As shown in FIG. 19, when the bit value of the binarized signal changes as “0, 0, 1, x, 0, 0, 0”, the reliability calculation unit 401 indicates that the state transition is “S2 k−4 → S0 k ”is detected. The state transition sequence determined to be the most probable is the state transition sequence P1A (path A of the pattern PP1), and the state transition sequence determined to be the second most probable is the state transition sequence P1B (path B of the pattern PP1). ), The reliability calculation unit 401 calculates a reliability value (Pa−Pb) from the index value Pa of the state transition sequence P1A and the index value Pb of the state transition sequence P1B, and the reliability value (Pa−Pb). ) As the reliability value DP1A of the state transition sequence P1A. In FIG. 19, reliability values DP1A, DP1B,..., DP8A, DP8B indicate the reliability values of the state transition sequences P1A, P1B,..., P8A, P8B, respectively. Thus, a reliability value is calculated for each state transition sequence.

〔エッジパターン検出部〕
エッジパターン検出部402は、二値化信号D302の遷移エッジ毎にエッジパターンを検出する。詳しく説明すると、エッジパターン検出部402は、二値化信号D302の遷移エッジを検出し、その遷移エッジを挟む2つのデータ区間(0または1が連続する区間)に基づいてその遷移エッジに対応するエッジパターンを検出する。例えば、エッジパターン検出部402は、遷移エッジの直前に位置するデータ区間が2Tスペース区間(長さが“2T”であるスペース区間)であり遷移エッジの直後に位置するデータ区間が3Tマーク区間(長さが“3T”であるマーク区間)である場合、その遷移エッジに対応するエッジパターンが始端エッジパターン2Ts3Tmであると判定する。このようにして、エッジパターン検出部402は、二値化信号D302の遷移エッジ毎に、その遷移エッジに対応するエッジパターンが図20に示された15個の始端エッジパターンおよび15個の終端エッジパターンのいずれに該当するのかを判定する。
[Edge pattern detector]
The edge pattern detection unit 402 detects an edge pattern for each transition edge of the binarized signal D302. More specifically, the edge pattern detection unit 402 detects a transition edge of the binarized signal D302, and responds to the transition edge based on two data intervals (intervals of 0 or 1) sandwiching the transition edge. Detect edge patterns. For example, in the edge pattern detection unit 402, the data section located immediately before the transition edge is a 2T space section (a space section having a length of “2T”), and the data section located immediately after the transition edge is a 3T mark section ( In the case of a mark section having a length of “3T”, it is determined that the edge pattern corresponding to the transition edge is the start edge pattern 2Ts3Tm. In this way, the edge pattern detection unit 402, for each transition edge of the binarized signal D302, has 15 start edge patterns and 15 end edges corresponding to the transition edge shown in FIG. It is determined which of the patterns is applicable.

〔信頼性格納部〕
信頼性格納部403は、信頼性計算部401によって計算された信頼性値に対してエッジパターン検出部402によって検出されたエッジパターンを対応付けて格納する。
(Reliability storage)
The reliability storage unit 403 stores the edge pattern detected by the edge pattern detection unit 402 in association with the reliability value calculated by the reliability calculation unit 401.

図21のように、二値化信号D302のビット値が“1,0,0,1,1,1,0”と変化する場合、信頼性計算部401は、状態遷移が“S5→S1→S2→S3→S4”であることを検出し、状態遷移列P6Bの信頼性値DP6Bを計算する。一方、エッジパターン検出部402は、二値化信号D302のビット値が“1,0,0,1,1,1,0”と変化しているので、終端エッジパターン2Tm3Tsを検出する。信頼性格納部403は、信頼性値DP6Bに対して終端エッジパターン2Tm3Tsを対応付けて格納する。   As shown in FIG. 21, when the bit value of the binarized signal D302 changes to “1, 0, 0, 1, 1, 1, 0”, the reliability calculation unit 401 indicates that the state transition is “S5 → S1 → It is detected that S2 → S3 → S4 ″, and the reliability value DP6B of the state transition sequence P6B is calculated. On the other hand, since the bit value of the binarized signal D302 is changed to “1, 0, 0, 1, 1, 1, 0”, the edge pattern detection unit 402 detects the end edge pattern 2Tm3Ts. The reliability storage unit 403 stores the termination edge pattern 2Tm3Ts in association with the reliability value DP6B.

また、二値化信号D302のビット値が“0,1,1,1,0,0,0,1”と変化する場合、信頼性計算部401は、ビット値“0,1,1,1,0,0,0”に基づいて状態遷移“S2→S3→S4→S5→S0”を検出して信頼性値DP1Bを計算し、ビット値“1,1,1,0,0,0,1”に基づいて状態遷移“S3→S4→S5→S0→S1”を検出して信頼性値DP4Aを計算する。一方、エッジパターン検出部402は、二値化信号D302のビット値が“0,1,1,1,0,0,0,1”と変化しているので、始端エッジパターン3Ts3Tmを検出する。信頼性格納部403は、信頼性値DP1B,DP4Aに対して始端エッジパターン3Ts3Tmを対応付けて格納する。   When the bit value of the binarized signal D302 changes to “0, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 1”, the reliability calculation unit 401 determines that the bit value “0, 1, 1, 1”. , 0, 0, 0 ”, the state transition“ S 2 → S 3 → S 4 → S 5 → S 0 ”is detected and the reliability value DP 1 B is calculated, and the bit values“ 1, 1, 1, 0, 0, 0, Based on “1”, the state transition “S3 → S4 → S5 → S0 → S1” is detected and the reliability value DP4A is calculated. On the other hand, since the bit value of the binarized signal D302 has changed to “0, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 1”, the edge pattern detection unit 402 detects the start edge pattern 3Ts3Tm. The reliability storage unit 403 stores the start edge pattern 3Ts3Tm in association with the reliability values DP1B and DP4A.

このようにして、図22のように、信頼性計算部401によって計算された信頼性値DP1A,DP1B,…,DP8A,DP8Bは、それぞれ、15通りの始端エッジパターンおよび15通りの終端エッジパターンのいずれか1つに対応付けられて、信頼性格納部403に格納される。   In this way, as shown in FIG. 22, the reliability values DP1A, DP1B,..., DP8A, DP8B calculated by the reliability calculation unit 401 are 15 start edge patterns and 15 end edge patterns, respectively. The data is stored in the reliability storage unit 403 in association with any one of them.

なお、信頼性値の算出タイミングとエッジパターンの検出タイミングとを調整するために、信頼性計算部401およびエッジパターン検出部402の各々にバッファを設けても良い。   Note that a buffer may be provided in each of the reliability calculation unit 401 and the edge pattern detection unit 402 in order to adjust the calculation timing of the reliability value and the detection timing of the edge pattern.

〔転送部〕
転送部404は、コントローラ15(パラメータ制御部503)からの転送指示に応答して、信頼性格納部403に格納された信頼性値(エッジパターン毎に検出された信頼性値)をコントローラ15に転送する。
[Transfer section]
In response to the transfer instruction from the controller 15 (parameter control unit 503), the transfer unit 404 sends the reliability value (reliability value detected for each edge pattern) stored in the reliability storage unit 403 to the controller 15. Forward.

(制御部)
コントローラ15は、モード制御部501と、記録再生制御部502と、パラメータ制御部503とを含む。モード制御部501は、記録再生制御部502およびパラメータ制御部503の動作モードをライトモードおよびベリファイモードのいずれか一方に設定する。また、モード制御部501は、記録再生制御部502およびパラメータ制御部503をライトモードに設定した後にライト期間(例えば、データブロックDBの記録処理に要する期間)が経過すると、記録再生制御部502およびパラメータ制御部503をベリファイモードに設定し、記録再生制御部502およびパラメータ制御部503をベリファイモードに設定した後にベリファイ期間(例えば、データブロックDBの再生処理,信頼性値検出処理,および記録パラメータ制御処理に要する期間)が経過すると、記録再生制御部502およびパラメータ制御部503をライトモードに設定する。記録再生制御部502は、ライトモードに設定された場合、記録再生部11の記録パラメータを設定し、記録再生部11によるデータブロックDBの記録処理を制御する。また、記録再生制御部502は、ベリファイモードに設定された場合、記録再生部11によるデータブロックDBの再生処理を制御する。パラメータ制御部503は、ベリファイモードに設定された場合、記録パラメータ制御処理(誤差値計算,品質改善判定,品質不良判定,記録パラメータ調整など)を実行する。
(Control part)
The controller 15 includes a mode control unit 501, a recording / reproduction control unit 502, and a parameter control unit 503. The mode control unit 501 sets the operation mode of the recording / playback control unit 502 and the parameter control unit 503 to either the write mode or the verify mode. Further, the mode control unit 501 sets the recording / reproduction control unit 502 and the parameter control unit 503 when the write period (for example, a period required for the recording process of the data block DB) has elapsed after setting the recording / reproduction control unit 502 and the parameter control unit 503 to the write mode. After the parameter control unit 503 is set to the verify mode and the recording / playback control unit 502 and the parameter control unit 503 are set to the verify mode, a verification period (for example, data block DB playback processing, reliability value detection processing, and recording parameter control) is set. When the period required for processing elapses, the recording / playback control unit 502 and the parameter control unit 503 are set to the write mode. The recording / playback control unit 502 sets the recording parameters of the recording / playback unit 11 and controls the recording process of the data block DB by the recording / playback unit 11 when the write mode is set. The recording / playback control unit 502 controls the playback process of the data block DB by the recording / playback unit 11 when the verify mode is set. When the verify mode is set, the parameter control unit 503 executes a recording parameter control process (error value calculation, quality improvement determination, quality defect determination, recording parameter adjustment, etc.).

(情報格納部)
情報格納部16は、記録設定情報D601と、品質管理情報D602と、目標設定情報D603と、学習結果情報D604とを格納する。例えば、情報格納部16は、書き換え可能なメモリによって構成しても良い。
(Information storage)
The information storage unit 16 stores recording setting information D601, quality management information D602, target setting information D603, and learning result information D604. For example, the information storage unit 16 may be configured by a rewritable memory.

〔記録設定情報〕
図23のように、記録設定情報D601には、それぞれが異なる記録条件(ここでは、ディスク品種,記録速度,記録位置)に対応付けられた複数の記録パラメータが登録されている。ディスク品種は、光ディスクの製造メーカ名、光ディスクの種類(DVD−RAM,BD−REなど)、光ディスクの記録容量、多層ディスクにおける記録層などのような光ディスクに関する情報を示している。記録速度は、光ディスクの回転方式(CAV,CLVなど)や回転速度(2倍速,3倍速など)などのような記録速度に関する情報を示している。記録位置は、光ディスクのデータ領域を分割して得られる複数の分割領域Z1,Z2,…,Znのいずれか1つの分割領域の位置を示している。ここでは、記録パラメータは、階層的に管理されている。すなわち、ディスク品種Disc1,Disc2,…,Discn(nは、2以上の整数)の各々には、記録速度CAV1,CAV2,…,CAVn,CLV1,CLV2,…,CLVnが対応付けられ、記録速度CAV1,CAV2,…,CAVn,CLV1,CLV2,…,CLVnの各々には、記録位置Z1,Z2,…,Znが対応付けられ、記録位置Z1,Z2,…,Znの各々には、記録パラメータが対応付けられている。
[Record setting information]
As shown in FIG. 23, a plurality of recording parameters associated with different recording conditions (here, disc type, recording speed, recording position) are registered in the recording setting information D601. The disc type indicates information about the optical disc such as the name of the optical disc manufacturer, the type of the optical disc (DVD-RAM, BD-RE, etc.), the recording capacity of the optical disc, and the recording layer in the multilayer disc. The recording speed indicates information relating to the recording speed such as the optical disc rotation method (CAV, CLV, etc.) and the rotation speed (double speed, triple speed, etc.). The recording position indicates the position of one of the divided areas Z1, Z2,..., Zn obtained by dividing the data area of the optical disc. Here, the recording parameters are managed hierarchically. .., Discn (n is an integer of 2 or more) is associated with recording speeds CAV1, CAV2,..., CAVn, CLV1, CLV2,. , CAV2, ..., CAVn, CLV1, CLV2, ..., CLVn are associated with recording positions Z1, Z2, ..., Zn, and recording parameters Z1, Z2, ..., Zn have recording parameters. It is associated.

〔品質管理情報〕
図24のように、品質管理情報D602には、それぞれが異なる記録条件(ここでは、ディスク品種,記録速度,記録位置)に対応付けられた複数の信頼性情報が登録されている。信頼性情報には、エッジパターン毎に検出された信頼性値が登録されている。ここでは、信頼性情報は、階層的に管理されている。
[Quality control information]
As shown in FIG. 24, a plurality of pieces of reliability information associated with different recording conditions (here, disc type, recording speed, recording position) are registered in the quality management information D602. In the reliability information, a reliability value detected for each edge pattern is registered. Here, the reliability information is managed hierarchically.

〔目標設定情報〕
図25のように、目標設定情報D603には、それぞれ異なる記録条件(ここでは、ディスク品種,記録速度,記録位置)に対応付けられた複数の目標情報が登録されている。目標情報には、記録パターン毎に設定された長さ目標値および位相目標値が登録されている。ここで、長さ目標値DLT323,DLT423,…,DLT555は、それぞれ、57通りの記録パターン3Ts2Tm3Ts,4Ts2Tm3Ts,…,5Ts5Tm5Tsに対して設定された長さ目標値を示し、位相目標値DPT323,DPT423,…,DPT555は、それぞれ、57通りの記録パターン3Ts2Tm3Ts,4Ts2Tm3Ts,…,5Ts5Tm5Tsに対して設定された位相目標値を示している。
[Target setting information]
As shown in FIG. 25, a plurality of pieces of target information associated with different recording conditions (here, disc type, recording speed, and recording position) are registered in the target setting information D603. In the target information, a length target value and a phase target value set for each recording pattern are registered. Here, the length target values DLT323, DLT423,..., DLT555 indicate the length target values set for the 57 recording patterns 3Ts2Tm3Ts, 4Ts2Tm3Ts,. .., DPT555 indicate phase target values set for 57 recording patterns 3Ts2Tm3Ts, 4Ts2Tm3Ts,..., 5Ts5Tm5Ts, respectively.

〔学習結果情報〕
学習結果情報D604は、光ディスク記録再生装置のライト・アンド・ベリファイ動作による記録パラメータの学習結果を示した情報であり、記録設定情報D601の構造と同一の構造を有している。
[Learning result information]
The learning result information D604 is information indicating the learning result of the recording parameter by the write and verify operation of the optical disc recording / reproducing apparatus, and has the same structure as the recording setting information D601.

(ライト・アンド・ベリファイ動作)
次に、図26を参照して、図1に示した光ディスク記録再生装置によるライト・アンド・ベリファイ動作について説明する。
(Write and verify operation)
Next, with reference to FIG. 26, a write and verify operation by the optical disc recording / reproducing apparatus shown in FIG. 1 will be described.

〈ステップST101〉
まず、光ディスク記録再生装置に光ディスク10が装着され、ライト・アンド・ベリファイ動作を開始するために、外部制御により記録再生制御部502およびパラメータ制御部503に記録条件(ここでは、光ディスク品種,記録速度,記録位置)が設定される。モード制御部501は、記録再生制御部502およびパラメータ制御部503をライトモードに設定する。記録再生制御部502は、バッファ101に蓄積された第1番目のデータブロックDBを記録処理の対象として選択する。また、記録再生制御部502は、光ディスク10のリードイン領域またはリードアウト領域に格納されたディスク情報を再生するように記録再生部11を制御する。これにより、ディスク情報は、再生処理部12および復号処理部13を介して二値化信号D302として読み出される。なお、記録再生制御部502およびパラメータ制御部503は、光ディスク品種に関する情報をディスク情報の中から検出しても良い。
<Step ST101>
First, the optical disk 10 is loaded in the optical disk recording / reproducing apparatus, and in order to start the write and verify operation, the recording / reproducing control unit 502 and the parameter control unit 503 perform recording conditions (here, the optical disk type, the recording speed) by external control. , Recording position) is set. The mode control unit 501 sets the recording / playback control unit 502 and the parameter control unit 503 to the write mode. The recording / playback control unit 502 selects the first data block DB stored in the buffer 101 as a target for the recording process. Further, the recording / playback control unit 502 controls the recording / playback unit 11 to play back the disc information stored in the lead-in area or the lead-out area of the optical disc 10. As a result, the disc information is read as the binarized signal D302 via the reproduction processing unit 12 and the decoding processing unit 13. Note that the recording / playback control unit 502 and the parameter control unit 503 may detect information related to the optical disc type from the disc information.

〈ステップST102〉
次に、記録再生制御部502は、情報格納部16に格納された学習結果情報D604の中に現在の記録条件に対応する記録パラメータが登録されているか否かを判定する。現在の記録条件に対応する記録パラメータが登録されている場合には、ステップST103へ進み、そうでない場合には、ステップST104へ進む。
<Step ST102>
Next, the recording / playback control unit 502 determines whether or not a recording parameter corresponding to the current recording condition is registered in the learning result information D604 stored in the information storage unit 16. If a recording parameter corresponding to the current recording condition is registered, the process proceeds to step ST103, and if not, the process proceeds to step ST104.

〈ステップST103〉
記録再生制御部502は、学習結果情報D604に登録されている記録パラメータ(現在の記録条件に対応する記録パラメータ)を読み出し、読み出した記録パラメータを記録補償部102の記録パラメータとして設定する。また、記録再生制御部502は、学習結果情報D604から読み出された記録パラメータに対して現在の記録条件を対応付けて記録設定情報D601に登録する。次に、ステップST105へ進む。
<Step ST103>
The recording / playback control unit 502 reads a recording parameter (recording parameter corresponding to the current recording condition) registered in the learning result information D604, and sets the read recording parameter as a recording parameter of the recording compensation unit 102. Further, the recording / playback control unit 502 registers the recording parameters read from the learning result information D604 in the recording setting information D601 in association with the current recording conditions. Next, the process proceeds to step ST105.

〈ステップST104〉
一方、現在の記録条件に対応する記録パラメータが学習結果情報D604に登録されていない場合、記録再生制御部502は、光ディスク10から読み出されたディスク情報に示された記録パラメータを記録再生部11の記録パラメータとして設定する。また、記録再生制御部502は、ディスク情報に示された記録パラメータに対して現在の記録条件を対応付けて記録設定情報D601に登録する。次に、ステップST105へ進む。
<Step ST104>
On the other hand, when the recording parameter corresponding to the current recording condition is not registered in the learning result information D604, the recording / reproducing control unit 502 records the recording parameter indicated in the disc information read from the optical disc 10 by the recording / reproducing unit 11. Set as a recording parameter. In addition, the recording / playback control unit 502 registers the recording parameters shown in the disc information in the recording setting information D601 in association with the current recording conditions. Next, the process proceeds to step ST105.

〈ステップST105〉
次に、記録再生制御部502は、第i番目のデータブロック(記録処理の対象として選択されたデータブロック)が光ディスク10のデータ領域の所定位置に記録されるように、現在の記録条件に基づいてバッファ101,記録補償部102,レーザ駆動部103,および光ヘッド104を制御する。バッファ101は、第i番目のデータブロックDBを出力し、記録補償部102は、記録再生制御部502によって設定された記録パラメータに基づいて第i番目のデータブロックDBを記録パルスWPに変換し、レーザ駆動部103は、記録パルスWPに基づいて光ヘッド104による記録レーザの発光動作を制御する。このようにして、第i番目のデータブロックに対応する第i番目の記録領域が、光ディスク10のデータ領域の所定位置に形成される。
<Step ST105>
Next, the recording / reproducing control unit 502 is based on the current recording condition so that the i-th data block (the data block selected as the target of the recording process) is recorded at a predetermined position in the data area of the optical disc 10. The buffer 101, the recording compensation unit 102, the laser driving unit 103, and the optical head 104 are controlled. The buffer 101 outputs the i-th data block DB, and the recording compensation unit 102 converts the i-th data block DB into a recording pulse WP based on the recording parameters set by the recording / playback control unit 502, The laser driver 103 controls the recording laser emission operation by the optical head 104 based on the recording pulse WP. In this way, the i-th recording area corresponding to the i-th data block is formed at a predetermined position in the data area of the optical disc 10.

〈ステップST106〉
次に、記録再生制御部502およびパラメータ制御部503をライトモードに設定してからライト期間が経過すると、モード制御部501は、記録再生制御部502およびパラメータ制御部503をベリファイモードに設定する。記録再生制御部502は、光ディスク10のデータ領域の所定位置に記録された第i番目のデータブロックが再生されるように、現在の記録条件に基づいてレーザ駆動部103および光ヘッド104を制御する。レーザ駆動部103は、光ヘッド104による再生ビームの発光動作を制御し、光ヘッド104は、光ディスク10のデータ領域の所定位置に形成された第i番目の記録領域に再生ビームを照射し、その反射光に基づいてアナログ再生信号ASを生成する。再生処理部12は、アナログ再生信号ASをデジタル再生信号DSに変換し、復号処理部13は、デジタル信号DSに最尤復号処理を施して二値化信号D302を生成する。
<Step ST106>
Next, when the write period elapses after the recording / playback control unit 502 and parameter control unit 503 are set to the write mode, the mode control unit 501 sets the recording / playback control unit 502 and parameter control unit 503 to the verify mode. The recording / reproducing control unit 502 controls the laser driving unit 103 and the optical head 104 based on the current recording conditions so that the i-th data block recorded at a predetermined position in the data area of the optical disc 10 is reproduced. . The laser drive unit 103 controls the light emission operation of the reproduction beam by the optical head 104, and the optical head 104 irradiates the i-th recording area formed at a predetermined position in the data area of the optical disc 10 with the reproduction beam. An analog reproduction signal AS is generated based on the reflected light. The reproduction processing unit 12 converts the analog reproduction signal AS into a digital reproduction signal DS, and the decoding processing unit 13 performs a maximum likelihood decoding process on the digital signal DS to generate a binary signal D302.

〈ステップST107〉
品質情報検出部14は、復号処理部13によって得られた二値化信号D302の遷移エッジ毎にエッジパターンを検出し、エッジパターン毎に信頼性値を検出する。
<Step ST107>
The quality information detection unit 14 detects an edge pattern for each transition edge of the binarized signal D302 obtained by the decoding processing unit 13, and detects a reliability value for each edge pattern.

〈ステップST108〉
パラメータ制御部503は、エッジパターン毎に検出された信頼性値を品質情報検出部14に転送するように指示し、情報格納部16に格納された品質管理情報D602に登録された信頼性情報のうち現在の記録条件に対応する信頼性情報に品質情報検出部14から転送された信頼性値を登録する。次に、パラメータ制御部503は、現在の記録条件に対応する信頼性情報に登録された信頼性値(エッジパターン毎に検出された信頼性値)に基づいて、記録パターン毎に誤差値(長さ誤差値および/または位相誤差値)を計算する。また、パラメータ制御部503は、記録パターン毎に計算された誤差値に基づいて品質改善判定(記録パラメータの調整の要否を判定する処理)および品質不良判定(データブロックが品質不良であるか否かを判定する処理)を実行し、品質改善判定の結果に応じて、情報格納部16に格納された記録設定情報D601に登録された記録パラメータのうち現在の記録条件に対応する記録パラメータに示された記録パルスの形状(ここでは、トップパルス開始位置,トップパルス幅,エンドパルス幅,クーリング終了位置)を調整する。
<Step ST108>
The parameter control unit 503 instructs the quality information detection unit 14 to transfer the reliability value detected for each edge pattern, and the reliability information registered in the quality management information D602 stored in the information storage unit 16 Among them, the reliability value transferred from the quality information detection unit 14 is registered in the reliability information corresponding to the current recording condition. Next, the parameter control unit 503 determines an error value (length) for each recording pattern based on the reliability value (reliability value detected for each edge pattern) registered in the reliability information corresponding to the current recording condition. Error error value and / or phase error value). In addition, the parameter control unit 503 performs quality improvement determination (processing for determining whether or not recording parameter adjustment is necessary) and quality failure determination (whether the data block is poor quality) based on the error value calculated for each recording pattern. In accordance with the result of the quality improvement determination, the recording parameter corresponding to the current recording condition among the recording parameters registered in the recording setting information D601 stored in the information storage unit 16 is indicated. The shape of the recorded pulse (here, top pulse start position, top pulse width, end pulse width, cooling end position) is adjusted.

〈ステップST109〉
次に、記録再生制御部502およびパラメータ制御部503をベリファイモードに設定してからベリファイ期間が経過すると、モード制御部501は、ライト・アンド・ベリファイ動作を終了するか否かを判定する。ライト・アンド・ベリファイ動作を継続する場合(例えば、記録データWDの記録が完了していない場合)には、ステップST110へ進み、ライト・アンド・ベリファイ動作を終了する場合(例えば、記録データWDの記録が完了している場合)には、ステップST113へ進む。
<Step ST109>
Next, when the verify period elapses after the recording / playback control unit 502 and parameter control unit 503 are set to the verify mode, the mode control unit 501 determines whether or not to end the write and verify operation. When the write and verify operation is continued (for example, when recording of the recording data WD is not completed), the process proceeds to step ST110, and when the write and verify operation is terminated (for example, recording data WD If the recording is completed), the process proceeds to step ST113.

〈ステップST110〉
記録再生制御部502は、ステップST108においてパラメータ制御部503によって第i番目のデータブロックが品質不良であると判定されたか否かを確認する。第i番目のデータブロックが品質不良ではない場合には、ステップST111へ進み、第i番目のデータブロックが品質不良である場合には、ステップST114へ進む。
<Step ST110>
The recording / reproducing control unit 502 confirms whether or not the parameter control unit 503 determines in step ST108 that the i-th data block is poor in quality. If the i-th data block is not defective, the process proceeds to step ST111, and if the i-th data block is defective, the process proceeds to step ST114.

〈ステップST111〉
次に、モード制御部501は、記録再生制御部502およびパラメータ制御部503をライトモードに設定する。記録再生制御部502は、第i+1番目のデータブロック(次のデータブロック)を記録処理の対象として選択する。
<Step ST111>
Next, the mode control unit 501 sets the recording / playback control unit 502 and the parameter control unit 503 to the write mode. The recording / playback control unit 502 selects the (i + 1) th data block (next data block) as a target for recording processing.

〈ステップST112〉
次に、記録再生制御部502は、記録条件が変更されたか否かを判定する。記録条件が変更された場合には、ステップST102ヘ進む。一方、記録条件が変更されていない場合、記録再生制御部502は、ステップST108において調整された記録パラメータを記録再生部11の記録パラメータとして設定する。次に、ステップST105へ進む。
<Step ST112>
Next, the recording / playback control unit 502 determines whether or not the recording condition has been changed. If the recording condition is changed, the process proceeds to step ST102. On the other hand, when the recording condition is not changed, the recording / reproducing control unit 502 sets the recording parameter adjusted in step ST108 as the recording parameter of the recording / reproducing unit 11. Next, the process proceeds to step ST105.

〈ステップST113〉
一方、ステップST109においてライト・アンド・ベリファイ動作を終了すると判定された場合、パラメータ制御部503は、記録設定情報D601に登録された記録パラメータのうちライト・アンド・ベリファイ動作によって調整された記録パラメータを学習結果情報D604に上書きする。例えば、ディスク品種Disc1,記録速度CAV1,および記録位置Z1に対応する記録パラメータが調整された場合、パラメータ制御部503は、学習結果情報D604に登録されたディスク品種Disc1,記録速度CAV1,および記録位置Z1に対応する記録パラメータを、記録設定情報D601に登録されたディスク品種Disc1,記録速度CAV1,および記録位置Z1に対応する記録パラメータに書き換える。このようにして、学習結果情報D604に登録された記録パラメータが更新される。
<Step ST113>
On the other hand, when it is determined in step ST109 that the write and verify operation is to be terminated, the parameter control unit 503 selects a recording parameter adjusted by the write and verify operation from among the recording parameters registered in the recording setting information D601. The learning result information D604 is overwritten. For example, when the recording parameters corresponding to the disc type Disc1, recording speed CAV1, and recording position Z1 are adjusted, the parameter control unit 503 causes the disc type Disc1, recording speed CAV1, and recording position registered in the learning result information D604. The recording parameter corresponding to Z1 is rewritten to the recording parameter corresponding to the disc type Disc1, recording speed CAV1, and recording position Z1 registered in the recording setting information D601. In this way, the recording parameter registered in the learning result information D604 is updated.

〈ステップST114〉
また、ステップST110において第i番目のデータブロックが品質不良であることが確認された場合、記録再生制御部502は、ステップST108において調整された記録パラメータを記録再生部11の記録パラメータとして設定する。次に、記録再生制御部502は、第i番目のデータブロックを記録処理の対象として再度選択し、第i番目のデータブロックが光ディスク10の交代セクタ(第i番目の記録領域の直後に位置する領域、または、光ディスク10において交代セクタとして予め準備された領域)に再記録されるように記録再生部11を制御する。また、記録再生制御部502は、第i番目のデータブロックが交代セクタに記録されたことを示した欠陥管理情報(例えば、交代セクタのアドレス)が光ディスク10のリードイン領域に格納されるように記録再生部11を制御する。次に、ステップST106へ進む。
<Step ST114>
When it is confirmed in step ST110 that the i-th data block is of poor quality, the recording / playback control unit 502 sets the recording parameter adjusted in step ST108 as the recording parameter of the recording / playback unit 11. Next, the recording / playback control unit 502 selects the i-th data block again as a target of the recording process, and the i-th data block is located in the alternate sector of the optical disc 10 (immediately after the i-th recording area). The recording / reproducing unit 11 is controlled so as to be re-recorded in an area or an area prepared in advance as a replacement sector in the optical disc 10. Further, the recording / reproducing control unit 502 stores defect management information (for example, the address of the replacement sector) indicating that the i-th data block has been recorded in the replacement sector in the lead-in area of the optical disc 10. The recording / reproducing unit 11 is controlled. Next, the process proceeds to step ST106.

(記録パラメータ制御処理)
次に、図27を参照して、図1に示した光ディスク記録再生装置による記録パラメータ制御処理(ステップST108)について説明する。
(Recording parameter control processing)
Next, recording parameter control processing (step ST108) by the optical disc recording / reproducing apparatus shown in FIG. 1 will be described with reference to FIG.

〈ステップST201〉
パラメータ制御部503は、エッジパターン毎に検出された信頼性値(信頼性格納部403に格納された信頼性値)のうち記録パラメータの調整に利用しようとするエッジパターンの信頼性値を転送するように品質情報検出部14(転送部404)に指示する。品質情報検出部14は、コントローラ15による指示に応答して信頼性値をコントローラ15に転送する。また、パラメータ制御部503は、品質情報検出部14から転送された信頼性値を品質管理情報D602に登録する。例えば、パラメータ制御部503は、第1回目のベリファイ期間において2Tマークに対応する記録パルスの形状を調整するために、第1回目のベリファイ期間において2Tマークに対応するエッジパターンの信頼性値を転送することを指示し、第2回目のベリファイ期間において3Tマークに対応する記録パルスの形状を調整するために、第2回目のベリファイ期間において3Tマークに対応するエッジパターンの信頼性値を転送することを指示しても良い。
<Step ST201>
The parameter control unit 503 transfers the reliability value of the edge pattern to be used for adjusting the recording parameter among the reliability values detected for each edge pattern (reliability values stored in the reliability storage unit 403). Instruct the quality information detection unit 14 (transfer unit 404). The quality information detection unit 14 transfers the reliability value to the controller 15 in response to an instruction from the controller 15. The parameter control unit 503 registers the reliability value transferred from the quality information detection unit 14 in the quality management information D602. For example, the parameter control unit 503 transfers the reliability value of the edge pattern corresponding to the 2T mark in the first verification period in order to adjust the shape of the recording pulse corresponding to the 2T mark in the first verification period. In order to adjust the shape of the recording pulse corresponding to the 3T mark in the second verification period, the reliability value of the edge pattern corresponding to the 3T mark is transferred in the second verification period. May be instructed.

〈ステップST202〉
次に、パラメータ制御部503は、品質管理情報D602に登録された信頼性値に基づいて、記録パターン毎に誤差値(長さ誤差値および/または位相誤差値)を計算する。例えば、パラメータ制御部503は、第1回目のベリファイ期間では、2Tマークに対応するエッジパターンの信頼性値に基づいて2Tマークに対応する記録パターンの誤差値を計算し、第2回目のベリファイ期間では、3Tマークに対応するエッジパターンの信頼性値に基づいて3Tマークに対応する記録パターンの誤差値を計算しても良い。
<Step ST202>
Next, the parameter control unit 503 calculates an error value (length error value and / or phase error value) for each recording pattern based on the reliability value registered in the quality management information D602. For example, in the first verification period, the parameter control unit 503 calculates an error value of the recording pattern corresponding to the 2T mark based on the reliability value of the edge pattern corresponding to the 2T mark, and the second verification period. Then, the error value of the recording pattern corresponding to the 3T mark may be calculated based on the reliability value of the edge pattern corresponding to the 3T mark.

〈ステップST203〉
次に、パラメータ制御部503は、品質判定(品質改善判定および品質不良判定)が未だ実行されていない記録パターンの中からいずれか1つの記録パターンを判定対象として選択する。例えば、パラメータ制御部503は、第1回目のベリファイ期間では、2Tマークに対応する記録パターンのうち品質判定が未だ実行されていない記録パターンを選択し、第2回目のベリファイ期間では、3Tマークに対応する記録パターンのうち品質判定が未だ実行されていない記録パターンを選択しても良い。
<Step ST203>
Next, the parameter control unit 503 selects any one recording pattern as a determination target from among the recording patterns for which quality determination (quality improvement determination and quality defect determination) has not yet been performed. For example, the parameter control unit 503 selects a recording pattern for which quality determination has not yet been performed among the recording patterns corresponding to the 2T mark in the first verification period, and sets the 3T mark in the second verification period. You may select the recording pattern from which the quality determination is not yet performed among the corresponding recording patterns.

〈ステップST204:品質改善判定〉
次に、パラメータ制御部503は、目標設定情報D603に登録された目標情報のうち現在の記録条件に対応する目標情報を選択し、選択された目標情報に登録された目標値(長さ目標値および/または位相誤差値)の中から判定対象の記録パターンに対応する目標値を選択する。そして、パラメータ制御部503は、判定対象の記録パターンの誤差値と目標値との差分値を算出し、判定対象の記録パターンの誤差値と目標値との差分値が予め設定された改善基準値よりも大きいか否かを判定する。改善基準値は、記録パラメータに示された記録パルスの形状を調整する必要があるか否かを判定するための基準値である。誤差値と目標値との差分値が改善基準値よりも大きい場合には、ステップST205へ進み、そうでない場合には、ステップST208へ進む。
<Step ST204: Quality Improvement Determination>
Next, the parameter control unit 503 selects target information corresponding to the current recording condition from the target information registered in the target setting information D603, and sets the target value (length target value) registered in the selected target information. And / or a phase error value), a target value corresponding to the recording pattern to be determined is selected. The parameter control unit 503 calculates a difference value between the error value of the determination target recording pattern and the target value, and an improvement reference value in which the difference value between the error value of the determination target recording pattern and the target value is set in advance. It is judged whether it is larger than. The improvement reference value is a reference value for determining whether or not it is necessary to adjust the shape of the recording pulse indicated by the recording parameter. If the difference value between the error value and the target value is larger than the improvement reference value, the process proceeds to step ST205, and if not, the process proceeds to step ST208.

〈ステップST205〉
次に、パラメータ制御部503は、判定対象の記録パターンを“改善必要(記録パラメータの調整に利用すべき記録パターン)”と判定する。
<Step ST205>
Next, the parameter control unit 503 determines that the recording pattern to be determined is “necessity of improvement (recording pattern to be used for adjusting recording parameters)”.

〈ステップST206:品質不良判定〉
次に、パラメータ制御部503は、判定対象の記録パターンの誤差値と目標値との差分値が予め設定された不良基準値よりも大きいか否かを判定する。不良基準値は、第i番目のデータブロックが品質不良であるか否か(交代セクタへの再記録が必要であるか否か)を判定するための基準値であり、改善基準値よりも大きい値である。誤差値と目標値との差分値が不良基準値よりも大きい場合には、ステップST207へ進み、そうでない場合には、ステップST208へ進む。
<Step ST206: Quality Defect Determination>
Next, the parameter control unit 503 determines whether or not the difference value between the error value of the recording pattern to be determined and the target value is greater than a preset defect reference value. The defect reference value is a reference value for determining whether or not the i-th data block is defective in quality (whether re-recording in a replacement sector is necessary), and is larger than the improvement reference value. Value. If the difference value between the error value and the target value is larger than the defect reference value, the process proceeds to step ST207, and if not, the process proceeds to step ST208.

〈ステップST207〉
次に、パラメータ制御部503は、第i番目のデータブロックを“品質不良(交代セクタへの再記録が必要であるデータブロック)”と判定する。
<Step ST207>
Next, the parameter control unit 503 determines that the i-th data block is “quality defect (data block that needs to be re-recorded in a replacement sector)”.

〈ステップST208〉
次に、パラメータ制御部503は、品質判定(品質改善判定および品質不良判定)を終了するか否かを判定する。すなわち、パラメータ制御部503は、記録パラメータの調整に利用しようとする記録パターンについて品質判定が完了したか否かを判定する。例えば、パラメータ制御部503は、第1回目のベリファイ期間では、2Tマークに対応する記録パラメータの全てについて品質判定が完了したか否かを判定し、第2回目のベリファイ期間では、3Tマークに対応する記録パラメータの全てについて品質判定が完了したか否かを判定しても良い。品質判定を終了する場合には、ステップST209へ進む。一方、品質判定を継続する場合には、ステップST203へ進む。
<Step ST208>
Next, the parameter control unit 503 determines whether or not to end the quality determination (quality improvement determination and quality defect determination). That is, the parameter control unit 503 determines whether or not the quality determination has been completed for the recording pattern to be used for adjusting the recording parameter. For example, the parameter control unit 503 determines whether or not the quality determination has been completed for all the recording parameters corresponding to the 2T mark in the first verification period, and corresponds to the 3T mark in the second verification period. It may be determined whether or not the quality determination has been completed for all the recording parameters to be performed. When the quality determination ends, the process proceeds to step ST209. On the other hand, when continuing quality determination, it progresses to step ST203.

〈ステップST209〉
次に、パラメータ制御部503は、改善必要と判定された記録パターンの誤差値のうち少なくとも1つの記録パターンの誤差値が目標値(その記録パターンに対応する目標値)に近づくように、記録設定情報D601に登録された記録パラメータのうち現在の記録条件に対応する記録パラメータに示された記録パルスの形状を調整する。例えば、パラメータ制御部503は、第1回目のベリファイ期間では、改善必要と判定された2Tマークに対応する記録パターンの誤差値が目標値に近づくように2Tマークに対応する記録パルスの形状(トップパルス開始位置dTtop2T,トップパルス幅Ttop2T,クーリング終了位置dTe2T)を調整し、第2回目のベリファイ期間では、改善必要と判定された3Tマークに対応する記録パターンの誤差値が目標値に近づくように3Tマークに対応する記録パルスの形状(トップパルス開始位置dTtop3T,トップパルス幅Ttop3T,エンドパルス幅Te3T,クーリング終了位置dTe2T)を調整しても良い。
<Step ST209>
Next, the parameter control unit 503 sets the recording so that the error value of at least one recording pattern among the error values of the recording pattern determined to be improved approaches the target value (target value corresponding to the recording pattern). Of the recording parameters registered in the information D601, the shape of the recording pulse indicated by the recording parameter corresponding to the current recording condition is adjusted. For example, in the first verification period, the parameter control unit 503 sets the shape of the recording pulse corresponding to the 2T mark (top) so that the error value of the recording pattern corresponding to the 2T mark determined to be improved approaches the target value. The pulse start position dTtop2T, the top pulse width Ttop2T, and the cooling end position dTe2T) are adjusted so that the error value of the recording pattern corresponding to the 3T mark determined to be improved approaches the target value in the second verification period. The shape of the recording pulse corresponding to the 3T mark (top pulse start position dTtop3T, top pulse width Ttop3T, end pulse width Te3T, cooling end position dTe2T) may be adjusted.

(起動時間)
次に、図28(a),図28(b)を参照して、起動時間(光ディスクに記録すべき記録データの記録が開始されるまでの時間)について説明する。
(Start-up time)
Next, with reference to FIG. 28A and FIG. 28B, the activation time (time until recording of recording data to be recorded on the optical disk is started) will be described.

図28(a)のように、従来(例えば、特許文献1,2,3)の装置は、光ディスクの内周パワー校正領域においてサーボ学習処理(トラッキング制御の最適化,フォーカス制御の最適化)および記録学習処理(記録パワーの最適化,記録パルスの形状の最適化)を実行した後に、光ディスクのデータ領域において記録処理を実行することになる。この場合、起動時間は、サーボ学習処理,記録パワーの最適化,および記録パルスの形状の最適化に要する時間に相当する。   As shown in FIG. 28 (a), the conventional apparatus (for example, Patent Documents 1, 2, and 3) performs servo learning processing (optimization of tracking control, optimization of focus control) in the inner peripheral power calibration region of the optical disc. After performing the recording learning process (optimization of recording power, optimization of the shape of the recording pulse), the recording process is executed in the data area of the optical disc. In this case, the start-up time corresponds to the time required for servo learning processing, recording power optimization, and recording pulse shape optimization.

一方、図28(b)のように、図1に示した光ディスク記録再生装置は、光ディスクの内周パワー校正領域においてサーボ学習処理および記録学習処理(記録パワーの最適化)を実行した後に、光ディスクのデータ領域においてライト・アンド・ベリファイ動作を実行する。この場合、起動時間は、サーボ学習処理および記録パワーの最適化に要する時間に相当する。このように、図1に示した光ディスク記録再生装置では、記録パラメータ(記録パルスの形状)の調整に費やされる時間が光ディスク記録再生装置の起動開始時に集中していないので、従来よりも起動時間を短縮できる。   On the other hand, as shown in FIG. 28 (b), the optical disc recording / reproducing apparatus shown in FIG. 1 executes the servo learning process and the recording learning process (optimization of recording power) in the inner peripheral power calibration area of the optical disc, The write and verify operation is executed in the data area. In this case, the startup time corresponds to the time required for servo learning processing and recording power optimization. As described above, in the optical disk recording / reproducing apparatus shown in FIG. 1, the time spent for adjusting the recording parameters (record pulse shape) is not concentrated at the start of the activation of the optical disk recording / reproducing apparatus. Can be shortened.

(記録品質)
次に、図29を参照して、記録品質(最尤復号処理における誤り確率)について説明する。なお、ここでは、光ディスクの回転速度が一定になるように制御する場合を例に挙げて説明する。
(Recording quality)
Next, recording quality (error probability in the maximum likelihood decoding process) will be described with reference to FIG. Here, a case where the rotation speed of the optical disk is controlled to be constant will be described as an example.

内周パワー校正領域における記録パルスの形状の最適値に基づいてデータ領域の各位置における記録パルスの形状の最適値を線形予測する場合(内周PCA学習の場合)、記録マークを形成しようとする位置が内周パワー校正領域から遠くなるほど、記録マークの形成条件(例えば、線速度や物理的特性など)の相違量が大きくなるので、記録品質が劣化することになる。特に、光ディスクの半径方向における中央部分から遠くなるほど(光ディスクの内周または外周に近づくほど)、光ディスクの物理的特性(例えば、熱伝達率など)のばらつきが大きくなるので、内周パワー校正領域において記録パルスの形状を最適化したとしても、光ディスクの外周部分において記録品質の劣化が顕著になる。なお、光ディスクの線速度が一定になるように光ディスクの回転速度を制御する場合も、光ディスクの物理特性のばらつきにより、記録品質の劣化が生じる可能性がある。   When the optimum value of the shape of the recording pulse at each position in the data area is linearly predicted based on the optimum value of the shape of the recording pulse in the inner circumference power calibration area (in the case of inner circumference PCA learning), a recording mark is to be formed. As the position is farther from the inner peripheral power calibration area, the amount of difference in the recording mark formation conditions (for example, linear velocity, physical characteristics, etc.) increases, and the recording quality deteriorates. In particular, as the distance from the central portion in the radial direction of the optical disk increases (the closer to the inner or outer periphery of the optical disk), the variation in the physical characteristics of the optical disk (for example, heat transfer coefficient) increases. Even if the shape of the recording pulse is optimized, the recording quality deteriorates significantly in the outer peripheral portion of the optical disk. Even when the rotational speed of the optical disc is controlled so that the linear velocity of the optical disc is constant, there is a possibility that the recording quality may be deteriorated due to variations in physical characteristics of the optical disc.

また、内周パワー校正領域および外周パワー校正領域の各々における記録パルスの形状の最適値に基づいてデータ領域の各位置における記録パルスの形状の最適値を線形予測する場合(内外周PCA学習の場合)、内周パワー校正領域の近傍部分,外周パワー校正領域の近傍部分,および光ディスクの半径方向におけるデータ領域の中央部分では、記録品質の劣化は比較的少ないが、これらの部分から遠くなるほど、記録品質の劣化が顕著になる。なお、光ディスクの線速度が一定になるように光ディスクの回転速度を制御する場合も、光ディスクの物理特性のばらつきにより、記録品質の劣化が生じる可能性がある。   When linearly predicting the optimum value of the recording pulse shape at each position in the data area based on the optimum value of the recording pulse shape in each of the inner power calibration area and the outer power calibration area (in the case of inner / outer PCA learning) ) In the vicinity of the inner power calibration area, in the vicinity of the outer power calibration area, and in the central area of the data area in the radial direction of the optical disc, the recording quality is relatively less deteriorated. Degradation of quality becomes remarkable. Even when the rotational speed of the optical disc is controlled so that the linear velocity of the optical disc is constant, there is a possibility that the recording quality may be deteriorated due to variations in the physical characteristics of the optical disc.

一方、図1に示した光ディスク記録再生装置(ライト・アンド・ベリファイの場合)では、所定量の記録データを記録するライト処理と、光ディスクに記録された所定量の記録データの記録品質(信頼性値)に基づいて記録パラメータに示された記録パルスの形状を調整するベリファイ処理とを交互に繰り返すことにより、記録パルスの形状を徐々に最適化することができる。また、記録処理によって記録マークを形成しようとする位置は、ベリファイ処理によって記録パルスの形状を調整した位置に隣接しているので、記録マークの形成条件は、ほとんど同じである。そのため、記録マークの形成条件の相違に起因する記録品質の劣化は、ほとんど生じない。したがって、図1に示した光ディスク記録再生装置は、従来よりも記録品質を改善することができる。なお、光ディスクの線速度が一定になるように光ディスクの回転速度を制御する場合も、従来よりも記録品質を改善することができる。   On the other hand, in the optical disc recording / reproducing apparatus shown in FIG. 1 (in the case of write and verify), a write process for recording a predetermined amount of recording data, and the recording quality (reliability) of the predetermined amount of recording data recorded on the optical disc. The shape of the recording pulse can be gradually optimized by alternately repeating the verifying process for adjusting the shape of the recording pulse indicated by the recording parameter based on the value). In addition, since the position where the recording mark is to be formed by the recording process is adjacent to the position where the shape of the recording pulse has been adjusted by the verify process, the conditions for forming the recording mark are almost the same. Therefore, there is almost no deterioration in recording quality due to the difference in the recording mark formation conditions. Therefore, the optical disk recording / reproducing apparatus shown in FIG. 1 can improve the recording quality as compared with the conventional art. Even when the rotational speed of the optical disc is controlled so that the linear velocity of the optical disc is constant, the recording quality can be improved as compared with the conventional case.

以上のように、ライト・アンド・ベリファイ動作により記録パラメータに示された記録パルスの形状を調整することにより、起動時間の短縮と記録品質の改善を実現できる。なお、一般的には、「ベリファイ処理」とは、光ディスクに記録された所定量の記録データの記録品質を検証することを指しているが、本実施形態では、「ベリファイ処理」とは、光ディスクに記録された所定量の記録データの記録品質を検出し、その記録品質に基づいて記録パラメータに示された記録パルスの形状を調整することを指している。   As described above, the start-up time can be shortened and the recording quality can be improved by adjusting the shape of the recording pulse indicated by the recording parameter by the write and verify operation. In general, “verify processing” refers to verifying the recording quality of a predetermined amount of recording data recorded on an optical disc. In this embodiment, “verify processing” refers to optical discs. Is to detect the recording quality of a predetermined amount of recording data recorded on the recording medium, and to adjust the shape of the recording pulse indicated by the recording parameter based on the recording quality.

〔記録設定情報〕
また、記録パラメータに記録条件を対応付けて記録設定情報D601に登録することにより、ライト・アンド・ベリファイ動作において処理される記録パラメータを記録条件毎に管理することができる。これにより、ライト・アンド・ベリファイ動作の途中で記録条件が変更されたとしても、変更前の記録条件の下で最適化された記録パラメータを保存しておくことが可能となるので、記録条件毎に記録パラメータを最適化することができる。なお、記録パラメータは、記録条件毎に管理されていなくても良い。
[Record setting information]
Also, by recording the recording parameters in association with the recording conditions and registering them in the recording setting information D601, the recording parameters processed in the write-and-verify operation can be managed for each recording condition. As a result, even if the recording conditions are changed during the write and verify operation, the recording parameters optimized under the recording conditions before the change can be saved. The recording parameters can be optimized. Note that the recording parameters need not be managed for each recording condition.

〔学習結果情報〕
また、ライト・アンド・ベリファイ動作による記録パラメータの学習結果を学習結果情報D604として管理することにより、記録パラメータの学習結果を蓄積することが可能となる。このように学習結果の蓄積が継続されることで、記録パラメータの最適性を向上させることができる。また、学習結果情報D604において記録条件毎に記録パラメータを管理することにより、記録条件毎に記録パラメータの最適性を向上させることができる。なお、記録パラメータの学習結果は、記録条件毎に管理されていなくても良い。
[Learning result information]
Further, by managing the learning result of the recording parameter by the write and verify operation as the learning result information D604, it is possible to accumulate the learning result of the recording parameter. Thus, by continuing accumulation of learning results, the optimality of recording parameters can be improved. Further, by managing the recording parameters for each recording condition in the learning result information D604, it is possible to improve the optimality of the recording parameters for each recording condition. Note that the recording parameter learning result may not be managed for each recording condition.

〔品質管理情報〕
また、エッジパターン毎に検出された信頼性値を示した信頼性情報に記録条件を対応付けて品質管理情報D602に登録することにより、ライト・アンド・ベリファイ動作においてエッジパターン毎に検出された信頼性値を記録条件毎に管理することができる。これにより、ライト・アンド・ベリファイ動作の途中で記録条件が変更されたとしても、変更前の記録条件の下で検出された信頼性値を保存しておくことが可能となる。なお、信頼性情報は、記録条件毎に管理されていなくても良い。また、記録設定情報D601と同様に、品質管理情報D602を学習結果情報として情報格納部16に格納しても良い。
[Quality control information]
Further, the reliability information indicating the reliability value detected for each edge pattern is associated with the recording condition and registered in the quality management information D602, so that the reliability detected for each edge pattern in the write and verify operation is recorded. The sex value can be managed for each recording condition. Thereby, even if the recording condition is changed during the write and verify operation, the reliability value detected under the recording condition before the change can be stored. Note that the reliability information may not be managed for each recording condition. Similarly to the recording setting information D601, the quality management information D602 may be stored in the information storage unit 16 as learning result information.

〔目標設定情報〕
さらに、記録パターン毎に設定された長さ目標値および位相目標値を示した目標情報を記録条件に対応付けて目標設定情報D603に登録することにより、記録条件毎に長さ目標値および位相目標値を管理することができる。これにより、記録条件毎に長さ目標値および位相目標値を正確に設定することが可能となるので、記録パラメータの最適性をさらに向上させることができる。例えば、光ディスク品種毎に目標値を設定することにより、光ディスクの個体差(光ディスクの材質の違いや光ディスクの製造工程におけるロットばらつきなど)に応じて目標値を適切に設定できる。また、記録速度毎に目標値を設定することにより、記録速度に応じた熱干渉や熱縮退の影響を考慮して目標値を適切に設定できる。また、記録位置毎に目標値を設定することにより、光ディスクの各位置における物理的特性の相違に応じて目標値を適切に設定できる。なお、長さ目標値および位相目標値は、記録条件毎に管理されていなくても良い。
[Target setting information]
Furthermore, by registering the target information indicating the length target value and the phase target value set for each recording pattern in the target setting information D603 in association with the recording conditions, the length target value and the phase target for each recording condition are registered. The value can be managed. As a result, the length target value and the phase target value can be accurately set for each recording condition, so that the optimality of the recording parameters can be further improved. For example, by setting a target value for each optical disc type, it is possible to appropriately set the target value according to individual differences of optical discs (differences in optical disc materials, lot variations in optical disc manufacturing processes, etc.). Further, by setting a target value for each recording speed, it is possible to appropriately set the target value in consideration of the influence of thermal interference and thermal degeneration according to the recording speed. Further, by setting a target value for each recording position, the target value can be appropriately set according to the difference in physical characteristics at each position of the optical disc. Note that the length target value and the phase target value may not be managed for each recording condition.

また、目標設定情報D603は、光ディスク記録再生装置の製造時において情報格納部16に格納されても良いし、光ディスク記録再生装置の製造後に更新されても良い。例えば、新規の光ディスクに対応する目標値をその光ディスクのディスク品種に対応づけて目標設定情報D603に追加しても良い。   The target setting information D603 may be stored in the information storage unit 16 at the time of manufacturing the optical disc recording / reproducing apparatus, or may be updated after the manufacture of the optical disc recording / reproducing apparatus. For example, a target value corresponding to a new optical disc may be added to the target setting information D603 in association with the disc type of the optical disc.

また、位相誤差値および目標誤差値は、“0”以外の値であっても良い。例えば、記録マークおよびスペースの組合せに応じて熱干渉特性が異なり、特定の記録パターンに対応する記録マーク(例えば、記録パターン2Ts5Tm2Tsに対応する5Tマーク)がその記録パターンの前後に位置する他の記録マークの長さや位相に影響を与える場合には、そのような影響が抑制されるように、特定の記録パターンの前後に位置する他の記録マークに対応する記録パターンの位相目標値を“0”以外の値に設定しても良い。   Further, the phase error value and the target error value may be values other than “0”. For example, another recording in which the thermal interference characteristics differ depending on the combination of the recording mark and the space, and the recording mark corresponding to a specific recording pattern (for example, the 5T mark corresponding to the recording pattern 2Ts5Tm2Ts) is positioned before and after the recording pattern. When the mark length or phase is affected, the phase target value of the recording pattern corresponding to other recording marks positioned before and after the specific recording pattern is set to “0” so that such influence is suppressed. A value other than may be set.

〔品質改善判定〕
また、誤差値と目標値との差分値が改善基準値よりも大きいと判定された記録パターンのうち少なくとも1つの記録パターンの誤差値が目標値に近づくように記録パラメータを調整することにより、誤差値が改善基準値よりも小さくなるように記録品質を改善することができる。
(Quality improvement judgment)
Further, by adjusting the recording parameters so that the error value of at least one recording pattern out of the recording patterns determined that the difference value between the error value and the target value is larger than the improvement reference value, the error is obtained. The recording quality can be improved so that the value becomes smaller than the improvement reference value.

〔品質不良判定〕
また、誤差値と目標値との差分値が不良基準値よりも大きいと判定された記録パターンを検出した場合に、記録再生部11による前回の記録動作によって光ディスク10に記録された第i番目のデータブロックDBが記録再生部11による次回の記録動作によって光ディスク10の交代セクタに再記録されることにより、品質不良により正常に再生できない記録データを救済することができる。
(Quality defect judgment)
In addition, when a recording pattern in which the difference value between the error value and the target value is determined to be larger than the defect reference value is detected, the i-th recorded on the optical disc 10 by the previous recording operation by the recording / reproducing unit 11 is detected. By re-recording the data block DB in the alternate sector of the optical disc 10 by the next recording operation by the recording / reproducing unit 11, recorded data that cannot be normally reproduced due to poor quality can be relieved.

〔転送処理〕
また、ベリファイ期間毎に、エッジパターン毎に検出された信頼性値(信頼性格納部403に格納された信頼性値)のうち記録パラメータの調整に利用しようとする信頼性値を転送することにより、1つのベリファイ期間においてエッジパターン毎に検出された信頼性値を全て転送する場合よりも、品質情報検出部14(転送部404)とコントローラ15(パラメータ制御部503)との間のデータバスの使用量を削減でき、品質情報検出部14とコントローラ15との間の転送処理に要する時間を短縮できる。これにより、ベリファイ期間内に記録パラメータの調整を完了させることができる。
[Transfer processing]
Further, by transferring the reliability value to be used for adjusting the recording parameter among the reliability values detected for each edge pattern (reliability values stored in the reliability storage unit 403) for each verification period. The data bus between the quality information detection unit 14 (transfer unit 404) and the controller 15 (parameter control unit 503) is compared to the case where all reliability values detected for each edge pattern are transferred in one verification period. The amount of use can be reduced, and the time required for the transfer process between the quality information detector 14 and the controller 15 can be shortened. As a result, the adjustment of the recording parameters can be completed within the verify period.

なお、パラメータ制御部503は、エッジパターン毎に検出された信頼性値が所定の順番で(例えば、2Tマーク,3Tマーク,…,5Tマークの順番で)ベリファイ期間毎に転送されるように転送指示しても良いし、エッジパターン毎に検出された信頼性値が1回のベリファイ期間で全て転送されるように転送指示しても良い。また、パラメータ制御部503は、前回の記録パラメータ制御処理における誤差値の計算結果に基づいて、今回のベリファイ期間においてエッジパターン毎に検出された信頼性値のいずれを品質情報検出部14に転送させるのかを決定しても良い。   The parameter control unit 503 transfers the reliability values detected for each edge pattern in a predetermined order (for example, 2T mark, 3T mark,..., 5T mark) for each verification period. The transfer may be instructed so that all the reliability values detected for each edge pattern are transferred in one verify period. Further, the parameter control unit 503 causes the quality information detection unit 14 to transfer any of the reliability values detected for each edge pattern during the current verification period based on the calculation result of the error value in the previous recording parameter control process. You may decide.

(ジッタ最適化)
なお、最尤復号処理の誤り確率の最適化とともにジッタ最適化を実施する場合、ジッタ最適化の結果に応じて長さ目標値および位相誤差値を変更しても良い。この場合、長さ目標値は“0”以外の値となっても良い。
(Jitter optimization)
When the jitter optimization is performed together with the optimization of the error probability of the maximum likelihood decoding process, the length target value and the phase error value may be changed according to the result of the jitter optimization. In this case, the length target value may be a value other than “0”.

〔ジッタ検出方法〕
ここで、図30(a)〜図30(e)を参照して、ジッタ検出方法について説明する。図30(a)のように、2Tスペース,3Tマーク,4Tスペース,2Tマーク,および3Tスペースからなる記録領域に再生ビームを照射すると、図30(b)に示された実線のような再生波形を有するアナログ再生信号が生成される。ここで、アナログ再生信号を所定の閾値電圧(図30(b)の破線)に基づいて二値化すると、図30(c)のような二値化信号が生成される。次に、二値化信号と再生クロックとの位相差が検出され、二値化信号と再生クロックとの位相差の積分値が“0”になるように、再生クロックが制御される。このようにして、図30(d)のような再生クロックが生成される。この二値化信号の立ち上がりエッジ位置および立ち下がりエッジ位置と再生クロックの立ち上がりエッジ位置との時間的なずれが位相誤差値となる。
[Jitter detection method]
Here, the jitter detection method will be described with reference to FIGS. 30 (a) to 30 (e). As shown in FIG. 30A, when a reproducing beam is irradiated onto a recording area composed of 2T space, 3T mark, 4T space, 2T mark, and 3T space, a reproducing waveform as shown by a solid line in FIG. Is generated. Here, when the analog reproduction signal is binarized based on a predetermined threshold voltage (broken line in FIG. 30B), a binarized signal as shown in FIG. 30C is generated. Next, the phase difference between the binarized signal and the recovered clock is detected, and the recovered clock is controlled so that the integral value of the phase difference between the binarized signal and the recovered clock becomes “0”. In this way, a reproduction clock as shown in FIG. 30 (d) is generated. A time error between the rising edge position and the falling edge position of the binarized signal and the rising edge position of the reproduction clock becomes a phase error value.

なお、位相誤差値Δt2Ts3Tmは、3Tマークの始端エッジ位置(2Tスペースと3Tマークとの境界位置)における位相誤差値を示し、位相誤差値Δ3Tm4Tsは、3Tマークの終端エッジ位置(3Tマークと4Tスペースとの境界位置)における位相誤差を示し、位相誤差値Δt4Ts2Tm,Δt2Tm3Tsは、それぞれ、2Tマークの始端エッジ位置および終端エッジ位置における位相誤差値を示している。記録マークの長さは、二値化信号の立ち上がりエッジおよび立ち下がりエッジの時間間隔に基づいて判断できる。エッジパターン毎に位相誤差値を検出して積分することにより、エッジパターン毎に図30(e)のような位相誤差値の分布が得られる。なお、図30(e)は、位相誤差値Δt2Ts3Tmの分布を示している。位相誤差値の分布の平均値がジッタ値に相当する。このジッタ値が“0”に近づくように記録マークの始端エッジ位置および終端エッジ位置(すなわち、記録パルスの形状)を調整することにより、ジッタを最適化できる。なお、位相誤差値の分布の平均値ではなく、位相誤差値の絶対値の累積値をジッタ値として計算しても良い。 The phase error value Δt 2Ts3Tm indicates the phase error value at the start edge position of the 3T mark (the boundary position between the 2T space and the 3T mark), and the phase error value Δ 3Tm4Ts indicates the end edge position of the 3T mark (the 3T mark The phase error values Δt 4Ts2Tm and Δt 2Tm3Ts indicate the phase error values at the start edge position and the end edge position of the 2T mark, respectively. The length of the recording mark can be determined based on the time interval between the rising edge and falling edge of the binarized signal. By detecting and integrating the phase error value for each edge pattern, a distribution of phase error values as shown in FIG. 30E is obtained for each edge pattern. FIG. 30E shows the distribution of the phase error value Δt 2Ts3Tm . The average value of the distribution of phase error values corresponds to the jitter value. The jitter can be optimized by adjusting the start edge position and the end edge position (that is, the shape of the recording pulse) of the recording mark so that the jitter value approaches “0”. Note that the accumulated value of the absolute values of the phase error values, not the average value of the distribution of the phase error values, may be calculated as the jitter value.

〔クロック生成器〕
図31は、図1に示したクロック生成器204の構成例を示す。クロック生成器204は、比較器211と、位相差検出器212と、ローパスフィルタ(LPF)213と、電圧制御発振器(VCO)214とを含む。比較器211は、アナログ再生信号ASaの信号レベルと閾値電圧とを比較し、アナログ再生信号ASaの信号レベルが閾値電圧よりも高い場合には比較器211の出力をハイレベルに設定し、アナログ再生信号ASaの信号レベルが閾値電圧よりも低い場合には比較器211の出力をローレベルに設定する。これにより、アナログ再生信号ASaは、二値化される(二値化信号に変換される)。なお、閾値電圧は、二値化信号(比較器211の出力)の積分値が“0”になるようにフィードバック制御されている。位相差検出器212は、再生クロックCLKと二値化信号(比較器211の出力)との位相誤差値PDを検出する。ローパスフィルタ213は、位相差検出器212の出力を平滑化する。電圧制御発振器214は、ローパスフィルタ213の出力に応じて再生クロックCLKの周波数を制御する。
[Clock generator]
FIG. 31 shows a configuration example of the clock generator 204 shown in FIG. The clock generator 204 includes a comparator 211, a phase difference detector 212, a low pass filter (LPF) 213, and a voltage controlled oscillator (VCO) 214. The comparator 211 compares the signal level of the analog reproduction signal Asa with a threshold voltage. If the signal level of the analog reproduction signal Asa is higher than the threshold voltage, the comparator 211 sets the output of the comparator 211 to a high level and performs analog reproduction. When the signal level of the signal Asa is lower than the threshold voltage, the output of the comparator 211 is set to a low level. Thereby, the analog reproduction signal Asa is binarized (converted into a binarized signal). The threshold voltage is feedback-controlled so that the integrated value of the binarized signal (output of the comparator 211) becomes “0”. The phase difference detector 212 detects a phase error value PD between the reproduction clock CLK and the binarized signal (output of the comparator 211). The low-pass filter 213 smoothes the output of the phase difference detector 212. The voltage controlled oscillator 214 controls the frequency of the reproduction clock CLK according to the output of the low pass filter 213.

〔ジッタ検出部〕
図1に示したジッタ検出部17は、二値化信号(比較器211の出力)のエッジパターン毎に位相誤差値PDを積分することによってエッジパターン毎にジッタ値を計算する。なお、ジッタ検出部17は、位相誤差値の分布の平均値ではなく、位相誤差値の絶対値の累積値をジッタ値として計算しても良い。
[Jitter detector]
The jitter detection unit 17 illustrated in FIG. 1 calculates a jitter value for each edge pattern by integrating the phase error value PD for each edge pattern of the binarized signal (output of the comparator 211). Note that the jitter detector 17 may calculate the accumulated value of the absolute values of the phase error values as the jitter value instead of the average value of the distribution of the phase error values.

〔ジッタ最適化と長さ差誤差値および位相誤差値との関係〕
次に、図32を参照して、ジッタ最適化と長さ差誤差値および位相誤差値との関係について説明する。ここでは、記録マークの長さおよびその記録マークを挟んで隣接する2つのスペースの長さが“3T”である場合を例に挙げて説明する。
[Relationship between jitter optimization, length difference error value and phase error value]
Next, the relationship between the jitter optimization and the length difference error value and the phase error value will be described with reference to FIG. Here, a case where the length of a recording mark and the length of two spaces adjacent to each other with the recording mark interposed therebetween are “3T” will be described as an example.

図32は、ジッタが最適化されており、記録マークの始端エッジ部分に対応する再生信号のサンプル値(yk−3,yk−2,yk−1,y)が(4.8, 4.8, 3.0, 1.2)であり、記録マークの終端エッジ部分に対応する再生信号のサンプル値(yk−3,yk−2,yk−1,y)が(1.2, 3.0, 4.8, 4.8)である場合を示している。この場合、記録マークの始端エッジ部分では、パターンPP1のパスBが最も確からしい状態遷移列として選択され、記録マークの終端エッジ部分では、パターンPP5のパスBが最も確からしい状態遷移列として選択されることになる。また、長さ誤差値Dlは“−1.6”と計算され、位相誤差値Dpは“0.0”と計算される。 In FIG. 32, jitter is optimized, and sample values (y k−3 , y k−2 , y k−1 , y k ) of the reproduction signal corresponding to the start edge portion of the recording mark are (4.8). , 4.8, 3.0, 1.2), and sample values (y k−3 , y k−2 , y k−1 , y k ) of the reproduction signal corresponding to the end edge portion of the recording mark are (1.2, 3.0, 4.8, 4.8). In this case, the path B of the pattern PP1 is selected as the most likely state transition sequence at the start edge portion of the recording mark, and the path B of the pattern PP5 is selected as the most likely state transition sequence at the end edge portion of the recording mark. Will be. The length error value Dl is calculated as “−1.6”, and the phase error value Dp is calculated as “0.0”.

ジッタが最適になるように記録パルスの形状が調整されている場合、記録マークの始端エッジ部分および終端エッジ部分におけるエッジ位置(すなわち、信号レベル“3”と再生信号との交点)は、チャネルクロック周期TCLKに一致している。しかし、再生信号のサンプル値のうち信号レベル“3”との交点以外のサンプル値は、最も確からしい状態遷移列の各期待値に一致していない。これは、ジッタ検出処理を実行する信号処理系列と最尤復号処理を実行する信号処理系列との間でイコライズ特性(入力信号の各周波数帯域に対するブースト量)が異なるためである。   When the shape of the recording pulse is adjusted so as to optimize the jitter, the edge position (that is, the intersection of the signal level “3” and the reproduction signal) at the start edge portion and the end edge portion of the recording mark is the channel clock. It coincides with the cycle TCLK. However, the sample values other than the intersection with the signal level “3” among the sample values of the reproduction signal do not coincide with the expected values of the most probable state transition sequence. This is because the equalization characteristic (boost amount for each frequency band of the input signal) differs between the signal processing sequence for performing the jitter detection process and the signal processing sequence for performing the maximum likelihood decoding process.

最尤復号処理にとって最適となる記録マークの理想的な長さ誤差値は“0.0”であるので、図32の場合、長さ目標値Dltを“−1.6<Dlt<0.0”に設定することにより、ジッタの最適化および最尤復号処理の誤り確率の最適化の一方に偏らない最適化制御が可能となる。すなわち、ジッタが最適となる記録パラメータに基づいて形成された記録マークを再生した場合に検出される長さ誤差値を“Dlj”とすると、Dlj<0のときにDlj<Dlt<0となり、Dlj>0のときに0<Dlt<Dljとなるように長さ目標値Dltを設定しても良い。   Since the ideal length error value of the recording mark that is optimal for the maximum likelihood decoding process is “0.0”, in the case of FIG. 32, the length target value Dlt is set to “−1.6 <Dlt <0.0. By setting to "", optimization control that is not biased to one of optimization of jitter and optimization of error probability of maximum likelihood decoding processing becomes possible. That is, if a length error value detected when a recording mark formed based on a recording parameter with an optimum jitter is reproduced is “Dlj”, Dlj <Dlt <0 when Dlj <0, and Dlj The length target value Dlt may be set so that 0 <Dlt <Dlj when> 0.

また、最尤復号処理にとって最適となる記録マークの理想的な位相誤差値は“0.0”であるので、ジッタが最適となる記録パラメータに基づいて形成された記録マークを再生した場合に検出される位相誤差値を“Dpj”とすると、Dpj<0のときにDpj<Dpt<0となり、Dpj>0のときに0<Dpt<Dpjとなるように位相目標値Dptを設定しても良い。   In addition, since the ideal phase error value of the recording mark that is optimal for the maximum likelihood decoding process is “0.0”, it is detected when the recording mark formed based on the recording parameter that optimizes the jitter is reproduced. The phase target value Dpt may be set so that Dpj <Dpt <0 when Dpj <0, and 0 <Dpt <Dpj when Dpj> 0, where Dpj <0. .

なお、ジッタ検出処理と最尤復号処理とのイコライズ特性の相違が最も大きくなる記録パターン(例えば、3Tマークに対応する記録パターン)に対してのみ、長さ誤差値を“0”以外の値に設定しても良い。このように設定した場合も、ジッタの最適化および最尤復号処理の誤り確率の最適化の一方に偏らない最適化制御が可能となる。   Note that the length error value is set to a value other than “0” only for a recording pattern (for example, a recording pattern corresponding to a 3T mark) in which the difference in equalization characteristics between the jitter detection process and the maximum likelihood decoding process is the largest. May be set. Even in such a setting, optimization control that is not biased to either optimization of jitter or optimization of error probability of maximum likelihood decoding processing is possible.

次に、図1に示した光ディスク記録再生装置によるジッタ最適化処理および目標値計算処理について説明する。ここでは、説明の簡略化のため、記録条件は変更されないものとする。   Next, jitter optimization processing and target value calculation processing by the optical disc recording / reproducing apparatus shown in FIG. 1 will be described. Here, for simplification of explanation, it is assumed that the recording conditions are not changed.

〔ジッタ最適化処理〕
まず、記録再生制御部502は、記録再生部11に記録動作を実行させる。記録再生部11は、記録パラメータに基づいて所定量の記録データWDを記録パルスPWに変換し、記録パルスPWに基づいて光ディスク10のデータ領域に記録領域を形成する。次に、記録再生制御部502は、記録再生部11に再生動作を実行させる。記録再生部11は、光ディスク10のデータ領域に形成された記録領域に再生ビームを照射してアナログ再生信号ASを再生する。再生処理部12は、アナログ再生信号ASに基づいて再生クロックCLKを生成するとともに、アナログ再生信号ASと再生クロックCLKとの位相誤差値PDを検出する。ジッタ検出部17は、位相誤差値PDに基づいてジッタ値を検出する。パラメータ制御部503は、ジッタ検出部17によって検出されたジッタ値が“0”に近づくように、記録パラメータに示された記録パルスの形状を調整する。次に、記録再生制御部502は、記録再生部11に記録動作を実行させ、記録再生部11は、記録パラメータ(調整された記録パラメータ)に基づいて所定量の記録データWDを記録パルスPWに変換し、記録パルスPWに基づいて光ディスク10のデータ領域に記録領域を形成する。このような処理が繰り返されることにより、ジッタに対して最適な記録パラメータが検出される。
[Jitter optimization processing]
First, the recording / playback control unit 502 causes the recording / playback unit 11 to perform a recording operation. The recording / reproducing unit 11 converts a predetermined amount of recording data WD into a recording pulse PW based on the recording parameter, and forms a recording area in the data area of the optical disc 10 based on the recording pulse PW. Next, the recording / playback control unit 502 causes the recording / playback unit 11 to perform a playback operation. The recording / reproducing unit 11 reproduces the analog reproduction signal AS by irradiating a reproduction beam to the recording area formed in the data area of the optical disc 10. The reproduction processing unit 12 generates a reproduction clock CLK based on the analog reproduction signal AS and detects a phase error value PD between the analog reproduction signal AS and the reproduction clock CLK. The jitter detector 17 detects a jitter value based on the phase error value PD. The parameter control unit 503 adjusts the shape of the recording pulse indicated by the recording parameter so that the jitter value detected by the jitter detecting unit 17 approaches “0”. Next, the recording / reproducing control unit 502 causes the recording / reproducing unit 11 to perform a recording operation, and the recording / reproducing unit 11 converts a predetermined amount of recording data WD into a recording pulse PW based on the recording parameter (adjusted recording parameter). Conversion is performed, and a recording area is formed in the data area of the optical disc 10 based on the recording pulse PW. By repeating such processing, an optimum recording parameter for the jitter is detected.

〔目標値計算処理〕
まず、記録再生制御部502は、ジッタ最適化処理によって検出された記録パラメータを記録再生部11の記録パラメータとして設定した後、記録再生部11に記録動作を実行させる。記録再生部11は、記録パラメータに基づいて所定量の記録データWDを記録パルスPWに変換し、記録パルスPWに基づいて光ディスク10のデータ領域に記録領域を形成する。次に、記録再生制御部502は、記録再生部11に再生動作を実行させる。記録再生部11は、光ディスク10のデータ領域に形成された記録領域に再生ビームを照射してアナログ再生信号ASを再生する。再生処理部12は、アナログ再生信号ASをデジタル再生信号DSに変換し、復号処理部13は、デジタル再生信号DSに最尤復号処理を施して二値化信号D302を生成する。品質情報検出部14は、二値化信号D302の遷移エッジ毎にエッジパターンを検出し、エッジパターン毎に信頼性値を検出する。パラメータ制御部503は、エッジパターン毎に検出された信頼性値に基づいて、記録パラメータ毎に長さ誤差値および位相誤差値を計算する。次に、パラメータ制御部503は、記録パターン毎に、長さ誤差値および位相誤差値に基づいて長さ目標値および位相目標値を計算する。例えば、パラメータ制御部503は、長さ誤差値を“Dlj”とすると、Dlj<0のときにDlj<Dlt<0となり、Dlj>0のときに0<Dlt<Dljとなるように長さ目標値Dltを設定するとともに、位相誤差値を“Dpj”とすると、Dpj<0のときにDpj<Dpt<0となり、Dpj>0のときに0<Dpt<Dpjとなるように位相誤差値Dptを設定する。次に、パラメータ制御部503は、記録パラメータ毎に計算された長さ目標値および位相目標値を目標設定情報D603に登録する。このようにして、ジッタの最適化および最尤復号処理の誤り確率の最適化の一方に偏らない長さ目標値および位相目標値を記録パターン毎に設定することができる。
[Target value calculation processing]
First, the recording / reproducing control unit 502 sets the recording parameter detected by the jitter optimization process as the recording parameter of the recording / reproducing unit 11 and then causes the recording / reproducing unit 11 to perform a recording operation. The recording / reproducing unit 11 converts a predetermined amount of recording data WD into a recording pulse PW based on the recording parameter, and forms a recording area in the data area of the optical disc 10 based on the recording pulse PW. Next, the recording / playback control unit 502 causes the recording / playback unit 11 to perform a playback operation. The recording / reproducing unit 11 reproduces the analog reproduction signal AS by irradiating a reproduction beam to the recording area formed in the data area of the optical disc 10. The reproduction processing unit 12 converts the analog reproduction signal AS into a digital reproduction signal DS, and the decoding processing unit 13 performs a maximum likelihood decoding process on the digital reproduction signal DS to generate a binary signal D302. The quality information detection unit 14 detects an edge pattern for each transition edge of the binarized signal D302 and detects a reliability value for each edge pattern. The parameter control unit 503 calculates a length error value and a phase error value for each recording parameter based on the reliability value detected for each edge pattern. Next, the parameter control unit 503 calculates a length target value and a phase target value based on the length error value and the phase error value for each recording pattern. For example, when the length error value is “Dlj”, the parameter control unit 503 sets the length target so that Dlj <Dlt <0 when Dlj <0 and 0 <Dlt <Dlj when Dlj> 0. When the value Dlt is set and the phase error value is “Dpj”, the phase error value Dpt is set so that Dpj <Dpt <0 when Dpj <0 and 0 <Dpt <Dpj when Dpj> 0. Set. Next, the parameter control unit 503 registers the length target value and the phase target value calculated for each recording parameter in the target setting information D603. In this way, it is possible to set the length target value and the phase target value that are not biased to one of the optimization of jitter and the optimization of the error probability of the maximum likelihood decoding process for each recording pattern.

なお、光ディスク10のデータ領域の代わりに光ディスク10の内周パワー校正領域(または、外周パワー校正領域)において、記録データWDの代わりにジッタ検出に適したテストパターンを用いて、ジッタ最適化処理および目標値計算処理を実行しても良い。   In addition, in the inner peripheral power calibration area (or outer peripheral power calibration area) of the optical disc 10 instead of the data area of the optical disc 10, a jitter optimization process and a test pattern suitable for jitter detection are used instead of the recording data WD. A target value calculation process may be executed.

〔クロック生成器の変形例〕
なお、再生処理部12は、図1に示したクロック生成器204に代えて、図33に示したクロック生成器204aを含んでいても良い。図33に示したクロック生成器204aは、位相差検出部221と、ローパスフィルタ222と、デジタル・アナログ変換器(DAC)223と、電圧制御発振器(VCO)224とを含む。図34のように、位相差検出部221は、デジタル再生信号DSを構成する複数のデジタル値Q1,Q2,…を順次取得して基準値(例えば、閾値電圧値)に対するデジタル値の極性を判断し、今回取得したデジタル値(例えば、デジタル値Q2)の極性が前回取得したデジタル値(例えば、デジタル値Q1)の極性と異なる場合に、今回のデジタル値と前回のデジタル値との平均値(例えば、平均値PD1)を検出する。そして、位相差検出部221は、今回のデジタル値が前回のデジタル値よりも大きい場合には平均値(例えば、平均値PD1,デジタル値Q5,Q6の平均値DP3)を位相誤差値PDとして出力し、今回のデジタル値が前回のデジタル値よりも小さい場合には平均値(例えば、デジタル値Q3,Q4の平均値Q34,デジタル値Q7,Q8の平均値Q78)の符号を反転して反転値(例えば、反転値PD2,PD4)を位相誤差値PDとして出力する。ローパスフィルタ222は、位相差検出部221の出力を平滑化する。これにより、ローパスフィルタ222は、デジタル再生信号DSの位相誤差曲線を示した信号を出力する。デジタル・アナログ変換器223は、ローパスフィルタ222の出力を制御信号(アナログ信号)に変換する。電圧制御発振器224は、デジタル・アナログ変換器223からの制御信号の電圧レベルに応じて再生クロックCLKの周波数を調整する。例えば、図34の場合、ローパスフィルタ222の出力(すなわち、位相誤差曲線)は基準値に対して正の極性を示しているので、電圧制御発振器224は、再生クロックCLKの周波数を高くする。
[Modified example of clock generator]
Note that the reproduction processing unit 12 may include the clock generator 204a shown in FIG. 33 instead of the clock generator 204 shown in FIG. 33 includes a phase difference detector 221, a low-pass filter 222, a digital / analog converter (DAC) 223, and a voltage controlled oscillator (VCO) 224. As shown in FIG. 34, the phase difference detection unit 221 sequentially acquires a plurality of digital values Q1, Q2,... Constituting the digital reproduction signal DS and determines the polarity of the digital value with respect to a reference value (for example, threshold voltage value). When the polarity of the digital value (for example, digital value Q2) acquired this time is different from the polarity of the digital value (for example, digital value Q1) acquired last time, the average value of the current digital value and the previous digital value ( For example, the average value PD1) is detected. When the current digital value is larger than the previous digital value, the phase difference detection unit 221 outputs an average value (for example, average value PD1, average value DP3 of digital values Q5, Q6) as a phase error value PD. If the current digital value is smaller than the previous digital value, the sign of the average value (for example, the average value Q34 of the digital values Q3, Q4, the average value Q78 of the digital values Q7, Q8) is inverted and the inverted value (For example, the inverted values PD2 and PD4) are output as the phase error value PD. The low-pass filter 222 smoothes the output of the phase difference detection unit 221. Thereby, the low-pass filter 222 outputs a signal indicating a phase error curve of the digital reproduction signal DS. The digital / analog converter 223 converts the output of the low-pass filter 222 into a control signal (analog signal). The voltage controlled oscillator 224 adjusts the frequency of the reproduction clock CLK according to the voltage level of the control signal from the digital / analog converter 223. For example, in the case of FIG. 34, since the output of the low-pass filter 222 (ie, the phase error curve) has a positive polarity with respect to the reference value, the voltage controlled oscillator 224 increases the frequency of the recovered clock CLK.

なお、図1に示した光ディスク記録再生装置は、ジッタ検出部17を備えていなくても良い。   The optical disk recording / reproducing apparatus shown in FIG. 1 does not have to include the jitter detection unit 17.

(その他の実施形態)
なお、ライト・アンド・ベリファイ動作とパワー校正領域における記録パラメータの最適化処理とを併用しても良い。また、パワー校正領域における記録パラメータの最適化処理では、記録再生部11は、記録パラメータに基づいて、記録データWDの代わりにテストパターンを記録パルスWPに変換しても良い。テストパターンでは、記録パラメータの最適化に必要なマーク区間とスペース区間との組合せが同一頻度で発生し、テストパターンに含まれるDC成分(DSV)は“0”である。このように構成した場合も、記録パラメータの最適化(調整)に費やされる時間が光ディスク記録再生装置の起動開始時に集中することを抑制できるので、記録パラメータの最適化処理だけを実行する場合よりも起動時間を短縮できる。
(Other embodiments)
The write and verify operation and the recording parameter optimization process in the power calibration area may be used in combination. In the recording parameter optimization process in the power calibration area, the recording / reproducing unit 11 may convert the test pattern into the recording pulse WP instead of the recording data WD based on the recording parameter. In the test pattern, the combination of the mark section and the space section necessary for optimizing the recording parameter occurs at the same frequency, and the DC component (DSV) included in the test pattern is “0”. Even in such a configuration, it is possible to suppress the time spent for optimization (adjustment) of the recording parameters from concentrating at the start of activation of the optical disc recording / reproducing apparatus, so that it is more than the case where only the optimization processing of the recording parameters is executed. Start-up time can be shortened.

また、パターンPP1〜PP8は、始端エッジパターン2Ts2Tmおよび終端エッジパターン2Tm2Tsに対応していないが、他の復号方式によって始端エッジパターン2Ts2Tmおよび終端エッジパターン2Tm2Tsの各々の信頼性値を検出しても良い。   The patterns PP1 to PP8 do not correspond to the start edge pattern 2Ts2Tm and the end edge pattern 2Tm2Ts, but the reliability values of the start edge pattern 2Ts2Tm and the end edge pattern 2Tm2Ts may be detected by other decoding methods. .

また、誤差値を計算する記録パターンの個数は、光ディスク10における記録マークおよびスペースが誤差値に与える影響を考慮して決定しても良い。例えば、上記の例では、5Tマークから最長マークまでを1つにまとめて“5Tマーク以上”とし、5Tスペースから最長スペースまでを1つにまとめて“5Tスペース以上”として誤差値(長さ誤差値および/または位相誤差値)の計算対象となる記録パターンを表現したが、最短マークから最長マークまでの全てのマークおよび最短スペースから最長スペースまでの全てのスペースによって表現される全ての記録パターンについて誤差値を計算しても良い。   Further, the number of recording patterns for calculating the error value may be determined in consideration of the influence of the recording mark and space on the optical disc 10 on the error value. For example, in the above example, the 5T mark to the longest mark are combined into one “5T mark or more”, and the 5T space to the longest space are combined into “5T space or more” as an error value (length error). Value and / or phase error value) is expressed, but all the recording patterns expressed by all the marks from the shortest mark to the longest mark and all the spaces from the shortest space to the longest space An error value may be calculated.

または、記録マークの前後に位置するスペースの影響を受けずに記録マークの誤差値を検出できる場合(記録マークの前後に位置するスペースの長さが相違していても記録マークの長さが同一であれば記録マークの誤差値が同一である場合)には、57通りの記録パターンではなく、記録マークのみで表現される4通りの記録パターン(2Tマーク,3Tマーク,4Tマーク,および5Tマーク以上)について誤差値を計算して記録パラメータを調整しても良い。このように、誤差値の検出対象とする記録パターンの個数を少なくすることにより、誤差値の演算量や信頼性値の格納領域を削減することができる。   Or, if the error value of the recording mark can be detected without being affected by the space positioned before and after the recording mark (the length of the recording mark is the same even if the length of the space positioned before and after the recording mark is different) If the error values of the recording marks are the same), the four recording patterns (2T mark, 3T mark, 4T mark, and 5T mark) expressed only by the recording mark instead of the 57 recording patterns. The recording parameters may be adjusted by calculating error values for the above. In this way, by reducing the number of recording patterns to be detected as error values, it is possible to reduce the calculation amount of error values and the storage area for reliability values.

なお、コントローラ15は、専用回路(ハードウェア)によって実現されても良いし、CPUの機能として実現されても良い。例えば、光ディスク記録再生装置に搭載されたCPUが記録再生プログラム(ライト・アンド・ベリファイ動作を実行させるためのプログラム)に従ってライト・アンド・ベリファイ動作を制御しても良い。また、記録再生プログラムは、光ディスク記録再生装置の内部に設けられた記憶部(図示せず)に格納されていても良いし、ユーザによってインターネット上の特定のウェブサイトから有料または無料でダウンロードされて光ディスク記録再生装置にインストールされても良い。インストールされた記録再生プログラムは、光ディスク記録再生装置の内部に設けられた記憶部(図示せず)に格納される。また、記録再生プログラムは、コンピュータによって読み取り可能な記録媒体(例えば、フレキシブルディスク,CD−ROM,DVD−ROMなど)に格納されていても良い。この場合、記録媒体に格納された記録再生プログラムは、入力装置によって光ディスク記録再生装置にインストールされても良い。   The controller 15 may be realized by a dedicated circuit (hardware) or may be realized as a CPU function. For example, the CPU mounted on the optical disc recording / reproducing apparatus may control the write and verify operation according to a recording / reproducing program (a program for executing a write and verify operation). The recording / reproducing program may be stored in a storage unit (not shown) provided inside the optical disc recording / reproducing apparatus, or may be downloaded by a user from a specific website on the Internet for a fee or free of charge. You may install in an optical disk recording / reproducing apparatus. The installed recording / reproducing program is stored in a storage unit (not shown) provided in the optical disc recording / reproducing apparatus. Further, the recording / reproducing program may be stored in a computer-readable recording medium (for example, a flexible disk, a CD-ROM, a DVD-ROM, etc.). In this case, the recording / reproducing program stored in the recording medium may be installed in the optical disc recording / reproducing apparatus by the input device.

なお、光ディスク10は、CD(Compact Disc),DVD(Digital Versatile Disc),DVD−RAM(Digital Versatile Disc-Random Access Memory),BD(Blu-ray Disc)などの光ディスクや、MO(Magneto-Optical Disc)などの光磁気ディスクや、デジタル信号の極性間隔(記録符号(0または1)が連続する長さ)に応じて形成される情報の長さまたは位相を変化させてデジタル信号を記録する情報記録媒体であっても良い。   The optical disc 10 is an optical disc such as a CD (Compact Disc), a DVD (Digital Versatile Disc), a DVD-RAM (Digital Versatile Disc-Random Access Memory), a BD (Blu-ray Disc), or an MO (Magneto-Optical Disc). ), And information recording for recording digital signals by changing the length or phase of information formed according to the polarity interval of digital signals (the length of continuous recording codes (0 or 1)) It may be a medium.

以上の説明では、記録符号(記録データWD)の最小極性反転間隔が“2”であり、等化方式がPR(1,2,2,1)等化である場合を例に挙げたが、これに限定されない。例えば、DVDなどに使用される8−16変調符号のような最小極性反転間隔が“3”である場合、PR(1,2,2,1)等化により、時刻kにおいて6つの状態が存在する。この場合、時刻k+1における6つの状態へとり得る状態遷移が8通りに制限される状態遷移則を利用しても良い。また、最小極性反転間隔が“2”または“3”である記録符号とPR(C0,C1,C1,C0)等化との組合せや、最小極性反転間隔が“2”または“3”である記録符号とPR(C0,C1,C2,C1,C0)等化との組合せにも適用可能である(C0,C1,C2は、任意の正の数である)。   In the above description, the case where the minimum polarity inversion interval of the recording code (recording data WD) is “2” and the equalization method is PR (1, 2, 2, 1) equalization is taken as an example. It is not limited to this. For example, when the minimum polarity inversion interval such as 8-16 modulation code used for DVD is “3”, there are six states at time k due to PR (1, 2, 2, 1) equalization. To do. In this case, a state transition rule that restricts eight possible state transitions to six states at time k + 1 may be used. Also, a combination of a recording code having a minimum polarity inversion interval of “2” or “3” and PR (C0, C1, C1, C0) equalization, or a minimum polarity inversion interval of “2” or “3”. The present invention can also be applied to a combination of a recording code and PR (C0, C1, C2, C1, C0) equalization (C0, C1, C2 are arbitrary positive numbers).

以上のように、上述の光ディスク記録再生装置は、起動時間の短縮および記録品質の改善を実現できるので、DVDドライバ,DVDレコーダ,BDレコーダなどとして有用である。   As described above, the above-described optical disc recording / reproducing apparatus can be used as a DVD driver, a DVD recorder, a BD recorder, and the like because it can shorten the startup time and improve the recording quality.

11 記録再生部
12 再生処理部
13 復号処理部
14 品質情報検出部
15 コントローラ
16 メモリ
17 ジッタ検出部
101 バッファ
102 記録補償部
103 レーザ駆動部
104 光ヘッド
201 増幅器
202 自動利得制御器
203 波形等化器
204 クロック生成器
205 アナログ・デジタル変換器
301 整形部
302 最尤復号部
401 信頼性計算部
402 エッジパターン検出部
403 信頼性格納部
404 転送部
501 モード制御部
502 記録再生制御部
503 パラメータ制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Recording / reproducing part 12 Reproduction | regeneration processing part 13 Decoding processing part 14 Quality information detection part 15 Controller 16 Memory 17 Jitter detection part 101 Buffer 102 Recording compensation part 103 Laser drive part 104 Optical head 201 Amplifier 202 Automatic gain controller 203 Waveform equalizer 204 Clock generator 205 Analog / digital converter 301 Shaping unit 302 Maximum likelihood decoding unit 401 Reliability calculation unit 402 Edge pattern detection unit 403 Reliability storage unit 404 Transfer unit 501 Mode control unit 502 Recording / playback control unit 503 Parameter control unit

Claims (8)

記録データのマーク区間の長さと記録パルスの形状との対応関係が示された記録パラメータに基づいて光ディスクに記録しようとする所定量の記録データを記録パルスに変換し、前記記録パルスに基づいて前記光ディスクのデータ領域に記録ビームを照射して前記データ領域に複数のマークおよびスペースからなる記録領域を形成する記録動作と、前記記録動作によって前記データ領域に形成された記録領域に再生ビームを照射してアナログ再生信号を生成する再生動作とを交互に繰り返す記録再生部と、
前記アナログ再生信号をデジタル再生信号に変換する再生処理部と、
前記デジタル再生信号に最尤復号処理を施して最も確からしい二値化信号を生成する復号処理部と、
前記二値化信号の遷移エッジ毎に当該遷移エッジを挟んで隣接する前記二値化信号のマーク区間およびスペース区間の組合せによって表現されるエッジパターンを検出し、前記エッジパターン毎に当該エッジパターンに対応する前記最尤復号処理の結果の信頼性を示した信頼性値を検出する品質情報検出部と、
前記記録再生部による再生動作の開始から前記記録再生部による記録動作の開始までの期間において、前記エッジパターン毎に検出された信頼性値に基づいて前記記録パラメータに示された記録パルスの形状を調整する制御部とを備える
ことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
A predetermined amount of recording data to be recorded on the optical disc is converted into a recording pulse based on the recording parameter indicating the correspondence between the length of the mark section of the recording data and the shape of the recording pulse, and based on the recording pulse, the recording pulse A recording operation for irradiating the data area of the optical disc with a recording beam to form a recording area composed of a plurality of marks and spaces in the data area, and a reproducing beam for irradiating the recording area formed in the data area by the recording operation A recording / playback unit that alternately repeats a playback operation for generating an analog playback signal,
A reproduction processing unit for converting the analog reproduction signal into a digital reproduction signal;
A decoding processor that performs maximum likelihood decoding on the digital reproduction signal to generate the most likely binary signal;
For each transition edge of the binarized signal, an edge pattern expressed by a combination of the mark section and the space section of the binarized signal adjacent to each other with the transition edge interposed therebetween is detected, and the edge pattern is detected for each edge pattern. A quality information detection unit for detecting a reliability value indicating reliability of the result of the corresponding maximum likelihood decoding process;
In the period from the start of the reproducing operation by the recording / reproducing unit to the start of the recording operation by the recording / reproducing unit, the shape of the recording pulse indicated by the recording parameter is determined based on the reliability value detected for each edge pattern. An optical disc recording / reproducing apparatus comprising: a control unit for adjustment.
請求項1において、
それぞれが異なる記録条件に対応する複数の記録パラメータを格納する情報格納部をさらに備え、
前記制御部は、前記情報格納部に格納された複数の記録パラメータの中から現在の記録条件に対応する記録パラメータを選択し、前記エッジパターン毎に検出された信頼性値に基づいて前記現在の記録条件に対応する記録パラメータに示された記録パルスの形状を調整し、
前記記録再生部は、前記制御部によって選択された記録パラメータに基づいて前記記録動作を実行する
ことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
In claim 1,
An information storage unit for storing a plurality of recording parameters each corresponding to a different recording condition;
The control unit selects a recording parameter corresponding to a current recording condition from a plurality of recording parameters stored in the information storage unit, and based on the reliability value detected for each edge pattern, Adjust the shape of the recording pulse shown in the recording parameters corresponding to the recording conditions,
The optical disc recording / reproducing apparatus, wherein the recording / reproducing unit performs the recording operation based on a recording parameter selected by the control unit.
請求項1または2において、
前記制御部は、前記エッジパターン毎に検出された信頼性値に基づいて、前記二値化信号のマーク区間および当該マーク区間を挟んで隣接する前記二値化信号の2つのスペース区間の組合せによって表現される記録パターン毎に当該記録パターンの誤差値を計算し、前記記録パターン毎に計算された誤差値のうち少なくとも1つの誤差値が予め設定された目標値に近づくように前記記録パラメータに示された記録パルスの形状を調整する
ことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
In claim 1 or 2,
The control unit, based on a reliability value detected for each edge pattern, by a combination of a mark section of the binarized signal and two space sections of the binarized signal adjacent to each other across the mark section An error value of the recording pattern is calculated for each recording pattern to be expressed, and the recording parameter indicates that at least one of the error values calculated for each recording pattern approaches a preset target value. An optical disc recording / reproducing apparatus characterized by adjusting the shape of the recorded pulse.
請求項3において、
前記制御部は、前記記録パターン毎に前記誤差値と前記目標値との差分値が改善基準値よりも大きいか否かを判定し、前記差分値が前記改善基準値よりも大きいと判定された記録パターンのうち少なくとも1つの記録パターンの誤差値が前記目標値に近づくように前記記録パラメータに示された記録パルスの形状を調整する
ことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
In claim 3,
The control unit determines whether a difference value between the error value and the target value is larger than an improvement reference value for each recording pattern, and the difference value is determined to be larger than the improvement reference value. An optical disc recording / reproducing apparatus, wherein the shape of a recording pulse indicated by the recording parameter is adjusted so that an error value of at least one recording pattern of the recording patterns approaches the target value.
請求項4において、
前記制御部は、前記記録パターン毎に前記誤差値と前記目標値との差分値が不良基準値よりも大きいか否かを判定し、前記差分値が前記不良基準値よりも大きい記録パターンを検出した場合に、前記記録再生部による前回の記録動作によって記録された所定量の記録データが前記記録再生部による次回の記録動作によって前記光ディスクの交代セクタに再記録されるように前記記録再生部を制御し、
前記不良基準値は、前記改善基準値よりも大きい
ことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
In claim 4,
The control unit determines whether or not a difference value between the error value and the target value is larger than a defect reference value for each recording pattern, and detects a recording pattern in which the difference value is larger than the defect reference value. In this case, the recording / reproducing unit is configured so that a predetermined amount of recording data recorded by the previous recording operation by the recording / reproducing unit is re-recorded in the alternate sector of the optical disc by the next recording operation by the recording / reproducing unit. Control
The optical disc recording / reproducing apparatus, wherein the defect reference value is larger than the improvement reference value.
請求項3において、
それぞれが異なる記録条件に対応する複数の記録パラメータと、それぞれが異なる記録条件に対応する複数の目標値とを格納する情報格納部をさらに備え、
前記制御部は、前記情報格納部に格納された複数の記録パラメータおよび複数の目標値の中から現在の記録条件に対応する記録パラメータおよび目標値を選択し、前記記録パターン毎に計算された誤差値のうち少なくとも1つが前記現在の記録条件に対応する目標値に近づくように前記現在の記録条件に対応する記録パラメータに示された記録パルスのパルス形状を調整し、
前記記録再生部は、前記制御部によって選択された記録パラメータに基づいて前記記録動作を実行する
ことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
In claim 3,
An information storage unit that stores a plurality of recording parameters each corresponding to a different recording condition and a plurality of target values each corresponding to a different recording condition;
The control unit selects a recording parameter and a target value corresponding to a current recording condition from a plurality of recording parameters and a plurality of target values stored in the information storage unit, and calculates an error calculated for each recording pattern Adjusting the pulse shape of the recording pulse indicated in the recording parameter corresponding to the current recording condition so that at least one of the values approaches a target value corresponding to the current recording condition;
The optical disc recording / reproducing apparatus, wherein the recording / reproducing unit performs the recording operation based on a recording parameter selected by the control unit.
請求項1において、
前記制御部は、前記エッジパターン毎に検出された信頼性値のうち前記記録パラメータの調整に利用しようとするエッジパターンの信頼性値を転送するように前記品質情報検出部に指示し、
前記品質情報検出部は、前記エッジパターン毎に検出された信頼性値のうち前記制御部によって指定されたエッジパターンの信頼性値を前記制御部に転送する
ことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
In claim 1,
The control unit instructs the quality information detection unit to transfer a reliability value of an edge pattern to be used for adjusting the recording parameter among reliability values detected for each edge pattern,
The optical information recording / reproducing apparatus, wherein the quality information detection unit transfers the reliability value of the edge pattern specified by the control unit among the reliability values detected for each edge pattern to the control unit.
請求項1において、
前記品質情報検出部は、
前記最尤復号処理によって最も確からしいと判断された第1の状態遷移列の確からしさを示した第1の指標値と前記最尤復号処理によって2番目に確からしいと判断された第2の状態遷移列の確からしさを示した第2の指標値とを計算し、前記第1および第2の指標値の差分値に基づいて前記信頼性値を計算する信頼性計算部と、
前記二値化信号の遷移エッジ毎に前記エッジパターンを検出するエッジパターン検出部と、
前記信頼性計算部によって計算された信頼性値に対して前記エッジパターン検出部によって検出されたエッジパターンを対応付けて格納する信頼性格納部とを含む
ことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
In claim 1,
The quality information detection unit
The first index value indicating the probability of the first state transition sequence determined to be most likely by the maximum likelihood decoding process and the second state determined to be the second most likely by the maximum likelihood decoding process A reliability calculation unit that calculates a second index value indicating the probability of the transition sequence, and calculates the reliability value based on a difference value between the first and second index values;
An edge pattern detection unit that detects the edge pattern for each transition edge of the binarized signal;
An optical disk recording / reproducing apparatus, comprising: a reliability storage unit that stores the edge value detected by the edge pattern detection unit in association with the reliability value calculated by the reliability calculation unit.
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