JP2012240798A - 仕分搬送設備 - Google Patents

Abstract

【課題】シュートからの仕分済物品を受け入れる受入部への空コンテナの搬入作業および受入部からの実コンテナの搬出作業の効率を向上させることができる仕分搬送設備を提供する。
【解決手段】仕分搬送設備は、投入された複数の物品Ｗを仕分ける仕分部１１５を有する仕分搬送ライン１１０と、仕分部１１５により仕分けられた物品Ｗである仕分済物品Ｗ１を空コンテナＣ０まで搬送するシュート１４０と、シュート１４０により搬出された仕分済物品Ｗ１を受け入れる空コンテナＣ０が配置される受入部１７２を有するとともに空コンテナＣ０を受入部１７２まで搬送するコンテナ供給ライン１７０とを備える。コンテナ供給ライン１７０が、シュート１４０により搬出された仕分済物品Ｗ１を収容した実コンテナＣ１を、受入部１７２から、実コンテナ搬送ラインＴに搬出する。
【選択図】図３

Description

本発明は、投入された複数の物品をその仕分先に応じて仕分ける仕分ラインと、仕分ラインにより仕分けられた仕分済物品を空コンテナまで搬送するシュートとを備える仕分搬送設備に関する。

従来、仕分搬送設備が、投入された複数の物品を搬送するとともに複数の仕分部において仕分ける仕分ラインと、仕分部により仕分けられた物品である仕分済物品を空コンテナまで搬送するシュートとを備え、該シュートを滑降している仕分済物品を減速または停止させる可動部材がシュートに設けられたものは知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００４−２５０２２４号公報（段落０００９−００１８、図１）

ところで、従来の仕分搬送設備においては、仕分済物品を受け入れる受入部への空コンテナの搬入および該受入部からの実コンテナの搬出が手作業により行われていたので、受入部への空コンテナの搬入作業および受入部からの実コンテナの搬出作業に手間がかかるという問題があった。

また、シュートを滑降している仕分済物品を減速または停止させる可動部材は、シュートの中間部に配置されるので、可動部材がほぼ水平状態から傾斜状態に移行することにより、仕分済物品は、可動部材を通過した後に、シュート上で次第に増速しながらシュートの下端部から空コンテナに搬出される。このため、仕分済物品はシュートから比較的大きな速度で排出されることになって、空コンテナでの仕分済物品の姿勢が不均一になるという問題や、比較的衝撃に弱い物品を仕分対象とすることができないなど、仕分対象となる物品に制約が生じるという問題があった。

本発明は、従来の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、シュートからの仕分済物品を受け入れる受入部への空コンテナの搬入作業および受入部からの実コンテナの搬出作業の効率を向上させることができる仕分搬送設備を提供することである。
そして、本発明の目的は、さらに、シュートから排出された仕分済物品の保護性能を向上させながら、実コンテナでの仕分済物品の姿勢を均一化することができて、扱利便性を向上させることができる仕分搬送設備を提供することである。
また、本発明の目的は、さらに、仕分済物品が収容された実コンテナの搬送効率を向上させることができる仕分搬送設備を提供することである。

まず、請求項１に係る発明は、投入された複数の物品を搬送するとともに複数である所定数の仕分部において仕分ける仕分ラインと、前記仕分部により仕分けられた前記物品である仕分済物品を空コンテナまで搬送する前記所定数以上のシュートとを備える仕分搬送設備において、前記シュートにより搬出された前記仕分済物品を受け入れる前記空コンテナが配置される受入部を有するとともに前記空コンテナを前記受入部まで搬送するコンテナ供給ラインを前記シュート毎に備え、前記各コンテナ供給ラインが、前記シュートにより搬出された前記仕分済物品を収容した実コンテナを前記受入部から搬出することにより、前述した課題を解決したものである。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明の構成に加えて、前記シュートが、前記仕分済物品が滑降する滑降面を有する滑降部と、前記滑降面上を滑降している前記仕分済物品と当接可能な可動部材と、駆動機構とを有し、前記可動部材が、前記駆動機構により駆動されて、前記仕分済物品と当接することにより滑降している前記仕分済物品を停止または減速させる滑降規制位置と、前記滑降面の下端部よりも前記空コンテナに近い位置で前記受入部に位置する前記空コンテナに向けて前記仕分済物品を滑降させつつ案内する滑降許容位置との間で移動可能であることにより、前述した課題を解決したものである。

請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に係る発明の構成に加えて、前記空コンテナを前記コンテナ供給ラインまで搬送する空コンテナ搬送ラインを備え、前記空コンテナ搬送ラインが、前記空コンテナを前記コンテナ供給ラインに搬出する複数の搬出部を有する搬出ライン部を有し、前記搬出ライン部が、複数の前記仕分部を有する仕分ライン部の真下に、前記仕分ライン部に沿って配置されていることにより、前述した課題を解決したものである。

請求項４に係る発明は、請求項１から請求項３のいずれか１つに係る発明の構成に加えて、前記実コンテナを搬送するとともに前記実コンテナが払い出される払出部を有する実コンテナ搬送ラインを備え、前記コンテナ供給ラインが、前記実コンテナを前記受入部から前記実コンテナ搬送ラインに搬出することにより、前述した課題を解決したものである。

請求項５に係る発明は、請求項４に係る発明の構成に加えて、前記実コンテナ搬送ラインが、１つの前記仕分ラインに対して複数の互いに独立した実コンテナ搬送ラインであり、前記仕分済物品用の伝票発行装置が、前記各実コンテナ搬送ラインに設けられていることにより、前述した課題を解決したものである。

そこで、本発明の仕分搬送設備は、投入された複数の物品を搬送するとともに複数である所定数の仕分部において仕分ける仕分ラインと、仕分部により仕分けられた物品である仕分済物品を空コンテナまで搬送する所定数以上のシュートとを備えることにより、仕分ラインに投入された複数の物品を、仕分ラインの各仕分部により仕分けられた仕分済物品として、仕分部からシュートを通じて空コンテナに収容することができるばかりでなく、以下のような本発明に特有の効果を奏する。

すなわち、請求項１に係る本発明の仕分搬送設備によれば、シュートにより搬出された仕分済物品を受け入れる空コンテナが配置される受入部を有するとともに空コンテナを受入部まで搬送するコンテナ供給ラインをシュート毎に備え、各コンテナ供給ラインが、シュートにより搬出された仕分済物品を収容した実コンテナを受入部から搬出することにより、シュートにより搬出された仕分済物品を収容する空コンテナは、シュート毎に設けられたコンテナ供給ラインにより搬送されて受入部に配置され、しかも仕分済物品の収容が完了した実コンテナは、コンテナ供給ラインにより受入部から搬出されるので、受入部までの空コンテナの搬入および受入部からの実コンテナの搬出がコンテナ供給ラインにより行われるため、仕分搬送設備において、受入部への空コンテナの搬入作業および受入部からの実コンテナの搬出作業の効率を向上させることができる。

請求項２に係る本発明の仕分搬送設備によれば、請求項１に係る発明が奏する効果に加えて、次の効果が奏される。
シュートが、仕分済物品が滑降する滑降面を有する滑降部と、滑降面上を滑降している仕分済物品と当接可能な可動部材と、駆動機構とを有し、可動部材が、駆動機構により駆動されて、仕分済物品と当接することにより滑降している仕分済物品を停止または減速させる滑降規制位置と、滑降面の下端部よりも空コンテナに近い位置で受入部に位置する空コンテナに向けて仕分済物品を滑降させつつ案内する滑降許容位置との間で移動可能であることにより、滑降規制位置にある可動部材に当接して停止または減速した仕分済物品は、可動部材が滑降規制位置から滑降許容位置に移動するときに、滑降方向で滑降面よりも近い位置にある可動部材を滑降して、シュートから空コンテナに搬出され、しかも、可動部材が滑降規制位置から滑降許容位置に達する前、または滑降許容位置に達した状態で滑降させながら搬出されるので、仕分済物品が可動部材を滑降した後にさらに滑降部の滑降面を滑降する従来技術に比べて、空コンテナへの仕分済物品の滑降速度の増加が抑制されるため、滑降中の仕分済物品を停止または減速する可動部材を備えるシュートにおいて、空コンテナへの排出時に仕分済物品に作用する衝撃低減効果の向上による仕分済物品の保護性能を向上させながら、実コンテナ内での仕分済物品の姿勢を均一化することができて、実コンテナに収容された後の仕分済物品の取扱い（例えば、包装作業）が容易になり、仕分搬送設備の利便性を向上させることができる。

請求項３に係る本発明の仕分搬送設備によれば、請求項１または請求項２に係る発明が奏する効果に加えて、次の効果が奏される。空コンテナをコンテナ供給ラインまで搬送する空コンテナ搬送ラインを備え、空コンテナ搬送ラインが、空コンテナをコンテナ供給ラインに搬出する複数の搬出部を有する搬出ライン部を有し、搬出ライン部が、複数の仕分部を有する仕分ライン部の真下に、仕分ライン部に沿って配置されていることにより、空コンテナ搬送ラインの搬出ライン部が、仕分ラインの仕分ライン部の真下に形成されるスペースを利用して配置されるので、搬出部および仕分部を水平方向でコンパクトに配置することができ、ひいては仕分ラインおよび空コンテナ搬送ラインを水平方向でコンパクトに配置することができる。

請求項４に係る本発明の仕分搬送設備によれば、請求項１から請求項３のいずれか１つに係る発明が奏する効果に加えて、次の効果が奏される。実コンテナを搬送するとともに実コンテナが払い出される払出部を有する実コンテナ搬送ラインを備え、コンテナ供給ラインが、実コンテナを受入部から実コンテナ搬送ラインに搬出することにより、実コンテナが、空コンテナを供給するコンテナ供給ラインを利用することにより実コンテナ搬送ラインに搬出され、しかも実コンテナ搬送ラインに搬入された実コンテナは、実コンテナ搬送ラインにより払出部に搬送されるため、仕分搬送設備において、受入部から払出部までの実コンテナの搬送作業の効率を向上させることができる。

請求項５に係る本発明の仕分搬送設備によれば、請求項４に係る発明が奏する効果に加えて、次の効果が奏される。
実コンテナ搬送ラインが、１つの仕分ラインに対して複数の互いに独立した実コンテナ搬送ラインであり、仕分済物品用の伝票発行装置が、各実コンテナ搬送ラインに設けられていることにより、１つの仕分ラインにより仕分けられた仕分済物品が収容された実コンテナは、複数の実コンテナ搬送ラインに振り分けられて、それぞれの伝票発行装置まで搬送されるので、伝票発行作業の効率を向上させることができ、ひいては出荷までの仕分搬送設備の搬送作業の効率を向上させることができる。

本発明の実施例である仕分搬送設備の、上フロアでの模式的な平面図。 図１の仕分搬送設備の、下フロアでの模式的な平面図。 図１のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視での要部の図。 図３の要部平面図。 図３のＶ−Ｖ矢視での要部の図。

本発明の仕分搬送設備は、投入された複数の物品を搬送するとともに複数である所定数の仕分部において仕分ける仕分ラインと、前記仕分部により仕分けられた前記物品である仕分済物品を空コンテナまで搬送する前記所定数以上のシュートと、前記シュートにより搬出された前記仕分済物品を受け入れる前記空コンテナが配置される受入部を有するとともに前記空コンテナを前記受入部まで搬送するコンテナ供給ラインを前記シュート毎に備え、前記各コンテナ供給ラインが、前記シュートにより搬出された前記仕分済物品を収容した実コンテナを前記受入部から搬出することにより、シュートからの仕分済物品を受け入れる受入部への空コンテナの搬入作業および受入部からの実コンテナの搬出作業の効率を向上させることができるものであれば、その具体的な態様は如何なるものであっても構わない。

例えば、本発明の仕分搬送設備による仕分対象となる物品は、本実施例では、箱状の梱包された箱状の物品であるが、梱包されていない物品または箱状以外の形状の物品であってもよい。

以下、本発明の実施例を、図１〜図５を参照して説明する。
図１，図２を参照すると、本発明の実施例である仕分搬送設備１００は、下部設置部である下フロア１と、下フロア１の上方に配置された上部設置部としての上フロア２とから構成される設置部に、下フロア１および上フロア２に渡って設置されている。

仕分搬送設備１００は、投入された複数の物品Ｗ（図３も参照）を搬送するとともに複数としての第１所定数の仕分部１１５において仕分ける仕分搬送ライン１１０と、仕分搬送ライン１１０に投入される物品Ｗを搬送する物品搬送ライン１０２と、各仕分部１１５により仕分けられた物品Ｗである仕分済物品Ｗ１（図３参照）を空コンテナＣ０（図３も参照）に搬送する前記所定数以上である第２所定数のシュート１４０と、シュート１４０から排出された直後の仕分済物品Ｗ１を受け入れる空コンテナＣ０が配置される受入部１７２を有するとともに空コンテナＣ０を受入部１７２まで搬送する前記第２所定数のコンテナ供給ライン１７０と、空コンテナＣ０をコンテナ供給ライン１７０まで搬送する空コンテナ搬送ライン１６０と、各シュート１４０から排出された仕分済物品Ｗ１を収容したコンテナである実コンテナＣ１（図３も参照）を搬送する実コンテナ搬送ラインＴと、制御装置１０９とを備える。
ここで、空コンテナＣ０とは、シュート１４０からの仕分済物品Ｗ１の収容が完了していないコンテナである。

図１，図３，図４を参照すると、仕分搬送ライン１１０は、仕分対象である物品Ｗを自動的に搬送しつつ該物品Ｗをその仕分先に応じて自動的に仕分ける仕分装置としてのトレー式仕分装置１２１により構成される。
仕分装置１２１は、物品Ｗが載置される載置部としてのトレー１２４を有する搬送体１２２と、搬送体１２２による物品Ｗの搬送経路（以下、「物品搬送経路」という。）を規定する搬送経路規定部材１２６と、搬送体１２２を物品搬送経路に沿って移動させる搬送駆動機構１３０と、トレー１２４に載置された物品Ｗをその仕分先に応じて仕分ける仕分機構１３４とを有する。

搬送体１２２は、トレー１２４を有する複数の搬送ユニット１２３が、鎖状に連結され、ここでは無端状に連結されて構成される。各搬送ユニット１２３は、トレー１２４と、物品搬送経路に沿った物品Ｗの移動方向である搬送方向（以下、「物品搬送方向」という。）に平行な傾動中心線Ｌｔを中心として左右方向にトレー１２４を傾動可能に支持するキャリッジ１２５とを有する。
搬送経路規定部材１２６は、キャリッジ１２５の走行ローラ１２５ａが転動する走行レール１２７と、走行レール１２７が敷設される基部１２８と、上フロア２に設置されるとともに基部１２８を支持する支持部材としての架台１２９とを有する。
搬送体１２２を介して物品Ｗを搬送する搬送駆動機構１３０は、基部１２８に配置されたリニアモータ１３１と、キャリッジ１２５に一体に設けられてリニアモータ１３１から物品搬送方向の走行駆動力を受けるリアクションプレート１３２とを有する。

ここで、左右方向は、物品搬送方向（すなわち、物品搬送経路上を移動する搬送体１２２のトレー１２４による品Ｗの搬送方向）に向いているときの左右方向であり、前方向は物品搬送方向であり、後方向は物品搬送方向の反対方向であるとする。
また、上流および下流は、物品搬送方向での物品Ｗの移動、すなわち物品Ｗの流れに関してのものである。

仕分機構１３４は、左右方向で走行レール１２７の両側に各シュート１４０に対応する位置に物品搬送経路に間隔を置いて配置されるとともにトレー１２４の下部の左右に設けられた１対のインデックスプレート１３５に摺接可能な左右１対の傾動用アクチュエータ１３６を有する。
該アクチュエータ１３６は、物品Ｗの仕分先に基づいて制御装置１０９（図１参照）により制御されて、該仕分先に対応する仕分部１１５において作動位置（図３に二点鎖線で示される。）を占めるとき、インデックスプレート１３５との当接により、基準位置を占めているトレー１２４（図３に実線で示される。）を左方または右方に傾動させて、トレー１２４を傾動位置（図３に二点鎖線で示される。）に移動させる。これにより、物品Ｗが左方または右方のシュート１４０へ排出されて、物品Ｗの仕分が行われる。
なお、傾動位置のトレー１２４は、左右方向で走行レール１２７の両側に物品搬送方向に間隔を置いて配置された戻しガイド（図示されず）と当接することにより前記基準位置に戻る。

図１を参照すると、その全体が上フロア２に設置されている仕分搬送ライン１１０は、仕分先が異なる複数の物品Ｗが作業者によりトレー１２４（図３参照）に載置される物品投入部１１１と、物品搬送経路に沿って直列に配列されている複数の仕分部１１５を有する１以上の、本実施例では複数としての３つの仕分ライン部１１２とを有する環路ラインである。
仕分搬送ライン１１０が有するすべての仕分部１１５、すなわち複数としての第１所定数の仕分部１１５は、直線状に延びている各仕分ライン部１１２に振り分けられて配置されている。

図１，図２を参照すると、ローラコンベアからなる物品搬送ライン１０２は、駆動機構を有するコンベヤ（以下、「駆動コンベヤ」という。）により構成され、下フロア１に配置されて複数の物品Ｗが収容されたケース３が搬入される搬入部１０３コンベア以外が行う動作と、上フロア２に配置されて作業者により物品Ｗがケース３から取り出される取出部１０４とを有し、該ケース３を自動的に搬送する。

取出部１０４で取り出された物品Ｗは、作業者により仕分搬送ライン１１０の物品投入部１１１に移載される。この際、作業者は、物品Ｗ毎の識別データおよびトレー１２４（図３参照）毎の識別データを確認することにより、物品Ｗを予め指定されたトレー１２４に載置する。
なお、この明細書において、識別データは、例えばバーコード化されていて、バーコードリーダにより識別データの確認または読取りが行われる。
物品Ｗが取り出された後に空になった前記ケース３は、作業者により、ローラコンベアからなる駆動コンベヤにより構成されるケース返送ライン１０６に搬入されて、該ケース返送ライン１０６により下フロア１に配置されたその搬出部１０７まで自動的に搬送される。

各仕分部１１５に対して、左右方向での少なくとも片側に１つのシュート１４０が、本実施例では両側に１対のシュート１４０が配置されている。また、左右方向での片側において、物品搬送方向で隣接する複数の、本実施例では２〜４つの（図においては、２つの）の仕分部１１５に対応して、それら仕分部１１５と同数のシュート１４０は、シュートユニットＳを構成する。

図３〜図５を参照すると、基本的に同じ構造を有する各シュート１４０は、上フロア２に設置された支持台１４１と、支持台１４１に支持されるとともに仕分済物品Ｗ１を滑降させる滑降部としての平板状の傾斜壁である滑降壁１４２と、滑降壁１４２が有する滑降面１４３から上方に突出している１対の案内壁である前側案内壁１４４および後側案内壁１４５と、滑降面１４３上を滑降している仕分済物品Ｗ１を停止させる可動部材としての可動案内壁１５１を有する滑降速度減速機構１５０とを有する。
滑降面１４３は、トレー１２４から受入部１７２の空コンテナＣ０に向かう滑降方向で該空コンテナＣ０に近づくにつれて下方に傾斜している。
前側案内壁１４４および後側案内壁１４５は物品搬送方向に離隔して配置されている。

滑降速度減速機構１５０は、滑降面１４３上を滑降している仕分済物品Ｗ１と滑降方向で当接可能であるとともに揺動中心線Ｌｓを中心に揺動可能な可動案内壁１５１と、可動案内壁１５１を駆動して揺動させるアクチュエータとしてのエアシリンダ１５６を有する駆動機構１５５とを有する。
平板状の部材により構成される可動案内壁１５１は、左右方向で（または、コンテナ供給ライン１７０での空コンテナＣ０の搬送方向）で、滑降面１４３の下端部１４３ａよりも、受入部１７２での空コンテナＣ０に近い位置に配置されている。
可動案内壁１５１は、滑降面１４３の下端部１４３ａよりも上方に突出して仕分済物品Ｗ１と滑降方向で当接する滑降規制位置Ｐ１（図３に破線で示され、図５に実線で示される。）と、空コンテナＣ０に向けて滑降面１４３を通過して滑降している仕分済物品Ｗ１を滑降させる滑降許容位置Ｐ２（図３に二点鎖線で示される。）とを移動限度位置として、両位置Ｐ１，Ｐ２の間で揺動中心線Ｌｓを中心に移動可能である。
滑降規制位置Ｐ１で、滑降面１４３と可動案内壁１５１の案内面１５１ｃとが形成する角度は、直角またはほぼ直角である。また、滑降許容位置Ｐ２で、滑降面１４３と案内面１５１ｃとは平行またはほぼ平行である。

可動案内壁１５１は、滑降壁１４２の下端部１４３ｂに設けられた支持部である支持軸１４６に揺動中心線Ｌｓを中心に揺動可能に支持される基端部１５１ａと、滑降方向で基部１２８との間に案内面１５１ｃを形成する先端部１５１ｂとを有する。
可動案内壁１５１が滑降許容位置Ｐ２にあるとき、先端部１５１ｂは、可動案内壁１５１が滑降許容位置Ｐ２にあるとき、上下方向から見て（以下、「平面視」という。）で受入部１７２に位置する空コンテナＣ０と重なる位置にある。
また、可動案内壁１５１が滑降許容位置Ｐ２にあるとき、案内面１５１ｃは、滑降方向で滑降面１４３よりも空コンテナＣ０に近い位置にあり、さらに、滑降面１４３の下端部１４３ｂよりも、下方に位置するとともに受入部１７２での空コンテナＣ０に近い位置にある。

駆動機構１５５は、滑降壁１４２の下部に枢着されたエアシリンダ１５６と、エアシリンダ１５６の作動ロッドが枢着される連結部材である連結レバー１５７とを有する。連結レバー１５７は、支持軸１４６に揺動可能に支持された円柱状の基端部１５１ａに一体に結合されている。
駆動機構１５５は、制御装置１０９（図１参照）により制御されて、仕分部１１５による物品Ｗの仕分に同期して（例えば、傾動用アクチュエータ１３６の作動に同期して）、可動案内壁１５１を滑降許容位置Ｐ２から滑降規制位置Ｐ１まで移動させ、その後、タイマにより、または滑降面１４３を滑降している仕分済物品Ｗ１が可動案内壁１５１の案内面１５１ｃに接触したことを検出する接触センサにより、案内面１５１ｃに当接する仕分済物品Ｗ１が停止した後に、可動案内壁１５１を滑降許容位置Ｐ２に向けて移動させる。
そして、可動案内壁１５１が滑降許容位置Ｐ２に向かって移動することにより、一旦停止した仕分済物品Ｗ１が滑降を再開して、受入部１７２の空コンテナＣ０に仕分済物品Ｗ１を搬出する。

後側案内壁１４５は、トレー１２４から排出された仕分済物品Ｗ１が、滑降しながら物品搬送方向に向かって滑降面１４３上を可動案内壁１５１に向かって滑降するように、部物品搬送方向に突出しているとともに下方に向かって傾斜している平面状の案内面１４５ａを有する。
前側案内壁１４４は、滑降面１４３上を滑降する仕分済物品Ｗ１が物品搬送方向に移動することを阻止する形状を有する。
各シュートユニットＳにおいて、滑降壁１４２が共通の単一の部材により構成されていることにより、部品点数の削減によるコスト削減が可能になり、また物品搬送方向で隣接するシュート１４０の後側案内壁１４５と前側案内壁１４４とが一体化されているので、シュートユニットＳを物品搬送方向で小型化することができる。

図１，図２を参照すると、ローラコンベアからなる駆動コンベヤにより構成されて下フロア１と上フロア２とに渡って配置されている空コンテナ搬送ライン１６０は、下フロア１に配置されて空コンテナＣ０が搬入される搬入部１６１と、上フロア２において分岐して各仕分搬送ライン１１０の仕分ライン部１１２の真下に配置されている仕分ライン部１１２と同数の搬出ライン部１６２とを有する。
併せて図３，図４を参照すると、直線状に延びている各搬出ライン部１６２は、各仕分ライン部１１２の仕分部１１５に対応して該仕分部１１５と同数の搬出部１６５を有し、搬出ライン部１６２（したがって、搬出ライン部１６２の各搬出部１６５）は、仕分ライン部１１２の真下に、すなわち平面視で仕分ライン部１１２と重なる位置に、仕分ライン部１１２に沿って配置されている。

搬入部１６１では、作業者により、空コンテナＣ０に添付されている識別コードの読取りが行われ、制御装置１０９に入力された該識別コードに基づいて、空コンテナ搬送ライン１６０が、空コンテナＣ０を、該空コンテナＣ０に収容される物品Ｗの仕分先に対応する仕分部１１５に空コンテナＣ０を供給するための搬出部１６５まで搬送する。
各搬出部１６５では、空コンテナＣ０が搬出部１６５に到着したことが到着検出手段（図示されず）により検出される。そして、空コンテナ搬送ライン１６０が有するプッシャ（図示されず）が、前記到着検出手段の検出信号に基づいて制御装置１０９により制御されることで、該プッシャにより、搬出部１６５に対して左右方向で両側に配置されている１対のコンテナ供給ライン１７０に、空コンテナＣ０が搬出部１６５から搬出される。

図１，図３，図４を参照すると、ローラコンベアからなる駆動コンベヤにより構成されるコンテナ供給ライン１７０は、シュート１４０の下方で搬出部１６５と実コンテナ搬送ラインＴの搬入ライン部１８１，１９１との間に配置されている。
コンテナ供給ライン１７０は、シュート１４０により仕分済物品Ｗ１が収容される空コンテナＣ０が配置される受入部１７２と、該受入部１７２に搬送される空コンテナＣ０が配置される搬入待機部１７１と、受入部１７２での空コンテナＣ０への仕分済物品Ｗ１の収容が完了して仕分済物品Ｗ１が収容された実コンテナＣ１が配置される搬出待機部１７３と、受入部１７２での空コンテナＣ０の位置決めをする受入用ストッパ１７５と、搬出待機部１７３での実コンテナＣ１の位置決めをする搬出用ストッパ１７６とを有する。

仕分搬送ライン１１０の作動開始時までに、空コンテナＣ０は、空コンテナ搬送ライン１６０およびコンテナ供給ライン１７０により受入用ストッパ１７５に当接した状態で受入部１７２に配置されていて、コンテナ供給ライン１７０は停止している。コンテナ位置検出手段（図示されず）により空コンテナＣ０が受入部１７２に位置していることが検出されると、その検出信号が入力された制御装置１０９（図１参照）により制御される空コンテナ搬送ライン１６０が、空コンテナＣ０を搬入待機部１７１に搬入する。

受入部１７２での空コンテナＣ０への仕分済物品Ｗ１の収容が完了したことを検出する物品収容完了検出手段（図示されず）の検出信号が制御装置１０９に入力されると、該制御装置１０９は、両ストッパ１７５，１７６を当接位置（図３に実線で示される位置である。）から実コンテナＣ１と当接しない非当接位置（図３に二点鎖線で示される位置である。）に移動させる。その後、制御装置１０９により制御されるコンテナ供給ライン１７０は、搬入待機部１７１に位置する空コンテナＣ０を受入部１７２まで搬送し、受入部１７２にある実コンテナＣ１を搬出待機部１７３まで搬送する。
前記物品収容検出手段は、例えば、シュート１４０から排出される仕分済物品Ｗ１の数をカウントするカウンタにより構成される。

前記コンテナ位置検出手段により、受入部１７２に空コンテナＣ０の全体が配置されていないことが検出されたとき、受入用ストッパ１７５は、受入部１７２において空コンテナＣ０と当接可能な前記当接位置に移動し、搬出用ストッパ１７６は、搬出待機部１７３において実コンテナＣ１と当接可能な前記当接位置に移動する。
そして、搬入待機部１７１から受入部１７２に搬送されて来た空コンテナＣ０が受入用ストッパ１７５に当接し、前記コンテナ位置検出手段が受入部１７２での空コンテナＣ０を検出したときに、コンテナ供給ライン１７０が停止する。コンテナ供給ライン１７０の停止中に、空コンテナ搬送ライン１６０は、空コンテナＣ０を搬入待機部１７１に搬入することができる。

次いで、シュート１４０から排出された仕分済物品Ｗ１が受入部１７２に位置する空コンテナＣ０に収容され、前記物品収容完了検出手段により受入部１７２での空コンテナＣ０への仕分済物品Ｗ１の収容が完了したことが検出されると、コンテナ供給ライン１７０は、搬入待機部１７１に位置する空コンテナＣ０を受入部１７２まで搬送し、受入部１７２にある実コンテナＣ１を搬出待機部１７３まで搬送し、搬出待機部１７３の実コンテナＣ１を実コンテナ搬送ラインＴの搬入ライン部１８１または搬入ライン部１９１まで搬送する。
以下、空コンテナＣ０への仕分済物品Ｗ１の収容工程がすべて終了するまで、コンテナ供給ライン１７０において同様の動作が繰り返される。

図１〜図４を参照すると、実コンテナ搬送ラインＴは、ローラコンベアからなる駆動コンベヤにより構成され、下フロア１および上フロア２に渡って設置されて、実コンテナＣ１を自動的に搬送する。
実コンテナ搬送ラインＴは、１つの仕分搬送ライン１１０に対して１以上設けられ、本実施例では、複数としての２つの互いに独立した第１，第２実コンテナ搬送ライン１８０，１９０である。

各実コンテナ搬送ライン１８０，１９０は、各コンテナ供給ライン１７０により実コンテナＣ１が搬入される１以上の、本実施例では複数としての３つの直線状の搬入ライン部１８１，１９１と、それらすべての搬入ライン部１８１，１９１が集合して連なる１つの払出ライン部１８５，１９５とを有する。
払出ライン部１８５，１９５は、該払出ライン部１８５，１９５での実コンテナＣ１の搬送方向に順次配列されている、実コンテナＣ１の荷合わせを行う荷合わせ部１８６，１９６と、仕分済物品Ｗ１用の伝票を発行する伝票発行部１８７，１９７と、包装材料ライン１０８との間で実コンテナＣ１の受渡しが行われる包装部１８８，１９８と、払出部１８９，１９９とを有する。
荷合わせ部１８６，１９６では、１つの注文に対する仕分済物品Ｗ１が複数の実コンテナＣ１に渡る場合に、それら実コンテナＣ１が連続して搬送されるように、作業者により、荷待ちおよび払出ライン部１８５，１９５への搬入が行われて、払出ライン部１８５，１９５での実コンテナＣ１の位置が変更される。
伝票発行部１８７，１９７には、作業者により操作される伝票発行装置１８７ａ，１９７ａが設けられていて、伝票発行装置１８７ａ，１９７ａにより発行された伝票が実コンテナＣ１に添付される。
包装部１８８，１９８では、払出ライン部１８５，１９５上の実コンテナＣ１は、作業者により、払出ライン部１８５，１９５から包装作業台に一旦移載されて、実コンテナＣ１内の仕分済物品Ｗ１が、循環ラインから構成される包装材料ライン１０８により搬送されている包装材料としての包装箱に箱詰めされる。その後、箱詰めされた仕分済物品Ｗ１が、該仕分済物品Ｗ１が収容されていた実コンテナＣ１に戻される。

次いで、箱詰めされた仕分済物品Ｗ１が収容された実コンテナＣ１は、払出ライン部１８５，１９５に移載され、払出部１８９，１９９において作業員のより搬出される。払出部１８９，１９９で払出ライン部１８５，１９５から下ろされた実コンテナＣ１は、収容されていた仕分済物品Ｗ１が出荷された後、空コンテナＣ０として、作業員により空コンテナ搬送ライン１６０の搬入部に搬入される。

次に、前述のように構成された実施形態の作用および効果について説明する。
仕分搬送設備１００は、投入された複数の物品Ｗを搬送するとともに複数である所定数の仕分部１１５において仕分ける１つの仕分搬送ライン１１０と、仕分部１１５により仕分けられた物品Ｗである仕分済物品Ｗ１を空コンテナＣ０まで搬送する所定数以上のシュート１４０とを備える。
この構成により、仕分搬送ライン１１０に投入された複数の物品Ｗを、仕分搬送ライン１１０の各仕分部１１５により仕分けられた仕分済物品Ｗ１として、仕分部１１５からシュート１４０を通じて空コンテナＣ０に自動的に収容することができる。

そして、仕分搬送設備１００は、シュート１４０により搬出された仕分済物品Ｗ１を受け入れる空コンテナＣ０が配置される受入部１７２を有するとともに空コンテナＣ０を受入部１７２まで搬送するコンテナ供給ライン１７０をシュート１４０毎に備え、各コンテナ供給ライン１７０が、シュート１４０により搬出された仕分済物品Ｗ１を収容した実コンテナＣ１を受入部１７２から搬出する。
この構成により、シュート１４０により搬出された仕分済物品Ｗ１を収容する空コンテナＣ０は、シュート１４０毎に設けられたコンテナ供給ライン１７０により搬送されて受入部１７２に配置され、しかも仕分済物品Ｗ１の収容が完了した実コンテナＣ１は、コンテナ供給ライン１７０により受入部１７２から搬出されるので、受入部１７２までの空コンテナＣ０の搬入および受入部１７２からの実コンテナＣ１の搬出がコンテナ供給ライン１７０により行われるため、仕分搬送設備１００において、受入部１７２への空コンテナＣ０の搬入作業および受入部１７２からの実コンテナＣ１の搬出作業の効率を向上させることができる。

シュート１４０は、仕分済物品Ｗ１が滑降する滑降面１４３を有する滑降壁１４２と、滑降面１４３上を滑降している仕分済物品Ｗ１と当接可能な可動案内壁１５１と、駆動機構１５５とを有し、可動案内壁１５１が、駆動機構１５５により駆動されて、仕分済物品Ｗ１と当接することにより滑降している仕分済物品Ｗ１を停止させる滑降規制位置Ｐ１と、滑降面１４３の下端部１４３ｂよりも空コンテナＣ０に近い位置で受入部１７２に位置する空コンテナＣ０に向けて仕分済物品Ｗ１を滑降させつつ案内する滑降許容位置Ｐ２との間で移動可能である。
この構成により、滑降規制位置Ｐ１にある可動案内壁１５１に当接して停止した仕分済物品Ｗ１は、可動案内壁１５１が滑降規制位置Ｐ１から滑降許容位置Ｐ２に移動するときに、滑降方向で滑降面１４３よりも近い位置にある可動案内壁１５１を滑降して、シュート１４０から空コンテナＣ０に搬出され、しかも、可動案内壁１５１が滑降規制位置Ｐ１から滑降許容位置Ｐ２に達する前、または滑降許容位置Ｐ２に達した状態で滑降させながら搬出される。このため、仕分済物品Ｗ１が可動案内壁を滑降した後にさらに滑降部の滑降面を滑降する従来技術に比べて、空コンテナＣ０への仕分済物品Ｗ１の滑降速度の増加が抑制されるため、滑降中の仕分済物品Ｗ１を停止または減速する可動案内壁１５１を備えるシュート１４０において、空コンテナＣ０への排出時に仕分済物品Ｗ１に作用する衝撃低減効果の向上による仕分済物品Ｗ１の保護性能を向上させながら、実コンテナＣ１内での仕分済物品Ｗ１の姿勢を均一化することができて、実コンテナＣ１に収容された後の仕分済物品Ｗ１の取扱い（例えば、包装作業）が容易になり、仕分搬送設備１００の利便性を向上させることができる。
そして、空コンテナＣ０への排出時に仕分済物品Ｗ１に作用する衝撃が低減するため、比較的衝撃に弱い物品を仕分対象とすることが可能になり、仕分搬送設備１００が対象とする物品Ｗの適用範囲を拡大することができて、この点でも仕分搬送設備１００の利便性を向上させることができる。

仕分搬送設備１００は、空コンテナＣ０をコンテナ供給ライン１７０まで搬送する空コンテナ搬送ライン１６０を備え、空コンテナ搬送ライン１６０が、空コンテナＣ０をコンテナ供給ライン１７０に搬出する複数の搬出部１６５を有する搬出ライン部１６２を有し、搬出ライン部１６２が、複数の仕分部１１５を有する仕分ライン部１１２の真下に、仕分ライン部１１２に沿って配置されている。
この構成により、空コンテナ搬送ライン１６０の搬出ライン部１６２が、仕分搬送ライン１１０の仕分ライン部１１２の真下に形成されるスペースを利用して配置されるので、搬出部１６５および仕分部１１５を水平方向でコンパクトに配置することができ、ひいては仕分搬送ライン１１０および空コンテナ搬送ライン１６０を水平方向でコンパクトに配置することができる。

仕分搬送設備１００は、実コンテナＣ１を搬送するとともに実コンテナＣ１が払い出される払出部１８９，１９９を有する実コンテナ搬送ラインＴを備え、コンテナ供給ライン１７０が、実コンテナＣ１を受入部１７２から実コンテナ搬送ラインＴに搬出する。
この構成により、実コンテナＣ１が、空コンテナＣ０を供給するコンテナ供給ライン１７０を利用することにより実コンテナ搬送ラインＴに搬出され、しかも実コンテナ搬送ラインＴに搬入された実コンテナＣ１は、実コンテナ搬送ラインＴにより、伝票発行部１８７，１９７、包装部１８８，１９８さらには払出部１８９，１９９に自動的に搬送されるため、仕分搬送設備１００において、受入部１７２から伝票発行部１８７，１９７、包装部１８８，１９８さらには払出部１８９，１９９までの実コンテナＣ１の搬送作業の効率を向上させることができる。

実コンテナ搬送ラインＴは、１つの仕分搬送ライン１１０に対して複数の互いに独立した実コンテナ搬送ライン１８０，１９０であり、仕分済物品Ｗ１用の伝票発行装置１８７ａ，１９７ａが、各実コンテナ搬送ライン１８０，１９０に設けられている。
この構成により、１つの仕分搬送ライン１１０により仕分けられた仕分済物品Ｗ１が収容された実コンテナＣ１は、複数の実コンテナ搬送ライン１８０，１９０に振り分けられて、それぞれの伝票発行装置１８７ａ，１９７ａまで搬送されるので、伝票発行作業の効率を向上させることができ、ひいては出荷までの仕分搬送設備１００の搬送作業の効率を向上させることができる。

以下、前述した実施例の一部の構成を変更した実施例について、変更した構成に関して説明する。
仕分搬送ライン１１０を構成する仕分装置は、トレー式仕分装置１２１以外のものであってもよい。
駆動機構１５５のアクチュエータは、エアシリンダ１５６以外に、空気圧以外の流体圧式アクチュエータであってもよく、さらに、電磁式アクチュエータ、例えばソレノイドを利用した直線往復動型アクチュエータまたは電動モータであってもよい。

可動案内壁１５１は、滑降規制位置Ｐ１において、滑降面１４３を滑降している仕分済物品Ｗ１が、案内面１５１ｃとの当接により減速するように、滑降面１４３と案内面１５１ｃとが、例えば鈍角を形成するように構成されていてもよい。また、滑降許容位置Ｐ２は、滑降面１４３と案内面１５１ｃとが鈍角を形成するように設定されてもよく、これにより仕分済物品Ｗ１の滑降速度を減少させることができ、仕分済物品Ｗ１が停止する場合と同様の作用効果が奏される。
シュート１４０の滑降壁１４２が転動体（例えばローラ）により構成され、滑降面１４３が前記転動体の外周面により構成されてもよい。

１００・・・仕分搬送設備
１０８・・・包装材料ライン
１１０・・・仕分搬送ライン
１１２・・・仕分ライン部、
１１５・・・仕分部
１４０・・・シュート
１４２・・・滑降壁
１４３・・・滑降面
１５１・・・可動案内壁
１５５・・・駆動機構
１６０・・・空コンテナ搬送ライン
１６２・・・搬出ライン部
１７０・・・コンテナ供給ライン
１７２・・・受入部
１８０，１９０・・・実コンテナ搬送ライン
１８７，１９７・・・伝票発行部
１８７ａ，１９７ａ・・・伝票発行装置
１８８，１９８・・・包装部
Ｗ ・・・物品
Ｗ１・・・仕分済物品
Ｐ１・・・滑降規制位置
Ｐ２・・・滑降許容位置
Ｃ０・・・空コンテナ
Ｃ１・・・実コンテナ

Claims (5)

1. 投入された複数の物品を搬送するとともに複数である所定数の仕分部において仕分ける仕分ラインと、前記仕分部により仕分けられた前記物品である仕分済物品を空コンテナまで搬送する前記所定数以上のシュートとを備える仕分搬送設備において、
   前記シュートにより搬出された前記仕分済物品を受け入れる前記空コンテナが配置される受入部を有するとともに前記空コンテナを前記受入部まで搬送するコンテナ供給ラインを前記シュート毎に備え、
   前記各コンテナ供給ラインが、前記シュートにより搬出された前記仕分済物品を収容した実コンテナを前記受入部から搬出することを特徴とする仕分搬送設備。
2. 前記シュートが、前記仕分済物品が滑降する滑降面を有する滑降部と、前記滑降面上を滑降している前記仕分済物品と当接可能な可動部材と、駆動機構とを有し、
   前記可動部材が、前記駆動機構により駆動されて、前記仕分済物品と当接することにより滑降している前記仕分済物品を停止または減速させる滑降規制位置と、前記滑降面の下端部よりも前記空コンテナに近い位置で前記受入部に位置する前記空コンテナに向けて前記仕分済物品を滑降させつつ案内する滑降許容位置との間で移動可能であることを特徴とする請求項１記載の仕分搬送設備。
3. 前記空コンテナを前記コンテナ供給ラインまで搬送する空コンテナ搬送ラインを備え、
   前記空コンテナ搬送ラインが、前記空コンテナを前記コンテナ供給ラインに搬出する複数の搬出部を有する搬出ライン部を有し、
   前記搬出ライン部が、複数の前記仕分部を有する仕分ライン部の真下に、前記仕分ライン部に沿って配置されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の仕分搬送設備。
4. 前記実コンテナを搬送するとともに前記実コンテナが払い出される払出部を有する実コンテナ搬送ラインを備え、
   前記コンテナ供給ラインが、前記実コンテナを前記受入部から前記実コンテナ搬送ラインに搬出することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の仕分搬送設備。
5. 前記実コンテナ搬送ラインが、１つの前記仕分ラインに対して複数の互いに独立した実コンテナ搬送ラインであり、
   前記仕分済物品用の伝票発行装置が、前記各実コンテナ搬送ラインに設けられていることを特徴とする請求項４に記載の仕分搬送設備。

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