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JP2013051570A - Wireless communication device - Google Patents

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JP2013051570A
JP2013051570A JP2011188853A JP2011188853A JP2013051570A JP 2013051570 A JP2013051570 A JP 2013051570A JP 2011188853 A JP2011188853 A JP 2011188853A JP 2011188853 A JP2011188853 A JP 2011188853A JP 2013051570 A JP2013051570 A JP 2013051570A
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JP
Japan
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wireless communication
antenna
image
user
communication device
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Withdrawn
Application number
JP2011188853A
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Japanese (ja)
Inventor
Yoshinori Mori
義徳 森
Mayuko Ueno
真由子 上野
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Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
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Abstract

【課題】送信電波の予想外の漏れや干渉を抑制することができる無線通信装置を提供すること。
【解決手段】アンテナ17を介して少なくとも1つの無線通信端末と無線通信を行う無線通信装置において、無線通信の対象とする空間の画像を取得する画像取得部20と、画像取得部20によって取得された画像に基づいて、無線通信端末の利用者の位置を特定する利用者位置特定部21と、アンテナ17の放射エリアが利用者位置特定部21によって特定された位置を含むようにアンテナ17の指向性を変更するアンテナ制御部16とを備える。
【選択図】図4
A wireless communication apparatus capable of suppressing unexpected leakage and interference of transmitted radio waves is provided.
In a wireless communication apparatus that performs wireless communication with at least one wireless communication terminal via an antenna, an image acquisition unit that acquires an image of a space that is a target of wireless communication, and an image acquisition unit that acquires the image. The user position specifying unit 21 that specifies the position of the user of the wireless communication terminal based on the obtained image, and the direction of the antenna 17 so that the radiation area of the antenna 17 includes the position specified by the user position specifying unit 21. And an antenna control unit 16 for changing the characteristics.
[Selection] Figure 4

Description

本発明は、アンテナを介して少なくとも1つの無線通信端末と無線通信を行う無線通信装置に関する。   The present invention relates to a wireless communication apparatus that performs wireless communication with at least one wireless communication terminal via an antenna.

無線通信装置の電波は、アンテナの特性に応じて放射範囲が異なる。直進性の高い無線電波に対しては、指向性が高いアンテナを用いて、通信相手の装置が設置された方向にアンテナの放射方向を調整するものや、無指向性アンテナを用いて、通信相手の装置が無線電波の放射範囲に入るように、任意の場所に設置できるようにしたものが利用されている。   Radio waves of the wireless communication device have different radiation ranges depending on the characteristics of the antenna. For radio waves with high straightness, use a highly directional antenna to adjust the radiation direction of the antenna in the direction in which the communication partner's device is installed, or use a non-directional antenna to A device that can be installed at an arbitrary location so that the device of FIG.

例えば、ミリ波と呼ばれる直進性の高い電波に対しては、複数の無指向性アンテナとデジタル信号処理とによって電波の放射方向を制御するビームフォーミング技術によって電波の放射方向を制御する技術が知られている(例えば、非特許文献1、2参照)。   For example, a technology that controls the radiation direction of radio waves using a beam forming technique that controls the radiation direction of radio waves by using a plurality of omnidirectional antennas and digital signal processing is known for millimeter waves. (For example, see Non-Patent Documents 1 and 2).

アンテナを介して少なくとも1つの無線通信端末と無線通信を行う無線通信装置としては、回転機能を持つ指向性アンテナを搭載した情報無線通信端末で測定した電波の受信強度により、他の情報無線通信端末の位置を検出するものが知られている(例えば、特許文献1参照)。   As a wireless communication apparatus that performs wireless communication with at least one wireless communication terminal via an antenna, other information wireless communication terminals can be used depending on the reception intensity of radio waves measured by an information wireless communication terminal equipped with a directional antenna having a rotation function. Is known (for example, see Patent Document 1).

また、上記特許文献1には、回転機能を持つ指向性アンテナを搭載した1台の情報無線通信端末だけでは検出できない情報無線通信端末を検出する目的で、回転機能を持つ指向性アンテナを搭載した複数の情報無線通信端末で測定した電波の受信強度により、情報無線通信端末の位置を相互に検出する技術も開示されている。   Moreover, in the above-mentioned Patent Document 1, a directional antenna having a rotation function is mounted for the purpose of detecting an information wireless communication terminal that cannot be detected only by one information wireless communication terminal having a directional antenna having a rotation function. There is also disclosed a technique for mutually detecting the positions of information wireless communication terminals based on radio wave reception intensities measured by a plurality of information wireless communication terminals.

しかしながら、上述したような従来の技術は、通信相手の無線通信端末の位置を把握することができるものの、その後の無線通信において送受信される電波の予想外の漏れや干渉に対して考慮されていないという課題があった。   However, although the above-described conventional techniques can grasp the position of the wireless communication terminal of the communication partner, they are not considered for unexpected leakage or interference of radio waves transmitted and received in the subsequent wireless communication. There was a problem.

本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたもので、送信電波の予想外の漏れや干渉を抑制することができる無線通信装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve such a conventional problem, and an object of the present invention is to provide a wireless communication apparatus capable of suppressing unexpected leakage and interference of transmission radio waves.

上記課題を解決するため、本発明の無線通信装置は、アンテナを介して少なくとも1つの無線通信端末と無線通信を行う無線通信装置において、前記無線通信の対象とする空間の画像を取得する画像取得部と、前記画像取得部によって取得された画像に基づいて、前記無線通信端末の利用者の位置を特定する利用者位置特定部と、前記アンテナの放射エリアが前記利用者位置特定部によって特定された位置を含むように前記アンテナの指向性を変更するアンテナ制御部と、を備えている。   In order to solve the above-described problem, the wireless communication device of the present invention is an image acquisition device that acquires an image of a space targeted for wireless communication in a wireless communication device that performs wireless communication with at least one wireless communication terminal via an antenna. A user position specifying unit that specifies the position of the user of the wireless communication terminal, and a radiation area of the antenna is specified by the user position specifying unit based on the image acquired by the image acquisition unit. An antenna control unit that changes the directivity of the antenna so as to include the position.

本発明は、送信電波の予想外の漏れや干渉を抑制することができる無線通信装置を提供することができる。   The present invention can provide a wireless communication apparatus that can suppress unexpected leakage and interference of transmission radio waves.

無線通信装置を構成するテレビ会議装置をマスターとした無線ネットワークを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the radio | wireless network which used as a master the video conference apparatus which comprises a radio | wireless communication apparatus. 図1に示したテレビ会議装置による電波の放射イメージの一例を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows an example of the radiation | emission image of the electromagnetic wave by the video conference apparatus shown in FIG. ダイポールアンテナと指向性アンテナとの電波の放射特性を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the radiation characteristic of the electromagnetic wave of a dipole antenna and a directional antenna. 本発明の第1の実施の形態に係る無線通信装置のブロック図である。It is a block diagram of the radio | wireless communication apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態に係る無線通信装置による電波の放射エリアを示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the radiation area of the electromagnetic wave by the radio | wireless communication apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態に係る無線通信装置のアンテナ制御動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the antenna control operation | movement of the radio | wireless communication apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態に係る無線通信装置の利用者位置特定処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the user position specific process of the radio | wireless communication apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態に係る無線通信装置のブロック図である。It is a block diagram of the radio | wireless communication apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施の形態に係る無線通信装置のブロック図である。It is a block diagram of the radio | wireless communication apparatus which concerns on the 3rd Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1に示すように、本発明の実施の形態に係る無線通信装置は、例えば、テレビ会議装置1によって構成され、このテレビ会議装置1をマスターとした無線ネットワーク2を無線通信端末3と共に構成する。なお、図4には、3つの無線通信装置3が図示されているが、その数を限定するものではない。   As shown in FIG. 1, the wireless communication device according to the embodiment of the present invention is configured by, for example, a video conference device 1, and a wireless network 2 having the video conference device 1 as a master is configured with a wireless communication terminal 3. . In FIG. 4, three wireless communication devices 3 are illustrated, but the number is not limited.

従来、このような無線ネットワーク2を構成するときに用いられる無線通信装置は、指向性がほとんどないダイポール型のアンテナが設けられていることが多く、電波は広範囲に拡散して伝播する。   Conventionally, a radio communication device used when configuring such a radio network 2 is often provided with a dipole antenna having almost no directivity, and radio waves are spread and propagated over a wide range.

電波の特性上、従来の無線LAN(Local Area Network)等で利用されてきた、2.4GHzや5GHzのチャンネル周波数の電波は、ある程度拡散していくことになる。例えば、図1に示した無線ネットワーク2で用いられてきた無線通信装置を構成するテレビ会議装置1が、会議室等のような限定された空間に配置されたときの電波の放射イメージ5は、図2に示すようになる。   Due to the characteristics of radio waves, radio waves having a channel frequency of 2.4 GHz or 5 GHz, which have been used in conventional wireless LAN (Local Area Network) or the like, spread to some extent. For example, the radio wave radiation image 5 when the video conference device 1 constituting the wireless communication device used in the wireless network 2 shown in FIG. 1 is arranged in a limited space such as a conference room is as follows: As shown in FIG.

このように、マスターとなるテレビ会議装置1が無線通信端末3との間で無線ネットワーク2を構成したとき、テレビ会議装置1から放射される電波は、無線通信端末3の利用者が存在しない方向にも放射されることになる。   Thus, when the video conference device 1 serving as the master configures the radio network 2 with the radio communication terminal 3, the radio waves radiated from the video conference device 1 are in a direction in which no user of the radio communication terminal 3 exists. Will also be emitted.

勿論、放射された電波の先に利用者の無線通信端末3が存在すれば問題ないが、セキュリティの観点から見れば、会議に参加している利用者以外の無線通信端末による無線ネットワーク2に対するアクセスは、望ましくはない。   Of course, there is no problem if the user's wireless communication terminal 3 exists ahead of the emitted radio wave, but from the viewpoint of security, access to the wireless network 2 by a wireless communication terminal other than the user participating in the conference. Is not desirable.

無線通信装置に用いられるアンテナ素子は、形状や材質等により、様々な特性を持つ。例えば、図3に符号7で示すように、ダイポールアンテナは、一般的に、指向性が高くなく、比較的広範囲に電波を伝播させる。   An antenna element used in a wireless communication device has various characteristics depending on a shape, a material, and the like. For example, as indicated by reference numeral 7 in FIG. 3, the dipole antenna generally does not have high directivity and propagates radio waves over a relatively wide range.

したがって、このタイプのアンテナは、無線通信装置を設置する際に、その設置方向等を微調整せずに使用することができるといった利点があり、現在の無線通信装置類では多用されている。   Therefore, this type of antenna has an advantage that it can be used without fine adjustment of the installation direction and the like when installing a wireless communication device, and is widely used in current wireless communication devices.

また、60GHz帯等のミリ波は、強い指向性を持っているため、複数の無指向性アンテナ装置と、送出波形の位相処理等の信号処理とによって指向性を制御することができるため、ミリ波帯域を使用する無線通信には、無指向性アンテナを用いたシステムが検討されている。   In addition, since millimeter waves in the 60 GHz band and the like have strong directivity, directivity can be controlled by a plurality of omnidirectional antenna devices and signal processing such as phase processing of a transmission waveform. For wireless communication using a wave band, a system using an omnidirectional antenna has been studied.

一方、図3に符号8で示すように、指向性アンテナは、電波が伝播するエリアが狭いため、無線局同士の中継や屋外のアクセスポイント同士の通信等に利用されることが多い。しかし、電波が伝播するエリアが限られているという特性を利用すれば、指向性アンテナは、不要な電波の放射エリアを少なくすることができるため、指向性アンテナによる電波の放射方向を可変にすることで、セキュリティに配慮した無線ネットワークを構成することが可能となる。   On the other hand, as indicated by reference numeral 8 in FIG. 3, the directional antenna is often used for relaying between radio stations, communication between outdoor access points, and the like because the area through which radio waves propagate is small. However, if the characteristic that the area where radio waves propagate is limited is used, the directional antenna can reduce the radiation area of unnecessary radio waves. Thus, it is possible to configure a wireless network in consideration of security.

なお、上述した説明において、本発明に係る無線通信装置をテレビ会議装置1によって構成した例について説明したが、本発明に係る無線通信装置は、プロジェクタ、ホスト無線通信端末、携帯端末、または、アクセスポイント等によって構成してもよい。   In the above description, the example in which the wireless communication device according to the present invention is configured by the video conference device 1 has been described. However, the wireless communication device according to the present invention can be a projector, a host wireless communication terminal, a portable terminal, or an access. You may comprise by a point etc.

上述したような本発明の実施の形態に係る無線通信装置について、以下に詳細に説明する。   The radio communication apparatus according to the embodiment of the present invention as described above will be described in detail below.

(第1の実施形態)
図4に示すように、本発明の第1の実施の形態に係る無線通信装置10は、撮影装置11と、画像処理モジュール12と、システム制御装置13と、記憶装置14と、無線通信部15と、アンテナ制御部16と、アンテナ17と、キーボード装置やポインティングデバイス等によって構成される入力装置18とを備えている。
(First embodiment)
As illustrated in FIG. 4, the wireless communication device 10 according to the first embodiment of the present invention includes an imaging device 11, an image processing module 12, a system control device 13, a storage device 14, and a wireless communication unit 15. An antenna control unit 16, an antenna 17, and an input device 18 including a keyboard device, a pointing device, and the like.

撮影装置11は、複数のレンズ11a〜11cと、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサやCCD(Charge Coupled Device)イメージセンサ等のイメージセンサ11dによって構成されている。撮影装置11は、無線通信の対象とする会議室等の空間の画像を取得するようになっている。   The imaging device 11 includes a plurality of lenses 11a to 11c and an image sensor 11d such as a complementary metal oxide semiconductor (CMOS) image sensor or a charge coupled device (CCD) image sensor. The photographing apparatus 11 acquires an image of a space such as a conference room that is a target of wireless communication.

画像処理モジュール12は、例えば、撮影装置11によって撮影された画像に対する2値化処理やフィルタ処理等を行うDSP(Digital Signal Processing)、FGPA(Field-programmable Gate Array)またはLSI(Large Scale Integration)等によって構成されている。   The image processing module 12 is, for example, a DSP (Digital Signal Processing), FGPA (Field-programmable Gate Array), LSI (Large Scale Integration), or the like that performs binarization processing, filter processing, and the like on an image captured by the imaging device 11. It is constituted by.

撮影装置11および画像処理モジュール12は、画像取得部20を構成する。なお、設置場所が無線通信装置10に対して相対的に既知であれば、撮影装置11に代えて、ビデオカメラ等の外部の撮影装置を用いてもよい。この場合には、撮影装置11および画像処理モジュール12に代えて、外部の撮影装置とのインタフェース回路を設け、このインタフェース回路が画像取得部20を構成する。   The imaging device 11 and the image processing module 12 constitute an image acquisition unit 20. If the installation location is known relative to the wireless communication device 10, an external photographing device such as a video camera may be used instead of the photographing device 11. In this case, an interface circuit with an external photographing device is provided in place of the photographing device 11 and the image processing module 12, and this interface circuit constitutes the image acquisition unit 20.

システム制御装置13は、CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)等によって構成されている。ROMおよび記憶装置14には、当該装置を無線通信装置10として機能させるためのプログラムが記憶されている。   The system control device 13 includes a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), and the like. The ROM and the storage device 14 store a program for causing the device to function as the wireless communication device 10.

すなわち、CPUがRAMを作業領域としてROMおよび記憶装置14に記憶されたプログラムを実行することにより、当該装置は、無線通信装置10として機能する。本実施の形態において、システム制御装置13は、利用者位置特定部21を構成する。   That is, when the CPU executes a program stored in the ROM and the storage device 14 using the RAM as a work area, the device functions as the wireless communication device 10. In the present embodiment, the system control device 13 constitutes a user position specifying unit 21.

利用者位置特定部21は、画像取得部20から得られた画像の中から顔画像を識別し、識別した顔画像に基づいて利用者を認証し、正当なものとして認証された利用者の位置を特定するようになっている。   The user position specifying unit 21 identifies a face image from the images obtained from the image acquisition unit 20, authenticates the user based on the identified face image, and positions the user who is authenticated as a legitimate one Is to identify.

例えば、利用者位置特定部21には、会議の参加者等の利用者の顔情報が事前に登録されており、利用者位置特定部21は、画像取得部20によって取得された画像の中から識別された顔画像と、事前に登録された顔画像とを照合することにより、各顔画像に対応する利用者が正当なものであるか否かを判断するようになっている。   For example, face information of users such as conference participants is registered in advance in the user position specifying unit 21, and the user position specifying unit 21 can select from the images acquired by the image acquisition unit 20. By comparing the identified face image with a pre-registered face image, it is determined whether or not the user corresponding to each face image is valid.

ここで、利用者位置特定部21は、正当なものであると判断した利用者の無線通信装置10に対する相対的な位置を、画像取得部20から得られるフォーカス調整情報等に基づいて特定し、特定した位置を表す位置情報と当該利用者を識別するIDとを対応付けて記憶装置14に格納するようになっている。   Here, the user position specifying unit 21 specifies the relative position of the user determined to be valid with respect to the wireless communication device 10 based on the focus adjustment information obtained from the image acquisition unit 20, and the like. Position information indicating the specified position and an ID for identifying the user are associated with each other and stored in the storage device 14.

なお、本実施の形態においては、システム制御装置13が、画像取得部20によって取得された画像の中から顔画像を識別し、識別した顔画像に基づいて利用者を認証するものとして説明したが、本発明においては、システム制御装置13は、顔画像に代えて、虹彩画像または耳画像等のように生体認証に用いることが可能な利用者の部位の画像を識別して認証するようにしてもよい。   In the present embodiment, the system control device 13 has been described as identifying the face image from the images acquired by the image acquisition unit 20 and authenticating the user based on the identified face image. In the present invention, the system control device 13 identifies and authenticates an image of a user's part that can be used for biometric authentication, such as an iris image or an ear image, instead of a face image. Also good.

また、本発明において、システム制御装置13は、無線通信端末3やIDカード等のように、利用者の近くに置かれる物体に付されたマーカを表すマーカ画像を識別し、識別したマーカ画像に基づいて利用者を認証するようにしてもよい。ここで、マーカとしては、バーコード等の模様や文字列等がある。   Further, in the present invention, the system control device 13 identifies a marker image representing a marker attached to an object placed near the user, such as the wireless communication terminal 3 or an ID card, and the identified marker image The user may be authenticated based on the above. Here, the marker includes a pattern such as a barcode, a character string, and the like.

記憶装置14は、ハードディスク装置またはフラッシュメモリ等の不揮発性の記憶媒体によって構成されている。各無線通信部15は、アンテナ17を介して無線通信端末3と無線ネットワーク2を構成し、各無線通信端末3と信号の送受信を行うようになっている。   The storage device 14 is configured by a nonvolatile storage medium such as a hard disk device or a flash memory. Each wireless communication unit 15 configures a wireless network 2 with the wireless communication terminal 3 via an antenna 17 and transmits / receives a signal to / from each wireless communication terminal 3.

例えば、無線通信部15は、システム制御装置13から各無線通信端末3に送信するための信号をアンテナ17を介して送信するためのアップコンバータ、フィルタおよび増幅器等を有する送信回路と、各無線通信端末3から送信された信号をシステム制御装置13に出力するためのダウンコンバータ、フィルタおよび増幅器等を有する受信回路とによって構成されている。   For example, the wireless communication unit 15 includes a transmission circuit having an upconverter, a filter, an amplifier, and the like for transmitting a signal to be transmitted from the system control device 13 to each wireless communication terminal 3 via the antenna 17, and each wireless communication. The receiver 3 includes a down converter, a filter, an amplifier, and the like for outputting a signal transmitted from the terminal 3 to the system controller 13.

アンテナ17は、複数の指向性アンテナ素子17a〜17cによって構成されている。なお、図4には、3つの指向性アンテナ素子17a〜17cが図示されているが、その数を限定するものではない。   The antenna 17 includes a plurality of directional antenna elements 17a to 17c. In FIG. 4, three directional antenna elements 17a to 17c are illustrated, but the number is not limited.

アンテナ制御部16は、指向性アンテナ素子17a〜17cから少なくとも1つの指向性アンテナ素子を選択し、選択した指向性アンテナ素子を介した無線通信端末3との電波の送受信を無線通信部15に行わせるようになっている。   The antenna control unit 16 selects at least one directional antenna element from the directional antenna elements 17a to 17c, and transmits and receives radio waves to and from the wireless communication terminal 3 via the selected directional antenna element. It comes to let you.

具体的には、アンテナ制御部16は、記憶装置14に記憶された位置情報が表す位置をアンテナ17の放射エリアが含むように、指向性アンテナ素子17a〜17cから少なくとも1つの指向性アンテナ素子を選択するようになっている。   Specifically, the antenna control unit 16 adds at least one directional antenna element from the directional antenna elements 17 a to 17 c so that the radiation area of the antenna 17 includes the position represented by the position information stored in the storage device 14. It comes to choose.

また、アンテナ制御部16は、記憶装置14に記憶された位置情報が表す位置をアンテナ17の放射エリアが最小限に含むように、指向性アンテナ素子17a〜17cから選択した指向性アンテナ素子から放射される電波の送信パワーを変更するようになっている。   Further, the antenna control unit 16 radiates from the directional antenna elements selected from the directional antenna elements 17a to 17c so that the radiation area of the antenna 17 includes the position represented by the position information stored in the storage device 14 to the minimum. The transmission power of the received radio waves is changed.

例えば、図5に示す例においては、アンテナ制御部16は、指向性アンテナ素子17aの放射エリア19aと、指向性アンテナ素子17bの放射エリア19bと、指向性アンテナ素子17cの放射エリア19cとの中で、記憶装置14に記憶された位置情報が表す位置をアンテナ17の放射エリアが含むように、指向性アンテナ素子17aを選択し、指向性アンテナ素子17aから放射される電波の送信パワーを最小限に変更するようになっている。   For example, in the example shown in FIG. 5, the antenna control unit 16 includes a radiation area 19a of the directional antenna element 17a, a radiation area 19b of the directional antenna element 17b, and a radiation area 19c of the directional antenna element 17c. Thus, the directional antenna element 17a is selected so that the radiation area of the antenna 17 includes the position represented by the position information stored in the storage device 14, and the transmission power of the radio wave radiated from the directional antenna element 17a is minimized. It is supposed to change to.

このように構成された無線通信装置10のアンテナ制御動作について、図6および図7を用いて説明する。なお、以下に示す無線通信装置10のアンテナ制御動作は、入力装置18に無線ネットワークの構成の指示が入力されたとき、無線ネットワークを構成する無線通信端末3との通信が切断されたとき、または、一定時間間隔(例えば、数分間隔)にスタートする。   The antenna control operation of the wireless communication apparatus 10 configured as described above will be described with reference to FIGS. Note that the antenna control operation of the wireless communication device 10 shown below is performed when an instruction to configure the wireless network is input to the input device 18, when communication with the wireless communication terminal 3 configuring the wireless network is disconnected, or Start at regular time intervals (eg, every few minutes).

まず、画像取得部20によって無線通信の対象とする空間の画像が取得され(ステップS1:画像取得ステップ)、取得された画像に基づいて、無線通信端末3の利用者の位置が利用者位置特定部21によって特定される利用者位置特定処理が実行される(ステップS2:利用者位置特定ステップ)。   First, an image of a space to be subjected to wireless communication is acquired by the image acquisition unit 20 (step S1: image acquisition step), and the position of the user of the wireless communication terminal 3 is determined based on the acquired image. The user position specifying process specified by the unit 21 is executed (step S2: user position specifying step).

無線通信端末3の利用者の位置を表す位置情報は、利用者位置特定部21によって記憶装置14に記憶される。このときに、記憶装置14に位置情報が既に記憶されていた場合には、記憶装置14に記憶されていた位置情報と、利用者位置特定部21によって記憶装置14に記憶される位置情報とが利用者位置特定部21によって比較され、利用者の移動があったか否かが判断される(ステップS3)。   The position information indicating the position of the user of the wireless communication terminal 3 is stored in the storage device 14 by the user position specifying unit 21. At this time, if the position information has already been stored in the storage device 14, the position information stored in the storage device 14 and the position information stored in the storage device 14 by the user position specifying unit 21 are obtained. It is compared by the user position specifying unit 21 to determine whether or not the user has moved (step S3).

ここで、利用者の移動がなかったと判断された場合には、利用者位置特定部21による記憶装置14に対する位置情報の記憶がキャンセルされ、アンテナ制御動作は終了する。なお、入力装置18からの指示の入力に応じて、アンテナ制御動作がスタートした場合には、アンテナ制御動作はステップS3を実行せずに、利用者の移動があったものとして以降の処理を実行するようにしてもよい。   Here, when it is determined that the user has not moved, the storage of the position information in the storage device 14 by the user position specifying unit 21 is canceled, and the antenna control operation ends. When the antenna control operation is started in response to the input of the instruction from the input device 18, the antenna control operation does not execute step S3 and executes the subsequent processing on the assumption that the user has moved. You may make it do.

一方、ステップS3において、利用者の移動があったと判断された場合には、ステップS2で特定された位置をアンテナ17の放射エリアが含むようにアンテナ17の指向性がアンテナ制御部16によって変更されると共に(ステップS4:アンテナ制御ステップ)、アンテナ17から放射される電波の送信パワーがアンテナ制御部16によって変更される(ステップS5)。   On the other hand, if it is determined in step S3 that the user has moved, the antenna control unit 16 changes the directivity of the antenna 17 so that the radiation area of the antenna 17 includes the position specified in step S2. (Step S4: antenna control step), the transmission power of the radio wave radiated from the antenna 17 is changed by the antenna control unit 16 (step S5).

なお、本実施の形態においては、ステップS3において、記憶装置14に記憶された位置情報が表す位置をアンテナ17の放射エリアが含むように、指向性アンテナ素子17a〜17cから少なくとも1つの指向性アンテナ素子がアンテナ制御部16によって選択される。   In the present embodiment, in step S3, at least one directional antenna from the directional antenna elements 17a to 17c is included so that the radiation area of the antenna 17 includes the position represented by the position information stored in the storage device 14. An element is selected by the antenna control unit 16.

このような、無線通信装置10のアンテナ制御動作においてステップS2で実行される利用者位置特定処理を詳細について図7を用いて説明する。   Details of the user position specifying process executed in step S2 in the antenna control operation of the wireless communication apparatus 10 will be described with reference to FIG.

まず、画像取得部20によって取得された画像の中から顔画像が利用者位置特定部21によって検出されると(ステップS11)、検出された顔画像と事前に登録された顔画像とが利用者位置特定部21によって照合され、顔画像に対応する利用者が正当なものであるか否かが判断される顔認証処理が実行される(ステップS12)。   First, when a face image is detected by the user position specifying unit 21 from the images acquired by the image acquisition unit 20 (step S11), the detected face image and a pre-registered face image are detected by the user. A face authentication process is performed in which the position identification unit 21 collates and determines whether or not the user corresponding to the face image is valid (step S12).

ここで、当該顔画像に対応する利用者が正当なものであると判断された場合には(ステップS13)、正当なものであると判断した利用者の無線通信装置10に対する相対的な位置が画像取得部20から得られるフォーカス調整情報等に基づいて利用者位置特定部21によって特定される(ステップS14)。このように特定された位置を表す位置情報は、前述したように記憶装置14に記憶するために、RAM等の一時メモリに格納される。   Here, when it is determined that the user corresponding to the face image is valid (step S13), the relative position of the user determined to be valid with respect to the wireless communication device 10 is determined. Based on the focus adjustment information obtained from the image acquisition unit 20 and the like, the user position specifying unit 21 specifies (step S14). The position information indicating the position thus specified is stored in a temporary memory such as a RAM in order to be stored in the storage device 14 as described above.

ここで、利用者位置特定処理の終了条件を満たしたか否かが利用者位置特定部21によって判断され(ステップS15)、利用者位置特定処理の終了条件を満たしたと判断された場合には、利用者位置特定処理は終了する。一方、利用者位置特定処理の終了条件を満たしていないと判断された場合には、利用者位置特定処理はステップS11を再び実行する。   Here, whether or not the user position specifying process end condition is satisfied is determined by the user position specifying unit 21 (step S15), and if it is determined that the user position specifying process end condition is satisfied, The person location specifying process ends. On the other hand, when it is determined that the end condition of the user position specifying process is not satisfied, the user position specifying process executes step S11 again.

ここで、利用者位置特定処理の終了条件としては、事前に登録された顔画像に対応する全ての利用者が正当なものであると判断された場合、または、画像取得部20によって取得された画像の全範囲にわたって顔画像の検出処理が実行された場合等がある。   Here, as an end condition of the user position specifying process, when it is determined that all users corresponding to the face image registered in advance are valid, or acquired by the image acquisition unit 20 In some cases, face image detection processing is performed over the entire range of the image.

以上に説明したように、本実施の形態に係る無線通信装置10は、利用者の位置を含むようにアンテナ17の放射エリアを調整するため、送信電波の予想外の漏れや干渉を抑制することができる。これにより、本実施の形態に係る無線通信装置10は、セキュアな無線通信を行うことができる。   As described above, the radio communication apparatus 10 according to the present embodiment adjusts the radiation area of the antenna 17 so as to include the position of the user, thereby suppressing unexpected leakage and interference of the transmission radio wave. Can do. Thereby, the wireless communication apparatus 10 according to the present embodiment can perform secure wireless communication.

また、本実施の形態に係る無線通信装置10は、アンテナ17の放射エリアが利用者の位置を最小限に含むように、アンテナ17から放射される電波の送信パワーを調整するため、省電力で安定した無線接続サービスを提供することができる。   In addition, the wireless communication device 10 according to the present embodiment adjusts the transmission power of the radio wave radiated from the antenna 17 so that the radiation area of the antenna 17 includes the position of the user to the minimum, so that power saving is achieved. A stable wireless connection service can be provided.

また、本実施の形態に係る無線通信装置10は、限られた空間における、1対1、または、1対多と言った無線通信環境を構築するときに、無線通信端末の利用者の位置や無線通信端末の配置を電波を使ってスキャンし把握したり、利用者の端末装置の変更や移動によって通信方向が変わるたびに、利用者の位置を再スキャンしたりする必要がなく、画像による認識技術を用いることで、迅速に利用者の配置を捉えて無線ネットワークを構築することができる。   Further, when the wireless communication device 10 according to the present embodiment constructs a wireless communication environment such as one-to-one or one-to-many in a limited space, the position of the user of the wireless communication terminal It is not necessary to scan and grasp the location of wireless communication terminals using radio waves, or to re-scan the user's position every time the communication direction changes due to a change or movement of the user's terminal device, and recognition by image By using the technology, it is possible to quickly construct the wireless network by capturing the user's arrangement.

また、本実施の形態に係る無線通信装置10は、無線ネットワークを構築するときに、画像認識技術を応用することで、接続先の無線通信端末3や利用者の認識が行われるため、ネットワークサービスを利用しようとする利用者を明確にすることができる。   Further, the wireless communication device 10 according to the present embodiment recognizes the wireless communication terminal 3 and the user of the connection destination by applying the image recognition technology when constructing a wireless network. It is possible to clarify the user who intends to use.

なお、本実施の形態において、無線通信装置10は、1つの画像取得部20を備えるものとして説明したが、本発明においては、複数の画像取得部20を備えるようにしてもよい。このように構成することにより、利用者位置特定部21によって特定される利用者の位置の精度を向上させることができる。   In the present embodiment, the wireless communication apparatus 10 has been described as including one image acquisition unit 20, but in the present invention, a plurality of image acquisition units 20 may be included. By comprising in this way, the precision of the user's position specified by the user position specific | specification part 21 can be improved.

(第2の実施形態)
図8に示すように、本発明の第2の実施の形態に係る無線通信装置30は、本発明の第1の実施の形態に係る無線通信装置10に対して、アンテナ17に代えて、1つの指向性アンテナ素子によって構成されるアンテナ37が設けられ、アンテナ制御部16に代えてアンテナ制御部36が設けられている。
(Second Embodiment)
As shown in FIG. 8, the wireless communication device 30 according to the second embodiment of the present invention is different from the wireless communication device 10 according to the first embodiment of the present invention in that 1 is used instead of the antenna 17. An antenna 37 composed of two directional antenna elements is provided, and an antenna control unit 36 is provided instead of the antenna control unit 16.

また、無線通信装置30は、アンテナ37の指向性アンテナ素子を回転駆動するモータ39が更に設けられている。アンテナ制御部36は、記憶装置14に記憶された位置情報が表す位置をアンテナ37の放射エリアが含むように、指向性アンテナ素子の回転位置を変更するようにモータ39を制御するようになっている。   The wireless communication apparatus 30 is further provided with a motor 39 that rotationally drives the directional antenna element of the antenna 37. The antenna control unit 36 controls the motor 39 so as to change the rotational position of the directional antenna element so that the radiation area of the antenna 37 includes the position represented by the position information stored in the storage device 14. Yes.

また、アンテナ制御部36は、アンテナ制御部16と同様に、記憶装置14に記憶された位置情報が表す位置をアンテナ37の放射エリアが最小限に含むように、指向性アンテナ素子から放射される電波の送信パワーを変更するようになっている。   Similarly to the antenna control unit 16, the antenna control unit 36 is radiated from the directional antenna element so that the radiation area of the antenna 37 includes the position represented by the position information stored in the storage device 14 to the minimum. The transmission power of radio waves is changed.

このように構成された無線通信装置30のアンテナ制御動作について、無線通信装置10のアンテナ制御動作を示す図6を用いて説明する。無線通信装置10のアンテナ制御動作は、ステップS4において、ステップS2で特定された位置をアンテナ17の放射エリアが含むように、指向性アンテナ素子17a〜17cから少なくとも1つの指向性アンテナ素子がアンテナ制御部16によって選択される。   The antenna control operation of the wireless communication device 30 configured as described above will be described with reference to FIG. 6 showing the antenna control operation of the wireless communication device 10. In step S4, the antenna control operation of the wireless communication apparatus 10 is performed by controlling at least one directional antenna element from the directional antenna elements 17a to 17c so that the radiation area of the antenna 17 includes the position specified in step S2. Selected by part 16.

これに対し、無線通信装置30のアンテナ制御動作は、ステップS4において、ステップS2で特定された位置をアンテナ37の放射エリアが含むように、指向性アンテナ素子の回転位置を変更するようにモータ39がアンテナ制御部36によって制御される。   On the other hand, in the antenna control operation of the wireless communication device 30, the motor 39 is changed so as to change the rotational position of the directional antenna element so that the radiation area of the antenna 37 includes the position specified in step S2 in step S4. Is controlled by the antenna control unit 36.

以上に説明したように、本実施の形態に係る無線通信装置30は、本発明の第1の実施の形態に係る無線通信装置10と同様な効果を得ることができる。   As described above, the wireless communication device 30 according to the present embodiment can obtain the same effects as the wireless communication device 10 according to the first embodiment of the present invention.

(第3の実施形態)
図9に示すように、本発明の第3の実施の形態に係る無線通信装置40は、本発明の第1の実施の形態に係る無線通信装置10に対して、アンテナ17に代えて、3つの無指向性アンテナ素子、本実施の形態においては、ダイポールアンテナ47a〜47cによって構成されるアンテナ47が設けられ、アンテナ制御部16に代えてアンテナ制御部46が設けられている。なお、図9には、3つのダイポールアンテナ47a〜47cが図示されているが、その数を限定するものではない。
(Third embodiment)
As shown in FIG. 9, the wireless communication device 40 according to the third embodiment of the present invention is different from the wireless communication device 10 according to the first embodiment of the present invention in place of the antenna 17. In this embodiment, an antenna 47 constituted by dipole antennas 47 a to 47 c is provided, and an antenna control unit 46 is provided instead of the antenna control unit 16. In FIG. 9, three dipole antennas 47a to 47c are shown, but the number is not limited.

また、アンテナ制御部46は、記憶装置14に記憶された位置情報が表す位置をアンテナ47の放射エリアが最小限に含むように、ダイポールアンテナ47a〜47cによって放射される各電波の位相と送信パワーとを変更するようになっている。すなわち、アンテナ制御部46は、前述したビームフォーミング技術を用いて、アンテナ47の放射エリアを制御するようになっている。   The antenna control unit 46 also transmits the phase and transmission power of each radio wave radiated by the dipole antennas 47a to 47c so that the radiation area of the antenna 47 includes the position represented by the position information stored in the storage device 14 to the minimum. And to change. That is, the antenna control unit 46 controls the radiation area of the antenna 47 using the beam forming technique described above.

このように構成された無線通信装置40のアンテナ制御動作について、無線通信装置10のアンテナ制御動作を示す図6を用いて説明する。無線通信装置10のアンテナ制御動作は、ステップS4において、ステップS2で特定された位置をアンテナ17の放射エリアが含むように、指向性アンテナ素子17a〜17cから少なくとも1つの指向性アンテナ素子がアンテナ制御部16によって選択され、ステップS5において、アンテナ17から放射される電波の送信パワーがアンテナ制御部16によって変更される。   The antenna control operation of the wireless communication device 40 configured as described above will be described with reference to FIG. 6 showing the antenna control operation of the wireless communication device 10. In step S4, the antenna control operation of the wireless communication apparatus 10 is performed by controlling at least one directional antenna element from the directional antenna elements 17a to 17c so that the radiation area of the antenna 17 includes the position specified in step S2. The transmission power of the radio wave radiated from the antenna 17 is changed by the antenna control unit 16 in step S5.

これに対し、無線通信装置40のアンテナ制御動作は、ステップS4およびステップS5において、ステップS2で特定された位置をアンテナ37の放射エリアが最小限に含むように、アンテナ47のダイポールアンテナ47a〜47cによって放射される各電波の位相と送信パワーがアンテナ制御部46によって変更される。   On the other hand, the antenna control operation of the wireless communication device 40 is performed in steps S4 and S5 so that the radiation area of the antenna 37 includes the position specified in step S2 to the minimum. The phase and transmission power of each radio wave radiated by the antenna control unit 46 are changed.

以上に説明したように、本実施の形態に係る無線通信装置40は、本発明の第1の実施の形態に係る無線通信装置10と同様な効果を得ることができる。   As described above, the wireless communication device 40 according to the present embodiment can obtain the same effects as the wireless communication device 10 according to the first embodiment of the present invention.

1 テレビ会議装置
2 無線ネットワーク
3 無線通信端末
10、30、40 無線通信装置
11 撮影装置
11a〜11c レンズ
11d イメージセンサ
12 画像処理モジュール
13 システム制御装置
14 記憶装置
15 無線通信部
16、36、46 アンテナ制御部
17、37、47 アンテナ
17a〜17c 指向性アンテナ素子
18 入力装置
20 画像取得部
21 利用者位置特定部
39 モータ
47a〜47c ダイポールアンテナ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Video conference apparatus 2 Wireless network 3 Wireless communication terminal 10, 30, 40 Wireless communication apparatus 11 Image pick-up apparatus 11a-11c Lens 11d Image sensor 12 Image processing module 13 System control apparatus 14 Storage apparatus 15 Wireless communication part 16, 36, 46 Antenna Control unit 17, 37, 47 Antenna 17a to 17c Directional antenna element 18 Input device 20 Image acquisition unit 21 User position specifying unit 39 Motor 47a to 47c Dipole antenna

特開2003−078945号公報JP 2003-078945 A

IEEE802.11nIEEE802.11n IEEE802.11adIEEE802.11ad

Claims (9)

アンテナを介して少なくとも1つの無線通信端末と無線通信を行う無線通信装置において、
前記無線通信の対象とする空間の画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部によって取得された画像に基づいて、前記無線通信端末の利用者の位置を特定する利用者位置特定部と、
前記アンテナの放射エリアが前記利用者位置特定部によって特定された位置を含むように前記アンテナの指向性を変更するアンテナ制御部と、を備えたことを特徴とする無線通信装置。
In a wireless communication device that performs wireless communication with at least one wireless communication terminal via an antenna,
An image acquisition unit for acquiring an image of a space to be subjected to the wireless communication;
A user position specifying unit for specifying the position of the user of the wireless communication terminal based on the image acquired by the image acquisition unit;
A radio communication apparatus comprising: an antenna control unit that changes a directivity of the antenna so that a radiation area of the antenna includes a position specified by the user position specifying unit.
前記アンテナは、複数の指向性アンテナ素子によって構成され、
前記アンテナ制御部は、前記複数の指向性アンテナ素子から電波を放射する指向性アンテナ素子を選択することにより、前記アンテナの指向性を変更することを特徴とする請求項1に記載の無線通信装置。
The antenna is composed of a plurality of directional antenna elements,
The radio communication apparatus according to claim 1, wherein the antenna control unit changes the directivity of the antenna by selecting a directional antenna element that radiates radio waves from the plurality of directional antenna elements. .
前記アンテナは、1つの指向性アンテナ素子によって構成され、
前記アンテナ制御部は、前記複数の指向性アンテナ素子の向きを変更することにより、前記アンテナの指向性を変更することを特徴とする請求項1に記載の無線通信装置。
The antenna is composed of one directional antenna element,
The wireless communication apparatus according to claim 1, wherein the antenna control unit changes the directivity of the antenna by changing directions of the plurality of directional antenna elements.
前記アンテナ制御部は、前記アンテナの放射エリアが前記利用者位置特定部によって特定された位置を最小限に含むように、前記アンテナから放射される電波の送信パワーを変更することを特徴とする請求項2または請求項3に記載の無線通信装置。   The antenna control unit changes transmission power of a radio wave radiated from the antenna so that a radiation area of the antenna includes a position specified by the user position specifying unit to a minimum. Item 4. The wireless communication device according to Item 2 or Item 3. 前記アンテナは、少なくとも3つの無指向性アンテナ素子によって構成され、
前記アンテナ制御部は、前記各無指向性アンテナ素子から放射される電波の位相と送信パワーとを変更することにより、前記アンテナの指向性を変更することを特徴とする請求項1に記載の無線通信装置。
The antenna is constituted by at least three omnidirectional antenna elements,
2. The radio according to claim 1, wherein the antenna control unit changes the directivity of the antenna by changing a phase and a transmission power of a radio wave radiated from each omnidirectional antenna element. Communication device.
前記利用者位置特定部は、前記画像の中から生体認証に用いることが可能な人体の部位の画像を識別し、識別した画像に基づいて前記利用者を認証し、正当なものとして認証された利用者の位置を特定することを特徴とする請求項1ないし請求項5の何れかに記載の無線通信装置。   The user position specifying unit identifies an image of a part of a human body that can be used for biometric authentication from the image, authenticates the user based on the identified image, and is authenticated as a legitimate one 6. The wireless communication apparatus according to claim 1, wherein the position of the user is specified. 前記利用者位置特定部は、前記画像の中からマーカ画像を識別し、識別した画像に基づいて前記利用者の位置を特定することを特徴とする請求項1ないし請求項6の何れかに記載の無線通信装置。   The said user position specific | specification part identifies a marker image from the said image, and pinpoints the said user's position based on the identified image, The Claim 1 thru | or 6 characterized by the above-mentioned. Wireless communication device. アンテナを介して少なくとも1つの無線通信端末と無線通信を行う無線通信装置を用いた無線通信方法において、
前記無線通信の対象とする空間の画像を取得する画像取得ステップと、
前記画像取得ステップで取得された画像に基づいて、前記無線通信端末の利用者の位置を特定する利用者位置特定ステップと、
前記アンテナの放射エリアが前記利用者位置特定ステップで特定された位置を含むように前記アンテナの指向性を変更するアンテナ制御ステップと、を有することを特徴とする無線通信方法。
In a wireless communication method using a wireless communication device that performs wireless communication with at least one wireless communication terminal via an antenna,
An image acquisition step of acquiring an image of a space to be subjected to the wireless communication;
A user position specifying step for specifying the position of the user of the wireless communication terminal based on the image acquired in the image acquiring step;
An antenna control step of changing the directivity of the antenna so that the radiation area of the antenna includes the position specified in the user position specifying step.
アンテナを介して少なくとも1つの無線通信端末と無線通信を行う無線通信装置を構成するコンピュータに実行させる無線通信プログラムにおいて、
前記無線通信の対象とする空間の画像を取得する画像取得ステップと、
前記画像取得ステップで取得された画像に基づいて、前記無線通信端末の利用者の位置を特定する利用者位置特定ステップと、
前記アンテナの放射エリアが前記利用者位置特定ステップで特定された位置を含むように前記アンテナの指向性を変更するアンテナ制御ステップと、を有することを特徴とする無線通信プログラム。
In a wireless communication program to be executed by a computer constituting a wireless communication device that performs wireless communication with at least one wireless communication terminal via an antenna,
An image acquisition step of acquiring an image of a space to be subjected to the wireless communication;
A user position specifying step for specifying the position of the user of the wireless communication terminal based on the image acquired in the image acquiring step;
An antenna control step for changing the directivity of the antenna so that the radiation area of the antenna includes the position specified in the user position specifying step.
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