JP2012246100A - エレベータの群管理システム - Google Patents

Abstract

【課題】乗場にて行先階を登録した利用者を乗車可能な号機の前に誘導して乗車させる。
【解決手段】群管理制御装置２０は、乗場行先階登録装置１３の操作により行先階が登録された際に利用者に対して整理番号を発行するＩＤ発行部２２、行先階とその登録階を含む乗場呼び情報を整理番号と関連付けて記憶するＩＤ管理テーブル２１ａ、各号機の運行情報に基づいて乗場呼び情報を割り当てる号機を選出する割当制御部２３、ＩＤ管理テーブル２１ａを参照して利用者が割当号機に乗車可能か否かを判断する乗車判断部２４、乗場行先階登録装置１３に整理番号を表示すると共に、利用者が割当号機に乗車可能であると判断された場合に割当号機に対応した表示装置１６に整理番号を表示する表示制御部２５を備える。
【選択図】 図１

Description

本発明の実施形態は、乗場にて行先階を登録可能な乗場行先階登録装置を備えたエレベータの群管理システムに関する。

通常、エレベータを利用する場合に、利用者が乗場に設置されたＵＰ方向（上方向）もしくはＤＮ方向（下方向）の釦を操作して乗場呼びを登録し、その登録階に応答した乗りかごに乗車後、行先階のかご呼びを登録するといった操作を行う。

これに対し、乗場にて行先階を登録可能な装置（これを乗場行先階登録装置と呼ぶ）を備えたエレベータでは、利用者が乗場にて事前に行先階を登録できるため、乗りかご内での登録操作は不要となる。

ここで、複数台のエレベータを有する群管理システムでは、利用者が乗場にて行先階を登録すると、乗場行先階登録装置上に乗車可能な号機の番号が表示されるのが一般的である。利用者はその表示された号機の前で待ち、到着後に乗車して行先階まで移動することができる。

特開２００９−１２０３４６号公報

しかしながら、ビル内の交通需要が高くなると、乗場行先階登録装置上に表示された号機が満員に近い状態で到着して乗車できないことがある。また、同じ号機を待っている利用者が多い場合に、後から来た利用者が先に乗り込んでしまって、乗車できずに不快に感じるといった問題が生じる。

本発明が解決しようとする課題は、乗場にて行先階を登録した利用者を乗車可能な号機の前に誘導して乗車させることのできるエレベータの群管理システムを提供することである。

本実施形態に係るエレベータの群管理システムは、複数の号機の運転を制御するエレベータの群管理システムにおいて、各階の乗場に設置され、利用者の行先階を登録するための表示機能付きの乗場行先階登録装置と、上記各階の乗場に上記各号機に対応して設置された複数の表示装置と、上記乗場行先階登録装置の操作により行先階が登録された際に上記利用者に対して整理番号を発行する整理番号発行手段と、上記乗場行先階登録装置によって登録された行先階とその登録階を含む乗場呼び情報を上記整理番号発行手段によって発行された整理番号と関連付けて記憶する管理テーブルと、上記各号機の運行情報に基づいて上記乗場呼び情報を割り当てる号機を選出し、その号機を割当号機として上記登録階に応答させる割当制御手段と、上記管理テーブルを参照して上記割当号機が上記登録階に到着したときの乗車人数と待ち人数を算出し、その算出結果に基づいて上記利用者が上記割当号機に乗車可能か否かを判断する乗車判断手段と、上記行先階が登録されたときに上記乗場行先階登録装置に上記整理番号を表示すると共に、上記乗車判断手段によって上記利用者が上記割当号機に乗車可能であると判断された場合に上記割当号機に対応した上記表示装置に上記整理番号を表示する表示制御手段とを具備する。

図１は第１の実施形態に係るエレベータの群管理システムの構成を示す図である。 図２は同実施形態におけるエレベータの群管理システムに設けられたＩＤ管理テーブルの一例を示す図である。 図３は同実施形態における各階の乗場に設けられた乗場行先階登録装置と表示装置の設置例を示す図である。 図４は同実施形態における乗場行先階登録装置の外観構成を示す図である。 図５は同実施形態における表示装置に表示される整理番号の一例を示す図である。 図６は同実施形態における他の号機の表示装置に表示される整理番号の一例を示す図である。 図７は同実施形態におけるエレベータの群管理システムの処理動作を示すフローチャートである。 図８は第２の実施形態に係るエレベータの群管理システムの構成を示す図である。 図９は同実施形態におけるエレベータの群管理システムの処理動作を示すフローチャートである。 図１０は同実施形態における待ち時間の表示例を示す図である。

以下、図面を参照して実施形態を説明する。

（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態に係るエレベータの群管理システムの構成を示す図である。なお、図１の例では、４台のエレベータが群管理された構成が示されているが、この構成に限定されるものではない。また、エレベータが複数台存在する場合には「号機」という言い方をする。

号機制御部１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄは、各号機の乗りかご１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄに対応して設けられており、図示せぬ巻上機の駆動制御やドアの開閉制御などを含む号機単体での制御を行う。乗りかご１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄは、図示せぬ巻上機の駆動により昇降路内を昇降動作する。

一方、各階の乗場には乗場行先階登録装置１３が設置されている。乗場行先階登録装置１３は、各階の乗場にて利用者が行先階を登録するための装置であり、行先階を登録するための操作部１４と、整理番号を表示するための表示部１５とを有する。行先階の登録方法としては、テンキーの操作によるものが一般的であるが、乗場にて登録可能であれば、例えばカードリーダや無線ＩＣなどを用いた方法であっても良い。

また、各階の乗場には、各号機に対応した表示装置１６が設置されている。この表示装置１６は、例えば液晶ディスプレイからなり、整理番号を含む各号機の運転に関わる情報を表示する。

乗場行先階登録装置１３によって行先階の登録が行われると、その行先階と登録階（利用者が登録操作を行った階）の２つの情報を１つの組とした乗場呼び情報が群管理制御装置２０へ出力される。

群管理制御装置２０は、各号機（乗りかご１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）の運転を群管理制御する装置である。本実施形態において、この群管理制御装置２０には、登録制御部２１、ＩＤ発行部２２、割当制御部２３、乗車判断部２４、表示制御部２５が備えられている。これらは、マイクロプロセッサ上のソフトウェアにて実行される処理部であり、図１のように各部間で情報の授受が可能となっている。

なお、ここでは便宜上、登録制御部２１、ＩＤ発行部２２、割当制御部２３、乗車判断部２４、表示制御部２５のすべてを群管理制御装置２０に配置して記述したが、必ずしも同一装置に配置する必要はなく、別々の装置に配置するものであっても良い。

登録制御部２１は、図２に示すようなＩＤ管理テーブル２１ａを有し、ＩＤ発行部２２によって発行される整理番号（ＩＤ）毎に、乗場呼び情報と割当号機をＩＤ管理テーブル２１ａに記憶する。上述したように、乗場呼び情報は、行先階と登録階の２つの情報を含む。また、割当号機とは、割当制御部２３によって乗場呼び情報が割り当てられた号機を示す。

図２の例では、ＩＤ：１に対し、登録階：１Ｆ、目的階：５Ｆ、割当号機：Ｂ号機がＩＤ管理テーブル２１ａに登録されている。これは、利用者が１Ｆの乗場行先階登録装置１３を操作して５Ｆを行先階として登録し、そのときに整理番号としてＩＤ１が発行され、Ｂ号機が割り当てられたことを意味している。

ＩＤ発行部２２は、乗場行先階登録装置１３の操作に伴い、利用者に対する整理番号（ＩＤ）を発行する。この整理番号は、利用者毎に固有のものであり、乗場行先階登録装置１３によって行先階を登録した順に発行される。

割当制御部２３は、各号機の運行情報に基づいて乗場呼び情報を割り当てる号機を選出し、その号機を割当号機として登録階に応答させる。なお、乗場呼びに対するエレベータの割当て方法については、一般的に知られている方法を用いるものとする。一般的には、例えば各号機の乗りかごの位置や方向などの情報に基づいて評価値を求め、最も評価が高い評価値を有する号機を最適号機として割り当てる方法などが用いられる。

乗車判断部２４は、ＩＤ管理テーブル２１ａを参照して割当号機が登録階に到着したときの乗車人数と待ち人数を算出し、その算出結果に基づいて利用者が割当号機に乗車可能か否かを判断する。

表示制御部２５は、行先階の登録時に乗場行先階登録装置１３に整理番号を表示すると共に、乗車判断部２４によって利用者が割当号機に乗車可能であると判断された場合に、その割当号機に対応した表示装置１６に整理番号を表示する。

図３は各階の乗場に設けられた乗場行先階登録装置１３と表示装置１６の設置例を示す図である。図中の１７は各号機の乗場、１８ａ〜１８ｄは各号機の乗場ドアを示している。

この例では、Ａ号機の乗場ドア１８ａとＢ号機の乗場ドア１８ｂとの間に乗場行先階登録装置１３ａ、Ｃ号機の乗場ドア１８ｃとＤ号機の乗場ドア１８ｄとの間に乗場行先階登録装置１３ｂが設置されている。また、各号機の乗場ドア１８ａ〜１８ｄの上に表示装置１６ａ〜１６ｄが設置されている。

乗場行先階登録装置１３ａ，１３ｂは各号機に共通であり、乗場１７に来た利用者はそのどちらかを操作して行先階を登録する。表示装置１６ａはＡ号機用、表示装置１６ｂはＢ号機用、表示装置１６ｃはＣ号機用、表示装置１６ｄはＤ号機用である。表示装置１６ａはＡ号機に乗車する利用者の整理番号を表示する。同様に、表示装置１６ｂはＢ号機に乗車する利用者の整理番号、表示装置１６ｃはＣ号機に乗車する利用者の整理番号、表示装置１６ｄはＤ号機に乗車する利用者の整理番号をそれぞれ表示する。

図４は乗場行先階登録装置１３の外観構成を示す図である。

乗場行先階登録装置１３には、操作部１４と表示部１５が設けられている。図４の例では、操作部１４は複数のボタンキーからなり、利用者はこれらのボタンキーを押下操作することで行先階を登録する。表示部１５は、操作部１４の上部に配置され、行先階を登録した利用者に対して発行された整理番号を一定時間表示する。図４の例では、整理番号「１０」が表示されている。

図５は表示装置１６に表示される整理番号の一例を示す図である。

表示装置１６には、その表示装置１６に対応した号機に乗車する利用者の整理番号が表示される。図５の例では、整理番号として「３」，「１０」，「１１」，「１５」が表示されている。つまり、これらの整理番号を持つ利用者がこの表示装置１６に対応した号機に乗車することができる。なお、表示装置１６に表示された整理番号は、号機到着後にクリアされる。

図６は他の号機の表示装置１６に表示される整理番号の一例を示す図である。

乗場呼び情報を割り当てた号機に利用者が乗車できない場合には他の号機に割当変更がなされる。図６の例では、整理番号「１０」を他の号機の表示装置１６に表示した状態を示している。

次に、第１の実施形態の動作を説明する。

図７は第１の実施形態におけるエレベータの群管理システムの処理動作を示すフローチャートである。なお、このフローチャートで示される処理は、コンピュータである群管理制御装置２０が所定のプログラムを読み込むことにより実行される。

いま、利用者ａが任意の階の乗場行先階登録装置１３の操作部１４を操作して行先階を登録したとする。

乗場行先階登録装置１３によって行先階を登録すると、その行先階と登録階を含んだ乗場呼び情報が群管理制御装置２０の登録制御部２１に与えられる（ステップＡ１１）。その際、ＩＤ発行部２２によって利用者ａに対する整理番号（ＩＤ）が発行され（ステップＡ１２）、その整理番号に関連付けて上記乗場呼び情報の行先階と登録階がＩＤ管理テーブル２１ａに格納される（ステップＡ１３）。

このとき、表示制御部２５は、ＩＤ発行部２２によって発行された整理番号を利用者ａが登録操作した乗場行先階登録装置１３の表示部１５に表示する（ステップＡ１４）。図４の例では、整理番号「１０」が発行され、乗場行先階登録装置１３の表示部１５に表示された状態が示されている。登録時に乗場行先階登録装置１３に整理番が表示されることで、利用者ａは自分に発行された整理番号を確認することができる。

一方、割当制御部２３は、ＩＤ管理テーブル２１ａを参照して、新規に発行された整理番号に対する割当処理を実行する（ステップＡ１５）。詳しくは、号機制御部１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄから各号機の運行情報（かご位置、運転方向、ドア開閉状態など）を取得する。そして、これらの情報を所定の評価関数式に代入して各号機の評価値を求め、最も評価が高い評価値を有する号機を選出して乗場呼び情報を割り当てる。

乗場呼び情報が割り当てられた号機を割当号機と呼ぶ。割当号機が決定されると、号機制御部１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄの中の当該割当号機に対応した号機制御部に対して割当指令が出力され、割当号機（乗りかご）が登録階に応答することになる（ステップＡ１６）。

ここで、登録制御部２１は割当号機の番号をＩＤ管理テーブル２１ａに追加して、テーブル内容を更新する（ステップＡ１７）。表示制御部２５では、その更新後のＩＤ管理テーブル２１ａを参照して、割当号機の到着時の乗車人数（かご内に残っている人数）と、待ち人数（利用者ａより前に乗車が確定した人数）を算出し（ステップＡ１８）、その算出結果から利用者ａが乗車可能か否かを判断する（ステップＡ１９）。

この場合、到着時の乗車人数をＰ１、待ち人数をＰ２、号機のかご内に乗車可能な定格人数をＰ３とすると、下記の条件を満たす場合（つまり乗車人数Ｐ１と待ち人数Ｐ２を加えた人数が定格人数Ｐ３よりも少ない場合）に利用者ａが乗車可能であると判断される。

Ｐ１＋Ｐ２＜Ｐ３ …（１）
利用者ａが乗車可能であれば（ステップＡ１９のＹｅｓ）、表示制御部２５は、割当号機に対応した表示装置１６に利用者ａの整理番号を表示して、利用者ａを乗車可能な号機の前に誘導する（ステップＡ２０）。例えば、利用者ａの整理番号が「１０」であったとすると、図５のように表示装置１６に「１０」が表示されることになる。

一方、割当号機が到着する前に、他の階で多数の利用者が乗車して、満員に近い状態で到着することがある。また、利用者ａよりも先に登録した利用者が多数いるために乗れないこともある。このような場合、上記（１）式の条件を満たさないので、乗車不可と判断される。

乗車不可と判断された場合には（ステップＡ１９のＮｏ）、利用者ａの整理番号は表示されない。この場合、上記ステップＡ１５に戻って、他の号機に割当変更されるまでの間、整理番号の表示は保留状態となる。そして、割当変更の号機に利用者ａが乗車可能な場合に、その号機に対応した表示装置１６に表示されることになる。

この状態が図６であり、整理番号「１０」が他の号機の表示装置１６に表示される。なお、号機の故障等により乗車不可となった場合でも、他の号機に割当変更がなされて、その号機に利用者ａが乗車可能な場合に整理番号が表示される。

このように第１の実施形態によれば、利用者が行先階を登録したときに整理番号が発行され、乗車可能な号機が到着するときに、その整理番号が当該号機の表示装置に表示される。したがって、利用者は整理番号が表示されたタイミングで該当する号機の前で待機していれば、その号機に乗車して行先階まで行くことができる。

なお、銀行や病院等の窓口で整理番号を表示するシステムが知られている。しかし、この種のシステムでは、通常、整理番号を順次表示するだけであり、エレベータの群管理システムのように各号機の運行情報が動的に変化する環境の中で適切なタイミングで整理番号を表示するものとは根本的に異なるものである。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。

第２の実施形態では、割当号機の応答時間に基づいて整理番号の表示を制御する構成としたものである。

図８は第２の実施形態に係るエレベータの群管理システムの構成を示す図である。なお、上記第１の実施形態における図１の構成と同じ部分には同一符号を付して、その説明は省略するものとする。

第２の実施形態において、群管理制御装置２０には応答時間算出部２６が備えられている。応答時間算出部２６は、割当制御部２３によって乗場呼び情報が割り当てられた号機が登録階に到着するまでの応答時間を算出する。

図９は第２の実施形態におけるエレベータの群管理システムの処理動作を示すフローチャートである。なお、このフローチャートで示される処理は、コンピュータである群管理制御装置２０が所定のプログラムを読み込むことにより実行される。また、ステップＢ１１〜Ｂ１６までの処理は、上記第１の実施形態における図７のステップＡ１１〜Ａ１６までの処理と同様である。

すなわち、いま、利用者ａが任意の階の乗場行先階登録装置１３の操作部１４を操作して行先階を登録したとすると、その行先階と登録階を含んだ乗場呼び情報が群管理制御装置２０の登録制御部２１に与えられる（ステップＢ１１）。その際、ＩＤ発行部２２によって利用者ａに対する整理番号（ＩＤ）が発行され（ステップＢ１２）、その整理番号に関連付けて上記乗場呼び情報の行先階と登録階がＩＤ管理テーブル２１ａに格納される（ステップＢ１３）。

このとき、第２の実施形態では、利用者ａが行先階を登録した時刻が整理番号に関連付けてＩＤ管理テーブル２１ａに格納される。また、表示制御部２５は、ＩＤ発行部２２によって発行された整理番号を利用者ａが登録操作した乗場行先階登録装置１３の表示部１５に表示する（ステップＢ１４）。

一方、割当制御部２３は、ＩＤ管理テーブル２１ａを参照して、新規に発行された整理番号に対する割当処理を実行する（ステップＢ１５）。詳しくは、号機制御部１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄから各号機の運行情報（かご位置、運転方向、ドア開閉状態など）を取得する。そして、これらの情報を所定の評価関数式に代入して各号機の評価値を求め、最も評価が高い評価値を有する号機を選出して乗場呼び情報を割り当てる。

ここで、第２の実施形態では、応答時間算出部２６によって割当号機が登録階に到着するまでの応答時間が算出される（ステップＢ１７）。この応答時間は、ＩＤ管理テーブル２１ａに登録済みの乗場呼び情報（登録階，行先階）、現在位置、運転方向、戸開閉状態などをもとにして求められる。

割当号機の応答時間が一定時間（例えば２分）以上であれば（ステップＢ１８のＹｅｓ）、割当制御部２３は、利用者ａの乗場呼び情報を一旦保留してから（ステップＢ１８）、その保留中の乗場呼び情報に対する割当処理を再度行う（ステップＢ１５）。その間、表示装置１６に対する整理番号の表示は保留状態となる。

一方、割当号機の応答時間が一定時間内であれば、割当制御部２３は、そのときの割当号機を確定して、号機制御部１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄの中の当該割当号機に対応した号機制御部に対して割当指令を出力して登録階に応答させる（ステップＢ１９）。このとき、割当号機の番号がＩＤ管理テーブル２１ａに整理番号に関連付けられて追加される（ステップＢ２０）。

以後は上記第１の実施形態と同様であり、乗車判断部２４によって割当号機の到着時の乗車人数（かご内に残っている人数）と待ち人数（利用者ａより前に乗車が確定した人数）が算出される（ステップＢ２１）。そして、その算出結果から利用者ａが割当号機に乗車可能か否かが判断される（ステップＢ２２）。

また、利用者ａが乗車可能であれば（ステップＢ２２のＹｅｓ）、表示制御部２５によって割当号機に対応した表示装置１６に利用者ａの整理番号が表示されると共に待ち時間が表示される（ステップＢ２３）。

この場合、上記ステップＢ１８で保留されていなければ、上記ステップＢ１６で求められた応答時間がおおよその待ち時間として表示される。また、上記ステップＢ１８で保留がされていれば、上記ステップＢ１６で求められた応答時間にその保留時間を加えた時間がおおよその待ち時間として表示される。さらに、上記ステップＢ２２にて乗車不可と判断され、割当変更がなされていれば、その時間も加味されるものとする。

図１０に待ち時間の表示例を示す。この例では、整理番号「３」，「１０」，「１１」，「１５」が表示されたときに、待ち時間として「６０秒」が表示されて状態が示されている。この待ち時間の表示により、号機の到着時間を判断できるので、落ち着いて待つことができる。

このように第２の実施形態によれば、割当号機が一定時間内に応答可能な場合に整理番号が表示される。したがって、整理番号の表示後に号機がなかなか到着せずに利用者に不快感を与えてしまうことがなくなる。さらに、整理番号と共に待ち時間を表示することで、利用者は落ち着いて待つことができるようになる。

以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、適切なタイミングで利用者の整理番号を表示することにより、利用者を乗車可能な号機の前に誘導して乗車させることのできるエレベータの群管理システムを提供することができる。

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ…号機制御部、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ…乗りかご、１３，１３ａ，１３ｂ…乗場行先階登録装置、１４…操作部、１５…表示部、１６，１６ａ〜１６ｄ…表示装置、１７…乗場、１８ａ〜１８ｄ…乗場ドア、２０…群管理制御装置、２１…登録制御部、２１ａ…ＩＤ管理テーブル、２２…ＩＤ発行部、２３…割当制御部、２４…乗車判断部、２５…表示制御部、２６…応答時間算出部。

Claims (6)

1. 複数の号機の運転を制御するエレベータの群管理システムにおいて、
   各階の乗場に設置され、利用者の行先階を登録するための表示機能付きの乗場行先階登録装置と、
   上記各階の乗場に上記各号機に対応して設置された複数の表示装置と、
   上記乗場行先階登録装置の操作により行先階が登録された際に上記利用者に対して整理番号を発行する整理番号発行手段と、
   上記乗場行先階登録装置によって登録された行先階とその登録階を含む乗場呼び情報を上記整理番号発行手段によって発行された整理番号と関連付けて記憶する管理テーブルと、
   上記各号機の運行情報に基づいて上記乗場呼び情報を割り当てる号機を選出し、その号機を割当号機として上記登録階に応答させる割当制御手段と、
   上記管理テーブルを参照して上記割当号機が上記登録階に到着したときの乗車人数と待ち人数を算出し、その算出結果に基づいて上記利用者が上記割当号機に乗車可能か否かを判断する乗車判断手段と、
   上記行先階が登録されたときに上記乗場行先階登録装置に上記整理番号を表示すると共に、上記乗車判断手段によって上記利用者が上記割当号機に乗車可能であると判断された場合に上記割当号機に対応した上記表示装置に上記整理番号を表示する表示制御手段と
   を具備したことを特徴とするエレベータの群管理システム。
2. 上記乗車判断手段は、
   上記割当号機が上記登録階に到着したときの乗車人数と待ち人数とを加えた人数が上記割当号機の乗車可能人数よりも少ない場合に上記利用者が上記割当号機に乗車可能であると判断することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。
3. 上記割当制御手段は、
   上記乗車判断手段によって上記利用者が上記割当号機に乗車不可と判断された場合に、上記乗場呼び情報を他の号機に割当変更することを特徴とすることを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。
4. 上記割当号機が上記登録階に到着するまでの応答時間を算出する応答時間算出手段を備え、
   上記表示制御手段は、
   上記応答時間算出手段によって算出された応答時間に基づいて上記整理番号の表示を制御することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。
5. 上記表示制御手段は、
   上記応答時間が一定時間内であれば上記整理番号を表示し、上記応答時間が一定時間以上であれば上記整理番号の表示を保留することを特徴とする請求項４記載のエレベータの群管理システム。
6. 上記割当号機が上記登録階に到着するまでの応答時間を算出する応答時間算出手段を備え、
   上記表示制御手段は、
   上記応答時間算出手段によって算出された応答時間に基づいて上記割当号機に対応した上記表示装置に待ち時間を表示することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。

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