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JP2013043748A - Recording device - Google Patents

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JP2013043748A
JP2013043748A JP2011182477A JP2011182477A JP2013043748A JP 2013043748 A JP2013043748 A JP 2013043748A JP 2011182477 A JP2011182477 A JP 2011182477A JP 2011182477 A JP2011182477 A JP 2011182477A JP 2013043748 A JP2013043748 A JP 2013043748A
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JP
Japan
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recording
clamp
roll
shaft tube
winding
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP2011182477A
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Japanese (ja)
Inventor
Mitsuhiro Mukasa
充浩 武笠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Publication of JP2013043748A publication Critical patent/JP2013043748A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a recording device, capable of improving the workability in attachment of a front end of a recording medium to a winding shaft tube.SOLUTION: One end 72A of a belt member 72 is attached to the winding shaft tube 71, and clamp member 73 capable of clamping the front end of a roll sheet R is attached to the other end 72B of the belt member 72.

Description

本発明は、ロール状の記録媒体上に画像を記録する記録装置に関するものである。   The present invention relates to a recording apparatus that records an image on a roll-shaped recording medium.

コンピュータやワークステーションの出力装置として、所定の搬送方向に搬送される記録紙などの記録媒体に、インクを吐出して画像を記録するインクジェット記録装置が知られている。   2. Description of the Related Art As an output device for a computer or workstation, there is known an ink jet recording apparatus that records an image by ejecting ink onto a recording medium such as recording paper that is transported in a predetermined transport direction.

この種のインクジェット記録装置として、シリアルスキャンタイプは、インクを吐出可能な記録ヘッドを搭載して主走査方向に往復移動するキャリッジと、その主走査方向と交差する副走査方向(搬送方向)に記録媒体を搬送する搬送装置と、を備えている。記録ヘッドの吐出口面には、インクを吐出可能な複数の吐出口が形成されている。記録媒体に画像を記録する際には、搬送装置による記録媒体の搬送を一時的に停止させる。そして、その停止中に、記録ヘッドと共にキャリッジを主走査方向に往復動させながら、画像信号に基づいて記録ヘッドの吐出口からインクを吐出することにより、記録ヘッドの吐出口と対向する記録媒体上の記録領域に1バンド分の画像を記録する。その後、記録媒体を1バンド分の幅だけ搬送してから、その搬送を再び停止させる。そして、その停止中に、記録ヘッドと共にキャリッジを主走査方向に往復動させながら、画像信号に基づいて記録ヘッドの吐出口からインクを吐出することにより、記録ヘッドの吐出口と対向する記録媒体上の記録領域に次の1バンド分の画像を記録する。このような動作を繰り返すことにより、記録媒体上に順次画像を記録する。   As this type of ink jet recording apparatus, the serial scan type is equipped with a recording head capable of ejecting ink and reciprocating in the main scanning direction, and recording in the sub-scanning direction (conveying direction) intersecting the main scanning direction. And a transport device that transports the medium. A plurality of ejection ports capable of ejecting ink are formed on the ejection port surface of the recording head. When recording an image on a recording medium, the conveyance of the recording medium by the conveying device is temporarily stopped. During the stop, the ink is ejected from the ejection port of the recording head on the basis of the image signal while reciprocating the carriage with the recording head in the main scanning direction. An image for one band is recorded in the recording area. Thereafter, the recording medium is conveyed by the width of one band, and then the conveyance is stopped again. During the stop, the ink is ejected from the ejection port of the recording head on the basis of the image signal while reciprocating the carriage with the recording head in the main scanning direction. The next one band image is recorded in the recording area. By repeating such an operation, images are sequentially recorded on the recording medium.

特許文献1には、図9のような巻き取り装置94を備えた記録装置90が記載されている。巻き取り装置94は、ロール紙管91に巻かれた記録媒体92(以下、ロール紙という)を引き出し、画像が記録された後のロール紙92を巻き取り軸管93に巻き取るように、その巻き取り軸管93を回転させる構成となっている。巻き取り軸管93には、図中の点線のように、ロール紙92の先端92aが取り付くための所定長さの帯状部材95(巻き取りリードともいう)が設けられている。記録装置90の排紙口近傍には、帯状部材95の先端95aを仮止めするためのクランプ部材96が設けられ、クランプ部材96の近傍には、ロール紙管91および巻き取り軸管93と平行な基準線97が設けられている。   Patent Document 1 describes a recording apparatus 90 including a winding device 94 as shown in FIG. The take-up device 94 pulls out a recording medium 92 (hereinafter referred to as roll paper) wound around the roll paper tube 91, and winds the roll paper 92 after the image is recorded onto the take-up shaft tube 93. The take-up shaft tube 93 is configured to rotate. The take-up shaft tube 93 is provided with a belt-like member 95 (also called a take-up lead) having a predetermined length for attaching the leading end 92a of the roll paper 92, as indicated by a dotted line in the drawing. A clamp member 96 is provided in the vicinity of the discharge port of the recording apparatus 90 to temporarily fix the leading end 95a of the belt-like member 95. In the vicinity of the clamp member 96, the roll paper tube 91 and the take-up shaft tube 93 are parallel. A reference line 97 is provided.

ロール紙92を巻き取る際には、まず、帯状部材95の先端95aをクランプ部材96に仮止めする。そして、ロール紙92の先端92aを記録装置90の排紙口まで搬送し、そのロール紙92の先端92aを基準線97に一致させた状態で帯状部材95の先端部95aに取り付けることにより、ロール紙92と巻き取り装置94との接続を完了する。その後、画像の記録動作と関連して巻き取り軸管93を回転させることにより、画像が記録されたロール紙92を巻き取り軸管93に巻き取る。巻き取り装置94として、ロール紙92の先端92aを巻き取り軸管93に直接取り付ける構成のものも知られている。しかし、このような構成においては、記録装置90の排紙口から巻き取り軸管93の位置までロール紙92の先端92aを無駄に搬送しなくてはならなくなる。このようなロール紙92の無駄を最小限に抑えるために、巻き取り軸管93に帯状部材95が設けられている。   When winding the roll paper 92, first, the leading end 95 a of the belt-like member 95 is temporarily fixed to the clamp member 96. Then, the front end 92a of the roll paper 92 is conveyed to the discharge port of the recording apparatus 90, and the roll paper 92 is attached to the front end portion 95a of the belt-like member 95 in a state where the front end 92a of the roll paper 92 is aligned with the reference line 97. The connection between the paper 92 and the winding device 94 is completed. Then, the roll paper 92 on which the image is recorded is taken up on the take-up shaft tube 93 by rotating the take-up shaft tube 93 in association with the image recording operation. As the winding device 94, a configuration in which the leading end 92a of the roll paper 92 is directly attached to the winding shaft tube 93 is also known. However, in such a configuration, the leading end 92a of the roll paper 92 must be transported wastefully from the discharge port of the recording apparatus 90 to the position of the take-up shaft tube 93. In order to minimize the waste of the roll paper 92, a belt-like member 95 is provided on the winding shaft tube 93.

特開2000−128405号公報JP 2000-128405 A

しかしながら、特許文献1に記載の記録装置90においては、帯状部材95の先端部95aにロール紙92の先端92aを取り付けるために粘着テープ等を用いる必要があるため、その取り付けの操作性が悪かった。また、ロール紙92の先端92aは、ユーザーがカッター等を用いて切断する場合もあるため、必ずしもロール紙管91および巻き取り軸管93と平行であるとは限らない。そのため、ロール紙92の先端92aを基準線97に一致させた状態で帯状部材95の先端部95aに取り付けたときに、ロール紙92の先端92aと、ロール紙管91および巻き取り軸管93と、の平行度が確保できなくなる場合がある。それらの平行度がずれた場合には、巻き取り軸管93がロール紙92を巻き取る際に、ロール紙92が斜めに送られてしまい、ジャムの発生および記録画像の品質の劣化を招くおそれがある。   However, in the recording apparatus 90 described in Patent Document 1, since it is necessary to use an adhesive tape or the like to attach the leading end 92a of the roll paper 92 to the leading end portion 95a of the belt-like member 95, the mounting operability is poor. . In addition, since the user may cut the leading end 92a of the roll paper 92 using a cutter or the like, it is not always parallel to the roll paper tube 91 and the take-up shaft tube 93. Therefore, when the roll paper 92 is attached to the front end portion 95a of the belt-like member 95 in a state where the front end 92a of the roll paper 92 is aligned with the reference line 97, the roll paper 92 has a front end 92a, a roll paper tube 91, and a winding shaft tube 93. In some cases, the parallelism of, cannot be secured. If these parallelisms are deviated, the roll paper 92 is sent obliquely when the take-up shaft tube 93 winds the roll paper 92, which may cause jamming and deterioration of the quality of the recorded image. There is.

本発明の目的は、巻き取り軸管に対する記録媒体の先端の取り付けの作業性を向上させることができる記録装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a recording apparatus that can improve the workability of attaching the tip of a recording medium to a winding shaft tube.

本発明の記録装置は、ロール状の記録媒体を回転可能に保持する保持手段と、前記保持手段から引き出された記録媒体上に画像を記録する記録手段と、前記記録手段により画像が記録された前記記録媒体を巻き取るため巻き取り手段と、を備える記録装置であって、前記巻き取り手段は、回転可能な巻き取り軸管と、一端が前記巻き取り軸管に取り付けられた帯状部材と、前記帯状部材の他端に取り付けられて前記記録媒体の先端をクランプ可能なクランプ手段と、を含むことを特徴とする。   The recording apparatus of the present invention includes a holding unit that rotatably holds a roll-shaped recording medium, a recording unit that records an image on a recording medium drawn from the holding unit, and an image recorded by the recording unit. A winding device for winding the recording medium, wherein the winding device includes a rotatable winding shaft tube, and a belt-like member having one end attached to the winding shaft tube; And clamping means attached to the other end of the belt-like member and capable of clamping the leading end of the recording medium.

本発明によれば、帯状部材に取り付けたクランプ部材によって、記録媒体の先端を帯状部材に取り付けることができるため、記録媒体と帯状部材との取り付けの作業性を飛躍的に向上させることができる。また、帯状部材が巻き取り軸管に巻き取られたときに、クランプ手段と巻き取り軸管が略円筒状となるように組み合わさることにより、それらに記録媒体が巻き取られたときにも略円筒形状を維持して、巻き取り後の記録媒体を良好な状態に保管することができる。さらに、クランプ手段を位置決めする位置決め手段、および記録媒体の位置調整用の指標を備えることにより、記録媒体の先端形状に左右されることなく記録媒体と巻き取り手段との平行度を維持することができる。これにより、ジャムの発生防止および記録画像の品質の安定化を実現することができる。   According to the present invention, since the tip of the recording medium can be attached to the band-like member by the clamp member attached to the band-like member, the workability of attaching the recording medium and the band-like member can be dramatically improved. Further, when the belt-like member is wound around the winding shaft tube, the clamping means and the winding shaft tube are combined so as to have a substantially cylindrical shape, so that the recording medium can be substantially wound up. The recording medium after winding can be stored in a good state while maintaining the cylindrical shape. Further, by providing positioning means for positioning the clamp means and an index for adjusting the position of the recording medium, the parallelism between the recording medium and the winding means can be maintained without being influenced by the tip shape of the recording medium. it can. As a result, it is possible to prevent jamming and stabilize the quality of the recorded image.

本発明の一実施形態の記録装置を側面から視た内部の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an inside of a recording apparatus according to an embodiment of the present invention as viewed from the side. 図1の記録装置の概略斜視図である。FIG. 2 is a schematic perspective view of the recording apparatus in FIG. 1. 図2におけるクランプ部材の斜視図である。It is a perspective view of the clamp member in FIG. (a),(b)は、クランプ部材の異なる状態における側面図である。(A), (b) is a side view in a different state of a clamp member. クランプ部材が巻き付けられた巻き取り軸管の側面図である。It is a side view of the winding axial tube around which the clamp member was wound. (a),(b),(c)は、それぞれ、図2中の矢印VI方向から視た排紙ガイドの斜視図である。(A), (b), (c) is the perspective view of the paper discharge guide seen from the direction of arrow VI in FIG. 2, respectively. 図1の記録装置の制御系のブロック構成図である。FIG. 2 is a block configuration diagram of a control system of the recording apparatus in FIG. 1. 図1の記録装置の記録処理を説明するためのフローチャートである。3 is a flowchart for explaining a recording process of the recording apparatus of FIG. 1. 従来の記録装置の斜視図である。It is a perspective view of the conventional recording device.

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。ただし、この実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の範囲をそれらのみに限定する主旨のものではない。また、以下においては、インクジェット方式の記録装置としてのプリンタを例に挙げて説明するが、本発明の記録装置は、複写機能やスキャン機能などをもつ複合機、いわゆるマルチファンクションプリンタとしても適用可能である。インクジェット方式は、インクを吐出するために、電気熱変換素子(ヒータ)、ピエゾ素子、静電素子、あるいはMEMS素子などのさまざまな方式を用いることができる。また、本発明の記録装置における記録方式は、インクジェット方式に限らず、電子写真方式および熱転写方式などさまざまな方式も適用可能である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the constituent elements described in this embodiment are merely examples, and are not intended to limit the scope of the present invention only to them. In the following, a printer as an ink jet recording apparatus will be described as an example. However, the recording apparatus of the present invention can also be applied as a multifunction machine having a copying function, a scanning function, etc., a so-called multi-function printer. is there. In the inkjet method, various methods such as an electrothermal conversion element (heater), a piezo element, an electrostatic element, or a MEMS element can be used to eject ink. The recording method in the recording apparatus of the present invention is not limited to the ink jet method, and various methods such as an electrophotographic method and a thermal transfer method can be applied.

図1は、本実施形態のプリンタ(記録装置)100の主要部の構成を示す断面図、図2は、プリンタ100の主要部の構成を示す斜視図である。プリンタ100の主要部は、プリンタ本体1、シート(記録媒体)の供給装置としてのシート供給部2、シートの処理部としての記録部3、カッター4、スタンド5、排出ガイド6、巻き取り装置7等より構成されている。   FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a main part of a printer (recording apparatus) 100 according to the present embodiment. FIG. 2 is a perspective view illustrating a configuration of a main part of the printer 100. The main parts of the printer 100 are a printer main body 1, a sheet supply unit 2 as a sheet (recording medium) supply device, a recording unit 3 as a sheet processing unit, a cutter 4, a stand 5, a discharge guide 6, and a winding device 7. Etc. are comprised.

プリンタ本体1はプリンタ100を構成する各部を保持し、スタンド5によって、操作部11を設置床面からユーザーが操作しやすい高さに支持している。スタンド5の脚部51には、設置面上での移動を容易にするためにキャスタ52が備えられている。シート供給部2は、記録媒体としてのロールシートRを供給するものであり、ロールシートRを中心軸線Rcの両端部付近で回転可能に支持するロールホルダ21、およびロールシートRを記録部3の方向に案内する供給経路22等より構成されている。   The printer main body 1 holds each part constituting the printer 100, and supports the operation unit 11 at a height at which the user can easily operate from the installation floor by the stand 5. The legs 51 of the stand 5 are provided with casters 52 for facilitating movement on the installation surface. The sheet supply unit 2 supplies a roll sheet R as a recording medium. A roll holder 21 that rotatably supports the roll sheet R in the vicinity of both ends of the central axis Rc, and the roll sheet R of the recording unit 3 are supported. It comprises a supply path 22 that guides in the direction.

記録部3は、記録位置に供給されたロールシートR上に画像を記録する。記録部3は、ロールシートRが記録部3に挿入されているか否かを検知するロールシート検知センサー35、ロールシートRを矢印Yの副走査方向に搬送するための搬送ローラ32、および記録動作時にロールシートRをガイドするプラテン33を備える。さらに記録部3は、ロールシートRを挟んでプラテン33と反対側に位置する記録ヘッド31、および記録ヘッド31を着脱自在に搭載するキャリッジ34を備える。キャリッジ34は、ロールシートRの搬送方向(矢印X方向)と交差(本例の場合は、直交)する矢印Xの主走査方向に往復移動する。ロールシートRの記録領域と対向する記録ヘッド31の吐出口面には、インクを吐出可能な複数の吐出口が主走査方向と交差(本例の場合は、直交)する方向に配列されている。インクを吐出するために、電気熱変換素子(ヒータ)やピエゾ素子などを用いることができる。記録ヘッド31を搭載したキャリッジ34の往復移動に同期して、記録データに基づいて吐出口からインクを吐出する動作と、ロールシートRを所定量搬送する動作と、を交互に繰り返すことにより、ロールシートR上の記録領域に順次画像を記録する。   The recording unit 3 records an image on the roll sheet R supplied to the recording position. The recording unit 3 includes a roll sheet detection sensor 35 that detects whether or not the roll sheet R is inserted in the recording unit 3, a conveyance roller 32 for conveying the roll sheet R in the sub-scanning direction indicated by the arrow Y, and a recording operation. A platen 33 for guiding the roll sheet R is sometimes provided. Further, the recording unit 3 includes a recording head 31 located on the opposite side of the platen 33 across the roll sheet R, and a carriage 34 on which the recording head 31 is detachably mounted. The carriage 34 reciprocates in the main scanning direction of the arrow X that intersects (orthogonally in this example) the conveyance direction (arrow X direction) of the roll sheet R. On the ejection port surface of the recording head 31 facing the recording area of the roll sheet R, a plurality of ejection ports capable of ejecting ink are arranged in a direction intersecting (in the present example, orthogonal) with the main scanning direction. . In order to eject ink, an electrothermal conversion element (heater), a piezoelectric element, or the like can be used. In synchronism with the reciprocating movement of the carriage 34 on which the recording head 31 is mounted, the operation of ejecting ink from the ejection port based on the recording data and the operation of conveying the roll sheet R by a predetermined amount are alternately repeated, whereby the roll Images are sequentially recorded in a recording area on the sheet R.

カッター4はロールシートRを切断するものであり、記録位置よりも搬送方向下流側に配置されている。巻き取り装置7はスタンド5に支持されており、排出ガイド6の下り斜面6Aに案内されてプリンタ本体1の外に搬送される記録済のロールシートRを、ロール状に巻き取って収容する。巻き取り装置7は、不図示の駆動源によって回転される巻き取り軸管71と、一端72Aが巻き取り軸管71に取り付けられ、他端72Bが後述するクランプ部材73に取り付けられた巻き取りシート材(帯状部材)72と、を備える。巻き取り軸管71は、ロールホルダ21に支持されたロールシートRの回転軸と平行になるよう配置されている。巻き取りシート材72は、巻き取り軸管71に容易に巻き付けられるように、剛性の低い材質によって薄く形成されている。本実施形態において、巻き取りシート材72は布製であるが、樹脂フィルムや伸縮自在のゴムシート部材を用いることもできる。巻き取りシート材72は、排紙ガイド6の下り斜面6AにおけるロールシートRの排出方向の中位間位置にまで届く長さに設定されている。   The cutter 4 cuts the roll sheet R and is arranged on the downstream side in the transport direction from the recording position. The take-up device 7 is supported by the stand 5 and accommodates the recorded roll sheet R, which is guided by the down slope 6A of the discharge guide 6 and conveyed outside the printer body 1, in a roll shape. The take-up device 7 includes a take-up shaft tube 71 rotated by a drive source (not shown), one end 72A attached to the take-up shaft tube 71, and the other end 72B attached to a clamp member 73 described later. A material (band member) 72. The winding shaft tube 71 is arranged so as to be parallel to the rotation axis of the roll sheet R supported by the roll holder 21. The winding sheet material 72 is thinly formed of a material having low rigidity so that the winding sheet material 72 can be easily wound around the winding shaft tube 71. In the present embodiment, the take-up sheet material 72 is made of cloth, but a resin film or an elastic rubber sheet member can also be used. The take-up sheet material 72 is set to a length that reaches the middle position in the discharge direction of the roll sheet R on the descending slope 6A of the discharge guide 6.

ユーザーが、ロールホルダ21に保持されたロールシートRの先端を供給経路22の入口から挿入して、ロールシート検知センサー35がロールシートRの先端を検知したときに、搬送ローラ32が回転して、ロールシートRの先端を記録部3へ供給する。このように搬送されるロールシートRに対しては、記録ヘッド31を搭載したキャリッジ34の往復移動に同期して、記録データに基づいて吐出口からインクを吐出する動作と、ロールシートRを所定量搬送する動作と、の繰り返しにより画像が記録される。記録済のロールシートRは、巻き取り装置7により順次ロール状に巻き取られる。記録動作の終了後は、ロールシートRに記録された画像の後端部分がカッター4の位置まで搬送されてから、その後端部分が切断され、その後、記録済みのロールシートRは、その後端部分まで巻き取り装置7により巻き取られて収容される。   When the user inserts the leading end of the roll sheet R held by the roll holder 21 from the entrance of the supply path 22 and the roll sheet detection sensor 35 detects the leading end of the roll sheet R, the transport roller 32 rotates. The leading end of the roll sheet R is supplied to the recording unit 3. For the roll sheet R transported in this way, the operation of ejecting ink from the ejection port based on the recording data in synchronization with the reciprocation of the carriage 34 on which the recording head 31 is mounted, and the roll sheet R An image is recorded by repeating the operation of carrying the fixed amount. The recorded roll sheet R is sequentially wound into a roll by the winding device 7. After the end of the recording operation, the rear end portion of the image recorded on the roll sheet R is conveyed to the position of the cutter 4 and then the rear end portion is cut. Thereafter, the recorded roll sheet R is changed to the rear end portion. Until it is wound up by the winding device 7 and accommodated.

図3は、クランプ部材73の斜視図であり、図4(a)、(b)はクランプ部材73の側面図である。   3 is a perspective view of the clamp member 73, and FIGS. 4A and 4B are side views of the clamp member 73.

クランプ部材73は、クランプベース74とクランプアーム75を主体として構成されており、全体として断面が半円状に形成されている。それらのクランプベース74とクランプアーム75は、プリンタ100において搬送可能なロールシートRの最大幅以上の幅を有する。クランプベース74には、巻き取りシート材72の他端72Bが取り付けられている。クランプ部材73はロールシートRの搬送方向と直交する方向に延在する。クランプベース74の両端において、プリンタ100にて搬送可能な最大幅のロールシートRに対応する位置から外れた領域(最大幅のロールシートRが通る領域の外)には、位置決め穴76,77が形成されている。図5のように、巻き取り軸管71に巻き取りシート材72を巻き付けたときに、位置決め穴76,77の中心を通る中心線78は、巻き取り軸管71の軸線と平行となる。クランプベース74に対しては、クランプアーム75が支軸80を中心として回動可能に支持されている。クランプアーム75にはクランプ部79が形成されており、圧縮ばね82により、クランプベース74とクランプ部79との間においてロールシートRの先端をクランプ可能となっている。   The clamp member 73 is mainly composed of a clamp base 74 and a clamp arm 75, and has a semicircular cross section as a whole. The clamp base 74 and the clamp arm 75 have a width equal to or larger than the maximum width of the roll sheet R that can be conveyed in the printer 100. The other end 72 </ b> B of the take-up sheet material 72 is attached to the clamp base 74. The clamp member 73 extends in a direction orthogonal to the conveyance direction of the roll sheet R. Positioning holes 76 and 77 are located at both ends of the clamp base 74 in areas outside the position corresponding to the maximum width roll sheet R that can be conveyed by the printer 100 (outside the area through which the maximum width roll sheet R passes). Is formed. As shown in FIG. 5, when the winding sheet material 72 is wound around the winding shaft tube 71, the center line 78 passing through the centers of the positioning holes 76 and 77 is parallel to the axis of the winding shaft tube 71. A clamp arm 75 is supported on the clamp base 74 so as to be rotatable about a support shaft 80. A clamp portion 79 is formed on the clamp arm 75, and a leading end of the roll sheet R can be clamped between the clamp base 74 and the clamp portion 79 by a compression spring 82.

クランプ部材73によってロールシートRの先端を挟持するときに、ユーザーは、圧縮ばね82を圧縮する方向にクランプアーム75のつまみ部81を押圧して、図4(b)のようにクランプ部79を開口させる。そして、そのクランプ部79とクランプベース74との間にロールシートRの先端を挿入する。その後、つまみ部81の押圧を解除することにより、圧縮ばねの復元力により、クランプ部79とクランプベース74との間にロールシートRの先端が挟持される。なお、クランプ部79とクランプベース74との対向部分をゴム等の高摩擦係数の弾性部材によって形成することにより、それらの間において、ロールシートRの先端を最適に挟持することができる。すなわち、それらの間においてロールシートRの先端がずれにくくなり、またロールシートRの表面に傷を付けることなく挟持することができる。   When the front end of the roll sheet R is clamped by the clamp member 73, the user presses the knob portion 81 of the clamp arm 75 in the direction in which the compression spring 82 is compressed, and the clamp portion 79 is moved as shown in FIG. Open. Then, the leading end of the roll sheet R is inserted between the clamp portion 79 and the clamp base 74. Thereafter, by releasing the pressing of the knob portion 81, the leading end of the roll sheet R is sandwiched between the clamp portion 79 and the clamp base 74 by the restoring force of the compression spring. In addition, by forming the opposing part of the clamp part 79 and the clamp base 74 with an elastic member having a high friction coefficient such as rubber, the tip of the roll sheet R can be optimally sandwiched between them. That is, the leading edge of the roll sheet R is difficult to shift between them, and can be sandwiched without scratching the surface of the roll sheet R.

図5は、巻き取り軸管71にクランプ部材73を巻き付けた状態の側面図である。巻き取り軸管71は、断面が半円状に形成されており、その外周面に、巻き取りシート材72がクランプ部材73に取り付けられる他端72Bまで巻き取られたときに、巻き取り軸管71とクランプ部材73が円筒状に組み合わされる。すなわち、図5のように、巻き取り軸管71における断面形状の弦に相当する部分(弦部分)に、クランプ部材73における断面形状の弦に相当する部分(弦部分)が入り込むことにより、それらが円筒状となる。巻き取りシート材72が巻き取り軸管71に巻き取られたときに、このように巻き取り軸管71とクランプ部材73が組み合わされるように、巻き取りシート材72の長さが設定されている。   FIG. 5 is a side view of a state in which the clamp member 73 is wound around the winding shaft tube 71. The winding shaft tube 71 has a semicircular cross section, and when the winding sheet material 72 is wound up to the other end 72B attached to the clamp member 73 on the outer peripheral surface thereof, the winding shaft tube 71 and the clamp member 73 are combined in a cylindrical shape. That is, as shown in FIG. 5, the portion (string portion) corresponding to the cross-sectional string in the clamp member 73 enters the portion corresponding to the cross-sectional string (string portion) in the winding shaft tube 71. Becomes cylindrical. The length of the winding sheet material 72 is set so that the winding shaft pipe 71 and the clamp member 73 are combined in this way when the winding sheet material 72 is wound around the winding shaft pipe 71. .

排紙ガイド6の両側において、プリンタ100にて搬送可能な最大幅のロールシートRに対応する位置から外れた領域(最大幅のロールシートRが通る領域の外)には、クランプロック部材61,62が配置されている。クランプロック部材61,62の中心を通る中心線65(図2参照)は、ロールホルダ21に支持されたロールシートRの中心Rcと平行である。クランプロック部材61,62は、不図示の駆動系によって、排紙ガイド6の表面から任意のタイミングで上下方向に出没可能となっている。図6(a),(b),(c)は、排紙ガイド6を図2中の矢印VI方向から見た斜視図である。排紙ガイド6の下り斜面6Aには、基準線(指標)63が付されている。本例のプリンタ本体1は、ロールシートRを、その図2中右側の端部の位置を基準(通紙基準)として搬送する構成となっており、幅方向のサイズが異なるロールシートRを搬送した場合でも、ロールシートRの右側の端部は常に同じ位置を通過する。本例の基準線63は、搬送されるロールシートRの右側の端部と一致する位置に付されている。クランプロック部材61の近傍位置には、クランプ部材73が排紙ガイド6に装着されているか否かを検知するためのクランプ部材検知センサー64が配置されている。   On both sides of the paper discharge guide 6, there are clamp lock members 61, in areas outside the position corresponding to the maximum width roll sheet R that can be conveyed by the printer 100 (outside the area through which the maximum width roll sheet R passes). 62 is arranged. A center line 65 (see FIG. 2) passing through the centers of the clamp lock members 61 and 62 is parallel to the center Rc of the roll sheet R supported by the roll holder 21. The clamp lock members 61 and 62 can be moved up and down at an arbitrary timing from the surface of the paper discharge guide 6 by a drive system (not shown). 6A, 6B, and 6C are perspective views of the paper discharge guide 6 as viewed from the direction of the arrow VI in FIG. A reference line (index) 63 is attached to the descending slope 6 </ b> A of the paper discharge guide 6. The printer main body 1 of this example is configured to convey the roll sheet R using the position of the right end in FIG. 2 as a reference (sheet passing reference), and conveys the roll sheet R having a different size in the width direction. Even in this case, the right end of the roll sheet R always passes through the same position. The reference line 63 in this example is attached at a position that coincides with the right end of the roll sheet R being conveyed. In the vicinity of the clamp lock member 61, a clamp member detection sensor 64 for detecting whether or not the clamp member 73 is attached to the paper discharge guide 6 is disposed.

ロールシートRの先端を巻き取り装置7のクランプ部材73にクランプする場合、まず、ユーザーは、クランプ部材73を排紙ガイド6の上に位置させる。そして、図6(a)のように、クランプベース74のクランプ部材位置決め穴76、77に、排紙ガイド6から突出したクランプロック部材61、62を通して、クランプ部材73を排紙ガイド6に位置決めする。これにより、クランプ部材73の延在方向(ロールシートRの搬送方向に延在する)がロールシートRの中心軸線Rcおよび巻き取り軸管71の軸線と平行となる。次に、そのクランプ部材73とオーバーラップする位置まで搬送されたロールシートRの右側の端部を基準線63に一致させてから、図6(c)のように、クランプ部材73によってロールシートRの先端を挟持する。   When the leading end of the roll sheet R is clamped to the clamp member 73 of the winding device 7, first, the user positions the clamp member 73 on the paper discharge guide 6. Then, as shown in FIG. 6A, the clamp member 73 is positioned on the discharge guide 6 through the clamp member positioning holes 76 and 77 of the clamp base 74 through the clamp lock members 61 and 62 protruding from the discharge guide 6. . Thereby, the extending direction of the clamp member 73 (extending in the conveying direction of the roll sheet R) is parallel to the central axis Rc of the roll sheet R and the axis of the take-up shaft tube 71. Next, after aligning the right end of the roll sheet R conveyed to a position overlapping with the clamp member 73 with the reference line 63, the roll sheet R is moved by the clamp member 73 as shown in FIG. Hold the tip of the.

図7は、プリンタ100の制御系のブロック構成図である。図7において、CPU200は、プリンタ100の動作の制御処理やデータ処理等を実行する。ROM201は、それらの処理手順等のプログラムが格納され、またRAM202は、それらの処理を実行するためのワークエリアなどとして用いられる。記録ヘッド31からのインクの吐出は、CPU200が電気熱変換素子(ヒータ)やピエゾ素子などの駆動信号をヘッドドライバ31Aに供給することにより行われる。CPU200は、キャリッジ34を主走査方向に駆動するためのキャリッジモータ203をモータドライバ203Aを介して制御し、またロールシートRを副走査方向に搬送するための搬送モータ204をモータドライバ204Aを介して制御する。CPU200は、ホスト装置300から入力した画像データや制御信号に基づいて記録動作を制御することができる。   FIG. 7 is a block configuration diagram of a control system of the printer 100. In FIG. 7, the CPU 200 executes control processing of the operation of the printer 100, data processing, and the like. The ROM 201 stores programs such as those processing procedures, and the RAM 202 is used as a work area for executing these processes. Ink is ejected from the recording head 31 when the CPU 200 supplies a drive signal such as an electrothermal conversion element (heater) or a piezo element to the head driver 31A. The CPU 200 controls a carriage motor 203 for driving the carriage 34 in the main scanning direction via the motor driver 203A, and a conveyance motor 204 for conveying the roll sheet R in the sub scanning direction via the motor driver 204A. Control. The CPU 200 can control the recording operation based on image data and control signals input from the host device 300.

図8は、プリンタ100におけるロールシートRの巻き取りを含む一連の記録処理を説明するためのフローチャートである。   FIG. 8 is a flowchart for explaining a series of recording processes including winding of the roll sheet R in the printer 100.

プリンタ100は、記録指令を受信することにより一連の記録処理を開始し、まずは、ロールシート検知センサー35がロールシートRの先端を検知しているか否かを判定する(ステップS1)。本例のロールシート検知センサー35は、ロールシートRの先端を検知したときにONとなる。ロールシートRの先端が搬送ローラ32の位置まで挿入されているときは、ロールシート検知センサー35がONとなる。ロールシート検知センサー35がONのときは、クランプ部材検知センサー64によって、クランプ部材73が排紙ガイド6のクランプロック部材61、62に位置決めされているか否かを検知する(ステップS2)。本例のクランプ部材検知センサー64は、クランプ部材73がクランプロック部材61、62に位置決めされることによりONとなる。クランプ部材検知センサー64がOFFのときは、ロールシートRの巻取りを必要としないと判断し、巻き取り装置7を機能させることなく記録動作を実行する(ステップS3)。その記録動作は、前述したように、記録ヘッド31を搭載したキャリッジ34の往復移動に同期して、記録データに基づいて吐出口からインクを吐出する動作と、ロールシートRを所定量搬送する動作と、の繰り返しにより画像を記録する。   The printer 100 starts a series of recording processes upon receiving a recording command, and first determines whether or not the roll sheet detection sensor 35 detects the leading edge of the roll sheet R (step S1). The roll sheet detection sensor 35 of this example is turned on when the leading edge of the roll sheet R is detected. When the leading edge of the roll sheet R is inserted to the position of the conveyance roller 32, the roll sheet detection sensor 35 is turned on. When the roll sheet detection sensor 35 is ON, the clamp member detection sensor 64 detects whether or not the clamp member 73 is positioned on the clamp lock members 61 and 62 of the paper discharge guide 6 (step S2). The clamp member detection sensor 64 of this example is turned on when the clamp member 73 is positioned by the clamp lock members 61 and 62. When the clamp member detection sensor 64 is OFF, it is determined that winding of the roll sheet R is not necessary, and the recording operation is executed without causing the winding device 7 to function (step S3). As described above, the recording operation is synchronized with the reciprocation of the carriage 34 on which the recording head 31 is mounted, and the operation of ejecting ink from the ejection port based on the recording data and the operation of conveying the roll sheet R by a predetermined amount. The image is recorded by repeating the above.

クランプ部材検知センサー64がONのときは、搬送モータ204を駆動して(ステップS4)、ロールシートRの先端をクランプ部材73とオーバーラップする位置まで搬送してから、搬送モータ204の駆動を停止する(ステップS5,S6)。その後、ユーザーは、前述したようにロールシートRの先端をクランプ部材73に挟持し、その挟持作業(クランプ作業)が終了した後にプリンタ100の操作部11に配置されたOKボタンを押す(ステップS7)。そのOKボタンが押されたときは、クランプロック部材61,62を下方に退避させて(ステップS7,S8)、クランプ部材73の位置決めを解除する。その後、記録動作を開始する(ステップS9)。この記録動作は、前述したように、記録ヘッド31を搭載したキャリッジ34の往復移動に同期して、記録データに基づいて吐出口からインクを吐出する動作と、ロールシートRを所定量搬送する動作と、の繰り返しにより画像を記録する。   When the clamp member detection sensor 64 is ON, the conveyance motor 204 is driven (step S4), the conveyance sheet 204 is conveyed to a position where the leading edge of the roll sheet R overlaps with the clamp member 73, and then the drive of the conveyance motor 204 is stopped. (Steps S5 and S6). Thereafter, the user holds the leading end of the roll sheet R between the clamp members 73 as described above, and presses an OK button disposed on the operation unit 11 of the printer 100 after the holding operation (clamping operation) is completed (step S7). ). When the OK button is pressed, the clamp lock members 61 and 62 are retracted downward (steps S7 and S8), and the positioning of the clamp member 73 is released. Thereafter, the recording operation is started (step S9). As described above, this recording operation is an operation for ejecting ink from the ejection port based on the recording data and an operation for transporting the roll sheet R by a predetermined amount in synchronization with the reciprocation of the carriage 34 on which the recording head 31 is mounted. The image is recorded by repeating the above.

記録動作を開始してから、巻き取り装置7を駆動して、ロールシートRの巻き取り作業を開始する(ステップS10)。所定の記録動作が終了したときは、搬送モータ204を駆動して(ステップS11,12)、ロールシートR上の画像記録領域の後端部分がカッター4に位置するまで所定量搬送してから、搬送モータ204の駆動を停止する(ステップS13,14)。その後、カッター4を駆動してロールシートRを切断してから(ステップS15)、巻き取り装置7により、カッター4によって切断されたロールシートRの後端部までロールシートRを巻き取って、巻き取り動作を終了する(ステップS16)。   After starting the recording operation, the winding device 7 is driven to start the winding operation of the roll sheet R (step S10). When the predetermined recording operation is finished, the conveyance motor 204 is driven (steps S11 and S12), and after the predetermined amount is conveyed until the rear end portion of the image recording area on the roll sheet R is positioned on the cutter 4, The drive of the conveyance motor 204 is stopped (steps S13 and S14). Thereafter, the cutter 4 is driven to cut the roll sheet R (step S15), and then the roll sheet R is wound up to the rear end portion of the roll sheet R cut by the cutter 4 by the winding device 7. The taking operation is terminated (step S16).

本例の巻き取り装置7は、巻き取り軸管71に巻き取りシート材72の一端72Aを取り付け、その巻き取りシート材72の他端72Bにクランプ部材73を備えているため、そのクランプ部材73にロールシートRの先端を簡単にクランプすることができる。また、排紙ガイド6には、ロールシートRの通紙基準と一致する基準線63が形成されているため、ユーザーは、その基準線63にロールシートRの端部を合わせてから、ロールシートRの先端をクランプ部材73によってクランプすることができる。これにより、常に、ロールシートRと巻き取り装置7とを適正な平行度に維持するように、ロールシートRの先端をクランプ部材73にクランプすることができる。この結果、ロールシートRが斜めに送られて巻き取られることが無くなり、ジャムの発生防止および記録画像の品質の安定化を実現することができる。   In the winding device 7 of this example, one end 72A of the winding sheet material 72 is attached to the winding shaft tube 71 and the other end 72B of the winding sheet material 72 is provided with the clamp member 73. The tip of the roll sheet R can be easily clamped. Further, since a reference line 63 that coincides with the sheet passing reference of the roll sheet R is formed in the paper discharge guide 6, the user aligns the end of the roll sheet R with the reference line 63 and then the roll sheet R. The tip of R can be clamped by the clamp member 73. Thereby, the front-end | tip of the roll sheet R can be clamped to the clamp member 73 so that the roll sheet R and the winding device 7 may always be maintained at appropriate parallelism. As a result, the roll sheet R is not obliquely fed and wound, and it is possible to prevent jamming and stabilize the quality of recorded images.

(他の実施形態)
本発明は、ロール状の記録媒体上に画像を記録する種々の記録装置に対して広くて適用することができ、その記録装置は、前述したようなシリアルスキャンタイプのみに限定されず、記録媒体を連続的に搬送しつつ画像を記録するフルラインタイプであってもよい。また、記録装置における記録方式はインクジェット方式に限定されず、電子写真方式および熱転写方式などであってもよい。また本発明は、記録装置から排出される記録媒体を収容するための収容装置に対しても適用することができる。
(Other embodiments)
The present invention can be widely applied to various recording apparatuses that record an image on a roll-shaped recording medium, and the recording apparatus is not limited to the serial scan type as described above. May be a full-line type that records an image while continuously conveying the image. The recording method in the recording apparatus is not limited to the ink jet method, and may be an electrophotographic method, a thermal transfer method, or the like. The present invention can also be applied to a storage device for storing a recording medium discharged from the recording device.

3 記録部
7 巻き取り装置
61,62 クランプロック部材(位置決め手段)
63 基準線(指標)
71 巻き取り軸管
72 巻き取りシート材(帯状部材)
100 プリンタ(記録装置)
R ロールシート(記録媒体)
3 Recording unit 7 Winding device 61, 62 Clamp lock member (positioning means)
63 Base line (index)
71 Winding shaft tube 72 Winding sheet material (band-shaped member)
100 Printer (Recording device)
R Roll sheet (recording medium)

Claims (7)

ロール状の記録媒体を回転可能に保持する保持手段と、前記保持手段から引き出された記録媒体上に画像を記録する記録手段と、前記記録手段により画像が記録された前記記録媒体を巻き取るため巻き取り手段と、を備える記録装置であって、
前記巻き取り手段は、回転可能な巻き取り軸管と、一端が前記巻き取り軸管に取り付けられた帯状部材と、前記帯状部材の他端に取り付けられて前記記録媒体の先端をクランプ可能なクランプ手段と、を含むことを特徴とする記録装置。
A holding means for rotatably holding a roll-shaped recording medium, a recording means for recording an image on a recording medium drawn out from the holding means, and for winding the recording medium on which an image is recorded by the recording means A recording device comprising winding means,
The winding means includes a rotatable winding shaft tube, a belt-like member having one end attached to the winding shaft tube, and a clamp that can be attached to the other end of the belt-like member and clamp the tip of the recording medium. And a recording device.
前記巻き取り軸管に前記帯状部材が巻き付けられたときに、前記巻き取り軸管と前記クランプ手段とが円筒状に組み合わさることを特徴とする請求項1に記載の記録装置。   2. The recording apparatus according to claim 1, wherein when the belt-shaped member is wound around the winding shaft tube, the winding shaft tube and the clamping means are combined in a cylindrical shape. 前記記録手段よりも前記記録媒体の搬送方向下流側の位置に、前記クランプ部材を位置決めする位置決め手段を備えることを特徴とする請求項1または2に記載の記録装置。   The recording apparatus according to claim 1, further comprising a positioning unit that positions the clamp member at a position downstream of the recording unit in a conveyance direction of the recording medium. 前記クランプ手段は、前記記録媒体の搬送方向と直交する方向に延在し、
前記位置決め手段は、前記クランプ手段の延在方向が前記ロール状の記録媒体の中心軸線および前記巻き取り軸管の軸線と平行となるように、前記クランプ手段を位置決めする
ことを特徴とする請求項3に記載の記録装置。
The clamp means extends in a direction perpendicular to the conveyance direction of the recording medium,
The positioning means positions the clamping means so that an extending direction of the clamping means is parallel to a central axis of the roll-shaped recording medium and an axis of the winding shaft tube. 3. The recording device according to 3.
前記位置決め手段の近傍位置に、前記ロール状の記録媒体の中心軸線および前記巻き取り軸管の軸線に対して直交する指標を設けたことを特徴とする請求項3または4に記載の記録装置。   5. The recording apparatus according to claim 3, wherein an index perpendicular to the central axis of the roll-shaped recording medium and the axis of the take-up shaft tube is provided in the vicinity of the positioning means. 前記位置決め手段による前記クランプ手段の位置決めを解除するための制御手段を備えることを特徴とする請求項3から5のいずれかに記載の記録装置。   6. The recording apparatus according to claim 3, further comprising control means for releasing the positioning of the clamping means by the positioning means. 前記制御手段は、前記記録手段が画像の記録を開始するときに、前記位置決め手段による前記クランプ手段の位置決めを解除することを特徴とする請求項6に記載の記録装置。   The recording apparatus according to claim 6, wherein the control unit releases the positioning of the clamp unit by the positioning unit when the recording unit starts recording an image.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2015120592A (en) * 2013-12-25 2015-07-02 プリンテック株式会社 Winding method, web machining device, winding core and induction axis
JP6208824B1 (en) * 2016-07-28 2017-10-04 株式会社ミドリ Extrusion equipment

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