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JP2012204980A - Stereoscopic video display system - Google Patents

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JP2012204980A
JP2012204980A JP2011066156A JP2011066156A JP2012204980A JP 2012204980 A JP2012204980 A JP 2012204980A JP 2011066156 A JP2011066156 A JP 2011066156A JP 2011066156 A JP2011066156 A JP 2011066156A JP 2012204980 A JP2012204980 A JP 2012204980A
Authority
JP
Japan
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frame
shutter
image
display
eye image
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP2011066156A
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Japanese (ja)
Inventor
Eisaku Tatsumi
栄作 巽
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
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  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)

Abstract

【課題】赤外線通信機器に対して干渉妨害を起こすことの無い、新規な方式のワイヤレスシャッター眼鏡を具備する立体映像表示システムを提供する。
【解決手段】表示装置は、一部のフレームを所定の左右判別用フレームに置き換えて表示を行う。シャッター眼鏡は、表示装置の表示光を検知し光強度に対応する信号を出力する受光手段と、受光手段から出力される信号から右眼用画像及び左眼用画像の各フレームに対応する部分の周期を判別し、その判別した周期に基づいて右シャッター及び左シャッターの透過状態を切り換えるタイミングを決定する手段と、前記受光手段から出力される信号から左右判別用フレームに対応する部分を検知することにより、その左右判別用フレームに続くフレームが右眼用画像のフレームか左眼用画像のフレームかを判別する手段と、を有する。
【選択図】図3
A stereoscopic video display system including a novel type of wireless shutter glasses that does not cause interference with an infrared communication device is provided.
A display device performs display by replacing a part of frames with a predetermined left / right discriminating frame. The shutter glasses detect a display light of the display device and output a signal corresponding to the light intensity, and a portion corresponding to each frame of the right eye image and the left eye image from the signal output from the light receiving means. Means for determining the period, and determining a timing for switching the transmission state of the right shutter and the left shutter based on the determined period, and detecting a portion corresponding to the left / right determination frame from the signal output from the light receiving means And means for discriminating whether the frame following the left-right discrimination frame is a right-eye image frame or a left-eye image frame.
[Selection] Figure 3

Description

本発明は、シャッター眼鏡を通して立体映像を視聴する立体映像表示システムに関する。   The present invention relates to a stereoscopic image display system for viewing stereoscopic images through shutter glasses.

テレビジョン受像機では、赤外線のリモートコントロール(以下、リモコンと略する。)が用いられる。リモコン信号の受信部は、通常、テレビジョン受像機の前面の所定位置(一般に、蛍光灯の光照射による影響を受けにくい位置)に赤外線透過フィルターを介して配置されている。   In a television receiver, an infrared remote control (hereinafter abbreviated as a remote control) is used. The remote control signal receiving unit is usually disposed at a predetermined position on the front surface of the television receiver (generally, a position that is not easily affected by light irradiation of a fluorescent lamp) via an infrared transmission filter.

一方、再生映像を立体映像として見る立体映像表示システムとしてはいくつかの方式が提案されており、例えば、シャッター眼鏡方式のものは既に家庭用のテレビジョン受像機などにも実用されている。シャッター眼鏡方式とは、表示装置で左眼用画像と右眼用画像を交互に表示する一方、画像切換に同期させてシャッター眼鏡の左右の液晶シャッターの透過/非透過を切り換えることで、右眼には右眼用画像のみ、左眼には左眼用画像のみを見せる方式である。   On the other hand, several methods have been proposed as a stereoscopic image display system for viewing a reproduced image as a stereoscopic image. For example, a shutter glasses method has already been put to practical use in a television receiver for home use. In the shutter glasses method, the left eye image and the right eye image are alternately displayed on the display device, and the right eye is switched by switching between transmission and non-transmission of the left and right liquid crystal shutters of the shutter glasses in synchronization with image switching. Is a method in which only the image for the right eye is shown and only the image for the left eye is shown to the left eye.

ワイヤレスのシャッター眼鏡において切換同期信号(シャッター制御信号と呼ぶ。)の送信に赤外線通信を使用すると、リモコン信号の受信部がシャッター制御信号の干渉を受けることによって正しいリモコン信号を受信できないという課題が生じる。特許文献1には、その課題に対しての回避方法が提案されているが、シャッター制御信号が他の赤外線通信機器に対して干渉妨害を与え得る問題は依然として残る。   When infrared communication is used for transmission of a switching synchronization signal (referred to as a shutter control signal) in wireless shutter glasses, there is a problem that a remote control signal receiving unit cannot receive a correct remote control signal due to interference of the shutter control signal. . Patent Document 1 proposes a method for avoiding this problem, but there still remains a problem that the shutter control signal can interfere with other infrared communication devices.

よって、シャッター制御信号は、赤外線通信以外の方法を利用して送信することが望まれる。特許文献2では、音響信号を電波で送受信するワイヤレスヘッドホンを備える立体映像再生システムにおいて、この音響信号にシャッター制御信号を多重化して伝送することが提案されている。しかしこの構成は、ワイヤレスヘッドホンと一体となったシャッター眼鏡にしか適用できないと共に、表示装置に電波の発信装置を設ける必要があるため、コストアップになってしまうという課題がある。   Therefore, it is desirable to transmit the shutter control signal using a method other than infrared communication. In Patent Document 2, it is proposed that a stereoscopic video reproduction system including wireless headphones that transmits and receives an acoustic signal by radio waves multiplexes and transmits a shutter control signal to the acoustic signal. However, this configuration can be applied only to shutter glasses integrated with wireless headphones, and it is necessary to provide a radio wave transmission device on the display device, resulting in an increase in cost.

特開平8−317427号公報JP-A-8-317427 特開昭63−15376号公報JP-A-63-15376

本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、赤外線通信機器に対して干渉妨害を起こすことの無い、新規な方式のワイヤレスシャッター眼鏡を具備する立体映像表示システムを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a stereoscopic video display system including wireless shutter glasses of a novel method that does not cause interference with infrared communication devices. It is in.

本発明の第1態様は、右眼用画像のフレームと左眼用画像のフレームを交互に表示する表示装置と、右眼用画像の表示にあわせ透過状態となる右シャッターと左眼用画像の表示にあわせ透過状態となる左シャッターを有するシャッター眼鏡と、を備える立体映像表示システムにおいて、前記表示装置は、一部のフレームを所定の左右判別用フレームに置き換えて表示を行うものであり、前記シャッター眼鏡は、前記表示装置の表示光を検知し光
強度に対応する信号を出力する受光手段と、前記受光手段から出力される信号から右眼用画像及び左眼用画像の各フレームに対応する部分の周期を判別し、その判別した周期に基づいて右シャッター及び左シャッターの透過状態を切り換えるタイミングを決定する手段と、前記受光手段から出力される信号から左右判別用フレームに対応する部分を検知することにより、その左右判別用フレームに続くフレームが右眼用画像のフレームか左眼用画像のフレームかを判別する手段と、を有する立体映像表示システムを提供する。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a display device that alternately displays a frame for a right eye image and a frame for a left eye image, a right shutter that is in a transmissive state in accordance with the display of the right eye image, and a left eye image. In a stereoscopic video display system comprising shutter glasses having a left shutter that is in a transmissive state in accordance with display, the display device performs display by replacing some frames with predetermined left-right discriminating frames, The shutter glasses correspond to each frame of the image for the right eye and the image for the left eye from the light receiving means for detecting the display light of the display device and outputting a signal corresponding to the light intensity, and the signal output from the light receiving means. Means for determining the period of the portion and determining timing for switching the transmission state of the right shutter and the left shutter based on the determined period; and output from the light receiving means Means for detecting a portion corresponding to the left / right discrimination frame from the signal to determine whether the frame following the left / right discrimination frame is a right-eye image frame or a left-eye image frame; Provide a system.

本発明の第2態様は、右眼用画像のフレームと左眼用画像のフレームを交互に表示する表示装置と、右眼用画像の表示にあわせ透過状態となる右シャッターと左眼用画像の表示にあわせ透過状態となる左シャッターを有するシャッター眼鏡と、を備える立体映像表示システムにおいて、前記表示装置は、右眼用画像のフレームとその次の左眼用画像のフレームの間のブランク期間の長さと、左眼用画像のフレームとその次の右眼用画像のフレームの間のブランク期間の長さが互いに異なるように、各フレームの表示を行うものであり、前記シャッター眼鏡は、前記表示装置の表示光を検知し光強度に対応する信号を出力する受光手段と、前記受光手段から出力される信号から右眼用画像及び左眼用画像の各フレームに対応する部分の周期を判別し、その判別した周期に基づいて右シャッター及び左シャッターの透過状態を切り換えるタイミングを決定する手段と、前記受光手段から出力される信号からブランク期間の長さが長い方か短い方かを判別することにより、当該ブランク期間に続くフレームが右眼用画像のフレームか左眼用画像のフレームかを判別する手段と、を有する立体映像表示システムを提供する。   According to a second aspect of the present invention, there is provided a display device that alternately displays a frame for a right eye image and a frame for a left eye image, a right shutter that is in a transmissive state in accordance with the display of the right eye image, and a left eye image. In a stereoscopic video display system comprising shutter glasses having a left shutter that is in a transmissive state in accordance with display, the display device has a blank period between a frame for a right eye image and a frame for the next left eye image. Each of the frames is displayed such that the length and the length of the blank period between the frame of the left-eye image frame and the next frame of the right-eye image are different from each other. A light receiving means for detecting the display light of the apparatus and outputting a signal corresponding to the light intensity; and a period of a portion corresponding to each frame of the image for the right eye and the image for the left eye from the signal output from the light receiving means. Then, based on the determined period, a means for determining the timing for switching the transmission state of the right shutter and the left shutter, and a signal output from the light receiving means determine whether the blank period is longer or shorter. Accordingly, there is provided a stereoscopic video display system having means for determining whether a frame following the blank period is a frame for a right eye image or a frame for a left eye image.

本発明の第3態様は、右眼用画像のフレームと左眼用画像のフレームを交互に表示する表示装置と、右眼用画像の表示にあわせ透過状態となる右シャッターと左眼用画像の表示にあわせ透過状態となる左シャッターを有するシャッター眼鏡と、を備える立体映像表示システムにおいて、前記表示装置は、フレーム間のブランク期間の一部で左右判別用パルスを瞬間的に表示するものであり、前記シャッター眼鏡は、前記表示装置の表示光を検知し光強度に対応する信号を出力する受光手段と、前記受光手段から出力される信号から右眼用画像及び左眼用画像の各フレームに対応する部分の周期を判別し、その判別した周期に基づいて右シャッター及び左シャッターの透過状態を切り換えるタイミングを決定する手段と、前記受光手段から出力される信号から左右判別用パルスを検知することにより、その左右判別用パルスに続くフレームが右眼用画像のフレームか左眼用画像のフレームかを判別する手段と、を有する立体映像表示システムを提供する。   According to a third aspect of the present invention, there is provided a display device that alternately displays a frame for a right eye image and a frame for a left eye image, a right shutter that is in a transmissive state in accordance with the display of the right eye image, and a left eye image. In a stereoscopic video display system comprising shutter glasses having a left shutter that is in a transmissive state in accordance with display, the display device instantaneously displays a left / right discrimination pulse in a part of a blank period between frames. The shutter glasses detect the display light of the display device and output a signal corresponding to the light intensity, and from the signal output from the light receiving means to each frame of the right eye image and the left eye image Means for determining the period of the corresponding part and determining timing for switching the transmission state of the right shutter and the left shutter based on the determined period; and output from the light receiving means And a means for determining whether a frame following the left / right discrimination pulse is a frame for a right eye image or a left eye image by detecting a left / right discrimination pulse from a received signal. To do.

本発明によれば、赤外線通信機器に対して干渉妨害を起こすことの無い、新規な方式のワイヤレスシャッター眼鏡を具備する立体映像表示システムを提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the stereoscopic video display system which comprises the wireless shutter glasses of a novel system which does not raise | generate interference interference with an infrared communication apparatus can be provided.

第1実施形態に係る立体映像表示システムの構成を示すブロック図。1 is a block diagram showing a configuration of a stereoscopic video display system according to a first embodiment. 第1実施形態においてシャッター眼鏡の同期を取るための映像信号の例。An example of a video signal for synchronizing shutter glasses in the first embodiment. 第1実施形態における光信号からシャッター制御信号への変換過程の例。An example of a conversion process from an optical signal to a shutter control signal in the first embodiment. 第1実施形態における光信号からシャッター制御信号への変換過程の例。An example of a conversion process from an optical signal to a shutter control signal in the first embodiment. シャッター眼鏡の構造を示す図。The figure which shows the structure of shutter spectacles. 第2実施形態に係る立体映像表示システムの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the three-dimensional video display system which concerns on 2nd Embodiment. 第2実施形態における表示装置の垂直同期のタイミングを示す図。The figure which shows the timing of the vertical synchronization of the display apparatus in 2nd Embodiment. 第2実施形態における光信号からシャッター制御信号への変換過程の例。An example of a conversion process from an optical signal to a shutter control signal in the second embodiment. 第3実施形態に係る立体映像表示システムの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the three-dimensional video display system which concerns on 3rd Embodiment. 第3実施形態においてシャッター眼鏡の同期を取るための発光の例。An example of light emission for synchronizing shutter glasses in the third embodiment. 第3実施形態における光信号からシャッター制御信号への変換過程の例。An example of the conversion process from the optical signal to the shutter control signal in the third embodiment.

以下、添付する図面を参照して本発明に係るシャッター眼鏡方式の立体映像表示システムの実施形態を説明する。シャッター眼鏡方式とは、表示装置で左眼用画像と右眼用画像を交互に表示する一方、画像切換に同期させてシャッター眼鏡の左右の液晶シャッターの透過/非透過を切り換えることで、右眼には右眼用画像のみ、左眼には左眼用画像のみを見せる方式である。シャッター眼鏡方式の立体映像表示システムの基本的な構成については公知の技術を利用できるため詳しい説明は割愛し、以下では、本発明の特徴部分であるワイヤレスシャッター眼鏡の同期を取るための構成を主に説明する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a stereoscopic image display system using shutter glasses according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the shutter glasses method, the left eye image and the right eye image are alternately displayed on the display device, and the right eye is switched by switching between transmission and non-transmission of the left and right liquid crystal shutters of the shutter glasses in synchronization with image switching. Is a method in which only the image for the right eye is shown and only the image for the left eye is shown to the left eye. Since a known technique can be used for the basic configuration of the shutter glasses type stereoscopic image display system, a detailed description thereof will be omitted, and the configuration for synchronizing the wireless shutter glasses, which is a feature of the present invention, will be mainly described below. Explained.

[第1実施形態]
本発明の第1実施形態は、映像表示の中に特殊な左右判別用フレームを挿入することによって、シャッター眼鏡の同期を取る構成である。なお、本実施形態では、左右判別用フレームとして全黒画像を用いる。ただし左右判別用フレームは必ずしも全黒画像である必要はなく、通常の表示映像と比べたときにその表示輝度に有意な差(判別可能な程度の差)がある画像であればよい。例えば、通常の表示映像に比べて十分低い輝度の画像や逆に十分高い輝度の画像などを、左右判別用フレームとして用いることができる。
[First Embodiment]
The first embodiment of the present invention is configured to synchronize shutter glasses by inserting a special right / left discrimination frame in the video display. In the present embodiment, an all black image is used as the left / right discrimination frame. However, the left / right discriminating frame is not necessarily an all-black image, and may be an image having a significant difference (a discriminable difference) in display luminance when compared with a normal display image. For example, an image having a sufficiently low luminance compared to a normal display image or an image having a sufficiently high luminance can be used as the left / right discrimination frame.

図1A、図1Bは、本発明の第1実施形態に係る立体映像表示システムの構成を模式的に示すブロック図である。図1Aは、表示装置の主要な構成を示しており、図1Bは、シャッター眼鏡の主要な構成を示している。   1A and 1B are block diagrams schematically showing the configuration of the stereoscopic video display system according to the first embodiment of the present invention. FIG. 1A shows a main configuration of the display device, and FIG. 1B shows a main configuration of the shutter glasses.

図1Aに示すように、表示装置は、映像処理回路11、パネル制御回路12、表示パネル13を備えている。映像処理回路11は、1フレームにパッキングされている3D表示用映像信号から2フレーム分の映像信号(右眼用画像と左眼用画像)を生成する回路である。なお、「右眼用画像」「左眼用画像」を以下単に「右画像」「左画像」とも記す。パネル制御回路12は、映像同期信号から表示パネル13のパネル制御信号を生成すると共に、映像処理回路11から出力される映像信号に基づき表示パネル13を駆動するための駆動信号を生成する回路である。表示パネル13は、パネル制御回路12から出力されるパネル制御信号及び駆動信号に基づき映像を表示するパネルモジュールである。本実施形態では、液晶モジュールとバックライトとそれらの駆動回路から構成されるLCDパネルを用いるが、プラズマディスプレイ、フィールドエミッションディスプレイ、有機ELディスプレイなど他のタイプの表示パネルモジュールを用いてもよい。   As shown in FIG. 1A, the display device includes a video processing circuit 11, a panel control circuit 12, and a display panel 13. The video processing circuit 11 is a circuit that generates two frames of video signals (right eye image and left eye image) from a 3D display video signal packed in one frame. The “right eye image” and the “left eye image” are also simply referred to as “right image” and “left image”. The panel control circuit 12 is a circuit that generates a panel control signal for the display panel 13 from the video synchronization signal and generates a drive signal for driving the display panel 13 based on the video signal output from the video processing circuit 11. . The display panel 13 is a panel module that displays an image based on a panel control signal and a drive signal output from the panel control circuit 12. In the present embodiment, an LCD panel including a liquid crystal module, a backlight, and their drive circuits is used, but other types of display panel modules such as a plasma display, a field emission display, and an organic EL display may be used.

図1Bに示すように、シャッター眼鏡は、受光装置(受光手段)14、バンドパスフィルター15、コンパレータ16、同期調整回路17、シャッター制御回路18、右眼用の右シャッター19、左眼用の左シャッター20を備えている。受光装置14は、所定の波長域の光(ここでは可視光)を受信し、電気信号に変換するセンサである。バンドパスフィルター15は、特定の周波数をもつ電気信号のみを通過させる回路である。コンパレータ16は、閾値以上の電気信号を判定する回路である。同期調整回路17は、右シャッター19と左シャッター20の開閉のタイミングを調整するための回路である。シャッター制御回路18は、右シャッター19と左シャッター20それぞれの開閉(透過/非透過)を制御する回路である。右シャッター19、左シャッター20はいわゆる液晶シャッターである。   As shown in FIG. 1B, the shutter glasses include a light receiving device (light receiving means) 14, a bandpass filter 15, a comparator 16, a synchronization adjustment circuit 17, a shutter control circuit 18, a right shutter 19 for the right eye, and a left shutter for the left eye. A shutter 20 is provided. The light receiving device 14 is a sensor that receives light in a predetermined wavelength range (here, visible light) and converts it into an electrical signal. The band pass filter 15 is a circuit that allows only an electrical signal having a specific frequency to pass therethrough. The comparator 16 is a circuit that determines an electric signal equal to or greater than a threshold value. The synchronization adjustment circuit 17 is a circuit for adjusting the opening / closing timing of the right shutter 19 and the left shutter 20. The shutter control circuit 18 is a circuit that controls the opening / closing (transmission / non-transmission) of each of the right shutter 19 and the left shutter 20. The right shutter 19 and the left shutter 20 are so-called liquid crystal shutters.

3D表示用映像信号には、1フレームの左右にそれぞれの映像を配置するサイドバイサイド型や、上下に配置するライン分離型、またどちらか片方の映像に左右の相違部分を圧縮するパッキング型、などの方式がある。本実施形態の表示装置にはいずれの方式の映像信号を入力することもできる。   The video signal for 3D display includes a side-by-side type in which the respective images are arranged on the left and right sides of one frame, a line separation type in which the images are arranged on the top and bottom, and a packing type in which the difference between the left and right sides is compressed into one of the images There is a method. Any type of video signal can be input to the display device of this embodiment.

映像処理回路11は、入力された映像信号の方式を自動判別し、その方式に応じて3D
表示用映像信号から右画像と左画像を分離し、右画像のフレーム(右フレーム)と左画像のフレーム(左フレーム)を交互に出力する。例えば、入力された映像信号のフレーム周波数が60Hzであった場合は、120Hzの映像信号が出力され、入力された映像信号が50Hzであった場合は、100Hzの映像信号が出力される。この120Hz(又は100Hz)の映像信号に基づき駆動される結果、表示パネル13では120Hz(又は100Hz)のフレーム周波数で右画像と左画像が交互に表示される。
The video processing circuit 11 automatically discriminates the method of the input video signal and performs 3D according to the method.
The right image and the left image are separated from the display video signal, and the right image frame (right frame) and the left image frame (left frame) are alternately output. For example, when the frame frequency of the input video signal is 60 Hz, a video signal of 120 Hz is output, and when the input video signal is 50 Hz, a video signal of 100 Hz is output. As a result of driving based on the 120 Hz (or 100 Hz) video signal, the display panel 13 alternately displays the right image and the left image at a frame frequency of 120 Hz (or 100 Hz).

視聴者は、表示パネル13の映像をシャッター眼鏡を通して見る。そのシャッター眼鏡は、右画像と左画像の切り換えに同期して、右シャッター19と左シャッター20の透過/非透過を切り換えるために、以下のように動作する。   The viewer views the image on the display panel 13 through the shutter glasses. The shutter glasses operate as follows in order to switch between transmission / non-transmission of the right shutter 19 and the left shutter 20 in synchronization with switching between the right image and the left image.

受光装置14は、表示パネル13の表示光を検知し、その光強度を電気信号に変換して出力する。なお、受光装置14は、環境光の影響を少なくし画面の光信号を効果的に受光するため、メガネの向きと平行に取り付けられ、且つ、狭い指向性を持つようにすることが好ましい。   The light receiving device 14 detects the display light of the display panel 13, converts the light intensity into an electric signal, and outputs it. The light receiving device 14 is preferably attached in parallel with the direction of the glasses and has a narrow directivity in order to reduce the influence of ambient light and effectively receive the optical signal on the screen.

後に説明するが、光信号には環境光の成分と表示光の成分が混合している。そこで、受光装置14から出力される電気信号に含まれる環境光成分を、バンドパスフィルター15によって除去する。このとき併せて、表示光の高周波成分についてもバンドパスフィルター15により除去する。   As will be described later, the ambient light component and the display light component are mixed in the optical signal. Therefore, the ambient light component included in the electrical signal output from the light receiving device 14 is removed by the band pass filter 15. At the same time, the high-frequency component of the display light is also removed by the band pass filter 15.

次に、コンパレータ16を用いて、フィルター出力のアナログ信号を、デジタルのパルス信号に変換する。コンパレータ16の閾値は、受光装置14で検知される光強度に応じて、適切な値にフィードバック制御するとよい。同期調整回路17では、パルス信号の長さ(パルス幅)を、映像信号のフレーム期間(発光期間)に合わせて調整するとともに、以降に述べる方法により、左右のシャッターのどちらを透過状態にすべきかをシャッター制御回路18に知らせる。   Next, the comparator 16 is used to convert the analog signal output from the filter into a digital pulse signal. The threshold value of the comparator 16 may be feedback-controlled to an appropriate value according to the light intensity detected by the light receiving device 14. The synchronization adjustment circuit 17 adjusts the length (pulse width) of the pulse signal in accordance with the frame period (light emission period) of the video signal, and which of the left and right shutters should be in a transmissive state by the method described below. Is notified to the shutter control circuit 18.

シャッター制御回路18は、同期調整回路17から出力されるパルス信号を用いて、右シャッター19および左シャッター20の開閉を制御し、左右のシャッターの透過状態と非透過状態を適切なタイミングで切り換える。   The shutter control circuit 18 controls the opening and closing of the right shutter 19 and the left shutter 20 using the pulse signal output from the synchronization adjustment circuit 17, and switches the transmission state and the non-transmission state of the left and right shutters at an appropriate timing.

以下、図2、図3、図4を用いて、以上の構成における、映像信号の具体的な一例を用いることにより、その動作を説明する。   Hereinafter, the operation will be described with reference to FIGS. 2, 3 and 4 by using a specific example of the video signal in the above configuration.

図2A、図2Bは、第1実施形態において、シャッター眼鏡の同期を取るために利用される映像信号を模式的に示している。図2Aは、一例としてサイドバイサイド方式の入力映像信号を示している。21〜23はそれぞれ左画像(L)と右画像(R)を含む各フレームの画像を示す。このうち画像22では、左画像が全黒画像となっている。図2Bは、パネル制御回路12に入力される映像信号の各フレームを示している。右画像24と左画像25が画像21に対応し、右画像26と左画像27が画像22に対応し、右画像28と左画像29が画像23に対応している。   2A and 2B schematically show video signals used for synchronizing shutter glasses in the first embodiment. FIG. 2A shows a side-by-side input video signal as an example. Reference numerals 21 to 23 denote images of the respective frames including the left image (L) and the right image (R). Among these, in the image 22, the left image is an all black image. FIG. 2B shows each frame of the video signal input to the panel control circuit 12. The right image 24 and the left image 25 correspond to the image 21, the right image 26 and the left image 27 correspond to the image 22, and the right image 28 and the left image 29 correspond to the image 23.

図2Bのような映像信号を生成する方法として、映像処理回路11の二通りの動作を説明する。
一つ目は、入力された3D表示用映像信号の中に、画像22に示すように、特殊な左右判別用フレームの画像(ここでは全黒画像)が埋め込まれている場合である。この場合は、映像処理回路11は、一般的な立体映像表示装置と同じように、入力された各フレームの画像21〜23を表示用の左右のフレームの画像24〜29に変換する。
As a method for generating a video signal as shown in FIG. 2B, two operations of the video processing circuit 11 will be described.
The first is a case where an image of a special left / right discrimination frame (here, an all-black image) is embedded in the input 3D display video signal as shown in an image 22. In this case, the video processing circuit 11 converts the input images 21 to 23 of each frame into the images 24 to 29 of the left and right frames for display, as in a general stereoscopic video display device.

二つ目は、入力された3D表示用映像信号の中に左右判別用フレームの画像が埋め込まれていない場合、すなわち、通常の3D表示用映像信号の場合である。この場合は、映像処理回路11が左右判別用フレーム(全黒画像)を生成する。左右判別用フレームは、表示用の映像信号に対し、一定の周期で挿入することもできるが、好ましくは、シーンチェンジのタイミングで挿入するとよい。シーンチェンジのときであれば、左右判別用フレームを挿入することによる妨害感・違和感が視聴者にほとんど検知されないからである。シーンチェンジの検出は、例えば、映像処理回路11が映像信号の各フレームのAPL(平均輝度レベル)を求め、APL値が所定の閾値以上(例えば10%以上)変動したときにシーンチェンジと判定するという方法を利用できる。他にも、動きベクトルの変化、音声の変化などからシーンチェンジを検出してもよい。なお、図2Bの例では、左画像27のフレームのみ左右判別用フレーム(全黒画像)に置き換えているが、右画像のフレームを左右判別用フレームに置き換えてもよいし、右画像と左画像の両方のフレームとも左右判別用フレームに置き換えてもよい。   The second case is a case where the image of the left / right discrimination frame is not embedded in the input 3D display video signal, that is, a normal 3D display video signal. In this case, the video processing circuit 11 generates a left / right discrimination frame (an all black image). The left / right discriminating frame can be inserted at a fixed period with respect to the display video signal, but is preferably inserted at the timing of the scene change. This is because, in the case of a scene change, the viewer hardly detects any sense of discomfort or discomfort due to the insertion of the left / right discrimination frame. For example, the video processing circuit 11 obtains an APL (average luminance level) of each frame of the video signal, and the scene change is detected as a scene change when the APL value fluctuates by a predetermined threshold or more (for example, 10% or more). Can be used. In addition, a scene change may be detected from a change in motion vector, a change in sound, or the like. In the example of FIG. 2B, only the frame of the left image 27 is replaced with the left / right determination frame (all black image), but the frame of the right image may be replaced with the left / right determination frame, or the right image and the left image Both of these frames may be replaced with left and right determination frames.

図3A〜図3Gは、シャッター眼鏡において行われる、光信号からシャッター制御信号への変換過程を説明する図である。図3Aは、受光装置14で検知した光信号の強度の時間変化を示し、横軸は時間、縦軸は光強度である。図3Bは、図3Aの光信号の強度に比例した電気信号の周波数特性を示し、横軸は周波数、縦軸は強度である。図3Cは、バンドパスフィルター15を通した電気信号の周波数特性を示している。図3Dは、バンドパスフィルター15を通した電気信号の時間変化を示し、横軸は時間、縦軸は電圧である。図3Eは、コンパレータ16を通した電気信号、図3Fは、同期調整回路17を通した電気信号、図3Gは、右シャッター19のシャッター制御信号、図3Hは、左シャッター20のシャッター制御信号を示す。   FIG. 3A to FIG. 3G are diagrams illustrating a conversion process from an optical signal to a shutter control signal, which is performed in the shutter glasses. FIG. 3A shows a temporal change in the intensity of the optical signal detected by the light receiving device 14, where the horizontal axis represents time and the vertical axis represents light intensity. FIG. 3B shows the frequency characteristic of the electrical signal proportional to the intensity of the optical signal in FIG. 3A, where the horizontal axis is frequency and the vertical axis is intensity. FIG. 3C shows the frequency characteristic of the electric signal that has passed through the band-pass filter 15. FIG. 3D shows the time change of the electrical signal that has passed through the band-pass filter 15, where the horizontal axis represents time and the vertical axis represents voltage. 3E is an electrical signal that has passed through the comparator 16, FIG. 3F is an electrical signal that has passed through the synchronization adjustment circuit 17, FIG. 3G is a shutter control signal for the right shutter 19, and FIG. 3H is a shutter control signal for the left shutter 20. Show.

受光装置14で受光した光信号(図3A)には、照明などの環境光の成分および表示パネル13の表示光の高周波成分が含まれているので、その周波数特性は図3Bのようになっている。そこで、バンドパスフィルター15を使用して、表示画像の周波数成分だけを取り出す。例えば、表示映像のフレーム周波数が120Hzの場合は、120Hz±20Hzの周波数範囲を帯域とするバンドパスフィルター15を通せば、図3Cのような周波数特性を持つ電気信号(図3D)を抽出することができる。   Since the optical signal received by the light receiving device 14 (FIG. 3A) includes environmental light components such as illumination and high frequency components of display light of the display panel 13, the frequency characteristics are as shown in FIG. 3B. Yes. Therefore, the bandpass filter 15 is used to extract only the frequency component of the display image. For example, when the frame frequency of the display image is 120 Hz, an electric signal (FIG. 3D) having frequency characteristics as shown in FIG. 3C is extracted by passing the bandpass filter 15 having a frequency range of 120 Hz ± 20 Hz. Can do.

この電気信号をコンパレータ16にてパルス化する(図3E)。この時の閾値は、電気信号の強さに応じて適応的に決められる。例えば、受光装置14又はバンドパスフィルター15から出力されるアナログ電気信号の数秒間の平均電圧を積分回路で作成し、その平均電圧を閾値とすればよい。   This electric signal is pulsed by the comparator 16 (FIG. 3E). The threshold at this time is adaptively determined according to the strength of the electric signal. For example, an average voltage for several seconds of an analog electric signal output from the light receiving device 14 or the band pass filter 15 may be created by an integration circuit, and the average voltage may be used as a threshold value.

同期調整回路17において、コンパレータ16から出力されたパルス信号(図3E)のパルス幅を、映像信号のフレーム期間(発光期間)に対応するパルス幅に直す。なお、映像信号のフレーム期間の時間幅は、映像信号のフレーム周波数や表示パネル13の表示モードなどから一意に決まるので、同期調整回路17はその時間幅に合わせて、パルス信号の立ち上がりと立ち下りのタイミングを伸縮する。このようにして得られた同期調整パルス信号が図3Fである。   In the synchronization adjustment circuit 17, the pulse width of the pulse signal (FIG. 3E) output from the comparator 16 is corrected to a pulse width corresponding to the frame period (light emission period) of the video signal. Since the time width of the frame period of the video signal is uniquely determined from the frame frequency of the video signal, the display mode of the display panel 13, and the like, the synchronization adjustment circuit 17 adjusts the rise and fall of the pulse signal according to the time width. Stretch the timing. The synchronization adjustment pulse signal thus obtained is shown in FIG. 3F.

シャッター制御回路18は、同期調整パルス信号を1つおきに分離して、右シャッター制御信号(図3G)と左シャッター制御信号(図3H)を得る。そして、シャッター制御回路18は、右シャッター制御信号のHi/Lowに従って右シャッター19を開/閉し、左シャッター制御信号のHi/Lowに従って左シャッター20を開/閉する。これにより、表示映像(図3A)のフレーム切換に同期して、左右のシャッターの透過/非透過を切り換えることができる。   The shutter control circuit 18 separates every other synchronization adjustment pulse signal to obtain a right shutter control signal (FIG. 3G) and a left shutter control signal (FIG. 3H). Then, the shutter control circuit 18 opens / closes the right shutter 19 according to Hi / Low of the right shutter control signal, and opens / closes the left shutter 20 according to Hi / Low of the left shutter control signal. Thus, transmission / non-transmission of the left and right shutters can be switched in synchronization with frame switching of the display video (FIG. 3A).

上記方法によれば、シャッター眼鏡側で検知した表示映像の明暗の周期により、シャッターの開閉タイミングを決定することができる。しかしながら、これだけでは、右画像か左画像かの判別ができないため、右シャッター19と左シャッター20のいずれを開く(閉じる)べきかの判断がつかない。そこで本実施形態では、図2Bに示した左右判別用フレームを利用して左右の判別を行う。   According to the above method, the opening / closing timing of the shutter can be determined based on the light / dark cycle of the display image detected on the shutter glasses side. However, this alone cannot determine whether the image is the right image or the left image, and therefore cannot determine which of the right shutter 19 and the left shutter 20 should be opened (closed). Therefore, in this embodiment, the left / right discrimination is performed using the left / right discrimination frame shown in FIG. 2B.

図4A〜図4Fは、シャッター眼鏡において行われる、左右判別用フレームがあるときの光信号からシャッター制御信号への変換過程を説明する図である。図4Aは、受光装置14で検知した光信号の強度の時間変化、図4Bは、バンドパスフィルター15を通した電気信号の時間変化、図4Cは、コンパレータ16を通した電気信号、図4Dは、同期調整回路17を通した電気信号である。また、図4Eは、右シャッター19のシャッター制御信号、図4Fは、左シャッター20のシャッター制御信号である。図4A〜図4Fの横軸及び縦軸は、図3A〜図3Gの対応する図と同じである。   FIG. 4A to FIG. 4F are diagrams for explaining a conversion process from an optical signal to a shutter control signal when there is a left / right discrimination frame, which is performed in the shutter glasses. 4A shows the time change of the intensity of the optical signal detected by the light receiving device 14, FIG. 4B shows the time change of the electric signal passed through the bandpass filter 15, FIG. 4C shows the electric signal passed through the comparator 16, and FIG. , An electric signal passing through the synchronization adjustment circuit 17. 4E shows a shutter control signal for the right shutter 19, and FIG. 4F shows a shutter control signal for the left shutter 20. 4A to 4F are the same as the corresponding diagrams in FIGS. 3A to 3G.

第1実施形態における左右判別用フレームは、図2Bで説明したように、全黒画面である。全黒画面が表示されると、当然その時の表示輝度は小さいので、受光装置14で検知される光強度は図4Aに示すように、41の部分で一部が欠けたような時間変化になる。   The left / right discrimination frame in the first embodiment is an all-black screen as described with reference to FIG. 2B. When the all-black screen is displayed, the display brightness at that time is naturally small, so that the light intensity detected by the light receiving device 14 changes with time as if a part of 41 is missing as shown in FIG. 4A. .

この光強度を変換した電気信号を、バンドパスフィルター15に通せば、図4Bに示すように、サインカーブが42の部分で一回分欠けたような時間変化になる。この電圧波形をコンパレータ16に通したら、図4Cに示すようなパルス信号が得られる。このパルス信号は、43の部分で1回パルスが欠けている。このパルス信号を同期調整回路17に通せば、図4Dに示すようになる。   If the electric signal obtained by converting the light intensity is passed through the band-pass filter 15, as shown in FIG. When this voltage waveform is passed through the comparator 16, a pulse signal as shown in FIG. 4C is obtained. This pulse signal is missing a single pulse at 43. If this pulse signal is passed through the synchronization adjustment circuit 17, it becomes as shown in FIG. 4D.

シャッター制御回路18は、パルスが欠けるまでは、図3Gと図3Hに示すように右シャッター19と左シャッター20のLCDが交互に透過状態になるように制御する。そして、シャッター制御回路18は、図4Dの44のようにパルスが欠けたことを検知すると、次のパルスが右画像に対応するものであると理解し、そのパルスで右シャッター19が透過状態になるように制御する。   The shutter control circuit 18 controls the LCDs of the right shutter 19 and the left shutter 20 alternately in a transmissive state as shown in FIGS. 3G and 3H until the pulse is lost. When the shutter control circuit 18 detects that the pulse is missing as shown in 44 of FIG. 4D, the shutter control circuit 18 understands that the next pulse corresponds to the right image, and the right shutter 19 enters the transmission state with the pulse. Control to be.

すると、パルスの欠けた部分44で、図4Eのパルス45のように右シャッター19が透過状態であったとしても、次のパルスでは、左シャッター20が透過状態になるのではなく、図4Eのパルス46のように右シャッター19が透過状態になる。それ以降は、また左右のシャッターが交互に透過状態となるよう制御される。   Then, even if the right shutter 19 is in the transmissive state as in the pulse 45 in FIG. 4E in the portion 44 lacking the pulse, the left shutter 20 is not in the transmissive state in the next pulse, but in FIG. 4E. Like the pulse 46, the right shutter 19 enters the transmission state. After that, the left and right shutters are controlled so as to be alternately transmissive.

以上述べた構成によれば、シーンチェンジなどに所定の左右判別用フレームを挿入することによって、シャッターの開閉と画像表示のタイミングを合わせることはもちろんのこと、左右の判別もできるようになる。よって、もしシャッター眼鏡の左右と表示装置の左右が不一致になってしまったとしても、自動的にシャッター眼鏡と表示装置の左右を同期させることができる。   According to the configuration described above, by inserting a predetermined left / right discriminating frame into a scene change or the like, it is possible to discriminate left and right as well as matching the timing of opening / closing the shutter and image display. Therefore, even if the left and right sides of the shutter glasses do not coincide with the left and right sides of the display device, the left and right sides of the shutter glasses and the display device can be automatically synchronized.

図5は、シャッター眼鏡の構造を示す図である。図中、51は立体映像表示が可能な表示装置であり、13は表示パネルである。52はシャッター眼鏡であり、14は受光装置、19と20は左右のLCDシャッター、53は受光装置14への導光路、54は回路部のケースである。また、55は視聴者の眼であり、56は照明装置である。   FIG. 5 is a diagram showing the structure of the shutter glasses. In the figure, 51 is a display device capable of displaying a stereoscopic image, and 13 is a display panel. Reference numeral 52 denotes shutter glasses, 14 denotes a light receiving device, 19 and 20 denote left and right LCD shutters, 53 denotes a light guide path to the light receiving device 14, and 54 denotes a circuit case. Reference numeral 55 denotes a viewer's eye, and reference numeral 56 denotes an illumination device.

上記で説明した動作を実現するためには、受光装置14で検知する光信号において、表示パネル13の発する光と照明装置56の発する光とが弁別できるようにする必要がある。照明装置56として、白熱電球やインバーター方式蛍光灯、LED照明、などを使用する場合には、回路部ケース54内のバンドパスフィルター15にて照明光の成分を除去で
きるので問題とはならない。特に問題となるのは、照明装置56の発光周波数と表示パネル13のフレーム周波数とが同じ場合である。この場合、バンドパスフィルター15で照明光成分を取り除くのは困難である。
In order to realize the operation described above, it is necessary to distinguish between the light emitted from the display panel 13 and the light emitted from the illumination device 56 in the optical signal detected by the light receiving device 14. When an incandescent bulb, an inverter type fluorescent lamp, LED lighting, or the like is used as the illumination device 56, the component of illumination light can be removed by the bandpass filter 15 in the circuit unit case 54, so that there is no problem. A particular problem occurs when the light emission frequency of the lighting device 56 and the frame frequency of the display panel 13 are the same. In this case, it is difficult to remove the illumination light component by the band pass filter 15.

そこで本実施形態では、受光装置14の前に導光路53を付加することによって、受光装置14の指向性を良くして、照明装置56からの光が受光装置に少ししか入らないようにする方法をとっている。   Therefore, in the present embodiment, a method of improving the directivity of the light receiving device 14 by adding the light guide path 53 in front of the light receiving device 14 so that only a small amount of light from the illumination device 56 enters the light receiving device. Have taken.

更に、表示装置の発光スペクトルが既知の場合は、表示装置の各原色の発光スペクトルに対応する、光学フィルターを受光装置14の前に設置すると外光の受光強度を下げることが可能になる。例えば、三原色LEDバックライト等の各原色の発光スペクトルが狭帯域の場合、有効な方法である。   Furthermore, when the emission spectrum of the display device is known, it is possible to reduce the received light intensity of external light by installing an optical filter corresponding to the emission spectrum of each primary color of the display device in front of the light receiving device 14. For example, this is an effective method when the emission spectrum of each primary color such as a three-primary-color LED backlight is in a narrow band.

[第2実施形態]
本発明の第2実施形態は、左画像と右画像の表示のタイミング(垂直同期)を通常の表示装置とは変える事で、シャッター眼鏡の同期を取る構成である。
[Second Embodiment]
The second embodiment of the present invention is configured to synchronize shutter glasses by changing the display timing (vertical synchronization) of the left image and the right image from those of a normal display device.

図6A、図6Bは、本発明の第1実施形態に係る立体映像表示システムの構成を模式的に示すブロック図である。図6Aは、表示装置の主要な構成を示しており、図6Bは、シャッター眼鏡の主要な構成を示している。   6A and 6B are block diagrams schematically showing the configuration of the stereoscopic video display system according to the first embodiment of the present invention. FIG. 6A shows a main configuration of the display device, and FIG. 6B shows a main configuration of the shutter glasses.

本実施形態の表示装置は同期変調回路211を有している。また、シャッター眼鏡は、第1実施形態のバンドパスフィルター15とは特性の異なるバンドパスフィルター212と、第1実施形態のシャッター制御回路18とは動作が異なるシャッター制御回路213を有している。それ以外の構成については第1実施形態のものと同様であるため、図1A、図1Bと同一の符号を付して、説明を省略する。   The display device of this embodiment has a synchronous modulation circuit 211. The shutter glasses include a band pass filter 212 having different characteristics from the band pass filter 15 of the first embodiment, and a shutter control circuit 213 having an operation different from that of the shutter control circuit 18 of the first embodiment. Since the other configuration is the same as that of the first embodiment, the same reference numerals as those in FIGS. 1A and 1B are attached and description thereof is omitted.

図7A〜図7Cは、シャッター眼鏡での左右判別を可能とするために、同期変調回路211が表示装置の同期信号のタイミングを変更する動作について示している。図7Aは、同期変調回路211に入力された垂直同期(Vsync)信号である。図7Bは、同期変調回路211から出力されるデータイネーブル信号である。図7Cは、パネル制御回路12から出力される駆動信号(データ信号)である。   7A to 7C show an operation in which the synchronous modulation circuit 211 changes the timing of the synchronization signal of the display device in order to enable the left and right discrimination with the shutter glasses. FIG. 7A is a vertical synchronization (Vsync) signal input to the synchronous modulation circuit 211. FIG. 7B is a data enable signal output from the synchronous modulation circuit 211. FIG. 7C shows a drive signal (data signal) output from the panel control circuit 12.

映像処理回路11は、第1実施形態と同じように、元の3D表示用映像信号から右画像と左画像を分離して、各画像を120Hzのフレーム周波数で交互に出力する。   As in the first embodiment, the video processing circuit 11 separates the right image and the left image from the original 3D display video signal, and alternately outputs each image at a frame frequency of 120 Hz.

同期変調回路211に入力される垂直同期信号(図7A)は、120Hzの均等な周期である。同期変調回路211は、この垂直同期信号を元に、新たなデータイネーブル信号(図7B)を発生する。新たなデータイネーブル信号は、垂直同期信号からの遅延量(バックポーチ)の長さが、右画像の場合と左画像の場合とで異なる。具体的には、右画像の場合は221のようにバックポーチを長くし、左画像の場合は222のようにバックポーチを短くする。   The vertical synchronization signal (FIG. 7A) input to the synchronous modulation circuit 211 has an equal period of 120 Hz. The synchronous modulation circuit 211 generates a new data enable signal (FIG. 7B) based on the vertical synchronization signal. In the new data enable signal, the length of the delay amount (back porch) from the vertical synchronization signal differs between the right image and the left image. Specifically, in the case of the right image, the back porch is lengthened as indicated by 221, and in the case of the left image, the back porch is shortened as indicated by 222.

それによって、パネル制御回路12から出力される駆動信号(図7C)のブランク期間(2つのフレームの間の非表示期間)の幅が異なる。このような駆動信号に基づき表示パネル13を駆動することで、長いブランク期間223の後に右画像が表示され、短いブランク期間224の後に左画像が表示されるようになる。その結果、表示光の無い暗期間(非表示期間)の長い部分と短い部分が交互に発生する。これをシャッター眼鏡で検知し、左右の判別を行う。   Accordingly, the width of the blank period (non-display period between two frames) of the drive signal (FIG. 7C) output from the panel control circuit 12 is different. By driving the display panel 13 based on such a drive signal, the right image is displayed after the long blank period 223 and the left image is displayed after the short blank period 224. As a result, a long part and a short part of a dark period (non-display period) without display light are alternately generated. This is detected by shutter glasses, and left and right are discriminated.

図8A〜図8Gは、シャッター眼鏡において行われる、光信号からシャッター制御信号への変換過程を説明する図である。図8Aは、受光装置14で検知した光信号の強度の時間変化を示し、横軸は時間、縦軸は光強度である。図8Bは、図8Aの光信号の強度に比例した電気信号の周波数特性を示し、横軸は周波数、縦軸は強度である。図8Cは、バンドパスフィルター212を通した電気信号の周波数特性を示している。図8Dは、バンドパスフィルター212を通した電気信号の時間変化を示し、横軸は時間、縦軸は電圧である。図8Eは、コンパレータ16を通した電気信号、図8Fは、同期調整回路17を通した電気信号、図8Gは、右シャッター19のシャッター制御信号、図8Hは、左シャッター20のシャッター制御信号を示す。   FIG. 8A to FIG. 8G are diagrams for explaining a conversion process from an optical signal to a shutter control signal, which is performed in the shutter glasses. FIG. 8A shows a temporal change in the intensity of the optical signal detected by the light receiving device 14, where the horizontal axis represents time and the vertical axis represents light intensity. FIG. 8B shows the frequency characteristic of the electrical signal proportional to the intensity of the optical signal in FIG. 8A, where the horizontal axis is frequency and the vertical axis is intensity. FIG. 8C shows the frequency characteristic of the electrical signal that has passed through the band-pass filter 212. FIG. 8D shows the time change of the electrical signal that has passed through the band-pass filter 212, where the horizontal axis represents time and the vertical axis represents voltage. 8E shows an electrical signal that has passed through the comparator 16, FIG. 8F shows an electrical signal that has passed through the synchronization adjustment circuit 17, FIG. 8G shows a shutter control signal for the right shutter 19, and FIG. 8H shows a shutter control signal for the left shutter 20. Show.

受光装置14で受光した光信号(図8A)には、照明などの環境光の成分および表示パネル13の表示光の高周波成分が含まれている。本実施形態の表示光は、右画像と左画像に対応する山231、232のペアが60Hzの周期で現れるような波形になっている。それゆえ、その周波数特性では、図8Bのように、60Hzと120Hzの部分に二つの山が現れる。   The optical signal received by the light receiving device 14 (FIG. 8A) includes environmental light components such as illumination and high frequency components of display light of the display panel 13. The display light of this embodiment has a waveform such that a pair of peaks 231 and 232 corresponding to the right image and the left image appears at a period of 60 Hz. Therefore, in the frequency characteristic, two peaks appear at 60 Hz and 120 Hz as shown in FIG. 8B.

そこで、バンドパスフィルター212を使用して、表示画像の周波数成分だけを取り出す。例えば40〜140Hzの周波数範囲を帯域とするバンドパスフィルター212を通せば、図8Cのような周波数特性を持つ、図8Dのような電気信号が得られる。この電気信号は周期的に電圧が変化する信号となるが、電圧の低い部分が短時間であるところ235と、電圧の低い部分が長時間であるところ236が交互に現れる。
この電気信号を第1実施形態と同じようにコンパレータ16にてパルス化する(図8E)。この時の閾値は、第1実施形態と同様の手段で決められる。
Therefore, the bandpass filter 212 is used to extract only the frequency component of the display image. For example, if the band-pass filter 212 having a frequency range of 40 to 140 Hz is passed through, an electric signal as shown in FIG. 8D having the frequency characteristics as shown in FIG. 8C can be obtained. This electric signal is a signal whose voltage periodically changes. However, 235 where the low voltage portion is a short time and 236 where the low voltage portion is a long time alternately appear.
This electrical signal is pulsed by the comparator 16 as in the first embodiment (FIG. 8E). The threshold at this time is determined by the same means as in the first embodiment.

同期調整回路17において、コンパレータ16から出力されたパルス信号(図8E)のパルス幅を、映像信号のフレーム期間(発光期間)に対応するパルス幅に直す。パルス幅の伸縮の方法は第1実施形態と同様である。
そして、シャッター制御回路213は、同期調整パルス信号を1つおきに分離して、右シャッター制御信号(図8G)と左シャッター制御信号(図8H)を得る。このとき、シャッター制御回路213は、同期調整パルス信号のブランク期間の長さ(広さ)を調べ、広い方のブランク期間237に続くパルスは右シャッター用のパルス、狭い方のブランク期間238に続くパルスは左シャッター用のパルスと判別する。
In the synchronization adjustment circuit 17, the pulse width of the pulse signal (FIG. 8E) output from the comparator 16 is corrected to a pulse width corresponding to the frame period (light emission period) of the video signal. The method for expanding and contracting the pulse width is the same as in the first embodiment.
Then, the shutter control circuit 213 separates every other synchronization adjustment pulse signal to obtain a right shutter control signal (FIG. 8G) and a left shutter control signal (FIG. 8H). At this time, the shutter control circuit 213 checks the length (width) of the blank period of the synchronization adjustment pulse signal, and the pulse following the wider blank period 237 continues to the right shutter pulse and the narrower blank period 238. The pulse is determined as a pulse for the left shutter.

以上述べた構成によれば、垂直同期の周期を調整することによって、シャッターの開閉と画像表示のタイミングを合わせることがもちろんのこと、左右の判別もできるようになる。また、第1実施形態のように映像信号の1フレームを左右判別用フレームに置き換える必要が無いため、映像の欠落を防止することもできる。   According to the configuration described above, by adjusting the vertical synchronization cycle, the opening / closing of the shutter and the timing of image display can be matched, and the left and right can also be discriminated. Further, since it is not necessary to replace one frame of the video signal with the left / right discriminating frame as in the first embodiment, it is possible to prevent missing of the video.

[第3実施形態]
本発明の第3実施形態は、映像信号の垂直ブランク期間に表示画面を一瞬発光させること(この瞬間的な発光を左右判別用パルスと呼ぶ。)によって、シャッター眼鏡の同期を取る構成である。
[Third Embodiment]
In the third embodiment of the present invention, the shutter glasses are synchronized by causing the display screen to emit light instantaneously during the vertical blank period of the video signal (this instantaneous light emission is referred to as a right / left discrimination pulse).

図9A、図9Bは、本発明の第3実施形態に係る立体映像表示システムの構成を模式的に示すブロック図である。図9Aは、表示装置の主要な構成を示しており、図9Bは、シャッター眼鏡の主要な構成を示している。   9A and 9B are block diagrams schematically showing the configuration of the stereoscopic video display system according to the third embodiment of the present invention. FIG. 9A shows a main configuration of the display device, and FIG. 9B shows a main configuration of the shutter glasses.

本実施形態の表示装置は、第1実施形態のものとは動作が異なるパネル制御回路311を有している。また、シャッター眼鏡は、ハイパスフィルター312、信号の差分をとる差分回路313、差分回路313の出力をパルス化するコンパレータ314、第1実施形
態のものとは動作が異なるシャッター制御回路315を有している。それ以外の構成については第1実施形態のものと同様であるため、図1A、図1Bと同一の符号を付して、説明を省略する。
The display device of this embodiment has a panel control circuit 311 that operates differently from that of the first embodiment. The shutter glasses also include a high-pass filter 312, a difference circuit 313 that takes a signal difference, a comparator 314 that pulses the output of the difference circuit 313, and a shutter control circuit 315 that operates differently from that of the first embodiment. Yes. Since the other configuration is the same as that of the first embodiment, the same reference numerals as those in FIGS. 1A and 1B are attached and description thereof is omitted.

図10A、図10Bは、シャッター眼鏡の同期及び左右判別を行うための表示パネル13の発光タイミングについて説明した図である。図10Aは、垂直同期信号の時間変化を表す図であり、横軸は時間、縦軸は電圧である。図10Bは、表示パネル13の発光輝度の時間変化を表す図である。図10Bの321はブランク期間であり、322はブランク期間中に設けられた発光期間である。   10A and 10B are diagrams illustrating the light emission timing of the display panel 13 for performing synchronization and right / left discrimination of the shutter glasses. FIG. 10A is a diagram illustrating a time change of the vertical synchronization signal, in which the horizontal axis represents time and the vertical axis represents voltage. FIG. 10B is a diagram illustrating a temporal change in the light emission luminance of the display panel 13. In FIG. 10B, reference numeral 321 denotes a blank period, and reference numeral 322 denotes a light emission period provided during the blank period.

映像処理回路11は、第1実施形態と同じように、元の3D表示用映像信号から右画像と左画像を分離して、各画像を120Hzのフレーム周波数で交互に出力する。その垂直同期信号は、図10Aのように120Hz周期になっている。   As in the first embodiment, the video processing circuit 11 separates the right image and the left image from the original 3D display video signal, and alternately outputs each image at a frame frequency of 120 Hz. The vertical synchronizing signal has a period of 120 Hz as shown in FIG. 10A.

パネル制御回路311は、垂直同期信号(図10A)のブランク期間のうち、右画像の後のブランク期間は通常のブランク期間321とし、左画像の後のブランク期間では、時々、322のようにブランク期間中の一瞬のみ発光させる。   In the blank period of the vertical synchronization signal (FIG. 10A), the panel control circuit 311 sets the blank period after the right image as a normal blank period 321, and sometimes blanks as 322 in the blank period after the left image. Light only for a moment during the period.

発光させるための手段は、表示パネル13の種類により異なる。例えば、液晶ディスプレイにおいては、バックライト制御により、通常のブランク期間中を黒画面としておき、発光させる期間のみ、バックライトを一瞬だけ点灯させることで行なう。プラズマディスプレイにおいては、サブフィールドによって表示を行なうので、ブランク期間中の点灯として、ブランク期間中に1回だけサブフィールド点灯させて、全面白またはグレー画面を表示させる。フィールドエミッションディスプレイや有機ELディスプレイなどのライン駆動型の表示パネルにおいては、データ側ドライブICにはグレー階調を書き込んでおき、スキャン側ドライブICを上から下まで高速にスキャンすればよい。
このブランク期間中の発光は、目立たないように10秒程度の間隔を空けて、行うのが望ましい。
Means for causing light emission varies depending on the type of the display panel 13. For example, in a liquid crystal display, by performing backlight control, a black screen is set during a normal blank period, and the backlight is turned on only momentarily during the light emission period. In the plasma display, since the display is performed by the subfield, as the lighting during the blank period, the subfield is lit only once during the blank period to display the entire white or gray screen. In a line drive type display panel such as a field emission display or an organic EL display, a gray gradation is written in the data side drive IC, and the scan side drive IC may be scanned at high speed from top to bottom.
The light emission during the blank period is preferably performed with an interval of about 10 seconds so as not to stand out.

なお、ブランク期間中に発光させることが表示の妨害として感じられないように、視聴者にわかりにくいようにすると良い。そのためにシーンチェンジを検出し、シーンチェンジしているフレーム間におけるブランク期間において、左右判別用パルスを発光させるのが望ましい。   Note that it is preferable to make it difficult for viewers to understand that light emission during the blank period is not perceived as a hindrance to the display. For this purpose, it is desirable to detect a scene change and emit a left / right discrimination pulse in a blank period between frames undergoing a scene change.

図11A〜図11Kは、シャッター眼鏡において行われる、光信号からシャッター制御信号への変換過程を説明する図である。図11Aは、受光装置14で検知した光信号の強度の時間変化、図11Bは、図11Aの光信号の強度に比例した電気信号の周波数特性を示す。図11Cは、バンドパスフィルター15を通した電気信号の周波数特性、図11Dは、ハイパスフィルター312を通した電気信号の周波数特性を示す。図11Eは、バンドパスフィルター15を通した電気信号の時間変化、図11Fは、ハイパスフィルター312を通した電気信号の時間変化を示す。図11Gは、差分回路313を通した電気信号の時間変化を示し、図11Hは、コンパレータ314を通した電気信号の時間変化を示す。図11Iは、同期調整回路17を通した電気信号、図11Jは、右シャッター19のシャッター制御信号、図11Kは、左シャッター20のシャッター制御信号を示す。   FIG. 11A to FIG. 11K are diagrams for explaining a conversion process from an optical signal to a shutter control signal performed in the shutter glasses. 11A shows a temporal change in the intensity of the optical signal detected by the light receiving device 14, and FIG. 11B shows a frequency characteristic of the electric signal proportional to the intensity of the optical signal in FIG. 11A. FIG. 11C shows the frequency characteristic of the electric signal that has passed through the band-pass filter 15, and FIG. 11D shows the frequency characteristic of the electric signal that has passed through the high-pass filter 312. FIG. 11E shows the time change of the electric signal passing through the band pass filter 15, and FIG. 11F shows the time change of the electric signal passing through the high pass filter 312. FIG. 11G shows the time change of the electrical signal through the difference circuit 313, and FIG. 11H shows the time change of the electrical signal through the comparator 314. 11I shows an electrical signal that has passed through the synchronization adjustment circuit 17, FIG. 11J shows a shutter control signal for the right shutter 19, and FIG. 11K shows a shutter control signal for the left shutter 20.

受光装置14で受光した光信号(図11A)には、破線で示したように、ブランク期間に瞬間的な発光(左右判別用パルス)が含まれている。それゆえ、その周波数特性では、図11Bにおいて破線で示したように左右判別用パルスに対応する高周波成分が現れる。   The optical signal (FIG. 11A) received by the light receiving device 14 includes instantaneous light emission (left / right discriminating pulse) during the blank period, as indicated by the broken line. Therefore, in the frequency characteristic, a high frequency component corresponding to the left / right discrimination pulse appears as indicated by a broken line in FIG. 11B.

まず、第1実施形態と同様に、バンドパスフィルター15を通して、表示画像の周波数
成分だけを取り出す(図11C、図11E)。例えば120Hz±20Hzの周波数範囲を抽出するバンドパスフィルターを用いればよい。
First, as in the first embodiment, only the frequency component of the display image is extracted through the bandpass filter 15 (FIGS. 11C and 11E). For example, a band pass filter that extracts a frequency range of 120 Hz ± 20 Hz may be used.

他方、ハイパスフィルター312を通して、ブランク期間中の左右判別用パルスに対応する周波数成分を取り出す(図11D、図11F)。例えば1kHz以上の周波数範囲のみを抽出するハイパスフィルターを用いればよい。   On the other hand, the frequency component corresponding to the left / right discrimination pulse during the blank period is extracted through the high-pass filter 312 (FIGS. 11D and 11F). For example, a high pass filter that extracts only a frequency range of 1 kHz or higher may be used.

次に、図11Fの電気信号から表示内容による高周波成分を除去するために、差分回路313において図11Fの信号から図11Eの信号を減算し、図11Gの信号が得られる。左右判別用パルスに対応する部分333が抽出されていることが分かる。この電気信号をコンパレータ314でパルス化すると、図11Hのパルス信号が得られる。このパルス信号には、左右判別用パルスに対応するパルス334が含まれる。本実施形態ではこのパルス334をシャッター眼鏡の左右の判別に用いるのである。   Next, in order to remove the high-frequency component due to the display content from the electrical signal of FIG. 11F, the difference circuit 313 subtracts the signal of FIG. 11E from the signal of FIG. 11F to obtain the signal of FIG. It can be seen that a portion 333 corresponding to the left / right discrimination pulse is extracted. When this electric signal is pulsed by the comparator 314, the pulse signal of FIG. 11H is obtained. This pulse signal includes a pulse 334 corresponding to the left / right discrimination pulse. In this embodiment, this pulse 334 is used for the left and right discrimination of the shutter glasses.

シャッター制御回路315は、パルス334を検知するまでは、図3Gと図3Hに示すように右シャッター19と左シャッター20のLCDが交互に透過状態になるように制御する。そして、シャッター制御回路315は、パルス334を検知すると、同期調整回路17の出力信号(図11I)における次のパルスが右画像に対応するものであると理解する。   Until a pulse 334 is detected, the shutter control circuit 315 performs control so that the LCDs of the right shutter 19 and the left shutter 20 are alternately transmissive as shown in FIGS. 3G and 3H. When the shutter control circuit 315 detects the pulse 334, the shutter control circuit 315 understands that the next pulse in the output signal (FIG. 11I) of the synchronization adjustment circuit 17 corresponds to the right image.

すると、パルス334の時点で、図11Jのパルス335のように右シャッター19が透過状態であったとしても、次のパルスでは、左シャッター20が透過状態になるのではなく、図11Jのパルス336のように右シャッター19が透過状態になる。それ以降は、また左右のシャッターが交互に透過状態となるよう制御される。   Then, even if the right shutter 19 is in the transmission state at the time of the pulse 334 as in the pulse 335 in FIG. 11J, the left shutter 20 is not in the transmission state in the next pulse, but the pulse 336 in FIG. Thus, the right shutter 19 is in the transmissive state. After that, the left and right shutters are controlled so as to be alternately transmissive.

本実施形態の構成によれば、垂直ブランク期間に一瞬画面を発光させ、それをシャッター眼鏡側で検知することによって、第1実施形態と同様、自動的にシャッター眼鏡と表示装置の左右を同期させることができる。なお、シャッター眼鏡同期用の発光は、シーンチェンジがあるフレーム間の垂直ブランク期間に行うとよい。シーンチェンジがあると表示画像の内容が大きく変わるため、シャッター眼鏡同期用の発光に視聴者が気づきにくいという利点があるからである。   According to the configuration of the present embodiment, the screen is emitted for a moment during the vertical blank period, and is detected on the shutter glasses side, thereby automatically synchronizing the left and right of the shutter glasses with the display device as in the first embodiment. be able to. Note that light emission for shutter glasses synchronization may be performed during a vertical blank period between frames with a scene change. This is because if the scene changes, the content of the display image changes greatly, and there is an advantage that the viewer is not likely to notice the light emission for synchronizing the shutter glasses.

以上述べたように、本発明の各実施形態の構成では、立体視用のシャッター眼鏡の同期を表示装置の表示画像(表示光)を利用して行うため、リモコンをはじめとする赤外線通信機器に対して干渉妨害を起こすことが無い。また、音響信号に多重化したり、電波により信号送信したりする構成に比べると、通常の2D用表示装置の映像処理回路を小変更するだけで実現できるため、低コストで立体映像表示システムを作製できる、という利点もある。   As described above, in the configuration of each embodiment of the present invention, since the stereoscopic shutter glasses are synchronized using the display image (display light) of the display device, the infrared communication device such as a remote controller is used. There is no interference and interference. Compared to a configuration that multiplexes with an audio signal or transmits a signal by radio waves, it can be realized by making a small change to the video processing circuit of a normal 2D display device, thus producing a stereoscopic video display system at a low cost. There is also an advantage of being able to.

なお、上記実施形態では、テレビジョン装置で3D動画を表示する場合を想定しているが、本発明は、コンピュータのモニタなど各種のディスプレイ装置に適用可能であり、また表示コンテンツも動画に限らず静止画にも適用可能である。   In the above embodiment, it is assumed that a 3D moving image is displayed on the television device, but the present invention is applicable to various display devices such as a computer monitor, and the display content is not limited to a moving image. It can also be applied to still images.

11:映像処理回路、13:表示パネル、14:受光装置、18:シャッター制御回路、19:右シャッター、20:左シャッター   11: Video processing circuit, 13: Display panel, 14: Light receiving device, 18: Shutter control circuit, 19: Right shutter, 20: Left shutter

Claims (4)

右眼用画像のフレームと左眼用画像のフレームを交互に表示する表示装置と、右眼用画像の表示にあわせ透過状態となる右シャッターと左眼用画像の表示にあわせ透過状態となる左シャッターを有するシャッター眼鏡と、を備える立体映像表示システムにおいて、
前記表示装置は、一部のフレームを所定の左右判別用フレームに置き換えて表示を行うものであり、
前記シャッター眼鏡は、
前記表示装置の表示光を検知し光強度に対応する信号を出力する受光手段と、
前記受光手段から出力される信号から右眼用画像及び左眼用画像の各フレームに対応する部分の周期を判別し、その判別した周期に基づいて右シャッター及び左シャッターの透過状態を切り換えるタイミングを決定する手段と、
前記受光手段から出力される信号から左右判別用フレームに対応する部分を検知することにより、その左右判別用フレームに続くフレームが右眼用画像のフレームか左眼用画像のフレームかを判別する手段と、を有する
ことを特徴とする立体映像表示システム。
A display device that alternately displays a frame for a right eye image and a frame for a left eye image, a left shutter that is in a transmissive state in accordance with the display of the right eye image, and a left in a transmissive state in accordance with the display of the left eye image In a stereoscopic image display system comprising shutter glasses having a shutter,
The display device performs display by replacing a part of the frames with a predetermined left / right determination frame,
The shutter glasses are
A light receiving means for detecting the display light of the display device and outputting a signal corresponding to the light intensity;
The timing of the part corresponding to each frame of the image for the right eye and the image for the left eye is determined from the signal output from the light receiving means, and the timing for switching the transmission state of the right shutter and the left shutter based on the determined period. Means to determine,
Means for determining whether a frame following the left / right discrimination frame is a right eye image frame or a left eye image frame by detecting a portion corresponding to the left / right discrimination frame from a signal output from the light receiving means. And a stereoscopic video display system.
前記左右判別用フレームは全黒画像であることを特徴とする請求項1に記載の立体映像表示システム。   The stereoscopic video display system according to claim 1, wherein the left / right discrimination frame is an all-black image. 右眼用画像のフレームと左眼用画像のフレームを交互に表示する表示装置と、右眼用画像の表示にあわせ透過状態となる右シャッターと左眼用画像の表示にあわせ透過状態となる左シャッターを有するシャッター眼鏡と、を備える立体映像表示システムにおいて、
前記表示装置は、右眼用画像のフレームとその次の左眼用画像のフレームの間のブランク期間の長さと、左眼用画像のフレームとその次の右眼用画像のフレームの間のブランク期間の長さが互いに異なるように、各フレームの表示を行うものであり、
前記シャッター眼鏡は、
前記表示装置の表示光を検知し光強度に対応する信号を出力する受光手段と、
前記受光手段から出力される信号から右眼用画像及び左眼用画像の各フレームに対応する部分の周期を判別し、その判別した周期に基づいて右シャッター及び左シャッターの透過状態を切り換えるタイミングを決定する手段と、
前記受光手段から出力される信号からブランク期間の長さが長い方か短い方かを判別することにより、当該ブランク期間に続くフレームが右眼用画像のフレームか左眼用画像のフレームかを判別する手段と、を有する
ことを特徴とする立体映像表示システム。
A display device that alternately displays a frame for a right eye image and a frame for a left eye image, a left shutter that is in a transmissive state in accordance with the display of the right eye image, and a left in a transmissive state in accordance with the display of the left eye image In a stereoscopic image display system comprising shutter glasses having a shutter,
The display device includes: a blank period length between a right eye image frame and a next left eye image frame; and a blank space between a left eye image frame and a next right eye image frame. Each frame is displayed so that the lengths of the periods are different from each other.
The shutter glasses are
A light receiving means for detecting the display light of the display device and outputting a signal corresponding to the light intensity;
The timing of the part corresponding to each frame of the image for the right eye and the image for the left eye is determined from the signal output from the light receiving means, and the timing for switching the transmission state of the right shutter and the left shutter based on the determined period. Means to determine,
By determining whether the blank period is longer or shorter from the signal output from the light receiving means, it is determined whether the frame following the blank period is a right eye image frame or a left eye image frame. Means for displaying a stereoscopic image.
右眼用画像のフレームと左眼用画像のフレームを交互に表示する表示装置と、右眼用画像の表示にあわせ透過状態となる右シャッターと左眼用画像の表示にあわせ透過状態となる左シャッターを有するシャッター眼鏡と、を備える立体映像表示システムにおいて、
前記表示装置は、フレーム間のブランク期間の一部で左右判別用パルスを瞬間的に表示するものであり、
前記シャッター眼鏡は、
前記表示装置の表示光を検知し光強度に対応する信号を出力する受光手段と、
前記受光手段から出力される信号から右眼用画像及び左眼用画像の各フレームに対応する部分の周期を判別し、その判別した周期に基づいて右シャッター及び左シャッターの透過状態を切り換えるタイミングを決定する手段と、
前記受光手段から出力される信号から左右判別用パルスを検知することにより、その左右判別用パルスに続くフレームが右眼用画像のフレームか左眼用画像のフレームかを判別する手段と、を有する
ことを特徴とする立体映像表示システム。
A display device that alternately displays a frame for a right eye image and a frame for a left eye image, a left shutter that is in a transmissive state in accordance with the display of the right eye image, and a left in a transmissive state in accordance with the display of the left eye image In a stereoscopic image display system comprising shutter glasses having a shutter,
The display device instantaneously displays a left / right discrimination pulse in a part of a blank period between frames,
The shutter glasses are
A light receiving means for detecting the display light of the display device and outputting a signal corresponding to the light intensity;
The timing of the part corresponding to each frame of the image for the right eye and the image for the left eye is determined from the signal output from the light receiving means, and the timing for switching the transmission state of the right shutter and the left shutter based on the determined period. Means to determine,
Means for detecting whether a frame following the left / right discrimination pulse is a frame for a right eye image or a frame for a left eye image by detecting a left / right discrimination pulse from a signal output from the light receiving means. A stereoscopic image display system characterized by this.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111727400A (en) * 2018-03-01 2020-09-29 谷歌有限责任公司 Low Persistence Active LCD Shutter for Virtual and Augmented Reality

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