JP2012201480A

JP2012201480A - 作業車

Info

Publication number: JP2012201480A
Application number: JP2011069784A
Authority: JP
Inventors: Yoshikado Itasaka; 由門板坂
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 2011-03-28
Filing date: 2011-03-28
Publication date: 2012-10-22

Abstract

【課題】より簡便に油圧ホースの配設を行うことができる作業車を提供すること。
【解決手段】シャシフレーム１０と、シャシフレーム１０の上方に配置されるサブフレーム２０と、シャシフレーム１０に配置される走行用エンジンと、走行用エンジンに接続されシャシフレーム１０の下部に配設される動力取出機構（ＰＴＯ軸）を備えた作業車（トラッククレーン１）であって、前記動力取出機構からの動力が、サブフレーム２０に配設されサブフレーム２０の下端より上方に配置された油圧ポンプ４０に対して動力伝達機構（下部プーリー４３、上部プーリー４７、ベルト４８等）を介して伝達されること。
【選択図】図１

Description

本発明は、作業車に関し、特に走行用エンジンの動力によって駆動される油圧アクチュエータを備えた作業車に関する。

従来、このような作業車として、例えば、特許文献１に開示されるように、シャシフレームの上部に対して、内部を中空としたサブフレームを設置し、該サブフレーム上に旋回ベアリングを介して旋回台を設置し、前記シャシフレームの下部に設けた油圧ポンプと前記旋回台側に設けたスイベルジョイントとを油圧ホースで接続したトラッククレーンが知られている。ここで、油圧ポンプは、ＰＴＯ軸によって取り出される走行用エンジンの動力によって駆動されるものであり、走行用エンジンと同様にシャシフレームの下部に設けられている。そのため、油圧ポンプとスイベルジョイントとの間に配設される油圧ホース類がシャシフレームの下側からサブフレームにかけて配置されることになる。

特開２０１０−２２２０７３号公報

この場合、油圧ホースを小さな曲率半径で曲げてしまうと、油圧ホースが破損等を起こしやすくなるため、所定の曲率半径を維持して油圧ホース類が曲がるように配置されることが求められる。また、シャシフレームには、車体側の架装物が設けられているため、油圧ホース類がシャシフレーム側の架装物に干渉しないように配置されることが求められる。そのため、シャシフレームの種類ごとにホース類の配置に関する設計を綿密に行う必要があった。

また、作業車に対する油圧ホース類の取付作業は、上述のように油圧ホース類がシャシフレーム側の架装物に干渉しないように配置される必要があるため、シャシフレームの上部にサブフレームが設置された後でなければ行うことができなかった。

そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、より簡便に油圧ホース類の配設を行うことができる作業車を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、シャシフレームと、該シャシフレームの上方に配置されるサブフレームと、前記シャシフレームに配設される走行用エンジンと、該走行用エンジンに接続され前記シャシフレームの下部に配設される動力取出機構とを備えた作業車であって、前記動力取出機構からの動力が、前記サブフレームに配設され該サブフレームの下端より上方に配置された油圧ポンプに対して動力伝達機構を介して伝達されることを特徴とする。

また、請求項２に記載の発明では、前記動力伝達機構は、前記動力取出機構に接続されるプロペラシャフトと該プロペラシャフトに固定される下部回転体と該下部回転体の回転が伝達され前記サブフレームの下端より上方に配置される上部回転体とによって構成され、該上部回転体が前記油圧ポンプに接続されていることを特徴とする。

また、請求項３に記載の発明では、前記上部回転体は、油圧ポンプに接続された状態のまま、サブフレームの前後方向に対して所定の範囲で移動可能であることを特徴とする。

また、請求項４に記載の発明では、前記油圧ポンプは、前記上部回転体が接続された状態のまま、サブフレームの左右方向に対して所定の範囲で移動可能であることを特徴とする。

また、請求項５に記載の発明では、前記サブフレームは、内側に空間を有する中空状に形成され、前記油圧ポンプは、前記サブフレームの内側の空間に配置されていることを特徴とする。

本発明によれば、サブフレームに配設された油圧ポンプが、サブフレームの下端より上方に配置されていることにより、油圧ポンプとスイベルジョイントとの間に配設される油圧ホース類をサブフレームの下端より上方（例えばサブフレーム内部）に配置することができ、油圧ホース類がシャシフレーム側の架装物に干渉することがない。また、これにより、例えばサブフレームに油圧ポンプ、油圧ホース等が配置された状態で、一時的にサブフレームを保管等する場合に、サブフレームを積み重ねて保管することが可能となる。また、シャシフレームの下方に油圧ホース類が露出しないため、走行中の石はね等により油圧ホース類が損傷することがない。

また、油圧ホース類をシャシフレーム側に配置しなくて済むため、シャシフレームを含めて油圧ホース類の配置設計を行う必要がない。また、これにより、シャシフレームにサブフレームを取り付ける工程の前に、予め、サブフレーム側のみで油圧ホース類の取付作業が完結できる。また、上部プーリーを前後方向に移動可能となるように構成することにより、シャシフレーム側の架装態様の変更に柔軟に対応できる。

本発明の一の実施の形態に係るトラッククレーンにおける油圧ポンプ等の配置を模式的に示す側面図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら具体的に説明する。なお、同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、説明が重複する場合にはその説明を省略する。なお、本発明は、走行用エンジンが配置されたシャシフレームと、シャシフレームの上方に配置されるサブフレームと、走行用エンジンに接続されシャシフレームの下部に配設される動力取出機構を備えた作業車に広く適用可能であるが、ここでは上記構成を備えたトラッククレーンに本発明を適用した場合の一例について説明する。

図１に示すように、トラッククレーン１は、車体３の前後方向に延びるシャシフレーム１０に前輪１１Ｆ及び後輪１１Ｒ（総称するときは「車輪１１」とする）を有しており、前輪１１Ｆの上方には、トラッククレーン１の走行操作を行うためのキャブ５が設けられている。シャシフレーム１０の上部にはシャシフレーム１０と略同じ幅で前後方向に延びるサブフレーム２０が固定されており、このサブフレーム２０の前後には、作業時に車幅方向に張出してトラッククレーン１をジャッキアップするアウトリガ装置２９Ｆ，２９Ｒが設けられている。なお、例えば、サブフレームは、上板と下板とこれらの左右に設けられる側板とによって形成されるものであり、中空状に形成されるものである。

サブフレーム２０の上部には、旋回ベアリングを介して、旋回モータ（図示省略）により旋回自在に構成された旋回台２５が設けられ、該旋回台２５には、クレーンの操作を行うクレーン操作用キャビン２８と起伏自在に設けられるブーム２６とが枢支されている。このブーム２６と旋回台２５との間には起伏シリンダ２７が接続されており、この起伏シリンダ２７を伸縮させることで、ブーム２６が起伏するようになっている。また、ブーム２６は、内部に設けられた伸縮シリンダ（図示省略）を伸縮させることで伸縮自在となるように多段式に構成されている。

起伏シリンダ２７等の旋回台側に設けられる各種油圧アクチュエータは、旋回台に設けられたスイベルジョイント３０を介して油圧ポンプ４０からの作動油が供給されるようになっている。以下、詳しく説明する。

シャシフレーム１０の前方側に配置された走行用エンジン（図示省略）からの動力は、動力取出機構としてのＰＴＯ機構５０を介して車両前後方向に向けて配置される第１プロペラシャフト４１に伝達される。そして、第１プロペラシャフト４１に伝達された動力は、第１プロペラシャフト４１に連続して車両後方側に接続される第２プロペラシャフト４２に伝達されることで、該第２プロペラシャフト４２の後端部に固定された下部回転体としての下部プーリー４３に伝達される。これら第１プロペラシャフト４１、第２プロペラシャフト４２及び下部プーリー４３は、いずれもシャシフレーム１０から下方に向かって突設される支持部４４ａ，４４ｂ，４４ｃによって回転自在に支持されており、シャシフレーム１０の下部側に配置されるものである。

一方、サブフレーム２０の下端面より上方には、油圧ポンプ４０が設けられている。実施例において、サブフレーム２０の内部を部分的に表す図１に示されるように、油圧ポンプ４０は、中空状に形成されたサブフレーム２０の内側空間に配置されるものであり、図示例ではサブフレーム２０の下板から上方に突設される支持部４５ａ，４５ｂによって支持されるものである。油圧ポンプ４０から車体前方側に向かって突出して設けられる駆動軸４０ａは、サブフレーム２０の下板から上方に突設される支持部４６ａ，４６ｂによって回転自在に支持されている。そして、駆動軸４０ａには、上部回転体としての上部プーリー４７が締結手段等により固定されており、この上部プーリー４７及び下部プーリー４３には、動力伝達帯としてのベルト４８が掛け回されている。油圧ポンプ４０における作動油の出入口である接続口４９にはサブフレーム２０の内側空間に配設される油圧ホース（図示省略）の一端が接続されており、これら油圧ホースの他端がスイベルジョイント３０の接続口（図示省略）に接続されるものである。また、駆動軸４０ａに対する上部プーリー４７の固定位置は、車体前後方向に移動可能となるように、例えば、長さの異なる駆動軸４０ａが複数用意されていたり、駆動軸４０ａに上部プーリー用の固定部位が複数設けられていたりするものである。

上記構成により、シャシフレーム１０側において、走行用エンジンから第１プロペラシャフト４１、第２プロペラシャフト４２を介して下部プーリー４３に伝達された動力は、ベルト４８によって、シャシフレーム１０の上端より上方（サブフレーム２０の下端面より上方）であるサブフレーム２０内部に配置された上部プーリー４７に伝達され、油圧ポンプ４０の駆動に用いられる。そして、油圧ポンプ４０によって吐出される作動油は、サブフレーム２０の下端面より上方であるサブフレーム２０内部に配置された油圧ホースを流通してスイベルジョイント３０に送られるものである。なお、下部プーリー４３、ベルト４８及び上部プーリー４７によって、シャシフレーム１０の下方から上方に動力を伝達する動力伝達機構が構成されるものである。

このように、油圧ポンプ４０が、中空状に形成されたサブフレーム２０の内部空間に配置されているため、油圧ポンプ４０とスイベルジョイント３０との間に配設される油圧ホースをシャシフレーム１０の上端より上方（サブフレーム２０の下端より上方）に配置することができ、従来のように、油圧ホースがシャシフレーム１０側の架装物に干渉することがない。これにより、油圧ホースの配置に関して、シャシフレーム１０の構成を考慮する必要が殆どなく、シャシフレーム１０とサブフレーム２０とを含めた車体フレームとして油圧ホースの配置設計を行う必要がない。

また、実施例によれば、サブフレーム２０の内側空間に油圧ホースが配設されることから、サブフレーム２０側のみで油圧ホースの配設が完了するため、油圧ホースが配設されたサブフレーム２０をシャシフレーム１０に固定することで車体フレームを構成することができる。これにより、従来のように、シャシフレーム１０にサブフレーム２０を固定してから油圧ホースを配設するという煩雑な作業を行う必要がない。また、製造ラインにおいては、サブフレームをシャシフレームに固定する前の段階で、油圧ポンプ、油圧ホース等が配置された状態のサブフレームを一時的に保管等する場合があるが、このような場合にサブフレームを積み重ねて保管することが可能となるため、保管スペースが少なくて済む。

また、サブフレーム２０の内側空間に油圧ホースが配設されることから、シャシフレーム１０の下面側に油圧ホースが露出することがない。これにより、例えば走行中の車輪１１によって跳ね上げられる石等によって油圧ホースが損傷する虞がなくなる。

また、実施例によれば、シャシフレーム１０の上部から下部にかけてベルト４８を貫通させる必要があるため、ベルト４８がシャシフレーム１０側の架装物と干渉しないように配置されなければならない。そのため、シャシフレーム１０側の架装物の配置変更を行う場合や、複数種類のシャシフレームに対応させる場合には、ベルト４８の位置を変更する必要が生じるが、実施例によれば、上部プーリー４７が前後方向に移動可能となるように構成されていることにより、シャシフレーム１０側の架装態様の変更に柔軟に対応できる。

以上、本発明の実施の形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、作業車としてトラッククレーンである例を示したが、これに限定されない。油圧ポンプによって駆動するアクチュエータが搭載された作業車であれば、本発明を採用することができ、例えば、高所作業車であっても構わない。

また、上部回転体及び下部回転体としてプーリーを、動力伝達帯としてベルトをそれぞれ例示したが、これに限定されない。シャシフレーム側に設けられた走行用エンジンによる回転の動力をサブフレーム側に設けられた油圧ポンプに伝達できる機構であればよく、例えば、上部回転体及び下部回転体としてスプロケットを、動力伝達帯としてチェーンを用いた機構や、ギヤ等を組み合わせた機構でも構わない。

また、油圧ポンプが、サブフレームの下板から上方に突設される支持部によって支持される例を示したが、これに限定されない。油圧ポンプは、シャシフレームの上端より上方（サブフレームの下端より上方）に設けられていればよいため、例えば、サブフレームの上板から下方に突設される支持部によって支持されることで、サブフレームの内側空間内に設けられるものでも構わない。また、油圧ポンプは、シャシフレームの上端より上方であれば、サブフレームの内側空間内に設けられている必要はなく、例えばサブフレームの上面より上方に突出して設けられていても構わない。

さらに、油圧ポンプは、サブフレームに対して移動可能に設けられていてもよく、例えば車両前後方向に対して異なる位置に複数の支持部を設けることで前後方向に移動可能に構成したり、車両左右方向に対して異なる位置に複数の支持部を設けることで左右方向に移動可能に構成したりすることができる。このように油圧ポンプを車両の前後又は／及び左右に対して移動可能に構成することにより、シャシフレーム側の架装態様の変更に柔軟に対応できる。なお、このように構成された油圧ポンプの位置を変更する場合は、油圧ポンプと上部回転体とが接続された状態で移動することになる。

１トラッククレーン（作業車）
１０シャシフレーム
２０サブフレーム
４０油圧ポンプ
４３下部プーリー（動力伝達機構）
４７上部プーリー（動力伝達機構）
４８ベルト（動力伝達機構）
５０ＰＴＯ機構

Claims

シャシフレームと、該シャシフレームの上方に配置されるサブフレームと、前記シャシフレームに配設される走行用エンジンと、該走行用エンジンに接続され前記シャシフレームの下部に配設される動力取出機構とを備えた作業車であって、
前記動力取出機構からの動力が、前記サブフレームに配設され該サブフレームの下端より上方に配置された油圧ポンプに対して動力伝達機構を介して伝達されることを特徴とする作業車。
前記動力伝達機構は、前記動力取出機構に接続されるプロペラシャフトと該プロペラシャフトに固定される下部回転体と該下部回転体の回転が伝達され前記サブフレームの下端より上方に配置される上部回転体とによって構成され、該上部回転体が前記油圧ポンプに接続されていることを特徴とする請求項１記載の作業車。
前記上部回転体は、油圧ポンプに接続された状態のまま、サブフレームの前後方向に対して所定の範囲で移動可能であることを特徴とする請求項２記載の作業車。
前記油圧ポンプは、前記上部回転体が接続された状態のまま、サブフレームの左右方向に対して所定の範囲で移動可能であることを特徴とする請求項２又は３記載の作業車。
前記サブフレームは、内側に空間を有する中空状に形成され、
前記油圧ポンプは、前記サブフレームの内側の空間に配置されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の作業車。