JP2013041377A - Charger installation plan support device and charger installation plan support method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は電気自動車を充電するための充電器の設置計画を支援するための装置及び方法に関する。 The present invention relates to an apparatus and a method for supporting an installation plan of a charger for charging an electric vehicle.
現在の電気自動車は、ガソリン自動車に比べて航続距離が短いため、電気自動車の利用者は移動中に車載電池が切れて動けなくなる不安を有している。利用者が安心して電気自動車を利用できるようにするためには、充電施設、特に、急速充電器の充実が不可欠である。急速充電器の設置に際して充電器運営業者にとっては、設置にかかる費用と手間を最小限に抑え、利益を最大にするためには、充電器を適切な場所に配置する必要がある。このような事情に鑑み、コストを抑えつつ利益を最大化できる充電器配置計画の立案が望まれている。例えば、非特許文献１には、利用者の密度と電気自動車の登録台数を考慮した重み付きボロノイ図を作成することで、充電器の設置場所を決定する方法が提案されている。この方法では、地域毎の需要を満たしつつ、対象地域の利用者の移動距離ができるだけ少なくなるように充電器の設置場所を決定できる。但し、この方法では、充電器からの直線距離によって距離を評価しているため、実際の道路を経由して充電器の設置場所まで移動した場合の距離を考慮しておらず、実際の道路状態を必ずしも反映した配置計画とは言えなかった。非特許文献２には、実際の観光地の道路の構成を再現した仮想的な道路上で電気自動車の交通をシミュレートすることで、充電器の設置場所を決定する方法が提案されている。この方法では、事前に設定した交通量とモデルコースに従って、電池を消費しながら走行する電気自動車の交通をシミュレートする。その結果、どの道路上で何台の電気自動車の充電が必要になるかが分るので、その結果を基に充電器の設置位置と設置数とを決定する。 Since current electric vehicles have a shorter cruising range than gasoline vehicles, users of electric vehicles are worried that the on-board battery will run out while moving. In order for users to be able to use electric vehicles with peace of mind, it is essential to enhance charging facilities, especially rapid chargers. For the charger operator to install the quick charger, it is necessary to place the charger in an appropriate location in order to minimize installation costs and effort and maximize profit. In view of such circumstances, it is desired to develop a charger arrangement plan that can maximize profits while suppressing costs. For example, Non-Patent Document 1 proposes a method for determining the installation location of a charger by creating a weighted Voronoi diagram that takes into account the density of users and the number of registered electric vehicles. In this method, the charger installation location can be determined so that the travel distance of the users in the target area is as short as possible while satisfying the demand for each area. However, in this method, the distance is evaluated based on the straight line distance from the charger, so the distance when moving to the charger installation location via the actual road is not considered, and the actual road condition It could not be said that the arrangement plan did not necessarily reflect. Non-Patent Document 2 proposes a method for determining the installation location of a charger by simulating the traffic of an electric vehicle on a virtual road that reproduces the configuration of a road in an actual sightseeing spot. In this method, traffic of an electric vehicle that runs while consuming batteries is simulated according to a preset traffic volume and model course. As a result, it is possible to know how many electric vehicles need to be charged on which road. Based on the result, the installation position and the number of chargers are determined.
しかし、非特許文献１，２に記載の方法では、電気自動車とガソリン自動車との間で利用者の分布や交通量等が一定であるという仮定に基づいており、実際の地域毎の実態に即しているとは必ずしも言えない。例えば、充電器設置計画の算出に必要な利用者の密度、電気自動車の登録台数、交通量、及びモデルコース等は、実際の電気自動車の利用実態に即したデータではなく、現在のガソリン自動車の利用実態から算出及び推測されるデータである。ところが、電気自動車とガソリン自動車は、航続距離や燃料補給（充電）に要する時間等の点で相違し、電気自動車の利用実態は、必ずしもガソリン自動車の利用実態と一致しない。例えば、電気自動車の航続距離はガソリン自動車の航続距離よりも短いという点を考慮し、電気自動車の普及期には、近距離移動での使用が見込まれ、台数の分布は都市部の方が多くなることが考えられる。また、電気自動車はガソリン自動車に比べて充電設備が十分ではないため、移動ルートもガソリン自動車とは相違することが考えられる。 However, the methods described in Non-Patent Documents 1 and 2 are based on the assumption that the distribution of users, traffic volume, etc. are constant between electric vehicles and gasoline vehicles. Not necessarily. For example, the density of users, the number of registered electric vehicles, the traffic volume, and the model course, etc. necessary for calculating the charger installation plan are not data based on the actual use of electric vehicles, Data calculated and estimated from actual usage. However, electric vehicles and gasoline vehicles differ in terms of cruising distance, time required for refueling (charging), and the like, and the actual usage of electric vehicles does not necessarily match the actual usage of gasoline vehicles. For example, considering that the cruising range of electric vehicles is shorter than the cruising range of gasoline vehicles, it is expected to be used for short-distance movement during the popularization period of electric vehicles, and the distribution of the number is larger in urban areas. It is possible to become. In addition, since electric vehicles do not have sufficient charging facilities compared to gasoline vehicles, the travel route may differ from gasoline vehicles.
そこで、本発明は、充電器の利用実態を考慮して充電器の設置計画を支援することを課題とする。 Then, this invention makes it a subject to support the installation plan of a charger in consideration of the utilization actual condition of a charger.
上記の課題を解決するため、本発明に係わる充電器設置計画支援装置は、電気自動車が充電を行った充電場所の位置情報を保持する充電場所情報保持手段と、充電場所で充電を行った電気自動車の充電前の航続可能距離情報を保持する航続可能距離情報保持手段と、充電場所情報保持手段から取得した充電場所の位置情報と、航続可能距離情報保持手段から取得した航続可能距離情報とから充電場所で充電を行う前に電気自動車が到達可能な領域又は地点の到達可能分布を算出し出力する到達可能分布算出手段と、を備える。 In order to solve the above-described problems, a charger installation plan support apparatus according to the present invention includes a charging location information holding unit that holds location information of a charging location where an electric vehicle has been charged, and an electric power that has been charged at the charging location. The cruising range information holding means for holding the cruising range information before charging the vehicle, the charging location information acquired from the charging location information holding means, and the cruising range information acquired from the cruising range information holding means Reachable distribution calculating means for calculating and outputting a reachable distribution of a region or a point where the electric vehicle can reach before charging at the charging place.
本発明によれば、充電器の利用実態を考慮して充電器の設置計画を支援することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the installation plan of a charger can be supported in consideration of the utilization actual condition of a charger.
以下、各図を参照しながら本発明の実施例について説明する。同一の機能ブロックには、同一の符号を付すものとし、重複する説明を省略する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The same functional blocks are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
図１は実施例１に係わる充電器設置計画支援装置１０の機能構成を示すブロック図である。充電器設置計画支援装置１０は、電気自動車が充電を行った充電場所の位置情報を保持する充電場所情報保持手段１１と、充電場所で充電を行った電気自動車の充電前の航続可能距離情報を保持する航続可能距離情報保持手段１２と、充電場所情報保持手段１１から取得した充電場所の位置情報と、航続可能距離情報保持手段１２から取得した航続可能距離情報とから、充電場所で充電を行う前に電気自動車が到達可能な領域又は地点を算出することにより、充電器の設置場所の候補となる領域又は地点を決定し、その結果を出力する充電器設置場所候補出力手段１３とを備える。充電場所情報保持手段１１及び航続可能距離情報保持手段１２の機能は、例えば、メモリ等の記憶媒体によって実現され、充電器設置場所候補出力手段１３の機能は、例えば、ＣＰＵ等の演算処理装置によって実現される。 FIG. 1 is a block diagram illustrating a functional configuration of a charger installation plan support apparatus 10 according to the first embodiment. The charger installation plan support device 10 includes charging location information holding means 11 that holds location information of a charging location where the electric vehicle has been charged, and cruising distance information before charging of the electric vehicle that has been charged at the charging location. Charging is performed at the charging location from the cruising range information holding unit 12 to be held, the charging location information acquired from the charging location information holding unit 11, and the cruising range information acquired from the cruising range information holding unit 12. It includes a charger installation location candidate output means 13 that determines a region or a location that is a candidate for a charger installation location by calculating a region or location that can be reached by the electric vehicle before and outputs the result. The functions of the charging location information holding unit 11 and the cruising range information holding unit 12 are realized by a storage medium such as a memory, for example, and the function of the charger installation location candidate output unit 13 is executed by an arithmetic processing unit such as a CPU, for example. Realized.
充電場所情報保持手段１１は、電気自動車の充電が行われた充電場所の位置情報を保持する。充電場所の位置情報には、例えば、地図上の座標や経緯度等により、他の充電場所との相対的な位置関係が特定できる形式を用いるのが好ましい。また、充電器の位置が予め分っている場合には、その位置情報を事前に充電場所情報保持手段１１に登録しておいてもよい。また、充電場所の位置情報として、後述する電気自動車の移動履歴から推定した充電器の位置情報を用いてもよい。充電場所の位置情報は、充電器設置場所候補出力手段１３によって読み取られ、充電器の設置場所の候補となる領域又は地点を決定するために用いられる。 The charging place information holding unit 11 holds position information of a charging place where the electric vehicle is charged. For the location information of the charging location, it is preferable to use a format in which the relative positional relationship with other charging locations can be specified by, for example, coordinates on the map or longitude and latitude. Further, when the position of the charger is known in advance, the position information may be registered in the charging place information holding means 11 in advance. Moreover, you may use the positional information on the charger estimated from the movement history of the electric vehicle mentioned later as positional information on a charging place. The location information of the charging location is read by the charger installation location candidate output means 13, and is used to determine a region or a point that is a candidate for the location of the charger.
航続可能距離情報保持手段１２は、充電場所情報保持手段１１が保持する位置情報により特定される充電場所で充電を行った電気自動車の充電前の航続可能距離情報を保持する。ここで、航続可能距離は、例えば図２に示すように、各充電場所において充電前の電池残量で航続可能な距離を意味し、電気自動車が充電場所で充電する前にあとどれだけ余分に移動可能であったかを示している。つまり、航続可能距離は、電気自動車が充電場所で充電しなかったと仮定した場合に、他の充電場所で充電するためにどれだけ余分に移動できたかを示している。 The cruising range information holding unit 12 holds cruising range information before charging of the electric vehicle that is charged at the charging location specified by the position information held by the charging location information holding unit 11. Here, for example, as shown in FIG. 2, the cruising distance means a distance that can be crushed with the remaining battery level before charging at each charging place, and how much extra power is left before the electric vehicle is charged at the charging place. It indicates whether it was possible to move. In other words, the cruising range indicates how much extra travel can be performed to charge at another charging location, assuming that the electric vehicle has not been charged at the charging location.
航続可能距離情報は、例えば図３に示すような充電器の利用履歴を参照し、電気自動車の充電前の充電率（State of Charge）から計算で求めることも可能である。例えば、ＳＯＣ１００％で２００ｋｍ移動できる電気自動車の場合、充電前のＳＯＣが２０％であるときの航続可能距離は４０ｋｍである。但し、航続可能距離の計算においては、必ずしも全電池残量の使用を仮定しなくてもよい。例えば、１０％を残すことを前提として計算する場合、充電前のＳＯＣが３０％であるときには、航続可能距離はＳＯＣ２０％分となる。なお、図３において、電気自動車を識別するための車両ＩＤは必須ではなく省略しても差し支えない。 The cruising range information can also be obtained by calculation from a charging rate (State of Charge) before charging the electric vehicle with reference to, for example, a charger usage history as shown in FIG. For example, in the case of an electric vehicle that can move 200 km at 100% SOC, the cruising distance when the SOC before charging is 20% is 40 km. However, in the calculation of the cruising distance, it is not always necessary to assume the use of the remaining battery capacity. For example, when the calculation is made on the assumption that 10% is left, if the SOC before charging is 30%, the cruising distance is equivalent to 20% SOC. In FIG. 3, the vehicle ID for identifying the electric vehicle is not essential and may be omitted.
充電場所の位置情報と航続可能距離情報は、例えば図４に示すような電気自動車の移動履歴と電気自動車の電池残量の履歴とから計算で求めることも可能である。例えば、電気自動車がある位置で長時間移動せず、且つ移動開始直後のＳＯＣが増加している場合には、その位置が充電場所であると推定できる。図４に示す例では、１０：２１：１０から１０：５１：１０までの時間帯に電気自動車の位置が一定であり、その間にＳＯＣが増加しているため、“３５．５７３４１２，１３９．６８６７９２”の位置に充電器があり、この位置で充電していたことが推定できる。また、電池残量の履歴を参照することにより、充電場所での充電前のＳＯＣが分るため、航続可能距離を計算で求めることができる。充電場所情報保持手段１１及び航続可能距離情報保持手段１２は、多くの電気自動車の充電場所の位置情報と航続可能距離情報を収集し、蓄積する。 The position information of the charging place and the cruising distance information can be obtained by calculation from the movement history of the electric vehicle and the battery remaining amount history of the electric vehicle as shown in FIG. 4, for example. For example, when the electric vehicle does not move for a long time at a position and the SOC immediately after the start of movement increases, it can be estimated that the position is a charging place. In the example shown in FIG. 4, the position of the electric vehicle is constant during the time period from 10:21:10 to 10:51:10, and the SOC increases during that time, so that “35.573412, 139.686792”. There is a charger at the position "", and it can be estimated that the battery was charged at this position. Further, since the SOC before charging at the charging place is known by referring to the history of the remaining battery level, the cruising range can be obtained by calculation. The charging location information holding unit 11 and the cruising range information holding unit 12 collect and store the charging location information and cruising range information of many electric vehicles.
充電器設置場所候補出力手段１３は、各充電場所から到達可能な領域又は地点とその領域又は地点に到達できたであろう利用者数の分布を算出する到達可能分布算出手段１３１と、到達可能分布算出手段１３１が算出した領域又は地点と利用者数の分布から充電器の設置場所の候補となる領域又は地点を決定する設置場所候補決定手段１３２とを備える。 The charger installation location candidate output means 13 is a reachable distribution calculation means 131 that calculates a distribution of an area or point that can be reached from each charging place and the number of users that may have reached the area or point. And an installation location candidate determination unit 132 that determines a region or a location that is a candidate for the installation location of the charger from the distribution of the region or location calculated by the distribution calculation unit 131 and the number of users.
到達可能分布算出手段１３１は、航続可能距離情報保持手段１２から得た航続可能距離情報を使用して、充電場所から到達可能な領域又は地点を利用者毎に計算し、何人の利用者がその充電場所からどの領域又は地点まで移動可能であったかを示す到達可能分布を算出する。到達可能分布を算出するには、まず、各利用者の到達可能な領域又は地点を算出する。ある充電場所において、充電前の電池残量から算出した航続可能距離がｒであったとき、利用者がその充電場所で電気自動車を充電しなかったと仮定すると、その充電場所を中心とした半径ｒの円の内側がその利用者の到達可能な領域又は地点となる。従って、電池残量が少ない利用者の到達可能な領域又は地点は狭くなり、電池残量が多い利用者の到達可能な領域又は地点は広くなる。全ての利用者について、到達可能な領域又は地点を算出すると、各充電場所から到達可能な領域又は地点の分布を求めることができる。 The reachable distribution calculation means 131 uses the cruising distance information obtained from the cruising distance information holding means 12 to calculate the reachable area or point from the charging place for each user, and how many users A reachable distribution is calculated that indicates to which region or point from the charging place it was possible to move. In order to calculate the reachable distribution, first, the reachable area or point of each user is calculated. When a cruising distance calculated from the remaining battery level before charging is r at a certain charging location, assuming that the user did not charge the electric vehicle at the charging location, radius r centered on the charging location The inside of the circle is the area or point that the user can reach. Therefore, an area or a point that can be reached by a user with a small remaining battery amount is narrowed, and an area or a point that can be reached by a user with a large remaining battery amount is widened. When reachable areas or points are calculated for all users, the distribution of reachable areas or points from each charging place can be obtained.
図５乃至図１２を参照しながら、到達可能分布の算出過程について説明する。例えば図５に示すように、充電器１，２，３が分布している場合を想定する。充電器１は、地点（−８，０）に位置しており、所定人数（図５に示す例では５０人）の利用者の航続可能距離から、図６に示す到達可能分布が得られたとする。充電器１の所在地点（−８，０）では、全ての利用者が到達可能であるが、充電器１の所在地点から離れるに従い、到達可能な利用者数が次第に減少し、充電器１の所在地点から距離２０だけ離れた地点（１２，０）では、到達可能人数はゼロになる。同様に、図７乃至図８に示すように、所定人数の利用者の航続可能距離を基に、充電器２，３の所在位置からの到達可能分布を求める。充電器１，２，３からの到達可能分布を重ね合わせると、図９に示すような到達可能分布が得られる。 The reachable distribution calculation process will be described with reference to FIGS. For example, as shown in FIG. 5, the case where the chargers 1, 2, and 3 are distributed is assumed. The charger 1 is located at the point (−8, 0), and the reachable distribution shown in FIG. 6 is obtained from the cruising distance of a predetermined number of users (50 in the example shown in FIG. 5). To do. At the location point (−8, 0) of the charger 1, all users are reachable. However, as the distance from the location point of the charger 1 increases, the number of reachable users gradually decreases. At a point (12,0) that is a distance 20 from the location point, the number of people that can be reached is zero. Similarly, as shown in FIGS. 7 to 8, the reachable distribution from the location of the chargers 2 and 3 is obtained based on the cruising distance of a predetermined number of users. When the reachable distributions from the chargers 1, 2, and 3 are overlapped, a reachable distribution as shown in FIG. 9 is obtained.
設置場所候補決定手段１３２は、到達可能分布算出手段１３１が算出した到達可能分布を用いて、充電器の設置場所の候補となる領域又は地点を決定する。到達可能分布において、到達可能者数の多い領域又は地点（例えば、充電器の周辺地域）は、過去の利用実態から見て電気自動車の訪れる可能性が高い領域又は地点である。設置場所候補決定手段１３２は、到達可能者数が一定以上の領域又は地点を抽出することで、充電器の設置場所の候補となる領域又は地点を決定する。例えば図９に示す到達可能分布において、到達可能人数が４５人以上の領域又は地点を抽出すると、図１０に示す分布結果が得られ、この分布の範囲内の領域又は地点が充電器の設置場所の候補となる領域又は地点となる。充電器の設置場所の候補となる領域又は地点の範囲は、到達可能人数に応じて増減し、到達可能人数が少ないと広くなり、到達可能人数が多いと狭くなる。例えば図１１は、到達可能人数が３０人以上の領域又は地点の分布を示し、図１２は、到達可能人数が５５人以上の領域又は地点の分布を示す。 The installation location candidate determination unit 132 uses the reachable distribution calculated by the reachable distribution calculation unit 131 to determine a region or a spot that is a candidate for the installation location of the charger. In the reachable distribution, an area or a point where the number of reachable persons is large (for example, a peripheral area of the charger) is an area or a point where the electric vehicle is highly likely to visit in view of past usage conditions. The installation location candidate determination unit 132 determines a region or a point that is a candidate for the installation location of the charger by extracting a region or a point having a certain number of reachable persons or more. For example, in the reachable distribution shown in FIG. 9, when an area or a point where the number of reachable persons is 45 or more is extracted, the distribution result shown in FIG. 10 is obtained. It becomes a candidate area or point. The range of the area or point that is a candidate for the location of the charger is increased or decreased according to the reachable number of people, and becomes wider when the reachable number is small, and narrows when the reachable number is large. For example, FIG. 11 shows the distribution of areas or points where the reachable number of people is 30 or more, and FIG. 12 shows the distribution of areas or points where the reachable number of people is 55 or more.
図１３は充電器の設置場所の候補となる領域又は地点を出力するための処理の流れを示すフローチャートである。到達可能分布算出手段１３１は、充電場所情報保持手段１１から充電場所の位置情報を読み取る（ステップ１３０１）。次に、到達可能分布算出手段１３１は、航続可能距離情報保持手段１２から航続可能距離情報を読み取る（ステップ１３０２）。次に、到達可能分布算出手段１３１は、充電場所の位置情報と航続可能距離情報とから到達可能分布を算出する（ステップ１３０３）。設置場所候補決定手段１３２は、到達可能分布算出手段１３１が算出した到達可能分布を用いて、充電器の設置場所の候補となる領域又は地点を決定する（ステップ１３０４）。なお、ステップ１３０１とステップ１３０２とが実行される順序は逆でもよい。 FIG. 13 is a flowchart illustrating a flow of processing for outputting a region or a spot that is a candidate for the location of the charger. The reachable distribution calculating means 131 reads the position information of the charging place from the charging place information holding means 11 (step 1301). Next, the reachable distribution calculating means 131 reads the cruising distance information from the cruising distance information holding means 12 (step 1302). Next, the reachable distribution calculating means 131 calculates a reachable distribution from the location information of the charging place and the cruising distance information (step 1303). The installation location candidate determination unit 132 uses the reachable distribution calculated by the reachable distribution calculation unit 131 to determine a region or a spot that is a candidate for the installation location of the charger (step 1304). Note that the order in which step 1301 and step 1302 are executed may be reversed.
本実施例では、充電場所で充電を行う前の電気自動車の航続可能距離に基づいて、充電場所で充電しなかった場合の充電場所から到達可能な領域又は地点を算出する。このような到達可能な領域又は地点を利用者毎に集計することで、利用者が訪れる可能性のある領域又は地点の分布を算出する。このようにして得られる到達可能分布を基準にして、充電器の設置場所の候補となる領域又は地点を決定する。特に、本実施例では、充電器の実際の利用履歴、又は電気自動車の実際の移動履歴と電気自動車の実際の電池残量の履歴とから到達可能分布を算出しているので、利用者が実際に訪れる可能性のある領域又は地点を算出することが可能となり、実際の利用実態に即して充電器の設置場所候補を決定できる。充電器の設置場所候補は、充電場所から電気自動車が充電前に移動できる範囲を参考にして決定されるため、充電場所付近での充電器の増設や移設の計画に役立てることができる。また、複数の充電場所からの到達可能分布を参考にして、充電器の設置場所候補を決定することにより、各充電場所の実際の利用実態を考慮した設置場所候補の決定が可能になる。 In this embodiment, based on the cruising distance of the electric vehicle before charging at the charging place, a region or a point that can be reached from the charging place when not charging at the charging place is calculated. By calculating such reachable areas or points for each user, the distribution of the areas or points that the user may visit is calculated. Based on the reachable distribution obtained in this way, a region or a spot that is a candidate for the location of the charger is determined. In particular, in this embodiment, the reachable distribution is calculated from the actual usage history of the charger, or the actual movement history of the electric vehicle and the actual battery remaining amount history of the electric vehicle. Thus, it is possible to calculate an area or a spot that may be visited, and it is possible to determine an installation location candidate for the charger in accordance with the actual usage situation. The charger installation location candidates are determined with reference to the range in which the electric vehicle can move from the charging location before charging, which can be useful for planning the addition or relocation of chargers near the charging location. Further, by determining the installation location candidates of the charger with reference to the reachable distributions from a plurality of charging locations, it is possible to determine the installation location candidates in consideration of the actual usage situation of each charging location.
図１４は実施例２に係わる充電器設置計画支援装置２０の機能構成を示すブロック図である。充電器設置計画支援装置２０は、設置場所候補決定手段１３２を備えていない点で実施例１に係わる充電器設置計画支援装置１０と相違し、その余の点で共通する。充電器の設置を計画する計画者は、到達可能分布算出手段１３１から出力される到達可能分布の情報を参照し、到達可能者数が一定以上の領域又は地点を抽出することで、充電器の設置場所の候補となる領域又は地点を決定する。設置場所の候補を決定する具体的手順は、設置場所候補決定手段１３２の処理手順と同様である。 FIG. 14 is a block diagram illustrating a functional configuration of the charger installation plan support apparatus 20 according to the second embodiment. The charger installation plan support device 20 is different from the charger installation plan support device 10 according to the first embodiment in that the installation location candidate determination unit 132 is not provided, and is common in other points. The planner who plans the installation of the charger refers to the information on the reachable distribution output from the reachable distribution calculating means 131, and extracts the region or the point where the number of reachable persons exceeds a certain level. An area or point that is a candidate for the installation location is determined. The specific procedure for determining the installation location candidates is the same as the processing procedure of the installation location candidate determination means 132.
図１５は実施例３に係わる充電器設置計画支援装置３０の機能構成を示すブロック図である。充電器設置計画支援装置３０は、電気自動車が充電を行った充電場所の位置情報を保持する充電場所情報保持手段１１と、充電場所で充電を行った電気自動車の充電前の航続可能距離情報を保持する航続可能距離情報保持手段１２と、各電気自動車の移動履歴情報を保持する車両移動履歴情報保持手段２３と、各充電器が設置されている地域の道路の接続情報を保持する道路情報保持手段２４と、各手段１１，１２，２３，２４から取得した情報から、充電場所で充電を行う前に電気自動車が到達可能な領域又は地点を算出することで充電器の設置場所の候補となる領域又は地点を出力する充電器設置場所候補出力手段２５とを備える。充電場所情報保持手段１１、航続可能距離情報保持手段１２、車両移動履歴情報保持手段２３、及び道路情報保持手段２４の機能は、例えば、メモリ等の記憶媒体によって実現され、充電器設置場所候補出力手段２５の機能は、例えば、ＣＰＵ等の演算処理装置によって実現される。 FIG. 15 is a block diagram illustrating a functional configuration of the charger installation plan support apparatus 30 according to the third embodiment. The charger installation plan support device 30 includes charging location information holding means 11 that holds location information of a charging location where the electric vehicle has been charged, and cruising distance information before charging of the electric vehicle that has been charged at the charging location. The cruising range information holding means 12 to be held, the vehicle movement history information holding means 23 to hold the movement history information of each electric vehicle, and the road information holding to hold the connection information of the road in the area where each charger is installed From the information obtained from the means 24 and the information obtained from the means 11, 12, 23, and 24, by calculating the area or point where the electric vehicle can reach before charging at the charging place, it becomes a candidate for the location where the charger is installed. And charger installation location candidate output means 25 for outputting an area or a point. The functions of the charging location information holding unit 11, the cruising range information holding unit 12, the vehicle movement history information holding unit 23, and the road information holding unit 24 are realized by a storage medium such as a memory, for example. The function of the means 25 is realized by an arithmetic processing unit such as a CPU, for example.
車両移動履歴情報保持手段２３は、各電器自動車の移動履歴情報を保持する。移動履歴情報とは、各電気自動車が充電の前後においてどのような走行ルートを辿ってきたかを示す情報である。移動履歴情報は、例えば図１６に示すように、車両位置（例えば座標情報）とその時の時刻とを電気自動車毎に記録した情報であってもよい。移動履歴情報は、必ずしも図１６に示す形式である必要はなく、電気自動車の移動履歴に関連付けられる情報から推測可能な情報であってもよい。例えば図１７に示すように、電気自動車が比較的短時間の間に充電器２→充電器３→充電器４の順番で充電していることが分れば、電気自動車の走行ルートは、Ｃ→Ｂ→Ｅ→Ｄであると推定できる。このため、各充電器２，３，４で充電を行ったときの時刻情報は、電気自動車の移動履歴情報として利用することが可能である。 The vehicle movement history information holding means 23 holds movement history information of each electric vehicle. The movement history information is information indicating what traveling route each electric vehicle has followed before and after charging. For example, as illustrated in FIG. 16, the movement history information may be information in which a vehicle position (for example, coordinate information) and a time at that time are recorded for each electric vehicle. The movement history information is not necessarily in the format shown in FIG. 16 and may be information that can be estimated from information associated with the movement history of the electric vehicle. For example, as shown in FIG. 17, if it is found that the electric vehicle is charged in the order of charger 2 → charger 3 → charger 4 in a relatively short time, the traveling route of the electric vehicle is C It can be estimated that → B → E → D. For this reason, the time information when charging is performed by each of the chargers 2, 3, and 4 can be used as movement history information of the electric vehicle.
道路情報保持手段２４は、各充電器が設置されている地域の道路の接続情報を保持する。道路の接続情報は、充電器の設置場所候補として充電器をどの道路のどの地点に設置するかを出力する際に使用される。 The road information holding means 24 holds road connection information in the area where each charger is installed. The road connection information is used when outputting on which road on which road the charger is installed as a charger installation location candidate.
充電器設置場所候補出力手段２５は、各充電場所から到達可能な走行ルートとその走行ルートを通過できたであろう利用者の分布を算出する到達可能分布算出手段２５１と、到達可能分布算出手段２５１が算出した到達可能分布を使用して充電器の設置場所の候補となる領域又は地点を決定する設置場所候補決定手段２５２とを備える。 The charger installation location candidate output unit 25 includes a reachable distribution calculating unit 251 that calculates a travel route that can be reached from each charging site and a distribution of users who may have passed through the travel route, and a reachable distribution calculating unit. And an installation location candidate determination unit 252 that determines a region or a spot that is a candidate installation location of the charger using the reachable distribution calculated by the H.251.
到達可能分布算出手段２５１は、航続可能距離情報保持手段１０２から取得した航続可能距離情報を使用して、充電器の利用前後で到達可能な領域又は地点を利用者毎に集計し、何人の利用者がどの領域又は地点まで走行可能であったかを示す到達可能分布を算出する。このとき、到達可能分布算出手段２５１は、道路情報保持手段２４から取得した道路の接続情報を使用し、充電場所に到達するまでの走行ルートを考慮して充電器の利用前後で到達可能分布を算出するので、充電場所を中心とする半径ｒの内側の全てを到達可能領域とする実施例１と比較して、到達可能領域を絞り込むことができる。 The reachable distribution calculation unit 251 uses the cruising range information acquired from the cruising range information holding unit 102 to total the areas or points that can be reached before and after using the charger for each user, and how many people use it. A reachable distribution indicating to which region or point the person can travel is calculated. At this time, the reachable distribution calculating unit 251 uses the road connection information acquired from the road information holding unit 24, and calculates the reachable distribution before and after using the charger in consideration of the travel route to reach the charging place. Since the calculation is performed, the reachable area can be narrowed down as compared with the first embodiment in which all the inside of the radius r centering on the charging place is the reachable area.
例えば、図１８のＸ地点にある充電器を利用したある電気自動車が、車両移動履歴情報保持手段２３に保持されている移動履歴情報から、Ｃ→Ｂ→Ｅ→Ｆのルートを走行したことが分っているものとする。また、航続可能距離保持手段１２に保持されている航続可能距離情報から、Ｘ地点にある充電器に到達した電気自動車の充電前の航続可能距離が分っているものとする。このような前提の下で、電気自動車がＸ地点で充電しなかったとすると、その電気自動車が通過する可能性のある区間は、図１８のＸＲである（但し、区間ＸＲの距離は、航続可能距離に等しいものとする。）。更に、Ｘ地点にある充電器に到達するまでの一定距離（例えば電池残量１０％相当分の距離）の区間ＰＸも通過する可能性がある。これらの分析を総合すると、区間ＰＸＲ（実線部分）は、電気自動車が通過する可能性のある走行ルートである。このようにして、電気自動車が通過する可能性のある区間を全ての利用者について集計すると、各充電場所から到達可能な走行ルートとその走行ルートを通過できたであろう利用者の分布を算出することができる。 For example, an electric vehicle using a charger at the point X in FIG. 18 travels on the route C → B → E → F from the movement history information held in the vehicle movement history information holding means 23. I understand. Further, it is assumed that the cruising distance before charging of the electric vehicle that has reached the charger at the point X is known from the cruising distance information held in the cruising distance holding means 12. Under such a premise, if the electric vehicle is not charged at point X, the section through which the electric vehicle may pass is XR in FIG. 18 (however, the distance of section XR is cruising) Equal to the distance). Furthermore, there is a possibility of passing through a section PX of a certain distance (for example, a distance corresponding to 10% of the remaining battery capacity) until reaching the charger at the point X. When these analyzes are combined, the section PXR (solid line portion) is a travel route through which the electric vehicle may pass. In this way, when the sections in which the electric vehicle may pass are aggregated for all users, the travel route that can be reached from each charging location and the distribution of users that could have passed the travel route are calculated. can do.
例えば、図１９に示すように、ある地域において、充電器１，２，３と道路が配置されているものとする。各充電器１，２，３からの到達可能分布を算出し、それらを重ね合わせると、図２０に示すような分布結果が得られる。図２０に示すように、充電場所の近辺の道路では、到達可能性が高いが、充電場所から離れるにつれて到達可能性が低くなる。到達可能分布は、各電気自動車の実際の走行ルートを考慮して算出されるため、充電場所からの距離が同じでも、交通量の多い道路の方が交通量の少ない道路よりも到達可能性が高くなる。 For example, as shown in FIG. 19, it is assumed that chargers 1, 2, and 3 and a road are arranged in a certain area. When the reachable distributions from the chargers 1, 2, and 3 are calculated and overlapped, a distribution result as shown in FIG. 20 is obtained. As shown in FIG. 20, the reachability is high on the road in the vicinity of the charging place, but the reachability decreases as the distance from the charging place increases. The reachable distribution is calculated by taking into account the actual driving route of each electric vehicle, so even if the distance from the charging place is the same, the road with more traffic is more likely to reach than the road with less traffic. Get higher.
設置場所候補決定手段２５２は、到達可能分布算出手段２５１が算出した到達可能分布に基づいて、充電器の設置場所の候補となる領域又は地点を決定する。到達可能分布において、到達可能人数が多い道路は、充電器の過去の利用実態に鑑み、充電を必要とする電気自動車が通過する可能性の高い道路である。従って、到達可能人数が一定以上である道路を抽出することで、充電器の設置場所候補となる道路を決定できる。例えば図２０に示す到達可能分布において、到達可能人数が３５人以上である領域又は地点を抽出すると、図２１に示す分布結果が得られ、この分布の範囲内の領域又は地点が充電器の設置場所の候補となる領域又は地点となる。 Based on the reachable distribution calculated by the reachable distribution calculating unit 251, the installation location candidate determining unit 252 determines a region or a spot that is a candidate for the location of the charger. In the reachable distribution, a road with a large number of reachable persons is a road where an electric vehicle that needs to be charged is likely to pass in view of the actual usage of the charger in the past. Therefore, by extracting a road having a certain number of reachable persons or more, it is possible to determine a road that is a candidate location for the charger. For example, in the reachable distribution shown in FIG. 20, when an area or a point where the reachable number of people is 35 or more is extracted, the distribution result shown in FIG. 21 is obtained. It becomes an area or a point that is a candidate for the place.
図２２は充電器の設置場所の候補となる領域又は地点を出力するための処理の流れを示すフローチャートである。到達可能分布算出手段２５１は、充電場所情報保持手段１１から充電場所の位置情報を読み取る（ステップ２２０１）。次に、到達可能分布算出手段２５１は、航続可能距離情報保持手段１２から航続可能距離情報を読み取る（ステップ２２０２）。次に、到達可能分布算出手段２５１は、車両移動履歴情報保持手段２３から移動履歴情報を読み取る（ステップ２２０３）。次に、到達可能分布算出手段２５１は、道路情報保持手段２４から道路の接続情報を読み取る（ステップ２２０４）。次に、到達可能分布算出手段２５１は、各手段１１，１２，２３，２４から取得した情報を使用して、各充電器からの到達可能分布を算出する（ステップ２２０５）。次に、設置場所候補決定手段２５２は、到達可能分布算出手段２５１が算出した到達可能分布を用いて、充電器の設置場所の候補となる領域又は地点を決定し、決定した設置場所候補を出力する（ステップ２２０６）。なお、ステップ２２０１〜ステップ２２０４の実行順序は順不同でもよい。 FIG. 22 is a flowchart showing a flow of processing for outputting a region or a spot that is a candidate for the location of the charger. The reachable distribution calculating unit 251 reads the charging location information from the charging location information holding unit 11 (step 2201). Next, the reachable distribution calculating unit 251 reads the cruising range information from the cruising range information holding unit 12 (step 2202). Next, the reachable distribution calculating unit 251 reads the movement history information from the vehicle movement history information holding unit 23 (step 2203). Next, the reachable distribution calculating means 251 reads road connection information from the road information holding means 24 (step 2204). Next, the reachable distribution calculating means 251 calculates the reachable distribution from each charger using the information acquired from each means 11, 12, 23, 24 (step 2205). Next, the installation location candidate determination unit 252 determines a region or a spot that is a candidate for the installation location of the charger using the reachable distribution calculated by the reachable distribution calculation unit 251 and outputs the determined installation location candidate. (Step 2206). Note that the order of execution of steps 2201 to 2204 may be out of order.
本実施例では、充電器を利用する電気自動車の実際の移動履歴を考慮して、充電場所からの到達可能分布を算出するため、充電を行う前後で通過する可能性の高い領域又は地点を充電器の設置場所の候補となる領域又は地点とすることができる。これにより、電気自動車の実際の走行ルートと充電器の利用実態に即した充電器の設置計画を支援できる。 In this embodiment, in order to calculate the reachable distribution from the charging place in consideration of the actual movement history of the electric vehicle using the charger, the region or the point that is likely to pass before and after charging is charged. It can be an area or a spot that is a candidate for the installation location of the vessel. Thereby, the installation plan of the charger according to the actual travel route of the electric vehicle and the actual usage of the charger can be supported.
図２３は実施例４に係わる充電器設置計画支援装置４０の機能構成を示すブロック図である。充電器設置計画支援装置４０は、設置場所候補決定手段２５２を備えていない点で実施例３に係わる充電器設置計画支援装置３０と相違し、その余の点で共通する。充電器の設置を計画する計画者は、到達可能分布算出手段２５１から出力される到達可能分布の情報を参照し、到達可能者数が一定以上の領域又は地点を抽出することで、充電器の設置場所の候補となる領域又は地点を決定する。設置場所の候補を決定する具体的手順は、設置場所候補決定手段２５２の処理手順と同様である。 FIG. 23 is a block diagram illustrating a functional configuration of the charger installation plan support apparatus 40 according to the fourth embodiment. The charger installation plan support device 40 is different from the charger installation plan support device 30 according to the third embodiment in that the installation location candidate determination unit 252 is not provided, and is common in other points. The planner who plans the installation of the charger refers to the information on the reachable distribution output from the reachable distribution calculating means 251 and extracts the region or the point where the number of reachable persons is a certain value or more. An area or point that is a candidate for the installation location is determined. The specific procedure for determining the installation location candidate is the same as the processing procedure of the installation location candidate determination means 252.
本実施形態の一部又は全部は、以下の付記のように記載され得るが、以下には限定されない。
（付記１）
電気自動車が充電を行った充電場所の位置情報を保持する充電場所情報保持手段と、
充電場所で充電を行った電気自動車の充電前の航続可能距離情報を保持する航続可能距離情報保持手段と、
充電場所情報保持手段から取得した充電場所の位置情報と、航続可能距離情報保持手段から取得した航続可能距離情報とから充電場所で充電を行う前に電気自動車が到達可能な領域又は地点の到達可能分布を算出し出力する到達可能分布算出手段と、
を備える充電器設置計画支援装置。
（付記２）
付記１に記載の充電器設置計画支援装置であって、
航続可能距離情報は、電気自動車の充電前の電池残量から算出される、充電器設置計画支援装置。
（付記３）
付記１又は付記２に記載の充電器設置計画支援装置であって、
充電場所の位置情報及び航続可能距離情報は、電気自動車の移動履歴及び電気自動車の電池残量の履歴から算出される、充電器設置計画支援装置。
（付記４）
付記１乃至付記３のうち何れか一つに記載の充電器設置計画支援装置であって、
到達可能分布を基に充電器の設置場所の候補となる領域又は地点を決定する設置場所候補決定手段を更に備える、充電器設置計画支援装置。
（付記５）
付記４に記載の充電器設置計画支援装置であって、
設置場所候補決定手段は、電気自動車が充電前に到達できる領域又は地点を複数の充電場所について電器自動車毎に算出して得られる到達可能分布を重ね合わせて得られる結果に基づいて充電器の設置場所の候補となる領域又は地点を決定する、充電器設置計画支援装置。
（付記６）
付記１乃至付記５のうち何れか一つに記載の充電器設置計画支援装置であって、
電気自動車の移動履歴情報を保持する車両移動履歴情報保持手段と、
道路の接続情報を保持する道路情報保持手段と、
を更に備える、充電器設置計画支援装置。
（付記７）
付記６に記載の充電器設置計画支援装置であって、
到達可能分布算出手段は、車両移動履歴情報保持手段から取得した電気自動車の移動履歴情報と、道路情報保持手段から取得した道路の接続情報とから充電器で充電した電気自動車の充電前後に通過した道路を算出し出力する、充電器設置計画支援装置。
（付記８）
電気自動車が充電を行った充電場所の位置情報と、充電場所で充電を行った電気自動車の充電前の航続可能距離情報とから充電場所で充電を行う前に電気自動車が到達可能な領域又は地点の到達可能分布を算出する、充電器設置計画支援方法。
Part or all of this embodiment can be described as in the following supplementary notes, but is not limited to the following.
(Appendix 1)
Charging location information holding means for holding location information of a charging location where the electric vehicle has been charged;
Cruising range information holding means for holding cruising range information before charging of the electric vehicle charged at the charging place;
Reachable area or point where the electric vehicle can reach before charging at the charging location from the location information of the charging location acquired from the charging location information holding means and the cruising range information acquired from the cruising range information holding means Reachable distribution calculating means for calculating and outputting the distribution;
A charger installation plan support device comprising:
(Appendix 2)
The charger installation plan support device according to appendix 1,
The cruising range information is a charger installation plan support device that is calculated from the remaining battery level before charging the electric vehicle.
(Appendix 3)
The charger installation planning support device according to attachment 1 or attachment 2,
The charger installation plan support device, wherein the location information and the cruising distance information of the charging place are calculated from the movement history of the electric vehicle and the history of the remaining battery level of the electric vehicle.
(Appendix 4)
The charger installation plan support device according to any one of Appendix 1 to Appendix 3,
A charger installation plan support apparatus, further comprising an installation location candidate determination unit that determines a region or a spot that is a candidate installation location of a charger based on a reachable distribution.
(Appendix 5)
The charger installation plan support device according to appendix 4,
The installation location candidate determination means installs the charger on the basis of the result obtained by superimposing the reachable distribution obtained by calculating for each electric vehicle the area or point that the electric vehicle can reach before charging for each of the plurality of charging locations. A charger installation plan support device that determines a region or a point that is a candidate for a location.
(Appendix 6)
The charger installation plan support device according to any one of Appendix 1 to Appendix 5,
Vehicle movement history information holding means for holding electric vehicle movement history information;
Road information holding means for holding road connection information;
The charger installation plan support device further comprising:
(Appendix 7)
The charger installation plan support device according to appendix 6,
The reachable distribution calculating means passed before and after charging of the electric vehicle charged by the charger from the movement history information of the electric vehicle acquired from the vehicle movement history information holding means and the road connection information acquired from the road information holding means. Charger installation plan support device that calculates and outputs roads.
(Appendix 8)
An area or point where the electric vehicle can reach before charging at the charging location from the location information of the charging location where the electric vehicle has been charged and the cruising distance information before charging of the electric vehicle charged at the charging location. Charger installation plan support method to calculate the reachable distribution.
１０，２０…充電器設置計画支援装置
１１…充電場所情報保持手段
１２…航続可能距離情報保持手段
１３…充電器設置場所候補出力手段
１３１…到達可能分布算出手段
１３２…設置場所候補決定手段
２３…車両移動履歴情報保持手段
２４…道路情報保持手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10,20 ... Charger installation plan assistance apparatus 11 ... Charging place information holding means 12 ... Cruising range information holding means 13 ... Charger setting place candidate output means 131 ... Reachable distribution calculation means 132 ... Installation place candidate determination means 23 ... Vehicle movement history information holding means 24 ... road information holding means
Claims (8)
前記充電場所で充電を行った電気自動車の充電前の航続可能距離情報を保持する航続可能距離情報保持手段と、
前記充電場所情報保持手段から取得した前記充電場所の位置情報と、前記航続可能距離情報保持手段から取得した前記航続可能距離情報とから前記充電場所で充電を行う前に電気自動車が到達可能な領域又は地点の到達可能分布を算出し出力する到達可能分布算出手段と、
を備える充電器設置計画支援装置。 Charging location information holding means for holding location information of a charging location where the electric vehicle has been charged;
Cruising range information holding means for holding cruising range information before charging of the electric vehicle charged at the charging place;
An area where the electric vehicle can reach before charging at the charging location from the location information of the charging location acquired from the charging location information holding unit and the cruising range information acquired from the cruising range information holding unit Or reachable distribution calculating means for calculating and outputting the reachable distribution of the point;
A charger installation plan support device comprising:
前記航続可能距離情報は、前記電気自動車の充電前の電池残量から算出される、充電器設置計画支援装置。 The charger installation plan support device according to claim 1,
The cruising range information is a charger installation plan support device calculated from a remaining battery level before charging of the electric vehicle.
前記充電場所の位置情報及び前記航続可能距離情報は、前記電気自動車の移動履歴及び前記電気自動車の電池残量の履歴から算出される、充電器設置計画支援装置。 The charger installation plan support device according to claim 1 or 2,
The charger installation plan support apparatus, wherein the position information of the charging place and the cruising distance information are calculated from a movement history of the electric vehicle and a history of a remaining battery level of the electric vehicle.
前記到達可能分布を基に充電器の設置場所の候補となる領域又は地点を決定する設置場所候補決定手段を更に備える、充電器設置計画支援装置。 The charger installation plan support device according to any one of claims 1 to 3,
A charger installation plan support device further comprising an installation location candidate determination means for determining a region or a spot that is a candidate for the location of installation of a charger based on the reachable distribution.
前記設置場所候補決定手段は、前記電気自動車が充電前に到達できる領域又は地点を複数の充電場所について電器自動車毎に算出して得られる到達可能分布を重ね合わせて得られる結果に基づいて充電器の設置場所の候補となる領域又は地点を決定する、充電器設置計画支援装置。 The charger installation plan support device according to claim 4,
The installation location candidate determining means is a charger based on a result obtained by superimposing reachable distributions obtained by calculating, for each electric vehicle, a region or a point where the electric vehicle can reach before charging for a plurality of charging locations. The charger installation plan support apparatus which determines the area | region or point which becomes a candidate of the installation location of.
前記電気自動車の移動履歴情報を保持する車両移動履歴情報保持手段と、
道路の接続情報を保持する道路情報保持手段と、
を更に備える、充電器設置計画支援装置。 The charger installation planning support device according to any one of claims 1 to 5,
Vehicle movement history information holding means for holding movement history information of the electric vehicle;
Road information holding means for holding road connection information;
The charger installation plan support device further comprising:
前記到達可能分布算出手段は、前記車両移動履歴情報保持手段から取得した前記電気自動車の移動履歴情報と、前記道路情報保持手段から取得した前記道路の接続情報とから充電器で充電した電気自動車の充電前後に通過した道路を算出し出力する、充電器設置計画支援装置。 The charger installation plan support device according to claim 6,
The reachable distribution calculating means includes the movement history information of the electric vehicle acquired from the vehicle movement history information holding means and the road connection information acquired from the road information holding means of the electric vehicle charged by a charger. Charger installation plan support device that calculates and outputs the road that passed before and after charging.
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| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
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