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JP2012111153A - Printing apparatus and printing method - Google Patents

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JP2012111153A
JP2012111153A JP2010262780A JP2010262780A JP2012111153A JP 2012111153 A JP2012111153 A JP 2012111153A JP 2010262780 A JP2010262780 A JP 2010262780A JP 2010262780 A JP2010262780 A JP 2010262780A JP 2012111153 A JP2012111153 A JP 2012111153A
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printed
density correction
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JP2010262780A
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Hirotaka Kano
浩孝 狩野
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Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a new and improved printing apparatus that can adjust density using a simple and basic medium, and to provide a printing method.SOLUTION: The printing apparatus includes: first printing images; second printing images having usage different from those of the first printing images, and including relevant images and density correcting patterns indicative of information relevant to printing behaviors of the first printing images; a printing part that performs printing on the medium; a reading part that reads density correcting patterns of the second printing images that are printed on the medium by the printing part; and a control part that calculates density correcting values of the first printing images based on the density correcting patterns read by the reading part.

Description

本発明は、印刷装置、及び印刷方法に関する。   The present invention relates to a printing apparatus and a printing method.

印刷装置として、例えば、ロール紙等の媒体に画像を印刷するプリンタが挙げられる。このプリンタの使用形態として、近年デジタルカメラの普及に伴い、プリント自販機の重要が高まっている。   Examples of the printing apparatus include a printer that prints an image on a medium such as roll paper. As the usage form of this printer, the importance of print vending machines has increased with the recent spread of digital cameras.

ところで、上述したプリントにおいて、印刷された画像の画質に変動が生じることが知られている。画質変動の要因として、例えば、プリンタの設置されている環境温度の変動が挙げられる。このような画質の変動を抑制するために、定期的に濃度補正パターンを印刷し、印刷した濃度補正パターンに基づいて濃度補正を行う手法がある(特許文献1〜4参照)。   Incidentally, it is known that the image quality of a printed image varies in the print described above. As a factor of image quality fluctuation, for example, fluctuation of environmental temperature where the printer is installed can be cited. In order to suppress such fluctuations in image quality, there is a method of periodically printing a density correction pattern and performing density correction based on the printed density correction pattern (see Patent Documents 1 to 4).

特開2003−94782号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2003-94782 特開2005−204105号公報JP-A-2005-204105 特開2003−131467号公報JP 2003-131467 A 特開2001−239731号公報JP 2001-239731 A

従来では、印刷した濃度補正パターンの中から最も基準濃度に近いパターンをユーザーに選択させるものであるため、ユーザーに不便な作業を強いることになる。また、濃度補正パターンのみを媒体に印刷して濃度補正を行うため、濃度補正の度に媒体が使用され、媒体の消費量が増えてしまう問題がある。   Conventionally, since the user selects a pattern closest to the reference density from among the printed density correction patterns, the user is forced to perform inconvenient work. Further, since density correction is performed by printing only the density correction pattern on the medium, there is a problem that the medium is used every time density correction is performed and the amount of consumption of the medium increases.

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、簡便かつ必要最小限の媒体で濃度調整が可能な、新規かつ改良された印刷装置、及び印刷方法を提供することにある。   Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a new and improved printing apparatus capable of adjusting the density with a simple and minimal medium, and printing. It is to provide a method.

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、第1印刷画像と、前記第1印刷画像とは用途が異なる第2印刷画像であって、前記第1印刷画像の印刷動作に関連した情報を示す関連画像と濃度補正パターンを共に含む第2印刷画像とを、媒体に印刷する印刷部と、前記印刷部により前記媒体に印刷された前記第2印刷画像の前記濃度補正パターンを読み取る読取部と、前記読取部が読み取った前記濃度補正パターンに基づき前記第1印刷画像の濃度補正値を算出し、算出した濃度補正値に基づいて前記第1印刷画像を前記印刷部に印刷させる制御部を備える、印刷装置が提供される。   In order to solve the above problem, according to an aspect of the present invention, the first print image and the first print image are second print images having different uses, and the first print image is printed. A printing unit that prints a related image indicating related information and a second print image including both density correction patterns on a medium, and the density correction pattern of the second print image printed on the medium by the printing unit. A density correction value of the first print image is calculated based on the reading unit to be read and the density correction pattern read by the reading unit, and the first print image is printed on the printing unit based on the calculated density correction value. A printing apparatus including a control unit is provided.

また、前記媒体は、所定の搬送方向に搬送され、前記濃度補正パターンは、濃度が異なる複数のパターンを含み、前記印刷部は、前記媒体における前記関連画像の前記搬送方向上流側と前記搬送方向下流側に前記複数のパターンが位置するように、前記第2印刷画像を前記媒体に印刷することとしても良い。   The medium is transported in a predetermined transport direction, the density correction pattern includes a plurality of patterns having different densities, and the printing unit includes an upstream side in the transport direction of the related image on the medium and the transport direction. The second print image may be printed on the medium such that the plurality of patterns are positioned on the downstream side.

また、前記媒体は、所定の搬送方向に搬送され、前記濃度補正パターンは、濃度が異なる複数のパターンを含み、前記関連画像は、前記搬送方向に沿って離れて位置する複数の画像を含み、前記印刷部は、前記搬送方向における前記複数のパターンの境界が前記複数の画像の境界と一致するように、前記第2印刷画像を前記媒体に印刷することとしても良い。   In addition, the medium is transported in a predetermined transport direction, the density correction pattern includes a plurality of patterns having different densities, and the related image includes a plurality of images that are spaced apart along the transport direction, The printing unit may print the second print image on the medium such that boundaries of the plurality of patterns in the transport direction coincide with boundaries of the plurality of images.

また、前記印刷部は、昇華型のサーマルヘッドを有し、前記サーマルヘッドは、前記関連画像を印刷する度に前記濃度補正パターンを印刷することとしても良い。   The printing unit may include a sublimation type thermal head, and the thermal head may print the density correction pattern every time the related image is printed.

また、前記関連画像は、前記第1印刷画像を印刷する際の伝票情報を示す伝票画像であることとしても良い。   Further, the related image may be a slip image indicating slip information when the first print image is printed.

また、前記関連画像は、複数の前記第1印刷画像の各々に対応したサムネイル画像であることとしても良い。   The related image may be a thumbnail image corresponding to each of the plurality of first print images.

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、第1印刷画像とは用途が異なる第2印刷画像であって、前記第1印刷画像の印刷動作に関連した情報を示す関連画像と濃度補正パターンを共に含む第2印刷画像を、媒体に印刷するステップと、前記媒体に印刷された前記第2印刷画像の前記濃度補正パターンを読み取るステップと、読み取った前記濃度補正パターンに基づき前記第1印刷画像の濃度補正値を算出し、算出した濃度補正値に基づいて前記第1印刷画像を前記媒体に印刷させるステップとを有する、印刷方法が提供される。   In order to solve the above-described problem, according to another aspect of the present invention, the second print image has a different use from the first print image, and information related to the printing operation of the first print image is obtained. Printing a second print image including both the related image and the density correction pattern to be printed on a medium; reading the density correction pattern of the second print image printed on the medium; and reading the density correction pattern And a step of calculating a density correction value of the first print image based on the first print image and printing the first print image on the medium based on the calculated density correction value.

以上説明したように本発明によれば、簡便かつ必要最小限の媒体で濃度調整が可能な、新規かつ改良された印刷装置、及び印刷方法を提供することが可能となる。   As described above, according to the present invention, it is possible to provide a new and improved printing apparatus and printing method capable of adjusting the density with a simple and minimum necessary medium.

プリント自販機1の外観構成例を示す図である。1 is a diagram illustrating an example of an external configuration of a print vending machine 1. FIG. プリント自販機1の全体構成例を示したブロック図である。1 is a block diagram showing an example of the overall configuration of a print vending machine 1. FIG. プリント自販機1の内部構成例を示した図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of an internal configuration of a print vending machine 1. プリント自販機1の従来の動作例を説明するためのフローチャートである。6 is a flowchart for explaining a conventional operation example of the print vending machine 1; 印刷された伝票を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the printed slip. 濃度測定パターン付き伝票を印刷する際のプリント自販機1の動作例を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the operation example of the printing vending machine 1 at the time of printing a slip | sheet with a density | concentration measurement pattern. 濃度測定パターン付き伝票を説明するための図である。It is a figure for demonstrating a slip with a density | concentration measurement pattern. スティッキングが発生した濃度測定パターン付き伝票を示す図である。It is a figure which shows the slip with a density | concentration measurement pattern in which sticking generate | occur | produced. 濃度測定パターン付き伝票の第1変形例を示す。The 1st modification of a slip with a density | concentration measurement pattern is shown. 濃度測定パターン付き伝票の第2変形例を示す。The 2nd modification of a slip with a density | concentration measurement pattern is shown. 濃度測定パターン付き伝票の第3変形例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the 3rd modification of a slip with a density | concentration measurement pattern. 濃度測定パターンの各パターンのRGB値を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the RGB value of each pattern of a density | concentration measurement pattern. 具体的な濃度補正方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the specific density correction method. 具体的な濃度補正方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the specific density correction method. 濃度補正テーブルを示す。A density correction table is shown. 複数のサムネイル画像と共に濃度測定パターンを印刷した様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the density | concentration measurement pattern was printed with several thumbnail images.

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。   Exemplary embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, in this specification and drawing, about the component which has the substantially same function structure, duplication description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol.

なお、説明は以下の順序で行うものとする。
1.第1の実施形態
1−1.プリント自販機の構成例
1−1−1.プリント自販機の外観構成
1−1−2.プリント自販機の内部構成
1−2.プリント自販機の従来の動作例
1−3.濃度補正について
1−4.濃度測定パターン付き伝票を印刷する際のプリント自販機の動作例
1−5.濃度測定パターン付き伝票の他の実施例
1−6.濃度補正処理
1−7.第1実施形態に係るプリント自販機の有効性
2.第2の実施形態
3.その他の実施形態
The description will be made in the following order.
1. 1. First embodiment 1-1. Configuration example of print vending machine 1-1-1. External configuration of print vending machine 1-1-2. Internal configuration of print vending machine 1-2. Conventional operation example of print vending machine 1-3. Regarding density correction 1-4. Example of operation of printing vending machine when printing slip with density measurement pattern 1-5. Another embodiment of slip with density measurement pattern 1-6. Density correction processing 1-7. 1. Effectiveness of the print vending machine according to the first embodiment. Second embodiment 3. Other embodiments

<1.第1の実施形態>
(1−1.プリント自販機の構成例)
印刷装置として、プリント自販機1を例に挙げて説明する。プリント自販機1は、画像(例えば写真画像)を高い品質で印刷できるセルフサービス型のプリンタである。プリント自販機1は、店頭、街頭、特定のイベント会場その他に設置され、不特定のユーザーの利用に供する。
<1. First Embodiment>
(1-1. Configuration Example of Print Vending Machine)
A printing vending machine 1 will be described as an example of a printing apparatus. The print vending machine 1 is a self-service printer that can print an image (for example, a photographic image) with high quality. The print vending machine 1 is installed in stores, streets, specific event venues, and the like, and is used by unspecified users.

以下では、プリント自販機1の構成例について、図1〜図3を参照しながら説明する。図1は、プリント自販機1の外観構成例を示す図である。図2は、プリント自販機1の全体構成例を示したブロック図である。図3は、プリント自販機1の内部構成例を示した図である。   Below, the structural example of the printing vending machine 1 is demonstrated, referring FIGS. 1-3. FIG. 1 is a diagram illustrating an external configuration example of a print vending machine 1. FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of the overall configuration of the print vending machine 1. FIG. 3 is a diagram illustrating an internal configuration example of the print vending machine 1.

(1−1−1.プリント自販機の外観構成)
まず、プリント自販機1の外観構成について、図1を参照しながら説明する。プリント自販機1は、筐体3と、タッチパネルスクリーン5と、挿入口(スロット)7と、取出口9を有する。
(1-1-1. External configuration of print vending machine)
First, the external configuration of the print vending machine 1 will be described with reference to FIG. The print vending machine 1 includes a housing 3, a touch panel screen 5, an insertion slot (slot) 7, and an outlet 9.

筐体3は、箱形形状を成している。筐体3の内部には、紙に各種画像を印刷する印刷部や、制御装置等が設けられている。   The housing 3 has a box shape. Inside the housing 3, a printing unit that prints various images on paper, a control device, and the like are provided.

タッチパネルスクリーン5は、筐体3の正面上部に設けられている。タッチパネルスクリーン5は、表示画面の表示にタッチパネルを配置した構造を有する。ユーザーは、例えばタッチパネルスクリーン5の表示画面の表示を見ながら、タッチパネルで各種の操作を行う。   The touch panel screen 5 is provided in the upper front part of the housing 3. The touch panel screen 5 has a structure in which a touch panel is arranged on the display screen. For example, the user performs various operations on the touch panel while viewing the display on the display screen of the touch panel screen 5.

挿入口7は、筐体3の正面中央部に設けられている。挿入口7には、可搬型の外部記憶媒体(以下においては、メモリカードを一例に説明する)が挿入される。メモリカードには、印刷対象の画像データ等が記憶されている。プリント自販機1は、挿入口7に挿入されたメモリカードに記憶された画像データを読み出して、紙に画像(写真画像)を印刷することが可能である。   The insertion port 7 is provided at the front center of the housing 3. A portable external storage medium (in the following, a memory card will be described as an example) is inserted into the insertion slot 7. The memory card stores image data to be printed. The print vending machine 1 can read image data stored in a memory card inserted into the insertion slot 7 and print an image (photo image) on paper.

取出口9は、筐体3の正面下部に設けられている。取出口9には、メモリカードの画像データに対応した画像が印刷された紙が排出される。本実施形態のプリント自販機1は、伝票画像も紙に印刷して排出可能である。   The outlet 9 is provided in the lower front part of the housing 3. A paper on which an image corresponding to the image data of the memory card is printed is discharged to the outlet 9. The print vending machine 1 according to the present embodiment can print slip images on paper and discharge them.

なお、図1には図示されていないが、プリント自販機1は、他の端末装置と通信可能に接続されている。プリント自販機1は、他の端末装置からの印刷指令に基づいて、画像を印刷可能である。   Although not shown in FIG. 1, the print vending machine 1 is connected so as to be communicable with other terminal devices. The print vending machine 1 can print an image based on a print command from another terminal device.

(1−1−2.プリント自販機の内部構成)
プリント自販機1は、上述したようにプリンタの機能を有しており、本実施形態においては熱転写方式のプリンタである。具体的には、プリンタ自販機1は、インクリボンに塗布された昇華性染料インクを、サーマルヘッドによって長尺状の媒体の一例であるロール紙に転写することで、ロール紙に画像を印刷する昇華型プリンタである。もちろん、溶融型プリンタ、感熱型プリンタ等であっても良い。
(1-1-2. Internal configuration of print vending machine)
The print vending machine 1 has a printer function as described above, and is a thermal transfer printer in this embodiment. Specifically, the printer vending machine 1 uses a thermal head to transfer sublimation dye ink applied to an ink ribbon onto roll paper, which is an example of a long medium, thereby printing an image on the roll paper. Type printer. Of course, a melt-type printer, a thermal printer, or the like may be used.

以下においては、昇華型プリンタであるプリント自販機1の内部構成について、図2及び図3を参照しながら説明する。   Below, the internal structure of the printing vending machine 1 which is a sublimation type printer is demonstrated, referring FIG.2 and FIG.3.

プリント自販機1は、図2に示すように、ロール紙搬送ユニット20と、インクリボン搬送ユニット30と、印刷部の一例であるヘッドユニット40と、カッタユニット50と、表示ユニット60と、制御部の一例であるコントローラ70を有する。   As shown in FIG. 2, the print vending machine 1 includes a roll paper transport unit 20, an ink ribbon transport unit 30, a head unit 40 that is an example of a printing unit, a cutter unit 50, a display unit 60, and a control unit. It has the controller 70 which is an example.

ロール紙搬送ユニット20は、ロール紙Sを搬送方向に搬送する。ロール紙搬送ユニット20は、図3に示すように、給紙ローラ22と、キャプスタンローラ23と、ピンチローラ24と、プラテンローラ25を有する。   The roll paper transport unit 20 transports the roll paper S in the transport direction. As shown in FIG. 3, the roll paper transport unit 20 includes a paper feed roller 22, a capstan roller 23, a pinch roller 24, and a platen roller 25.

給紙ローラ22は、ホルダ21に保持されたロール紙Sを搬送方向下流側に位置するサーマルヘッド41に向けて給紙する。キャプスタンローラ23は、従動ローラであるピンチローラ24と共に、ロール紙Sを挟持して搬送する。キャプスタンローラ23は、正方向(図3において反時計方向)と逆方向(図3において時計方向)に回転可能であり、搬送方向におけるロール紙Sの紙送りと引き戻しを行う。例えば、キャプスタンローラ23は、正方向に回転する際にロール紙Sを紙送りし、逆方向に回転する際にロール紙Sを引き戻す。プラテンローラ25は、サーマルヘッド41に対向する位置に設けられ、搬送中のロール紙Sを支持する。   The paper feed roller 22 feeds the roll paper S held by the holder 21 toward the thermal head 41 located on the downstream side in the transport direction. The capstan roller 23 sandwiches and conveys the roll paper S together with the pinch roller 24 that is a driven roller. The capstan roller 23 is rotatable in the forward direction (counterclockwise in FIG. 3) and the reverse direction (clockwise in FIG. 3), and feeds and pulls back the roll paper S in the transport direction. For example, the capstan roller 23 feeds the roll paper S when rotating in the forward direction, and pulls back the roll paper S when rotating in the reverse direction. The platen roller 25 is provided at a position facing the thermal head 41 and supports the roll paper S being conveyed.

インクリボン搬送ユニット30は、インクリボンRを搬送する。インクリボン搬送ユニット30は、図3に示すように、供給リール31と、巻取りリール32を有する。供給リール31から巻き出されたインクリボンRは、巻取りリール32の回転に伴い搬送され、サーマルヘッド41とプラテンローラ25の間を通過した後に、巻取りリール32によって巻き取られる。   The ink ribbon transport unit 30 transports the ink ribbon R. As shown in FIG. 3, the ink ribbon transport unit 30 includes a supply reel 31 and a take-up reel 32. The ink ribbon R unwound from the supply reel 31 is conveyed along with the rotation of the take-up reel 32, passes between the thermal head 41 and the platen roller 25, and is taken up by the take-up reel 32.

ここで、インクリボンRについて説明する。プリント自販機1は、カラー画像をロール紙Sに印刷する。このため、インクリボンRには、Y(イエロー)、M(マゼンタ)、及びC(シアン)の3色の昇華性染料が、色分けして塗布されている。インクリボンRには、上記の3色に加え、K(ブラック)の色や透明なラミネートインクが塗布されていても良い。供給リール31上のインクリボンRは、使用されて無くなると、新しいものに交換される。   Here, the ink ribbon R will be described. The print vending machine 1 prints a color image on the roll paper S. For this reason, three colors of sublimation dyes of Y (yellow), M (magenta), and C (cyan) are applied to the ink ribbon R in different colors. In addition to the above three colors, the ink ribbon R may be coated with a K (black) color or a transparent laminate ink. When the ink ribbon R on the supply reel 31 is no longer used, it is replaced with a new one.

ヘッドユニット40は、インクリボンRに塗布されたインクをロール紙Sに転写する。ヘッドユニット40は、複数の発熱素子(不図示)がライン状に配列されたサーマルヘッド41を有する。複数の発熱素子は、印刷画像の階調レベルに応じて選択的に通電され、インクの転写に用いる熱エネルギーを発生する。   The head unit 40 transfers the ink applied to the ink ribbon R onto the roll paper S. The head unit 40 includes a thermal head 41 in which a plurality of heating elements (not shown) are arranged in a line. The plurality of heating elements are selectively energized according to the gradation level of the printed image, and generate thermal energy used for ink transfer.

サーマルヘッド41は、待機位置と、インクをロール紙Sに転写する転写位置との間を移動する。待機位置は、サーマルヘッド41がプラテンローラ25から離間した位置であり、転写位置は、サーマルヘッド41がプラテンローラ25と共にロール紙S及びインクリボンRを挟持する位置である。サーマルヘッド41は、転写位置に位置する際に、インクリボンRに塗布されたインクをロール紙Sに転写する。なお、本実施形態において、インクリボンRの送り方向はロール紙Sの引き戻し方向と同じ方向であり、キャプスタンローラ23によりロール紙Sが引き戻される際に、インクリボンRに塗布されたインクがロール紙Sに転写される。   The thermal head 41 moves between a standby position and a transfer position where the ink is transferred to the roll paper S. The standby position is a position where the thermal head 41 is separated from the platen roller 25, and the transfer position is a position where the thermal head 41 holds the roll paper S and the ink ribbon R together with the platen roller 25. The thermal head 41 transfers the ink applied to the ink ribbon R onto the roll paper S when positioned at the transfer position. In the present embodiment, the ink ribbon R is fed in the same direction as the roll paper S, and when the roll paper S is pulled back by the capstan roller 23, the ink applied to the ink ribbon R is rolled. Transferred to the paper S.

カッタユニット50は、搬送方向においてサーマルヘッド21よりも下流側に設けられている。カッタユニット50は、ロール紙をカットする刃を有し、画像が印刷されたロール紙Sを刃によって所定サイズのカット紙にカットする。カットされたカット紙は、取出口9(図1)に排出される。   The cutter unit 50 is provided on the downstream side of the thermal head 21 in the transport direction. The cutter unit 50 has a blade for cutting roll paper, and the roll paper S on which an image is printed is cut into cut paper of a predetermined size by the blade. The cut cut paper is discharged to the outlet 9 (FIG. 1).

表示ユニット60は、上述したタッチパネルスクリーン5(図1)の表示画面に情報を表示する。また、表示ユニット60は、ユーザーがタッチパネルを操作することによる入力を受け付ける機能も有する。   The display unit 60 displays information on the display screen of the touch panel screen 5 (FIG. 1) described above. The display unit 60 also has a function of accepting input by the user operating the touch panel.

メモリカード着脱ユニット65は、上述した挿入口7(図1)を有し、挿入口7に対するメモリカードの着脱を検出する。例えば、挿入口7にメモリカードが挿入されると、パッチパネルスクリーン5の表示画面に情報が表示される。   The memory card attaching / detaching unit 65 has the insertion slot 7 (FIG. 1) described above, and detects the attachment / detachment of the memory card with respect to the insertion slot 7. For example, when a memory card is inserted into the insertion slot 7, information is displayed on the display screen of the patch panel screen 5.

コントローラ70は、各ユニットを制御する。具体的には、コントローラ70は、メモリ72に格納されているプログラムに従って、CPU71によりユニット制御回路74を介してプリント自販機1の各ユニットを制御する。また、コントローラ70は、インターフェース73を介して他の端末装置(不図示)と通信可能である。コントローラ70は、他の端末装置から印刷指令を受信すると、挿入口7に挿入されたメモリカードに記憶された画像をロール紙Sに印刷する。   The controller 70 controls each unit. Specifically, the controller 70 controls each unit of the print vending machine 1 through the unit control circuit 74 by the CPU 71 according to a program stored in the memory 72. The controller 70 can communicate with another terminal device (not shown) via the interface 73. When the controller 70 receives a print command from another terminal device, the controller 70 prints an image stored in the memory card inserted into the insertion slot 7 on the roll paper S.

検出器80は、プリント自販機1内の状況を検出する。検出器80は、図3に示すように、サーマルヘッド41の搬送方向上流側に、ロール紙Sに印刷された画像を読み取る読取部の一例である読取センサー81を有する。また、検出器80は、搬送経路上のロール紙SやインクリボンRの位置を検出する位置検出センサー等を有する。検出器80は、センサーの検出結果に応じた信号をコントローラ70に向けて出力する。コントローラ70は、前記信号を受け取って、各ユニットを制御する。   The detector 80 detects the situation in the print vending machine 1. As shown in FIG. 3, the detector 80 includes a reading sensor 81, which is an example of a reading unit that reads an image printed on the roll paper S, on the upstream side in the transport direction of the thermal head 41. The detector 80 includes a position detection sensor that detects the position of the roll paper S and the ink ribbon R on the transport path. The detector 80 outputs a signal corresponding to the detection result of the sensor toward the controller 70. The controller 70 receives the signal and controls each unit.

(1−2.プリント自販機の従来の動作例)
次に、メモリカードに記憶された画像データを印刷する際のプリント自販機1の従来の動作例を、図4を参照しながら説明する。図4は、プリント自販機1の従来の動作例を説明するためのフローチャートである。図4の左側はユーザーの操作内容を、右側がプリント自販機1の動作内容を示す。プリント自販機1の動作は、コントローラ70がメモリ72に格納されたプログラムを実行することで、実現される。
(1-2. Conventional operation example of print vending machine)
Next, a conventional operation example of the print vending machine 1 when printing image data stored in the memory card will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flowchart for explaining a conventional operation example of the print vending machine 1. The left side of FIG. 4 shows the operation contents of the user, and the right side shows the operation contents of the print vending machine 1. The operation of the print vending machine 1 is realized by the controller 70 executing a program stored in the memory 72.

本フローチャートは、ユーザーがメモリカードをプリント自販機1の挿入口7に挿入するところから開始される(ステップS2)。メモリカードが挿入口7に挿入されると、プリント自販機1のコントローラ70は、メモリカードに記憶された画像データの一覧をタッチパネルスクリーン5の表示画面に表示させる。   This flowchart is started when the user inserts the memory card into the insertion slot 7 of the print vending machine 1 (step S2). When the memory card is inserted into the insertion slot 7, the controller 70 of the print vending machine 1 displays a list of image data stored in the memory card on the display screen of the touch panel screen 5.

次に、ユーザーは、表示画面に表示された画像データ一覧から印刷したい画像データをタッチパネルにより選択する(ステップS4)。その際、ユーザーは、印刷条件(例えば、サイズや枚数等)も合わせて選択できる。そして、プリントすべく、ユーザーはプリントオーダーを確定する(ステップS6)。   Next, the user selects image data to be printed from the image data list displayed on the display screen using the touch panel (step S4). At that time, the user can also select printing conditions (for example, size and number of sheets). In order to print, the user confirms the print order (step S6).

プリント自販機1のコントローラ70は、ユーザーによって選択された画像データをロール紙Sにヘッドユニット40に印刷させる前に、確定したプリントオーダーに基づいた伝票をロール紙Sにヘッドユニット40に印刷させる(ステップS22)。そして、コントローラ70は、伝票が印刷されたロール紙Sをカットして排紙させる(ステップS24)。伝票を先に排紙する理由は、伝票を店舗の店員に見せて支払いが済んだ後に、店員が端末装置を操作して印刷指令をプリント自販機1に送信することで、プリント自販機1が画像を印刷するシステムだからである。   The controller 70 of the print vending machine 1 causes the head unit 40 to print a slip based on the confirmed print order on the roll paper S before printing the image data selected by the user on the roll paper S on the head unit 40 (step S40). S22). Then, the controller 70 cuts and discharges the roll paper S on which the slip is printed (step S24). The reason for discharging the slip first is that after the slip is shown to the store clerk and the payment is completed, the store clerk operates the terminal device to send a print command to the print vending machine 1 so that the print vending machine 1 displays the image. This is because it is a printing system.

ここで、印刷された伝票について、図5を参照しながら説明する。図5は、印刷された伝票を説明するための図である。図5の左側の図が伝票の背景を示し、右側の図が印刷された伝票を示す。伝票は、背景とオーダー情報を含む。背景は、店舗毎に作成可能である。オーダー情報は、ユーザーによって選択された印刷条件を示す。オーダー情報は、例えば、日付、時間、オーダーNo、サイズ、メニュー、枚数、単価、手数料、総額等の文字情報と、バーコード等の図形情報である。なお、オーダー情報や図形情報が、搬送方向に沿って離れて位置する複数の画像に該当する。   Here, the printed slip will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a diagram for explaining a printed slip. The left diagram in FIG. 5 shows the background of the slip, and the right diagram shows the printed slip. The slip includes background and order information. The background can be created for each store. The order information indicates the printing conditions selected by the user. The order information is, for example, character information such as date, time, order number, size, menu, number of sheets, unit price, fee, total amount, etc., and graphic information such as a barcode. Note that the order information and the graphic information correspond to a plurality of images that are located apart along the transport direction.

図4のフローチャートに戻って説明を続ける。ユーザーは、排紙された伝票を店舗の店員に渡して支払いをする(ステップS8)。店員は、端末装置を操作して、オーダー情報に基づいた印刷指令をプリント自販機1へ送信させる。印刷指令を受信したコントローラ70は、印刷指令に従って、メモリカードに記憶された画像データのうち印刷対象の画像データをロール紙Sにヘッドユニット40に印刷させる(ステップS26)。   Returning to the flowchart of FIG. The user passes the discharged slip to the store clerk and pays it (step S8). The store clerk operates the terminal device to transmit a print command based on the order information to the print vending machine 1. The controller 70 that has received the print command causes the head unit 40 to print the image data to be printed out of the image data stored in the memory card on the roll paper S in accordance with the print command (step S26).

次に、コントローラ70は、印刷対象の画像データが印刷されたロール紙Sをカットして、取出口9にロール紙搬送ユニット20に排紙させる。これにより、ユーザーは、排紙された写真を受け取る(ステップS10)。プリント自販機1が印刷対象の画像データを全て印刷し終わったら、ユーザーは、挿入口7に挿入されていたメモリカードを抜き取る(ステップS12)。これにより、一連の動作は、終了する。   Next, the controller 70 cuts the roll paper S on which the image data to be printed is printed, and discharges the roll paper S to the roll paper transport unit 20 through the take-out port 9. Thereby, the user receives the discharged photo (step S10). When the print vending machine 1 finishes printing all the image data to be printed, the user removes the memory card inserted into the insertion slot 7 (step S12). Thereby, a series of operation | movement is complete | finished.

(1−3.濃度補正について)
ところで、上述したプリント自販機1において、印刷された画像の画質に変動が生じることが知られている。画質変動の要因として、例えば、プリント自販機1の設置されている環境温度の変動が挙げられる。プリント自販機1は、不特定多数のユーザーが利用する特性上、店舗の入口等の空調の効きが悪い場所に設定されるケースがあり、環境温度が変動しやすい。
(1-3. Density correction)
By the way, in the above-described print vending machine 1, it is known that the image quality of a printed image varies. As a factor of image quality fluctuation, for example, fluctuation of environmental temperature where the printing vending machine 1 is installed can be cited. The print vending machine 1 has a case where it is set in a place where air conditioning is ineffective such as an entrance of a store due to characteristics used by an unspecified number of users, and the environmental temperature is likely to fluctuate.

また、環境温度による画質の変動の他に、インクリボンRの発色特性のばらつき、プリント自販機1のばらつき(サーマルヘッド41の形状や抵抗値のばらつき等)によって、画質が変動する。特に、インクリボンRは、消耗品であり、製造ロットが異なるインクリボンRの交換に伴い画質の変動が生じやすくなる。   In addition to image quality variation due to environmental temperature, the image quality varies due to variations in color development characteristics of the ink ribbon R and variations in the printing vending machine 1 (variations in the shape and resistance value of the thermal head 41). In particular, the ink ribbon R is a consumable item, and the image quality is likely to vary with the replacement of the ink ribbon R having a different production lot.

このような画質の変動を抑制するために、定期的に濃度補正パターンを印刷し、印刷した濃度補正パターンに基づいて濃度補正を行う手法がある。濃度補正パターンは、例えば、インクリボンRの交換時、特定枚数の印刷時、特定時間の経過後、プリント自販機1の電源投入時等に、印刷される。しかし、濃度補正パターンの印刷タイミングと、ユーザーによるプリント自販機1の利用タイミングが、乖離する場合がある。かかる場合には、濃度補正パターンで濃度補正しても環境温度が変動しているため、画質が変動してしまう。   In order to suppress such fluctuations in image quality, there is a method in which a density correction pattern is printed periodically and density correction is performed based on the printed density correction pattern. The density correction pattern is printed, for example, when the ink ribbon R is replaced, when a specific number of sheets are printed, when a specific time elapses, and when the printing vending machine 1 is turned on. However, the print timing of the density correction pattern and the use timing of the print vending machine 1 by the user may differ. In such a case, even if the density correction is performed with the density correction pattern, the environmental temperature is changed, so that the image quality is changed.

また、濃度補正パターンを印刷するためにロール紙SやインクリボンRを使用するが、濃度補正パターンの印刷回数が増えると、ロール紙SやインクリボンRの消費量が増加してしまうという問題もある。   In addition, the roll paper S and the ink ribbon R are used to print the density correction pattern. However, when the number of times the density correction pattern is printed increases, the consumption of the roll paper S and the ink ribbon R increases. is there.

上述した問題を解決すべく、本実施形態のプリント自販機1においては、画像を印刷する直前に印刷される伝票に、オーダー情報に加えて、濃度補正値を算出するための濃度測定パターン(濃度補正パターン)も同時に印刷する。つまり、プリント自販機1は、濃度測定パターン付き伝票(詳細は、後述する)を印刷する。   In order to solve the above-described problem, in the print vending machine 1 of the present embodiment, a density measurement pattern (density correction) for calculating a density correction value in addition to order information is added to a slip printed immediately before printing an image. Pattern) is printed at the same time. That is, the print vending machine 1 prints a slip with a density measurement pattern (details will be described later).

これにより、濃度補正パターンの印刷直後に、印刷された濃度補正パターンに基づいて算出された濃度補正値を適用してメモリカードの画像データの印刷を行うので、濃度補正後の画質変動を抑制できる。また、伝票に濃度測定パターンを印刷するので、濃度補正パターンのみをヘッドユニット40に印刷する場合とは異なり、無駄にロール紙SやインクリボンRを消費するという問題も解決できる。   Thus, immediately after the density correction pattern is printed, the image data of the memory card is printed by applying the density correction value calculated based on the printed density correction pattern, so that fluctuations in image quality after density correction can be suppressed. . Also, since the density measurement pattern is printed on the slip, unlike the case where only the density correction pattern is printed on the head unit 40, the problem of wastefully consuming the roll paper S and the ink ribbon R can be solved.

(1−4.濃度測定パターン付き伝票を印刷する際のプリント自販機の動作例)
次に、濃度測定パターン付き伝票を印刷する際のプリント自販機1の動作例を、図6を参照しながら説明する。図6は、濃度測定パターン付き伝票を印刷する際のプリント自販機1の動作例を説明するためのフローチャートである。なお、図6のフローチャートのユーザーの操作内容(ステップS2〜S12)は、図4のフローチャートに示すユーザーの操作内容(ステップS2〜S12)と同じなので、以下においてはプリント自販機1の動作内容を中心に説明する。プリント自販機1の動作は、コントローラ70がメモリ72に格納されたプログラムを実行することで、実現される。
(1-4. Example of operation of print vending machine when printing slip with density measurement pattern)
Next, an example of the operation of the printing vending machine 1 when printing a slip with a density measurement pattern will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a flowchart for explaining an operation example of the print vending machine 1 when printing a slip with a density measurement pattern. The user operation content (steps S2 to S12) in the flowchart of FIG. 6 is the same as the user operation content (steps S2 to S12) shown in the flowchart of FIG. Explained. The operation of the print vending machine 1 is realized by the controller 70 executing a program stored in the memory 72.

図6のフローチャートも、図4と同様に、ユーザーがメモリカードをプリント自販機1の挿入口7に挿入するところから開始される(ステップS2)。メモリカードが挿入口7に挿入されると、プリント自販機1のコントローラ70は、メモリカードに記憶された画像データの一覧をタッチパネルスクリーン5の表示画面に表示させる。   The flowchart of FIG. 6 is also started when the user inserts the memory card into the insertion slot 7 of the print vending machine 1 as in FIG. 4 (step S2). When the memory card is inserted into the insertion slot 7, the controller 70 of the print vending machine 1 displays a list of image data stored in the memory card on the display screen of the touch panel screen 5.

次に、ユーザーは、表示画面に表示された画像データ一覧から印刷したい画像データをタッチパネルにより選択し(ステップS4)、プリントオーダーを確定する(ステップS6)。すると、コントローラ70は、選択された画像データをロール紙Sにヘッドユニット40に印刷させる前に、ヘッドユニット40によって濃度測定パターン付き伝票をロール紙Sにヘッドユニット40に印刷させる(ステップS42)。   Next, the user selects image data to be printed from the image data list displayed on the display screen using the touch panel (step S4), and confirms the print order (step S6). Then, before printing the selected image data on the roll paper S on the head unit 40, the controller 70 causes the head unit 40 to print a slip with a density measurement pattern on the roll paper S on the head unit 40 (step S42).

ここで、濃度測定パターン付き伝票について、図7を参照しながら説明する。図7は、濃度測定パターン付き伝票を説明するための図である。図7の左側の図が伝票画像を示し、中央の図が濃度測定パターンを示し、右側の図が濃度測定パターン付き伝票を示す。濃度測定パターン付き伝票においては、関連画像に該当する伝票画像が中央に位置し、濃度補正パターンに該当する濃度測定パターンが伝票画像の周囲に位置する。なお、図7の右側の図(印刷画像)が、第2印刷画像に該当する(メモリカードの画像データを印刷した画像が、第1印刷画像に該当する)。   Here, the slip with the density measurement pattern will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a diagram for explaining a slip with a density measurement pattern. The left diagram of FIG. 7 shows a slip image, the center diagram shows a density measurement pattern, and the right diagram shows a slip with a density measurement pattern. In the slip with density measurement pattern, the slip image corresponding to the related image is located in the center, and the density measurement pattern corresponding to the density correction pattern is located around the slip image. The right side of FIG. 7 (printed image) corresponds to the second printed image (the image printed with the image data of the memory card corresponds to the first printed image).

伝票画像は、図5に示す伝票と同一の画像である。濃度測定パターンは、伝票画像の周囲(上下左右)に位置する。この濃度測定パターンは、R、G、Bの3色を混合したパターンであり、グレーを黒から白まで16段階(R、G、B)=(0、0、0)、(17、17、17)、・・・(255、255、255)と変化させたベタ塗りの領域を並べたものである。つまり、本実施例では、濃度測定パターンは、濃度が異なる16個のパターンを含む。   The slip image is the same image as the slip shown in FIG. The density measurement pattern is located around the slip image (up / down / left / right). This density measurement pattern is a pattern in which three colors of R, G, and B are mixed, and gray is changed from black to white in 16 steps (R, G, B) = (0, 0, 0), (17, 17, 17),... (255, 255, 255) and the changed solid areas are arranged. That is, in this embodiment, the density measurement pattern includes 16 patterns having different densities.

図6のフローチャートに戻って説明を続ける。コントローラ70は、濃度測定パターン付き伝票が印刷されたロール紙Sを、キャプスタンローラ23によって搬送方向上流側に搬送させる。具体的には、キャプスタンローラ23は、濃度測定パターンの部分が搬送経路上に設けられた読取センサー81(図3)に対向するように、ロール紙Sを搬送方向上流側に搬送させる。   Returning to the flowchart of FIG. The controller 70 causes the capstan roller 23 to transport the roll paper S on which the slip with density measurement pattern is printed, to the upstream side in the transport direction. Specifically, the capstan roller 23 transports the roll paper S to the upstream side in the transport direction so that the density measurement pattern portion faces the reading sensor 81 (FIG. 3) provided on the transport path.

次に、コントローラ70は、読取センサー81により濃度測定パターンを読み取る(ステップS44)。これにより、コントローラ70は、濃度測定パターンの濃度を測定できる。次に、コントローラ70は、濃度測定値をメモリ72に記憶する(ステップS46)。また、コントローラ70は、後述する濃度補正処理を行い、濃度補正値もメモリ72に記憶する。   Next, the controller 70 reads the density measurement pattern by the reading sensor 81 (step S44). Thereby, the controller 70 can measure the density of the density measurement pattern. Next, the controller 70 stores the density measurement value in the memory 72 (step S46). In addition, the controller 70 performs density correction processing described later, and also stores the density correction value in the memory 72.

読取センサー81により濃度測定パターンを読み取ると、コントローラ70は、ロール紙Sを搬送方向下流側に搬送する。そして、コントローラ70は、カットユニット50によりロール紙Sをカットし、濃度測定パターン付き伝票を排紙する(ステップS48)。   When the density measurement pattern is read by the reading sensor 81, the controller 70 conveys the roll paper S to the downstream side in the conveyance direction. Then, the controller 70 cuts the roll paper S by the cut unit 50 and discharges the slip with the density measurement pattern (step S48).

次に、ユーザーは、排紙された濃度測定パターン付き伝票を店舗の店員に渡して支払いをする(ステップS8)。店員は、端末装置を操作して、オーダー情報に基づいた印刷指令をプリント自販機1へ送信させる。印刷指令を受信したコントローラ70は、印刷指令に従って、メモリカードに記憶された画像データのうち印刷対象の画像データを、濃度補正してロール紙Sに印刷させる(ステップS50)。すなわち、コントローラ70は、メモリ72に記憶された濃度補正値に基づいて濃度補正を行い、ロール紙Sに画像を印刷させる。   Next, the user hands over the discharged slip with density measurement pattern to the store clerk and pays it (step S8). The store clerk operates the terminal device to transmit a print command based on the order information to the print vending machine 1. The controller 70 that has received the print command causes the image data to be printed out of the image data stored in the memory card to be subjected to density correction and printed on the roll paper S in accordance with the print command (step S50). That is, the controller 70 performs density correction based on the density correction value stored in the memory 72 and prints an image on the roll paper S.

次に、コントローラ70は、画像データが濃度補正されて印刷されたロール紙Sを、カットして取出口9に排紙させる。これにより、ユーザーは、排紙された写真を受け取る(ステップS10)。プリント自販機1が印刷対象の画像データを全て印刷し終わったら、ユーザーは、挿入口7に挿入されていたメモリカードを抜き取る(ステップS12)。これにより、一連の動作は、終了する。   Next, the controller 70 cuts and rolls out the roll paper S on which the image data has been printed with the density corrected, and discharges the roll paper S to the outlet 9. Thereby, the user receives the discharged photo (step S10). When the print vending machine 1 finishes printing all the image data to be printed, the user removes the memory card inserted into the insertion slot 7 (step S12). Thereby, a series of operation | movement is complete | finished.

上述した処理によれば、濃度測定パターン付き伝票を印刷することにより、メモリカードの画像データの印刷直前に濃度補正を行えるので、画質の変動を抑制できる。また、濃度測定パターンは伝票と共に印刷するので、濃度測定パターンのみの印刷が不要となり、ロール紙SやインクリボンRを無駄に消費することを防止できる。   According to the above-described process, by printing the slip with the density measurement pattern, density correction can be performed immediately before printing the image data of the memory card, so that fluctuations in image quality can be suppressed. Further, since the density measurement pattern is printed together with the slip, it is not necessary to print only the density measurement pattern, and it is possible to prevent wasteful consumption of the roll paper S and the ink ribbon R.

また、プリント自販機1は、ロール紙Sに伝票を印刷する度に、濃度測定パターンも共に印刷し、読取センサー81によって濃度測定パターンを読み取る。これにより、伝票の印刷の度に濃度補正を行うことになり、濃度補正が反映された画像がロール紙Sに印刷されやすくなる。なお、濃度測定パターンの印刷は、伝票の印刷の度に行われなくても良く、例えば、前回の濃度測定パターンの印刷から一定時間を経過した後の伝票の印刷の際に、濃度測定パターンが印刷されることとしても良い。   Further, each time the vending machine 1 prints a slip on the roll paper S, it also prints a density measurement pattern and reads the density measurement pattern by the reading sensor 81. Accordingly, density correction is performed each time a slip is printed, and an image reflecting the density correction is easily printed on the roll paper S. Note that the density measurement pattern does not have to be printed every time the slip is printed. For example, when the slip is printed after a predetermined time has passed since the previous density measurement pattern was printed, the density measurement pattern is not printed. It may be printed.

(1−5.濃度測定パターン付き伝票の他の実施例)
ところで、昇華型プリンタでは、印刷の際にスティッキングと呼ばれる白い線が印刷される現象が生じることが知られている。この白い線は、印刷画像中に、ロール紙Sの搬送方向に極端に階調が変化する部分(搬送方向における高濃度の部分と低濃度の部分の境界部)がある場合に生じる。より具体的には、搬送方向において大きな階調差があり、階調差がある部分が主走査方向(搬送方向に直交する方向)に長く存在する場合に、スティッキングが発生する。特に、印刷速度が速い場合に、該当部分の印刷中にサーマルヘッド41とインクリボンRの摩擦が大きく変化することによって生じる。なお、スティッキングは、周囲の環境条件によっても生じる頻度が異なる。
(1-5. Other embodiment of slip with density measurement pattern)
By the way, it is known that a phenomenon in which a white line called sticking is printed occurs during printing in a sublimation type printer. This white line occurs when there is a portion in the printed image where the gradation changes extremely in the transport direction of the roll paper S (the boundary between the high density portion and the low density portion in the transport direction). More specifically, sticking occurs when there is a large gradation difference in the transport direction and a portion having the gradation difference is long in the main scanning direction (direction orthogonal to the transport direction). In particular, when the printing speed is high, the friction between the thermal head 41 and the ink ribbon R greatly changes during printing of the corresponding part. Note that the frequency of sticking varies depending on the surrounding environmental conditions.

スティッキングは、濃度測定パターン付き伝票を印刷する際にも生じうる。図8は、スティッキングが発生した濃度測定パターン付き伝票を示す図である。図8に示すように、濃度測定パターンの中で2つのバーコードの搬送方向下流側に、白い線が搬送方向に直交する方向に沿って生じている。白い線は、図8の矢印で示すように、伝票部分のバーコードと白地の境界に位置している。また、店舗のロゴ(Print Shop)の搬送方向の上流側及び下流側にも白い線が生じている。   Sticking can also occur when printing a slip with a density measurement pattern. FIG. 8 is a diagram showing a slip with density measurement pattern in which sticking has occurred. As shown in FIG. 8, in the density measurement pattern, a white line is generated along the direction orthogonal to the transport direction on the downstream side of the two barcodes in the transport direction. The white line is located at the boundary between the barcode of the slip portion and the white background, as indicated by the arrow in FIG. In addition, white lines are also formed on the upstream side and the downstream side in the transport direction of the store logo.

濃度測定パターンの部分に白い線が生じた場合には、濃度測定の精度が低下することとなる。このため、パターンの濃度測定の低下を防止する観点から、濃度測定パターンの部分にスティッキングが生じることを防止することが必要となる。なお、伝票部分を含まず濃度測定パターンのみを印刷する場合には、スティッキングが発生し難い。   When a white line is generated in the density measurement pattern portion, the accuracy of density measurement is lowered. For this reason, it is necessary to prevent sticking from occurring in the density measurement pattern portion from the viewpoint of preventing a decrease in density measurement of the pattern. When only the density measurement pattern is printed without including the slip portion, sticking hardly occurs.

濃度測定パターンの部分に白い線が生じることを防止するために、プリント自販機1は、例えば図9に示す濃度測定パターン付き伝票を印刷する。図9は、濃度測定パターン付き伝票の第1変形例を示す。図9の濃度測定パターン付き伝票と、前述した図7の濃度測定パターン付き伝票との違いは、濃度測定パターンの印刷位置が異なる点にある。すなわち、図9では、濃度測定パターンが、伝票部分の上側と下側(換言すれば、伝票部分の搬送方向上流側と搬送方向下流側)のみに印刷され、左側と右側には印刷されない。これにより、伝票部分に階調が大きく変化する部分(図9で矢印で示す部分)があっても、濃度測定パターンに白い線が発生しない。   In order to prevent a white line from occurring in the density measurement pattern portion, the print vending machine 1 prints a slip with a density measurement pattern shown in FIG. 9, for example. FIG. 9 shows a first modification of the slip with the density measurement pattern. The difference between the slip with density measurement pattern in FIG. 9 and the slip with density measurement pattern in FIG. 7 described above is that the printing position of the density measurement pattern is different. That is, in FIG. 9, the density measurement pattern is printed only on the upper side and the lower side of the slip portion (in other words, on the upstream side in the transport direction and the downstream side in the transport direction), and not on the left side and the right side. As a result, even if there is a portion where the gradation greatly changes in the slip portion (portion indicated by an arrow in FIG. 9), no white line is generated in the density measurement pattern.

なお、図9では、伝票部分の上側及び下側に濃度測定パターンを印刷することとしたが、これに限定されない。例えば、伝票部分の上側と下側のいずれか一方側のみに濃度測定パターンを印刷することとしても良い。   In FIG. 9, the density measurement pattern is printed on the upper and lower sides of the slip portion, but the present invention is not limited to this. For example, the density measurement pattern may be printed only on either the upper side or the lower side of the slip portion.

図10は、濃度測定パターン付き伝票の第2変形例を示す。図10の濃度測定パターン付き伝票は、図9の濃度測定パターンP1に加えて、ヘッド補正用パターンP2を含んでいる。ヘッド補正用パターンは、主走査方向(搬送方向に直交する方向)におけるサーマルヘッド41のむらや、抵抗値むらを補正するためのパターンである。このヘッド補正用パターンの階調値は、一定である。図10の濃度測定パターン付き伝票を印刷する場合には、伝票に2種類のテストパターンを印刷し、読取センサー81に読み取らせることで、2種類の補正を行うことができる。   FIG. 10 shows a second modification of the slip with the density measurement pattern. The slip with density measurement pattern in FIG. 10 includes a head correction pattern P2 in addition to the density measurement pattern P1 in FIG. The head correction pattern is a pattern for correcting the unevenness of the thermal head 41 and the unevenness of the resistance value in the main scanning direction (direction orthogonal to the transport direction). The tone value of the head correction pattern is constant. When printing the slip with density measurement pattern in FIG. 10, two types of correction can be performed by printing two types of test patterns on the slip and causing the reading sensor 81 to read them.

上述したように、濃度測定パターンに白い線が発生しないように、伝票部分の上側と下側のみにパターンを印刷することを説明したが、以下では、伝票部分の左側と右側にパターンを印刷した際にスティッキングの影響を回避する手法を説明する。   As described above, it has been described that the pattern is printed only on the upper and lower sides of the slip portion so that no white line is generated in the density measurement pattern. However, in the following, the pattern is printed on the left and right sides of the slip portion. A technique for avoiding the effects of sticking will be described.

この手法は、図11に示すように、濃度測定パターンを構成する複数のパターンの境界に白い線が位置するように、各パターンを印刷するものである。例えば、伝票部分のデータを予め解析してスティッキングが発生しそうな場合には、パターンの搬送方向における位置や幅を変更して(図11の矢印を参照)、パターンの境界がスティッキングの発生部分に位置するように、濃度測定パターンを印刷する。かかる手法によれば、パターンの境界にスティッキングが発生しても、各パターンの濃度測定に悪影響を及ぼし難いので(この理由は、パターンの中央部分を抜き出して濃度測定を行うためである)、濃度測定を精度良く行える。なお、図11は、濃度測定パターン付き伝票の第3変形例を説明するための図である。図11の右側の図は、濃度測定パターンにスティッキングが発生した状態を示し、左側の図は、白い線がパターンの境界に位置する様子を示している。   In this method, as shown in FIG. 11, each pattern is printed so that a white line is positioned at the boundary between a plurality of patterns constituting the density measurement pattern. For example, if the data in the slip portion is analyzed in advance and sticking is likely to occur, the position and width of the pattern in the conveyance direction are changed (see the arrow in FIG. 11), and the pattern boundary becomes the sticking occurrence portion. Print the density measurement pattern so that it is positioned. According to such a method, even if sticking occurs at the boundary of the pattern, it is difficult to adversely affect the density measurement of each pattern (this is because the density measurement is performed by extracting the central portion of the pattern). Measurement can be performed with high accuracy. In addition, FIG. 11 is a figure for demonstrating the 3rd modification of a slip with a density | concentration measurement pattern. The right diagram in FIG. 11 shows a state in which sticking has occurred in the density measurement pattern, and the left diagram shows how the white line is located at the boundary of the pattern.

以上説明したように、図9〜図11の濃度測定パターンによれば、伝票部分と濃度測定パターンの両方を含む伝票を印刷する際に発生するスティッキングによる濃度測定の精度低下を防止できる。   As described above, according to the density measurement patterns of FIGS. 9 to 11, it is possible to prevent a decrease in density measurement accuracy due to sticking that occurs when printing a slip including both the slip portion and the density measurement pattern.

(1−6.濃度補正処理)
読取センサー81で読み取った濃度測定パターンに基づく濃度補正処理について、説明する。濃度補正処理は、コントローラ70により実行される。
(1-6. Density Correction Processing)
A density correction process based on the density measurement pattern read by the reading sensor 81 will be described. The density correction process is executed by the controller 70.

まず、本実施形態に係る濃度補正処理の概要を説明する。前述したように、濃度測定パターンは、3色(R、G、B)を混色したパターンであるため、コントローラ70は、読取センサー81が読み取ったデータから、濃度測定パターンの各パターン(16段階の階調)のRGB値を取得する。取得されたRGB値は、基準データと比較される。ここで、基準データは、各パターンを読取センサー81で読み取った際に想定される濃度値であり、メモリ72に予め記憶される。そして、コントローラ70は、取得されたRGB値と基準データを比較して、次回以降の印刷時に適用すべきRGB値(濃度補正値)の補正用テーブルを計算する。   First, an outline of density correction processing according to the present embodiment will be described. As described above, since the density measurement pattern is a pattern in which three colors (R, G, B) are mixed, the controller 70 determines each pattern (16 levels of density measurement pattern) from the data read by the reading sensor 81. RGB values of (gradation) are acquired. The acquired RGB values are compared with reference data. Here, the reference data is a density value assumed when each pattern is read by the reading sensor 81, and is stored in the memory 72 in advance. Then, the controller 70 compares the acquired RGB values with the reference data, and calculates a correction table of RGB values (density correction values) to be applied at the next and subsequent printing.

次に、実際の補正用テーブルの作成方法について、図12〜図15を参照しながら説明する。図12は、濃度測定パターンの各パターンのRGB値を説明するための図である。図13と図14は、具体的な濃度補正方法を説明するための図である。図15は、濃度補正テーブルを示す。   Next, an actual correction table creation method will be described with reference to FIGS. FIG. 12 is a diagram for explaining the RGB values of each pattern of the density measurement pattern. 13 and 14 are diagrams for explaining a specific density correction method. FIG. 15 shows a density correction table.

図12に示すように、読取センサー81で読み取った濃度測定パターンの各パターンR(N)、G(N)、B(N)(Nは0〜15の整数)について、Nと(N+1)の間の15段階を線形補間する。これにより、256段階のR256(n)、G256(n)、B256(n)(nは0〜255)の濃度値が作成される。   As shown in FIG. 12, for each pattern R (N), G (N), and B (N) (N is an integer of 0 to 15) of the density measurement pattern read by the reading sensor 81, N and (N + 1). The 15 steps in between are linearly interpolated. As a result, 256 levels of R256 (n), G256 (n), and B256 (n) (where n is 0 to 255) are created.

例えば、図12のN=10のとき、スキャンした10番目と11番目のパターンの値がR(10)=169、R(11)=184のときに、この間を線形補間すると、以下のようになる。
R(10)=R256(170)=169、
R256(171)=169.98、
・・・
R256(186)=183.12、
R(11)=R256(187)=184
For example, when N = 10 in FIG. 12 and the values of the scanned 10th and 11th patterns are R (10) = 169 and R (11) = 184, linear interpolation is performed as follows: Become.
R (10) = R256 (170) = 169,
R256 (171) = 169.98,
...
R256 (186) = 183.12.
R (11) = R256 (187) = 184

一方で、メモリ72に記憶された基準データ(理想状態における各パターンの測定値)を、Rbase(N)、Gbase(N)、Bbase(N)とする。そして、基準データにおいてNを0から15まで変化させて、R256(n)、G256(n)、B256(n)と色毎に比較する。各基準データについて最も近い値をもつ256(n)が、印刷する際に理想的なRGB値となる。   On the other hand, the reference data (measured values of each pattern in the ideal state) stored in the memory 72 are Rbase (N), Gbase (N), and Bbase (N). Then, N is changed from 0 to 15 in the reference data, and R256 (n), G256 (n), and B256 (n) are compared for each color. 256 (n) having the closest value for each reference data is an ideal RGB value when printing.

例えば、図13に示すように、基準のRbase(10)=172なら、R256(173)=171.65、R256(174)=172.53であるので、一番近い値はR256(173)となる。同様にして、Rbase(N)のそれぞれに近いR255(n)を求めると、図14のようになる。   For example, as shown in FIG. 13, if the reference Rbase (10) = 172, R256 (173) = 171.65 and R256 (174) = 172.53, so the closest value is R256 (173). Become. Similarly, R255 (n) close to each of Rbase (N) is obtained as shown in FIG.

図14が算出された後で、全部で256階調になるように線形補間すると、図15に示す濃度補正テーブルが得られる。この濃度補正テーブルを参照して、その後の画像を印刷することになる。   After the calculation of FIG. 14, linear interpolation is performed so that a total of 256 gradations is obtained, and the density correction table shown in FIG. 15 is obtained. The subsequent image is printed with reference to the density correction table.

(1−7.第1実施形態に係るプリント自販機の有効性)
上述したように、プリント自販機1は、濃度測定パターン付き伝票を印刷し、印刷された濃度測定パターンを読取センサー81で読み取って、濃度補正処理を行っている。そして、濃度補正処理後に、メモリカードに記憶された画像データを、濃度補正値を用いて印刷している。
(1-7. Effectiveness of Print Vending Machine According to First Embodiment)
As described above, the print vending machine 1 prints a slip with a density measurement pattern, reads the printed density measurement pattern with the reading sensor 81, and performs density correction processing. Then, after the density correction process, the image data stored in the memory card is printed using the density correction value.

これにより、メモリカードに記憶された画像データを印刷する直前に濃度補正が実行されるので、適切に濃度補正された状態で画像データが印刷される。また、ヘッドユニット40に濃度測定パターンのみを印刷させる場合に比べて、ロール紙SやインクリボンRの消費を抑えられる。また、本実施形態のようなサーマルヘッドの場合には、伝票と濃度測定パターンを共に印刷しても、インクリボンRの交換頻度は変わらないので、伝票と濃度測定パターンを別々に印刷するのに比べてより有効である。   As a result, the density correction is executed immediately before the image data stored in the memory card is printed, so that the image data is printed with the density corrected appropriately. Further, the consumption of the roll paper S and the ink ribbon R can be suppressed as compared with the case where only the density measurement pattern is printed on the head unit 40. Further, in the case of the thermal head as in this embodiment, even if the slip and the density measurement pattern are printed together, the replacement frequency of the ink ribbon R does not change, so that the slip and the density measurement pattern are printed separately. It is more effective than that.

また、ユーザー又は店舗の店員が濃度補正処理を指示しなくても、伝票を印刷する度に自動的に濃度補正処理が行われる。このため、ユーザー等にとって手間な作業が無くなり、ユーザーフレンドリーなプリント自販機1を提供できる。   Even if the user or the store clerk does not instruct the density correction process, the density correction process is automatically performed every time the slip is printed. For this reason, troublesome work for the user or the like is eliminated, and the user-friendly print vending machine 1 can be provided.

<2.第2の実施形態>
第1の実施形態においては、図7に示すように、濃度測定パターンを伝票に印刷することとした。これに対して、第2の実施形態においては、濃度測定パターンを、印刷対象の画像のサムネイル画像と共に印刷する点に特徴がある。第2の実施形態では、濃度測定パターンがサムネイル画像と共に印刷される点を除くと、第1の実施形態と同様である。
<2. Second Embodiment>
In the first embodiment, the density measurement pattern is printed on a slip as shown in FIG. On the other hand, the second embodiment is characterized in that the density measurement pattern is printed together with the thumbnail image of the image to be printed. The second embodiment is the same as the first embodiment except that the density measurement pattern is printed together with the thumbnail image.

図16は、複数のサムネイル画像と共に濃度測定パターンを印刷した様子を示す図である。サムネイル画像は、メモリカードに記憶されている画像データの縮小画像である。このサムネイル画像が、複数個印刷されている。濃度測定パターンは、第1の実施形態と同様なパターンである。なお、第2の実施形態では、サムネイル画像が、関連画像に該当する。   FIG. 16 is a diagram illustrating a state in which a density measurement pattern is printed together with a plurality of thumbnail images. A thumbnail image is a reduced image of image data stored in a memory card. A plurality of thumbnail images are printed. The density measurement pattern is the same pattern as in the first embodiment. In the second embodiment, the thumbnail image corresponds to the related image.

プリント販売機1では、メモリカードの画像データの印刷前に、印刷される画像データのサムネイル画像を印刷している。このサムネイル画像は、インディクスとして利用されるものである。第2の実施形態では、サムネイル画像と共に濃度測定パターンを印刷し、濃度調整をした後に、補正値を適用して画像データを印刷している。このため、サムネイル画像の後に印刷される画像における画質の変動を抑制できる。また、第1の実施形態と同様に、濃度測定パターンのみを印刷しないので、ロール紙SやインクリボンRの無駄な消費を防止できる。   The print sales machine 1 prints thumbnail images of the image data to be printed before printing the image data on the memory card. This thumbnail image is used as an index. In the second embodiment, the density measurement pattern is printed together with the thumbnail image, and after adjusting the density, the correction value is applied to print the image data. For this reason, fluctuations in image quality in an image printed after a thumbnail image can be suppressed. Further, as in the first embodiment, since only the density measurement pattern is not printed, wasteful consumption of the roll paper S and the ink ribbon R can be prevented.

また、濃度測定パターンは、図9と同様に、サムネイル画像の画像群の上側と下側に位置している。このため、第2の実施形態においても、スティッキングによる濃度測定の精度低下を防止できる。   Further, the density measurement patterns are located on the upper side and the lower side of the image group of the thumbnail images, as in FIG. For this reason, also in 2nd Embodiment, the fall of the precision of the density | concentration measurement by sticking can be prevented.

<3.その他の実施形態>
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
<3. Other Embodiments>
The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited to such examples. It is obvious that a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains can come up with various changes or modifications within the scope of the technical idea described in the claims. Of course, it is understood that these also belong to the technical scope of the present invention.

また、上記実施形態では、熱転写方式のプリンタを例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、インクジェットプリンタ等の各種のプリンタに適用可能である。また、プリンタだけでなく、ロール紙に画像を形成可能な複写機、ファクシミリ等の画像形成装置にも適用可能である。   In the above embodiment, the thermal transfer type printer has been described as an example, but the present invention is not limited to this. For example, the present invention can be applied to various printers such as an ink jet printer. Further, the present invention can be applied not only to a printer but also to an image forming apparatus such as a copying machine or a facsimile that can form an image on roll paper.

また、上記実施形態では、インクリボンに塗布されたインクが転写されるロール紙を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、インクリボンを使用せずに印刷がされるロール紙であっても良い。   In the above embodiment, the roll paper to which the ink applied to the ink ribbon is transferred has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, it may be a roll paper that is printed without using an ink ribbon.

また、上記実施形態では、画像データの印刷前に濃度測定パターン付き伝票を印刷することとしたが、これに限定されない。例えば、画像データの印刷後に伝票が印刷されるプリント自販機においては、画像データの印刷後に濃度測定パターン付き伝票を印刷することとしても良い。   In the above embodiment, the slip with the density measurement pattern is printed before printing the image data. However, the present invention is not limited to this. For example, in a print vending machine in which a slip is printed after image data is printed, a slip with a density measurement pattern may be printed after the image data is printed.

また、上記実施形態では、プリント自販機がタッチパネルスクリーンと印刷部(ヘッドユニット等)を両方含む一体型の装置であることとしたが、これに限定されない。例えば、タッチパネルスクリーンと印刷部が分離した装置であっても良い。   In the above-described embodiment, the print vending machine is an integrated apparatus including both a touch panel screen and a printing unit (head unit or the like). However, the present invention is not limited to this. For example, an apparatus in which a touch panel screen and a printing unit are separated may be used.

また、上記実施形態では、濃度測定パターンが伝票画像又はサムネイル画像と共に印刷されることとしたが、これらの画像以外の画像と共に印刷されることとしても良い。また、濃度測定パターンも、図7に示す矩形形状以外の態様(例えば、線)も可能である。   In the above embodiment, the density measurement pattern is printed together with the slip image or the thumbnail image, but may be printed together with an image other than these images. Further, the density measurement pattern may be in a mode (for example, a line) other than the rectangular shape shown in FIG.

1 プリント自販機
3 筐体
5 タッチパネルスクリーン
7 挿入口
9 取出口
20 ロール紙搬送ユニット
21 ホルダ
22 給紙ローラ
23 キャプスタンローラ
24 ピンチローラ
25 プラテンローラ
30 インクリボン搬送ユニット
31 供給リール
32 巻取りリール
40 ヘッドユニット
41 サーマルヘッド
50 カッタユニット
60 表示ユニット
65 メモリカード着脱ユニット
70 コントローラ
71 CPU
72 メモリ
73 インターフェース
74 ユニット制御回路
80 検出器
81 読取センサー
R インクリボン
S ロール紙
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Print vending machine 3 Case 5 Touch panel screen 7 Insertion slot 9 Takeout 20 Roll paper conveyance unit 21 Holder 22 Paper feed roller 23 Capstan roller 24 Pinch roller 25 Platen roller 30 Ink ribbon conveyance unit 31 Supply reel 32 Take-up reel 40 Head Unit 41 Thermal head 50 Cutter unit 60 Display unit 65 Memory card attaching / detaching unit 70 Controller 71 CPU
72 Memory 73 Interface 74 Unit control circuit 80 Detector 81 Reading sensor R Ink ribbon S Roll paper

Claims (7)

第1印刷画像と、前記第1印刷画像とは用途が異なる第2印刷画像であって、前記第1印刷画像の印刷動作に関連した情報を示す関連画像と濃度補正パターンを共に含む第2印刷画像とを、媒体に印刷する印刷部と、
前記印刷部により前記媒体に印刷された前記第2印刷画像の前記濃度補正パターンを読み取る読取部と、
前記読取部が読み取った前記濃度補正パターンに基づき前記第1印刷画像の濃度補正値を算出し、算出した濃度補正値に基づいて前記第1印刷画像を前記印刷部に印刷させる制御部、
を備える、印刷装置。
The first print image is a second print image having a different use from the first print image, and includes a related image indicating information related to a print operation of the first print image and a density correction pattern. A printing section for printing an image on a medium;
A reading unit that reads the density correction pattern of the second print image printed on the medium by the printing unit;
A control unit that calculates a density correction value of the first print image based on the density correction pattern read by the reading unit, and causes the printing unit to print the first print image based on the calculated density correction value;
A printing apparatus comprising:
前記媒体は、所定の搬送方向に搬送され、
前記濃度補正パターンは、濃度が異なる複数のパターンを含み、
前記印刷部は、前記媒体における前記関連画像の前記搬送方向上流側と前記搬送方向下流側に前記複数のパターンが位置するように、前記第2印刷画像を前記媒体に印刷する、請求項1に記載の印刷装置。
The medium is transported in a predetermined transport direction,
The density correction pattern includes a plurality of patterns having different densities,
2. The printing unit according to claim 1, wherein the printing unit prints the second print image on the medium such that the plurality of patterns are located on the upstream side in the transport direction and the downstream side in the transport direction of the related image on the medium. The printing apparatus as described.
前記媒体は、所定の搬送方向に搬送され、
前記濃度補正パターンは、濃度が異なる複数のパターンを含み、
前記関連画像は、前記搬送方向に沿って離れて位置する複数の画像を含み、
前記印刷部は、前記搬送方向における前記複数のパターンの境界が前記複数の画像の境界と一致するように、前記第2印刷画像を前記媒体に印刷する、請求項1に記載の印刷装置。
The medium is transported in a predetermined transport direction,
The density correction pattern includes a plurality of patterns having different densities,
The related image includes a plurality of images positioned along the transport direction,
The printing apparatus according to claim 1, wherein the printing unit prints the second print image on the medium such that boundaries between the plurality of patterns in the transport direction coincide with boundaries between the plurality of images.
前記印刷部は、昇華型のサーマルヘッドを有し、
前記サーマルヘッドは、前記関連画像を印刷する度に前記濃度補正パターンを印刷する、請求項1〜3のいずれか1項に記載の印刷装置。
The printing unit has a sublimation type thermal head,
The printing apparatus according to claim 1, wherein the thermal head prints the density correction pattern every time the related image is printed.
前記関連画像は、前記第1印刷画像を印刷する際の伝票情報を示す伝票画像である、請求項1〜4のいずれか1項に記載の印刷装置。   5. The printing apparatus according to claim 1, wherein the related image is a slip image indicating slip information when the first print image is printed. 前記関連画像は、複数の前記第1印刷画像の各々に対応したサムネイル画像である、請求項1〜4のいずれか1項に記載の印刷装置。   The printing apparatus according to claim 1, wherein the related image is a thumbnail image corresponding to each of the plurality of first print images. 第1印刷画像とは用途が異なる第2印刷画像であって、前記第1印刷画像の印刷動作に関連した情報を示す関連画像と濃度補正パターンを共に含む第2印刷画像を、媒体に印刷するステップと、
前記媒体に印刷された前記第2印刷画像の前記濃度補正パターンを読み取るステップと、
読み取った前記濃度補正パターンに基づき前記第1印刷画像の濃度補正値を算出し、算出した濃度補正値に基づいて前記第1印刷画像を前記媒体に印刷させるステップと、
を有する、印刷方法。
A second print image having a different use from the first print image, the second print image including both the related image indicating information related to the printing operation of the first print image and the density correction pattern is printed on the medium. Steps,
Reading the density correction pattern of the second print image printed on the medium;
Calculating a density correction value of the first print image based on the read density correction pattern, and printing the first print image on the medium based on the calculated density correction value;
A printing method.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2017013257A (en) * 2015-06-29 2017-01-19 シャープ株式会社 Printing system
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WO2022137349A1 (en) * 2020-12-22 2022-06-30 三菱電機株式会社 Thermal printer

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