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JP2012113233A - Light beam scanner, image forming device, and light beam scanning method - Google Patents

Light beam scanner, image forming device, and light beam scanning method Download PDF

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JP2012113233A
JP2012113233A JP2010264033A JP2010264033A JP2012113233A JP 2012113233 A JP2012113233 A JP 2012113233A JP 2010264033 A JP2010264033 A JP 2010264033A JP 2010264033 A JP2010264033 A JP 2010264033A JP 2012113233 A JP2012113233 A JP 2012113233A
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Japan
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light beam
signal
mirror
scanning
beam scanning
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Application number
JP2010264033A
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Japanese (ja)
Inventor
Yoshio Kanzaki
芳夫 神崎
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Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Abstract

【課題】 光ビーム走査装置において、感光体に不要に光ビームが投射されることを無くし、光源や感光体の劣化を防ぐこと
【解決手段】 振動ミラーの駆動開始後、振動ミラーの振動(光ビーム走査の動作状態)が安定するまでの立ち上げ時、走査経路の所定位置に設け、走査光ビームを検知する同期検知センサの検知タイミングでLDを強制点灯する期間を振動ミラーの駆動信号の位相(立ち上がり)に基づいて決め、その期間、強制点灯を行う(S102,103)。光ビーム走査の動作状態が安定した後、同期検知信号に基づいてLD強制点灯期間を決める動作に切り替えて、この強制点灯を行う(S105,106)。
【選択図】 図5
PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent an unnecessary light beam from being projected onto a photosensitive member in a light beam scanning device and to prevent deterioration of a light source and a photosensitive member. At the time of start-up until the beam scanning operation state is stabilized, it is provided at a predetermined position in the scanning path, and the period during which the LD is forcibly lit at the detection timing of the synchronous detection sensor for detecting the scanning light beam It is determined based on (rise), and forcible lighting is performed during that period (S102, 103). After the operation state of the light beam scanning is stabilized, the operation is switched to the operation for determining the LD forcible lighting period based on the synchronization detection signal, and the forcible lighting is performed (S105, 106).
[Selection] Figure 5

Description

本発明は、光源が射出する光ビームを周期走査する光ビーム走査方法に関し、より詳しくは、光ビームの周期走査により感光体の所定位置を露光する制御に必要な同期信号を走査経路の所定位置に設けた光ビーム検知器により生成する際、不要な光源点灯をなくすようにした光ビーム走査装置、光ビーム走査方法及び当該光ビーム走査装置を有する画像形成装置に関する。   The present invention relates to a light beam scanning method for periodically scanning a light beam emitted from a light source. More specifically, the present invention relates to a synchronization signal necessary for controlling exposure of a predetermined position of a photoconductor by periodic scanning of the light beam. The present invention relates to a light beam scanning device, a light beam scanning method, and an image forming apparatus having the light beam scanning device that eliminate unnecessary light source lighting when the light beam detector is provided.

電子写真方式のプリンタや所謂デジタル複写機、複合機といわれる画像形成装置では、今日、点灯制御が可能なレーザ(LD:Laser Diode)等の光源を用い、光源が射出する光ビームによって、周期的に感光体の露光面(像面)を走査し、感光体の露光面に静電潜像を生成する方法が広く利用されている。
光ビームの走査には、光源からの光ビームを受ける反射面を持つミラーを用い、ミラーの回転により光ビームを偏向させることで、光ビームをライン走査する。
ミラーの回転は、ポリゴンミラーをステッピングモータで1方向に回転する方式(以下、「ポリゴン方式」という)と、ミラー(通常1枚の反射面を持つ)を取り付けたトーションバーを共振する方式(以下、「ガルバノ方式」という)が主に採用されている。いずれの方法においても、回転は作動部(モータ等)が駆動信号の入力を受けて行う。
In an image forming apparatus called an electrophotographic printer, a so-called digital copying machine, or a multifunction machine, a light source such as a laser (LD: Laser Diode) capable of lighting control is used today, and the light beam emitted from the light source periodically For example, a method of scanning an exposure surface (image surface) of a photoconductor to generate an electrostatic latent image on the exposure surface of the photoconductor is widely used.
In the scanning of the light beam, a mirror having a reflecting surface that receives the light beam from the light source is used, and the light beam is deflected by rotating the mirror, thereby scanning the light beam in a line.
The mirror is rotated by rotating a polygon mirror in one direction with a stepping motor (hereinafter referred to as “polygon method”) and a method of resonating a torsion bar equipped with a mirror (usually having one reflecting surface) (hereinafter referred to as “polygon method”). , "Galbano method") is mainly adopted. In any method, the rotation is performed by the operation unit (motor or the like) receiving the input of the drive signal.

また、走査光ビームは、走査経路の所定位置に設けた光ビーム検知器によって検知される。光ビーム検知器の検知信号は、一定周期の走査状態に立ち上がり正常な動作状態になると、その感光体の所定位置を露光する制御に必要な同期信号(基準信号)として用いられる。
他方、この光ビーム検知器の検知信号は、光ビーム走査装置の起動時等に光ビームの作動を所定周期の走査状態に調整する際にも利用される。例えば、MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)で作成されるガルバノ方式の走査光学系では、振動ミラーの振幅を一定に調整するために、この検知信号を用いたフィードバック制御を既に行っている。この調整では、停止状態から振動ミラーを起動してから目標とする走査状態を確保までの間、光源を強制的に点灯して、制御動作を行う方法が採られている。
The scanning light beam is detected by a light beam detector provided at a predetermined position in the scanning path. The detection signal of the light beam detector is used as a synchronization signal (reference signal) necessary for the control of exposing a predetermined position of the photosensitive member when the scanning state rises to a constant period and becomes a normal operation state.
On the other hand, the detection signal of the light beam detector is also used when adjusting the operation of the light beam to a scanning state of a predetermined period when the light beam scanning device is activated. For example, in a galvano scanning optical system created by MEMS (Micro Electro Mechanical Systems), feedback control using this detection signal has already been performed in order to adjust the amplitude of the vibrating mirror to be constant. In this adjustment, a method is employed in which the control operation is performed by forcibly turning on the light source during the period from when the vibrating mirror is activated to when the target scanning state is ensured.

ただ、光ビーム走査装置の起動時等に、光ビーム検知器の検知信号を利用して所定の走査状態に調整する方法を採用する場合、調整動作を行う間、普通、正常動作におけるより過大な光量で、不要な光ビームが感光体に投射され、光源や感光体の劣化を招く、という問題が生じる。
特許文献1には、こうした光ビーム走査装置の起動時の不要な光ビームにより感光体に生じる劣化を防止するために、光源点灯時点で光ビームが同期信号を出力するセンサを通過するように光源点灯を制御することが記載されている。
However, when the method of adjusting to a predetermined scanning state using the detection signal of the light beam detector at the time of starting the light beam scanning device, etc., during the adjustment operation, it is usually more excessive than in normal operation. There is a problem that an unnecessary light beam is projected onto the photosensitive member with a light amount, which causes deterioration of the light source and the photosensitive member.
In Patent Document 1, in order to prevent deterioration of the photosensitive member caused by an unnecessary light beam at the time of starting the light beam scanning device, the light source passes through a sensor that outputs a synchronization signal when the light source is turned on. Controlling lighting is described.

しかし、上記従来技術は、光源点灯後、調整動作を行う間、不要な光ビームが感光体に投射されるので、上述の問題は十分に解消されない。
本発明は、上記従来技術の問題を解決すべくなされたもので、その目的は、光源が射出する光ビームを周期走査する光ビーム走査装置の起動時から所定周期の走査状態にする調整動作を行う間を含め、感光体に不要に光ビームが投射されることを無くし、光源や感光体の劣化を防ぐことである。
However, in the above conventional technique, an unnecessary light beam is projected onto the photoconductor during the adjustment operation after the light source is turned on, and thus the above-described problem cannot be solved sufficiently.
The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to perform an adjustment operation for setting a scanning state of a predetermined cycle from the start of a light beam scanning device that periodically scans a light beam emitted from a light source. It is to prevent the light beam and the photosensitive member from being deteriorated by preventing the light beam from being unnecessarily projected onto the photosensitive member, including during the process.

本発明は、光ビーム走査装置であって、光ビームを射出する点灯制御が可能な光源と、前記光源が射出する光ビームを受ける反射面を持つミラーと駆動信号の入力を受けて動作する作動部を備え、前記作動部によって前記ミラーを回転させることで、所定露光領域を通る経路上で前記反射面により反射される光ビームを周期走査させる光ビーム走査手段と、前記光ビーム走査手段によって周期走査される光ビームの前記所定露光領域外における経路上の所定位置で投射光ビームを検知し同期信号を出力する光ビーム検知手段と、前記光ビーム走査手段の前記作動部の駆動信号の位相にもとづいて、前記光ビーム走査手段によって走査される光ビームが前記光ビーム検知手段へ投射されるタイミングでのみ光源を点灯する点灯制御信号を生成する手段とを有したことを特徴とする。
本発明は、点灯制御が可能な光源が射出する光ビームを受ける反射面を持つミラーを、駆動信号の入力を受ける作動部の動作によって回転させることで、所定露光領域とこの所定露光領域外で投射光ビームを検知し同期信号を出力する光ビーム検知手段を通る経路上で前記反射面により反射される光ビームを周期走査させる光ビーム走査方法であって、前記ミラーを変位させる前記作動部の駆動信号の位相にもとづいて、周期走査される前記光ビームが前記光ビーム検知手段へ投射されるタイミングでのみ光源を点灯する点灯制御信号を生成することを特徴とする。
The present invention relates to a light beam scanning apparatus, a light source capable of lighting control for emitting a light beam, a mirror having a reflecting surface for receiving the light beam emitted from the light source, and an operation that operates upon receiving a drive signal. A light beam scanning means for periodically scanning the light beam reflected by the reflecting surface on a path passing through a predetermined exposure area by rotating the mirror by the operating section, and a period by the light beam scanning means. A light beam detecting means for detecting a projection light beam at a predetermined position on a path outside the predetermined exposure area of the scanned light beam and outputting a synchronization signal; and a phase of a drive signal of the operating portion of the light beam scanning means. Based on the above, a lighting control signal for turning on the light source is generated only when the light beam scanned by the light beam scanning unit is projected to the light beam detecting unit. Characterized in that and means.
In the present invention, a mirror having a reflecting surface that receives a light beam emitted from a light source that can be turned on is rotated by an operation of an operation unit that receives a drive signal, so that a predetermined exposure region and a region outside the predetermined exposure region are rotated. A light beam scanning method for periodically scanning a light beam reflected by the reflecting surface on a path passing through a light beam detecting means for detecting a projection light beam and outputting a synchronization signal, wherein the operating unit for displacing the mirror On the basis of the phase of the drive signal, a lighting control signal for turning on the light source is generated only at the timing when the periodically scanned light beam is projected to the light beam detecting means.

本発明によれば、光ビーム走査装置の起動時から所定周期の走査状態にする調整動作を行う間を含め、感光体に不要に光ビームが投射されることを無くし、光源や感光体の劣化を防ぐことができる。   According to the present invention, the light beam is not unnecessarily projected onto the photosensitive member, including during the adjustment operation for setting the scanning state in a predetermined cycle from the time when the light beam scanning device is started, and the light source and the photosensitive member are deteriorated. Can be prevented.

本発明に係る光ビーム走査装置の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the light beam scanning apparatus which concerns on this invention. 光ビーム走査装置(図1)の制御系の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the control system of a light beam scanning apparatus (FIG. 1). ガルバノ方式の走査をする振動ミラーの駆動信号に基づいて生成するLD強制点灯制御信号を説明する線図である。It is a diagram explaining the LD forced lighting control signal generated based on the drive signal of the vibrating mirror that performs galvano scanning. ガルバノ方式の走査において、現周期の同期検知信号に基づいて生成する次周期のLD強制点灯制御信号を説明する線図である。It is a diagram explaining the LD forced lighting control signal of the next period generated based on the synchronous detection signal of the current period in the galvano scanning. 画像形成装置における光ビーム走査装置(ガルバノ方式)の起動から終了までの光源点灯の制御フロー図である。FIG. 3 is a control flow chart of lighting of a light source from activation to termination of a light beam scanning device (galvano method) in an image forming apparatus. ポリゴン方式の走査をするミラーの駆動信号に基づいて生成するLD強制点灯制御信号を説明する線図である。It is a diagram explaining the LD forced lighting control signal generated based on the drive signal of the mirror that performs polygonal scanning. ポリゴン方式の走査において、現周期の同期検知信号に基づいて生成する次周期の光LD強制点灯制御信号を説明する線図である。FIG. 6 is a diagram for explaining a light LD forced lighting control signal of the next period generated based on a synchronization detection signal of the current period in polygon scanning. 画像形成装置における光ビーム走査装置(ポリゴン方式)の起動から終了までの光源点灯の制御フロー図である。FIG. 3 is a control flow chart of lighting of a light source from start to end of a light beam scanning device (polygon method) in an image forming apparatus.

以下、添付図面を参照して、本発明に係る実施形態を説明する。
この実施形態の光ビーム走査装置は、光源が射出する光ビームを受ける反射面を持つミラーの回転により光ビームを所定周期でライン走査する方法によるものである。
なお、本実施形態では、電子写真方式の画像形成装置(プリンタ、デジタル複写機、複合機等)に適用する光ビーム走査装置として、光ビーム走査装置によって光ビームで感光体をライン走査することにより、静電潜像を生成する形態を例に説明する。
Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
The light beam scanning apparatus according to this embodiment is based on a method in which a light beam is line-scanned at a predetermined period by rotation of a mirror having a reflecting surface that receives a light beam emitted from a light source.
In this embodiment, as a light beam scanning device applied to an electrophotographic image forming apparatus (printer, digital copying machine, multifunction device, etc.), the light beam scanning device performs line scanning of the photosensitive member with a light beam. A mode for generating an electrostatic latent image will be described as an example.

画像形成装置に適用する光ビーム走査装置は、走査光ビームを走査経路上の所定位置で検知し同期信号を出力する同期検知センサ(光ビーム検知手段)を備える。この同期検知信号(以下、「検知センサ出力」ともいう)は、正常な画像形成を行うための基準信号とし、また、起動時に光ビームを所定の走査状態に立ち上げ、かつ稼動時にこの走査状態を維持するための調整に利用される。
本実施形態は、上記のように利用される同期検知信号を出力する同期検知センサへ走査光ビームを投射する際、投射されるタイミングでのみ光源を点灯する制御を以下に説明する方法で行うことで、感光体に不要に光ビームが投射されず、光源や感光体の劣化を防ぐようにする。
光ビーム走査方式は、ガルバノ方式とポリゴン方式が主として採用されるので、以下の実施形態には、実施形態1及び2として、各々について説明する。
A light beam scanning device applied to an image forming apparatus includes a synchronization detection sensor (light beam detection means) that detects a scanning light beam at a predetermined position on a scanning path and outputs a synchronization signal. This synchronization detection signal (hereinafter also referred to as “detection sensor output”) serves as a reference signal for normal image formation, and the light beam is raised to a predetermined scanning state at the time of start-up, and this scanning state at the time of operation. It is used for adjustment to maintain.
In the present embodiment, when the scanning light beam is projected to the synchronization detection sensor that outputs the synchronization detection signal used as described above, the control for lighting the light source only at the projection timing is performed by the method described below. Thus, the light beam is not unnecessarily projected onto the photosensitive member, and the light source and the photosensitive member are prevented from being deteriorated.
Since the galvano method and the polygon method are mainly employed as the light beam scanning method, each of the following embodiments will be described as Embodiments 1 and 2.

[実施形態1]
この実施形態はガルバノ方式の光ビーム走査装置に係る。
ガルバノ方式は、光源からの光ビームを受ける反射面(通常1枚の平面鏡)を一体化した振動子を本体にトーションバーを介して取り付けた構造を持ち、振動子の共振駆動によるミラーの正逆回転によって、一定の周期で正逆方向のライン走査をする。
ガルバノ方式に用いるミラー(以下、「振動ミラー」という)には、MEMSによって製作される振動ミラーが利用できる。この種の振動ミラーの中でも、固定(本体)側に磁石を設け、梁(トーションバー)に支持された反射面を一体化した振動子にコイルを形成した、所謂ムービングコイル形のMEMS振動ミラーをここでは用いる。このMEMS振動ミラーによれば、ミラー面サイズが小さく小型化できるうえ、共振を利用してねじり(回転)振動させるので高速動作が可能であるにもかかわらず、低騒音で消費電力が低いという利点がある。
[Embodiment 1]
This embodiment relates to a galvano-type light beam scanning apparatus.
The galvano system has a structure in which a vibrator that integrates a reflecting surface (usually a single plane mirror) that receives a light beam from a light source is attached to the main body via a torsion bar. By the rotation, line scanning in the forward and reverse directions is performed at a constant cycle.
As a mirror (hereinafter referred to as “vibrating mirror”) used in the galvano system, a vibrating mirror manufactured by MEMS can be used. Among this type of oscillating mirror, a so-called moving coil type MEMS oscillating mirror in which a magnet is provided on the fixed (main body) side and a coil is formed on a vibrator that integrates a reflecting surface supported by a beam (torsion bar). Here it is used. According to this MEMS oscillating mirror, the mirror surface size can be reduced, and the torsional (rotation) vibration can be made by utilizing resonance, so that it can operate at high speed, but has low noise and low power consumption. There is.

“光ビーム走査装置の概略構成”
図1は、本実施形態の光ビーム走査装置の概略構成を示す図である。
図1において、光源としてのLD、LD駆動部等よりなるLDユニット1内のLDが射出するレーザ光が不図示のコリメートレンズによって平行光線となり、振動ミラー2の反射面部21に投射される。振動ミラー2に上記MEMS振動ミラーを採用すると、ミラー駆動制御部24がミラー駆動部23としてのムービングコイルの駆動を制御しつつ、ミラー駆動部23から伝わる駆動力により反射面部21(振動子)を共振させることで、反射面部21は回転振動(図1に矢示する正逆方向に回転)する。
“Schematic configuration of light beam scanning device”
FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a light beam scanning apparatus according to the present embodiment.
In FIG. 1, a laser beam emitted by an LD in an LD unit 1 including an LD as a light source, an LD driving unit, and the like is converted into a parallel beam by a collimator lens (not shown), and is projected onto the reflecting surface portion 21 of the vibrating mirror 2. When the MEMS oscillating mirror is employed as the oscillating mirror 2, the mirror driving control unit 24 controls the driving of the moving coil as the mirror driving unit 23, and the reflecting surface unit 21 (vibrator) is driven by the driving force transmitted from the mirror driving unit 23. By resonating, the reflecting surface portion 21 rotates and vibrates (rotates in the forward and reverse directions indicated by arrows in FIG. 1).

振動ミラー2の振動によって、反射面部21に投射される光ビームが偏向走査された後、結像レンズ3及び反射ミラー4を経てドラム状の感光体5の帯電した表面に光ビーム像を投射、結像する。LDが射出するレーザ光は、画像信号に基づいて変調されて点灯、消灯を繰り返し、図1中に矢印にて示すように、主走査方向を正逆に反復して走査される。この走査と同時に、感光体5を回転し、副走査を行うことで、感光体5面に画像信号に基づく2次元の静電潜像を形成する(以下、この動作を「光書込み」ともいう)。
また、光ビームの走査経路上の感光体5の走査領域外の所定位置に同期検知センサ、即ち、図1に示すように、主走査方向を正逆に反復して走査される光ビームを所定位置で検知する先端同期検知センサSP6及び後端同期検知センサEP7を配置する。これらのセンサにより検知される信号は、周期走査される光ビームの同期信号として、この信号を基準に、正常な光書込みを行うための制御に利用される(後記“光ビーム走査装置の制御系”の説明、参照)。
After the light beam projected on the reflection surface portion 21 is deflected and scanned by the vibration of the vibration mirror 2, the light beam image is projected onto the charged surface of the drum-shaped photoconductor 5 through the imaging lens 3 and the reflection mirror 4. Form an image. The laser light emitted from the LD is modulated based on the image signal, repeatedly turned on and off, and scanned in the main scanning direction repeatedly forward and backward as indicated by arrows in FIG. Simultaneously with this scanning, the photosensitive member 5 is rotated and sub-scanning is performed to form a two-dimensional electrostatic latent image based on the image signal on the surface of the photosensitive member 5 (hereinafter, this operation is also referred to as “optical writing”). ).
In addition, a synchronization detection sensor at a predetermined position outside the scanning area of the photoconductor 5 on the scanning path of the light beam, that is, a light beam that is scanned by repeating the main scanning direction forward and backward as shown in FIG. A front-end synchronization detection sensor SP6 and a rear-end synchronization detection sensor EP7 that detect the position are arranged. The signals detected by these sensors are used as control signals for performing normal optical writing on the basis of this signal as a synchronizing signal of a periodically scanned light beam (see “Control System of Light Beam Scanning Device” below). "See description.)

静電潜像を形成した後、感光体5上に形成された静電潜像は、電子写真方式の画像形成装置の画像形成プロセスに従って処理される。即ち、感光体5上の静電潜像は、帯電した現像剤(トナー)によって現像され、次いで転写部で現像剤とは反対の電荷を与えられた転写紙等の転写材が感光体5に密着させられることで現像剤が転写材(通常、紙媒体)に転写される。また、転写材が感光体5から分離した後、定着部で加熱および加圧されることで現像剤が転写材上に融着して定着が行われ、画像形成プロセスを完了する。   After forming the electrostatic latent image, the electrostatic latent image formed on the photoconductor 5 is processed according to an image forming process of an electrophotographic image forming apparatus. That is, the electrostatic latent image on the photoconductor 5 is developed with a charged developer (toner), and then a transfer material such as transfer paper to which a charge opposite to the developer is applied to the photoconductor 5 at the transfer portion. The developer is transferred onto a transfer material (usually a paper medium) by being in close contact. In addition, after the transfer material is separated from the photoreceptor 5, the developer is heated and pressed in the fixing unit, whereby the developer is fused and fixed on the transfer material, thereby completing the image forming process.

“光ビーム走査装置の制御系”
上記光ビーム走査装置の制御系について、説明する。
図2は、図1に示した光ビーム走査装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。
図2に示す制御系は、図1に示したミラー駆動部23の駆動制御及びLDユニット1内のLDの点灯制御に係る構成を含む。ミラー駆動部23の制御は、光ビーム走査装置の起動後、正常な画像形成動作を可能とする所定の走査状態となるように立ち上げ、かつ稼動時にこの走査状態を維持するように振動ミラー2の作動を調整する。また、LDの点灯制御は、同期検知信号の出力を得るために走査光ビームを同期検知センサに投射するとき、及び光書込みを行うときに作動する。
したがって、図2に示す制御系は、制御対象の振動ミラー2(図1、参照)を駆動するミラー駆動部23とミラー駆動制御部24、並びに制御対象のLD11とLD11を駆動するLD駆動部12(図1のLDユニット1、参照)を構成要素とする。
"Control system of light beam scanning device"
A control system of the light beam scanning apparatus will be described.
FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of a control system of the light beam scanning apparatus shown in FIG.
The control system shown in FIG. 2 includes a configuration related to the drive control of the mirror drive unit 23 and the lighting control of the LD in the LD unit 1 shown in FIG. Control of the mirror drive unit 23 starts up the light beam scanning device so as to be in a predetermined scanning state that enables a normal image forming operation, and maintains the scanning state during operation so that the vibrating mirror 2 is maintained. Adjust the operation. The LD lighting control operates when a scanning light beam is projected onto the synchronization detection sensor and optical writing is performed in order to obtain the output of the synchronization detection signal.
Therefore, the control system shown in FIG. 2 includes a mirror drive unit 23 and a mirror drive control unit 24 that drive the vibrating mirror 2 (see FIG. 1) to be controlled, and an LD drive unit 12 that drives the control target LD 11 and LD 11. (See LD unit 1 in FIG. 1).

図2の光ビーム走査装置の制御系は、画像形成装置の主制御部であるプリンタ制御部30の制御下に、ミラー駆動制御部24、LD駆動部12、同期検知信号発生部15、書込クロック発生部18、位相同期クロック発生部17及び同期検知用点灯制御部16をおき、振動ミラー2の駆動制御及びLD11の点灯制御の動作を制御する。なお、プリンタ制御部30及びプリンタ制御部30の制御下におかれた上記各部は、コンピュータと当該コンピュータによって駆動されるソフトウェア(プログラム)によって実施することができる。
同期検知センサ6,7(図1の先端同期検知センサSP6、後端同期検知センサEP7、参照)の出力は、同期検知信号発生部15を介し同期検知信号DETPとして、位相同期クロック発生部17及び同期検知用点灯制御部16でそれぞれ用いられる。
ミラー駆動制御部24は、指示される制御条件に従い定められた周期パルス(矩形波)よりなるミラー駆動信号MDをミラー駆動部23としてのムービングコイルに出力し、振動ミラー2を駆動する。また、ミラー駆動制御部24は、ミラー駆動信号MDの同期信号MDSを同期検知用点灯制御部16に出力する。
2 is under the control of a printer control unit 30 which is a main control unit of the image forming apparatus, a mirror drive control unit 24, an LD drive unit 12, a synchronization detection signal generation unit 15, a writing system. The clock generation unit 18, the phase synchronization clock generation unit 17, and the synchronization detection lighting control unit 16 are set to control the drive control of the vibrating mirror 2 and the lighting control operation of the LD 11. Note that the printer control unit 30 and the above-described units under the control of the printer control unit 30 can be implemented by a computer and software (program) driven by the computer.
The outputs of the synchronization detection sensors 6 and 7 (refer to the front-end synchronization detection sensor SP6 and the rear-end synchronization detection sensor EP7 in FIG. 1) are output as the synchronization detection signal DETP via the synchronization detection signal generation unit 15 and the phase synchronization clock generation unit 17 and It is used in each of the synchronization detection lighting control units 16.
The mirror drive control unit 24 outputs a mirror drive signal MD consisting of a periodic pulse (rectangular wave) determined according to the instructed control condition to a moving coil as the mirror drive unit 23 to drive the vibrating mirror 2. Further, the mirror drive control unit 24 outputs the synchronization signal MDS of the mirror drive signal MD to the synchronization detection lighting control unit 16.

LD駆動部12は、画像信号又はLD強制点灯信号BDに従ってLD11を流れる電流を制御して点灯制御し、光ビームを発生させる。
同期検知センサ6,7は、振動ミラー2により走査される光ビームの通過時に光センサ部であるPD(フォトダイオード)が光ビームを受光することにより発生する信号を出力する。同期検知信号発生部15は、同期検知センサ6,7からの信号入力を受け、画像の書き込みの基準となる同期検知信号DETPを位相同期クロック発生部17及び同期検知用点灯制御部16へ出力する。
The LD driving unit 12 controls lighting by controlling the current flowing through the LD 11 according to the image signal or the LD forced lighting signal BD, and generates a light beam.
The synchronization detection sensors 6 and 7 output a signal generated when a PD (photodiode) which is an optical sensor unit receives the light beam when the light beam scanned by the vibration mirror 2 passes. The synchronization detection signal generation unit 15 receives signal inputs from the synchronization detection sensors 6 and 7 and outputs a synchronization detection signal DETP serving as a reference for image writing to the phase synchronization clock generation unit 17 and the synchronization detection lighting control unit 16. .

書込クロック発生部18は、LD11の点灯制御を行うためのクロックWCLKを生成し、位相同期クロック発生部17へ出力する。位相同期クロック発生部17は、同期検知信号DETP及びクロックWCLKの入力を受け、同期検知信号DETPのタイミングに同期したクロックCLKをLD駆動部12及び同期検知用点灯制御部16へ出力する。
同期検知用点灯制御部16は、同期検知センサ6,7が同期検知信号DETPを検知する際の所定の期間、LD強制点灯信号BDをONにし、LD駆動部12に対してLD11の点灯を指示する。
このLD強制点灯制御は、プリンタ制御部30の制御指示に従い、ミラー駆動信号MDの同期信号MDS、同期検知信号DETP及び位相同期クロック発生部17が発生するクロックCLKに基づいて行われる。なお、このLD強制点灯制御は、本実施形態に特有の動作であり、下記“LD強制点灯制御”の動作例にて詳細に説明する。
The write clock generator 18 generates a clock WCLK for controlling the lighting of the LD 11 and outputs the clock WCLK to the phase synchronization clock generator 17. The phase synchronization clock generation unit 17 receives the synchronization detection signal DETP and the clock WCLK, and outputs the clock CLK synchronized with the timing of the synchronization detection signal DETP to the LD drive unit 12 and the synchronization detection lighting control unit 16.
The synchronization detection lighting control unit 16 turns on the LD forced lighting signal BD for a predetermined period when the synchronization detection sensors 6 and 7 detect the synchronization detection signal DETP, and instructs the LD driving unit 12 to turn on the LD 11. To do.
This LD forcible lighting control is performed based on the synchronization signal MDS of the mirror drive signal MD, the synchronization detection signal DETP, and the clock CLK generated by the phase synchronization clock generator 17 in accordance with the control instruction of the printer controller 30. This LD forcible lighting control is an operation specific to this embodiment, and will be described in detail in an operation example of “LD forcible lighting control” below.

また、LD11は、LD駆動部12の制御の下、クロックCLKに応じて入力される画像信号に従って点灯制御され、光パルス列の光ビームを射出する。画像信号に従った書込みを開始させるタイミングは、同期検知信号DETPを検知したタイミングを基準に、そのタイミングから、光ビーム走査装置の光学要素の配置等を勘案しクロック数単位で設定された時間経過後とすることができ、紙媒体に対し所定の配置で画像形成を可能とする。
プリンタ制御部30は、例えば印刷条件等に応じて振動ミラー2の振幅を設定し、ミラー駆動制御部24は、プリンタ制御部30の設定に従い、振動ミラー2を所定振幅にて振動する制御を行う。LD11から射出される光パルス列の光ビームは、振動ミラー2により偏向され、感光体5上の調整された所定位置から画像の書き込みを開始することとなる。なお、振動ミラー2の振幅の調整は、起動後の立ち上げの際及び光書込み動作の際にも必要なタイミングで行う。
Further, the LD 11 is controlled to be turned on according to an image signal input according to the clock CLK under the control of the LD driving unit 12 and emits a light beam of an optical pulse train. The timing to start writing in accordance with the image signal is based on the timing at which the synchronization detection signal DETP is detected, and the elapsed time set in units of the number of clocks from the timing in consideration of the arrangement of the optical elements of the light beam scanning device. The image can be formed in a predetermined arrangement on the paper medium.
The printer control unit 30 sets the amplitude of the oscillating mirror 2 according to, for example, printing conditions, and the mirror drive control unit 24 performs control to oscillate the oscillating mirror 2 with a predetermined amplitude according to the setting of the printer control unit 30. . The light beam of the optical pulse train emitted from the LD 11 is deflected by the oscillating mirror 2, and image writing is started from the adjusted predetermined position on the photosensitive member 5. Note that the amplitude of the oscillating mirror 2 is adjusted at a necessary timing at the time of start-up after activation and at the time of optical writing operation.

“LD強制点灯制御”
次に、LD強制点灯制御の動作例について説明する。
以下に説明する動作例は、同期検知センサ6,7へ走査光ビームを投射する際、不要な光ビームの射出を無くすことを可能とする走査タイミングでLD11の強制点灯を行うようにする例である。
このために、走査光ビームが同期検知センサ6,7へ投射される走査タイミングのみにLD11を強制点灯し、且つ走査に用いる振動ミラー2を作動するための駆動信号MD(実際は、ミラー駆動信号MDの同期信号MDSであるが、説明の便宜上、以下、「駆動信号MD」という)の位相に基づいて、この強制点灯の制御信号を生成する。
上記のようなタイミングでLD強制点灯制御を行うためのLD強制点灯制御信号BDを生成することによって、起動後の立ち上げに不要な光ビームによる感光体5の露光を無くすことが可能になり、しかも当該LD強制点灯制御信号BDを、振動ミラー2を作動するための駆動信号MDの位相に基づいて生成することで、意図する点灯タイミングが適正に設定可能になる。
“LD forced lighting control”
Next, an operation example of LD forced lighting control will be described.
The operation example described below is an example in which when the scanning light beam is projected to the synchronization detection sensors 6 and 7, the LD 11 is forcibly turned on at a scanning timing that makes it possible to eliminate unnecessary light beam emission. is there.
For this purpose, the LD 11 is forcibly lit only at the scanning timing at which the scanning light beam is projected to the synchronization detection sensors 6 and 7, and the drive signal MD (actually, the mirror drive signal MD for operating the vibrating mirror 2 used for scanning). The control signal for forced lighting is generated on the basis of the phase of “the driving signal MD” for the sake of convenience.
By generating the LD forcible lighting control signal BD for performing the LD forcible lighting control at the timing as described above, it becomes possible to eliminate the exposure of the photoconductor 5 by the light beam that is unnecessary for the startup after the startup. Moreover, by generating the LD forced lighting control signal BD based on the phase of the drive signal MD for operating the oscillating mirror 2, the intended lighting timing can be set appropriately.

図3は、振動ミラー2の駆動信号MDに基づいて生成するLD強制点灯制御信号BDを説明する線図である。
ガルバノ式のミラーにムービングコイル形のMEMS振動ミラーを用いる場合、図3中の「ミラー駆動信号」に示すように、駆動信号MDは矩形波である。この矩形波は、振動ミラー2の動作周期を持つ、通常、波高値が等しく交互にプラス(+),マイナス(−)電圧の立ち上がりと立ち下がりのタイミングが存在する波形となる。
FIG. 3 is a diagram for explaining the LD forced lighting control signal BD generated based on the drive signal MD of the oscillating mirror 2.
When a moving coil type MEMS oscillating mirror is used as a galvano-type mirror, the drive signal MD is a rectangular wave, as shown by “mirror drive signal” in FIG. The rectangular wave has an operation cycle of the oscillating mirror 2 and has a waveform in which the peak values are normally equal and the timings of rising (rising) and falling (+) voltage are alternately present.

駆動信号の立ち上がりから立ち下がりまでの間、ムービングコイルにプラス電圧が印加され、正方向の回転力が与えられる振動ミラー2によって反射する光ビームは、感光体5を正方向に主走査する(図1、参照)。
駆動信号MDとしてプラス電圧が印加される期間において、後端同期検知センサEP7により検知が可能なタイミングとなる。即ち、プラスの電圧による駆動信号MDが立ち上がってから「t1」時間後に始まり、「t1」時間後からさらに「t2」時間後に終わる期間が後端同期検知センサEP7により検知が可能なタイミングである。よって、この期間にのみ、後端同期検知を可能とするLD強制点灯信号BD(この信号を「後端同期点灯信号」という)を出力し、LD11を点灯させる。なお、この後端同期点灯信号を出力する期間は、通常、駆動信号MDとしてプラス電圧が印加される期間を過ぎることはない。
The light beam reflected by the oscillating mirror 2 to which a positive voltage is applied to the moving coil and a positive rotational force is applied during the period from the rise to the fall of the drive signal scans the photoconductor 5 in the positive direction (see FIG. 1, see).
In a period in which a plus voltage is applied as the drive signal MD, it is a timing that can be detected by the rear-end synchronization detection sensor EP7. In other words, a period that starts after “t1” time after the drive signal MD by the positive voltage rises and ends after “t1” time and after “t2” time is a timing at which the rear-end synchronization detection sensor EP7 can detect. Therefore, only during this period, the LD compulsory lighting signal BD (this signal is referred to as “rear end synchronous lighting signal”) that enables the rear end synchronization detection is output, and the LD 11 is turned on. It should be noted that the period during which the rear end synchronized lighting signal is output usually does not pass the period in which the plus voltage is applied as the drive signal MD.

他方、駆動信号MDの立ち上がりから立ち下がりまでの間、ムービングコイルにマイナス電圧が印加され、逆方向の回転力が与えられる振動ミラー2によって反射する光ビームは、感光体5を逆方向に主走査する(図1、参照)。
駆動信号MDとしてマイナス電圧が印加される期間において、先端同期検知センサSP6により検知が可能なタイミングとなる。即ち、マイナスの電圧による駆動信号MDが立ち上がってから「t1’」時間後に始まり、「t1’」時間後からさらに「t2’」時間後に終わる期間が先端同期検知センサSP6により検知が可能なタイミングである。よって、この期間にのみ、先端同期検知を可能とするLD強制点灯信号BD(この信号を「先端同期点灯信号」という)を出力し、LD11を点灯させる。なお、この先端同期点灯信号を出力する期間は、通常、駆動信号MDとしてマイナス電圧が印加される期間を過ぎることはない。
On the other hand, during the period from the rise to the fall of the drive signal MD, a negative voltage is applied to the moving coil, and the light beam reflected by the oscillating mirror 2 to which a reverse rotational force is applied, scans the photoconductor 5 in the reverse direction. (See FIG. 1).
In a period in which a negative voltage is applied as the drive signal MD, it is a timing that can be detected by the tip synchronization detection sensor SP6. In other words, a period that starts after “t1 ′” time after the drive signal MD with a negative voltage rises and ends after “t1 ′” time and after “t2 ′” time is a timing that can be detected by the tip synchronization detection sensor SP6. is there. Therefore, only during this period, the LD forcible lighting signal BD (this signal is referred to as “tip synchronized lighting signal”) that enables tip synchronization detection is output, and the LD 11 is lit. It should be noted that the period during which the tip synchronous lighting signal is output usually does not pass the period during which a negative voltage is applied as the drive signal MD.

図3に示す上記後端同期点灯信号及び先端同期点灯信号は、例えば、起動後の立ち上げ時の動作として、同期検知センサ6,7により検知が可能なタイミングでのみ、出力される例を示している。
起動後の立ち上げ時には、同図中の光ビーム位置に示すように、振動ミラー2の振幅が徐々に大きくなり、2周期目で上記後端同期点灯信号及び先端同期点灯信号により点灯されたLD11の光ビームが後端同期検知センサEP7、先端同期検知センサSP6でそれぞれ検知される状態になることが示されている。なお、このとき検知される信号は、後端同期検知センサ出力及び先端同期検知センサ出力として示される状態になる。
For example, the rear end synchronized lighting signal and the front end synchronized lighting signal shown in FIG. 3 are output only at timings that can be detected by the synchronization detection sensors 6 and 7 as operations at startup after startup. ing.
At the time of start-up after startup, the amplitude of the oscillating mirror 2 gradually increases as shown by the light beam position in the figure, and the LD 11 lit by the rear end synchronized lighting signal and the front end synchronized lighting signal in the second period. It is shown that the light beam is detected by the rear end synchronization detection sensor EP7 and the front end synchronization detection sensor SP6. In addition, the signal detected at this time is in a state shown as a rear end synchronization detection sensor output and a front end synchronization detection sensor output.

図3に示す方法によって、LD強制点灯制御信号BDとしての後端同期点灯信号及び先端同期点灯信号を出力する動作を終始継続する方法で実施することができる。
ただ、起動後の立ち上げ時には、様々な動作条件が変動することを考慮して、予め「t1」及び「t2」にて定められるLD強制点灯制御信号BDの出力期間は長めに決められているので、一旦立ち上がって、光ビーム走査の動作状態が安定したときには、不要な点灯をなくす本来の目的に適う当該出力期間の設定を最適化する余地がある。つまり、立ち上がって、光ビーム走査の動作状態が安定した時に、これまでLD強制点灯制御信号BDの出力期間を定める基準時間としていたミラー駆動信号MDの立ち上げ時を、同期検知センサ6,7における同期検知信号DETPの出力時に変更するとともに、LD強制点灯制御信号BDの出力期間をより短くする動作の切り替えを行うことで、不要なLD11の点灯時間を短くでき、しかも検知漏れが生じることがない適切なLD強制点灯制御信号BDの出力期間を定めることができる。
By the method shown in FIG. 3, the operation of outputting the rear end synchronized lighting signal and the front end synchronized lighting signal as the LD forced lighting control signal BD can be performed from the beginning to the end.
However, the output period of the LD forcible lighting control signal BD determined in advance at “t1” and “t2” is determined to be longer in consideration of the fact that various operating conditions fluctuate during startup after startup. Therefore, when the operation state of the light beam scanning is stabilized once it stands up, there is room for optimizing the setting of the output period suitable for the original purpose of eliminating unnecessary lighting. That is, when the operation state of the light beam scanning is stabilized after rising, the rise time of the mirror drive signal MD, which has been used as the reference time for defining the output period of the LD forced lighting control signal BD so far, By changing the operation at the time of outputting the synchronization detection signal DETP and switching the operation to shorten the output period of the LD forced lighting control signal BD, unnecessary lighting time of the LD 11 can be shortened, and no detection omission occurs. An appropriate output period of the LD forced lighting control signal BD can be determined.

図4は、光ビーム走査の動作安定時に、現周期の同期検知信号に基づいて生成する次周期のLD強制点灯制御信号BDを説明する線図である。
図4において、光ビーム走査の動作状態が安定した時には、同図中の光ビーム位置に示すように、振動ミラー2の振幅や周期がそれほど変化することがなく、各周期のほぼ一定時期に同期検知センサ6,7(後端同期検知センサEP7,先端同期検知センサSP6)にそれぞれ光ビームが検知される状態で光ビームの走査が行われる。
こうした安定した動作状態では、LD強制点灯制御信号BD(同期検知用点灯信号)の出力期間を定める基準時間を同期検知センサ6,7の同期検知信号DETPの出力時とし、即ち、図4の後端同期検知センサ出力の場合に示すように、この同期検知センサ出力から所定時間「t3」後に始まり、「t3」時間後からさらに「t4」時間(図3における「t2」よりも短い)後に終わる期間を後端同期検知センサEP7による検知を可能とする後端同期点灯信号ON期間を定めることができる。なお、先端同期検知センサSP6についても、同様の方法で先端同期点灯信号ON期間を定めることができる。
FIG. 4 is a diagram for explaining the LD forced lighting control signal BD of the next cycle generated based on the synchronization detection signal of the current cycle when the operation of the light beam scanning is stable.
In FIG. 4, when the operation state of the light beam scanning is stabilized, the amplitude and period of the vibrating mirror 2 do not change so much as shown in the light beam position in the figure, and are synchronized with a substantially constant time of each period. The light beams are scanned in a state in which the light beams are detected by the detection sensors 6 and 7 (the rear end synchronization detection sensor EP7 and the front end synchronization detection sensor SP6).
In such a stable operation state, the reference time for determining the output period of the LD forced lighting control signal BD (synchronization detection lighting signal) is set to the time when the synchronization detection signals DETP of the synchronization detection sensors 6 and 7 are output. As shown in the case of the end synchronization detection sensor output, this synchronization detection sensor output starts after a predetermined time “t3” and ends after “t3” time and further “t4” time (shorter than “t2” in FIG. 3). The trailing edge synchronous lighting signal ON period in which the period can be detected by the trailing edge synchronization detection sensor EP7 can be determined. For the tip synchronization detection sensor SP6, the tip synchronization lighting signal ON period can be determined by the same method.

“光源点灯制御フロー”
次に、上記“LD強制点灯制御”を伴う画像形成装置における光ビーム走査装置の制御動作について説明する。
図5は、画像形成装置における光ビーム走査装置の起動から終了までの光源点灯の制御フロー図である。この制御フローは、プリンタ制御部30が、例えば、プリント出力を要求するジョブの入力を受付けたときに実行される。
プリンタ制御部30は、プリント出力を要求するジョブの入力を受付けると、図5に示す制御フローを起動し、先ず、振動ミラー2の駆動を開始する(ステップS101)。
“Light source lighting control flow”
Next, the control operation of the light beam scanning device in the image forming apparatus accompanied with the “LD forced lighting control” will be described.
FIG. 5 is a control flow chart of lighting of the light source from the start to the end of the light beam scanning device in the image forming apparatus. This control flow is executed when the printer control unit 30 receives an input of a job requesting print output, for example.
When the printer control unit 30 receives an input of a job requesting print output, the printer control unit 30 starts the control flow shown in FIG. 5 and first starts driving the vibrating mirror 2 (step S101).

振動ミラー2の駆動開始後、振動ミラー2の振動が安定、即ち光ビーム走査の動作状態が安定するまでの立ち上げ時の動作として、上記“LD強制点灯制御”において図3を参照して説明したLD強制点灯制御動作(即ち、振動ミラー2の駆動信号MDに基づいて、同期点灯信号の「t2」、「t2’」のON期間を定めて行う点灯動作)を行う。
図5の制御フローとしては、振動ミラー2の駆動信号MDが立ち上がってから「t1」後にLD11を点灯し(ステップS102)、このLD11の点灯から「t2」時間として定められた同期点灯信号ON期間の経過後にLD11を消灯する(ステップS103)。
With reference to FIG. 3 in the “LD forcible lighting control” described above, the operation at the start-up until the vibration of the vibration mirror 2 is stabilized until the vibration of the vibration mirror 2 is started, that is, the operation state of the light beam scanning is stabilized. The LD forced lighting control operation (that is, the lighting operation performed by determining the ON periods of the synchronous lighting signals “t2” and “t2 ′” based on the drive signal MD of the vibrating mirror 2) is performed.
In the control flow of FIG. 5, the LD 11 is turned on after “t1” after the drive signal MD of the oscillating mirror 2 rises (step S102), and the synchronous lighting signal ON period determined as the “t2” time from the lighting of the LD11. After the elapse of time, the LD 11 is turned off (step S103).

次いで、光ビーム走査の動作が立ち上がり、安定した状態であるか否かを、所定の同期検知信号DETPが得られたか否かを調べることで確認する(ステップS104)。
なお、この確認には、光ビーム走査の動作が安定した状態において、同期検知センサ6,7の検知信号DETPが出力される位置に当該センサを予め設けてこの検知信号DETPの有無を調べる方法、或いは、光ビーム走査の動作が安定した状態における同期検知信号DETPの出力タイミングとして予め定められたタイミングで同期検知センサ6,7の検知信号DETPが出力されるか否かを調べる方法を用いる。
ステップS104で所定の同期検知信号DETPが得られない場合(ステップS104-NO)、光ビーム走査の動作が安定した状態に達していないので、ステップS102及びS103のLD強制点灯制御動作を光ビーム走査の動作状態が安定するまで繰り返す。
Next, whether or not the light beam scanning operation has started and is in a stable state is confirmed by examining whether or not a predetermined synchronization detection signal DETP has been obtained (step S104).
For this confirmation, in a state where the operation of the light beam scanning is stable, a method of checking the presence or absence of the detection signal DETP by providing the sensor in advance at a position where the detection signal DETP of the synchronization detection sensors 6 and 7 is output, Alternatively, a method of checking whether or not the detection signals DETP of the synchronization detection sensors 6 and 7 are output at a predetermined timing as the output timing of the synchronization detection signal DETP in a state where the operation of the light beam scanning is stable is used.
If the predetermined synchronization detection signal DETP is not obtained in step S104 (step S104-NO), the light beam scanning operation has not reached a stable state, so the LD forced lighting control operation in steps S102 and S103 is performed with the light beam scanning. Repeat until the operating state of is stable.

他方、ステップS104で所定の同期検知信号DETPが得られた場合(ステップS104-YES)、光ビーム走査の動作が安定した状態となっているとの判断のもとに、光ビーム走査の動作状態が安定した以後に行う動作として、上記“LD強制点灯制御”において図4を参照して説明したLD強制点灯制御動作(即ち、同期検知信号に基づいて、同期点灯信号の「t4」ON期間を定めて行う点灯動作)を行う。
図5の制御フローとしては、同期検知信号DETPが出力されてから「t3」時間経過後にLD11を点灯し(ステップS105)、このLD11の点灯から「t4」時間として定められた同期点灯信号ON期間の経過後にLD11を消灯する(ステップS106)。
On the other hand, when the predetermined synchronization detection signal DETP is obtained in step S104 (step S104-YES), the light beam scanning operation state is determined based on the determination that the light beam scanning operation is stable. As the operation to be performed after the stabilization, the LD forced lighting control operation described with reference to FIG. 4 in the “LD forced lighting control” (that is, the “t4” ON period of the synchronous lighting signal is set based on the synchronization detection signal). Lighting operation).
In the control flow of FIG. 5, the LD 11 is turned on after “t3” time has elapsed since the synchronization detection signal DETP was output (step S105), and the synchronous lighting signal ON period determined as “t4” time from the turning on of the LD 11 After the elapse of time, the LD 11 is turned off (step S106).

ステップS106までの動作により、光ビーム走査装置が画像形成動作を正常に行える動作状態になっているので、光書込みを行うための制御に移行し、光ビーム走査装置によって感光体5に静電潜像を形成した後、感光体5上に形成された静電潜像は、電子写真方式の画像形成プロセスに従って、画像形成処理を行う(ステップS107)。
画像形成処理を経てプリント出力を行うと、要求されたジョブの処理が完了するので、LD11を消灯し、この制御フローを終了する。
Since the operation up to step S106 is in an operation state in which the light beam scanning device can perform the image forming operation normally, the control proceeds to the optical writing, and the electrostatic latent image is applied to the photosensitive member 5 by the light beam scanning device. After the image is formed, the electrostatic latent image formed on the photoconductor 5 is subjected to an image forming process according to an electrophotographic image forming process (step S107).
When print output is performed through the image forming process, the processing of the requested job is completed, so the LD 11 is turned off, and this control flow ends.

この実施形態によれば、図3を参照して説明したLD強制点灯制御動作(即ち、振動ミラー2の駆動信号MDに基づいて、「t1」、「t1’」後から始まる同期点灯信号のON期間を定めて行う点灯動作)を行うことで、起動後の立ち上げ時に不要な光ビームによって感光体5が露光されることがなくなるので、感光体5やLD11の劣化を防ぐことができ、しかも振動ミラー2を作動するための駆動信号MDの位相に基づいて当該LD強制点灯制御信号BDを生成することで、意図する点灯タイミングを適正に設定できることにより、LD11の劣化をより低減できる。
また、立ち上げ後に光ビーム走査が安定した状態になった時に、図4を参照して説明したLD強制点灯制御動作(即ち、同期検知信号に基づいて、同期点灯信号の「t4」ON期間を定めて行う点灯動作)を行うことで、LD強制点灯制御信号BDの出力期間をより短くでき、しかも検知漏れが生じることがない適切なLD強制点灯ができる。
According to this embodiment, the LD forced lighting control operation described with reference to FIG. 3 (that is, based on the drive signal MD of the oscillating mirror 2, the synchronous lighting signal is turned on starting after “t1” and “t1 ′”. By performing a lighting operation performed for a predetermined period, the photosensitive member 5 is not exposed by an unnecessary light beam at the time of start-up after startup, so that the deterioration of the photosensitive member 5 and the LD 11 can be prevented. By generating the LD forcible lighting control signal BD based on the phase of the drive signal MD for operating the oscillating mirror 2, the intended lighting timing can be set appropriately, so that the degradation of the LD 11 can be further reduced.
Further, when the light beam scanning becomes stable after the start-up, the LD forced lighting control operation described with reference to FIG. 4 (that is, the “t4” ON period of the synchronous lighting signal is set based on the synchronous detection signal). By performing the predetermined lighting operation), the output period of the LD forcible lighting control signal BD can be further shortened, and appropriate LD forcible lighting can be performed without causing detection omission.

[実施形態2]
この実施形態はポリゴン方式の光ビーム走査装置に係る。
“光ビーム走査装置の概略構成”
ポリゴン方式の光ビーム走査装置は、上記[実施形態1]のガルバノ方式において図1に示した構成(図1)とミラー以外についての構成は基本的に共通する。即ち、ポリゴン方式の光ビーム走査装置は、図1の構成における振動ミラー2とミラー駆動部23をポリゴン方式で採用されるポリゴンミラーとステッピングモータに置き換えた構成によって実施し得る。よって、ミラー以外の構成については、図1に関する上記説明を参照することとし、ここでは説明を省略する。
[Embodiment 2]
This embodiment relates to a polygonal light beam scanning apparatus.
“Schematic configuration of light beam scanning device”
The polygon type light beam scanning apparatus basically has the same configuration as the configuration shown in FIG. 1 (FIG. 1) except for the mirror in the galvano mode of [Embodiment 1]. That is, the polygon type light beam scanning apparatus can be implemented by a configuration in which the oscillating mirror 2 and the mirror driving unit 23 in the configuration of FIG. 1 are replaced with a polygon mirror and a stepping motor adopted in the polygon method. Therefore, the configuration other than the mirror is referred to the above description regarding FIG. 1, and the description is omitted here.

ポリゴン方式では、光源からの光ビームを回転するポリゴンミラー(多面体反射鏡)で受け、光ビームを偏向する走査方式であり、ステッピングモータでポリゴンミラーを一定速度で回転し、作動する反射面の切り替わりの周期でライン走査をする。
光ビームの走査周期は、ステッピングモータの回転速度を制御することで変えることができる。
また、一定速度で回転するポリゴンミラーによる光ビーム走査では、ポリゴンミラーの各反射面に投射される光ビームが偏向走査された後、ドラム状の感光体5の帯電した表面に投射され、振動ミラー2の場合のように走査方向が正逆することなく、1主走査方向に周期的に走査される。この走査と同時に、感光体5を回転し、副走査を行うことで、感光体面に画像信号に基づく2次元の静電潜像を形成する(以下、この動作を「光書込み」ともいう)。
また、光ビームの走査経路上、感光体5の先端外側における所定位置に同期検知センサを基本的には1個配置する(以下、同期検知センサを図1の「先端同期検知センサSP6」とする)。このセンサにより検知される信号は、周期走査される光ビームの同期信号として、この信号を基準に、正常な光書込みを行うための制御に利用される。
The polygon system is a scanning system that receives a light beam from a light source with a rotating polygon mirror (polyhedral reflector) and deflects the light beam. The polygon mirror is rotated at a constant speed by a stepping motor, and the working reflecting surface is switched. Line scanning is performed at a period of.
The scanning period of the light beam can be changed by controlling the rotation speed of the stepping motor.
In the light beam scanning by the polygon mirror rotating at a constant speed, the light beam projected on each reflecting surface of the polygon mirror is deflected and scanned, and then projected on the charged surface of the drum-shaped photoconductor 5, and the vibrating mirror. As in the case of 2, scanning is periodically performed in one main scanning direction without forward and reverse scanning directions. Simultaneously with this scanning, the photosensitive member 5 is rotated and sub-scanning is performed to form a two-dimensional electrostatic latent image based on the image signal on the surface of the photosensitive member (hereinafter, this operation is also referred to as “optical writing”).
Further, one synchronization detection sensor is basically arranged at a predetermined position outside the front end of the photosensitive member 5 on the scanning path of the light beam (hereinafter, the synchronization detection sensor is referred to as “tip synchronization detection sensor SP6” in FIG. 1). ). A signal detected by this sensor is used as a synchronization signal of a periodically scanned light beam for control for performing normal optical writing on the basis of this signal.

静電潜像を形成した後、感光体5上に形成された静電潜像は、電子写真方式の画像形成装置の画像形成プロセスに従って処理される。即ち、感光体5上の静電潜像は、帯電した現像剤(トナー)によって現像され、次いで転写部で現像剤とは反対の電荷を与えられた転写紙等の転写材が感光体に密着させられることで現像剤が転写材(通常、紙媒体)に転写される。また、転写材が感光体5から分離した後、定着部で加熱および加圧されることで現像剤が転写材上に融着して定着が行われ、画像形成プロセスを完了する。   After forming the electrostatic latent image, the electrostatic latent image formed on the photoconductor 5 is processed according to an image forming process of an electrophotographic image forming apparatus. That is, the electrostatic latent image on the photoconductor 5 is developed with a charged developer (toner), and then a transfer material such as transfer paper to which a charge opposite to the developer is applied in the transfer portion is in close contact with the photoconductor. As a result, the developer is transferred onto a transfer material (usually a paper medium). In addition, after the transfer material is separated from the photoreceptor 5, the developer is heated and pressed in the fixing unit, whereby the developer is fused and fixed on the transfer material, thereby completing the image forming process.

“光ビーム走査装置の制御系”
この実施形態の光ビーム走査装置の制御系について、説明する。
この実施形態の光ビーム走査装置の制御系は、上記[実施形態1]のガルバノ方式において図2に示した制御系とは、次に示す部分を除き、基本的に共通する構成を有する。即ち、異なる部分は、ポリゴン方式の光ビーム走査装置は、ポリゴンミラーとステッピングモータを採用するので、ミラー駆動部23及びミラー駆動制御部24がステッピングモータとステッピングモータの駆動制御に適応する構成を備えたものとなる。なお、ミラー駆動制御部24は、ミラーの駆動信号(ミラーを作動するステッピングモータの駆動信号)MD及び前記駆動信号の同期信号MDSを上記実施形態と同様に出力する。また、使用する同期検知センサは、基本的には1個である(以下、同期検知センサを図2の「同期検知センサ6」とする)。
なお、上記以外の共通部分の構成については、図2に関する上記説明を参照することとし、ここでは説明を省略する。
"Control system of light beam scanning device"
A control system of the light beam scanning apparatus of this embodiment will be described.
The control system of the light beam scanning apparatus of this embodiment has basically the same configuration as the control system shown in FIG. 2 in the galvano system of [Embodiment 1] except for the following parts. In other words, since the polygon type light beam scanning apparatus employs a polygon mirror and a stepping motor, the mirror drive unit 23 and the mirror drive control unit 24 have a configuration adapted to drive control of the stepping motor and the stepping motor. It will be. The mirror drive control unit 24 outputs a mirror drive signal (a drive signal of a stepping motor that operates the mirror) MD and a synchronization signal MDS of the drive signal in the same manner as in the above embodiment. The number of synchronization detection sensors used is basically one (hereinafter, the synchronization detection sensor is referred to as “synchronization detection sensor 6” in FIG. 2).
In addition, about the structure of a common part other than the above, it shall refer to the said description regarding FIG. 2, and description is abbreviate | omitted here.

“LD強制点灯制御”
次に、LD強制点灯制御の動作例について説明する。
以下には、同期検知センサ6へ走査光ビームを投射する際、不要な光ビームの射出を無くすことを可能とする走査タイミングでLD11の強制点灯を行うようにする動作例を説明する。
この例では、走査光ビームが同期検知センサ6へ投射される走査タイミングのみにLD11を強制点灯し、且つ走査に用いるポリゴンミラーを作動させる駆動信号MD(実際は、ミラー駆動信号MDの同期信号MDSであるが、説明の便宜上、以下、「駆動信号MD」という)の位相に基づいて、この強制点灯の制御信号を生成する。
“LD forced lighting control”
Next, an operation example of LD forced lighting control will be described.
Hereinafter, an operation example in which the LD 11 is forcibly turned on at a scanning timing that can eliminate unnecessary light beam emission when a scanning light beam is projected onto the synchronization detection sensor 6 will be described.
In this example, the LD 11 is forcibly lit only at the scanning timing when the scanning light beam is projected to the synchronization detection sensor 6 and the drive signal MD (actually, the synchronization signal MDS of the mirror drive signal MD is used to operate the polygon mirror used for scanning). However, for the convenience of explanation, the control signal for forced lighting is generated based on the phase of “drive signal MD”).

駆動信号MDの位相と光ビームの位置の関係は、稼動中に変わることがなく、固定であるから、ポリゴンミラーの駆動信号MDの特定の位相における光ビームの走査経路上の位置も特定される。また、同期検知センサ6は、光ビームの走査経路上の所定の位置に設ける。したがって、ポリゴンミラーが一定の回転速度であれば、駆動信号MDの特定の位相に対応する走査経路上の同期検知センサ6の位置、つまりLD強制点灯制御信号BDのタイミングは、駆動信号MDの特定の位相からの時間により定めることができる。
なお、駆動信号MDの位相と同期検知信号の発生タイミングの関係は、ステッピングモータによって回転される回転軸とポリゴンミラーの反射面の取り付け角度によって異なるので、稼動状態における駆動信号MDと同期検知信号が発生する角度を予め求めて、そのデータを保持しておき、動作開始時にステッピングモータの回転数(回転速度)に応じて光源を点灯するタイミングを算出する。
上記のように定められるタイミングで、LD強制点灯制御を行うためのLD強制点灯制御信号BDを生成することによって、起動後の立ち上げに不要な光ビームによる感光体5の露光を無くすことが可能になり、しかも、意図する点灯タイミングが適正に設定可能になる。
Since the relationship between the phase of the drive signal MD and the position of the light beam does not change during operation and is fixed, the position on the scanning path of the light beam at a specific phase of the drive signal MD of the polygon mirror is also specified. . The synchronization detection sensor 6 is provided at a predetermined position on the scanning path of the light beam. Therefore, if the polygon mirror has a constant rotation speed, the position of the synchronization detection sensor 6 on the scanning path corresponding to the specific phase of the drive signal MD, that is, the timing of the LD forced lighting control signal BD is specified by the drive signal MD. It can be determined by the time from the phase.
Note that the relationship between the phase of the drive signal MD and the generation timing of the synchronization detection signal differs depending on the rotation angle rotated by the stepping motor and the attachment angle of the reflecting surface of the polygon mirror, so the drive signal MD and the synchronization detection signal in the operating state are different. The generated angle is obtained in advance, the data is held, and the timing for turning on the light source is calculated according to the rotation speed (rotation speed) of the stepping motor at the start of operation.
By generating the LD forcible lighting control signal BD for performing the LD forcible lighting control at the timing determined as described above, it is possible to eliminate the exposure of the photoconductor 5 due to the light beam unnecessary for the startup after the start-up. In addition, the intended lighting timing can be set appropriately.

図6は、ポリゴンミラーの駆動信号MDに基づいて生成するLD強制点灯制御信号BDを説明する線図である。
ポリゴンミラーを用いる場合、図6中の「駆動信号」に示すように、駆動信号MDは矩形波である。図6の例では、駆動信号MDの矩形波は、ポリゴンミラーの反射面の切り替わりの周期と同じ周期を持つ、波高値が等しく交互にプラス(+),マイナス(−)電圧の立ち上がりと立ち下がりのタイミングが存在する波形である。
FIG. 6 is a diagram illustrating the LD forced lighting control signal BD generated based on the polygon mirror drive signal MD.
When a polygon mirror is used, the drive signal MD is a rectangular wave as shown by “drive signal” in FIG. In the example of FIG. 6, the rectangular wave of the drive signal MD has the same period as the period of switching of the reflection surface of the polygon mirror, and the crest values are equal and the rising and falling edges of the plus (+) and minus (−) voltages alternately. This waveform has the timing of.

強制点灯タイミングを定めるための駆動信号MDの位相は、基本的に矩形波の立ち上がり、立ち下がりのいずれでもよい。この実施形態では、図6に示すように、LD強制点灯制御期間(先端同期点灯信号ON期間)からより離れた駆動信号MDの位相、即ち、プラスの電圧による駆動信号MDが立ち下がってから「t5」時間後に始まり、「t5」時間後からさらに「t6」時間後に終わる期間が先端同期検知センサSP6により検知が可能なタイミングである。よって、この期間にのみ、先端同期検知を可能とするLD強制点灯信号BD(先端同期点灯信号)を出力し、LD11を点灯させる。
このLD強制点灯信号BDは、駆動信号MDの同一位相に基づいて、繰り返し出力する。
The phase of the drive signal MD for determining the forced lighting timing may basically be either a rising or falling edge of a rectangular wave. In this embodiment, as shown in FIG. 6, the phase of the drive signal MD that is further away from the LD forced lighting control period (tip synchronized lighting signal ON period), that is, after the drive signal MD by a positive voltage falls. The period starting after time t5 and ending after time t6 after time t5 is a timing at which the tip synchronization detection sensor SP6 can detect. Therefore, only during this period, the LD forced lighting signal BD (tip synchronized lighting signal) that enables the tip synchronized detection is output, and the LD 11 is lit.
The LD forced lighting signal BD is repeatedly output based on the same phase of the drive signal MD.

図6に示す先端同期点灯信号は、例えば、起動後の立ち上げ時の動作として、同期検知センサ6により検知が可能なタイミングでのみ、出力される例を示している。
起動後の立ち上げ時には、ポリゴンミラーが安定した所望の回転速度に達するまでの時期であり、回転速度が徐々に一定値に近づくので、この間において駆動信号MDが立ち下がってから「t5」時間後に始まり、「t5」時間後からさらに「t6」時間後に終わるLD強制点灯信号BD、という時間によって点灯時期を定め、点灯される光ビームの走査位置は、同位相で一定せず、変動する。この結果、図6に示すように、先端同期検知センサSP6における先端同期検知センサ出力(同期検知信号DETP)は、一定の周期にならない。
このため、走査位置が変動しても先端同期検知センサSP6により検知が可能とするマージンをLD強制点灯制御信号BDの出力期間に付けている。
The tip synchronous lighting signal shown in FIG. 6 shows an example that is output only at a timing that can be detected by the synchronous detection sensor 6, for example, as a startup operation after startup.
When starting up after startup, it is a time until the polygon mirror reaches a stable desired rotational speed, and the rotational speed gradually approaches a constant value. During this time, “t5” time after the drive signal MD falls. The lighting timing is determined by the time of the LD compulsory lighting signal BD that starts and ends after “t6” time and after “t6” time, and the scanning position of the light beam to be turned on is not constant and varies. As a result, as shown in FIG. 6, the tip synchronization detection sensor output (synchronization detection signal DETP) in the tip synchronization detection sensor SP6 does not have a constant period.
For this reason, a margin that can be detected by the tip synchronization detection sensor SP6 even if the scanning position fluctuates is added to the output period of the LD forced lighting control signal BD.

図6に示す方法によって、LD強制点灯制御信号BDとしての先端同期点灯信号を出力する動作を終始継続する方法で実施することができる。
ただ、起動後の立ち上げ時には、回転速度の変動等の様々な動作条件が変動することを考慮して、予めLD強制点灯制御信号BDの出力期間はマージンを付け、長めに決められているので、一旦立ち上がり、回転速度が所望の値になる等、光ビーム走査の動作状態が安定したときには、不要な点灯をなくす本来の目的に適う当該出力期間の設定を最適化する余地がある。つまり、立ち上がって、光ビーム走査の動作状態が安定した時に、これまでLD強制点灯制御信号BDの出力期間を定める基準時間としていた駆動信号MDの立ち下げ(立ち上げ)時を、同期検知センサ6における同期検知信号DETPの出力時に変更するとともに、LD強制点灯制御信号BDの出力期間をより短くする動作の切り替えを行うことで、不要なLD11の点灯時間を短くでき、しかも検知漏れが生じることがない適切なLD強制点灯制御信号BDの出力期間を定めることができる。
By the method shown in FIG. 6, the operation of outputting the front end synchronized lighting signal as the LD forced lighting control signal BD can be performed from the beginning to the end.
However, when starting up after startup, the output period of the LD forcible lighting control signal BD is determined in advance with a margin in consideration of the fact that various operating conditions such as fluctuations in the rotational speed fluctuate. When the operation state of the light beam scanning is stabilized, such as once rising and the rotation speed reaching a desired value, there is room for optimizing the setting of the output period suitable for the original purpose of eliminating unnecessary lighting. That is, when the operation state of light beam scanning is stabilized after rising, the synchronization detection sensor 6 indicates when the drive signal MD falls (rises), which has been the reference time for defining the output period of the LD forced lighting control signal BD. By changing the operation when the synchronization detection signal DETP is output and switching the operation for shortening the output period of the LD forced lighting control signal BD, unnecessary lighting time of the LD 11 can be shortened, and detection omission may occur. An appropriate output period of the LD forced lighting control signal BD can be determined.

図7は、光ビーム走査の動作安定時に、現周期の同期検知信号に基づいて生成する次周期のLD強制点灯制御信号BDを説明する線図である。
図7において、光ビーム走査の動作状態が安定した時には、同図中の光ビーム位置に示すように、回転速度がそれほど変化することがなく、各周期のほぼ一定時期に先端同期検知センサSP6に光ビームが検知される状態で光ビームの走査が行われる。
こうした安定した動作状態では、LD強制点灯制御信号BD(同期検知用点灯信号)の出力期間を定める基準時間を同期検知センサ6の同期検知信号DETPの出力時とし、即ち、図7の先端同期検知センサ出力に示すように、この同期検知センサ出力から所定時間「t7」後に始まり、「t7」時間後からさらに「t8」時間(図6における「t6」よりも短い)後に終わる期間を先端同期検知センサSP6による検知を可能とする先端同期点灯信号ON期間を定めることができる。
FIG. 7 is a diagram for explaining the LD forced lighting control signal BD of the next cycle generated based on the synchronization detection signal of the current cycle when the operation of the light beam scanning is stable.
In FIG. 7, when the operation state of the light beam scanning is stabilized, as shown in the light beam position in the figure, the rotation speed does not change so much, and the tip synchronization detection sensor SP6 is detected at a substantially constant time of each cycle. The light beam is scanned in a state where the light beam is detected.
In such a stable operation state, the reference time for determining the output period of the LD forced lighting control signal BD (synchronization detection lighting signal) is set to the time of output of the synchronization detection signal DETP of the synchronization detection sensor 6, that is, the tip synchronization detection of FIG. As shown in the sensor output, leading edge synchronization detection is started after a predetermined time “t7” from this synchronization detection sensor output and ends after “t7” time and further “t8” time (shorter than “t6” in FIG. 6). The tip synchronous lighting signal ON period during which detection by the sensor SP6 is possible can be determined.

“光源点灯制御フロー”
次に、本実施形態の上記“LD強制点灯制御”を伴う画像形成装置における光ビーム走査装置の制御動作について説明する。
図8は、本実施形態の画像形成装置における光ビーム走査装置の起動から終了までの光源点灯の制御フロー図である。この制御フローは、プリンタ制御部30が、例えば、プリント出力を要求するジョブの入力を受付けたときに行われる。
プリンタ制御部30は、プリント出力を要求するジョブの入力を受付けると、図8に示す制御フローを起動し、先ず、ポリゴンミラーの駆動を開始する(ステップS201)。
“Light source lighting control flow”
Next, the control operation of the light beam scanning device in the image forming apparatus with the “LD forced lighting control” of the present embodiment will be described.
FIG. 8 is a control flow chart of lighting of the light source from the start to the end of the light beam scanning device in the image forming apparatus of this embodiment. This control flow is performed when the printer control unit 30 receives an input of a job requesting print output, for example.
When the printer control unit 30 receives an input of a job requesting print output, the printer control unit 30 starts the control flow shown in FIG. 8 and first starts driving the polygon mirror (step S201).

ポリゴンミラーの駆動開始後、ポリゴンミラーの回転速度が安定、即ち、光ビーム走査の動作状態が安定するまでの立ち上げ時の動作として、上記“LD強制点灯制御”において図6を参照して説明したLD強制点灯制御動作(即ち、ポリゴンミラーの駆動信号MDに基づいて、同期点灯信号の「t6」のON期間を定めて行う点灯動作)を行う。
図8の制御フローとしては、ポリゴンミラーの駆動信号MDが立ち下がってから「t5」後にLD11を点灯し(ステップS202)、このLD11の点灯から「t6」時間として定められた同期点灯信号(LD強制点灯制御信号BD)ON期間の経過後にLD11を消灯する(ステップS203)。
With reference to FIG. 6 in the above-mentioned “LD forced lighting control”, an operation at the time of starting until the polygon mirror rotation speed is stabilized after the polygon mirror driving is started, that is, the operation state of the light beam scanning is stabilized. The LD forced lighting control operation (that is, the lighting operation performed by determining the ON period of “t6” of the synchronous lighting signal based on the driving signal MD of the polygon mirror) is performed.
In the control flow of FIG. 8, the LD 11 is turned on after “t5” after the drive signal MD of the polygon mirror falls (step S202), and the synchronous lighting signal (LD) defined as “t6” time from the turning on of the LD 11 After the elapse of the forced lighting control signal BD) ON period, the LD 11 is turned off (step S203).

次いで、光ビーム走査の動作が立ち上がり、安定した動作状態になっているか否かを、所定の同期検知信号DETPが得られるか否かを調べることで確認する(ステップS204)。
なお、この確認には、光ビーム走査の動作が安定した状態において、同期検知センサ6の検知信号DETPの出力タイミングとして予め定められたタイミング(安定時の回転速度に対応する時間間隔)で同期検知センサ6の検知信号DETPが出力されるか否かを調べる方法を用いる。
ステップS204で所定の同期検知信号DETPが得られない場合(ステップS204−NO)、光ビーム走査が安定した動作状態に達していないので、ステップS202及びS203のLD強制点灯制御動作を光ビーム走査の動作状態が安定するまで繰り返す。
Next, it is confirmed whether or not a predetermined synchronization detection signal DETP is obtained by checking whether or not the light beam scanning operation has started and is in a stable operation state (step S204).
In this confirmation, in the state where the operation of the light beam scanning is stable, the synchronization detection is performed at a timing (time interval corresponding to the rotational speed at the time of stability) that is predetermined as the output timing of the detection signal DETP of the synchronization detection sensor 6. A method of checking whether or not the detection signal DETP of the sensor 6 is output is used.
If the predetermined synchronization detection signal DETP is not obtained in step S204 (step S204-NO), since the light beam scanning has not reached a stable operation state, the LD forced lighting control operation in steps S202 and S203 is performed. Repeat until the operating condition is stable.

他方、ステップS204で所定の同期検知信号DETPが得られた場合(ステップS204−YES)、光ビーム走査が安定した動作状態となっている、との判断のもとに、光ビーム走査の動作状態が安定した以後に行う動作として、本実施形態の上記“LD強制点灯制御”において図7を参照して説明したLD強制点灯制御動作(即ち、同期検知信号に基づいて、同期点灯信号の「t8」ON期間を定めて行う点灯動作)を行う。
図8の制御フローとしては、同期検知信号DETPが出力されてから「t7」時間経過後にLD11を点灯し(ステップS205)、このLD11の点灯から「t8」時間として定められた同期点灯信号ON期間の経過後にLD11を消灯する(ステップS206)。
On the other hand, when the predetermined synchronization detection signal DETP is obtained in step S204 (step S204-YES), the light beam scanning operation state is determined based on the determination that the light beam scanning is in a stable operation state. As the operation to be performed after the stabilization, the LD forced lighting control operation described with reference to FIG. 7 in the “LD forced lighting control” of the present embodiment (that is, “t8 of the synchronous lighting signal based on the synchronous detection signal”). “Lighting operation performed by setting an ON period”.
In the control flow of FIG. 8, the LD 11 is turned on after the elapse of “t7” time from the output of the synchronization detection signal DETP (step S205), and the synchronous lighting signal ON period determined as the “t8” time from the turning on of the LD 11 After the elapse of time, the LD 11 is turned off (step S206).

ステップS206までの動作により、光ビーム走査装置が画像形成動作を正常に行える動作状態になっているので、光書込みを行うための制御に移行し、光ビーム走査装置によって感光体5に静電潜像を形成した後、感光体5上に形成された静電潜像は、電子写真方式の画像形成プロセスに従って、画像形成処理を行う(ステップS207)。
画像形成処理を経てプリント出力を行うと、要求されたジョブの処理が完了するので、LD11を消灯し、この制御フローを終了する(ステップS208)。
Since the operation up to step S206 is in an operation state in which the light beam scanning apparatus can normally perform the image forming operation, the control shifts to the optical writing, and the light beam scanning apparatus causes the electrostatic latent image on the photoconductor 5. After the image is formed, the electrostatic latent image formed on the photoreceptor 5 is subjected to an image forming process according to an electrophotographic image forming process (step S207).
When the print output is performed through the image forming process, the processing of the requested job is completed, so the LD 11 is turned off and the control flow ends (step S208).

本実施形態によれば、図6を参照して説明したLD強制点灯制御動作(即ち、ポリゴンミラーの駆動信号MDに基づいて、同期点灯信号の「t6」のON期間を定めて行う点灯動作)を行うことで、起動後の立ち上げ時に不要な光ビームによって感光体5が露光されることがなくなるので、感光体5やLD11の劣化を防ぐことができ、しかもポリゴンミラーを作動するための駆動信号MDの位相に基づいて当該LD強制点灯制御信号BDを生成することで、意図する点灯タイミングを適正に設定できることになり、LD11の劣化をより低減できる。
また、立ち上げ後に光ビーム走査が安定した動作状態になった時に、図7を参照して説明したLD強制点灯制御動作(即ち、同期検知信号に基づいて、「t7」後から始まる同期点灯信号のON期間を定めて行う点灯動作)を行うことで、LD強制点灯制御信号BDの出力期間をより短くでき、しかも検知漏れが生じることがない適切なLD強制点灯ができる。
According to the present embodiment, the LD forcible lighting control operation described with reference to FIG. 6 (that is, the lighting operation performed by determining the ON period of “t6” of the synchronous lighting signal based on the driving signal MD of the polygon mirror) By performing the above, the photosensitive member 5 is not exposed by an unnecessary light beam at the time of start-up after startup, so that the deterioration of the photosensitive member 5 and the LD 11 can be prevented, and the driving for operating the polygon mirror is performed. By generating the LD forced lighting control signal BD based on the phase of the signal MD, the intended lighting timing can be set appropriately, and the degradation of the LD 11 can be further reduced.
Further, when the light beam scanning is in a stable operation state after startup, the LD forced lighting control operation described with reference to FIG. 7 (that is, the synchronous lighting signal starting after “t7” based on the synchronous detection signal). By performing the lighting operation performed by setting the ON period of time, the output period of the LD forcible lighting control signal BD can be further shortened, and appropriate LD forcible lighting can be performed without causing detection failure.

2・・振動ミラー、5・・感光体、6・・先端同期検知センサSP、7・・後端同期検知センサEP、11・・LD、12・・LD駆動部、16・・同期検知用点灯制御部、23・・ミラー駆動部、30・・プリンタ制御部。   2 .. Vibrating mirror, 5 .. Photoconductor, 6 .. Front end synchronization detection sensor SP, 7. Control unit, 23..Mirror drive unit, 30..Printer control unit.

特開2005−305772号公報JP 2005-305782 A

Claims (5)

光ビームを射出する点灯制御が可能な光源と、
前記光源が射出する光ビームを受ける反射面を持つミラーと駆動信号の入力を受けて動作する作動部を備え、前記作動部によって前記ミラーを回転させることで、所定露光領域を通る経路上で前記反射面により反射される光ビームを周期走査させる光ビーム走査手段と、
前記光ビーム走査手段によって周期走査される光ビームの前記所定露光領域外における経路上の所定位置で投射光ビームを検知し同期信号を出力する光ビーム検知手段と、
前記光ビーム走査手段の前記作動部の駆動信号の位相にもとづいて、前記光ビーム走査手段によって走査される光ビームが前記光ビーム検知手段へ投射されるタイミングでのみ光源を点灯する点灯制御信号を生成する手段と
を有したことを特徴とする光ビーム走査装置。
A light source capable of lighting control that emits a light beam;
A mirror having a reflecting surface for receiving a light beam emitted from the light source and an operation unit that operates in response to an input of a drive signal, and the mirror is rotated by the operation unit, so that the path passes through a predetermined exposure region; A light beam scanning means for periodically scanning the light beam reflected by the reflecting surface;
A light beam detecting means for detecting a projection light beam at a predetermined position on a path outside the predetermined exposure area of the light beam periodically scanned by the light beam scanning means and outputting a synchronization signal;
A lighting control signal for turning on the light source only at the timing when the light beam scanned by the light beam scanning unit is projected to the light beam detecting unit based on the phase of the drive signal of the operating unit of the light beam scanning unit. And a light beam scanning device.
請求項1に記載された光ビーム走査装置において、
前記光ビーム走査手段は、前記作動部としての回転振動子とミラーを一体化した構成要素を有することを特徴とする光ビーム走査装置。
The light beam scanning device according to claim 1.
The light beam scanning device includes a component in which a rotary vibrator and a mirror as the operating unit are integrated.
請求項1に記載された光ビーム走査装置において、
前記光ビーム走査手段は、前記作動部としてのモーターと該モーターによって回転するポリゴンミラーを構成要素として有することを特徴とする光ビーム走査装置。
The light beam scanning device according to claim 1.
The light beam scanning unit includes a motor as the operating unit and a polygon mirror rotated by the motor as constituent elements.
前記所定露光領域の被走査対象を光ビームの露光により画像を生成する感光体とした前記請求項1〜3のいずれかに記載された光ビーム走査装置を備えることを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus comprising: the light beam scanning device according to claim 1, wherein the object to be scanned in the predetermined exposure region is a photoconductor that generates an image by light beam exposure. 点灯制御が可能な光源が射出する光ビームを受ける反射面を持つミラーを、駆動信号の入力を受ける作動部の動作によって回転させることで、所定露光領域とこの所定露光領域外で投射光ビームを検知し同期信号を出力する光ビーム検知手段を通る経路上で前記反射面により反射される光ビームを周期走査させる光ビーム走査方法であって、
前記ミラーを変位させる前記作動部の駆動信号の位相にもとづいて、周期走査される前記光ビームが前記光ビーム検知手段へ投射されるタイミングでのみ光源を点灯する点灯制御信号を生成することを特徴とする光ビーム走査方法。
By rotating a mirror having a reflecting surface that receives a light beam emitted by a light source that can be turned on by an operation unit that receives an input of a drive signal, a projection light beam is emitted outside the predetermined exposure area and the predetermined exposure area. A light beam scanning method for periodically scanning a light beam reflected by the reflecting surface on a path passing through a light beam detecting means for detecting and outputting a synchronization signal,
A lighting control signal for turning on the light source is generated based on the phase of the drive signal of the actuating unit that displaces the mirror, only when the light beam that is periodically scanned is projected to the light beam detecting means. A light beam scanning method.
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