JP2012243045A - Sheet metal process operation support system - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、パンチプレスやレーザ加工機等の板材加工機により、素材板材から複数の部品板材を切り抜き加工した加工済み板材を取り扱う仕分け作業等の板金工程において、作業者による作業の支援を行う板金工程作業支援システム並びにこのシステムを備えた作業支援システム付き板金工程設備に関する。 The present invention provides a sheet metal for supporting work by a worker in a sheet metal process such as a sorting operation for handling a processed plate material obtained by cutting a plurality of component plate materials from a material plate material by a plate material processing machine such as a punch press or a laser processing machine. The present invention relates to a process work support system and a sheet metal process facility with a work support system including the system.
従来、板材加工機による板材の切り抜き加工後の仕分け作業では、素材上に複数割り付けられた部品板材の配置図と現物とを見ながら、帳票の割り当てと次工程への部品板材の運搬を行っている。
なお、板金加工における加工済みの孔の有無検査で、板材上に検査用に映像を投影する方法(特許文献1)や、板金加工を行うために、加工形状映像を板金上に投影することが提案されている。
Conventionally, in the sorting work after cutting out the plate material by a plate material processing machine, while allocating the form and transporting the component plate material to the next process while looking at the layout drawing of the component plate material allocated on the material and the actual product Yes.
In addition, in the inspection of the presence or absence of processed holes in sheet metal processing, a method of projecting an image for inspection on a sheet material (Patent Document 1), or in order to perform sheet metal processing, a processed shape image may be projected on a sheet metal. Proposed.
従来は、上記のように、部品の配置図の描かれた紙と現物となる加工済み板材の各部品板材とを照合しながら、各部品板材を仕分けして次工程へ送っている。部品板材は、1枚の加工済み板材に、例えば十数枚ないし数十枚程度と、多数設けられる場合もある。そのため、加工済み板材の複数の部品板材から、次に所定の仕分け先への仕分け作業を行うべき部品板材がどれであるかを作業者が認識したり、また多数ある各部品板材が何であって何処に仕分けすべきかを認識したりするのに、効率が悪く、手間と時間がかかっている。具体例を示すと、1つの箱に組み立てられるようなセットとなる部品板材を、セット毎に仕分け先へ纏めて配置する場合、現物の加工済み板材における多数枚ある中のどの部品板材が互いに1セットになるかを認識するのに、配置図との照合では困難な場合がある。 Conventionally, as described above, each component plate material is sorted and sent to the next process while collating the paper on which the component layout is drawn with each component plate material of the processed processed plate material. There are cases where a large number of component plate materials are provided on one processed plate material, for example, about 10 to several tens. Therefore, the operator recognizes which part plate material should be sorted next to a predetermined sorting destination from a plurality of processed plate materials, and what is each of many component plate materials It is inefficient, time consuming and time consuming to recognize where to sort. As a specific example, when component plates that are assembled into a single box are arranged together in a sorting destination for each set, which component plates among a number of actual processed plates are 1 to each other. In some cases, it is difficult to check whether the set is set or not by comparing with the layout drawing.
この発明の目的は、板金工程上にある加工済み板材における多数の部品板材の中から、作業者が作業すべき部品板材を認識したり、どのような部品板材がどのように配置されているかを現物として認識することが容易に行える板金工程作業支援システムを提供することである。
この発明の他の目的は、現物の加工済み板材を見て個々の部品板材の識別情報や、仕分け先情報が、作業者による目視によって即座に認識できるようにすることである。
この発明のさらに他の目的は、部品板材に対して投影画像を生成するにつき、加工済み板材を特定してその加工済み板材の各部品板材についての情報を得るまでの処理が容易に行えるようにすることである。
この発明のさらに他の目的は、板金工程上にある加工済み板材における多数の部品板材を仕分けるにつき、どのような部品板材がどのように配置されているかを現物として認識することが容易に行える作業支援システム付き板金工程設備を提供することである。
The object of the present invention is to recognize the component plate material that the operator should work from among the many component plate materials in the processed plate material in the sheet metal process, and what component plate material is arranged and how. It is to provide a sheet metal process work support system that can be easily recognized as an actual product.
Another object of the present invention is to make it possible to immediately recognize the identification information of individual component plate materials and the sorting destination information by visual inspection by an operator by looking at the actual processed plate materials.
Still another object of the present invention is to make it easy to specify a processed plate material and obtain information about each component plate material of the processed plate material when generating a projection image for the component plate material. It is to be.
Still another object of the present invention is to easily recognize what kind of component plate material is arranged and how it is arranged when sorting a large number of component plate materials in the processed plate material in the sheet metal process. It is to provide sheet metal processing equipment with a support system.
この発明の板金工程作業支援システムは、板材加工機(3)により、素材板材(W)から複数の部品板材(w)を、それぞれ切り抜き加工した加工済み板材(W0)を取り扱う板金工程において、作業者による作業の支援を行う板金工程作業支援システム(2)であって、
前記板金工程の定められた位置にある加工済み板材(W0)上に投影を行う投影機(6)と、
前記板金工程上の加工済み板材(W0)についての情報を入手する板材情報入手手段(7)と、
この板材情報入手手段(7)で入手した情報に基づき、加工済み板材(W0)の各部品板材(w)を区別する情報となる投影画像(G)を生成して前記投影機(6)により前記部品板材(w)上または前記部品板材(w)の近傍に投影させる投影画像付与手段(8)とを備える。
上記投影画像(G)は、英数字等の文字の列や記号であっても良く、また単に投影位置を認識させるだけの画像、例えば単なる円形等の単純形状の画像や、あるいは加工済み板材(W0)上の特定領域につき、他の箇所と濃淡や色を異ならせた画像であっても良い。
なお、上記「加工済み板材(W0)」は、板材加工機(3)により、素材板材(W)から複数の部品板材(w)を、それぞれ外周の一部で繋がった状態に切り抜き加工したものと、素材板材(W)から複数の部品板材(w)を、それぞれ外周が完全に切り離された状態に切り抜き加工し、素材板材(W)に対する各部品板材(w)の加工前の配列状態がほぼ保たれている部品板材(w)の配列体とを含む。
The sheet metal working support system according to the present invention includes a sheet metal working machine (3) that performs a work in a sheet metal process that handles a processed sheet material (W0) obtained by cutting a plurality of component sheet materials (w) from a material sheet material (W). A sheet metal work support system (2) for supporting work by a worker,
A projector (6) for projecting onto a processed plate (W0) at a predetermined position in the sheet metal process;
Plate material information obtaining means (7) for obtaining information about the processed plate material (W0) on the sheet metal process;
Based on the information obtained by the plate material information obtaining means (7), a projection image (G) serving as information for distinguishing each component plate material (w) of the processed plate material (W0) is generated, and the projector (6) is used. Projection image providing means (8) for projecting on the component plate (w) or in the vicinity of the component plate (w).
The projection image (G) may be a string or symbol of characters such as alphanumeric characters, or an image that simply recognizes the projection position, for example, a simple shape image such as a circle, or a processed plate ( The specific area on W0) may be an image having different shades and colors from other locations.
The “processed plate material (W0)” is obtained by cutting a plurality of component plate materials (w) from the material plate material (W) to a state where they are connected to each other at a part of the outer periphery by the plate material processing machine (3). Then, a plurality of component plate materials (w) are cut out from the material plate material (W) so that the outer periphery is completely cut off, and the arrangement state of each component plate material (w) with respect to the material plate material (W) before processing is And an array of component plate materials (w) that are substantially maintained.
この構成によると、板金工程にある現物の加工済み板材(W0)の部品板材(w)上またはその近傍に、部品板材(w)を区別する情報となる投影画像(G)が投影される。そのため作業者は、作業すべき部品板材(w)を認識したり、どのような部品板材(w)がどのように配置されているかを認識するにつき、図面等と照合することなく、現物を見るだけで認識することができる。そのため、加工済み板材(W0)の中の多数の部品板材(w)につき、目的の部品板材(w)を他の部品板材(w)と区別して現物として認識することが容易に行える。なお、前記投影画像(G)が単なる領域の濃淡であっても、それにより次に作業を行うべき部品板材(w)と他の部品板材(w)との区別が行える。 According to this configuration, the projection image (G) serving as information for distinguishing the component plate material (w) is projected on or near the component plate material (w) of the actual processed plate material (W0) in the sheet metal process. Therefore, the operator sees the actual product without recognizing the drawing or the like when recognizing the component plate material (w) to be worked on or what kind of component plate material (w) is arranged. Can only be recognized. Therefore, for a large number of component plate materials (w) in the processed plate material (W0), the target component plate material (w) can be easily distinguished from the other component plate materials (w) as the actual product. Even if the projected image (G) is merely a shade of a region, it is possible to distinguish between the component plate material (w) to be operated next and another component plate material (w).
この発明において、前記投影画像付与手段(8)により投影機(6)に投影させる投影画像(G)が、個々の部品板材(w)を識別する識別情報、および個々の部品板材(w)を仕分けする仕分け先情報のいずれかまたは両方を含むものであっても良い。上記の「個々の部品板材(w)を識別する識別情報」は、部品板材(w)の一枚毎、または同一部品毎に独自に付された識別情報であり、部品番号等である。
現物の部品板材(w)またはその近傍に、個々の部品板材(w)を識別する識別情報または仕分け先情報の投影画像が示されることで、作業者により、現物を見るだけで、部品板材(w)の識別情報や仕分け先の情報を認識することができる。
In the present invention, the projection image (G) projected onto the projector (6) by the projection image providing means (8) includes identification information for identifying individual component plate materials (w), and individual component plate materials (w). It may include either or both of sorting destination information to be sorted. The above-mentioned “identification information for identifying individual component plate material (w)” is identification information uniquely assigned to each piece of component plate material (w) or the same component, and is a component number or the like.
Projection images of identification information or sorting destination information for identifying individual component plate materials (w) are displayed at or near the actual component plate material (w), so that the component plate material ( The identification information of w) and the information of the sorting destination can be recognized.
この発明において、前記加工済み板材(W0)に対して付された識別情報に関連付けされてその加工済み板材(W0)の各部品板材(w)についての情報を記憶したデータベース(9)を有し、
前記板材情報入手手段(7)が、前記加工済み板材(W0)に付されたマーク(M)または前記加工済み板材(W0)と組として置かれた帳票(11)を読み取る手段であり、 前記投影画像付与手段(8)は、前記板材情報入手手段(7)で読み取った情報を前記データベース(9)と照合することで、各部品板材(w)についての情報を得て、または前記板材情報入手手段(7)で読み取った前記帳票(11)の情報から直接に、前記投影画像(G)を生成するものとしても良い。
前記加工済み板材(W0)に付されたマーク(M)は、例えば、加工済み板材(W0)に穿孔等によって直線に加工されたマーク(M)であっても、また加工済み板材(W0)に貼り付けられたバーコードやカラーコード等であっても良い。
In this invention, it has a database (9) that stores information about each component plate (w) of the processed plate (W0) in association with the identification information given to the processed plate (W0). ,
The plate material information obtaining means (7) is a means for reading a mark (M) attached to the processed plate material (W0) or a form (11) placed as a set with the processed plate material (W0), The projection image providing means (8) obtains information about each component board material (w) by collating the information read by the board material information obtaining means (7) with the database (9), or the board material information. The projection image (G) may be generated directly from the information on the form (11) read by the obtaining means (7).
The mark (M) given to the processed plate material (W0) is, for example, a mark (M) processed in a straight line by drilling or the like on the processed plate material (W0), or the processed plate material (W0). It may be a barcode or a color code pasted on.
この構成の場合、前記加工済み板材(W0)に付されたマーク(M)、または加工済み板材(W0)と組として置かれた帳票(11)を板材情報入手手段(7)によって読み取り、その読み取った情報をデータベース(9)と照合することで、各部品板材(w)についての情報を得ることができる。あるいは、その読み取った情報に部品板材(w)の情報が含まれていて、読み取った情報から部品板材(w)の情報が得られる。そのため、部品板材(w)に対して投影画像(G)を生成するにつき、加工済み板材(W0)を特定してその加工済み板材(W0)の各部品板材(w)についての情報を得るまでの処理が容易に行える。 In this configuration, the mark (M) attached to the processed plate material (W0) or the form (11) placed as a pair with the processed plate material (W0) is read by the plate material information obtaining means (7), By collating the read information with the database (9), it is possible to obtain information about each component board (w). Or the information of component board | plate material (w) is contained in the read information, and the information of component board | plate material (w) is obtained from the read information. Therefore, until the projection image (G) is generated for the component plate material (w), the processed plate material (W0) is specified and information about each component plate material (w) of the processed plate material (W0) is obtained. Can be easily processed.
この発明の作業支援システム付き板金工程設備は、素材板材(W)から複数の部品板材(w)を、それぞれ切り抜き加工する板材加工機(3)と、この板材加工機(3)から搬出された加工済み板材(W0)を配置する仕分け作業台(4)と、この仕分け作業台(4)の各部品板材(w)の仕分け先となる複数の部品板材載置台(5)とを有する板金工程設備(1)と、板金工程作業支援システム(2)とを備える。
前記板金工程作業支援システム(2)は、
前記仕分け作業台(4)にある加工済み板材(W0)上に投影を行う投影機(6)と、
前記仕分け作業台(4)上またはこの仕分け作業台(4)への搬入前の位置にある加工済み板材(W0)についての情報を入手する板材情報入手手段(7)と、
この板材情報入手手段(7)で入手した情報に基づき、加工済み板材(W0)の各部品板材(w)を仕分けする情報となる投影画像(G)を生成して前記投影機(6)により前記部品板材(w)上または前記部品板材(w)の近傍に投影させる投影画像付与手段(8)とを有する。
The sheet metal processing equipment with work support system of the present invention was carried out from a sheet material processing machine (3) for cutting out a plurality of component sheet materials (w) from a material sheet material (W), and the sheet material processing machine (3). A sheet metal process having a sorting work table (4) on which the processed plate material (W0) is arranged, and a plurality of component plate material mounting tables (5) serving as a sorting destination of each component plate material (w) of the sorting work table (4). A facility (1) and a sheet metal work support system (2) are provided.
The sheet metal work support system (2)
A projector (6) for projecting onto the processed plate (W0) on the sorting workbench (4);
Plate material information obtaining means (7) for obtaining information about the processed plate material (W0) on the sorting work table (4) or before being carried into the sorting work table (4);
Based on the information obtained by the plate material information obtaining means (7), a projection image (G) serving as information for sorting the component plate materials (w) of the processed plate material (W0) is generated, and the projector (6) is used. Projection image providing means (8) for projecting onto the component plate material (w) or in the vicinity of the component plate material (w).
この構成の作業支援システム付き板金工程設備によると、この発明の作業支援システム(2)につき前述したと同様に、板金工程上にある加工済み板材(W0)における多数の部品板材(w)を仕分けるにつき、どのような部品板材(w)がどのように配置されているかを現物として認識することが容易に行える。 According to the sheet metal processing equipment with work support system of this configuration, as described above for the work support system (2) of the present invention, a large number of component sheet materials (w) in the processed sheet material (W0) on the sheet metal process are sorted. Therefore, it can be easily recognized as what kind of component plate material (w) is arranged.
この発明の板金工程作業支援システムは、板材加工機により、素材板材から複数の部品板材をそれぞれ切り抜き加工した加工済み板材を取り扱う板金工程において、作業者による作業の支援を行う板金工程作業支援システムであって、前記板金工程の定められた位置にある加工済み板材上に投影を行う投影機と、前記板金工程上の加工済み板材についての情報を入手する板材情報入手手段と、この板材情報入手手段で入手した情報に基づき、加工済み板材の各部品板材を区別する情報となる投影画像を生成して前記投影機により前記部品板材上または前記部品板材の近傍に投影させる投影画像付与手段とを備えるため、板金工程上にある加工済み板材における多数の部品板材の中から、作業者が作業すべき部品板材を認識したり、どのような部品板材がどのように配置されているかを現物として認識することが容易に行える。 The sheet metal process work support system of the present invention is a sheet metal process work support system that supports work by an operator in a sheet metal process that handles a processed sheet material obtained by cutting a plurality of component sheet materials from a material sheet material by a sheet material processing machine. A projector for projecting onto a processed sheet material at a predetermined position in the sheet metal process, a sheet material information obtaining means for obtaining information about the processed sheet material on the sheet metal process, and the sheet material information obtaining means A projection image providing means for generating a projection image serving as information for distinguishing each component plate material of the processed plate material based on the information obtained in the above and projecting the projected image on the component plate material or in the vicinity of the component plate material by the projector. Therefore, the operator can recognize the component plate material that the operator should work from among the many component plate materials in the processed plate material in the sheet metal process, It is easily possible to recognize whether goods plate is arranged how a kind.
前記投影画像付与手段により投影機に投影させる投影画像が、個々の部品板材を識別する識別情報、および個々の部品板材を仕分けする仕分け先情報のいずれかまたは両方を含む場合は、現物の加工済み板材を見て個々の部品板材の識別情報や、仕分け先情報が、作業者による目視によって即座に認識できる。 When the projection image projected onto the projector by the projection image providing means includes either or both of identification information for identifying individual component plate materials and sorting destination information for sorting individual component plate materials, the actual product has been processed By looking at the plate material, identification information of individual component plate materials and sorting destination information can be immediately recognized by visual inspection by an operator.
前記加工済み板材に対して付された識別情報に関連付けされてその加工済み板材の各部品板材についての情報を記憶したデータベースを有し、前記板材情報入手手段が、前記加工済み板材に付されたマーク、または前記加工済み板材と組として置かれた帳票を読み取る手段であり、前記投影画像付与手段は、前記板材情報入手手段で読み取った情報を前記データベースと照合することで、各部品板材についての情報を得て、または前記板材情報入手手段で読み取った前記帳票の情報から直接に、前記投影画像を生成する場合は、部品板材に対して投影画像を生成するにつき、加工済み板材を特定してその加工済み板材の各部品板材についての情報を得るまでの処理が容易に行える。 A database storing information about each component plate of the processed plate in association with the identification information attached to the processed plate; and the plate information acquisition means is attached to the processed plate It is a means for reading a mark or a form placed as a set with the processed plate material, and the projection image giving means collates the information read by the plate material information obtaining means with the database, so that each component plate material When generating the projection image directly from the information on the form obtained by obtaining the information or reading the plate material information acquisition means, specify the processed plate material when generating the projection image for the component plate material. Processing until obtaining information about each component plate of the processed plate can be easily performed.
この発明の作業支援システム付き板金工程設備は、素材板材から複数の部品板材を、それぞれ切り抜き加工する板材加工機と、この板材加工機から搬出された加工済み板材を配置する仕分け作業台と、この仕分け作業台の各部品板材の仕分け先となる複数の部品板材載置台とを有する板金工程設備と、板金工程作業支援システムとを備え、前記板金工程作業支援システムは、前記仕分け作業台にある加工済み板材上に投影を行う投影機と、前記仕分け作業台上またはこの仕分け作業台への搬入前の位置にある加工済み板材についての情報を入手する板材情報入手手段と、この板材情報入手手段で入手した情報に基づき、加工済み板材の各部品板材を仕分けする情報となる投影画像を生成して前記投影機により前記部品板材上または前記部品板材の近傍に投影させる投影画像付与手段とを有するため、板金工程上にある加工済み板材における多数の部品板材を仕分けるにつき、どのような部品板材がどのように配置されているかを現物として認識することが容易に行える。 The sheet metal processing equipment with work support system of the present invention includes a plate material processing machine for cutting out a plurality of component plate materials from a raw material plate material, a sorting work table for arranging processed plate materials carried out from the plate material processing machine, A sheet metal processing facility having a plurality of component plate material mounting bases to which each component plate material of the sorting work table is sorted, and a sheet metal processing work support system, wherein the sheet metal process work support system is a processing in the sorting work table A projector that performs projection on a finished plate material, a plate material information obtaining unit that obtains information about the processed plate material on the sorting workbench or a position before loading into the sorting workbench, and the plate material information obtaining unit. Based on the obtained information, a projection image serving as information for sorting the component plate materials of the processed plate material is generated, and the projector is used to generate the projection image on the component plate material or the component plate. Since it has a projection image providing means for projecting in the vicinity of the sheet metal, it recognizes as what kind of component plate material is arranged in order to sort a large number of component plate materials in the processed plate material in the sheet metal process Can be done easily.
この発明の一実施形態を図1ないし図6と共に説明する。図1に示すように、この作業支援システム付き板金工程設備は、板金工程設備1に板金工程作業支援システム2を設けてなる。板金工程設備1は、板材加工機3と、仕分け作業台4と、仕分け先となる複数の部品板材載置台5とを備える。板材加工機3と仕分け作業台4の間には搬出装置(図示せず)が設けられるが、手作業で搬送しても良い。板材加工機3は、板金または樹脂板等の素材板材Wから複数の部品板材wを切り抜き加工する機械であり、タレット式等のパンチプレス、またはレーザ加工機からなる。
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, the sheet metal processing facility with work support system is provided with a sheet metal processing
板材加工機3による部品板材wの切り抜き加工は、例えば図4に加工済み板材W0の一部を示すように、各部品板材wがそれぞれ外周の一部で素材板材Wの部分に繋がった状態に行われる。同図はパンチ加工の例であり、部品板材wの周囲がパンチ加工による穴hで打ち抜かれ、穴hを未切り抜き部分aで非連続としたものである。未切り抜き部分aは、ミクロジョイント等と称される小さな部分であり、作業者により加工済み板材W0を揺する等の作業を行うことで、工具を使うことなく切断可能である。
なお、板材加工機3がレーザ加工機である場合は、各部品板材wは、外周の全体が切断されて素材板材Wから完全に切り離され、素材板材Wに対して加工前の配列状態(部品配置図の状態)に、パレット上等に並べられた形態となる。部品板材wが切り抜かれた素材板材Wの残材部分は、パレット上に部品板材wと共に並べられている場合と、パレット上に置かれない場合とがある。特許請求の範囲で言う加工済み板材は、このような部品板材wの配列体ないし群を含む意味である。
In the cutting process of the component plate material w by the plate
When the plate
図1において、仕分け作業台4は、板材加工機3で加工された加工済み板材W0を載せ、その上で各部品板材wを周囲の素材板材Wの部分から切り離すと共に、その切り離された部品板材wを載せておく台である。仕分け作業台4は、工場の床面であっても良い。
部品板材載置台5は、仕分けされた部品板材wを、次工程や保管場所への移動のために置く台であり、台車であっても、位置固定の台や棚であっても良い。図示の例では、部品板材載置台5は手押しの台車とされ、定められた位置に停止させている。
In FIG. 1, the sorting work table 4 mounts the processed plate material W0 processed by the plate
The component plate material mounting table 5 is a table on which the sorted component plate material w is placed for the next process or movement to a storage location, and may be a cart, a fixed table or a shelf. In the example shown in the figure, the component plate material mounting table 5 is a hand cart, and is stopped at a predetermined position.
この板金工程設備1では、板材加工機3により、素材板材Wから複数の部品板材wを前述のように外周の一部で繋がった状態に切り抜き加工し、その加工済み板材W0を仕分け作業台4上に搬送する。仕分け作業台4上の各部品板材wは、作業者により仕分けして複数の部品板材載置台5にそれぞれ搬送する。仕分けの形態は、キット別仕分けや、部品種類別仕分け、次工程別仕分けなど、いずれの形態であっても良く、定められた形態の仕分けを行う。キット別仕分けは、一つの箱体(図示せず)等を構成する複数の部品板材wを纏めて同じ部品板材載置台5に載せる仕分けである。部品種類別仕分けは、同じ形状の部品板材wを同じ部品板材載置台5上に載せる仕分けである。次工程別仕分けは、次工程となる曲げ工程や溶接工程等の工程別に、同じ部品板材載置台5に載せる仕分けである。
In the sheet metal processing equipment 1, a plurality of component plate materials w are cut out from the material plate material W into a state where they are connected at a part of the outer periphery as described above by the plate
板金工程作業支援システム2は、上記のような加工済み板材W0を取り扱う仕分け等の板金工程において、作業者による作業を支援するシステムでなる。板金工程作業支援システム2を設置する板金工程は、仕分け工程に限らないが、この実施形態では仕分け工程を例に説明する。
この板金工程作業支援システム2は、投影機6と、板材情報入手手段7と、投影画像付与手段8と、データベース9とを備える。投影画像付与手段8は、パーソナルコンピュータおよびこれに実行されるプログラムからなる投影処理手段10に設けられる。
The sheet metal process
The sheet metal
投影機6は、コンピュータ等で生成された画像を投影する装置であって、プロジェクタ−とも称される。投影機6は、板金工程の定められた位置にある加工済み板材W0上に、図示の例では仕分け作業台4上の加工済み板材W0の全面に投影可能なように設置されている。 The projector 6 is a device that projects an image generated by a computer or the like, and is also referred to as a projector. The projector 6 is installed on the processed plate material W0 at a predetermined position of the sheet metal process so that it can be projected onto the entire surface of the processed plate material W0 on the sorting work table 4 in the illustrated example.
板材情報入手手段7は、板金工程上の加工済み板材W0についての製造番号等の識別情報を入手する手段である。この実施形態では、板材情報入手手段7は、加工済み板材に付されたマークM、または加工済み板材W0と組として置かれた帳票11を読み取る手段であり、ウェブカメラやその他のカメラ等からなる読取機7aと、この読取機7aで読み取った情報を解読する材料情報入手部7bとでなる。前記帳票11は、加工済み板材W0の識別情報を示したものであり、作業者が目視で読み取る文字,図形等の情報と、上記識別情報を示すバーコード11aとの両方が設けられたものである。帳票11は、加工済み板材W0の加工完了後に、加工済み板材W0上の定められた位置に載せられる。マークMと帳票11とは選択的に採用される。
The sheet material information obtaining means 7 is a means for obtaining identification information such as a production number for the processed sheet material W0 in the sheet metal process. In this embodiment, the plate material information obtaining means 7 is a means for reading the mark M attached to the processed plate material or the form 11 placed as a set with the processed plate material W0, and comprises a web camera, other cameras, and the like. It consists of a
また、仕分け作業台4での仕分け作業では、作業指示書12が用いられ、この作業指示書12には、文字による指示内容とバーコード12aによる部品板材wの識別情報とが記述されている。上記カメラからなる読取機7aは、作業指示書12のバーコード12aを読取機7aのカメラ視野に持って来ることで、バーコード12aが読み取り可能であり、その読み取られたバーコード12aの示す情報は、前記材料情報入手部7bにより解読可能とされる。
なお、上記各バーコード11a,12aは、1次元バーコード,2次元バーコードのいずれであっても良く、またカラーコード等の識別コードをバーコード11a,12aの代わりに用いても良い。
Further, in the sorting work on the sorting work table 4, a
Each of the
図示の例では、読取機7aはウェブカメラであり、材料情報入手部7bは、前記コンピュータ等で生成される投影処理手段10に設けられ、読取機7aで撮影した画像を処理して、前記マークMで示される識別情報を解読する。読取機7aとなるカメラは、仕分け作業台4上の加工済み板材W0に対する定められた位置にフォーカスして、固定設置される。読取機7aは、加工済み板材W0上に置かれた帳票11のバーコード11aとマークMとの両方を撮影可能に設置することが好ましく、その場合、材料情報入手部7bは、帳票11のバーコード11aの解読と、マークMで示される識別情報の解読との両方の機能を持つものとされる。なお、加工済み板材W0に付すマークMはバーコードであっても良く、その場合、読取機7aはバーコードリーダであっても良い。また、材料情報入手部7bは読取機7aに内蔵されたものであっても良い。
In the illustrated example, the
この例では、マークMは、図1の中に抜き出して拡大表示したように、加工済み板材W0の定められた角部等の位置に設けた複数(例えは2つ)の穴Ma,Mbよりなる。穴Ma,Mbは、板材加工機3によって形成される。穴Ma,Mbの形状は任意であり、四角形であっても、5角形や円形であっても良く、またマーキング専用ではなく、通常のパンチ加工用の工具を用いて形成しても良い。
In this example, the mark M is extracted from a plurality of (for example, two) holes Ma and Mb provided at positions such as defined corners of the processed plate material W0 as extracted and enlarged in FIG. Become. The holes Ma and Mb are formed by the plate
マークMを設ける位置は、例えば板材加工機3において素材板材Wの搬入時に素材板材端部を当接させて位置決めするエンドロケータ14に接する角部の寸法b(30mm)四方の範囲とする。
図6に拡大して例示するように、マークMを設ける位置が、上記部の30mm四方の範囲のうち、板材縁部から5mmの余白cを確保した25mm四方の範囲とし、穴Ma,Mbが5mm角の正方形であって、2個の穴Ma,Mbの配置ピッチを1mmとして任意の組み合わせで配置するとする。この場合、2つの穴Ma,Mbで表現できる組み合わせは、約95000通りとなる。
The position where the mark M is provided is, for example, in a range of four dimensions b (30 mm) of the corner portion contacting the
As shown in FIG. 6 in an enlarged manner, the position where the mark M is provided is a 25 mm square range in which a margin c of 5 mm is secured from the edge of the plate in the 30 mm square range of the above portion, and the holes Ma and Mb are It is assumed that the squares are 5 mm square, and the two holes Ma and Mb are arranged in any combination with the arrangement pitch of 1 mm. In this case, there are about 95,000 combinations that can be expressed by the two holes Ma and Mb.
具体的に説明すると、25mm四方に5mm角を2つ、1mmの精度で配置する組み合わせの数は、441 C 2 であって、97,020(通り)とある。
なお、偏荷重になる組み合わせは、1,524通り、1パンチで表現できる組み合わせは441通りである。
偏荷重になる組み合わせを除いて採用するとすると、表現できる組み合わせは、
97,020−1,524+441=95,937通りである。
このように2つの穴Ma,Mbで多数の表現が可能であるため、これら2つの穴Ma,Mbで、通常に必要とされる加工済み板材W0の個別の識別のための識別情報を、上記2つの穴Ma,Mbによって表現できる。
More specifically, the number of combinations in which two 5 mm squares are arranged with an accuracy of 1 mm in a 25 mm square is 441 C 2 and 97,020 (street).
In addition, there are 1,524 combinations with an offset load, and 441 combinations that can be expressed with one punch.
If it is adopted excluding the combination that becomes an unbalanced load, the combination that can be expressed is
97,020-1,524 + 441 = 95,937.
Since a large number of expressions are possible with the two holes Ma and Mb in this way, the identification information for individual identification of the processed plate material W0 that is normally required with these two holes Ma and Mb is described above. It can be expressed by two holes Ma and Mb.
図1において、データベース9は、加工済み板材W0に対して付された識別情報に関連付けて、その加工済み板材W0の各部品板材wについての部品番号や位置等の情報を記憶した手段である。データベース9は、図2に示すように、ローカルエリアネットワークLAの生産管理サーバ15に設けられる。ローカルエリアネットワークLAには、板金工程設備1における板材加工機1の数値制御装置(図示せず)や、板材加工機1に付設された現場端末16、板金工程作業支援システム2の前記投影処理手段10が接続され、かつ加工プログラム作成装置17が接続されている。ローカルエリアネットワークLAには、この他に事務所端末18やラインプリンタ19が接続されている。
In FIG. 1, a
図1において、投影処理手段10における投影画像付与手段8は、板材情報入手手段7で入手した情報に基づき、加工済み板材W0の各部品板材wを区別する情報となる投影画像Gを生成し、投影機6により部品板材w上に投影させる手段である。投影画像付与手段8は、具体的には、板材情報入手手段7で読み取った加工済み板材W0の識別情報をデータベース9と照合することで、その加工済み板材W0における各部品板材wについての情報、例えば加工済み板材W0における各部品板材wの位置および形状、並びに部品板材wの部品番号等の識別情報および仕分け先情報を得て、投影画像生成部8aにより投影画像Gを生成し、投影機6により部品板材w上に投影させる。投影画像Gは、部品板材w上に限らず、部品板材wの上辺等に沿う位置など、部品板材wの近傍に投影させても良く、また部品板材w上その近傍とに渡って投影させても良い。
In FIG. 1, the projection
投影画像Gは、個々の部品板材wを識別する識別情報、および個々の部品板材wを仕分けする仕分け先情報のいずれかまたは両方を含む。図示の例では、個々の部品板材wの部品番号からなる識別情報の画像Gaと、仕分け先情報の画像Gbとを並べて、各部品板材wの中央に投影される。これられの画像Ga,Gbは、英数字等の文字の画像である。仕分け先情報は、仕分け先となる部品板材載置台5を区別する情報であり、台車番号等からなる。 The projection image G includes one or both of identification information for identifying individual component plate materials w and sorting destination information for sorting individual component plate materials w. In the example shown in the figure, an image Ga of identification information composed of component numbers of individual component plate materials w and an image Gb of sortee information are arranged and projected on the center of each component plate material w. These images Ga and Gb are images of characters such as alphanumeric characters. The sorting destination information is information for distinguishing the component plate material mounting table 5 that is the sorting destination, and includes a cart number and the like.
図1において、投影画像付与手段8は強調表示部8bを有していて、次の強調表示を行う。すなわち、前記画像Gが投影されている状態で、作業指示書12のバーコード12aを読取機7aのカメラ視野に持って来ることで、材料情報入手部7bによりバーコード12aの識別情報が認識されると、強調表示部8bは、その識別情報に該当する部品板材wの画像Gを、例えば他の部品板材wの画像Gよりも目立ち易い色等の画像として強調表示させる。同時に強調表示する部品板材wの枚数は、1枚であっても、複数枚であっても良い。
In FIG. 1, the projection
なお上記の例では、投影画像付与手段8は、データベース部9との照合を行うようにしたが、データベース9との照合によらずに、板材情報入手手段7で読み取った帳票11の情報から直接に、前記投影画像Gを生成するものとしても良い。その場合、帳票11に、加工済み板材W0における各部品板材wの位置、形状、識別番号、仕分け先情報等を記述して板材情報入手手段7で読み取り可能とする。
In the above example, the projection
次に、加工プログラムの作成から、仕分け作業台4上での仕分けまでの一連の処理につき説明する。図3は、図2のデータベース9を含む生産管理サーバ15や、加工プログラム作成装置17および投影処理手段10等による処理の概要を示す。
図2の事務所端末18から、図3の生産情報テーブル21に生産情報を入力する(処理S1)。この生産情報は、生産する部品板材wの形状、種類、枚数、生産期間等の情報であり、帳票ファイル22を参照して入力する。
Next, a series of processing from creation of a machining program to sorting on the sorting work table 4 will be described. FIG. 3 shows an outline of processing by the production management server 15 including the
Production information is input from the office terminal 18 of FIG. 2 to the production information table 21 of FIG. 3 (processing S1). This production information is information such as the shape, type, number of sheets, and production period of the component plate material w to be produced, and is input with reference to the
図2の加工プログラム作成装置17は、生産情報テーブル21の生産情報を基に、部品配置図(素材板材Wに部品板材wを配置した図(いわゆるネスティング配置図))を作成し、その部品配置図から加工プログラム(NCプログラム)を作成する(処理S2)。作成した各部品配置図および加工プログラムは、所定の記憶手段23,24に記憶しておく。
加工プログラムや部品配置図に番号を采番し、また番号に応じた図形で加工プログラムを追加する(処理S3)。これらの部品配置図は、加工プログラムのプログラム番号や加工順等により示される加工済み板材W0の識別情報と対応させて、データベース9に登録される。
The processing program creation device 17 in FIG. 2 creates a component layout diagram (a diagram in which the component plate material w is disposed on the material plate material W (so-called nesting layout diagram)) based on the production information in the production information table 21, and the component layout. A machining program (NC program) is created from the figure (step S2). Each component layout drawing and machining program created are stored in predetermined storage means 23 and 24.
A number is assigned to the machining program and the part layout drawing, and a machining program is added with a figure corresponding to the number (processing S3). These component layout diagrams are registered in the
この後、加工プログラム作成装置17またはその作成した加工プログラムの記憶手段24から、加工プログラムを板材加工機1の数値制御装置(図示せず)に転送する(処理S4)。この転送された加工プログラムに従い、板材加工機1により加工を行う(処理S5)。板材加工機1によって加工された加工済み板材W0は、搬出して仕分け作業台4上に載せる。 Thereafter, the machining program is transferred from the machining program creation device 17 or the created machining program storage means 24 to a numerical control device (not shown) of the plate material processing machine 1 (processing S4). In accordance with the transferred processing program, processing is performed by the plate material processing machine 1 (processing S5). The processed plate material W0 processed by the plate material processing machine 1 is taken out and placed on the sorting work table 4.
仕分け作業台4上では、材料情報入手手段7のカメラ等からなる読取機7aで、加工済み板材W0のマークMを読み取り(S6)、その読み取り結果となる加工済み板材W0の識別情報を、投影画像付与手段8によりデータベース9と照合し(S7)、部品配置図を投影処理手段10にロードする。投影画像付与手段8は、ロードされた部品配置図に基づき、投影画像Gを生成し(S8)、図1,図5のように、投影機6により部品板材w上に投影させる。
On the sorting work table 4, the mark M of the processed plate material W0 is read by a
この後、作業指示書12のバーコード12aをカメラからなる読取機7aにより読み取らせ、バーコード12aで示す部品板材wの識別情報を認識させた場合は、そのバーコード12aに該当する部品番号等の投影画像Gを強調表示させる。この強調表示により、作業指示書12に従って仕分けすべき部品板材wが、作業者によって一目で認識できる。
Thereafter, when the
この板金工程作業支援システムによると、このように、板金工程にある現物の加工済み板材W0の部品板材w上またはその近傍に、部品板材Wを区別する情報となる投影画像Gが投影される。そのため作業者は、作業すべき部品板材wを認識したり、どのような部品板材wがどのように配置されているかを認識するにつき、図面等と照合することなく、現物を見るだけで認識することができる。そのため、加工済み板材W0の中の多数の部品板材wにつき、目的の部品板材wを他の部品板材wと区別して現物として認識することが容易に行える。これにより、仕分け作業の効率化が図れる。
特に、現物の部品板材wまたはその近傍に、個々の部品板材wを識別する部品番号等の識別情報および仕分け先情報の投影画像Gが示されるため、作業者により、現物を見るだけで、部品板材wの識別情報や仕分け先の情報を認識することができる。
According to this sheet metal process work support system, the projection image G as information for distinguishing the component sheet material W is projected on or near the component sheet material w of the actual processed sheet material W0 in the sheet metal process. For this reason, the operator recognizes the component plate material w to be worked on, and what kind of component plate material w is arranged and how it is arranged by merely looking at the actual product without comparing with the drawing or the like. be able to. Therefore, it is possible to easily recognize the target component plate material w as an actual product by distinguishing it from the other component plate materials w for many component plate materials w in the processed plate material W0. As a result, the efficiency of the sorting work can be improved.
In particular, since an identification information such as a part number for identifying each component plate material w and a projection image G of the sorting destination information are shown on or near the actual component plate material w, the operator can simply view the actual component plate. The identification information of the plate material w and the information of the sorting destination can be recognized.
また、加工済み板材に付されたマークMを板材情報入手手段7によって読み取り、その読み取った情報をデータベース9と照合することで、各部品板材wについての情報を得ることができる。そのため、部品板材wに対して投影画像Gを生成するにつき、加工済み板材W0を特定してその加工済み板材W0の各部品板材wについての情報を得るまでの処理が容易に行える。
Moreover, the information about each component board | plate material w can be obtained by reading the mark M attached | subjected to the processed board | plate material with the board | plate material information acquisition means 7, and collating the read information with the
作業指示書12のバーコード12aを読み取って対応する部品板材wの画像Gを強調して表示させるようにした場合は、作業指示書12に従って作業を行うべき部品板材wを、一目で見分けることができる。
When the
1…板金工程設備
2…板金工程作業支援システム
3…板材加工機
4…仕分け作業台
5…部品板材載置台
6…投影機
7…板材情報入手手段
7a…読取機
7b…材料情報入手部
8…投影画像付与手段
8a…投影画像生成部
8b…強調表示部
9…データベース
10…投影処理手段
11…帳票
11a…バーコード
12…作業指示書
12a…バーコード
15…生産管理サーバ
17…プログラム作成装置
a…未切り抜き部分
h…穴
G…投影画像
Ga,Gb…画像
M…マーク
Ma,Mb…穴
W…素材板材
W0…加工済み板材
w…部品板材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Sheet
Claims (4)
前記板金工程の定められた位置にある加工済み板材上に投影を行う投影機と、
前記板金工程上の加工済み板材についての情報を入手する板材情報入手手段と、
この板材情報入手手段で入手した情報に基づき、加工済み板材の各部品板材を区別する情報となる投影画像を生成して前記投影機により前記部品板材上または前記部品板材の近傍に投影させる投影画像付与手段とを備える、
板金工程作業支援システム。 A sheet metal processing work support system that supports work by an operator in a sheet metal process that handles a processed plate material obtained by cutting a plurality of component plate materials from a material plate material by a sheet material processing machine,
A projector for projecting onto a processed sheet material at a predetermined position of the sheet metal process;
Plate material information obtaining means for obtaining information about the processed plate material on the sheet metal process;
Based on the information obtained by the plate material information acquisition means, a projection image that is information for distinguishing each component plate material of the processed plate material is generated and projected on the component plate material or in the vicinity of the component plate material by the projector Providing means,
Sheet metal work support system.
前記板材情報入手手段が、前記加工済み板材に付されたマーク、または前記加工済み板材と組として置かれた帳票を読み取る手段であり、
前記投影画像付与手段は、前記板材情報入手手段で読み取った情報を前記データベースと照合することで、各部品板材についての情報を得て、または前記板材情報入手手段で読み取った前記帳票の情報から直接に、前記投影画像を生成する請求項1または請求項2記載の板金工程作業支援システム。 Having a database that stores information about each component plate of the processed plate in association with the identification information given to the processed plate;
The plate material information obtaining means is a means for reading a mark attached to the processed plate material, or a form placed as a set with the processed plate material,
The projection image providing unit obtains information about each component plate by collating the information read by the plate material information obtaining unit with the database, or directly from the information on the form read by the plate material information obtaining unit. The sheet metal work support system according to claim 1 or 2, wherein the projection image is generated.
前記板金工程作業支援システムは、
前記仕分け作業台にある加工済み板材上に投影を行う投影機と、
前記仕分け作業台上またはこの仕分け作業台への搬入前の位置にある加工済み板材についての情報を入手する板材情報入手手段と、
この板材情報入手手段で入手した情報に基づき、加工済み板材の各部品板材を仕分けする情報となる投影画像を生成して前記投影機により前記部品板材上または前記部品板材の近傍に投影させる投影画像付与手段とを有する、
作業支援システム付き板金工程設備。 A plate processing machine that cuts out a plurality of component plate materials from a raw material plate material, a sorting work table on which processed plate materials carried from the plate material processing machine are arranged, and a sorting destination for each component plate material of this sorting work table A sheet metal process facility having a plurality of component sheet material mounting tables, and a sheet metal process work support system,
The sheet metal work support system is
A projector for projecting onto the processed plate in the sorting workbench;
Plate material information obtaining means for obtaining information about the processed plate material on the sorting work table or before being carried into the sorting work table;
Based on the information obtained by the plate material information obtaining means, a projection image that is information for sorting each component plate material of the processed plate material is generated and projected on the component plate material or in the vicinity of the component plate material by the projector Providing means,
Sheet metal processing equipment with work support system.
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