JP2012196781A - テープ印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】プラテンローラとサイドセンサが設けられたローラーホルダがテープカセットに圧着された際に、サイドセンサによってテープカセットの種類が検出可能となるテープ印刷装置において、プラテンローラの変形を低減させること。
【解決手段】サーマルヘッドで印刷を行う場合（Ｓ１６の３）には、カセット検出処理（Ｓ１３、Ｓ１５）が行われる。このカセット検出処理（Ｓ１３、Ｓ１５）では、カセット装着部に装着されたテープカセットに対してローラーホルダを圧着させた状態にし、そのテープカセットの種類をサイドセンサによって検出した後で、カセット装着部に装着されたテープカセットに対してローラーホルダをリリースさせた状態にして、印刷待機状態にしており、ローラーホルダに設けられたプラテンローラがサーマルヘッドに対してずっと圧接されることはないので、プラテンローラの変形を低減させることができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、プラテンローラとサイドセンサが設けられたローラーホルダがテープカセットに圧着された際に、サイドセンサによってテープカセットの種類が検出可能となるテープ印刷装置に関するものである。

従来の印刷装置には、ローラーホルダがテープカセットに圧着された際に、ローラーホルダに設けられたサイドセンサによってテープカセットの種類が検出可能となるものがある（下記特許文献１参照）。

特開２０１０−２８４８４８号公報

しかしながら、ローラーホルダがテープカセットに圧着された時間が長時間に及ぶと、そのローラーホルダに設けられたプラテンローラがテープカセットのテープを介しサーマルヘッドに対して圧接される時間も長くなる。また、その圧着の回数が多くなってくると、その圧接の回数も多くなる。そのため、そのローラーホルダに設けられたプラテンローラの一部が変形することがあった。このようにして、プラテンローラの一部が変形してしまうと、テープ送りの精度が低下することになる。

そこで、本発明は、上述した点を鑑みてなされたものであり、プラテンローラとサイドセンサが設けられたローラーホルダがテープカセットに圧着された際に、サイドセンサによってテープカセットの種類が検出可能となるテープ印刷装置において、プラテンローラの変形を低減させることを課題とする。

この課題を解決するためになされた発明は、テープカセットが装着されるカセット装着部と、前記カセット装着部内に立設されたサーマルヘッドと、前記カセット装着部内に回動自在に設けられたローラーホルダと、前記ローラーホルダ内に設けられたプラテンローラと、前記ローラーホルダ内に設けられたサイドセンサと、を有し、前記カセット装着部内に装着されたテープカセットに対して前記ローラーホルダの正転動作により前記ローラーホルダを圧着させた状態になると、当該テープカセットのテープを介し前記サーマルヘッドに対して前記プラテンローラが圧接するとともに当該テープカセットの種類を前記サイドセンサによって検出可能となり、前記カセット装着部内に装着されたテープカセット対して前記ローラーホルダの逆転動作により前記ローラーホルダをリリースさせた状態になるテープ印刷装置において、前記ローラーホルダの回動動作を制御する制御装置を備え、前記制御装置は、前記サーマルヘッドで印刷を行う場合には、前記ローラーホルダの正転動作を行うことにより、前記カセット装着部内に装着されたテープカセットに対して前記ローラーホルダを圧着させた状態にし、当該テープカセットの種類を前記サイドセンサによって検出した後で、前記ローラーホルダの逆転動作を行うことにより、前記カセット装着部内に装着されたテープカセットに対して前記ローラーホルダをリリースさせた状態にすること、を特徴とする。

すなわち、本発明のテープ印刷装置では、プラテンローラとサイドセンサが設けられたローラーホルダがテープカセットに圧着された際に、サイドセンサによってテープカセットの種類が検出可能となるテープ印刷装置であるが、サーマルヘッドで印刷を行う際は、カセット装着部内に装着されたテープカセットに対してローラーホルダを圧着させた状態にし、そのテープカセットの種類をサイドセンサによって検出した後で、カセット装着部内に装着されたテープカセットに対してローラーホルダをリリースさせた状態にして、印刷待機状態にしており、ローラーホルダに設けられたプラテンローラがサーマルヘッドに対してずっと圧接されることはないので、プラテンローラの変形を低減させることができる。

本発明の一実施形態に係るテープ印刷装置の第１メインプログラムが表されたフローチャート図である。 電源ＯＮ時処理のプログラムが表されたフローチャート図である。 カセット検出処理のプログラムが表されたフローチャート図である。 カセット情報取得処理のプログラムが表されたフローチャート図である。 同テープ印刷装置の第２メインプログラムが表されたフローチャート図である。 同テープ印刷装置の第３メインプログラムが表されたフローチャート図である。 カバーが開放された状態における同テープ印刷装置の斜視図である。 同テープ印刷装置に装着されるテープカセットの斜視図である。 同テープ印刷装置のローラーホルダを斜め後方から表した斜視図である。 同テープ印刷装置のブロック図である。

［１．本発明の構成］
以下、本発明の一実施形態を図面を用いて説明する。図７に表されたように、本実施形態に係るテープ印刷装置１は、本体筐体２とカバー３を有する。カバー３は、本体筐体２に対して回動自在に設けられている。また、本体筐体２には、キーボード４や、液晶ディスプレイ５、カセット装着部６、サーマルヘッド７、板部８等を有する。

カセット装着部６には、サーマルヘッド７が立設され、板部８が設けられている。板部８は、後述するローラーホルダを覆うものである。カセット装着部６は、カバー３の開閉動作によって、現れ又は、カバー３で覆われる。さらに、カセット装着部６には、図８に表されたテープカセット１１が装着される。

図８に表されたように、テープカセット１１は、カセットケース１２の突出部位であるアーム部１３を有している。アーム部１３の前面には、カセット識別部１４が設けられている。カセット識別部１４は、アーム部１３の前面に形成された孔の配置によって、当該テープカセット１１の種類を示すものである。

アーム部１３の先端からは印刷テープ１５が排出される。アーム部１３の背面側と印刷テープ１５の背面側には、ヘッド挿入部１６が形成される。ヘッド挿入部１６には、当該テープカセット１１がカセット装着部６（上記図７参照）に装着された際に、サーマルヘッド７（上記図７参照）が挿入される。

さらに、当該テープカセット１１がカセット装着部６（上記図７参照）に装着された際には、アーム部１３の前面や印刷テープ１５に対して、図９に表されたローラーホルダ３１が圧着される。

図９に表されたように、ローラーホルダ３１は、可動搬送ローラ３２や、プラテンローラ３３、サイドセンサ３４等を有する。さらに、ローラーホルダ３１には、軸支部３５を有する。軸支部３５が直接的にあるいは間接的に後述するローラーホルダ用モーターの回転を受けて、ローラーホルダ３１は、カセット装着部６（上記図７参照）に回動自在に設けられ、正転動作したり、逆転動作したりすることが可能とされる。

つまり、軸支部３５等によってローラーホルダ３１が正転動作すると、カセット装着部６（上記図７参照）にテープカセット１１（上記図８参照）が装着されていれば、テープカセット１１（上記図８参照）のアーム部１３の前面や印刷テープ１５に対して、ローラーホルダ３１が圧着される。このとき、ローラーホルダ３１のプラテンローラ３３は、テープカセット１１（上記図８参照）の印刷テープ１５を介して、サーマルヘッド７（上記図７参照）に圧接される。同時に、ローラーホルダ３１のサイドセンサ３４は、テープカセット１１（上記図８参照）のカセット識別部１４に圧接され、当該テープカセット１１（上記図８参照）の種類を検出することが可能とされる。

その後、軸支部３５等によってローラーホルダ３１が逆転動作すると、テープカセット１１（上記図８参照）のアーム部１３の前面や印刷テープ１５から、ローラーホルダ３１がリリースされる。このとき、ローラーホルダ３１のプラテンローラ３３は、テープカセット１１（上記図８参照）の印刷テープ１５からリリースされるので、サーマルヘッド７（上記図７参照）に圧接されなくなる。同時に、ローラーホルダ３１のサイドセンサ３４は、テープカセット１１（上記図８参照）のカセット識別部１４からリリースされるので、当該テープカセット１１（上記図８参照）の種類を検出することが不可能とされる。

尚、カセット装着部６（上記図７参照）にテープカセット１１（上記図８参照）が装着されていなくても、軸支部３５等によってローラーホルダ３１が正転動作することは可能であり、軸支部３５等によってローラーホルダ３１が逆転動作することも可能である。

図１０に表されたように、本実施形態に係るテープ印刷装置１は、制御部６０や、ヘッド駆動回路６８、切断用モーター駆動回路６９、ローラーホルダ用モーター駆動回路７０、搬送モーター駆動回路７１等を有する。制御部６０は、ＣＰＵ６１や、ＣＧ−ＲＯＭ６２、ＥＥＰＲＯＭ６３、ＲＯＭ６４、ＲＡＭ６６により構成される。さらに、制御部６０は、ヘッド駆動回路６８や、切断用モーター駆動回路６９、ローラーホルダ用モーター駆動回路７０、搬送モーター駆動回路７１に接続される。その上、制御部６０は、接続インターフェース８１、通信インターフェース８２、キーボード４、液晶ディスプレイ５、サイドセンサ３４、カラーセンサ４１、カバーセンサ４２にも接続される。

ＣＰＵ６１は、本実施形態に係るラベルライター１における各種制御の中枢を担う中央演算処理装置である。従って、ＣＰＵ６１は、キーボード４、接続インターフェース８１、又は通信インターフェース８２を介して入力される印刷データ、制御信号、又は各種制御プログラム等に基づいて、本実施形態に係るラベルライター１（例えば、液晶ディスプレイ５等）を制御する。

ＣＧ−ＲＯＭ６２は、印刷される文字や記号の画像データがコードデータと対応させてドットパターンで記憶されるキャラクタージェネレータ用メモリである。ＥＥＰＲＯＭ６３は、記憶内容の書込・消去ができる不揮発性メモリである。ＲＯＭ６４には、本実施形態に係るラベルライター１における各種制御プログラムやデータが記憶される。

ＲＡＭ６６は、ＣＰＵ６１での演算結果等が一時的に記憶される記憶装置である。ＲＡＭ６６には、例えば、キーボード４、接続インターフェース８１、又は通信インターフェース８２を介して入力される印刷データ等が記憶される。さらに、ＲＡＭ６６には、後述するカセット情報変数が記憶される。接続インターフェース８１は、不図示のパーソナルコンピューターを接続するためのものである。通信インターフェース８２は、不図示の周辺機器等からの通信データを受信するためのものである。

ヘッド駆動回路６８は、ＣＰＵ６１からの制御信号に基づいてサーマルヘッド７（上記図７参照）に駆動信号を供給し、サーマルヘッド７の駆動状態を制御する回路である。

切断用モーター駆動回路６９は、ＣＰＵ６１からの制御信号に基づいて切断用モーター７２に駆動信号を供給し、切断用モーター７２の駆動制御を行う回路である。切断用モーター７２が駆動されると、不図示のカッターが駆動し、印刷テープ１５（上記図８参照）をその幅方向に切断することができる。

ローラーホルダ用モーター駆動回路７０は、ＣＰＵ６１からの制御信号に基づいてローラーホルダ用モーター７３に駆動信号を供給し、ローラーホルダ用モーター７３の駆動制御を行う回路である。ローラーホルダ用モーター７３が駆動されると、ローラーホルダ３１（上記図９参照）の軸支部３５が直接的にあるいは間接的にその駆動を受け、ローラーホルダ３１を正転動作又は逆転動作することができる。すなわち、ローラーホルダ３１（上記図９参照）の軸支部３５は、ローラーホルダ用モーター７３に直接的にあるいは間接的に連結している。

搬送モーター駆動回路７１は、ＣＰＵ６１からの制御信号に基づいて搬送モーター７４に駆動信号を供給し、搬送モーター７４の駆動制御を行う制御回路である。搬送モーター７４が駆動されると、不図示の搬送機構が駆動し、印刷テープ１５（上記図８参照）を搬送することができる。

サイドセンサ３４は、上述したように、ローラーホルダ３１に設けられ、カセット装着部６（上記図７参照）に装着されたテープカセット１１（上記図８参照）のカセット識別部１４に圧接されることによって、当該テープカセット１１の種類を検出するものである。

カラーセンサ４１は、カセット装着部６（上記図７参照）に装着されたテープカセット１１（上記図８参照）に関する色情報（テープ色やインクリボン色等）を検出するものである。尚、カラーセンサ４１の検出原理には、例えば、カセット装着部６に装着中のテープカセット１１から突出する複数の突出片を検知し、検知された複数の突出片の組合せに基づいてテープカセット１１に関する色情報（テープ色やインクリボン色等）を検出するものがある。

カバーセンサ４２は、カバー３（上記図７参照）の開閉状態を検出するものである。尚、カバーセンサ４２の検出原理には、例えば、カバー３から突出する突出片を検知し、その検知の有無に基づいてカバー３の開閉状態を検出するものがある。

［２．本発明の第１動作］
次に、本実施形態に係るラベルライター１で実行される第１動作について説明する。図１のフローチャートで表された制御プログラムは、第１メインプログラムであって、ＲＯＭ６４等に記憶されるとともにＣＰＵ６１により実行される。図１に表されたように、第１メインプログラムでは、先ず、Ｓ１１において、電源ＯＮ時処理が行われる。

電源ＯＮ時処理では、図２に表されたように、先ず、Ｓ１０１において、カセット情報変数の初期化が行われる。具体的には、ＲＡＭ６６に確保されたカセット情報変数が初期化される。その後は、Ｓ１０２に進む。Ｓ１０２では、その他の電源ＯＮ時処理が行われる。

その後は、図１のＳ１２に進む。Ｓ１２では、カバー３が閉じているか否かが判断される。この判断処理は、カバーセンサ４２からの検出信号に基づいて行われる。ここで、カバー３が開いている場合（Ｓ１２：ＮＯ）には、後述するＳ１４に進む。これに対して、カバー３が閉じている場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）には、Ｓ１３に進む。Ｓ１３では、カセット検出処理が行われる。

カセット検出処理では、図３に表されたように、先ず、Ｓ１１１において、ローラーホルダ３１の圧着が行われる。つまり、ローラーホルダ３１が正転動作される。このとき、カセット装着部６にテープカセット１１が装着されていれば、ローラーホルダ３１のプラテンローラ３３は、テープカセット１１の印刷テープ１５を介して、サーマルヘッド７に圧接され、同時に、ローラーホルダ３１のサイドセンサ３４は、テープカセット１１のカセット識別部１４に圧接され、当該テープカセット１１の種類を検出することが可能とされる。その後は、Ｓ１１２に進む。

Ｓ１１２では、カセットの検出が行われる。具体的には、このとき、カセット装着部６にテープカセット１１が装着されていれば、サイドセンサ３４を介して当該テープカセット１１の種類に関する情報が検出される。その後は、Ｓ１１３に進む。

Ｓ１１３では、その検出された情報がカセット情報変数に代入される。具体的には、上記Ｓ１１２でテープカセット１１の種類に関する情報が検出されていれば、その検出された情報がＲＡＭ６６のカセット情報変数に上書きで記憶される。その後は、Ｓ１１４に進む。

Ｓ１１４では、ローラーホルダ３１のリリースが行われる。つまり、ローラーホルダ３１が逆転動作される。このとき、カセット装着部６にテープカセット１１が装着されていれば、ローラーホルダ３１のプラテンローラ３３は、テープカセット１１の印刷テープ１５からリリースされるので、サーマルヘッド７に圧接されなくなり、同時に、ローラーホルダ３１のサイドセンサ３４は、テープカセット１１のカセット識別部１４からリリースされるので、当該テープカセット１１の種類を検出することが不可能とされる。

その後は、図１のＳ１４に進む。Ｓ１４では、カバー３が閉じられたか否かが判断される。この判断処理は、カバーセンサ４２からの検出信号に基づいて行われる。このとき、カバー３が閉じられた場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）には、Ｓ１５に進む。

Ｓ１５では、カセット検出処理が行われる。このカセット検出処理は上記Ｓ１３のカセット検出処理と同じなので、その説明は省略する。その後は、上記Ｓ１４に戻って、上記Ｓ１４以降の処理が繰り返される。

一方、上記Ｓ１４において、カバー３が閉じられなかった場合（Ｓ１４：ＮＯ）には、Ｓ１６に進む。Ｓ１６では、印刷データが受信されたか否かが判断される。この判断では、接続インターフェース８１を介して不図示のパーソナルコンピューターからの印刷データが受信されたか否かが判断される。ここで、印刷データが受信されていない場合（Ｓ１６：ＮＯ）には、後述するＳ１７に進む。これに対して、印刷データが受信された場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）には、Ｓ１６の２に進む。

Ｓ１６の２では、カバー３が閉じているか否かが判断される。この判断処理は、カバーセンサ４２からの検出信号に基づいて行われる。ここで、カバー３が開いている場合（Ｓ１６の２：ＮＯ）には、後述するＳ１７に進む。これに対して、カバー３が閉じている場合（Ｓ１６の２：ＹＥＳ）には、Ｓ１６の３に進む。

Ｓ１６の３では、印刷処理が行われる。印刷処理では、上記Ｓ１６で受信したと判断された印刷データが印刷テープ１５に印刷される。このとき、カセット装着部６にテープカセット１１が装着され、且つ、カバー３が閉じていれば、ローラーホルダ３１が正転動作されることにより、ローラーホルダ３１のプラテンローラ３３は、テープカセット１１の印刷テープ１５を介して、サーマルヘッド７に圧接される。印刷終了後は、ローラーホルダ３１が逆転動作されることにより、ローラーホルダ３１のプラテンローラ３３は、テープカセット１１の印刷テープ１５からリリースされるので、サーマルヘッド７に圧接されなくなる。その後は、Ｓ１７に進む。

Ｓ１７では、カセット情報の送信要求があるか否かが判断される。尚、この要求は、接続インターフェース８１を介して不図示のパーソナルコンピューターから行われる。ここで、カセット情報の送信要求がない場合（Ｓ１７：ＮＯ）には、上記Ｓ１４に戻って、上記Ｓ１４以降の処理が繰り返される。

これに対して、カセット情報の送信要求がある場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）には、Ｓ１８に進む。Ｓ１８では、カセット情報送信処理が行われる。

カセット情報送信処理では、図４に表されたように、Ｓ１２１において、カセット情報変数の内容を返すことが行われる。具体的には、ＲＡＭ６６のカセット情報変数の内容が接続インターフェース８１を介して不図示のパーソナルコンピューターに送信される。尚、上記Ｓ１１２でカセットが検出されなかった場合には、カセット情報変数の内容として、「カセット無」の情報が接続インターフェース８１を介して不図示のパーソナルコンピューターに送信される。

その後は、上記Ｓ１４に戻って、上記Ｓ１４以降の処理が繰り返される。

このようにして第１メインプログラムが実行されると、カバー３が閉じられた時点において（Ｓ１４：ＹＥＳ）、又は、電源ＯＮ且つカバー３が閉じられている状態において（Ｓ１２：ＹＥＳ）、カセット検出処理（Ｓ１３、Ｓ１５）が行われることにより、ローラーホルダ３１の圧着が行われ（Ｓ１１１）、カセット１１の検出が行われ（Ｓ１１２）、その検出により取得されたテープカセット１１の種類に関する情報がＲＡＭ６６に記憶される（Ｓ１１３）。その後、ローラーホルダ３１のリリースが行われ（Ｓ１１４）、印刷待機状態にされる。そして、テープカセット１１の種類に関する情報が必要となった場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）には、ＲＡＭ６６に記憶されている情報が使用される（Ｓ１２１）。

つまり、カバー３が閉じられた時点（Ｓ１４：ＹＥＳ）又はカバー３が閉じられている状態（Ｓ１２：ＹＥＳ）をカセット１１の交換時とみなせば、そのカセット１１の交換時及び電源ＯＮ時にカセット１１の検出が行われ（Ｓ１１２）、その後にローラーホルダ３１のリリースが行われる（Ｓ１１４）。さらに、テープカセット１１の種類に関する情報が必要となった場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）には、ＲＡＭ６６に記憶されている情報が使用される（Ｓ１２１）。従って、ローラーホルダ３１の圧着（Ｓ１１１）を続けなくてもよいため、ローラーホルダ３１のプラテンローラ３３の変形を減らすことができる。

［３．本発明の第２動作］
次に、本実施形態に係るラベルライター１で実行される第２動作について説明する。図５のフローチャートで表された制御プログラムは、第２メインプログラムであって、ＲＯＭ６４等に記憶されるとともにＣＰＵ６１により実行される。

図５に表されたように、第２メインプログラムでは、先ず、Ｓ３１において、電源ＯＮ時処理が行われる。この電源ＯＮ時処理は上記第１動作の電源ＯＮ時処理（上記図１のＳ１１）と同じなので、その説明は省略する。その後は、Ｓ３２に進む。

Ｓ３２では、色情報検出処理が行われる。この処理では、カラーセンサ４１からの検出信号の取得が行われる。その後は、Ｓ３３に進む。

Ｓ３３では、色情報が不明ではないか否かが判断される。この判断処理では、上記Ｓ３２で取得された検出信号が色情報として扱われる。ここで、色情報が不明である場合（Ｓ３３：ＮＯ）には、後述するＳ３５に進む。これに対して、色情報が不明ではない場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）には、Ｓ３４に進む。

Ｓ３４では、カセット検出処理が行われる。このカセット検出処理は上記第１動作のカセット検出処理（Ｓ１３、Ｓ１５）と同じなので、その説明は省略する。その後は、Ｓ３５に進む。

Ｓ３５では、カラーセンサ４１の状態が変化したか否かが判断される。この判断処理は、カラーセンサ４１から取得された検出信号に基づいて行われる。ここで、カラーセンサ４１の状態が変化した場合（Ｓ３５：ＹＥＳ）には、Ｓ３６に進む。

Ｓ３６では、色情報検出処理が行われる。この処理では、カラーセンサ４１からの検出信号の取得が行われる。その後は、Ｓ３７に進む。

Ｓ３７では、色情報が不明ではないか否かが判断される。この判断処理では、上記Ｓ３６で取得された検出信号が色情報として扱われる。ここで、色情報が不明である場合（Ｓ３７：ＮＯ）には、後述するＳ３９に進む。これに対して、色情報が不明ではない場合（Ｓ３７：ＹＥＳ）には、Ｓ３８に進む。

Ｓ３８では、カセット検出処理が行われる。このカセット検出処理は上記第１動作のカセット検出処理（Ｓ１３、Ｓ１５）と同じなので、その説明は省略する。その後は、上記Ｓ３５に戻って、上記Ｓ３５以降の処理が繰り返される。

一方、上記Ｓ３５において、カラーセンサ４１の状態が変化していない場合（Ｓ３５：ＮＯ）には、Ｓ３９に進む。Ｓ３９では、印刷データが受信されたか否かが判断される。この判断では、接続インターフェース８１を介して不図示のパーソナルコンピューターからの印刷データが受信されたか否かが判断される。ここで、印刷データが受信されていない場合（Ｓ３９：ＮＯ）には、後述するＳ４０に進む。これに対して、印刷データが受信された場合（Ｓ３９：ＹＥＳ）には、Ｓ３９の２に進む。

Ｓ３９の２では、色情報が不明ではないか否かが判断される。この判断処理では、上記Ｓ３２又は上記Ｓ３６で取得された検出信号が色情報として扱われる。ここで、色情報が不明である場合（Ｓ３９の２：ＮＯ）には、後述するＳ４０に進む。これに対して、色情報が不明ではない場合（Ｓ３９の２：ＹＥＳ）には、Ｓ３９の３に進む。

Ｓ３９の３では、印刷処理が行われる。印刷処理では、上記Ｓ３９で受信したと判断された印刷データが印刷テープ１５に印刷される。このとき、カセット装着部６にテープカセット１１が装着され、且つ、色情報が不明でなければ、ローラーホルダ３１が正転動作されることにより、ローラーホルダ３１のプラテンローラ３３は、テープカセット１１の印刷テープ１５を介して、サーマルヘッド７に圧接される。印刷終了後は、ローラーホルダ３１が逆転動作されることにより、ローラーホルダ３１のプラテンローラ３３は、テープカセット１１の印刷テープ１５からリリースされるので、サーマルヘッド７に圧接されなくなる。その後は、Ｓ４０に進む。

Ｓ４０では、カセット情報の送信要求があるか否かが判断される。尚、この要求は、接続インターフェース８１を介して不図示のパーソナルコンピューターから行われる。ここで、カセット情報の送信要求がない場合（Ｓ４０：ＮＯ）には、上記Ｓ３５に戻って、上記Ｓ３５以降の処理が繰り返される。

これに対して、カセット情報の送信要求がある場合（Ｓ４０：ＹＥＳ）には、Ｓ４１に進む。

Ｓ４１では、カセット情報送信処理が行われる。このカセット情報送信処理は上記第１動作のカセット情報送信処理（Ｓ１８）と同じなので、その説明は省略する。

その後は、上記Ｓ３５に戻って、上記Ｓ３５以降の処理が繰り返される。

このようにして第２メインプログラムが実行されると、カラーセンサ４１の状態が変化し（Ｓ３５：ＹＥＳ）、且つ、色情報が不明ではない場合（Ｓ３７：ＹＥＳ）に、又は、電源ＯＮ且つ色情報が不明ではない場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）に、カセット検出処理（Ｓ３４、Ｓ３８）が行われる。

つまり、カラーセンサ４１の状態が変化した場合（Ｓ３５：ＹＥＳ）をカセット１１の交換時とみなせば、そのカセット１１の交換時をカラーセンサ４１から取得した検出信号（Ｓ３２、Ｓ３６）に基づいて検知することができるので、カバーセンサ４２を使用することなく、そのカセット１１の交換時にカセット検出処理（Ｓ３４、Ｓ３８）を行わせることができる。

さらに、色情報が不明である場合（Ｓ３３：ＮＯ、Ｓ３７：ＮＯ）は、カセット装着部６にテープカセット１１が装着されていない場合とみなすことができる。すなわち、色情報が不明である場合（Ｓ３３：ＮＯ、Ｓ３７：ＮＯ）、つまり、カセット装着部６にテープカセット１１が装着されていない場合には、カセット検出処理（Ｓ３４、Ｓ３８）が行われず、ローラーホルダ３１が動作されることはないので、ローラーホルダ３１のプラテンローラ３３が変形する機会を与えないことができる。

［４．本発明の第３動作］
次に、本実施形態に係るラベルライター１で実行される第３動作について説明する。図６のフローチャートで表された制御プログラムは、第３メインプログラムであって、ＲＯＭ６４等に記憶されるとともにＣＰＵ６１により実行される。

図６に表されたように、第３メインプログラムでは、先ず、Ｓ６１において、電源ＯＮ時処理が行われる。この電源ＯＮ時処理は上記第１動作の電源ＯＮ時処理（上記図１のＳ１１）と同じなので、その説明は省略する。その後は、Ｓ６２に進む。

Ｓ６２では、カバー３が閉じているか否かが判断される。この判断処理は、カバーセンサ４２からの検出信号に基づいて行われる。ここで、カバー３が開いている場合（Ｓ６２：ＮＯ）には、後述するＳ６６に進む。これに対して、カバー３が閉じている場合（Ｓ６２：ＹＥＳ）には、Ｓ６３に進む。

Ｓ６３では、色情報検出処理が行われる。この処理では、カラーセンサ４１からの検出信号の取得が行われる。その後は、Ｓ６４に進む。

Ｓ６４では、色情報が不明ではないか否かが判断される。この判断処理では、上記Ｓ６３で取得された検出信号が色情報として扱われる。ここで、色情報が不明である場合（Ｓ６４：ＮＯ）には、後述するＳ６６に進む。これに対して、色情報が不明ではない場合（Ｓ６４：ＹＥＳ）には、Ｓ６５に進む。

Ｓ６５では、カセット検出処理が行われる。このカセット検出処理は上記第１動作のカセット検出処理（Ｓ１３、Ｓ１５）と同じなので、その説明は省略する。その後は、Ｓ６６に進む。

Ｓ６６では、カバー３が閉じられたか否かが判断される。この判断処理は、カバーセンサ４２からの検出信号に基づいて行われる。このとき、カバー３が閉じられた場合（Ｓ６６：ＹＥＳ）には、Ｓ６７に進む。

Ｓ６７では、色情報検出処理が行われる。この処理では、カラーセンサ４１からの検出信号の取得が行われる。その後は、Ｓ６８に進む。

Ｓ６８では、色情報が不明ではないか否かが判断される。この判断処理では、上記Ｓ６７で取得された検出信号が色情報として扱われる。ここで、色情報が不明である場合（Ｓ６８：ＮＯ）には、後述するＳ７０に進む。これに対して、色情報が不明ではない場合（Ｓ６８：ＹＥＳ）には、Ｓ６９に進む。

Ｓ６９では、カセット検出処理が行われる。このカセット検出処理は上記第１動作のカセット検出処理（Ｓ１３、Ｓ１５）と同じなので、その説明は省略する。その後は、上記Ｓ６６に戻って、上記Ｓ６６以降の処理が繰り返される。

一方、上記Ｓ６６において、カバー３が閉じられなかった場合（Ｓ６６：ＮＯ）には、Ｓ７０に進む。Ｓ７０では、印刷データが受信されたか否かが判断される。この判断では、接続インターフェース８１を介して不図示のパーソナルコンピューターからの印刷データが受信されたか否かが判断される。ここで、印刷データが受信されていない場合（Ｓ７０：ＮＯ）には、後述するＳ７１に進む。これに対して、印刷データが受信された場合（Ｓ７０：ＹＥＳ）には、Ｓ７０の２に進む。

Ｓ７０の２では、カバー３が閉じられており、且つ、色情報が不明ではないか否かが判断される。この判断処理は、カバーセンサ４２からの検出信号に基づいて行われる。さらに、この判断処理では、上記Ｓ６３又は上記Ｓ６７で取得された検出信号が色情報として扱われる。ここで、カバー３が開いている場合、又は、色情報が不明である場合（Ｓ７０の２：ＮＯ）には、後述するＳ７１に進む。これに対して、カバー３が閉じられており、且つ、色情報が不明ではない場合（Ｓ７０の２：ＹＥＳ）には、Ｓ７０の３に進む。

Ｓ７０の３では、印刷処理が行われる。印刷処理では、上記Ｓ７０で受信したと判断された印刷データが印刷テープ１５に印刷される。このとき、カセット装着部６にテープカセット１１が装着され、且つ、カバー３が閉じられており、且つ、色情報が不明でなければ、ローラーホルダ３１が正転動作されることにより、ローラーホルダ３１のプラテンローラ３３は、テープカセット１１の印刷テープ１５を介して、サーマルヘッド７に圧接される。印刷終了後は、ローラーホルダ３１が逆転動作されることにより、ローラーホルダ３１のプラテンローラ３３は、テープカセット１１の印刷テープ１５からリリースされるので、サーマルヘッド７に圧接されなくなる。その後は、Ｓ７１に進む。

Ｓ７１では、カセット情報の送信要求があるか否かが判断される。尚、この要求は、接続インターフェース８１を介して不図示のパーソナルコンピューターから行われる。ここで、カセット情報の送信要求がない場合（Ｓ７１：ＮＯ）には、上記Ｓ６６に戻って、上記Ｓ６６以降の処理が繰り返される。

これに対して、カセット情報の送信要求がある場合（Ｓ７１：ＹＥＳ）には、Ｓ７２に進む。

Ｓ７２では、カセット情報送信処理が行われる。このカセット情報送信処理は上記第１動作のカセット情報送信処理（Ｓ１８）と同じなので、その説明は省略する。

その後は、上記Ｓ６６に戻って、上記Ｓ６６以降の処理が繰り返される。

このようにして第３メインプログラムが実行されると、カバー３が閉じられ（Ｓ６６：ＹＥＳ）、且つ、色情報が不明ではない場合（Ｓ６８：ＹＥＳ）に、又は、電源ＯＮ時且つカバー３が閉じられ（Ｓ６２：ＹＥＳ）且つ色情報が不明ではない場合（Ｓ６４：ＹＥＳ）に、カセット検出処理（Ｓ６５、Ｓ６９）が行われる。

この点、カバー３が閉じられた場合（Ｓ６６：ＹＥＳ）をカセット１１の交換時とみなせば、そのカセット１１の交換時をカバーセンサ４２から取得した検出信号に基づいて検知することができるので、そのカセット１１の交換時にカセット検出処理（Ｓ６５、Ｓ６９）を行わせることができる。

また、色情報が不明である場合（Ｓ６４：ＮＯ、Ｓ６８：ＮＯ）は、カセット装着部６にテープカセット１１が装着されていない場合とみなすことができる。すなわち、色情報が不明である場合（Ｓ６４：ＮＯ、Ｓ６８：ＮＯ）、つまり、カセット装着部６にテープカセット１１が装着されていない場合には、カセット検出処理（Ｓ６５、Ｓ６９）が行われず、ローラーホルダ３１が動作されることはないので、ローラーホルダ３１のプラテンローラ３３が変形する機会を与えないことができる。

さらに、カバー３が開いている状態では（Ｓ６２：ＮＯ、Ｓ６６：ＮＯ）、カセット検出処理（Ｓ６５、Ｓ６９）が行われない。よって、カセット検出処理（Ｓ６５、Ｓ６９）が行われる際は、カバー３が閉じられている状態にあるので（Ｓ６２：ＹＥＳ、Ｓ６６：ＹＥＳ）、カセット検出処理（Ｓ６５、Ｓ６９）が行われている最中にユーザーがカセット１１に触れるおそれを低減させることができる。

［５．まとめ］
すなわち、本実施の形態に係るテープ印刷装置１では、プラテンローラ３３とサイドセンサ３４が設けられたローラーホルダ３１がテープカセット１１に圧着された際に、サイドセンサ３４によってテープカセット１１の種類が検出可能となるものである（Ｓ１１２）。

そして、図１の第１動作、図５の第２動作、又は図６の第３動作が行われる場合において、サーマルヘッド７で印刷を行う際（Ｓ１６の３、Ｓ３９の３、Ｓ７０の３）には、カセット検出処理（Ｓ１３、Ｓ１５、Ｓ３４、Ｓ３８、Ｓ６５、Ｓ６９）が行われる。このカセット検出処理（Ｓ１３、Ｓ１５、Ｓ３４、Ｓ３８、Ｓ６５、Ｓ６９）では、カセット装着部６に装着されたテープカセット１１に対してローラーホルダ３１を圧着させた状態にし（Ｓ１１１）、そのテープカセット１１の種類をサイドセンサ３４によって検出した後で（Ｓ１１２、Ｓ１１３）、カセット装着部６に装着されたテープカセット１１に対してローラーホルダ３１をリリースさせた状態にして（Ｓ１１４）、印刷待機状態にしており、ローラーホルダ３１に設けられたプラテンローラ３３がサーマルヘッド７に対してずっと圧接されることはないので、プラテンローラ７の変形を低減させることができる。

また、本実施の形態に係る印刷装置１では、ＣＰＵ６１は、図１の第１動作、図５の第２動作、又は図６の第３動作を行う場合において、サーマルヘッド７で印刷を行う場合（Ｓ１６の３、Ｓ３９の３、Ｓ７０の３）以外でも、カセット検出処理（Ｓ１３、Ｓ１５、Ｓ３４、Ｓ３８、Ｓ６５、Ｓ６９）が行われる。このカセット検出処理（Ｓ１３、Ｓ１５、Ｓ３４、Ｓ３８、Ｓ６５、Ｓ６９）では、カセット装着部６に装着されたテープカセット１１に対してローラーホルダ３１を圧着させた状態にし（Ｓ１１１）、そのテープカセット１１の種類をサイドセンサ３４によって検出した後で（Ｓ１１２、Ｓ１１３）、カセット装着部６に装着されたテープカセット１１に対してローラーホルダ３１をリリースさせた状態にしており（Ｓ１１４）、例えば、サーマルヘッド７で印刷を行う場合（Ｓ１６の３、Ｓ３９の３、Ｓ７０の３）以外において、テープカセット１１の交換がなされても（Ｓ１２：ＹＥＳ、Ｓ１４：ＹＥＳ、Ｓ３３：ＹＥＳ、Ｓ３７：ＹＥＳ、Ｓ６４：ＹＥＳ、Ｓ６８：ＹＥＳ）、カセット検出処理（Ｓ１３、Ｓ１５、Ｓ３４、Ｓ３８、Ｓ６５、Ｓ６９）が行われることより、サイドセンサ３４によってテープカセット１１の種類を検出することが可能とされる。

また、本実施の形態に係る印刷装置１では、ＣＰＵ６１は、図１の第１動作又は図６の第３動作を行う場合において、サーマルヘッド７で印刷を行う場合（Ｓ１６の３、Ｓ７０の３）以外でも、つまり、カバーセンサ４２でカバー３が閉状態にあることを検知したとき（Ｓ１２：ＹＥＳ、Ｓ１４：ＹＥＳ、Ｓ６２：ＹＥＳ、Ｓ６６：ＹＥＳ）、又は、当該テープ印刷装置１の電源がＯＮされたときに（Ｓ１１、Ｓ６１）、カセット検出処理（Ｓ１３、Ｓ１５、Ｓ６５、Ｓ６９）が行われる。このカセット検出処理（Ｓ１３、Ｓ１５、Ｓ６５、Ｓ６９）では、カセット装着部６に装着されたテープカセット１１に対してローラーホルダ３１を圧着させた状態にし（Ｓ１１１）、そのテープカセット１１の種類をサイドセンサ３４によって検出した後で（Ｓ１１２、Ｓ１１３）、カセット装着部６に装着されたテープカセット１１に対してローラーホルダ３１をリリースさせた状態にしており（Ｓ１１４）、例えば、サーマルヘッド７で印刷を行う場合（Ｓ１６の３、Ｓ７０の３）以外において、テープカセット１１の種類を取得したい機会（Ｓ１２：ＹＥＳ、Ｓ１４：ＹＥＳ、Ｓ６２：ＹＥＳ、Ｓ６６：ＹＥＳ）が到来しても、カセット検出処理（Ｓ１３、Ｓ１５、Ｓ６５、Ｓ６９）が行われることにより対応でき、サイドセンサ３４によってテープカセット１１の種類を検出することが可能とされる。

［６．その他］
尚、本発明は上記実施形態に限定されるものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。

１ テープ印刷装置
３ カバー
６ カセット装着部
７ サーマルヘッド
１１ テープカセット
１５ 印刷テープ
３１ ローラーホルダ
３３ プラテンローラ
３４ サイドセンサ
４２ カバーセンサ
６１ ＣＰＵ

Claims (3)

1. テープカセットが装着されるカセット装着部と、前記カセット装着部内に立設されたサーマルヘッドと、前記カセット装着部内に回動自在に設けられたローラーホルダと、前記ローラーホルダ内に設けられたプラテンローラと、前記ローラーホルダ内に設けられたサイドセンサと、を有し、前記カセット装着部内に装着されたテープカセットに対して前記ローラーホルダの正転動作により前記ローラーホルダを圧着させた状態になると、当該テープカセットのテープを介し前記サーマルヘッドに対して前記プラテンローラが圧接するとともに当該テープカセットの種類を前記サイドセンサによって検出可能となり、前記カセット装着部内に装着されたテープカセット対して前記ローラーホルダの逆転動作により前記ローラーホルダをリリースさせた状態になるテープ印刷装置において、
   前記ローラーホルダの回動動作を制御する制御装置を備え、
   前記制御装置は、前記サーマルヘッドで印刷を行う場合には、前記ローラーホルダの正転動作を行うことにより、前記カセット装着部内に装着されたテープカセットに対して前記ローラーホルダを圧着させた状態にし、当該テープカセットの種類を前記サイドセンサによって検出した後で、前記ローラーホルダの逆転動作を行うことにより、前記カセット装着部内に装着されたテープカセットに対して前記ローラーホルダをリリースさせた状態にすること、を特徴とするテープ印刷装置。
2. 請求項１に記載するテープ印刷装置であって、
   前記制御装置は、前記サーマルヘッドで印刷を行う場合以外でも、前記ローラーホルダの正転動作を行うことにより、前記カセット装着部内に装着されたテープカセットに対して前記ローラーホルダを圧着させた状態にし、当該テープカセットの種類を前記サイドセンサによって検出した後で、前記ローラーホルダの逆転動作を行うことにより、前記カセット装着部内に装着されたテープカセットに対して前記ローラーホルダをリリースさせた状態にすること、を特徴とするテープ印刷装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載するテープ印刷装置であって、
   前記カセット装着部を現し又は覆うための開閉自在なカバーと、
   前記カバーの開閉状態を検知するカバーセンサと、を備え、
   前記制御装置は、前記サーマルヘッドで印刷を行う場合以外でも、前記カバーセンサで前記カバーが閉状態に移行したことを検知したとき、又は、当該テープ印刷装置の電源がＯＮされたときに、前記ローラーホルダの正転動作を行うことにより、前記カセット装着部内に装着されたテープカセットに対して前記ローラーホルダを圧着させた状態にし、当該テープカセットの種類を前記サイドセンサによって検出した後で、前記ローラーホルダの逆転動作を行うことにより、前記カセット装着部内に装着されたテープカセットに対して前記ローラーホルダをリリースさせた状態にすること、を特徴とするテープ印刷装置。

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