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JP2012218399A - Inkjet recording apparatus - Google Patents

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JP2012218399A
JP2012218399A JP2011089242A JP2011089242A JP2012218399A JP 2012218399 A JP2012218399 A JP 2012218399A JP 2011089242 A JP2011089242 A JP 2011089242A JP 2011089242 A JP2011089242 A JP 2011089242A JP 2012218399 A JP2012218399 A JP 2012218399A
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JP
Japan
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recording
ink
discharge port
cleaning
port surface
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP2011089242A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kenji Hayashi
賢志 林
Migaku Yokozawa
琢 横澤
Masaki Nitta
正樹 新田
Hiroaki Shirakawa
宏昭 白川
Yuhei Oikawa
悠平 及川
Hironori Ishii
洋典 石井
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Abstract

【課題】熱によって固化が進むようなインクの場合、記録ヘッドの吐出口面に関して、蒸発による粘度上昇だけでなくクリーニング性が極端に低下する。
【解決手段】本発明のインクジェット記録装置は、記録媒体に沿って走査されインクを吐出する記録ヘッドと、前記記録媒体に対して前記記録ヘッドが走査する領域を加熱する加熱手段と有する。そして該記録装置は、前記記録ヘッドの液体吐出口が形成された吐出口面に相対する位置に置かれて該吐出口面を摺擦するベルト状の払拭部材を有していて、前記記録ヘッドの走査の際に該払拭部材と前記吐出口面を接触させて相対的に移動することにより前記吐出口面の払拭動作を行うクリーニング機構を備え、前記加熱手段による加熱温度が高いほど該クリーニング機構による前記吐出口面のクリーニング頻度を増やすことを特徴とする。
【選択図】 図7
In the case of ink that is solidified by heat, not only the viscosity increases due to evaporation but also the cleaning performance of the recording head discharge port surface extremely decreases.
An ink jet recording apparatus according to the present invention includes a recording head that scans along a recording medium and ejects ink, and a heating unit that heats an area scanned by the recording head with respect to the recording medium. The recording apparatus includes a belt-like wiping member that is placed at a position opposite to the discharge port surface where the liquid discharge port of the recording head is formed and rubs the discharge port surface. A cleaning mechanism that performs wiping operation of the discharge port surface by moving the wiping member and the discharge port surface in contact with each other during scanning, and the higher the heating temperature by the heating means, the higher the cleaning mechanism. This increases the frequency of cleaning the discharge port surface.
[Selection] Figure 7

Description

本発明は、記録ヘッドから記録媒体に対しインクを吐出させて記録を行うインクジェット記録装置に関する。   The present invention relates to an ink jet recording apparatus that performs recording by discharging ink from a recording head to a recording medium.

インクジェット記録装置においては、吐出口(ノズル)が形成された記録ヘッドの面(以下ではフェース面と称する)にインクが付着し正常な吐出を妨害することが知られている。そのため、フェース面に付着したインクを、ワイパーブレードを用いて拭き取るクリーニング機構が設けられるのが一般的である。   In an ink jet recording apparatus, it is known that ink adheres to the surface (hereinafter referred to as a face surface) of a recording head in which ejection ports (nozzles) are formed, thereby preventing normal ejection. Therefore, it is common to provide a cleaning mechanism for wiping off ink adhering to the face surface using a wiper blade.

このような動作の例として、特許文献1には、タイマと、記録ヘッドによるインク吐出数の計数(ドットカウント)とを併用してワイピングのタイミングを決定する方法が開示されている。   As an example of such an operation, Patent Document 1 discloses a method of determining a wiping timing by using a timer and a count of the number of ink ejections by a recording head (dot count) in combination.

特開平07−125228号公報JP 07-125228 A

ところで近年では、画像堅牢性の向上や被記録材の選択自由度の向上を目的として、インクの高機能化が進められており、例えば熱によって固化が進むようなインクを用いたインクジェット記録装置が挙げられる。このようなインクにおいては、蒸発や加熱に伴い相変化したり、蒸発による濃度上昇により分散破壊し固形化したりすることが原因で、蒸発による粘度上昇だけでなくクリーニング性が極端に低下する。   By the way, in recent years, for the purpose of improving the image fastness and the degree of freedom in selecting a recording material, the function of the ink has been improved. For example, an ink jet recording apparatus using an ink that is solidified by heat is used. Can be mentioned. In such an ink, not only the viscosity increases due to evaporation but also the cleaning property extremely deteriorates due to a phase change accompanying evaporation or heating, or due to dispersion destruction and solidification due to concentration increase due to evaporation.

このような課題に対して、特許文献1に示される技術は記録媒体にインクを定着させるための加熱ヒータによるクリーニング性の低下を考慮してないため、クリーニング性が不十分になるという課題があった。一方で、単純にクリーニング頻度を増やすと、通常撥水処理または親水処理されているフェース面のその機能(撥水性または親水性)の劣化が早期に進み、記録ヘッドの寿命が短くなるという問題がある。   In order to solve such a problem, the technique disclosed in Patent Document 1 does not consider the deterioration of the cleaning property by the heater for fixing the ink on the recording medium, and thus there is a problem that the cleaning property becomes insufficient. It was. On the other hand, when the cleaning frequency is simply increased, the function (water repellency or hydrophilicity) of the face surface that is usually treated with water repellency or hydrophilic treatment deteriorates at an early stage and the life of the recording head is shortened. is there.

本発明は上記問題点を鑑み、フェース面での固着が強固に進み得るインクを用いた場合にも、記録ヘッドの劣化を極力抑え、適切なタイミングでクリーニングを実施する事が可能なインクジェット記録装置を提供するものである。   SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, the present invention is an ink jet recording apparatus capable of suppressing deterioration of a recording head as much as possible and performing cleaning at an appropriate timing even when ink that can be firmly fixed on a face surface is used. Is to provide.

本発明のインクジェット記録装置は、記録媒体に沿って走査されインクを吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドが走査する領域にある前記記録媒体を加熱する加熱手段と、有するものである。   The ink jet recording apparatus of the present invention includes a recording head that is scanned along a recording medium and ejects ink, and a heating unit that heats the recording medium in a region scanned by the recording head.

本願発明は、このような記録装置を前提としたもので、前記記録ヘッドのインク吐出口が形成された吐出口面に相対する位置に置かれて該吐出口面を摺擦するベルト状の払拭部材を有していて、前記記録ヘッドの走査の際に該払拭部材と前記吐出口面を接触させて相対的に移動させることにより前記吐出口面の払拭動作を行うクリーニング機構を備え、前記加熱手段による加熱温度が高いほど該クリーニング機構による前記吐出口面のクリーニング頻度を増やすことを特徴とする。   The present invention is premised on such a recording apparatus, and is a belt-like wiping that is placed at a position opposite to the ejection port surface on which the ink ejection port of the recording head is formed and rubs against the ejection port surface. A cleaning mechanism that has a member and performs a wiping operation of the discharge port surface by moving the wiping member and the discharge port surface in contact with each other during scanning of the recording head, As the heating temperature by the means is higher, the cleaning frequency of the discharge port surface by the cleaning mechanism is increased.

本発明によれば、記録媒体へのインク定着性を上げるため加熱ヒータ温度を高く設定する事に対して、記録ヘッドの吐出口面におけるインク固着状態を予測して吐出口面に対するクリーニングの頻度を増やすため、適切なタイミングで吐出口面クリーニングを実施する事が出来る。その結果、ヘッド寿命に渡り、スループットを低下させることなく、インク固着による吐出不良の影響がない良好な画像を得ることができる。   According to the present invention, in contrast to setting the heater temperature high in order to improve the ink fixing property to the recording medium, the ink fixing state on the ejection port surface of the recording head is predicted and the frequency of cleaning the ejection port surface is set. In order to increase, the discharge port surface can be cleaned at an appropriate timing. As a result, it is possible to obtain a good image free from the influence of ejection failure due to ink fixation without reducing the throughput over the life of the head.

本発明に適用可能な記録装置全体図である。1 is an overall view of a recording apparatus applicable to the present invention. 本発明に適用可能な記録装置の記録領域拡大模式図である。It is a recording area expansion schematic diagram of a recording apparatus applicable to the present invention. 本発明に適用可能な記録ヘッドの模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram of a recording head applicable to the present invention. 本発明に適用可能な記録ヘッドに搭載された吐出部の模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram of an ejection unit mounted on a recording head applicable to the present invention. 本発明に適用可能な記録装置の全体制御図である。1 is an overall control diagram of a recording apparatus applicable to the present invention. 本発明に好適なインクの特性図である。It is a characteristic view of an ink suitable for the present invention. 実施例1に係る記録走査間のクリーニング頻度設定のためのフローチャート及びテーブルである。6 is a flowchart and a table for setting a cleaning frequency between print scans according to the first exemplary embodiment. 実施例2に係る記録走査間のクリーニング頻度設定のためのフローチャート及びテーブルである。10 is a flowchart and a table for setting a cleaning frequency between printing scans according to the second embodiment.

以下、添付図面を参照して、本発明を適用可能な実施形態を説明する。   Embodiments to which the present invention can be applied will be described below with reference to the accompanying drawings.

<記録装置の概要>
図1は本発明に適用可能なインクジェット記録装置(以下、プリンタと記す)の外観を示す。この図に示すプリンタはいわゆるシリアルスキャン型のプリンタであり、記録媒体Pの搬送方向に対して直交する方向(主走査方向)に記録ヘッドをスキャン(主走査)して画像を形成するものである。
<Outline of recording device>
FIG. 1 shows the appearance of an ink jet recording apparatus (hereinafter referred to as a printer) applicable to the present invention. The printer shown in this figure is a so-called serial scan type printer, and forms an image by scanning (main scanning) the recording head in a direction (main scanning direction) orthogonal to the conveyance direction of the recording medium P. .

次に、図1を用いてこのプリンタの構成および記録時の動作の概略を説明する。まず、不図示の給紙モータ(図5の給紙モータ5を参照。)と、ギヤを介して駆動される不図示の給紙ローラーとによって、記録媒体Pを保持しているスプール6より記録媒体Pが搬送される。一方、所定の搬送位置において不図示のキャリッジモータによりキャリッジユニット2を当該搬送方向と直交する方向に延在するガイドシャフト8に沿ってスキャンさせる。そして、このスキャンの過程で、エンコーダ7によって得られる位置信号に基づいたタイミングで、キャリッジユニット2に着脱自在に装着される記録ヘッド(図3の記録ヘッド9参照)のインク吐出口(ノズル)から吐出動作を行わせ、ノズル配列範囲に対応した一定のバンド幅を記録する。その後、記録媒体Pの搬送を行い、さらに次のバンド幅について記録を行う構成となっている。このようなプリンタでは、各スキャン間でバンド幅分の記録媒体搬送を行う場合もあるし、必要に応じて、1スキャン毎にバンド幅分の搬送を行わず、複数回スキャンを行ってから搬送を行う場合もある。また、1スキャン毎に所定のマスクによって間引かれたデータを記録してから1/nバンド前後の紙送りを行い、再度スキャンを行うことによって、一画像領域に対し記録に関与するノズルを異ならせた複数回のスキャンと搬送とによって画像を完成させる方法(いわゆるマルチパス記録)を行う場合もある。記録ヘッド9に対しては、吐出駆動のための信号パルスやヘッド温調用信号などを供給するためのフレキシブル配線基板10が取り付けられている。フレキシブル基板10の他端は、本プリンタの制御を実行する制御回路を備えた制御回路(後述)に接続されている。なお、キャリッジモータからキャリッジユニット2への駆動力の伝達には、キャリッジベルトを用いることができる。しかしキャリッジベルトの代わりに、例えばキャリッジモータにより回転駆動され、主走査方向に延在するリードスクリュと、キャリッジユニット2に設けられ、リードスクリュの溝に係合する係合部とを備えたものなど、他の駆動方式を用いることも可能である。給送された記録媒体Pは、不図示の給紙ローラーとピンチローラーとに挟持されつつ搬送されて、プラテン4上の記録位置(記録ヘッド9の主走査領域)に導かれる。通常休止状態では記録ヘッド9の吐出口が形成された吐出口面(フェース面とも呼ぶ。)にはキャッピングが施されているため、記録に先立ってキャップを開放して記録ヘッド9ないしキャリッジユニット2をスキャン可能状態にする。その後、1スキャン分のデータがバッファに蓄積されたらキャッリッジモータによりキャリッジユニット2をスキャンさせ、上述のように記録を行う。   Next, the configuration of the printer and the outline of the operation during recording will be described with reference to FIG. First, recording is performed from the spool 6 holding the recording medium P by a paper feed motor (not shown) (see the paper feed motor 5 in FIG. 5) and a paper feed roller (not shown) driven through a gear. The medium P is conveyed. On the other hand, the carriage unit 2 is scanned along a guide shaft 8 extending in a direction orthogonal to the conveyance direction by a carriage motor (not shown) at a predetermined conveyance position. In this scanning process, at a timing based on the position signal obtained by the encoder 7, from an ink discharge port (nozzle) of a recording head (see recording head 9 in FIG. 3) that is detachably attached to the carriage unit 2. A discharge operation is performed, and a certain bandwidth corresponding to the nozzle arrangement range is recorded. Thereafter, the recording medium P is transported and recording is performed for the next bandwidth. In such a printer, there is a case where the recording medium is transported for the bandwidth between each scan, and if necessary, the transport for the bandwidth is not performed for each scan, and the transport is performed after performing a plurality of scans. May be performed. Also, after recording data thinned out by a predetermined mask every scan, paper feeding around 1 / n band is performed, and scanning is performed again, so that the nozzles involved in recording differ for one image area. In some cases, a method (so-called multi-pass printing) for completing an image by performing a plurality of scans and conveyances is performed. A flexible wiring substrate 10 for supplying a signal pulse for ejection driving, a head temperature adjustment signal, and the like is attached to the recording head 9. The other end of the flexible substrate 10 is connected to a control circuit (described later) having a control circuit that executes control of the printer. A carriage belt can be used to transmit the driving force from the carriage motor to the carriage unit 2. However, instead of the carriage belt, for example, a lead screw that is rotationally driven by a carriage motor and extends in the main scanning direction, and an engagement portion that is provided on the carriage unit 2 and engages with a groove of the lead screw, etc. Other driving methods can also be used. The fed recording medium P is conveyed while being sandwiched between a paper feed roller and a pinch roller (not shown) and guided to a recording position on the platen 4 (main scanning area of the recording head 9). In the normal resting state, the discharge port surface (also referred to as a face surface) on which the discharge port of the recording head 9 is formed is capped, so that the cap is opened prior to recording and the recording head 9 or the carriage unit 2 is opened. Make the scan ready. After that, when data for one scan is accumulated in the buffer, the carriage unit 2 is scanned by the carriage motor, and recording is performed as described above.

図2は図1の記録走査領域を拡大した模式図(加熱ヒータ及びプラテン周辺のクリーニング機構の構成を被記録媒体Pの搬送方向から見た図)である。記録に伴い、キャリッジユニット2は図中の矢印方向に往復動作を行う。加熱ヒータ1は、キャリッジユニット2に搭載された記録ヘッドからインク吐出が行われた直後に被記録材P上のインクを加熱定着できるように、プラテン4の下に最大記録幅と同等の長さで配設される。そして、被記録材Pの種類や記録モードに応じて設定される加熱温度を維持するよう適切な制御がなされる。図2においてはプラテン4の下から被記録媒体Pを加熱する例を示したが、これに限られるものでなく加熱ヒータをキャリッジユニット2の直上に設けても構わない。キャリッジユニット移動方向に関して記録領域の両外側には、それぞれクリーニング機構30が配設されている。一般にフェース面に付着したインクを拭き取るにはゴム製のワイパでフェース面を摺擦するワイピングが行われる。しかし、本実施例の好適な適用例としてあげるような、加熱されることで成分の一部が相変化して固着を促進させるインクにおいては、一度高温下に晒されると相変化が起こり、通常インクと比較してかなり粘度が高い状態となる。   FIG. 2 is an enlarged schematic view of the recording scanning area of FIG. 1 (a view of the configuration of the heating mechanism and the cleaning mechanism around the platen as viewed from the conveyance direction of the recording medium P). Along with the recording, the carriage unit 2 reciprocates in the direction of the arrow in the figure. The heater 1 has a length equivalent to the maximum recording width under the platen 4 so that the ink on the recording material P can be heated and fixed immediately after ink is ejected from the recording head mounted on the carriage unit 2. Arranged. Appropriate control is performed to maintain the heating temperature set according to the type of recording material P and the recording mode. Although FIG. 2 shows an example in which the recording medium P is heated from under the platen 4, the present invention is not limited to this, and a heater may be provided immediately above the carriage unit 2. A cleaning mechanism 30 is provided on each outer side of the recording area in the carriage unit moving direction. Generally, in order to wipe off ink adhering to the face surface, wiping is performed by rubbing the face surface with a rubber wiper. However, in inks that are heated as described above as preferred examples of the present embodiment, a part of the components change phase by heating to promote fixation, and when subjected to high temperature once, the phase change occurs. The viscosity is considerably higher than that of the ink.

加熱ヒータ1はキャリッジユニット2の直下に配置されるため、フェース面は記録中に高温になり易い。従ってフェース面に付着したインクの粘度が高いので、一般的なワイピングでは除去することが困難である。このように従来型のワイピング機構により拭き取りが困難な場合、また拭き取り後のインク残渣が固化しやすい場合等には拭き部材として、多孔質のウレタンフォームやメラミンフォーム、またはポリオレフィン、PET、ナイロンを用いたウェブ(不織布)などを用いてヘッドの拭き取りが行われる場合がある。本実施例に好適なクリーニング機構30は、このようなウェブを用いたクリーニング機構の一例を説明するものである。   Since the heater 1 is disposed immediately below the carriage unit 2, the face surface is likely to become hot during recording. Accordingly, the viscosity of the ink adhering to the face surface is high, so that it is difficult to remove by general wiping. When wiping with the conventional wiping mechanism is difficult, or when the ink residue after wiping is likely to solidify, porous urethane foam, melamine foam, polyolefin, PET, or nylon is used as the wiping member. The head may be wiped using a web (nonwoven fabric) or the like. The cleaning mechanism 30 suitable for the present embodiment is an example of a cleaning mechanism using such a web.

クリーニング機構30では、ベルト状に長尺に成型されたウェブ31が、一端が供給ローラー32にロール状に巻きつけられ、他端は巻き取りローラー33に固定されており、両者の間で一定の張力を持って張られた形態となっている。供給ローラー32と巻き取りローラー33の間には押し上げ部材34が配設され、不図示のモータ(図5のクリーニング機構制御モータ35を参照。)を制御することにより押し上げ部材34が上下動し、供給ローラー32と巻き取りローラー33の間に張られたウェブ31が上下動する。押し上げ部材34で上下動されるウェブ31の部分はフェース面に相対することができる位置に配置されている。よって、押し上げ部材34が下方にあり、ウェブ31が図2中の破線で示された位置にある場合は、クリーニング機構30の上方をキャリッジユニット2が通過しても、記録ヘッド9のフェース面にウェブ31が当接することは無く、従ってフェース面のクリーニングは行われない。一方、押し上げ部材34が上方にあり、ウェブ31が図2中の実線で示された、記録ヘッド9のフェース面よりも高い位置にある場合は、クリーニング機構30の上方をキャリッジユニット2が通過した時に、フェース面がウェブ31に当接する。その際、フェース面に固着していたインクの大部分がウェブ31によって拭き取られることで、クリーニング(払拭動作)が実行される。そして、キャリッジユニット2が通過した後に、押し上げ部材34の幅の分だけウェブ31を巻き取ることにより、汚れの無い部分のウェブ31を用いて次回のクリーニングを行うことが出来る。払拭力については、押し上げ部材34の位置が高いほど強まるので、押し上げ部材34の位置を調節することで、フェース面のクリーニング強度を調節することが出来る。このように、クリーニング機構30の上をフェース面が相対的に通過するだけでフェース面のクリーニングが可能となるため、生産性を低下させることなく、記録走査間(すなわち記録走査してから次の記録走査を実施する間)の払拭クリーニングが可能である。尚、よりクリーニング性を高めるため、払拭部材としてのウェブ31をフェース面に接触させる際にウェブ31にインク溶剤を含浸させておくと良い。   In the cleaning mechanism 30, a web 31 formed in a belt shape is wound around a supply roller 32 in a roll shape, and the other end is fixed to a take-up roller 33. It has a tensioned form. A push-up member 34 is disposed between the supply roller 32 and the take-up roller 33, and the push-up member 34 moves up and down by controlling a motor (not shown) (see the cleaning mechanism control motor 35 in FIG. 5). The web 31 stretched between the supply roller 32 and the take-up roller 33 moves up and down. The portion of the web 31 that is moved up and down by the push-up member 34 is disposed at a position that can face the face surface. Therefore, when the push-up member 34 is on the lower side and the web 31 is in the position indicated by the broken line in FIG. 2, even if the carriage unit 2 passes above the cleaning mechanism 30, The web 31 does not come into contact, and therefore the face surface is not cleaned. On the other hand, when the push-up member 34 is on the upper side and the web 31 is at a position higher than the face surface of the recording head 9 as indicated by the solid line in FIG. 2, the carriage unit 2 has passed over the cleaning mechanism 30. Sometimes the face surface abuts the web 31. At that time, most of the ink adhering to the face surface is wiped off by the web 31 so that cleaning (wiping operation) is performed. Then, after the carriage unit 2 has passed, the web 31 is wound up by the width of the push-up member 34, so that the next cleaning can be performed using the web 31 in a clean part. Since the wiping force increases as the position of the push-up member 34 increases, the cleaning strength of the face surface can be adjusted by adjusting the position of the push-up member 34. As described above, since the face surface can be cleaned only by relatively passing the face surface over the cleaning mechanism 30, the recording scan can be performed between recording scans (that is, after the recording scan is performed, without reducing productivity). Wiping cleaning can be performed during the recording scan. In order to further improve the cleaning performance, the web 31 is preferably impregnated with an ink solvent when the web 31 as a wiping member is brought into contact with the face surface.

また、キャリッジユニット2の移動方向に関して記録領域の両外側のうちの片方には、前記クリーニング機構とは別にキャップ36が配設される。キャップ36は不図示のモータ(図5のキャッピングモータ37を参照。)を制御することにより昇降可能である。キャップ36は、上昇位置では、例えば後述する記録ヘッドの3つの吐出部のフェース面毎にキャッピングを施し、非記録動作時等においてその保護を行ったり、あるいは吸引回復を行ったりすることが可能である。さらにキャップ36は、記録動作時には、キャリッジユニット2に搭載された記録ヘッドとの干渉を避ける下降位置に設定され、かつ、該記録ヘッドのフェース面との対向によって予備吐出のインクを受けることが可能である。   In addition, a cap 36 is provided on one of the outer sides of the recording area in the moving direction of the carriage unit 2 separately from the cleaning mechanism. The cap 36 can be moved up and down by controlling a motor (not shown) (see the capping motor 37 in FIG. 5). In the raised position, for example, the cap 36 can be capped for each of the face surfaces of three ejection portions of the recording head, which will be described later, to protect the cap 36 during non-recording operation, or to perform suction recovery. is there. Further, the cap 36 is set at a lowered position that avoids interference with the recording head mounted on the carriage unit 2 during a recording operation, and can receive preliminary ejection ink by facing the face surface of the recording head. It is.

<記録ヘッド>
図3は、上記したプリンタのキャリッジユニット2に搭載される記録ヘッド9を、インクが吐出される方向に対して斜め上から見た模式的斜視図である。ここで、記録ヘッド9には、被記録媒体Pの搬送方向とは交差する、好ましく直交する方向である主走査方向Sに沿って、異なる色調(色、濃度を含む)のインク、例えば、ブラック(Bk)、ライトシアン(Lc)、シアン(C)、ライトマゼンタ(Lm)、マゼンタ(M)およびイエロー(Y)のインクを吐出可能な複数の吐出部11〜16が並設されている。各吐出部に対しては、インク導入部23から記録ヘッド9内部のインク流路を介してインクが供給される。インク導入部23には後述のインクタンクより供給チューブを介してインクが導入される。
<Recording head>
FIG. 3 is a schematic perspective view of the recording head 9 mounted on the carriage unit 2 of the printer as viewed obliquely from above with respect to the direction in which ink is ejected. Here, the recording head 9 includes inks of different color tones (including color and density), for example, black, along a main scanning direction S that is preferably orthogonal to the conveyance direction of the recording medium P. A plurality of ejection units 11 to 16 that can eject ink of (Bk), light cyan (Lc), cyan (C), light magenta (Lm), magenta (M), and yellow (Y) are arranged in parallel. Ink is supplied from the ink introduction unit 23 to each ejection unit via an ink flow path inside the recording head 9. Ink is introduced into the ink introduction part 23 from a later-described ink tank through a supply tube.

図4は各吐出部の模式的な斜視図である。各吐出部は、インクを吐出するために利用されるエネルギーとして、例えば通電に応じインクに膜沸騰を生じさせる熱エネルギーを用いる方式のものである。具体的には、各吐出部は所定のピッチで発熱部52が形成された発熱部列を2列、並列させてなる基板51を有している。基板51の発熱部列間には、上記インク流路に連通するインク供給口56が設けられている。基板51に対しては、発熱部52毎に対応した複数のノズル55と、ノズル55のそれぞれに対応してインク供給口56からインクを供給するための複数のインク路59とが形成された部材(オリフィスプレート)54が接合されて、吐出部が構成される。各発熱部列では互いに、発熱部52およびノズル55を半ピッチずらして配置することで、所望の記録解像度を実現している。ここで、図3に示した吐出部11〜16のそれぞれについて同じ記録密度およびノズル数とすることもできるし、異なる記録密度およびノズル数とすることもできる。本実施形態では、吐出部11〜16では各色とも1cmあたり約490ノズルの密度で1280個のノズルが配列されている。なお、本例では発熱部52が基板51に対して交差する方向にインクを吐出させる方式の吐出部を用いているが、基板51の主面に沿った方向にインクを吐出させる形態の吐出部を用いるものでもよい
<制御系の構成例>
図5は本発明によるプリンタに適用可能な制御回路の構成例を示す。図5において、図5に示すプリンタはプログラマブル・ペリフェラル・インターフェース(以下、PPIとする)101を有する。PPI101は、ホストコンピュータ100から送られてくる指令信号(コマンド)や記録データを含む記録情報信号を受信してMPU102に転送するとともに、ホストコンピュータ100に対しては必要に応じプリンタのステータス情報を送出する。またPPI101は、ユーザーがプリンタに対して各種設定を行う設定入力部やユーザーに対してメッセージを表示する表示部などを有したコンソール106との間で入出力を行う。さらにPPI101は、キャリッジユニット102ないし記録ヘッド9がホームポジションにあることを検出するホームポジションセンサや、キャッピングセンサなどを含むセンサー群107からの信号入力を受容する。
FIG. 4 is a schematic perspective view of each discharge unit. Each ejection unit is of a type that uses, for example, thermal energy that causes film boiling in the ink in response to energization, as energy used to eject the ink. Specifically, each discharge unit has a substrate 51 formed by juxtaposing two rows of heat generating portions in which heat generating portions 52 are formed at a predetermined pitch. An ink supply port 56 that communicates with the ink flow path is provided between the heating unit rows of the substrate 51. For the substrate 51, a member in which a plurality of nozzles 55 corresponding to each heat generating portion 52 and a plurality of ink paths 59 for supplying ink from the ink supply port 56 corresponding to each of the nozzles 55 are formed. The (orifice plate) 54 is joined to form a discharge unit. In each heat generating portion row, the heat generating portions 52 and the nozzles 55 are shifted from each other by a half pitch, thereby realizing a desired recording resolution. Here, it is possible to set the same recording density and the number of nozzles for each of the ejection units 11 to 16 shown in FIG. In the present embodiment, 1280 nozzles are arranged at a density of about 490 nozzles per centimeter for each color in the discharge units 11 to 16. In this example, an ejection unit that ejects ink in a direction in which the heat generating unit 52 intersects the substrate 51 is used. However, an ejection unit that ejects ink in a direction along the main surface of the substrate 51. <Control system configuration example>
FIG. 5 shows a configuration example of a control circuit applicable to the printer according to the present invention. 5, the printer shown in FIG. 5 has a programmable peripheral interface (hereinafter referred to as PPI) 101. The PPI 101 receives a command information (command) sent from the host computer 100 and a recording information signal including recording data, transfers it to the MPU 102, and sends printer status information to the host computer 100 as necessary. To do. The PPI 101 performs input / output with a console 106 having a setting input unit for the user to make various settings for the printer and a display unit for displaying a message for the user. Further, the PPI 101 receives a signal input from a sensor group 107 including a home position sensor for detecting that the carriage unit 102 or the recording head 9 is at the home position, a capping sensor, and the like.

MPU(マイクロプロセッシングユニット)102は、制御用ROM105に記憶された、処理手順および設定(本発明の特徴となるフェース面のクリーニング頻度を含む)に対応した制御プログラムに従って、プリンタ内の各部を制御する。   An MPU (microprocessing unit) 102 controls each part in the printer according to a control program stored in the control ROM 105 and corresponding to processing procedures and settings (including the face surface cleaning frequency, which is a feature of the present invention). .

さらに、上記プリンタはRAM103、フォント発生用ROM104、制御用ROM105、プリントバッファ121、ドライバ110,111,113〜116、シートセンサ109、電源部120等を有している。   Further, the printer includes a RAM 103, a font generation ROM 104, a control ROM 105, a print buffer 121, drivers 110, 111, 113 to 116, a sheet sensor 109, a power supply unit 120, and the like.

RAM103は受信した信号を格納し、あるいはMPU102のワークエリアとして使用され、また各種データを一時的に記憶するためのRAMである。フォント発生用ROM104は、コード情報に対応して文字や記録等のパターン情報を記憶しており、入力したコード情報に対応して各種パターン情報を出力する。プリントバッファ121はRAM103等に展開された記録データを記憶するためのプリントバッファであって、M行記録分の容量を持つ。制御用ROM105には上記制御プログラムのほか、後述するクリーニング制御の過程で使用されるデータ等に対応した固定データを格納しておくことができる。これらの各部は、アドレスバス117およびデータバス118を介して、MPU102により制御される。   A RAM 103 is a RAM for storing received signals or used as a work area for the MPU 102 and temporarily storing various data. The font generation ROM 104 stores pattern information such as characters and records corresponding to the code information, and outputs various pattern information corresponding to the input code information. The print buffer 121 is a print buffer for storing the recording data expanded in the RAM 103 or the like, and has a capacity for M line recording. In addition to the above control program, the control ROM 105 can store fixed data corresponding to data used in the cleaning control process described later. These units are controlled by the MPU 102 via the address bus 117 and the data bus 118.

ドライバ110、113〜116は、それぞれ、加熱ヒータ1、クリーニング機構制御モータ35、キャッピングモータ37、キャリッジモータ3および給紙モータ5をMPU102の制御に応じて駆動するためのドライバである。   The drivers 110 and 113 to 116 are drivers for driving the heater 1, the cleaning mechanism control motor 35, the capping motor 37, the carriage motor 3, and the paper feed motor 5 according to the control of the MPU 102.

シートセンサ109は、記録媒体Pの有無、すなわち記録媒体Pが記録ヘッド9による記録が可能な位置に供給されたか否かを検知する。   The sheet sensor 109 detects the presence or absence of the recording medium P, that is, whether or not the recording medium P has been supplied to a position where recording by the recording head 9 is possible.

ヘッドドライバ111は記録情報信号に応じて記録ヘッド9の発熱部52を駆動するためのドライバである。   The head driver 111 is a driver for driving the heat generating portion 52 of the recording head 9 according to the recording information signal.

電源部124は上記各部へ電源を供給する電源部であり、駆動電源装置としてACアダプタと電池とを有している。   The power supply unit 124 is a power supply unit that supplies power to the above-described units, and includes an AC adapter and a battery as a drive power supply device.

上記プリンタおよびこれに対して記録情報信号を供給するホストコンピュータ100からなる記録システムにおいては、ホストコンピュータ100よりパラレルポート、赤外線ポート、あるいはネットワーク等を介して記録データを送信する際、その先頭部分に所要のコマンドが付加される。そのコマンドとしては、例えば記録の行われる記録媒体の種類(普通紙,OHPシート,光沢紙等の種類や、さらには転写フィルム,厚紙,バナー紙等の特殊な記録媒体の種別)、媒体サイズ(A0判,A1判,A2判,B0判,B1判,B2判など)、記録品位(速い(ハヤイ),標準,綺麗(キレイ),特定色の強調,モノクローム/カラーの種別など)、給紙経路(プリンタが備える記録媒体の送給手段の形態や種類に応じて定められる。例えばロール紙,手差しなど)、およびオブジェクトの自動判別の有無などがある。これらのコマンドに従って、プリンタ側では前述したROM105から記録に必要なデータを読み込み、それらのデータに基づいて記録を行う。   In the recording system including the printer and the host computer 100 that supplies a recording information signal to the printer, when recording data is transmitted from the host computer 100 via a parallel port, an infrared port, a network, or the like, the head portion thereof is used. The required command is added. The commands include, for example, the type of recording medium on which recording is performed (the type of plain paper, OHP sheet, glossy paper, etc., and the type of special recording medium such as transfer film, cardboard, banner paper, etc.), medium size ( A0 size, A1 size, A2 size, B0 size, B1 size, B2 size, etc.), recording quality (fast, flawless, standard, clean, specific color enhancement, monochrome / color type, etc.), paper feed The route (determined according to the form and type of the recording medium feeding means provided in the printer. For example, roll paper, manual feed, etc.) and the presence / absence of automatic object discrimination. In accordance with these commands, the printer reads data necessary for recording from the ROM 105 described above, and performs recording based on these data.

データとしては、例えば上述したマルチパス記録を行う際の記録パス数や、キャリッジ速度、記録ヘッドの高さ設定、記録媒体単位面積あたりのインクの打ち込み量、記録方向、加熱ヒータ温度、及び後述のシーケンスに基づき設定されるフェース面のクリーニング頻度等を決定するためのものがある。またその他、マルチパス記録を行う際に適用されるデータ間引き用のマスク種類や、記録ヘッド9の駆動条件(たとえば発熱部52に印加する駆動パルスの形状,印加時間等)、ドットのサイズ、記録媒体搬送の条件、さらにはキャリッジ走査速度等もある。   The data includes, for example, the number of recording passes when performing the above-mentioned multi-pass recording, carriage speed, recording head height setting, ink ejection amount per recording medium unit area, recording direction, heater temperature, There is a type for determining the cleaning frequency of the face surface set based on the sequence. In addition, the mask type for data thinning applied when performing multi-pass printing, the driving conditions of the recording head 9 (for example, the shape of the driving pulse applied to the heat generating portion 52, the application time, etc.), the dot size, and the recording There are also medium transport conditions, carriage scanning speed, and the like.

以下に実施例に基づき詳細に説明する。各実施例で示す各種設定値はあくまでも一例であり、本発明を限定するものではない。   A detailed description will be given below based on examples. The various setting values shown in each embodiment are merely examples, and do not limit the present invention.

「実施例1」
図6は、本発明によるプリンタに好適なインクの特性を示したものである。本発明に適用するインクは、加熱されることで成分の一部が相変化して固着を促進させるインクであり、図6ではその水分蒸発及び相変化の関係を示している。そして、Y軸が温度、X軸がその温度での放置時間であり、破線は水分蒸発が完了するタイミング、実線は相変化が開始するタイミングを示す。
"Example 1"
FIG. 6 shows ink characteristics suitable for the printer according to the present invention. The ink applied to the present invention is an ink in which a part of the components changes phase when heated to promote fixation, and FIG. 6 shows the relationship between the water evaporation and the phase change. The Y axis is the temperature, the X axis is the standing time at that temperature, the broken line indicates the timing when moisture evaporation is completed, and the solid line indicates the timing when the phase change starts.

図6に示すように、前記インクを同じ温度で放置すると、まずは水分が蒸発し、さらに加熱を続けると相変化が起こることが分かる。また、この変化は温度が高いほど加速されることも分かる。前記インクに関して、水分が蒸発していない状態(段階1)、または水分は蒸発しているが相変化はしていない状態(段階2)であればクリーニングは可能である。しかし、相変化が始まっている状態(段階3)まで至ると強固に固着してしまうためクリーニングが困難となる。   As shown in FIG. 6, it can be seen that if the ink is left at the same temperature, the water is first evaporated, and further, if the heating is continued, a phase change occurs. It can also be seen that this change is accelerated as the temperature increases. With respect to the ink, cleaning is possible if the moisture is not evaporated (stage 1), or if the moisture is evaporated but the phase is not changed (stage 2). However, when it reaches a state where the phase change has started (step 3), it becomes firmly fixed, and cleaning becomes difficult.

そこで、これらを踏まえ適切なタイミングでクリーニングを行う必要性がある。図7(a)に示すフローチャートをもとに、記録ヘッドのクリーニング動作に利用されるクリーニング頻度設定シーケンスの例を説明する。   Therefore, it is necessary to perform cleaning at an appropriate timing based on these. An example of a cleaning frequency setting sequence used for the print head cleaning operation will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

ステップ701にて記録媒体Pをセットするにあたり、記録媒体種類が設定される(ステップ702)。その記録媒体種類毎に、設定すべき加熱ヒータ温度情報を取得し(ステップ703)、その情報を基に、ステップ704において、フェース面に対する記録走査間(記録走査してから次の記録走査を実施する間)のクリーニング頻度を決定する。   In setting the recording medium P in step 701, the recording medium type is set (step 702). Heater temperature information to be set is acquired for each recording medium type (step 703), and based on that information, in step 704, the recording scan for the face surface is performed (from the recording scan to the next recording scan). Determine the cleaning frequency.

ここでは記録媒体セット時のユーザー選択情報に基づき記録媒体種類の特定を実施しているが、これに限られるものでなく、記録媒体種類の特定は、別途センサー等により自動選択による情報に基づいて実施されてもよい。また加熱ヒータ温度設定手段をプリンタに備え、ユーザーが選択できるような場合には、前記選択された加熱ヒータ温度に基づいてクリーニング頻度を決定する。   Here, the recording medium type is specified based on the user selection information when the recording medium is set. However, the present invention is not limited to this, and the recording medium type is specified based on information obtained by automatic selection by a separate sensor or the like. May be implemented. If the heater temperature setting means is provided in the printer and can be selected by the user, the cleaning frequency is determined based on the selected heater temperature.

フェース面に対する記録走査間のクリーニング頻度の設定については図7(b)に示すテーブルを参照して行う。図7(b)に示すテーブルは、加熱ヒータの上で記録走査が行われる時間の最長値(2秒)をベースに設定した例である。40℃条件下においては、図6を参照すると10秒までに水分蒸発が終了し、18秒までに相変化が開始しクリーニング困難な状態になる事が予想される。これを踏まえ5走査(10秒)毎に1回のクリーニングを実施するように設定している。一方、加熱ヒータ温度を60℃まで上げた場合、図6によると、2秒までに水分蒸発が終了し、4秒後までには相変化が開始しクリーニング困難な状態になる事が予想される。そこで40℃よりクリーニング頻度を増やし1走査(2秒)毎に1回行うように設定している。   The setting of the cleaning frequency between recording scans for the face surface is performed with reference to the table shown in FIG. The table shown in FIG. 7B is an example in which the longest value (2 seconds) of the print scanning time on the heater is set as a base. Under the condition of 40 ° C., referring to FIG. 6, it is expected that moisture evaporation is completed by 10 seconds, phase change starts by 18 seconds, and cleaning becomes difficult. Based on this, the cleaning is set to be performed once every 5 scans (10 seconds). On the other hand, when the temperature of the heater is raised to 60 ° C., according to FIG. 6, it is expected that moisture evaporation is completed by 2 seconds, phase change starts by 4 seconds, and cleaning becomes difficult. . Therefore, the cleaning frequency is increased from 40 ° C., and it is set to be performed once every scan (2 seconds).

上記では加熱ヒータ温度を基にクリーニング頻度を規定しているが、これに限られるものでなく、記録媒体上の表面温度を基にクリーニング頻度を規定しても構わないものである。   In the above description, the cleaning frequency is defined based on the heater temperature. However, the cleaning frequency is not limited to this, and the cleaning frequency may be defined based on the surface temperature on the recording medium.

上記のフローに基づき、記録媒体セット時に、フェース面に対する記録走査間のクリーニング頻度は設定され、記録データを受信した際には前記設定値を基にクリーニングを実施する。   Based on the above flow, when the recording medium is set, a cleaning frequency between recording scans for the face surface is set, and when recording data is received, cleaning is performed based on the set value.

「実施例2」
実施例1では、加熱ヒータ温度毎に、フェース面に対する記録走査間のクリーニング頻度を設定する例を示したが、実施例2では図8に示すように、さらに加熱ヒータ上の記録走査時間を考慮した例を示す。加熱ヒータ上の記録走査時間はキャリッジ走査速度に比例するものであり、以下ではキャリッジ走査速度を取得しそれを基にクリーニング頻度を設定する例を示す。
"Example 2"
In the first embodiment, the cleaning frequency between the recording scans for the face surface is set for each heater temperature. However, in the second embodiment, the recording scanning time on the heater is further considered as shown in FIG. An example is shown. The recording scanning time on the heater is proportional to the carriage scanning speed. An example in which the carriage scanning speed is acquired and the cleaning frequency is set based on the carriage scanning speed will be described below.

図8(a)に示すフローチャートをもとに、記録ヘッドのクリーニング動作に利用されるクリーニング頻度設定シーケンスの例を説明する。   An example of a cleaning frequency setting sequence used for the print head cleaning operation will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

ステップ801〜803は実施例1と同様である。一方でステップ804にて記録データを受信した際に、続くステップ805でキャリッジ速度情報を取得する。前記加熱ヒータ温度情報とキャリッジ速度情報を合わせ、続くステップ806において、フェース面に対する記録走査間のクリーニング頻度設定を行う。   Steps 801 to 803 are the same as those in the first embodiment. On the other hand, when print data is received in step 804, carriage speed information is acquired in the subsequent step 805. The heater temperature information and the carriage speed information are matched, and in step 806, the cleaning frequency is set between recording scans for the face surface.

その記録走査間のクリーニング頻度の設定においては図8(b)に示すテーブルを参照して行う。図8(b)では、加熱ヒータ温度40℃の場合の例を示してある。記録走査時間2秒(キャリッジ速度:25inch/s)のもとでは、図8(b)に示したように5走査に1回のクリーニングを実施するよう設定している。これに対し、キャリッジ速度が速くなり記録走査時間が短縮された場合、図6を考慮すると、図8(b)に示すようにクリーニング回数を削減する事ができる。例えば、記録走査時間1.4秒(キャリッジ速度:36inch/s)のもとでは7走査に1回のクリーニングを、記録走査時間1.0秒(キャリッジ速度:50inch/s)のもとでは10走査に1回のクリーニングを実施するよう設定する。   The setting of the cleaning frequency between the recording scans is performed with reference to the table shown in FIG. FIG. 8B shows an example when the heater temperature is 40 ° C. Under the recording scanning time of 2 seconds (carriage speed: 25 inch / s), the cleaning is set to be performed once every 5 scans as shown in FIG. 8B. On the other hand, when the carriage speed is increased and the recording scanning time is shortened, the number of cleanings can be reduced as shown in FIG. For example, cleaning is performed once every 7 scans under a recording scan time of 1.4 seconds (carriage speed: 36 inch / s), and 10 times under a recording scan time of 1.0 second (carriage speed: 50 inch / s). It is set to perform cleaning once for scanning.

前記記録走査間のクリーニング頻度設定を行ったところで、続くステップ807に移り記録を開始する。また、本実施例は加熱ヒータ温度40℃における設定条件を示すが、これに限定されるものではない。つまり、実施例1に示した加熱ヒータ温度毎の、フェース面に対する記録走査間クリーニング頻度の設定と同様に、図8(b)に示したテーブルを加熱ヒータ温度毎に用意して、加熱ヒータ温度と記録走査時間の両方を基にクリーニング頻度を規定するものであっても構わない。   When the cleaning frequency between the recording scans is set, the process proceeds to the next step 807 to start recording. Moreover, although a present Example shows the setting conditions in the heater temperature of 40 degreeC, it is not limited to this. In other words, the table shown in FIG. 8B is prepared for each heater temperature, similarly to the setting of the cleaning frequency between recording scans for the face surface for each heater temperature shown in the first embodiment. The cleaning frequency may be defined based on both the recording scan time and the recording scan time.

本発明は、紙や布、革、不織布、OHP用紙等、さらには、金属などの記録媒体を用いる機器すべてに適用可能である。具体的な適用機器としては、インクジェット記録方法を用いたプリンタ、複写機、ファクシミリ等の事務機器や、工業用生産機器などを挙げることができる。   The present invention is applicable to all devices using recording media such as paper, cloth, leather, non-woven fabric, OHP paper, and metal. Specific examples of applicable equipment include office equipment such as printers, copiers, and facsimiles using an ink jet recording method, and industrial production equipment.

1 加熱ヒータ
9 記録ヘッド
30 クリーニング機構
31 払拭部材
35 クリーニング機構制御モータ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Heating heater 9 Recording head 30 Cleaning mechanism 31 Wiping member 35 Cleaning mechanism control motor

Claims (4)

記録媒体に沿って走査されインクを吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドが走査する領域にある前記記録媒体を加熱する加熱手段と、有するインクジェット記録装置において、
前記記録ヘッドのインク吐出口が形成された吐出口面に相対する位置に置かれて該吐出口面を摺擦するベルト状の払拭部材を有していて、前記記録ヘッドの走査の際に該払拭部材と前記吐出口面を接触させて相対的に移動することにより前記吐出口面の払拭動作を行うクリーニング機構を備え、前記加熱手段による加熱温度が高いほど該クリーニング機構による前記吐出口面のクリーニング頻度を増やすことを特徴とするインクジェット記録装置。
In an inkjet recording apparatus comprising: a recording head that is scanned along a recording medium and ejects ink; and a heating unit that heats the recording medium in an area scanned by the recording head.
A belt-like wiping member that is placed at a position opposite to the ejection port surface on which the ink ejection port of the recording head is formed and rubs against the ejection port surface; A cleaning mechanism that performs a wiping operation of the discharge port surface by moving the wiping member and the discharge port surface in contact with each other, the higher the heating temperature by the heating means, the higher the temperature of the discharge port surface by the cleaning mechanism. An ink jet recording apparatus characterized by increasing a cleaning frequency.
請求項1に記載のインクジェット記録装置において、
前記加熱手段が配置された領域を前記記録ヘッドが走査する時間が長いほど、前記クリーニング機構による前記吐出口面のクリーニング頻度を増やすことを特徴とするインクジェット記録装置。
The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein
The inkjet recording apparatus characterized in that the cleaning frequency of the discharge port surface by the cleaning mechanism is increased as the time during which the recording head scans the region where the heating unit is disposed is longer.
前記加熱手段による加熱温度が前記記録媒体の種類に応じて設定されることを特徴とする請求項1または2に記載のインクジェット記録装置。   The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein a heating temperature by the heating unit is set according to a type of the recording medium. 前記記録ヘッドの走査速度が前記記録媒体を記録するときの画像品位に応じて設定されることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。   4. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein a scanning speed of the recording head is set in accordance with an image quality when the recording medium is recorded. 5.
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