JP2012108198A - Focus adjusting device, image forming apparatus and focus adjusting method - Google Patents
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Abstract
【課題】テストパターン画像の濃度から、焦点距離を正確に調整する。
【解決手段】テストパターン画像の濃度を調整することにより、焦点調整を行う焦点調整装置であって、露光手段と感光体との距離を調整する距離調整手段と、テストパターン画像の濃度検出を行う濃度検出手段と、露光手段のエネルギー密度を増減させることにより、エネルギー密度に対する感光体の表面電位を変化させるエネルギー密度変更手段と、エネルギー密度変更手段により、エネルギー密度を、感光体の表面電位を飽和させる電位に至るまで増加させた状態で、距離調整手段により露光手段と感光体との距離を変化させ、濃度検出手段によりテストパターン画像の濃度が最も薄いと検知される焦点位置に距離を調整する。
【選択図】図5The focal length is accurately adjusted from the density of a test pattern image.
A focus adjusting device that adjusts the focus by adjusting the density of a test pattern image, a distance adjusting unit that adjusts a distance between an exposure unit and a photosensitive member, and density detection of the test pattern image. By increasing or decreasing the energy density of the density detection means and exposure means, the energy density changing means for changing the surface potential of the photoconductor relative to the energy density and the energy density changing means saturate the energy density and the surface potential of the photoconductor. In a state where the potential is increased to the potential to be changed, the distance adjustment unit changes the distance between the exposure unit and the photosensitive member, and the density detection unit adjusts the distance to a focal position where the density of the test pattern image is detected to be the lightest. .
[Selection] Figure 5
Description
本発明は、テストパターン画像の濃度を調整することにより、テストパターン画像の焦点調整を行う焦点調整装置、焦点調整装置を搭載する画像形成装置、及び焦点調整方法に関する。 The present invention relates to a focus adjustment apparatus that adjusts the focus of a test pattern image by adjusting the density of the test pattern image, an image forming apparatus equipped with the focus adjustment apparatus, and a focus adjustment method.
デジタル複写機やファクシミリ等の露光部に用いられているLED(Light Emitting Diode)アレイプリントヘッドは、焦点深度が非常に浅いため、感光体表面とLEDヘッドの間隔が焦点距離の公差に収まるよう、取り付け精度を非常に厳しく管理する必要がある。しかしながら、生産時に部品精度を高めて感光体表面とLEDヘッドとの間隔を厳密に設定していても、磨耗等による経時変化で感光体の厚みが変化するため、LEDヘッドと感光体表面の距離が変化してしまい、焦点距離の公差から外れること(所謂、ピントボケ)が懸念される。そこで、感光体表面とLEDヘッドの距離を変えながら、感光体や転写ベルト上にテストパターン画像を作成し、それらテストパターン画像の検知結果に基づいて焦点距離を調整する技術が一般的に知られている。 LED (Light Emitting Diode) array print heads used in exposure sections of digital copiers and facsimiles have a very shallow depth of focus, so that the distance between the photoreceptor surface and the LED head is within the focal length tolerance. It is necessary to manage the installation accuracy very strictly. However, the distance between the LED head and the surface of the photoconductor is changed because the thickness of the photoconductor changes with time due to wear or the like even if the accuracy of the parts is increased during production and the distance between the surface of the photoconductor and the LED head is set strictly. May change and deviate from the tolerance of the focal length (so-called out-of-focus). Therefore, it is generally known to create a test pattern image on the photoconductor or transfer belt while changing the distance between the surface of the photoconductor and the LED head and adjust the focal length based on the detection result of the test pattern image. ing.
しかしながら、焦点距離を変えながら形成したテストパターン画像の検知結果に基づいて、焦点距離の良否を判断する今までの方法では、露光条件(露光エネルギー、テストパターン形状)や、帯電バイアスの関係によって、潜像の傾向が変わってしまうため、表面電位やトナー像の濃淡、線幅等から正確に焦点距離の良否を判断することができないという問題があった。 However, in the conventional methods for determining the quality of the focal length based on the detection result of the test pattern image formed while changing the focal length, depending on the exposure condition (exposure energy, test pattern shape) and the relationship of the charging bias, Since the tendency of the latent image is changed, there is a problem in that it is impossible to accurately determine whether the focal length is good from the surface potential, the density of the toner image, the line width, and the like.
この問題を解決するために、特許文献1では、LEDプリンタヘッドを露光手段として用いる電子写真装置において、LEDプリンタヘッドの焦点距離を自動修正することを目的とし、焦点距離調節時には、所定のテストパターン画像の印刷を、当該焦点距離調節用の自動位置決め装置により感光体とLEDプリンタヘッドとの距離を連続的に変化させながら行う焦点調節制御部と、感光体上、中間転写体上、又は印刷媒体上に、焦点距離を連続的に変化させながら印刷することで形成された、焦点距離調節用のテストパターン画像の印刷濃度を検出する濃度センサとを備え、焦点調節制御部において、濃度センサによる濃度の検出により、最も濃度の薄い位置の焦点距離を最適な焦点距離として、LEDプリンタヘッドの自動位置決め装置により焦点距離を調節する構成が開示されている。
In order to solve this problem,
すなわち、特許文献1は、焦点距離を変化させながら形成された、焦点距離調節用のテストパターン画像の印刷濃度を濃度センサで検出し、検出した濃度により焦点距離を調整する焦点調整方法を採用している。この方法は、焦点距離を変化させながら形成されたテストパターン画像の濃度が最も薄くなる点を最適な焦点距離とみなしている。しかしながら、この焦点調整方法では、焦点距離の良否を決める他の要因である露光条件や現像バイアス等の条件については全く考慮されていないため、テストパターン画像の濃度が薄くなれば、必ず焦点ずれのない位置に調整されるとはいい切れず、上述した焦点距離の良否を定める他の要因である露光条件や現像バイアス等の条件を考慮しなければ正確に焦点距離の良否を判断することはできないという問題は依然として解消されていない。
That is,
そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、安定して焦点距離の良否を判定することができるテストパターン画像の焦点調整を行う焦点調整装置、焦点調整装置を搭載する画像形成装置、及び焦点調整方法を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and a focus adjustment device that performs focus adjustment of a test pattern image that can stably determine the quality of a focal length, and an image forming apparatus equipped with the focus adjustment device And a focus adjustment method.
上記課題を解決するため、本発明における焦点調整装置は、テストパターンの原画像に印字されるテストパターン画像の濃度を調整することにより、前記テストパターン画像の焦点調整を行う焦点調整装置であって、露光手段と感光体との距離を調整する距離調整手段と、前記テストパターン画像の濃度検出を行う濃度検出手段と、前記露光手段のエネルギー密度を増減させることにより、前記エネルギー密度に対する前記感光体の表面電位を変化させるエネルギー密度変更手段と、前記エネルギー密度変更手段により、前記エネルギー密度を、前記感光体の表面電位を飽和させる電位に至るまで増加させた状態で、前記距離調整手段により前記露光手段と感光体との距離を変化させ、前記濃度検出手段により前記テストパターン画像の濃度が最も薄いと検知される焦点位置に前記距離を調整する濃度調整手段と、を有することを特徴とする。 In order to solve the above problems, a focus adjustment apparatus according to the present invention is a focus adjustment apparatus that adjusts the focus of a test pattern image by adjusting the density of the test pattern image printed on the original image of the test pattern. A distance adjusting means for adjusting the distance between the exposure means and the photosensitive member; a density detecting means for detecting the density of the test pattern image; and increasing or decreasing the energy density of the exposing means to thereby increase or decrease the energy density of the photosensitive member. Energy density changing means for changing the surface potential of the photosensitive member, and the exposure by the distance adjusting means in a state where the energy density is increased by the energy density changing means until reaching a potential that saturates the surface potential of the photoreceptor. The density of the test pattern image is changed by the density detecting means by changing the distance between the means and the photosensitive member. And having a concentration adjusting means for adjusting the distance to the focal position is detected with the thinnest, the.
また、本発明における焦点調整装置は、前記濃度検出手段は、前記感光体上、転写体上、又は印刷媒体上において前記テストパターン画像の濃度を検出する濃度センサを含み、前記濃度センサは走査方向に複数設けられ、前記複数設けられた濃度センサの平均値を前記テストパターン画像の濃度として検出することを特徴とする。 In the focus adjustment apparatus according to the present invention, the density detection unit includes a density sensor that detects the density of the test pattern image on the photosensitive member, the transfer body, or the print medium, and the density sensor is in a scanning direction. And an average value of the plurality of density sensors provided is detected as the density of the test pattern image.
さらに、本発明における焦点調整装置は、前記テストパターンの原画像と前記露光手段との解像度は同一であり、前記テストパターン画像は、前記解像度の単位当たりの画素サイズである印字領域と、前記印字領域の四方を囲む辺を共有する複数の非印字領域とから構成される市松模様であることを特徴とする。 Further, in the focus adjustment device according to the present invention, the resolution of the original image of the test pattern and the exposure unit is the same, and the test pattern image includes a print area having a pixel size per unit of the resolution, and the print It is a checkered pattern composed of a plurality of non-printing areas sharing the sides surrounding the four sides of the area.
また、本発明における焦点調整装置は、前記露光手段は前記画素サイズより大なるビーム径を有し、前記焦点位置に調整されると前記ビーム径は最小値をとり、前記印字領域と前記非印字領域との間隔は、前記最小値のビーム径以上離れていることを特徴とする。 In the focus adjusting apparatus according to the present invention, the exposure means has a beam diameter larger than the pixel size, and the beam diameter takes a minimum value when adjusted to the focus position, and the print area and the non-print The distance from the region is more than the minimum beam diameter.
そして、本発明における画像形成装置は、上記記載の焦点調整装置を備えたことを特徴とする。 An image forming apparatus according to the present invention includes the above-described focus adjustment device.
また、本発明における焦点調整方法は、テストパターンの原画像に印字されるテストパターン画像の濃度を調整することにより、前記テストパターン画像の焦点調整を行う焦点調整方法であって、露光手段と感光体との距離を調整する工程と、前記テストパターン画像の濃度検出を行う工程と、前記露光手段のエネルギー密度を増減させることにより、前記エネルギー密度に対する前記感光体の表面電位を変化させる工程と、前記感光体の表面電位を変化させる工程により、前記エネルギー密度を、前記感光体の表面電位を飽和させる電位に至るまで増加させた状態で、前記露光手段と感光体との距離を調整する工程により前記距離を変化させ、前記濃度検出を行う工程により前記テストパターン画像の濃度が最も薄いと検知される焦点位置に前記距離を調整する工程と、を有することを特徴とする。 The focus adjustment method according to the present invention is a focus adjustment method for adjusting the focus of the test pattern image by adjusting the density of the test pattern image printed on the original image of the test pattern. A step of adjusting a distance from the body, a step of detecting the density of the test pattern image, a step of changing the surface potential of the photoconductor relative to the energy density by increasing or decreasing the energy density of the exposure means, By adjusting the distance between the exposure means and the photosensitive member in a state where the energy density is increased to a potential that saturates the surface potential of the photosensitive member by changing the surface potential of the photosensitive member. The focal position at which the density of the test pattern image is detected to be the thinnest by changing the distance and performing the density detection Characterized in that it and a step of adjusting the distance.
本発明によれば、焦点距離の良否を決める他の要因(露光条件や現像バイアス等)を考慮しつつテストパターン画像の濃度から、焦点距離を正確に調整することができる。 According to the present invention, the focal length can be accurately adjusted from the density of the test pattern image in consideration of other factors (exposure conditions, development bias, etc.) that determine the quality of the focal length.
次に、本発明を実施するための形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化乃至省略する。 Next, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is the same or it corresponds, The duplication description is simplified thru | or abbreviate | omitted suitably.
図1は、本発明の実施形態に係る焦点調整装置を搭載する画像形成装置の全体構成を示す構成図である。画像形成装置は複写機、ファクシミリ、プリンタ等周知のものであり、本発明を適用した焦点調整装置を用いることができるタイプの画像形成装置であればどのようなものであっても構わない。本実施の形態における画像形成装置は、カラー画像の形成が可能である。 FIG. 1 is a configuration diagram showing the overall configuration of an image forming apparatus equipped with a focus adjustment apparatus according to an embodiment of the present invention. The image forming apparatus is a known apparatus such as a copying machine, a facsimile machine, or a printer, and may be any type of image forming apparatus that can use a focus adjusting apparatus to which the present invention is applied. The image forming apparatus in the present embodiment can form a color image.
まず始めに、本発明の概要を説明する。本発明は、書き込みヘッドと感光体との距離を段階的に変化させながら形成された各テストパターン画像の濃度を検知し、距離とテストパターン画像の濃度との関係から、書き込みヘッドと感光体との間の距離を決定する焦点調整装置に際して、以下の特徴を有する。 First, the outline of the present invention will be described. The present invention detects the density of each test pattern image formed while gradually changing the distance between the writing head and the photoconductor, and determines the relationship between the writing head and the photoconductor from the relationship between the distance and the density of the test pattern image. The focus adjustment apparatus for determining the distance between the following features has the following characteristics.
すなわち、焦点距離調整用のテストパターン画像を形成するにあたり、露光ビーム径を、感光体表面電位を残留電位(飽和領域)にまで減衰させるほど十分大きい光量に設定する点が特徴になっている。 In other words, when forming a test pattern image for adjusting the focal length, the exposure beam diameter is set to a sufficiently large amount of light so as to attenuate the photoreceptor surface potential to the residual potential (saturation region).
以下、本発明の特徴について、図面を用いて詳細に解説する。この画像形成装置100は、一般的なタンデム方式のカラー画像形成装置であり、モノクロ用のブラック、カラー用の3色(例えば、シアン、マゼンタ、イエロー)の各プロセスカートリッジ102a〜102d(特に必要がなければ、以下、プロセスカートリッジ102という。)は、画像形成装置本体100に着脱自在に装着されており、また画像形成装置本体100内には、露光装置103a〜103d(特に必要がなければ、以下、露光装置103という。)、転写ローラ101a〜101d(特に必要がなければ、以下、転写ローラ101という。)、給紙トレイ104、定着装置106などが配設されている。
Hereinafter, features of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The
プロセスカートリッジ102が画像形成装置本体100の所定の位置にセットされ、感光体108a〜108d(特に必要がなければ、以下、感光体108という。)は、円筒形の感光体ドラムであり、線速50mm/sで回転している。感光体108の表面には帯電手段であるローラ形状の帯電器110a〜110d(特に必要がなければ、以下、帯電器110という。)が圧接されており、感光体108の回転により従動回転しており、図示しない高圧電源により直流あるいは直流に交流が重畳されたバイアスが印加されることで、感光体108は一様にほぼ均一な表面電位に帯電されている。
The process cartridge 102 is set at a predetermined position of the image forming apparatus
続いて感光体108は潜像形成手段である露光装置103により画像情報が露光され、静電潜像が形成される。現像手段111a〜111d(特に必要がなければ、以下、現像手段111という。)は1成分接触現像器であり、図示しない高圧電源から供給される所定の現像バイアスによって、感光体108の静電潜像をトナー像として顕像化する。現像手段111には初期的に1成分トナーが収納される。
Subsequently, the photoconductor 108 is exposed to image information by an exposure device 103 which is a latent image forming unit, and an electrostatic latent image is formed. The developing
プロセスカートリッジ102は並列に4個配設され、フルカラー画像形成時はブラック、シアン、マゼンタ、イエローの順で可視像を形成し、各色の可視像が、感光体108に対向配置される転写ローラ101に、図示しない各色独立の高圧電源から供給される所定の転写バイアスを印加させることで転写電界を形成し、感光体108上のトナー像を転写材である用紙に順次転移させることでフルカラー画像が形成され、その後、定着装置106によって熱と圧力により用紙に定着されたあと排紙される。
Four process cartridges 102 are arranged in parallel. When a full-color image is formed, a visible image is formed in the order of black, cyan, magenta, and yellow, and a visible image of each color is disposed so as to face the photoconductor 108. By applying a predetermined transfer bias supplied from an unillustrated high-voltage power supply for each color (not shown) to the roller 101, a transfer electric field is formed, and the toner image on the photoconductor 108 is sequentially transferred to a sheet as a transfer material, thereby being full color. An image is formed, and thereafter, the image is fixed on paper by heat and pressure by the fixing
また、転写後に感光体108上に残留した転写残トナーは、クリーニング手段127a〜d(特に必要がなければ、以下、クリーニング手段127という。)によって回収され廃棄される。なお、感光体108上にクリーニング手段127を設けず、現像手段111で転写残トナーを回収するクリーナレス方式もあり、本発明においては種々公知のクリーニング手段を採用できる。
Further, the untransferred toner remaining on the photoconductor 108 after the transfer is collected and discarded by the
転写材である用紙は、給紙トレイ104に保持されており、給紙ローラ105によって、レジストローラ対107まで搬送され、感光体108上のトナー像先端部が転写部に到達するタイミングに合わせて給紙され、転写部に入っていく。
A sheet as a transfer material is held on the
転写ベルト120は、駆動ローラ122、転写ローラ101、テンションローラ121にて張架されており、図示しない駆動モータにより駆動ローラ122を介して回転駆動されるようになっている。さらに、ベルト張力としてテンションローラ121の両側にて、ばねにより加圧している。テンションローラ121は、両端部には図示しないフランジが圧入され転写ベルト120の蛇行を規制する規制部材としている。
The
なお、転写ベルト120を張架している各ローラは、図示しない転写ベルトユニット側板によって転写ベルト120の両側より支持されている。また、感光体108と転写ベルト120とは、図示しない接離機構により、任意のタイミングで離間可能となっている。
Each roller that stretches the
123は転写ベルトのクリーニングブレードであり、転写ベルト120上のトナーを掻き取ることでクリーニングを行う。掻き取られた転写残トナーは図示しないトナー搬送経路を通り転写体用廃トナー収納部に収納される。
A transfer
126a〜126dは感光体108上に形成されたトナーパッチのトナー量を検出するトナー濃度検知手段である(特に必要なければ、以下、トナー濃度検知手段126という。)。トナー濃度検知手段126は、正反射型センサと拡散反射型センサで構成される光学センサである。図1においては、この光学センサは、感光体上に形成された場合を示しているが、転写体上や、印刷媒体(用紙)上に設けることも可能である。
また、光学センサは、露光装置103のうねりや、感光体108の膜厚ムラ等により、主走査方向で焦点距離のばらつきが発生する場合においても、複数設けられている光学センサにおいて検知されたテストパターン画像の濃度の平均値を算出することにより、これらのばらつきを吸収するようにしている。 The optical sensor is a test detected by a plurality of optical sensors even when the focal length varies in the main scanning direction due to the undulation of the exposure apparatus 103 or the film thickness unevenness of the photoconductor 108. By calculating the average value of the density of the pattern image, these variations are absorbed.
なお、ここではタンデム方式のカラー画像形成装置を例にとって説明したが、本発明は4サイクル方式のカラー画像形成装置や、モノクロ画像形成装置にも適用可能である。また、2成分トナーによる現像方式を採用しても良いことはもちろんである。 Although a tandem color image forming apparatus has been described as an example here, the present invention can also be applied to a 4-cycle color image forming apparatus or a monochrome image forming apparatus. Of course, a developing method using two-component toner may be adopted.
露光装置103は、所望の画素数(画像幅×画素密度)のLED素子と、その駆動回路と、LED素子で発光した光を集光するレンズを筐体に組み付けたデバイス(以下、LEDヘッドともいう。)で、各LED素子を画像信号に応じて発光させ、感光体108上に潜像を形成する露光装置である。該レンズは、発光光量を効率よく確保するために開口数が大きく焦点距離が短い。そのため、LEDヘッドを感光体108に、感光体から数mmの距離に近接させて設置される。 The exposure apparatus 103 is a device (hereinafter also referred to as an LED head) in which a LED element having a desired number of pixels (image width × pixel density), a drive circuit thereof, and a lens that collects light emitted from the LED element are assembled in a casing. In the exposure apparatus, each LED element emits light according to an image signal to form a latent image on the photosensitive member 108. The lens has a large numerical aperture and a short focal length in order to efficiently secure the amount of emitted light. For this reason, the LED head is installed on the photosensitive member 108 at a distance of several mm from the photosensitive member.
また、複数のレンズを配列したものをレンズアレイとして筐体内に組み込んでいる。筐体内には、LEDヘッドを実装するための形状(穴、突起、平面等)が形成されている。このLEDヘッドに対して、電源や画像データに合わせた画像信号を供給するためのハーネスが結合される。LEDヘッドと感光体108との距離は、図示しない焦点調整機構により、所定の範囲内で変化させることが可能である。 In addition, an array of a plurality of lenses is incorporated in the housing as a lens array. A shape (hole, protrusion, plane, etc.) for mounting the LED head is formed in the housing. A harness for supplying an image signal in accordance with the power source and image data is coupled to the LED head. The distance between the LED head and the photoreceptor 108 can be changed within a predetermined range by a focus adjustment mechanism (not shown).
次に、本発明のポイントとなる焦点距離の良否を決める要因となる露光条件や現像バイアス等の諸条件を定める上で、重要なパラメータである露光エネルギー密度と感光体の表面電位との関係について説明する。図2は、本発明の実施形態に係る焦点調整装置において、露光エネルギー密度と、感光体の表面電位との関係を示す図である。 Next, regarding the relationship between the exposure energy density, which is an important parameter, and the surface potential of the photoreceptor, in determining various conditions such as exposure conditions and development bias, which are factors that determine the quality of the focal length, which is the point of the present invention explain. FIG. 2 is a diagram showing the relationship between the exposure energy density and the surface potential of the photoreceptor in the focus adjustment apparatus according to the embodiment of the present invention.
図2によれば、露光装置の単位面積当たりの露光エネルギーである露光エネルギー密度の値を大きくするにしたがって、感光体の表面電位は減衰していく。そして、露光エネルギー密度がある値を境に十分大きな値となると、それ以上露光エネルギー密度の値を増大しても、感光体の表面電位はそれ以上減衰せず、一定値をとるようになる。このときの感光体の表面電位を残留電位Vrとする。 According to FIG. 2, the surface potential of the photoconductor attenuates as the value of the exposure energy density, which is the exposure energy per unit area of the exposure apparatus, is increased. When the exposure energy density becomes a sufficiently large value with a certain value as a boundary, even if the exposure energy density value is further increased, the surface potential of the photosensitive member is not further attenuated and takes a constant value. The surface potential of the photosensitive member at this time is defined as a residual potential Vr.
図2において、感光体の表面電位が残留電位Vrまで減衰しない領域、すなわち、露光エネルギー密度の値が小さい領域では、露光前の帯電バイアスによって感光体の表面電位である潜像電位の値が大きく変動する。以下の説明において、感光体の表面電位(潜像電位)の値が、露光エネルギー密度の値に対して変動を持つ領域を「非飽和領域」、変動を持たない(残留電位Vrまで減衰している)領域を「飽和領域」と呼ぶこととする。 In FIG. 2, in a region where the surface potential of the photoconductor does not decay to the residual potential Vr, that is, a region where the value of the exposure energy density is small, the value of the latent image potential which is the surface potential of the photoconductor is large due to the charging bias before exposure. fluctuate. In the following description, a region where the value of the surface potential (latent image potential) of the photoconductor varies with respect to the value of the exposure energy density is an “unsaturated region”, and has no variation (attenuates to the residual potential Vr. The region is called “saturated region”.
まず、非飽和領域、すなわち、感光体の表面電位(潜像電位)の値が、露光エネルギー密度の値に対して変動を持つ領域において、図3を参照し、ある1つのLED素子に注目して考える。ここで、図3は、それぞれ本発明の実施形態に係る焦点調整装置において、露光エネルギー密度が小さい場合における(a)感光体上の位置(感光体表面上での位置(座標))と露光強度との関係を示す図、(b)感光体上の位置(感光体表面上での位置(座標))と感光体の表面電位(潜像電位)との関係を示す図、(c)焦点位置にある場合と焦点ずれ位置にある場合のテストパターン画像のイメージについて説明する図である。 First, in a non-saturated region, that is, a region where the value of the surface potential (latent image potential) of the photoconductor varies with respect to the value of the exposure energy density, pay attention to one LED element. Think. Here, FIG. 3 shows (a) a position on the photoconductor (position (coordinates) on the surface of the photoconductor) and exposure intensity when the exposure energy density is small in the focus adjusting apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 5B is a diagram showing the relationship between the position on the photoreceptor (position (coordinates) on the photoreceptor surface) and the surface potential (latent image potential) of the photoreceptor, and FIG. It is a figure explaining the image of the test pattern image in the case where it exists in a case, and when it exists in a focus shift position.
図3(a)を参照すると、光源であるLEDの発光量が一定の場合、LEDヘッドと感光体108との間の距離が、焦点距離からずれている場合には(以下、「焦点ずれ」という。)、焦点があっている位置にある場合(以下、「焦点位置」という。)と比べて、露光強度分布の波形はなだらかに広がるので、LEDから発せられるビーム径は大きくなる。しかし、露光強度は、焦点位置で最大値となる。 Referring to FIG. 3A, when the light emission amount of the LED as the light source is constant, when the distance between the LED head and the photoconductor 108 is deviated from the focal length (hereinafter, “defocus”). The waveform of the exposure intensity distribution gently spreads compared with the case where the focal point is in focus (hereinafter referred to as “focal point position”), so that the beam diameter emitted from the LED becomes larger. However, the exposure intensity has a maximum value at the focal position.
1つのLED素子当たりの露光エネルギー密度が非飽和領域にある場合、図3(b)に示すように、感光体の表面電位(潜像電位)は、図3(a)の露光強度分布の波形形状をトレースしたような形状になる。すなわち、焦点位置の場合、焦点ずれの場合に比べ、電位の減衰量は大きいが、波形形状としてはシャープな形状になる。潜像電位全体を平均すると、焦点位置の場合と焦点ずれの場合とでは、潜像電位の積算値はほぼ同等の値となるので、潜像電位の測定結果を持って焦点位置と焦点ずれの両者を区別するのは困難である。 When the exposure energy density per LED element is in a non-saturated region, as shown in FIG. 3B, the surface potential (latent image potential) of the photoreceptor is a waveform of the exposure intensity distribution in FIG. The shape looks like a traced shape. That is, in the case of the focal position, the potential attenuation is larger than in the case of defocusing, but the waveform shape is sharp. When the entire latent image potential is averaged, the accumulated value of the latent image potential is almost the same in the case of the focal position and in the case of the defocus. It is difficult to distinguish between the two.
次に、図3(c)を参照して、露光エネルギー密度が非飽和領域にある場合の、テストパターン画像におけるトナーの付着量を比較すると、焦点位置の場合は、小さい面積に濃くトナーが付着し、焦点ずれの場合は、広い面積に比較的淡くトナーが付着する。何れの場合においてテストパターン画像にトナーが濃く再現されるかは、露光条件や現像バイアスといった変動可能性のあるパラメータに左右されるため、テストパターン画像におけるトナーの濃淡具合から、焦点位置か焦点ずれかの何れの場合であるかを判断することは困難である。 Next, referring to FIG. 3C, when the amount of toner adhesion in the test pattern image when the exposure energy density is in the non-saturated region is compared, in the case of the focal position, the toner adheres to a small area in a dark area. In the case of defocusing, the toner adheres relatively lightly over a wide area. In this case, whether the toner is reproduced darkly in the test pattern image depends on parameters that may fluctuate such as exposure conditions and development bias. It is difficult to determine which of these cases.
次に、飽和領域、すなわち、感光体の表面電位(潜像電位)の値が、露光エネルギー密度の値に対して変動を持たない領域において、図4を参照し、ある1つのLED素子に注目して考える。ここで、図4は、それぞれ本発明の実施形態に係る焦点調整装置において、露光エネルギー密度が大きい場合における(a)感光体上の位置(感光体表面上での位置(座標))と露光強度との関係を示す図、(b)感光体上の位置(感光体表面上での位置(座標))と感光体の表面電位(潜像電位)との関係を示す図、(c)焦点位置にある場合と焦点ずれ位置にある場合のテストパターン画像のイメージについて説明する図である。 Next, in a saturated region, that is, a region where the surface potential (latent image potential) value of the photoconductor does not vary with respect to the value of the exposure energy density, attention is paid to a certain LED element with reference to FIG. Think about it. Here, FIG. 4 shows (a) the position on the photosensitive member (position (coordinate) on the surface of the photosensitive member) and the exposure intensity when the exposure energy density is large in the focus adjusting apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 5B is a diagram showing the relationship between the position on the photoreceptor (position (coordinates) on the photoreceptor surface) and the surface potential (latent image potential) of the photoreceptor, and FIG. It is a figure explaining the image of the test pattern image in the case where it exists in a case, and when it exists in a focus shift position.
1つのLED素子当たりの露光エネルギー密度が飽和領域にある場合、図4(a)に示すように、露光強度分布は、露光エネルギーが非飽和領域にある場合と同様、焦点位置ではシャープ、焦点ずれではなだらかな波形形状になり、露光強度は、焦点位置で最大値となる。 When the exposure energy density per LED element is in the saturated region, as shown in FIG. 4A, the exposure intensity distribution is sharp at the focal position and defocused as in the case where the exposure energy is in the unsaturated region. Then, it becomes a gentle waveform shape, and the exposure intensity becomes the maximum value at the focal position.
しかし、1つのLED素子当たりの露光エネルギー密度が飽和領域にある場合、図4(b)に示すように、感光体の表面電位(潜像電位)は露光エネルギー密度が十分に大きいために、焦点位置の場合と焦点ずれの場合における潜像電位分布の波形形状は、露光強度の影響は受けることなく、両者の間には露光ビーム径の差が顕著に現れる状態となっている。 However, when the exposure energy density per LED element is in the saturation region, the surface potential (latent image potential) of the photoconductor is sufficiently large as shown in FIG. The waveform shape of the latent image potential distribution in the case of position and in the case of defocus is not affected by the exposure intensity, and a difference in the exposure beam diameter appears remarkably between them.
そこで、図4(c)を参照して、露光エネルギー密度が飽和領域にある場合の、テストパターン画像におけるトナーの付着量を比較すると、焦点位置の場合、すなわち露光ビーム径が最小となるとき、テストパターン画像におけるトナー付着が最小になり、焦点ずれの場合、すなわち、露光ビーム径が大きくなるほどテストパターン画像におけるトナー付着が多くなるため、テストパターン画像におけるトナーの濃淡具合をもって、焦点位置を正確に判断することが可能である。 Therefore, referring to FIG. 4C, when the amount of toner adhesion in the test pattern image when the exposure energy density is in the saturation region is compared, in the case of the focal position, that is, when the exposure beam diameter is minimized. In the test pattern image, toner adhesion is minimized, and in the case of defocusing, that is, as the exposure beam diameter increases, the toner adhesion in the test pattern image increases. It is possible to judge.
次に、具体的に焦点調整装置を用いた焦点調整方法について説明する。図5は、本発明の実施形態に係る焦点調整方法の動作を説明する流れ図である。 Next, a focus adjustment method using the focus adjustment device will be specifically described. FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the focus adjustment method according to the embodiment of the present invention.
まず、ステップ(以下、「S」という。)50において、焦点位置の調整が開始されると、S51において、露光手段のエネルギー密度を増加させる。そして、S52において、感光体の表面電位(潜像電位)が、飽和領域に達したか否かが判断される。 First, in step (hereinafter referred to as “S”) 50, when the focus position adjustment is started, the energy density of the exposure unit is increased in S51. In S52, it is determined whether or not the surface potential (latent image potential) of the photoreceptor has reached the saturation region.
S52において、感光体の表面電位(潜像電位)が、飽和領域に達したと判断されれば(S52:Y)S53に移行し、飽和領域に達していない(未だ非飽和領域である)と判断されれば(S52:N)、S51に移行し、再び露光手段の露光エネルギー密度を増加させる。 In S52, if it is determined that the surface potential (latent image potential) of the photoreceptor has reached the saturation region (S52: Y), the process proceeds to S53, and it has not reached the saturation region (it is still a non-saturation region). If it is determined (S52: N), the process proceeds to S51, and the exposure energy density of the exposure means is increased again.
S53において、露光手段と感光体との距離を調整し、S54において、光学センサにより、テストパターン画像のトナーの濃度検出を行う。そして、S55において、テストパターン画像のトナーの濃度が、最も薄くなったか否かが判断される。 In S53, the distance between the exposure means and the photoconductor is adjusted, and in S54, the toner density of the test pattern image is detected by the optical sensor. Then, in S55, it is determined whether or not the toner density of the test pattern image has become the lightest.
S55において、テストパターン画像のトナーの濃度が最も薄くなったと判定されれば(S55:Y)、S56へ移行し、焦点位置の調整が終了する。S55において、テストパターン画像のトナーの濃度が最小濃度に達していないと判定されれば(S55:N)、S53に戻り、再び露光手段と感光体との距離を調整すると共に、S54において、光学センサにより、テストパターン画像のトナーの濃度検出を行う。 If it is determined in S55 that the toner density of the test pattern image has become the lightest (S55: Y), the process proceeds to S56, and the focus position adjustment is completed. If it is determined in S55 that the toner density of the test pattern image has not reached the minimum density (S55: N), the process returns to S53, the distance between the exposure means and the photosensitive member is adjusted again, and in S54 the optical density is adjusted. The sensor detects the toner density of the test pattern image.
次に、本発明の焦点調整装置に用いられるテストパターンの原画像の例について説明する。図6の(a)〜(c)は、本発明の実施形態に係る焦点調整装置において、テストパターンの原画像の例を示す図である。本発明の焦点調整装置を用いるに当たり、テストパターンの原画像とLEDヘッドを実装するレンズアレイとの解像度が同一である必要がある。そして、図6に示すように、テストパターンの原画像は、この解像度の1画素サイズの印字領域と、この1画素サイズの印字領域の四方を囲む辺を共有する複数の非印字領域とから構成される市松模様である。 Next, an example of the original image of the test pattern used in the focus adjustment apparatus of the present invention will be described. 6A to 6C are diagrams illustrating examples of original images of test patterns in the focus adjustment apparatus according to the embodiment of the present invention. In using the focus adjustment apparatus of the present invention, the resolution of the original image of the test pattern and the lens array on which the LED head is mounted must be the same. Then, as shown in FIG. 6, the original image of the test pattern is composed of a 1 pixel size printing area of this resolution and a plurality of non-printing areas sharing sides surrounding the 1 pixel size printing area. It is a checkered pattern.
次に、本発明の焦点調整装置に用いられるテストパターンの原画像に実際にトナーが塗布された場合の具体的なテストパターン画像について説明する。図7は、本発明の実施形態に係る焦点調整装置において、実際にトナーが塗布された場合のテストパターン画像について、露光ビーム径と、印字領域と非印字領域との間隔を説明する図である。実際にテストパターン画像を作成するに当たり、露光ビーム径は、LEDヘッドを実装するレンズアレイの解像度で定義される1画素サイズの一辺の長さよりも大きめに設定されることがある。そのため、本発明の実施の形態のように強い露光エネルギー密度で1画素分のドットを形成すると、そのドット径が本来の1画素よりも大きくなってしまう。したがって、例えば、図7(b)の左図に示すテストパターンの原画像のように、1画素おきに印字領域と非印字領域を繰り返すパターンでは、焦点位置であってもテストパターン画像がつぶれてしまう。 Next, a specific test pattern image when the toner is actually applied to the original test pattern image used in the focus adjustment apparatus of the present invention will be described. FIG. 7 is a diagram for explaining the exposure beam diameter and the interval between the print area and the non-print area for the test pattern image when the toner is actually applied in the focus adjustment apparatus according to the embodiment of the present invention. . When actually creating a test pattern image, the exposure beam diameter may be set to be larger than the length of one side defined by the resolution of the lens array on which the LED head is mounted. Therefore, when dots for one pixel are formed with a strong exposure energy density as in the embodiment of the present invention, the dot diameter becomes larger than the original one pixel. Therefore, for example, in a pattern in which a print area and a non-print area are repeated every other pixel as in the original image of the test pattern shown in the left diagram of FIG. 7B, the test pattern image is crushed even at the focus position. End up.
図7(a)、(b)において、左側の図はテストパターンの原画像、右側の図は、実際にトナーが塗布された場合のテストパターン画像で、露光ビーム径が1画素の一辺の長さのほぼ2倍になっている場合を示す。 7A and 7B, the left figure is the original image of the test pattern, the right figure is the test pattern image when the toner is actually applied, and the exposure beam diameter is the length of one side of one pixel. The case where it is almost twice this is shown.
図7(a)の左図は、印字領域の間隔を露光ビーム径以上としたテストパターンの原画像で、図7(b)は、印字領域の間隔を1画素(露光ビーム径未満)としたテストパターンの原画像である。テストパターン画像は、露光ビーム径相当サイズの大きさで形成されるため、印字領域の端部は、露光ビーム径と1画素の一辺の長さの差の半分程度トナーが塗布される。 The left figure in FIG. 7A is an original image of the test pattern in which the interval between the print areas is equal to or larger than the exposure beam diameter, and FIG. 7B is one pixel (less than the exposure beam diameter) in the print area. It is an original image of a test pattern. Since the test pattern image is formed in a size corresponding to the exposure beam diameter, toner is applied to the end of the print area about half the difference between the exposure beam diameter and the length of one side of one pixel.
すなわち、印字領域に囲まれた非印字領域は、露光ビーム径と1画素の一辺の長さの差に相当する分だけトナーが塗布されることにより狭くなる。テストパターン画像として、少なくとも1画素分の非印字領域を残すためには、最初から非印字領域の幅が露光ビーム径の分だけ確保されている必要がある。 That is, the non-printing area surrounded by the printing area is narrowed by applying toner by an amount corresponding to the difference between the exposure beam diameter and the length of one side of one pixel. In order to leave at least one pixel of non-printing area as a test pattern image, the width of the non-printing area needs to be secured from the beginning by the exposure beam diameter.
図7の例では、非印字領域はトナー塗布により丁度1画素分狭くなる。図7(a)左図のテストパターンの原画像の非印字領域は2画素分の幅があるため、トナーの塗布によって非印字領域が1画素分狭くなったとしても、残り1画素分が非印字領域として残り、白黒のラインが解像できる。図7(b)の場合は、左図のようにテストパターンの原画像の非印字領域が元々1画素分の幅しかないため、トナーの塗布によって非印字領域がつぶれて印字領域と非印字領域との判別がしにくくなる。 In the example of FIG. 7, the non-printing area is narrowed by just one pixel by toner application. Since the non-printing area of the original image of the test pattern in FIG. 7A on the left has a width of two pixels, even if the non-printing area is narrowed by one pixel due to the toner application, the remaining one pixel is non-printing. Remains as a print area, and monochrome lines can be resolved. In the case of FIG. 7B, since the non-printing area of the original image of the test pattern is originally only one pixel wide as shown in the left figure, the non-printing area is crushed by the application of toner, and the printing area and the non-printing area. Is difficult to distinguish.
以上、本発明の好適な実施の形態により本発明を説明した。ここでは特定の具体例を示して本発明を説明したが、特許請求の範囲に定義された本発明の広範囲な趣旨及び範囲から逸脱することなく、これら具体例に様々な修正及び変更が可能である。 The present invention has been described above by the preferred embodiments of the present invention. While the invention has been described with reference to specific embodiments thereof, various modifications and changes can be made to these embodiments without departing from the broader spirit and scope of the invention as defined in the claims. is there.
100 画像形成装置
101 転写ローラ
103 露光装置
104 給紙トレイ
105 給紙ローラ
106 定着装置
107 レジストローラ対
108 感光体
110 帯電器
111 現像手段
120 転写ベルト
121 テンションローラ
122 駆動ローラ
123 クリーニングブレード
126 トナー濃度検知手段
127 クリーニング手段
DESCRIPTION OF
Claims (6)
露光手段と感光体との距離を調整する距離調整手段と、
前記テストパターン画像の濃度検出を行う濃度検出手段と、
前記露光手段のエネルギー密度を増減させることにより、前記エネルギー密度に対する前記感光体の表面電位を変化させるエネルギー密度変更手段と、
前記エネルギー密度変更手段により、前記エネルギー密度を、前記感光体の表面電位を飽和させる電位に至るまで増加させた状態で、前記距離調整手段により前記露光手段と感光体との距離を変化させ、前記濃度検出手段により前記テストパターン画像の濃度が最も薄いと検知される焦点位置に前記距離を調整する濃度調整手段と、を有することを特徴とする焦点調整装置。 A focus adjusting device that adjusts the focus of the test pattern image by adjusting the density of the test pattern image printed on the original image of the test pattern,
Distance adjusting means for adjusting the distance between the exposure means and the photosensitive member;
Density detecting means for detecting the density of the test pattern image;
Energy density changing means for changing the surface potential of the photoreceptor relative to the energy density by increasing or decreasing the energy density of the exposure means;
In the state where the energy density is increased by the energy density changing means until reaching a potential that saturates the surface potential of the photoreceptor, the distance adjusting means changes the distance between the exposure means and the photoreceptor, A focus adjustment apparatus comprising: density adjustment means for adjusting the distance to a focus position at which the density of the test pattern image is detected as being the lightest by the density detection means.
露光手段と感光体との距離を調整する工程と、
前記テストパターン画像の濃度検出を行う工程と、
前記露光手段のエネルギー密度を増減させることにより、前記エネルギー密度に対する前記感光体の表面電位を変化させる工程と、
前記感光体の表面電位を変化させる工程により、前記エネルギー密度を、前記感光体の表面電位を飽和させる電位に至るまで増加させた状態で、前記露光手段と感光体との距離を調整する工程により前記距離を変化させ、前記濃度検出を行う工程により前記テストパターン画像の濃度が最も薄いと検知される焦点位置に前記距離を調整する工程と、を有することを特徴とする焦点調整方法。 A focus adjustment method for adjusting the focus of the test pattern image by adjusting the density of the test pattern image printed on the original image of the test pattern,
Adjusting the distance between the exposure means and the photoreceptor;
Performing density detection of the test pattern image;
Changing the surface potential of the photoreceptor relative to the energy density by increasing or decreasing the energy density of the exposure means;
By adjusting the distance between the exposure means and the photosensitive member in a state where the energy density is increased to a potential that saturates the surface potential of the photosensitive member by changing the surface potential of the photosensitive member. And a step of adjusting the distance to a focal position where the density of the test pattern image is detected to be the thinnest by changing the distance and performing the density detection.
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