JP2012126484A - 糸条巻取機 - Google Patents

Abstract

【課題】トラバース反転時のボビンとトラバースガイドとの間の糸条の弛みを取って、綾落ちの発生を抑制する。
【解決手段】糸条巻取機は、走行する糸条Ｙをトラバース装置６により綾振り方向に綾振りながらボビンホルダに装着されたボビン９に巻き取りパッケージ１０を形成する。このトラバース装置６は、走行する糸条Ｙを挟んで、且つ、ボビンホルダ５の軸方向に往復移動するトラバースガイド２１を有している。そして、トラバース装置６の支点ガイド１９とトラバースガイド２１の間には、トラバースガイド２１が反転するときに、トラバースガイド２１により綾振られる糸条Ｙと接触する綾落ち抑制ガイド５０が設けられている。
【選択図】図３

Description

本発明は、トラバース装置により糸条を綾振りながらボビンに巻き取り、パッケージを形成する糸条巻取機に関する。

従来から、糸条をボビンの軸方向に綾振りするトラバース装置を有し、糸条を綾振りながらボビンに巻き取り、パッケージを形成する糸条巻取機が知られている。このような糸条巻取機のトラバース装置として、糸条の綾振らせ方で様々な構成のものが知られている。例えば、特許文献１には、ボビンの軸芯と平行に配置され、周面に螺旋状のカム溝が形成されたカムドラムと、カムドラムが回転することで、カム溝に沿ってボビンの軸方向に往復移動するトラバースガイドとを有するカムドラム式のトラバース装置について開示されている。このカムドラム式のトラバース装置におけるトラバースガイドは、走行する糸条をボビンの軸方向の両側から挟んで拘束した状態で移動することで、糸条をボビンの軸方向に綾振っている。

また、特許文献２には、重ねられた状態で、互いに反対方向に回転する２枚の羽根状のトラバースガイドを有する羽根式のトラバース装置について開示されている。このトラバース装置では、一方のトラバースガイドでボビンの軸方向一方に糸条を移動させた後、終点位置（ボビンの巻き幅の端位置）で他方のトラバースガイドに糸条を受け渡し、他方のトラバースガイドでボビンの軸方向他方に糸条を移動させる。

この特許文献２は、パッケージの端部の糸溜まり現象を実害のない迄に解消すること（いわゆるパッケージの耳高防止）を目的とするものであり、トラバース両端においてトラバースガイドによって案内されてきた糸条物が一旦該トラバースガイドから外れ、再び逆の方向に他のトラバースガイドと係合して案内されるようなトラバース装置を用いて糸巻き取りをする際に、トラバース両端において糸条物の戻り作用を積極的に利用するようにしたものである。具体的には、トラバース端部に位置規制ガイドを設けて、トラバース端部から戻る糸の戻り速度をトラバースガイドの移動速度よりも速くしてやることで、トラバース端部での糸溜まり量を小さくしている。

特開平５−２３８６４５号公報 特公昭５４−３９８５号公報（図４）

しかしながら、特許文献１、２のいずれのトラバース方式においても、パッケージ両端部で糸が外れる、いわゆる綾落ち現象を回避することができなかった。このような綾落ち現象は、トラバース方式の相違に関わらず、トラバースガイドとボビンとの間に、糸条が無拘束の状態で走行する区間（いわゆるフリーレングス）が存在することが大きな発生要因となっていると考えられる。

これについて図６を用いて以下説明する。図６に示すように、糸条Ｙは（３）→（２）→（１）→（２）→（３）の順に糸形態を変えながら綾振られるが、トラバースガイド８０がボビン８１の巻き幅を越えて反転するときに、走行する糸条Ｙとトラバースガイド８０の接触点Ａ１と、走行する糸条Ｙとボビン８１の接触点Ａ２との間の直線距離が短くなる。一方、通常は、ボビン８１への巻取速度（糸条の供給速度）は、トラバースガイド８０の反転時も含めて、常に一定であるため、上記のように距離が短くなっても、トラバースガイド８０とボビン８１との間を走行する糸条Ｙの長さはそのままである。すると、トラバースガイド８０が反転するときに、トラバースガイド８０とボビン８１との間を走行する糸条Ｙが図６の（２）のように一瞬弛んでしまう。そして、このように弛んだ糸条をボビン８１に巻き取ったときに端部で綾落ちが生じやすいと考えた。

そこで、本発明の目的は、トラバースガイドの反転時のボビンとトラバースガイドとの間に生じる糸条の弛みを取って、綾落ちの発生を抑制することである。

本発明の糸条巻取機は、ボビンに糸条を巻き取る巻取部と、走行する糸条を前記ボビンの前記軸方向に往復移動させるトラバースガイドを有するトラバース装置と、前記トラバースガイドが反転するときに、前記トラバースガイドと前記ボビンとの間を走行する糸条の弛みを取る弛み取り手段と、を備えている。

本発明の糸条巻取機によると、トラバースガイドが反転するときに、トラバースガイドとボビンとの間を走行する糸条の弛みを取ることで、糸形態の安定した糸条をボビンの巻き幅の端部で巻き取ることが可能になり、綾落ちの発生を抑制することができる。

また、前記弛み取り手段は、前記トラバースガイドよりも糸条の走行方向の上流側に配置され、前記トラバースガイドが反転するときに、走行する糸条に接触して、糸条の走行方向に対して走行抵抗を付与する抵抗付与手段であることが好ましい。

これによると、トラバースガイドが反転するときに、糸条の走行方向に対して走行抵抗を付与するだけで、走行抵抗付与手段の箇所よりも下流側では糸条のテンションが増加し、糸条の弛みを簡単に取ることができる。

さらに、前記トラバースガイドよりも糸条の走行方向の上流側に固定的に配置された支点ガイドと、前記支点ガイドと前記トラバースガイドとの間に配置された、前記抵抗付与手段としての接触ガイドと、を備えており、前記接触ガイドは、前記ボビンの前記軸方向に関して、前記ボビンの巻き幅の端位置に前記トラバースガイドが到達したときの、前記支点ガイドと前記トラバースガイドとを結ぶ線上で、前記支点ガイドと前記トラバースガイドとの間の糸条に外側から接触することが好ましい。

仮に、接触ガイドが設けられていないとすると、トラバースガイドとボビンとの間を走行する糸条が最も弛むのは、走行する糸条とトラバースガイドの接触点と、走行する糸条とボビンの接触点との間の直線距離が最小となったときであり、すなわちトラバースガイドがボビンの巻き幅の端位置に到達したときである。本発明では、接触ガイドは、支点ガイドと上記位置のトラバースガイドとを結ぶ線Ｌ２（図３参照）上で、支点ガイドとボビンとの間を走行する糸条に接触している。例えば、接触ガイドが上記線Ｌ２上よりもトラバース中心側にあればあるほど、接触ガイドに接触した糸条の、接触ガイドによる屈曲角が大きくなり、トラバースガイドとボビンとの間を走行する糸条の弛みを取るというよりも、走行する糸に与えるダメージが大きくなる。そこで、接触ガイドが、上記線Ｌ２上で支点ガイドとボビンとの間を走行する糸条に接触することで、トラバースガイドとボビンとの間を走行する糸条の弛みをより効果的に取ることができる。

加えて、前記ボビンの前記軸方向における前記接触ガイドの位置を変更する位置変更手段と、前記位置変更手段を制御する位置制御手段と、を備えていることが好ましい。

また、前記トラバース装置は、前記トラバースガイドの反転位置を変更可能であり、前記位置制御手段は、前記位置変更手段を制御して、前記ボビンへの巻き取り中に、前記トラバースガイドの前記反転位置を変更した方向に合わせて、前記接触ガイドを移動させることが好ましい。

例えば、テーパーエンドパッケージを巻き取る場合、パッケージの端面を径方向外側に向かうにつれて傾斜させているものがある。このような場合、トラバースガイドの反転位置は糸条の巻取量が増加するにつれて次第に内側に移動し、これに合わせて、接触ガイドも内側に移動させる。これにより、トラバースガイドが反転するときに、走行する糸条を確実に接触ガイドに接触させることができ、綾落ちの発生をより効果的に抑制することができる。

また、前記巻取部による前記ボビンの回転速度を制御する巻取制御手段をさらに備えており、前記巻取制御手段は、前記巻取部を制御して、前記トラバースガイドが反転するときに、前記ボビンの回転速度を一時的に上げることにより、前記トラバースガイドと前記ボビンとの間を走行する糸条の弛みを取る前記弛み取り手段として機能してもよい。

これによると、トラバースガイドが反転するときに、ボビンの回転速度を一時的に上げることで、仮に、糸条に走行抵抗を加えて弛みを取る場合に比べて、糸品質の低下を少なくして、トラバースガイドとボビンとの間を走行する糸条の弛みを取ることができる。

トラバースガイドが反転するときに、トラバースガイドとボビンとの間を走行する糸条の弛みを取ることで、糸形態の安定した糸条をボビンの巻き幅の端部で巻き取ることが可能になり、綾落ちの発生を抑制することができる。

本発明の第１実施形態に係る糸条巻取機の側面図である。 本発明の第１実施形態に係る糸条巻取機の正面図である。 綾落ち抑制ガイドの配置位置について説明するための図である。 トラバースガイドが反転するときの糸の糸形態について説明するための図である。 ボビンの巻き幅に対する綾落ち抑制ガイドの配置位置について説明するための図である。 従来例におけるトラバースガイドが反転するときの糸条の糸形態について説明するための図である。

＜第１実施形態＞
次に、本発明の第１実施形態について説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る糸条巻取機の側面図である。図２は、糸条巻取機の正面図である。図１に示すように、糸条巻取機１には、上方に位置する図示しない紡糸機から複数本の糸条Ｙが連続的に供給される。そして、糸条巻取機１は、紡糸機から供給された複数本の糸条Ｙを、複数のボビン９にそれぞれ巻き取って複数のパッケージ１０を形成するように構成されている。

図１及び図２に示すように、糸条巻取機１は、本体フレーム２と、この本体フレーム２に上下方向に移動可能に設けられた昇降枠３と、本体フレーム２に回転可能に設けられた円板状のターレット４と、ターレット４に一端が支持され、且つ、複数のボビン９が装着される２本のボビンホルダ５（巻取部）と、ボビン９に巻き取られる糸条Ｙを綾振るトラバース装置６と、ボビンホルダ５に装着されたボビン９に接触可能なコンタクトローラ７と、各部の動作を制御して全体動作を司る制御装置８などを備えている。

ターレット４は、円板状をしており、本体フレーム２に回転可能に設けられている。そして、ターレット４の回転中心である軸４ａに対して互いに対称な２つの位置には、２本のボビンホルダ５の一端が支持され、２本のボビンホルダ５はターレット４からそれぞれ回転可能に突設している。これら２本のボビンホルダ５は、ターレット４の回転に合わせて一体的に移動するようになっている。２本のボビンホルダ５には、それぞれ複数のボビン９が、ボビンホルダ５の軸方向に直列に並べて装着されている。

ターレット４は、回転モータ３１により軸４ａを中心に回転駆動される。そして、ターレット４が回転することにより、２本のボビンホルダ５は、コンタクトローラ７に接触してボビン９に糸条Ｙを巻き取る巻取位置Ｐ１と、この巻取位置Ｐ１よりも下方であり、ターレット４の軸４ａに対して巻取位置Ｐ１と点対称な位置である待機位置Ｐ２とにわたって移動可能である。そして、巻取位置Ｐ１にあるボビンホルダ５に装着されたボビン９に糸が巻き取られ、パッケージ１０が形成されると、この巻取位置Ｐ１に位置するボビンホルダ５と待機位置Ｐ２に位置するボビンホルダ５とは互いの位置を切り替えられる。

ターレット４に支持された２本のボビンホルダ５は、回転モータ３２によりそれぞれ回転駆動される。そして、巻取位置Ｐ１にあるボビンホルダ５が回転することによって、このボビンホルダ５に装着された複数のボビン９に複数の糸条Ｙがそれぞれ巻き取られる。

昇降枠３は、ボビンホルダ５の軸方向に延びる長尺なフレームであり、その長手方向基端部において本体フレーム２に支持されている。そして、昇降枠３は、本体フレーム２に固設された図示しないシリンダのロッドと連結され、シリンダを駆動することで、本体フレーム２に対して上下方向（ボビンホルダ５に対して接離する方向）に移動可能に構成されている。

トラバース装置６は、昇降枠３に設けられており、支点ガイド１９と、トラバースカム２０と、トラバースガイド２１と、トラバースモータ３３などを有している。

支点ガイド１９は、昇降枠３の上端部近傍に設けられており、紡糸機から供給された糸条Ｙが掛けられるものであり、糸条Ｙのトラバース支点となっている。トラバースカム２０は、ボビンホルダ５と平行に配置されて、昇降枠３に回転自在に支持されている。また、トラバースカム２０は、その周面に螺旋状のカム溝が形成されており、トラバースモータ３３により回転駆動される。

トラバースガイド２１は、トラバースカム２０が回転駆動することにより、カム溝に沿って移動し、トラバースカム２０（ボビンホルダ５）の軸方向に往復移動する。また、トラバースガイド２１は、走行する糸条Ｙをボビンホルダ５の軸方向の両側から２つのガイド部２１ａで挟んでいる。そして、トラバースガイド２１は、支点ガイド１９を通って走行する糸条Ｙを、支点ガイド１９を支点としてボビンホルダ５の軸方向（綾振り方向）に綾振りながらコンタクトローラ７へ案内する。

また、昇降枠３の、トラバース装置６の支点ガイド１９とトラバースガイド２１の間には、トラバースガイド２１により綾振られる糸条Ｙと接触可能な綾落ち抑制ガイド５０が設けられている。綾落ち抑制ガイド５０は、昇降枠３に固設されたシリンダ３４のロッドと連結され、シリンダ３４を駆動することで、昇降枠３に対して綾振り方向に移動可能となっている。この綾落ち抑制ガイド５０については、後ほど詳述する。なお、第１実施形態では、この綾落ち抑制ガイド５０は固定されて、移動可能となっていなくてもよいが、後述する第２実施形態では、綾落ち抑制ガイド５０が移動可能な構成が必須となるため、このような構成している。

昇降枠３には、支持フレーム１１が連結されており、この長手方向両端部にはコンタクトローラ７を回転自在に支持する２つの支持部１１ａが設けられている。この支持フレーム１１は、昇降枠３の長手方向に長尺であり、支持フレーム１１の長手方向両端部に接続された案内プレート１２に連結されており、案内プレート１２（昇降枠３）に対して上下方向に移動可能に構成されている。

コンタクトローラ７は、支持フレーム１１の２つの支持部１１ａに、ボビンホルダ５と平行な状態で支持されている。また、コンタクトローラ７は、巻取位置Ｐ１にあるボビンホルダ５に装着された複数のボビン９、または、ボビン９に糸条Ｙが巻き取られて形成されたパッケージ１０の外周面に接触可能である。コンタクトローラ７は、ボビン９への糸の巻き取り時には、パッケージ１０に所定の接圧を付与しながら、ボビンホルダ５の回転に合わせて従動回転して、パッケージ１０の形状を整える。また、支持フレーム１１とコンタクトローラ７は、案内プレート１２により案内されながら、巻取位置Ｐ１にあるボビン９に近接する方向（下方向）とこのボビン９から離れる方向（上方向）に移動して、昇降枠３に対する相対位置を変えることができる。

次に、糸条巻取機１の全体制御を司る制御装置８について説明する。図２に示すように、制御装置８は、例えば、中央処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）と、糸条巻取機１の全体動作を制御するための各種プログラムやデータなどが格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＣＰＵで処理されるデータなどを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備え、ＲＯＭに格納されたプログラムがＣＰＵで実行されることにより、以下に説明するような種々の制御を行うものであってもよい。あるいは、演算回路を含む各種回路が組み合わされたハードウェア的なものであってもよい。

この制御装置８は、ホルダ切替制御部４１と、巻取制御部４２と、トラバース制御部４３と、接触位置制御部４４とを有している。

ホルダ切替制御部４１は、回転モータ３１を駆動して、ターレット４を回転させることで、２つのボビンホルダ５の位置を巻取位置Ｐ１と待機位置Ｐ２との間で切り替える。巻取制御部４２は、回転モータ３２を駆動して、巻取位置Ｐ１にあるボビンホルダ５を回転させることで、ボビンホルダ５に装着されたボビン９に糸条Ｙを巻き取る。

トラバース制御部４３は、トラバースモータ３３を駆動して、トラバースカム２０を回転させることで、トラバースガイド２１を綾振り方向に往復移動させて、トラバースガイド２１に挟まれた糸条Ｙを綾振り方向に綾振る。接触位置制御部４４は、シリンダ３４を駆動して、綾落ち抑制ガイド５０の位置を綾振り方向に移動させて変更する。なお、第１実施形態では、上述したように綾落ち抑制ガイド５０は固定されていてもよく、接触位置制御部４４は必要ないが、後述する第２実施形態では、綾落ち抑制ガイド５０を移動させる構成が必須となることにともない、接触位置制御部４４が必要となるため、制御装置８は接触位置制御部４４を有する構成としている。

次に、綾落ち抑制ガイド５０の配置位置について説明した後、トラバース装置６による綾振り動作について、図３及び図４を参照して説明する。図３は、綾落ち抑制ガイドの配置位置について説明するための図である。なお、図３においては、コンタクトローラ７の図示を省略している。そして、実際にはトラバースガイド２１から案内された糸条Ｙはコンタクトローラ７にまず接触して、その周面をつたって、ボビン９に接触しているが、以降では、簡単のため、トラバースガイド２１から案内された糸条Ｙは、コンタクトローラ７ではなく、ボビン９に直接接触しているものとして説明する。図４は、トラバースガイドが反転するときの糸の糸形態について説明するための図である。なお、図４において、トラバースガイド２１の反転時には、糸条Ｙのボビン９との接触点は綾振り方向に少しずつ移動しているが、この移動量は微小であるので、移動していないものとして説明する。

図３に示すように、１つのトラバース装置６（１本の糸条Ｙ）に対して、綾落ち抑制ガイド５０は２つ設けられている。そして、２つの綾落ち抑制ガイド５０の端面５０ａは、反転位置にあるトラバースガイド２１と支点ガイド１９とを結ぶ線Ｌ１よりもトラバース中心側であって、支点ガイド１９とボビン９の巻き幅の端位置に到達したトラバースガイド２１とを結ぶ線Ｌ２上に設けられている。

そして、トラバースガイド２１とボビン９の間には、糸条Ｙが空中を無拘束で走行するフリーレングス区間、すなわちトラバースガイド２１に掛かっている糸条Ｙがトラバースガイド２１から解放されて、ボビン９に接触するまでの糸条Ｙの自由長の区間ＦＬが存在する。そして、通常、糸条Ｙの張力が確保されていれば、このフリーレングス区間ＦＬの糸条Ｙの形態は、トラバースガイド２１とボビン９の接点を結ぶ直線となる。また、フリーレングス区間ＦＬの糸条Ｙの傾きは、ボビンホルダ５の回転速度（ボビン９への糸条Ｙの巻取速度）とトラバースガイド２１の綾振り速度の合成ベクトルとなる。

このように、糸条Ｙがボビン９の軸方向に対して傾きを持って巻き取られる場合、トラバースガイド２１は、ボビン９に巻き取られる糸条Ｙの巻き幅の端部Ｘ１を越えた外側まで綾振りすることになる。このとき、トラバースガイド２１が巻き幅を越えて反転するときに、走行する糸条Ｙとトラバースガイド２１の接触点と、走行する糸条Ｙとボビン９の接触点との間の直線距離は一瞬短くなる。特に、ボビン９に巻き取られる糸条Ｙの巻き幅の端部Ｘ１とボビン９の軸方向に関して同じ位置にトラバースガイド２１が位置するとき（図４の（２））が、上記距離が最も短いときである。このようなときに、仮に、綾落ち抑制ガイド５０が設けられていないとすると、トラバースガイド２１とボビン９との間のフリーレングス区間を走行する糸条Ｙの長さは変わらないため、糸条Ｙの形態が直線状から乱れて、予想不可能な糸形態に乱れた糸条Ｙをボビン９の巻き幅の端部Ｘ１で巻き取るため、綾落ちが起きてしまう。

本発明では、図４に示すように、糸条Ｙは（３）→（２）→（１）→（２）→（３）の順に糸形態を変えながら綾振られるが、トラバースガイド２１が反転するときに、走行する糸条Ｙは綾落ち抑制ガイド５０に接触して、走行抵抗を付与される。すると、糸条Ｙの走行抵抗が加わった箇所よりも下流側（ボビン９側）では糸条Ｙのテンションが増加し、糸条Ｙの弛みを簡単に取ることができる。そして、トラバースガイド２１反転時のボビン９に巻き取られる直前のフリーレングス区間ＦＬの糸条Ｙの糸形態を安定させて、糸形態の安定した糸条Ｙをボビン９の巻き幅の端部Ｘ１で巻き取ることで、綾落ちの発生を抑制することができる。

このように、綾落ち抑制ガイド５０は、少なくとも、反転位置（トラバース端部）にあるトラバースガイド２１と支点ガイド１９とを結ぶ線Ｌ１よりもトラバース中心側、すなわち、トラバース端部で走行する糸が弛み始める位置よりもトラバース中心側であれば、トラバースガイドとボビンとの間を走行する糸条の弛みを取って、上述したように綾落ちの発生を抑制することができる。また、綾落ち抑制ガイド５０の端面５０ａが、上記線１よりもトラバース中心側であって、さらに、支点ガイド１９とボビン９の巻き幅の端位置に到達したトラバースガイド２１とを結ぶ線Ｌ２上であれば、トラバースガイドとボビンとの間を走行する糸条の弛みをより効果的に取ることができる。これは、例えば、綾落ち抑制ガイド５０の端面５０ａが上記線Ｌ２上よりもトラバース中心側にあればあるほど、綾落ち抑制ガイド５０に接触した糸条Ｙの、綾落ち抑制ガイド５０による屈曲角が大きくなり、トラバースガイド２１とボビン９との間を走行する糸条Ｙの弛みを取るというよりも、走行する糸条Ｙに与えるダメージが大きくなるからである。

なお、綾落ち抑制ガイド５０に接触することで糸条Ｙに付与される走行抵抗は、綾落ち抑制ガイド５０の配置位置に加えて、ガイドの材質や糸条Ｙと接触する面の表面粗さを変えることでも変化させることができる。

＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態では、糸条巻取機１は、第１実施形態で説明した綾落ち抑制ガイド５０を移動させることが可能な構成となっており、接触位置制御部４４により綾落ち抑制ガイド５０の位置を変更させる構成となっている。すなわち、上述した綾落ち抑制ガイド５０を移動させるためのシリンダ３４や接触位置制御部４４が必須の構成となる。

そして、以下では、３つの巻き取り方式に適用した場合について説明する。
（１）第１実施形態で説明したカムドラム式のトラバース装置６ではなく、特開２０１０−１６３２７５号公報（以下、公報１と称す）に開示されたベルト式のトラバース装置を用いた場合には、トラバース幅の変更が自在である。ベルト式のトラバース装置は、ガイドが取り付けられた無端ベルトを駆動モータによって綾振り方向に往復移動させる装置である。そして、公報１の糸ガイド４の綾振り幅、すなわち糸ガイド４の反転位置を変更可能である。このような構成を用いて、例えば、ボビン９に巻き取られる糸条Ｙの巻き幅をテーパー状に変化させて、パッケージ１０の端面を径方向外側に向かうにつれて傾斜させたテーパーエンドパッケージ形成する。

このような場合、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、トラバースガイド２１の反転位置は糸条Ｙの巻取量が増加するにつれて次第に内側に移動し（Ｌ４＜Ｌ３）、これに合わせて、接触位置制御部４４によりシリンダ３４を制御して、綾落ち抑制ガイド５０を内側（トラバース幅中心側）に移動させる。これにより、トラバースガイド２１が反転するときに、走行する糸条Ｙを確実に綾落ち抑制ガイド５０に接触させることができ、綾落ちをより効果的に抑制することができる。

また、上述したように、綾落ち抑制ガイド５０をボビン９の巻き幅に合わせて移動可能にして、綾落ち改善することで、テーパー角度を急にでき、巻き径をそのままにした状態で、１つのパッケージ１０当たりの総巻取量を長くすることができる。

（２）特開２０１０−１８９１２７号公報のように、トラバース速度をパッケージの巻き始めにおいて速くして、綾角（図６の角度θ）を大きくすることで、パッケージ端面におけるバジルを抑制する場合には、すなわち、第２実施形態に適用したときに、図２のトラバース制御部４３によりトラバースガイド２１の移動速度を速くして、綾角を大きくする場合には、この綾角が大きくなるタイミングに同期させて、接触位置制御部４４により綾落ち抑制ガイド５０を内側（トラバース幅中心側）に移動させる。

（３）フリーレングス区間ＦＬを増減させて、クリーピング（耳高防止）を行う場合には、すなわち、図２の昇降枠３を昇降させることで、トラバースガイド２１とパッケージ１０の間の距離を増減させ、トラバース幅を変更させる。このとき、糸条Ｙの反転位置が次第に内側に移動し、これに合わせて、接触位置制御部４４によりシリンダ３４を制御して、綾落ち抑制ガイド５０を内側（トラバース幅中心側）に移動させる。これにより、（１）と同様の効果を奏することができる。

次に、前記実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。ただし、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。

本実施形態においては、綾落ち抑制ガイド５０を設けて、綾落ちの発生を抑制していたが、フリーレングス区間の糸条Ｙの弛みを取ることができれば、綾落ち抑制ガイド５０を設ける構成に限らず、いかなる構成であってもよい。例えば、トラバースガイド２１が反転するときに、巻取制御部４２により回転モータ３２を制御して、ボビンホルダ５の回転速度を一時的に上げてもよい。これによると、綾落ち抑制ガイド５０により糸条Ｙに走行抵抗を加えて、糸条Ｙにテンションを付与して糸条Ｙの弛みを取る場合に比べて、糸品質に与える影響を少なくして、トラバースガイド２１とボビン９との間を走行する糸条Ｙの弛みを取ることができる。

さらに、糸条Ｙの巻取中に綾落ち抑制ガイド５０を移動させる必要がなく、例えば、糸条Ｙの巻取停止中に糸種やボビン９への糸条Ｙの巻き幅を変更したときなどにだけ綾落ち抑制ガイド５０を移動させるのであれば、綾落ち抑制ガイド５０を昇降枠３にその位置を移動可能に図示しないネジなどで固定してもよい。そして、作業者が必要に応じてネジをゆるめて、綾落ち抑制ガイド５０の位置を移動させて、再度ネジを締めてもよい。

また、本実施形態においては、トラバース制御部４３によりトラバースガイド２１の綾振り幅に合わせて、接触位置制御部４４によりシリンダ３４を制御して、綾落ち抑制ガイド５０の位置を移動させていたが、トラバースガイド２１の綾振り幅に合わせて、綾落ち抑制ガイド５０の位置が機械的または電気的に連動して移動するように構成してもよい。

また、本実施形態においては、カムドラム式やベルト式のトラバース装置を例に挙げて説明したが、ガイドを綾振り方向に往復移動させる構成のトラバース装置であれば、他のトラバース装置、例えば、アーム式などのトラバース装置にも本発明を適用することができる。アーム式のトラバース装置は、先端にガイドが形成されたアーム部材を駆動モータによって綾振り方向に往復移動させる装置である。

１ 糸条巻取機
５ ボビンホルダ
９ ボビン
６ トラバース装置
１０ パッケージ
２１ トラバースガイド
５０ 綾落ち抑制ガイド

Claims (6)

1. ボビンに糸条を巻き取る巻取部と、
   走行する糸条を前記ボビンの前記軸方向に往復移動させるトラバースガイドを有するトラバース装置と、
   前記トラバースガイドが反転するときに、前記トラバースガイドと前記ボビンとの間を走行する糸条の弛みを取る弛み取り手段と、を備えていることを特徴とする糸条巻取機。
2. 前記弛み取り手段は、前記トラバースガイドよりも糸条の走行方向の上流側に配置され、前記トラバースガイドが反転するときに、走行する糸条に接触して、糸条の走行方向に対して走行抵抗を付与する抵抗付与手段であることを特徴とする請求項１に記載の糸条巻取機。
3. 前記トラバースガイドよりも糸条の走行方向の上流側に固定的に配置された支点ガイドと、前記支点ガイドと前記トラバースガイドとの間に配置された、前記抵抗付与手段としての接触ガイドと、を備えており、
   前記接触ガイドは、前記ボビンの前記軸方向に関して、前記ボビンの巻き幅の端位置に前記トラバースガイドが到達したときの、前記支点ガイドと前記トラバースガイドとを結ぶ線上で、前記支点ガイドと前記トラバースガイドとの間の糸条に外側から接触することを特徴とする請求項２に記載の糸条巻取機。
4. 前記ボビンの前記軸方向における前記接触ガイドの位置を変更する位置変更手段と、前記位置変更手段を制御する位置制御手段と、を備えていることを特徴とする請求項２または３に記載の糸条巻取機。
5. 前記トラバース装置は、前記トラバースガイドの反転位置を変更可能であり、
   前記位置制御手段は、前記位置変更手段を制御して、前記ボビンへの巻き取り中に、前記トラバースガイドの前記反転位置を変更した方向に合わせて、前記接触ガイドを移動させることを特徴とする請求項４に記載の糸条巻取機。
6. 前記巻取部による前記ボビンの回転速度を制御する巻取制御手段をさらに備えており、
   前記巻取制御手段は、前記巻取部を制御して、前記トラバースガイドが反転するときに、前記ボビンの回転速度を一時的に上げることにより、前記トラバースガイドと前記ボビンとの間を走行する糸条の弛みを取る前記弛み取り手段として機能することを特徴とする請求項１に記載の糸条巻取機。
   

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