JP2012139272A - Measuring device and measuring method for motor function of face surface and measuring aid - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、顔表面の運動機能(例えば、運動距離や運動速度)を測定する測定装置及びその測定に用いる補助具に関する。 The present invention relates to a measuring device that measures a movement function (for example, a movement distance or a movement speed) of a face surface, and an auxiliary tool used for the measurement.
標準的な眼瞼下垂症の挙筋機能診断は、1966年にBeard Cらが報告した用手的瞼縁位置測定法である(非特許文献1)。この方法は、眼瞼縁中央で下方視と上方視の位置差を測定するもので、現在まで眼瞼挙筋機能診断法のスタンダードとして世界中で用いられている。しかしながら、この測定法は、定規を被験者の頬に当て、眉毛を指で動かなくした状態で上方視・下方視させるため、定規や指の不安定さにより測定精度に問題があり、また測定結果の再現性に乏しいという課題があった。 The standard levator dysfunction diagnosis of drooping eyelids is a manual limb position measurement method reported by Beard C et al. In 1966 (Non-patent Document 1). This method measures the positional difference between downward and upward vision at the center of the lid margin, and has been used around the world as a standard for diagnosing the function of the levator ani muscle until now. However, this measurement method has a problem in measurement accuracy due to the instability of the ruler and the finger because the ruler is placed on the cheek of the subject and the eyebrows are moved upward and downward without moving the finger. There was a problem of poor reproducibility.
他方、1999年にFrey Mらが、2枚の鏡を用いた画像撮影による顔面運動の三次元解析について報告した(非特許文献2)。 On the other hand, in 1999, Frey M et al. Reported on a three-dimensional analysis of facial movement by image taking using two mirrors (Non-Patent Document 2).
Frey Mらによる装置は、顔面の正面と両側面を、正面から同時に撮影することができ、両側顔面に基準点をおいて顔面の動きを解析することができる。しかし、この装置は非常に大がかりとなり、汎用性が低い。臨床現場では簡易な検査装置が望ましく、このような装置は普及しにくい。 The device by Frey M et al. Can photograph the front and both sides of the face simultaneously from the front, and can analyze the movement of the face with reference points on both sides of the face. However, this apparatus becomes very large and versatile. A simple inspection device is desirable in the clinical field, and such a device is difficult to spread.
本発明は、上記の課題を解決すべくなされたものであり、簡易な方法で精度よく、顔表面の部位(例えば、上眼瞼)の運動機能(運動距離、運動速度)を測定可能な装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a device capable of measuring a motor function (motion distance, motion speed) of a part of the face surface (for example, upper eyelid) with high accuracy by a simple method. The purpose is to provide.
本発明の第1の態様において、顔表面の運動機能の測定等において、被験者の顔表面の基準点を与えるために使用される測定用補助具を提供する。 In a first aspect of the present invention, there is provided a measurement auxiliary tool used for giving a reference point of a subject's face surface in measurement of a motor function of the face surface or the like.
第1の測定用補助具は、レンズ上方部を支持せず、レンズ下方部のみを支持するよう形成されたレンズ保持部を有するメガネフレームを含み、メガネフレームにマーカが取り付けられる。また、第1の測定用補助具は、被験者の両耳の外耳道に挿入され得るイアチップと、イアチップをメガネフレームに連結する連結部とをさらに備えてもよい。また、イアチップにポールが取り付けられても良い。 The first measurement auxiliary tool includes a spectacle frame having a lens holding portion formed so as to support only the lower portion of the lens without supporting the upper portion of the lens, and the marker is attached to the spectacle frame. The first measurement auxiliary tool may further include an ear tip that can be inserted into the ear canal of both ears of the subject and a connecting portion that connects the ear tip to the spectacle frame. A pole may be attached to the eartip.
第2の測定用補助具は、レンズ上方部は支持せず、レンズ下方部のみを支持するよう形成されたレンズ保持部を有するメガネフレームを含み、メガネフレームにメジャーが取り付けられる。 The second measurement auxiliary tool includes a spectacle frame having a lens holding portion formed so as to support only the lower portion of the lens without supporting the upper portion of the lens, and the measure is attached to the spectacle frame.
第3の測定用補助具は、ヘッドギアと、基準点を与えるマーカと、マーカを支持する支持部とを備える。 The third measuring aid includes a headgear, a marker that provides a reference point, and a support that supports the marker.
第4の測定用補助具は、被験者の頭部を後方より支持する支持部分と、支持部分から延びた連結部に取り付けられた、基準点を与えるマーカとを備えた椅子である。 The fourth measurement auxiliary tool is a chair that includes a support portion that supports the head of the subject from the rear, and a marker that is attached to a connecting portion that extends from the support portion and that provides a reference point.
第5の測定用補助具は、台座と、台座に固定され、被験者の顎部及び額部の少なくとも一方を支持する支持部と、基準点を与えるマーカとを備える。 The fifth measuring aid includes a pedestal, a support fixed to the pedestal and supporting at least one of the jaw and the forehead of the subject, and a marker for providing a reference point.
本発明の第2の態様において、顔表面の運動機能を測定する測定装置を提供する。その測定装置は、上記のいずれかの測定用補助具を装着した被験者の顔の画像を撮像する撮像手段と、撮像手段により撮像された被験者の顔の画像を取り込み、前記画像中に含まれるマーカの位置に基づき基準点を設定して、基準点に基づき、被験者の顔の部位の動きを解析する画像解析装置とを備える。 In a second aspect of the present invention, a measuring device for measuring the motor function of the face surface is provided. The measurement apparatus includes an imaging unit that captures an image of the face of the subject wearing one of the measurement aids described above, an image of the face of the subject captured by the imaging unit, and a marker included in the image And an image analysis device that sets a reference point based on the position of the subject and analyzes the movement of the face portion of the subject based on the reference point.
本発明の第3の態様において、被験者の顔表面の運動機能を測定する方法を提供する。その方法は、上記の測定用補助具のいずれかを装着した被験者の顔の画像を撮像するステップと、撮像した画像中に含まれる測定用補助具のマーカの位置に基づき基準点を設定して、基準点に基づき、被験者の顔表面部位の運動を解析するステップとを含む。 In a third aspect of the present invention, a method for measuring the motor function of a subject's face is provided. The method includes a step of capturing an image of the face of a subject wearing any of the measurement aids described above, and setting a reference point based on the position of the marker of the measurement aid included in the captured image. Analyzing the movement of the face surface portion of the subject based on the reference point.
本発明の第4の態様において、情報処理装置を用いて被験者の顔表面の運動機能を測定するプログラムを提供する。そのプログラムは、上記の測定用補助具のいずれかを装着した被験者の顔の画像を取り込むステップと、画像中に含まれる測定用補助具のマーカの位置に基づき基準点を設定して、基準点に基づき、被験者の顔表面部位の運動を解析するステップとを、情報処理装置に実行させるプログラムである。 In a fourth aspect of the present invention, a program for measuring a motor function of a subject's face using an information processing apparatus is provided. The program captures an image of the face of a subject wearing any of the measurement aids described above, sets a reference point based on the position of the marker of the measurement aid included in the image, and sets the reference point. And a step of analyzing the motion of the facial surface portion of the subject based on the information processing apparatus.
本発明は、測定用補助具により顔表面上に基準点を容易かつ精度よく提供することができる。よって、測定用補助具を装着した状態で被験者の顔の画像を撮像し、その画像において測定用補助具のマーカを基準点とし、その基準点に基づき被験者の顔の部位の動きを解析することで、顔表面部位(例えば、上眼瞼)の運動(運動距離、運動速度)の測定を簡易な方法でかつ精度よく実行できる。 The present invention can easily and accurately provide the reference point on the face surface by the measuring aid. Therefore, taking an image of the subject's face while wearing the measurement aid, and using the marker of the measurement aid as a reference point in the image, and analyzing the movement of the subject's face based on the reference point Thus, measurement of the movement (movement distance, movement speed) of the face surface part (for example, the upper eyelid) can be performed with a simple method and with high accuracy.
以下、添付の図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
以下に説明する実施形態では、基準点を提供するマーカを有する測定用補助具を被験者の顔に装着し、被験者の顔の画像を撮像し、撮像画像のマーカを基準として用いて撮像画像を解析することで顔表面の運動の解析(運動距離、運動速度の測定)を行なう。このように、撮像画像を解析するときの基準点を測定用補助具のマーカにより提供することにより、簡易な構成で精度よく顔表面部位の運動の解析(運動距離、運動速度の測定)を行なうことが可能となる。以下に、その詳細を説明する。 In the embodiment described below, a measurement auxiliary tool having a marker that provides a reference point is attached to the subject's face, an image of the subject's face is captured, and the captured image is analyzed using the marker of the captured image as a reference By doing so, analysis of the movement of the face surface (measurement of movement distance and movement speed) is performed. In this way, by providing a reference point for analyzing a captured image by using the marker of the auxiliary instrument for measurement, the motion of the face surface part is accurately analyzed (measurement of motion distance and motion speed) with a simple configuration. It becomes possible. The details will be described below.
1.構成
図1に、本発明の実施形態に係る顔表面の運動機能(運動距離及び運動速度)の測定装置の構成を示す。測定装置100は、デジタルカメラ5と、画像解析装置10とを用いて構成される。
1. Configuration FIG. 1 shows the configuration of a measuring device for the movement function (movement distance and movement speed) of the face surface according to the embodiment of the present invention. The measuring device 100 is configured using a digital camera 5 and an image analysis device 10.
デジタルカメラ5は、動画及び静止画の撮像が可能なカメラであり、撮像した画像データを出力可能である。デジタルカメラ5はハイスピード撮影が可能なカメラであってもよく、これにより、より詳細なデータ解析が可能となる。特に、本実施形態では、デジタルカメラ5は、測定用補助具1を装着した被験者の顔の画像(動画又は静止画)を撮像し、撮像した画像データを画像解析装置10に出力する。測定用補助具1の詳細は後述する。 The digital camera 5 is a camera that can capture moving images and still images, and can output captured image data. The digital camera 5 may be a camera capable of high-speed shooting, thereby enabling more detailed data analysis. In particular, in this embodiment, the digital camera 5 captures an image (moving image or still image) of the face of the subject wearing the measurement auxiliary tool 1 and outputs the captured image data to the image analysis apparatus 10. Details of the measurement auxiliary tool 1 will be described later.
画像解析装置10は、パーソナルコンピュータのような情報処理装置で構成され、情報処理装置を制御する所定のソフトウェアにより種々の機能が実現される。図2は、画像解析装置10の詳細な構成を示した図である。画像解析装置10は、その全体動作を制御する制御部11と、画面表示を行う表示部17と、ユーザが操作を行う操作部19と、データやプログラムを記憶するデータ格納部21とを備える。表示部17は例えば、液晶ディスプレイで構成され、操作部19はキーボードやマウス等である。さらに、画像解析装置10は、外部機器やネットワークに接続するためのインタフェース25を含む。 The image analysis apparatus 10 includes an information processing apparatus such as a personal computer, and various functions are realized by predetermined software that controls the information processing apparatus. FIG. 2 is a diagram illustrating a detailed configuration of the image analysis apparatus 10. The image analysis apparatus 10 includes a control unit 11 that controls the overall operation, a display unit 17 that performs screen display, an operation unit 19 that is operated by a user, and a data storage unit 21 that stores data and programs. The display unit 17 is configured by, for example, a liquid crystal display, and the operation unit 19 is a keyboard, a mouse, or the like. Further, the image analysis apparatus 10 includes an interface 25 for connecting to an external device or a network.
制御部11は画像解析装置10全体の動作を制御する。特に、制御部11は、取り込んだ画像を解析して、顔表面部位の運動を解析する運動解析部15を有する。制御部11はCPUやMPUからなり、所定のプログラムを実行することで後述する機能を実現する。制御部11で実行されるプログラムは、通信回線を通じて、またはDVD−ROM、CD−ROM等の記録媒体や半導体集積回路で提供される。 The control unit 11 controls the overall operation of the image analysis apparatus 10. In particular, the control unit 11 includes a motion analysis unit 15 that analyzes the captured image and analyzes the motion of the face surface part. The control unit 11 includes a CPU and an MPU, and realizes functions to be described later by executing a predetermined program. The program executed by the control unit 11 is provided through a communication line, a recording medium such as a DVD-ROM or a CD-ROM, or a semiconductor integrated circuit.
データ格納部21はデータやプログラムを記憶する手段であり、例えばハードディスクや半導体メモリ、光ディスクで構成することができる。データ格納部21は、運動解析を実行するためのプログラム、その解析に必要なパラメータ等の情報を格納する。 The data storage unit 21 is a means for storing data and programs, and can be composed of, for example, a hard disk, a semiconductor memory, or an optical disk. The data storage unit 21 stores information such as a program for executing a motion analysis and parameters necessary for the analysis.
図3に測定用補助具1の一例を示す。測定用補助具1は、レンズが取り付けられていないアンダーブロー型眼鏡フレームで構成され、フレームの左右の蝶番外側にマーカ31が装着されている。なお、アンダーブロー型眼鏡フレームとは、レンズ下方部を支持する支持枠を有するが、レンズ上方部を支持する支持枠を有さないフレームである。マーカ31の中央位置には追尾しやすいようにドットがマーキングされている。このドットが顔面位置測定のための左右の基準点になる。図3の例では、2個のマーカ31が設けられているが、マーカ31の数は3個以上であってもよい。マーカ31の位置は図3に示す位置に限定されない。 FIG. 3 shows an example of the measurement auxiliary tool 1. The measurement auxiliary tool 1 is composed of an underblow type spectacle frame to which no lens is attached, and a marker 31 is mounted on the outside of the left and right hinges of the frame. The underblow spectacle frame is a frame that has a support frame that supports the lower part of the lens but does not have a support frame that supports the upper part of the lens. A dot is marked at the center position of the marker 31 for easy tracking. These dots become the left and right reference points for measuring the face position. In the example of FIG. 3, two markers 31 are provided, but the number of markers 31 may be three or more. The position of the marker 31 is not limited to the position shown in FIG.
測定用補助具1は被験者の顔に装着されて使用される。図4は、メガネ型の測定用補助具1が被験者に装着された状態を示した図である。図4(a)は、メガネ型の測定用補助具1を装着した状態で、被験者が下方視したときの様子を示した図であり、図4(b)は、メガネ型の測定用補助具1を装着した状態で、被験者が上方視したときの様子を示した図である。 The measuring aid 1 is used by being attached to the face of the subject. FIG. 4 is a view showing a state in which the glasses-type measurement auxiliary tool 1 is attached to a subject. FIG. 4A is a diagram showing a state when the subject looks down with the glasses-type measurement auxiliary tool 1 attached, and FIG. 4B shows the glasses-type measurement auxiliary tool. It is the figure which showed a mode when a test subject looked upwards in the state which mounted | wore.
2.動作
以下、本実施形態の測定装置100の動作を、眼瞼挙筋機能の解析動作を例として説明する。
2. Operation Hereinafter, the operation of the measuring apparatus 100 according to the present embodiment will be described using an analysis operation of the levator ani muscle function as an example.
本実施形態の測定装置100では、デジタルカメラ5により測定用補助具1を装着した被験者の顔の画像(動画、静止画)を撮像し、その撮像画像が画像解析装置10に送信される。画像解析装置10は、受信した撮像画像に基づき眼瞼挙筋機能の解析を行う。 In the measuring apparatus 100 of the present embodiment, the digital camera 5 captures an image (moving image, still image) of the face of the subject wearing the measurement auxiliary tool 1, and the captured image is transmitted to the image analysis apparatus 10. The image analysis device 10 analyzes the levator ani muscle function based on the received captured image.
2.1 静止画像を用いた解析動作
まず、デジタルカメラ5により撮像された静止画を用いて眼瞼挙筋機能の解析を行う際の測定装置100の動作について説明する。図5は、静止画を用いて眼瞼挙筋機能の解析を行う際の測定装置100の動作を示すフローチャートである。
2.1 Analysis Operation Using Still Image First, the operation of the measurement apparatus 100 when analyzing the levator ani muscle function using the still image captured by the digital camera 5 will be described. FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the measuring apparatus 100 when analyzing the function of the levator ani muscle using a still image.
まず、被験者の顔にメガネ型の測定用補助具1を装着し、その状態で、デジタルカメラ5により、被験者の顔の静止画を撮像する。具体的には、デジタルカメラ5は、メガネ型の測定用補助具1を装着した状態で下方視したときの被験者の顔(図4(a)参照)と、上方視したときの被験者の顔(図4(b)参照)との静止画をそれぞれ撮像する。 First, the glasses-type measuring aid 1 is attached to the face of the subject, and in this state, a still image of the face of the subject is captured by the digital camera 5. Specifically, the digital camera 5 includes the face of the subject when viewed downward with the glasses-type measuring aid 1 attached (see FIG. 4A) and the face of the subject when viewed upward (see FIG. 4A). Each still image is taken with reference to FIG.
画像解析装置10の制御部11は、デジタルカメラ5で撮像された、下方視したときの被験者の顔の画像と、上方視したときの被験者の顔の画像とをそれぞれ取り込む(S11)。 The control unit 11 of the image analysis apparatus 10 captures the image of the face of the subject when viewed downward and the image of the face of the subject when viewed upward from the digital camera 5 (S11).
制御部11は、下方視の画像に含まれる顔と上方視の画像に含まれる顔のサイズが一致するように両画像のサイズを調整する(S12)。 The control unit 11 adjusts the size of both images so that the size of the face included in the downward-view image matches the size of the face included in the upward-view image (S12).
この状態で、画像解析装置10の表示部17において、下方視の画像及び上方視の画像が表示される。使用者は、表示部17に表示された下方視の画像を参照して、マウスやタッチペン等のポインティングデバイスを用いて、両眼の上眼瞼縁にマーク(測定点)及びマーカ31をプロットする。例えば、図6(a)に示すように、下方視の画像において、右眼の上眼瞼縁にマークMrdを,左眼の上眼瞼縁にマークMldをプロットする。同様に、図6(b)に示すように、上方視の画像において、右眼の上眼瞼縁にマークMruを,左眼の上眼瞼縁にマークMluをプロットする。制御部11は、プロットされたそれぞれのマークMrd、Mld、Mru、Mlu及びマーカ31の位置を認識する(S13)。 In this state, a downward view image and an upward view image are displayed on the display unit 17 of the image analysis apparatus 10. The user plots the mark (measurement point) and the marker 31 on the upper eyelid edge of both eyes using a pointing device such as a mouse or a touch pen with reference to the downward-viewed image displayed on the display unit 17. For example, as shown in FIG. 6A, in the downward-viewed image, the mark Mrd is plotted on the upper eyelid edge of the right eye, and the mark Mld is plotted on the upper eyelid edge of the left eye. Similarly, as shown in FIG. 6B, in the upward-viewed image, the mark Mru is plotted on the upper eyelid edge of the right eye, and the mark Mlu is plotted on the upper eyelid edge of the left eye. The control unit 11 recognizes the positions of the plotted marks Mrd, Mld, Mru, Mlu, and the marker 31 (S13).
制御部11は、上方視の画像と下方視の画像を、測定用補助具1のマーカ31の位置を基準にして合成する(S14)。すなわち、制御部11は、上方視の画像と下方視の画像を、両画像の対応するマーカ31の位置が一致するように合成する。図7に合成画像の例を示す。 The control unit 11 combines the upward-viewed image and the downward-viewed image with reference to the position of the marker 31 of the measurement auxiliary tool 1 (S14). That is, the control unit 11 synthesizes the upward-viewed image and the downward-viewed image so that the positions of the corresponding markers 31 in both images coincide. FIG. 7 shows an example of a composite image.
そして、制御部11は、上方視の画像におけるマークMru、Mluと、下方視の画像におけるマークMrd、Mld間の距離(上眼瞼の移動距離)を測定する。すなわち、右眼について、上方視のマークMruと下方視のマークMrdの間の距離drを測定し、左眼について、上方視のマークMluと下方視のマークMldの間の距離dlを測定する(図7参照)。なお、測定用補助具1の実際のサイズは分かっている。例えば、図7に示す測定用補助具1では、レンズ枠の端から端までの長さは107mmであるため、このレンズ枠の端から端までの長さについての実際の長さと画像中の長さとの関係に基づき、マーク間の距離dr、dlの実際の長さを求めることができる。 Then, the control unit 11 measures the distance (the movement distance of the upper eyelid) between the marks Mru and Mlu in the upper-view image and the marks Mrd and Mld in the lower-view image. That is, for the right eye, the distance dr between the upward-viewing mark Mru and the downward-viewing mark Mrd is measured, and for the left eye, the distance dl between the upward-viewing mark Mlu and the downward-viewing mark Mld is measured ( (See FIG. 7). Note that the actual size of the measuring aid 1 is known. For example, in the measurement auxiliary tool 1 shown in FIG. 7, since the length from the end of the lens frame to the end is 107 mm, the actual length of the lens frame from end to end and the length in the image , The actual lengths of the distances dr and dl between the marks can be obtained.
以上のようにして、本実施形態の画像解析装置10は、メガネ型測定用補助具1を装着した顔の画像から上眼瞼の運動距離を測定することができる。特に、測定用補助具1はメガネ型をしており、被験者の顔にフィットさせることができるため、測定用補助具1のマーカ31と被験者の顔との相対的な位置関係が変化しにくい。よって、このようなメガネ型の測定用補助具1を使用することで、顔の基準点を簡易かつ精度よく提供でき、結果として簡易かつ高精度で運動距離を測定することができる。 As described above, the image analysis apparatus 10 according to the present embodiment can measure the movement distance of the upper eyelid from the image of the face to which the glasses-type measurement auxiliary tool 1 is attached. In particular, since the measurement auxiliary tool 1 has a glasses shape and can be fitted to the face of the subject, the relative positional relationship between the marker 31 of the measurement auxiliary tool 1 and the face of the subject is unlikely to change. Therefore, by using such a glasses-type measuring aid 1, the reference point of the face can be provided easily and accurately, and as a result, the exercise distance can be measured easily and with high accuracy.
2.2 動画を用いた解析動作
次に、デジタルカメラ5により撮像された動画を用いて眼瞼挙筋機能の解析を行う際の動作について説明する。図8は、動画を用いて眼瞼挙筋機能の測定を行う際の測定装置100の動作を示すフローチャートである。
2.2 Analysis Operation Using Moving Image Next, an operation when analyzing the function of the levator ani muscle using a moving image captured by the digital camera 5 will be described. FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the measuring apparatus 100 when measuring the levator ani muscle function using a moving image.
被験者はメガネ型の測定用補助具1を顔に装着し、この状態でデジタルカメラ5により、被験者の顔の動画を撮像する。このとき、デジタルカメラ5は、被験者がメガネ型の測定用補助具1を装着した状態で上眼瞼を運動させたときの動画、すなわち、下方視したときの被験者の顔と上方視したときの被験者の顔とを含む動画を撮像する。 The subject wears the glasses-type measuring aid 1 on the face, and in this state, the digital camera 5 captures a moving image of the subject's face. At this time, the digital camera 5 shows a moving image when the subject moves the upper eyelid while wearing the glasses-type measuring aid 1, that is, the subject when viewed from the face of the subject when viewed downward. A video including the face of
画像解析装置10の制御部11は、デジタルカメラ5で撮像された、被験者がメガネ型の測定用補助具1を装着した状態で上眼瞼を運動させたときの動画(下方視したときの被験者の顔の画像と、上方視したときの被験者の顔の画像を含む動画)を取り込む(S21)。 The control unit 11 of the image analysis apparatus 10 captures a moving image of the upper eyelid when the subject wears the glasses-type measurement auxiliary tool 1 captured by the digital camera 5 (the subject's view when viewed downward). A face image and a moving image including the face image of the subject when viewed from above are captured (S21).
この状態で、画像解析装置10の表示部17において、下方視のときの画像及び上方視のときの画像が表示される。使用者は、表示部17に表示された下方視のときの画像及び上方視のときの画像を参照して、測定用補助具1のマーカ31と、両眼の上眼瞼縁にマーク(測定点)Mr、Mlをプロットする。これにより、制御部11は、マーカ31とプロットされたそれぞれのマーク(測定点)Mr、Mlを認識する(S22)(図9参照)。制御部11は、このようにして認識したマーク(測定点)Mr、Mlの位置を動画のフレーム毎に追跡する。 In this state, the display unit 17 of the image analysis apparatus 10 displays an image when viewed downward and an image when viewed upward. The user refers to the image at the time of downward view and the image at the time of upward view displayed on the display unit 17, and marks (measurement points) on the marker 31 of the measurement aid 1 and the upper eyelid edge of both eyes. ) Plot Mr, Ml. Thereby, the control part 11 recognizes each mark (measurement point) Mr and Ml plotted with the marker 31 (S22) (refer FIG. 9). The control unit 11 tracks the positions of the marks (measurement points) Mr and Ml recognized in this way for each frame of the moving image.
さらに制御部11は、左右のマーカ31を結んだ水平線をX軸に設定し、その垂線をY軸に設定し座標系を設定する(S23)。なお水平線上をY=0とする。このようにして設定した座標系に基づいて、動画のフレーム画像毎に上眼瞼縁のマークMr、Mlの位置が測定される。 Further, the control unit 11 sets the horizontal line connecting the left and right markers 31 to the X axis, sets the perpendicular to the Y axis, and sets the coordinate system (S23). Note that Y = 0 on the horizontal line. Based on the coordinate system set in this way, the positions of the upper eyelid edge marks Mr and Ml are measured for each frame image of the moving image.
制御部11(運動解析部15)は上眼瞼運動の解析(運動距離、運動速度の測定)を行う(S24)。つまり、制御部11は、動画の各フレーム画像において、プロットされた上眼瞼縁のマークMr、Mlの位置を追跡し、上眼瞼(瞼縁)の運動距離、運動速度を測定する。上眼瞼(瞼縁)の運動距離、運動速度は下記式で求められる。
上眼瞼(瞼縁)の運動距離 = Y軸最大座標値 − Y軸最小座標値 (1)
上眼瞼(瞼縁)の上方視最大運動速度 = Y軸正方向の最大速度 (2)
上眼瞼(瞼縁)の下方視最大運動速度 = Y軸負方向の最大速度 (3)
The control unit 11 (movement analysis unit 15) performs analysis of upper eyelid movement (measurement of movement distance and movement speed) (S24). That is, the control unit 11 tracks the position of the plotted upper eyelid edge marks Mr and Ml in each frame image of the moving image, and measures the movement distance and the movement speed of the upper eyelid (eyelid). The movement distance and movement speed of the upper eyelid (edge) can be obtained by the following equations.
Movement distance of upper eyelid (edge) = Y-axis maximum coordinate value-Y-axis minimum coordinate value (1)
Upper eye movement (upper eyelid) maximum motion speed = Maximum speed in the positive Y-axis direction (2)
Maximum downward velocity of upper eyelid (edge) = Maximum velocity in Y-axis negative direction (3)
画像解析装置10により解析された結果は、解析データとしてデータ格納部21に保存される。また、解析結果を視覚的に容易に認識できるように表示部17に表示してもよい。図10に、上眼瞼運動の解析結果の表示例を示す。図10(a)は、上方視と下方視それぞれの場合の上眼瞼の運動距離の測定結果を示した図であり、横軸が時間、縦軸は距離を示している。図10(b)は、上方視と下方視それぞれの場合の上眼瞼の運動速度の測定結果を示した図であり、横軸が時間、縦軸が速度を示している。なお、上述のような、画像に基づく上眼瞼運動の解析(すなわち、運動解析部15の動作)は公知の動画解析ソフト(例えば、DIPP-Motion Pro 2D Ver2.24、株式会社ディテクト)を利用することで実現できる。 The result analyzed by the image analysis apparatus 10 is stored in the data storage unit 21 as analysis data. Moreover, you may display on the display part 17 so that an analysis result can be recognized visually easily. FIG. 10 shows a display example of the analysis result of the upper eyelid movement. FIG. 10A is a diagram showing the measurement results of the movement distance of the upper eyelid in each of the upward view and the downward view, with the horizontal axis indicating time and the vertical axis indicating distance. FIG. 10B is a diagram showing the measurement result of the upper eyelid movement speed in each of the upward view and the downward view, with the horizontal axis indicating time and the vertical axis indicating speed. In addition, the analysis of the upper eyelid movement based on the image as described above (that is, the operation of the movement analysis unit 15) uses known moving image analysis software (for example, DIPP-Motion Pro 2D Ver2.24, Detect Co., Ltd.). This can be achieved.
また、得られたデータをレーダーチャートにし、眼瞼運動機能をわかりやすく表現することができる。図11に、レーダーチャートの一例を示す。横軸を運動速度(cm/秒)、縦軸を運動距離(mm)、両軸の交点は、正面視の水平線(Y=0)の位置とする。このようなレーダーチャートは、眼瞼運動機能をビジュアル表現でき、レーダーチャートの四角形の形状に基づき使用者(例えば医師)は眼瞼運動機能を容易に把握できる。よって、このようなレーダーチャートは運動機能低下の診断や評価に有用である。なお、図11において、上段のチャートすなわち(a)、(b)は眉毛圧迫していない状態での測定結果であり、下段のチャートすなわち(c)、(d)は眉毛圧迫した状態での測定結果である。また、図11において、左側のチャートすなわち(a)、(c)は右眼の測定結果であり、右側のチャートすなわち(b)、(d)は左眼の測定結果である。 Moreover, the obtained data can be used as a radar chart to express the eyelid movement function in an easy-to-understand manner. FIG. 11 shows an example of a radar chart. The horizontal axis is the movement speed (cm / sec), the vertical axis is the movement distance (mm), and the intersection of both axes is the position of the horizontal line (Y = 0) in front view. Such a radar chart can visually express the eyelid movement function, and a user (for example, a doctor) can easily grasp the eyelid movement function based on the quadrilateral shape of the radar chart. Therefore, such a radar chart is useful for diagnosis and evaluation of motor function deterioration. In FIG. 11, the upper charts, that is, (a) and (b) are the measurement results when the eyebrows are not pressed, and the lower charts, that is, (c) and (d) are the measurements when the eyebrows are pressed. It is a result. In FIG. 11, the left charts, that is, (a) and (c) are the measurement results for the right eye, and the right charts, that is, (b) and (d) are the measurement results for the left eye.
3.眼瞼機能の測定結果
本実施形態の測定装置100を用いて、20〜35歳の健常者15名を対象に眼瞼挙筋運動を測定した。Beard Cらの方法に従い眉毛圧迫して測定したものと、眉毛圧迫せずに測定したものとを比較した。図12に、その測定結果を示す。平均値は12〜13mmで、挙筋機能の正常値(12〜15mm)の範囲内であった。また眉毛圧迫(+)と眉毛圧迫(−)の値に差は少ない一方、運動速度は、眉毛圧迫(−)では11〜12cm/秒で、眉毛圧迫することにより2cm/秒低下することが分かった。眉毛圧迫を行う理由は、上方視の時、前頭筋収縮による眼瞼挙上運動距離を消去することが目的であった。しかし、本データから眉毛圧迫は、眼瞼挙上運動距離より、運動速度に対する影響が大きいことがわかった。
3. Result of measurement of eyelid function Using the measuring apparatus 100 of this embodiment, the eyelid levator muscle movement was measured for 15 healthy individuals aged 20 to 35 years. Comparison was made between those measured by eyebrow compression according to the method of Beard C et al. And those measured without eyebrow compression. FIG. 12 shows the measurement results. The average value was 12 to 13 mm, which was within the range of the normal value (12 to 15 mm) of the levator muscle function. Moreover, while there is little difference between eyebrow pressure (+) and eyebrow pressure (-), the movement speed is 11 to 12 cm / second for eyebrow compression (-), and it is found that the eyebrow pressure decreases by 2 cm / second. It was. The reason for performing eyebrow compression was to eliminate the distance of eyelid elevation movement due to frontal muscle contraction when viewed from above. However, it was found from this data that eyebrow compression has a greater effect on the speed of movement than the distance for lifting the eyelids.
従って眉毛圧迫を行った場合と眉毛圧迫なしのデータを比較することで、純粋な眼瞼挙筋の運動速度と眼瞼挙上時の前頭筋収縮力を別々に測定できるという新しい知見を得た。 Therefore, by comparing the data with eyebrow compression and without eyebrow compression, we obtained a new finding that the movement speed of the pure levator ani muscle and the frontal muscle contraction force when raising the eyelid can be measured separately.
以上のように、本実施形態の測定装置100によれば、測定用補助具1のマーカを基準点として動画像の解析を行うことで、画像に基づく顔表面部位の運動解析を精度よく行うことができる。なお、運動解析専用の解析装置がない遠隔地で得られた動画データをネットワーク経由でセンターの解析装置に送信し、センターの解析装置で解析し、解析結果を遠隔地にフィードバックするようにしてもよい。これにより、設備のない遠隔地においても、精度よく顔表面部位の解析を実行することができる。 As described above, according to the measuring apparatus 100 of the present embodiment, the motion image is analyzed using the marker of the measurement auxiliary tool 1 as a reference point, so that the motion analysis of the facial surface portion based on the image can be performed with high accuracy. Can do. It is also possible to send video data obtained at a remote location without an analysis device dedicated to motion analysis to the center analysis device via the network, analyze it with the center analysis device, and feed back the analysis results to the remote location. Good. Thereby, even in a remote place where there is no equipment, the analysis of the facial surface part can be performed with high accuracy.
なお、本実施形態では、運動機能の測定部位として上眼瞼を例として挙げたが、測定部位は上眼瞼に限定されない。測定したい顔の部位(測定点)を画像上でプロットして制御部11に認識させることにより、顔の任意の部位の運動を解析することができる。また、運動距離や運度速度に限らず、測定点の位置の変化も解析することができる。 In the present embodiment, the upper eyelid is taken as an example of the measurement site for the motor function, but the measurement site is not limited to the upper eyelid. The movement of an arbitrary part of the face can be analyzed by plotting the face part (measurement point) to be measured on the image and causing the control unit 11 to recognize it. Moreover, the change in the position of the measurement point can be analyzed without being limited to the movement distance and the mobility speed.
4.測定用補助具のバリエーション
測定用補助具の例として図3に示すようなメガネ型測定用補助具1を説明したが、測定用補助具の構成はこれに限定されるものではない。測定用補助具のいくつかのバリエーションを以下に説明する。
4). Variations of measurement aids As an example of measurement aids, the glasses-type measurement aid 1 as shown in FIG. 3 has been described, but the configuration of the measurement aids is not limited thereto. Several variations of the measurement aid are described below.
(1)イアチップ付き測定用補助具(図13)
図13に示す測定用補助具は、図3に示すメガネ型測定用補助具1のフレームに、さらに左右外耳道に挿入できるイアチップ33を連結部35を介して接続したものである。外耳道は骨から構成されており、動きにくい。そこで、図13に示すように、左右外耳道に挿入できるイアチップ33をメガネ型測定用補助具1にさらに連結し、メガネ型測定用補助具1が顔の動きに応じて変動しないようにする。これにより、マーカ31と顔のずれがより低減され、得られる測定結果の精度を向上できる。
(1) Measuring aid with eartips (Figure 13)
The measurement aid shown in FIG. 13 is obtained by connecting an eartip 33 that can be inserted into the left and right ear canals to the frame of the glasses-type measurement aid 1 shown in FIG. The ear canal is made up of bones and is difficult to move. Therefore, as shown in FIG. 13, an eartip 33 that can be inserted into the left and right external auditory canals is further connected to the glasses-type measuring aid 1 so that the glasses-type measuring aid 1 does not vary according to the movement of the face. Thereby, the shift | offset | difference of the marker 31 and a face is reduced more, and the precision of the measurement result obtained can be improved.
(2)メジャーマーカー付き測定用補助具(図14)
図14に示す補助具は、図3に示すメガネ型測定用補助具1において、左右のマーカ31の代わりに(又は左右のマーカ31に加えて)左右のメジャー34を備えたものである。健常者の多くは、眼鏡のツルがかかる耳介側頭溝の高さはほぼ水平であるが、耳介の手術後や顔面神経麻痺、顔面の先天異常があると、耳介の位置が下方偏位していることが多い。このような場合、マーカだけでは水平基準線を引くことが困難になる。そこで、本例では、水平な基準点を求めるため、左右蝶番の外側に幅2cm、1mmの目盛りを付したメジャー34を付加する。水平線は上方視時の左眼角膜下縁と右眼角膜下縁とを結んだ線とし、この水平線と左右メジャー34の交点を、補正した基準点とする。
(2) Measuring aid with measure marker (Figure 14)
The auxiliary tool shown in FIG. 14 includes the left and right measure 34 instead of the left and right markers 31 (or in addition to the left and right markers 31) in the glasses-type measurement auxiliary tool 1 shown in FIG. In most healthy subjects, the height of the auricular temporal groove where the vine of the eyeglass is applied is almost horizontal, but the position of the auricle is lowered after operation of the auricle, facial nerve palsy, or congenital abnormality of the face. Often displaced. In such a case, it is difficult to draw a horizontal reference line using only the marker. Therefore, in this example, in order to obtain a horizontal reference point, a measure 34 with a scale of 2 cm in width and 1 mm is added outside the left and right hinges. The horizontal line is a line connecting the lower edge of the left eye cornea and the lower edge of the right eye cornea when viewed from above, and the intersection of the horizontal line and the left and right measure 34 is a corrected reference point.
(3)その他の測定用補助具のバリエーション
a)その他のバリエーション1(図15(a))
図15(a)に示す測定用補助具は、図13に示すメガネ型測定用補助具1において、さらに、外耳道に差し込んだ両側のイアチップ33にポール37を立てたものである。これにより、被験者の外耳道が絶対的な座標値として扱えるようになる。この外耳道の座標値は、異なる日時の検査でも比較することができる。
b)その他のバリエーション2(図15(b))
図15(b)に示すように、ヘッドギア40を用いて、基準点を提供する測定用補助具を構成してもよい。ヘッドギア40には、連結部43を介してイアチップ45が接続される。さらに連結部43に支持部47が接続され、被験者の顔の側面前方でマーカ41を支持するようになっている。イアチップ45及び連結部43は必須ではなく、ヘッドギアに直接マーカ41を支持する支持部47が接続されてもよい。
c)その他のバリエーション3(図16(c))
図16(c)に示す補助具50はいす型の測定用補助具である。被験者の腰部から頭部付近まで延在する背もたれ部57により被験者を後方から支持でき、被験者の後屈、体幹のぶれを防ぐことができる。背もたれ部57に支持部51が接続され、被験者の顔の側面前方でマーカ55を支持する。
d)その他のバリエーション4(図16(d))
図16(d)に示す測定用補助具60は、台座61と、台座61から上方に延びる2つの支柱62と、2つの支柱62間に設けられた下顎部の保持部63及び前額部の保持部64とを備える。さらに支柱62には、被験者の顔の側面前方でマーカ66を支持する支持部65が接続される。本例の構成では、頭部がしっかりと固定されるため、頭部のずれを防ぎ、安定した基準点を提供することができる。下顎部の保持部63及び前額部の保持部64は少なくともいずれか一方が設けられていればよい。
(3) Variations of other measuring aids a) Other variations 1 (FIG. 15 (a))
The measurement aid shown in FIG. 15 (a) is obtained by further setting poles 37 on the eartips 33 on both sides inserted into the ear canal in the glasses-type measurement aid 1 shown in FIG. Thereby, a test subject's external auditory canal can be handled now as an absolute coordinate value. The coordinate values of the ear canal can be compared in examinations at different dates and times.
b) Other variation 2 (FIG. 15B)
As shown in FIG. 15 (b), a measurement aid that provides a reference point may be configured using the headgear 40. An ear chip 45 is connected to the headgear 40 via a connecting portion 43. Further, a support portion 47 is connected to the connecting portion 43 so as to support the marker 41 in front of the side surface of the subject's face. The ear tip 45 and the connecting portion 43 are not essential, and a support portion 47 that directly supports the marker 41 may be connected to the headgear.
c) Other variation 3 (FIG. 16 (c))
An auxiliary tool 50 shown in FIG. 16C is a chair-type measuring auxiliary tool. The subject can be supported from the back by the backrest 57 extending from the waist of the subject to the vicinity of the head, and the subject can bend backward and the trunk can be prevented from shaking. A support portion 51 is connected to the backrest portion 57 to support the marker 55 in front of the side surface of the subject's face.
d) Other variation 4 (FIG. 16 (d))
The measurement auxiliary tool 60 shown in FIG. 16D includes a pedestal 61, two struts 62 extending upward from the pedestal 61, a lower jaw holding portion 63 and a forehead portion provided between the two struts 62. Holding part 64. Further, a support portion 65 that supports the marker 66 in front of the side surface of the subject's face is connected to the support column 62. In the configuration of this example, since the head is firmly fixed, the head can be prevented from being displaced and a stable reference point can be provided. At least one of the lower jaw holding portion 63 and the forehead holding portion 64 may be provided.
5.応用分野
本実施形態の測定装置100の応用分野について以下にいくつか例を挙げて説明する。
5. Application Fields The application fields of the measurement apparatus 100 of the present embodiment will be described below with some examples.
(1)腱膜性眼瞼下垂症の診断
眼瞼下垂症とは、まぶたの開きが低下する疾患で、先天的なものから加齢性変化として後天的にまぶたが開きにくくなる場合がある。加齢性変化によって生じた眼瞼下垂症は、腱膜性眼瞼下垂症と呼ばれる。眼瞼挙筋は、上眼瞼の瞼板軟骨に挙筋腱膜を介して付着している。腱膜性眼瞼下垂症は、挙筋腱膜が加齢性変化や、コンタクトレンズ、目を強くこするなどにより腱膜が延長あるいは瞼板軟骨から外れることによって発症する。腱膜性眼瞼下垂症の程度は、前頭筋の力で一見正常に見える代償期とまぶたが明らかに下がってしまう非代償期に分類される。しかし、この分類は明確な診断基準はない。本実施形態の測定装置100によれば、眼瞼運動距離と運動速度を容易に測定できる。よって、腱膜性眼瞼下垂症の重症度を、本実施形態の測定装置100による測定結果を用いて分類、診断することができる。
(1) Diagnosis of aponeurosis drooping eyelid drooping is a disease in which the opening of the eyelid is reduced, and the eyelid may be difficult to open as an age-related change from a congenital one. Eyelid droop caused by age-related changes is called aponeurosis drooping. The levator levator muscle is attached to the pelvic cartilage of the upper eyelid via the levator aponeurosis. The aponeurosis ptosis develops when the levator aponeurosis changes due to age-related changes, contact lenses, or the eyes are rubbed strongly, or the aponeurosis is removed from the pelvic cartilage. The degree of aponeurosis ptosis is classified into a compensatory period that appears to be normal with frontal muscle power and a decompensated period in which the eyelids are clearly lowered. However, this classification has no clear diagnostic criteria. According to the measuring apparatus 100 of the present embodiment, the eyelid movement distance and the movement speed can be easily measured. Therefore, the severity of aponeurosis ptosis can be classified and diagnosed using the measurement results obtained by the measurement apparatus 100 of the present embodiment.
例えば、測定結果を以下の三群に分類する。
A;眼瞼運動距離が正常(12mm以上)で、かつ眉毛圧迫によって運動速度が低下しない群
B;眼瞼運動距離が正常(12mm以上)だが、眉毛圧迫によって運動速度が低下する群
C;眼瞼運動距離が異常(12mm未満)の群
A群は、眼瞼運動距離は正常で、開瞼に前頭筋の力は必要ないもの、正常と診断できる。B群は、眼瞼運動距離は正常だが、開瞼に前頭筋の力が必要なもの、代償期と診断できる。C群は、眼瞼運動距離はすでに低下している非代償期と診断できる。
For example, the measurement results are classified into the following three groups.
A: Group whose eyelid movement distance is normal (12 mm or more) and whose movement speed does not decrease due to eyebrow compression B: Group whose eyelid movement distance is normal (12 mm or more) but whose movement speed decreases due to eyebrow compression C: Eyelid movement distance Is abnormal (less than 12 mm) Group A has normal eyelid movement distance and does not require frontal muscle force to open, but can be diagnosed as normal. Group B can be diagnosed as having a normal eyelid movement distance but requiring frontal muscle strength for eyelid opening. Group C can be diagnosed as a decompensated period in which the eyelid movement distance has already decreased.
また、本実施形態の測定装置100は、眼瞼手術の効果の判定に応用できる。また、顔面神経麻痺の診断にも応用できる。顔面神経麻痺の運動異常は、眼瞼・口唇・外鼻・眉毛など顔面全体に及ぶ。本実施形態の測定装置100は、各種の顔面測定点の位置情報を数値化し評価することができる。 Moreover, the measuring apparatus 100 of this embodiment can be applied to the determination of the effect of eyelid surgery. It can also be applied to the diagnosis of facial nerve palsy. Movement abnormalities of facial nerve palsy extend to the entire face such as the eyelids, lips, outer nose, and eyebrows. The measurement apparatus 100 of the present embodiment can digitize and evaluate the positional information of various facial measurement points.
(2)顔面神経麻痺への応用
顔面神経麻痺の運動異常は、眼瞼・口唇・外鼻・眉毛など顔面全体に及ぶため、本測定装置100を用いて各種の顔面測定点の位置情報を数値化し評価できる。例えば、本本測定装置100を用いて顔面神経麻痺に対する手術効果を判定することもできる。例えば、右側頭部皮下の悪性腫瘍切除後で、右眉毛下垂の症状が出た症例を例として説明する。眉毛挙上に関わる神経は顔面神経側頭枝であり、この側頭枝は腫瘍に近接しており、術中ぎりぎりで剥離・温存した。右眉毛下垂の症状は、この剥離操作に伴う麻痺と考えられる。術後6ヶ月、右の眉毛上にマーク(測定点)をプロットし、右眉毛挙上運動(マークの動き)を本測定装置100で調べた。右の眉毛上にプロットしたマークが1.0〜1.3mmY軸方向に動いたことが確認でき、これにより神経の回復が確認できた。
(2) Application to facial paralysis Since movement abnormalities of facial paralysis cover the entire face such as the eyelids, lips, outer nose and eyebrows, the position information of various facial measurement points is digitized using this measuring device 100. Can be evaluated. For example, the operation effect on facial nerve palsy can be determined using the present measuring apparatus 100. For example, a case will be described as an example in which right eyebrow drooping symptoms occur after resection of a malignant tumor under the right temporal region. The nerve involved in the raising of the eyebrows was the facial nerve temporal branch, which was close to the tumor and was detached and preserved at the very end of the procedure. Symptoms of right eyebrow drooping are thought to be paralysis associated with this peeling operation. Six months after the operation, a mark (measurement point) was plotted on the right eyebrow, and the right eyebrow elevation movement (movement of the mark) was examined with the measurement apparatus 100. It was confirmed that the mark plotted on the right eyebrows moved in the direction of 1.0 to 1.3 mm Y-axis, thereby confirming nerve recovery.
(3)各種顔面形態異常の手術シミュレーションへの応用
眉毛下垂が永久的に生じ回復の見込みがない場合、眉毛挙上術を静的に行う。手術は寝た状態で行うが、日常生活は座位あるいは立位で、体位によって眉毛位置は異なる。従って術者は、術中に座位あるいは立位の眉毛位置を予測して眉毛の位置を移動させる。この時、基準となる位置が顔表面に存在しないため、固定位置は術者の経験と予測による。本実施形態の測定用補助具を術前・術中に用いれば、基準が存在し、理想的な固定位置が得られる。
(3) Application to surgical simulation of various facial morphological abnormalities When eyebrow drooping is permanent and there is no prospect of recovery, eyebrow elevation is performed statically. Surgery is performed in the sleeping state, but daily life is sitting or standing, and the eyebrows position varies depending on the body position. Accordingly, the surgeon moves the eyebrow position by predicting the eyebrow position in the sitting or standing position during the operation. At this time, since the reference position does not exist on the face surface, the fixed position depends on the experience and prediction of the operator. If the measurement aid of this embodiment is used before or during surgery, there is a reference and an ideal fixed position can be obtained.
右小耳症(先天的な耳介欠損症)の治療において、術前シミュレーションとして利用した一例を示す。形成外科では、外科手術により右耳介を形成するが、この時、大切なポイントは、形成する耳介の位置と長軸の傾きである。この両者あるいは一方がずれると形態不全となる。右耳介の位置・形態は、健側の形態と位置を参考に決める。形態は健側耳介形態から作成できるが、位置の基準点が必要となる。また左右のミラーイメージ画像合成も、顔の輪郭が左右で一致しないため、合わせる基準が必要となる。 An example used as a preoperative simulation in the treatment of right microtia (congenital pinna deficiency) is shown. In plastic surgery, the right auricle is formed by surgery. At this time, the important points are the position of the auricle to be formed and the inclination of the long axis. If either or both of these are deviated, morphological failure occurs. The position and form of the right pinna are determined with reference to the form and position of the healthy side. The form can be created from the healthy auricle form, but a reference point for the position is required. Also, the left and right mirror image composites require matching standards because the face contours do not match on the left and right.
そこで、上述の測定用補助具を患者に装着させ、顔の左側面と右側面の画像をデジタルカメラ5で撮影した。この二枚のデジタル画像を実寸大にサイズ変換し、さらに、左右ミラーイメージ画像合成を行う。このとき、測定用補助具のマーカ位置を基準として画像合成を行う。この合成画像から、耳介を形成する基準点を患者側に求めることができ、良好な形態の耳介再建を行うことができた。 Therefore, the above-described measuring aid was attached to the patient, and images of the left and right sides of the face were taken with the digital camera 5. The two digital images are converted to actual size, and further, left and right mirror images are synthesized. At this time, image composition is performed with reference to the marker position of the measurement auxiliary tool. From this synthesized image, the reference point for forming the pinna could be obtained on the patient side, and a good form of pinna reconstruction could be performed.
6.測定用補助具の有用性
上述した種々の測定用補助具は、上眼瞼以外の顔の部位の運動機能の測定に対しても広く適用でき、運動距離や運動速度の測定のための使用においても、顔表面上の基準点を与えるために使用できる。
6). Usefulness of measuring aids The various measuring aids described above can be widely applied to the measurement of motor functions of facial parts other than the upper eyelid, and can also be used for the measurement of exercise distance and exercise speed. Can be used to give a reference point on the face surface.
すなわち、上述した測定用補助具は、マーカにより、すべての被験者に二つ(もしくはそれ以上)の不動点(基準点)を顔面上に提供することができる。顔面の左右目尻、目頭、耳介頂点、鼻翼基部などにマーキングすることにより、顔面基準点が得られると思われるが、顔表面のマーキングは、顔面の運動により容易に動き、また被験者によって移動距離も異なる。外耳道は顔面にある唯一の不動点として認知されているが、顔正面から見ることはできない。従って、大がかりな装置、たとえば三面鏡を用い複雑な画像解析を行う必要があり、実際の臨床現場では、汎用性に乏しく、普及していない。 That is, the measurement auxiliary tool described above can provide two (or more) fixed points (reference points) on the face to all subjects by the marker. It seems that the reference point of the face can be obtained by marking on the left and right corners of the face, the corners of the eyes, the apex of the auricle, and the base of the nose wings. Is also different. Although the ear canal is recognized as the only fixed point on the face, it cannot be seen from the front of the face. Therefore, it is necessary to perform a complicated image analysis using a large-scale device, for example, a trihedral mirror, and it is not widely used in an actual clinical site and is not widespread.
この問題に対して、本測定用補助具は、顔面に装着するだけの簡便なもので、持ち運びが可能で特別な収納スペースもいらない。また、前述のように本測定用補助具によりさまざまな疾患の診断、評価が容易になる。眼瞼下垂症に対する従来の測定法は、下方視から上方視の運動距離を挙筋機能として評価したものであるが、本測定用補助具を用いれば、この運動距離を高精度でかつ再現性のあるデータにすることができる。 In response to this problem, the measurement auxiliary tool is simple enough to be worn on the face, can be carried, and does not require any special storage space. In addition, as described above, the measurement aid facilitates diagnosis and evaluation of various diseases. The conventional measurement method for drooping eyelids is based on the evaluation of the distance from lower view to upper view as a function of the levator muscle, but with this measurement aid, this distance is highly accurate and reproducible. Can be some data.
(1)運動距離について
眼瞼下垂症患者は、まぶたが開きにくいあるいは肩がこるという症状で受診することが多い。これらの症状は、眼瞼下垂症だけではなく、加齢性変化による上眼瞼弛緩症、まぶたの皮膚が伸びる、ひとみにかぶることによっても生じる。皮膚弛緩症は単に皮膚がかぶっているだけで、眼瞼運動距離は正常である。治療は余った皮膚は切除するだけで良いことになる。眼瞼下垂症であれば、眼瞼挙筋という筋肉の手術を行う必要がある。本測定用補助具を用いれば、眼瞼下垂症と皮膚弛緩症、これらの合併症例を区別して診断することができる。
(1) Exercise distance Patients with drooping eyelids often visit the hospital with symptoms that the eyelids are difficult to open or the shoulders are stiff. These symptoms are caused not only by drooping eyelids but also by upper eyelid laxity due to age-related changes, eyelid skin stretching, and eyelids. Skin laxity is simply skin coverage and normal eyelid movement distance. All that is left is to remove the excess skin. For drooping eyelids, it is necessary to perform a muscle operation called the levator levator muscle. If this measurement aid is used, it is possible to distinguish and diagnose eyelid drooping disease and skin laxity and these complications.
また、顔面神経麻痺患者は、目が閉じないことが主な主訴で、目が閉じない症状は、顔面神経の支配筋である眼輪筋麻痺によって生じるものである。本測定用補助具を用いた検査結果から、顔面神経麻痺患者は、眼輪筋に拮抗する眼瞼挙筋(まぶたを開ける筋肉)の機能低下を伴うことが分かった。顔面神経麻痺が自然に治癒した場合、閉じることはできるが、目が開きにくいといった症状を呈することの裏付けとなり、顔面神経麻痺発症時から経過を追えば、早期に眼瞼下垂症の出現を早期診断することができ、リハビリテーションなどの機能温存治療に結びつけることができる(まぶたに重りを付けて開瞼運動をすれば、眼瞼挙筋の筋肉トレーニングになり、眼瞼下垂症の発症を予防できる)。 In addition, the main complaint of facial nerve palsy patients is that their eyes are not closed, and the symptoms that the eyes are not closed are caused by ocular palsy, which is the dominant muscle of the facial nerve. From the test results using this measurement aid, it was found that patients with facial nerve palsy are accompanied by a decline in the function of the levator ani muscle (the muscle that opens the eyelids) that antagonizes the ocular muscles. If facial nerve palsy heals naturally, it can be closed, but it supports the symptoms that eyes are hard to open, and if the course from the onset of facial nerve palsy is followed, early onset of drooping eyelids is diagnosed early It can be linked to functional preservation treatment such as rehabilitation. (If the eyelid is weighted and the eyelids are exercised, muscle training of the levator ani muscle can be performed to prevent the onset of drooping eyelids.)
(2)運動速度について
運動距離に加えて眼瞼運動速度を算出することができる。眼瞼下垂症は先天性眼瞼下垂症と後天性眼瞼下垂症に大きく二分される。外傷や顔面神経麻痺を除いて大半の後天性眼瞼下垂症は腱膜性眼瞼下垂症である。眼瞼挙筋は、上眼瞼の瞼板軟骨に挙筋腱膜を介して付着している。腱膜性眼瞼下垂症は、挙筋腱膜が加齢性変化や、コンタクトレンズ、目を強くこするなどにより発症する。症状の出現は、始めは無症状、肩こり、眉のしわ寄せから最後にまぶたが開きにくくなり、この最終段階で眼瞼運動距離の低下となる。運動速度の低下は、眼瞼運動距離の異常の前に出現しており、早期に腱膜性眼瞼下垂症を診断し、治療につなげる必要がある。腱膜性眼瞼下垂症は20歳台からすでにかなりの割合で発症していると言われており、病院にかかる前の検診レベルで眼瞼機能の検査が必要であると考える。本測定用補助具は、腱膜性眼瞼下垂症を正常から代償期、非代償期に分類・診断するツールとして有用性が高いと考える。
(2) Movement speed In addition to the movement distance, the eyelid movement speed can be calculated. The drooping eyelid is largely divided into congenital drooping and acquired drooping. Except for trauma and facial nerve palsy, most acquired ptosis is aponeurosis ptosis. The levator levator muscle is attached to the pelvic cartilage of the upper eyelid via the levator aponeurosis. Allergic ptosis is caused by age-related changes in the levator aponeurosis, contact lenses, and strong eye rubs. Symptoms appear asymptomatic at the beginning, stiff shoulders, wrinkles of the eyebrows, and it becomes difficult to open the eyelids at the end. The decrease in the speed of movement appears before the abnormality in the distance of movement of the eyelids, and it is necessary to diagnose aponeurosis drooping at an early stage and connect it to treatment. It is said that aponeurosis ptosis has already occurred in a considerable proportion since the 20s, and it is considered necessary to examine the function of the eyelids at the screening level before going to the hospital. This measurement aid is considered to be highly useful as a tool for classifying and diagnosing aponeurosis ptosis from normal to compensatory and non-compensated periods.
特に近年、高齢者人口の増加、コンタクトレンズの長期装用やコンピューター操作の長時間化により、腱膜性眼瞼下垂症が急増し、形成外科・眼科を受診する頻度が高まった。眼瞼下垂症の手術方法は様々あり、症状・病態によって術式の適応が異なる。高精度で再現性のある本測定用補助具は、診断にとどまらず、術式の工夫・開発・術式の適応を決める点でも有用と考えられる。 Particularly in recent years, with the increase in the elderly population, prolonged wearing of contact lenses and prolonged computer operation, aponeurosis ptosis has increased rapidly, and the frequency of visits to plastic surgery and ophthalmology has increased. There are various surgical methods for drooping eyelids, and the indications of surgical procedures differ depending on the symptoms and pathological conditions. This high-precision, reproducible measurement aid is considered useful not only for diagnosis but also for determining the ingenuity, development, and adaptation of the surgical technique.
(3)顔面神経麻痺の評価法について
本測定用補助具は、眼瞼下垂症の診断・治療以外に、顔面神経麻痺の診断と経過の変化、治療結果の評価に応用することができる。顔面神経の支配筋である前頭筋は、眉毛を挙上させる唯一の筋肉で、本測定用補助具と眉毛のマーキングにより、運動距離と運動速度が得られ、治療効果の判定が数値として示すことができることは、先に述べた通りである。顔面神経麻痺は、眉、眼瞼、鼻、口の運動障害であり、各点のマーキングにより、総合的評価が可能で、新しい評価法の開発につながる。先天性両側顔面神経麻痺(メビウス症候群)は、両側対称性の顔面神経麻痺が生まれつき出現している疾患である。両側麻痺の場合、左右の運動を比べることが出来ないため、症状がわかりにくい。運動距離と運動速度のデータを算出し、標準値と比較することで診断することができる。
(3) Evaluation Method for Facial Nerve Paralysis This measuring aid can be applied to the diagnosis and treatment of facial paralysis and the evaluation of treatment results in addition to the diagnosis and treatment of drooping eyelids. The frontal muscle, which is the dominant muscle of the facial nerve, is the only muscle that raises the eyebrows. By using this measuring aid and the eyebrows marking, the movement distance and speed can be obtained, and the treatment effect judgment is shown as a numerical value. What you can do is as described above. Facial paralysis is a movement disorder of the eyebrows, eyelids, nose, and mouth. By marking each point, comprehensive evaluation is possible, leading to the development of new evaluation methods. Congenital bilateral facial palsy (Moebius syndrome) is a disease in which bilaterally symmetric facial palsy is born. In the case of bilateral paralysis, the left and right movements cannot be compared, so the symptoms are difficult to understand. Diagnosis can be made by calculating data on the exercise distance and exercise speed and comparing them with standard values.
この測定用補助具は、顔面運動・形態位置を算出することができる。また、この測定用補助具を用いることで、従来の検査では評価が難しい顔面運動機能低下や疾患の早期発見が可能になり、診断に役立てることができる。さらに、術前・術後の評価や簡便な手術シミュレーションとしての利用価値があり、形成外科、耳鼻咽喉科、眼科、美容外科など顔表面に関わる分野に広く利用価値がある。 This measuring aid can calculate facial movement and morphological position. In addition, by using this measurement aid, it becomes possible to detect facial motor function decline and early detection of diseases, which are difficult to evaluate by conventional examinations, and can be used for diagnosis. Furthermore, it is useful for pre- and post-operative evaluation and as a simple surgical simulation, and is widely used in fields related to the facial surface such as plastic surgery, otolaryngology, ophthalmology, and cosmetic surgery.
本発明の測定装置は、眼瞼挙筋機能診断のみならず、様々な眼瞼の運動障害や異常の診断および治療効果の判定に用いることができる。顔面神経麻痺は、眼瞼・口唇・外鼻・眉毛の運動異常を呈する疾患で、眼瞼運動に限らず、顔全体の運動異常の診断および治療効果判定が可能になる。さらに、この様な測定用補助具は、顔面形態異常の形成手術を行う際、位置決定に役立ち、術前・術中シミュレーションおよび術後効果判定に用いることができる。 The measuring device of the present invention can be used not only for diagnosing the elevated levator muscular function but also for diagnosing various eyelid movement disorders and abnormalities and for determining therapeutic effects. Facial nerve palsy is a disease that exhibits abnormal movements of the eyelids, lips, outer nose, and eyebrows. It is not limited to eyelid movements, and it is possible to diagnose abnormal movements of the entire face and determine treatment effects. Further, such a measuring aid is useful for determining the position when performing plastic surgery for abnormal facial morphology, and can be used for pre- and intra-operative simulations and post-operative effect determination.
1 測定用補助具
5 デジタルカメラ
10 顔表面部位画像解析装置(情報処理装置)
11 制御部
15 運動解析部
17 表示部
19 操作部
21 データ格納部
25 インタフェース
31 マーカ(基準点)
100 顔表面部位の運動機能(運動距離及び運動速度)の測定装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Measuring aid 5 Digital camera 10 Facial surface part image analysis apparatus (information processing apparatus)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Control part 15 Motion analysis part 17 Display part 19 Operation part 21 Data storage part 25 Interface 31 Marker (reference point)
100 Measuring device for motor function (movement distance and speed) of facial surface
Claims (16)
レンズ上方部を支持せず、レンズ下方部のみを支持するよう形成されたレンズ保持部を有するメガネフレームを含み、前記メガネフレームにマーカが取り付けられた、ことを特徴とする、測定用補助具。 An auxiliary tool used to provide a reference point on the face surface,
An auxiliary instrument for measurement, comprising: a spectacle frame having a lens holding part formed so as to support only the lower part of the lens without supporting the upper part of the lens, and a marker is attached to the spectacle frame.
レンズ上方部は支持せず、レンズ下方部のみを支持するよう形成されたレンズ保持部を有するメガネフレームを含み、前記メガネフレームにメジャーが取り付けられた、ことを特徴とする、測定用補助具。 An auxiliary tool used to provide a reference point on the face surface,
An auxiliary instrument for measurement, comprising: a spectacle frame having a lens holding portion formed so as to support only the lower portion of the lens without supporting the upper portion of the lens, and a measure attached to the spectacle frame.
ヘッドギアと、前記基準点を与えるマーカと、前記マーカを支持する支持部とを備えた、ことを特徴とする、測定用補助具。 An auxiliary tool used to provide a reference point on the face surface,
An auxiliary instrument for measurement, comprising: a headgear, a marker for giving the reference point, and a support part for supporting the marker.
被験者の頭部を後方より支持する支持部分と、前記支持部分から延びた連結部に取り付けられた、前記基準点を与えるマーカとを備えた椅子である、ことを特徴とする、測定用補助具。 An auxiliary tool used to provide a reference point on the face surface,
A measuring aid, characterized in that it is a chair provided with a support part for supporting the head of the subject from the rear and a marker for attaching the reference point attached to a connecting part extending from the support part. .
台座と、前記台座に固定され、前記被験者の顎部及び額部の少なくとも一方を支持する支持部と、前記基準点を与えるマーカとを備えた、ことを特徴とする、測定用補助具。 An auxiliary tool used to provide a reference point on the face surface,
An auxiliary instrument for measurement, comprising: a pedestal; a support part fixed to the pedestal and supporting at least one of the jaw part and the forehead part of the subject; and a marker for giving the reference point.
請求項1から7のいずれかに記載の測定用補助具を装着した被験者の顔の画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された被験者の顔の画像を取り込み、前記画像中に含まれるマーカの位置に基づき基準点を設定して、前記基準点に基づき被験者の顔の部位の運動を解析する画像解析装置と
を備えたことを特徴とする測定装置。 A device for measuring the motor function of the face surface,
Imaging means for capturing an image of the face of the subject wearing the measurement auxiliary tool according to any one of claims 1 to 7,
Image analysis that captures an image of the face of the subject imaged by the imaging means, sets a reference point based on the position of the marker included in the image, and analyzes the movement of the face portion of the subject based on the reference point And a measuring device.
請求項8記載の測定装置。 The image analysis device measures at least one of a movement distance and a movement speed of a face surface portion of the subject based on the reference point.
The measuring apparatus according to claim 8.
請求項1から7のいずれかに記載の測定用補助具を装着した被験者の顔の画像を撮像するステップと、
撮像した画像中に含まれる測定用補助具のマーカの位置に基づき基準点を設定して、前記基準点に基づき、被験者の顔表面部位の運動を解析するステップと
を含む、ことを特徴とする顔表面の運動機能の測定方法。 A method of measuring the motor function of the face surface,
Capturing a face image of a subject wearing the measurement aid according to any one of claims 1 to 7;
Setting a reference point based on the position of the marker of the measurement aid included in the captured image, and analyzing the movement of the face surface part of the subject based on the reference point. A method for measuring the motor function of the face.
請求項11記載の測定方法。 The step of analyzing the movement measures at least one of a movement distance and a movement speed of the face surface portion of the subject based on the reference point.
The measurement method according to claim 11.
請求項1から7のいずれかに記載の測定用補助具を装着した被験者の顔の画像を取り込むステップと、
前記画像中に含まれる測定用補助具のマーカの位置に基づき基準点を設定して、前記基準点に基づき、被験者の顔表面部位の運動を解析するステップとを
前記情報処理装置に実行させる、
ことを特徴とする顔表面の運動機能測定プログラム。 A program for measuring the movement function of the face surface using an information processing device,
Capturing a face image of a subject wearing the measurement aid according to any one of claims 1 to 7;
Setting a reference point based on the position of the marker of the measurement aid included in the image, and causing the information processing apparatus to execute a step of analyzing the movement of the face surface portion of the subject based on the reference point;
This is a program for measuring the motor function of the facial surface.
請求項14記載の運動機能測定プログラム。 The step of analyzing the movement measures at least one of a movement distance and a movement speed of the face surface portion of the subject based on the reference point.
The motor function measuring program according to claim 14.
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