JP2012240773A

JP2012240773A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2012240773A
Application number: JP2011111069A
Authority: JP
Inventors: Seiji Hoshino; 誠治星野; Shinji Imoto; 晋司井本; Hiroyoshi Komaba; 啓悦駒場; Seizo Sakura; 青蔵佐倉
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2011-05-18
Filing date: 2011-05-18
Publication date: 2012-12-10

Abstract

【課題】記録紙のカールを低減させて排紙トレイに記録紙を良好に積載することができる画像形成装置を提供する。
【解決手段】液滴を吐出して記録紙に画像を形成する液滴吐出ヘッドと、画像が形成された記録紙を排出する排出手段と、排出手段よりも下方に設けられ、排出手段によって排出された記録紙が積載される排紙トレイとを備えた画像形成装置において、液滴吐出ヘッドから排出手段までの記録紙の搬送経路中に略直線状の直線搬送路が設けられており、液滴吐出ヘッドによって画像が形成された記録紙を直線搬送路で所定時間待機させた後に、排出手段によって記録紙を排紙トレイに排出する。
【選択図】図１

Description

本発明は、記録紙に対して液滴を吐出することにより画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置に関するものである。

液滴吐出手段である液滴吐出ヘッドにより、インクの液滴を記録紙に向けて吐出して画像を記録するインクジェット方式の画像形成装置が知られている（特許文献１など）。

このようなインクジェット方式の画像形成装置には、記録紙の搬送方向に直交する方向である主走査方向に液滴吐出ヘッドが移動し、記録紙を前記搬送方向である副走査方向に間欠的に移動させながら、液滴吐出ヘッドから液滴を吐出して記録紙に画像を形成するシリアル型画像形成装置と、液滴吐出ヘッドが移動しない状態で記録紙を副走査方向に移動させながら、液滴吐出ヘッドから液滴を吐出して記録紙に画像を形成するライン型画像形成装置がある。

ここで、画像形成とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与する（単に液滴を吐出する）ことをも意味する。また、インクとは、所謂インクに限るものではなく、吐出されるときに液体となるものであれば特に限定されるものではなく、例えばＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料なども含まれる液体の総称として用いる。

液滴吐出ヘッドによって画像が形成された記録紙は、所定の搬送経路を通って排紙ローラ対の位置まで搬送され、排紙ローラ対により排紙トレイに排出される。この排紙トレイは排紙ローラ対よりも下方にあり、排紙ローラ対によって記録紙が排紙トレイ上に排出されるとき、記録紙が排紙ローラ対を抜けてから排紙トレイ上に着地するまでは、記録紙の姿勢を規制する部材などがない。そのため、液滴吐出ヘッドによって画像が形成された記録紙が、インクの乾いていない状態で排紙ローラ対により排紙トレイに排出されると、インクによって湿っていることで記録紙の腰が弱くなっているので、排紙ローラ対を基点にして記録紙が重力により垂れ下がって大きく湾曲しながら排紙トレイに排出されていく。特に、排紙ローラ対と排紙トレイとの落差が大きくなるほど、記録紙が大きく垂れ下がるため記録紙の湾曲度合も大きくなる。

そして、排紙ローラ対から排紙トレイに排出される途中の記録紙が湾曲した姿勢の状態で記録紙のインクが乾くと、湾曲度合に応じた大きなカールが記録紙に付いてしまう。そのため、記録紙が排紙トレイへ完全に排出されたとしても、記録紙が大きくカールしていることによって、排紙トレイに順次排出され積載されていく次頁以降の記録紙のスタック性を乱してしまい、排紙トレイに記録紙を良好に積載することができなくなるといった問題が生じる。

本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、記録紙のカールを低減させて排紙トレイに記録紙を良好に積載することができる画像形成装置を提供することである。

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、液滴を吐出して記録紙に画像を形成する液滴吐出ヘッドと、画像が形成された記録紙を排出する排出手段と、前記排出手段よりも下方に設けられ、前記排出手段によって排出された記録紙が積載される排紙トレイとを備えた画像形成装置において、前記液滴吐出ヘッドから前記排出手段までの前記記録紙の搬送経路中に略直線状の直線搬送路が設けられており、前記液滴吐出ヘッドによって画像が形成された前記記録紙を前記直線搬送路で所定時間待機させた後に、前記排出手段によって該記録紙を前記排紙トレイに排出することを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の画像形成装置において、上記液滴吐出ヘッドで上記記録紙に画像を形成し上記搬送経路を通して上記排出手段から該記録紙を排出する画像形成部を装置本体の上下方向に配置し、装置上側にある画像形成部である上側画像形成部と、装置下側にある画像形成部である下側画像形成部とから同一の上記排紙トレイに前記記録紙を排出することを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項２の画像形成装置において、上記上側画像形成部と上記下側画像形成部とから交互に上記排紙トレイへ記録紙の排出を行い、前記上側画像形成部と前記下側画像形成部とで共に、上記排出手段によって前記記録紙を前記排紙トレイに向けて排出し、該記録紙が完全に該排紙トレイに排出される前に、一旦、該排出手段によって該記録紙を排出方向とは反対方向に戻した後、該排出手段によって該記録紙を該排紙トレイに排出することを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項１、２または３の画像形成装置において、上記直線搬送路に上記記録紙を挾持搬送する搬送手段が複数設けられており、前記直線搬送路で前記記録紙の搬送方向両端部分を前記搬送手段によって挾持し該記録紙の姿勢を平面に保った状態で所定時間、該記録紙を保持することを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項１、２、３または４の画像形成装置において、先行する記録紙を上記直線搬送路で所定時間待機させている間に、前記先行する記録紙に重ならない搬送経路内で次の記録紙の搬送を行うことを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項１、２、３、４または５の画像形成装置において、記録紙が搬送される第１搬送路と、該第１搬送路を搬送された記録紙が選択的に送り込まれる第２搬送路と第３搬送路とが三叉路状に接続された搬送経路を備えており、前記第１搬送路上に設けられて該第４搬送路を搬送される記録紙を前記第２搬送路または前記第３搬送路に向けて搬送する用紙搬送手段と、外周部の一部を前記第２搬送路と前記第３搬送路とに臨ませ、用紙が前記第２搬送路または前記第６搬送路を搬送される向きに正逆回転切替自在な分岐ローラと、前記分岐ローラの外周部に当接されて前記第２搬送路を搬送される記録紙を挾持する位置に配置された第１分岐対向ローラと、前記分岐ローラの外周部に当接されて前記第３搬送路を搬送される記録紙を挾持する位置に配置された第２分岐対向ローラとを有することを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項６の画像形成装置において、一端側が上記第２搬送路と繋がっており他端側が上記第３搬送路と繋がった、前記第２搬送路に送り込まれた記録紙がスイッチバックして送り出された後に搬送される第４搬送路と、前記分岐ローラの外周部に当接されて前記第４搬送路を搬送される記録紙を挾持する位置に配置された第３分岐対向ローラとを有することを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、請求項１、２、３、４、５、６または７の画像形成装置において、上記液滴吐出ヘッドを搭載し主走査方向に往復移動するキャリッジと、前記液滴吐出ヘッドと対向する領域で上記記録紙を主走査方向と直交する副走査方向に移動させる記録紙移動手段とを有しており、前記キャリッジを主走査方向に移動走査し、前記記録紙移動手段によって前記記録紙を副走査方向に間欠的に移動させながら、前記液滴吐出ヘッドから液滴を吐出させて前記記録紙に画像を形成することを特徴とするものである。

本発明においては、液滴吐出ヘッドによって液滴が吐出され画像が形成された記録紙を排出手段によって排紙トレイに排出する前に、直線搬送路で記録紙を真っ直ぐな姿勢で所定時間待機させて記録紙の液滴を乾かすことができる。これにより、記録紙が湾曲した姿勢の状態で記録紙の液滴が乾く場合よりも、記録紙のカールを低減させることができる。よって、記録紙のカールが低減する分、排紙トレイに順次排出され積載されていく次頁以降の記録紙のスタック性が乱されるのを抑えられ、排紙トレイに記録紙を良好に積載することができる。

以上、本発明によれば、記録紙のカールを低減させて排紙トレイに記録紙を良好に積載することができるという優れた効果がある。

本実施形態の方式で排紙動作を行う場合における各画像形成部での動作フローチャートの一例を示した図。実施形態に係る画像形成装置の概略構成図。装置上側のヘッドにより記録紙の最終的に画像形成された面が下を向いた状態で排紙ローラ対により記録紙が排紙トレイに排出される例を示した図。装置上側のヘッドにより記録紙の最終的に画像形成された面が上を向いた状態で排紙ローラ対により記録紙が排紙トレイに排出される例を示した図。装置下側のヘッドにより記録紙の最終的に画像形成された面が下を向いた状態で排紙ローラ対により記録紙が排紙トレイに排出される例を示した図。装置下側のヘッドにより記録紙の最終的に画像形成された面が上を向いた状態で排紙ローラ対により記録紙が排紙トレイに排出される例を示した図。装置下側のヘッドにより作像され最終作像面が下を向いた状態で記録紙を排出した場合における従来方式と本実施形態の方式との排紙時の記録紙の挙動を比較した図。装置下側のヘッドにより作像され最終作像面が上を向いた状態で記録紙を排出した場合における従来方式と本実施形態の方式との排紙時の記録紙の挙動を比較した図。先行して排出されている記録紙の下に後から排出された記録紙の先端がもぐりこんだ状態を示す図。記録紙が完全に排紙トレイに排出される前に、一旦、記録紙を排出方向とは反対方向に戻した後、記録紙を排紙トレイに排出する排紙動作の説明図。記録紙を所定時間待機させない従来方式での排紙時の記録紙の挙動を示した図。記録紙を所定時間待機させる本実施形態の方式での排紙時の記録紙の挙動を示した図。三叉分岐搬送部が設けられた画像形成装置の概略構成図。

以下、本発明を適用した画像形成装置の一実施形態について説明する。図２は本実施形態に係る画像形成装置１００の概略構成図である。

本実施形態の画像形成装置１００では、所謂マルチシャトル・シリアル印刷方式を採用しており、不図示のキャリッジに搭載され主走査方向に移動しながらヘッド１９で記録紙１に画像を形成し所定の搬送経路を通して排出ローラ４６から記録紙１を排出する画像形成部を、装置本体の上下方向に配置している。

装置上側にある画像形成部である上側画像形成部８０Ａでは、ヘッド１９Ａで記録紙１に画像を形成し所定の搬送経路を通して排出ローラ４６Ａにより記録紙１を排紙トレイ５５に排出する。また、装置下側にある画像形成部である下側画像形成部８０Ｂでは、ヘッド１９Ｂで記録紙１に画像を形成し所定の搬送経路を通して排出ローラ４６Ｂにより記録紙１を排紙トレイ５５に排出する。上側画像形成部８０Ａと下側画像形成部８０Ｂそれぞれが独立したタイミングで画像形成が行われ、それぞれで画像が形成された記録紙１を同一の排紙トレイ５５に排出し積載することにより、一つの画像形成部だけで画像形成を行う場合よりも生産性を高めることができる。

画像形成装置１００内の下部には、作像される前の複数枚の記録紙１からなる記録紙束が給紙バンク２にセットされている。そして、印刷命令により給紙バンク２にセットされた記録紙束の最上位にある１枚の記録紙１を、ピックアップローラ３との摩擦回転により繰り出して、確実に１枚分に分離するために分離ローラ対４の動作により捌かれる。

分離ローラ対４よりも搬送方向下流側にある搬送ローラ対５で速やかにスリップすることなく記録紙１に搬送力が与えられ、記録紙１の先端は開放された切換爪３８Ｂを通過し、記録紙１の先端がレジスト拍車ローラ対６Ｂに到達する。そして、切換爪３８Ｂとレジスト拍車ローラ対６Ｂとの間に設けられたセンサ７Ｂによる記録紙先端通過検知タイミングと、レジスト拍車ローラ対６Ｂの停止及び駆動のタイミングとによって、レジスト拍車ローラ対６Ｂによる記録紙１の搬送タイミングを調整したり、記録紙１の斜行を強制するレジストレーションを行ったりする。

レジスト拍車ローラ対６Ｂの搬送方向下流側近傍にはセンサ８Ｂが設けられており、レジスト拍車ローラ対６Ｂによって記録紙１が所望のタイミングで搬送された後、記録紙１が所望のタイミングで正確に搬送されていることを、センサ８Ｂで記録紙１の先端を検知して確認している。

センサ８Ｂよりも搬送方向下流側には、記録紙１の搬送経路を切り換える切換爪１７が回動可能に設けられており、切換爪１７を回動させて姿勢を変更することにより、記録紙１の搬送経路を上側画像形成部８０Ａのヘッド１９Ａに向かう搬送路か、下側画像形成部８０Ｂのヘッド１９Ｂに向かう搬送路かを選択することができる。

ここでは、まず便宜的に、切換爪１７で切り換える記録紙１の搬送経路として、下側画像形成部８０Ｂのヘッド１９Ｂに向かう搬送路を選択した場合について説明する。

切換爪１７の搬送方向下流側近傍には拍車ローラ対９Ｂが設けられており、搬送路は図中下方から左方向へ屈曲するようにガイド板１０Ｂとガイド板１１Ｂとによって記録紙１が案内される。そのため、多少の搬送抵抗が生じるが、拍車ローラ対９Ｂにより、ヘッド１９Ｂの手前の作像入口拍車１２Ｂの加圧と、作像入口ローラ１３Ｂの搬送力により確実な搬送力が与えられ、なおかつ、スリップしないよう拍車の加圧による拘束がされており、正確な副走査速度の同期と、記録紙１の平面性が確保された状態となる。

そして、記録紙１の先端と後端の通過タイミングをセンサ１８Ｂにて検知し、その検知結果に応じて、ヘッド１９Ｂと対向する位置で記録紙１を間欠的に搬送しつつ、不図示のキャリッジに搭載されたヘッド１９Ｂを不図示の駆動手段によって記録紙１の搬送方向と直交する方向である主走査方向に往復移動させながら、記録紙１のおもて面である第１面にインクを吐出して画像を形成する。

なお、ヘッド１９Ｂの下面であるノズル面には、記録紙１にインクを吐出するノズルが複数設けられている。また、記録紙１が搬送される搬送路を挟んでノズル面に対向した位置にインクを受けるインク受け皿２０Ｂが設けられている。適宜、ノズル内のインクのリフレッシュを行う際には、印刷時以外のヘッド１９Ｂとインク受け皿２０Ｂとの間に記録紙１が無い状態で、ノズルからインクをインク受け皿２０Ｂに向けて吐出し排出する。

インク受け皿２０Ｂよりも搬送方向下流側にはガイド板２１Ｂが設けられている。ヘッド１９Ｂとインク受け皿２０Ｂとの間に記録紙１が搬送されてきても、リフレッシュ動作によりインク受け皿２０Ｂへ排出したインクが、記録紙１の裏面に付かないようにガイド板２１Ｂによって記録紙１が案内される。

記録紙１をさらに用紙搬送方向下流側へ搬送すると、作像出口拍車２２Ｂからの加圧力と作像出口ローラ２３Ｂからの搬送力とを受ける。これにより、記録紙１はヘッド１９Ｂの用紙搬送方向上流側と下流側とで拘束されながら搬送される。そのため、高い平面性が保たれたままヘッド１９Ｂによって記録紙１に作像することができ、安定した画像品質を保つことができる。

作像入口ローラ１３Ｂと作像出口ローラ２３Ｂとは、それぞれプーリ１４Ｂとプーリ２４Ｂとを介してモータ１６Ｂにより駆動されており、作像入口ローラ１３Ｂと作像出口ローラ２３Ｂとの線速（周速）が一定となるようにしている。

なお、レジスト拍車ローラ対６Ｂ、給紙関連のピックアップローラ３、分離ローラ対４及び搬送ローラ対５などを駆動させるモータは図示していないが、それぞれ別途独立したモータによって適切なタイミングでそれぞれ所望の動作を行っている。また、その他の各種拍車ローラ対や排紙ローラ対４６Ｂは、モータ５３Ｂによって適宜、所望の速度やタイミングで駆動している。

作像出口ローラ２３Ｂよりも搬送方向下流側には、記録紙１の搬送方向を切り換える切換爪２６Ｂが回動可能に設けられている。切換爪２６Ｂを回動させて姿勢を変えることにより、所望の搬送路を開放させ、その開放する方向に応じて記録紙１を上方に向かわせる搬送経路である円弧搬送路３９Ｂと、記録紙１をほぼ水平方向に向かわせる搬送経路である、拍車ローラ対２７Ｂのある搬送路とに搬送方向を切り換える。

ここではまず、切換爪２６Ｂで記録紙１の搬送方向を切り換えて円弧搬送路３９Ｂを選択した場合について説明する。

円弧搬送路３９Ｂは、ヘッド１９Ｂによって記録紙１の第１面に作像した後、記録紙１を反転排紙させるために設けた搬送路である。円弧搬送路３９Ｂの途中には拍車ローラ対４０Ｂが設けられており、円弧搬送路３９Ｂに搬送された記録紙１が拍車ローラ対４０Ｂから搬送力を付与される。

円弧搬送路３９Ｂの搬送方向下流側端部近傍には、記録紙１の搬送方向を切り換える切換爪４１Ｂが設けられており、切換爪４１Ｂによって記録紙１は案内され、まずは一旦、ヘッド１９Ｂの上方に配置されている直線的な断面形状の直線搬送路である反転搬送路４４Ｂへ導かれる。この際、記録紙１の後端が確実に切換爪４１Ｂを通過し終えるまで記録紙１の搬送がなされるように、拍車ローラ対４２Ｂと拍車ローラ対４３Ｂとを駆動制御して、反転搬送路４４Ｂへ記録紙１を導く。

なお、反転搬送路４４Ｂは、直線的な断面形状であるとともに、搬送方向の長さである搬送路長を画像形成装置１００が扱う記録紙１の最大長以上としている。

本実施形態では、反転搬送路４４Ｂに記録紙１が完全収容された時点で一旦、拍車ローラ対４２Ｂと拍車ローラ対４３Ｂとによる記録紙１の搬送を停止し、反転搬送路４４Ｂ内で記録紙１を所定時間待機させる。そして、所定時間経過後、拍車ローラ対４２Ｂと拍車ローラ対４３Ｂとを、反転搬送路４４Ｂに記録紙１を進入させたときの回転方向とは逆方向に回転させるとともに、拍車ローラ対４２Ｂと排紙ローラ対４６Ｂとの間に設けられた排紙搬送路４５Ｂに向かって記録紙１が搬送されるように、切換爪４１Ｂで記録紙１の搬送方向を切り換える。

また、排紙搬送路４５Ｂも反転搬送路４４Ｂと同様に、拍車ローラ対４２Ｂと排紙ローラ対４６Ｂとの間で直線的な断面形状をなしている。排紙搬送路４５Ｂの搬送方向下流側端部には、装置外部に設けられた排紙トレイ５５に記録紙１を排紙する排紙ローラ対４６が設けられている。また、排紙ローラ対４６の近傍で搬送方向上流側に記録紙１を検知するセンサ４７Ｂが設けられている。

センサ４７Ｂは、記録紙１が排紙ローラ対４６Ｂを通過する直前に記録紙１の先端が正規のタイミングで到達しているかどうかを確認するための先端検知や、排紙完了直前の記録紙１の後端が正規のタイミングで通過するかどうかを確認するための後端検知を行っている。

反転搬送路４４Ｂから排紙搬送路４５Ｂを通る搬送経路をたどって記録紙１が搬送された場合には、ヘッド１９Ｂにより作像された記録紙１の第１面が、排紙トレイ５５へスタックされる際に下を向く。そのため、排紙トレイ５５にスタックされた記録紙１の頁順序性が保たれる。このようなスタックでは、数頁にわたる記録紙１を１頁から順に出力しても、頁がめくられたときに第１面が１頁から順次視認されるような状態で、記録紙１を頁順にスタックすることができる。

次に、ヘッド１９Ｂで作像された記録紙１の搬送方向を切換爪２６Ｂで切り換えて、拍車ローラ対２７のある搬送路を選択した場合について説明する。

拍車ローラ対２７Ｂの搬送方向下流側近傍には、排紙搬送路４５Ｂのセンサ４７Ｂ近傍に繋がっており記録紙１を上方に向かわせる搬送経路である排紙搬送路５２Ｂと、記録紙１を下方に向かわせる搬送経路である円弧搬送路３４Ｂとのどちらかに記録紙１の搬送方向を切り換える切換爪５０Ｂが設けられている。

切換爪５０Ｂによって記録紙１の搬送方向が排紙搬送路５２に切り換えられ、排紙搬送路５２に送り込まれた記録紙１は、排紙搬送路５２の途中に設けられた拍車ローラ対５１Ｂと排紙ローラ対４６Ｂとからの搬送力を受けて搬送され排紙トレイ５５にスタックされる。

この際、ヘッド１９Ｂによって作像された記録紙１の第１面が上を向いて排紙トレイ５５にスタックされる。このような排紙モードを選択することは、排紙トレイ５５にスタックされた記録紙１の頁順序性が保たれないため稀である。

しかしながら、片面印刷の際に、記録紙１に作像された画像を早く見ることができるように記録紙１の作像がなされた第１面を上にして排紙を行う設定がなされる場合もある。そのため、本実施形態の画像形成装置１００には、記録紙１の作像がなされた第１面を上にして排紙を行う排紙モードが用意されている。

また、後述するような記録紙１のおもて面である第１面と裏面である第２面との両面に画像を形成する両面印刷の際にも同様に、記録紙１の第２面を上向きにして排紙を行うことにより、早く作像結果を見ることが可能となる。

次に、切換爪５０Ｂによって記録紙１の搬送方向を円弧搬送路３４Ｂに切り換えて、円弧搬送路３４Ｂに記録紙１が送り込まれた場合について説明する。

円弧搬送路３４Ｂの途中には拍車ローラ対２８Ｂが設けられており、拍車ローラ対２８Ｂによって搬送力が付与された記録紙１は、ヘッド１９Ｂによって作像された第１面を円弧搬送路３４Ｂの外周側に向けながら搬送される。

円弧搬送路３４Ｂの搬送方向下流側端部は両面搬送路３０Ｂと繋がっている。両面搬送路３０Ｂには拍車ローラ対２９Ｂや拍車ローラ対３１Ｂが設けられており、円弧搬送路３４Ｂから両面搬送路３０Ｂに送り込まれた記録紙１は、拍車ローラ対２９Ｂや拍車ローラ対３１Ｂからの搬送力を受けて搬送される。

両面搬送路３０Ｂの搬送方向下流側端部近傍には、記録紙１の搬送方向を両面反転搬送路３６Ｂと再給紙路３７Ｂとのどちらかに切り換える切換爪３５Ｂが設けられている。

両面反転搬送路３６Ｂは、直線的な断面形状の直線搬送路であり、搬送路中に拍車ローラ対３２Ｂや拍車ローラ対３３Ｂが設けられている。両面搬送路３２Ｂから両面反転搬送路３６Ｂに送られた記録紙１の後端が、切換爪３５Ｂを確実に通過し終えるまで記録紙１が搬送されるように、拍車ローラ対３２Ｂや拍車ローラ対３３Ｂの駆動を制御して両面反転搬送路３６Ｂ内に記録紙１を完全に収容する。

なお、両面反転搬送路３６Ｂは、直線的な断面形状であるとともに、搬送方向の長さである搬送路長を画像形成装置１００が扱う記録紙１の最大長以上としている。

また、両面反転搬送路３６Ｂが直線的な断面形状であることで、両面印刷時の記録紙１の第２面に作像を行う前段階に、記録紙１の平面性を確保するまでの段階で保持しておく領域として用いることも可能である。

両面反転搬送路３６Ｂに記録紙１が完全収容された時点で一旦、拍車ローラ対３２Ｂと拍車ローラ対３３Ｂとによる記録紙１の搬送を停止し、両面反転搬送路３６Ｂ内で記録紙１を所定時間待機させる。そして、所定時間経過後、拍車ローラ対３２Ｂと拍車ローラ対３３Ｂとを、両面反転搬送路３６Ｂに記録紙１を進入させたときの回転方向とは逆方向に回転させるとともに、再給送路３７Ｂに向かって記録紙１が搬送されるように、切換爪３５Ｂで記録紙１の搬送方向を切り換える。

この搬送経路を経由することにより、第１面に作像された記録紙１の第２面に作像がなされるように、記録紙１の表裏を反転させることができ、このように表裏が反転した記録紙１を、切換爪３８Ｂで記録紙１の搬送方向を切り換えて再度、レジスト拍車ローラ対６Ｂへ向かわせる。

レジスト拍車ローラ対６Ｂの停止と起動のタイミングにより、記録紙１の先端の搬送タイミングを調整したり、斜行を強制するレジストレーションを行ったりした後、前記同様に切換爪１７により記録紙１の搬送方向としてヘッド１９Ｂに向かう搬送路を選択し、ヘッド１９Ｂによる記録紙１の第２面への作像を行う。

記録紙１の第２面に画像が形成された後、前述した片面印刷（記録紙１の第１面にのみの作像する場合）と同様に、記録紙１を反転搬送路４４Ｂに搬送し、記録紙１が反転搬送路４４Ｂに完全収容された時点で、一旦、拍車ローラ対４２Ｂと拍車ローラ対４３Ｂとによる記録紙１の搬送を停止させて、反転搬送路４４Ｂ内に記録紙１を所定時間待機させる。そして、所定時間経過後、拍車ローラ対４２Ｂと拍車ローラ対４３Ｂとを、反転搬送路４４Ｂに記録紙１を進入させたときの回転方向とは逆方向に回転させるとともに、排紙搬送路４５Ｂに向かって記録紙１が搬送されるように切換爪４１Ｂで記録紙１の搬送方向を切り換える。このように搬送方向が切り換えられ排紙搬送路４５Ｂに送り込まれた記録紙１は、排紙ローラ対４６Ｂの搬送力によって排紙トレイ５５に排紙されスタックされる。

これまで、給紙バンク２から給紙された記録紙１に対して下側画像形成部８０Ｂで画像を形成する場合について説明したが、次に、給紙バンク２から給紙された記録紙１に対して上側画像形成部８０Ａで画像を形成する場合について説明する。すなわち、前述した給紙バンク２から給紙された記録紙１の搬送方向を切換爪１７で、上側画像形成部８０Ａのヘッド１９Ａに向かう搬送路を選択した場合について説明する。

なお、その後、記録紙１の搬送経路として上側画像形成部８０Ａのヘッド１９Ａに向かう搬送路を選択した場合について、下側画像形成部８０Ｂのヘッド１９Ｂに向かう搬送路を選択した場合との相違点を抜粋して説明する。

なお、記録紙１の先端は、切換爪１７を通過すると、まずは切換爪３８Ａを通過した後、下側のヘッド１９Ｂへの搬送路を選択した場合と同様の搬送を実行する。そのため、記号に付記した符号は前記の「Ｂ」を「Ａ」に置き換える（例えばヘッド１９Ｂをヘッド１９Ａにする）ことにより、下側画像形成部８０Ｂで記録紙１に画像を形成する場合と同様の内容となる。そのため、下側画像形成部８０Ｂと同様の内容となる上側画像形成部８０Ａの各種動作の詳細な説明は割愛するが、以下に上側画像形成部８０Ａと下側画像形成部８０Ｂとで記録紙１に画像を形成する場合の相違点のみを抜粋して説明する。

前述したように、下側画像形成部８０Ｂで排出ローラ対４６Ｂにより記録紙１を排紙トレイ５５に排出させる際に通す搬送路である排紙搬送路４５Ｂは、水平方向に延びた直線的な断面形状の直線搬送路である。一方、上側画像形成部８０Ａで排出ローラ対４６Ａにより記録紙１を排紙トレイ５５に排出させる際に通す搬送路である排紙搬送路４５Ａは、鉛直方向に延びた搬送路である。そのため、排紙搬送路４５Ａの上端に設けられた拍車ローラ対４８Ａと、排紙搬送路４５Ａの下端に設けられた排紙ローラ対４６Ａとの高低差が大きくなっている。すなわち、排紙搬送路４５Ａ内での拍車ローラ対４８Ａと排紙ローラ対４６Ａとの間隔が広いため、この間での記録紙１の搬送性を確保するために拍車ローラ対４８Ａと排紙ローラ対４６Ａとの間に拍車ローラ対４９を設けている。

また、下側画像形成部８０Ｂよりも装置上側にある上側画像形成部８０Ａの排紙ローラ対４６は、必然的に排紙ローラ対４６Ｂの上方に配置される。

このように、本実施形態においては、上側画像形成部８０Ａのヘッド１９Ａや下側画像形成部８０Ｂのヘッド１９Ｂで片面または両面に作像し終えた記録紙１を、すぐに排紙ローラ対４６Ａや排紙ローラ対４６Ｂによって排紙トレイ５５に排出するのではなく、少なくとも反転搬送路４４Ａや反転搬送路４４Ｂなどの直線搬送路に所定時間待機させる。。これにより、記録紙１の断面形状が直線状（記録紙面積方向では平面状）となる姿勢に拘束された状態で記録紙１を所定時間待機させて、記録紙１のインクを乾かすことできる。

なお、反転搬送路４４Ａや反転搬送路４４Ｂから僅かに記録紙１を搬送し、記録紙１の少なくとも一部が排紙搬送路４５Ａや排紙搬送路４５Ｂの直線領域に位置した状態で記録紙１を所定時間待機させても良い

本実施形態の画像形成装置１００で、作像し終えた記録紙１を前記直線搬送路で所定時間待機させてインクを乾かすのは、前記直線搬送路で記録紙１を所定時間待機させない従来方式で排紙動作を行うことにより、次のような問題が生じるのを抑制するためである。

既に画像形成が済んだ記録紙１の先端領域が、排紙ローラ対４６によって機外へ排出されて露出し、排紙ローラ対４６を基点に重力により垂れ下がった状態に成りながら順次、記録紙１の後端側の書き込みを行っている際、記録紙１には垂れ下がり湾曲した状態でインクが乾くことによりカールが付いてしまう。

図３は、前記従来方式で排紙動作を行った場合において、上側画像形成部８０Ａのヘッド１９Ａによって記録紙１の最終的に画像が形成された面が下向きで、排紙ローラ対４６Ａにより記録紙１が排紙トレイ５５に排出される例を示したものである。また、記録紙１が排紙ローラ対４６Ａによって排紙トレイ５５に排紙される途中経過での記録紙１の姿勢をＡｄ１，Ａｄ２，Ａｄ３，Ａｄ４を付記した二点鎖線で示しており、最終的に排紙トレイ５５上に排出され積載された記録紙１を実線で示している。

図４は、前記従来方式で排紙動作を行った場合において、上側画像形成部８０Ａのヘッド１９Ａによって記録紙１の最終的に画像が形成された面が上向きで、排紙ローラ対４６Ａにより記録紙１が排紙トレイ５５に排出される例を示したものである。また、記録紙１が排紙ローラ対４６Ａによって排紙トレイ５５に排紙される途中経過での記録紙１の姿勢をＡｕ１，Ａｕ２，Ａｕ３，Ａｕ４を付記した二点鎖線で示しており、最終的に排紙トレイ５５上に排出され積載された記録紙１を実線で示している。

図５は、前記従来方式で排紙動作を行った場合において、上側画像形成部８０Ｂのヘッド１９Ｂによって記録紙１の最終的に画像が形成された面が下向きで、排紙ローラ対４６Ｂにより記録紙１が排紙トレイ５５に排出される例を示したものである。また、記録紙１が排紙ローラ対４６Ｂによって排紙トレイ５５に排紙される途中経過での記録紙１の姿勢をＢｄ１，Ｂｄ２，Ｂｄ３，Ｂｄ４を付記した二点鎖線で示しており、最終的に排紙トレイ５５上に排出され積載された記録紙１を実線で示している。

図６は、前記従来方式で排紙動作を行った場合において、上側画像形成部８０Ｂのヘッド１９Ｂによって記録紙１の最終的に画像が形成された面が上向きで、排紙ローラ対４６Ｂにより記録紙１が排紙トレイ５５に排出される例を示したものである。また、記録紙１が排紙ローラ対４６Ｂによって排紙トレイ５５に排紙される途中経過での記録紙１の姿勢をＢｕ１，Ｂｕ２，Ｂｕ３，Ｂｕ４を付記した二点鎖線で示しており、最終的に排紙トレイ５５上に排出され積載された記録紙１を実線で示している。

図３、図４、図５、図６から前記従来方式で排紙動作を行うと記録紙１に大きなカールが生じた状態で記録紙１が排紙トレイ５５に排出されることがわかる。また、図３と図５、及び、図４と図６を比較すると、記録紙１の最終的に画像が形成された面が上を向いた状態で排出されるか下を向いた状態で排出されるかによらず、上側画像形成部８０Ａの排出ローラ４６Ａから排紙トレイ５５に記録紙１を排出した場合のほうが、下側画像形成部８０Ｂの排出ローラ４６Ｂから排紙トレイ５５に記録紙１を排出した場合よりも、記録紙１に大きなカールが生じることがわかる。

このように、大きなカールが記録紙１に生じると、記録紙１が排紙トレイ５５へ完全に排出されたとしても、記録紙１が大きくカールしていることによって、排紙トレイ５５に順次排出され積載されていく次頁以降の記録紙１のスタック性を乱してしまい、排紙トレイ５５に記録紙１を良好に積載することができなくなるといった問題が生じる。また、記録紙１が大きくカールしていることによって記録紙１の後端部が排紙ローラ対４６と干渉しジャムを生じたり、既に排紙トレイ５５に排紙され積載されている記録紙１を排紙トレイ５５から押し出して落下させたりするなどの問題も起こり得る。

一方、本実施形態の方式の排紙動作のように、画像形成がなされた記録紙１を前記直線搬送路中に所定時間待機させ、記録紙１の断面形状が直線状（記録紙面積方向では平面状）となる姿勢に拘束された状態で記録紙１のインクを乾かすことにより、前記従来方式の排紙動作のように記録紙１が湾曲した姿勢の状態でインクが乾く場合よりも、記録紙１のカールを低減させることができる。

図７及び図８に、前記直線搬送路で記録紙１を所定時間待機させない従来方式での排紙動作と、前記直線搬送路で記録紙１を所定時間待機させる本実施形態の方式での排紙動作との、排出ローラ４６Ｂから排紙トレイ５５に記録紙１を排紙した際の記録紙１の姿勢の挙動を比較したものを示す。なお、図７は記録紙１の最終的に画像が形成された面が下向きとなるように排出された場合であり、図８は記録紙１の最終的に画像が形成された面が上向きとなるように排出された場合である。図７や図８に示すように、それぞれ排紙される記録紙１の姿勢は、実線で示した本実施形態の方式で排紙動作を行ったもののほうが、二点差線で示した従来方式で排紙動作を行ったものよりもカールが小さく平坦となることがわかる。

よって、前記直線搬送路で記録紙１を所定時間待機させて記録紙１のインクを乾かすことにより、記録紙１が湾曲した姿勢の状態で記録紙１のインクが乾く場合よりも、記録紙１のカールを低減させることができる。したがって、記録紙１のカールが低減する分、排紙トレイ５５に順次排出され積載されていく次頁以降の記録紙１のスタック性が乱されるのを抑えられ、排紙トレイ５５に記録紙１を良好に積載することができる。

また、記録紙１のカールを低減させることで、記録紙１の後端部が排紙ローラ対４６と干渉するのが抑えられジャムが生じること抑制したり、既に排紙トレイ５５に排紙され積載されている記録紙１を排紙トレイ５５から押し出して落下させたりするのを抑制したりすることができる。

図１は、本実施形態の方式で排紙動作を行う場合における各画像形成部での動作フローチャートの一例を示したものである。

まず、給紙バンク２から上側画像形成部８０Ａと下側画像形成部８０Ｂとのどちらかの画像形成部に設けられたヘッド１９に向けて、記録紙１を給紙する（Ｓ１）。そして、ヘッド１９の対向位置まで搬送された記録紙１に対して、ヘッド１９により記録紙１の第１面にインクを吐出して画像を形成する（Ｓ２）。ヘッド１９による記録紙１の第１面への画像形成が終わったら、記録紙１を反転搬送路４４に送り込み（Ｓ３）、反転搬送路４４で記録紙１を待機させる（Ｓ４）。そして、所定時間経過するまで記録紙１を反転搬送路４４で待機させ（Ｓ５でＮＯ）、所定時間経過したら（Ｓ５でＹＥＳ）、記録紙１を反転搬送路４４から排紙搬送路４５を通して排紙ローラ対４６まで搬送し（Ｓ６）、排紙ローラ対４６によって記録紙１を排紙トレイ５５に排出し（Ｓ７）、繰り返し画像形成を行う場合は、再度、給紙バンク２から記録紙１を給紙して以降前述した動作を繰り返し行い、画像形成を行わない場合には一連の動作を終了する。

ここで、本実施形態の方式で排紙動作を行って、前記直線搬送路である反転搬送路４４Ａで記録紙１を所定時間待機させる場合には、記録紙１の先端部分またはその近傍を拍車ローラ対４２Ａで挾持し、記録紙１の後端部分またはその近傍を拍車ローラ対４３Ａで挾持して、記録紙１を最低でも２箇所の副走査位置（搬送方向の位置）で挾持する。これにより、反転搬送路４４Ａで記録紙１の先端部分と後端部分とをそれぞれ拍車ローラ対４２Ａ，４３Ａで挾持して所定時間保持されるので、記録紙１に張力を与えてより平坦な状態で安定させてインクを乾かすことができる。よって、記録紙１のカールをより低減させることができ、排紙トレイ５５に記録紙１をより良好に積載することができる。

なお、記録紙１の先端位置を排紙搬送路４５Ｂの搬送方向下流側にある排紙ローラ対４６Ｂまで繰り出した状態で、記録紙１を各拍車ローラ対や排紙ローラ対４６Ｂによって挾持しても構わない。この場合、図２からわかるように、排紙ローラ対４６Ｂのローラと拍車との中心間を結ぶ直線は搬送路に対して僅かに角度をもった傾斜となっている。そのため、記録紙１の先端が排紙ローラ対４６Ｂで挾持された記録紙１の先端が下側の拍車に密着する姿勢に癖付けられるが、先端が下方に向かうように僅かにカールするだけなので、次頁以降のスタックに与える影響は少ない。

同様に、本実施形態の方式で排紙動作を行って、下側画像形成部８０Ｂのヘッド１９Ｂで作像し終えた記録紙１を、前記直線搬送路である反転搬送路４４Ａで記録紙１を所定時間待機させる場合には、記録紙１の先端部分またはその近傍を拍車ローラ対４２Ｂで挾持し、記録紙１の後端部分またはその近傍を拍車ローラ対４３Ｂで挾持して、記録紙１を最低でも２箇所の副走査位置（搬送方向の位置）で挾持する。これにより、反転搬送路４４Ｂで記録紙１の先端部分と後端部分とをそれぞれ拍車ローラ対４２Ｂ，４３Ｂで挾持して所定時間保持されるので、記録紙１に張力を与えてより平坦な状態で安定させてインクを乾かすことができる。よって、記録紙１のカールをより低減させることができ、排紙トレイ５５に記録紙１をより良好に積載することができる。

なお、記録紙１の先端位置を排紙搬送路４５Ａの搬送方向下流側にある拍車ローラ対４８Ａまで繰り出した状態で、記録紙１を各拍車ローラ対によって挾持しても構わない。この場合、図２からわかるように、拍車ローラ対４８Ａのローラと拍車との中心間を結ぶ直線は搬送路に対して僅かに角度をもった傾斜となっている。そのため、記録紙１の先端が拍車ローラ対４８Ａで挾持された記録紙１の先端が下側のローラに密着する姿勢に癖付けられるが、先端が下方に向かうように僅かにカールするだけなので、次頁以降のスタックに与える影響は少ない。

本実施形態においては、上側画像形成部８０Ａと下側画像形成部８０Ｂとから交互に排紙トレイ５５へ記録紙１Ａと記録紙１Ｂとを排出する動作が繰り返し行なわれる。この際、上側画像形成部８０Ａのヘッド１９Ａで作像された記録紙１が先行して排紙ローラ対４６Ａにより排紙トレイ５５へ排出されている途中で、下側画像形成部８０Ｂのヘッド１９Ｂで作像された記録紙１が後から排紙ローラ対４６Ｂにより排紙トレイ５５に排出される場合がある。この場合、図９に示すように、先行して排出されている記録紙１Ａの排紙を完了させる前に、後から排出されている記録紙１Ｂの先端が記録紙１Ａの下にもぐりこんでしまうと積載順序が乱されてしまう。

なお、上側画像形成部８０Ａと下側画像形成部８０Ｂとに記録紙１を順番に交互に振り分けて送り込み作像を行わず、作像が先に終了した側の画像形成部に次の記録紙１を送って作像する作像シーケンスを実行することも考えられる。しかしながら、このような順序性を無視した作像シーケンスでは、排紙トレイ５５に排紙された順にランダムな頁順で記録紙１が混ざってしまい、深刻な頁の順序性の乱れが生じる虞がある。

また、記録紙１Ｂの排紙を完了させる前に次の記録紙１Ａが排出されて記録紙１Ａの下面に記録紙１Ｂの先端部１Ｂｄ２が接触すると、排出されている途中の記録紙１Ｂによって記録紙１Ａが押されて排紙トレイ５５から落下する虞がある。

そのため、本実施形態の画像形成装置では図１０に示すように、上側画像形成部８０Ａのヘッド１９Ａや下側画像形成部８０Ｂのヘッド１９Ｂで作像し終えた記録紙１Ａや記録紙１Ｂを、すぐに排紙ローラ対４６Ａや排紙ローラ対４６Ｂによって排紙トレイ５５に排出して積載するのではなく、記録紙１Ａや記録紙１Ｂが完全に排紙トレイ５５に排出される前に、一旦、排紙ローラ対４６Ａや排紙ローラ対４６Ｂによって記録紙１Ａや記録紙１Ｂを排出方向とは反対方向に戻す搬送動作を行う。この際、例えば、記録紙１Ａの先端や記録紙１Ｂの先端が排紙ローラ対４６Ａや排紙ローラ対４６Ｂの位置に来るまで記録紙１を戻す。これにより、排紙されている途中で記録紙１Ａと記録紙１Ｂとが接触して干渉するのを抑えられ、記録紙１Ｂが記録紙１Ａの下にもぐりこんだり、記録紙１Ａが記録紙１Ｂで押されたりするのを抑制することができる。そして、記録紙１Ａが完全に排紙トレイ５５に排紙されたら、記録紙１Ｂを再度、排紙トレイ５５に向けて排出することによって、排紙トレイ５５に積載順序を保って適切な記録紙１のスタックを行うことができる。

ここで、図２に示すように、上下方向に配置された排紙ローラ対４６Ａと排紙ローラ対４６Ｂとのうち、図中上側の排紙ローラ対４６Ａから排紙トレイ５５に記録紙１が排紙される場合は、図中下側の排紙ローラ対４６Ｂから排紙トレイ５５に記録紙１が排紙される場合に比べて落差が大きい。

図１１で示す前記従来方式の排紙動作を行った場合には、まず、画像が形成され排紙ローラ対４６Ａから少し排出された状態（１）の記録紙１から、徐々に図中矢印Ｉ方向に排出され、図１１に示した状態（２）まで記録紙１が排出される。排紙ローラ対４６Ａと排紙トレイ５５との落差が大きいことで、排紙ローラ対４６Ａから排紙された記録紙１は、排紙ローラ対４６Ｂから排紙された記録紙１よりも、記録紙１の先端部分が重力により垂れ下がった姿勢になり易く、排紙ローラ対４６Ａを基点に大きく湾曲しながら排紙され易くなる。このように大きく湾曲した状態で記録紙１のインクが乾くと、記録紙１のカールが更に強まってしまう。すなわち、排紙ローラ対４６Ａから記録紙１が排紙される場合には、カールがつき易い環境の条件が重なるため、図１１に示すように記録紙１が大きくカールしてしまう。

特に、搬送方向に長尺な記録紙１（本実施形態の画像形成装置が仕様上で扱うことができる比較的長尺なＡ３やダブルレターサイズ等の記録紙）を用いて、既に画像形成が済んだ記録紙１の先端領域が、排紙ローラ対４６によって機外へ排出されて露出し、排紙ローラ対４６を基点に重力により垂れ下がった状態に成りながら順次、記録紙１の後端領域への画像形成が行われるような場合には、画像形成部のヘッド１９にシリアル方式を採用すると、記録紙１の搬送方向に直交する方向である主走査方向にヘッド１９が移動し、記録紙１を前記搬送方向である副走査方向に間欠的に移動させながら、ヘッド１９から液滴を吐出して記録紙１に画像を形成するため、画像形成部のヘッド１９にライン方式を採用した場合よりも排紙に時間がかかるので、より顕著となる。

一方、前記本実施形態の方式で排紙動作を行う場合には、図１２に示すように、画像形成が１頁分完全に作像し終わったとしても、図１２に示した状態（３）のように記録紙１の後端部を排紙ローラ対４６Ａから完全に排紙せず、一旦、記録紙１の搬送方向を排紙方向とは逆方向である図中矢印ＩＩ方向にして搬送し、排紙搬送路４５Ａや反転搬送路４４Ａ等のように平坦な領域で、２箇所以上の拍車ローラ対により記録紙１の搬送方向両端を挾持して所定時間待機させても良い。このようにして、排紙搬送路４５Ａや反転搬送路４４Ａ等のように平坦な領域で記録紙１が真直ぐな姿勢の状態でインクを乾かすことで、インクで湿っており腰が弱くなっている図１１に示した状態（１）の記録紙１よりも記録紙１の腰が強くなるため湾曲しにくくなる。

このような状態になってから、改めて記録紙１を排紙ローラ対４６Ａにて排紙トレイ５５に排紙する動作を行い、図中矢印ＩＩＩ方向に記録紙１を搬送して、排紙ローラ対４６Ａから排紙トレイ５５にさらに排紙が進行した図１２に示した状態（４）でも、記録紙１が大きくカールすること無く排紙トレイ５５へと積載され、安定した排紙スタックが行えるようになる。

なお、前記本実施形態の方式で排紙動作を行う際に、一旦、排紙ローラ対４６Ａや排紙ローラ対４６Ｂによって記録紙１Ａや記録紙１Ｂを排出方向とは反対方向に戻す搬送動作を行う場合には、上側画像形成部８０Ａのヘッド１９Ａや下側画像形成部８０Ｂのヘッド１９Ｂで作像し終えた記録紙１を、反転搬送路４４Ａや反転搬送路４４Ｂなどの前記直線搬送路に送り込んだ後、所定時間待機させずに排紙ローラ対４６Ａや排紙ローラ対４６Ｂまで搬送しても良い。

また、上側画像形成部８０Ａのヘッド１９Ａや下側画像形成部８０Ｂのヘッド１９Ｂで作像し終えた記録紙１を、反転搬送路４４Ａや反転搬送路４４Ｂなどの前記直線搬送路で所定時間待機させた後に、排出ローラ４６Ａや排出ローラ４６Ｂまで搬送し、前述したような、一旦、排紙ローラ対４６Ａや排紙ローラ対４６Ｂによって記録紙１を排出方向とは反対方向に戻す搬送動作を行っても良い。

このように記録紙１Ａや記録紙１Ｂのカールを低減させることで、排紙ローラ対４６Ａや排紙ローラ対４６Ｂによって排紙トレイ５５に記録紙１を順番に排出した際に、先行する記録紙１の下面に後発の記録紙１の先端が接触し難くなり、先行する記録紙１の姿勢を乱してスタック性を悪化させてしまったり、排紙トレイ５５から記録紙１を押し出して落下させてしまったりするのを抑制することができる。

なお、上側画像形成部８０Ａと下側画像形成部８０Ｂとがそれぞれ独立したタイミングで画像形成を行うことにより、上側画像形成部８０Ａや下側画像形成部８０Ｂから排出される記録紙１の搬送経路中における各々の先端位置や後端位置を認識しておく必要がある。

排紙動作におけるセンサ４７Ａやセンサ４７Ｂによる記録紙１の先端検知タイミングと後端検知タイミングとは、上側画像形成部８０Ａと下側画像形成部８０Ｂとのどちらか一方から先行して排出される記録紙１の排紙タイミングを検出し、その記録紙１の長さに応じて、他方から排出される後発の記録紙１を排紙トレイ５５にそのまま排紙するか、先行して排出された記録紙１が排紙トレイ５５に完全に排紙されるまで一旦引き戻すかを判断するために用いられる重要な役割を担う。

また、本実施形態では上側画像形成部８０Ａにおいて、反転搬送路４４Ａや排紙搬送路４５Ａなどの前記直線搬送路に記録紙１を所定時間待機させている間に、次の記録紙１にヘッド１９Ａで画像形成が行えるように、先行する記録紙１に重ならない副走査範囲（搬送範囲）内で、次の記録紙１を給紙バンク２から上側画像形成部８０Ａのヘッド１９Ａに向けて送り出して搬送する。

同様に、下側画像形成部８０Ｂにおいて、反転搬送路４４Ｂや排紙搬送路４５Ｂなどの前記直線搬送路に記録紙１を所定時間待機させている間に、次の記録紙１にヘッド１９Ｂで画像形成が行えるように、先行する記録紙１に重ならない副走査範囲（搬送範囲）内で、次の記録紙１を給紙バンク２から下側画像形成部８０Ｂのヘッド１９ｂに送り出して搬送する。

これにより、先行する記録紙１が前記直線搬送路で所定時間待機している間でも、次の記録紙１に画像形成を行うことが可能となり、生産性の低下を抑えることができる。

図１３は、三叉ローラ６０、ガイド板６４、ガイド板６５及びガイド板６６によって３方向の搬送路からなる三叉分岐搬送部９０が設けられた画像形成装置１００の概略構成図である。すなわち、図２に示した切換爪１７、拍車ローラ対９Ｂのローラにかえて、三叉ローラ６０を設けている。また、ガイド板１０Ｂの代わりにガイド板６５を設け、ガイド板１１Ｂの代わりにガイド板６４を設けている。さらに、上側画像形成部８０Ａに向かう搬送路に平行したガイド板６６を新たに設けている。

この三叉分岐搬送部９０の各搬送路に対して、三叉ローラ６０の中心からの法線方向に接する拍車６１、拍車６２、及び拍車６３を配置している。また、三叉ローラ６０を単独で駆動させる三叉モータ６７が設けられており、三叉モータ６７によって三叉ローラ６０を、図中時計まわり方向に回転させたり、図中反時計まわり方向に回転させたりすることができる。

図１３に示した画像形成装置１００には、給紙バンク２から給紙された記録紙１を三叉分岐搬送部９０でヘッド１９Ｂに向けて搬送する第１の搬送モードと、給紙バンク２から給紙された記録紙１を三叉分岐搬送部９０でヘッド１９Ａに向けて搬送する第２の搬送モードとが設定されている。

そして、第１の搬送モードが実行されたときには、三叉モータ６７によって三叉ローラ６０を図中時計まわり方向に回転させており、三叉分岐搬送部９０に送り込まれガイド板６４とガイド板６６とによって案内された記録紙１の先端が三叉ローラ６０に接触する。これにより、記録紙１の先端は三叉ローラ６０の回転にしたがって強制的に図中左側に向けられ、三叉ローラ６０と拍車６１とで形成されるニップに送り込まれる。そして、そのニップで三叉ローラ６０から搬送力を受けた記録紙１は、ヘッド１９Ｂのある方向へと搬送される。

一方、第２の搬送モードが実行されたときには、三叉モータ６７によって三叉ローラ６０を図中反時計まわり方向に回転させており、三叉分岐搬送部９０に送り込まれガイド板６４とガイド板６６とによって案内された記録紙１の先端が、三叉ローラ６０に接触する。これにより、記録紙１の先端は三叉ローラ６０の回転にしたがって強制的に図中右側に向けられ、三叉ローラ６０と拍車６３とで形成されるニップに送り込まれる。そして、そのニップで三叉ローラ６０から搬送力を受けた記録紙１は、ヘッド１９Ａのある方向へと搬送される。

このように第１の搬送モードや第２の搬送モードを実行して三叉分岐搬送部９０により記録紙１の搬送方向を切り換えることで、各作像部への記録紙１の振り分けが、三叉ローラ６０の回転方向次第で速やかに行うことができる。また、三叉ローラ６０と各拍車とによって記録紙１の先端を確実にグリップしながら、記録紙１に対してそれぞれの方向へ搬送力を付与することが可能となる。

さらに、第１の搬送モードと第２の搬送モードとに加えて、ヘッド１９Ｂを配置した作像部による記録紙１への画像形成生後、記録紙１の搬送方向を逆転させて、三叉分岐搬送部９０により記録紙１の搬送方向を切り換えてヘッド１９Ａを配置した作像部に記録紙１を搬送する第３の搬送モードを設定してもよい。

第１の搬送モードによって、ヘッド１９Ｂに向かって搬送された記録紙１は、作像入口拍車１２Ｂと作像入口ローラ１３Ｂとによって挾持搬送される。この際、記録紙１の先端と後端の通過タイミングをセンサ１８Ｂにて検知する。そして、その検知結果に応じてヘッド１９Ｂを不図示のキャリッジとそれを主走査方向に動かす駆動手段とにより所望の位置に移動させて、記録紙１の第１面の所望の位置に画像を作像する。

第３の搬送モードでは、ヘッド１９Ｂによる記録紙１の第１面への作像が終了し、記録紙１の後端がヘッド１９Ｂを通過した直後に、記録紙１の搬送方向を逆転させる。この際、今まで記録紙１の後端であった部分が先端となり、（今まで）記録紙１の先端であった部分が後端となる。

逆転させた作像入口ローラ１３Ｂと作像入口拍車１２Ｂとによって、記録紙１をスイッチバックして三叉分岐搬送部９０に向けて送り出す。三叉ローラ６０は三叉モータ６７によって図中時計まわり方向に回転しており、三叉分岐搬送部９０に送り込まれガイド板６４とガイド板６５とによって案内された記録紙１の先端が三叉ローラ６０に接触する。これにより、記録紙１の先端は三叉ローラ６０の回転にしたがって強制的に図中上側に向けられ、三叉ローラ６０と拍車６２とで形成されるニップに送り込まれる。そして、そのニップで三叉ローラ６０から搬送力を受けた記録紙１は、ガイド板６５とガイド板６６とによって案内されながら、三叉分岐搬送部９０よりも上方の上側画像形成部８０Ａのヘッド１９Ａに向かう搬送経路へと搬送される。

記録紙１は開放された切換爪３８Ａを通過し、記録紙１の先端がレジスト拍車ローラ対６Ａに到達する。そして、切換爪３８Ａとレジスト拍車ローラ対６Ａとの間に設けられたセンサ７Ａによる記録紙先端通過検知タイミングと、レジスト拍車ローラ対６Ａの停止及び駆動のタイミングとによって、レジスト拍車ローラ対６Ａによる記録紙１の搬送タイミングを調整したり、記録紙１の斜行を強制するレジストレーションを行ったりする。

レジスト拍車ローラ対６Ａによって所望のタイミングで搬送された記録紙１は、拍車ローラ対９Ａに送り込まれる。この際、レジスト拍車ローラ対６Ａによって記録紙１が所望のタイミングで正確に搬送されていることを、センサ８Ａで記録紙１の先端を検知して確認する。

拍車ローラ対９Ａの位置に到達した記録紙１は、図中下方から左方向へ屈曲するようにガイド板１０Ａとガイド板１１Ａとによって案内されながら、拍車ローラ対９Ａによって挾持搬送され、作像入口拍車１２Ａと作像入口ローラ１３Ａとで形成されるニップに送られる。そして、記録紙１は、作像入口拍車１２Ａと作像入口ローラ１３Ａとによって挾持搬送されるとともに、その際に、記録紙１の先端と後端の通過タイミングをセンサ１８Ａにて検知する。そして、その検知結果に応じてヘッド１９Ａを不図示のキャリッジとそれを主走査方向に動かす駆動手段とにより所望の位置に移動させて、記録紙１の第２面の所望の位置に画像を作像する。

ヘッド１９Ａによって第２面に作像された記録紙１は、作像出口ローラ２３Ａと作像出口拍車２２Ａとによって挾持搬送されて、切換爪２６Ａによって搬送方向を切り換えて円弧搬送路３９Ａに送り込まれる。そして、円弧搬送路３９から切換爪４１Ａによって案内されて直線的な断面形状の反転搬送路４４Ａに送り込まれる。この際、記録紙１の後端が確実に切換爪４１Ａを通過しきるまで搬送されるように、拍車ローラ対４２Ａと拍車ローラ対４３Ａとを駆動制御して反転搬送路４４Ａへ記録紙１を導く。

反転搬送路４４Ａに記録紙１が完全収容された時点で一旦、拍車ローラ対４２Ａと拍車ローラ対４３Ａとによる記録紙１の搬送を停止し、反転搬送路４４Ａ内で記録紙１を所定時間待機させる。そして、所定時間経過後、拍車ローラ対４２Ａと拍車ローラ対４３Ａとを、反転搬送路４４Ｂに記録紙１を進入させたときの回転方向とは逆方向に回転させるとともに、拍車ローラ対４２Ａと排紙ローラ対４６Ａとの間に設けられた排紙搬送路４５Ａに向かって記録紙１が搬送されるように、切換爪４１Ａで記録紙１の搬送方向を切り換える。このように搬送方向が切り換えられ排紙搬送路４５Ａに送り込まれた記録紙１は、排紙ローラ対４６Ａの搬送力によって排紙トレイ５５に排紙されスタックされる。

このように第１の搬送モードを実行して記録紙１の第１面に作像し、その後、第３の搬送モードを実行して記録紙１の第２面に作像を行って記録紙１の両面印刷を行うことで、速やかな両面印刷を行うことができる。さらに、既に第１面の作像を終えたばかりでインクが乾いておらず湿った状態の腰の弱い、或いは、カールの強いままの記録紙１を、三叉ローラ６０と各拍車とによって確実にグリップしながら、記録紙１に対して搬送力を付与して、第２面に作像するヘッド１９Ａのある上側画像形成部８０Ａへと搬送することが可能となり、両面印刷の際に確実な記録紙１の搬送を行うことができる。

以上、本実施形態によれば、液滴を吐出して記録紙に画像を形成する液滴吐出ヘッドであるヘッド１９と、画像が形成された記録紙１を排出する排出手段である排紙ローラ対４６と、排紙ローラ対４６よりも下方に設けられ、排紙ローラ対４６によって排出された記録紙１が積載される排紙トレイ５５とを備えた画像形成装置１００において、ヘッド１９から排紙ローラ対４６までの記録紙１の搬送経路中に略直線状の直線搬送路である反転搬送路４４などが設けられており、ヘッド１９によって画像が形成された記録紙１を反転搬送路４４で所定時間待機させた後に、排紙ローラ対４６によって記録紙１を排紙トレイ５５に排出する。これにより、ヘッド１９によって液滴が吐出され画像が形成された記録紙１を排紙ローラ対４６によって排紙トレイ５５に排出する前に、反転搬送路４４で記録紙１を真っ直ぐな姿勢で所定時間待機させて記録紙１の液滴を乾かすことができる。よって、記録紙１が湾曲した姿勢の状態で記録紙１の液滴が乾く場合よりも、記録紙１のカールを低減させることができる。したがって、記録紙１のカールが低減する分、排紙トレイ５５に順次排出され積載されていく次頁以降の記録紙１のスタック性が乱されるのを抑えられ、排紙トレイ５５に記録紙１を良好に積載することができる。
また、本実施形態によれば、ヘッド１９で記録紙１に画像を形成し前記搬送経路を通して排紙ローラ対４６から記録紙１を排出する画像形成部を装置本体の上下方向に配置し、装置上側にある画像形成部である上側画像形成部８０Ａと、装置下側にある画像形成部である下側画像形成部８０Ｂとから同一の排紙トレイ５５に記録紙１を排出することで、一つの画像形成部で画像形成を行う場合よりも生産性を高めることができる。
また、本実施形態によれば、上側画像形成部８０Ａと下側画像形成部８０Ｂとから交互に排紙トレイ５５へ記録紙１の排出を行い、上側画像形成部８０Ａと下側画像形成部８０Ｂとで共に、排紙ローラ対４６Ａ，４６Ｂによって記録紙１を排紙トレイ５５に向けて排出し、記録紙１が完全に排紙トレイ５５に排出される前に、一旦、排紙ローラ対４６Ａ，４６Ｂによって記録紙１を排出方向とは反対方向に戻した後、排紙ローラ対４６Ａ，４６Ｂによって記録紙１を排紙トレイ５５に排出する。これにより、先行して排紙しようとしている最中の記録紙１の順序性を乱すことなく、途中で排紙しようとする後発の記録紙１を先行する記録紙１が完全に排紙されるまで引き戻して待機させることができる。よって、排紙されている途中で先行する記録紙１と後発の記録紙１とが接触して干渉するのを抑えられ、後発の記録紙１が先行する記録紙１の下にもぐりこんだり、先行する記録紙１が後発の記録紙１で押されたりするのを抑制することができる。よって、排紙トレイ５５に積載順序を保って適切な記録紙１のスタックを行うことができる。
また、本実施形態によれば、直線搬送路である反転搬送路４４に記録紙１を挾持搬送する搬送手段である拍車ローラ対４２，４３が設けられており、反転搬送路４４で記録紙１の搬送方向両端部分を拍車ローラ対４２，４３によって挾持し記録紙１の姿勢を平面に保った状態で所定時間、記録紙１を保持する。これにより、反転搬送路４４Ｂで記録紙１の先端部と後端部とをそれぞれ拍車ローラ対４２，４３にて挾持して所定時間待機することにより、記録紙１に張力を与えてより平坦な状態で安定させてインクを乾かすことができる。よって、記録紙１のカールをより低減させることができ、排紙トレイ５５に記録紙１をより良好に積載することができる。
また、本実施形態によれば、先行する記録紙１を反転搬送路４４で所定時間待機させている間に、前記先行する記録紙１に重ならない搬送経路内で次の記録紙１の搬送を行うことで、先行する記録紙１が所定時間待機している間でも、次の記録紙１の作像を阻害することなく作像に着手することが可能となり、生産性の低下を抑えることができる。
また、本実施形態によれば、記録紙が搬送される第１搬送路と、該第１搬送路を搬送された記録紙が選択的に送り込まれる第２搬送路と第３搬送路とが三叉路状に接続された搬送経路を備えており、前記第１搬送路上に設けられて該第４搬送路を搬送される記録紙を前記第２搬送路または前記第３搬送路に向けて搬送する用紙搬送手段と、外周部の一部を前記第２搬送路と前記第３搬送路とに臨ませ、用紙が前記第２搬送路または前記第６搬送路を搬送される向きに正逆回転切替自在な分岐ローラと、前記分岐ローラの外周部に当接されて前記第２搬送路を搬送される記録紙を挾持する位置に配置された第１分岐対向ローラと、前記分岐ローラの外周部に当接されて前記第３搬送路を搬送される記録紙を挾持する位置に配置された第２分岐対向ローラとを有する。これにより、各作像部への記録紙１の振り分けが、三叉ローラ６０の回転方向次第で速やかに行うことができる。また、三叉ローラ６０と各拍車とによって記録紙１の先端を確実にグリップしながら、記録紙１に対してそれぞれの方向へ搬送力を付与することが可能となる。
また、本実施形態によれば、一端側が上記第２搬送路と繋がっており他端側が上記第３搬送路と繋がった、前記第２搬送路に送り込まれた記録紙がスイッチバックして送り出された後に搬送される第４搬送路と、前記分岐ローラの外周部に当接されて前記第４搬送路を搬送される記録紙を挾持する位置に配置された第３分岐対向ローラとを有する。これにより、第１の搬送モードを実行して記録紙１の第１面に作像し、その後、第３の搬送モードを実行して記録紙１の第２面に作像を行って記録紙１の両面印刷を行うことで、速やかな両面印刷を行うことができる。さらに、既に第１面の作像を終えたばかりでインクの水分が蒸発しきれていない状態の腰の弱い、或いは、カールの強いままの記録紙１を、三叉ローラ６０と各拍車とによって確実にグリップしながら、記録紙１に対して搬送力を付与して、第２面に作像するヘッド１９Ａのある作像部へと搬送することが可能となり、両面印刷の際に確実な記録紙１の搬送を行うことができる。

１記録紙
１Ａ記録紙
１Ｂ記録紙
２給紙バンク
３ピックアップローラ
４分離ローラ対
５搬送ローラ対
６Ａレジスト拍車ローラ対
６Ｂレジスト拍車ローラ対
７Ａセンサ
７Ｂセンサ
８Ａセンサ
８Ｂセンサ
９Ｂ拍車ローラ対
１０Ａガイド板
１０Ｂガイド板
１１Ａガイド板
１１Ｂガイド板
１２Ａ作像入口拍車
１２Ｂ作像入口拍車
１３Ａ作像入口ローラ
１３Ｂ作像入口ローラ
１４Ｂプーリ
１６Ｂモータ
１７切換爪
１８Ａセンサ
１８Ｂセンサ
１９Ａヘッド
１９Ｂヘッド
２０Ｂインク受け皿
２１Ｂガイド板
２２Ａ作像出口拍車
２２Ｂ作像出口拍車
２３Ａ作像出口ローラ
２３Ｂ作像出口ローラ
２４Ｂプーリ
２６Ａ切換爪
２６Ｂ切換爪
２７拍車ローラ対
２７Ｂ拍車ローラ対
２８Ｂ拍車ローラ対
２９Ｂ拍車ローラ対
３０Ｂ両面搬送路
３１Ｂ拍車ローラ対
３２Ｂ両面搬送路
３３Ｂ拍車ローラ対
３４Ｂ円弧搬送路
３５Ｂ切換爪
３６Ｂ両面反転搬送路
３７Ｂ再給紙路
３８Ａ切換爪
３８Ｂ切換爪
３９円弧搬送路
３９Ａ円弧搬送路
３９Ｂ円弧搬送路
４０Ｂ拍車ローラ対
４１Ａ切換爪
４１Ｂ切換爪
４２Ａ拍車ローラ対
４２Ｂ拍車ローラ対
４３Ａ拍車ローラ対
４３Ｂ拍車ローラ対
４４反転搬送路
４４Ａ反転搬送路
４４Ｂ反転搬送路
４５Ａ排紙搬送路
４５Ｂ排紙搬送路
４６排紙ローラ対
４６Ａ排紙ローラ対
４６Ｂ排紙ローラ対
４７Ａセンサ
４７Ｂセンサ
４８拍車ローラ対
４９拍車ローラ対
５０Ｂ切換爪
５１Ｂ拍車ローラ対
５２排紙搬送路
５２Ｂ排紙搬送路
５３Ｂモータ
５５排紙トレイ
６０三叉ローラ
６１拍車
６２拍車
６３拍車
６４ガイド板
６５ガイド板
６６ガイド板
６７三叉モータ
８０Ａ上側画像形成部
８０Ｂ下側画像形成部
９０三叉分岐搬送部
１００画像形成装置

特開２００３−３０５８９３号公報

Claims

液滴を吐出して記録紙に画像を形成する液滴吐出ヘッドと、
画像が形成された記録紙を排出する排出手段と、
前記排出手段よりも下方に設けられ、前記排出手段によって排出された記録紙が積載される排紙トレイとを備えた画像形成装置において、
前記液滴吐出ヘッドから前記排出手段までの前記記録紙の搬送経路中に略直線状の直線搬送路が設けられており、
前記液滴吐出ヘッドによって画像が形成された前記記録紙を前記直線搬送路で所定時間待機させた後に、前記排出手段によって該記録紙を前記排紙トレイに排出することを特徴とする画像形成装置。
請求項１の画像形成装置において、
上記液滴吐出ヘッドで上記記録紙に画像を形成し上記搬送経路を通して上記排出手段から該記録紙を排出する画像形成部を装置本体の上下方向に配置し、装置上側にある画像形成部である上側画像形成部と、装置下側にある画像形成部である下側画像形成部とから同一の上記排紙トレイに前記記録紙を排出することを特徴とする画像形成装置。
請求項２の画像形成装置において、
上記上側画像形成部と上記下側画像形成部とから交互に上記排紙トレイへ記録紙の排出を行い、
前記上側画像形成部と前記下側画像形成部とで共に、上記排出手段によって前記記録紙を前記排紙トレイに向けて排出し、該記録紙が完全に該排紙トレイに排出される前に、一旦、該排出手段によって該記録紙を排出方向とは反対方向に戻した後、該排出手段によって該記録紙を該排紙トレイに排出することを特徴とする画像形成装置。
請求項１、２または３の画像形成装置において、
上記直線搬送路に上記記録紙を挾持搬送する搬送手段が複数設けられており、
前記直線搬送路で前記記録紙の搬送方向両端部分を前記搬送手段によって挾持し該記録紙の姿勢を平面に保った状態で所定時間、該記録紙を保持することを特徴とする画像形成装置。
請求項１、２、３または４の画像形成装置において、
先行する記録紙を上記直線搬送路で所定時間待機させている間に、前記先行する記録紙に重ならない搬送経路内で次の記録紙の搬送を行うことを特徴とする画像形成装置。
請求項１、２、３、４または５の画像形成装置において、
記録紙が搬送される第１搬送路と、該第１搬送路を搬送された記録紙が選択的に送り込まれる第２搬送路と第３搬送路とが三叉路状に接続された搬送経路を備えており、
前記第１搬送路上に設けられて該第４搬送路を搬送される記録紙を前記第２搬送路または前記第３搬送路に向けて搬送する用紙搬送手段と、
外周部の一部を前記第２搬送路と前記第３搬送路とに臨ませ、用紙が前記第２搬送路または前記第６搬送路を搬送される向きに正逆回転切替自在な分岐ローラと、
前記分岐ローラの外周部に当接されて前記第２搬送路を搬送される記録紙を挾持する位置に配置された第１分岐対向ローラと、
前記分岐ローラの外周部に当接されて前記第３搬送路を搬送される記録紙を挾持する位置に配置された第２分岐対向ローラとを有することを特徴とする画像形成装置。
請求項６の画像形成装置において、
一端側が上記第２搬送路と繋がっており他端側が上記第３搬送路と繋がった、前記第２搬送路に送り込まれた記録紙がスイッチバックして送り出された後に搬送される第４搬送路と、
前記分岐ローラの外周部に当接されて前記第４搬送路を搬送される記録紙を挾持する位置に配置された第３分岐対向ローラとを有することを特徴とする画像形成装置。
請求項１、２、３、４、５、６または７の画像形成装置において、
上記液滴吐出ヘッドを搭載し主走査方向に往復移動するキャリッジと、
前記液滴吐出ヘッドと対向する領域で上記記録紙を主走査方向と直交する副走査方向に移動させる記録紙移動手段とを有しており、
前記キャリッジを主走査方向に移動走査し、前記記録紙移動手段によって前記記録紙を副走査方向に間欠的に移動させながら、前記液滴吐出ヘッドから液滴を吐出させて前記記録紙に画像を形成することを特徴とする画像形成装置。