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JP2013040006A - Apparatus and method for monitoring elevator door - Google Patents

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JP2013040006A
JP2013040006A JP2011177721A JP2011177721A JP2013040006A JP 2013040006 A JP2013040006 A JP 2013040006A JP 2011177721 A JP2011177721 A JP 2011177721A JP 2011177721 A JP2011177721 A JP 2011177721A JP 2013040006 A JP2013040006 A JP 2013040006A
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elevator door
speed
weight information
kinetic energy
reference value
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JP2011177721A
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Tamotsu Doi
保 土井
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Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
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Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an apparatus for monitoring an elevator door which reliably detects that a kinetic energy of the elevator door exceeds a reference value.SOLUTION: The apparatus includes: a speed detection device 11 for detecting a moving speed of the elevator door; a weight information storage device 13 for storing weight information M of the elevator door; a determination device 12 for determining whether the kinetic energy E of the elevator door exceeds the reference value, on the basis of moving speed information V of the elevator door detected by the speed detection device 11 and the weight information M of the elevator door stored in the weight information storage device 13; and an alerting device 14 for alerting to an information center 3 on the basis of a result determined by the determination device 12.

Description

この発明は、エレベータドアの運動エネルギーを監視するエレベータドア監視装置およびエレベータドア監視方法に関する。   The present invention relates to an elevator door monitoring device and an elevator door monitoring method for monitoring kinetic energy of an elevator door.

従来、エレベータドアを駆動させるためのモータに発生するトルクを検出するトルク検出装置を備え、エレベータドアが据え付けられる時に、トルク検出装置が検出するモータのトルク情報に基づいて、戸閉時におけるエレベータドアの運動エネルギーが基準値を超えるか否かを判定するエレベータドア監視装置が知られている。トルク検出装置が検出するモータのトルク情報が基準値を下回るように、モータに入力される電力のパターンが調節される（例えば、特許文献１参照）。   Conventionally, a torque detection device that detects torque generated in a motor for driving an elevator door has been provided, and when the elevator door is installed, the elevator door when the door is closed based on torque information of the motor detected by the torque detection device There is known an elevator door monitoring device that determines whether or not the kinetic energy of the vehicle exceeds a reference value. The pattern of electric power input to the motor is adjusted so that the torque information of the motor detected by the torque detection device is lower than the reference value (see, for example, Patent Document 1).

特開平１０−１７２５０号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-17250

しかしながら、エレベータドアが据え付けられた後、エレベータドアが長期間に渡って動作すると、エレベータドアの走行ロスが減少する。モータに入力される電力のパターンが変化しない場合には、エレベータドアの走行ロスの減少にともなって、エレベータドアの移動速度が上昇する。エレベータドアの移動速度の上昇によりエレベータドアの運動エネルギーが基準値を超えてしまう場合には、モータに発生するトルクは変化しないので、エレベータドアの運動エネルギーが基準値を超えることを検出することができないという問題点があった。   However, if the elevator door is operated for a long period after the elevator door is installed, the travel loss of the elevator door is reduced. When the pattern of the electric power input to the motor does not change, the moving speed of the elevator door increases as the traveling loss of the elevator door decreases. If the kinetic energy of the elevator door exceeds the reference value due to an increase in the moving speed of the elevator door, the torque generated in the motor does not change, so it is possible to detect that the kinetic energy of the elevator door exceeds the reference value. There was a problem that it was not possible.

この発明は、エレベータドアの運動エネルギーが基準値を超えることを確実に検出することができるエレベータドア監視装置およびエレベータドア監視方法を提供するものである。   The present invention provides an elevator door monitoring device and an elevator door monitoring method capable of reliably detecting that the kinetic energy of an elevator door exceeds a reference value.

この発明に係るエレベータドア監視装置は、エレベータドアの移動速度を検出する速度検出装置と、前記エレベータドアの重量情報を記憶する重量情報記憶装置と、前記速度検出装置により検出された前記エレベータドアの移動速度情報と前記重量情報記憶装置に記憶された前記エレベータドアの前記重量情報とに基づいて、前記エレベータドアの運動エネルギーが基準値を超えるか否かを判定する判定装置とを備えている。   An elevator door monitoring device according to the present invention includes a speed detection device that detects a moving speed of an elevator door, a weight information storage device that stores weight information of the elevator door, and an elevator door that is detected by the speed detection device. And a determination device that determines whether or not the kinetic energy of the elevator door exceeds a reference value based on movement speed information and the weight information of the elevator door stored in the weight information storage device.

この発明に係るエレベータドア監視方法は、エレベータドアの移動速度を検出する速度検出工程と、前記速度検出工程により検出された前記エレベータドアの移動速度情報と前記エレベータドアの重量情報とに基づいて、前記エレベータドアの運動エネルギーが基準値を超えるか否かを判定する判定工程とを備えている。   The elevator door monitoring method according to the present invention is based on a speed detection step of detecting the movement speed of the elevator door, the movement speed information of the elevator door detected by the speed detection step, and the weight information of the elevator door. And a determination step of determining whether or not the kinetic energy of the elevator door exceeds a reference value.

この発明に係るエレベータドア監視装置によれば、エレベータドアの移動速度を検出する速度検出装置と、エレベータドアの重量情報を記憶する重量情報記憶装置と、速度検出装置により検出されたエレベータドアの移動速度情報と重量情報記憶装置に記憶されたエレベータドアの重量情報とに基づいて、エレベータドアの運動エネルギーが基準値を超えるか否かを判定する判定装置とを備えているので、エレベータドアの走行ロスの減少にともなってエレベータドアの移動速度が上昇してエレベータドアの運動エネルギーが基準値を超えることを検出することができる。その結果、エレベータドアの運動エネルギーが基準値を超えることを確実に検出することができる。   According to the elevator door monitoring device according to the present invention, the speed detection device that detects the moving speed of the elevator door, the weight information storage device that stores the weight information of the elevator door, and the movement of the elevator door that is detected by the speed detection device. Since it includes a determination device that determines whether or not the kinetic energy of the elevator door exceeds a reference value based on the speed information and the weight information of the elevator door stored in the weight information storage device, the elevator door travels. It is possible to detect that the moving speed of the elevator door increases as the loss decreases and the kinetic energy of the elevator door exceeds the reference value. As a result, it can be reliably detected that the kinetic energy of the elevator door exceeds the reference value.

この発明に係るエレベータドア監視方法によれば、エレベータドアの移動速度を検出する速度検出工程と、速度検出工程により検出されたエレベータドアの移動速度情報とエレベータドアの重量情報とに基づいて、エレベータドアの運動エネルギーが基準値を超えるか否かを判定する判定工程とを備えているので、エレベータドアの走行ロスの減少にともなってエレベータドアの移動速度が上昇してエレベータドアの運動エネルギーが基準値を超えることを検出することができる。その結果、エレベータドアの運動エネルギーが基準値を超えることを確実に検出することができる。   According to the elevator door monitoring method of the present invention, based on the speed detecting step for detecting the moving speed of the elevator door, the moving speed information of the elevator door detected by the speed detecting step, and the weight information of the elevator door, A determination step for determining whether or not the kinetic energy of the door exceeds a reference value. Accordingly, the moving speed of the elevator door increases as the travel loss of the elevator door decreases, and the kinetic energy of the elevator door is the reference. Exceeding the value can be detected. As a result, it can be reliably detected that the kinetic energy of the elevator door exceeds the reference value.

この発明の実施の形態１に係るエレベータドア監視装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the elevator door monitoring apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 図１の速度検出装置が検出するエレベータドアの移動速度を示すグラフである。It is a graph which shows the moving speed of the elevator door which the speed detection apparatus of FIG. 1 detects. 図１のエレベータドア監視装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the elevator door monitoring apparatus of FIG.

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係るエレベータドア監視装置１を示すブロック図である。図において、エレベータドア監視装置１は、エレベータドア（図示せず）の移動速度を検出する速度検出装置１１と、戸閉時におけるエレベータドアの運動エネルギーＥが基準値を超えるか否かを判定する判定装置１２と、情報センタ（外部）３に発報する発報装置１４と、エレベータドアの重量情報Ｍを記憶する重量情報記憶装置１３とを備えている。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing an elevator door monitoring apparatus 1 according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, the elevator door monitoring device 1 determines whether or not the speed detection device 11 that detects the moving speed of the elevator door (not shown) and the kinetic energy E of the elevator door when the door is closed exceeds a reference value. A determination device 12, a notification device 14 for reporting to the information center (external) 3, and a weight information storage device 13 for storing the weight information M of the elevator door are provided.

速度検出装置１１は、エレベータドアの駆動を制御するエレベータ制御盤２からエレベータドアの位置情報を取得する速度検出装置本体１１１と、エレベータドアの移動時間を測定する時間測定装置１１２とを有している。速度検出装置本体１１１には、エレベータドアの移動距離情報が予め設定されている。速度検出装置本体１１１は、時間測定装置１１２により測定されたエレベータドアの移動時間情報と、予め設定されたエレベータドアの移動距離情報とに基づいて、エレベータドアの移動速度を検出する。   The speed detection device 11 includes a speed detection device main body 111 that acquires position information of the elevator door from the elevator control panel 2 that controls the drive of the elevator door, and a time measurement device 112 that measures the travel time of the elevator door. Yes. In the speed detection device main body 111, the travel distance information of the elevator door is set in advance. The speed detecting device main body 111 detects the moving speed of the elevator door based on the moving time information of the elevator door measured by the time measuring device 112 and preset moving distance information of the elevator door.

判定装置１２は、戸閉時におけるエレベータドアの運動エネルギーＥを算出する運動エネルギー算出装置１２１と、運動エネルギー算出装置１２１が算出したエレベータドアの運動エネルギーＥがエレベータドアの運動エネルギーＥの基準値を超えるか否かを判定する判定装置本体１２２とを有している。運動エネルギー算出装置１２１は、速度検出装置１１が検出したエレベータドアの移動速度情報Ｖと、重量情報記憶装置１３に記憶されたエレベータドアの重量情報Ｍとを取得する。運動エネルギー算出装置１２１は、速度検出装置１１により検出されたエレベータドアの移動速度情報Ｖと、重量情報記憶装置１３に記憶されたエレベータドアの重量情報Ｍとを用いて、下記の式により、エレベータドアの運動エネルギーＥを算出する。
Ｅ＝（１／２）×Ｍ×Ｖ２ （１） The determination device 12 includes a kinetic energy calculation device 121 for calculating the kinetic energy E of the elevator door when the door is closed, and the kinetic energy E of the elevator door calculated by the kinetic energy calculation device 121 is a reference value of the kinetic energy E of the elevator door. And a determination device main body 122 for determining whether or not it exceeds. The kinetic energy calculation device 121 acquires the elevator door movement speed information V detected by the speed detection device 11 and the elevator door weight information M stored in the weight information storage device 13. The kinetic energy calculation device 121 uses the following formula using the elevator door movement speed information V detected by the speed detection device 11 and the elevator door weight information M stored in the weight information storage device 13. The kinetic energy E of the door is calculated.
E = (1/2) × M × V 2 (1)

判定装置本体１２２がエレベータドアの運動エネルギーＥの判定に用いる基準値としては、例えば、１０（Ｊ）が挙げられる。つまり、算出されたエレベータドアの運動エネルギーＥが下記の式を満たす場合に、判定装置本体１２２は、エレベータドアの運動エネルギーＥが基準値を超えると判定する。なお、この基準値は、１０（Ｊ）に限らず、その他の値であってもよい。
１０（Ｊ）＜Ｅ （２） An example of the reference value used by the determination apparatus main body 122 for determining the kinetic energy E of the elevator door is 10 (J). That is, when the calculated kinetic energy E of the elevator door satisfies the following expression, the determination apparatus main body 122 determines that the kinetic energy E of the elevator door exceeds the reference value. The reference value is not limited to 10 (J) and may be other values.
10 (J) <E (2)

発報装置１４には、判定装置１２の判定結果が入力されるようになっている。発報装置１４は、判定装置１２の判定結果に基づいて、エレベータドアの運動エネルギーＥが基準値を超える旨を情報センタ３に発報する。つまり、発報装置１４は、エレベータドアの運動エネルギーＥが基準値を超えると判定装置１２が判定した場合に、エレベータドアの運動エネルギーＥが基準値を超える旨を情報センタ３に発報する。情報センタ３には、保守作業員が待機しており、発報装置１４からの発報を情報センタ３が受けることにより、保守作業員がエレベータドアの移動速度の調節を行う。   A determination result of the determination device 12 is input to the reporting device 14. The notification device 14 notifies the information center 3 that the kinetic energy E of the elevator door exceeds the reference value based on the determination result of the determination device 12. That is, when the determination device 12 determines that the kinetic energy E of the elevator door exceeds the reference value, the notification device 14 notifies the information center 3 that the kinetic energy E of the elevator door exceeds the reference value. A maintenance worker is waiting at the information center 3, and the maintenance worker adjusts the moving speed of the elevator door when the information center 3 receives the notification from the notification device 14.

重量情報記憶装置１３が記憶するエレベータドアの重量情報Ｍとは、エレベータかご（図示せず）に設けられるかごドア（図示せず）の重量と、乗場（図示せず）に設けられる乗場ドア（図示せず）の重量とを加算した重量の情報である。重量情報記憶装置１３は、各階にエレベータかごが停止した場合におけるエレベータドアの各重量情報Ｍを記憶している。判定装置１２は、エレベータドアが移動する階に対応するエレベータドアの重量情報Ｍを重量情報記憶装置１３から取得する。つまり、判定装置１２は、エレベータかごの停止階に対応するエレベータドアの重量情報Ｍを取得する。   The weight information M of the elevator door stored in the weight information storage device 13 includes the weight of a car door (not shown) provided in the elevator car (not shown) and a landing door (not shown) provided in the landing (not shown). It is the information of the weight which added the weight of (not shown). The weight information storage device 13 stores each weight information M of the elevator door when the elevator car stops on each floor. The determination device 12 acquires the weight information M of the elevator door corresponding to the floor on which the elevator door moves from the weight information storage device 13. That is, the determination device 12 acquires the weight information M of the elevator door corresponding to the elevator car stop floor.

図２は図１の速度検出装置１１が検出するエレベータドアの移動速度を示すグラフである。図２には、エレベータドアの実際の移動速度も示している。速度検出装置１１は、エレベータドアの移動速度の平均速度を検出する。つまり、速度検出装置１１は、エレベータドアの全開位置から全閉位置までの移動距離を移動時間で割った値をエレベータドアの移動速度として検出する。しかしながら、エレベータドアの戸閉開始直後および全閉直前におけるエレベータドアの移動速度は、非常に小さい。したがって、速度検出装置１１がエレベータドアの移動速度を検出する際には、エレベータドアの戸閉開始直後および全閉直前におけるエレベータドアの移動速度を含めない。具体的には、エレベータドアの全開位置とこの全開位置から戸閉方向に一定距離ずれた位置との間、およびエレベータドアの全閉位置とこの全閉位置から戸開方向に一定距離ずれた位置との間は、エレベータドアの移動速度を検出する際にエレベータドアの移動距離から除かれる。また、これらの領域をエレベータドアが通過する時間ΔＬは、エレベータドアの移動速度を検出する際にエレベータドアの移動時間から除かれる。   FIG. 2 is a graph showing the moving speed of the elevator door detected by the speed detector 11 of FIG. FIG. 2 also shows the actual moving speed of the elevator door. The speed detection device 11 detects the average speed of the moving speed of the elevator door. That is, the speed detection device 11 detects a value obtained by dividing the moving distance from the fully opened position of the elevator door to the fully closed position by the moving time as the moving speed of the elevator door. However, the moving speed of the elevator door immediately after the elevator door starts to be closed and immediately before it is fully closed is very small. Therefore, when the speed detecting device 11 detects the moving speed of the elevator door, the moving speed of the elevator door immediately after the start of the door closing and immediately before the fully closing is not included. Specifically, the position between the fully open position of the elevator door and a position deviated from the fully opened position by a certain distance in the door closing direction, and the position of the elevator door fully deviated from the fully closed position by a certain distance in the door opening direction. Is removed from the moving distance of the elevator door when the moving speed of the elevator door is detected. Further, the time ΔL during which the elevator door passes through these areas is excluded from the elevator door moving time when detecting the moving speed of the elevator door.

次に、エレベータドア監視装置１の動作について説明する。図３は図１のエレベータドア監視装置１の動作を示すフローチャートである。まず、速度検出装置１１は、エレベータ制御盤２からのエレベータドアの位置情報を取得して、エレベータドアの戸閉方向への移動が開始されたか否かを判定する（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１で、エレベータドアの戸閉方向への移動が開始されていないと速度検出装置１１が判定すると、ステップＳ１０１が繰り返される。   Next, the operation of the elevator door monitoring device 1 will be described. FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the elevator door monitoring apparatus 1 of FIG. First, the speed detection device 11 acquires the position information of the elevator door from the elevator control panel 2, and determines whether or not the movement of the elevator door in the door closing direction has been started (step S101). If the speed detection device 11 determines in step S101 that the elevator door has not started moving in the door closing direction, step S101 is repeated.

ステップＳ１０１で、エレベータドアの戸閉方向への移動が開始されたと速度検出装置１１が判定すると、速度検出装置１１は、エレベータドアの移動速度を検出する（速度検出工程）（ステップＳ１０２）。   When the speed detection device 11 determines that the movement of the elevator door in the door closing direction is started in step S101, the speed detection device 11 detects the movement speed of the elevator door (speed detection step) (step S102).

その後、判定装置１２は、エレベータドアの移動速度情報Ｖとエレベータドアの重量情報Ｍとを用いて、エレベータドアの運動エネルギーＥを算出する（ステップＳ１０３）。その後、判定装置１２は、算出したエレベータドアの運動エネルギーＥが基準値を超えるか否かを判定する（判定工程）（ステップＳ１０４）。   Thereafter, the determination device 12 calculates the kinetic energy E of the elevator door using the moving speed information V of the elevator door and the weight information M of the elevator door (step S103). Thereafter, the determination device 12 determines whether or not the calculated elevator door kinetic energy E exceeds a reference value (determination step) (step S104).

ステップＳ１０４で、算出した運動エネルギーＥが基準値を超えていないと判定装置１２が判定すると、そのままエレベータドア監視装置１の動作が終了する。一方、ステップＳ１０４で、算出した運動エネルギーＥが基準値を超えると判定装置１２が判定すると、発報装置１４は、エレベータドアの運動エネルギーＥが基準値を超える旨を情報センタ３に発報する（発報工程）（ステップＳ１０５）。その後、エレベータドア監視装置１の動作が終了する。   When the determination device 12 determines that the calculated kinetic energy E does not exceed the reference value in step S104, the operation of the elevator door monitoring device 1 is finished as it is. On the other hand, when the determination device 12 determines that the calculated kinetic energy E exceeds the reference value in step S104, the notification device 14 notifies the information center 3 that the kinetic energy E of the elevator door exceeds the reference value. (Notification process) (step S105). Thereafter, the operation of the elevator door monitoring device 1 ends.

以上説明したように、この発明の実施の形態１に係るエレベータドア監視装置１によれば、エレベータドアの移動速度を検出する速度検出装置１１と、エレベータドアの重量情報Ｍを記憶する重量情報記憶装置１３と、速度検出装置１１により検出されたエレベータドアの移動速度情報Ｖと重量情報記憶装置１３に記憶されたエレベータドアの重量情報Ｍとに基づいて、エレベータドアの運動エネルギーＥが基準値を超えるか否かを判定する判定装置１２とを備えているので、エレベータドアの走行ロスの減少にともなってエレベータドアの移動速度が上昇してエレベータドアの運動エネルギーＥが基準値を超えることを検出することができる。その結果、エレベータドアの運動エネルギーＥが基準値を超えることを確実に検出することができる。   As described above, according to the elevator door monitoring device 1 according to the first embodiment of the present invention, the speed detection device 11 that detects the moving speed of the elevator door, and the weight information storage that stores the weight information M of the elevator door. The kinetic energy E of the elevator door is a reference value based on the device 13, the moving speed information V of the elevator door detected by the speed detecting device 11, and the weight information M of the elevator door stored in the weight information storage device 13. And a determination device 12 that determines whether or not the vehicle travels. Therefore, it is detected that the moving speed of the elevator door increases and the kinetic energy E of the elevator door exceeds the reference value as the traveling loss of the elevator door decreases. can do. As a result, it is possible to reliably detect that the kinetic energy E of the elevator door exceeds the reference value.

また、速度検出装置１１は、エレベータドアの移動時間を測定し、測定したエレベータドアの移動時間情報と予め設定されたエレベータドアの移動距離情報とに基づいて、エレベータドアの移動速度を算出するので、速度検出装置１１は、エレベータドアの移動時間を測定することによりエレベータドアの移動速度を検出することができる。これにより、速度検出装置１１を簡単な構成にすることができる。   Further, the speed detector 11 measures the moving time of the elevator door, and calculates the moving speed of the elevator door based on the measured moving time information of the elevator door and preset moving distance information of the elevator door. The speed detector 11 can detect the moving speed of the elevator door by measuring the moving time of the elevator door. Thereby, the speed detection apparatus 11 can be made into a simple structure.

また、エレベータドア監視装置１は、判定装置１２の判定結果に基づいて、情報センタ３に発報する発報装置１４をさらに備えているので、エレベータドアの運動エネルギーＥが基準値を超える場合に、情報センタ３の保守作業員に対して、その旨を知らせることができる。これにより、エレベータドアの移動速度を早急に調節することができる。   Moreover, since the elevator door monitoring apparatus 1 is further provided with the alerting | reporting apparatus 14 which alert | reports to the information center 3 based on the determination result of the determination apparatus 12, when the kinetic energy E of an elevator door exceeds a reference value It is possible to notify the maintenance worker of the information center 3 to that effect. Thereby, the moving speed of an elevator door can be adjusted rapidly.

また、重量情報記憶装置１３は、各階におけるエレベータドアの重量情報Ｍを記憶しており、判定装置１２は、速度検出装置１１により検出されたエレベータドアの移動速度情報Ｖとエレベータドアが移動する階に対応するエレベータドアの重量情報Ｍとに基づいて、エレベータドアの運動エネルギーＥが基準値を超えるか否かを判定するので、階ごとに、エレベータドアの重量が異なる場合であっても、エレベータドア監視装置１は、階ごとに、エレベータドアの運動エネルギーＥが基準値を超えることを確実に検出することができる。   The weight information storage device 13 stores the weight information M of the elevator door at each floor, and the determination device 12 is the elevator door moving speed information V detected by the speed detecting device 11 and the floor on which the elevator door moves. Since it is determined whether or not the kinetic energy E of the elevator door exceeds the reference value based on the weight information M of the elevator door corresponding to the elevator door, even if the elevator door weight varies from floor to floor, The door monitoring device 1 can reliably detect that the kinetic energy E of the elevator door exceeds the reference value for each floor.

また、この発明の実施の形態１に係るエレベータドア監視方法によれば、エレベータドアの移動速度を検出する速度検出工程と、速度検出工程により検出されたエレベータドアの移動速度情報Ｖとエレベータドアの重量情報Ｍとに基づいて、エレベータドアの運動エネルギーが基準値を超えるか否かを判定する判定工程とを備えているので、エレベータドアの走行ロスの減少にともなってエレベータドアの移動速度が上昇してエレベータドアの運動エネルギーＥが基準値を超えることを検出することができる。その結果、エレベータドアの運動エネルギーＥが基準値を超えることを確実に検出することができる。   Further, according to the elevator door monitoring method according to Embodiment 1 of the present invention, the speed detection step of detecting the moving speed of the elevator door, the moving speed information V of the elevator door detected by the speed detecting step, and the elevator door And a determination step for determining whether or not the kinetic energy of the elevator door exceeds a reference value based on the weight information M, so that the moving speed of the elevator door increases as the traveling loss of the elevator door decreases. Thus, it can be detected that the kinetic energy E of the elevator door exceeds the reference value. As a result, it is possible to reliably detect that the kinetic energy E of the elevator door exceeds the reference value.

なお、上記実施の形態１では、判定装置１２が、速度検出装置１１により検出されたエレベータドアの移動速度情報Ｖと重量情報記憶装置１３に記憶されたエレベータドアの重量情報Ｍとに基づいてエレベータドアの運動エネルギーＥを算出し、算出したエレベータドアの運動エネルギーＥと基準値とを比較して運動エネルギーＥが基準値を超えるか否かを判定する構成について説明したが、判定装置１２が、エレベータドアの重量情報Ｍとエレベータドアの運動エネルギーＥの基準値とに基づいて、エレベータドアの移動速度の基準値を算出し、算出したエレベータドアの移動速度の基準値と速度検出装置１１により検出されたエレベータドアの移動速度情報Ｖとを比較して運動エネルギーＥが基準値を超えるか否かを判定する構成であってもよい。   In the first embodiment, the determination device 12 is based on the elevator door moving speed information V detected by the speed detection device 11 and the elevator door weight information M stored in the weight information storage device 13. The configuration for calculating the kinetic energy E of the door and comparing the calculated kinetic energy E of the elevator door with the reference value to determine whether or not the kinetic energy E exceeds the reference value has been described. A reference value of the moving speed of the elevator door is calculated based on the weight information M of the elevator door and the reference value of the kinetic energy E of the elevator door, and is detected by the calculated reference value of the moving speed of the elevator door and the speed detector 11. The movement speed information V of the elevator door is compared to determine whether or not the kinetic energy E exceeds a reference value. It may be.

また、上記実施の形態１では、戸閉時におけるエレベータドアの運動エネルギーＥが基準値を超えるか否かを判定する構成について説明したが、戸開時におけるエレベータドアの運動エネルギーＥが基準値を超えるか否かを判定する構成であってもよい。この場合、判定装置本体１２２がエレベータドアの運動エネルギーＥの判定に用いる基準値としては、１０（Ｊ）に限らず、任意の値に設定することができる。   Moreover, although the said Embodiment 1 demonstrated the structure which determines whether the kinetic energy E of the elevator door at the time of a door closing exceeds a reference value, the kinetic energy E of the elevator door at the time of a door opening uses a reference value. The structure which determines whether it exceeds may be sufficient. In this case, the reference value used by the determination apparatus main body 122 for determining the kinetic energy E of the elevator door is not limited to 10 (J), and can be set to an arbitrary value.

また、上記実施の形態１では、判定装置１２の判定結果に基づいて、発報装置１４が情報センタ３に発報する構成について説明したが、エレベータドアの運動エネルギーＥが基準値を超えると判定装置１２が判定する場合に、エレベータドア監視装置１がエレベータ制御盤２に対して、エレベータドアの移動速度を低下させるための信号を送る構成であってもよい。   Moreover, although the said Embodiment 1 demonstrated the structure which the alarm device 14 alert | reports to the information center 3 based on the determination result of the determination apparatus 12, it determines with the kinetic energy E of an elevator door exceeding a reference value. When the apparatus 12 determines, the elevator door monitoring apparatus 1 may be configured to send a signal for reducing the moving speed of the elevator door to the elevator control panel 2.

１ エレベータドア監視装置、２ エレベータ制御盤、３ 情報センタ（外部）、１１ 速度検出装置、１２ 判定装置、１３ 重量情報記憶装置、１４ 発報装置、１１１ 速度検出装置本体、１１２ 時間測定装置、１２１ 運動エネルギー算出装置、１２２ 判定装置本体。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Elevator door monitoring apparatus, 2 Elevator control panel, 3 Information center (external), 11 Speed detection apparatus, 12 Judgment apparatus, 13 Weight information storage apparatus, 14 Notification apparatus, 111 Speed detection apparatus main body, 112 Time measuring apparatus, 121 Kinetic energy calculation device, 122 determination device body.

Claims (5)

エレベータドアの移動速度を検出する速度検出装置と、
前記エレベータドアの重量情報を記憶する重量情報記憶装置と、
前記速度検出装置により検出された前記エレベータドアの移動速度情報と前記重量情報記憶装置に記憶された前記エレベータドアの前記重量情報とに基づいて、前記エレベータドアの運動エネルギーが基準値を超えるか否かを判定する判定装置と
を備えたことを特徴とするエレベータドア監視装置。 A speed detecting device for detecting the moving speed of the elevator door;
A weight information storage device for storing weight information of the elevator door;
Whether the kinetic energy of the elevator door exceeds a reference value based on the moving speed information of the elevator door detected by the speed detecting device and the weight information of the elevator door stored in the weight information storage device An elevator door monitoring device comprising: a determination device for determining whether or not. 前記速度検出装置は、前記エレベータドアの移動時間を測定し、測定した前記エレベータドアの移動時間情報と予め設定された前記エレベータドアの移動距離情報とに基づいて、前記移動速度を算出することを特徴とする請求項１に記載のエレベータドア監視装置。   The speed detection device measures the travel time of the elevator door, and calculates the travel speed based on the measured travel time information of the elevator door and preset travel distance information of the elevator door. The elevator door monitoring apparatus according to claim 1. 前記判定装置の判定結果に基づいて、外部に発報する発報装置をさらに備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータドア監視装置。   The elevator door monitoring device according to claim 1, further comprising a notification device that issues a notification to the outside based on a determination result of the determination device. 前記重量情報記憶装置は、各階における前記エレベータドアの前記重量情報を記憶しており、
前記判定装置は、前記移動速度情報と前記エレベータドアが移動する階に対応する前記重量情報とに基づいて、前記エレベータドアの前記運動エネルギーが前記基準値を超えるか否かを判定することを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載のエレベータドア監視装置。 The weight information storage device stores the weight information of the elevator doors on each floor,
The determination device determines whether the kinetic energy of the elevator door exceeds the reference value based on the moving speed information and the weight information corresponding to a floor on which the elevator door moves. The elevator door monitoring apparatus according to any one of claims 1 to 3. エレベータドアの移動速度を検出する速度検出工程と、
前記速度検出工程により検出された前記エレベータドアの移動速度情報と前記エレベータドアの重量情報とに基づいて、前記エレベータドアの運動エネルギーが基準値を超えるか否かを判定する判定工程と
を備えたことを特徴とするエレベータドア監視方法。 A speed detecting step for detecting the moving speed of the elevator door;
A determination step of determining whether or not the kinetic energy of the elevator door exceeds a reference value based on the movement speed information of the elevator door detected by the speed detection step and the weight information of the elevator door. The elevator door monitoring method characterized by the above-mentioned.
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