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JP2012113578A - Retrieval apparatus, retrieval method, retrieval program, camera device employing the same and retrieval system - Google Patents

Retrieval apparatus, retrieval method, retrieval program, camera device employing the same and retrieval system Download PDF

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JP2012113578A
JP2012113578A JP2010263028A JP2010263028A JP2012113578A JP 2012113578 A JP2012113578 A JP 2012113578A JP 2010263028 A JP2010263028 A JP 2010263028A JP 2010263028 A JP2010263028 A JP 2010263028A JP 2012113578 A JP2012113578 A JP 2012113578A
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JP
Japan
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distance
elevation angle
current position
name
digital camera
Prior art date
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Application number
JP2010263028A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Sukekazu Kanda
祐和 神田
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Casio Computer Co Ltd
Original Assignee
Casio Computer Co Ltd
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Publication date
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Abstract

【課題】汎用的な地図データを使用して、仰角に応じた検索を行うことを可能にする。
【解決手段】GPSモジュールからの情報に基づきデジタルカメラの現在の位置を検出する(ステップS101)。また、ジャイロ部からの検出出力に基づき、当該デジタルカメラの方向と仰角として検出する(ステップS102)。さらに、仰角・距離変換テーブルを参照して、ステップS102で得られた仰角をデジタルカメラからの距離に変換する(ステップS103)。そして、(1)位置、(2)方向(方位)、(3)距離に対応する地図データ上の位置を検索し(ステップS105)、この検索した地点(緯度・経度)に存在する存在物(対象)の名称を地図データから読み出す(ステップS106)。
【選択図】図9
It is possible to perform a search according to an elevation angle using general-purpose map data.
A current position of a digital camera is detected based on information from a GPS module (step S101). Further, the direction and elevation angle of the digital camera are detected based on the detection output from the gyroscope (step S102). Further, with reference to the elevation angle / distance conversion table, the elevation angle obtained in step S102 is converted into a distance from the digital camera (step S103). Then, (1) position, (2) direction (azimuth), and (3) a position on the map data corresponding to the distance is searched (step S105), and an entity (latitude / longitude) existing at the searched point (latitude / longitude) ( The name of the object is read from the map data (step S106).
[Selection] Figure 9

Description

本発明は、当該装置の仰角を検出し、これに基づき地図データ上において検索を実行する検索装置、検索方法、検索プログラム及びこれらを用いたカメラ装置、並びに検索システムに関する。   The present invention relates to a search device, a search method, a search program, a camera device using these, and a search system that detect an elevation angle of the device and perform a search on map data based on the elevation angle.

従来、当該装置の仰角を検出し、この検出した仰角に基づき処理を実行する装置として、特許文献1記載のデジタルカメラが知られている。このデジタルカメラは、計測した撮影位置、撮影高度、撮影方位、撮影仰角、撮影画角及び露出を決定する撮影条件データを撮影した画像データに付加して、メモリカードに記憶する。過去に行なった撮影と同一の撮影位置及び撮影条件で撮影を行なう場合には、メモリカードから参照する画像データを読み出し、LCDに参照データの画像と、スルー出力中の画像と、撮影位置、撮影高度、撮影方位、撮影仰角に対する、参照データと計測中のデータとの誤差データとを表示する。したがって、この誤差データを視認して誤差のない状態で撮影を行うことにより、過去の撮影と同一の撮影位置及び撮影条件で撮影を行うことができるとするものである。   Conventionally, a digital camera described in Patent Document 1 is known as a device that detects an elevation angle of the device and executes processing based on the detected elevation angle. This digital camera adds photographing condition data for determining the measured photographing position, photographing altitude, photographing azimuth, photographing elevation angle, photographing angle of view and exposure to the photographed image data and stores them in the memory card. When shooting at the same shooting position and shooting conditions as previously taken, the image data to be referenced is read from the memory card, the image of the reference data, the image being through output, the shooting position, the shooting Reference data for the altitude, shooting direction, and shooting elevation angle and error data between the data being measured are displayed. Therefore, it is possible to shoot at the same shooting position and shooting conditions as in the past shooting by viewing the error data and shooting without error.

特開2004−80359号公報JP 2004-80359 A

しかしながら、かかる従来技術の場合、過去の撮影時のデータと今回の撮影時のデータとを比較して、誤差のない状態で撮影するのであるから、過去に一度も訪れたことない場所で処理を行うことはできず、この技術を利用することができない。   However, in the case of such a conventional technique, the data at the time of the previous photographing is compared with the data at the time of the current photographing, and the photographing is performed with no error, so that the processing is performed in a place that has never been visited in the past. It cannot be done and this technology cannot be used.

また、位置や方位等の一般的なデータのみならず、デジタルカメラ(装置)の仰角である撮影仰角という特殊なデータをそのまま用いて処理を実行する。したがって、例えばGPS(Global Positioning System)に用いられている汎用的な地図データのように、位置や距離等の一般的なデータを含むが特殊なデータである仰角に関するデータが含まれていないデータでの検索に前記従来技術を利用することもできない。   Further, the processing is executed using not only general data such as position and direction but also special data such as a shooting elevation angle which is an elevation angle of the digital camera (device). Therefore, for example, general-purpose map data used in GPS (Global Positioning System) is data that includes general data such as position and distance but does not include data related to elevation, which is special data. It is also impossible to use the above-mentioned conventional technique for searching.

本発明は、かかる従来の課題に鑑みなされたものであり、汎用的な地図データを使用して、仰角に応じた検索を行うことのできる検索装置、検索方法、検索プログラム及びこれらを用いたカメラ装置、並びに検索システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such conventional problems, and a search apparatus, a search method, a search program, and a camera using these, capable of performing a search according to an elevation angle using general-purpose map data. An object is to provide an apparatus and a search system.

前記課題を解決するために、請求項1記載の発明に係る検索装置にあっては、当該装置の現在位置、仰角及び当該装置が向いている方向を検出する検出手段と、この検出手段により検出された前記仰角を当該装置からの距離に変換する変換手段と、地図データ上において、前記方向であって前記現在位置から前記距離に対応する位置に存在する対象の名称を取得する取得手段と、を備えることを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problem, in the search device according to the first aspect of the present invention, detection means for detecting the current position of the device, the elevation angle, and the direction in which the device is facing, and detection by the detection device A conversion means for converting the elevation angle to a distance from the device; an acquisition means for acquiring a name of a target existing on the map data at a position corresponding to the distance from the current position in the direction; It is characterized by providing.

また、請求項2記載の発明に係る検索装置にあっては、前記取得手段は、前記現在位置、方向及び距離を外部に送信する送信手段と、この送信手段による送信に応答して、外部から送信されてくる前記対象の名称を受信する受信手段を備えることを特徴とする。   In the search device according to the second aspect of the present invention, the acquisition unit transmits the current position, direction, and distance to the outside, and responds to the transmission by the transmission unit from the outside. It is characterized by comprising receiving means for receiving the name of the object to be transmitted.

また、請求項3記載の発明に係る検索装置にあっては、前記変換手段は、仰角に対応して距離を記憶した記憶手段を備え、前記検出手段により検出された仰角に対応する距離を前記記憶手段から読み出すことにより、仰角を当該装置からの距離に変換することを特徴とする。   In the search device according to the third aspect of the present invention, the conversion unit includes a storage unit that stores a distance corresponding to an elevation angle, and the distance corresponding to the elevation angle detected by the detection unit is By reading from the storage means, the elevation angle is converted into a distance from the device.

また、請求項4記載の発明に係る検索方法にあっては、当該装置の現在位置、仰角及び当該装置が向いている方向を検出する検出ステップと、この検出ステップにより検出された前記仰角を当該装置からの距離に変換する変換ステップと、地図データ上において、前記方向であって前記現在位置から前記距離に対応する位置に存在する対象の名称を取得する取得ステップと、を含むことを特徴とする。   In the search method according to the fourth aspect of the invention, a detection step of detecting a current position of the device, an elevation angle, and a direction in which the device is facing, and the elevation angle detected by the detection step are A conversion step of converting to a distance from the device, and an acquisition step of acquiring a name of a target existing in a position corresponding to the distance from the current position on the map data in the direction. To do.

また、請求項5記載の発明に係る検索プログラムにあっては、装置が有するコンピュータを、当該装置の現在位置、仰角及び当該装置が向いている方向を検出する検出手段と、この検出手段により検出された前記仰角を当該装置からの距離に変換する変換手段と、地図データ上において、前記方向であって前記現在位置から前記距離に対応する位置に存在する対象の名称を取得する取得手段と、して機能させることを特徴とする。   In the search program according to the fifth aspect of the present invention, the computer included in the apparatus is detected by the detection means for detecting the current position of the apparatus, the elevation angle, and the direction in which the apparatus is facing, and the detection means. A conversion means for converting the elevation angle to a distance from the device; an acquisition means for acquiring a name of a target existing on the map data at a position corresponding to the distance from the current position in the direction; It is characterized by functioning.

また、請求項6記載の発明に係るカメラ装置にあっては、請求項1から3にいずれか記載の検索装置と、被写体を撮影する撮影手段と、前記検索装置により取得された対象の名称に基づき、前記撮影手段の制御内容を示す撮影条件を設定する設定手段と、この設定手段により設定された撮影条件に基づき、前記撮影手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a camera apparatus according to any one of the first to third aspects, a photographing means for photographing a subject, and a name of an object acquired by the retrieval apparatus. Based on the above, there is provided setting means for setting shooting conditions indicating the control content of the shooting means, and control means for controlling the shooting means based on the shooting conditions set by the setting means.

また、請求項7記載の発明に係る検索システムにあっては、ネットワークを介して接続された端末とサーバとで構成される検索システムであって、前記端末は、当該端末の現在位置、仰角及び当該装置が向いている方向を検出する検出手段と、この検出手段により検出された前記仰角を当該装置からの距離に変換する変換手段と、前記現在位置、方向及び距離を前記サーバに送信する送信手段と、この送信手段による送信に応答して、前記サーバから送信されてくる前記対象の名称を受信する受信手段を備え、前記サーバは、前記端末の送信手段により送信された前記現在位置、方向及び距離を受信する受信手段と、地図データ上において、前記方向であって前記現在位置から前記距離に対応する位置に存在する対象の名称を取得する取得手段と、この取得手段により取得された前記対象の名称を前記端末に送信する送信手段と、を備えることを特徴とする。   The search system according to the invention of claim 7 is a search system comprising a terminal and a server connected via a network, wherein the terminal includes a current position, an elevation angle, and an angle of the terminal. Detection means for detecting the direction in which the device is facing, conversion means for converting the elevation angle detected by the detection means into a distance from the device, and transmission for transmitting the current position, direction, and distance to the server And a receiving means for receiving the name of the object transmitted from the server in response to transmission by the transmitting means, wherein the server transmits the current position and direction transmitted by the transmitting means of the terminal. And a receiving means for receiving the distance, and an acquisition means for acquiring the name of the target that exists in the direction and corresponding to the distance from the current position on the map data When, characterized in that a transmission unit that transmits the object name acquired by the acquiring unit to the terminal.

本発明によれば、汎用的な地図データを使用して、装置の仰角に応じた検索を行うことができ、汎用的な地図データから装置の仰角に応じた距離に存在する対象の名称を取得することが可能となる。   According to the present invention, it is possible to perform a search according to the elevation angle of the device using general-purpose map data, and obtain the name of an object existing at a distance according to the elevation angle of the device from the general-purpose map data. It becomes possible to do.

本発明の第1の実施の形態に係るシステムを示すシステム構成図である。It is a system configuration figure showing the system concerning a 1st embodiment of the present invention. 管理サーバの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a management server. 第1の実施の形態におけるデジタルカメラのブロック図である。1 is a block diagram of a digital camera according to a first embodiment. ベストショットテーブルの一部を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows a part of best shot table. 図4続くベストショットテーブルの一部を示す概念図である。FIG. 5 is a conceptual diagram illustrating a part of a best shot table continued from FIG. 4. 仰角・距離変換テーブルを示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows an elevation angle / distance conversion table. (a)はデジタルカメラ側の処理手順を示すフローチャートであり、(b)は管理サーバ側の処理手順を示すフローチャートである。(A) is a flowchart showing a processing procedure on the digital camera side, and (b) is a flowchart showing a processing procedure on the management server side. 本発明の第2の実施の形態に係るデジタルカメラのブロック図である。It is a block diagram of the digital camera which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 同デジタルカメラの処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the digital camera.

以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。
(第1の実施の形態)
図1は、本発明の第1の形態に係る被写体情報送受信システムの構成を示す図である。図において、端末装置として機能するデジタルカメラ1は、撮影機能のみならず情報送受信機能を備える。無線基地局2は、デジタルカメラ1を当該デジタルカメラ1が加入する通信サービス会社(インターネットプロバイダを含む)4に接続する。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a subject information transmission / reception system according to the first embodiment of the present invention. In the figure, a digital camera 1 that functions as a terminal device has not only a photographing function but also an information transmission / reception function. The wireless base station 2 connects the digital camera 1 to a communication service company (including an Internet provider) 4 to which the digital camera 1 subscribes.

通信サービス会社4は、通信サービスに必要とする通信回路処理部41の他、後述のWWW(インターネット)5に接続するためのシステム(Webサーバ43)、メールシステム(メールサーバ42)を備えている。また、無線基地局2をAP(アクセス・ポイント)として、デジタルカメラ1をWWW5に接続させるための機能も備えている。被写体情報提供サービス会社6は、WWW5に接続するためのシステム(Webサーバ61)、及び管理サーバ63を備えている。   The communication service company 4 is provided with a system (Web server 43) and a mail system (mail server 42) for connecting to a WWW (Internet) 5, which will be described later, in addition to a communication circuit processing unit 41 required for the communication service. . Also, a function for connecting the digital camera 1 to the WWW 5 using the wireless base station 2 as an AP (access point) is provided. The subject information providing service company 6 includes a system (Web server 61) for connecting to the WWW 5 and a management server 63.

図2は、前記管理サーバ63の詳細を示すブロック図であり、前記Webサーバ61は、ハブ64を介して管理サーバ63に接続されている。管理サーバ63は、入力操作部(キーボード、マウス等)631、制御部(メインフレーム)632、システムプログラム記憶部633、地図データ記憶部634、表示部635、及び通信制御部636がシステムバスにより相互に接続されたシステムである。   FIG. 2 is a block diagram showing details of the management server 63, and the Web server 61 is connected to the management server 63 via a hub 64. In the management server 63, an input operation unit (keyboard, mouse, etc.) 631, a control unit (main frame) 632, a system program storage unit 633, a map data storage unit 634, a display unit 635, and a communication control unit 636 are mutually connected by a system bus. Connected to the system.

地図データ記憶部634には、地図データが記憶されている。この地図データ記憶部634記憶された地図データには、地図内に存在する建造物、山、河川などの被写体となり得る対象である存在物の名称がその位置情報(緯度・経度)とともに記憶されている。また、制御部632は、ワーク用のRAM637を備えている。そして、登録者が操作するデジタルカメラ1に対し有料あるいは無料で、被写体となり存在物の名称等の情報を配信したりダウンロードさせ、あるいはデジタルカメラ1から送信される情報を受信しアップロードするなどのサービスを行う。システムプログラム記憶部633には、後述するフローチャートにより示すプログラム等が格納されている。   The map data storage unit 634 stores map data. In the map data stored in the map data storage unit 634, the names of the objects that can be subjects such as buildings, mountains, rivers, etc. existing in the map are stored together with their position information (latitude / longitude). Yes. The control unit 632 includes a work RAM 637. Then, a service such as distributing or downloading information such as the name of an existing object to the digital camera 1 operated by the registrant for a fee or free of charge, or receiving and uploading information transmitted from the digital camera 1 I do. The system program storage unit 633 stores a program and the like shown by a flowchart described later.

図3は、デジタルカメラ1の回路構成を示す図である。このデジタルカメラ1は、基本モードである撮影モードにおいて、ズームレンズ12−1を移動させて光学ズーム動作を行わせるズーム駆動部11−1、フォーカスレンズ12−2を移動させて合焦動作を行わせるAF駆動部11−2、ズームレンズ12−1及びフォーカスレンズ12−2を含む撮像レンズを構成するレンズ光学系12を備えている。   FIG. 3 is a diagram illustrating a circuit configuration of the digital camera 1. In the photographing mode which is the basic mode, the digital camera 1 performs a focusing operation by moving the zoom lens 12-1 and moving the zoom lens 11-1 and the focus lens 12-2. A lens optical system 12 constituting an imaging lens including an AF driving unit 11-2, a zoom lens 12-1, and a focus lens 12-2.

また、デジタルカメラ1は、このレンズ光学系12の光軸上に配置された絞り32、この絞り32を駆動する絞り駆動部33、撮像素子であるCCD13、タイミング発生器(TG)14、垂直ドライバ15、サンプルホールド回路(S/H)16、A/D変換器17、カラープロセス回路18、DMA(Direct Memory Access)コントローラ19、DRAMインターフェイス(I/F)20、DRAM21を備えていている。   Further, the digital camera 1 includes a diaphragm 32 disposed on the optical axis of the lens optical system 12, a diaphragm drive unit 33 that drives the diaphragm 32, a CCD 13 that is an image sensor, a timing generator (TG) 14, and a vertical driver. 15, a sample hold circuit (S / H) 16, an A / D converter 17, a color process circuit 18, a DMA (Direct Memory Access) controller 19, a DRAM interface (I / F) 20, and a DRAM 21.

さらにデジタルカメラ1は、制御部22、VRAMコントローラ23、VRAM24、デジタルビデオエンコーダ25、表示部26、JPEG(Joint Photograph cording Experts Group)回路27、保存メモリ28を備えているとともに、GPS(Global Positioning System)モジュール29、キー入力部30、ジャイロ部31及び無線通信部32を備えている。   The digital camera 1 further includes a control unit 22, a VRAM controller 23, a VRAM 24, a digital video encoder 25, a display unit 26, a JPEG (Joint Photograph Cording Experts Group) circuit 27, a storage memory 28, and a GPS (Global Positioning System). ) A module 29, a key input unit 30, a gyro unit 31, and a wireless communication unit 32 are provided.

撮影モードでのモニタリング状態においては、ズーム駆動部11−1は、光学ズーム指示があると制御部22からの制御信号に基づいて、図示しないズームレンズ駆動モータを駆動してズームレンズ12−1を光軸に沿って前後に移動させることによりCCD13に結像させる画像の倍率そのものを変化させる。また、AF駆動部11−2は図示しないフォーカスレンズ駆動モータを駆動してフォーカスレンズ12−2を移動させる。そして、撮像レンズを構成するレンズ光学系12の撮影光軸後方に配置された撮像素子であるCCD13が、タイミング発生器(TG)14、垂直ドライバ15によって走査駆動され、一定周期毎に結像した光像に対応する光電変換出力を1フレーム分出力する。   In the monitoring state in the photographing mode, the zoom driving unit 11-1 drives a zoom lens driving motor (not shown) based on a control signal from the control unit 22 when there is an optical zoom instruction, thereby moving the zoom lens 12-1. The magnification itself of the image formed on the CCD 13 is changed by moving back and forth along the optical axis. The AF drive unit 11-2 drives a focus lens drive motor (not shown) to move the focus lens 12-2. Then, the CCD 13, which is an image sensor disposed behind the photographing optical axis of the lens optical system 12 constituting the image pickup lens, is scanned and driven by a timing generator (TG) 14 and a vertical driver 15, and images are formed at regular intervals. A photoelectric conversion output corresponding to the optical image is output for one frame.

CCD13は被写体の二次元画像を撮像する固体撮像デバイスであり、典型的には毎秒数十フレームの画像を撮像する。なお、撮像素子はCCDに限定されずCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)などの固体撮像デバイスでもよい。   The CCD 13 is a solid-state imaging device that captures a two-dimensional image of a subject, and typically captures an image of several tens of frames per second. The imaging element is not limited to a CCD, and may be a solid-state imaging device such as a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor).

この光電変換出力は、アナログ値の信号の状態でRGBの原色成分毎に適宜ゲイン調整された後に、サンプルホールド回路(S/H)16でサンプルホールドされ、A/D変換器17でデジタルデータ(画素)に変換され、カラープロセス回路18で画素補間処理及びγ補正処理を含むカラープロセス処理が行われて、デジタル値の輝度信号Y及び色差信号Cb、Crが生成され、DMA(Direct Memory Access)コントローラ19に出力される。   The photoelectric conversion output is appropriately gain-adjusted for each RGB primary color component in the state of an analog value signal, sampled and held by a sample hold circuit (S / H) 16, and digital data ( The color process circuit 18 includes a pixel interpolation process and a γ correction process, and a digital luminance signal Y and color difference signals Cb and Cr are generated. The DMA (Direct Memory Access) It is output to the controller 19.

DMAコントローラ19は、カラープロセス回路18の出力する輝度信号Y及び色差信号Cb、Crを、同じくカラープロセス回路18からの複合(composite)同期信号、メモリ書き込みイネーブル信号、及びクロック信号を用いてDRAMインターフェイス(I/F)20を介してバッファメモリとして使用されるDRAM21にDMA転送する。   The DMA controller 19 uses the luminance signal Y and the color difference signals Cb and Cr output from the color process circuit 18 by using the composite synchronization signal, the memory write enable signal, and the clock signal from the color process circuit 18 as well as a DRAM interface. DMA transfer is performed via the (I / F) 20 to the DRAM 21 used as a buffer memory.

制御部22は、このデジタルカメラ1全体の制御動作を司るものであり、CPU若しくはMPU(以下、CPU)と、後述するフローチャートに示す処理を実行するためのプログラム等を記憶したフラッシュメモリ等のプログラム格納メモリ、及びワークメモリとして使用されるRAM等により構成される。そして、前記輝度及び色差信号のDRAM21へのDMA転送終了後に、この輝度及び色差信号を、DRAMインターフェイス20を介してDRAM21から読み出し、VRAMコントローラ23を介してVRAM24に書込む。   The control unit 22 is responsible for the overall control operation of the digital camera 1, and is a program such as a flash memory that stores a CPU or MPU (hereinafter referred to as a CPU) and a program for executing processing shown in the flowcharts described later. It is composed of a storage memory, a RAM used as a work memory, and the like. After the DMA transfer of the luminance and color difference signals to the DRAM 21 is completed, the luminance and color difference signals are read from the DRAM 21 via the DRAM interface 20 and written to the VRAM 24 via the VRAM controller 23.

また、制御部22は、キー入力部30からの状態信号に対応してフラッシュメモリ等のプログラム格納用メモリに格納されている各モードに対応の処理プログラムやメニューデータを取り出して、デジタルカメラ1の各機能の実行制御、具体的には撮影動作や、光学ズーム時のズームレンズの動作制御や、ライブビュー画像表示、自動合焦、撮影、記録、及び記録した画像の再生・表示等の実行制御等や機能選択時の機能選択メニューの表示制御、設定画面の表示制御等を行う。   In addition, the control unit 22 extracts processing programs and menu data corresponding to each mode stored in a program storage memory such as a flash memory in response to the status signal from the key input unit 30, and Execution control of each function, specifically shooting operation, zoom lens operation control during optical zoom, live view image display, autofocus, shooting, recording, execution control of recorded image playback, display, etc. Etc. and function selection menu display control at the time of function selection, setting screen display control, and the like.

デジタルビデオエンコーダ25は、前記輝度及び色差信号を、VRAMコントローラ23を介してVRAM24から定期的に読み出し、これらのデータを基にビデオ信号を生成して前記表示部26に出力する。表示部26は、撮影モード時にはモニタ表示部(電子ファインダ)として機能するもので、デジタルビデオエンコーダ25からのビデオ信号に基づいた表示を行うことで、その時点でVRAMコントローラ23から取り込んでいる画像情報に基づくライブビュー画像をリアルタイムに表示する。   The digital video encoder 25 periodically reads out the luminance and color difference signals from the VRAM 24 via the VRAM controller 23, generates a video signal based on these data, and outputs the video signal to the display unit 26. The display unit 26 functions as a monitor display unit (electronic finder) in the shooting mode, and performs display based on the video signal from the digital video encoder 25, so that image information captured from the VRAM controller 23 at that time is displayed. Live-view images based on are displayed in real time.

また、制御部22は撮影指示に応じて、撮影記録処理を実行する。この撮影記録処理においては、制御部22は、シャッターキーの全押しをトリガとして、CCD13、垂直ドライバ15、サンプルホールド回路16、カラープロセス回路18、DMAコントローラ19に対してスルー画撮影モードから静止画撮影モードへの切り替えを指示し、この静止画撮影モードによる撮影記録処理により得られた画像データをDRAM21に一時的に保存記録する。   In addition, the control unit 22 executes shooting recording processing in response to the shooting instruction. In this shooting / recording process, the control unit 22 uses the full-press of the shutter key as a trigger to trigger the CCD 13, the vertical driver 15, the sample hold circuit 16, the color process circuit 18, and the DMA controller 19 from the through image shooting mode to the still image. The switch to the shooting mode is instructed, and the image data obtained by the shooting and recording process in the still image shooting mode is temporarily stored and recorded in the DRAM 21.

なお、シャッターキーは、半押しと全押しとが可能なハーフシャッター機能を有するものであり、シャッターキーの半押しと全押しは、制御部22により検出される。   The shutter key has a half shutter function that can be half-pressed and fully pressed, and the controller 22 detects half-press and full-press of the shutter key.

この保存記録の状態では、制御部22がDRAM21に書き込まれている1フレーム分の輝度及び色差信号を、DRAMインターフェイス20を介してY、Cb、Crのコンポーネント毎に縦8画素×横8画素の基本ブロックと呼称される単位で読み出してJPEG回路27に書き込み、このJPEG回路27でADCT(Adaptive Discrete Cosine Transform:適応離散コサイン変換)、エントロピー符号化方式であるハフマン符号化等の処理によりデータ圧縮する。そして得た符号データを1画像のデータファイルとしてJPEG回路27から読み出し、保存メモリ28に記録保存する。また、1フレーム分の輝度及び色差信号の圧縮処理及び保存メモリ28への全圧縮データの書き込み終了に伴って、制御部22は前記静止画撮影モードからスルー画撮影モードへの切り替えを指示する。   In this stored recording state, the control unit 22 transmits the luminance and color difference signals for one frame written in the DRAM 21 to each of Y, Cb, and Cr components of 8 pixels by 8 pixels by the DRAM interface 20. The data is read in units called basic blocks and written into the JPEG circuit 27. The JPEG circuit 27 compresses data by processing such as ADCT (Adaptive Discrete Cosine Transform) and Huffman coding which is an entropy coding method. . The obtained code data is read out from the JPEG circuit 27 as a data file of one image, and is recorded and stored in the storage memory 28. Further, as the compression processing of the luminance and color difference signals for one frame and the completion of the writing of all the compressed data to the storage memory 28, the control unit 22 instructs to switch from the still image shooting mode to the through image shooting mode.

また、基本モードである再生モード時には、制御部22が保存メモリ28に記録されている画像データを選択的に読み出し、JPEG回路27で撮影モード時にデータ圧縮した手順と全く逆の手順で圧縮されている画像データを伸張し、伸張した画像データを、VRAMコントローラ23を介してVRAM24に展開して記憶させた上で、このVRAM24から定期的に読み出し、これらの画像データを元にビデオ信号を生成して表示部26で再生出力させる。   In the playback mode, which is the basic mode, the control unit 22 selectively reads out the image data recorded in the storage memory 28, and is compressed by a procedure that is completely opposite to the procedure in which data is compressed in the shooting mode by the JPEG circuit 27. The decompressed image data is decompressed, the decompressed image data is expanded and stored in the VRAM 24 via the VRAM controller 23, and then periodically read out from the VRAM 24 to generate a video signal based on the image data. The display unit 26 reproduces and outputs.

保存メモリ28は、内蔵メモリ(フラッシュメモリ)やハードディスク、あるいは着脱可能なメモリカード等の記録媒体からなり画像データや撮影情報等を保存記録する。   The storage memory 28 includes a recording medium such as a built-in memory (flash memory), a hard disk, or a removable memory card, and stores and records image data, photographing information, and the like.

キー入力部30は、モードダイアル、カーソルキー、SETキー、ズームボタン(Wボタン、Tボタン)、シャッターキー、クリアキー及び電源ボタン等と、それらのキーが操作されると操作されたキーの操作信号を生成して制御部22に送出するキー処理部(図示せず)等から構成されている。   The key input unit 30 includes a mode dial, a cursor key, a SET key, a zoom button (W button, T button), a shutter key, a clear key, a power button, and the like. A key processing unit (not shown) that generates a signal and sends it to the control unit 22 is configured.

GPSモジュール29は、測地衛星からのL1帯のC/Aコードを受信して復調・解読し現在位置の緯度・経度を割り出すものである。GPSモジュール29により割り出された緯度・経度の情報(位置情報)は制御部22に取り込まれる。   The GPS module 29 receives the L1 band C / A code from the geodetic satellite, demodulates and decodes it, and determines the latitude and longitude of the current position. The latitude / longitude information (position information) determined by the GPS module 29 is taken into the control unit 22.

ジャイロ部31には、このデジタルカメラ1をユーザが手に持って撮像レンズの方向を変化させた際にその方向を検出するジャイロセンサを備える。ジャイロセンサは、撮像レンズの方向(方位)を当該デジタルカメラ1の方向として検出するとともに、撮像レンズの光軸の仰角を当該デジタルカメラ1の仰角として検出し、この検出出力を制御部22へ出力する。したがって、制御部22は、GPSモジュール29からの当該デジタルカメラ1の位置情報を現在位置として取得し、ジャイロ部31からのレンズ方向をデジタルカメラ1の向きを示す方位と仰角として取得することが可能である。   The gyro unit 31 includes a gyro sensor that detects the direction of the imaging lens when the user holds the digital camera 1 in his / her hand. The gyro sensor detects the direction (azimuth) of the imaging lens as the direction of the digital camera 1, detects the elevation angle of the optical axis of the imaging lens as the elevation angle of the digital camera 1, and outputs this detection output to the control unit 22. To do. Therefore, the control unit 22 can acquire the position information of the digital camera 1 from the GPS module 29 as the current position, and can acquire the lens direction from the gyro unit 31 as the azimuth and elevation angle indicating the direction of the digital camera 1. It is.

なお、本実施の形態においては、単一のジャイロ部31により方位と仰角とを検出するようにしたが、第1及び第2ジャイロ部を設けて、方位と仰角とを異なるジャイロ部で検出するようにしてもよい。   In the present embodiment, the azimuth and the elevation angle are detected by the single gyro unit 31. However, the first and second gyro units are provided, and the azimuth and the elevation angle are detected by different gyro units. You may do it.

無線通信部32は、アンテナ321に接続されており、PSK方式に基づく変復調と、CDMA方式に基づく端末認証処理を含む通信処理を行う。また、無線通信部32は、WWW接続制御を行うものであって、パケットデータ生成回路、及びパケットデータ復元回路を含み、通信プロトコルに沿ったデータ処理を行う。   The wireless communication unit 32 is connected to the antenna 321 and performs communication processing including modulation / demodulation based on the PSK method and terminal authentication processing based on the CDMA method. The wireless communication unit 32 performs WWW connection control, includes a packet data generation circuit and a packet data restoration circuit, and performs data processing according to a communication protocol.

なお、後述の被写体検索モードにおいて設定される撮影条件において、「AF(Auto Focus)」は、AF駆動部11−2がフォーカスレンズ12−2を駆動する制御である。また、「AE(Auto Exposure)」は絞り駆動部33が絞り32を駆動する制御であり、「画角調整」は、ズーム駆動部11−1がズームレンズ12−1を駆動する制御である。   Note that “AF (Auto Focus)” is a control in which the AF driving unit 11-2 drives the focus lens 12-2 in a shooting condition set in a subject search mode described later. “AE (Auto Exposure)” is a control for driving the diaphragm 32 by the diaphragm driving unit 33, and “viewing angle adjustment” is a control for driving the zoom lens 12-1 by the zoom driving unit 11-1.

前記制御部22が有するフラッシュメモリ等のプログラム格納メモリには、プログラムやデータ等とともに、図4及び図5に示すベストショットテーブル221と、図6に示す仰角・距離変換テーブル222が格納されている。   A program storage memory such as a flash memory included in the control unit 22 stores a best shot table 221 shown in FIGS. 4 and 5 and an elevation / distance conversion table 222 shown in FIG. 6 together with programs and data. .

図4及び図5に示すベストショットテーブル221には、前記管理サーバ63が有する地図データ記憶部634に記憶されている地図データに含まれている前記存在物の名称、例えば○○山、○○湖、○○川、○○神社、○○ビル、○○レストラン等の名称A,B,C・・・に対応して予め設定されているデジタルカメラ1の撮影条件を示す設定データが記憶されている。この設定データは、前述したマニュアル撮影モードで設定可能なパラメータ(撮影パラメータ)に対応するパラメータで構成され、シャッター速度、絞り、EVシフト、感度、フィルター、露出モード、WB(ホワイトバランス)、色強調、シャープネス、彩度、コントランストのようにデジタルカメラ1において制御可能な11種類の制御項目の制御内容を示すパラメータにより構成されている。なお、設定データにおいて「オート」は、前記プログラムAEデータや予め記憶されている対応するデータに基づき、シャッター速度、絞り、WB(ホワイトバランス)の値を決定することを意味する。   In the best shot table 221 shown in FIGS. 4 and 5, the names of the entities included in the map data stored in the map data storage unit 634 of the management server 63, for example, XX mountain, XX Setting data indicating the photographing conditions of the digital camera 1 set in advance corresponding to the names A, B, C,... ing. This setting data includes parameters corresponding to the parameters (shooting parameters) that can be set in the above-described manual shooting mode, and includes shutter speed, aperture, EV shift, sensitivity, filter, exposure mode, WB (white balance), and color enhancement. , Sharpness, saturation, contrast, and the like, which are composed of parameters indicating the control contents of 11 types of control items that can be controlled by the digital camera 1. In the setting data, “auto” means that the shutter speed, aperture, and WB (white balance) values are determined based on the program AE data and the corresponding data stored in advance.

また、図6に示す仰角・距離変換テーブル222は、x軸に仰角が設定され、y軸にこのデジタルカメラ1からの距離が設定された2次元座標からなり、この2次元座標内に、特性線223が設定されたテーブルである。したがって、このデジタルカメラ1の仰角が検出された場合、特性線223に対応する距離を仰角・距離変換テーブル222を読み出すことにより、仰角を当該デジタルカメラ1からの距離に変換することが可能である。また、この仰角・距離変換テーブル222からは、特性線223が示すように、仰角の値が大きくなるに従って大きな距離の値が読み出される。   The elevation angle / distance conversion table 222 shown in FIG. 6 is composed of two-dimensional coordinates in which the elevation angle is set on the x-axis and the distance from the digital camera 1 is set on the y-axis. This is a table in which a line 223 is set. Therefore, when the elevation angle of the digital camera 1 is detected, it is possible to convert the elevation angle into a distance from the digital camera 1 by reading the distance corresponding to the characteristic line 223 from the elevation angle / distance conversion table 222. . Further, as the elevation angle / distance conversion table 222 indicates, as the characteristic line 223 indicates, a larger distance value is read as the elevation angle value increases.

つまり、仰角・距離変換テーブル222は、カメラの仰角が大きくなるに従ってより遠くの被写体を撮影するであろうことを原則にし、仰角が大きくなるに従ってより遠くの被写体を撮影対象とするであろうことを前提にして、デジタルカメラ1の仰角とデジタルカメラ1から被写体までの距離との関係で推定的に決定したものである。したがって、複雑な演算等を伴うことなく、簡単にデジタルカメラ1の仰角をデジタルカメラ1から対象での距離に変換することができる。   In other words, the elevation angle / distance conversion table 222 is based on the principle that a farther subject will be photographed as the elevation angle of the camera increases, and a farther subject will be photographed as the elevation angle increases. On the assumption that the angle of elevation of the digital camera 1 and the distance from the digital camera 1 to the subject are estimated. Therefore, the elevation angle of the digital camera 1 can be easily converted into the distance from the digital camera 1 to the target without complicated calculations.

次に、図7に示すフローチャートに基づいて本実施形態の動作について説明する。デジタルカメラ1の制御部22は、ROMに記憶されているプログラムに基づき、同図(a)に示すように処理を実行し、このデジタルカメラ1と接続される管理サーバ63は、システムプログラム記憶部633に記憶されているプログラムに基づき、同図(b)に示すように処理を実行する。   Next, the operation of this embodiment will be described based on the flowchart shown in FIG. The control unit 22 of the digital camera 1 executes processing as shown in FIG. 5A based on the program stored in the ROM, and the management server 63 connected to the digital camera 1 has a system program storage unit. Based on the program stored in 633, processing is executed as shown in FIG.

すなわち、デジタルカメラ1の制御部22は、GPSモジュール29からの情報に基づきデジタルカメラ1の現在の位置を検出する(ステップSA1)。また、ジャイロ部31からの検出出力に基づき、当該デジタルカメラ1の方向と仰角として検出する(ステップSA2)。さらに、図7に示した仰角・距離変換テーブル222を参照して、ステップSA3で得られた仰角をデジタルカメラ1からの距離に変換する(ステップSA3)。   That is, the control unit 22 of the digital camera 1 detects the current position of the digital camera 1 based on information from the GPS module 29 (step SA1). Moreover, based on the detection output from the gyro part 31, it detects as the direction and elevation angle of the digital camera 1 (step SA2). Furthermore, with reference to the elevation angle / distance conversion table 222 shown in FIG. 7, the elevation angle obtained in step SA3 is converted into a distance from the digital camera 1 (step SA3).

以上の処理により、デジタルカメラ1の制御部22は、下記のデータを取得した状態となる。
(1)デジタルカメラ1の現在位置
(2)デジタルカメラ1の向きを示す方向(方位)
(3)仰角に対応するデジタルカメラ1からの距離
Through the above processing, the control unit 22 of the digital camera 1 is in a state of acquiring the following data.
(1) Current position of the digital camera 1 (2) Direction (azimuth) indicating the direction of the digital camera 1
(3) Distance from digital camera 1 corresponding to elevation angle

そして、続くステップSA4では、シャッターキーに対する半押し操作が検出されたか否かを判断する。シャッターキーに対する半押し操作が検出されたならば、前記(1)位置、(2)方向(方位)、(3)距離を無線通信部32及びアンテナ321を介して外部に送信する(ステップSA5)。これら送信情報は、基地局2、通信サービス会社4の前記システム、WWW5を介して被写体情報提供サービス会社6のシステムに送信される。   In subsequent step SA4, it is determined whether or not a half-pressing operation on the shutter key is detected. If a half-press operation on the shutter key is detected, the (1) position, (2) direction (azimuth), and (3) distance are transmitted to the outside via the wireless communication unit 32 and the antenna 321 (step SA5). . The transmission information is transmitted to the system of the subject information providing service company 6 via the base station 2, the system of the communication service company 4, and the WWW 5.

一方、被写体情報提供サービス会社6のシステムを構成する管理サーバ63は、前記ステップSA5でデジタルカメラ1から送信された(1)位置、(2)方向(方位)、(3)距離を受信したか否かを判断する(ステップSB1)。これら情報を全て受信したならば、これらの受信情報に対応する地図データ上の位置を検索する(ステップSB2)。つまり、「(1)位置」の緯度・経度が判明していることから、「(1)位置」の緯度・経度を始点として、「(2)方向(方位)」に、「(3)距離」進んだ地点(緯度・経度)を地図データ記憶部634に記憶されている地図データ上で検索する。   On the other hand, has the management server 63 constituting the system of the subject information providing service company 6 received (1) position, (2) direction (azimuth), and (3) distance transmitted from the digital camera 1 in step SA5? It is determined whether or not (step SB1). If all these information are received, the position on the map data corresponding to these received information is searched (step SB2). That is, since the latitude / longitude of “(1) position” is known, the latitude / longitude of “(1) position” starts from “(2) direction (azimuth)” and “(3) distance” The advanced point (latitude / longitude) is searched on the map data stored in the map data storage unit 634.

また、前述のように、地図データ記憶部634に記憶されている地図データには、地図内に存在する建造物、山、河川などの被写体となり得る対象である存在物の名称がその位置情報(緯度・経度)とともに記憶されている。したがって、前記ステップSB5の処理での受信情報に対応する地点(緯度・経度)を検索したならば、この検索した地点(緯度・経度)に存在する存在物(対象)の名称を地図データから読み出す(ステップSB3)。そして、この読み出した存在物である対象の名称をデジタルカメラ1に送信する(ステップS4)。   Further, as described above, the map data stored in the map data storage unit 634 includes the name of an entity that can be a subject such as a building, a mountain, a river, or the like existing in the map, as its position information ( (Latitude / Longitude). Therefore, if a point (latitude / longitude) corresponding to the received information in the process of step SB5 is searched, the name of the entity (target) existing at the searched point (latitude / longitude) is read from the map data. (Step SB3). Then, the name of the object that is the read entity is transmitted to the digital camera 1 (step S4).

したがって、管理サーバ63は、汎用的な地図データを使用して、デジタルカメラ1の仰角に応じた検索を行うことができ、汎用的な地図データからデジタルカメラ1の仰角に応じた距離に存在する対象の名称を送信することができ、デジタルカメラ1はこれを取得することができる。   Therefore, the management server 63 can perform a search according to the elevation angle of the digital camera 1 using the general-purpose map data, and exists at a distance corresponding to the elevation angle of the digital camera 1 from the general-purpose map data. The name of the object can be transmitted, and the digital camera 1 can acquire it.

すなわち、デジタルカメラ1の制御部22は、前記ステップSB4で送信される対象の名称を受信したか否かを判断する(ステップSA6)。名称を受信したならば、図4及び図5に示すベストショットテーブル221から、対応する撮影パラメータを読み出す(ステップSA7)。したがって、例えばベストショットテーブル221の第7欄の「名称G」が受信された場合には、シャッター速度=オート、絞り=オート、EVシフト=0、感度=標準、フィルター=×(無し)、露出モード=P(オープン)、WB=オート、色強調=×(無し)、シャープネス=標準、彩度=<高>、コントラスト=標準からなる撮影パラメータが読み出されることとなる。   That is, the control unit 22 of the digital camera 1 determines whether or not the name of the target transmitted in step SB4 has been received (step SA6). If the name is received, the corresponding shooting parameter is read out from the best shot table 221 shown in FIGS. 4 and 5 (step SA7). Therefore, for example, when “name G” in the seventh column of the best shot table 221 is received, shutter speed = auto, aperture = auto, EV shift = 0, sensitivity = standard, filter = × (none), exposure Shooting parameters of mode = P (open), WB = auto, color enhancement = × (none), sharpness = standard, saturation = <high>, and contrast = standard are read out.

しかる後に、制御部22はシャッターキーが全押しされたか否かを判断する(ステップSA8)。シャッターキーが全押しされたならば、前記ステップSA7で読み出した撮影パラメータで撮影を実行して(ステップSA9)、記録する(ステップSA10)。すなわち、制御部22は、前述のようにシャッターキーの全押し操作をトリガとして、CCD13、垂直ドライバ15、サンプルホールド回路16、カラープロセス回路18、DMAコントローラ19に対してスルー画撮影モードから静止画撮影モードへの切り替えを指示し、この静止画撮影モードによる撮影記録処理により得られた画像データをDRAM21に一時記憶する。また、DRAM21に書き込まれている1フレーム分の輝度及び色差信号を、このJPEG回路27でデータ圧縮し、保存メモリ28に記録保存する。   Thereafter, the control unit 22 determines whether or not the shutter key is fully pressed (step SA8). If the shutter key is fully pressed, shooting is performed with the shooting parameters read in step SA7 (step SA9) and recording is performed (step SA10). That is, as described above, the control unit 22 uses the shutter key full press operation as a trigger to trigger the CCD 13, the vertical driver 15, the sample hold circuit 16, the color process circuit 18, and the DMA controller 19 from the through image shooting mode to the still image. The switching to the shooting mode is instructed, and the image data obtained by the shooting and recording process in the still image shooting mode is temporarily stored in the DRAM 21. The luminance and color difference signals for one frame written in the DRAM 21 are compressed by the JPEG circuit 27 and recorded and stored in the storage memory 28.

この保存メモリ28に記録された画像データで表される画像にあっては、前記ステップSA8で読み出した撮影パラメータで撮影されたものであり、ユーザがデジタルカメラ1の仰角を調整することにより、撮影しようとした被写体の撮影に適切なパラメータで撮影されたものである。したがって、デジタルカメラ1の仰角に応じた距離をもって離れた位置にある被写体を、煩雑なマニュアル操作を伴わずに適切なパラメータで撮影して記録することができる。   The image represented by the image data recorded in the storage memory 28 is taken with the shooting parameters read out in step SA8, and the user can take a picture by adjusting the elevation angle of the digital camera 1. The image was taken with parameters suitable for shooting the intended subject. Therefore, it is possible to shoot and record a subject at a position away from the digital camera 1 with a distance corresponding to the elevation angle with appropriate parameters without complicated manual operation.

引き続き、再生モード等への移行や電源オフ等の撮影終了指示が発生したか否かを判断する(ステップSA11)。撮影終了指示が発生するまで、ステップSA1からの処理を繰り返し、撮影終了指示が発生したならば、このフローに従った処理を終了する。   Subsequently, it is determined whether or not an instruction to end shooting such as switching to a reproduction mode or the like or turning off the power is generated (step SA11). The processing from step SA1 is repeated until a shooting end instruction is generated. If a shooting end instruction is generated, the processing according to this flow is ended.

なお、本実施の形態においては、管理サーバ63側に地図データが記憶された地図データ記憶部634のみを設け、デジタルカメラ1側にベストショットテーブル221と仰角・距離変換テーブル222を設けるようにした。しかし、管理サーバ63側に地図データ記憶部634、ベストショットテーブル221、及び仰角・距離変換テーブル222を設けるようにしてもよい。   In the present embodiment, only the map data storage unit 634 storing map data is provided on the management server 63 side, and the best shot table 221 and the elevation / distance conversion table 222 are provided on the digital camera 1 side. . However, the map data storage unit 634, the best shot table 221 and the elevation angle / distance conversion table 222 may be provided on the management server 63 side.

この場合、デジタルカメラ1側から
(1)デジタルカメラ1の現在位置
(2)デジタルカメラ1の向きを示す方向(方位)
(3)デジタルカメラ1の仰角
を送信し、
管理サーバ63側で、仰角を仰角・距離変換テーブル222で距離に変換して、地図データ上で名称を検索し、名称に対応する撮影パラメータをベストショットテーブル221から読み出して、名称及び撮影パラメータをデジタルカメラ1に送信することとなる。
In this case, from the digital camera 1 side (1) Current position of the digital camera 1 (2) Direction (azimuth) indicating the direction of the digital camera 1
(3) Send the elevation angle of the digital camera 1,
On the management server 63 side, the elevation angle is converted into the distance by the elevation angle / distance conversion table 222, the name is searched on the map data, the shooting parameter corresponding to the name is read from the best shot table 221, and the name and shooting parameter are set. It is transmitted to the digital camera 1.

このような構成の場合、デジタルカメラ1側にベストショットテーブル221、及び仰角・距離変換テーブル222を設ける必要がなく、デジタルカメラ1の構成を簡単化することができる。   In such a configuration, it is not necessary to provide the best shot table 221 and the elevation / distance conversion table 222 on the digital camera 1 side, and the configuration of the digital camera 1 can be simplified.

(第2の実施の形態)
図8は、本発明の第2実施の形態に係るデジタルカメラ1の回路構成を示す図である。本実施の形態においては、前述した実施の形態のように被写体情報送受信システムを用いることなく、デジタルカメラ1のみを用いる。したがって、デジタルカメラ1には、図1に示したアンテナ321を有する無線通信部32は設けられることなく、これに代わって地図データ記憶部634が設けられている。
(Second Embodiment)
FIG. 8 is a diagram showing a circuit configuration of the digital camera 1 according to the second embodiment of the present invention. In the present embodiment, only the digital camera 1 is used without using the subject information transmission / reception system as in the above-described embodiment. Therefore, the digital camera 1 is not provided with the wireless communication unit 32 having the antenna 321 shown in FIG. 1, but is provided with a map data storage unit 634 instead.

地図データ記憶部634は、図2に示した第1の実施の形態における地図データ記憶部と同様の地図データが記憶されている。したがって、この地図データ記憶部634記憶された地図データには、地図内に存在する建造物、山、河川などの被写体となり得る対象である存在物の名称がその位置情報(緯度・経度)とともに記憶されている。   The map data storage unit 634 stores the same map data as the map data storage unit in the first embodiment shown in FIG. Therefore, in the map data stored in the map data storage unit 634, the names of existing objects that can be subjects such as buildings, mountains, rivers, and the like existing in the map are stored together with their position information (latitude / longitude). Has been.

また、デジタルカメラ1の構成は、無線通信部32に代わって地図データ記憶部634が設けられた以外は、第1の実施の形態と同一である。したがって、本実施の形態においても、制御部22が有するフラッシュメモリ等のプログラム格納メモリには、プログラムやデータ等とともに、図4及び図5に示すベストショットテーブル221と、図6に示す仰角・距離変換テーブル222が格納されている。   The configuration of the digital camera 1 is the same as that of the first embodiment except that a map data storage unit 634 is provided instead of the wireless communication unit 32. Therefore, also in the present embodiment, the program storage memory such as the flash memory of the control unit 22 includes the best shot table 221 shown in FIGS. 4 and 5 and the elevation angle / distance shown in FIG. A conversion table 222 is stored.

次に、図9に従って、本実施形態の動作について説明する。デジタルカメラ1の制御部22は、ROMに記憶されているプログラムに基づき、同図に示すように処理を実行する。すなわち、デジタルカメラ1の制御部22は、GPSモジュール29からの情報に基づきデジタルカメラ1の現在の位置を検出する(ステップS101)。また、ジャイロ部31からの検出出力に基づき、当該デジタルカメラ1の方向と仰角として検出する(ステップS102)。さらに、図7に示した仰角・距離変換テーブル222を参照して、ステップS102で得られた仰角をデジタルカメラ1からの距離に変換する(ステップS103)。   Next, the operation of the present embodiment will be described with reference to FIG. Based on the program stored in the ROM, the control unit 22 of the digital camera 1 executes processing as shown in FIG. That is, the control unit 22 of the digital camera 1 detects the current position of the digital camera 1 based on information from the GPS module 29 (step S101). Moreover, based on the detection output from the gyro part 31, it detects as the direction and elevation angle of the digital camera 1 (step S102). Further, the elevation angle / distance conversion table 222 shown in FIG. 7 is referred to, and the elevation angle obtained in step S102 is converted into a distance from the digital camera 1 (step S103).

以上の処理により、デジタルカメラ1の制御部22は、下記のデータを取得した状態となる。
(1)デジタルカメラ1の現在位置
(2)デジタルカメラ1の向きを示す方向(方位)
(3)仰角に対応するデジタルカメラ1からの距離
Through the above processing, the control unit 22 of the digital camera 1 is in a state of acquiring the following data.
(1) Current position of the digital camera 1 (2) Direction (azimuth) indicating the direction of the digital camera 1
(3) Distance from digital camera 1 corresponding to elevation angle

そして、続くステップS104では、シャッターキーに対する半押し操作が検出されたか否かを判断する。シャッターキーに対する半押し操作が検出されたならば、前記(1)位置、(2)方向(方位)、(3)距離に対応する地図データ上の位置を検索する(ステップS105)。つまり、「(1)位置」の緯度・経度が判明していることから、「(1)位置」の緯度・経度を始点として、「(2)方向(方位)」に、「(3)距離」進んだ地点(緯度・経度)を地図データ記憶部634に記憶されている地図データ上で検索する。   In subsequent step S104, it is determined whether or not a half-press operation on the shutter key is detected. If a half-press operation on the shutter key is detected, a position on the map data corresponding to the (1) position, (2) direction (azimuth), and (3) distance is searched (step S105). That is, since the latitude / longitude of “(1) position” is known, the latitude / longitude of “(1) position” starts from “(2) direction (azimuth)” and “(3) distance” The advanced point (latitude / longitude) is searched on the map data stored in the map data storage unit 634.

また、前述のように、地図データ記憶部634に記憶されている地図データには、地図内に存在する建造物、山、河川などの被写体となり得る対象である存在物の名称がその位置情報(緯度・経度)とともに記憶されている。したがって、前記ステップS105の処理で対応する地点(緯度・経度)を検索したならば、この検索した地点(緯度・経度)に存在する存在物(対象)の名称を地図データから読み出す(ステップS106)。   Further, as described above, the map data stored in the map data storage unit 634 includes the name of an entity that can be a subject such as a building, a mountain, a river, or the like existing in the map, as its position information ( (Latitude / Longitude). Therefore, if the corresponding point (latitude / longitude) is searched in the process of step S105, the name of the entity (target) existing at the searched point (latitude / longitude) is read from the map data (step S106). .

したがって、デジタルカメラ1は、地図データ記憶部634に記憶した汎用的な地図データを使用して、自機の仰角に応じた検索を行うことができ、汎用的な地図データから自機の仰角に応じた距離に存在する対象の名称を取得することができる。   Therefore, the digital camera 1 can perform a search according to the elevation angle of its own device using the general-purpose map data stored in the map data storage unit 634, and can change the elevation angle of the own device from the general-purpose map data. The name of the target existing at the corresponding distance can be acquired.

名称を受信したならば、デジタルカメラ1の制御部22は、図4及び図5に示すベストショットテーブル221から、対応する撮影パラメータを読み出す(ステップS107)。したがって、例えばベストショットテーブル221の第7欄の「名称G」が受信された場合には、シャッター速度=オート、絞り=オート、EVシフト=0、感度=標準、フィルター=×(無し)、露出モード=P(オープン)、WB=オート、色強調=×(無し)、シャープネス=標準、彩度=<高>、コントラスト=標準からなる撮影パラメータが読み出されることとなる。   If the name is received, the control unit 22 of the digital camera 1 reads out the corresponding shooting parameter from the best shot table 221 shown in FIGS. 4 and 5 (step S107). Therefore, for example, when “name G” in the seventh column of the best shot table 221 is received, shutter speed = auto, aperture = auto, EV shift = 0, sensitivity = standard, filter = × (none), exposure Shooting parameters of mode = P (open), WB = auto, color enhancement = × (none), sharpness = standard, saturation = <high>, and contrast = standard are read out.

しかる後に、制御部22はシャッターキーが全押しされたか否かを判断する(ステップS108)。シャッターキーが全押しされたならば、前記ステップS107で読み出した撮影パラメータで撮影を実行して(ステップS109)、記録する(ステップS110)。すなわち、制御部22は、前述のようにシャッターキーの全押し操作をトリガとして、CCD13、垂直ドライバ15、サンプルホールド回路16、カラープロセス回路18、DMAコントローラ19に対してスルー画撮影モードから静止画撮影モードへの切り替えを指示し、この静止画撮影モードによる撮影記録処理により得られた画像データをDRAM21に一時記憶する。また、DRAM21に書き込まれている1フレーム分の輝度及び色差信号を、このJPEG回路27でデータ圧縮し、保存メモリ28に記録保存する。   Thereafter, the control unit 22 determines whether or not the shutter key has been fully pressed (step S108). If the shutter key is fully pressed, shooting is performed with the shooting parameters read in step S107 (step S109) and recording is performed (step S110). That is, as described above, the control unit 22 uses the shutter key full press operation as a trigger to trigger the CCD 13, the vertical driver 15, the sample hold circuit 16, the color process circuit 18, and the DMA controller 19 from the through image shooting mode to the still image. The switching to the shooting mode is instructed, and the image data obtained by the shooting and recording process in the still image shooting mode is temporarily stored in the DRAM 21. The luminance and color difference signals for one frame written in the DRAM 21 are compressed by the JPEG circuit 27 and recorded and stored in the storage memory 28.

この保存メモリ28に記録された画像データで表される画像にあっては、前記ステップS108で読み出した撮影パラメータで撮影されたものであり、ユーザがデジタルカメラ1の仰角を調整することにより、撮影しようとした被写体の撮影に適切なパラメータで撮影されたものである。したがって、デジタルカメラ1の仰角に応じた距離をもって離れた位置にある被写体を、煩雑なマニュアル操作を伴わずに適切なパラメータで撮影して記録することができる。   The image represented by the image data recorded in the storage memory 28 is taken with the shooting parameters read in step S108, and the user can take a picture by adjusting the elevation angle of the digital camera 1. The image was taken with parameters suitable for shooting the intended subject. Therefore, it is possible to shoot and record a subject at a position away from the digital camera 1 with a distance corresponding to the elevation angle with appropriate parameters without complicated manual operation.

引き続き、再生モード等への移行や電源オフ等の撮影終了指示が発生したか否かを判断する(ステップS111)。撮影終了指示が発生するまで、ステップS101からの処理を繰り返し、撮影終了指示が発生したならば、このフローに従った処理を終了する。   Subsequently, it is determined whether or not a shooting end instruction such as switching to a playback mode or the like or turning off the power has occurred (step S111). The processing from step S101 is repeated until a shooting end instruction is generated. If a shooting end instruction is generated, the processing according to this flow is ended.

なお、本実施の形態においては、本発明をデジタルカメラに適用した場合を示したが、これに限ることなく、携帯型ナビゲーション装置等の他の機器に適用するようにしてもよい。   In the present embodiment, the case where the present invention is applied to a digital camera is shown. However, the present invention is not limited to this and may be applied to other devices such as a portable navigation device.

また、本実施の形態では、取得した名称を、表示や音声などで逐次報知するようにしてもよいし、撮影された画像データに付加して再生モード時に画像データとともに表示するようにしてもよい。   Further, in the present embodiment, the acquired name may be sequentially notified by display or sound, or may be added to the captured image data and displayed together with the image data in the playback mode. .

また、本実施の形態では、現在の日時や高度なども考慮して、名称を取得したり、撮影パラメータを読み出すようにしてもよい。   In the present embodiment, the name may be acquired or the imaging parameters may be read in consideration of the current date and time and altitude.

また、本実施の形態では、撮影パラメータとして、被写界深度やズーム倍率を含めるようにしてもよい。   In the present embodiment, depth of field and zoom magnification may be included as shooting parameters.

1 デジタルカメラ
2 基地局
4 通信サービス会社
6 被写体情報提供サービス会社
13 CCD
15 垂直ドライバ
16 サンプルホールド回路
17 A/D変換器
18 カラープロセス回路
19 DMAコントローラ
21 DRAM
22 制御部
28 保存メモリ
29 GPSモジュール
30 キー入力部
31 ジャイロ部
32 無線通信部
41 通信回路処理部
42 メールサーバ
43 Webサーバ
61 Webサーバ
63 管理サーバ
221 ベストショットテーブル
222 距離変換テーブル
223 特性線
632 制御部
633 システムプログラム記憶部
634 地図データ記憶部
635 表示部
636 通信制御部
637 RAM
1 Digital Camera 2 Base Station 4 Communication Service Company 6 Subject Information Providing Service Company 13 CCD
DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 Vertical driver 16 Sample hold circuit 17 A / D converter 18 Color process circuit 19 DMA controller 21 DRAM
DESCRIPTION OF SYMBOLS 22 Control part 28 Storage memory 29 GPS module 30 Key input part 31 Gyro part 32 Wireless communication part 41 Communication circuit process part 42 Mail server 43 Web server 61 Web server 63 Management server 221 Best shot table 222 Distance conversion table 223 Characteristic line 632 Control Unit 633 System program storage unit 634 Map data storage unit 635 Display unit 636 Communication control unit 637 RAM

Claims (7)

当該装置の現在位置、仰角及び当該装置が向いている方向を検出する検出手段と、
この検出手段により検出された前記仰角を当該装置からの距離に変換する変換手段と、
地図データ上において、前記方向であって前記現在位置から前記距離に対応する位置に存在する対象の名称を取得する取得手段と、
を備えることを特徴とする検索装置。
Detecting means for detecting the current position of the device, the elevation angle, and the direction in which the device is facing;
Conversion means for converting the elevation angle detected by the detection means into a distance from the device;
On the map data, an acquisition means for acquiring a name of a target that exists in the direction and corresponding to the distance from the current position;
A search device comprising:
前記取得手段は、前記現在位置、方向及び距離を外部に送信する送信手段と、
この送信手段による送信に応答して、外部から送信されてくる前記対象の名称を受信する受信手段を備えることを特徴とする請求項1記載の検索装置。
The acquisition unit includes a transmission unit that transmits the current position, direction, and distance to the outside.
2. The search apparatus according to claim 1, further comprising receiving means for receiving the name of the object transmitted from outside in response to transmission by the transmitting means.
前記変換手段は、仰角に対応して距離を記憶した記憶手段を備え、
前記検出手段により検出された仰角に対応する距離を前記記憶手段から読み出すことにより、仰角を当該装置からの距離に変換することを特徴とする請求項1記載の検索装置。
The conversion means includes storage means for storing a distance corresponding to an elevation angle,
The search device according to claim 1, wherein the elevation angle is converted into a distance from the device by reading a distance corresponding to the elevation angle detected by the detection unit from the storage unit.
当該装置の現在位置、仰角及び当該装置が向いている方向を検出する検出ステップと、
この検出ステップにより検出された前記仰角を当該装置からの距離に変換する変換ステップと、
地図データ上において、前記方向であって前記現在位置から前記距離に対応する位置に存在する対象の名称を取得する取得ステップと、
を含むことを特徴とする検索方法。
A detection step for detecting a current position of the device, an elevation angle, and a direction in which the device is facing;
A conversion step of converting the elevation angle detected by the detection step into a distance from the device;
On the map data, an acquisition step of acquiring a name of an object existing at a position corresponding to the distance from the current position in the direction;
The search method characterized by including.
装置が有するコンピュータを、
当該装置の現在位置、仰角及び当該装置が向いている方向を検出する検出手段と、
この検出手段により検出された前記仰角を当該装置からの距離に変換する変換手段と、
地図データ上において、前記方向であって前記現在位置から前記距離に対応する位置に存在する対象の名称を取得する取得手段と、
して機能させることを特徴とする検索プログラム。
The computer that the device has
Detecting means for detecting the current position of the device, the elevation angle, and the direction in which the device is facing;
Conversion means for converting the elevation angle detected by the detection means into a distance from the device;
On the map data, an acquisition means for acquiring a name of a target that exists in the direction and corresponding to the distance from the current position;
A search program characterized in that it is made to function.
請求項1から3にいずれか記載の検索装置と、
被写体を撮影する撮影手段と、
前記検索装置により取得された対象の名称に基づき、前記撮影手段の制御内容を示す撮影条件を設定する設定手段と、
この設定手段により設定された撮影条件に基づき、前記撮影手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とするカメラ装置。
The search device according to any one of claims 1 to 3,
Photographing means for photographing the subject;
Based on the name of the target acquired by the search device, setting means for setting shooting conditions indicating the control content of the shooting means;
Control means for controlling the photographing means based on the photographing conditions set by the setting means;
A camera apparatus comprising:
ネットワークを介して接続された端末とサーバとで構成される検索システムであって、
前記端末は、
当該端末の現在位置、仰角及び当該装置が向いている方向を検出する検出手段と、
この検出手段により検出された前記仰角を当該装置からの距離に変換する変換手段と、
前記現在位置、方向及び距離を前記サーバに送信する送信手段と、
この送信手段による送信に応答して、前記サーバから送信されてくる前記対象の名称を受信する受信手段を備え、
前記サーバは、
前記端末の送信手段により送信された前記現在位置、方向及び距離を受信する受信手段と、
地図データ上において、前記方向であって前記現在位置から前記距離に対応する位置に存在する対象の名称を取得する取得手段と、
この取得手段により取得された前記対象の名称を前記端末に送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする検索システム。
A search system comprising a terminal and a server connected via a network,
The terminal
Detection means for detecting the current position of the terminal, the elevation angle, and the direction in which the device is facing;
Conversion means for converting the elevation angle detected by the detection means into a distance from the device;
Transmitting means for transmitting the current position, direction and distance to the server;
In response to the transmission by the transmission means, the receiving means for receiving the name of the object transmitted from the server,
The server
Receiving means for receiving the current position, direction and distance transmitted by the transmitting means of the terminal;
On the map data, an acquisition means for acquiring a name of a target that exists in the direction and corresponding to the distance from the current position;
Transmitting means for transmitting the name of the object acquired by the acquiring means to the terminal;
A search system comprising:
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2015035022A (en) * 2013-08-07 2015-02-19 富士通株式会社 Map information acquisition program, map information acquisition method, and map information acquisition device
KR101945116B1 (en) * 2017-08-07 2019-02-01 이은경 Mobile terminal
JP2020123078A (en) * 2019-01-30 2020-08-13 エヌ・ティ・ティ・インフラネット株式会社 Lot number information providing system and lot number information providing method

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