JP2013051930A - 土壌消毒機 - Google Patents

Abstract

【課題】従来より、トラクタ等に装着される土壌消毒機では、薬液貯溜タンク内の薬液を、散布ポンプにより、ホースを介して薬液注入爪に圧送して注入ノズルから土中に注入して散布しているが、薬液貯溜タンク内の薬液切れが原因で薬液供給が途絶えた場合、確認計で確認できた時点で既に薬液流路内へのエアー混入が発生しており、注入ノズルからの液だれの発生や薬液散布精度の悪化が避けられない、という問題があった。
【解決手段】消費した薬液５８を薬液貯溜タンク２９内に補充する薬液補充タンク３０と、該薬液補充タンク３０内の薬液５８を吸引・吐出して前記薬液貯溜タンク２９に圧送する補充ポンプ３５Ａ・３５Ｂと、前記薬液貯溜タンク２９内の薬液残量を検知する残量検知装置５４とを備え、検知した薬液残量に応じて前記補充ポンプ３５Ａ・３５Ｂの駆動入切を行う薬液補充機構５３を設けた。
【選択図】 図３

Description

本発明は、薬液貯溜タンクと、該薬液貯溜タンク内の薬液を吸入・吐出する散布ポンプと、該散布ポンプにより圧送されてきた薬液を散布する薬液散布部とを備えた土壌消毒機に関し、特に、消費した薬液の補充構成に関する。

従来より、トラクタ等の走行車両に装着される土壌消毒機においては、薬液貯溜タンク内の薬液を、ダイアフラムポンプ等の間欠駆動式の散布ポンプにより、薬液用のホースを介して薬液注入爪に圧送し、該薬液注入爪に設けた注入ノズルから土中に注入して散布を行う技術が公知となっている（例えば、特許文献１参照）。
該技術では、ホース途中部に薬液の流れを視認可能な確認計を介設し、これにより、薬液注入爪への薬液供給の有無を常に肉眼で監視し、ホース等の薬液流路内での詰まりの発生や薬液貯溜タンク内の薬液切れへの対応を可能としている。

特開２０１０−１１９３５９号公報

しかしながら、前記技術によると、薬液貯溜タンク内の薬液切れが原因で薬液供給が途絶えた場合には、確認計で確認できた時点で既に薬液流路内へのエアー混入が発生しており、注入ノズルからの液だれの発生や薬液散布精度の悪化が避けられない、という問題があった。
更に、このエアー混入に対しては、確認計による監視作業やエアー抜き作業を頻繁に行うことによる対応も考えられるが、いずれにおいても、作業負荷の増大や作業効率の低下が免れず、特に、エアー抜き作業においては、エアー抜きの度に無駄な薬液を散布することから、薬害の発生や薬液コストの増加も避けられない、という問題があった。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
すなわち、請求項１においては、薬液貯溜タンクと、該薬液貯溜タンク内の薬液を吸入・吐出する散布ポンプと、該散布ポンプにより圧送されてきた薬液を散布する薬液散布部とを備えた土壌消毒機において、消費した薬液を前記薬液貯溜タンク内に補充する薬液補充タンクと、該薬液補充タンク内の薬液を吸引・吐出して前記薬液貯溜タンクに圧送する補充ポンプと、前記薬液貯溜タンク内に残っている薬液の重量（以下、「薬液残量」とする）を検知する残量検知装置とを備え、検知した薬液残量に応じて前記補充ポンプの駆動入切を行う薬液補充機構を設けたものである。
請求項２においては、前記残量検知装置は、前記薬液貯溜タンクを下方より支持しつつ該薬液貯溜タンクの重量に応じて高さ方向に伸縮する弾性部材と、該弾性部材の伸縮長さ変化によりスイッチ入切を行うリミットスイッチとを備え、該リミットスイッチの入切によって前記補充ポンプの駆動入切を行うものである。
請求項３においては、前記弾性部材は複数設け、少なくとも一つの弾性部材は他の弾性部材と異なる弾性率を有すると共に、各弾性率を有する弾性部材群毎に前記リミットスイッチを備えるものである。
請求項４においては、前記弾性部材は、高重量レベルの第一残量基準を設定するための高弾性率の第一弾性部材と、低重量レベルの第二残量基準を設定するための低弾性率の第二弾性部材とより構成すると共に、薬液残量が前記第一残量基準まで減少すると前記補充ポンプを駆動させる第一基準モードと、薬液残量が前記第二残量基準まで減少すると前記補充ポンプを駆動させる第二基準モードのいずれかを選択可能な切換スイッチを設けるものである。
請求項５においては、前記弾性部材は、高重量レベルの第一残量基準を設定するための高弾性率の第一弾性部材と、低重量レベルの第二残量基準を設定するための低弾性率の第二弾性部材とより構成すると共に、薬液残量が前記第一残量基準まで減少すると前記補充ポンプを駆動し、更に、薬液残量が前記第二残量基準まで減少すると警報手段を作動させる回路構成を設けるものである。

本発明は、以上のように構成したので、以下に示す効果を奏する。
すなわち、請求項１により、薬液貯溜タンク内の薬液残量を常時監視し、該薬液残量が、予め設定した薬液残量（以下、「残量基準」とする）まで減少すると前記補充ポンプを駆動させ、薬液切れが起こる前に薬液を薬液貯溜タンクに補充することができ、これにより、薬液貯溜タンク内の薬液切れを確実に防いで薬液流路内へのエアー混入を防止し、液だれの発生抑制や薬液散布精度の向上を図ることができる。更に、確認計の視認による監視作業やエアー抜き作業を頻繁に行う必要がなく、作業負荷の減少、作業効率の向上、薬害の防止、及び薬液コストの減少も図ることができる。
請求項２により、ばねやゴム等の弾性部材とリミットスイッチだけの簡単な構成で、薬液残量を検知して補充ポンプの駆動を制御することができ、高価で精密な電子機器を用いることがなく、部品コストの低減や耐久性の向上を図ることができる。
請求項３により、異なる弾性率を有する弾性部材によって複数の残量基準を設けることができ、土壌消毒機の汎用性が高まって様々なニーズへの対応が可能となる。
請求項４により、薬液残量が第一残量基準にあるために、薬液貯溜タンクが重くなり慣性力が大きい場合であっても、高弾性率の第一弾性部材により、薬液貯溜タンクの上下動幅が小さくなり、リミットスイッチのハンチングを防止でき、残量検知装置の検知精度が向上する。特に、圃場の凹凸が大きくて液面が激しく上下動するような場合であっても、前記第二基準モードから第一基準モードに変更するだけで、前記第一残量基準に設定され、これにより、上述の如く、薬液貯溜タンクの上下動幅を小さくして液面の揺動を抑えると共に、薬液貯溜タンク内の薬液残量を多くして薬液吸入用のホースの吸い込み口を液面深くに配置することができ、薬液へのエアー混入を更に確実に防止できる。加えて、薬液の比重が通常に比べて大きく異なる場合であっても、薬液貯溜タンクに残っている薬液の体積を精度良く検知して、薬液貯溜タンク内の薬液切れを効果的に防ぐことができる。例えば、薬液の比重が大きい場合は、前記第一基準モードを選択して補充開始時の重量レベルを高めることにより、薬液の体積が大きく減少する前に薬液を補充して薬液切れを防ぐことができる。
請求項５により、薬液残量が第一残量基準にあるために、薬液貯溜タンクが重くなり慣性力が大きい場合であっても、高弾性率の第一弾性部材により、薬液貯溜タンクの上下動幅が小さくなり、リミットスイッチのハンチングを防止することができ、残量検知装置の検知精度が向上する。特に、薬液残量が第一残量基準まで減少した後で薬液の補充が継続されているにもかかわらず、薬液貯溜タンク内の薬液残量が減少していることを、前記警報手段によって検知し、薬液補充タンクが既に薬液切れしていることを知ることができ、これにより、薬液貯溜タンクまでが薬液切れする前に薬液補充タンクを新しいものに交換することができ、薬液貯溜タンクの薬液切れを未然に防ぎ、薬液へのエアー混入を確実に防止できる。

本発明に係わるマルチ土壌消毒機をトラクタの後部に装着した状態の側面斜視図である。 同じく背面斜視図である。 薬液補充機構５３による薬液経路図である。 補充ポンプユニットの側面一部断面図であって、図４（ａ）は補充ポンプ３５Ａの側面一部断面図、図４（ｂ）は補充ポンプ３５Ｂの側面一部断面図である。 残量検知装置５４の斜視図である。 薬液補充機構５３の電気回路図である。 薬液補充機構５３Ａによる薬液経路図である。 残量検知装置５４Ａの斜視図である。 薬液補充機構５３Ａの電気回路図である。 薬液補充機構５３Ｂによる薬液経路図である。 薬液補充機構５３Ｂの電気回路図である。 薬液補充機構５３Ｃによる薬液経路図である。 薬液補充機構５３Ｃの電気回路図である。

以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
なお、図１の矢印Ｆで示す方向をマルチ土壌消毒機１の前進方向とし、以下で述べる各部材の位置や方向等はこの前進方向を基準とするものである。

まず、本発明に関わる土壌消毒機であるマルチ土壌消毒機１の全体構成について、図１乃至図３により説明する。
該マルチ土壌消毒機１は、走行車両であるトラクタ２によって牽引され、圃場に薬液５８を注入した後、当該圃場にマルチフィルム３ａを張設するものであり、前から順に、連結部４、薬液圧送部５、薬液注入部６、及びマルチ作業部７が順に配設されている。

ここで、前記トラクタ２には耕耘装置８が備えられる。該耕耘装置８においては、筒状のビーム３６が左右に横架され、該ビーム３６内に伝達軸１０が内装されると共に、ビーム３６の左端には、伝達ケース１１が連結され、該伝達ケース１１の下部には、外周に複数の耕耘爪１２・１２・・・を植設した耕耘爪軸１３が横架されている。これにより、トラクタ２から図示せぬ入力軸を介して入力された動力は、伝達軸１０、伝達ケース１１、耕耘爪軸１３を介して耕耘爪１２・１２・・・に伝達され、該耕耘爪１２・１２・・・が回転して圃場が耕耘される。そして、このビーム３６の左右途中部に前記連結部４が接続されている。

該連結部４には、前記ビーム３６に上下回動可能に連結される左右一対のサイドバー１４・１４と、該両サイドバー１４・１４の前後途中部間を連結する前フレーム１５と、サイドバー１４・１４の後端間を連結する後フレーム１６とが備えられている。

一方、トラクタ２のトップリンク１９には、前記ビーム３６に固設した側面視Ｖ字状の連結材１８の前端が連結され、該連結材１８の後端と前記前フレーム１５との間には、全長を伸縮可能な角度調整具１７が介設されている。

これにより、前記トップリンク９により、トラクタ２に対して連結部４を昇降させると共に、前記角度調整具１７のハンドル１７ａを回動して角度調整具１７を伸縮することにより、ビーム３６を中心に連結部４を上下回動させて、マルチ土壌消毒機１の前後方向傾斜角度を所定の角度に変更可能としている。

前記薬液圧送部５には、前記後フレーム１６から前斜め上方に延出する左右一対の支持ステー２０・２０と、該支持ステー２０・２０の前端に固定され左右に延出する薬液第一フレーム２１と、該薬液第一フレーム２１上に支持ステー２３・２３を介して配置される注入ポンプユニット２４と、該注入ポンプユニット２４の左側方で前記薬液第一フレーム２１から前方に突設された支持アーム２６上に配置される補充ポンプユニット２５とが備えられている。

更に、前記薬液第一フレーム２１の左端にタンク支持部材２７を介して支持される薬液貯溜タンク２９と、前記薬液第一フレーム２１の右端にタンク支持部材２８を介して支持される薬液補充タンク３０と、薬液第一フレーム２１の左右略中央から立設するポール３１の上部に設けた箱状の確認計支持体３２に取り付けられた複数の確認計３３・３３・・・とが備えられている。

そして、前記薬液補充タンク３０から、補充ポンプユニット２５内の１組の補充ポンプ３５Ａ・３５Ｂ、薬液貯溜タンク２９、注入ポンプユニット２４内の４組の注入ポンプ３４Ａ・３４Ｂ、確認計３３・３３・・・、前記薬液注入部６にかけて、薬液５８が流れるホース９ａ等が介設されている。

これにより、４組の注入ポンプ３４Ａ・３４Ｂによって、薬液貯溜タンク２９内の薬液５８を薬液注入部６に圧送すると共に、後述する薬液補充機構５３の残量検知装置５４によって、該薬液貯溜タンク２９内の薬液残量を常時監視しておき、薬液５８が消費されて所定の残量基準を下回ると、１組の補充ポンプ３５Ａ・３５Ｂにより、薬液補充タンク３０内の薬液が薬液貯溜タンク２９に自動的に供給される。

前記薬液注入部６には、前記後フレーム１６から後方に延出する左右一対の支持ステー３８・３８と、該支持ステー３８・３８の後端に固定され左右に延出する薬液第二フレーム２２と、該薬液第二フレーム２２の前斜め下方で左右に延出する爪支持フレーム４０と、該爪支持フレーム４０を前記薬液第二フレーム２２に対して上下動可能に連結する注入深さ調整具３９と、前記爪支持フレーム４０に前後方向に千鳥状に配置した８条用の８本の薬液注入爪４１・４１・・・とが備えられている。

そして、該薬液注入爪４１・４１・・・は、いずれも、前記爪支持フレーム４０に垂設される作溝爪４２と、該作溝爪４２の背面に固定される上下のノズル４３・４３とから成るが、該ノズル４３・４３がホース９ｇ・９ｈを介して前記確認計３３・３３・・・に連通されており、これにより、薬液圧送部５から圧送されてきた薬液５８が薬液注入爪４１・４１・・・から圃場に注入されるようにしている。なお、この際のノズル４３・４３の深さは、前記注入深さ調整具３９のハンドル３９ａを回動して、前記薬液第二フレーム２２に対する爪支持フレーム４０を上下動させることにより、調整可能としている。

前記マルチ作業部７は、前記薬液第二フレーム２２の左右両端に支持されており、いずれも、薬液第二フレーム２２に前端が連結される前支持アーム４５と、該前支持アーム４５の後端に前後回動して収納可能に連結される後支持アーム４６と、前記前支持アーム４５の前端より垂設された支持部材４４の下端に転動可能に支持される車輪４８と、該車輪４８の前方で圃場に溝を作る作溝輪４７と、前記車輪４８後方で前記マルチフィルム３ａを回動自在に支持するマルチ支持輪３とが備えられている。

更に、前記後支持アーム４６の前部より垂設された支持部材５１の下端に支持され、前記マルチ支持輪の後方で圃場に張られたマルチフィルム３ａを押さえるマルチ押圧輪４９と、前記後支持アーム４６の後端より垂設された支持部材５２の下端に支持され、前記マルチ押圧輪４９の後方で圃場に張られたマルチフィルム３ａに土を被せる覆土輪５０とが備えられている。

これにより、前述のようにして薬液５８が注入された圃場には、マルチ支持輪３によってマルチフィルム３ａが張られ、該マルチフィルム３ａの左右両端部は、マルチ押圧輪４９・４９により押圧され、その後、覆土輪５０により、該マルチフィルム３ａの左右両端部に土が被せられて、マルチ作業が完了する。

次に、前記薬液補充機構５３について、図１乃至図６により説明する。
図３に示すように、該薬液補充機構５３は、前記薬液補充タンク３０と、補充ポンプユニット２５と、前記薬液貯溜タンク２９の下面に設けられた残量検知装置５４とを有する。

このうちの補充ポンプユニット２５では、図１乃至図４に示すように、箱形のポンプブラケット５５が、その長手方向を前後方向にして配置され、該ポンプブラケット５５の上面に、ダイアフラム式の前記補充ポンプ３５Ａ・３５Ｂが前後に固設されている。

該補充ポンプ３５Ａにおいて、その上部には吸入弁３５ａと吐出弁３５ｂが突設され、該吸入弁３５ａには、一端を前記薬液補充タンク３０内の薬液５８に浸けたホース９ａが接続され、該吐出弁３５ｂには、一端を前記薬液貯溜タンク２９内の薬液５８に浸けたホース９ｂが接続されている。

更に、補充ポンプ３５Ａの下部には、ダイアフラム３５ｃが設けられ、該ダイアフラム３５ｃの下部中央からは、連結ロッド３５ｄが垂設され、該連結ロッド３５ｄの下端には、ピン３５ｅを介してカムフォロワー５６が回動自在に連結されている。一方、前記ポンプブラケット５５には、前後方向にカム軸５９が回動自在に横架され、該カム軸５９は、その前端が電動モータＭａの出力軸に連結されると共に、その途中部にはカム５７が固設されている。

前記補充ポンプ３５Ｂにおいても同様に、その上部には吸入弁３５ａと吐出弁３５ｂが突設され、該吸入弁３５ａには、一端を前記薬液補充タンク３０内の薬液５８に浸けたホース９ｃが接続され、該吐出弁３５ｂには、一端が前記ホース９ｂと合流するホース９ｄが接続されている。

更に、補充ポンプ３５Ｂの下部にも同様に、ダイアフラム３５ｃが設けられ、該ダイアフラム３５ｃの下部中央からは、連結ロッド３５ｄが垂設され、該連結ロッド３５ｄの下端には、ピン３５ｅを介してカムフォロワー５６が回動自在に連結されている。一方、前記ポンプブラケット５５には、前記カム軸５９とは別に設けたカム軸６０が回動自在に横架され、該カム軸６０は、その後端が電動モータＭｂの出力軸に連結されると共に、その途中部にはカム５７が固設されている。

このような構成において、電動モータＭａが駆動すると、その回転動力はカム軸５９を介してカム５７に伝達され、該カム５７が回転すると、該カム５７に当接するカムフォロワー５６が上下動し、該上下動によってピン３５ｅ・連結ロッド３５ｄを介してダイアフラム３５ｃが作動する。すると、そのポンプ作用によって、補充ポンプ３５Ａは、薬液補充タンク３０内の薬液５８をホース９ａから吸入弁３５ａを介して吸入し、吐出弁３５ｂから前記ホース９ｂを介して吐出し、薬液５８が薬液貯溜タンク２９内に補充される。

前記電動モータＭｂにおいても同様に、その回転動力はカム軸６０を介してカム５７に伝達され、カムフォロワー５６、ピン３５ｅ、連結ロッド３５ｄを介してダイアフラム３５ｃに上下動が伝達される。すると、そのポンプ作用によって、補充ポンプ３５Ｂも、薬液補充タンク３０内の薬液５８をホース９ｃから吸入弁３５ａを介して吸入し、吐出弁３５ｂから前記ホース９ｄを介して吐出し、薬液５８を薬液貯溜タンク２９内へと補充する。

すなわち、電動モータＭａ・Ｍｂという別々の駆動源で独立駆動可能な２台の補充ポンプ３５Ａ・３５Ｂを用いて、薬液補充タンク３０内の薬液５８を薬液貯溜タンク２９内へと補充するので、補充ポンプ１台使用の場合に比べて薬液の薬液補充能力の向上が図れると共に、補充ポンプ１台当たりの薬液補充量を抑えることにより、各補充ポンプへの負荷を軽減してポンプ寿命の向上も図ることができる。なお、吐出側のホース９ｂ・９ｄのいずれにも、その途中部に確認計３３を設けており、補充ポンプ３５Ａ・３５Ｂによる薬液５８の吐出の有無を確認できるようにしている。

そして、このような補充ポンプユニット２５により、薬液貯溜タンク２９内へ補充された薬液５８は、図２、図３に示すように、前記注入ポンプユニット２４へと供給される。

ここで、該注入ポンプユニット２４は、前述の如く、４組の注入ポンプ３４Ａ・３４Ｂから成るが、その構造は、図示せぬ流量調節機構を除き前記補充ポンプユニット２５と略同じ構造であって、各組毎に箱形のポンプブラケット６１に組み込まれると共に、注入ポンプ３４Ａ・３４Ｂのいずれにも、吸入弁３４ａ、吐出弁３４ｂ、ダイアフラム３４ｃ、連結ロッド３４ｄ、ピン３４ｅ、カムフォロワー５６、カム５７が配置されている。該カム５７は、４組の注入ポンプ３４Ａ・３４Ｂに共通のカム軸６３の途中部に固設されて、該カム軸６３の右端が単一の電動モータＭの出力軸に連結されている。

更に、右側の２組の注入ポンプ３４Ａ・３４Ｂの吸入弁３４ａには、一端を前記薬液貯溜タンク２９内の薬液５８に浸けたホース９ｅが接続され、吐出弁３４ｂには、一端を右４本の薬液注入爪４１の上下ノズル４３・４３に連通したホース９ｇが接続されている。左側の２組の注入ポンプ３４Ａ・３４Ｂの吸入弁３４ａには、一端を前記薬液貯溜タンク２９内の薬液５８に浸けたホース９ｆが接続され、該吐出弁３４ｂには、一端を左４本の薬液注入爪４１の上下ノズル４３・４３に連通したホース９ｈが接続されている。

このような構成において、前記電動モータＭが駆動すると、その回転動力はカム軸６３を介して８個のカム５７に同時に伝達され、カムフォロワー５６等を介して８個のダイアフラム３５ｃが作動する。すると、そのポンプ作用によって、４組の注入ポンプ３４Ａ・３４Ｂが、薬液貯溜タンク２９内の薬液５８をホース９ｅ・９ｆから吸入弁３４ａを介して吸入し、吐出弁３５ｂから前記ホース９ｇ・９ｈを介して吐出し、薬液５８が８本の薬液注入爪４１に供給される。

また、前記残量検知装置５４は、図１、図２に示すように、前記タンク支持部材２７の底板部２７ａの上に嵌合固定され、その上に前記薬液貯溜タンク２９が載置されている。該薬液貯溜タンク２９は、ベルト７１によって、前記タンク支持部材２７の縦枠部２７ｂに巻回・固定されており、走行中の振動等による薬液貯溜タンク２９の移動や転倒を防いで、残量検知装置５４による残量測定の精度を低下させないようにしている。

該残量検知装置５４は、図５、図６に示すように、板状の取付台６４と、該取付台６４上に載設された弾性支持体７２・リミットスイッチ８１と、該弾性支持体７２・リミットスイッチ８１を介して前記取付台６４の上に設けられた板状の載置台６５とから構成され、該載置台６５上に前記薬液貯溜タンク２９が載置される。

このうちの取付台６４は、平面部６４ａと、該平面部６４ａの後縁より垂下される垂設部６４ｂとから成り、該垂設部６４ｂによって、前記平面部６４ａが前斜め下方に傾斜支持される。これにより、該取付台６４上の載置台６５に載置された薬液貯溜タンク２９を前方に傾倒させ、該薬液貯溜タンク２９の前部側面を、載置台６５前部より立設する左右二本の支持バー７０・７０に当接支持させることができ、薬液貯溜タンク２９の移動や転倒を更に確実に防ぐようにしている。

前記弾性支持体７２は、前記平面部６４ａの四隅に配置されると共に、該四隅から立設する４本のガイドバー６７と、該ガイドバー６７の基部に外嵌される筒状の４個のカラー６８と、該カラー６８の上面で前記ガイドバー６７に巻回される４本のバネ体６９とから成る。

そして、４本の前記ガイドバー６７のうち、前２本は、載置台６５の前部に設けた前後方向に長い長孔６５ｃ・６５ｃ内に挿通可能な位置に配置され、後２本は、載置台６５の後部に設けた丸孔６５ｄ・６５ｄ内に挿通可能な位置に配置される。これにより、載置台６５を、４本のガイドバー６７に沿ってスライドさせ、各カラー６８上のバネ体６９を介して、取付台６４上に弾性支持するようにしている。

前記リミットスイッチ８１は、前記平面部６４ａの略中央に配置されると共に、該平面部６４ａに固設されるスイッチケース８１ａと、該スイッチケース８１ａ上面で前斜め上方に弾性延伸された細い金属片等の検知アーム８１ｂと、該検知アーム８１ｂが押下されていない状態では電気接続状態にある端子８１ｃ・８１ｄと、該端子８１ｃ・８１ｄを後述する電気回路７３にそれぞれ接続するリード線８１ｅ・８１ｆとから成る。

そして、４本の前記バネ体６９の弾性力に抗しながら、ガイドバー６７沿い載置台６５が下降し、該載置台６５の下面によって前記検知アーム８１ｂが押下されると、端子８１ｃ・８１ｄ間の接続が遮断されてリミットスイッチ８１が「切状態」になり、逆に、載置台６５が上昇し、該載置台６５の下面が前記検知アーム８１ｂから離間すると、端子８１ｃ・８１ｄ間が再接続されてリミットスイッチ８１が「入状態」に自動復帰するように、設定されている。

なお、該リミットスイッチ８１が「切状態」に移行した後は、前記載置台６５の四隅の孔６５ｃ・６５ｃ・６５ｄ・６５ｄの周辺部がカラー６８の上面に当接し、載置台６５がそれ以上は下降できないように下限規制されており、重い薬液貯溜タンク２９が載った載置台６５によってリミットスイッチ８１に過負荷がかかるのを防ぎ、装置寿命の向上を図るようにしている。

前記載置台６５は、平面部６５ａと、該平面部６５ａの後縁より立設される立設部６５ｂとから成り、該立設部６５ｂによって前記薬液貯溜タンク２９の後方移動を規制し、載置台６５からの落下を防止している。更に、前述の如く、載置台６５の前部には、薬液貯溜タンク２９を支持する支持バー７０・７０が立設されると共に、載置台６５の四隅には、載置台６５を取付台６４上に取り付ける孔６５ｃ・６５ｃ・６５ｄ・６５ｄが設けられている。

また、このような薬液補充機構５３の電気回路７３は、図６に示すように、前記電動モータＭａ・Ｍｂと、該電動モータＭａ・Ｍｂに駆動用の電力を供給するバッテリ７７と、該バッテリ７７からの電力の入切を行う薬液補充スイッチ７８と、該薬液補充スイッチ７８から前記電動モータＭａ・Ｍｂまでの回路の断接を行う前記リミットスイッチ８１と、これら各デバイス間を相互に接続する電気線８６ａ、該電気線８６ａ等の間を断接可能に連結する２極同士用のコネクタ８５、及び２極４極間用のコネクタ８５Ａから構成される。

そして、前記バッテリ７７の正極端子７７ａは、電気線８６ａ、薬液補充スイッチ７８、電気線８６ｂ、電気線８７ａ、電気線８８ａ、及びリード線８９ａから成る通電経路７９ａを介して、前記電動モータＭａに接続され、該電動モータＭａは、リード線８９ｂ、電気線８８ｃ、電気線８７ｃ、及びリード線８１ｅから成る通電経路７９ｂを介して、前記リミットスイッチ８１に接続され、該リミットスイッチ８１は、リード線８１ｆ、電気線８７ｂ、及び電気線８６ｃから成る通電経路７９ｃを介して、前記バッテリ７７の負極端子７７ｂに接続されている。更に、前記バッテリ７７の正極端子７７ａは、電気線８６ａ、薬液補充スイッチ７８、電気線８６ｂ、電気線８７ａ、電気線８８ｄ、及びリード線９０ａから成る通電経路７９ｄを介して、前記電動モータＭｂに接続され、該電動モータＭｂは、リード線９０ｂ、電気線８８ｂ、電気線８７ｃ、及びリード線８１ｅから成る通電経路７９ｅを介して、前記リミットスイッチ８１に接続され、該リミットスイッチ８１は、前記通電経路７９ｃを介して、前記バッテリ７７の負極端子７７ｂに接続されている。

つまり、電気回路７３には、３本の通電経路７９ａ・７９ｂ・７９ｃから成るモータＭａ側閉回路１０９と、３本の通電経路７９ｄ・７９ｅ・７９ｃから成るモータＭｂ側閉回路１１０が形成されており、回路途中のスイッチ７８・８１が同時に「入状態」になると、バッテリ７７からの直流電流が両閉回路１０９・１１０内を流れ、前記電動モータＭａ・Ｍｂが同時駆動されるようにしている。

以上のような構成において、まず、前記薬液補充スイッチ７８のレバー７８ａを位置９２側に傾倒して「切状態」に設定し、閉回路１０９・１１０が形成されないようにしておく。その状態で、前記タンク支持部材２７に嵌合された残量検知装置５４の載置台６５上に、薬液５８が満たされた薬液貯溜タンク２９を載置すると、該薬液貯溜タンク２９の重量によって、弾性支持体７２のバネ体６９の弾性力に抗しながら載置台６５が下降し、検知アーム８１ｂが押下されて端子８１ｃ・８１ｄ間の接続が遮断され、リミットスイッチ８１も「切状態」に設定される。この場合、両スイッチ７８・８１とも「切状態」にあって電動モータＭａ・Ｍｂは駆動せず、薬液補充タンク３０内の薬液は薬液貯溜タンク２９に補充されない。

続いて、前記薬液補充スイッチ７８のレバー７８ａを位置９１側に傾倒して「入状態」に変更した上で、前記電動モータＭを駆動し、４組の前記注入ポンプ３４Ａ・３４Ｂによって薬液貯溜タンク２９内の薬液５８を薬液注入部６に圧送する。すると、薬液注入爪４１・４１・・・から圃場に薬液５８が注入され、薬液貯溜タンク２９内の薬液５８は消費されて徐々に薬液残量が減少していく。

この薬液残量の減少に伴い、薬液貯溜タンク２９を載せた載置台６５が軽くなり、バネ体６９の弾性力によって載置台６５が押し上げられる。そして、薬液５８が所定の残量基準まで減少すると、載置台６５が検知アーム８１ｂから離間して端子８１ｃ・８１ｄ間が再接続され、リミットスイッチ８１が「入状態」に設定され、これにより、両スイッチ７８・８１が同時に「入状態」となって、前記電動モータＭａ・Ｍｂが同時駆動され、薬液補充タンク３０内の薬液５８が薬液貯溜タンク２９内へ補充される。

そして、薬液残量が増加して前記残量基準を超えると、薬液貯溜タンク２９を載せた載置台６５がバネ体６９の弾性力に抗しながら下降し、検知アーム８１ｂが押下されて端子８１ｃ・８１ｄ間の接続が再遮断され、リミットスイッチ８１が「入状態」から「切状態」に復帰して電動モータＭａ・Ｍｂの駆動が停止し、薬液補充タンク３０内への薬液補充が中止される。このようなリミットスイッチ８１の入切により、薬液貯溜タンク２９内の薬液残量を適正な残量基準に自動的に設定することができる。

すなわち、薬液貯溜タンク２９と、該薬液貯溜タンク２９内の薬液を吸入・吐出する散布ポンプである注入ポンプ３４Ａ・３４Ｂと、該注入ポンプ３４Ａ・３４Ｂにより圧送されてきた薬液５８を散布する薬液散布部である薬液注入部６とを備えた土壌消毒機であるマルチ土壌消毒機１において、消費した薬液５８を前記薬液貯溜タンク２９内に補充する薬液補充タンク３０と、該薬液補充タンク３０内の薬液５８を吸引・吐出して前記薬液貯溜タンク２９に圧送する補充ポンプ３５Ａ・３５Ｂと、前記薬液貯溜タンク２９内の薬液残量を検知する残量検知装置５４とを備え、検知した薬液残量に応じて前記補充ポンプ３５Ａ・３５Ｂの駆動入切を行う薬液補充機構５３を設けたので、薬液貯溜タンク２９内の薬液残量を常時監視し、該薬液残量が残量基準まで減少すると前記補充ポンプ３５Ａ・３５Ｂを駆動させ、薬液切れが起こる前に薬液５８を薬液貯溜タンク２９に補充することができ、これにより、薬液貯溜タンク２９の薬液切れを確実に防いで薬液流路内へのエアー混入を防止し、液だれの発生抑制や薬液散布精度の向上を図ることができる。更に、確認計３３の視認による監視作業やエアー抜き作業を頻繁に行う必要がなく、作業負荷の減少、作業効率の向上、薬害の防止、及び薬液コストの減少も図ることができる。

更に、前記残量検知装置５４は、前記薬液貯溜タンク２９を下方より支持しつつ該薬液貯溜タンク２９の重量に応じて高さ方向に伸縮する弾性部材であるバネ体６９と、該バネ体６９の伸縮長さ変化によりスイッチ入切を行うリミットスイッチ８１とを備え、該リミットスイッチ８１の入切によって前記補充ポンプ３５Ａ・３５Ｂの駆動入切を行うので、バネ体６９やゴム等の弾性部材とリミットスイッチ８１だけの簡単な構成で、薬液残量を検知して補充ポンプ３５Ａ・３５Ｂの駆動を制御することができ、高価で精密な電子機器を用いることがなく、部品コストの低減や耐久性の向上を図ることができる。

次に、以上のような薬液補充機構５３の別形態について、図７乃至図１３により以下に説明する。なお、前記薬液補充機構５３と同様な部品・構成については、同じ符号を用いると共に詳細な説明は省略する。

図７乃至図９に示す薬液補充機構５３Ａは、前記薬液補充機構５３において、４本のバネ体６９の一部を弾性率の異なるバネ体に交換すると共に、各弾性率のバネ体毎に専用のリミットスイッチを設けることにより、薬液貯溜タンク２９における薬液残量の検知精度の向上を図ったものである。

該薬液補充機構５３Ａにおいて、前記取付台６４、載置台６５は、前記薬液補充機構５３と略同じ構造であるが、弾性支持体については、前２本のみを、前記バネ体６９よりも低弾性率のバネ体９４を有する弾性支持体９３・９３に変更している。更に、リミットスイッチについては、後２本の前記弾性支持体７２・７２の間に、前記リミットスイッチ８１が配置されると共に、前２本の前記弾性支持体９３・９３の間に、新たなリミットスイッチ８２が配置されている。なお、該リミットスイッチ８２も、前記リミットスイッチ８１と同様、スイッチケース８２ａ、検知アーム８２ｂ、端子８２ｃ・８２ｄ、及びリード線８２ｅ・８２ｆとから成る。

このような薬液補充機構５３Ａの電気回路７４は、図９に示すように、前記薬液補充機構５３の電気回路７３を構成する電動モータＭａ・Ｍｂ、バッテリ７７、薬液補充スイッチ７８、リミットスイッチ８１、電気線８６ａ等、及びコネクタ８５・８５Ａに加え、新たに、リミットスイッチ８２と、両リミットスイッチ８１・８２のうちのいずれか一方を選択可能な切換スイッチ９５とが設けられている。

そして、該切換スイッチ９５のレバー９５ａを位置９８側に傾倒して「第一基準モード」を選択し、リミットスイッチ８１と接続した状態では、前記通電経路７９ａ・７９ｂはそのままで、リミットスイッチ８１は、リード線８１ｆと電気線９６から成る通電経路７９ｆを介して、前記切換スイッチ９５に接続され、該切換スイッチ９５は、電気線８７ｂと電気線８６ｃから成る通電経路７９ｇを介して、前記バッテリ７７の負極端子７７ｂに接続されている。

一方、該切換スイッチ９５のレバー９５ａを位置９９側に傾倒して「第二基準モード」を選択し、リミットスイッチ８２と接続した状態では、前記通電経路７９ｄはそのままで、電動モータＭｂは、リード線９０ｂ、電気線８８ｂ、電気線８７ｃ、及びリード線８２ｅから成る通電経路７９ｈを介して、前記リミットスイッチ８２に接続され、該リミットスイッチ８２は、リード線８２ｆと電気線９７から成る通電経路７９ｉを介して、前記切換スイッチ９５に接続され、該切換スイッチ９５は、前記通電経路７９ｇを介して、前記バッテリ７７の負極端子７７ｂに接続されている。

つまり、「第一基準モード」を選択した状態では、４本の通電経路７９ａ・７９ｂ・７９ｆ・７９ｇから成る第一基準側閉回路１０２が形成されており、スイッチ７８・８１が同時に「入状態」になると、バッテリ７７からの直流電流が閉回路１０２内を流れ、前記電動モータＭａ・Ｍｂが同時駆動される。また、「第二基準モード」を選択した状態では、４本の通電経路７９ｄ・７９ｈ・７９ｉ・７９ｇから成る第二基準側閉回路１０３が形成されており、スイッチ７８・８２が同時に「入状態」になると、バッテリ７７からの直流電流が閉回路１０３内を流れ、前記電動モータＭａ・Ｍｂが同時駆動されるようにしている。

以上のような構成において、前記薬液補充スイッチ７８を「切状態」に設定してから、載置台６５上に、薬液５８が満たされた薬液貯溜タンク２９を載置すると、後側の高弾性率のバネ体６９・６９と前側の低弾性率のバネ体９４・９４の弾性力に抗しながら載置台６５が下降し、２本の検知アーム８１ｂ・８２ｂが押下されて端子８１ｃ・８１ｄ間と端子８２ｃ・８２ｄ間の接続が遮断され、リミットスイッチ８１・８２も「切状態」に設定される。

続いて、前記薬液補充スイッチ７８を「入状態」に変更した上で、前記電動モータＭを駆動すると、４組の前記注入ポンプ３４Ａ・３４Ｂによって圃場に薬液５８が注入され、薬液貯溜タンク２９内の薬液残量が減少していく。これに伴い、薬液貯溜タンク２９を載せた載置台６５が軽くなり、高弾性率のバネ体６９・６９が先に載置台６５の後部を押し上げて伸張し、予め設定した薬液残量（以下、「第一残量基準」とする）まで減少すると、押し上げられた載置台６５の後部が検知アーム８１ｂから離間してリミットスイッチ８１が「入状態」に設定される。この際、薬液貯溜タンク２９が激しく上下動しても、その上下動はバネ体６９・６９によって減衰されて上下動幅は小さくなる。

その後、薬液貯溜タンク２９内の薬液残量が更に減少すると、低弾性率のバネ体９４・９４も載置台６５の前部を押し上げて伸張するようになり、予め設定した薬液残量（以下、「第二残量基準」とする）まで減少すると、押し上げられた載置台６５の前部が検知アーム８２ｂから離間してリミットスイッチ８２が「入状態」に設定される。

従って、切換スイッチ９５で「第一基準モード」を選択した場合には、前記第一残量基準まで減少すると、薬液補充スイッチ７８とリミットスイッチ８１が「入状態」となって電動モータＭａ・Ｍｂが同時駆動される。一方、切換スイッチ９５で「第二基準モード」を選択した場合には、前記第二残量基準まで減少すると、薬液補充スイッチ７８とリミットスイッチ８２が「入状態」となって、電動モータＭａ・Ｍｂが同時駆動される。つまり、切換スイッチ９５によって、使用するリミットスイッチ８１またはリミットスイッチ８２を選択するだけで、薬液貯溜タンク２９への薬液補充を開始する残量基準を前記第一残量基準・第二残量基準のいずれかに自在に変更することができる。特に、「第一基準モード」を選択して第一残量基準に設定すると、薬液貯溜タンク２９の上下動幅が小さくなると共に、該薬液貯溜タンク２９内に多量の薬液５８が残ったままにしておくことができる。加えて、薬液５８の比重が大きく、実際は少量しか残っていないのに十分な量残っているものと誤って検知される場合でも、「第一基準モード」を選択して補充開始時の重量レベルを高めることにより、薬液切れを防ぐことができる。

すなわち、複数の弾性部材としてバネ体６９・６９とバネ体９４・９４とを設け、該バネ体９４・９４は前記バネ体６９・６９と異なる弾性率を有する。つまり、少なくとも一つのバネ体は他のバネ体と異なる弾性率を有すると共に、高弾性率を有するバネ体群であるバネ体６９・６９にはリミットスイッチ８１を備え、低弾性率を有するバネ体群であるバネ体９４・９４にはリミットスイッチ８２を備えるので、異なる弾性率を有するバネ体９４とバネ体６９とによって複数の残量基準である第一残量基準と第二残量基準を設けることができ、土壌消毒機であるマルチ土壌消毒機１の汎用性が高まって様々なニーズへの対応が可能となる。

更に、本実施例のように、バネ体は、高重量レベルの第一残量基準を設定するための高弾性率の第一弾性部材であるバネ体６９と、低重量レベルの第二残量基準を設定するための低弾性率の第二弾性部材であるバネ体９４とより構成すると共に、薬液残量が前記第一残量基準まで減少すると前記補充ポンプ３５Ａ・３５Ｂを駆動させる第一基準モードと、薬液残量が前記第二残量基準まで減少すると前記補充ポンプ３５Ａ・３５Ｂを駆動させる第二基準モードのいずれかを選択可能な切換スイッチ９５を設けるので、薬液残量が第一残量基準にあるために、薬液貯溜タンク２９が重くなり慣性力が大きい場合であっても、高弾性率のバネ体６９により、薬液貯溜タンク２９の上下動幅が小さくなり、リミットスイッチ８１のハンチングを防止でき、残量検知装置５４Ａの検知精度が向上する。特に、圃場の凹凸が大きくて液面５８ａが激しく上下動するような場合であっても、前記第二基準モードから第一基準モードに変更するだけで、前記第一残量基準に設定され、これにより、上述の如く、薬液貯溜タンク２９の上下動幅を小さくして液面５８ａの揺動を抑えると共に、薬液貯溜タンク２９内の薬液残量を多くして薬液吸入用のホース９ｅ・９ｆの吸い込み口を液面５８ａ深くに配置することができ、薬液５８へのエアー混入を更に確実に防止できる。加えて、薬液５８の比重が通常に比べて大きく異なる場合であっても、薬液貯溜タンク２９に残っている薬液５８の体積を精度良く検知して、薬液貯溜タンク２９内の薬液切れを効果的に防ぐことができる。例えば、薬液５８の比重が大きい場合は、前記第一基準モードを選択して補充開始時の重量レベルを高めることにより、薬液５８の体積が大きく減少する前に薬液５８を補充して薬液切れを防ぐことができる。

また、図１０、図１１に示す薬液補充機構５３Ｂは、前記薬液補充機構５３Ａにおいて、補充ポンプユニット２５の一部を省いて補充ポンプユニット２５Ａとすると共に、リミットスイッチ８２によって作動する警報器Ｂを設け、該警報器Ｂの作動と前記電動モータＭａの駆動を同時並行可能に構成することにより、薬液貯溜タンク２９の薬液切れの防止を図ったものである。

該薬液補充機構５３Ｂにおいて、図１０に示すように、残量検知装置は、図８に示す前記残量検知装置５４Ａと同じ構造であるが、補充ポンプユニット２５Ａでは、補充ポンプ３５Ｂ、そのカムフォロワー５６、カム５７、電動モータＭｂ等が省かれ、その代わりに警報器Ｂが設けられている。

更に、このような薬液補充機構５３Ｂの電気回路７５は、図１１に示すように、電動モータＭａ、そのリミットスイッチ８１、警報器Ｂ、そのリミットスイッチ８２、バッテリ７７、薬液補充スイッチ７８、電気線８６ａ等、２極同士用のコネクタ８５、及び２極４極間用のコネクタ８５Ａから構成される。

そして、前記バッテリ７７の正極端子７７ａは、前記通電経路７９ａを介して電動モータＭａに接続され、該電動モータＭａは、リード線８９ｂ、電気線８８ｅ、及びリード線８１ｅから成る通電経路７９ｊを介して、前記リミットスイッチ８１に接続され、該リミットスイッチ８１は、リード線８１ｆ、電気線８８ｂ、電気線８７ｄ、及び電気線８６ｃから成る通電経路７９ｋを介して、前記バッテリ７７の負極端子７７ｂに接続されている。

一方、前記バッテリ７７の正極端子７７ａは、電気線８６ａ、薬液補充スイッチ７８、電気線８６ｂ、電気線８７ｅ、電気線１００ａ、及びリード線１０１ａから成る通電経路７９ｌを介して、前記警報器Ｂに接続され、該警報器Ｂは、リード線１０１ｂ、電気線１００ｃ、及びリード線８２ｅから成る通電経路７９ｍを介して、前記リミットスイッチ８２に接続され、該リミットスイッチ８２は、リード線８２ｆ、電気線１００ｂ、電気線８７ｂ、及び電気線８６ｃから成る通電経路７９ｎを介して、前記バッテリ７７の負極端子７７ｂに接続されている。

つまり、電気回路７５には、３本の通電経路７９ａ・７９ｊ・７９ｋから成るモータＭａ側閉回路１０４と、３本の通電経路７９ｌ・７９ｍ・７９ｎから成る警報器側閉回路１０５とが並列して形成されており、回路途中のスイッチ７８・８１が同時に「入状態」になると、バッテリ７７からの直流電流がモータＭａ側閉回路１０４内を流れて電動モータＭａが駆動され、更に、回路途中のスイッチ７８・８２が同時に「入状態」になると、バッテリ７７からの直流電流が警報器側閉回路１０５内を流れて警報器Ｂが作動されるようにしている。

以上のような構成において、前記薬液補充スイッチ７８を「切状態」に設定してから、載置台６５上に、薬液５８が満たされた薬液貯溜タンク２９を載置すると、後側の高弾性率のバネ体６９・６９と前側の低弾性率のバネ体９４・９４の弾性力に抗しながら載置台６５が下降し、２本の検知アーム８１ｂ・８２ｂが押下されて端子８１ｃ・８１ｄ間と端子８２ｃ・８２ｄ間の接続が遮断され、リミットスイッチ８１・８２も「切状態」に設定される。

続いて、前記薬液補充スイッチ７８を「入状態」に変更した上で、前記電動モータＭを駆動すると、４組の前記注入ポンプ３４Ａ・３４Ｂによって圃場に薬液５８が注入され、薬液貯溜タンク２９内の薬液残量が減少していく。これに伴い、薬液貯溜タンク２９を載せた載置台６５が軽くなり、高弾性率のバネ体６９・６９が先に載置台６５の後部を押し上げて伸張し、前記第一残量基準まで減少すると、押し上げられた載置台６５の後部が検知アーム８１ｂから離間してリミットスイッチ８１が「入状態」に設定される。

すると、薬液補充スイッチ７８とリミットスイッチ８１が同時に「入状態」となって前記電動モータＭａが駆動され、薬液補充タンク３０から薬液貯溜タンク２９への薬液補充が開始される。該薬液補充により、薬液補充タンク３０内の薬液５８が減少していき、薬液切れして空になると、薬液５８が補充されなくなった薬液貯溜タンク２９内の薬液５８も減少していく。そして、薬液貯溜タンク２９内の薬液残量が前記第二残量基準まで減少すると、薬液補充スイッチ７８とリミットスイッチ８２が同時に「入状態」となって前記警報器Ｂが作動し、該警報器Ｂによる音や光などによる警報信号によって、薬液補充タンク３０が既に薬液切れしていることが報知されるのである。

すなわち、前記弾性部材は、高重量レベルの第一残量基準を設定するための高弾性率の第一弾性部材であるバネ体６９と、低重量レベルの第二残量基準を設定するための低弾性率の第二弾性部材であるバネ体９４とより構成すると共に、薬液残量が前記第一残量基準まで減少すると前記補充ポンプ３５Ａを駆動し、更に、薬液残量が前記第二残量基準まで減少すると警報手段である警報器Ｂを作動させる回路構成を設けるので、薬液残量が第一残量基準にあるために、薬液貯溜タンク２９が重くなり慣性力が大きい場合であっても、高弾性率のバネ体６９により、薬液貯溜タンク２９の上下動幅が小さくなり、リミットスイッチ８１のハンチングを防止でき、残量検知装置５４Ａの検知精度が向上する。特に、薬液残量が第一残量基準まで減少した後で薬液５８の補充が継続されているにもかかわらず、薬液貯溜タンク２９内の薬液残量が減少していることを、前記警報器Ｂによって検知し、薬液補充タンク３０が既に薬液切れしていることを知ることができ、これにより、薬液貯溜タンク２９までが薬液切れする前に薬液補充タンク３０を新しいものに交換することができ、薬液貯溜タンク２９の薬液切れを未然に防ぎ、薬液５８へのエアー混入を確実に防止できる。

また、図１２、図１３に示す薬液補充機構５３Ｃは、前記薬液補充機構５３において、薬液貯溜タンク２９・薬液補充タンク３０を２セット設け、各セット毎に補充経路を設けることにより、単一の補充経路から供給する薬液５８の量を減らしたものである。

該薬液補充機構５３Ｃにおいて、図１２に示すように、残量検知装置は、図３に示す前記残量検知装置５４と同じ構造であるが、補充ポンプユニット２５Ｂは、薬液貯溜タンク２９ａと薬液補充タンク３０ａとの間に補充ポンプ３５Ａを介設して成る補充経路１０７と、薬液貯溜タンク２９ｂと薬液補充タンク３０ｂとの間に補充ポンプ３５Ｂを介設して成る補充経路１０８を備える。更に、前記薬液貯溜タンク２９ａには、電動モータＭ１によって駆動する右側の注入ポンプ３４Ａ・３４Ｂ・３４Ｃが接続され、前記薬液貯溜タンク２９ｂには、電動モータＭ２によって駆動する左側の注入ポンプ３４Ａ・３４Ｂ・３４Ｃが接続されている。

このような構成において、電動モータＭａが駆動すると、補充ポンプ３５Ａによって、薬液補充タンク３０ａ内の薬液５８をホース８０ａから吸入弁３５ａを介して吸入し、吐出弁３５ｂからホース８０ｂを介して吐出し、薬液５８が薬液貯溜タンク２９ａ内に補充される。そして、電動モータＭ１が駆動すると、右側の注入ポンプ３４Ａ・３４Ｂ・３４Ｃによって、薬液貯溜タンク２９ａ内の薬液５８をホース８０ｃから吸入弁３４ａを介して吸入し、吐出弁３４ｂからホース８０ｇを介して吐出し、薬液５８が右３本の薬液注入爪４１に供給される。

同様に、電動モータＭｂが駆動すると、補充ポンプ３５Ｂによって、薬液補充タンク３０ｂ内の薬液５８をホース８０ｄから吸入弁３５ａを介して吸入し、吐出弁３５ｂからホース８０ｅを介して吐出し、薬液５８が薬液貯溜タンク２９ｂ内に補充される。そして、電動モータＭ２が駆動すると、左側の注入ポンプ３４Ａ・３４Ｂ・３４Ｃによって、薬液貯溜タンク２９ｂ内の薬液５８をホース８０ｆから吸入弁３４ａを介して吸入し、吐出弁３４ｂからホース８０ｈを介して吐出し、薬液５８が左３本の薬液注入爪４１に供給される。

更に、このような薬液補充機構５３Ｃの電気回路７６は、図１３に示すように、電動モータＭａ、そのリミットスイッチ８１、電動モータＭｂ、そのリミットスイッチ８１、バッテリ７７、薬液補充スイッチ７８、電気線８６ａ等、２極同士用のコネクタ８５、及び２極４極間用のコネクタ８５Ａから構成される。

そして、前記バッテリ７７の正極端子７７ａは、前記通電経路７９ａを介して電動モータＭａに接続され、該電動モータＭａは、前記通電経路７９ｊを介してリミットスイッチ８１に接続され、該リミットスイッチ８１は、前記通電経路７９ｋを介して前記バッテリ７７の負極端子７７ｂに接続されている。

一方、前記バッテリ７７の正極端子７７ａは、電気線８６ａ、薬液補充スイッチ７８、電気線８６ｂ、電気線８７ｅ、電気線１００ａ、及びリード線９０ａから成る通電経路７９ｐを介して、前記電動モータＭｂに接続され、該電動モータＭｂは、リード線９０ｂ、電気線１００ｃ、及びリード線８１ｅから成る通電経路７９ｑを介して、前記リミットスイッチ８１に接続され、該リミットスイッチ８１は、リード線８１ｆ、電気線１００ｂ、電気線８７ｂ、及び電気線８６ｃから成る通電経路７９ｒを介して、バッテリ７７の負極端子７７ｂに接続されている。

つまり、電気回路７６には、３本の通電経路７９ａ・７９ｊ・７９ｋから成る前記モータＭａ側閉回路１０４と、３本の通電経路７９ｐ・７９ｑ・７９ｒから成るモータＭｂ側閉回路１０６とが並列して形成されており、薬液補充スイッチ７８とモータＭａ側閉回路１０４のリミットスイッチ８１が同時に「入状態」になると、バッテリ７７からの直流電流がモータＭａ側閉回路１０４内を流れ、電動モータＭａが駆動される。同様に、薬液補充スイッチ７８とモータＭｂ側閉回路１０６のリミットスイッチ８１が同時に「入状態」になると、バッテリ７７からの直流電流がモータＭｂ側閉回路１０６内を流れ、電動モータＭｂが駆動されるようにしている。

以上のような構成において、前記薬液補充スイッチ７８を「切状態」に設定してから、載置台６５上に、薬液５８が満たされた薬液貯溜タンク２９ａを載置すると、４本の前記バネ体６９の弾性力に抗しながら載置台６５が下降し、検知アーム８１ｂが押下されて端子８１ｃ・８１ｄ間の接続が遮断され、リミットスイッチ８１が「切状態」に設定される。別の載置台６５上に、薬液５８が満たされた薬液貯溜タンク２９ｂを載置すると、同様にして、リミットスイッチ８１が「切状態」に設定される。

続いて、前記薬液補充スイッチ７８を「入状態」に変更した上で、前記電動モータＭ１を駆動すると、右側の注入ポンプ３４Ａ・３４Ｂ・３４Ｃによって圃場に薬液５８が注入され、薬液貯溜タンク２９ａ内の薬液残量が減少していく。これに伴い、薬液貯溜タンク２９ａを載せた各載置台６５が軽くなり、４本の前記バネ体６９が載置台６５を押し上げて伸張し、更に、所定の残量基準まで減少すると、載置台６５が検知アーム８１ｂから離間してリミットスイッチ８１が「入状態」に設定される。前記電動モータＭ２を駆動し、同様にして、別の載置台６５上の薬液貯溜タンク２９ｂ内の薬液残量が所定の残量基準まで減少すると、載置台６５が検知アーム８１ｂから離間してリミットスイッチ８１が「入状態」に設定される。

すると、薬液補充スイッチ７８と両閉回路１０４・１０６のリミットスイッチ８１とが同時に「入状態」となって前記電動モータＭａ・Ｍｂが同時駆動され、薬液補充タンク３０ａから薬液貯溜タンク２９ａへの薬液補充と、薬液補充タンク３０ｂから薬液貯溜タンク２９ｂへの薬液補充とが開始される。

すなわち、薬液補充機構５３Ｃは、薬液５８を独立して補充可能な複数の補充経路１０７・１０８を備えるので、一本の補充経路から供給する薬液５８の量を減らし、薬液補充タンク３０ａ・３０ｂの交換頻度を少なくして作業効率の向上を図ったり、補充ポンプ３５Ａ・３５Ｂにかかる負担を軽減して部品寿命の向上を図ることができる。

本発明は、薬液貯溜タンクと、該薬液貯溜タンク内の薬液を吸入・吐出する散布ポンプと、該散布ポンプにより圧送されてきた薬液を散布する薬液散布部とを備えた、全ての土壌消毒機に適用することができる。

１ マルチ土壌消毒機（土壌消毒機）
６ 薬液注入部（薬液散布部）
２９・２９ａ・２９ｂ 薬液貯溜タンク
３０・３０ａ・３０ｂ 薬液補充タンク
３４Ａ・３４Ｂ・３４Ｃ 注入ポンプ（散布ポンプ）
３５Ａ・３５Ｂ 補充ポンプ
５３・５３Ａ・５３Ｂ・５３Ｃ 薬液補充機構
５４・５４Ａ 残量検知装置
５８ 薬液
６９ バネ体（高弾性率の第一弾性部材）
８１・８２ リミットスイッチ
９４ バネ体（低弾性率の第二弾性部材）
９５ 切換スイッチ
Ｂ 警報器（警報手段）

Claims (5)

1. 薬液貯溜タンクと、該薬液貯溜タンク内の薬液を吸入・吐出する散布ポンプと、該散布ポンプにより圧送されてきた薬液を散布する薬液散布部とを備えた土壌消毒機において、消費した薬液を前記薬液貯溜タンク内に補充する薬液補充タンクと、該薬液補充タンク内の薬液を吸引・吐出して前記薬液貯溜タンクに圧送する補充ポンプと、前記薬液貯溜タンク内の薬液残量を検知する残量検知装置とを備え、検知した薬液残量に応じて前記補充ポンプの駆動入切を行う薬液補充機構を設けたことを特徴とする土壌消毒機。
2. 前記残量検知装置は、前記薬液貯溜タンクを下方より支持しつつ該薬液貯溜タンクの重量に応じて高さ方向に伸縮する弾性部材と、該弾性部材の伸縮長さ変化によりスイッチ入切を行うリミットスイッチとを備え、該リミットスイッチの入切によって前記補充ポンプの駆動入切を行うことを特徴とする請求項１に記載の土壌消毒機。
3. 前記弾性部材は複数設け、少なくとも一つの弾性部材は他の弾性部材と異なる弾性率を有すると共に、各弾性率を有する弾性部材群毎に前記リミットスイッチを備えることを特徴とする請求項２に記載の土壌消毒機。
4. 前記弾性部材は、高重量レベルの第一残量基準を設定するための高弾性率の第一弾性部材と、低重量レベルの第二残量基準を設定するための低弾性率の第二弾性部材とより構成すると共に、薬液残量が前記第一残量基準まで減少すると前記補充ポンプを駆動させる第一基準モードと、薬液残量が前記第二残量基準まで減少すると前記補充ポンプを駆動させる第二基準モードのいずれかを選択可能な切換スイッチを設けることを特徴とする請求項３に記載の土壌消毒機。
5. 前記弾性部材は、高重量レベルの第一残量基準を設定するための高弾性率の第一弾性部材と、低重量レベルの第二残量基準を設定するための低弾性率の第二弾性部材とより構成すると共に、薬液残量が前記第一残量基準まで減少すると前記補充ポンプを駆動し、更に、薬液残量が前記第二残量基準まで減少すると警報手段を作動させる回路構成を設けることを特徴とする請求項３に記載の土壌消毒機。

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