JP2012225683A - カーナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

【課題】同じ目的地まで走行する頻度が高い場合のユーザにとっての目的地設定の煩わしさを解消し、しかもユーザにとってより良いルートを見つけていくことを可能とする。
【解決手段】制御装置２は、自車両の走行時において走行軌跡及び速度関連情報を含む走行データを収集し、記憶装置６に走行履歴データとして蓄積記憶する。制御装置２は、車両の現在位置Ｐ（出発地Ｓ）及び走行方向を検出し、記憶装置６に記憶されている走行履歴データに存在する所定の目的地Ｇに向っているかどうかを推定する。目的地Ｇに向っていると推定されたときに、記憶装置６の走行履歴データに基づいて当該目的地Ｇまでの推奨するルートを求め、表示装置７の画面表示により提示する。更に、推奨するルートとは異なる別ルートを求め、表示装置７の画面表示によりその別ルートも提示する。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両の現在位置から目的地までの推奨するルートを案内するルートガイダンス機能を有したカーナビゲーション装置に関する。

自動車に搭載されるカーナビゲーション装置は、一般に、自車両の現在位置を検出し表示装置の画面に道路地図に重ね合わせて表示するロケーション機能や、ユーザが指定した目的地までの推奨するルートを、距離優先、時間優先等の条件に従って探索し、求められた推奨ルートを提示し、表示や音声によって案内するルートガイダンスの機能を備えている。

ところで、車両の利用形態としては、例えば自宅から会社までの毎日の通勤に利用する場合や、営業（配達）のための営業車を、比較的高い頻度で同じ出発地から同じ目的地まで走らせるような場合がある。そのような場合、走行する都度、カーナビゲーション装置において、毎回同じ目的地を設定してルートの探索の処理を繰返し行なわせるのでは、処理時間の無駄などを招いてしまうことになる。そこで、例えば特許文献１には、カーナビゲーション装置において、過去に走行した軌跡情報を記憶しておき、ユーザにより設定された目的地が、記憶された軌跡情報の目的地と一致した場合に、その軌跡情報を選び出して案内ルートとして設定する技術が開示されている。

特開２００６−３０１０８号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載された技術では、ルートガイダンス機能の実行のためには、毎日或いは頻繁に走行する目的地であっても、ユーザがいちいち目的地を設定（入力）する必要があり、ユーザにとって煩わしい不具合がある。また、過去に走行したことがあるルートと同じルートが案内されるだけなので、ユーザにとってより適切なルートを新たに見つけ出すといった観点からは、物足りないものとなっていた。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、同じ目的地まで走行する頻度が高い場合のルートガイダンスを行うにあたり、目的地の設定操作といったユーザにとっての煩わしさを解消し、しかも、ユーザにとってより良いルートを見つけていくことを可能とするカーナビゲーション装置を提供するにある。

上記目的を達成するために、本発明のカーナビゲーション装置は、車両の現在位置から目的地までの推奨するルートを案内するルートガイダンス機能を有するものであって、車両が過去に走行したルートの、出発地から目的地までの走行軌跡及びその走行軌跡における速度関連情報を含む走行履歴データを蓄積記憶する走行履歴記憶手段と、自車両の現在の走行時に、前記走行履歴記憶手段の走行履歴データに存在する目的地と同一の所定の目的地に向っているかどうかを推定する目的地推定手段と、この目的地推定手段より所定の目的地に向っていると推定されたときに、前記走行履歴記憶手段の走行履歴データに基づいて当該所定の目的地までの推奨するルートを求めて提示する推奨ルート提示手段と、前記目的地推定手段より所定の目的地に向っていると推定されたときに、当該所定の目的地までの前記推奨するルートとは異なる別ルートを提示する別ルート提示手段とを具備するところに特徴を有する（請求項１の発明）。

これによれば、車両の走行時に、走行履歴記憶手段に記憶されている車両が過去に走行したルートに関する走行履歴データから、目的地推定手段によって、走行履歴データに存在する目的地と同一の所定の目的地に向っているかどうかが推定される。目的地推定手段より所定の目的地に向っていると推定された場合には、推奨ルート提示手段により、走行履歴データに基づいて当該所定の目的地までの推奨するルート、つまりその時点で最も適切と考えられるルートが求められて提示される。そして、これと共に、別ルート提示手段により、当該所定の目的地までの別ルートが提示される。

これにて、自車両の走行時に、所定の目的地に向っているかどうかの判断が自動でなされるようになり、その分だけ、ユーザが目的地を設定入力する手間を省略することができる。そして、所定の目的地に向っていると推定された場合には、推奨ルートと、別ルートとが提示されるので、ユーザは、推奨ルートだけでなく、それとは異なる別ルートを採用して走行することも可能となり、そのようにして走行したルートが、新たな走行履歴データとして走行履歴記憶手段に蓄積記憶されるようになる。

このとき、ユーザが別ルートを採用して走行することにより、走行履歴記憶手段には、同じ出発地及び同じ目的地に関しての、様々なルートに関する走行履歴データが蓄積されるようになる。従って、より適切なルートを見つけるために有用な走行履歴データを取得して、蓄積していくことが可能となる。

本発明においては、上記別ルート提示手段を、前記所定の目的地までの候補となり得るルートでありながら、前記走行履歴記憶手段に走行履歴データが存在しないルートを求めて提示するように構成することができる（請求項２の発明）。これによれば、新たなルートを走行して新たな走行履歴データを取得できるような別ルートを常にユーザに提示することができるので、より適切なルートを見つけるために有用な走行履歴データを取得するために、効果的となる。

また、上記目的地推定手段を、前記走行履歴記憶手段の走行履歴データに基づき、現在の走行時と同じ出発地から、同じ目的地まで走行した走行履歴が、一定の頻度以上で存在した場合に、当該目的地を現在の目的地と推定するように構成することができる（請求項３の発明）。これによれば、十分な確かさで所定の目的地に向っているかどうかを推定することが可能となる。

本発明においては、現在の道路交通情報を取得する道路交通情報取得手段を設け、前記推奨ルート提示手段を、前記道路交通情報取得手段の取得した道路交通情報を加味して推奨ルートを求めるように構成することができる（請求項４の発明）。これにより、現在の道路状況（渋滞、事故など）に応じたより適切なルートを案内することができる。

他の車両からの走行履歴データを取得する他車両走行履歴データ取得手段を設け、前記推奨ルート提示手段を、前記他車両走行履歴データ取得手段の取得した他車両の走行履歴データを加味して推奨ルートを求めるように構成することもできる（請求項５の発明）。これにより、他の車両からのルートに関する情報も得ることによって、より適切なルートを案内することができる。

前記走行履歴データに、走行時の季節や曜日、時間帯等の状況分類用のデータが含ませると共に、前記推奨ルート提示手段を、現在の状況の分類に応じた走行履歴データに基づいて推奨ルートを求めるように構成しても良い（請求項６の発明）。これにより、より一層状況にあったルートを案内することができる。

本発明の一実施例を示すもので、カーナビゲーション装置の電気的構成を概略的に示すブロック図 制御装置が実行するルート提示の処理手順を示す流れ図 出発地から目的地までのルートの例を模式的に示す図

以下、本発明を具体化した一実施例について、図面を参照しながら説明する。図１は、自動車やトラック等の車両に搭載される本実施例に係るカーナビゲーション装置１の構成を概略的に示している。

このカーナビゲーション装置１は、コンピュータ（ＣＰＵ）を主体として構成され全体を制御する制御装置２を備えている。そして、その制御装置２に接続された、自車両の位置を検出するための自車位置検出手段としての位置検出部３、外部との間で無線通信を行う通信装置５、例えばハードディスク装置等の記憶装置６、例えばフルカラー液晶ディスプレイからなり表示手段として機能する表示装置７、表示装置７の画面上に設けられたタッチパネルや表示装置７の周囲に設けられたメカスイッチを含む操作スイッチ群８、合成音声をスピーカから出力する音声出力装置９、地図データベース１０等を備えて構成されている。

図１に示すように、前記位置検出部３は、ＧＰＳ用の人工衛星からの送信電波に基づいて自車両の位置を検出（測位）するＧＰＳ（Global Positioning System ）のためのＧＰＳ受信機１１、地磁気センサ１２、ジャイロセンサ１３、車速センサ１４を含んでいる。前記制御装置２は、そのソフトウエア構成（及びハードウエア構成）により、前記位置検出部３を構成する各センサ１１〜１４からの入力に基づいて、自車両の現在位置（絶対位置）、進行方向、速度や走行距離、現在時刻等を高精度で検出する。

そして、制御装置２は、その自車両の現在位置、及び、前記地図データベース１０から得られる地図データに基づいて、前記表示装置７の画面に、自車両周辺の道路地図と共に、自車の現在位置Ｐ（図３参照）や進行方向を重ね合せて表示させるロケーション機能を実現する。この場合、ロケーション機能を実現するにあたっては、自車両の位置を表示される電子地図上の道路に乗せるために、自車両の移動軌跡と道路地図データ中の道路形状とを比較照合して、現在走行中の道路を推測するマップマッチングが行われる。

前記地図データベース１０は、例えば日本全土の道路地図データや、それに付随する、各種施設や店舗等の施設データ等を記憶するものである。前記道路地図データは、地図上の道路を線で表現した道路ネットワークからなり、交差点、分岐点等をノードとして複数の部分に分割し、各ノード間の部分をリンクとして規定したリンクデータとして与えられる。このリンクデータは、リンク固有のリンクＩＤ（識別子）、リンク長、リンクの始点，終点（ノード）の位置データ（経度，緯度）、角度（方向）データ、道路幅、道路種別などのデータを含んで構成される。尚、道路地図を表示装置７の画面上に再生（描画）するためのデータも含まれている。

このカーナビゲーション装置１（制御装置２）は、前記通信装置５により、例えば、図示しない無線基地局及びインターネット等の通信ネットワークを介して、情報通信センタ４のサーバとの間で通信を行う。これにより、道路交通情報（渋滞、事故、工事、車線規制、交通規制などの情報）、気象情報（天候、風向き、路面状況）、ＰＯＩ情報（周辺の施設情報）などの最新のデータを受信し記憶するようになっている。また、本実施例では、通信装置５により、他車両１５との間で通信を行い、他車両１５の走行履歴データを取得することが可能となっている。従って、通信装置５が、道路交通情報取得手段及び他車両走行履歴データ取得手段として機能する。

カーナビゲーション装置１は、制御装置２における経路探索、案内プログラムの実行により、出発地（現在地）から、例えばユーザの操作スイッチ群８の操作によって設定された目的地までの推奨するルート（経路）を演算により求め、その推奨するルートを案内するルートガイダンス機能を実行する。

上記した経路探索には、例えば、周知のダイクストラ法が用いられ、地図データベース１０の道路地図データ（リンク、ノードのデータ）を用いて、出発地（現在地）から目的地へ向けて、次に到達できる交差点（ノード）までの道路（リンク）の探索及びそのコスト（評価値）の計算を順次行っていき、目的地までが最小コストとなるつながったルート（リンク列）を求めることにより行われる。またこの経路探索において、上記道路交通情報や気象情報等を加味することもできる。

経路案内は、周知のように、表示装置７の画面に、道路地図上の走行すべきルートＲを例えば他の道路と異なる色で表示すると共に、自車の現在位置Ｐが所定のポイントに至ったときに、音声出力装置９により案内音声を出力することにより行われる。具体的には、例えば交差点での右左折や分岐を案内する場合には、まず、当該交差点の十分に手前の位置において、例えば「３００ｍ先、右方向です。」といった、予告的な案内が行われ、その後、自車両が交差点の直前に至ったタイミングで、表示装置７の画面に交差点の拡大表示が行われると共に、「まもなく右方向です。」といった音声出力が行われる。

尚、このとき、ユーザは、初めて向う目的地や、走行する頻度の比較的少ない出発地、目的地等の場合等に、上記目的地の手動設定を行ってルートガイダンス機能（通常のルート探索、ルート案内）を実行させることができる。ところが、後述するように、頻繁に走行するルートである場合には、目的地のいわば自動設定がなされて、自動でルートガイダンスが行われる。

さて、本実施例では、前記記憶装置６が走行履歴記憶手段として機能し、前記制御装置２によって、自車両の走行時において走行データが収集され、記憶装置６に過去の走行データである走行履歴データが書込まれ、蓄積記憶されるようになっている。前記走行履歴データには、自車両の走行軌跡及び該走行軌跡における速度関連情報を含んでいる。より具体的には、例えば、出発した（ＡＣＣオンした）地点（出発地Ｓ）、到着した（ＡＣＣオフした）地点（目的地Ｇ）、走行軌跡を構成する各リンクの情報、各リンクの区間（始点と終点との間）における、距離、速度、加速度、ブレーキ等の情報、燃料消費量の情報等を含んでいる。更に本実施例では、走行履歴データには、実際に走行した日時（季節や曜日）、時間帯（時刻）情報からなる状況分類用のデータが付随されて記憶される。

尚、この走行履歴データとしては、過去の走行履歴全てを記憶していても良いが、例えば、工事や事故で渋滞があったような例外的な場合は走行履歴データから除外するようにしたり、最近の１年間といったように期間を制限して記憶したり（古くなった履歴を順次消去）しても良い。他車両の走行履歴データを、通信装置５を介して取得し、それを併せて記憶しても良い。また、前記状況分類用のデータとして、他にも、天候等の情報を含ませても良い。

そして、次の作用説明でも述べるように、本実施例では、前記制御装置２は、車両のエンジンが始動されて走行を開始すると、車両の現在位置Ｐ（出発地Ｓ）及び走行方向を検出し、記憶装置６に記憶されている走行履歴データに存在する所定の目的地Ｇに向っているかどうかを推定する。そして、所定の目的地Ｇに向っていると推定（判断）されたときに、記憶装置６の走行履歴データに基づいて当該所定の目的地Ｇまでの推奨するルートを求めて、例えば表示装置７の画面表示によりその推奨ルートをユーザに提示する。

更に、所定の目的地Ｇに向っていると推定されたときには、制御装置２は、前記推奨するルートとは異なる別ルートを求め、表示装置７の画面表示によりその別ルートもユーザに対して提示するようになっている。この場合、本実施例では、別ルートとして、所定の目的地Ｇまでの候補となり得るルートでありながら、記憶手段６に走行履歴データが存在しない新しいルートを求めて提示される。従って、制御装置２が、目的地推定手段、推奨ルート提示手段、別ルート提示手段として機能する。

このとき、上記した目的地Ｇを推定するにあたっては、制御装置２は、記憶装置６に記憶された走行履歴データに基づき、現在の走行時と同じ出発地Ｓから、同じ目的地Ｇまで走行した走行履歴が、一定の頻度以上、例えば最近１ヶ月のうち所定回数（例えば５回）以上存在した場合に、当該目的地Ｇを現在の目的地と推定する。

この場合の推奨するルートの決定は、上記したようなダイクストラ法による通常の経路探索（計算）ではなく、走行履歴データ中の走行軌跡を、所定の走行条件に応じて選択したり組合せたりするといった手法により行われる。この場合、走行履歴データ中のどの走行軌跡を採用するかについては、状況分類のデータを参照し、現在の状況分類（走行時刻、曜日、季節）に応じ、同様の（近い）ものに絞り込むことが行なわれる。走行軌跡を選ぶための走行条件には、例えば、目的地までの一連の連続した走行経路に関して、走行時間が最も短い、信号等の停止回数が最も少ない、加速度の変化が最も少ない、平均速度が最も大きい、走行距離が最も少ない、燃費が最も良い等があり、それら条件をユーザが適宜設定することができる。

また本実施例では、推奨するルートを求めるにあたり、制御装置２は、情報センタ４から取得した道路交通情報を加味して推奨ルートや別ルートを求める、例えば工事や事故、渋滞のある経路を避けるといったことが行われる。さらに、制御装置２は、他の車両１５から取得した他車両の走行履歴データをも加味して（自車両の走行履歴データと同様に扱い）、推奨ルートや別ルートを求めるようにしても良い。

尚、制御装置２においては、目的地の設定（通常のルートガイダンス）がなされたかどうか、推奨するルートを通ったか、別ルートを通ったか等に関わりなく、自車両の出発地Ｓから目的地Ｇまでに実際に走行した走行軌跡及び速度関連情報等からなる走行履歴データを記録し、例えば車両のエンジンの停止時に、状況分類データと共に記憶装置６に蓄積記憶する。

次に、上記構成の作用について、図２、図３も参照して説明する。ここでは、具体例として、図３に示すような、例えば車両のユーザの自宅（或いは事業所）を出発地Ｓとし、会社（或いは得意先）を目的地Ｇとした場合のルートを対象として説明を進める。この場合、当該車両は、同じ出発地Ｓから同じ目的地Ｇまで走行する頻度が比較的高く、１ヶ月に所定回数（５回）以上となる。従って、記憶装置６には、自車両が出発地Ｓから目的地Ｇまで過去に走行した走行軌跡及び速度関連情報を含む走行履歴データが多数記憶されている。

図２は、車両の電源オン（ＡＣＣ ＯＮ）時に、カーナビゲーション装置１の制御装置２が実行する、走行履歴データからの目的地Ｇの推定、並びに、推奨するルート及び別ルートの提示に関する処理の流れを示している。即ち、ステップＳ１では、記憶装置６から過去の走行履歴データが呼出され、ステップＳ２では、車両の現在位置Ｐ及び進行方向の検出が行なわれる。ステップＳ３では、検出された車両の現在位置Ｐ及び進行方向に基づき、走行履歴データを検索することにより出発地Ｓの推定が行なわれる。

次のステップＳ４では、推定された出発地Ｓや車両の進行方向と、走行履歴データとに基づいて、目的地Ｇの推定が行なわれる。この目的地Ｇの推定については、上述のように、走行履歴データ中に、現在の走行と同じ出発地Ｓから、同じ目的地Ｇまで走行した走行履歴が、一定の頻度以上、例えば最近１ヶ月のうち所定回数（例えば５回）以上存在した場合に、当該目的地Ｇを現在の目的地とすることにより行なわれる。図３の例では、車両が、出発地Ｓ（自宅）から同じ目的地Ｇ（会社）まで走行する頻度が比較的高いので、目的地Ｇが目的地と推定される。

ステップＳ５では、目的地が推定できたかどうかが判断される。目的地が推定できなかった場合、つまり走行履歴データ中に、推定された出発地Ｓを出発地として同じ目的地に向った過去の履歴が高い頻度で存在しなかった場合には（ステップＳ５にてＮｏ）、そのままステップＳ１０に進む。また、図２には図示していないが、目的地Ｇを推定したものの、実際にユーザが行きたい目的地と異なっているケースも考えられ、この場合には、ユーザが推定された目的地Ｇを取消す操作を行えば良く、そのままステップＳ１０に進む。尚、これも図示はしていないが、ユーザが、ルートガイダンス機能を利用すべく、目的地の設定（手動操作による入力）を行なった場合には、通常のルート探索、ルート案内の処理が実行される。

目的地Ｇが推定された場合には（ステップＳ５にてＹｅｓ）、ステップＳ６にて、出発地Ｓ（現在位置Ｐ）から目的地Ｇまでの推奨するルートが求められる。この推奨ルートは、走行履歴データ中から、例えば、走行時間が最短であるルートや、燃料消費が最も少ないルートを１つ選択する、或いは、区間（リンク）毎にもっとも条件の良いルートを組合せていくことによって求められる。このとき、上記したように、状況分類のデータが参照され、また道路交通情報や他の車両１５の走行履歴データが加味されて推奨ルートが求められる。

そして、次のステップＳ７では、出発地Ｓ（現在位置Ｐ）から目的地Ｇまでの、前記推奨ルートとは異なる別ルートが求められる。この場合、本実施例では、別ルートとして、計算上では出発地Ｓから目的地Ｇまでの推奨ルートの候補となり得るルートでありながら、記憶手段６に走行履歴データが存在しないルート、つまりユーザが未だ走行したことのないルートを（例えばランダムに）選ぶことで、別ルートが求められる。ステップＳ８では、ステップＳ６で求められた推奨ルートがユーザに提示され、ステップＳ９では、ステップＳ７で求められた別ルートがユーザに提示される。

今、図３の例では、例えば自宅を出発地Ｓとし、会社を目的地Ｇとした場合、出発地Ｓからノードａ〜ノードｌを通って目的地Ｇに至る複数のルートが走行履歴として存在している様子を例示している。推奨ルートとして、図３に太線で示すように、例えば、出発地Ｓ、ノードａ、ノードｄ、ノードｅ、ノードｇ、ノードｉ、ノードｋ、ノードｌ、目的地Ｇを順に結ぶルートＲ１が算出される。また、別ルートとして、図３に太い点線で示すように、出発地Ｓ、ノードａ、ノードｄ、ノードｍ、ノードｎ、ノードｊ、ノードｏ、ノードｌ、目的地Ｇを順に結ぶルートＲ２が算出される。

このとき、推奨ルートＲ１及び別ルートＲ２をユーザに提示する手法として、図示はしないが、例えば表示装置７の画面に、地図に重ね合わせて、推奨ルートＲ１を例えば青色のラインで表示し、別ルートＲ２をそれとは異なる色例えば赤色のラインで表示することができる。或いは、表示装置７の画面を２画面に分割して、一方に推奨ルートＲ１を示した地図、他方に別ルートＲ２を示した地図を表示することができる。また、併せて、別ルートＲ２に関し「こちらの経路を走行してみて下さい。」といったメッセージを、ユーザに対し表示するようにしても良い。

ステップＳ１０では、車両の走行に伴う、走行軌跡及び該走行軌跡における速度関連情報、さらには状況分類用のデータを含む走行データの収集が行なわれる。この走行データの収集は、車両が推奨ルートＲ１を走った場合でも、別ルートＲ２を走った場合でも、それら以外のルートを走った場合でも、常に行なわれる。ステップＳ１１では、エンジンが停止（ＡＣＣ ＯＦＦ）されたかどうかが判断され、車両の走行中には（ステップＳ１１にてＮｏ）、走行データの収集が続けられる。エンジンが停止した（目的地に到着した）と判断された場合には（ステップＳ１１にてＹｅｓ）、ステップＳ１２にて、上記収集した走行データが、走行履歴データとして記憶装置６に書込まれ、処理が終了する。

このように本実施例のカーナビゲーション装置１によれば、車両が過去に走行したルートの走行履歴データを記憶装置６に蓄積記憶し、その走行履歴データから、現在の車両が所定の目的地Ｇに向っているかどうかを推定し、目的地Ｇが推定された場合には、推奨ルート及び別ルートが求められて提示される。これにより、所定の目的地Ｇに向っているかどうかの判断がいわば自動でなされるようになり、ユーザが目的地Ｇを設定入力する操作の手間を省略することができる。しかもこのとき、走行履歴データから、十分な確かさで所定の目的地Ｇに向っているかどうかを推定することが可能となる。

そして、所定の目的地Ｇが推定された場合には、推奨ルート及び別ルートが求められて提示される。この場合、過去の走行履歴データのなかから、走行時間や燃費などの面で最も適切であったルートが推奨ルートとして求められるので、ユーザは、その時点において最も適切と考えられる推奨ルートを走行することが可能となる。特に本実施例では、推奨ルート（及び別ルート）を求めるにあたり、道路交通情報を加味したり、他の車両１５の走行履歴データを加味したり、現在の状況分類に応じた推奨ルートを求めたりすることができるので、実情にあったより適切なルートを求めることができる。

更に、ユーザは、推奨ルートとは異なる別ルートを採用して走行することも可能となり、そのようにして走行した別ルートが、新たな走行履歴データとして記憶装置６に蓄積記憶されるようになる。このとき、ユーザが別ルートを採用して走行することにより、同じ出発地及び同じ目的地に関しての、様々なルートに関する走行履歴データを蓄積していくことが可能となる。これにより、より適切なルートを見つけるために有用な走行履歴データを取得して、蓄積していくことが可能となる。特に本実施例では、新たなルートを走行して新たな走行履歴データを取得できるような別ルートをユーザに提示することができるので、より効果的となる。

従って、本実施例によれば、同じ目的地Ｇまで走行する頻度が高い場合のルートガイダンスを行うにあたり、目的地Ｇの設定操作といったユーザにとっての煩わしさを解消し、しかも、ユーザにとってより良いルートを見つけ出していくことが可能となるという優れた効果を奏する。

尚、上記実施例では、目的地推定の手法として、走行履歴データ中に、同じ出発地から同じ目的地まで走行した走行履歴が存在する頻度によって目的地を推定するようにしたが、その際にも、走行履歴データ中の状況分類（時間帯や曜日）に応じて目的地を推定するようにしても良い等、様々な変更が可能である。推奨ルートを、効率（走行時間や燃費）の良否だけでなく、安全性（事故が起きにくい等）の観点から求めるようにしても良い。別ルートを求める手法としても、過去に走行したことがないルートを別ルートとするものに限らず、ランダムにルートを選んだり、自車両は走行することが少ないが他の車両１５は比較的頻繁に走行しているルートを別ルートとしたりする等が可能である。

更には、ユーザが目的地設定を行う通常のルート探索時にも、走行履歴データが存在する地域については、走行履歴データを用いて目的地までの推奨するルート（或いはルートの一部分）を求めるようにしても良い。その他、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えば、カーナビゲーション装置１のハードウエア構成や、表示装置７の画面に対する推奨ルート及び別ルートの提示の仕方などについても様々な変更が可能である等、本発明は要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得るものである。

図面中、１はカーナビゲーション装置、２は制御装置（目的地推定手段、推奨ルート提示手段、別ルート提示手段）、３は位置検出部、５は通信装置（道路交通情報取得手段、他車両走行履歴データ取得手段）、６は記憶装置（走行履歴記憶手段）、７は表示装置、８は操作スイッチ群、９は音声出力装置、１０は地図データベース、Ｐは現在位置、Ｓは出発地、Ｇは目的地、Ｒ１は推奨ルート、Ｒ２は別ルートを示す。

Claims (6)

1. 車両の現在位置から目的地までの推奨するルートを案内するルートガイダンス機能を有したカーナビゲーション装置であって、
   車両が過去に走行したルートの、出発地から目的地までの走行軌跡及びその走行軌跡における速度関連情報を含む走行履歴データを蓄積記憶する走行履歴記憶手段と、
   自車両の現在の走行時に、前記走行履歴記憶手段の走行履歴データに存在する目的地と同一の所定の目的地に向っているかどうかを推定する目的地推定手段と、
   この目的地推定手段より所定の目的地に向っていると推定されたときに、前記走行履歴記憶手段の走行履歴データに基づいて当該所定の目的地までの推奨するルートを求めて提示する推奨ルート提示手段と、
   前記目的地推定手段より所定の目的地に向っていると推定されたときに、当該所定の目的地までの前記推奨するルートとは異なる別ルートを提示する別ルート提示手段と
   を具備することを特徴とするカーナビゲーション装置。
2. 前記別ルート提示手段は、前記所定の目的地までの候補となり得るルートでありながら、前記走行履歴記憶手段に走行履歴データが存在しないルートを求めて提示することを特徴とする請求項１記載のカーナビゲーション装置。
3. 前記目的地推定手段は、前記走行履歴記憶手段の走行履歴データに基づき、現在の走行時と同じ出発地から、同じ目的地まで走行した走行履歴が、一定の頻度以上で存在した場合に、当該目的地を現在の目的地と推定することを特徴とする請求項１又は２記載のカーナビゲーション装置。
4. 現在の道路交通情報を取得する道路交通情報取得手段を備え、
   前記推奨ルート提示手段は、前記道路交通情報取得手段の取得した道路交通情報を加味して推奨ルートを求めることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のカーナビゲーション装置。
5. 他の車両からの走行履歴データを取得する他車両走行履歴データ取得手段を備え、
   前記推奨ルート提示手段は、前記他車両走行履歴データ取得手段の取得した他車両の走行履歴データを加味して推奨ルートを求めることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のカーナビゲーション装置。
6. 前記走行履歴データには、走行時の季節や曜日、時間帯等の状況分類用のデータが含まれており、
   前記推奨ルート提示手段は、現在の状況の分類に応じた走行履歴データに基づいて推奨ルートを求めることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のカーナビゲーション装置。

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