JP2012230640A - 硬貨搬送装置及び硬貨処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】硬貨を搬送方向に円滑に搬送することができる硬貨搬送装置及び硬貨処理装置を提供する。
【解決手段】硬貨搬送装置１は、硬貨Ｃを放出する硬貨放出部１０と、硬貨放出部１０から放出された硬貨Ｃを受け止めて水平方向に搬送する水平搬送ベルト２１と、水平搬送ベルト２１の上方に移動してきた硬貨Ｃの軌道を覆って水平搬送ベルト２１との間に搬送空間Ｓを形成する規制ガイド３０とを備える。搬送空間Ｓは、鉛直方向において、水平搬送ベルト２１に搬送されうる硬貨Ｃの最小直径よりも小さく最大厚さよりも大きい。このような硬貨搬送装置１は、硬貨Ｃが水平搬送ベルト２１の上に立ってしまうことを阻止することができ、硬貨Ｃを搬送方向に円滑に搬送することができる。硬貨処理装置は、硬貨搬送装置１と、硬貨放出部１０から放出されて水平搬送ベルト２１に搬送された後の硬貨Ｃを貯留する硬貨貯留部とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は硬貨搬送装置及び硬貨処理装置に関し、特に硬貨を搬送方向に円滑に搬送することができる硬貨搬送装置及び硬貨処理装置に関する。

自動販売機や金融機器に内蔵されている硬貨処理装置は、投入により機器内に蓄積された硬貨を循環して活用できるような構造が一般的である。このような硬貨処理装置では、複数金種を扱うことができるように、硬貨を蓄積するホッパーが金種ごとに水平方向に配列され、各ホッパーから放出された硬貨を受けて水平方向に高速で搬送する搬送ベルトが設けられている。搬送ベルトが高速で移動すると、ホッパーから放出された硬貨が搬送ベルト上で倒れずに立ったままで搬送方向に直角な水平軸回りに回転してしまい、硬貨が次段に到達するのに時間がかかるという問題が発生する場合があるところ、このような問題を解消した硬貨処理装置として、搬送方向に直角な方向に向けて水平線に対して下向きとなる傾斜角の搬送面を有する搬送ベルトの上方の搬送路の側壁に突起を設けて、硬貨を搬送ベルトの幅方向に倒れやすくしたものがある（例えば、特許文献１参照。）。

特開２０００−２５１１２０号公報（図３等）

しかしながら、搬送方向に直角な方向に向けて水平線に対して下向きとなる傾斜角の搬送面を有する搬送ベルトの上方の搬送路の側壁に突起を設けた硬貨処理装置によっても、倒れない硬貨が存在する場合があり、硬貨の搬送を阻害することがあった。

本発明は上述の課題に鑑み、硬貨を搬送方向に円滑に搬送することができる硬貨搬送装置及び硬貨処理装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の第１の態様に係る硬貨搬送装置は、例えば図１（Ｂ）に示すように、硬貨Ｃを放出する硬貨放出部１０と；硬貨放出部１０から放出された硬貨Ｃを受け止めて水平方向に搬送する水平搬送ベルト２１と；水平搬送ベルト２１との間に搬送空間Ｓを形成する規制ガイド３０であって、硬貨放出部１０から放出されて水平搬送ベルト２１の上方に移動してきた硬貨Ｃの軌道を覆う規制ガイド３０とを備え；搬送空間Ｓは、鉛直方向において、水平搬送ベルト２１に搬送されうる硬貨Ｃの最小直径よりも小さく、水平搬送ベルト２１に搬送されうる硬貨Ｃの最大厚さよりも大きい。

このように構成すると、硬貨が水平搬送ベルトの上に立ってしまうことを阻止することができ、硬貨を搬送方向に円滑に搬送することができる。

また、本発明の第２の態様に係る硬貨搬送装置は、例えば図１（Ａ）、（Ｂ）、及び図２を参照して示すと、上記本発明の第１の態様に係る硬貨搬送装置１において、硬貨放出部１０が、水平搬送ベルト２１に対して、平面視（例えば図２参照）において水平搬送ベルト２１の搬送方向Ｄと交差するように、かつ、立面視（例えば図１（Ｂ）参照）において斜め上方から斜め下方に向かって硬貨Ｃを放出するように配設され；規制ガイド３０が、硬貨放出部１０から遠い側に水平搬送ベルト２１と平行に広がる平行空間Ｓｐを形成する平行部３１と、硬貨放出部１０に近い側に硬貨放出部１０に近づくにつれて広くなる拡張空間Ｓｅを形成する傾斜部３２とを有する。

このように構成すると、搬送空間に硬貨を円滑に受け入れつつ、硬貨を水平搬送ベルト上で速やかに寝かすことができる。

また、本発明の第３の態様に係る硬貨搬送装置は、例えば図１（Ｂ）に示すように、上記本発明の第２の態様に係る硬貨搬送装置において、傾斜部３２と水平搬送ベルト２１との間に設けられ、硬貨放出部１０から放出されて水平搬送ベルト２１の鉛直上方に移動してきた硬貨Ｃを平行空間Ｓｐに向けて滑らす下ガイド３６を備える。

このように構成すると、硬貨を平行空間に導くことができ、先に平行空間に導入された硬貨に後続の硬貨が潜り込むことを抑制することができる。

また、本発明の第４の態様に係る硬貨搬送装置は、例えば図１（Ａ）に示すように、上記本発明の第３の態様に係る硬貨搬送装置１において、硬貨放出部１０が、同種の硬貨Ｃを扱うものごとに複数設けられ；水平搬送ベルト２１が、複数の硬貨放出部１０が連なる方向に延びるように構成され；下ガイド３６が、複数の硬貨放出部１０に対応しつつ水平搬送ベルト２１が延びる方向に連続して構成されている。

このように構成すると、下ガイドの部品数を削減でき、装置の組み立ての簡素化を図ることができる。

また、本発明の第５の態様に係る硬貨搬送装置は、例えば図１（Ａ）、（Ｂ）を参照して示すと、上記本発明の第１の態様乃至第４の態様のいずれか１つの態様に係る硬貨搬送装置１において、規制ガイド３０が、水平搬送ベルト２１の上方の空間が開放した開放状態と、搬送空間Ｓを形成する規制状態との間を移動可能な開閉手段３４を有する。

このように構成すると、搬送空間を開放することができ、水平搬送ベルト上のメンテナンスが行いやすくなる。

また、本発明の第６の態様に係る硬貨搬送装置は、例えば図１（Ａ）、（Ｂ）を参照して示すと、上記本発明の第１の態様乃至第５の態様のいずれか１つの態様に係る硬貨搬送装置１において、規制ガイド３０が、透光性を有する材料又は硬貨Ｃが通過しない大きさの貫通孔が形成された有孔材料で構成されている。

このように構成すると、規制ガイドを介して搬送空間内を視認することができ、メンテナンスの要否の判断が容易になる。

また、本発明の第７の態様に係る硬貨処理装置は、例えば図４に示すように、上記本発明の第１の態様乃至第６の態様のいずれか１つの態様に係る硬貨搬送装置１と；硬貨放出部１０から放出され、水平搬送ベルト２１に搬送された後の硬貨Ｃを貯留する硬貨貯留部５５とを備える。

このように構成すると、硬貨を高速かつ円滑に搬送可能な硬貨処理装置となる。

本発明によれば、硬貨が水平搬送ベルトの上に立ってしまうことを阻止することができ、硬貨を搬送方向に円滑に搬送することができる。

（Ａ）は本発明の第１の実施の形態に係る硬貨搬送装置の概略構成を示す正面図、（Ｂ）は本発明の第１の実施の形態に係る硬貨搬送装置の部分側面図である。 本発明の第１の実施の形態に係る硬貨搬送装置の硬貨放出部まわりの概略構成を示す平面図である。 本発明の第１の実施の形態に係る硬貨搬送装置を構成する規制ガイドまわりの側面図である。 本発明の第２の実施の形態に係る硬貨処理装置の系統図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。なお、各図において互いに同一又は相当する部材には同一あるいは類似の符号を付し、重複した説明は省略する。

まず図１及び図２を参照して、本発明の第１の実施の形態に係る硬貨搬送装置１を説明する。図１（Ａ）は硬貨搬送装置１の概略構成を示す正面図、図１（Ｂ）は硬貨搬送装置１の部分側面図である。図２は硬貨搬送装置１の硬貨放出部まわりの概略構成を示す平面図である。硬貨搬送装置１は、硬貨Ｃを放出する硬貨放出部としての放出部１０と、放出部１０から放出された硬貨Ｃを水平方向に搬送する水平搬送ベルト２１と、水平搬送ベルト２１との間に搬送空間Ｓを形成する規制ガイド３０とを備えている。硬貨Ｃは、本実施の形態では、我が国（日本国）で流通している貨幣であるとして説明する。以下、単に「硬貨Ｃ」というときは、金種を区別しない総称であるものとする。なお、図２では、説明の便宜上、規制ガイド３０を省略している。

図１（Ａ）に示すように、硬貨搬送装置１は、硬貨Ｃの種類ごとに区別された４つの放出部１０を有している。具体的には、硬貨搬送装置１は、５０円硬貨を取り扱う放出部１０Ａと、１００円硬貨を取り扱う放出部１０Ｂと、１０円硬貨を取り扱う放出部１０Ｃと、５００円硬貨を取り扱う放出部１０Ｄとを、この順に一列に配列させて有している。この配列は、硬貨Ｃの直径が小から大の順となっている。本実施の形態では、１０円硬貨及び１００円硬貨の取扱い量が比較的多いことに鑑みて、放出部１０Ｂ及び放出部１０Ｃが、放出部１０Ａ及び放出部１０Ｄよりも、多くの硬貨を収容できるように大きな容量になっている。各放出部１０Ａ〜１０Ｄは、取り扱う硬貨Ｃの大きさの相違に起因する構造の違い及び上述の容量の違いを除き、同じ構成となっている。各放出部１０Ａ〜１０Ｄについて、共通する構成や機能を説明するときは「放出部１０」と総称する。水平搬送ベルト２１は、各放出部１０Ａ〜１０Ｄが連なる方向に延びるようにして、設置されている。各放出部１０Ａ〜１０Ｄと水平搬送ベルト２１との間には、平面視において両者を区画するベース２０（図２参照）が設けられている。各放出部１０Ａ〜１０Ｄから水平搬送ベルト２１上へ硬貨Ｃが移動する際に通過する放出口１０ｈが、ベース２０に形成されている。

以下、主に図１（Ｂ）及び図２を参照して、各構成要素をさらに詳しく説明する。放出部１０は、硬貨Ｃを複数枚貯留可能なホッパー１１と、ホッパー１１内の硬貨Ｃを放出口１０ｈに向けて１枚ずつ弾き出すキャリングディスク１２と、ホッパー１１から弾き出された硬貨Ｃを水平搬送ベルト２１に向けて滑らす滑台１３と、滑台１３の上方を覆う上カバー１４とを有している。ホッパー１１は、上面が開口した容器であり、平面視で矩形（長方形又は正方形）に形成されている。本実施の形態では、放出部１０Ｂ及び放出部１０Ｃのホッパー１１が、放出部１０Ａ及び放出部１０Ｄのホッパー１１よりも大きいサイズで構成されている。ホッパー１１は、ベース２０に近い側面である近側面１１ｎの上部が、ベース２０に平行になるように配設されている。ホッパー１１の底面１１ｂは、近側面１１ｎに対向する側面である遠側面１１ｆから近側面１１ｎに向かって下り勾配となるように傾斜している。本実施の形態では、底面１１ｂが、水平面に対して概ね３０°傾いている。

キャリングディスク１２は、基本形状が円形板状に形成されており、ホッパー１１内で底面１１ｂに取り付けられている。キャリングディスク１２は、硬貨Ｃの直径よりも大きい半径を有する大きさで、硬貨Ｃの厚さ程度の厚みを有している。キャリングディスク１２は、中心部に挿通されたピン１２ａを介して、ホッパー１１の底面１１ｂに対してピン１２ａの軸線まわりに回転可能に取り付けられている。キャリングディスク１２には、硬貨Ｃを１枚収容できる収容孔１２ｈが、ピン１２ａを囲むように複数形成されている。収容孔１２ｈは、キャリングディスク１２の外周部分で、硬貨Ｃの直径を超える開口が形成されており、硬貨Ｃがキャリングディスク１２の外に出られるように構成されている。ホッパー１１の底面１１ｂには、近側面１１ｎ側を除いてキャリングディスク１２を囲む包囲板１２ｓが設けられている。包囲板１２ｓは、概ねキャリングディスク１２と同じ厚さに形成されている。

ホッパー１１の近側面１１ｎの下部は、キャリングディスク１２よりもベース２０側で底面１１ｂに対して直角に当接するように折り曲げられている。曲げられた近側面１１ｎの下端には、硬貨Ｃをホッパー１１から導出する導出口１１ｈが形成されている。導出口１１ｈは、硬貨Ｃの１枚が通過できる大きさに形成されており、本実施の形態では、高さが硬貨Ｃの厚みの１倍を超えて２倍未満、幅が硬貨Ｃの直径の１倍を超えて１．２倍以下の大きさに形成されている。底面１１ｂには、導出口１１ｈを挟むようにして、コインガイド１２ｆと、送出ローラ１２ｇとが設けられている。コインガイド１２ｆ及び送出ローラ１２ｇは、協働して、硬貨Ｃが通過する幅を、取り扱う硬貨Ｃの直径よりも小さい幅に規制する。コインガイド１２ｆ及び送出ローラ１２ｇの配置は、導出口１１ｈに対して、キャリングディスク１２が回転する方向の上流側にコインガイド１２ｆが、下流側に送出ローラ１２ｇが、それぞれ設けられている。コインガイド１２ｆは、厚さが包囲板１２ｓと同じかやや厚く形成された台形板状の部材である。送出ローラ１２ｇは、リンク１２ｂによって、硬貨Ｃが通過する幅が変わる方向に揺動可能に支持されており、硬貨Ｃが通過する幅を狭くする方向にばね（不図示）によって付勢されている。また、送出ローラ１２ｇとピン１２ａとの間には、キャリングディスク１２によって搬送されてきた硬貨Ｃの移動を止めて導出口１１ｈへ案内するガイドピン１２ｐが設けられている。ガイドピン１２ｐは、キャリングディスク１２の厚さよりも短い長さ（典型的にはキャリングディスク１２の厚さの半分の長さ）で、底面１１ｂから突き出ている。キャリングディスク１２の裏面には、ガイドピン１２ｐと干渉しないように、キャリングディスク１２が回転したときのガイドピン１２ｐの軌跡に沿って、溝が形成されている。

ホッパー１１内では、ホッパー１１内に投入された多数の硬貨Ｃが、キャリングディスク１２がモーター（不図示）で回転させられることによって１つの収容孔１２ｈに１枚の硬貨Ｃが入り込む。収容孔１２ｈ内の硬貨Ｃは、キャリングディスク１２の回転に伴って導出口１１ｈの脇に至るが、コインガイド１２ｆと送出ローラ１２ｇとの間は硬貨Ｃの直径よりも小さいので、この時点で硬貨Ｃは導出口１１ｈから導出されない。収容孔１２ｈ内の硬貨Ｃは、さらにキャリングディスク１２が回転してガイドピン１２ｐに至ると、円周まわりの移動が規制されてキャリングディスク１２の外周から外に出ようとする。この外に出ようとする硬貨Ｃは、送出ローラ１２ｇを付勢しているばね（不図示）の付勢力に打ち勝って送出ローラ１２ｇを押し、これによってコインガイド１２ｆと送出ローラ１２ｇとの間隔が広がり、硬貨Ｃは導出口１１ｈに向かって移動する。コインガイド１２ｆと送出ローラ１２ｇとを結ぶ仮想線よりも硬貨Ｃの重心が導出口１１ｈ側に移動すると、送出ローラ１２ｇはばね（不図示）の付勢力によってコインガイド１２ｆ側に戻ろうとする。硬貨Ｃは、このときの送出ローラ１２ｇの動きによってはじき飛ばされるようにして、導出口１１ｈから１枚ずつ導出されるようになっている。

滑台１３は、ホッパー１１の導出口１１ｈと、ベース２０に形成された放出口１０ｈとの間にわたって設置された板状の部材である。滑台１３は、ホッパー１１の底面１１ｂと同じ傾斜で、底面１１ｂの延長線上に配設されている。換言すれば、滑台１３と底面１１ｂとが傾斜した同一面上に位置するようにホッパー１１が配設されている。滑台１３は、硬貨Ｃが移動する方向に見たときの両脇が上方に折り曲げられており、両脇からの硬貨Ｃの落下を防ぐように構成されている。上カバー１４は、硬貨Ｃがその面を滑台１３の面に接触させて移動することができる空間を形成するように、導出口１１ｈの高さと概ね同じ（あるいは一回り大きい）間隔を滑台１３に対して空けて、滑台１３の上方に設置されている。上カバー１４が設けられていることにより、硬貨Ｃが、滑台１３の折り曲げられた両脇を乗り越えて落下することが防止される。

水平搬送ベルト２１は、幅が、水平搬送ベルト２１による搬送を予定している硬貨Ｃのうち、最も大きい硬貨Ｃ（以下「最大径硬貨Ｃｘ」といい、本実施の形態では５００円硬貨。）の直径よりも大きく、好ましくは最大径硬貨Ｃｘの直径の概ね１．０５〜１．２５倍に構成されている。水平搬送ベルト２１は、典型的には上側の面が水平となるように、プーリ２１ｐに張架されて設けられているが、水平搬送ベルト２１上における硬貨Ｃの滞留や楔現象の原因となる硬貨Ｃの滑りを生じない程度に傾斜して設けられていてもよい。つまり、水平搬送ベルト２１上における硬貨Ｃの滞留や楔現象の原因となる硬貨Ｃの滑りを生じない程度の傾斜は、水平搬送ベルト２１の構成上の「水平」の概念に含まれる。

水平搬送ベルト２１は、本実施の形態では、図２に示すように、平面視において、滑台１３が延びる方向（硬貨Ｃが放出されてくる方向）に対して直角に延びるように配設されている。他方、図１（Ｂ）に示すように、側面視（立面視）においては、水平搬送ベルト２１が、ホッパー１１及び滑台１３よりも低い位置に設けられており、斜め上方から斜め下方の水平搬送ベルト２１に向かって硬貨Ｃが放出されてくるように配設されている。水平搬送ベルト２１は、硬貨Ｃの搬送方向Ｄに見たときの一方の脇にはベース２０が近接しており、他方の脇には脇板２３が近接している。ここでいう近接は、水平搬送ベルト２１の移動を阻害せず、硬貨Ｃが落下しない隙間が形成される状態である。ベース２０及び脇板２３は、共に水平搬送ベルト２１の上面よりも上方に延びており、かつ、水平搬送ベルト２１が延びる方向に連なっている。ベース２０及び脇板２３が設置されていることにより、水平搬送ベルト２１の脇から硬貨Ｃが落下することが防止される。

規制ガイド３０は、脇板２３からベース２０にわたって水平搬送ベルト２１の上方に設置され、水平搬送ベルト２１の上面並びにベース２０及び脇板２３と協働して、これらに囲まれた搬送空間Ｓを形成するように構成されている。搬送空間Ｓは、放出部１０から放出されてきて水平搬送ベルト２１上に載った硬貨Ｃが搬送される空間である。脇板２３は、水平搬送ベルト２１の上面からの立ち上がりが比較的低く、ベース２０は、放出部１０の領域と水平搬送ベルト２１の領域とを区画するようにホッパー１１の上方まで延びている。したがって、規制ガイド３０は、脇板２３側の端部では脇板２３を上方から覆って脇板２３の外壁に沿って下方に延びており、ベース２０側の端部ではベース２０の水平搬送ベルト２１側の壁に沿って上方に延びている。このように規制ガイド３０が設けられることにより、放出部１０から水平搬送ベルト２１の上方に移動してきた硬貨Ｃの軌道を覆うこととなる。

ここで図３を併せて参照して、規制ガイド３０まわりについてより詳細に説明する。図３は、規制ガイド３０まわりの側面図である。規制ガイド３０は、側面視において（搬送方向Ｄに見て）、脇板２３側の平行部３１と、ベース２０側の傾斜部３２とを有している。平行部３１及び傾斜部３２は、それぞれ水平搬送ベルト２１に沿って一様に延びている。平行部３１及び傾斜部３２は、本実施の形態では、脇板２３の外側で下方に延びる部分及びベース２０に沿って上方に延びる部分と共に、１枚の板金が折り曲げられることで一体に形成されている。

平行部３１は、水平搬送ベルト２１の上面に対して間隔を空けて水平に延びている。これにより、水平搬送ベルト２１の上面と平行部３１との間に平行空間Ｓｐが形成される。平行部３１は、水平搬送ベルト２１の幅方向（搬送方向Ｄに直交する方向）において、脇板２３とベース２０との間の距離の０．３〜０．４倍の長さに形成されている。平行空間Ｓｐの高さ（鉛直距離）は、水平搬送ベルト２１による搬送を予定している硬貨Ｃのうち直径が最も小さい硬貨Ｃ（以下「最小径硬貨Ｃｙ」といい、本実施の形態では５０円硬貨。）の直径よりも小さく、水平搬送ベルト２１による搬送を予定している硬貨Ｃのうち厚さが最も大きい硬貨Ｃ（以下「最大厚硬貨Ｃｚ」といい、本実施の形態では５００円硬貨。）の厚さよりも大きく、本実施の形態では、各種類の硬貨Ｃが１枚ずつ合計４枚積み重なることができるように、８ｍｍとなっている。

傾斜部３２は、水平搬送ベルト２１の幅方向において、平行部３１からベース２０に近づくにつれて、水平搬送ベルト２１の上面との鉛直距離が比例して大きくなるように設けられている。傾斜部３２は、本実施の形態では、水平面に対する角度が、滑台１３と概ね同様に形成されており、放出口１０ｈの上端よりも上方でベース２０に当接している。傾斜部３２が設けられることにより、水平搬送ベルト２１の上面と傾斜部３２との間に拡張空間Ｓｅが形成される。拡張空間Ｓｅは、平行空間Ｓｐと共に搬送空間Ｓを形成する。傾斜部３２は、規制ガイド３０における平行部３１以外の部分であるため、水平搬送ベルト２１の幅方向において、脇板２３とベース２０との間の距離の０．７〜０．６倍の長さに形成されている。なお、傾斜部３２は、滑台１３の延長面に対しても、ベース２０に近づくにつれて間隔が広がるように設けられていてもよい。このように構成したときは、水平搬送ベルト２１への硬貨Ｃの放出が滞ることをより抑制することができる。

規制ガイド３０は、平行部３１及び／又は傾斜部３２の適所において、板金に透明のアクリル板を嵌め込んで構成されている。ここでの「適所」は、搬送空間Ｓ内を確認するのに適切な場所及び数である。このように構成されていると、搬送空間Ｓ内の状態を、硬貨搬送装置１が通常稼働している状態で確認することができる。また、規制ガイド３０は、傾斜部３２で、開閉手段としての蝶番３４を介してベース２０に取り付けられている。このように構成されていることで、規制ガイド３０を開閉できることとなり、硬貨Ｃを搬送しているときは規制ガイド３０を閉じた規制状態として搬送空間Ｓを形成することで硬貨Ｃが立つことを防止することができ、搬送空間Ｓに問題が生じた場合や定期点検等の際は規制ガイド３０を開けた開放状態とすることでメンテナンスが容易になる。

拡張空間Ｓｅには、ベース２０に接して、放出口１０ｈの下方に、下ガイド３６が設けられている。下ガイド３６は、長方形の板金を長手方向に沿って折り曲げて形成された部材である。下ガイド３６は、折り曲げられて形成された２つの面のうちの一方の上面３６ａが、滑台１３の延長線上又は当該延長線よりもやや下方となる位置で設置されている。下ガイド３６の他方の下面３６ｂは、上面３６ａの下方でベース２０に向かって延びている。本実施の形態では、上面３６ａと下面３６ｂとのなす角が、概ね７５°〜９０°に形成されている。搬送方向Ｄに直交する方向において、下ガイド３６の長さは、拡張空間Ｓｅの長さの１／４〜１／３程度に形成されている。下ガイド３６が設けられていることで、放出部１０から放出されてきた硬貨Ｃが上面３６ａを滑って平行空間Ｓｐに向かって円滑に導かれ、先に平行空間Ｓｐに導入された硬貨Ｃに後から導入された硬貨Ｃが潜り込むことを抑制することができる。また、水平搬送ベルト２１に衝突した硬貨Ｃが跳ね返った場合に、下面３６ｂに衝突させることでばたつきを抑制することができる。下ガイド３６は、搬送方向Ｄに沿って延びており、各放出部１０Ａ〜１０Ｄの放出口１０ｈにわたって連続している。なお、本実施の形態における下ガイド３６とベース２０とに囲まれた空間のように、硬貨Ｃが進入することができない空間は、搬送空間Ｓから除かれる。下ガイド３６が設けられている部分は、下ガイド３６の上面３６ａと傾斜部３２との間が、最小径硬貨Ｃｙの直径未満、かつ、最大厚硬貨Ｃｚの厚さを超えることとなればよい。

硬貨搬送装置１は、制御装置６０により制御されるように構成されている。制御装置６０は、放出部１０内のキャリングディスク１２を駆動する駆動部（不図示）と信号ケーブルで接続されており、キャリングディスク１２の回転に伴う放出口１０ｈからの硬貨Ｃの放出のタイミングを制御することができるように構成されている。また、制御装置６０は、水平搬送ベルト２１の駆動部（不図示）と信号ケーブルで接続されており、水平搬送ベルト２１の発停及び搬送速度を制御することができるように構成されている。

引き続き図１乃至図３を参照して、硬貨搬送装置１の作用を説明する。放出部１０のホッパー１１内には、複数枚の硬貨Ｃが収容されている。制御装置６０が放出部１０へ硬貨Ｃの放出を行わせる信号を送信すると、キャリングディスク１２が回転を始め、キャリングディスク１２の回転に伴って導出口１１ｈから硬貨Ｃが導出される。本実施の形態では、キャリングディスク１２が１／３回転するごとに１枚の硬貨Ｃが導出される。制御装置６０は、導出させる硬貨Ｃの枚数についての信号を放出部１０に送信しており、導出させるべき硬貨Ｃの枚数が導出されたところでキャリングディスク１２の回転を停止する。また、制御装置６０は、各放出部１０Ａ〜１０Ｄのそれぞれに硬貨放出信号を送信しており、金種ごとに放出させる枚数を指示している。導出口１１ｈから導出された硬貨Ｃは、滑台１３上を滑り落ち、放出口１０ｈを介して搬送空間Ｓに放出される。

搬送空間Ｓの下方の水平搬送ベルト２１は、制御装置６０から放出部１０への硬貨Ｃの放出に関する信号が送信されたときに、制御装置６０から起動信号を受信して駆動が開始される。水平搬送ベルト２１は、本実施の形態では、ユーザーが待機ストレスを感じないように高速で硬貨Ｃを搬送させる観点から、７００ｍｍ／ｓ〜１０００ｍｍ／ｓの搬送速度で駆動される。このような比較的高速で駆動している水平搬送ベルト２１上に硬貨Ｃが放出されると、仮に規制ガイド３０が設けられておらず水平搬送ベルト２１上に硬貨Ｃが自由に向きを変えることができる十分な空間があるとすると、硬貨Ｃが水平搬送ベルト２１上に垂直に立った状態の傾輪が発生しやすいという事情がある。従来は、搬送ベルトの上方の搬送路の側壁に突起を設け、傾輪が生じた硬貨を搬送ベルトの幅方向に倒す構成としていたが、このような従来の構成によっても倒れない硬貨が存在する場合があり、硬貨の搬送が阻害される問題が生じていた。

硬貨搬送装置１では、規制ガイド３０が設けられているので、放出口１０ｈから放出されてきた硬貨Ｃが水平搬送ベルト２１の上に立ってしまうことを確実に防止することができる。つまり、硬貨搬送装置１では、水平搬送ベルト２１の上に立ってしまった硬貨Ｃを倒すのではなく、水平搬送ベルト２１の上方の空間を硬貨Ｃが立つことが不可能な空間に規制するという思想に基づいて構成されているため、水平搬送ベルト２１の上に硬貨Ｃが立つ余地はなく、水平搬送ベルト２１の上に硬貨Ｃが立ってしまうことを確実に防止することができるのである。

放出口１０ｈから放出されてきた硬貨Ｃは、下ガイド３６の上面３６ａを経て水平搬送ベルト２１に接触する。水平搬送ベルト２１に接触した硬貨Ｃには、脇板２３側に向かう力と、水平搬送ベルト２１から跳ね上げられる力とが働く。硬貨Ｃは、放出の勢いで脇板２３に衝突してベース２０側に跳ね返される場合があるが、脇板２３に跳ね返され及び／又は水平搬送ベルト２１によって跳ね上げられた後に、規制ガイド３０や下ガイド３６の下面３６ｂに衝突することで、水平搬送ベルト２１上に立つことが防止されると共に、無用なばたつきが抑制されることとなり、速やかに水平搬送ベルト２１上に倒すことができる。水平搬送ベルト２１の上に確実に倒された硬貨Ｃは、次段に向けて搬送される。

なお、稀に、硬貨Ｃが下ガイド３６にもたれるような状態となることがあるかもしれないが、硬貨Ｃと水平搬送ベルト２１との摩擦力を、硬貨Ｃと下ガイド３６との摩擦力よりも大きくすることで、傾輪のような状態が発生することを防止することができる。また、硬貨搬送装置１では、典型的には処理時間短縮のために各放出部１０Ａ〜１０Ｄから同時に硬貨Ｃの放出が行われるところ、例えば、放出部１０Ａから放出された硬貨Ｃが水平搬送ベルト２１によって放出部１０Ｂに隣接する場所に搬送されてきたときに、放出部１０Ｂから硬貨Ｃが放出されてくる場合があり得るが、放出部１０Ａから放出された硬貨Ｃが脇板２３に衝突して下ガイド３６の下方まで跳ね返されることにより、放出部１０Ａから放出された硬貨Ｃの下に、後で放出部１０Ｂから放出された硬貨Ｃが潜り込むことが抑制される。さらに、下ガイド３６が、搬送方向Ｄに沿って延びていて各放出部１０Ａ〜１０Ｄの放出口１０ｈにわたって連続しているので、水平搬送ベルト２１に搬送されている硬貨Ｃが最下流の放出部１０Ｄの放出口１０ｈを通過するまでは常に下ガイド３６に沿って搬送されることとなり、上述した硬貨Ｃの潜り込み抑制の効果が継続することとなる。

次に図４を参照して、本発明の第２の実施の形態に係る硬貨処理装置１００を説明する。図４は硬貨処理装置１００の系統図である。硬貨処理装置１００は、上述した硬貨搬送装置１と、硬貨Ｃの投入を受け付ける投入口５１と、投入口５１から投入された硬貨Ｃの種類を識別する識別部５２と、硬貨Ｃを種類に応じて振り分けると共に計数する振分計数部５３と、振分計数部５３で振り分け及び計数が行われた硬貨Ｃを一時的に保留する一時保留部５４と、硬貨搬送装置１の水平搬送ベルト２１に搬送された後の硬貨Ｃを貯留する硬貨貯留部５５と、硬貨処理装置１００から取り出される硬貨Ｃを差し出す出金口５６と、硬貨搬送装置１と兼用の制御装置６０とを備えている。

投入口５１は、複数枚の硬貨Ｃを受けることができる大きさに形成されており、複数の種類が混在した状態で複数枚の硬貨を受け付けることができるように構成されている。識別部５２は、投入口５１から投入された硬貨Ｃを振分計数部５３に向けて搬送する入金搬送路４１に設けられている。識別部５２は、入金搬送路４１によって内部を通過する硬貨Ｃの種類を識別し、識別結果を信号として制御装置６０に送信することができるように構成されている。制御装置６０は、識別部５２から受信した信号を基に、投入口５１から投入された硬貨Ｃの合計金額を算出することができるように構成されている。識別部５２は、硬貨処理装置１００が取り扱いを予定している種類の硬貨Ｃ（本実施の形態では、１０円、５０円、１００円、５００円の各硬貨）以外の硬貨（以下「リジェクト硬貨」という。）を検出した場合も異常硬貨である旨の信号を制御装置６０に送信するように構成されている。制御装置６０は、リジェクト硬貨である旨の信号を識別部５２から受信したときは、リジェクト硬貨が振分計数部５３に導入されずにリジェクト搬送路（不図示）に導かれるように、フラップ（不図示）を作動させるように構成されている。

振分計数部５３は、硬貨Ｃを外形で振り分けることができるように、対象とする硬貨Ｃを通すがその硬貨Ｃよりも一回り以上大きい硬貨Ｃは通さない振分孔（不図示）が形成されており、振分孔（不図示）は対象とする硬貨Ｃの径の小さいものから順に、硬貨Ｃが搬送される方向の上流から下流に向けて配列されている。振分計数部５３は、図４では便宜上１台が示されているが、識別部５２を通過してきた硬貨Ｃを扱う入金硬貨用と、硬貨貯留部５５から導入された硬貨Ｃを扱う硬貨貯留部用とが、同じ構成でそれぞれ別に設けられている。

一時保留部５４は、硬貨Ｃを種類で分けて保留することができるように、内部に区画壁５４ｗが設けられている。一時保留部５４に保留されている硬貨Ｃは、状況に応じて横搬送部４３あるいは放出部１０のいずれかに導かれるように構成されている。横搬送部４３には、硬貨搬送装置１の水平搬送ベルト２１に搬送された後の硬貨Ｃを上方に搬送する上昇搬送部４２の下流端が接続されている。上昇搬送部４２は、典型的には搬送ベルトに張力保持特性を有するものが用いられており、水平搬送ベルト２１から複数枚重なって搬送されてきた硬貨Ｃをそのまま複数枚重ねて搬送することができるように構成されている。また、横搬送部４３は、一方の端部に出金口５６が接続されており、他方の端部に硬貨貯留部５５が接続されている。

硬貨貯留部５５は、放出部１０Ａ及び放出部１０Ｂに収容されている硬貨Ｃのすべて、あるいは放出部１０Ｃ及び放出部１０Ｄに収容されている硬貨Ｃのすべてのいずれか多い方の硬貨Ｃを貯留できる大きさに形成されている。硬貨貯留部５５は、補充搬送部４５を介して振分計数部５３の硬貨貯留部用の方に接続されており、硬貨貯留部５５内の硬貨Ｃを振分計数部５３に搬送することができるように構成されている。制御装置６０は、硬貨処理装置１００の動作を制御することができるように構成されている。制御装置６０は、本実施の形態では硬貨搬送装置１と硬貨処理装置１００とで兼用となっているが、それぞれに専用のものとして別体で構成されていてもよい。

引き続き硬貨処理装置１００の作用を説明する。利用者によって投入口５１に一括投入された複数枚の硬貨Ｃは、入金搬送路４１によって１枚ずつ振分計数部５３に向けて流れていく。入金搬送路４１を通る硬貨Ｃは、識別部５２を通過する際に金種等が識別され、リジェクト硬貨が検出された場合は制御装置６０を介してフラップ（不図示）の作動により横搬送部４３に導かれて、出金口５６に戻される。識別部５２を通過した、硬貨処理装置１００で取り扱い可能な硬貨Ｃは、振分計数部５３の入金硬貨用の方に導入され、種類ごとに振り分けられた後、一時保留部５４の適切な場所に保留される。この状態で、利用者による入金確定操作が行われると、制御装置６０は、入金金額と取引金額との比較を行う。

入金金額と取引金額との比較により釣銭（出金）が不要の場合は、次の利用者による入金を待機する。また、硬貨Ｃを入金した利用者の継続操作において返却操作がなされたときは、一時保留部５４に保留されている硬貨Ｃが、横搬送部４３に導出された後に出金口５６に返却される。入金金額と取引金額との比較により釣銭（出金）が必要な場合、制御装置６０は、出金に関する信号を放出部１０に送信する。出金信号を受信した放出部１０は、前述した硬貨搬送装置１について説明した要領で、制御装置６０が指定した合計金額の硬貨Ｃを水平搬送ベルト２１に放出する。水平搬送ベルト２１で搬送されてきた硬貨Ｃは、上昇搬送部４２から横搬送部４３を経由して、出金口５６に出金される。他方、硬貨Ｃを入金した利用者の操作が終了して次の利用者による投入口５１への硬貨Ｃの投入が行われると、この新たに投入口５１に硬貨Ｃを投入した利用者の直前の利用者によって投入されて一時保留部５４に保留されていた硬貨Ｃが、放出部１０のホッパー１１（図２参照）に収容される。

硬貨処理装置１００では、上述した入出金動作以外に、硬貨処理装置１００内に存在する硬貨Ｃを精査する装置内計数動作が行われる。装置内計数動作は、典型的には硬貨処理装置１００が設置された店舗等の営業時間外に行われる。装置内計数動作が行われる旨の指令が与えられると、制御装置６０は、まず、放出部１０Ａ及び放出部１０Ｂに硬貨放出信号を送信し、放出部１０Ａ及び放出部１０Ｂの硬貨Ｃのすべてを放出させる。このとき、放出部１０Ａ及び放出部１０Ｂは、硬貨Ｃの放出と同時に計数を行い、計数結果を制御装置６０に送信することで、硬貨処理装置１００内の硬貨Ｃについて精査が行われる。この際、上述した入出金動作と比較して、大量の硬貨Ｃが連続して放出されることとなるため、硬貨Ｃの挙動のばらつきも多くなりがちとなる。しかしながら、硬貨処理装置１００は、硬貨搬送装置１を備えているので、水平搬送ベルト２１に放出される硬貨Ｃが確実に水平搬送ベルト２１上に倒れることとなり、大量に連続して放出される硬貨Ｃを安定して搬送することが可能となる。換言すれば、硬貨搬送装置１は、大量に連続して硬貨Ｃが放出される装置内計数動作時に、極めて有効となる。

水平搬送ベルト２１で搬送されてきた大量の硬貨Ｃは、上昇搬送部４２から横搬送部４３を経由して、硬貨貯留部５５に貯留される。硬貨貯留部５５内の硬貨Ｃは、補充搬送部４５によって振分計数部５３の硬貨貯留部用の方に搬送され、振分計数部５３で硬貨Ｃの種類ごとに振り分けられた後、各放出部１０Ａ、１０Ｂに収容される。放出部１０Ａ及び放出部１０Ｂについての装置内計数動作が完了したら、同様の要領で、放出部１０Ｃ及び放出部１０Ｄについての装置内計数動作が行われる。なお、各放出部１０Ａ〜１０Ｄには、あらかじめ決められた枚数の硬貨Ｃが、準備金として収容される。このため、装置内計数動作の開始時にあらかじめ決められた枚数を超える硬貨Ｃが収容されている場合は、余剰分の硬貨Ｃが、各放出部１０Ａ〜１０Ｄの放出フラッパ（不図示）が切り替えられることにより、別途設けられる回収庫（不図示）に放出される。他方、硬貨Ｃが不足する場合は、不足分の硬貨Ｃを硬貨貯留部５５に補充することができる。硬貨貯留部５５に補充された硬貨Ｃも、補充搬送部４５によって振分計数部５３に搬送されて種類ごとに振り分けられた後、各放出部１０Ａ〜１０Ｄに収容される。

以上の説明では、規制ガイド３０が、４つの放出部１０に隣接する水平搬送ベルト２１の長さにわたって形成されているとしたが、少なくとも各放出部１０の放出口１０ｈに対応する搬送方向Ｄにおける長さ分だけ設けることとしてもよい。

以上の説明では、規制ガイド３０が平行部３１と傾斜部３２とを有するとしたが、この形態に限らず、硬貨Ｃが立つスペースを与えない搬送空間Ｓを形成することができればよい。

以上の説明では、規制ガイド３０が、透明の部材を適所に嵌め込んで構成されているとしたが、搬送空間Ｓ内を確認することができれば半透明の部材であってもよい。本明細書では、搬送空間Ｓ内を確認することができる程度の半透明及び透明を総称して透光性ということとする。あるいは、透光性を有する部材を嵌め込む代わりに、最小径硬貨Ｃｙが通過できない大きさの貫通孔が、搬送空間Ｓ内を確認することができる程度に複数形成されたパンチングメタル等の有孔材料で規制ガイド３０を構成してもよい。あるいは、規制ガイド３０全体を透光性を有する材料（典型的にはアクリル板）で構成してもよい。これらの透光性を有する部材と有孔材料とは、併用してもよい。規制ガイド３０を有孔材料で構成した場合は、強度を維持しやすい。規制ガイド３０全体を透光性を有する材料で形成した場合は、規制ガイド３０の内部全体の視認性が向上する。他方、板金に透光性を有する部材を嵌め込んで構成した場合は、強度を維持しつつ内部の視認性を確保することができる。

以上の説明では、蝶番３４が、傾斜部３２とベース２０とに取り付けられているとしたが、平行部３１と脇板２３とに取り付けられていてもよい。また、開閉手段が蝶番３４であるとしたが、ビス等の締結用部材で取り付けられていてもよい。開閉手段が締結用部材であると、規制ガイド３０を完全に取り外すことが可能になり、メンテナンスの際の作業範囲の制約が低減される。他方、開閉手段を蝶番３４とした場合は、開閉を簡便に行うことができると共に、締結用部材を用いたときに生じ得る部材の紛失を抑制することができ、さらに規制ガイド３０を閉じるときの噛み合わせの調節が不要になる。

以上の説明では、硬貨貯留部５５が、放出部１０Ａ及び放出部１０Ｂに収容されている硬貨Ｃのすべて、あるいは放出部１０Ｃ及び放出部１０Ｄに収容されている硬貨Ｃのすべてのいずれか多い方の硬貨Ｃを貯留できる大きさに形成されているとしたが、各放出部１０Ａ〜１０Ｄに収容されている硬貨Ｃを一括して貯留できる大きさに形成されていてもよい。このように構成されていると、装置内計数動作を１回で済ますことができる。しかしながら、硬貨処理装置１００の大型化を抑制する観点からは、装置内計数動作を複数回に分けて行うことを許容して、硬貨貯留部５５の小型化を図るとよい。また、硬貨貯留部５５の小型化を図る観点からは、硬貨貯留部５５が、１つ分の放出部１０に収容されている硬貨Ｃのすべてを収容できる大きさに形成されていてもよい。

１ 硬貨搬送装置
１０ 放出部
２１ 水平搬送ベルト
３０ 規制ガイド
３１ 平行部
３２ 傾斜部
３４ 蝶番
３６ 下ガイド
５５ 硬貨貯留部
１００ 硬貨処理装置
Ｃ 硬貨
Ｄ 搬送方向
Ｓ 搬送空間
Ｓｐ 平行空間
Ｓｅ 拡張空間

Claims (7)

1. 硬貨を放出する硬貨放出部と；
   前記硬貨放出部から放出された硬貨を受け止めて水平方向に搬送する水平搬送ベルトと；
   前記水平搬送ベルトとの間に搬送空間を形成する規制ガイドであって、前記硬貨放出部から放出されて前記水平搬送ベルトの上方に移動してきた前記硬貨の軌道を覆う規制ガイドとを備え；
   前記搬送空間は、鉛直方向において、前記水平搬送ベルトに搬送されうる硬貨の最小直径よりも小さく、前記水平搬送ベルトに搬送されうる硬貨の最大厚さよりも大きい；
   硬貨搬送装置。
2. 前記硬貨放出部が、前記水平搬送ベルトに対して、平面視において前記水平搬送ベルトの搬送方向と交差するように、かつ、立面視において斜め上方から斜め下方に向かって前記硬貨を放出するように配設され；
   前記規制ガイドが、前記硬貨放出部から遠い側に前記水平搬送ベルトと平行に広がる平行空間を形成する平行部と、前記硬貨放出部に近い側に前記硬貨放出部に近づくにつれて広くなる拡張空間を形成する傾斜部とを有する；
   請求項１に記載の硬貨搬送装置。
3. 前記傾斜部と前記水平搬送ベルトとの間に設けられ、前記硬貨放出部から放出されて前記水平搬送ベルトの鉛直上方に移動してきた前記硬貨を前記平行空間に向けて滑らす下ガイドを備える；
   請求項２に記載の硬貨搬送装置。
4. 前記硬貨放出部が、同種の硬貨を扱うものごとに複数設けられ；
   前記水平搬送ベルトが、複数の前記硬貨放出部が連なる方向に延びるように構成され；
   前記下ガイドが、複数の前記硬貨放出部に対応しつつ前記水平搬送ベルトが延びる方向に連続して構成された；
   請求項３に記載の硬貨搬送装置。
5. 前記規制ガイドが、前記水平搬送ベルトの上方の空間が開放した開放状態と、前記搬送空間を形成する規制状態との間を移動可能な開閉手段を有する；
   請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の硬貨搬送装置。
6. 前記規制ガイドが、透光性を有する材料又は前記硬貨が通過しない大きさの貫通孔が形成された有孔材料で構成された；
   請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の硬貨搬送装置。
7. 請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の硬貨搬送装置と；
   前記硬貨放出部から放出され、前記水平搬送ベルトに搬送された後の前記硬貨を貯留する硬貨貯留部とを備える；
   硬貨処理装置。

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