JP2012242504A

JP2012242504A - Inner focus type optical system

Info

Publication number: JP2012242504A
Application number: JP2011110768A
Authority: JP
Inventors: Kazuya Watanabe; 和也渡邊
Original assignee: Tamron Co Ltd
Current assignee: Tamron Co Ltd
Priority date: 2011-05-17
Filing date: 2011-05-17
Publication date: 2012-12-10

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a small inner focus type optical system having a small, lightweight focusing group and a vibration-proof group and having an excellent imaging performance.SOLUTION: The inner focus type optical system according to the present invention comprises, in order from an object side, a first lens group Gof positive refractive power, a second lens group Gof negative refractive power, a third lens group Gof positive refractive power, and fourth lens group Gof negative refractive power. The third lens group Gis composed of a single positive lens L. Focusing from the state of focusing on an infinity object to the state of focusing on a shortest-distance object is carried out by moving the third lens group Gfrom an imaging surface IMG side to the object side along an optical axis.

Description

この発明は、デジタルカメラ、ビデオカメラなどに好適な防振機能を備えたインナーフォーカス式光学系に関する。 The present invention relates to an inner focus optical system having an image stabilization function suitable for a digital camera, a video camera, and the like.

従来から、振動により撮影画像のぶれが生じることを防止する防振機能を備えるとともに、中央部分の比較的軽量のレンズ群を移動させてフォーカスを行うインナーフォーカス式光学系が数多く提案されている（たとえば、特許文献１〜５を参照。）。 Conventionally, a number of inner focus optical systems have been proposed that have an anti-vibration function that prevents vibration of a photographed image from being caused by vibration and that moves by moving a relatively lightweight lens group at the center portion ( For example, see Patent Documents 1 to 5.)

特許第３７４５１０４号公報Japanese Patent No. 3745104 特許第３５４１２８３号公報Japanese Patent No. 3541283 特許第３４８６５４１号公報Japanese Patent No. 3486541 特開２００８−１４５５８４号公報JP 2008-145584 A 特開２００５−３２１５７４号公報JP-A-2005-321574

従来、一眼レフカメラでは、撮影画像とファインダー画像とを一致させるために、撮影用レンズを通った光をフィルムの手前に置いたミラーで反射させ、その光を光学式ファインダーに導く機構を備えていた。しかし、昨今、カメラの小型化が著しく、光学ファインダーへ像を導く反射鏡を省略した、いわゆるミラーレス一眼カメラが登場してきた。元来、この反射鏡には、オートフォーカスを行う際に測距装置へ像を導く副反射鏡も付随していた。しかし、ミラーレス一眼カメラでは、反射鏡と同時に副反射鏡も省略されたため、従来の一眼レフカメラにおいて主流であった位相差検出方式のオートフォーカスを行うことができなくなった。そこで、ミラーレス一眼カメラでは、コンパクトデジタルカメラやビデオカメラにおいて主流であるコントラスト検出方式のオートフォーカスが採用された。ただ、この場合、従来の一眼レフカメラ用交換レンズにおいて主流であったＤＣモータや超音波モータ等の駆動装置では、コントラスト検出方式のオートフォーカスにおけるウォブリング等の必要な動作が困難である。そこで、コンパクトデジタルカメラやビデオカメラにおいて利用されているステッピングモータ等の駆動装置が必要になる。 Conventionally, single-lens reflex cameras have a mechanism for reflecting the light that has passed through the photographic lens with a mirror placed in front of the film and guiding the light to the optical viewfinder in order to match the captured image with the viewfinder image. It was. However, recently, the miniaturization of cameras has been remarkable, and so-called mirrorless single-lens cameras have been introduced in which a reflecting mirror for guiding an image to an optical viewfinder is omitted. Originally, this reflecting mirror was also accompanied by a sub-reflecting mirror for guiding an image to a distance measuring device when performing autofocus. However, in the mirrorless single-lens camera, since the sub-reflector is omitted at the same time as the reflector, it is no longer possible to perform the phase difference detection type autofocus which has been mainstream in the conventional single-lens reflex camera. Therefore, mirrorless single-lens cameras have adopted contrast detection autofocus, which is the mainstream in compact digital cameras and video cameras. However, in this case, a driving device such as a DC motor or an ultrasonic motor, which has been mainstream in conventional interchangeable lenses for single-lens reflex cameras, is difficult to perform necessary operations such as wobbling in contrast detection type autofocus. Therefore, a driving device such as a stepping motor used in compact digital cameras and video cameras is required.

しかし、このステッピングモータは駆動トルクが低く、従来のＤＣモータや超音波モータなどで駆動可能であった従来の光学系のフォーカス群では、重すぎて駆動できないという不都合が多々ある。望遠レンズにその傾向が強い。また、防振群についても同様の問題がある。特に、大口径望遠レンズでは、防振群を構成するレンズの口径が大きいため、防振群が重量化する傾向にある。防振群が重量化すると、防振補正時の駆動制御が困難になる。加えて、レンズ口径が大きくなると発生する収差も増大することから、それを抑制するために防振群を構成するレンズの枚数を増やすことが必要になって、防振群がより重くなるという悪循環に陥る。 However, this stepping motor has a low driving torque, and the conventional optical system focus group that can be driven by a conventional DC motor or ultrasonic motor has many disadvantages that it is too heavy to be driven. This tendency is strong for telephoto lenses. There is a similar problem with the anti-vibration group. In particular, in a large-aperture telephoto lens, the vibration-proof group tends to be heavy because the diameter of the lens constituting the vibration-proof group is large. If the vibration-proof group is increased in weight, it becomes difficult to perform drive control during vibration-proof correction. In addition, since the aberration that occurs when the lens aperture increases, it is necessary to increase the number of lenses that constitute the anti-vibration group in order to suppress this, and the vicious circle that the anti-vibration group becomes heavier Fall into.

上記特許文献に開示されている光学系も例外ではなく、駆動群であるフォーカス群や防振群は、複数のレンズで構成されているため重く、駆動トルクの低いステッピングモータ等での駆動制御は困難である。 The optical system disclosed in the above-mentioned patent document is no exception, and the drive group such as a stepping motor having a low drive torque is heavy because the focus group and the image stabilization group, which are drive groups, are composed of a plurality of lenses. Have difficulty.

この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、小型、軽量のフォーカス群および防振群を備え、優れた結像性能を有する小型のインナーフォーカス式光学系を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a compact inner focus optical system having a compact and lightweight focus group and an anti-vibration group and having excellent imaging performance in order to eliminate the above-described problems caused by the prior art. To do.

上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明にかかるインナーフォーカス式光学系は、物体側から順に配置された、正の屈折力を有する第１レンズ群と、負の屈折力を有する第２レンズ群と、正の屈折力を有する第３レンズ群と、負の屈折力を有する第４レンズ群と、を備え、前記第３レンズ群を単体のレンズ要素で構成し、前記第３レンズ群を光軸に沿って移動させることによりフォーカシングを行うことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, an inner focus optical system according to the present invention has a first lens group having a positive refractive power and a negative refractive power arranged in order from the object side. A second lens group, a third lens group having a positive refractive power, and a fourth lens group having a negative refractive power, wherein the third lens group is constituted by a single lens element, and Focusing is performed by moving the lens group along the optical axis.

この発明によれば、小型、軽量のフォーカス群を備えたインナーフォーカス式光学系を実現することができる。 According to the present invention, it is possible to realize an inner focus optical system including a small and light focus group.

さらに、この発明にかかるインナーフォーカス式光学系は、前記発明において、以下に示す条件式を満足することを特徴とする。
（１）０．４＜ｆ₁／ｆ＜０．５
（２）０．２＜｜ｆ₂｜／ｆ＜０．４
（３）０．４＜ｆ₃／ｆ＜０．６
（４）２．０＜｜ｆ₄｜／ｆ＜１６．０
ただし、ｆは光学系全系の焦点距離、ｆ₁は前記第１レンズ群の焦点距離、ｆ₂は前記第２レンズ群の焦点距離、ｆ₃は前記第３レンズ群の焦点距離、ｆ₄は前記第４レンズ群の焦点距離を示す。 Furthermore, the inner focus optical system according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the following conditional expressions are satisfied.
(1) 0.4 <f ₁ /f<0.5
(2) 0.2 <| f ₂ | / f <0.4
(3) 0.4 <f ₃ /f<0.6
(4) 2.0 <| f ₄ | / f <16.0
Where f is the focal length of the entire optical system, f ₁ is the focal length of the first lens group, f ₂ is the focal length of the second lens group, f ₃ is the focal length of the third lens group, and f _4. Indicates the focal length of the fourth lens group.

この発明によれば、小型で、優れた結像性能を有するインナーフォーカス式光学系を実現することができる。 According to the present invention, it is possible to realize an inner focus optical system that is small and has excellent imaging performance.

さらに、この発明にかかるインナーフォーカス式光学系は、前記発明において、以下に示す条件式を満足することを特徴とする。
（５）１．５＜β₄ ²−（β₃×β₄）²＜２．５
ただし、β₃は前記第３レンズ群の横倍率、β₄は前記第４レンズ群の横倍率を示す。 Furthermore, the inner focus optical system according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the following conditional expressions are satisfied.
(5) 1.5 <β ₄ ² − (β ₃ × β ₄ ) ² <2.5
Here, β ₃ represents the lateral magnification of the third lens group, and β ₄ represents the lateral magnification of the fourth lens group.

この発明によれば、光学系全長の短縮化を発生しつつ、結像性能の向上を図ることができる。 According to the present invention, it is possible to improve the imaging performance while reducing the overall length of the optical system.

さらに、この発明にかかるインナーフォーカス式光学系は、前記発明において、以下に示す条件式を満足することを特徴とする。
（６）１．０＜ｆ_1-2／ｆ＜２．０
ただし、ｆ_1-2は前記第１レンズ群および前記第２レンズ群の合成焦点距離、ｆは光学系全系の焦点距離を示す。 Furthermore, the inner focus optical system according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the following conditional expressions are satisfied.
(6) 1.0 <f _1-2 /f<2.0
Here, f _1-2 is a combined focal length of the first lens group and the second lens group, and f is a focal length of the entire optical system.

さらに、この発明にかかるインナーフォーカス式光学系は、前記発明において、前記第１レンズ群に、以下に示す条件式を満足する負レンズが１枚以上含まれていることを特徴とする。
（７） ν_dA＞６０
ただし、ν_dAは前記負レンズのｄ線に対するアッベ数を示す。 Furthermore, the inner focus optical system according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the first lens group includes one or more negative lenses that satisfy the following conditional expression.
(7) ν _dA > 60
Here, ν _dA represents the Abbe number of the negative lens with respect to the d line.

この発明によれば、前記第１レンズ群に含まれる少なくても１枚の負レンズを安価なガラス材により形成して、光学系の製造コストを低減することができる。 According to this invention, at least one negative lens included in the first lens group can be formed of an inexpensive glass material, and the manufacturing cost of the optical system can be reduced.

さらに、この発明にかかるインナーフォーカス式光学系は、前記発明において、前記第１レンズ群の最も像側に、以下に示す条件式を満足する正レンズが配置されていることを特徴とする。
（８） ν_dB＜３５
ただし、ν_dBは前記正レンズのｄ線に対するアッベ数を示す。 Furthermore, the inner focus optical system according to the present invention is characterized in that, in the above invention, a positive lens that satisfies the following conditional expression is disposed on the most image side of the first lens group.
(8) ν _dB <35
Here, ν _dB represents the Abbe number with respect to the d-line of the positive lens.

この発明によれば、第１レンズ群よりも像側に配置される第２レンズ群を１枚のレンズで構成することが可能になり、光学系の小型、軽量化を促進することができる。 According to the present invention, the second lens group disposed on the image side of the first lens group can be configured with a single lens, and the optical system can be reduced in size and weight.

さらに、この発明にかかるインナーフォーカス式光学系は、前記発明において、前記第４レンズ群が、物体側から順に配置された、負の屈折力を有する前群と、負の屈折力を有する中群と、正の屈折力を有する後群と、を備えており、前記中群を単体のレンズ要素で構成し、前記中群を光軸に対して略垂直方向へ移動させることによって光学系の振動時に生じる像ぶれの補正を行うことを特徴とする。 Furthermore, the inner focus optical system according to the present invention is the optical system according to the present invention, wherein the fourth lens group is arranged in order from the object side, the front group having negative refractive power, and the middle group having negative refractive power. And a rear group having a positive refractive power, the middle group is constituted by a single lens element, and the middle group is moved in a direction substantially perpendicular to the optical axis to vibrate the optical system. It is characterized by correcting image blurs that sometimes occur.

この発明によれば、防振補正を行う前記中群（防振群）を小型、軽量化することができる。 According to the present invention, the middle group (anti-vibration group) that performs the image stabilization correction can be reduced in size and weight.

さらに、この発明にかかるインナーフォーカス式光学系は、前記発明において、以下に示す条件式を満足することを特徴とする。
（９）０．１＜｜ｆ_ASM｜／ｆ＜０．２
（１０）０．２＜ｆ_REAR／ｆ＜０．３
ただし、ｆ_ASMは前記中群の焦点距離、ｆ_REARは前記後群の焦点距離、ｆは光学系全系の焦点距離を示す。 Furthermore, the inner focus optical system according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the following conditional expressions are satisfied.
(9) 0.1 <| f _ASM | / f <0.2
(10) 0.2 <f _REAR /f<0.3
Where f _ASM is the focal length of the middle group, f _REAR is the focal length of the rear group, and f is the focal length of the entire optical system.

この発明によれば、防振補正時の前記中群の移動量を抑制しつつ、光学系の結像性能を向上させることができる。 According to the present invention, it is possible to improve the imaging performance of the optical system while suppressing the movement amount of the middle group during the image stabilization correction.

さらに、この発明にかかるインナーフォーカス式光学系は、前記発明において、以下に示す条件式を満足することを特徴とする。
（１１） −２．０＜β_REAR−（β_ASM×β_REAR）＜−１．６
ただし、β_REARは前記後群の横倍率、β_ASMは前記中群の横倍率を示す。 Furthermore, the inner focus optical system according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the following conditional expressions are satisfied.
(11) −2.0 <β _REAR − (β _ASM × β _REAR ) <− 1.6
However, β _REAR represents the lateral magnification of the rear group, and β _ASM represents the lateral magnification of the middle group.

また、この発明にかかるインナーフォーカス式光学系は、前記発明において、前記第４レンズ群が、物体側から順に配置された、負の屈折力を有する前群と、正の屈折力を有する後群と、を備えており、前記前群を単体のレンズ要素で構成し、前記前群を光軸に対して略垂直方向へ移動させることによって光学系の振動時に生じる像ぶれの補正を行うことを特徴とする。 In the inner focus optical system according to the present invention, in the above invention, the fourth lens group is arranged in order from the object side, the front group having a negative refractive power, and the rear group having a positive refractive power. And the front group is constituted by a single lens element, and image blur that occurs during vibration of the optical system is corrected by moving the front group in a direction substantially perpendicular to the optical axis. Features.

この発明によれば、防振補正を行う前記前群（防振群）を小型、軽量化することができる。 According to this invention, it is possible to reduce the size and weight of the front group (anti-vibration group) that performs image stabilization correction.

さらに、この発明にかかるインナーフォーカス式光学系は、前記発明において、以下に示す条件式を満足することを特徴とする。
（１２）０．１＜｜ｆ_ASF｜／ｆ＜０．２
（１０）０．２＜ｆ_REAR／ｆ＜０．３
ただし、ｆ_ASFは前記前群の焦点距離、ｆ_REARは前記後群の焦点距離、ｆは光学系全系の焦点距離を示す。 Furthermore, the inner focus optical system according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the following conditional expressions are satisfied.
(12) 0.1 <| f _ASF | / f <0.2
(10) 0.2 <f _REAR /f<0.3
Where f _ASF is the focal length of the front group, f _REAR is the focal length of the rear group, and f is the focal length of the entire optical system.

この発明によれば、防振補正時の前記前群の移動量を抑制しつつ、光学系の結像性能を向上させることができる。 According to the present invention, it is possible to improve the imaging performance of the optical system while suppressing the movement amount of the front group at the time of image stabilization.

さらに、この発明にかかるインナーフォーカス式光学系は、前記発明において、以下に示す条件式を満足することを特徴とする。
（１３） −２．０＜β_REAR−（β_ASF×β_REAR）＜−１．６
ただし、β_REARは前記後群の横倍率、β_ASFは前記前群の横倍率を示す。 Furthermore, the inner focus optical system according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the following conditional expressions are satisfied.
(13) −2.0 <β _REAR − (β _ASF × β _REAR ) <− 1.6
However, β _REAR represents the lateral magnification of the rear group, and β _ASF represents the lateral magnification of the front group.

この発明によれば、小型、軽量のフォーカス群および防振群を備え、優れた結像性能を有する小型のインナーフォーカス式光学系を提供することができるという効果を奏する。 According to the present invention, there is an effect that it is possible to provide a small inner focus optical system having a small and light focus group and an image stabilization group and having excellent imaging performance.

実施例１にかかるインナーフォーカス式光学系の構成を示す光軸に沿う断面図である。1 is a cross-sectional view along the optical axis showing the configuration of an inner focus optical system according to Example 1. FIG. 実施例１にかかるインナーフォーカス式光学系の無限遠物体合焦状態における諸収差図である。FIG. 6 is a diagram illustrating various aberrations of the inner focus optical system according to Example 1 in the state of focusing on an object at infinity. 実施例２にかかるインナーフォーカス式光学系の構成を示す光軸に沿う断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view along the optical axis showing the configuration of the inner focus optical system according to Example 2. 実施例２にかかるインナーフォーカス式光学系の無限遠物体合焦状態における諸収差図である。FIG. 12 is a diagram illustrating various aberrations of the inner focus optical system according to Example 2 in a state where an object at infinity is in focus. 実施例３にかかるインナーフォーカス式光学系の構成を示す光軸に沿う断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view along the optical axis showing the configuration of the inner focus optical system according to Example 3. 実施例３にかかるインナーフォーカス式光学系の無限遠物体合焦状態における諸収差図である。FIG. 12 is a diagram illustrating various aberrations of the inner focus optical system according to Example 3 in the state of focusing on an object at infinity. 実施例４にかかるインナーフォーカス式光学系の構成を示す光軸に沿う断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view along the optical axis showing the configuration of the inner focus optical system according to Example 4; 実施例４にかかるインナーフォーカス式光学系の無限遠物体合焦状態における諸収差図である。FIG. 12 is a diagram illustrating various aberrations of the inner focus optical system according to Example 4 in the state of focusing on an object at infinity.

以下、この発明にかかるインナーフォーカス式光学系の好適な実施の形態を詳細に説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of an inner focus optical system according to the present invention will be described in detail.

この発明にかかるインナーフォーカス式光学系は、物体側から順に配置された、正の屈折力を有する第１レンズ群と、負の屈折力を有する第２レンズ群と、正の屈折力を有する第３レンズ群と、正の屈折力を有する第４レンズ群と、を含み構成される。 An inner focus optical system according to the present invention includes a first lens group having a positive refractive power, a second lens group having a negative refractive power, and a first lens group having a positive refractive power, which are arranged in order from the object side. 3 lens groups and a fourth lens group having a positive refractive power.

この発明は、小型、軽量のフォーカス群および防振群を備え、優れた結像性能を有する小型のインナーフォーカス式光学系を提供することを目的としている。そこで、かかる目的を達成するため、以下のような条件を設定している。 An object of the present invention is to provide a small inner focus optical system having a small and light focus group and an image stabilization group and having excellent imaging performance. Therefore, in order to achieve this purpose, the following conditions are set.

この発明にかかるインナーフォーカス式光学系では、第３レンズ群を光軸に沿って移動させることによってフォーカシングを行う。この第３レンズ群は、小型、軽量化のために、単体のレンズ要素で構成されることが好ましい。特に、１枚のレンズで構成できれば、より好ましい。フォーカス群である第３レンズ群を単体のレンズ要素で構成して小型、軽量化することは、フォーカス群の駆動機構の負荷を減らして消費電力を低減することが可能になるとともに、鏡筒外径を縮小することもできる。また、駆動トルクの低いレンズ駆動機構（たとえば、ステッピングモータ）を採用することも可能になる。なお、単体のレンズ要素とは、単一の研磨レンズや、非球面レンズ、複合非球面レンズを含み、空気層をもち互いに接着されていないたとえば正負の２枚レンズなどは含まない。 In the inner focus optical system according to the present invention, focusing is performed by moving the third lens group along the optical axis. The third lens group is preferably composed of a single lens element in order to reduce the size and weight. In particular, it is more preferable if it can be constituted by one lens. By making the third lens group, which is the focus group, a single lens element and reducing the size and weight, it is possible to reduce the load on the drive mechanism of the focus group and reduce power consumption, and The diameter can also be reduced. It is also possible to employ a lens driving mechanism (for example, a stepping motor) having a low driving torque. The single lens element includes a single polished lens, an aspherical lens, and a composite aspherical lens, and does not include, for example, two positive and negative lenses that have an air layer and are not bonded to each other.

さらに、この発明にかかるインナーフォーカス式光学系では、光学系全系の焦点距離をｆ、第１レンズ群の焦点距離をｆ₁、第２レンズ群の焦点距離をｆ₂、第３レンズ群の焦点距離をｆ₃、第４レンズ群の焦点距離をｆ₄とするとき、次の条件式を満足することが好ましい。
（１）０．４＜ｆ₁／ｆ＜０．５
（２）０．２＜｜ｆ₂｜／ｆ＜０．４
（３）０．４＜ｆ₃／ｆ＜０．６
（４）２．０＜｜ｆ₄｜／ｆ＜１６．０ Further, in the inner focus optical system according to the present invention, the focal length of the entire optical system is f, the focal length of the first lens group is f ₁ , the focal length of the second lens group is f ₂ , and When the focal length is f ₃ and the focal length of the fourth lens group is f ₄ , it is preferable that the following conditional expression is satisfied.
(1) 0.4 <f ₁ /f<0.5
(2) 0.2 <| f ₂ | / f <0.4
(3) 0.4 <f ₃ /f<0.6
(4) 2.0 <| f ₄ | / f <16.0

条件式（１）は、第１レンズ群が有する正の屈折力を適切に設定するための条件を示すものである。条件式（１）においてその下限を下回ると、第１レンズ群の正の屈折力が強くなりすぎて高次の球面収差が発生しやすくなる。第１レンズ群で高次の球面収差が発生した場合、これを他のレンズ群で補正することは困難である。一方、条件式（１）においてその上限を超えると、第１レンズ群の屈折力が弱くなりすぎてバックフォーカスが長くなり、光学系全長が増大してしまう。 Conditional expression (1) represents a condition for appropriately setting the positive refractive power of the first lens group. If the lower limit of conditional expression (1) is not reached, the positive refractive power of the first lens group becomes too strong, and high-order spherical aberration tends to occur. When high-order spherical aberration occurs in the first lens group, it is difficult to correct this with other lens groups. On the other hand, if the upper limit in conditional expression (1) is exceeded, the refractive power of the first lens group becomes too weak, the back focus becomes long, and the total length of the optical system increases.

条件式（２）は、第２レンズ群が有する負の屈折力を適切に設定するための条件を示すものである。条件式（２）においてその下限を下回ると、第２レンズ群において球面収差が補正過剰になってしまうため、結果として光学系全体で良好な結像性能を維持することが困難になる。一方、条件式（２）においてその上限を超えると、正の屈折力を有する第１レンズ群で発生する諸収差（特に、球面収差）を負の屈折力を有する第２レンズ群で補正しきれなくなるため、好ましくない。 Conditional expression (2) represents a condition for appropriately setting the negative refractive power of the second lens group. If the lower limit of conditional expression (2) is not reached, spherical aberration will be overcorrected in the second lens group, and as a result, it will be difficult to maintain good imaging performance in the entire optical system. On the other hand, if the upper limit of conditional expression (2) is exceeded, various aberrations (especially spherical aberration) occurring in the first lens group having positive refractive power can be corrected by the second lens group having negative refractive power. Since it disappears, it is not preferable.

条件式（３）は、フォーカス群である第３レンズ群が有する正の屈折力を適切に設定するための条件を示すものである。条件式（３）においてその下限を下回ると、球面収差やコマフレアーなどを補正するために第３レンズ群を構成するレンズ枚数を増やさざるを得なくなり、結果としてフォーカス群の小型、軽量化を図ることが不可能になってしまう。一方、条件式（３）においてその上限を超えると、第３レンズ群の屈折力が弱くなりすぎてフォーカシングのための第３レンズ群の移動量が増大し、至近距離物体撮影時の結像性能が著しく劣化する。 Conditional expression (3) represents a condition for appropriately setting the positive refractive power of the third lens group as the focus group. If the lower limit of conditional expression (3) is not reached, the number of lenses constituting the third lens group must be increased in order to correct spherical aberration, coma flare, etc., and as a result, the focus group is reduced in size and weight. It becomes impossible. On the other hand, if the upper limit in conditional expression (3) is exceeded, the refractive power of the third lens group becomes too weak and the amount of movement of the third lens group for focusing increases, so that the imaging performance at the time of shooting a close-range object Deteriorates significantly.

条件式（４）は、第４レンズ群が有する負の屈折力を適切に設定するための条件を示すものである。条件式（４）においてその下限を下回ると、球面収差やコマフレアーなどの補正のために第４レンズ群を構成するレンズ枚数を増やさざるを得なくなり、結果として光学系の小型化が困難になったり、光学系全系における光の透過率の低下を招いたりして、好ましくない。一方、条件式（４）においてその上限を超えると、光学系のバックフォーカスが長くなりすぎて、光学系全長が増大してしまう。 Conditional expression (4) represents a condition for appropriately setting the negative refractive power of the fourth lens group. If the lower limit of conditional expression (4) is not reached, the number of lenses constituting the fourth lens group must be increased in order to correct spherical aberration, coma flare, etc. As a result, it becomes difficult to reduce the size of the optical system. Or a decrease in light transmittance in the entire optical system, which is not preferable. On the other hand, if the upper limit in conditional expression (4) is exceeded, the back focus of the optical system becomes too long, and the total length of the optical system increases.

さらに、この発明にかかるインナーフォーカス式光学系では、第３レンズ群の横倍率をβ₃、第４レンズ群の横倍率をβ₄とするとき、次の条件式を満足することが好ましい。
（５）１．５＜β₄ ²−（β₃×β₄）²＜２．５ Furthermore, in the inner focus optical system according to the present invention, it is preferable that the following conditional expression is satisfied when the lateral magnification of the third lens group is β ₃ and the lateral magnification of the fourth lens group is β ₄ .
(5) 1.5 <β ₄ ² − (β ₃ × β ₄ ) ² <2.5

条件式（５）は、フォーカス群である第３レンズ群の横倍率と、それよりも像側に配置される第４レンズ群の横倍率との組み合わせを適切に設定するための条件を示すものである。この条件式（５）を満足することにより、光学系全長の短縮化を達成しつつ、結像性能の向上を図ることができる。条件式（５）においてその下限を下回ると、第３レンズ群のフォーカシング時の移動量が増大して光学系全長が延び、光学系の小型化が阻害される。一方、条件式（５）においてその上限を超えると、フォーカシング時の収差変動が顕著となるため、好ましくない。 Conditional expression (5) shows a condition for appropriately setting the combination of the lateral magnification of the third lens group which is the focus group and the lateral magnification of the fourth lens group disposed on the image side of the third lens group. It is. By satisfying this conditional expression (5), it is possible to improve the imaging performance while achieving shortening of the total length of the optical system. If the lower limit of conditional expression (5) is not reached, the amount of movement of the third lens group during focusing increases, the overall length of the optical system increases, and miniaturization of the optical system is hindered. On the other hand, exceeding the upper limit in conditional expression (5) is not preferable because aberration fluctuations during focusing become significant.

さらに、この発明にかかるインナーフォーカス式光学系では、第１レンズ群および第２レンズ群の合成焦点距離をｆ_1-2、光学系全系の焦点距離をｆとするとき、次の条件式を満足することが好ましい。
（６）１．０＜ｆ_1-2／ｆ＜２．０ Further, in the inner focus optical system according to the present invention, when the combined focal length of the first lens group and the second lens group is f _1-2 and the focal length of the entire optical system is f, the following conditional expression is satisfied. It is preferable to satisfy.
(6) 1.0 <f _1-2 /f<2.0

条件式（６）は、テレフォト型光学系を構成する正の屈折力を有する第１レンズ群と負の屈折力を有する第２レンズ群との組み合わせを適切に設定するための条件を示すものである。条件式（６）においてその下限を下回ると、第１レンズ群および第２レンズ群による光の収斂性が強くなって、諸収差の補正が困難になる。一方、条件式（６）においてその上限を超えると、光学系の構成がアフォーカル光学系（焦点距離が無限大の光学系）に近づくため、光学系全長が増大してしまう。 Conditional expression (6) represents a condition for appropriately setting the combination of the first lens group having a positive refractive power and the second lens group having a negative refractive power that constitutes the telephoto optical system. is there. If the lower limit of conditional expression (6) is not reached, the convergence of light by the first lens group and the second lens group becomes strong, making it difficult to correct various aberrations. On the other hand, if the upper limit of conditional expression (6) is exceeded, the configuration of the optical system approaches an afocal optical system (an optical system with an infinite focal length), so that the total length of the optical system increases.

さらに、この発明にかかるインナーフォーカス式光学系では、負レンズのｄ線に対するアッベ数をν_dAとするとき、次の条件式を満足する負レンズを１枚以上第１レンズ群に含み構成することが好ましい。
（７） ν_dA＞６０ Furthermore, in the inner focus optical system according to the present invention, when the Abbe number with respect to the d-line of the negative lens is ν _dA , the first lens group includes at least one negative lens that satisfies the following conditional expression: Is preferred.
(7) ν _dA > 60

条件式（７）を満足する負レンズは、安価なガラス材により形成することが可能になる。したがって、第１レンズ群に、安価なガラス材により形成された負レンズを１枚だけでも配置すれば、その分だけ光学系の製造コストを低減することができる。 A negative lens satisfying conditional expression (7) can be formed of an inexpensive glass material. Therefore, if only one negative lens made of an inexpensive glass material is arranged in the first lens group, the manufacturing cost of the optical system can be reduced accordingly.

さらに、この発明にかかるインナーフォーカス式光学系では、正レンズのｄ線に対するアッベ数をν_dBとするとき、次の条件式を満足する正レンズが第１レンズ群の最も像側に配置されることが好ましい。
（８） ν_dB＜３５ Further, in the inner focus optical system according to the present invention, when the Abbe number with respect to the d-line of the positive lens is ν _dB , the positive lens satisfying the following conditional expression is arranged on the most image side of the first lens group. It is preferable.
(8) ν _dB <35

条件式（８）を満足する正レンズが第１レンズ群の最も像側に配置されることにより、第１レンズ群よりも像側に配置される第２レンズ群を１枚のレンズで構成することが可能になり、光学系の小型、軽量化を促進することができる。 When the positive lens that satisfies the conditional expression (8) is disposed closest to the image side of the first lens group, the second lens group disposed closer to the image side than the first lens group is configured by one lens. It is possible to reduce the size and weight of the optical system.

また、この発明にかかるインナーフォーカス式光学系では、光学系の振動時に生じる像ぶれの補正を行う防振補正機能を備えている。具体的には、手ぶれなどにより光学系に振動が加わった際に、防振群を光軸に対して略垂直方向へ移動させることによって像ぶれを補正する。この発明にかかるインナーフォーカス式光学系では、第４レンズ群を、物体側から順に配置された、負の屈折力を有する前群と、負の屈折力を有する中群と、正の屈折力を有する後群と、を備えて構成している。そして、負の屈折力を有する中群に防振群としての機能を持たせている。すなわち、この中群を光軸に対して略垂直方向へ移動（偏芯）させることによって光学系の振動時に生じる像ぶれの補正を行う。この中群は、小型、軽量化のために、単体のレンズ要素で構成されることが好ましい。特に、１枚のレンズで構成できれば、より好ましい。移動する中群を単体のレンズ要素で構成して小型、軽量化することは、中群の駆動機構の負荷を減らし、消費電力を低減させることが可能になる。また、駆動トルクの低いレンズ駆動機構（たとえば、ステッピングモータ）を採用することも可能になる。なお、単体のレンズ要素の意味は、前述したとおりである。 In addition, the inner focus optical system according to the present invention is provided with an image stabilization function for correcting image blur caused when the optical system vibrates. Specifically, when vibration is applied to the optical system due to camera shake or the like, image blur is corrected by moving the image stabilizing group in a direction substantially perpendicular to the optical axis. In the inner focus optical system according to the present invention, the fourth lens group is arranged in order from the object side, the front group having negative refractive power, the middle group having negative refractive power, and the positive refractive power. And a rear group. The middle group having a negative refractive power is provided with a function as an anti-vibration group. That is, by moving (decentering) the middle group in a direction substantially perpendicular to the optical axis, image blurring that occurs during vibration of the optical system is corrected. This middle group is preferably composed of a single lens element in order to reduce size and weight. In particular, it is more preferable if it can be constituted by one lens. Making the moving middle group with a single lens element to reduce the size and weight makes it possible to reduce the load on the driving mechanism of the middle group and reduce the power consumption. It is also possible to employ a lens driving mechanism (for example, a stepping motor) having a low driving torque. The meaning of a single lens element is as described above.

さらに、この発明にかかるインナーフォーカス式光学系では、第４レンズ群の中群の焦点距離をｆ_ASM、第４レンズ群の後群の焦点距離をｆ_REAR、光学系全系の焦点距離をｆとするとき、次の条件式を満足することが好ましい。
（９）０．１＜｜ｆ_ASM｜／ｆ＜０．２
（１０）０．２＜ｆ_REAR／ｆ＜０．３ Further, in the inner focus optical system according to the present invention, the focal length of the middle group of the fourth lens group is f _ASM , the focal length of the rear group of the fourth lens group is f _REAR , and the focal length of the entire optical system is f In this case, it is preferable that the following conditional expression is satisfied.
(9) 0.1 <| f _ASM | / f <0.2
(10) 0.2 <f _REAR /f<0.3

条件式（９）は、第４レンズ群の中群が有する負の屈折力を適切に設定するための条件を示すものである。条件式（９）においてその下限を下回ると、第４レンズ群の中群の屈折力が強くなりすぎて、球面収差や倍率色収差などの発生が顕著になる。ここで顕著になった収差を他のレンズ群で補正することは困難である。一方、条件式（９）においてその上限を超えると、前群の屈折力が弱くなりすぎて、防振群である中群の移動（偏芯）量が増大し、防振機能として必要な補正角度を確保できなくなる。 Conditional expression (9) represents a condition for appropriately setting the negative refractive power of the middle group of the fourth lens group. If the lower limit of conditional expression (9) is not reached, the refractive power of the middle group of the fourth lens group becomes too strong, and the occurrence of spherical aberration, lateral chromatic aberration, etc. becomes noticeable. It is difficult to correct the remarkable aberration here by using another lens group. On the other hand, if the upper limit in conditional expression (9) is exceeded, the refractive power of the front group becomes too weak, and the amount of movement (eccentricity) of the middle group, which is the anti-vibration group, increases, and correction necessary for the anti-vibration function The angle cannot be secured.

条件式（１０）は、第４レンズ群の後群が有する正の屈折力を適切に設定するための条件を示すものである。条件式（１０）においてその下限を下回ると、正の屈折力を有する第４レンズ群の後群で補正過剰な収差が発生してしまい、結果として光学系全系で良好な結像性能を維持することが、困難になる。一方、条件式（１０）においてその上限を超えると、負の屈折力を有する第４レンズ群の中群で発生する諸収差を補正しきれなくなる。 Conditional expression (10) represents a condition for appropriately setting the positive refractive power of the rear group of the fourth lens group. If the lower limit of conditional expression (10) is not reached, excessive correction will occur in the rear group of the fourth lens unit having positive refractive power, and as a result, good imaging performance will be maintained in the entire optical system. It becomes difficult to do. On the other hand, if the upper limit of conditional expression (10) is exceeded, various aberrations occurring in the middle group of the fourth lens group having negative refractive power cannot be corrected.

さらに、この発明にかかるインナーフォーカス式光学系では、第４レンズ群の後群の横倍率をβ_REAR、第４レンズ群の中群の横倍率をβ_ASMとするとき、次の条件式を満足することが好ましい。
（１１） −２．０＜β_REAR−（β_ASM×β_REAR）＜−１．６ Further, in the inner focus optical system according to the present invention, when the lateral magnification of the rear group of the fourth lens group is β _REAR and the lateral magnification of the middle group of the fourth lens group is β _ASM , the following conditional expression is satisfied. It is preferable to do.
(11) −2.0 <β _REAR − (β _ASM × β _REAR ) <− 1.6

条件式（１１）は、防振群である第４レンズ群の中群の横倍率と、その像側に配置される後群の横倍率との組み合わせを適切に設定するための条件を示すものである。条件式（１１）においてその下限を下回ると、防振補正時の収差変動が増大するため、好ましくない。一方、条件式（１１）においてその上限を超えると、防振補正時の第４レンズ群の中群の移動（偏芯）量が増大し、光学系の径が大きくなるため、好ましくない。 Conditional expression (11) indicates a condition for appropriately setting the combination of the lateral magnification of the middle group of the fourth lens group that is the image stabilizing group and the lateral magnification of the rear group arranged on the image side thereof. It is. If the lower limit of conditional expression (11) is not reached, aberration fluctuations during the image stabilization correction increase, which is not preferable. On the other hand, if the upper limit of conditional expression (11) is exceeded, the amount of movement (eccentricity) of the middle group of the fourth lens group at the time of image stabilization increases and the diameter of the optical system increases, which is not preferable.

また、この発明にかかるインナーフォーカス式光学系では、第４レンズ群を以下のように構成してもよい。すなわち、第４レンズ群を、物体側から順に配置された、負の屈折力を有する前群と、正の屈折力を有する後群と、を備えて構成する。そして、負の屈折力を有する前群に防振群としての機能を持たせ、この前群を光軸に対して略垂直方向へ移動（偏芯）させることによって光学系の振動時に生じる像ぶれの補正を行う。この前群は、小型、軽量化のために、単体のレンズ要素で構成されることが好ましい。特に、１枚のレンズで構成できれば、より好ましい。移動する前群を単体のレンズ要素で構成して小型、軽量化することは、前群の駆動機構の負荷を減らし、消費電力を低減することが可能になる。また、駆動トルクの低いレンズ駆動機構（たとえば、ステッピングモータ）を採用することも可能である。なお、単体のレンズ要素の意味は、前述したとおりである。 In the inner focus optical system according to the present invention, the fourth lens group may be configured as follows. That is, the fourth lens group includes a front group having a negative refractive power and a rear group having a positive refractive power, which are arranged in order from the object side. Then, the front group having a negative refractive power has a function as an anti-vibration group, and the front group is moved in the direction substantially perpendicular to the optical axis (eccentricity), thereby causing image blurring caused when the optical system vibrates. Perform the correction. This front group is preferably composed of a single lens element in order to reduce size and weight. In particular, it is more preferable if it can be constituted by one lens. Making the moving front group with a single lens element to reduce the size and weight makes it possible to reduce the load on the driving mechanism of the front group and reduce power consumption. It is also possible to employ a lens driving mechanism (for example, a stepping motor) having a low driving torque. The meaning of a single lens element is as described above.

さらに、第４レンズ群を２群構成とした場合、前群の焦点距離をｆ_ASF、後群の焦点距離をｆ_REAR、光学系全系の焦点距離をｆとするとき、次の条件式を満足することが好ましい。
（１２）０．１＜｜ｆ_ASF｜／ｆ＜０．２
（１０）０．２＜ｆ_REAR／ｆ＜０．３ Further, when the fourth lens group has a two-group configuration, when the focal length of the front group is f _ASF , the focal length of the rear group is f _REAR , and the focal length of the entire optical system is f, the following conditional expression is obtained: It is preferable to satisfy.
(12) 0.1 <| f _ASF | / f <0.2
(10) 0.2 <f _REAR /f<0.3

なお、条件式（１２）は前述の条件式（９）に相当するものであり、規定値の上限または下限から逸脱した場合の不都合性も条件式（９）の場合と同様である。 Conditional expression (12) corresponds to conditional expression (9) described above, and the inconvenience when deviating from the upper limit or lower limit of the specified value is the same as in conditional expression (9).

さらに、第４レンズ群を２群構成とした場合、後群の横倍率をβ_REAR、前群の横倍率をβ_ASFとするとき、次の条件式を満足することが好ましい。
（１３） −２．０＜｛β_REAR−（β_ASF×β_REAR）｝＜−１．６ Further, when the fourth lens group has a two-group configuration, it is preferable that the following conditional expression is satisfied when the lateral magnification of the rear group is β _REAR and the lateral magnification of the front group is β _ASF .
(13) −2.0 <{β _REAR − (β _ASF × β _REAR )} <− 1.6

条件式（１３）は前述の条件式（１１）に相当するものであり、規定値の上限または下限から逸脱した場合の不都合性も条件式（１１）の場合と同様である。 Conditional expression (13) corresponds to conditional expression (11) described above, and the inconvenience when deviating from the upper limit or lower limit of the specified value is the same as in conditional expression (11).

以上説明したように、この発明によれば、小型、軽量のフォーカス群および防振群を備え、優れた結像性能を有する小型のインナーフォーカス式光学系を実現することができる。特に、フォーカス群、防振群を単体のレンズ要素で構成することにより、移動群のより小型、軽量化を図ることができる。したがって、このインナーフォーカス式光学系は、駆動トルクの低いステッピングモータ等のレンズ駆動装置を搭載する撮像装置に好適であり、コントラスト検出方式のオートフォーカス機構が搭載された撮像装置に用いることも可能になる。さらに、上記各条件式を満足することにより、移動群であるフォーカス群および防振群の移動量を抑制して光学系のより小型化を図るとともに、光学系の結像性能をより向上させることができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to realize a small inner focus optical system having a small and light focus group and an image stabilization group and having excellent imaging performance. In particular, the moving group can be made smaller and lighter by configuring the focus group and the image stabilizing group with a single lens element. Therefore, this inner focus type optical system is suitable for an image pickup apparatus equipped with a lens driving device such as a stepping motor having a low drive torque, and can also be used for an image pickup apparatus equipped with a contrast detection type autofocus mechanism. Become. Furthermore, by satisfying the above conditional expressions, the amount of movement of the focus group and the anti-vibration group, which are the moving groups, can be suppressed, the optical system can be further miniaturized, and the imaging performance of the optical system can be further improved. Can do.

以下、この発明にかかるインナーフォーカス式光学系の実施例を図面に基づき詳細に説明する。なお、以下の実施例によりこの発明が限定されるものではない。 Embodiments of an inner focus optical system according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to the following examples.

図１は、実施例１にかかるインナーフォーカス式光学系の構成を示す光軸に沿う断面図である。このインナーフォーカス式光学系は、図示しない物体側から順に、正の屈折力を有する第１レンズ群Ｇ₁₁と、負の屈折力を有する第２レンズ群Ｇ₁₂と、正の屈折力を有する第３レンズ群Ｇ₁₃と、負の屈折力を有する第４レンズ群Ｇ₁₄と、が配置されて構成される。第１レンズ群Ｇ₁₁と第２レンズ群Ｇ₁₂との間には、虹彩絞りＳＴＯが配置されている。虹彩絞りＳＴＯは、複数の絞り羽根を備えており、開口径を任意に変化させることで、入射光束を制限しＦナンバーを調整する。また、第４レンズ群Ｇ₁₄と結像面ＩＭＧとの間には、物体側から順に、フィルタＦＬと、視野絞りＦＳと、フィルタＦＬと、カバーガラスＣＧと、が配置されている。フィルタＦＬは、赤外光などを遮断するために配置される。視野絞りＦＳは、不要な内面反射等の原因となる画面外の光束を抑制するために配置される。カバーガラスＣＧは、結像面ＩＭＧを保護するために配置される。フィルタＦＬやカバーガラスＣＧは必要に応じて配置されるものであり、不要な場合は省略可能である。なお、結像面ＩＭＧには、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの撮像素子の受光面が配置される。 FIG. 1 is a cross-sectional view along the optical axis showing the configuration of the inner focus optical system according to the first embodiment. This inner focus optical system includes, in order from an object side (not shown), a first lens group G ₁₁ having a positive refractive power, a second lens group G ₁₂ having a negative refractive power, and a first lens group having a positive refractive power. The third lens group G ₁₃ and the fourth lens group G ₁₄ having negative refractive power are arranged. A first lens group G ₁₁ is provided between the second lens group G _12, an iris diaphragm STO is disposed. The iris diaphragm STO includes a plurality of diaphragm blades, and arbitrarily changes the aperture diameter to limit the incident light flux and adjust the F number. Between the fourth lens group G ₁₄ and the image plane IMG, in order from the object side, a filter FL, and field stop FS, a filter FL, and a cover glass CG, it is located. The filter FL is disposed to block infrared light or the like. The field stop FS is arranged to suppress a light beam outside the screen that causes unnecessary internal reflection or the like. The cover glass CG is arranged to protect the image plane IMG. The filter FL and the cover glass CG are arranged as necessary, and can be omitted if unnecessary. Note that a light receiving surface of an image sensor such as a CCD or a CMOS is disposed on the imaging plane IMG.

第１レンズ群Ｇ₁₁は、物体側から順に、負レンズＬ₁₁₁と、正レンズＬ₁₁₂と、正レンズＬ₁₁₃と、負レンズＬ₁₁₄と、正レンズＬ₁₁₅と、負レンズＬ₁₁₆と、正レンズＬ₁₁₇と、が配置されて構成される。正レンズＬ₁₁₅と負レンズＬ₁₁₆とは、接合されている。 The first lens group G ₁₁ includes, in order from the object side, a negative lens L ₁₁₁ , a positive lens L ₁₁₂ , a positive lens L ₁₁₃ , a negative lens L ₁₁₄ , a positive lens L ₁₁₅ , a negative lens L _116, and a positive lens. a lens L _117, is formed are disposed. The positive lens L ₁₁₅ and the negative lens L ₁₁₆ are cemented.

第２レンズ群Ｇ₁₂は、負レンズＬ₁₂₁により構成される。 The second lens group G ₁₂ includes, formed by a negative lens L _121.

第３レンズ群Ｇ₁₃は、正レンズＬ₁₃₁により構成される。正レンズＬ₁₃₁の物体側面には、非球面が形成されている。第３レンズ群Ｇ₁₃は、光軸に沿って結像面ＩＭＧ側から物体側へ移動することにより、無限遠物体合焦状態から最至近距離物体合焦状態までのフォーカシングを行う。 The third lens group G ₁₃ is constituted by a positive lens L _131. An aspheric surface is formed on the object side surface of the positive lens L ₁₃₁ . The third lens group G ₁₃ is, by moving toward the object side from the image plane IMG side along the optical axis to perform focusing from infinity in-focus state to a closest distance object in-focus state.

第４レンズ群Ｇ₁₄は、物体側から順に、負の屈折力を有する前群Ｇ_14Fと、負の屈折力を有する中群Ｇ_14Mと、開口絞りＡＳと、正の屈折力を有する後群Ｇ_14Rと、が配置されて構成される。開口絞りＡＳは、光学系の結像性能を劣化させる原因となる収差の発生を抑制するためのものである。前群Ｇ_14Fは、物体側から順に、負レンズＬ₁₄₁と、正レンズＬ₁₄₂と、が配置されて構成される。負レンズＬ₁₄₁と正レンズＬ₁₄₂とは、接合されている。中群Ｇ_14Mは、負レンズＬ₁₄₃により構成されている。負レンズＬ₁₄₃の両面には、それぞれ非球面が形成されている。この中群Ｇ_14Mには、防振群としての機能をもたせている。すなわち、中群Ｇ_14Mを光軸に対して略垂直な方向に移動（偏芯）させることによって、手ぶれなどによる光学系の振動時に生じる像ぶれの補正を行う。後群Ｇ_14Rは、物体側から順に、負レンズＬ₁₄₄と、正レンズＬ₁₄₅と、正レンズＬ₁₄₆と、負レンズＬ₁₄₇と、が配置されて構成される。負レンズＬ₁₄₄と正レンズＬ₁₄₅とは、接合されている。 The fourth lens group G ₁₄ includes, in order from the object side, a front group G _14F having negative refractive power, a middle group G _14M having negative refractive power, an aperture stop AS, and a rear group having positive refractive power. G _14R is arranged. The aperture stop AS is for suppressing the occurrence of aberrations that cause the imaging performance of the optical system to deteriorate. The front group G _14F includes a negative lens L ₁₄₁ and a positive lens L ₁₄₂ arranged in order from the object side. The negative lens L ₁₄₁ and the positive lens L ₁₄₂ are cemented. The middle group G _14M includes a negative lens L ₁₄₃ . Aspherical surfaces are formed on both surfaces of the negative lens L ₁₄₃ , respectively. The middle group G _14M has a function as a vibration proof group. That is, by moving (eccentric) the middle group G _14M in a direction substantially perpendicular to the optical axis, image blur that occurs during vibration of the optical system due to camera shake or the like is corrected. The rear group G _14R includes a negative lens L ₁₄₄ , a positive lens L ₁₄₅ , a positive lens L _146, and a negative lens L ₁₄₇ arranged in this order from the object side. The negative lens L ₁₄₄ and the positive lens L ₁₄₅ are cemented.

以下、実施例１にかかるインナーフォーカス式光学系に関する各種数値データを示す。 Various numerical data related to the inner focus optical system according to Example 1 are shown below.

（レンズデータ）
ｒ₁＝209.873
ｄ₁＝5.000 ｎｄ₁＝1.51680 νｄ₁＝64.2
ｒ₂＝130.945
ｄ₂＝0.500
ｒ₃＝100.587
ｄ₃＝19.707 ｎｄ₂＝1.49700 νｄ₂＝81.6
ｒ₄＝-407.748
ｄ₄＝0.300
ｒ₅＝127.811
ｄ₅＝11.535 ｎｄ₃＝1.49700 νｄ₃＝81.6
ｒ₆＝-3470.036
ｄ₆＝2.700
ｒ₇＝-372.417
ｄ₇＝4.000 ｎｄ₄＝1.51680 νｄ₄＝64.2
ｒ₈＝67.774
ｄ₈＝3.449
ｒ₉＝85.849
ｄ₉＝15.763 ｎｄ₅＝1.49700 νｄ₅＝81.6
ｒ₁₀＝-303.004
ｄ₁₀＝4.000 ｎｄ₆＝1.80610 νｄ₆＝33.3
ｒ₁₁＝303.004
ｄ₁₁＝0.200
ｒ₁₂＝102.623
ｄ₁₂＝7.114 ｎｄ₇＝1.84666 νｄ₇＝23.8
ｒ₁₃＝406.606
ｄ₁₃＝21.677
ｒ₁₄＝∞（虹彩絞り）
ｄ₁₄＝12.652
ｒ₁₅＝345.746
ｄ₁₅＝2.000 ｎｄ₈＝1.84666 νｄ₈＝23.8
ｒ₁₆＝66.823
ｄ₁₆＝29.779
ｒ₁₇＝92.929（非球面）
ｄ₁₇＝4.000 ｎｄ₉＝1.58313 νｄ₉＝59.5
ｒ₁₈＝1608.056
ｄ₁₈＝5.000
ｒ₁₉＝84.455
ｄ₁₉＝1.700 ｎｄ₁₀＝1.90366 νｄ₁₀＝31.3
ｒ₂₀＝29.625
ｄ₂₀＝6.684 ｎｄ₁₁＝1.48749 νｄ₁₁＝70.4
ｒ₂₁＝-416.181
ｄ₂₁＝4.395
ｒ₂₂＝-81.133（非球面）
ｄ₂₂＝2.000 ｎｄ₁₂＝1.58313 νｄ₁₂＝59.5
ｒ₂₃＝45.256（非球面）
ｄ₂₃＝5.783
ｒ₂₄＝∞（開口絞り）
ｄ₂₄＝8.748
ｒ₂₅＝120.487
ｄ₂₅＝1.900 ｎｄ₁₃＝1.84666 νｄ₁₃＝23.8
ｒ₂₆＝36.921
ｄ₂₆＝8.887 ｎｄ₁₄＝1.80610 νｄ₁₄＝33.3
ｒ₂₇＝-161.596
ｄ₂₇＝16.221
ｒ₂₈＝258.217
ｄ₂₈＝7.846 ｎｄ₁₅＝1.80518 νｄ₁₅＝25.5
ｒ₂₉＝-66.637
ｄ₂₉＝6.629
ｒ₃₀＝-72.972
ｄ₃₀＝1.600 ｎｄ₁₆＝1.80420 νｄ₁₆＝46.5
ｒ₃₁＝916.012
ｄ₃₁＝8.232
ｒ₃₂＝∞
ｄ₃₂＝2.000 ｎｄ₁₇＝1.51680 νｄ₁₇＝64.2
ｒ₃₃＝∞
ｄ₃₃＝8.000
ｒ₃₄＝∞（視野絞り）
ｄ₃₄＝39.800
ｒ₃₅＝∞
ｄ₃₅＝2.200 ｎｄ₁₈＝1.51680 νｄ₁₈＝64.2
ｒ₃₆＝∞
ｄ₃₆＝1.000
ｒ₃₇＝∞
ｄ₃₇＝1.000 ｎｄ₁₉＝1.51680 νｄ₁₉＝64.2
ｒ₃₈＝∞
ｄ₃₈＝1.000
ｒ₃₉＝∞（結像面） (Lens data)
r ₁ = 209.873
d ₁ = 5.000 nd ₁ = 1.51680 νd ₁ = 64.2
r ₂ = 130.945
d ₂ = 0.500
r ₃ = 100.587
d ₃ = 19.707 nd ₂ = 1.49700 νd ₂ = 81.6
r ₄ = -407.748
d ₄ = 0.300
r ₅ = 127.811
d ₅ = 11.535 nd ₃ = 1.49700 νd ₃ = 81.6
r ₆ = -3470.036
d ₆ = 2.700
r ₇ = -372.417
d ₇ = 4.000 nd ₄ = 1.51680 νd ₄ = 64.2
r ₈ = 67.774
d ₈ = 3.449
r ₉ = 85.849
d ₉ = 15.763 nd ₅ = 1.49700 νd ₅ = 81.6
r ₁₀ = -303.004
d ₁₀ = 4.000 nd ₆ = 1.80610 νd ₆ = 33.3
r ₁₁ = 303.004
d ₁₁ = 0.200
r ₁₂ = 102.623
d ₁₂ = 7.114 nd ₇ = 1.84666 νd ₇ = 23.8
r ₁₃ = 406.606
d ₁₃ = 21.677
r ₁₄ = ∞ (iris diaphragm)
d ₁₄ = 12.652
r ₁₅ = 345.746
d ₁₅ = 2.000 nd ₈ = 1.84666 νd ₈ = 23.8
r ₁₆ = 66.823
d ₁₆ = 29.779
r ₁₇ = 92.929 (aspherical surface)
d ₁₇ = 4.000 nd ₉ = 1.58313 νd ₉ = 59.5
r ₁₈ = 1608.056
d ₁₈ = 5.000
r ₁₉ = 84.455
d ₁₉ = 1.700 nd ₁₀ = 1.90366 νd ₁₀ = 31.3
r ₂₀ = 29.625
d ₂₀ = 6.684 nd ₁₁ = 1.48749 νd ₁₁ = 70.4
r ₂₁ = -416.181
d ₂₁ = 4.395
r ₂₂ = -81.133 (aspherical surface)
d ₂₂ = 2.000 nd ₁₂ = 1.58313 νd ₁₂ = 59.5
r ₂₃ = 45.256 (aspherical surface)
d ₂₃ = 5.783
r ₂₄ = ∞ (aperture stop)
d ₂₄ = 8.748
r ₂₅ = 120.487
d ₂₅ = 1.900 nd ₁₃ = 1.84666 νd ₁₃ = 23.8
r ₂₆ = 36.921
d ₂₆ = 8.887 nd ₁₄ = 1.80610 νd ₁₄ = 33.3
r ₂₇ = -161.596
d ₂₇ = 16.221
r ₂₈ = 258.217
d ₂₈ = 7.846 nd ₁₅ = 1.80518 νd ₁₅ = 25.5
r ₂₉ = -66.637
d ₂₉ = 6.629
r ₃₀ = -72.972
d ₃₀ = 1.600 nd ₁₆ = 1.80420 νd ₁₆ = 46.5
r ₃₁ = 916.012
d ₃₁ = 8.232
r ₃₂ = ∞
d ₃₂ = 2.000 nd ₁₇ = 1.51680 νd ₁₇ = 64.2
r ₃₃ = ∞
d ₃₃ = 8.000
r ₃₄ = ∞ (field stop)
d ₃₄ = 39.800
r ₃₅ = ∞
d ₃₅ = 2.200 nd ₁₈ = 1.51680 νd ₁₈ = 64.2
r ₃₆ = ∞
d ₃₆ = 1.000
r ₃₇ = ∞
d ₃₇ = 1.000 nd ₁₉ = 1.51680 νd ₁₉ = 64.2
r ₃₈ = ∞
d ₃₈ = 1.000
r ₃₉ = ∞ (imaging plane)

（円錐係数（ｋ）および非球面係数（Ａ₄，Ａ₆））
（第１７面）
ｋ＝-3.34693,
Ａ₄＝5.79748×10^-7, Ａ₆＝2.89688×10^-11
（第２２面）
ｋ＝-1.89878,
Ａ₄＝0, Ａ₆＝0
（第２３面）
ｋ＝-1.77787,
Ａ₄＝0, Ａ₆＝0 (Cone coefficient (k) and aspheric coefficient (A ₄ , A ₆ ))
(Seventeenth surface)
k = -3.34693,
A ₄ = 5.79748 × 10 ^-7 , A ₆ = 2.89688 × 10 ^-11
(Twenty-second surface)
k = -1.89878,
A ₄ = 0, A ₆ = 0
(23rd page)
k = -1.77787,
A ₄ = 0, A ₆ = 0

ｆ（光学系全系の焦点距離）＝294.00
Ｆｎｏ．（Ｆナンバー）＝2.88
２ω(画角）＝8.3 f (focal length of the entire optical system) = 294.00
Fno. (F number) = 2.88
2ω (angle of view) = 8.3

（条件式（１）に関する数値）
ｆ₁／ｆ＝0.444 (Numerical values related to conditional expression (1))
f ₁ /f=0.444

（条件式（２）に関する数値）
｜ｆ₂｜／ｆ＝0.331 (Numerical value related to conditional expression (2))
| F ₂ | /f=0.331

（条件式（３）に関する数値）
ｆ₃／ｆ＝0.572 (Numerical values related to conditional expression (3))
f ₃ /f=0.572

（条件式（４）に関する数値）
｜ｆ₄｜／ｆ＝4.033 (Numerical values related to conditional expression (4))
| F ₄ | /f=4.033

（条件式（５）に関する数値）
β₄ ²−（β₃×β₄）²＝1.545 (Numerical values related to conditional expression (5))
β ₄ ² − (β ₃ × β ₄ ) ² = 1.545

（条件式（６）に関する数値）
ｆ_1-2／ｆ＝1.154 (Numerical values related to conditional expression (6))
f _1-2 /f=1.154

（条件式（７）に関する数値）
ν_dA（負レンズＬ₁₁₁，負レンズＬ₁₁₄のｄ線に対するアッベ数）＝64.2 (Numerical values related to conditional expression (7))
ν _dA (abbe number with respect to d-line of negative lens L ₁₁₁ and negative lens L ₁₁₄ ) = 64.2

（条件式（８）に関する数値）
ν_dB（正レンズＬ₁₁₇のｄ線に対するアッベ数）＝23.8 (Numerical value for conditional expression (8))
ν _dB (Abbe number with respect to d-line of positive lens L ₁₁₇ ) = 23.8

（条件式（９）に関する数値）
｜ｆ_ASM｜／ｆ＝0.168 (Numerical values related to conditional expression (9))
| F _ASM | /f=0.168

（条件式（１０）に関する数値）
ｆ_REAR／ｆ＝0.244 (Numerical values related to conditional expression (10))
f _REAR /f=0.244

（条件式（１１）に関する数値）
β_REAR−（β_ASM×β_REAR）＝-1.681 (Numerical value related to conditional expression (11))
β _REAR − (β _ASM × β _REAR ) = − 1.681

図２は、実施例１にかかるインナーフォーカス式光学系の無限遠物体合焦状態における諸収差図である。図中、ｇはｇ線（λ＝４３５．８３ｎｍ）、ｄはｄ線（λ＝５８７．５６ｎｍ）に相当する波長の収差を表す。そして、非点収差図におけるＳ，Ｍは、それぞれサジタル像面、メリディオナル像面に対する収差を表す。 FIG. 2 is a diagram illustrating various aberrations of the inner focus optical system according to the first example when an object at infinity is in focus. In the figure, g represents an aberration with a wavelength corresponding to the g-line (λ = 435.83 nm), and d represents a wavelength corresponding to the d-line (λ = 587.56 nm). S and M in the astigmatism diagram represent aberrations with respect to the sagittal image surface and the meridional image surface, respectively.

図３は、実施例２にかかるインナーフォーカス式光学系の構成を示す光軸に沿う断面図である。このインナーフォーカス式光学系は、図示しない物体側から順に、正の屈折力を有する第１レンズ群Ｇ₂₁と、負の屈折力を有する第２レンズ群Ｇ₂₂と、正の屈折力を有する第３レンズ群Ｇ₂₃と、正の屈折力を有する第４レンズ群Ｇ₂₄と、が配置されて構成される。第１レンズ群Ｇ₂₁と第２レンズ群Ｇ₂₂との間には、虹彩絞りＳＴＯが配置されている。虹彩絞りＳＴＯは、複数の絞り羽根を備えており、開口径を任意に変化させることで、入射光束を制限しＦナンバーを調整する。また、第４レンズ群Ｇ₂₄と結像面ＩＭＧとの間には、物体側から順に、フィルタＦＬと、視野絞りＦＳと、フィルタＦＬと、カバーガラスＣＧと、が配置されている。フィルタＦＬは、赤外光などを遮断するために配置される。視野絞りＦＳは、不要な内面反射等の原因となる画面外の光束を抑制するために配置される。カバーガラスＣＧは、結像面ＩＭＧを保護するために配置される。フィルタＦＬやカバーガラスＣＧは必要に応じて配置されるものであり、不要な場合は省略可能である。なお、結像面ＩＭＧには、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの撮像素子の受光面が配置される。 FIG. 3 is a cross-sectional view along the optical axis showing the configuration of the inner focus optical system according to the second embodiment. This inner focus optical system includes, in order from an object side (not shown), a first lens group G ₂₁ having a positive refractive power, a second lens group G ₂₂ having a negative refractive power, and a first lens group having a positive refractive power. a third lens group G _23, a fourth lens group G ₂₄ having a positive refractive power, is configured are arranged. And The first lens group G ₂₁ includes between the second lens group G _22, an iris diaphragm STO is disposed. The iris diaphragm STO includes a plurality of diaphragm blades, and arbitrarily changes the aperture diameter to limit the incident light flux and adjust the F number. Between the fourth lens group G ₂₄ and the image plane IMG, in order from the object side, a filter FL, and field stop FS, a filter FL, and a cover glass CG, it is located. The filter FL is disposed to block infrared light or the like. The field stop FS is arranged to suppress a light beam outside the screen that causes unnecessary internal reflection or the like. The cover glass CG is arranged to protect the image plane IMG. The filter FL and the cover glass CG are arranged as necessary, and can be omitted if unnecessary. Note that a light receiving surface of an image sensor such as a CCD or a CMOS is disposed on the imaging plane IMG.

第１レンズ群Ｇ₂₁は、物体側から順に、負レンズＬ₂₁₁と、正レンズＬ₂₁₂と、正レンズＬ₂₁₃と、負レンズＬ₂₁₄と、正レンズＬ₂₁₅と、負レンズＬ₂₁₆と、正レンズＬ₂₁₇と、が配置されて構成される。正レンズＬ₂₁₅と負レンズＬ₂₁₆とは、接合されている。 The first lens group G ₂₁ includes, in order from the object side, a negative lens L ₂₁₁ , a positive lens L ₂₁₂ , a positive lens L ₂₁₃ , a negative lens L ₂₁₄ , a positive lens L ₂₁₅ , a negative lens L ₂₁₆ , a positive lens And a lens L ₂₁₇ . The positive lens L ₂₁₅ and the negative lens L ₂₁₆ are cemented.

第２レンズ群Ｇ₂₂は、負レンズＬ₂₂₁により構成される。 The second lens group G ₂₂ includes, formed by a negative lens L _221.

第３レンズ群Ｇ₂₃は、正レンズＬ₂₃₁により構成される。正レンズＬ₂₃₁の物体側面には、非球面が形成されている。第３レンズ群Ｇ₂₃は、光軸に沿って結像面ＩＭＧ側から物体側へ移動することにより、無限遠物体合焦状態から最至近距離物体合焦状態までのフォーカシングを行う。 The third lens group G ₂₃ is constituted by a positive lens L _231. An aspheric surface is formed on the object side surface of the positive lens L ₂₃₁ . The third lens group G ₂₃ is, by moving toward the object side from the image plane IMG side along the optical axis to perform focusing from infinity in-focus state to a closest distance object in-focus state.

第４レンズ群Ｇ₂₄は、物体側から順に、負の屈折力を有する前群Ｇ_24Fと、負の屈折力を有する中群Ｇ_24Mと、開口絞りＡＳと、正の屈折力を有する後群Ｇ_24Rと、が配置されて構成される。開口絞りＡＳは、光学系の結像性能を劣化させる原因となる収差の発生を抑制するためのものである。前群Ｇ_24Fは、物体側から順に、負レンズＬ₂₄₁と、正レンズＬ₂₄₂と、が配置されて構成される。負レンズＬ₂₄₁と正レンズＬ₂₄₂とは、接合されている。中群Ｇ_24Mは、負レンズＬ₂₄₃により構成されている。負レンズＬ₂₄₃の両面には、それぞれ非球面が形成されている。この中群Ｇ_24Mには、防振群としての機能をもたせている。すなわち、中群Ｇ_24Mを光軸に対して略垂直な方向に移動（偏芯）させることによって、手ぶれなどによる光学系の振動時に生じる像ぶれの補正を行う。後群Ｇ_24Rは、物体側から順に、負レンズＬ₂₄₄と、正レンズＬ₂₄₅と、正レンズＬ₂₄₆と、負レンズＬ₂₄₇と、が配置されて構成される。負レンズＬ₂₄₄と正レンズＬ₂₄₅とは、接合されている。 In order from the object side, the fourth lens group G ₂₄ includes a front group G _24F having negative refractive power, a middle group G _24M having negative refractive power, an aperture stop AS, and a rear group having positive refractive power. G _24R is arranged. The aperture stop AS is for suppressing the occurrence of aberrations that cause the imaging performance of the optical system to deteriorate. The front group G _24F includes a negative lens L ₂₄₁ and a positive lens L ₂₄₂ arranged in this order from the object side. The negative lens L ₂₄₁ and the positive lens L ₂₄₂ are cemented. The middle group G _24M includes a negative lens L ₂₄₃ . Aspherical surfaces are formed on both surfaces of the negative lens _L243 . The middle group G _24M has a function as a vibration proof group. That is, by moving (eccentric) the middle group G _24M in a direction substantially perpendicular to the optical axis, image blur that occurs during vibration of the optical system due to camera shake or the like is corrected. The rear group G _24R includes, in order from the object side, a negative lens L ₂₄₄ , a positive lens L ₂₄₅ , a positive lens L _246, and a negative lens L ₂₄₇ . The negative lens L ₂₄₄ and the positive lens L ₂₄₅ are cemented.

以下、実施例２にかかるインナーフォーカス式光学系に関する各種数値データを示す。 Various numerical data related to the inner focus optical system according to Example 2 are shown below.

（レンズデータ）
ｒ₁＝219.426
ｄ₁＝5.000 ｎｄ₁＝1.51680 νｄ₁＝64.2
ｒ₂＝134.759
ｄ₂＝0.500
ｒ₃＝101.237
ｄ₃＝19.623 ｎｄ₂＝1.49700 νｄ₂＝81.6
ｒ₄＝-405.162
ｄ₄＝0.300
ｒ₅＝127.435
ｄ₅＝11.549 ｎｄ₃＝1.49700 νｄ₃＝81.6
ｒ₆＝-3866.078
ｄ₆＝2.713
ｒ₇＝-375.484
ｄ₇＝4.000 ｎｄ₄＝1.51680 νｄ₄＝64.2
ｒ₈＝67.794
ｄ₈＝4.283
ｒ₉＝85.387
ｄ₉＝16.051 ｎｄ₅＝1.49700 νｄ₅＝81.6
ｒ₁₀＝-283.495
ｄ₁₀＝4.000 ｎｄ₆＝1.80610 νｄ₆＝33.3
ｒ₁₁＝311.150
ｄ₁₁＝0.200
ｒ₁₂＝102.482
ｄ₁₂＝7.098 ｎｄ₇＝1.84666 νｄ₇＝23.8
ｒ₁₃＝401.606
ｄ₁₃＝22.225
ｒ₁₄＝∞（虹彩絞り）
ｄ₁₄＝12.242
ｒ₁₅＝299.644
ｄ₁₅＝2.000 ｎｄ₈＝1.84666 νｄ₈＝23.8
ｒ₁₆＝63.960
ｄ₁₆＝30.324
ｒ₁₇＝89.122（非球面）
ｄ₁₇＝4.000 ｎｄ₉＝1.62263 νｄ₉＝58.2
ｒ₁₈＝1359.164
ｄ₁₈＝5.000
ｒ₁₉＝119.166
ｄ₁₉＝1.700 ｎｄ₁₀＝1.80610 νｄ₁₀＝33.3
ｒ₂₀＝29.620
ｄ₂₀＝6.687 ｎｄ₁₁＝1.48749 νｄ₁₁＝70.4
ｒ₂₁＝-416.013
ｄ₂₁＝4.267
ｒ₂₂＝-90.410（非球面）
ｄ₂₂＝2.000 ｎｄ₁₂＝1.62263 νｄ₁₂＝58.2
ｒ₂₃＝47.203（非球面）
ｄ₂₃＝6.291
ｒ₂₄＝∞（開口絞り）
ｄ₂₄＝4.933
ｒ₂₅＝107.620
ｄ₂₅＝1.900 ｎｄ₁₃＝1.84666 νｄ₁₃＝23.8
ｒ₂₆＝36.734
ｄ₂₆＝8.410 ｎｄ₁₄＝1.80610 νｄ₁₄＝33.3
ｒ₂₇＝-304.490
ｄ₂₇＝17.803
ｒ₂₈＝178.581
ｄ₂₈＝7.617 ｎｄ₁₅＝1.75520 νｄ₁₅＝27.5
ｒ₂₉＝-65.112
ｄ₂₉＝7.685
ｒ₃₀＝-65.282
ｄ₃₀＝1.600 ｎｄ₁₆＝1.72916 νｄ₁₆＝54.7
ｒ₃₁＝-857.194
ｄ₃₁＝8.000
ｒ₃₂＝∞
ｄ₃₂＝2.000 ｎｄ₁₇＝1.51680 νｄ₁₇＝64.2
ｒ₃₃＝∞
ｄ₃₃＝8.000
ｒ₃₄＝∞（視野絞り）
ｄ₃₄＝39.800
ｒ₃₅＝∞
ｄ₃₅＝2.200 ｎｄ₁₈＝1.51680 νｄ₁₈＝64.2
ｒ₃₆＝∞
ｄ₃₆＝1.000
ｒ₃₇＝∞
ｄ₃₇＝1.000 ｎｄ₁₉＝1.51680 νｄ₁₉＝64.2
ｒ₃₈＝∞
ｄ₃₈＝1.000
ｒ₃₉＝∞（結像面） (Lens data)
r ₁ = 219.426
d ₁ = 5.000 nd ₁ = 1.51680 νd ₁ = 64.2
r ₂ = 134.759
d ₂ = 0.500
r ₃ = 101.237
d ₃ = 19.623 nd ₂ = 1.49700 νd ₂ = 81.6
r ₄ = -405.162
d ₄ = 0.300
r ₅ = 127.435
d ₅ = 11.549 nd ₃ = 1.49700 νd ₃ = 81.6
r ₆ = -3866.078
d ₆ = 2.713
r ₇ = -375.484
d ₇ = 4.000 nd ₄ = 1.51680 νd ₄ = 64.2
r ₈ = 67.794
d ₈ = 4.283
r ₉ = 85.387
d ₉ = 16.051 nd ₅ = 1.49700 νd ₅ = 81.6
r ₁₀ = -283.495
d ₁₀ = 4.000 nd ₆ = 1.80610 νd ₆ = 33.3
r ₁₁ = 311.150
d ₁₁ = 0.200
r ₁₂ = 102.482
d ₁₂ = 7.098 nd ₇ = 1.84666 νd ₇ = 23.8
r ₁₃ = 401.606
d ₁₃ = 22.225
r ₁₄ = ∞ (iris diaphragm)
d ₁₄ = 12.242
r ₁₅ = 299.644
d ₁₅ = 2.000 nd ₈ = 1.84666 νd ₈ = 23.8
r ₁₆ = 63.960
d ₁₆ = 30.324
r ₁₇ = 89.122 (aspherical surface)
d ₁₇ = 4.000 nd ₉ = 1.62263 νd ₉ = 58.2
r ₁₈ = 1359.164
d ₁₈ = 5.000
r ₁₉ = 119.166
d ₁₉ = 1.700 nd ₁₀ = 1.80610 νd ₁₀ = 33.3
r ₂₀ = 29.620
d ₂₀ = 6.687 nd ₁₁ = 1.48749 νd ₁₁ = 70.4
r ₂₁ = -416.013
d ₂₁ = 4.267
r ₂₂ = -90.410 (aspherical surface)
d ₂₂ = 2.000 nd ₁₂ = 1.62263 νd ₁₂ = 58.2
r ₂₃ = 47.203 (aspherical surface)
d ₂₃ = 6.291
r ₂₄ = ∞ (aperture stop)
d ₂₄ = 4.933
r ₂₅ = 107.620
d ₂₅ = 1.900 nd ₁₃ = 1.84666 νd ₁₃ = 23.8
r ₂₆ = 36.734
d ₂₆ = 8.410 nd ₁₄ = 1.80610 νd ₁₄ = 33.3
r ₂₇ = -304.490
d ₂₇ = 17.803
r ₂₈ = 178.581
d ₂₈ = 7.617 nd ₁₅ = 1.75520 νd ₁₅ = 27.5
r ₂₉ = -65.112
d ₂₉ = 7.685
r ₃₀ = -65.282
d ₃₀ = 1.600 nd ₁₆ = 1.72916 νd ₁₆ = 54.7
r ₃₁ = -857.194
d ₃₁ = 8.000
r ₃₂ = ∞
d ₃₂ = 2.000 nd ₁₇ = 1.51680 νd ₁₇ = 64.2
r ₃₃ = ∞
d ₃₃ = 8.000
r ₃₄ = ∞ (field stop)
d ₃₄ = 39.800
r ₃₅ = ∞
d ₃₅ = 2.200 nd ₁₈ = 1.51680 νd ₁₈ = 64.2
r ₃₆ = ∞
d ₃₆ = 1.000
r ₃₇ = ∞
d ₃₇ = 1.000 nd ₁₉ = 1.51680 νd ₁₉ = 64.2
r ₃₈ = ∞
d ₃₈ = 1.000
r ₃₉ = ∞ (imaging plane)

（円錐係数（ｋ）および非球面係数（Ａ₄，Ａ₆））
（第１７面）
ｋ＝-8.38717×10^-1,
Ａ₄＝2.02307×10^-7, Ａ₆＝7.21561×10^-11
（第２２面）
ｋ＝-1.44884,
Ａ₄＝0, Ａ₆＝0
（第２３面）
ｋ＝-1.89336,
Ａ₄＝0, Ａ₆＝0 (Cone coefficient (k) and aspheric coefficient (A ₄ , A ₆ ))
(Seventeenth surface)
k = -8.38717 × 10 ^-1 ,
A ₄ = 2.02307 × 10 ^-7 , A ₆ = 7.21561 × 10 ^-11
(Twenty-second surface)
k = -1.44884,
A ₄ = 0, A ₆ = 0
(23rd page)
k = -1.89336,
A ₄ = 0, A ₆ = 0

（条件式（２）に関する数値）
｜ｆ₂｜／ｆ＝0.325 (Numerical value related to conditional expression (2))
| F ₂ | /f=0.325

（条件式（３）に関する数値）
ｆ₃／ｆ＝0.518 (Numerical values related to conditional expression (3))
f ₃ /f=0.518

（条件式（４）に関する数値）
｜ｆ₄｜／ｆ＝3.045 (Numerical values related to conditional expression (4))
| F ₄ | /f=3.045

（条件式（５）に関する数値）
β₄ ²−（β₃×β₄）²＝1.717 (Numerical values related to conditional expression (5))
β ₄ ² − (β ₃ × β ₄ ) ² = 1.717

（条件式（６）に関する数値）
ｆ_1-2／ｆ＝1.178 (Numerical values related to conditional expression (6))
f _1-2 /f=1.178

（条件式（７）に関する数値）
ν_dA（負レンズＬ₂₁₁，負レンズＬ₂₁₄のｄ線に対するアッベ数）＝64.2 (Numerical values related to conditional expression (7))
ν _dA (Abbe number with respect to the d-line of the negative lens L ₂₁₁ and the negative lens L ₂₁₄ ) = 64.2

（条件式（８）に関する数値）
ν_dB（正レンズＬ₂₁₇のｄ線に対するアッベ数）＝23.8 (Numerical value for conditional expression (8))
ν _dB (Abbe number with respect to d-line of positive lens L ₂₁₇ ) = 23.8

（条件式（１０）に関する数値）
ｆ_REAR／ｆ＝0.221 (Numerical values related to conditional expression (10))
f _REAR /f=0.221

（条件式（１１）に関する数値）
β_REAR−（β_ASM×β_REAR）＝-1.676 (Numerical value related to conditional expression (11))
β _REAR − (β _ASM × β _REAR ) =-1.676

図４は、実施例２にかかるインナーフォーカス式光学系の無限遠物体合焦状態における諸収差図である。図中、ｇはｇ線（λ＝４３５．８３ｎｍ）、ｄはｄ線（λ＝５８７．５６ｎｍ）に相当する波長の収差を表す。そして、非点収差図におけるＳ，Ｍは、それぞれサジタル像面、メリディオナル像面に対する収差を表す。 FIG. 4 is a diagram illustrating various aberrations of the inner focus optical system according to the second example in the state of focusing on an object at infinity. In the figure, g represents an aberration with a wavelength corresponding to the g-line (λ = 435.83 nm), and d represents a wavelength corresponding to the d-line (λ = 587.56 nm). S and M in the astigmatism diagram represent aberrations with respect to the sagittal image surface and the meridional image surface, respectively.

図５は、実施例３にかかるインナーフォーカス式光学系の構成を示す光軸に沿う断面図である。このインナーフォーカス式光学系は、図示しない物体側から順に、正の屈折力を有する第１レンズ群Ｇ₃₁と、負の屈折力を有する第２レンズ群Ｇ₃₂と、正の屈折力を有する第３レンズ群Ｇ₃₃と、正の屈折力を有する第４レンズ群Ｇ₃₄と、が配置されて構成される。第１レンズ群Ｇ₃₁と第２レンズ群Ｇ₃₂との間には、虹彩絞りＳＴＯが配置されている。虹彩絞りＳＴＯは、複数の絞り羽根を備えており、開口径を任意に変化させることで、入射光束を制限しＦナンバーを調整する。また、第４レンズ群Ｇ₃₄と結像面ＩＭＧとの間には、物体側から順に、フィルタＦＬと、視野絞りＦＳと、フィルタＦＬと、カバーガラスＣＧと、が配置されている。フィルタＦＬは、赤外光などを遮断するために配置される。視野絞りＦＳは、不要な内面反射等の原因となる画面外の光束を抑制するために配置される。カバーガラスＣＧは、結像面ＩＭＧを保護するために配置される。フィルタＦＬやカバーガラスＣＧは必要に応じて配置されるものであり、不要な場合は省略可能である。なお、結像面ＩＭＧには、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの撮像素子の受光面が配置される。 FIG. 5 is a cross-sectional view along the optical axis showing the configuration of the inner focus optical system according to the third embodiment. This inner focus optical system includes, in order from the object side (not shown), a first lens group G ₃₁ having a positive refractive power, a second lens group G ₃₂ having a negative refractive power, and a first lens group having a positive refractive power. The third lens group G ₃₃ and the fourth lens group G ₃₄ having a positive refractive power are arranged. An iris diaphragm STO is disposed between the first lens group G ₃₁ and the second lens group G ₃₂ . The iris diaphragm STO includes a plurality of diaphragm blades, and arbitrarily changes the aperture diameter to limit the incident light flux and adjust the F number. Between the fourth lens group G ₃₄ and the image plane IMG, in order from the object side, a filter FL, and field stop FS, a filter FL, and a cover glass CG, it is located. The filter FL is disposed to block infrared light or the like. The field stop FS is arranged to suppress a light beam outside the screen that causes unnecessary internal reflection or the like. The cover glass CG is arranged to protect the image plane IMG. The filter FL and the cover glass CG are arranged as necessary, and can be omitted if unnecessary. Note that a light receiving surface of an image sensor such as a CCD or a CMOS is disposed on the imaging plane IMG.

第１レンズ群Ｇ₃₁は、物体側から順に、負レンズＬ₃₁₁と、正レンズＬ₃₁₂と、正レンズＬ₃₁₃と、負レンズＬ₃₁₄と、正レンズＬ₃₁₅と、負レンズＬ₃₁₆と、正レンズＬ₃₁₇と、が配置されて構成される。正レンズＬ₃₁₅と負レンズＬ₃₁₆とは、接合されている。 The first lens group G ₃₁ includes, in order from the object side, a negative lens L ₃₁₁ , a positive lens L ₃₁₂ , a positive lens L ₃₁₃ , a negative lens L ₃₁₄ , a positive lens L ₃₁₅ , a negative lens L ₃₁₆ , a positive lens And a lens _L317 . The positive lens L ₃₁₅ and the negative lens L ₃₁₆ are cemented.

第２レンズ群Ｇ₃₂は、負レンズＬ₃₂₁により構成される。 The second lens group G ₃₂ is constituted by a negative lens L _321.

第３レンズ群Ｇ₃₃は、正レンズＬ₃₃₁により構成される。正レンズＬ₃₃₁の物体側面には、非球面が形成されている。第３レンズ群Ｇ₃₃は、光軸に沿って結像面ＩＭＧ側から物体側へ移動することにより、無限遠物体合焦状態から最至近距離物体合焦状態までのフォーカシングを行う。 The third lens group _G33 is composed of a positive lens _L331 . An aspheric surface is formed on the object side surface of the positive lens _L331 . The third lens group G ₃₃ is, by moving toward the object side from the image plane IMG side along the optical axis to perform focusing from infinity in-focus state to a closest distance object in-focus state.

第４レンズ群Ｇ₃₄は、物体側から順に、負の屈折力を有する前群Ｇ_34Fと、負の屈折力を有する中群Ｇ_34Mと、開口絞りＡＳと、正の屈折力を有する後群Ｇ_34Rと、が配置されて構成される。開口絞りＡＳは、光学系の結像性能を劣化させる原因となる収差の発生を抑制するためのものである。前群Ｇ_34Fは、物体側から順に、負レンズＬ₃₄₁と、正レンズＬ₃₄₂と、が配置されて構成される。負レンズＬ₃₄₁と正レンズＬ₃₄₂とは、接合されている。中群Ｇ_34Mは、負レンズＬ₃₄₃により構成されている。負レンズＬ₃₄₃の両面には、それぞれ非球面が形成されている。この中群Ｇ_34Mには、防振群としての機能をもたせている。すなわち、中群Ｇ_34Mを光軸に対して略垂直な方向に移動（偏芯）させることによって、手ぶれなどによる光学系の振動時に生じる像ぶれの補正を行う。後群Ｇ_34Rは、物体側から順に、負レンズＬ₃₄₄と、正レンズＬ₃₄₅と、正レンズＬ₃₄₆と、負レンズＬ₃₄₇と、が配置されて構成される。負レンズＬ₃₄₄と正レンズＬ₃₄₅とは、接合されている。 The fourth lens group G ₃₄ includes, in order from the object side, a front group G _34F having negative refractive power, a middle group G _34M having negative refractive power, an aperture stop AS, and a rear group having positive refractive power. G _34R is arranged. The aperture stop AS is for suppressing the occurrence of aberrations that cause the imaging performance of the optical system to deteriorate. The front group G _34F includes a negative lens L ₃₄₁ and a positive lens L ₃₄₂ arranged in this order from the object side. The negative lens L ₃₄₁ and the positive lens L ₃₄₂ are cemented. The middle group G _34M includes a negative lens L ₃₄₃ . Aspherical surfaces are formed on both surfaces of the negative lens _L343 . The middle group G _34M has a function as a vibration proof group. That is, by moving (eccentric) the middle group G _34M in a direction substantially perpendicular to the optical axis, correction of image blur that occurs when the optical system vibrates due to camera shake or the like is performed. The rear group G _34R includes a negative lens L ₃₄₄ , a positive lens L ₃₄₅ , a positive lens L _346, and a negative lens L ₃₄₇ arranged in this order from the object side. The negative lens L ₃₄₄ and the positive lens L ₃₄₅ are cemented.

以下、実施例３にかかるインナーフォーカス式光学系に関する各種数値データを示す。 Various numerical data related to the inner focus optical system according to Example 3 are shown below.

（レンズデータ）
ｒ₁＝220.178
ｄ₁＝5.000 ｎｄ₁＝1.51680 νｄ₁＝64.2
ｒ₂＝135.079
ｄ₂＝0.500
ｒ₃＝101.861
ｄ₃＝19.514 ｎｄ₂＝1.49700 νｄ₂＝81.6
ｒ₄＝-421.241
ｄ₄＝0.313
ｒ₅＝135.294
ｄ₅＝11.021 ｎｄ₃＝1.49700 νｄ₃＝81.6
ｒ₆＝-4074.120
ｄ₆＝2.701
ｒ₇＝-382.643
ｄ₇＝4.000 ｎｄ₄＝1.51680 νｄ₄＝64.2
ｒ₈＝69.080
ｄ₈＝4.054
ｒ₉＝85.435
ｄ₉＝16.480 ｎｄ₅＝1.49700 νｄ₅＝81.6
ｒ₁₀＝-275.253
ｄ₁₀＝4.000 ｎｄ₆＝1.80610 νｄ₆＝33.3
ｒ₁₁＝325.486
ｄ₁₁＝0.200
ｒ₁₂＝106.114
ｄ₁₂＝7.163 ｎｄ₇＝1.84666 νｄ₇＝23.8
ｒ₁₃＝443.488
ｄ₁₃＝23.592
ｒ₁₄＝∞（虹彩絞り）
ｄ₁₄＝15.087
ｒ₁₅＝372.717
ｄ₁₅＝2.000 ｎｄ₈＝1.84666 νｄ₈＝23.8
ｒ₁₆＝64.213
ｄ₁₆＝28.151
ｒ₁₇＝86.524（非球面）
ｄ₁₇＝4.000 ｎｄ₉＝1.67790 νｄ₉＝54.9
ｒ₁₈＝1877.282
ｄ₁₈＝5.000
ｒ₁₉＝126.348
ｄ₁₉＝1.700 ｎｄ₁₀＝1.80000 νｄ₁₀＝29.9
ｒ₂₀＝30.389
ｄ₂₀＝6.382 ｎｄ₁₁＝1.48749 νｄ₁₁＝70.4
ｒ₂₁＝-381.691
ｄ₂₁＝4.077
ｒ₂₂＝-104.099（非球面）
ｄ₂₂＝2.000 ｎｄ₁₂＝1.67790 νｄ₁₂＝54.9
ｒ₂₃＝48.888（非球面）
ｄ₂₃＝6.850
ｒ₂₄＝∞（開口絞り）
ｄ₂₄＝6.029
ｒ₂₅＝96.499
ｄ₂₅＝2.500 ｎｄ₁₃＝1.84666 νｄ₁₃＝23.8
ｒ₂₆＝38.478
ｄ₂₆＝8.537 ｎｄ₁₄＝1.80610 νｄ₁₄＝33.3
ｒ₂₇＝-305.357
ｄ₂₇＝15.280
ｒ₂₈＝233.243
ｄ₂₈＝7.757 ｎｄ₁₅＝1.80518 νｄ₁₅＝25.5
ｒ₂₉＝-65.129
ｄ₂₉＝4.920
ｒ₃₀＝-62.149
ｄ₃₀＝1.643 ｎｄ₁₆＝1.72916 νｄ₁₆＝54.7
ｒ₃₁＝-1262.573
ｄ₃₁＝8.000
ｒ₃₂＝∞
ｄ₃₂＝2.000 ｎｄ₁₇＝1.51680 νｄ₁₇＝64.2
ｒ₃₃＝∞
ｄ₃₃＝8.000
ｒ₃₄＝∞（視野絞り）
ｄ₃₄＝41.348
ｒ₃₅＝∞
ｄ₃₅＝2.200 ｎｄ₁₈＝1.51680 νｄ₁₈＝64.2
ｒ₃₆＝∞
ｄ₃₆＝1.000
ｒ₃₇＝∞
ｄ₃₇＝1.000 ｎｄ₁₉＝1.51680 νｄ₁₉＝64.2
ｒ₃₈＝∞
ｄ₃₈＝1.000
ｒ₃₉＝∞（結像面） (Lens data)
r ₁ = 220.178
d ₁ = 5.000 nd ₁ = 1.51680 νd ₁ = 64.2
r ₂ = 135.079
d ₂ = 0.500
r ₃ = 101.861
d ₃ = 19.514 nd ₂ = 1.49700 νd ₂ = 81.6
r ₄ = -421.241
d ₄ = 0.313
r ₅ = 135.294
d ₅ = 11.021 nd ₃ = 1.49700 νd ₃ = 81.6
r ₆ = -4074.120
d ₆ = 2.701
r ₇ = -382.643
d ₇ = 4.000 nd ₄ = 1.51680 νd ₄ = 64.2
r ₈ = 69.080
d ₈ = 4.054
r ₉ = 85.435
d ₉ = 16.480 nd ₅ = 1.49700 νd ₅ = 81.6
r ₁₀ = -275.253
d ₁₀ = 4.000 nd ₆ = 1.80610 νd ₆ = 33.3
r ₁₁ = 325.486
d ₁₁ = 0.200
r ₁₂ = 106.114
d ₁₂ = 7.163 nd ₇ = 1.84666 νd ₇ = 23.8
r ₁₃ = 443.488
d ₁₃ = 23.592
r ₁₄ = ∞ (iris diaphragm)
d ₁₄ = 15.087
r ₁₅ = 372.717
d ₁₅ = 2.000 nd ₈ = 1.84666 νd ₈ = 23.8
r ₁₆ = 64.213
d ₁₆ = 28.151
r ₁₇ = 86.524 (Aspherical surface)
d ₁₇ = 4.000 nd ₉ = 1.67790 νd ₉ = 54.9
r ₁₈ = 1877.282
d ₁₈ = 5.000
r ₁₉ = 126.348
d ₁₉ = 1.700 nd ₁₀ = 1.80000 νd ₁₀ = 29.9
r ₂₀ = 30.389
d ₂₀ = 6.382 nd ₁₁ = 1.48749 νd ₁₁ = 70.4
r ₂₁ = -381.691
d ₂₁ = 4.077
r ₂₂ = -104.099 (aspherical surface)
d ₂₂ = 2.000 nd ₁₂ = 1.67790 νd ₁₂ = 54.9
r ₂₃ = 48.888 (aspherical surface)
d ₂₃ = 6.850
r ₂₄ = ∞ (aperture stop)
d ₂₄ = 6.029
r ₂₅ = 96.499
d ₂₅ = 2.500 nd ₁₃ = 1.84666 νd ₁₃ = 23.8
r ₂₆ = 38.478
d ₂₆ = 8.537 nd ₁₄ = 1.80610 νd ₁₄ = 33.3
r ₂₇ = -305.357
d ₂₇ = 15.280
r ₂₈ = 233.243
d ₂₈ = 7.757 nd ₁₅ = 1.80518 νd ₁₅ = 25.5
r ₂₉ = -65.129
d ₂₉ = 4.920
r ₃₀ = -62.149
d ₃₀ = 1.643 nd ₁₆ = 1.72916 νd ₁₆ = 54.7
r ₃₁ = -1262.573
d ₃₁ = 8.000
r ₃₂ = ∞
d ₃₂ = 2.000 nd ₁₇ = 1.51680 νd ₁₇ = 64.2
r ₃₃ = ∞
d ₃₃ = 8.000
r ₃₄ = ∞ (field stop)
d ₃₄ = 41.348
r ₃₅ = ∞
d ₃₅ = 2.200 nd ₁₈ = 1.51680 νd ₁₈ = 64.2
r ₃₆ = ∞
d ₃₆ = 1.000
r ₃₇ = ∞
d ₃₇ = 1.000 nd ₁₉ = 1.51680 νd ₁₉ = 64.2
r ₃₈ = ∞
d ₃₈ = 1.000
r ₃₉ = ∞ (imaging plane)

（円錐係数（ｋ）および非球面係数（Ａ₄，Ａ₆））
（第１７面）
ｋ＝-2.93110×10^-1,
Ａ₄＝9.64053×10^-8, Ａ₆＝6.73961×10^-11
（第２２面）
ｋ＝-1.80583,
Ａ₄＝0, Ａ₆＝0
（第２３面）
ｋ＝-1.78076,
Ａ₄＝0, Ａ₆＝0 (Cone coefficient (k) and aspheric coefficient (A ₄ , A ₆ ))
(Seventeenth surface)
k = -2.93110 × 10 ^-1 ,
A ₄ = 9.64053 × 10 ^-8 , A ₆ = 6.73961 × 10 ^-11
(Twenty-second surface)
k = -1.80583,
A ₄ = 0, A ₆ = 0
(23rd page)
k = -1.78076,
A ₄ = 0, A ₆ = 0

（条件式（１）に関する数値）
ｆ₁／ｆ＝0.453 (Numerical values related to conditional expression (1))
f ₁ /f=0.453

（条件式（２）に関する数値）
｜ｆ₂｜／ｆ＝0.310 (Numerical value related to conditional expression (2))
| F ₂ | /f=0.310

（条件式（３）に関する数値）
ｆ₃／ｆ＝0.453 (Numerical values related to conditional expression (3))
f ₃ /f=0.453

（条件式（４）に関する数値）
｜ｆ₄｜／ｆ＝2.577 (Numerical values related to conditional expression (4))
| F ₄ | /f=2.577

（条件式（５）に関する数値）
β₄ ²−（β₃×β₄）²＝1.919 (Numerical values related to conditional expression (5))
β ₄ ² − (β ₃ × β ₄ ) ² = 1.919

（条件式（６）に関する数値）
ｆ_1-2／ｆ＝1.273 (Numerical values related to conditional expression (6))
f _1-2 /f=1.273

（条件式（７）に関する数値）
ν_dA（負レンズＬ₃₁₁，負レンズＬ₃₁₄のｄ線に対するアッベ数）＝64.2 (Numerical values related to conditional expression (7))
ν _dA (abbe number of d-line of negative lens L ₃₁₁ and negative lens L ₃₁₄ ) = 64.2

（条件式（８）に関する数値）
ν_dB（正レンズＬ₃₁₇のｄ線に対するアッベ数）＝23.8 (Numerical value for conditional expression (8))
ν _dB (Abbe number with respect to d-line of positive lens L ₃₁₇ ) = 23.8

（条件式（９）に関する数値）
｜ｆ_ASM｜／ｆ＝0.165 (Numerical values related to conditional expression (9))
| F _ASM | /f=0.165

（条件式（１０）に関する数値）
ｆ_REAR／ｆ＝0.224 (Numerical values related to conditional expression (10))
f _REAR /f=0.224

（条件式（１１）に関する数値）
β_REAR−（β_ASM×β_REAR）＝-1.680 (Numerical value related to conditional expression (11))
β _REAR − (β _ASM × β _REAR ) =-1.680

図６は、実施例３にかかるインナーフォーカス式光学系の無限遠物体合焦状態における諸収差図である。図中、ｇはｇ線（λ＝４３５．８３ｎｍ）、ｄはｄ線（λ＝５８７．５６ｎｍ）に相当する波長の収差を表す。そして、非点収差図におけるＳ，Ｍは、それぞれサジタル像面、メリディオナル像面に対する収差を表す。 FIG. 6 is a diagram of various aberrations of the inner focus optical system according to the third example in the state of focusing on an object at infinity. In the figure, g represents an aberration with a wavelength corresponding to the g-line (λ = 435.83 nm), and d represents a wavelength corresponding to the d-line (λ = 587.56 nm). S and M in the astigmatism diagram represent aberrations with respect to the sagittal image surface and the meridional image surface, respectively.

図７は、実施例４にかかるインナーフォーカス式光学系の構成を示す光軸に沿う断面図である。このインナーフォーカス式光学系は、図示しない物体側から順に、正の屈折力を有する第１レンズ群Ｇ₄₁と、負の屈折力を有する第２レンズ群Ｇ₄₂と、正の屈折力を有する第３レンズ群Ｇ₄₃と、正の屈折力を有する第４レンズ群Ｇ₄₄と、が配置されて構成される。第１レンズ群Ｇ₄₁と第２レンズ群Ｇ₄₂との間には、虹彩絞りＳＴＯが配置されている。虹彩絞りＳＴＯは、複数の絞り羽根を備えており、開口径を任意に変化させることで、入射光束を制限しＦナンバーを調整する。第３レンズ群Ｇ₄₃と第４レンズ群Ｇ₄₄との間には、開口絞りＡＳが配置されている。開口絞りＡＳは、光学系の結像性能を劣化させる原因となる収差の発生を抑制するためのものである。また、第４レンズ群Ｇ₄₄と結像面ＩＭＧとの間には、物体側から順に、フィルタＦＬと、視野絞りＦＳと、フィルタＦＬと、カバーガラスＣＧと、が配置されている。フィルタＦＬは、赤外光などを遮断するために配置される。視野絞りＦＳは、不要な内面反射等の原因となる画面外の光束を抑制するために配置される。カバーガラスＣＧは、結像面ＩＭＧを保護するために配置される。フィルタＦＬやカバーガラスＣＧは必要に応じて配置されるものであり、不要な場合は省略可能である。なお、結像面ＩＭＧには、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの撮像素子の受光面が配置される。 FIG. 7 is a cross-sectional view along the optical axis showing the configuration of the inner focus optical system according to the fourth embodiment. This inner focus optical system includes, in order from the object side (not shown), a first lens group G ₄₁ having a positive refractive power, a second lens group G ₄₂ having a negative refractive power, and a first lens group having a positive refractive power. a third lens group G _43, a fourth lens group G ₄₄ having a positive refractive power, is configured are arranged. An iris diaphragm STO is disposed between the first lens group G ₄₁ and the second lens group G ₄₂ . The iris diaphragm STO includes a plurality of diaphragm blades, and arbitrarily changes the aperture diameter to limit the incident light flux and adjust the F number. A third lens group G ₄₃ is between the fourth lens group G _44, an aperture stop AS is disposed. The aperture stop AS is for suppressing the occurrence of aberrations that cause the imaging performance of the optical system to deteriorate. Between the fourth lens group G ₄₄ and the image plane IMG, in order from the object side, a filter FL, and field stop FS, a filter FL, and a cover glass CG, it is located. The filter FL is disposed to block infrared light or the like. The field stop FS is arranged to suppress a light beam outside the screen that causes unnecessary internal reflection or the like. The cover glass CG is arranged to protect the image plane IMG. The filter FL and the cover glass CG are arranged as necessary, and can be omitted if unnecessary. Note that a light receiving surface of an image sensor such as a CCD or a CMOS is disposed on the imaging plane IMG.

第１レンズ群Ｇ₄₁は、物体側から順に、負レンズＬ₄₁₁と、正レンズＬ₄₁₂と、正レンズＬ₄₁₃と、負レンズＬ₄₁₄と、正レンズＬ₄₁₅と、負レンズＬ₄₁₆と、正レンズＬ₄₁₇と、が配置されて構成される。正レンズＬ₄₁₅と負レンズＬ₄₁₆とは、接合されている。 The first lens group G ₄₁ includes, in order from the object side, a negative lens L ₄₁₁ , a positive lens L ₄₁₂ , a positive lens L ₄₁₃ , a negative lens L ₄₁₄ , a positive lens L ₄₁₅ , a negative lens L ₄₁₆ , a positive lens And a lens _L417 . The positive lens L ₄₁₅ and the negative lens L ₄₁₆ are cemented.

第２レンズ群Ｇ₄₂は、負レンズＬ₄₂₁により構成される。 The second lens group _G42 includes a negative lens _L421 .

第３レンズ群Ｇ₄₃は、正レンズＬ₄₃₁により構成される。第３レンズ群Ｇ₄₃は、光軸に沿って結像面ＩＭＧ側から物体側へ移動することにより、無限遠物体合焦状態から最至近距離物体合焦状態までのフォーカシングを行う。 The third lens group _G43 is composed of a positive lens _L431 . The third lens group G ₄₃ is, by moving toward the object side from the image plane IMG side along the optical axis to perform focusing from infinity in-focus state to a closest distance object in-focus state.

第４レンズ群Ｇ₄₄は、物体側から順に、負の屈折力を有する前群Ｇ_44Fと、正の屈折力を有する後群Ｇ_44Rと、が配置されて構成される。前群Ｇ_44Fは、負レンズＬ₄₄₁により構成されている。負レンズＬ₄₄₁の両面には、それぞれ非球面が形成されている。この前群Ｇ_44Fには、防振群としての機能をもたせている。すなわち、前群Ｇ_44Fを光軸に対して略垂直な方向に移動（偏芯）させることによって、手ぶれなどによる光学系の振動時に生じる像ぶれの補正を行う。後群Ｇ_44Rは、物体側から順に、負レンズＬ₄₄₂と、正レンズＬ₄₄₃と、正レンズＬ₄₄₄と、負レンズＬ₄₄₅と、が配置されて構成される。負レンズＬ₄₄₂と正レンズＬ₄₄₃とは、接合されている。また、正レンズＬ₄₄₄と負レンズＬ₄₄₅とは、接合されている。 The fourth lens group _G44 includes, in order from the object side, a front group _G44F having a negative refractive power and a rear group _G44R having a positive refractive power. The front group G _44F includes a negative lens L ₄₄₁ . Aspherical surfaces are formed on both surfaces of the negative lens _L441 . The front group G _44F has a function as a vibration-proof group. That is, by moving the front group _G44F in a direction substantially perpendicular to the optical axis (eccentricity), image blurring that occurs during vibration of the optical system due to camera shake or the like is corrected. The rear group G _44R includes, in order from the object side, a negative lens L ₄₄₂ , a positive lens L ₄₄₃ , a positive lens L _444, and a negative lens L ₄₄₅ . The negative lens L ₄₄₂ and the positive lens L ₄₄₃ are cemented. The positive lens L ₄₄₄ and the negative lens L ₄₄₅ are cemented.

以下、実施例４にかかるインナーフォーカス式光学系に関する各種数値データを示す。 Various numerical data relating to the inner focus optical system according to Example 4 will be described below.

（レンズデータ）
ｒ₁＝231.617
ｄ₁＝5.000 ｎｄ₁＝1.51680 νｄ₁＝64.2
ｒ₂＝130.102
ｄ₂＝1.260
ｒ₃＝100.245
ｄ₃＝21.011 ｎｄ₂＝1.49700 νｄ₂＝81.6
ｒ₄＝-301.902
ｄ₄＝0.996
ｒ₅＝139.863
ｄ₅＝10.876 ｎｄ₃＝1.49700 νｄ₃＝81.6
ｒ₆＝-1782.771
ｄ₆＝3.192
ｒ₇＝-290.488
ｄ₇＝4.000 ｎｄ₄＝1.51680 νｄ₄＝64.2
ｒ₈＝63.286
ｄ₈＝2.602
ｒ₉＝67.471
ｄ₉＝19.975 ｎｄ₅＝1.49700 νｄ₅＝81.6
ｒ₁₀＝-239.203
ｄ₁₀＝4.000 ｎｄ₆＝1.90366 νｄ₆＝31.3
ｒ₁₁＝330.756
ｄ₁₁＝0.200
ｒ₁₂＝92.906
ｄ₁₂＝7.409 ｎｄ₇＝1.84666 νｄ₇＝23.8
ｒ₁₃＝340.354
ｄ₁₃＝28.096
ｒ₁₄＝∞（虹彩絞り）
ｄ₁₄＝3.399
ｒ₁₅＝194.065
ｄ₁₅＝2.000 ｎｄ₈＝1.80518 νｄ₈＝25.5
ｒ₁₆＝53.052
ｄ₁₆＝29.037
ｒ₁₇＝83.952
ｄ₁₇＝4.000 ｎｄ₉＝1.61800 νｄ₉＝63.4
ｒ₁₈＝574.211
ｄ₁₈＝5.279
ｒ₁₉＝∞（開口絞り）
ｄ₁₉＝3.336
ｒ₂₀＝-93.669（非球面）
ｄ₂₀＝2.058 ｎｄ₁₀＝1.61881 νｄ₁₀＝63.9
ｒ₂₁＝49.638（非球面）
ｄ₂₁＝5.441
ｒ₂₂＝266.974
ｄ₂₂＝1.500 ｎｄ₁₁＝1.84666 νｄ₁₁＝23.8
ｒ₂₃＝54.721
ｄ₂₃＝4.783 ｎｄ₁₂＝1.62299 νｄ₁₂＝58.1
ｒ₂₄＝-121.377
ｄ₂₄＝24.477
ｒ₂₅＝125.164
ｄ₂₅＝9.417 ｎｄ₁₃＝1.69895 νｄ₁₃＝30.1
ｒ₂₆＝-48.649
ｄ₂₆＝2.500 ｎｄ₁₄＝1.60562 νｄ₁₄＝43.7
ｒ₂₇＝-341.764
ｄ₂₇＝10.912
ｒ₂₈＝∞
ｄ₂₈＝2.000 ｎｄ₁₅＝1.51680 νｄ₁₅＝64.2
ｒ₂₉＝∞
ｄ₂₉＝10.912
ｒ₃₀＝∞（視野絞り）
ｄ₃₀＝50.131
ｒ₃₁＝∞
ｄ₃₁＝2.200 ｎｄ₁₆＝1.51680 νｄ₁₆＝64.2
ｒ₃₂＝∞
ｄ₃₂＝1.000
ｒ₃₃＝∞
ｄ₃₃＝1.000 ｎｄ₁₇＝1.51680 νｄ₁₇＝64.2
ｒ₃₄＝∞
ｄ₃₄＝1.000
ｒ₃₅＝∞（結像面） (Lens data)
r ₁ = 231.617
d ₁ = 5.000 nd ₁ = 1.51680 νd ₁ = 64.2
r ₂ = 130.102
d ₂ = 1.260
r ₃ = 100.245
d ₃ = 21.011 nd ₂ = 1.49700 νd ₂ = 81.6
r ₄ = −301.902
d ₄ = 0.996
r ₅ = 139.863
d ₅ = 10.876 nd ₃ = 1.49700 νd ₃ = 81.6
r ₆ = -1782.771
d ₆ = 3.192
r ₇ = -290.488
d ₇ = 4.000 nd ₄ = 1.51680 νd ₄ = 64.2
r ₈ = 63.286
d ₈ = 2.602
r ₉ = 67.471
d ₉ = 19.975 nd ₅ = 1.49700 νd ₅ = 81.6
r ₁₀ = -239.203
d ₁₀ = 4.000 nd ₆ = 1.90366 νd ₆ = 31.3
r ₁₁ = 330.756
d ₁₁ = 0.200
r ₁₂ = 92.906
d ₁₂ = 7.409 nd ₇ = 1.84666 νd ₇ = 23.8
r ₁₃ = 340.354
d ₁₃ = 28.096
r ₁₄ = ∞ (iris diaphragm)
d ₁₄ = 3.399
r ₁₅ = 194.065
d ₁₅ = 2.000 nd ₈ = 1.80518 νd ₈ = 25.5
r ₁₆ = 53.052
d ₁₆ = 29.037
r ₁₇ = 83.952
d ₁₇ = 4.000 nd ₉ = 1.61800 νd ₉ = 63.4
r ₁₈ = 574.211
d ₁₈ = 5.279
r ₁₉ = ∞ (aperture stop)
d ₁₉ = 3.336
r ₂₀ = -93.669 (aspherical surface)
d ₂₀ = 2.058 nd ₁₀ = 1.61881 νd ₁₀ = 63.9
r ₂₁ = 49.638 (aspherical surface)
d ₂₁ = 5.441
r ₂₂ = 266.974
d ₂₂ = 1.500 nd ₁₁ = 1.84666 νd ₁₁ = 23.8
r ₂₃ = 54.721
d ₂₃ = 4.783 nd ₁₂ = 1.62299 νd ₁₂ = 58.1
r ₂₄ = -121.377
d ₂₄ = 24.477
r ₂₅ = 125.164
d ₂₅ = 9.417 nd ₁₃ = 1.69895 νd ₁₃ = 30.1
r ₂₆ = -48.649
d ₂₆ = 2.500 nd ₁₄ = 1.60562 νd ₁₄ = 43.7
r ₂₇ = -341.764
d ₂₇ = 10.912
r ₂₈ = ∞
d ₂₈ = 2.000 nd ₁₅ = 1.51680 νd ₁₅ = 64.2
r ₂₉ = ∞
d ₂₉ = 10.912
r ₃₀ = ∞ (field stop)
d ₃₀ = 50.131
r ₃₁ = ∞
d ₃₁ = 2.200 nd ₁₆ = 1.51680 νd ₁₆ = 64.2
r ₃₂ = ∞
d ₃₂ = 1.000
r ₃₃ = ∞
d ₃₃ = 1.000 nd ₁₇ = 1.51680 νd ₁₇ = 64.2
r ₃₄ = ∞
d ₃₄ = 1.000
r ₃₅ = ∞ (imaging plane)

（円錐係数（ｋ）および非球面係数（Ａ₄，Ａ₆））
（第２０面）
ｋ＝-3.74645,
Ａ₄＝0, Ａ₆＝0
（第２１面）
ｋ＝-1.65975,
Ａ₄＝0, Ａ₆＝0 (Cone coefficient (k) and aspheric coefficient (A ₄ , A ₆ ))
(20th page)
k = -3.74645,
A ₄ = 0, A ₆ = 0
(21st surface)
k = -1.65975,
A ₄ = 0, A ₆ = 0

（条件式（１）に関する数値）
ｆ₁／ｆ＝0.429 (Numerical values related to conditional expression (1))
f ₁ /f=0.429

（条件式（２）に関する数値）
｜ｆ₂｜／ｆ＝0.308 (Numerical value related to conditional expression (2))
| F ₂ | /f=0.308

（条件式（３）に関する数値）
ｆ₃／ｆ＝0.537 (Numerical values related to conditional expression (3))
f ₃ /f=0.537

（条件式（４）に関する数値）
｜ｆ₄｜／ｆ＝15.090 (Numerical values related to conditional expression (4))
| F ₄ | /f=15.090

（条件式（５）に関する数値）
β₄ ²−（β₃×β₄）²＝1.639 (Numerical values related to conditional expression (5))
β ₄ ² − (β ₃ × β ₄ ) ² = 1.639

（条件式（６）に関する数値）
ｆ_1-2／ｆ＝1.137 (Numerical values related to conditional expression (6))
f _1-2 /f=1.137

（条件式（７）に関する数値）
ν_dA（負レンズＬ₄₁₁，負レンズＬ₄₁₄のｄ線に対するアッベ数）＝64.2 (Numerical values related to conditional expression (7))
ν _dA (abbe number of d-line of negative lens L ₄₁₁ and negative lens L ₄₁₄ ) = 64.2

（条件式（８）に関する数値）
ν_dB（正レンズＬ₄₁₇のｄ線に対するアッベ数）＝23.8 (Numerical value for conditional expression (8))
[nu _dB (Abbe number at the d-line of the positive lens L ₄₁₇₎ = 23.8

（条件式（１０）に関する数値）
ｆ_REAR／ｆ＝0.275 (Numerical values related to conditional expression (10))
f _REAR /f=0.275

（条件式（１２）に関する数値）
｜ｆ_ASF｜／ｆ＝0.177 (Numerical values related to conditional expression (12))
| F _ASF | /f=0.177

（条件式（１３）に関する数値）
β_REAR−（β_ASF×β_REAR）＝-1.681 (Numerical value for conditional expression (13))
β _REAR − (β _ASF × β _REAR ) = − 1.681

図８は、実施例４にかかるインナーフォーカス式光学系の無限遠物体合焦状態における諸収差図である。図中、ｇはｇ線（λ＝４３５．８３ｎｍ）、ｄはｄ線（λ＝５８７．５６ｎｍ）に相当する波長の収差を表す。そして、非点収差図におけるＳ，Ｍは、それぞれサジタル像面、メリディオナル像面に対する収差を表す。 FIG. 8 is a diagram illustrating various aberrations of the inner focus optical system according to the fourth example in the state of focusing on an object at infinity. In the figure, g represents an aberration with a wavelength corresponding to the g-line (λ = 435.83 nm), and d represents a wavelength corresponding to the d-line (λ = 587.56 nm). S and M in the astigmatism diagram represent aberrations with respect to the sagittal image surface and the meridional image surface, respectively.

なお、上記各実施例中の数値データにおいて、ｒ₁，ｒ₂，・・・・は各レンズ、絞り面などの曲率半径、ｄ₁，ｄ₂，・・・・は各レンズ、絞りなどの肉厚またはそれらの面間隔、ｎｄ₁，ｎｄ₂，・・・・は各レンズのｄ線（λ＝５８７．５６ｎｍ）に対する屈折率、νｄ₁，νｄ₂，・・・・は各レンズのｄ線（λ＝５８７．５６ｎｍ）に対するアッベ数を示している。そして、長さの単位はすべて「ｍｍ」、角度の単位はすべて「°」である。 In the numerical data in each of the above embodiments, r ₁ , r ₂ ,... Are the curvature radii of the respective lenses and diaphragm surfaces, and d ₁ , d ₂ ,. thickness or their surface separations, nd _1, nd _2, the refractive index with respect to ... the d-line of each lens _{(λ = 587.56nm), νd 1} , νd 2, ···· are each lens d The Abbe number for the line (λ = 587.56 nm) is shown. The unit of length is all “mm”, and the unit of angle is “°”.

また、上記各非球面形状は、レンズ面頂点からの光軸方向の距離をＺ、レンズ面頂点における近軸曲率をｃ（＝１／ｒ：ｒは曲率半径）、光軸からの高さをｈ、円錐係数をｋ、４次，６次の非球面係数をそれぞれＡ₄，Ａ₆とし、光の進行方向を正とするとき、以下に示す式により表される。 In addition, each of the above aspherical shapes has a distance in the optical axis direction from the apex of the lens surface as Z, a paraxial curvature at the apex of the lens surface as c (= 1 / r: r is a radius of curvature), and a height from the optical axis. When h, the conic coefficient are k, the fourth-order and sixth-order aspheric coefficients are A ₄ and A ₆ , respectively, and the light traveling direction is positive, it is expressed by the following equation.

以上説明したように、上記各実施例のインナーフォーカス式光学系は、フォーカス群および防振群をそれぞれ１枚のレンズで構成することで、移動群の小型、軽量化を図るとともに、光学系全系の小型化を促進することができる。特に、上記各条件式を満足することにより、移動群であるフォーカス群および防振群の移動量を抑制して光学系のより小型化を図るとともに、光学系の結像性能をより向上させることができる。また、上記各実施例のインナーフォーカス式光学系は、適宜非球面が形成されたレンズや接合レンズを用いているため、少ないレンズ枚数で、良好な結像性能を維持することができる。 As described above, the inner focus type optical system of each of the embodiments described above is configured to reduce the size and weight of the moving group by configuring each of the focus group and the vibration proof group with one lens. Miniaturization of the system can be promoted. In particular, by satisfying the above conditional expressions, the amount of movement of the focus group and the anti-vibration group, which are the moving groups, can be suppressed, the optical system can be further miniaturized, and the imaging performance of the optical system can be further improved. Can do. In addition, since the inner focus optical systems of the above-described embodiments use lenses or cemented lenses with appropriately formed aspheric surfaces, it is possible to maintain good imaging performance with a small number of lenses.

以上のように、この発明にかかるインナーフォーカス式光学系は、デジタルカメラ、ビデオカメラ等に有用であり、特に、コントラスト検出方式のオートフォーカス機構が搭載された撮像装置に最適である。 As described above, the inner focus optical system according to the present invention is useful for a digital camera, a video camera, and the like, and is particularly suitable for an imaging apparatus equipped with a contrast detection type autofocus mechanism.

Ｇ₁₁，Ｇ₂₁，Ｇ₃₁，Ｇ₄₁ 第１レンズ群
Ｇ₁₂，Ｇ₂₂，Ｇ₃₂，Ｇ₄₂ 第２レンズ群
Ｇ₁₃，Ｇ₂₃，Ｇ₃₃，Ｇ₄₃ 第３レンズ群
Ｇ₁₄，Ｇ₂₄，Ｇ₃₄，Ｇ₄₄ 第４レンズ群
Ｇ_14F，Ｇ_24F，Ｇ_34F，Ｇ_44F 前群
Ｇ_14M，Ｇ_24M，Ｇ_34M 中群
Ｇ_14R，Ｇ_24R，Ｇ_34R，Ｇ_44R 後群
Ｌ₁₁₁，Ｌ₁₁₄，Ｌ₁₁₆，Ｌ₁₂₁，Ｌ₁₄₁，Ｌ₁₄₃，Ｌ₁₄₄，Ｌ₁₄₇，Ｌ₂₁₁，Ｌ₂₁₄，Ｌ₂₁₆，Ｌ₂₂₁，Ｌ₂₄₁，Ｌ₂₄₃，Ｌ₂₄₄，Ｌ₂₄₇，Ｌ₃₁₁，Ｌ₃₁₄，Ｌ₃₁₆，Ｌ₃₂₁，Ｌ₃₄₁，Ｌ₃₄₃，Ｌ₃₄₄，Ｌ₃₄₇，Ｌ₄₁₁，Ｌ₄₁₄，Ｌ₄₁₆，Ｌ₄₂₁，Ｌ₄₄₁，Ｌ₄₄₂，Ｌ₄₄₅ 負レンズ
Ｌ₁₁₂，Ｌ₁₁₃，Ｌ₁₁₅，Ｌ₁₁₇，Ｌ₁₃₁，Ｌ₁₄₂，Ｌ₁₄₅，Ｌ₁₄₆，Ｌ₂₁₂，Ｌ₂₁₃，Ｌ₂₁₅，Ｌ₂₁₇，Ｌ₂₃₁，Ｌ₂₄₂，Ｌ₂₄₅，Ｌ₂₄₆，Ｌ₃₁₂，Ｌ₃₁₃，Ｌ₃₁₅，Ｌ₃₁₇，Ｌ₃₃₁，Ｌ₃₄₂，Ｌ₃₄₅，Ｌ₃₄₆，Ｌ₄₁₂，Ｌ₄₁₃，Ｌ₄₁₅，Ｌ₄₁₇，Ｌ₄₃₁，Ｌ₄₄₃，Ｌ₄₄₄ 正レンズ
ＩＭＧ結像面
ＳＴＯ虹彩絞り
ＡＳ開口絞り
ＦＳ視野絞り
ＦＬフィルタ
ＣＧカバーガラス G ₁₁ , G ₂₁ , G ₃₁ , G ₄₁ 1st lens group G ₁₂ , G ₂₂ , G ₃₂ , G ₄₂ 2nd lens group G ₁₃ , G ₂₃ , G ₃₃ , G ₄₃ 3rd lens group G ₁₄ , G ₂₄ , G ₃₄ , G ₄₄ fourth lens group G _14F , G _24F , G _34F , G _44F front group G _14M , G _24M , G _34M middle group G _14R , G _24R , G _34R , G _44R rear group L ₁₁₁ , L ₁₁₄ , _L116 , _L121 , _L141 , _L143 , _L144 , _L147 , _L211 , _L214 , _L216 , _L221 , _L241 , _L243 , _L244 , _L247 , _L311 , _L314 , _L316 , _L321 , _L341 , _L343 , _L344 , _L347 , _L411 , _L414 , _L416 , _L421 , _L441 , _L442 , _L445 negative lenses _L112 , _L113 , _L115 , L ₁₁₇ , _L131 , _L142 , _L145 , _L146 , _L212 , _L213 , _L215 , _L217 , _L231 , _L242 , _L245 , _L246 , _L312 , _L313 , _L315 , _L317 , L ₃₃₁ , L ₃₄₂ , L ₃₄₅ , L ₃₄₆ , L ₄₁₂ , L ₄₁₃ , L ₄₁₅ , L ₄₁₇ , L ₄₃₁ , L ₄₄₃ , L ₄₄₄ Positive lens IMG Imaging surface STO Iris stop AS Aperture stop FS Field stop FL filter CG Cover glass

Claims

A first lens group having a positive refractive power, a second lens group having a negative refractive power, a third lens group having a positive refractive power, and a negative refractive power, which are arranged in order from the object side. A fourth lens group,
The third lens group is composed of a single lens element,
An inner focus optical system characterized in that focusing is performed by moving the third lens group along an optical axis.

The inner focus optical system according to claim 1, wherein the following conditional expression is satisfied.
(1) 0.4 <f ₁ /f<0.5
(2) 0.2 <| f ₂ | / f <0.4
(3) 0.4 <f ₃ /f<0.6
(4) 2.0 <| f ₄ | / f <16.0
Where f is the focal length of the entire optical system, f ₁ is the focal length of the first lens group, f ₂ is the focal length of the second lens group, f ₃ is the focal length of the third lens group, and f _4. Indicates the focal length of the fourth lens group.

The inner focus optical system according to claim 1, wherein the following conditional expression is satisfied.
(5) 1.5 <β ₄ ² − (β ₃ × β ₄ ) ² <2.5
Here, β ₃ represents the lateral magnification of the third lens group, and β ₄ represents the lateral magnification of the fourth lens group.

The inner focus optical system according to claim 1, wherein the following conditional expression is satisfied.
(6) 1.0 <f _1-2 /f<2.0
Here, f _1-2 is a combined focal length of the first lens group and the second lens group, and f is a focal length of the entire optical system.

5. The inner focus optical system according to claim 1, wherein the first lens group includes at least one negative lens that satisfies a conditional expression shown below.
(7) ν _dA > 60
Here, ν _dA represents the Abbe number of the negative lens with respect to the d-line.

6. The inner focus optical system according to claim 1, wherein a positive lens that satisfies the following conditional expression is disposed closest to the image side of the first lens group. .
(8) ν _dB <35
Here, ν _dB represents the Abbe number with respect to the d-line of the positive lens.

The fourth lens group includes a front group having a negative refractive power, a middle group having a negative refractive power, and a rear group having a positive refractive power, which are arranged in order from the object side.
The middle group is composed of a single lens element,
The inner focus type according to any one of claims 1 to 6, wherein image blur generated when the optical system vibrates is corrected by moving the middle group in a direction substantially perpendicular to the optical axis. Optical system.

The inner focus optical system according to claim 7, wherein the following conditional expression is satisfied.
(9) 0.1 <| f _ASM | / f <0.2
(10) 0.2 <f _REAR /f<0.3
Where f _ASM is the focal length of the middle group, f _REAR is the focal length of the rear group, and f is the focal length of the entire optical system.

9. The inner focus optical system according to claim 7, wherein the following conditional expression is satisfied.
(11) −2.0 <β _REAR − (β _ASM × β _REAR ) <− 1.6
However, β _REAR represents the lateral magnification of the rear group, and β _ASM represents the lateral magnification of the middle group.

The fourth lens group includes a front group having a negative refractive power and a rear group having a positive refractive power, which are arranged in order from the object side,
The front group is composed of a single lens element,
The inner focus type according to any one of claims 1 to 6, wherein the image blur generated when the optical system vibrates is corrected by moving the front group in a direction substantially perpendicular to the optical axis. Optical system.

The inner focus optical system according to claim 10, wherein the following conditional expression is satisfied.
(12) 0.1 <| f _ASF | / f <0.2
(10) 0.2 <f _REAR /f<0.3
Where f _ASF is the focal length of the front group, f _REAR is the focal length of the rear group, and f is the focal length of the entire optical system.

The inner focus optical system according to claim 10 or 11, wherein the following conditional expression is satisfied.
(13) −2.0 <β _REAR − (β _ASF × β _REAR ) <− 1.6
However, β _REAR represents the lateral magnification of the rear group, and β _ASF represents the lateral magnification of the front group.