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JP2012202484A - Brake disk for rotary table - Google Patents

Brake disk for rotary table Download PDF

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JP2012202484A
JP2012202484A JP2011067751A JP2011067751A JP2012202484A JP 2012202484 A JP2012202484 A JP 2012202484A JP 2011067751 A JP2011067751 A JP 2011067751A JP 2011067751 A JP2011067751 A JP 2011067751A JP 2012202484 A JP2012202484 A JP 2012202484A
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motor
rotary table
brake
rigidity
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明彦 藤元
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a brake disk for a rotary table having a structure by which torque applied to a motor by the elastic deformation of the brake disk is not more than the continuous torque of the motor.SOLUTION: The brake disk 6a has the same radius shape around a center axis 39, and includes a through-hole 30 provided at the center, mounting holes 34 provided at the inner peripheral part 31, and abrasive grains stuck to the outer peripheral part 33. The mounting holes 34 are arranged evenly around the center axis to keep balance, and a plurality of rigidity adjusting holes 35 are disposed evenly around the center axis in an intermediate part 32 to weaken the torsional rigidity of the brake disk 6a to a certain extent. Consequently, even if the abrasive grains stuck to the outer peripheral part 33 are drawn into the last mark formed on the surface of a mating member, the brake disk 6a is elastically deformed (twisted) to absorb the draw-in.

Description

本発明は、工作機械に備わった回転テーブルに関し、特に、回転テーブルに用いられるブレーキディスクに関する。   The present invention relates to a rotary table provided in a machine tool, and more particularly to a brake disk used in the rotary table.

工作機械に備わった回転テーブルのクランプ及びアンクランプを行うブレーキ構造には、砥粒が電着されたブレーキディスクを相手部材に押し付け、その摩擦力にてクランプを行う構造が一部で採用されている。
前記ブレーキディスクには、特許文献１に開示されているように、ブレーキディスクを軸に取り付けるための取り付け孔を有するものがある。図６には従来技術である従来のブレーキディスク１０が示されている。ブレーキディスク１０は、その中心に貫通孔１１が設けられ、その内周部に取付け孔１４が設けられ、その外周部１２に砥粒が付着されている。また、特許文献２には、取付け部の外縁部付近に複数の小孔を環状に配置し、これら小孔によって取り付け部の外縁部付近の剛性を低下させるようにしたディスクブレーキのディスクプレートが開示されている。 The brake structure that clamps and unclamps the rotary table provided in the machine tool is partially adopted by pressing the brake disk with electrodeposited abrasive grains against the mating member and clamping with the friction force. Yes.
As disclosed in Patent Document 1, some of the brake discs have an attachment hole for attaching the brake disc to a shaft. FIG. 6 shows a conventional brake disk 10 which is a conventional technique. The brake disk 10 has a through hole 11 at its center, an attachment hole 14 at its inner periphery, and abrasive grains attached to its outer periphery 12. Further, Patent Document 2 discloses a disk plate of a disk brake in which a plurality of small holes are annularly arranged in the vicinity of the outer edge portion of the attachment portion, and the rigidity in the vicinity of the outer edge portion of the attachment portion is reduced by these small holes. Has been.

特開平５−４４７５２号公報JP-A-5-44752 実開昭６１−４０３９号公報Japanese Utility Model Publication No. 61-4039

背景技術で説明した特許文献１に開示される技術では、一度クランプし回転位置の割り出しを行った後に、微妙にズレた位相で再度，回転位置の割り出しを行う場合、前記クランプを行った際の砥粒の痕跡に砥粒が引き込まれ（図７参照）、ブレーキディスクが微小に回転してしまい、ワークが回転方向に微小に動いてしまう不具合がある。   In the technique disclosed in Patent Document 1 described in the background art, when the rotational position is again indexed with a slightly shifted phase after the clamping and the rotational position are determined once, when the clamping is performed, There is a problem that the abrasive grains are drawn into the traces of the abrasive grains (see FIG. 7), the brake disk rotates slightly, and the work moves slightly in the rotation direction.

図７は従来技術のブレーキディスク１０を用いた場合に前回の痕跡に引き込まれることを説明する図である。符号１６はブレーキディスク１０と相手部材２０が接触する方向（クランプ）の移動，符号１８はブレーキディスク１０と相手部材２０とが離れる方向（アンクランプ）の移動を表す。図７（ａ）はクランプ、または、アンクランプのため、ブレーキディスク１０と相手部材２０とが離接する状態を示し、図７（ｂ）はクランプのためブレーキディスク１０が相手部材２０方向に移動する状態を示している。図７（ａ）に示されるように、ブレーキディスク１０が一度，相手部材２０に接触し離れる場合（クランプされ，アンクランプ場合）、ブレーキディスク１０の側面に接した相手部材２０の側面に凹状の砥粒１９の痕跡２２が残る。図７（ｂ）に示されるように、前回と微妙にズレた位相で割り出しを行う場合、前回のクランプ（それ以前の過去のクランプも含む）で相手部材２０の表面に生じた凹状の砥粒１９の痕跡２２にブレーキディスク１０の砥粒１９が引き込まれ、ブレーキディスク１０が微小に回転してしまう。
また、特許文献２に開示される技術では、ディスクに設けられる小孔は熱による摺動部の変形を抑制するための孔であり、ワークが回転方向に微小に動いてしまう不具合を解決するものではない。 FIG. 7 is a diagram for explaining that the brake disk 10 of the prior art is drawn into the previous trace. Reference numeral 16 represents movement in the direction in which the brake disk 10 and the mating member 20 come into contact (clamp), and reference numeral 18 represents movement in the direction in which the brake disk 10 and the mating member 20 are separated (unclamped). FIG. 7A shows a state where the brake disk 10 and the mating member 20 come into contact with each other for clamping or unclamping, and FIG. 7B shows that the brake disk 10 moves toward the mating member 20 for clamping. Indicates the state. As shown in FIG. 7A, when the brake disk 10 once contacts and separates from the mating member 20 (when clamped and unclamped), a concave shape is formed on the side surface of the mating member 20 in contact with the side surface of the brake disk 10. A trace 22 of the abrasive grains 19 remains. As shown in FIG. 7B, when indexing is performed with a phase slightly shifted from the previous time, the concave abrasive grains generated on the surface of the mating member 20 by the previous clamp (including the previous past clamp). The abrasive grains 19 of the brake disc 10 are drawn into the 19 traces 22 and the brake disc 10 rotates slightly.
Further, in the technique disclosed in Patent Document 2, the small hole provided in the disk is a hole for suppressing deformation of the sliding portion due to heat, and solves the problem that the work moves minutely in the rotation direction. is not.

そこで本発明の目的は、ブレーキディスクの弾性変形によりモータに加わるトルクがモータの連続定格トルク以下となる構造を有する回転テーブルのブレーキディスクを提供することである。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a brake disc for a rotary table having a structure in which the torque applied to the motor by elastic deformation of the brake disc is equal to or less than the continuous rated torque of the motor.

本願の請求項１に係る発明は、モータによって駆動される回転軸を所定の位置に割り出した後、該回転軸を摩擦力によって保持するためのブレーキディスクを固定部へ押し当てて保持する回転テーブルのブレーキディスクにおいて、前記ブレーキディスクを固定部に押し当てた際のブレーキディスクの弾性変形により前記モータに加わるトルクがモータの連続定格トルク以下となるようにブレーキディスクの半径方向中間部領域の剛性を他の部分より低くなるような構造としたことを特徴とする回転テーブルのブレーキディスクである。   In the invention according to claim 1 of the present application, after the rotary shaft driven by the motor is indexed to a predetermined position, the rotary table for holding the rotary disc against the fixed portion by holding the rotary disc by the frictional force is held. In the brake disc, the rigidity of the intermediate region in the radial direction of the brake disc is set so that the torque applied to the motor due to the elastic deformation of the brake disc when the brake disc is pressed against the fixed portion is less than the continuous rated torque of the motor. It is a brake disc of a rotary table characterized by having a structure that is lower than other portions.

請求項２に係る発明は、前記中間部領域に複数の穴、または、複数の孔、又は１条以上の溝を設けることにより他の部分より剛性を低くしたことを特徴とする請求項１に記載の回転テーブルのブレーキディスクである。
請求項３に係る発明は、前記中間領域の板厚を薄肉にすることにより他の部分より剛性を低くしたことを特徴とする請求項１に記載の回転テーブルのブレーキディスクである。
請求項４に係る発明は、前記中間部領域の材質を他の部分よりも剛性の低い材質にしたことを特徴とする請求項１に記載の回転テーブルのブレーキディスクである。 The invention according to claim 2 is characterized in that a plurality of holes, a plurality of holes, or one or more grooves are provided in the intermediate region so that the rigidity is lower than other portions. It is a brake disc of the described rotary table.
The invention according to claim 3 is the brake disk of the rotary table according to claim 1, wherein the rigidity of the intermediate region is reduced by making the plate thickness of the intermediate area thinner.
The invention according to claim 4 is the brake disc of the rotary table according to claim 1, wherein the material of the intermediate region is made of a material having lower rigidity than other portions.

本発明により、ブレーキディスクの弾性変形によりモータに加わるトルクがモータの連続定格トルク以下となる構造を有する回転テーブルのブレーキディスクを提供する。   The present invention provides a brake disk for a rotary table having a structure in which the torque applied to the motor by elastic deformation of the brake disk is equal to or less than the continuous rated torque of the motor.

ダイレクトドライブ構造を持つ回転テーブルをその中心線を通る面で切断した断面を見た図である。It is the figure which looked at the cross section which cut | disconnected the rotary table with a direct drive structure in the surface which passes along the centerline. 剛性調整孔を備えた本発明に係るブレーキディスクを説明する図である。It is a figure explaining the brake disc concerning this invention provided with the rigidity adjustment hole. 種々の孔径におけるブレーキクランプ状態でのモータトルクとモータシャフトの回転変位の関係を説明するグラフである。It is a graph explaining the relationship between the motor torque in the brake clamp state in various hole diameters, and the rotational displacement of a motor shaft. 薄肉部を備えた本発明に係るブレーキディスクを説明する図である。It is a figure explaining the brake disc concerning this invention provided with the thin part. 中間部に剛性の低い別材質を備えた本発明に係るブレーキディスクを説明する図である。It is a figure explaining the brake disc concerning this invention provided with another material with low rigidity in an intermediate part. 従来技術のブレーキディスクを説明する図である。It is a figure explaining the brake disc of a prior art. 従来技術のブレーキディスクを用いた場合に前回の痕跡に引き込まれることを説明する図である。It is a figure explaining pulling in the last trace when using the brake disk of a prior art.

以下、本発明の実施形態を図面を用いて説明する。
図１は、ダイレクトドライブ構造を持つ回転テーブルをその中心線を通る面で切断した断面を見た図である。シャフト２ａの図面右側の端面に図示しない回転テーブルがボルトなどを用いて取り付けられる場合もある。また、シャフト２ａの図面右側の端面に直接ワークを取り付ける場合もある。回転テーブルのシャフト２ａは、ハウジング１ｂを介してケース１ａ内に主軸受３ａ、及び支持軸受３ｂを介して、回転自在に支承されている。シャフト２ａは複数の部材をボルトなどによって連結した構造をなしている。モータのステータ４ｂ、ブレーキのシリンダ７ｂ、センサヘッド５ｂ、リッド（蓋）８はケース１ａに固定され、ロータ４ａ、センサギア（位置検出器）５ａ、ブレーキディスク６は何れも回転テーブル（回転テーブルは図示を省略）と一体的に回転可能な様にボルトなどの固定手段を用いてシャフト２ａに固定される。そして、これらのロータ４ａとステータ４ｂにより、図示しない回転テーブルを直接的に駆動して回転するモータが構成される。シャフト２ａが回転するとそれに伴ってセンサギア５ａが回転する。センサギア５ａの回転をセンサヘッド５ｂにより検出し、その回転量に相当するパルス信号を図示しない工作機械の制御装置などに送り出す。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a view of a cross section obtained by cutting a rotary table having a direct drive structure along a plane passing through its center line. A rotary table (not shown) may be attached to the end face on the right side of the shaft 2a using a bolt or the like. In some cases, the workpiece is directly attached to the right end face of the shaft 2a. The shaft 2a of the rotary table is rotatably supported in the case 1a via a housing 1b via a main bearing 3a and a support bearing 3b. The shaft 2a has a structure in which a plurality of members are connected by bolts or the like. The motor stator 4b, the brake cylinder 7b, the sensor head 5b, and the lid (lid) 8 are fixed to the case 1a, and the rotor 4a, sensor gear (position detector) 5a, and brake disk 6 are all rotary tables (the rotary table is shown). And is fixed to the shaft 2a by using a fixing means such as a bolt so that it can rotate integrally. The rotor 4a and the stator 4b constitute a motor that rotates by directly driving a rotary table (not shown). When the shaft 2a rotates, the sensor gear 5a rotates accordingly. The rotation of the sensor gear 5a is detected by the sensor head 5b, and a pulse signal corresponding to the rotation amount is sent to a control device of a machine tool (not shown).

ピストン７ａは、シール部材７ｃ〜７ｅを介して、シリンダ７ｂ内に前進及び後退可能なストロークを備えて設置され、クランプ側へピストン７ａが移動する方向へ複数のコイルバネ７ｈによって付勢されると共に、圧縮空気によって移動可能なように、リッド８とピストン７ａとシリンダ７ｂ間に前進用空気室７ｆと後退用空気室７ｇが設けられている。   The piston 7a is installed with a stroke that can be advanced and retracted in the cylinder 7b via the seal members 7c to 7e, and is urged by a plurality of coil springs 7h in the direction in which the piston 7a moves to the clamp side. A forward air chamber 7f and a reverse air chamber 7g are provided between the lid 8, the piston 7a and the cylinder 7b so as to be movable by compressed air.

アンクランプ状態（クランプ解除状態）では、図１に示されていない電磁弁によって後退用空気室７ｇへ圧縮空気が送出され、ピストン７ａはコイルバネ７ｈの伸張力に抗して後退端へ移動した状態となっている。
クランプ状態では、前記電磁弁によって、後退用空気室７ｇから排気すると同時に前進用空気室７ｆへ圧縮空気が送出され、ピストン７ａが前進して、リッド（蓋）８上の摩擦面８ａとの間でブレーキディスク６が挟持される。ブレーキディスク６として後述する６ａ，６ｂ，あるいは，６ｃを使用する。 In the unclamped state (clamp released state), compressed air is sent to the backward air chamber 7g by a solenoid valve not shown in FIG. 1, and the piston 7a moves to the backward end against the extension force of the coil spring 7h. It has become.
In the clamped state, the solenoid valve exhausts air from the backward air chamber 7g and simultaneously sends compressed air to the forward air chamber 7f, and the piston 7a moves forward between the friction surface 8a on the lid (lid) 8a. Thus, the brake disc 6 is clamped. 6a, 6b, or 6c, which will be described later, is used as the brake disk 6.

＜第１実施形態＞
図２は、剛性調整孔を備えた本発明に係るブレーキディスクを説明する図である。図２（ａ）は平面図であり、図２（ｂ）は図２（ａ）のＡ−Ａ断面図である。ブレーキディスク６ａは中心軸周りに同一の半径の形状を有し、その中心に貫通孔３０が設けられ、その内周部３１に取り付け孔３４が設けられ、その外周部３３に砥粒が付着されている。取り付け孔３４はバランスを保つため中心軸３９周りに均等に配置されている。ブレーキディスク６ａはボルト９にてシャフト２ａの図面左側の端面にネジ留めされる。 <First Embodiment>
FIG. 2 is a view for explaining a brake disc according to the present invention having a stiffness adjusting hole. Fig.2 (a) is a top view, FIG.2 (b) is AA sectional drawing of Fig.2 (a). The brake disk 6a has a shape with the same radius around the central axis, a through hole 30 is provided in the center thereof, an attachment hole 34 is provided in the inner peripheral portion 31, and abrasive grains are attached to the outer peripheral portion 33. ing. The mounting holes 34 are evenly arranged around the central axis 39 in order to maintain balance. The brake disc 6a is screwed to the end face on the left side of the shaft 2a with bolts 9.

第１実施形態では、ブレーキディスク６ａにブレーキディスク６ａの剛性をある程度弱めるため、中間部３２に複数の剛性調整用孔３５が中心軸３９周りに均等に配設される。ブレーキディスク６ａは取り付け孔３４にボルト９を挿入してシャフト２ａに固定される。
ブレーキディスク６ａの中間領域である中間部３２に剛性調整用孔３５が設けられることによって、ブレーキディスク６ａの中間部の剛性をある程度弱める。これによって、外周部３３に付着された砥粒が、相手部材の表面に形成された前回の痕跡に引き込まれても、ブレーキディスク６ａが弾性変形し（ねじれて）その引き込みを吸収し、回転テーブルを駆動するモータのロータ４ａは回転しない。
ブレーキディスク６ａのねじり剛性３６を調整しブレーキディスク６ａの弾性変形によりモータに加わるトルクがモータの連続定格トルク以下となるように、剛性調整用孔３５の直径あるいは数を規定する。
なお、ねじり剛性３６を調整する剛性調整用孔３５に替えて、溝や貫通しない穴でもよい。 In the first embodiment, a plurality of rigidity adjusting holes 35 are evenly arranged around the central axis 39 in the intermediate portion 32 in order to weaken the rigidity of the brake disc 6a to the brake disc 6a to some extent. The brake disk 6a is fixed to the shaft 2a by inserting bolts 9 into the mounting holes 34.
By providing the rigidity adjusting hole 35 in the intermediate portion 32 which is an intermediate region of the brake disc 6a, the rigidity of the intermediate portion of the brake disc 6a is reduced to some extent. As a result, even if the abrasive grains attached to the outer peripheral portion 33 are drawn into the previous trace formed on the surface of the counterpart member, the brake disk 6a is elastically deformed (twisted) to absorb the drawing, and the rotary table. The rotor 4a of the motor that drives the motor does not rotate.
The torsional rigidity 36 of the brake disk 6a is adjusted, and the diameter or number of the rigidity adjusting holes 35 is defined so that the torque applied to the motor by elastic deformation of the brake disk 6a is equal to or less than the continuous rated torque of the motor.
In place of the rigidity adjusting hole 35 for adjusting the torsional rigidity 36, a groove or a hole that does not penetrate may be used.

砥粒の痕跡に引き込まれブレーキディスク６ａやモータが回転する変位の最大値は、砥粒の大きさにより決まる。ブレーキディスク６ａに付着する砥粒の大きさを決定した後、その砥粒により引き込まれる変位の最大値を実験により求める。   The maximum displacement of the brake disk 6a and the motor that is drawn into the traces of the abrasive grains is determined by the size of the abrasive grains. After determining the size of the abrasive grains adhering to the brake disk 6a, the maximum value of the displacement drawn by the abrasive grains is obtained by experiments.

図３は、実験により求められたグラフであり、種々の孔径におけるブレーキクランプ状態でのモータトルクとモータシャフトの回転変位の関係を説明するグラフである。図３の例では、φＡ〜φＤ（Ａ＜Ｂ＜Ｃ＜Ｄ）でのブレーキクランプ状態でのモータトルクとモータシャフトの回転変位の関係をグラフ化したものである。横軸はモータシャフトの回転変位、縦軸はモータトルクを表す。   FIG. 3 is a graph obtained by experiment, and is a graph for explaining the relationship between the motor torque and the rotational displacement of the motor shaft in the brake clamp state at various hole diameters. In the example of FIG. 3, the relationship between the motor torque and the rotational displacement of the motor shaft in the brake clamp state at φA to φD (A <B <C <D) is graphed. The horizontal axis represents the rotational displacement of the motor shaft, and the vertical axis represents the motor torque.

上記図３により、砥粒の痕跡に引き込まれ回転した際のトルクがモータの連続定格トルクを超えない孔径が決まる。図３ではφＢ，φＣ，φＤはモータの連続定格トルク以下となるが、φＡでは痕跡に引き込まれモータが回転する最大の変位量では連続定格トルクを超えてしまう。剛性調整用孔３５のφＢ，φＣ，φＤの３つのタイプのうち、φＢのブレーキディスク６ａの剛性が一番高いので、実際にはφＢを採用するとよい。モータの連続定格トルクを超えない孔径とする理由は、ブレーキディスク６ａをクランプした際、モータのオーバーヒートアラーム発生を防止するためである。   According to FIG. 3 described above, the hole diameter is determined so that the torque at the time of being drawn and rotated by the traces of the abrasive grains does not exceed the continuous rated torque of the motor. In FIG. 3, φB, φC, and φD are equal to or lower than the continuous rated torque of the motor. However, in φA, the maximum displacement amount that is drawn into the trace and rotates the motor exceeds the continuous rated torque. Of the three types of φB, φC, and φD of the stiffness adjusting hole 35, the φB brake disk 6a has the highest rigidity, so in practice, φB may be adopted. The reason why the hole diameter does not exceed the continuous rated torque of the motor is to prevent occurrence of an overheat alarm of the motor when the brake disc 6a is clamped.

＜第２実施形態＞
図４は、薄肉部を備えた本発明に係るブレーキディスクを説明する図である。図４（ａ）は平面図であり、図４（ｂ）は図４（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。ブレーキディスク６ｂは中心軸周りに同一の半径の形状を有し、その中心に貫通孔４０が設けられ、その内周部４１に取り付け孔４４が設けられ、その外周部４３に砥粒が付着されている。取り付け孔４４はバランスを保つため中心軸４９周りに均等に配置されている。 Second Embodiment
FIG. 4 is a view for explaining a brake disk according to the present invention having a thin portion. 4A is a plan view, and FIG. 4B is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 4A. The brake disc 6b has a shape with the same radius around the central axis, a through hole 40 is provided at the center thereof, a mounting hole 44 is provided at the inner peripheral portion 41, and abrasive grains are attached to the outer peripheral portion 43. ing. The mounting holes 44 are evenly arranged around the central axis 49 in order to maintain balance.

第２実施形態では、ブレーキディスク６ｂにブレーキディスク６ｂの剛性をある程度弱めるため、中間部４２の厚さを内周部４１および外周部４３の厚さより薄くする。中間部４２を薄くすることによって中間部のねじり剛性をある程度弱くする。これによって、外周部４３に付着された砥粒が、相手部材の表面に形成された前回の痕跡に引き込まれても、ブレーキディスク６ａが弾性変形し（ねじれて）その引き込みを吸収し、回転テーブルを駆動するモータのロータ４ａは回転しない。ブレーキディスク６ｂのねじり剛性４６を調整し、ブレーキディスク６ｂの弾性変形によりモータに加わるトルクがモータの連続定格トルク以下となるように、中間部４２の厚さや幅を規定する。   In the second embodiment, the thickness of the intermediate portion 42 is made thinner than the thickness of the inner peripheral portion 41 and the outer peripheral portion 43 in order to weaken the rigidity of the brake disc 6b to the brake disc 6b to some extent. By thinning the intermediate portion 42, the torsional rigidity of the intermediate portion is reduced to some extent. As a result, even if the abrasive grains adhered to the outer peripheral portion 43 are drawn into the previous trace formed on the surface of the counterpart member, the brake disk 6a is elastically deformed (twisted) to absorb the drawing, and the rotary table The rotor 4a of the motor that drives the motor does not rotate. The torsional rigidity 46 of the brake disc 6b is adjusted, and the thickness and width of the intermediate portion 42 are defined so that the torque applied to the motor by elastic deformation of the brake disc 6b is equal to or less than the continuous rated torque of the motor.

＜第３実施形態＞
図５は、中間部に剛性の低い別材質を備えた本発明に係るブレーキディスクを説明する図である。図５（ａ）は平面図であり、図５（ｂ）は図５（ａ）のＣ−Ｃ断面図である。ブレーキディスク６ｃは中心軸に対して同一の半径の形状を有し、その中心に貫通孔５０が設けられ、その内周部５１に取り付け孔５４が設けられ、その外周部５３に砥粒が付着されている。取り付け孔５４はバランスを保つため中心軸５９周りに均等に配置されている。 <Third Embodiment>
FIG. 5 is a view for explaining a brake disc according to the present invention, which is provided with another material having low rigidity at the intermediate portion. Fig.5 (a) is a top view, FIG.5 (b) is CC sectional drawing of Fig.5 (a). The brake disk 6c has a shape with the same radius with respect to the central axis, a through hole 50 is provided at the center thereof, a mounting hole 54 is provided at the inner peripheral portion 51, and abrasive grains adhere to the outer peripheral portion 53. Has been. The mounting holes 54 are evenly arranged around the central axis 59 in order to maintain balance.

第３実施形態では、ブレーキディスク６ｃにブレーキディスク６ｃの剛性をある程度弱めるため、中間部５２を内周部５１や外周部５３より剛性の低い材質としブレーキディスク６ｃの中間部５２のねじり剛性５６をある程度弱くする。これによって、外周部５３に付着された砥粒が、相手部材の表面に形成された前回の痕跡に引き込まれても、ブレーキディスク６ｃが弾性変形し（ねじれて）その引き込みを吸収し、回転テーブルを駆動するモータのロータ４ａは回転しない。ブレーキディスク６ｃのねじり剛性５６を調整しブレーキディスク６ｃの弾性変形によりモータに加わるトルクがモータの連続定格トルク以下となるように、中間部５２の材質を選定する。   In the third embodiment, in order to weaken the rigidity of the brake disc 6c to the brake disc 6c to some extent, the intermediate portion 52 is made of a material having lower rigidity than the inner peripheral portion 51 and the outer peripheral portion 53, and the torsional rigidity 56 of the intermediate portion 52 of the brake disc 6c is set. Make it weak to some extent. Thereby, even if the abrasive grains attached to the outer peripheral portion 53 are drawn into the previous trace formed on the surface of the mating member, the brake disk 6c is elastically deformed (twisted) to absorb the drawing, and the rotary table The rotor 4a of the motor that drives the motor does not rotate. The material of the intermediate portion 52 is selected so that the torsional rigidity 56 of the brake disc 6c is adjusted and the torque applied to the motor by elastic deformation of the brake disc 6c is less than the continuous rated torque of the motor.

１ａ ケース
１ｂ ハウジング
２ａ シャフト
３ａ 主軸受
３ｂ 支持軸受
４ａ ロータ
４ｂ ステータ
５ａ センサギア
５ｂ センサヘッド
６，６ａ，６ｂ，６ｃ ブレーキディスク
７ａ ピストン
７ｂ シリンダ
７ｃ，７ｄ，７ｅ シール部材
７ｆ 前進用空気室
７ｇ 後退用空気室
８ リッド（蓋）
８ａ 摩擦面
９ ボルト
１０ （従来の）ブレーキディスク

１６ クランプ
１８ アンクランプ
１９ 砥粒

３０，４０，５０ 貫通孔
３１，４１，５１ 内周部
３２，４２，５２ 中間部
３３，４３，５３ 外周部

３５ 剛性調整用孔
３６，４６，５６ ねじり剛性 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1a Case 1b Housing 2a Shaft 3a Main bearing 3b Support bearing 4a Rotor 4b Stator 5a Sensor gear 5b Sensor head 6, 6a, 6b, 6c Brake disk 7a Piston 7b Cylinder 7c, 7d, 7e Sealing member 7f Forward air chamber 7g Backward air chamber 7g Chamber 8 lid (lid)
8a Friction surface 9 Bolt 10 (Conventional) brake disc

16 Clamp 18 Unclamp 19 Abrasive grain

30, 40, 50 Through hole 31, 41, 51 Inner peripheral portion 32, 42, 52 Intermediate portion 33, 43, 53 Outer peripheral portion

35 Stiffness adjustment hole 36, 46, 56 Torsional rigidity

Claims (4)

モータによって駆動される回転軸を所定の位置に割り出した後、該回転軸を摩擦力によって保持するためのブレーキディスクを固定部へ押し当てて保持する回転テーブルのブレーキディスクにおいて、
前記ブレーキディスクを固定部に押し当てた際のブレーキディスクの弾性変形により前記モータに加わるトルクがモータの連続定格トルク以下となるようにブレーキディスクの半径方向中間部領域の剛性を他の部分より低くなるような構造としたことを特徴とする回転テーブルのブレーキディスク。 In the brake disk of the rotary table that holds the rotary disk driven by the motor at a predetermined position and then presses and holds the brake disk for holding the rotary axis by a frictional force against the fixed part.
The rigidity of the intermediate area in the radial direction of the brake disk is lower than that of the other parts so that the torque applied to the motor due to the elastic deformation of the brake disk when the brake disk is pressed against the fixed part is less than the continuous rated torque of the motor. A brake disc for a rotary table, characterized by having a structure as described above. 前記中間部領域に複数の穴、または、複数の孔、又は１条以上の溝を設けることにより他の部分より剛性を低くしたことを特徴とする請求項１に記載の回転テーブルのブレーキディスク。   2. The brake disk of the rotary table according to claim 1, wherein rigidity is made lower than that of other portions by providing a plurality of holes, a plurality of holes, or one or more grooves in the intermediate region. 前記中間領域の板厚を薄肉にすることにより他の部分より剛性を低くしたことを特徴とする請求項１に記載の回転テーブルのブレーキディスク。   2. The brake disc of the rotary table according to claim 1, wherein the rigidity of the intermediate region is made lower than that of the other portion by making the plate thickness of the intermediate region thinner. 前記中間部領域の材質を他の部分よりも剛性の低い材質にしたことを特徴とする請求項１に記載の回転テーブルのブレーキディスク。   The brake disk of the rotary table according to claim 1, wherein the material of the intermediate region is made of a material having lower rigidity than other portions.
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