JP2013060265A - Medium conveying device and printer - Google Patents
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Abstract
【課題】搬送方向で離間する2つの駆動ローラー対で長尺状の記録紙を正方向および逆方向に搬送する際に、記録紙のスキューを防止できるプリンターを提供すること。
【解決手段】プリンター1は、印刷位置Aを規定するプラテン12を経由して延びる搬送経路14に、ラベル用紙2の幅方向の両端に当接するガイド面20、21と、ガイド面20、21の正方向D1の下流側に配置された紙送りローラー対40と、上流側に配置された繰り出しローラー対30を備える。ラベル用紙2を正方向D1に搬送する際には、繰り出しローラー対30を開放状態とし、紙送りローラー対40でラベル用紙2をニップして搬送する。ラベル用紙2を逆方向D2に搬送する際には、紙送りローラー対40を開放状態とし、繰り出しローラー対30でラベル用紙2をニップして搬送する。これにより、ラベル用紙2をガイド面20、21に沿わせて搬送でき、スキューの発生を防止できる。
【選択図】図4To provide a printer capable of preventing skew of a recording sheet when a long recording sheet is conveyed in a forward direction and a reverse direction by two drive roller pairs separated in the conveying direction.
A printer 1 includes guide surfaces 20 and 21 that are in contact with both ends in the width direction of a label sheet 2 on a conveyance path 14 that extends through a platen 12 that defines a printing position A, and guide surfaces 20 and 21. A paper feed roller pair 40 disposed on the downstream side in the forward direction D1 and a feed roller pair 30 disposed on the upstream side are provided. When transporting the label paper 2 in the forward direction D1, the feeding roller pair 30 is opened, and the label paper 2 is nipped and transported by the paper feed roller pair 40. When transporting the label paper 2 in the reverse direction D2, the paper feed roller pair 40 is opened, and the label paper 2 is nipped by the feed roller pair 30 and transported. Thereby, the label paper 2 can be conveyed along the guide surfaces 20 and 21, and the occurrence of skew can be prevented.
[Selection] Figure 4
Description
本発明は、搬送方向で離間する位置に配置された2つの駆動ローラー対によってロール紙から繰り出される長尺状のシート状媒体を正方向および逆方向に搬送する媒体搬送装置およびプリンターに関する。 The present invention relates to a medium conveying apparatus and a printer that convey a long sheet-like medium fed out from a roll paper in two directions, which are separated from each other in a conveying direction, in a forward direction and a reverse direction.
シート状媒体を搬送経路に沿って正方向および逆方向に搬送する媒体処理装置は特許文献1に記載されている。同文献の媒体処理装置は、搬送方向で離間する位置にシート状媒体をニップして搬送することが可能な2つの駆動ローラー対を備えている。各駆動ローラー対は搬送経路の下側に配置された駆動ローラーと上側に配置された押えローラーを備えており、押えローラーは、駆動ローラーとの間でシート状媒体をニップするニップ位置と、駆動ローラーとの間にシート状媒体の厚さ寸法以上の隙間を形成する開放位置との間を移動可能となっている。シート状媒体が正方向および逆方向に搬送される際には、搬送方向の下流側に位置する一方の駆動ローラー対の押えローラーを開放位置に移動させて当該駆動ローラー対を開放状態とするとともに、上流側に位置する他方の駆動ローラー対の押えローラーをニップ位置に移動させて当該駆動ローラー対をニップ状態とし、上流側に位置する駆動ローラー対を駆動してシート状媒体を搬送している。 A medium processing apparatus that transports a sheet-like medium in the forward direction and the reverse direction along the transport path is described in Patent Document 1. The medium processing apparatus of the same document includes two drive roller pairs that can nip and convey a sheet-like medium at positions separated in the conveyance direction. Each drive roller pair includes a drive roller disposed on the lower side of the conveyance path and a press roller disposed on the upper side. The press roller is a nip position where the sheet-like medium is nipped between the drive roller and the drive roller. It can move between an open position where a gap larger than the thickness of the sheet medium is formed with the roller. When the sheet-like medium is conveyed in the forward direction and the reverse direction, the pressing roller of one drive roller pair located on the downstream side in the conveyance direction is moved to the open position to bring the drive roller pair into an open state. The pressing roller of the other driving roller pair positioned on the upstream side is moved to the nip position to bring the driving roller pair into the nip state, and the driving roller pair positioned on the upstream side is driven to convey the sheet-like medium. .
ここで、搬送方向で離間する位置に配置された2つの駆動ローラー対を搭載する媒体搬送装置によって、ロール紙から繰り出される長尺状のシート状媒体を正方向および逆方向に搬送することが考えられる。また、この場合に、2つの駆動ローラー対の間に、搬送方向と直交する方向からシート状媒体の幅方向の端縁に当接して当該シート状媒体を搬送方向に案内するガイド面を設け、シート状媒体のスキューを防止することが考えられる。 Here, it is considered that a long sheet-shaped medium fed out from a roll paper is conveyed in the forward direction and the reverse direction by a medium conveyance device having two drive roller pairs arranged at positions separated in the conveyance direction. It is done. Further, in this case, a guide surface is provided between the two drive roller pairs to contact the edge in the width direction of the sheet-like medium from the direction orthogonal to the conveyance direction and guide the sheet-like medium in the conveyance direction, It is conceivable to prevent the sheet-like medium from skewing.
このような媒体搬送装置において、特許文献1のように、シート状媒体を搬送方向の上流側に位置する駆動ローラー対のみでニップして搬送すると、ガイド面を通過するシート状媒体に張力が発生しないので、シート状媒体がガイド面に沿って搬送されず、スキューが発生してしまう。そこで、ガイド面の上流側および下流側に配置された双方の駆動ローラー対でシート状媒体をニップし、双方の駆動ローラーを駆動してシート状媒体を搬送することが考えられるが、この場合には、上流側の駆動ローラー対の回転量と下流側の駆動ローラー対の回転量との間に差が生じると、これら2つの駆動ローラー対の間でシート状媒体が歪んで搬送路上のシート状媒体の位置が不安定となる。この結果、シート状媒体がガイド面に沿って搬送されず、スキューが発生してしまう。 In such a medium conveying apparatus, as in Patent Document 1, when a sheet-like medium is nipped and conveyed only by a pair of driving rollers located on the upstream side in the conveying direction, tension is generated in the sheet-like medium passing through the guide surface. Therefore, the sheet-like medium is not conveyed along the guide surface, and skew occurs. Therefore, it is conceivable to nip the sheet medium with both driving roller pairs arranged on the upstream side and the downstream side of the guide surface, and drive both driving rollers to convey the sheet medium. If there is a difference between the rotation amount of the upstream drive roller pair and the rotation amount of the downstream drive roller pair, the sheet-like medium is distorted between the two drive roller pairs, and the sheet shape on the conveyance path The position of the medium becomes unstable. As a result, the sheet-like medium is not conveyed along the guide surface, and skew occurs.
本発明の課題は、この点に鑑みて、搬送方向で離間する2つの駆動ローラー対によってロール紙から繰り出された長尺状のシート状媒体を正方向および逆方向に搬送する際に、シート状媒体にスキューが発生することを防止或いは抑制できる媒体搬送装置およびプリンターを提供することにある。 In view of this point, the problem of the present invention is that when a long sheet-shaped medium fed out of roll paper is conveyed in the forward direction and the reverse direction by two drive roller pairs separated in the conveyance direction, An object of the present invention is to provide a medium transport apparatus and a printer that can prevent or suppress the occurrence of skew in a medium.
上記の課題を解決するために、本発明は、
ロール紙から繰り出される長尺状のシート状媒体を搬送経路に沿って正方向および逆方向に搬送する媒体搬送装置において、
搬送方向と直交する方向から前記シート状媒体の幅方向の端縁に当接して当該シート状媒体を当該搬送方向に案内するガイド面と、
前記搬送方向において前記ガイド面の両側に配置された2つの駆動ローラー対と、
各駆動ローラー対を、前記シート状媒体をニップするニップ状態と前記シート状媒体を開放する開放状態との間で変位させるローラー対変位機構と、
前記シート状媒体を前記正方向および前記逆方向に搬送する際に、前記搬送方向の下流側に位置する一方の前記駆動ローラー対をニップ状態とするとともに上流側に位置する他方の前記駆動ローラー対を開放状態とし、前記下流側に位置する一方の前記駆動ローラー対を駆動して前記シート状媒体を搬送する搬送制御部と、
を有することを特徴とする。
In order to solve the above problems, the present invention provides:
In a medium transport apparatus that transports a long sheet-shaped medium fed out of roll paper in the forward direction and the reverse direction along the transport path,
A guide surface that contacts the edge in the width direction of the sheet-shaped medium from a direction orthogonal to the conveying direction and guides the sheet-shaped medium in the conveying direction;
Two drive roller pairs arranged on both sides of the guide surface in the transport direction;
A roller pair displacement mechanism for displacing each drive roller pair between a nip state in which the sheet-like medium is nipped and an open state in which the sheet-like medium is opened;
When transporting the sheet-like medium in the forward direction and the reverse direction, one of the drive roller pairs positioned on the downstream side in the transport direction is brought into a nip state and the other pair of drive rollers positioned on the upstream side A conveyance control unit that conveys the sheet-like medium by driving one of the driving roller pairs located on the downstream side,
It is characterized by having.
本発明によれば、搬送方向の下流側に位置する一方の駆動ローラー対でシート状媒体を引っ張りながら搬送するので、ガイド面を通過するシート状媒体に張力が発生する。この結果、シート状媒体をガイド面に沿わせて搬送できるので、スキューの発生を防止或いは抑制できる。また、2つの駆動ローラー対のうち搬送方向の上流側に位置する駆動ローラー対は開放状態とされるので、搬送方向の上流側の駆動ローラー対の回転がシート状媒体の搬送に影響を与えることを抑制できる。この結果、2つの駆動ローラー対の回転量の差に起因してシート状媒体が歪んで搬送路上のシート状媒体の位置が不安定になることがないので、シート状媒体をガイド面に沿わせて搬送でき、スキューの発生を防止或いは抑制できる。 According to the present invention, since the sheet-like medium is conveyed while being pulled by one drive roller pair positioned on the downstream side in the conveying direction, tension is generated in the sheet-like medium passing through the guide surface. As a result, since the sheet-like medium can be conveyed along the guide surface, the occurrence of skew can be prevented or suppressed. In addition, since the drive roller pair positioned upstream in the transport direction among the two drive roller pairs is opened, the rotation of the drive roller pair upstream in the transport direction affects the transport of the sheet-like medium. Can be suppressed. As a result, the sheet-like medium is not distorted due to the difference in rotation amount between the two drive roller pairs and the position of the sheet-like medium on the conveyance path is not unstable. And can prevent or suppress the occurrence of skew.
本発明において、前記ガイド面として、前記シート状媒体の前記幅方向の両端縁に当接可能な一対のガイド面を備えていることが望ましい。このようにすれば、シート状媒体にスキューが発生することをより抑制できる。 In the present invention, it is desirable that the guide surfaces include a pair of guide surfaces that can come into contact with both end edges in the width direction of the sheet-like medium. In this way, it is possible to further suppress the occurrence of skew in the sheet-like medium.
次に、本発明のプリンターは、
上記の媒体搬送装置を有し、
前記シート状媒体は、記録紙であり、
前記搬送経路は、前記ロール紙が転動可能に装填されるロール紙装填部から印刷ヘッドによる印刷位置を経由して延びており、
2つの前記駆動ローラー対および前記ガイド面は、前記ロール紙装填部と前記印刷位置との間に位置していることを特徴とする。
Next, the printer of the present invention is
Having the above-mentioned medium conveying device,
The sheet-like medium is a recording paper,
The conveyance path extends from a roll paper loading unit on which the roll paper is loaded in a rollable manner via a print position by a print head,
The two drive roller pairs and the guide surface are located between the roll paper loading unit and the printing position.
本発明のプリンターによれば、上記の媒体搬送装置を有するので、記録紙が印刷位置に向かって正方向に搬送される際に記録紙のスキューの発生が防止或いは抑制される。また、記録紙上の印刷開始目標位置を印刷ヘッドによる印刷位置に位置合わせするためなどに記録紙を逆方向に向かって搬送する際にも、記録紙のスキューの発生が防止或いは抑制される。従って、記録紙のスキューに起因して印刷ヘッドによる印刷品質が低下することを防止できる。 According to the printer of the present invention, since the medium transport device is provided, the occurrence of the skew of the recording paper is prevented or suppressed when the recording paper is transported in the forward direction toward the printing position. Further, when the recording paper is conveyed in the reverse direction in order to align the print start target position on the recording paper with the printing position by the print head, the occurrence of skew of the recording paper is prevented or suppressed. Therefore, it is possible to prevent the print quality from being deteriorated by the print head due to the skew of the recording paper.
ここで、記録紙がロール紙装填部に装填されたロール紙から繰り出されている構成のプリンターでは、記録紙がロール紙装填部から印刷位置に向かう正方向に搬送される場合に、ロール紙装填部でロール紙が転動する際に記録紙に発生する負荷、例えば、ロール紙とロール紙装填部との間の摩擦力やロール紙に働く慣性力によって、記録紙に張力が付与される。すなわち、記録紙が正方向に搬送される場合にはガイド面よりも搬送方向の上流側で記録紙に張力が付与されているので、搬送方向の上流側に位置する駆動ローラー対を開放状態とした場合でも、ガイド面を通過する記録紙が弛んだり歪んだりすることがなく、記録紙をガイド面に沿わせて搬送できる。この結果、記録紙にスキューが発生することを確実に防止できる。一方、記録紙が印刷位置からロール紙装填部に向かう逆方向に搬送される際には、上記のロール紙およびロール紙装填部のように、ガイド面よりも搬送方向の上流側で記録紙に張力を付与するものがないので、搬送方向の上流側に位置する駆動ローラー対を開放状態とした場合には、ガイド面を通過する記録紙が弛んだり歪んだりする場合を完全に回避することが難しくなる。このため、記録紙をガイド面に沿わせて搬送することができず、記録紙にスキューが発生してしまうことがある。かかる問題に対して、前記印刷位置は、プラテンによって規定されており、前記プラテンは、プラテン表面に形成された吸引口から空気を吸い込んで前記印刷位置を搬送される前記記録紙を当該プラテン表面から浮き上がらないように吸引している吸引プラテンであり、少なくとも前記記録紙が前記印刷位置から前記ロール紙装填部に向かう方向に搬送されるときに吸引によって当該記録紙に張力を付与する構成を備えれば、記録紙が印刷位置からロール紙装填部に向かう逆方向に搬送される際に、ガイド面よりも搬送方向の上流側で記録紙に張力を付与することができる。従って、記録紙が逆方向に搬送される際にも、記録紙にスキューが発生することを確実に防止できる。 Here, in a printer having a configuration in which the recording paper is fed from the roll paper loaded in the roll paper loading unit, when the recording paper is conveyed in the forward direction from the roll paper loading unit to the printing position, the roll paper loading Tension is applied to the recording paper by a load generated on the recording paper when the roll paper rolls in the section, for example, a frictional force between the roll paper and the roll paper loading unit or an inertial force acting on the roll paper. That is, when the recording paper is transported in the forward direction, the tension is applied to the recording paper on the upstream side in the transport direction from the guide surface, so the drive roller pair positioned on the upstream side in the transport direction is opened. Even in this case, the recording paper passing through the guide surface is not slackened or distorted, and the recording paper can be conveyed along the guide surface. As a result, the occurrence of skew in the recording paper can be reliably prevented. On the other hand, when the recording paper is transported in the reverse direction from the printing position toward the roll paper loading unit, the recording paper is fed upstream of the guide surface in the transport direction as in the above-described roll paper and roll paper loading unit. Since there is nothing to apply tension, when the drive roller pair located upstream in the transport direction is opened, it is possible to completely avoid the case where the recording paper passing through the guide surface is loosened or distorted. It becomes difficult. For this reason, the recording paper cannot be conveyed along the guide surface, and the recording paper may be skewed. With respect to such a problem, the printing position is defined by a platen, and the platen sucks air from a suction port formed on the platen surface and moves the recording paper conveyed through the printing position from the platen surface. A suction platen sucking so as not to be lifted, and provided with a configuration that applies tension to the recording paper by suction when at least the recording paper is transported in a direction from the printing position toward the roll paper loading unit; For example, when the recording paper is transported in the reverse direction from the printing position toward the roll paper loading unit, tension can be applied to the recording paper on the upstream side in the transport direction from the guide surface. Therefore, even when the recording paper is conveyed in the reverse direction, it is possible to reliably prevent the recording paper from being skewed.
本発明において、前記印刷ヘッドは、インクジェットヘッドであり、前記印刷位置に停止した状態で当該印刷位置を搬送される前記記録紙に印刷を施すものとすることができる。すなわち、記録紙にスキューが発生すると印刷品質の低下を招き易いラインインクジェットプリンターに上記の媒体搬送装置を搭載すれば、印刷品質を維持することができる。 In the present invention, the print head is an ink jet head, and prints on the recording paper conveyed through the print position in a state stopped at the print position. That is, if the above-mentioned medium transport device is mounted on a line ink jet printer that tends to cause a drop in print quality when skew occurs in the recording paper, the print quality can be maintained.
本発明の媒体搬送装置によれば、搬送方向で離間する2つの駆動ローラー対によってロール紙から繰り出された長尺状のシート状媒体を正方向および逆方向に搬送する際に、2つの駆動ローラー対の間に配置されたガイド面にシート状媒体を沿わせることができる。よって、搬送経路に沿って搬送されるシート状媒体にスキューが発生することを防止或いは抑制できる。 According to the medium conveying apparatus of the present invention, when the long sheet-shaped medium fed from the roll paper is conveyed in the forward direction and the reverse direction by the two driving roller pairs separated in the conveying direction, the two driving rollers are used. The sheet-like medium can be placed along the guide surface disposed between the pair. Therefore, it is possible to prevent or suppress the occurrence of skew in the sheet-like medium conveyed along the conveyance path.
また、本発明のプリンターによれば、印刷位置を搬送される記録紙のスキューが防止或いは抑制されるので、記録紙のスキューに起因して印刷ヘッドによる印刷品質が低下することを防止できる。 Further, according to the printer of the present invention, since the skew of the recording paper transported through the printing position is prevented or suppressed, it is possible to prevent the print quality from being lowered by the print head due to the skew of the recording paper.
以下に、図面を参照して、本発明を適用したプリンターを説明する。 A printer to which the present invention is applied will be described below with reference to the drawings.
(全体構成)
図1(a)は本発明の実施形態のプリンターの全体構成を示す概略縦断面図であり、図1(b)はプリンターに装填されるラベル用紙の斜視図である。図2はラベル用紙を搬送するための機構をプリンター前方の上方から見た斜視図である。本発明のプリンター1は、複数種類のカラーインクを用いて長尺状のラベル用紙(シート状媒体/記録紙)2に印刷を行うラインインクジェットプリンターである。ラベル用紙2は、図1(b)に示すように、ロール紙3から繰り出される長尺状の台紙4の表面に、その長さ方向に沿って一定の間隔で剥離可能な状態で、一定幅および一定長さのラベル5が貼り付けられているものである。
(overall structure)
FIG. 1A is a schematic longitudinal sectional view showing the overall configuration of a printer according to an embodiment of the present invention, and FIG. 1B is a perspective view of a label sheet loaded in the printer. FIG. 2 is a perspective view of the mechanism for transporting the label paper as viewed from above the front of the printer. The printer 1 of the present invention is a line inkjet printer that performs printing on a long label paper (sheet-like medium / recording paper) 2 using a plurality of types of color inks. As shown in FIG. 1 (b), the
図1(a)に示すように、プリンター1の後側部分にはロール紙3が転動可能な状態で装填されるロール紙装填室(ロール紙装填部)10が設けられている。ロール紙装填室10に装填されたロール紙3から引き出されたラベル用紙2(台紙4およびラベル5)は、インクジェットヘッド11による印刷位置Aを規定しているプラテン12を経由して用紙排出口13に至る搬送経路14に沿って搬送される。
As shown in FIG. 1A, a roll paper loading chamber (roll paper loading section) 10 in which the
ロール紙装填室10の上方にはラベル用紙2のスキューを防止するための用紙ガイド15が配置されている。用紙ガイド15は、図2に示すように、搬送経路14においてロール紙装填室10の上方の搬送経路部分を規定している搬送面16を備えるフレーム部17と、プリンター幅方向から搬送経路14を挟む一対のガイド部18、19を備えている。搬送面16はプリンター前方に向かって僅かに下方に傾斜している。
A
一対のガイド部18、19において対向している内側面は搬送面16に対して垂直なガイド面20、21となっている。一対のガイド面20、21は、ラベル用紙2の幅方向の端縁に搬送方向と直交するプリンター幅方向から当接して当該ラベル用紙2を搬送方向に案内する。本例では、一対のガイド部18、19のうちの一方のガイド部19が、プリンター幅方向にスライド可能な状態でフレーム部17に取り付けられており、当該ガイド部19をプリンター幅方向に移動させることによってガイド面20、21同士が対向する幅寸法を微調整することが可能となっている。
Inner side surfaces facing each other in the pair of
フレーム部17の後端部分には負荷ローラー22が設けられている。負荷ローラー22は、プリンター幅方向において一対のガイド面20、21のほぼ中央に位置しており、搬送経路14に引き出されたラベル用紙2を負荷ローラー22とフレーム部17との間に通過させることが可能な状態で、フレーム部17に固定されている。負荷ローラー22の幅寸法は、ガイド面20、21同士が対向している幅寸法の1/6以下となっている。
A
用紙ガイド15のプリンター後方の斜め上方には、繰り出しローラー対(駆動ローラー対)30が配置されている。繰り出しローラー対30は、プリンター幅方向において搬送経路14の中央に位置している。繰り出しローラー対30は、繰り出しモーター31(図3参照)によって正逆方向に回転駆動させられる繰り出しローラー32と、繰り出しローラー32よりも小径で、繰り出しローラー32との間でラベル用紙2をニップ可能な繰り出し押えローラー33を備えている。繰り出しローラー32の幅寸法は、搬送経路14の幅寸法の1/2よりも短い。繰り出し押えローラー33の幅寸法は、繰り出しローラー32の幅寸法よりも短く、負荷ローラー22と同様の寸法となっている。
A feeding roller pair (drive roller pair) 30 is disposed obliquely above the
また、繰り出し押えローラー33は、繰り出し押えローラー移動機構(ローラー対変位機構)34によって、繰り出しローラー32との間にラベル用紙2をニップするニップ位置33Aと、繰り出しローラー32との間にラベル用紙2の厚さ寸法以上の空間を形成する開放位置33Bとの間を移動させられる。繰り出し押えローラー33がニップ位置33Aに移動すると、繰り出しローラー対30はラベル用紙2をニップするニップ状態となり、繰り出し押えローラー33が開放位置33Bに移動すると、繰り出しローラー対30はラベル用紙2を開放する開放状態となる。繰り出し押えローラー移動機構34は、繰り出し押えローラー33を移動させるための駆動源として押えローラー移動用モーター35(図3参照)を備えている。繰り出し押えローラー33がニップ位置33Aに配置されると、繰り出し押えローラー33は、プリンター幅方向における繰り出しローラー32の中央部分に押し付けられる。
Further, the feeding
用紙ガイド15のプリンター前方には紙送りローラー対(駆動ローラー対)40が配置されている。紙送りローラー対40は、ラベル用紙2に下側から当接する紙送りローラー41と、ラベル用紙2に上側から当接して紙送りローラー41との間にラベル用紙2をニップ可能な紙送り押えローラー42を備えている。紙送りローラー対40の下側には紙送りローラー41を正逆方向に回転させるための紙送りモーター43が配置されている。紙送りモーター43と紙送りローラー41の間には、紙送りモーター43の回転を減速して紙送りローラー41に伝達する減速機構44が構成されている。
A paper feed roller pair (drive roller pair) 40 is arranged in front of the
紙送りローラー41は、一対のガイド面20、21の間の幅寸法と同様の幅寸法を備えている。紙送り押えローラー42の幅寸法は、紙送りローラー41の幅寸法の1/6以下であり、負荷ローラー22と同様の寸法となっている。紙送り押えローラー42は、紙送り押えローラー移動機構(ローラー対変位機構)45によって、紙送りローラー41との間でラベル用紙2をニップするニップ位置42Aと、紙送りローラー41との間にラベル用紙2の厚さ寸法以上の空間を形成する開放位置42Bの間を移動させられる。紙送り押えローラー42がニップ位置42Aに移動すると、紙送りローラー対40はラベル用紙2をニップするニップ状態となり、紙送り押えローラー42が開放位置42Bに移動すると、紙送りローラー対40はラベル用紙2を開放する開放状態となる。紙送り押えローラー移動機構45は紙送り押えローラー42を移動させるための駆動源として押えローラー移動用モーター46(図3参照)を備えている。紙送り押えローラー42がニップ位置42Aに配置されると、紙送り押えローラー42は、プリンター幅方向における紙送りローラー41の中央部分に押し付けられる。
The
紙送りローラー41のプリンター前方にはプラテン12が配置されている。プラテン12は、プラテン表面12aに形成された複数の吸引口50から空気を吸い込んで印刷位置Aを搬送されるラベル用紙2をプラテン表面12aから浮き上がらないように吸引する吸引プラテンである。
A
プラテン12の上方にはキャリッジ51に搭載されたインクジェットヘッド11が配置されている。インクジェットヘッド11は、ラベル用紙2よりも幅広に形成されており、そのインクノズルは、ラベル用紙2のラベル5(印刷領域)をカバーできる幅の領域に配列されている。インクジェットヘッド11は、キャリッジ51に搭載された状態で、図1に示す印刷位置Aと、搬送経路14からプリンター幅方向の外側に外れたホームポジション(不図示)との間を往復移動するように構成されている。インクジェットヘッド11は、印刷位置Aに停止した状態で搬送経路14を搬送されるラベル用紙2に印刷を施し、印刷が終了するとホームポジションに退避させられて待機する。待機中には、インクジェットヘッド11のインクノズルの目詰まりを防止あるいは解消するためのメンテナンス動作が行なわれる。
An
プラテン12の下方にはインクカートリッジ装着部52が設けられている。インクカートリッジ装着部52には、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの4色のインクのそれぞれを貯留するインクカートリッジが装着される。インクカートリッジ装着部52にインクカートリッジを装着すると、図示しないインク供給用のポンプ機構がインクカートリッジ内のインクタンクと接続された状態となり、インクジェットヘッド11へのインクの供給が可能となる。
An ink
ラベル用紙2は、ロール紙3からプリンター後方に向かって上方に引き出された後、繰り出しローラー32に掛け渡され、繰り出しローラー対30を介してプリンター前方に向かって斜め下方に引き出される。さらに、ラベル用紙2は、負荷ローラー22を介して用紙ガイド15の搬送面16に沿う方向に引き出され、用紙ガイド15の一対のガイド面20、21の間を経由した後に、紙送りローラー対40を介して、プラテン表面12aを通過するように配置される。
The
ラベル用紙2が搬送経路14に配置されると、プリンター1は、プラテン表面12aへのラベル用紙2の吸引を開始して、この吸引状態を維持する。また、プリンター1は、紙送りローラー41或いは繰り出しローラー32を駆動して、ラベル用紙2をプリンター前方に向かう正方向D1、或いは、正方向D1とは反対の逆方向D2に搬送し、ラベル用紙2のラベル5のうち印刷対象のラベル5上の印刷開始目標位置を印刷位置Aに位置決めする。
When the
そして、外部の機器からプリンター1に印刷指令が供給されると、プリンター1は、紙送りローラー41によってラベル用紙2を正方向D1に搬送する紙送り動作と、インクジェットヘッド11からインクを吐出するインク吐出動作とを並行して行うことにより、印刷位置Aを通過するラベル5に印刷を施す。印刷が終了すると、紙送りローラー41によってラベル用紙2を更に正方向D1に搬送し、印刷が施されたラベル5を用紙排出口13から外側に露出させる。これにより、ユーザーは台紙4からラベル5を剥離することが可能となる。
When a print command is supplied from the external device to the printer 1, the printer 1 feeds the
その後、外部の機器からプリンター1に新たな印刷指令が供給されると、プリンター1は、繰り出しローラー32を駆動してラベル用紙2を逆方向D2に搬送し、ラベル用紙2のラベル5のうち、印刷が施されたラベル5の次のラベル5上の印刷開始目標位置を印刷位置Aに位置決めする。しかる後に、紙送りローラー41によってラベル用紙2を正方向D1に搬送する紙送り動作と、インクジェットヘッド11からインクを吐出するインク吐出動作とを並行して行うことにより当該ラベル5に印刷を施す。そして、印刷が施されたラベル5を用紙排出口13から外側に露出させる。
Thereafter, when a new print command is supplied from the external device to the printer 1, the printer 1 drives the feeding
(ラベル用紙の搬送動作)
図3はラベル用紙2を搬送する制御系の概略ブロック図である。図4(a)はラベル用紙2を正方向D1に搬送する搬送動作の説明図であり、図4(b)はラベル用紙2を逆方向D2に搬送する搬送動作の説明図である。
(Label paper transport operation)
FIG. 3 is a schematic block diagram of a control system for conveying the
図3に示すように、プリンター1は、ラベル用紙2の搬送を司る搬送制御部60を備えている。搬送制御部60の出力側には、繰り出しモーター31、紙送りモーター43、押えローラー移動用モーター35、および、押えローラー移動用モーター46が接続されている。搬送制御部60は、繰り出しモーター31を駆動制御することにより繰り出しローラー32を駆動する。搬送制御部60は、押えローラー移動用モーター35を駆動制御することにより繰り出し押えローラー移動機構34を駆動して、繰り出し押えローラー33をニップ位置33Aと開放位置33Bの間で移動させる。さらに、搬送制御部60は、紙送りモーター43を駆動制御することにより紙送りローラー41を駆動する。また、搬送制御部60は、押えローラー移動用モーター46を駆動制御することにより紙送り押えローラー移動機構45を駆動して、紙送り押えローラー42をニップ位置42Aと開放位置42Bの間で移動させる。
As shown in FIG. 3, the printer 1 includes a
図4(a)に示すように、ラベル用紙2を正方向D1に搬送する際には、搬送制御部60は、ガイド面20、21の搬送方向の下流側に位置している紙送りローラー対40をニップ状態とし、搬送方向の上流側に位置している繰り出しローラー対30を開放状態とし、紙送りローラー対40によってラベル用紙2を搬送する。より具体的には、紙送りローラー対40の紙送り押えローラー42をニップ位置42Aに移動させるとともに、繰り出しローラー対30の繰り出し押えローラー33を開放位置33Bに移動させる。そして、搬送制御部60は、紙送りローラー41を駆動して、ラベル用紙2を搬送する。
As shown in FIG. 4A, when the
ここで、紙送りローラー対40はラベル用紙2を引っ張りながら搬送するので、紙送りローラー対40の搬送方向の上流側においてラベル用紙2には張力が発生する。また、ラベル用紙2の正方向D1への搬送に伴ってロール紙3がロール紙装填室10内で転動する際には、ロール紙3とロール紙装填室10の間の摩擦力やロール紙3の慣性力により発生する負荷F1によって、ラベル用紙2には張力が付与される。これらの結果、ラベル用紙2が正方向D1に搬送される際に、ラベル用紙2の搬送面16上の位置が安定し、ラベル用紙2をガイド面20、21に沿わせることができるので、ラベル用紙2にスキューが発生することを防止或いは抑制できる。また、ガイド面20、21の搬送方向の上流側に位置している繰り出しローラー対30は、繰り出しローラー32と繰り出し押えローラー33との間に空間が形成された開放状態とされ、搬送方向の上流側の繰り出しローラー対30の回転がラベル用紙2の搬送に与える影響が少ない。この結果、紙送りローラー対40と繰り出しローラー対30の回転量の差に起因してラベル用紙2が歪んで搬送面16上のラベル用紙2の位置が不安定になることがないので、ラベル用紙2をガイド面20、21に沿わせて搬送することができ、スキューの発生を防止或いは抑制できる。
Here, since the paper
なお、ラベル用紙2を正方向D1に搬送する際には、繰り出しローラー32を、ラベル用紙2の搬送に伴って共回り可能な状態とする。或いは、紙送りローラー対40によるラベル用紙2の搬送量と同じ搬送量でラベル用紙2を搬送することが可能な回転速度以下で繰り出しローラー32を駆動する。
When the
次に、図4(b)に示すように、ラベル用紙2を逆方向D2に搬送する際には、搬送制御部60は、ガイド面20、21の搬送方向の下流側に位置している繰り出しローラー対30をニップ状態とし、搬送方向の上流側に位置している紙送りローラー対40を開放状態とし、繰り出しローラー対30によってラベル用紙2を搬送する。より具体的には、繰り出しローラー対30の繰り出し押えローラー33をニップ位置33Aに移動させるとともに、紙送りローラー対40の紙送り押えローラー42を開放位置42Bに移動させる。そして、搬送制御部60は、繰り出しローラー32を駆動して、ラベル用紙2を搬送する。
Next, as illustrated in FIG. 4B, when the
ここで、繰り出しローラー対30はラベル用紙2を引っ張りながら搬送するので、繰り出しローラー対30の搬送方向の上流側においてラベル用紙2には張力が発生する。また、ガイド面20、21よりも搬送方向の上流側においてラベル用紙2を吸引しているプラテン12は、吸引による負荷F2によってラベル用紙2に張力を付与している。これらの結果、ラベル用紙2が逆方向D2に搬送される際に、ラベル用紙2の搬送面16上の位置が安定し、ラベル用紙2をガイド面20、21に沿わせることができるので、ラベル用紙2にスキューが発生することを防止或いは抑制できる。また、ガイド面20、21の搬送方向の上流側に位置している紙送りローラー対40は、紙送りローラー41と紙送り押えローラー42との間に空間が形成された開放状態とされ、搬送方向の上流側の紙送りローラー対40の回転がラベル用紙2の搬送に与える影響が少ない。この結果、紙送りローラー対40と繰り出しローラー対30の回転量の差に起因してラベル用紙2が歪んで搬送面16上のラベル用紙2の位置が不安定になることがないので、シート状媒体をガイド面20、21に沿わせて搬送でき、スキューの発生を防止或いは抑制できる。
Here, since the feeding
なお、ラベル用紙2を逆方向D2に搬送する際には、紙送りローラー41を、ラベル用紙2の搬送に伴って共回り可能な状態にしておく。
When the
(その他の実施の形態)
なお、上記の例では、ガイド面として一対のガイド面20、21を備えているが、いずれか一方のガイド面を備えることにより、ラベル用紙2のスキューの発生を抑制することが可能となる。
(Other embodiments)
In the above example, the pair of guide surfaces 20 and 21 are provided as the guide surfaces. However, by providing any one of the guide surfaces, it is possible to suppress the skew of the
また、上記の例では、用紙ガイド15のフレーム部17の後端部分に負荷ローラー22が設けられているが、搬送経路14において、繰り出しローラー対30から用紙ガイド15を介して紙送りローラー対40に至る搬送経路部分が直線状に形成されている場合には、負荷ローラー22を省略することができる。すなわち、負荷ローラー22を省略しても、ラベル用紙2を用紙ガイド15の搬送面16に沿って搬送することができる。また、プリンター1で使用できる印刷媒体はラベル用紙2に限られるものではなく、長尺状の記録紙がロール紙から繰り出されているものを使用できる。
Further, in the above example, the
1・・プリンター、2・・ラベル用紙(シート状媒体/記録紙)、3・・ロール紙、4・・台紙、5・・ラベル、10・・ロール紙装填室(ロール紙装填部)、11・・インクジェットヘッド(印刷ヘッド)、12・・プラテン、12a・・プラテン表面、13・・用紙排出口、14・・搬送経路、15・・用紙ガイド、16・・搬送面、17・・フレーム部、18・19・・ガイド部、20・21・・ガイド面、22・・負荷ローラー、30・・繰り出しローラー対(駆動ローラー対)、31・・繰り出しモーター、32・・繰り出しローラー、33・・繰り出し押えローラー、33A・・ニップ位置、33B・・開放位置、34・・繰り出し押えローラー移動機構(ローラー対変位機構)、35・・押えローラー移動用モーター、40・・紙送りローラー対(駆動ローラー対)、41・・紙送りローラー、42・・紙送り押えローラー、42A・・ニップ位置、42B・・開放位置、43・・紙送りモーター、44・・減速機構、45・・紙送り押えローラー移動機構(ローラー対変位機構)、46・・押えローラー移動用モーター、50・・吸引口、51・・キャリッジ、52・・インクカートリッジ装着部、60・・搬送制御部、A・・印刷位置、D1・・正方向、D2・・逆方向
1 ..
Claims (5)
搬送方向と直交する方向から前記シート状媒体の幅方向の端縁に当接して当該シート状媒体を当該搬送方向に案内するガイド面と、
前記搬送方向において前記ガイド面の両側に配置された2つの駆動ローラー対と、
各駆動ローラー対を、前記シート状媒体をニップするニップ状態と前記シート状媒体を開放する開放状態との間で変位させるローラー対変位機構と、
前記シート状媒体を前記正方向および前記逆方向に搬送する際に、前記搬送方向の下流側に位置する一方の前記駆動ローラー対をニップ状態とするとともに上流側に位置する他方の前記駆動ローラー対を開放状態とし、前記下流側に位置する一方の前記駆動ローラー対を駆動して前記シート状媒体を搬送する搬送制御部と、
を有することを特徴とする媒体搬送装置。 In a medium transport apparatus that transports a long sheet-shaped medium fed out of roll paper in the forward direction and the reverse direction along the transport path,
A guide surface that contacts the edge in the width direction of the sheet-shaped medium from a direction orthogonal to the conveying direction and guides the sheet-shaped medium in the conveying direction;
Two drive roller pairs arranged on both sides of the guide surface in the transport direction;
A roller pair displacement mechanism for displacing each drive roller pair between a nip state in which the sheet-like medium is nipped and an open state in which the sheet-like medium is opened;
When transporting the sheet-like medium in the forward direction and the reverse direction, one of the drive roller pairs positioned on the downstream side in the transport direction is brought into a nip state and the other pair of drive rollers positioned on the upstream side A conveyance control unit that conveys the sheet-like medium by driving one of the driving roller pairs located on the downstream side,
A medium conveying apparatus comprising:
前記ガイド面として、前記シート状媒体の前記幅方向の両端縁に当接可能な一対のガイド面を備えていることを特徴とする媒体搬送装置。 In claim 1,
A medium transporting device comprising a pair of guide surfaces capable of coming into contact with both edges in the width direction of the sheet-like medium as the guide surfaces.
前記シート状媒体は、記録紙であり、
前記搬送経路は、前記ロール紙が転動可能に装填されるロール紙装填部から印刷ヘッドによる印刷位置を経由して延びており、
2つの前記駆動ローラー対および前記ガイド面は、前記ロール紙装填部と前記印刷位置との間に位置していることを特徴とするプリンター。 The medium carrying device according to claim 1 or 2,
The sheet-like medium is a recording paper,
The conveyance path extends from a roll paper loading unit on which the roll paper is loaded in a rollable manner via a print position by a print head,
The two driving roller pairs and the guide surface are located between the roll paper loading unit and the printing position.
前記印刷位置は、プラテンによって規定されており、
前記プラテンは、プラテン表面に形成された吸引口から空気を吸い込んで前記印刷位置を搬送される前記記録紙を当該プラテン表面から浮き上がらないように吸引している吸引プラテンであり、少なくとも前記記録紙が前記印刷位置から前記ロール紙装填部に向かう方向に搬送されるときに吸引によって当該記録紙に張力を付与することを特徴とするプリンター。 In claim 3,
The printing position is defined by a platen,
The platen is a suction platen that sucks air from a suction port formed on the platen surface and sucks the recording paper conveyed through the printing position so as not to float from the platen surface, and at least the recording paper is A printer that applies tension to the recording paper by suction when transported in a direction from the printing position toward the roll paper loading unit.
前記印刷ヘッドは、インクジェットヘッドであり、前記印刷位置に停止した状態で当該印刷位置を搬送される前記記録紙に印刷を施すことを特徴とするプリンター。
In claim 3 or 4,
The printer, wherein the print head is an inkjet head, and performs printing on the recording paper transported through the print position while stopped at the print position.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011200263A JP2013060265A (en) | 2011-09-14 | 2011-09-14 | Medium conveying device and printer |
Applications Claiming Priority (1)
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP2011200263A Withdrawn JP2013060265A (en) | 2011-09-14 | 2011-09-14 | Medium conveying device and printer |
Country Status (1)
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| JP (1) | JP2013060265A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5828026B1 (en) * | 2014-08-22 | 2015-12-02 | グラフテック株式会社 | Electrophotographic label printer |
| JP2019177485A (en) * | 2018-03-30 | 2019-10-17 | ブラザー工業株式会社 | Printing device |
| CN116040387A (en) * | 2022-12-27 | 2023-05-02 | 安徽优品智能科技有限公司 | A transmission mechanism for blanking a cut curtain |
| US12134535B2 (en) | 2021-06-08 | 2024-11-05 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image recording apparatus |
| US12220906B2 (en) | 2021-06-29 | 2025-02-11 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image recording apparatus |
-
2011
- 2011-09-14 JP JP2011200263A patent/JP2013060265A/en not_active Withdrawn
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