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JP2012247006A - Vibration damping device of long-sized structure - Google Patents

Vibration damping device of long-sized structure Download PDF

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JP2012247006A
JP2012247006A JP2011119413A JP2011119413A JP2012247006A JP 2012247006 A JP2012247006 A JP 2012247006A JP 2011119413 A JP2011119413 A JP 2011119413A JP 2011119413 A JP2011119413 A JP 2011119413A JP 2012247006 A JP2012247006 A JP 2012247006A
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JP
Japan
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damper
long structure
damping device
long
vibration
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JP2011119413A
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Japanese (ja)
Inventor
秀雄 ▲高▼畠
Hideo Takahata
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Kanazawa Institute of Technology (KIT)
Original Assignee
Kanazawa Institute of Technology (KIT)
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Publication date
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Abstract

【課題】地震発生時における長尺構造物の転倒または破損を適切に抑制できる制振装置を提供する。
【解決手段】長尺構造物の制振装置14において、制御プレート22は、長尺構造物の上端12aに弾性部材を介して取り付けられる。支柱28は、上端に質量30が付加され下端が制御プレート22の水平方向中央で固定される。梃子40において、第1ロッド44は、制御プレート22の縁部に回転端48を介して接続され、回転端48から離間する方向に延在する。第2ロッド46は、上端12aに固定されるボトムプレート20と第1ロッド44との間に介在し、第1ロッド44と回転端54を介して接続される。減衰機構38は、制御プレート22の回転端48と長尺構造物の上端12aとの相対変動を、梃子40を用いて当該相対変動よりも小さい変動に変換してダンパ42に減衰させる。
【選択図】図1
The present invention provides a vibration damping device capable of appropriately suppressing a fall or breakage of a long structure when an earthquake occurs.
In a vibration damping device 14 for a long structure, a control plate 22 is attached to an upper end 12a of the long structure via an elastic member. The column 28 has a mass 30 added to the upper end and the lower end fixed at the center in the horizontal direction of the control plate 22. In the insulator 40, the first rod 44 is connected to the edge of the control plate 22 via the rotation end 48 and extends in a direction away from the rotation end 48. The second rod 46 is interposed between the bottom plate 20 fixed to the upper end 12 a and the first rod 44, and is connected to the first rod 44 via the rotation end 54. The damping mechanism 38 converts the relative fluctuation between the rotating end 48 of the control plate 22 and the upper end 12a of the long structure into a fluctuation smaller than the relative fluctuation using the insulator 40 and attenuates the damper 42.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、長尺構造物の制振装置に関する。   The present invention relates to a vibration damping device for a long structure.

電柱、広告塔、災害無線塔、煙突、電波塔などの塔状構造物が地震により損傷、倒壊すると、長期間にわたって生活インフラが失われることになる。そこで、このような長尺構造物のための多数の耐震、免震、制振技術が開発されている。これらのうち制振技術は、地盤の変動による加速度エネルギを、衝撃、熱、材料の塑性変形などにエネルギ変換して吸収する技術の総称である。   If tower-like structures such as utility poles, advertising towers, disaster radio towers, chimneys, and radio towers are damaged or collapsed by an earthquake, life infrastructure will be lost over a long period of time. Many seismic, seismic isolation and vibration control technologies for such long structures have been developed. Among these, the damping technology is a general term for technologies that absorb and absorb acceleration energy caused by ground fluctuations into impact, heat, plastic deformation of materials, and the like.

制振装置は、パッシブ(Passive)型とアクティブ(Active)型に分類される。前者には、付加質量機構が含まれる。この付加質量機構は、構造物頂部に共振質量を設け、地震発生時にこの共振質量を振動させることで構造物本体の振動を抑制するもので、「TMD(Tuned Mass Damper)」または「動吸振器」とも呼ばれる。しかし付加質量機構は装置が大きくなりやすく、上記のような塔状構造物には一般的に不向きである。   The vibration control device is classified into a passive type and an active type. The former includes an additional mass mechanism. This additional mass mechanism suppresses the vibration of the structure body by providing a resonance mass at the top of the structure and vibrating the resonance mass when an earthquake occurs. It is called “TMD (Tuned Mass Damper)” or “Dynamic Vibration Absorber”. Is also called. However, the additional mass mechanism tends to be large in size and is generally unsuitable for the tower-like structure as described above.

ここで、自由端に質量を付加した支柱と、支柱の片持ち振動を減衰させる減衰部材と、を有する長尺構造物の制振装置が提案されている(例えば特許文献1参照)。この制振装置では、付加する質量や支柱の固有振動数を調整するなどにより、長尺構造物の構造に適した制振装置を設けることが可能である。   Here, a vibration control device for a long structure having a support column with mass added to the free end and a damping member that attenuates cantilever vibration of the support column has been proposed (for example, see Patent Document 1). In this vibration damping device, it is possible to provide a vibration damping device suitable for the structure of the long structure by adjusting the mass to be added and the natural frequency of the support column.

特開2005−344452号公報JP-A-2005-344452

地震が起こると、長周期地震動が生じることが知られている。長周期地震動は、長周期成分が卓越した地震波形を多く含む。長尺構造物は固有周期が長いため、この長周期地震動の影響を受けやすい。しかしながら、上述の特許文献に記載される技術では、長周期地震動による振動を抑制すべく支柱の固有周期を長くさせようとすると、支柱の強度が低下し座屈などが発生する虞がある。このためこの支柱の強度低下を回避しつつ長周期地震動のような長周期の振動も適切に制振できる制振装置の開発が求められている。   It is known that long-period ground motion occurs when an earthquake occurs. Long-period ground motion includes many seismic waveforms with long-period components. Since long structures have a long natural period, they are easily affected by long-period ground motion. However, in the technique described in the above-mentioned patent document, if the natural period of the support column is lengthened so as to suppress the vibration due to the long-period ground motion, the strength of the support column may be reduced and buckling may occur. For this reason, there is a demand for the development of a vibration control device that can appropriately control long-period vibrations such as long-period ground motions while avoiding the decrease in strength of the columns.

本発明はこうした課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、地震発生時における長尺構造物の転倒または破損を適切に抑制できる制振装置を提供することにある。   This invention is made | formed in view of such a subject, The objective is to provide the damping device which can suppress appropriately the fall or damage of a long structure at the time of the occurrence of an earthquake.

上記課題を解決するために、本発明のある態様の長尺構造物の制振装置は、一端に質量が付加された支柱と、支柱の他端が第1の個所で固定される制御部材と、一端が固定端で他端が自由端の長尺構造物の自由端と、制御部材と、の間に介在する弾性部材と、制御部材の第2の個所と自由端との相対変動を、梃子を介してダンパに減衰させる減衰機構と、を備える。   In order to solve the above-described problem, a vibration damping device for a long structure according to an aspect of the present invention includes a column having mass added to one end, and a control member to which the other end of the column is fixed at a first location. , An elastic member interposed between the free end of the long structure whose one end is a fixed end and the other end is a free end, and the control member, and the relative variation between the second portion of the control member and the free end, A damping mechanism for damping the damper via a lever.

発明者による研究開発の結果、このように減衰機構を設けることで、支柱の固有周期を大幅に長くしなくても、長周期の振動が長尺構造物に与えられたときの当該構造物の振動を適切に抑制できることが判明した。このためこの態様によれば、地震発生時における長尺構造物の転倒または破損を適切に抑制できる。   As a result of the inventor's research and development, by providing the damping mechanism in this way, the structure of the structure when a long-period vibration is applied to the long structure can be obtained without significantly increasing the natural period of the column. It was found that vibration can be suppressed appropriately. For this reason, according to this aspect, the fall or breakage of a long structure at the time of the occurrence of an earthquake can be suppressed appropriately.

減衰機構は、相対変動を梃子を用いて当該相対変動よりも小さい変動に変換してダンパに減衰させてもよい。この態様によれば、ダンパのサイズを抑制することができる。このため、減衰機構を設けることによる制振装置の大型化を回避することができる。   The damping mechanism may attenuate the damper by converting the relative variation into a variation smaller than the relative variation using an insulator. According to this aspect, the size of the damper can be suppressed. For this reason, the enlargement of the damping device by providing a damping mechanism can be avoided.

支柱は、制御部材のうち長尺構造物の延在方向と垂直な所定方向の中央に固定され、減衰機構は、制御部材のうち所定方向において対向する2つの縁部の各々に対応して設けられ、対応する縁部と自由端との相対変動を、梃子を介してダンパに減衰させてもよい。   The column is fixed to the center of the control member in a predetermined direction perpendicular to the extending direction of the long structure, and the damping mechanism is provided corresponding to each of the two edges facing each other in the predetermined direction of the control member. The relative fluctuation between the corresponding edge and the free end may be attenuated to the damper via the insulator.

この態様によれば、制御部材のうち対向する2つの縁部を適切に減衰させることができる。このため、支柱が固定される第1の個所の変位を抑制でき、第1の個所を中心に支柱を揺動させて長尺構造物の振動を適切に緩和することができる。   According to this aspect, two opposing edges of the control member can be appropriately attenuated. For this reason, the displacement of the 1st location where a support | pillar is fixed can be suppressed, and a support | pillar can be rock | fluctuated centering | focusing on a 1st location, and the vibration of a long structure can be relieve | moderated appropriately.

梃子は、制御部材の縁部に第1回転端により接続され、第1回転端から離間する方向に延在する第1部材と、自由端と第1部材との間に介在し、第1部材と第2回転端により接続される第2部材と、を有してもよい。ダンパは、第1部材のうち第2回転端から所定方向に離れた個所と、自由端と、の間に介在してもよい。   The insulator is connected to the edge of the control member by a first rotation end, and is interposed between the first member extending in a direction away from the first rotation end, the free end, and the first member. And a second member connected by the second rotation end. The damper may be interposed between a portion of the first member that is away from the second rotation end in a predetermined direction and the free end.

この態様によれば、第1部材と第2部材を設けるという簡素な構成により梃子を構成することができる。このため、減衰機構の複雑化を回避でき、減衰機構のコストを抑制することができる。   According to this aspect, the insulator can be configured with a simple configuration in which the first member and the second member are provided. For this reason, complication of a damping mechanism can be avoided and the cost of a damping mechanism can be controlled.

ダンパは、第1部材のうち第1回転端と第2回転端との間よりも短い距離で第2回転端から所定方向に離れた個所と、自由端と、の間に介在してもよい。   The damper may be interposed between a portion of the first member that is away from the second rotation end in a predetermined direction at a shorter distance than between the first rotation end and the second rotation end, and the free end. .

この態様によれば、相対変位を小さい変位に簡易に変換してダンパに減衰させることができる。このため、ダンパのサイズを抑制することができ、減衰機構を設けることによる制振装置の大型化を回避することができる。   According to this aspect, the relative displacement can be easily converted into a small displacement and attenuated by the damper. For this reason, the size of the damper can be suppressed, and an increase in the size of the vibration damping device due to the provision of the damping mechanism can be avoided.

本発明によれば、地震発生時における長尺構造物の転倒または破損を適切に抑制できる制振装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the damping device which can suppress appropriately the fall or damage of a long structure at the time of the occurrence of an earthquake can be provided.

本実施形態に係る長尺構造物ユニットを示す図である。It is a figure which shows the elongate structure unit which concerns on this embodiment. (a)および(b)は、それぞれ制振装置の構成を模式的に示す図である。(A) And (b) is a figure which shows typically the structure of a damping device, respectively. 実験に用いた長尺構造物ユニットの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the elongate structure unit used for experiment. 図3の領域Rの拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of a region R in FIG. 3. 実験に用いた長尺構造物の形状や材質などを詳細に示す図である。It is a figure which shows the shape, material, etc. of a long structure used for experiment in detail. 実験結果を示す図である。It is a figure which shows an experimental result. (a)は、数値計算での制振の対象とする長尺構造物を示す図であり、(b)および(c)は、それぞれ(a)の視点Pおよび視点Qから長尺構造物を見た図である。(A) is a figure which shows the elongate structure made into the object of vibration suppression by numerical calculation, (b) and (c) are elongate structures from the viewpoint P and the viewpoint Q of (a), respectively. FIG. (a)は、長尺構造物ユニット全体の数値解析モデルを示す図である。(b)は、制振装置の数値解析モデルを示す図である。(A) is a figure which shows the numerical analysis model of the whole elongate structure unit. (B) is a figure which shows the numerical analysis model of a damping device. (a)は、長尺構造物ユニットの各寸法などを示す図である。(b)は、制振装置14の回転バネ剛性Krやダンパ減衰係数Ceなどの値を示す図である。(A) is a figure which shows each dimension of a elongate structure unit, etc. FIG. (B) is a figure which shows values, such as rotation spring rigidity Kr of the damping device 14, damper damping coefficient Ce. (a)〜(c)は、解析モデルの頂部における絶対加速度の低減率を示す図である。(A)-(c) is a figure which shows the reduction rate of the absolute acceleration in the top part of an analysis model. (a)は、解析モデルの長尺構造物の柱脚の曲げモーメントの低減率を示す図である。(b)は、解析モデルの長尺構造物の柱脚の剪断力の低減率を示す図である。(A) is a figure which shows the reduction rate of the bending moment of the column base of the elongate structure of an analysis model. (B) is a figure which shows the reduction rate of the shear force of the column base of the elongate structure of an analysis model. (a)〜(c)は、EL Centro 1940-NS成分の最大速度を0.75m/sに換算した加速度波が作用したときの、解析モデルの頂部と制振装置の質量の相対変位の時刻歴応答を示す図である。(A) to (c) are time histories of the relative displacement between the top of the analysis model and the mass of the vibration damping device when an acceleration wave is applied with the maximum velocity of the EL Centro 1940-NS component converted to 0.75 m / s. It is a figure which shows a response. (a)および(b)は、EL Centro 1940-NS成分の最大速度を0.75m/sに換算した加速度波が作用したときのダンパエネルギの時刻歴応答を示す図である。(A) And (b) is a figure which shows the time history response of damper energy when the acceleration wave which converted the maximum speed of EL Centro 1940-NS component into 0.75 m / s acted.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態(以下、「実施形態」という。)について詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention (hereinafter referred to as “embodiments”) will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本実施形態に係る長尺構造物ユニット10を示す図である。長尺構造物ユニット10は、長尺構造物12および制振装置14を有する。長尺構造物12は、下端12bが地面16に固定され、地面16から鉛直方向上方に延在している。このため長尺構造物12は、下端12bが固定端で上端12aが自由端となる。制振装置14は、長尺構造物12の上端12aに取り付けられ、地震発生時に長尺構造物12を制振する。制振装置14は、長尺構造物12の上端12aにあればよく、必ずしも、上端12aの中央に位置しなくてもよい。   FIG. 1 is a view showing a long structure unit 10 according to the present embodiment. The long structure unit 10 includes a long structure 12 and a vibration damping device 14. The long structure 12 has a lower end 12b fixed to the ground 16 and extends vertically upward from the ground 16. For this reason, the long structure 12 has a lower end 12b as a fixed end and an upper end 12a as a free end. The damping device 14 is attached to the upper end 12a of the long structure 12, and controls the long structure 12 when an earthquake occurs. The vibration damping device 14 may be provided at the upper end 12a of the long structure 12, and is not necessarily located at the center of the upper end 12a.

図1では、長尺構造物12として、上端12aに近づくほど径が小さくなる煙突を例示している。しかし長尺構造物12が煙突に限られないことは勿論であり、長尺構造物12は例えば電柱、広告塔、災害無線塔、電波塔など他の長尺構造物であってもよい。   In FIG. 1, a chimney is illustrated as the long structure 12 whose diameter decreases as it approaches the upper end 12a. However, it goes without saying that the long structure 12 is not limited to a chimney, and the long structure 12 may be other long structures such as a power pole, an advertising tower, a disaster radio tower, a radio tower, and the like.

図2(a)および図2(b)は、それぞれ制振装置14の構成を模式的に示す図である。制振装置14は、ボトムプレート20、制御プレート22、弾性部材24、振り子26、および減衰機構38を有する。ボトムプレート20は金属などの硬質の材料によって形成される。ボトムプレート20の上面20aには、円柱状の弾性部材24の下端が接着などによって固着される。制御プレート22もまた、金属などの硬質の材料によって形成される。制御プレート22とボトムプレート20とが弾性部材24を介して互いに平行に配置されるよう、制御プレート22の下面22bに弾性部材24の上面が接着などによって固着される。ボトムプレート20は、上端12aにねじ止めなどによって固定される。このため制御プレート22は、上端12aに弾性部材24を介して取り付けられる。   FIG. 2A and FIG. 2B are diagrams each schematically showing the configuration of the vibration damping device 14. The vibration damping device 14 includes a bottom plate 20, a control plate 22, an elastic member 24, a pendulum 26, and a damping mechanism 38. The bottom plate 20 is made of a hard material such as metal. The lower end of the cylindrical elastic member 24 is fixed to the upper surface 20a of the bottom plate 20 by adhesion or the like. The control plate 22 is also formed of a hard material such as metal. The upper surface of the elastic member 24 is fixed to the lower surface 22b of the control plate 22 by bonding or the like so that the control plate 22 and the bottom plate 20 are arranged in parallel to each other via the elastic member 24. The bottom plate 20 is fixed to the upper end 12a by screwing or the like. For this reason, the control plate 22 is attached to the upper end 12a via the elastic member 24.

振り子26は、支柱28および質量30を有する。支柱28は、上端に質量30が付加され、下端が制御プレート22の上面22aの水平方向中央に固定される。   The pendulum 26 has a column 28 and a mass 30. The column 28 has a mass 30 added to the upper end, and the lower end is fixed to the horizontal center of the upper surface 22 a of the control plate 22.

減衰機構38は、梃子40およびダンパ42を有する。減衰機構38は、制御プレート22のうち水平方向において対向する2つの縁部の各々に対応して設けられる。減衰機構38は、対応する制御プレート22の縁部と長尺構造物12の上端12aとの相対変動を、梃子40を介してダンパ42に減衰させる。なお、減衰機構38が減衰するのが制御プレート22の縁部と長尺構造物12の上端12aとの相対変動に限られず、制御プレート22のうち支柱28が固定される中央以外の個所と長尺構造物12の上端12aとの相対変動を減衰させてもよい。   The damping mechanism 38 has a lever 40 and a damper 42. The damping mechanism 38 is provided corresponding to each of two edges of the control plate 22 that are opposed in the horizontal direction. The damping mechanism 38 attenuates the relative fluctuation between the corresponding edge of the control plate 22 and the upper end 12 a of the long structure 12 to the damper 42 via the insulator 40. It should be noted that the damping mechanism 38 is not limited to the relative fluctuation between the edge of the control plate 22 and the upper end 12a of the long structure 12, and the portion of the control plate 22 other than the center where the column 28 is fixed and the length You may attenuate the relative fluctuation | variation with the upper end 12a of the scale structure 12. FIG.

上述のように長周期地震動による振動を抑制すべく支柱の固有振動数を低減させようとすると、支柱の強度が低下する虞がある。このため、本実施形態では、減衰機構38が設けられている。減衰機構38は、相対変動を梃子40を用いて当該相対変動よりも小さい変動に変換してダンパ42に減衰させる。後述するように、減衰機構38を設けることで、支柱28の固有振動数を大きく低下させなくても、長周期の振動が長尺構造物12に与えられたときに長尺構造物12を適切に制振できることが発明者による研究開発の結果判明した。このため制振装置14を用いることで、地震発生時における長尺構造物12の転倒または破損を適切に抑制できる。   As described above, if the natural frequency of the support is reduced in order to suppress vibration due to long-period ground motion, the strength of the support may be reduced. For this reason, the damping mechanism 38 is provided in this embodiment. The damping mechanism 38 converts the relative fluctuation into a fluctuation smaller than the relative fluctuation using the insulator 40 and attenuates the damper 42. As will be described later, by providing the damping mechanism 38, the long structure 12 can be appropriately disposed when long-period vibration is applied to the long structure 12 without greatly reducing the natural frequency of the support column 28. As a result of research and development by the inventor, it was found that the vibration can be controlled. For this reason, by using the vibration damping device 14, it is possible to appropriately prevent the long structure 12 from being overturned or damaged when an earthquake occurs.

具体的には、梃子40は、第1ロッド44および第2ロッド46を有する。第1ロッド44は、一端が制御プレート22の縁部に回転端48により接続され、回転端48から離間する方向に延在する。第2ロッド46は、長尺構造物12の上端12aと第1ロッド44との間に介在し、第1ロッド44と回転端54により接続される。ダンパ42は、第1ロッド44の他端と回転端50により接続され、ボトムプレート20の端部と回転端52により接続される。回転端50は、回転端48と回転端54との間よりも短い距離で水平方向に回転端54から離れた個所に設けられる。回転端52もまた、回転端48と回転端54との間よりも短い距離で水平方向に回転端56から離れた個所に設けられる。なお、回転端50および回転端52の位置がこれに限られないことは勿論である。本実施例では回転端50および回転端52は、それぞれ回転端54および回転端56よりも弾性部材24から離れた位置に配置されている。しかし、回転端50および回転端52は、それぞれ回転端54および回転端56よりも弾性部材24に近い位置に配置されてもよい。   Specifically, the insulator 40 has a first rod 44 and a second rod 46. One end of the first rod 44 is connected to the edge of the control plate 22 by a rotating end 48 and extends in a direction away from the rotating end 48. The second rod 46 is interposed between the upper end 12 a of the long structure 12 and the first rod 44, and is connected by the first rod 44 and the rotation end 54. The damper 42 is connected to the other end of the first rod 44 by the rotation end 50 and is connected to the end of the bottom plate 20 by the rotation end 52. The rotation end 50 is provided at a position that is separated from the rotation end 54 in the horizontal direction at a shorter distance than between the rotation end 48 and the rotation end 54. The rotation end 52 is also provided at a position that is horizontally separated from the rotation end 56 at a shorter distance than between the rotation end 48 and the rotation end 54. Of course, the positions of the rotation end 50 and the rotation end 52 are not limited to this. In this embodiment, the rotation end 50 and the rotation end 52 are disposed at positions farther from the elastic member 24 than the rotation end 54 and the rotation end 56, respectively. However, the rotation end 50 and the rotation end 52 may be disposed closer to the elastic member 24 than the rotation end 54 and the rotation end 56, respectively.

地震が発生すると、下端12bから長尺構造物12に振動が与えられる。長尺構造物12は固有周期が長いため、長周期地震動のような周期の長い振動が継続すると、上端12aが水平方向に大きく変動する可能性がある。上端12aが水平方向に変動すると、下端が固定された固定個所P1を中心に支柱28が揺動する。   When an earthquake occurs, the long structure 12 is vibrated from the lower end 12b. Since the long structure 12 has a long natural period, the upper end 12a may fluctuate greatly in the horizontal direction when long-period vibration such as long-period ground motion continues. When the upper end 12a fluctuates in the horizontal direction, the column 28 swings around a fixed point P1 where the lower end is fixed.

このとき、制御プレート22とボトムプレート20との間に弾性部材24が介在していることから、この弾性部材24が変形して制御プレート22も固定個所P1を中心に揺動する。こうして、回転端48と長尺構造物12の上端12aとが相対変動する。このとき、この相対変動量よりも、回転端50と回転端52との間の相対変動量の方が小さい。このように減衰機構38は、回転端48と長尺構造物12の上端12aとの相対変動を、これよりも小さい回転端50と回転端52との間の相対変動に変換してダンパ42に減衰させる。また、ダンパ42には、梃子40の原理を用いて、小さな変位であるが、大きな力を与えることができる。これにより、回転端48と長尺構造物12の上端12aとの間にダンパを設けるよりもダンパ42のサイズを抑制でき、制振装置14の大型化を回避することができる。   At this time, since the elastic member 24 is interposed between the control plate 22 and the bottom plate 20, the elastic member 24 is deformed, and the control plate 22 also swings around the fixed point P1. Thus, the rotation end 48 and the upper end 12a of the long structure 12 are relatively changed. At this time, the relative fluctuation amount between the rotation end 50 and the rotation end 52 is smaller than the relative fluctuation amount. In this way, the damping mechanism 38 converts the relative fluctuation between the rotating end 48 and the upper end 12a of the long structure 12 into a relative fluctuation between the rotating end 50 and the rotating end 52 smaller than this, and causes the damper 42 to change. Attenuate. Further, the damper 42 can be given a large force using the principle of the lever 40, although the displacement is small. Thereby, the size of the damper 42 can be suppressed rather than providing a damper between the rotating end 48 and the upper end 12a of the long structure 12, and the size of the vibration damping device 14 can be avoided.

発明者による研究開発の結果、本実施形態に係る制振装置14によれば、長尺構造物12の1次の固有周期と、制振装置14を取り付けたときの長尺構造物12の2次の固有周期とを一致させた場合が、最も有効であることが、実験おより数値計算により確認された。このため、制振装置14を取り付けたときの長尺構造物12の動きと逆方向に振り子26を動かすことができる。このようにすると、長尺構造物12を適切に制振することができる。以下、発明者により実施された実験および数値計算について説明する。   As a result of research and development by the inventor, according to the vibration damping device 14 according to the present embodiment, the primary natural period of the long structure 12 and 2 of the long structure 12 when the vibration damping device 14 is attached. It was confirmed by experiment and numerical calculation that the most effective case was when the next natural period was matched. For this reason, the pendulum 26 can be moved in the direction opposite to the movement of the long structure 12 when the vibration damping device 14 is attached. If it does in this way, long structure 12 can be damped appropriately. Hereinafter, experiments and numerical calculations performed by the inventors will be described.

(実験的検討)
A.実験概要
図3は、実験に用いた長尺構造物ユニット100の構成を示す図である。長尺構造物ユニット100は、長尺構造物110および制振装置112を有する。長尺構造物110は、試験体120および複数の付加質量122を有する。試験体120は、アルミニウム管によって構成される。試験体120の下端120bは、振動台116に固定されている。振動台116は、図3の左右方向に振動可能に設けられている。実際の長尺構造物の固有周期に近づけるため、この試験体120の外周に複数の付加質量122が取り付けられる。複数の付加質量122は、試験体120の外周上に、周方向では振動台116によって振動が与えられる方向に対向する位置に、軸方向では上端120aから下端120bまで等間隔に配置される。こうして、長尺構造物110の固有周期が長くされている。
(Experimental examination)
A. Outline of Experiment FIG. 3 is a diagram showing a configuration of the long structure unit 100 used in the experiment. The long structure unit 100 includes a long structure 110 and a vibration damping device 112. The long structure 110 has a test body 120 and a plurality of additional masses 122. The test body 120 is composed of an aluminum tube. A lower end 120 b of the test body 120 is fixed to the vibration table 116. The vibration table 116 is provided so as to vibrate in the left-right direction in FIG. In order to approximate the natural period of the actual long structure, a plurality of additional masses 122 are attached to the outer periphery of the test body 120. The plurality of additional masses 122 are arranged on the outer periphery of the test body 120 at positions facing the direction in which vibration is applied by the vibration table 116 in the circumferential direction and at equal intervals from the upper end 120a to the lower end 120b in the axial direction. Thus, the natural period of the long structure 110 is lengthened.

制振装置112は、ボトムプレート130、制御プレート132、弾性部材134、振り子136、および減衰機構148を有する。ボトムプレート130は、金属板を円形に切り取った形状に形成される。制御プレート132もまた、金属板を円形に切り取った形状に形成される。弾性部材134は、本実施形態ではウレタンによって形成されている。なお、弾性部材134が他の弾性材料によって形成されていてもよい。この実験では、弾性部材134は、直径150mmと200mmの2種類を用いた。なお、高さはいずれも100mmのものを用いた。   The vibration damping device 112 includes a bottom plate 130, a control plate 132, an elastic member 134, a pendulum 136, and a damping mechanism 148. The bottom plate 130 is formed in a shape obtained by cutting a metal plate into a circle. The control plate 132 is also formed in a shape obtained by cutting a metal plate into a circle. The elastic member 134 is made of urethane in this embodiment. Note that the elastic member 134 may be formed of another elastic material. In this experiment, two types of elastic members 134 having a diameter of 150 mm and 200 mm were used. The height was 100 mm.

振り子136は、支柱138および質量140を有する。支柱138は、上端に質量140が付加され、下端が制御プレート132の上面の水平方向中央に固定される。   The pendulum 136 has a post 138 and a mass 140. A mass 140 is added to the upper end of the support column 138, and the lower end is fixed to the center of the upper surface of the control plate 132 in the horizontal direction.

減衰機構148は、梃子150およびダンパ152を有する。減衰機構148は、制御プレート22のうち水平方向において対向する2つの縁部の各々に対応して設けられる。減衰機構148は、対応する制御プレート22の縁部と長尺構造物12の上端12aとの相対変動を、梃子150を介してダンパ152に減衰させる。   The damping mechanism 148 has a lever 150 and a damper 152. The damping mechanism 148 is provided corresponding to each of the two edges of the control plate 22 that face each other in the horizontal direction. The damping mechanism 148 attenuates the relative fluctuation between the corresponding edge of the control plate 22 and the upper end 12 a of the long structure 12 to the damper 152 via the insulator 150.

図4は、図3の領域Rの拡大図である。梃子150は、第1ロッド154、第2ロッド156、および第3ロッド157を有する。第3ロッド157は金属によって形成されており、ボトムプレート130の端部にねじ止めによって一端が固定されている。第1ロッド154は、制御プレート132の端部にヒンジの回転端158により一端が接続されている。第1ロッド154および第3ロッド157は、互いに平行となるよう制御プレート132およびボトムプレート130の各々に取り付けられる。   FIG. 4 is an enlarged view of a region R in FIG. The insulator 150 has a first rod 154, a second rod 156, and a third rod 157. The third rod 157 is made of metal, and one end is fixed to the end portion of the bottom plate 130 by screwing. One end of the first rod 154 is connected to the end of the control plate 132 by a rotation end 158 of a hinge. The first rod 154 and the third rod 157 are attached to each of the control plate 132 and the bottom plate 130 so as to be parallel to each other.

第2ロッド156は、ヒンジの回転端164により第1ロッド154の中途部に上端が接続される。また、第2ロッド156は、ヒンジの回転端166により回転端162の中途部に下端が接続される。第2ロッド156は、鉛直方向に延在するよう第1ロッド154および第3ロッド157の各々に取り付けられる。   The upper end of the second rod 156 is connected to the middle portion of the first rod 154 by the rotation end 164 of the hinge. The lower end of the second rod 156 is connected to the midway portion of the rotating end 162 by the rotating end 166 of the hinge. The second rod 156 is attached to each of the first rod 154 and the third rod 157 so as to extend in the vertical direction.

ダンパ152は、2つのダンパを組み合わせて構成される。ダンパ152は、上端が回転端160により第1ロッド154の中途部に接続される。また、ダンパ152は、下端が回転端162により第3ロッド157の中途部に接続される。このときダンパ152は、鉛直方向に延在するよう第1ロッド154および第3ロッド157の各々に取り付けられる。   The damper 152 is configured by combining two dampers. The upper end of the damper 152 is connected to the middle portion of the first rod 154 by the rotation end 160. The damper 152 has a lower end connected to a midway portion of the third rod 157 by a rotating end 162. At this time, the damper 152 is attached to each of the first rod 154 and the third rod 157 so as to extend in the vertical direction.

回転端160は、回転端164よりも弾性部材134から離れた位置に配置される。また、回転端162は、回転端166よりも弾性部材134から離れた位置に配置される。このとき回転端160は、回転端158と回転端164との間よりも短い距離で水平方向に回転端164から離れた個所に設けられる。回転端162もまた、回転端158と回転端164との間よりも短い距離で水平方向に回転端166から離れた個所に設けられる。   The rotation end 160 is disposed at a position farther from the elastic member 134 than the rotation end 164. In addition, the rotation end 162 is disposed at a position farther from the elastic member 134 than the rotation end 166. At this time, the rotation end 160 is provided at a location that is separated from the rotation end 164 in the horizontal direction at a shorter distance than between the rotation end 158 and the rotation end 164. The rotating end 162 is also provided at a position that is horizontally separated from the rotating end 166 at a shorter distance than between the rotating end 158 and the rotating end 164.

したがって、回転端158と第3ロッド157、すなわち回転端158と試験体120の上端120aとの間の相対変動量よりも、回転端50と回転端52との間の相対変動量の方が小さい。これにより減衰機構148は、回転端158と第3ロッド157との相対変動を、これよりも小さい回転端160と回転端162との間の相対変動に変換してダンパ152に減衰させる。ダンパ152には、小さな相対変動であるが、梃子154を介して、大きな力が作用する。この実験では、回転端158と回転端164との間の距離は150mmとした。また、回転端164と回転端160との距離は15mmとした。   Accordingly, the relative variation between the rotation end 50 and the rotation end 52 is smaller than the relative variation between the rotation end 158 and the third rod 157, that is, the rotation end 158 and the upper end 120a of the test body 120. . Thereby, the damping mechanism 148 converts the relative fluctuation between the rotating end 158 and the third rod 157 into a smaller relative fluctuation between the rotating end 160 and the rotating end 162 and attenuates the damper 152. A large force is applied to the damper 152 via the lever 154 although the relative variation is small. In this experiment, the distance between the rotating end 158 and the rotating end 164 was 150 mm. The distance between the rotating end 164 and the rotating end 160 was 15 mm.

図5は、実験に用いた長尺構造物110の形状や材質などを詳細に示す図である。この長尺構造物110に上述の制振装置112を取り付けた場合と、長尺構造物110のみで制振装置112を取り付けていない場合と、の各々において、地震波として代表的なEL Centro 1940-NS成分の最大速度を0.5m/sに換算した加速度波を振動台116に与えた。地震波には、海溝型のEL Centro 1940-NS成分、直下型の兵庫県南部地震での神戸海洋気象台NS成分、サイト型の能登半島EW成分、および長周期型の苫小牧NS成分などの種類がある。試験体120の固有周期は、このうち能登半島EW以外の地震波の卓越領域にある。このため、この領域で制振効果を発揮できれば、様々な地震に対して対応可能な制振効果を期待できることになる。   FIG. 5 is a diagram showing in detail the shape and material of the long structure 110 used in the experiment. In each of the case where the above-described vibration damping device 112 is attached to the long structure 110 and the case where the vibration damping device 112 is not attached only to the long structure 110, EL Centro 1940- An acceleration wave in which the maximum speed of the NS component was converted to 0.5 m / s was applied to the shaking table 116. There are various types of seismic waves, including the trench type EL Centro 1940-NS component, the Kobe Ocean Meteorological Observatory NS component in the Hyogoken-Nanbu Earthquake, the site type Noto Peninsula EW component, and the long-period Tomakomai NS component. . The natural period of the test body 120 is in the dominant region of seismic waves other than the Noto Peninsula EW. For this reason, if the damping effect can be exhibited in this region, it is possible to expect a damping effect that can cope with various earthquakes.

B.実験結果
図6は、実験結果を示す図である。この実験では、条件1−3の3種類の制振装置112を用いて実験を行った。条件1では、弾性部材134の外径を150mm、質量140が0.45kg、質量140の取付位置、すなわち支柱138の長さを600mmとした。条件2では、弾性部材134の外径を150mm、質量140が0.89kg、質量140の取付位置を450mmとした。条件3では、弾性部材134の外径を200mm、質量140が4.04kg、質量140の取付位置を600mmとした。質量140の取付位置を条件に応じて変更しているのは、長尺構造物110に制振装置112を取り付けたときの2次の固有周期と、長尺構造物110のみで制振装置112を取り付けていないときの1次の固有周期とを一致するよう調整したものである。
B. Experimental Results FIG. 6 is a diagram showing experimental results. In this experiment, the experiment was performed using the three types of damping devices 112 of Condition 1-3. In condition 1, the outer diameter of the elastic member 134 was 150 mm, the mass 140 was 0.45 kg, and the mounting position of the mass 140, that is, the length of the support column 138 was 600 mm. In Condition 2, the outer diameter of the elastic member 134 was 150 mm, the mass 140 was 0.89 kg, and the mounting position of the mass 140 was 450 mm. In condition 3, the outer diameter of the elastic member 134 was 200 mm, the mass 140 was 4.04 kg, and the mounting position of the mass 140 was 600 mm. The attachment position of the mass 140 is changed according to the conditions. The secondary natural period when the vibration damping device 112 is attached to the long structure 110 and the vibration damping device 112 using only the long structure 110. Is adjusted so as to coincide with the primary natural period when no is attached.

加速度センサや歪みセンサは、試験体120の上端12aに取り付けた。結果の欄における「○」は、(制振装置112を取り付けたときの最大値)/(制振装置112を取り付けなかったときの最大値)<1となったことを示しており、制振装置112を取り付けることによって制振効果が認められたことを示している。このように条件1−3のすべてにおいて、地震波として代表的なEL Centro 1940-NS成分の最大速度を0.5m/sに換算した加速度波の振動が与えられたときに制振効果がすべての項目に対し認められた。したがって、制振装置112が地震発生時の長尺構造物110の倒壊や破損の抑制に効果があることが証明された。   The acceleration sensor and the strain sensor were attached to the upper end 12a of the test body 120. “◯” in the result column indicates that (maximum value when vibration damping device 112 is attached) / (maximum value when vibration damping device 112 is not attached) <1. It shows that the damping effect was recognized by attaching the device 112. As described above, in all conditions 1-3, the vibration suppression effect is applied to all items when the vibration of acceleration wave with the maximum velocity of EL Centro 1940-NS component, which is a typical seismic wave, converted to 0.5 m / s is given. Against. Therefore, it was proved that the vibration damping device 112 is effective in suppressing the collapse and breakage of the long structure 110 when an earthquake occurs.

(数値計算的検討)
A.数値計算による実構造物への試設計
実構造物は高さが100mなど大きなものとなることが多く、実構造物を実際に振動させて制振装置の効果を確認することは困難である。このため、以下、数値計算を用いたシミュレーションにより、実構造物での効果を検証した。なお、上記実験における条件を数値計算においても再現して確認し、実験と数値計算が概ね一致するとの結果を予め得ている。
(Numerical study)
A. Trial design to an actual structure by numerical calculation The actual structure is often as large as 100 m in height, and it is difficult to confirm the effect of the damping device by actually vibrating the actual structure. For this reason, the effect of the actual structure was verified by simulation using numerical calculation. It should be noted that the conditions in the experiment are reproduced and confirmed also in the numerical calculation, and the result that the experiment and the numerical calculation are almost the same is obtained in advance.

図7(a)は、数値計算での制振の対象とする長尺構造物12を示す図であり、図7(b)および図7(c)は、それぞれ図7(a)の視点Pおよび視点Qから長尺構造物12を見た図である。長尺構造物12は、日本建築学会、「鋼製煙突構造計算規準・同解説、1965年制定」、1965年、丸善、PP.61−87の「鉄骨造」の煙突とした。高さh1は100mとした。上端12aでの外径d1は5.25m、厚さw1は0.06mとし、下端12bでの外径d2は8.6m、厚さw2は0.28mとした。   FIG. 7A is a diagram showing the long structure 12 to be subjected to vibration suppression in the numerical calculation, and FIGS. 7B and 7C are views P in FIG. 7A, respectively. 3 is a view of the long structure 12 as seen from the viewpoint Q. FIG. The long structure 12 is disclosed in Architectural Institute of Japan, “Steel Chimney Structure Calculation Criteria and Explanation, Established in 1965”, 1965, Maruzen, PP. A chimney of 61-87 “steel structure” was used. The height h1 was 100 m. The outer diameter d1 at the upper end 12a was 5.25 m, the thickness w1 was 0.06 m, the outer diameter d2 at the lower end 12b was 8.6 m, and the thickness w2 was 0.28 m.

図8(a)は、長尺構造物ユニット10全体の数値解析モデルを示す図である。上述のように、長尺構造物12の高さh1は100mとしている。   FIG. 8A is a diagram showing a numerical analysis model of the entire long structure unit 10. As described above, the height h1 of the long structure 12 is 100 m.

図8(b)は、制振装置14の数値解析モデルを示す図である。2つの回転端48の間の距離、すなわち弾性部材24の直径は800mmとし、弾性部材24の高さh2を200mmとしている。また、回転端48から回転端54までの距離L1を400mm、回転端54から回転端50までの距離L2を200mmとしている。   FIG. 8B is a diagram illustrating a numerical analysis model of the vibration damping device 14. The distance between the two rotating ends 48, that is, the diameter of the elastic member 24 is 800 mm, and the height h2 of the elastic member 24 is 200 mm. Further, the distance L1 from the rotation end 48 to the rotation end 54 is 400 mm, and the distance L2 from the rotation end 54 to the rotation end 50 is 200 mm.

図9(a)は、長尺構造物ユニット10の各寸法などを示す図である。図9(b)は、制振装置14の回転バネ剛性Krやダンパ減衰係数Ceなどの値を示す図である。制振装置の集中質量の重量Mは、解析モデルとの重量比3%を限度として、1%、2%および3%となるようそれぞれM=3000kg、6000kg、9000kgとした。ダンパ減衰係数Ceは、1.0、5.0、10.0(kN/[mm/s])とした。回転バネ剛性Krは、0.1、1.0、10.0、100.0(kN・m/rad)とした。解析モデルの1次の固有周期と制振装置を取り付けた解析モデルの2次の固有周期を一致させるため、集中質量の取付位置を回転バネからの高さを2mとし、固有周期が合わないKrの値については高さを調整した。   FIG. 9A is a diagram showing dimensions of the long structure unit 10. FIG. 9B is a diagram illustrating values such as the rotational spring stiffness Kr and the damper damping coefficient Ce of the vibration damping device 14. The weight M of the concentrated mass of the vibration damping device was set to M = 3000 kg, 6000 kg, and 9000 kg, respectively, so that the weight ratio with the analysis model was 3%, which was 1%, 2%, and 3%. The damper damping coefficient Ce was 1.0, 5.0, 10.0 (kN / [mm / s]). The rotational spring stiffness Kr was set to 0.1, 1.0, 10.0, 100.0 (kN · m / rad). In order to make the primary natural period of the analysis model coincide with the secondary natural period of the analysis model with the damping device attached, the mounting position of the concentrated mass is 2 m from the rotary spring, and the natural period does not match Kr The height was adjusted for the value of.

B.数値計算による結果
図10(a)〜図10(c)は、解析モデルの頂部における絶対加速度の低減率を示す図である。図10(a)は、ダンパ減衰係数Ce=1.0の場合、図10(b)は、ダンパ減衰係数Ce=5.0の場合、図10(c)は、ダンパ減衰係数Ce=10.0の場合を示している。図10(a)−図10(c)を見て分かるように、解析モデルの頂部の絶対加速度は、ダンパの減衰係数Ceと集中質量の重量Mの値が大きいほど良好な制振効果を示している。
B. Results by Numerical Calculation FIGS. 10A to 10C are diagrams showing the reduction rate of the absolute acceleration at the top of the analysis model. 10A shows the case where the damper damping coefficient Ce = 1.0, FIG. 10B shows the case where the damper damping coefficient Ce = 5.0, and FIG. 10C shows the damper damping coefficient Ce = 10. The case of 0 is shown. As can be seen from FIGS. 10 (a) to 10 (c), the absolute acceleration at the top of the analytical model shows a better damping effect as the damping coefficient Ce of the damper and the weight M of the concentrated mass are larger. ing.

図11(a)は、解析モデルの長尺構造物12の柱脚の曲げモーメントの低減率を示す図である。図11(b)は、解析モデルの長尺構造物12の柱脚の剪断力の低減率を示す図である。図11(a)および図11(b)については、ダンパ減衰係数Ce=5.0の場合を示している。各集中質量の重量Mに対して最大、最小とは、入力地震波に対して応答が異なるため、すべての地震波における低減率が最大と最小の値を示している。   Fig.11 (a) is a figure which shows the reduction rate of the bending moment of the column base of the elongate structure 12 of an analysis model. FIG.11 (b) is a figure which shows the reduction rate of the shear force of the column base of the elongate structure 12 of an analysis model. FIG. 11A and FIG. 11B show the case where the damper attenuation coefficient Ce = 5.0. Since the response to the input seismic wave is different from the maximum and the minimum with respect to the weight M of each concentrated mass, the reduction rates in all the seismic waves indicate the maximum and minimum values.

解析モデルの柱脚の曲げモーメントと剪断力は、Ce=5.0で最も良好な結果を示し、質量30の値が大きいほど良好な制振効果を示した。全ての項目において、回転バネ剛性Krの値による制振効果への影響はほぼ無い。   As for the bending moment and shearing force of the column base of the analytical model, the best result was obtained when Ce = 5.0, and the greater the value of mass 30, the better the damping effect. In all the items, there is almost no influence on the vibration damping effect by the value of the rotation spring stiffness Kr.

図12(a)〜図12(c)は、EL Centro 1940-NS成分の最大速度を0.75m/sに換算した加速度波が作用したときの、解析モデルの頂部と制振装置14の質量30の相対変位の時刻歴応答を示す図である。なお、質量Mは9000kg、回転バネ剛性Kr=10.0としている。図12(a)は、ダンパ減衰係数Ce=0.1の場合を示している。図12(b)は、ダンパ減衰係数Ce=1.0の場合を示している。図12(c)は、ダンパ減衰係数Ce=5.0の場合を示している。   12 (a) to 12 (c) show the top of the analysis model and the mass 30 of the damping device 14 when an acceleration wave in which the maximum velocity of the EL Centro 1940-NS component is converted to 0.75 m / s is applied. It is a figure which shows the time history response of a relative displacement. The mass M is 9000 kg and the rotational spring stiffness Kr = 10.0. FIG. 12A shows a case where the damper damping coefficient Ce = 0.1. FIG. 12B shows a case where the damper damping coefficient Ce = 1.0. FIG. 12C shows a case where the damper damping coefficient Ce = 5.0.

図12(a)より、Ce=0.1のときは、質量30が偏っていることが分かる。図12(b)では、Ce=1.0のときは、制振装置14の質量30が解析モデルの頂部に対して逆位相の挙動を示している。図12(c)では、Ce=5.0のときは、位相がずれ、制振装置の集中質量は頂部とは異なる挙動を示している。すべての質量Mと回転バネ剛性Krの値において、ダンパ減衰係数Ceの値が大きいほど質量30の相対変位は減少した。このことから、ダンパ42が質量30の挙動を抑制していることがわかる。   FIG. 12A shows that the mass 30 is biased when Ce = 0.1. In FIG. 12B, when Ce = 1.0, the mass 30 of the vibration damping device 14 exhibits an antiphase behavior with respect to the top of the analysis model. In FIG. 12C, when Ce = 5.0, the phase is shifted, and the concentrated mass of the vibration control device shows a behavior different from that of the top. In all the values of the mass M and the rotational spring stiffness Kr, the relative displacement of the mass 30 decreased as the value of the damper damping coefficient Ce increased. From this, it can be seen that the damper 42 suppresses the behavior of the mass 30.

図13(a)および図13(b)は、EL Centro 1940-NS成分の最大速度を0.75m/sに換算した加速度波が作用したときのダンパエネルギの時刻歴応答を示す図である。図13(a)は、回転バネ剛性Kr=1.0、質量M=9000kgのときを示している。図13(b)は、回転バネ剛性Kr=1.0、ダンパ減衰係数Ce=5.0のときを示している。   FIGS. 13A and 13B are diagrams showing a time history response of damper energy when an acceleration wave in which the maximum speed of the EL Centro 1940-NS component is converted to 0.75 m / s is applied. FIG. 13A shows the case where the rotational spring stiffness Kr = 1.0 and the mass M = 9000 kg. FIG. 13B shows a case where the rotational spring stiffness Kr = 1.0 and the damper damping coefficient Ce = 5.0.

図13(a)より、ダンパ減衰係数Ceが0.1〜5.0の間では、Ceの値が大きくなるほどダンパエネルギが増加し、Ceが10.0のときは、Ceが1.0および5.0のときよりダンパエネルギが減少したことが分かる。図13(b)より、質量Mの値が大きいほど、ダンパエネルギが増加する傾向にあることが分かる。本解析モデルにおける制振効果は、ダンパ減衰係数Ce=5.0で最も良好な結果を示し、質量Mの値が大きいほど制振効果が大きいことを示した。これに対しエネルギの計算結果は、ダンパ減衰係数Ce=5.0のときはダンパ減衰係数Ceが他の値のときに比べてダンパエネルギが大きく、質量Mの値が大きいほどダンパエネルギが大きいことを示した。以上より、制振装置14は、ダンパ42によるエネルギの消費が大きいほど、良好な制振効果を得ることができると言える。   From FIG. 13 (a), when the damper damping coefficient Ce is between 0.1 and 5.0, the damper energy increases as the value of Ce increases. When Ce is 10.0, Ce is 1.0 and It can be seen that the damper energy has decreased from 5.0. FIG. 13B shows that the damper energy tends to increase as the value of the mass M increases. The damping effect in this analysis model showed the best result when the damper damping coefficient Ce = 5.0, and the larger the value of the mass M, the greater the damping effect. On the other hand, the energy calculation results show that when the damper damping coefficient Ce = 5.0, the damper energy is larger than when the damper damping coefficient Ce is other values, and the damper energy is larger as the value of the mass M is larger. showed that. From the above, it can be said that the damping device 14 can obtain a better damping effect as the energy consumption by the damper 42 is larger.

以上において、稀に発生する大地震において、塔状構造物の倒壊を抑制する新しい制振装置を提案した。実験的検討から、提案した制振装置の有効性を確認した。また、長周期の地震波における制振効果と試験体の柱脚における曲げモーメントの制振効果から、制振装置14は、長周期への対応が難しく曲げに弱いという塔状構造物の欠点を改善出来ると言える。また、数値計算による実構造物への試設計から、提案した制振装置は実大の塔状構造物に適応可能なことが明らかとなった。また、制振装置14は、構造物との重量比3%において良好な制振効果を確認できたことから、従来の制振装置より軽量であると言える。   In the above, we proposed a new vibration control device that suppresses the collapse of tower-like structures in rare earthquakes. The effectiveness of the proposed vibration control device was confirmed by experimental investigation. In addition, due to the vibration control effect of long-period seismic waves and the vibration suppression effect of the bending moment at the column base of the specimen, the vibration control device 14 improves the shortcomings of tower structures that are difficult to cope with long periods and are vulnerable to bending. It can be said that it can be done. In addition, from the trial design to the actual structure by numerical calculation, it was clarified that the proposed damping device can be applied to a full-scale tower structure. Moreover, since the damping device 14 has confirmed the favorable damping effect in 3% of weight ratio with a structure, it can be said that it is lighter than the conventional damping device.

本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本実施形態の各要素を適宜組み合わせたものも、本発明の実施形態として有効である。また、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を本実施形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施形態も本発明の範囲に含まれうる。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and an appropriate combination of the elements of this embodiment is also effective as an embodiment of the present invention. Various modifications such as various design changes can be added to the present embodiment based on the knowledge of those skilled in the art, and the embodiments with such modifications can be included in the scope of the present invention.

10 長尺構造物ユニット、 12 長尺構造物、 12a 上端、 12b 下端、 14 制振装置、 20 ボトムプレート、 22 制御プレート、 24 弾性部材、 26 振り子、 28 支柱、 30 質量、 38 減衰機構、 40 梃子、 42 ダンパ、 44 第1ロッド、 46 第2ロッド、 48,50,52,54,56 回転端、 100 長尺構造物ユニット、 110 長尺構造物、 112 制振装置、 120 試験体、 120a 上端、 120b 下端、 122 付加質量、 130 ボトムプレート、 132 制御プレート、 134 弾性部材、 136 振り子、 138 支柱、 140 質量、 148 減衰機構、 150 梃子、 152 ダンパ、 154 第1ロッド、 156 第2ロッド、 157 第3ロッド、 158,160,162,164,166 回転端。   10 long structure unit, 12 long structure, 12a upper end, 12b lower end, 14 damping device, 20 bottom plate, 22 control plate, 24 elastic member, 26 pendulum, 28 strut, 30 mass, 38 damping mechanism, 40 Insulator, 42 damper, 44 first rod, 46 second rod, 48, 50, 52, 54, 56 rotating end, 100 long structure unit, 110 long structure, 112 vibration control device, 120 test body, 120a Upper end, 120b lower end, 122 additional mass, 130 bottom plate, 132 control plate, 134 elastic member, 136 pendulum, 138 strut, 140 mass, 148 damping mechanism, 150 lever, 152 damper, 154 first rod, 156 second rod, 157 Lot 3 158, 160, 162, 164, 166 rotation end.

Claims (5)

一端に質量が付加された支柱と、
前記支柱の他端が第1の個所で固定される制御部材と、
一端が固定端で他端が自由端の長尺構造物の前記自由端と、前記制御部材と、の間に介在する弾性部材と、
前記制御部材の第2の個所と前記自由端との相対変動を、梃子を介してダンパに減衰させる減衰機構と、
を備えることを特徴とする長尺構造物の制振装置。
A column with mass added to one end;
A control member to which the other end of the column is fixed at a first location;
An elastic member interposed between the free end of the long structure whose one end is a fixed end and the other end is a free end; and the control member;
A damping mechanism that damps relative fluctuation between the second portion of the control member and the free end to the damper via an insulator;
A vibration control device for a long structure characterized by comprising:
前記減衰機構は、前記相対変動を前記梃子を用いて当該相対変動よりも小さい変動に変換してダンパに減衰させることを特徴とする請求項1に記載の長尺構造物の制振装置。   2. The vibration damping device for a long structure according to claim 1, wherein the damping mechanism converts the relative fluctuation into a fluctuation smaller than the relative fluctuation using the insulator and attenuates the damper to the damper. 前記支柱は、前記制御部材のうち前記長尺構造物の延在方向と垂直な所定方向の中央に固定され、
前記減衰機構は、前記制御部材のうち前記所定方向において対向する2つの縁部の各々に対応して設けられ、対応する縁部と前記自由端との相対変動を、梃子を介してダンパに減衰させることを特徴とする請求項1または2に記載の長尺構造物の制振装置。
The column is fixed to the center of the control member in a predetermined direction perpendicular to the extending direction of the elongated structure,
The damping mechanism is provided corresponding to each of two edges facing each other in the predetermined direction of the control member, and a relative variation between the corresponding edge and the free end is attenuated to a damper via an insulator. The long structure vibration damping device according to claim 1, wherein the vibration damping device is a long structure.
前記梃子は、
前記制御部材の縁部に第1回転端により接続され、第1回転端から離間する方向に延在する第1部材と、
前記自由端と第1部材との間に介在し、第1部材と第2回転端により接続される第2部材と、
を有し、
前記ダンパは、第1部材のうち第2回転端から前記所定方向に離れた個所と、前記自由端と、の間に介在することを特徴とする請求項3に記載の長尺構造物の制振装置。
The eggplant is
A first member connected to the edge of the control member by a first rotation end and extending in a direction away from the first rotation end;
A second member interposed between the free end and the first member and connected by the first member and the second rotating end;
Have
4. The control of a long structure according to claim 3, wherein the damper is interposed between a portion of the first member that is separated from the second rotation end in the predetermined direction and the free end. Shaker.
前記ダンパは、第1部材のうち第1回転端と第2回転端との間よりも短い距離で第2回転端から前記所定方向に離れた個所と、前記自由端と、の間に介在することを特徴とする請求項4に記載の長尺構造物の制振装置。   The damper is interposed between a portion of the first member that is separated from the second rotation end in the predetermined direction by a shorter distance than between the first rotation end and the second rotation end, and the free end. The vibration damping device for a long structure according to claim 4.
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