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JP2012114010A - Vehicle headlight device - Google Patents

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JP2012114010A JP2010263103A JP2010263103A JP2012114010A JP 2012114010 A JP2012114010 A JP 2012114010A JP 2010263103 A JP2010263103 A JP 2010263103A JP 2010263103 A JP2010263103 A JP 2010263103A JP 2012114010 A JP2012114010 A JP 2012114010A
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headlamp
light
projection lens
shade
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Yuta Kaminaga
祐太 上永
Toshitatsu Anzai
俊達 安在
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Stanley Electric Co Ltd
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Stanley Electric Co Ltd
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Abstract

【課題】道路情報を用いることなく、より確実に前走車へのグレアを防止する。
【解決手段】車両用前照灯装置１は、車両前方に光を照射して少なくともハイビームを形成可能な前照灯１０と、車両前方の所定の検出領域Ｓ内を走行する前走車を検出可能な前走車検出センサ２０とを備える。前照灯１０は、ハイビームのうちの水平線よりも上方のビーム上部を形成するために照射する光の照射領域Ｒが、前走車検出センサ２０の検出領域Ｓと一致するか、又は当該検出領域Ｓ内である。
【選択図】図５An object of the present invention is to prevent glare to a preceding vehicle more reliably without using road information.
A vehicle headlamp apparatus 1 detects a headlamp 10 capable of forming at least a high beam by irradiating light in front of the vehicle and a heading vehicle traveling in a predetermined detection area S in front of the vehicle. A possible front-running vehicle detection sensor 20 is provided. The headlamp 10 has an irradiation region R of light irradiated to form a beam upper portion above the horizontal line of the high beam, or the detection region S of the front vehicle detection sensor 20 coincides with the detection region S. Within S.
[Selection] Figure 5

Description

本発明は、車両用前照灯装置に関する。   The present invention relates to a vehicle headlamp device.

近年、自動車用ヘッドライトなどの車両用前照灯装置として、車両前方の先行車や対向車（以下、前走車という）へのグレアを防止しつつ高い視認性を確保できるように、前走車の位置等に応じて配光パターンを自動的に調整するＡＤＢ（Adaptive Driving Beam）制御を行うものが開発されている。   In recent years, as a vehicle headlight device such as a headlight for automobiles, it has been improved to ensure high visibility while preventing glare from leading vehicles and oncoming vehicles (hereinafter referred to as preceding vehicles) ahead of the vehicle. A device that performs ADB (Adaptive Driving Beam) control that automatically adjusts the light distribution pattern according to the position of the vehicle has been developed.

このＡＤＢ制御を行う車両用前照灯装置は、例えば特許文献１に記載のように、ハイビームが形成される所定の条件化において、前走車検出装置により前走車を検知し、ハイビーム光の照射領域のうち前走車が検知された領域への光を遮光することにより、前走車へのグレアを生じさせることなくハイビームを形成することが可能となっている。   A vehicle headlamp device that performs this ADB control detects a preceding vehicle by a preceding vehicle detection device under a predetermined condition in which a high beam is formed, for example, as described in Patent Document 1, and detects high beam light. By blocking the light to the area where the preceding vehicle is detected in the irradiation area, it is possible to form a high beam without causing glare to the preceding vehicle.

ところが、この特許文献１に記載の車両用前照灯装置では、ハイビーム光の照射領域内であって前走車検出装置の検出領域外となる検出不能領域が形成されてしまう場合がある。この検出不良領域内の前走車に対してはＡＤＢ制御が機能することなくハイビーム光が照射されてしまうため、図１０（ａ），（ｂ）に示すように検出不能領域を走行する先行車や、図１１に示すように前方から検出不能領域に進入してくる対向車に対しては、グレアを防止することができない。   However, in the vehicle headlamp device described in Patent Document 1, there may be a case where an undetectable region that is within the irradiation region of the high beam light and outside the detection region of the front vehicle detection device is formed. Since the ADB control does not function and the high-beam light is irradiated to the preceding vehicle in the detection-defective region, the preceding vehicle that travels in the undetectable region as shown in FIGS. 10 (a) and 10 (b). In addition, as shown in FIG. 11, glare cannot be prevented for an oncoming vehicle that enters the undetectable area from the front.

そこで、特許文献２に記載の車両用前照灯装置では、ＧＰＳ等の道路位置検出装置から自車周辺の道路形状を取得し、前方の道路内に検出不能領域が存在する場合，つまり検出不能領域内に前走車が存在する可能性がある場合には、ハイビームが形成される条件化であってもハイビーム光を減光して照射することにより、仮に検出不能領域内に前走車が走行していても当該前走車へのグレアを抑制できるようになっている。   Therefore, in the vehicle headlamp device described in Patent Document 2, a road shape around the host vehicle is obtained from a road position detection device such as a GPS, and when a non-detectable region exists in the road ahead, that is, detection is impossible. If there is a possibility that a preceding vehicle is present in the area, even if the high beam is formed, the preceding vehicle is temporarily in the undetectable area by dimming the high beam light and irradiating it. Even when traveling, glare to the preceding vehicle can be suppressed.

特開２００９−２６９５１０号公報JP 2009-269510 A 特開２００９−２１４８１２号公報JP 2009-214812 A

しかしながら、上記特許文献２に記載の車両用前照灯装置では、前方の道路内に検出不能領域が存在するときには、この検出不能領域内に前走車が存在しない場合であっても減光されてしまうため、視認性の向上というＡＤＢ制御の効能が損なわれてしまう。つまり、ＡＤＢ制御を有効に作用させる条件が、幅の狭い直線道路を走行するときなど、前方の道路内に検出不能領域が存在しない状況に限定されてしまう。また、ＧＰＳ等の道路位置検出装置を必要とするために高コスト化するばかりか、道路情報の処理に関連してデータ処理が複雑化するために信頼性の確保が困難となってしまう。   However, in the vehicle headlamp device described in Patent Document 2, when there is an undetectable area in the road ahead, the vehicle is dimmed even if there is no preceding vehicle in the undetectable area. Therefore, the effectiveness of the ADB control for improving the visibility is impaired. That is, the condition for effectively operating the ADB control is limited to a situation where there is no undetectable area in the road ahead, such as when driving on a narrow straight road. In addition, since a road position detection device such as GPS is required, the cost is increased, and the data processing is complicated in relation to the processing of the road information, so that it is difficult to ensure reliability.

本発明は、上記事情を鑑みてなされたもので、道路情報を用いることなく、より確実に前走車へのグレアを防止することのできる車両用前照灯装置の提供を課題とする。   This invention is made | formed in view of the said situation, and makes it a subject to provide the vehicle headlamp apparatus which can prevent the glare to a preceding vehicle more reliably, without using road information.

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、
車両前方に光を照射して少なくともハイビームを形成可能な前照灯と、
車両前方の所定の検出領域内を走行する前走車を検出可能な前走車検出手段と、
を備える車両用前照灯装置において、
前記前照灯は、前記ハイビームのうちの水平線よりも上方のビーム上部を形成するために照射する光の照射領域が、前記前走車検出手段の前記検出領域と一致するか、又は当該検出領域内であることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention described in claim 1
A headlamp capable of irradiating light in front of the vehicle to form at least a high beam,
A preceding vehicle detection means capable of detecting a preceding vehicle traveling in a predetermined detection area in front of the vehicle;
In a vehicle headlamp device comprising:
In the headlamp, an irradiation area of light irradiated to form the upper part of the beam above the horizontal line of the high beam coincides with the detection area of the front vehicle detection means, or the detection area It is characterized by being within.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両用前照灯装置において、
前記前照灯は、
バルブと、
前記バルブから出射された光を反射させるリフレクタと、
前記リフレクタで反射された光を車両前方へ照射する投影レンズと、
前記リフレクタ及び前記投影レンズの間に配置され、前記投影レンズを通じて水平線よりも上方へ照射される光のうち、前記照射領域を除く部分へ照射される光を遮光する固定シェードと、
を備え、
前記固定シェードは、平板状に形成されて前記前照灯の前後方向に直交するよう配設されるとともに、前記照射領域へ照射される光を透過させる切欠き部を有し、
前記切欠き部は、前記照射領域が前記検出領域と一致するか又は当該検出領域内となるような幅及び高さに形成されていることを特徴とする。 The invention according to claim 2 is the vehicle headlamp device according to claim 1,
The headlamp is
A valve,
A reflector for reflecting the light emitted from the bulb;
A projection lens for irradiating the light reflected by the reflector to the front of the vehicle;
A fixed shade that is disposed between the reflector and the projection lens, and shields light irradiated to a portion other than the irradiation area among light irradiated above the horizontal line through the projection lens;
With
The fixed shade is formed in a flat plate shape and disposed so as to be orthogonal to the front-rear direction of the headlamp, and has a notch that transmits light irradiated to the irradiation region,
The notch is characterized in that it has a width and height such that the irradiation area coincides with or is within the detection area.

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の車両用前照灯装置において、
前記前照灯は、前記切欠き部の遮蔽及び開放が可能なように前記固定シェードに設けられた可動シェードを備えることを特徴とする。 The invention according to claim 3 is the vehicle headlamp device according to claim 2,
The headlamp includes a movable shade provided on the fixed shade so that the notch can be shielded and opened.

請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の車両用前照灯装置において、
前記前照灯は、
マトリクス状に配列された複数の発光素子と、
前記複数の発光素子から出射された光を車両前方へ照射する投影レンズと、
を備え、
前記複数の発光素子のうち、前記投影レンズを通じて水平線よりも上方へ照射される光を出射する複数のものは、前記照射領域が前記検出領域と一致するか又は当該検出領域内となるような幅及び高さに配列されていることを特徴とする。 The invention according to claim 4 is the vehicle headlamp device according to claim 1,
The headlamp is
A plurality of light emitting elements arranged in a matrix;
A projection lens for irradiating light emitted from the plurality of light emitting elements forward of the vehicle;
With
Among the plurality of light emitting elements, a plurality of elements that emit light irradiated above the horizontal line through the projection lens have a width such that the irradiation region coincides with or is within the detection region. And arranged in height.

請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の車両用前照灯装置において、
前記前照灯は、
バルブと、
前記バルブから出射された光を反射させるリフレクタと、
前記リフレクタで反射された光を車両前方へ照射する投影レンズと、
前記リフレクタ及び前記投影レンズの間に配置され、前記投影レンズを通じて水平線よりも上方へ照射される光を遮光可能な回転シェードと、
を備え、
前記回転シェードは、円柱状に形成されて前記前照灯の左右方向に延在するよう配設されるとともに、前記照射領域へ照射される光を透過させる切欠き部を有し、前記前照灯の左右方向に沿った中心軸回りの回転に伴って、前記リフレクタから前記投影レンズまでの光路中への前記切欠き部の進退が可能なように構成され、
前記切欠き部は、前記照射領域が前記検出領域と一致するか又は当該検出領域内となるような幅及び高さに形成されていることを特徴とする。 The invention according to claim 5 is the vehicle headlamp device according to claim 1,
The headlamp is
A valve,
A reflector for reflecting the light emitted from the bulb;
A projection lens for irradiating the light reflected by the reflector to the front of the vehicle;
A rotating shade that is disposed between the reflector and the projection lens, and that can block light irradiated above the horizontal line through the projection lens;
With
The rotary shade is formed in a columnar shape so as to extend in the left-right direction of the headlamp, and has a notch for transmitting light irradiated to the irradiation region. Along with the rotation about the central axis along the left-right direction of the lamp, the notch is configured to be able to advance and retreat into the optical path from the reflector to the projection lens,
The notch is characterized in that it has a width and height such that the irradiation area coincides with or is within the detection area.

本発明によれば、ハイビームのうちの水平線よりも上方のビーム上部を形成するために前照灯から照射される光の照射領域が、前走車検出手段の検出領域と一致するか、又は当該検出領域内であるので、照射領域内であって検出領域外となる検出不能領域がそもそも形成されない。したがって、検出不能領域内の前走車に対してグレアを生じさせる恐れがないため、従来のように道路情報を用いる必要なく、より確実に前走車へのグレアを防止することができる。   According to the present invention, the irradiation area of the light irradiated from the headlamp to form the upper part of the beam above the horizontal line of the high beam coincides with the detection area of the front vehicle detection means, or Since it is within the detection region, an undetectable region that is within the irradiation region and outside the detection region is not formed in the first place. Therefore, since there is no possibility of causing glare to the preceding vehicle in the undetectable area, it is not necessary to use road information as in the conventional case, and glare to the preceding vehicle can be prevented more reliably.

実施形態及びその変形例における車両用前照灯装置の制御構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control structure of the vehicle headlamp apparatus in embodiment and its modification. 実施形態における前照灯の斜視図である。It is a perspective view of the headlamp in an embodiment. 実施形態における前照灯の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the headlamp in embodiment. 実施形態及びその変形例における車両用前照灯装置による配光パターンを示す図である。It is a figure which shows the light distribution pattern by the vehicle headlamp apparatus in embodiment and its modification. 実施形態及びその変形例における車両用前照灯装置の照射領域と検出領域を示す図である。It is a figure which shows the irradiation area | region and detection area | region of the vehicle headlamp apparatus in embodiment and its modification. 実施形態の第一の変形例における前照灯の斜視図である。It is a perspective view of the headlamp in the 1st modification of an embodiment. 実施形態の第二の変形例における前照灯の斜視図である。It is a perspective view of the headlamp in the 2nd modification of an embodiment. 実施形態の第二の変形例における回転シェードを示す図である。It is a figure which shows the rotation shade in the 2nd modification of embodiment. 実施形態の第二の変形例における回転シェードの動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the rotation shade in the 2nd modification of embodiment. 従来の車両用前照灯装置の照射領域と検出領域を示す図である。It is a figure which shows the irradiation area | region and detection area | region of the conventional vehicle headlamp apparatus. 従来の車両用前照灯装置の照射領域と検出領域を示す図である。It is a figure which shows the irradiation area | region and detection area | region of the conventional vehicle headlamp apparatus.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本実施形態における車両用前照灯装置１の制御構成を示すブロック図であり、図２は、車両用前照灯装置１が備える前照灯１０の斜視図である。
なお、以下の説明では、「前」「後」「左」「右」「上」「下」との記載は、特に断らない限り、前照灯１０から見た方向を指すものとする。 FIG. 1 is a block diagram showing a control configuration of a vehicle headlamp device 1 according to the present embodiment, and FIG. 2 is a perspective view of a headlamp 10 provided in the vehicle headlamp device 1.
In the following description, the terms “front”, “rear”, “left”, “right”, “upper”, and “lower” refer to the direction viewed from the headlamp 10 unless otherwise specified.

図１に示すように、車両用前照灯装置１は、図示しない車両の前部両端に搭載されて車両前方に光を照射する前照灯１０，１０と、車両前方の先行車や対向車（以下、前走車という）を検出可能な前走車検出センサ２０と、前照灯１０，１０及び前走車検出センサ２０を制御可能な制御部３０とを備えている。   As shown in FIG. 1, a vehicle headlamp device 1 includes headlamps 10 and 10 that are mounted on both ends of a front portion of a vehicle (not shown) and irradiate light in front of the vehicle, and preceding vehicles and oncoming vehicles in front of the vehicle. A front vehicle detection sensor 20 capable of detecting (hereinafter referred to as a front vehicle) and a control unit 30 capable of controlling the headlamps 10 and 10 and the front vehicle detection sensor 20 are provided.

前照灯１０は、図２に示すように、バルブ１１と、前面が開口するとともに内部にバルブ１１が配設されたハウジング１２と、ハウジング１２の内面にバルブ１１を覆うように配設された回転楕円面系のリフレクタ１３と、ハウジング１２の前方に配設された投影レンズ１４とを備えている。リフレクタ１３は、その第一焦点がバルブ１１の近傍に位置するとともに、第二焦点が投影レンズ１４の焦点近傍に位置するように配置されている。そのため、バルブ１１から出射された光は、リフレクタ１３で前方へ反射された後に、投影レンズ１４によって上下及び左右を反転されつつ車両前方へ照射される。   As shown in FIG. 2, the headlamp 10 is provided with a bulb 11, a housing 12 having a front opening and a bulb 11 disposed therein, and an inner surface of the housing 12 covering the bulb 11. A spheroid reflector 13 and a projection lens 14 disposed in front of the housing 12 are provided. The reflector 13 is arranged such that its first focal point is located in the vicinity of the bulb 11 and its second focal point is located in the vicinity of the focal point of the projection lens 14. Therefore, the light emitted from the bulb 11 is reflected forward by the reflector 13 and then irradiated forward of the vehicle while being vertically and horizontally inverted by the projection lens 14.

また、前照灯１０は、リフレクタ１３と投影レンズ１４との間に、リフレクタ１３から投影レンズ１４へ向かう光の一部を遮光する固定シェード１５及び可動シェード１６を備えている。   In addition, the headlamp 10 includes a fixed shade 15 and a movable shade 16 that shield a part of light traveling from the reflector 13 toward the projection lens 14 between the reflector 13 and the projection lens 14.

このうち、固定シェード１５は、平板状に形成され、投影レンズ１４の焦点近傍で前後方向に直交するように立設されて、ハウジング１２の前面開口の下半部を覆っている。固定シェード１５の上縁は、投影レンズ１４の光軸と略一致する高さとなっており、その左右方向の中央には、矩形状の切欠き部１５ａが形成されている。この切欠き部１５ａは、前照灯１０が形成するハイビームのうち略水平線よりも上方のビーム上部を形成するために照射される光の透光部である。つまり、切欠き部１５ａを透過した光が、投影レンズ１４を通じて所定の照射領域Ｒ（図５参照）へ照射され、ハイビームのうちのビーム上部を形成する。したがって、固定シェード１５では、投影レンズ１４を通じて水平線よりも上方へ照射される光のうち、照射領域Ｒへ照射される光のみが切欠き部１５ａを透過して投影レンズ１４に入射し、当該照射領域Ｒを除く部分へ照射されるはずの光は、切欠き部１５ａの左右両側の突設部１５ｂ，１５ｂや、切欠き部１５ａ及び突設部１５ｂよりも下側の部分によって遮光される。
また、切欠き部１５ａは、当該切欠き部１５ａを透過する光の照射領域Ｒ（図５参照）が、後述する前走車検出センサ２０の検出領域Ｓ（図５参照）と一致するような幅ｗ及び高さｈに形成されている。特に、切欠き部１５ａの幅ｗは、照射領域Ｒの水平面内での角度範囲が車両前方を中心に左右両側１５度となるような長さに形成されている。 Among these, the fixed shade 15 is formed in a flat plate shape, is erected so as to be orthogonal to the front-rear direction near the focal point of the projection lens 14, and covers the lower half of the front opening of the housing 12. The upper edge of the fixed shade 15 has a height that substantially coincides with the optical axis of the projection lens 14, and a rectangular notch 15a is formed at the center in the left-right direction. The cutout portion 15a is a light transmitting portion for irradiating light to form an upper portion of the high beam formed by the headlamp 10 above the substantially horizontal line. That is, the light transmitted through the notch 15a is irradiated to the predetermined irradiation region R (see FIG. 5) through the projection lens 14 to form the upper part of the high beam. Therefore, in the fixed shade 15, only the light irradiated to the irradiation region R out of the light irradiated above the horizontal line through the projection lens 14 passes through the notch 15a and enters the projection lens 14, and the irradiation is performed. The light which should be irradiated to the part except the area | region R is light-shielded by the protrusion parts 15b and 15b of the right and left both sides of the notch part 15a, and the part below the notch part 15a and the protrusion part 15b.
Further, the cutout portion 15a is such that the irradiation region R (see FIG. 5) of the light transmitted through the cutout portion 15a coincides with a detection region S (see FIG. 5) of the forward vehicle detection sensor 20 described later. A width w and a height h are formed. In particular, the width w of the notch 15a is formed such that the angle range in the horizontal plane of the irradiation region R is 15 degrees on both the left and right sides with respect to the front of the vehicle.

一方、可動シェード１６は、平板状に形成されて左右方向に延在するよう配設され、その下端が固定シェード１５の前面に取り付けられている。この可動シェード１６は、固定シェード１５に取り付けられた下端を中心に回動可能に構成されており、その回動に伴って切欠き部１５ａの遮蔽及び開放が可能となっている。また、可動シェード１６の上端（先端）は、前照灯１０が形成するロービーム上端のカットオフラインを形成するための形状となっている。そのため、可動シェード１６を起立させて切欠き部１５ａを遮蔽することにより、略水平線よりも上方への光が遮光されるとともにカットオフラインが形成されて、車両手前側の路面のみを照らすロービームが形成される。   On the other hand, the movable shade 16 is formed in a flat plate shape so as to extend in the left-right direction, and the lower end thereof is attached to the front surface of the fixed shade 15. The movable shade 16 is configured to be rotatable around a lower end attached to the fixed shade 15, and the cutout portion 15a can be shielded and opened along with the rotation. Further, the upper end (tip) of the movable shade 16 has a shape for forming a cut-off line at the upper end of the low beam formed by the headlamp 10. Therefore, by raising the movable shade 16 and shielding the notch 15a, light above the substantially horizontal line is blocked and a cut-off line is formed, and a low beam that illuminates only the road surface on the front side of the vehicle is formed. Is done.

前走車検出センサ２０は、車両前方の所定の検出領域Ｓ（図５参照）内を走行する前走車を検出可能なセンサであり、図１に示すように、制御部３０と電気的に接続されている。このような前走車検出センサ２０としては、光学カメラやミリ波レーダー，レーザーレーダービジョンチップ等、種々のセンサを用いることができる。また、検出領域Ｓの水平面内での角度範囲は、車両前方を中心に左右両側１５度となっている（図５参照）。   The front-running vehicle detection sensor 20 is a sensor that can detect a front-running vehicle that travels within a predetermined detection area S (see FIG. 5) in front of the vehicle, and is electrically connected to the control unit 30 as shown in FIG. It is connected. Various sensors such as an optical camera, a millimeter wave radar, and a laser radar vision chip can be used as the preceding vehicle detection sensor 20. Moreover, the angle range in the horizontal plane of the detection area S is 15 degrees on both the left and right sides with respect to the front of the vehicle (see FIG. 5).

制御部３０は、前照灯１０，１０及び前走車検出センサ２０と電気的に接続されており、前走車検出センサ２０での検出結果に基づいて前照灯１０，１０の動作を制御する。この制御により、配光パターンが自動的に変更されるＡＤＢ（Adaptive Driving Beam）制御が実行される。   The control unit 30 is electrically connected to the headlamps 10 and 10 and the front vehicle detection sensor 20, and controls the operation of the headlamps 10 and 10 based on the detection result of the front vehicle detection sensor 20. To do. By this control, ADB (Adaptive Driving Beam) control in which the light distribution pattern is automatically changed is executed.

次に、車両用前照灯装置１の動作について説明する。
図３は、前照灯１０の動作を説明するための図であり、図４は、車両用前照灯装置１によって形成される配光パターンを示す図である。
まず、バルブ１１が発光している状態において、前走車検出センサ２０によって検出領域Ｓ内に前走車が検出された場合には、制御部３０は、図３（ａ）に示すように、可動シェード１６を起立させて固定シェード１５の切欠き部１５ａを遮蔽する。すると、図４（ａ）に示すように、略水平線より上方への光が遮光されて、上端にカットオフラインを有するロービームが形成される。 Next, operation | movement of the vehicle headlamp apparatus 1 is demonstrated.
FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of the headlamp 10, and FIG. 4 is a diagram showing a light distribution pattern formed by the vehicle headlamp device 1.
First, when a preceding vehicle is detected in the detection region S by the preceding vehicle detection sensor 20 in a state where the bulb 11 is emitting light, the control unit 30 is configured as shown in FIG. The movable shade 16 is raised to shield the notch 15a of the fixed shade 15. Then, as shown in FIG. 4A, the light upward from the substantially horizontal line is shielded, and a low beam having a cut-off line at the upper end is formed.

一方、前走車検出センサ２０によって検出領域Ｓ内に前走車が検出されない場合には、制御部３０は、図３（ｂ）に示すように、可動シェード１６を前方へ傾倒させて固定シェード１５の切欠き部１５ａを開放する。すると、図４（ｂ）に示すように、切欠き部１５ａを透過する光によって水平線よりも上方が照射されたハイビームが形成される。
このとき、ハイビームのうちの水平線よりも上方のビーム上部は、左右側方への光が固定シェード１５の突設部１５ｂによって遮光されているため、左右両側１５度よりも内側の範囲内のみに形成される。そして、図５に示すように、このビーム上部を形成する光の照射領域Ｒは、前走車検出センサ２０の検出領域Ｓと一致している。そのため、照射領域Ｒ内であって検出領域Ｓ外となる検出不能領域が形成されることはない。 On the other hand, when the preceding vehicle is not detected in the detection area S by the preceding vehicle detection sensor 20, the control unit 30 tilts the movable shade 16 forward as shown in FIG. Fifteen notches 15a are opened. Then, as shown in FIG.4 (b), the high beam irradiated above the horizontal line with the light which permeate | transmits the notch part 15a is formed.
At this time, in the upper part of the high beam above the horizontal line, the light on the left and right sides is shielded by the projecting portion 15b of the fixed shade 15, so that it is only within the range inside 15 degrees on the left and right sides. It is formed. As shown in FIG. 5, the light irradiation region R that forms the upper portion of the beam coincides with the detection region S of the preceding vehicle detection sensor 20. Therefore, an undetectable region that is in the irradiation region R and outside the detection region S is not formed.

以上の車両用前照灯装置１によれば、照射領域Ｒ内であって検出領域Ｓ外となる検出不能領域がそもそも形成されないので、従来と異なり、検出不能領域内の前走車に対してグレアを生じさせる恐れがない。したがって、従来のように道路情報を用いる必要なく、より確実に前走車へのグレアを防止することができる。また、道路情報を用いる必要がないので、ＧＰＳ等の道路位置検出装置のためにコストが嵩むこともないし、データ処理が複雑化して信頼性の確保が困難になることもない。   According to the vehicle headlamp device 1 described above, an undetectable region that is in the irradiation region R and outside the detection region S is not formed in the first place. No fear of glare. Therefore, glare to the preceding vehicle can be more reliably prevented without using road information as in the prior art. Further, since it is not necessary to use road information, there is no cost for a road position detection device such as GPS, and data processing is not complicated and it is not difficult to ensure reliability.

なお、ビーム上部の照射領域Ｒは、当該照射領域Ｒ内であって検出領域Ｓ外となる検出不能領域が形成されないものであればよいため、検出領域Ｓ内であってもよい。つまり、照射領域Ｒが検出領域Ｓ内となるように、切欠き部１５ａの幅ｗ及び／又は高さｈを小さめに形成してもよい。但し、より確実に検出不能領域を無くすためには、照射領域Ｒは、検出領域Ｓ内であって当該検出領域Ｓよりも僅かに小さい程度の大きさがよい。   The irradiation region R above the beam may be in the detection region S as long as it is within the irradiation region R and an undetectable region outside the detection region S is not formed. That is, the width w and / or the height h of the cutout portion 15a may be made smaller so that the irradiation region R is in the detection region S. However, in order to eliminate the undetectable area more reliably, the irradiation area R is preferably in the detection area S and slightly smaller than the detection area S.

［変形例１］
続いて、上記実施形態における車両用前照灯装置１の第一の変形例である車両用前照灯装置１Ａについて説明する。なお、上記実施形態と同様の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
図１に示すように、車両用前照灯装置１Ａは、上記実施形態における前照灯１０，１０に代えて、前照灯４０，４０を備えている。 [Modification 1]
Next, a vehicle headlamp device 1A that is a first modification of the vehicle headlamp device 1 in the above embodiment will be described. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the component similar to the said embodiment, and the description is abbreviate | omitted.
As shown in FIG. 1, the vehicular headlamp device 1 </ b> A includes headlamps 40, 40 instead of the headlamps 10, 10 in the above embodiment.

図６は、前照灯４０の斜視図である。
この図に示すように、前照灯４０は、投影レンズ１４の後方に配設された複数の発光素子４１，…を備えている。
発光素子４１，…は、前後方向に直交するように立設されたベースプレート４３の前面にマトリクス状に配列されている。ベースプレート４３の後面には、発光素子４１，…からの発熱を放散させるための複数の放熱フィン４４，…が形成されている。この発光素子４１，…は、投影レンズ１４の光軸と略一致する高さを境界に上下で異なる配列となっており、具体的には、１９列×５段で配列された上部発光素子４１ａ，…と、上部発光素子４１ａ，…下側の左右方向の中央に７列×２段で配列された下部発光素子４１ｂ，…とから構成されている。 FIG. 6 is a perspective view of the headlamp 40.
As shown in this figure, the headlamp 40 includes a plurality of light emitting elements 41,... Disposed behind the projection lens 14.
The light emitting elements 41,... Are arranged in a matrix on the front surface of a base plate 43 that is erected so as to be orthogonal to the front-rear direction. On the rear surface of the base plate 43, a plurality of heat radiation fins 44,... For radiating heat generated from the light emitting elements 41,. The light emitting elements 41,... Are arranged differently in the upper and lower sides with a height substantially coincident with the optical axis of the projection lens 14, specifically, upper light emitting elements 41a arranged in 19 rows × 5 stages. ,... And upper light emitting elements 41a,..., And lower light emitting elements 41b,.

このうち、上部発光素子４１ａ，…は、投影レンズ１４を通じて水平線よりも下方へ照射される光を出射する。一方、下部発光素子４１ｂ，…は、投影レンズ１４を通じて水平線よりも上方へ照射される光を出射する。つまり、下部発光素子４１ｂ，…は、ハイビームのうちの水平線よりも上方のビーム上部を形成するための光を照射する。この下部発光素子４１ｂ，…は、ビーム上部を形成する光の照射領域Ｒが前走車検出センサ２０の検出領域Ｓと一致するような幅ｗ及び高さｈに配列されている。   Among these, the upper light emitting elements 41 a,... Emit light that is irradiated below the horizontal line through the projection lens 14. On the other hand, the lower light emitting elements 41b,... Emit light that is irradiated above the horizontal line through the projection lens. That is, the lower light emitting elements 41b,... Irradiate light for forming the upper part of the high beam above the horizontal line. The lower light emitting elements 41b,... Are arranged in a width w and a height h such that the light irradiation area R forming the upper part of the beam coincides with the detection area S of the preceding vehicle detection sensor 20.

次に、車両用前照灯装置１Ａの動作について説明する。
まず、前走車検出センサ２０によって検出領域Ｓ内に前走車が検出された場合には、制御部３０は、上部発光素子４１ａ，…だけを所定の輝度分布で発光させて水平線よりも下方へ光を照射させ、図４（ａ）に示すロービームを形成させる。 Next, the operation of the vehicle headlamp device 1A will be described.
First, when a preceding vehicle is detected in the detection area S by the preceding vehicle detection sensor 20, the control unit 30 causes only the upper light emitting elements 41a,... To emit light with a predetermined luminance distribution and is below the horizontal line. Is irradiated with light to form a low beam shown in FIG.

一方、前走車検出センサ２０によって検出領域Ｓ内に前走車が検出されない場合には、制御部３０は、上部発光素子４１ａ，…に加えて下部発光素子４１ｂ，…も所定の輝度分布で発光させて水平線より上方へも光を照射させ、図４（ｂ）に示すハイビームを形成させる。
このとき、ハイビームのうちのビーム上部を形成する光の照射領域Ｒは、図５に示すように、前走車検出センサ２０の検出領域Ｓと一致している。そのため、照射領域Ｒ内であって検出領域Ｓ外となる検出不能領域が形成されることはない。なお、下部発光素子４１ｂ，…のうちの外側のものを消灯するなどして、照射領域Ｒが検出領域Ｓ内となるようにしてもよい。 On the other hand, when the preceding vehicle is not detected in the detection region S by the preceding vehicle detection sensor 20, the control unit 30 also has the lower light emitting elements 41b,. Light is emitted and light is irradiated above the horizontal line to form a high beam shown in FIG.
At this time, the irradiation area R of the light forming the upper part of the high beam coincides with the detection area S of the preceding vehicle detection sensor 20 as shown in FIG. Therefore, an undetectable region that is in the irradiation region R and outside the detection region S is not formed. Note that the irradiation region R may be within the detection region S by turning off the outer one of the lower light emitting elements 41b,.

以上の車両用前照灯装置１Ａによれば、上記実施形態における車両用前照灯装置１と同様の効果を得ることができる。また、上記実施形態と同様に、照射領域Ｒが検出領域Ｓ内となるように下部発光素子４１ｂ，…の配列の幅ｗ及び／又は高さｈを小さめにしても、同様の効果を得ることができる。   According to the vehicle headlamp device 1A described above, the same effects as those of the vehicle headlamp device 1 in the above embodiment can be obtained. Similarly to the above-described embodiment, the same effect can be obtained even if the width w and / or height h of the arrangement of the lower light emitting elements 41b,... Are reduced so that the irradiation region R is in the detection region S. Can do.

なお、前走車検出センサ２０によって検出領域Ｓ内に前走車が検出された場合に、制御部３０は、前走車が検出された位置を特定し、この位置に光を照射する発光素子４１のみを減光又は消灯させてもよい。このようにすれば、より有効なＡＤＢ制御を実現することができる。   When the preceding vehicle is detected in the detection area S by the preceding vehicle detection sensor 20, the control unit 30 specifies the position where the preceding vehicle is detected and emits light to this position. Only 41 may be dimmed or extinguished. In this way, more effective ADB control can be realized.

［変形例２］
続いて、上記実施形態における車両用前照灯装置１の第二の変形例である車両用前照灯装置１Ｂについて説明する。なお、上記実施形態と同様の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
図１に示すように、車両用前照灯装置１Ｂは、上記実施形態における前照灯１０，１０に代えて、前照灯５０，５０を備えている。 [Modification 2]
Then, the vehicle headlamp apparatus 1B which is the 2nd modification of the vehicle headlamp apparatus 1 in the said embodiment is demonstrated. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the component similar to the said embodiment, and the description is abbreviate | omitted.
As shown in FIG. 1, the vehicle headlamp device 1 </ b> B includes headlamps 50 and 50 instead of the headlamps 10 and 10 in the above embodiment.

図７は、前照灯５０の斜視図である。
この図に示すように、前照灯５０は、上記実施形態における前照灯１０の変形例であり、上記実施形態における固定シェード１５及び可動シェード１６に代えて、固定シェード５１及び回転シェード５２を備えている。 FIG. 7 is a perspective view of the headlamp 50.
As shown in this figure, a headlamp 50 is a modification of the headlamp 10 in the above embodiment, and instead of the fixed shade 15 and the movable shade 16 in the above embodiment, a fixed shade 51 and a rotary shade 52 are provided. I have.

このうち、固定シェード５１は、平板状に形成され、前後方向に直交するように回転シェード５２とハウジング１２との間に立設されている。この固定シェード５１は、上端が回転シェード５２の回転中心と略一致する高さとなっており、ハウジング１２の前面開口のうち回転シェード５２の回転中心よりも下側の部分を覆っている。   Among these, the fixed shade 51 is formed in a flat plate shape, and is erected between the rotary shade 52 and the housing 12 so as to be orthogonal to the front-rear direction. The fixed shade 51 has a height whose upper end substantially coincides with the rotation center of the rotary shade 52 and covers a portion of the front opening of the housing 12 below the rotation center of the rotary shade 52.

図８（ａ）は、回転シェード５２の斜視図であり、図８（ｂ）及び図８（ｃ）は、図８（ａ）のＣ矢視図及びＤ矢視図である。なお、回転シェード５２は回転可能な部材であるが、以下では、図８（ａ）に示す状態での向きを用いてその形状を説明することとする。
これらの図に示すように、回転シェード５２は、左右方向に延在するよう配設された円柱を基本形状とする棒状部材であり、その上縁が投影レンズ１４の光軸と略一致する高さとなるように配置されている。回転シェード５２には、左右方向への所定の長さに亘って中心角４５度で切り欠かれた第１切欠き部５２ａが形成されている。この第１切欠き部５２ａの後側の部分であって当該第１切欠き部５２ａの左右方向中央部には、その下面が第１切欠き部５２ａの下面と同一面となるように中心角４５度で切り欠かれた第２切欠き部５２ｂが形成されている。これら第１切欠き部５２ａ及び第２切欠き部５２ｂは、後述するように、ハイビームのうちのビーム上部を形成するための光が透過する透光部である。これらのうち、より幅の狭い第２切欠き部５２ｂは、ビーム上部を形成する光の照射領域Ｒが前走車検出センサ２０の検出領域Ｓと一致するような幅ｗ及び高さｈ（回転シェード５２の半径）に形成されている。 FIG. 8A is a perspective view of the rotary shade 52, and FIG. 8B and FIG. 8C are views as seen from the C arrow and the D arrow in FIG. Although the rotary shade 52 is a rotatable member, the shape thereof will be described below using the orientation in the state shown in FIG.
As shown in these drawings, the rotary shade 52 is a rod-like member whose basic shape is a cylinder arranged so as to extend in the left-right direction, and the upper edge of the rotary shade 52 is a height that substantially coincides with the optical axis of the projection lens 14. It is arranged to become. The rotary shade 52 is formed with a first cutout portion 52a cut out at a central angle of 45 degrees over a predetermined length in the left-right direction. The central portion of the rear side of the first notch 52a and the center of the first notch 52a in the left-right direction is such that its lower surface is flush with the lower surface of the first notch 52a. A second cutout portion 52b cut out at 45 degrees is formed. As will be described later, the first cutout portion 52a and the second cutout portion 52b are light-transmitting portions through which light for forming the upper part of the high beam is transmitted. Among these, the narrower second notch 52b has a width w and a height h (rotation) such that the light irradiation region R forming the upper part of the beam coincides with the detection region S of the preceding vehicle detection sensor 20. The radius of the shade 52).

第１切欠き部５２ａの下側の略左半部には、中心角約１３５度で切り欠かれた第３切欠き部５２ｃが形成されている。更に、回転シェード５２の略中央部分の周面であって第３切欠き部５２ｃの右側の端部には、回転シェード５２の他の部分よりも僅かに大きな外径の螺旋部５２ｄが形成されている。この螺旋部５２ｄは、回転シェード５２の周面の下半部に亘って形成されており、その右側面が前端部から後端部に向かってスプライン曲線による螺旋状に形成された螺旋面５２ｅを構成している。螺旋面５２ｅは、回転シェード５２の外径方向に向かって左側へ傾斜しており、後述するように、ロービームにおける斜めカットオフラインを形成する。   A third cutout portion 52c cut out at a central angle of about 135 degrees is formed in a substantially left half portion below the first cutout portion 52a. Furthermore, a spiral portion 52d having an outer diameter slightly larger than the other portions of the rotary shade 52 is formed on the peripheral surface of the substantially central portion of the rotary shade 52 and on the right end of the third notch 52c. ing. The spiral portion 52d is formed over the lower half portion of the peripheral surface of the rotary shade 52, and the right side surface of the spiral portion 52d is a spiral surface 52e formed in a spiral shape by a spline curve from the front end portion toward the rear end portion. It is composed. The spiral surface 52e is inclined leftward in the outer diameter direction of the rotary shade 52, and forms an oblique cut-off line in the low beam, as will be described later.

また、回転シェード５２は、制御部３０と電気的に接続された図示しない回転モータ及び直動モータと端部で連結されており、左右方向に沿った中心軸回りに回転可能であるとともに左右方向へ移動可能となっている。   Further, the rotary shade 52 is connected to a rotation motor and a linear motion motor (not shown) that are electrically connected to the control unit 30 at the end, and is rotatable about a central axis along the left-right direction and the left-right direction. It is possible to move to.

次に、車両用前照灯装置１Ｂの動作について説明する。
図９は、回転シェード５２の動作を説明するための図である。
まず、前走車検出センサ２０によって検出領域Ｓ内に前走車が検出された場合には、制御部３０は、図９（ａ）に示すように、螺旋部５２ｄを除く回転シェード５２の上縁が直線状になるように当該回転シェード５２を回転させるとともに、螺旋面５２ｅが投影レンズ１４の光軸上（図中の鉛直線Ｖ上）に位置するように回転シェード５２を左右方向へ移動させる。すると、図４（ａ）に示すように、螺旋面５２ｅによって中央の斜めカットオフラインを形成しつつ回転シェード５２が略水平線よりも上方へ照射される光を遮光する結果、ロービームが形成される。 Next, operation | movement of the vehicle headlamp apparatus 1B is demonstrated.
FIG. 9 is a diagram for explaining the operation of the rotary shade 52.
First, when a preceding vehicle is detected in the detection region S by the preceding vehicle detection sensor 20, the control unit 30 moves the upper part of the rotary shade 52 excluding the spiral portion 52d as shown in FIG. The rotary shade 52 is rotated so that the edge is linear, and the rotary shade 52 is moved in the horizontal direction so that the spiral surface 52e is positioned on the optical axis of the projection lens 14 (on the vertical line V in the figure). Let Then, as shown in FIG. 4A, a low beam is formed as a result of the rotating shade 52 shielding light irradiated above the substantially horizontal line while forming a central oblique cut-off line by the spiral surface 52e.

一方、前走車検出センサ２０によって検出領域Ｓ内に前走車が検出されない場合には、制御部３０は、図９（ｂ）に示すように、第１切欠き部５２ａ及び第２切欠き部５２ｂが上方へ露出するように回転シェード５２を回転させるとともに、第２切欠き部５２ｂの左右方向の中心が投影レンズ１４の光軸上（図中の鉛直線Ｖ上）に位置するように回転シェード５２を左右方向へ移動させる。すると、図４（ｂ）に示すように、第１切欠き部５２ａ及び第２切欠き部５２ｂを透過する光によって水平線よりも上方が照射されたハイビームが形成される。このように、回転シェード５２の回転に伴って、第１切欠き部５２ａ及び第２切欠き部５２ｂがリフレクタ１３から投影レンズ１４までの光路中へ進退することにより、水平線よりも上方への光の照射／非照射が切り替えられる。
このとき、ハイビームのうちのビーム上部を形成する光の照射領域Ｒは、図５に示すように、前走車検出センサ２０の検出領域Ｓと一致している。そのため、照射領域Ｒ内であって検出領域Ｓ外となる検出不能領域が形成されることはない。 On the other hand, when the preceding vehicle is not detected in the detection area S by the preceding vehicle detection sensor 20, the control unit 30 performs the first notch 52a and the second notch as shown in FIG. 9B. The rotary shade 52 is rotated so that the portion 52b is exposed upward, and the center of the second cutout portion 52b in the left-right direction is positioned on the optical axis of the projection lens 14 (on the vertical line V in the drawing). The rotary shade 52 is moved in the left-right direction. Then, as shown in FIG. 4B, a high beam is formed that is irradiated above the horizontal line by the light transmitted through the first notch 52a and the second notch 52b. As described above, as the rotary shade 52 rotates, the first notch 52a and the second notch 52b advance and retreat into the optical path from the reflector 13 to the projection lens 14, and thus light upward from the horizontal line. Irradiation / non-irradiation is switched.
At this time, the irradiation area R of the light forming the upper part of the high beam coincides with the detection area S of the preceding vehicle detection sensor 20 as shown in FIG. Therefore, an undetectable region that is in the irradiation region R and outside the detection region S is not formed.

以上の車両用前照灯装置１Ｂによれば、上記実施形態における車両用前照灯装置１と同様の効果を得ることができる。また、上記実施形態と同様に、照射領域Ｒが検出領域Ｓ内となるように第２切欠き部５２ｂの幅ｗ及び／又は高さｈを小さめに形成しても、同様の効果を得ることができる。   According to the above vehicle headlamp device 1B, the same effects as those of the vehicle headlamp device 1 in the above embodiment can be obtained. Similar to the above embodiment, the same effect can be obtained even if the width w and / or height h of the second notch 52b is made smaller so that the irradiation region R is in the detection region S. Can do.

なお、本発明は上記実施形態及びその変形例に限定して解釈されるべきではなく、適宜変更・改良が可能であることはもちろんである。   It should be noted that the present invention should not be construed as being limited to the above-described embodiment and its modifications, and of course can be modified or improved as appropriate.

例えば、上記実施形態及びその変形例では、前走車検出センサ２０として、検出領域Ｓが車両前方を中心に左右両側１５度の角度範囲であるものを例に挙げて説明したが、この角度範囲は特に限定されるものではなく、当該前走車検出センサ２０の性能（例えば光学カメラの画角）等によって変化しうるものである。なお、この検出領域Ｓの角度範囲が変化した場合に、切欠き部１５ａの幅ｗ（下部発光素子４１ｂ，…の配列の幅ｗ，第２切欠き部５２ｂの幅ｗ）を変更することで、検出領域Ｓの角度範囲に合うように照射領域Ｒの角度範囲を調整可能であることは勿論である。   For example, in the above-described embodiment and its modification, the front vehicle detection sensor 20 has been described as an example in which the detection region S is an angle range of 15 degrees on both the left and right sides with respect to the front of the vehicle. Is not particularly limited, and may vary depending on the performance of the preceding vehicle detection sensor 20 (for example, the angle of view of the optical camera). When the angle range of the detection region S changes, the width w of the cutout portion 15a (the width w of the arrangement of the lower light emitting elements 41b,..., The width w of the second cutout portion 52b) is changed. Of course, the angle range of the irradiation region R can be adjusted to match the angle range of the detection region S.

１，１Ａ，１Ｂ 車両用前照灯装置
１０，４０，５０ 前照灯
１１ バルブ
１２ ハウジング
１３ リフレクタ
１４ 投影レンズ
１５ 固定シェード
１５ａ 切欠き部
１５ｂ 突設部
１６ 可動シェード
２０ 前走車検出センサ（前走車検出手段）
３０ 制御部
４１ 発光素子
４１ａ 上部発光素子
４１ｂ 下部発光素子
４３ ベースプレート
４４ 放熱フィン
５１ 固定シェード
５２ 回転シェード
５２ａ 第１切欠き部
５２ｂ 第２切欠き部
５２ｃ 第３切欠き部
５２ｄ 螺旋部
５２ｅ 螺旋面
Ｒ 照射領域
Ｓ 検出領域
ｈ 高さ
ｗ 幅 1, 1A, 1B Vehicle headlamp device 10, 40, 50 Headlamp 11 Valve 12 Housing 13 Reflector 14 Projection lens 15 Fixed shade 15a Notch portion 15b Projecting portion 16 Movable shade 20 Front vehicle detection sensor (front Vehicle detection means)
30 Control part 41 Light emitting element 41a Upper light emitting element 41b Lower light emitting element 43 Base plate 44 Radiation fin 51 Fixed shade 52 Rotating shade 52a First notch part 52b Second notch part 52c Third notch part 52d Spiral part 52e Spiral surface R Irradiation area S Detection area h Height w Width

Claims (5)

車両前方に光を照射して少なくともハイビームを形成可能な前照灯と、
車両前方の所定の検出領域内を走行する前走車を検出可能な前走車検出手段と、
を備える車両用前照灯装置において、
前記前照灯は、前記ハイビームのうちの水平線よりも上方のビーム上部を形成するために照射する光の照射領域が、前記前走車検出手段の前記検出領域と一致するか、又は当該検出領域内であることを特徴とする車両用前照灯装置。 A headlamp capable of irradiating light in front of the vehicle to form at least a high beam,
A preceding vehicle detection means capable of detecting a preceding vehicle traveling in a predetermined detection area in front of the vehicle;
In a vehicle headlamp device comprising:
In the headlamp, an irradiation area of light irradiated to form the upper part of the beam above the horizontal line of the high beam coincides with the detection area of the front vehicle detection means, or the detection area A vehicular headlamp device characterized by being in the interior. 前記前照灯は、
バルブと、
前記バルブから出射された光を反射させるリフレクタと、
前記リフレクタで反射された光を車両前方へ照射する投影レンズと、
前記リフレクタ及び前記投影レンズの間に配置され、前記投影レンズを通じて水平線よりも上方へ照射される光のうち、前記照射領域を除く部分へ照射される光を遮光する固定シェードと、
を備え、
前記固定シェードは、平板状に形成されて前記前照灯の前後方向に直交するよう配設されるとともに、前記照射領域へ照射される光を透過させる切欠き部を有し、
前記切欠き部は、前記照射領域が前記検出領域と一致するか又は当該検出領域内となるような幅及び高さに形成されていることを特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯装置。 The headlamp is
A valve,
A reflector for reflecting the light emitted from the bulb;
A projection lens for irradiating the light reflected by the reflector to the front of the vehicle;
A fixed shade that is disposed between the reflector and the projection lens, and shields light irradiated to a portion other than the irradiation area among light irradiated above the horizontal line through the projection lens;
With
The fixed shade is formed in a flat plate shape and disposed so as to be orthogonal to the front-rear direction of the headlamp, and has a notch that transmits light irradiated to the irradiation region,
2. The vehicular headlamp according to claim 1, wherein the notch is formed to have a width and a height such that the irradiation area coincides with or is in the detection area. Lamp device. 前記前照灯は、前記切欠き部の遮蔽及び開放が可能なように前記固定シェードに設けられた可動シェードを備えることを特徴とする請求項２に記載の車両用前照灯装置。   The vehicle headlamp device according to claim 2, wherein the headlamp includes a movable shade provided on the fixed shade so that the cutout portion can be shielded and opened. 前記前照灯は、
マトリクス状に配列された複数の発光素子と、
前記複数の発光素子から出射された光を車両前方へ照射する投影レンズと、
を備え、
前記複数の発光素子のうち、前記投影レンズを通じて水平線よりも上方へ照射される光を出射する複数のものは、前記照射領域が前記検出領域と一致するか又は当該検出領域内となるような幅及び高さに配列されていることを特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯装置。 The headlamp is
A plurality of light emitting elements arranged in a matrix;
A projection lens for irradiating light emitted from the plurality of light emitting elements forward of the vehicle;
With
Among the plurality of light emitting elements, a plurality of elements that emit light irradiated above the horizontal line through the projection lens have a width such that the irradiation region coincides with or is within the detection region. The vehicle headlamp device according to claim 1, wherein the vehicle headlamp device is arranged at a height. 前記前照灯は、
バルブと、
前記バルブから出射された光を反射させるリフレクタと、
前記リフレクタで反射された光を車両前方へ照射する投影レンズと、
前記リフレクタ及び前記投影レンズの間に配置され、前記投影レンズを通じて水平線よりも上方へ照射される光を遮光可能な回転シェードと、
を備え、
前記回転シェードは、円柱状に形成されて前記前照灯の左右方向に延在するよう配設されるとともに、前記照射領域へ照射される光を透過させる切欠き部を有し、前記前照灯の左右方向に沿った中心軸回りの回転に伴って、前記リフレクタから前記投影レンズまでの光路中への前記切欠き部の進退が可能なように構成され、
前記切欠き部は、前記照射領域が前記検出領域と一致するか又は当該検出領域内となるような幅及び高さに形成されていることを特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯装置。 The headlamp is
A valve,
A reflector for reflecting the light emitted from the bulb;
A projection lens for irradiating the light reflected by the reflector to the front of the vehicle;
A rotating shade that is disposed between the reflector and the projection lens, and that can block light irradiated above the horizontal line through the projection lens;
With
The rotary shade is formed in a columnar shape so as to extend in the left-right direction of the headlamp, and has a notch for transmitting light irradiated to the irradiation region. Along with the rotation about the central axis along the left-right direction of the lamp, the notch is configured to be able to advance and retreat into the optical path from the reflector to the projection lens,
2. The vehicular headlamp according to claim 1, wherein the notch is formed to have a width and a height such that the irradiation area coincides with or is in the detection area. Lamp device.
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