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JP2012103544A - Electronic keyboard instrument - Google Patents

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JP2012103544A
JP2012103544A JP2010252845A JP2010252845A JP2012103544A JP 2012103544 A JP2012103544 A JP 2012103544A JP 2010252845 A JP2010252845 A JP 2010252845A JP 2010252845 A JP2010252845 A JP 2010252845A JP 2012103544 A JP2012103544 A JP 2012103544A
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JP
Japan
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key
pressing
damper
pedal
pressing load
Prior art date
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Pending
Application number
JP2010252845A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kenichi Nishida
賢一 西田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yamaha Corp
Original Assignee
Yamaha Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yamaha Corp filed Critical Yamaha Corp
Priority to JP2010252845A priority Critical patent/JP2012103544A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make possible simulation of variations in pressing-down load of a damper pedal of an acoustic piano, when not stepped on, according to the tone pitch to reduce the awkward feel of key pressing on the border of key ranges.SOLUTION: The pressing-down loads Fx of individual keys in a stroke position STx, which is supposed to be the position immediately after a damper leaves the damped string in a key depression forward stroke of an acoustic piano according to the setting of the bending length of a hammer, are so set as to gradually decrease from the low sound side toward the high sound side; the difference DB in pressing-down load Fx between a first key K1a and a second key K2a adjoining each other on a border B corresponding to the border of key ranges differing in the presence or absence of a damper mechanism in the acoustic piano is greater than the greatest of differences D1 and D2 between pressing-down loads Fx of two other mutually adjoining keys in the keyboard part.

Description

本発明は、鍵に押下荷重が付与された電子鍵盤楽器に関する。   The present invention relates to an electronic keyboard instrument in which a pressing load is applied to a key.

従来、電子鍵盤楽器において、鍵に連動して回動するハンマ等を設け、押鍵操作に慣性力を付与し、アコースティックピアノの押鍵負荷を模擬したものが知られている。例えば、下記特許文献1の鍵盤楽器では、低音側の鍵から順にハンマの長さを短くし、高音側の鍵ほど押鍵するときの押下荷重が軽くなるように構成される。特に、隣り合うハンマの周端部を連続する傾斜形状に形成することで、低音側から高音側にいくにつれて、押下荷重が滑らかに変化するように構成されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, an electronic keyboard instrument is known in which a hammer or the like that rotates in conjunction with a key is provided, an inertia force is applied to a key pressing operation, and a key pressing load of an acoustic piano is simulated. For example, the keyboard instrument disclosed in Patent Document 1 is configured such that the hammer length is shortened in order from the bass key, and the pressing load when the key is depressed becomes lighter. Particularly, by forming the peripheral end portions of adjacent hammers into a continuous inclined shape, the pressing load is configured to change smoothly as the sound goes from the low sound side to the high sound side.

特開2008−164760号公報JP 2008-164760 A

上記鍵盤楽器では、隣接する鍵間の押下荷重の差が全鍵域でほぼ一定である。ところが、アコースティックピアノ(以下「生ピアノ」と称する)においては、高音域を除いてダンパ機構があり、ダンパペダルの踏み込みの有無によって、ダンパの重さ分だけ実際の各鍵の押下荷重が変化する。そのため、特に、ダンパペダルの非踏み込み時を基準とすると、中音域から高音域に至る境目での押鍵負荷の段差的な変化が上記従来の鍵盤楽器においては存在せず、生ピアノとは異質の押鍵負荷が感じられるものであった。以下にこれを説明する。   In the keyboard instrument, the difference in pressing load between adjacent keys is substantially constant in the entire key range. However, an acoustic piano (hereinafter referred to as “raw piano”) has a damper mechanism except for the high sound range, and the actual pressing load of each key changes by the weight of the damper depending on whether or not the damper pedal is depressed. Therefore, especially when the damper pedal is not depressed, there is no step change in the key pressing load at the boundary from the mid range to the high range in the conventional keyboard instrument, which is different from the live piano. The key press load was felt. This will be described below.

図4(a)は、生ピアノ(グランドピアノ)におけるダンパ機構がある鍵域の1つの鍵の押鍵ストロークに対する押下荷重の変化を示す図である。図4(a)において、横軸が非押鍵位置ST0からの押鍵ストローク位置、縦軸が押下荷重を示す。ダンパ機構は、ダンパペダルを踏み込むと、弦に当接していたダンパが弦から離間し、弦を開放させる機構である。ダンパは押鍵によっても可動し、押鍵往行程においてストローク位置ST1からダンパが弦から離間する。   FIG. 4A is a diagram showing a change in pressing load with respect to a key pressing stroke of one key in a key area having a damper mechanism in a live piano (grand piano). In FIG. 4A, the horizontal axis indicates the key pressing stroke position from the non-key pressing position ST0, and the vertical axis indicates the pressing load. The damper mechanism is a mechanism that releases the string when the damper pedal is depressed, the damper that is in contact with the string is separated from the string. The damper can also be moved by the key depression, and the damper is separated from the string from the stroke position ST1 in the key depression forward stroke.

ストローク位置ST2以降は、ジャックとハンマローラとの係合等のハンマ駆動に起因する荷重変動や、押鍵ストッパへの当接等による荷重変動が生じる。ダンパ機構は通常、高音域側の20鍵ほどの鍵域には設けられておらず、これより低い中低音域でのみ、ダンパによる荷重変化が生じる。   After the stroke position ST2, load fluctuation due to hammer driving such as engagement between the jack and the hammer roller, or load fluctuation due to contact with the key pressing stopper or the like occurs. Normally, the damper mechanism is not provided in the key range of about 20 keys on the high sound range side, and the load change due to the damper occurs only in the middle and low sound range lower than this.

図4(a)に示すように、ダンパの踏み込み時(ダンパオン時)/非踏み込み時(ダンパオフ時)の荷重変化曲線を比較すると、ダンパが弦から離間し始めるストローク位置ST1とジャックがハンマローラを駆動し始めるストローク位置ST2との間のストローク位置STx(所定深さ)では、ダンパの非踏み込み時の方が荷重増加分Dだけ荷重が大きい。   As shown in FIG. 4 (a), comparing the load change curves when the damper is depressed (when the damper is on) / not depressed (when the damper is off), the jack starts driving the hammer roller at the stroke position ST1 at which the damper begins to move away from the string. At a stroke position STx (predetermined depth) between the stroke position ST2 at which the damper starts to be started, the load is larger by the load increase D when the damper is not depressed.

図4(b)は、全鍵域の各鍵のストローク位置STxにおける押下荷重を示す模式図である。横軸が音高で、縦軸が押下荷重を示す。図4(b)において、境目Bは、ダンパ機構が有る鍵域とない鍵域との境界を表す。全体的に、高音側の鍵ほど、ストローク位置STxにおける押下荷重は小さくなっている。境目Bより高音側の鍵域では、ダンパオン/オフにかかわらず、各鍵におけるストローク位置STxにおける押下荷重は変化しない。しかし、境目Bより低音側の鍵域では、ダンパオン時(Lon)よりもダンパオフ時(Loff)の方が、各鍵におけるストローク位置STxにおける押下荷重が大きい。すなわち、中低音域の鍵については、押鍵往行程において、途中であるストローク位置ST1からの荷重が、ダンパオフ時にダンパの重さ分だけ大きくなる。ダンパオフ時の音高に応じた押下荷重については、境目Bで隣接する鍵間で、他の隣接する2鍵間よりも大きな段差的変化が生じる。   FIG. 4B is a schematic diagram showing the pressing load at the stroke position STx of each key in the entire key range. The horizontal axis represents the pitch, and the vertical axis represents the pressing load. In FIG. 4B, a boundary B represents a boundary between a key area with a damper mechanism and a key area without a damper mechanism. Overall, the pressing load at the stroke position STx is smaller for the keys on the higher sound side. In the key range higher than the boundary B, the pressing load at the stroke position STx for each key does not change regardless of whether the damper is on or off. However, in the key range lower than the boundary B, the pressing load at the stroke position STx of each key is larger when the damper is off (Loff) than when the damper is on (Lon). That is, for a mid-low range key, the load from the stroke position ST1, which is in the middle of the key-pressing stroke, increases by the weight of the damper when the damper is off. About the pressing load according to the pitch at the time of damper-off, the level | step difference larger than between two adjacent keys arises between the keys adjacent on the boundary B. FIG.

ところが、上記従来の鍵盤楽器では、各鍵の押下荷重はダンパペダルの操作の有無とは無関係であり、上記の境目Bに相当する位置で隣接する鍵の間でも押下荷重の差は他の鍵間での差と常に同程度である。そもそも、電子鍵盤楽器においては、ダンパペダル自体が設けられないものも珍しくない。従って、生ピアノのダンパオフ時に感じる境目Bでの押下荷重の段差的な変化が上記従来の鍵盤楽器では感じられず、上級者にとっては押鍵負荷に違和感を覚える場合があった。   However, in the above-described conventional keyboard instrument, the pressing load of each key is irrelevant to whether or not the damper pedal is operated, and the difference in pressing load between adjacent keys at the position corresponding to the boundary B is between other keys. It is always about the same as the difference in. In the first place, it is not uncommon for electronic keyboard instruments to have no damper pedal. Therefore, the step change of the pressing load at the boundary B felt when the damper of the live piano is turned off cannot be felt with the above-described conventional keyboard musical instrument, and the experienced person may feel uncomfortable with the key pressing load.

本発明は上記従来技術の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、アコースティックピアノでのダンパペダル非踏み込み時の音高に応じた押下荷重の変化を模擬可能にして、鍵域の境目における押鍵負荷の違和感を小さくすることができる電子鍵盤楽器を提供することにある。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems of the prior art, and its purpose is to make it possible to simulate a change in pressing load according to the pitch when the damper pedal is not depressed on an acoustic piano, An object of the present invention is to provide an electronic keyboard instrument that can reduce the uncomfortable feeling of the key load at the border.

上記目的を達成するために本発明の請求項1の電子鍵盤楽器は、各々押鍵操作される複数の鍵からなる鍵盤部(KB)を有した電子鍵盤楽器において、前記複数の各鍵の押鍵ストローク中の所定深さ(STx)における押下荷重が、低音側の鍵から徐々に高音側の鍵ほど小さくなるように設定され、前記鍵盤部の全鍵域のうち最低音から所定音高(F#6)までの第1の鍵域と該所定音高から最高音までの第2の鍵域との境目(B)で互いに隣接する低音側の第1の鍵(K1a)と高音側の第2の鍵(K2a)との間の前記押下荷重の差(DB)が、前記鍵盤部において互いに隣接する他の2つの鍵の間の前記押下荷重の差(D1、D2)のうち最も大きいものよりも大きく設定されていることを特徴とする。   In order to achieve the above object, an electronic keyboard musical instrument according to claim 1 of the present invention is an electronic keyboard musical instrument having a keyboard portion (KB) made up of a plurality of keys, each of which is operated to be depressed. The pressing load at a predetermined depth (STx) during the keystroke is set so as to gradually decrease from the low key to the high key, and from the lowest tone to the predetermined pitch ( First key K1a up to F # 6) and the first key K1a on the low tone side adjacent to each other at the boundary (B) between the second key range from the predetermined pitch to the highest note The difference (DB) in the pressing load with respect to the second key (K2a) is the largest among the differences (D1, D2) in the pressing load between the other two keys adjacent to each other in the keyboard part. It is characterized by being set larger than the one.

好ましくは、前記所定音高は、アコースティックピアノにおいてダンパペダルの踏み込み操作によってダンパを弦から離間させる機能を有する鍵域の音高のうち最高の音高を想定したものである(請求項2)。   Preferably, the predetermined pitch is assumed to be the highest pitch of a key range having a function of separating the damper from the string by depressing a damper pedal in an acoustic piano.

好ましくは、前記第1の鍵と前記第2の鍵との間の前記押下荷重の差(DB)は、アコースティックピアノにおいてダンパペダルの踏み込み操作によってダンパを弦から離間させる機能を有する鍵域のうち最高の音高の鍵と該鍵の高音側に隣接する鍵との間の、前記ダンパペダルの非踏み込み状態における、押鍵往行程において対応するダンパが対応する弦から離間する直後の位置における押下荷重の差以下に設定される(請求項3)。   Preferably, the difference (DB) in the pressing load between the first key and the second key is the highest in the key range having a function of separating the damper from the string by depressing the damper pedal in the acoustic piano. Of the pressing load at a position immediately after the corresponding damper is separated from the corresponding string in the key pressing forward stroke in the non-depressed state of the damper pedal between the key of the pitch of the key and the key adjacent to the high pitch side of the key. It is set below the difference (claim 3).

好ましくは、前記所定深さは、アコースティックピアノの押鍵往行程において対応するダンパが対応する弦から離間する直後の位置を想定した深さである(請求項4)。   Preferably, the predetermined depth is a depth assuming a position immediately after the corresponding damper is separated from the corresponding string in the keystroke forward stroke of the acoustic piano.

好ましくは、ペダル(PD)と、該ペダルの操作を検出するペダル検出手段(16)と、押鍵操作された鍵に対応する楽音を発生させると共に発生させる楽音に前記ペダル検出手段の検出結果に応じて所定の効果を付与するよう制御する楽音制御部(10)とを有し、前記楽音制御部は、前記第1の鍵域の鍵の押鍵操作により発生する楽音については、前記ペダル検出手段により前記ペダルのオン操作が検出された場合に前記所定の効果を付与するよう制御する(請求項5)。   Preferably, the pedal detection means (16) for detecting the pedal (PD), the operation of the pedal, and the detection result of the pedal detection means for generating a musical sound corresponding to the key pressed and generating the musical sound. And a musical tone control unit (10) that controls to give a predetermined effect in response to the musical tone generated by a key pressing operation of a key in the first key range. When the on-operation of the pedal is detected by the means, the predetermined effect is controlled (Claim 5).

好ましくは、ペダルと、該ペダルの操作を検出するペダル検出手段と、前記複数の各鍵の押鍵ベロシティを検出するベロシティ検出手段(14)と、押鍵操作された鍵に対応する楽音を発生させると共に発生させる楽音の音量を前記ベロシティ検出手段の検出結果に応じて制御する楽音制御部(10)とを有し、前記楽音制御部は、前記第1の鍵域の鍵の押鍵操作により発生する楽音については、前記ペダル検出手段により前記ペダルのオン操作が検出されない場合よりもオン操作が検出された場合に、同じ押鍵ベロシティに対する音量設定をより大きくする(請求項6)。   Preferably, a pedal, pedal detection means for detecting the operation of the pedal, velocity detection means (14) for detecting a key pressing velocity of each of the plurality of keys, and a musical sound corresponding to the key pressed are generated. And a musical tone control unit (10) for controlling the volume of the musical tone to be generated according to the detection result of the velocity detecting means, and the musical tone control unit is operated by pressing a key in the first key range. Regarding the generated musical sound, the volume setting for the same key depression velocity is made larger when the on operation is detected than when the pedal detection means does not detect the on operation of the pedal (claim 6).

なお、上記括弧内の符号は例示である。   In addition, the code | symbol in the said parenthesis is an illustration.

本発明の請求項1によれば、アコースティックピアノでのダンパペダル非踏み込み時の音高に応じた押下荷重の変化を模擬可能にして、鍵域の境目における押鍵負荷の違和感を小さくすることができる。   According to the first aspect of the present invention, it is possible to simulate the change in the pressing load according to the pitch when the damper pedal is not depressed in the acoustic piano, and the uncomfortable feeling of the key pressing load at the boundary of the key range can be reduced. .

請求項2によれば、ダンパ機構の有無により分かれる鍵域の境目における押鍵負荷の違和感を小さくすることができる。   According to the second aspect, it is possible to reduce the uncomfortable feeling of the key pressing load at the boundary of the key range which is divided depending on the presence or absence of the damper mechanism.

請求項3によれば、ダンパペダルの踏み込み時及び非踏み込み時の双方からみた押鍵負荷の違和感抑制のバランスをとることができる。   According to the third aspect of the present invention, it is possible to balance the sense of incongruity of the key pressing load as viewed both when the damper pedal is depressed and when it is not depressed.

請求項4によれば、押鍵ストロークにおけるダンパの作用による押下荷重の増加を模擬することができる。   According to the fourth aspect, it is possible to simulate an increase in the pressing load due to the action of the damper in the key pressing stroke.

請求項5によれば、ダンパペダル操作に応じた押鍵負荷と楽音の効果付与との関係を調和させることができる。   According to the fifth aspect, the relationship between the key depression load according to the damper pedal operation and the application of the musical sound effect can be harmonized.

請求項6によれば、ダンパペダル操作に応じた押鍵負荷と楽音音量との関係を調和させることができる。   According to the sixth aspect, the relationship between the key depression load according to the damper pedal operation and the tone volume can be harmonized.

本発明の一実施の形態に係る電子鍵盤楽器の鍵盤部の平面図、同鍵盤楽器の構成を示す模式図である。It is a top view of the keyboard part of the electronic keyboard musical instrument which concerns on one embodiment of this invention, and a schematic diagram which shows the structure of the keyboard musical instrument. 境目で隣接する第1、第2の鍵の押下荷重の違いを示す図、全鍵域の各鍵の押下荷重について、生ピアノのものと本鍵盤楽器のものとを併せて示した模式図、境目の近傍の鍵の押下荷重を示す図である。The figure which shows the difference in the pressing load of the 1st and 2nd key adjacent at a boundary, The schematic diagram which showed the thing of the live piano and the thing of this keyboard instrument about the pressing load of each key of all the key ranges, It is a figure which shows the pressing load of the key in the vicinity of a boundary. 変形例において、境目で隣接する第1、第2の鍵の押下荷重の違いを示す図、全鍵域の各鍵の押下荷重について、生ピアノのものと本鍵盤楽器のものとを併せて示した模式図である。In the modified example, a diagram showing the difference in pressing load between the first and second keys adjacent to each other at the boundary, and the pressing load of each key in the entire key range are shown together with those of the live piano and those of the keyboard instrument. It is a schematic diagram. 生ピアノにおけるダンパ機構がある鍵域の1つの鍵の押鍵ストロークに対する押下荷重の変化を示す図、全鍵域の各鍵の押下荷重を示す模式図である。It is a figure which shows the change of the pressing load with respect to the key pressing stroke of one key of a key range with a damper mechanism in a raw piano, and a schematic diagram which shows the pressing load of each key of the whole key range.

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1(a)は、本発明の一実施の形態に係る電子鍵盤楽器の鍵盤部の平面図である。図1(b)は、本電子鍵盤楽器の構成を示す模式図である。   Fig.1 (a) is a top view of the keyboard part of the electronic keyboard musical instrument which concerns on one embodiment of this invention. FIG. 1B is a schematic diagram showing the configuration of the electronic keyboard instrument.

図1(b)に示すように、本電子鍵盤楽器には、制御部10、楽音発生部15、ダンパペダルPD、ペダル操作検出センサ16が設けられている。また、図1(a)に示すように、本鍵盤楽器の鍵盤部KBは、各々押鍵操作される複数の鍵Kを有する。各鍵Kに付与される押下荷重の設定が、全鍵域のうち第1の鍵域と第2の鍵域との境目Bで急変している。押下荷重の設定については後述する。境目Bでは、低い側の第1の鍵K1aと高い側の第2の鍵K2aとが隣接する。鍵域の境目Bは、生ピアノ(グランドピアノ)におけるダンパ機構の有無で分かれる音高位置を想定したものである。   As shown in FIG. 1B, the electronic keyboard instrument is provided with a control unit 10, a musical tone generation unit 15, a damper pedal PD, and a pedal operation detection sensor 16. Further, as shown in FIG. 1A, the keyboard part KB of the keyboard instrument has a plurality of keys K each of which is pressed. The setting of the pressing load given to each key K changes suddenly at the boundary B between the first key range and the second key range in the entire key range. The setting of the pressing load will be described later. At the boundary B, the first key K1a on the lower side and the second key K2a on the higher side are adjacent to each other. The boundary B of the key range assumes a pitch position that is divided depending on the presence or absence of a damper mechanism in a live piano (grand piano).

第1の鍵域は、ダンパペダルの踏み込み操作によってダンパを弦から離間させる機能を有する鍵域(中低音域)に相当し、第2の鍵域はそのような機能を有しない高音域に相当する。第1の鍵K1aの音高はダンパ機構のある中低音域における最高の音高(所定音高)に設定され、本実施の形態ではF#6とするが、これは一例である。生ピアノにおいては機種によって仕様が異なるが、ダンパ機構のない高音域の鍵数が通常20鍵程度であるので、例えば、音高E6の鍵を第1の鍵K1aとしてもよい。   The first key range corresponds to a key range (medium bass range) having a function of separating the damper from the string by depressing the damper pedal, and the second key range corresponds to a high range having no such function. . The pitch of the first key K1a is set to the highest pitch (predetermined pitch) in the middle / low range with the damper mechanism, and is F # 6 in the present embodiment, but this is an example. For live pianos, the specifications differ depending on the model, but the number of keys in the high pitch range without a damper mechanism is normally about 20 keys. For example, the key with pitch E6 may be used as the first key K1a.

各鍵Kの構成は、押下荷重を除けば同様であり、図1(b)では1つの鍵Kを示している。鍵Kは鍵支点11を中心に前端部(図1(b)の左端部)が上下に揺動(回動)自在にされている。鍵Kは、初期位置において前端部が押下されると前端部が下方に変位する。鍵Kの下方にはハンマHMが対応して配設される。すなわち、ハンマHMは、鍵Kの配列方向に並列に鍵数分配列される。各ハンマHMは、回動支点13を中心に図1(b)の時計及び反時計方向に回動自在になっている。   The configuration of each key K is the same except for the pressing load, and FIG. 1B shows one key K. The key K has a front end portion (a left end portion in FIG. 1B) swingable up and down around the key fulcrum 11. When the front end of the key K is pressed at the initial position, the front end is displaced downward. Below the key K, a hammer HM is arranged correspondingly. That is, the hammers HM are arranged in parallel in the arrangement direction of the keys K by the number of keys. Each hammer HM is rotatable about the rotation fulcrum 13 in the clockwise and counterclockwise directions of FIG.

ハンマHMの前端部と鍵Kの前端部とは回動軸12で回動自在に連結されている。従って、押離鍵操作により鍵Kが回動するのに連動して対応するハンマHMが回動する。ハンマHMの後端部は屈曲形成され、質量が集中するようになっている。自由状態では、ハンマHMは、鍵Kを図1(b)の時計方向に付勢するように配設されている。従って、押鍵往行程においては、ハンマHMが有する質量によって、押鍵に対する反力、すなわち、押下荷重として鍵Kに負荷がかかるようになっている。ハンマHMが有する質量によって、押鍵操作に対して慣性力が付与され、生ピアノのような押鍵感触が得られる。各ハンマHMの質量は、後端部の屈曲長さHMaの設定によってなされ、個々に異なっている。   The front end portion of the hammer HM and the front end portion of the key K are connected to each other by a rotation shaft 12 so as to be rotatable. Accordingly, the corresponding hammer HM is rotated in conjunction with the key K being rotated by the key release operation. The rear end portion of the hammer HM is bent to concentrate the mass. In the free state, the hammer HM is arranged to urge the key K in the clockwise direction in FIG. Accordingly, in the key pressing forward stroke, a load is applied to the key K as a reaction force against the key pressing, that is, a pressing load due to the mass of the hammer HM. The mass of the hammer HM gives an inertial force to the key pressing operation, and a key pressing feeling like a live piano is obtained. The mass of each hammer HM is made according to the setting of the bending length HMa of the rear end portion, and is individually different.

また、各鍵Kの押鍵操作を検出するための押鍵センサ14が各鍵Kに対応して配設される。押鍵センサ14は、例えば、2メイク式のセンサで、鍵Kによって押下され、押鍵があったこと、及び押鍵ベロシティを検出し、その検出信号を制御部10に供給する。また、足で踏み込み操作されるダンパペダルPDの操作はペダル操作検出センサ16によって検出され、その検出信号が制御部10に供給される。   A key pressing sensor 14 for detecting a key pressing operation of each key K is provided corresponding to each key K. The key pressing sensor 14 is, for example, a 2-make sensor, is pressed by the key K, detects that the key is pressed, and detects the key pressing velocity, and supplies the detection signal to the control unit 10. Further, the operation of the damper pedal PD that is depressed with a foot is detected by the pedal operation detection sensor 16, and the detection signal is supplied to the control unit 10.

制御部10は、個々には図示しないが、CPU、ROM、RAM、タイマ、記憶装置、各種インターフェイス等を備え、ROMに記憶されたプログラムに従って、CPUが楽器全体の動作を制御する。楽音発生部15は、個々には図示しないが、音源回路、効果回路、サウンドシステム等を備え、制御部10による制御に従って、音響を発生させる。本実施の形態では、押鍵操作された鍵Kに対応する楽音が発生すると共に、ダンパペダルPDがオンされたときには、第1の鍵域の鍵Kに対応する効果音(所定の効果)が付加される。この効果音としては、一例として、開放弦による共鳴音(ダンパ音)に相当するが楽音が採用されるが、それに限定されない。   Although not shown individually, the control unit 10 includes a CPU, ROM, RAM, timer, storage device, various interfaces, and the like, and the CPU controls the operation of the entire musical instrument according to a program stored in the ROM. Although not shown individually, the musical sound generator 15 includes a sound source circuit, an effect circuit, a sound system, and the like, and generates sound according to control by the control unit 10. In the present embodiment, a musical sound corresponding to the key K that has been pressed is generated, and a sound effect (predetermined effect) corresponding to the key K in the first key range is added when the damper pedal PD is turned on. Is done. As this sound effect, for example, a musical sound is adopted although it corresponds to a resonance sound (damper sound) by an open string, but is not limited thereto.

次に、図2を用いて押下荷重の設定について説明する。図2(a)は、境目Bで隣接する第1の鍵K1a及び第2の鍵K2aの押鍵ストロークに対する押下荷重の違いを示す図である。横軸が鍵Kの初期位置である非押鍵位置ST0からの押鍵ストローク位置、縦軸が押下荷重を示す。第1の鍵K1a、第2の鍵K2aの押下荷重の曲線がLK1a、LK2aで示されている。ストローク位置STxは図4(a)に示すものと同義であり、生ピアノの押鍵往行程においてダンパが弦から離間する直後の位置を想定した位置でもある。   Next, the setting of the pressing load will be described with reference to FIG. FIG. 2A is a diagram illustrating the difference in pressing load with respect to the key pressing stroke of the first key K1a and the second key K2a adjacent at the boundary B. FIG. The horizontal axis indicates the key pressing stroke position from the non-key pressing position ST0 that is the initial position of the key K, and the vertical axis indicates the pressing load. Curves of pressing loads of the first key K1a and the second key K2a are indicated by LK1a and LK2a. The stroke position STx is synonymous with that shown in FIG. 4A, and is also a position assuming a position immediately after the damper is separated from the string in the key-pushing stroke of the live piano.

ところで、本実施の形態では、いずれの鍵Kも、押鍵ストロークにおける押下荷重の変化は常時固定であり、ダンパペダルPDの操作の有無によって変わるわけではない。   By the way, in this embodiment, for any key K, the change in the pressing load during the key pressing stroke is always fixed, and does not change depending on whether or not the damper pedal PD is operated.

図2(b)は、全鍵域の各鍵Kのストローク位置STxにおける押下荷重について、生ピアノのものと本鍵盤楽器のものとを併せて示した模式図である。図4(b)と同様に、横軸が音高で縦軸が押下荷重を示す。本鍵盤楽器の押下荷重は、境目Bより低音側が曲線L1、高音側が曲線L2で示される。生ピアノの押下荷重は、境目Bより低音側が曲線Lon及び曲線Loff、高音側が曲線L2で示される。以下、「ストローク位置STxにおける押下荷重」を特に「押下荷重Fx」と略記する。   FIG. 2 (b) is a schematic diagram showing the pressing load at the stroke position STx of each key K in the entire key range together with that of the live piano and that of the keyboard instrument. Similar to FIG. 4B, the horizontal axis indicates the pitch and the vertical axis indicates the pressing load. The pressing load of the keyboard instrument is indicated by a curve L1 on the lower side and a curve L2 on the higher side from the boundary B. The pressing load of the live piano is indicated by a curve Lon and a curve Loff on the lower side from the boundary B, and a curve L2 on the higher side. Hereinafter, the “pressing load at the stroke position STx” is particularly abbreviated as “pressing load Fx”.

図2(b)に示すように、第2の鍵域では、ダンパオン/オフにかかわらず、本鍵盤楽器と生ピアノとで、押下荷重Fxは一致している(曲線L2)。生ピアノの第1の鍵域では、上述したように、押下荷重Fxは、ダンパオン時(Lon)よりもダンパオフ時(Loff)の方が大きい。本鍵盤楽器の第1の鍵域では、押下荷重Fxが、生ピアノのダンパオン時(Lon)の押下荷重Fxとダンパオフ時(Loff)の押下荷重Fxとのちょうど中間の値となるように設定される。従って、曲線L1は曲線Lon、Loffの間で両者に平行である。第1の鍵域、第2の鍵域の各々で、本鍵盤楽器と生ピアノのいずれにおいても、押下荷重Fxは、低音側の鍵Kから徐々に高音側の鍵Kほど小さくなるように設定される。従って、音高に応じた押下荷重Fxの変化は滑らかである。   As shown in FIG. 2B, in the second key range, the pressing load Fx is the same between the keyboard instrument and the live piano regardless of the damper on / off (curve L2). In the first key range of the live piano, as described above, the pressing load Fx is larger when the damper is off (Loff) than when the damper is on (Lon). In the first key range of the keyboard instrument, the pressing load Fx is set to be an intermediate value between the pressing load Fx when the live piano damper is on (Lon) and the pressing load Fx when the damper is off (Loff). The Therefore, the curve L1 is parallel to both between the curves Lon and Loff. In each of the first keyboard range and the second key range, the pressing load Fx is set to gradually decrease from the bass key K to the higher key K in both the keyboard instrument and the live piano. Is done. Therefore, the change in the pressing load Fx according to the pitch is smooth.

図2(c)は、境目Bの近傍の鍵Kの押下荷重Fxを示す図である。図2(c)に示すように、本鍵盤楽器の第1の鍵域では、隣接する鍵K(例えば、鍵K1cと鍵K1b、鍵K1bと鍵K1c)の間の押下荷重Fxの差D1はほぼ一定であり、最低音の付近では少し大きくなっている(図2(b)参照)。また、本鍵盤楽器の第2の鍵域では、隣接する鍵K(例えば、鍵K2aと鍵K2b、鍵K2bと鍵K2c)の間の押下荷重Fxの差D2はほぼ一定である。境目Bの近傍では差D1と差D2とはほぼ同じ値である。   FIG. 2C shows the pressing load Fx of the key K in the vicinity of the boundary B. As shown in FIG. 2 (c), in the first key range of the keyboard instrument, the difference D1 in the pressing load Fx between adjacent keys K (for example, key K1c and key K1b, key K1b and key K1c) is It is almost constant and is a little louder near the lowest sound (see FIG. 2B). In the second key range of the keyboard instrument, the difference D2 in the pressing load Fx between adjacent keys K (for example, the key K2a and the key K2b, the key K2b and the key K2c) is substantially constant. In the vicinity of the boundary B, the difference D1 and the difference D2 are substantially the same value.

生ピアノにおいて境目Bで隣接する鍵間の押下荷重Fxの差は、ダンパオフ時で差DBoff、ダンパオン時で差DBonである。差DBonは境目Bの近傍の差D1や差D2とほぼ同じ値である。   The difference in pressing load Fx between adjacent keys at the boundary B in a live piano is a difference DBoff when the damper is off and a difference DBon when the damper is on. The difference DBon is almost the same value as the difference D1 and the difference D2 in the vicinity of the boundary B.

一方、境目Bで隣接する第1の鍵K1aと第2の鍵K2aとの間の押下荷重Fxの差DBは、鍵盤部KBにおいて互いに隣接する他の2つの鍵Kの間の押下荷重Fxの差D1、D2のうち最も大きいものよりも十分に大きく設定されている。これにより、境目Bにおいて押下荷重Fxに段差的な差が生じる(図2(b)参照)。従って、図2(a)に示すように、第1の鍵K1aの押下荷重Fxの曲線LK1a、第2の鍵K2aの押下荷重Fxの曲線LK2aとには、他の隣接する2つの鍵Kの間の差よりも大きな差がある。これにより、境目Bでの押下荷重の変化が生ピアノのダンパオフ時に似る。   On the other hand, the difference DB in the pressing load Fx between the first key K1a and the second key K2a adjacent at the boundary B is equal to the pressing load Fx between the other two keys K adjacent to each other in the keyboard part KB. It is set sufficiently larger than the largest of the differences D1 and D2. Thereby, a step-like difference occurs in the pressing load Fx at the boundary B (see FIG. 2B). Accordingly, as shown in FIG. 2A, the curve LK1a of the pressing load Fx of the first key K1a and the curve LK2a of the pressing load Fx of the second key K2a There is a greater difference than the difference between. Thereby, the change of the pressing load in the boundary B resembles when the damper of a live piano is off.

しかしその一方、差DBは、差DBonと差DBoffとの中間の値であるので、生ピアノにおけるダンパオフ時の差DBoffに比べれば差DBは小さい。本鍵盤楽器では押下荷重Fxが固定であるが、第1の鍵域では、押下荷重Fxが、生ピアノのダンパオン/オフ時の中間値に設定されているので、ダンパオン/オフ時のどちらか一方に合わせる設定に比べれば、ダンパオン/オフ時のいずれと比較しても著しい違いはない。そのため、演奏する鍵Kが境目Bを跨いだ際に、音高に応じた押下荷重Fxの変化の感覚が生ピアノのダンパオン/オフ時のいずれからみても遠すぎず、違和感が小さいものとなる。   However, since the difference DB is an intermediate value between the difference DBon and the difference DBoff, the difference DB is small compared to the difference DBoff when the damper is off in the live piano. In this keyboard instrument, the pressing load Fx is fixed, but in the first key range, the pressing load Fx is set to an intermediate value at the time of damper on / off of the live piano. Compared to the setting to match the above, there is no significant difference even when compared to either when the damper is on or off. Therefore, when the key K to be played crosses the border B, the sense of change in the pressing load Fx according to the pitch is not too far from any of the live piano damper on / off, and the sense of incongruity becomes small. .

ただし、本実施の形態では、ハンマHMの後端部の屈曲長さHMaを個々に定めることで押下荷重を設定するので、実際には、その荷重が押鍵初期から作用し、押鍵初期においては生ピアノに比べて押下荷重が大きい。それにしても、ダンパオフ時に合わせる設定に比べれば、押鍵行程の全体を通して違和感が小さく、妥協可能な範囲内で最も適切な設定といえる。   However, in the present embodiment, the pressing load is set by individually determining the bending length HMa of the rear end portion of the hammer HM. Has a larger pressing load than a live piano. Even so, compared to the setting adjusted when the damper is off, the sense of incongruity is small throughout the entire key pressing process, and it can be said to be the most appropriate setting within a compromiseable range.

本実施の形態によれば、第1の鍵K1aは、生ピアノにおけるダンパ機構のある鍵域における最高音高を想定した鍵であり、そして、境目Bで隣接する第1の鍵K1aと第2の鍵K2aとの間の押下荷重Fxの差DBを他の隣接する2つの鍵K間よりも大きくした。これにより、生ピアノでのダンパペダル非踏み込み時の音高に応じた押下荷重の変化を模擬可能にして、ダンパ機構の有無で分かれる鍵域の境目Bにおける押鍵負荷の違和感を小さくすることができる。さらに、差DBを差DBonと差DBoffとの中間の値としたので、ダンパペダルの踏み込み時及び非踏み込み時の双方からみた押鍵負荷の違和感抑制のバランスをとることができる。特に、生ピアノの押鍵往行程においてダンパが弦から離間する直後の位置を想定したストローク位置STxでの押下荷重Fxを設定対象としたので、押鍵ストロークにおけるダンパの作用による押下荷重の増加を模擬することができる。   According to the present embodiment, the first key K1a is a key that assumes the highest pitch in a key range with a damper mechanism in a live piano, and is adjacent to the first key K1a and the second key that are adjacent at the boundary B. The difference DB of the pressing load Fx between the key K2a and the key K2a is set larger than that between the other two adjacent keys K. As a result, it is possible to simulate a change in the pressing load according to the pitch when the damper pedal is not depressed on a live piano, and to reduce the sense of discomfort of the key pressing load at the boundary B of the key range divided by the presence or absence of the damper mechanism. . Furthermore, since the difference DB is an intermediate value between the difference DBon and the difference DBoff, it is possible to balance the sense of discomfort of the key depression load when viewed from both when the damper pedal is depressed and when it is not depressed. In particular, since the pressing load Fx at the stroke position STx assuming the position immediately after the damper is separated from the string in the key pressing forward stroke of the live piano is set, the increase of the pressing load due to the action of the damper in the key pressing stroke is increased. Can be simulated.

ところで、各鍵Kの押下荷重の設定は、ハンマHMの屈曲長さHMaの設定によるものには限定されない。例えば、鍵KまたはハンマHMに錘を設けてもよい。あるいは、回動支点13(図1(b)参照)の位置で設定してもよい。あるいは、ゴム等の弾性膨出部を有した反力発生部を専用または鍵スイッチ兼用として設けてもよい。例えば、押鍵センサ14(図1(b))を適切な反力を発生させるように構成する。そして、この反力発生部に押鍵往行程の途中で鍵Kが当接することで、押下荷重が生じる。   By the way, the setting of the pressing load of each key K is not limited to the setting by the setting of the bending length HMa of the hammer HM. For example, a weight may be provided on the key K or the hammer HM. Or you may set in the position of the rotation fulcrum 13 (refer FIG.1 (b)). Or you may provide the reaction force generation | occurrence | production part which has elastic bulging parts, such as rubber | gum, as exclusive use or a key switch combined use. For example, the key pressing sensor 14 (FIG. 1B) is configured to generate an appropriate reaction force. A pressing load is generated by the key K coming into contact with the reaction force generating portion during the key pressing forward stroke.

このような反力発生部を採用した場合の、境目Bで隣接する第1の鍵K1a及び第2の鍵K2aの押鍵ストロークに対する押下荷重の違いを図3(a)に示す。図3(a)は図2(a)に対応する図である。図3(a)に示すように、押鍵初期では、第1の鍵K1aの押下荷重(LK1a)、第2の鍵K2aの押下荷重(LK2a)に差異はなく、押鍵往行程の途中から第2の鍵K2aの方が大きくなる。この例では、ストローク位置STxは、鍵Kが反力発生部に当接した以降の位置とする。   FIG. 3A shows the difference in pressing load with respect to the key pressing stroke of the first key K1a and the second key K2a adjacent at the boundary B when such a reaction force generation unit is employed. FIG. 3A is a diagram corresponding to FIG. As shown in FIG. 3A, at the initial stage of key depression, there is no difference in the pressing load (LK1a) of the first key K1a and the pressing load (LK2a) of the second key K2a, and the middle of the key pressing forward process. The second key K2a is larger. In this example, the stroke position STx is a position after the key K has come into contact with the reaction force generator.

反力発生部による反力の程度は個々に任意に設定可能である。従って、音高が高いほど徐々に大きくすることも可能である。また、反力発生部に鍵Kが当接するストローク位置も任意に設定可能であり、生ピアノにおけるダンパが弦から離間する位置に合わせても良い。なお、反力発生部に当接するものは、鍵KではなくハンマHMとしてもよい。   The degree of the reaction force generated by the reaction force generator can be arbitrarily set individually. Therefore, it can be gradually increased as the pitch is higher. Further, the stroke position where the key K abuts against the reaction force generating portion can be arbitrarily set, and may be set to a position where the damper in the live piano is separated from the string. In addition, what contacts the reaction force generation | occurrence | production part is good also as the hammer HM instead of the key K. FIG.

また、次の変形例も考えられる。図2(b)に示した例では、第1の鍵域で、押下荷重Fxが、生ピアノのダンパオン時(Lon)とダンパオフ時(Loff)との中間の値となるようにしたが、これに限られず、例えば、図3(b)に示す変形例を採用してもよい。   Further, the following modified example is also conceivable. In the example shown in FIG. 2B, in the first key range, the pressing load Fx is set to an intermediate value between when the live piano is damper-on (Lon) and when the damper is off (Loff). For example, the modification shown in FIG. 3B may be adopted.

図3(b)は、図2(b)に対応し、全鍵域の各鍵Kのストローク位置STxにおける押下荷重について、生ピアノのものと本鍵盤楽器のものとを併せて示した模式図である。この変形例では、本鍵盤楽器の押下荷重は、境目Bより低音側が曲線Loff、高音側が曲線L3で示される。生ピアノの押下荷重は、境目Bより低音側が曲線Lon及び曲線Loff、高音側が曲線L2で示される。   FIG. 3 (b) corresponds to FIG. 2 (b) and is a schematic diagram showing the pressing load at the stroke position STx of each key K in the entire key range for both the live piano and the keyboard instrument. It is. In this modified example, the pressing load of the keyboard instrument is indicated by a curve Loff on the bass side from the boundary B and a curve L3 on the treble side. The pressing load of the live piano is indicated by a curve Lon and a curve Loff on the lower side from the boundary B, and a curve L2 on the higher side.

すなわち、第1の鍵域では、本鍵盤楽器の押下荷重Fxは、生ピアノのダンパオン時の押下荷重Fxと一致している(曲線Loff)。本鍵盤楽器の第2の鍵域では、押下荷重Fx(曲線L3)が、生ピアノの押下荷重Fx(曲線L2)よりも大きく、曲線L3は、曲線Loffの仮想延長曲線よりも下に位置し、曲線L2と平行である。曲線L3は、図2(c)の曲線L1の延長曲線とも表現できる。この例でも、第1の鍵K1aと第2の鍵K2aとの間の押下荷重Fxの差は、他の隣接する2つの鍵Kの間の押下荷重Fxの差D1、D2のうち最も大きいものよりも十分に大きい。図3(b)の例では、第2の鍵域でも、曲線L2、L3は近いので、押鍵負荷の違和感が小さい。一方、第1の鍵域では、押下荷重Fxが生ピアノのダンパオフ時と一致するので、特にダンパを用いない、あるいはもともとダンパペダルPDを設けない構成とした場合に、押鍵負荷の違和感が小さい。   That is, in the first key range, the pressing load Fx of the keyboard instrument matches the pressing load Fx when the live piano is on the damper (curve Loff). In the second key range of the keyboard instrument, the pressing load Fx (curve L3) is larger than the pressing load Fx (curve L2) of the live piano, and the curve L3 is located below the virtual extension curve of the curve Loff. , Parallel to the curve L2. The curve L3 can also be expressed as an extension curve of the curve L1 in FIG. Also in this example, the difference in the pressing load Fx between the first key K1a and the second key K2a is the largest of the differences D1, D2 in the pressing load Fx between the other two adjacent keys K. Big enough than. In the example of FIG. 3B, since the curves L2 and L3 are close even in the second key range, the sense of incongruity of the key pressing load is small. On the other hand, in the first key range, the pressing load Fx coincides with that when the damper of the live piano is off. Therefore, when the damper is not used or the damper pedal PD is not originally provided, the feeling of strangeness of the key pressing load is small.

なお、図2(b)の例では、押下荷重Fxが、生ピアノのダンパオン時(Lon)とダンパオフ時(Loff)との中間の値としたが、曲全L1が全体的に中間の値から上下に多少ずれてもよい。また、図3(b)の例では、本鍵盤楽器の押下荷重Fxの曲線Loff及び曲線L3の全体を、図において下方に少しシフトさせてもよい。結局、押鍵負荷の違和感を緩和する観点からは、第1の鍵K1aと第2の鍵K2aとの間の押下荷重Fxの差を、生ピアノの第1の鍵域におけるダンパオン時(Lon)とダンパオフ時(Loff)との押下荷重Fxの差の範囲内で、互いに隣接する他の2つの鍵Kの間の押下荷重の差(D1、D2)の最大値よりも大きくすればよい。別の表現をすれば、境目Bに生じる押下荷重の段差の大きさを、生ピアノのダンパオフ時の境目Bに生じる押下荷重の段差以下に設定すればよい。   In the example of FIG. 2B, the pressing load Fx is set to an intermediate value between when the live piano is damper-on (Lon) and when the damper is off (Loff). It may be slightly shifted up and down. In the example of FIG. 3B, the entire curve Loff and curve L3 of the pressing load Fx of the keyboard instrument may be slightly shifted downward in the drawing. Eventually, from the viewpoint of alleviating the sense of incongruity of the key pressing load, the difference in the pressing load Fx between the first key K1a and the second key K2a is determined as a damper on time (Lon) in the first key range of the live piano. And the maximum value of the difference (D1, D2) in the pressing load between the other two keys K adjacent to each other within the range of the difference in pressing load Fx between when the damper is off (Loff). In other words, the size of the step of the pressing load generated at the boundary B may be set to be equal to or smaller than the step of the pressing load generated at the boundary B when the damper of the live piano is off.

ところで、生ピアノのダンパ操作を想定して押鍵負荷の違和感を抑制する観点からは、少なくともストローク位置STxで図2(b)または図3(b)に示すような押下荷重となればよく、その他のストローク位置での押下荷重について上記のように設計することは必須でない。特に、ストローク位置ST2以降でジャックとハンマローラとの係合による荷重変動を模擬することは好ましいが、それは別の解決課題となる。   By the way, from the viewpoint of suppressing the sense of discomfort of the key pressing load assuming a damper operation of a live piano, it is sufficient that the pressing load is as shown in FIG. 2B or FIG. 3B at least at the stroke position STx. It is not essential to design the pressing load at other stroke positions as described above. In particular, it is preferable to simulate the load fluctuation due to the engagement between the jack and the hammer roller after the stroke position ST2, but this is another problem to be solved.

また、境目Bは、上記の例示に限られない。例えば、第1の鍵域の最高音高は、生ピアノにおいてダンパペダルの踏み込み操作によってダンパを弦から離間させる機能を有する鍵域の音高のうち最高の音高を想定すればよい。上記した、ストローク位置STxの生ピアノでの想定深さ、及び第1の鍵域の生ピアノで想定される最高音高は、生ピアノの仕様によっても異なるため、一義的に定まらない。しかし、既存の生ピアノにおいてあり得る範囲の想定深さ、想定最高音高は、本発明で特定するものに含まれる。なお、生ピアノには、アコースティックアップライトピアノも含まれる。   Further, the boundary B is not limited to the above example. For example, the highest pitch of the first key range may be assumed to be the highest pitch among the pitches of the key range having a function of separating the damper from the string by depressing the damper pedal in a live piano. The above-mentioned assumed depth of the live piano at the stroke position STx and the highest pitch assumed by the live piano in the first key range differ depending on the specifications of the live piano, and therefore are not uniquely determined. However, the assumed depth and the assumed maximum pitch of the range that can exist in an existing live piano are included in the present invention. The live piano includes an acoustic upright piano.

ところで、上記したのは、実際の押下荷重の設定についてであった。下記に、荷重の設定に合致した楽音制御を行って、発生楽音の観点から聴覚的に違和感を緩和する手法を説明する。   By the way, what has been described above is the setting of the actual pressing load. In the following, a method is described in which musical tone control that matches the load setting is performed to audibly discomfort from the viewpoint of the generated musical tone.

制御部10は、第1の鍵域の鍵Kの押鍵操作により楽音発生部15から発生する楽音については、ダンパペダルPDのオン操作が検出された場合に効果音(共鳴音)を付与するよう制御する。すなわち、生ピアノでは、ダンパペダルオン時には第1の鍵域の弦が開放状態となって共鳴音が付与されるので、それを模擬した効果音を発生させる。第2の鍵域では、ダンパオン/オフにかかわらず共鳴音の付与はしない。これにより、ダンパペダル操作に応じた押鍵負荷と楽音の効果付与との関係を調和させることができる。   The control unit 10 adds a sound effect (resonance sound) to the musical sound generated from the musical sound generation unit 15 by the key pressing operation of the key K in the first key range when the ON operation of the damper pedal PD is detected. Control. That is, in a live piano, when the damper pedal is turned on, the string in the first key range is opened and a resonance sound is applied, so that a sound effect that simulates it is generated. In the second key range, no resonance is given regardless of whether the damper is on or off. Thereby, it is possible to harmonize the relationship between the key depression load according to the damper pedal operation and the application of the musical sound effect.

また、制御部10は、各鍵Kについて、押鍵センサ14で検出された押鍵ベロシティを用いて音量を制御し、押鍵ベロシティが大きいほど音量を大きくする。その際、第1の鍵域の鍵Kの押鍵操作により発生する楽音の音量については、ペダル操作の有無によって、押鍵ベロシティに応じた楽音の音量の大きさを可変とする(異ならせる)。すなわち、タッチレスポンスの程度を可変とする。具体的には、第1の鍵域では、ダンパペダルPDのオン操作が検出されない場合よりもオン操作が検出された場合に、同じ押鍵ベロシティに対する音量設定をより大きくする。第2の鍵域では、ダンパオン/オフによるタッチレスポンスの可変制御は行わない。   Further, the control unit 10 controls the volume of each key K using the key pressing velocity detected by the key pressing sensor 14, and increases the volume as the key pressing velocity increases. At this time, for the volume of the musical sound generated by the key pressing operation of the key K in the first key range, the volume of the musical sound according to the key pressing velocity is made variable (varied) depending on whether or not the pedal is operated. . That is, the degree of touch response is variable. Specifically, in the first key range, the volume setting for the same key pressing velocity is made larger when the on operation is detected than when the on operation of the damper pedal PD is not detected. In the second key range, variable control of touch response by damper on / off is not performed.

そのためには、例えば、特開2002−41042号公報に示されるように、押鍵ベロシティに対する音量を規定したタッチカーブテーブルを2種類設け、ペダル操作の有無によってそれらを持ち替えればよい。例えば、生ピアノでは、ダンパペダルオン時には第1の鍵域では押鍵が軽くなって音量が大きくなる傾向があるので、本鍵盤楽器ではそれに合わせて、ダンパペダルオン時には第1の鍵域でのみタッチレスポンスの効きをよくする。これにより、ダンパペダル操作に応じた押鍵負荷と楽音音量との関係を調和させることができる。音量制御の手法はタッチカーブに限定されない。   For this purpose, for example, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2002-41042, two types of touch curve tables that define the volume with respect to the key depression velocity may be provided, and these may be changed depending on whether or not the pedal is operated. For example, in a live piano, when the damper pedal is on, the key press tends to lighten and the volume increases in the first key range. For this keyboard instrument, only in the first key range when the damper pedal is on. Increase the effectiveness of touch response. Thereby, the relationship between the key depression load corresponding to the damper pedal operation and the musical tone volume can be harmonized. The volume control method is not limited to the touch curve.

なお、これらのような、効果音やタッチレスポンスをペダル操作に応じて制御しない構成とする場合は、ダンパペダルPDを設けることは必須でない。   In addition, when it is set as the structure which does not control a sound effect and a touch response according to pedal operation like these, providing damper pedal PD is not essential.

10 制御部(楽音制御部)、 14 押鍵センサ(ベロシティ検出手段)、 16 ペダル操作検出センサ(ペダル検出手段)、 KB 鍵盤部、 PD ダンパペダル、 K1a 第1の鍵、 K2a 第2の鍵、B 境目、 STx ストローク位置(所定深さ)、 DB、D1、D2 差   10 control section (musical sound control section), 14 key press sensor (velocity detection means), 16 pedal operation detection sensor (pedal detection means), KB keyboard section, PD damper pedal, K1a first key, K2a second key, B Boundary, STx Stroke position (predetermined depth), DB, D1, D2 Difference

Claims (6)

各々押鍵操作される複数の鍵からなる鍵盤部を有した電子鍵盤楽器において、
前記複数の各鍵の押鍵ストローク中の所定深さにおける押下荷重が、低音側の鍵から徐々に高音側の鍵ほど小さくなるように設定され、
前記鍵盤部の全鍵域のうち最低音から所定音高までの第1の鍵域と該所定音高から最高音までの第2の鍵域との境目で互いに隣接する低音側の第1の鍵と高音側の第2の鍵との間の前記押下荷重の差が、前記鍵盤部において互いに隣接する他の2つの鍵の間の前記押下荷重の差のうち最も大きいものよりも大きく設定されていることを特徴とする電子鍵盤楽器。
In an electronic keyboard instrument having a keyboard part composed of a plurality of keys each operated to be depressed,
The pressing load at a predetermined depth during the key pressing stroke of each of the plurality of keys is set so as to gradually decrease from a bass key to a higher key.
Of the entire key range of the keyboard section, the first low-pitched side adjacent to each other at the boundary between the first key range from the lowest pitch to the predetermined pitch and the second key range from the predetermined pitch to the highest pitch. The difference in the pressing load between the key and the second key on the treble side is set larger than the largest difference among the pressing loads between the other two keys adjacent to each other in the keyboard part. An electronic keyboard instrument characterized by
前記所定音高は、アコースティックピアノにおいてダンパペダルの踏み込み操作によってダンパを弦から離間させる機能を有する鍵域の音高のうち最高の音高を想定したものであることを特徴とする請求項1記載の電子鍵盤楽器。   The predetermined pitch is assumed to be the highest pitch of a key range having a function of separating the damper from the string by depressing a damper pedal in an acoustic piano. Electronic keyboard instrument. 前記第1の鍵と前記第2の鍵との間の前記押下荷重の差は、アコースティックピアノにおいてダンパペダルの踏み込み操作によってダンパを弦から離間させる機能を有する鍵域のうち最高の音高の鍵と該鍵の高音側に隣接する鍵との間の、前記ダンパペダルの非踏み込み状態における、押鍵往行程において対応するダンパが対応する弦から離間する直後の位置における押下荷重の差以下に設定されたことを特徴とする請求項1または2記載の電子鍵盤楽器。   The difference in the pressing load between the first key and the second key is the key with the highest pitch in the key range having a function of separating the damper from the string by depressing the damper pedal in the acoustic piano. The key is set to be equal to or less than a difference in pressing load at a position immediately after the corresponding damper is separated from the corresponding string in the key pressing forward stroke in a non-depressed state of the damper pedal between the key adjacent to the high-pitched side of the key. The electronic keyboard instrument according to claim 1 or 2, wherein 前記所定深さは、アコースティックピアノの押鍵往行程において対応するダンパが対応する弦から離間する直後の位置を想定した深さであることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の電子鍵盤楽器。   The predetermined depth is a depth assuming a position immediately after the corresponding damper is separated from the corresponding string in the keystroke forward stroke of the acoustic piano, according to any one of claims 1 to 3. Electronic keyboard instrument as described. ペダルと、該ペダルの操作を検出するペダル検出手段と、押鍵操作された鍵に対応する楽音を発生させると共に発生させる楽音に前記ペダル検出手段の検出結果に応じて所定の効果を付与するよう制御する楽音制御部とを有し、前記楽音制御部は、前記第1の鍵域の鍵の押鍵操作により発生する楽音については、前記ペダル検出手段により前記ペダルのオン操作が検出された場合に前記所定の効果を付与するよう制御することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の電子鍵盤楽器。   A pedal, pedal detection means for detecting operation of the pedal, and a musical sound corresponding to the key that has been depressed, and a predetermined effect is imparted to the musical sound to be generated according to the detection result of the pedal detection means. A musical tone control unit for controlling the musical tone control unit to detect the musical tone generated by the key pressing operation of the key in the first key range when the pedal detection unit detects the pedal on operation. The electronic keyboard instrument according to claim 1, wherein the electronic keyboard instrument is controlled to give the predetermined effect. ペダルと、該ペダルの操作を検出するペダル検出手段と、前記複数の各鍵の押鍵ベロシティを検出するベロシティ検出手段と、押鍵操作された鍵に対応する楽音を発生させると共に発生させる楽音の音量を前記ベロシティ検出手段の検出結果に応じて制御する楽音制御部とを有し、前記楽音制御部は、前記第1の鍵域の鍵の押鍵操作により発生する楽音については、前記ペダル検出手段により前記ペダルのオン操作が検出されない場合よりもオン操作が検出された場合に、同じ押鍵ベロシティに対する音量設定をより大きくすることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の電子鍵盤楽器。   A pedal, pedal detection means for detecting the operation of the pedal, velocity detection means for detecting a key pressing velocity of each of the plurality of keys, and generating a musical sound corresponding to the key pressed; A musical tone control unit that controls a volume according to a detection result of the velocity detection means, and the musical tone control unit detects the pedal detection for a musical tone generated by a key pressing operation of a key in the first key range. 6. The volume setting for the same key pressing velocity is made larger when an on operation is detected than when an on operation of the pedal is not detected by the means. Electronic keyboard instrument.
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