JP2012180188A

JP2012180188A - Elevator control device

Info

Publication number: JP2012180188A
Application number: JP2011044434A
Authority: JP
Inventors: Chikafumi Sato; 慎史佐藤
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2011-03-01
Filing date: 2011-03-01
Publication date: 2012-09-20
Anticipated expiration: 2031-03-01
Also published as: JP5676310B2; CN102653367A; CN102653367B

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To further improve a conventional technique such as detection of an operation state of a braking device.SOLUTION: In the elevator control device, detection of the operation state of the braking device is performed based on: a braking state sensor sensing that the braking device braking a ride cage of an elevator is in a braking state generating braking force having preset prescribed size; and a non braking state sensor sensing that the braking device is in a non-braking state generating no braking force.

Description

本発明の実施形態は、エレベータ制御装置に関する。 Embodiments described herein relate generally to an elevator control device.

従来、エレベータは、昇降路内を乗りかごが移動することにより、乗りかごを任意の階床に移動させるが、このようなエレベータには、例えば、巻上機に制動装置が設けられている。このような制動装置は、乗りかごが目的のフロアに着床している間や緊急停止の際等に作動し巻上機の回転を制動し乗りかごを制動する。 Conventionally, an elevator moves a car to an arbitrary floor by moving the car in a hoistway. In such an elevator, for example, a hoisting machine is provided with a braking device. Such a braking device operates while the car is landing on the target floor or during an emergency stop, and brakes the rotation of the hoisting machine to brake the car.

特開２００８−１６８９８１号公報JP 2008-168981 A

ところで、従来技術においては、例えば、制動装置の動作状態の検出の点でさらなる改善の余地がある。 By the way, in the prior art, for example, there is room for further improvement in terms of detection of the operating state of the braking device.

実施形態のエレベータ制御装置は、エレベータの乗りかごを制動する制動装置が予め設定された所定の大きさの制動力を発生させる制動状態であることを感知する制動状態感知器と、前記制動装置が制動力を発生させない非制動状態であることを感知する非制動状態感知器とに基づいて、前記制動装置の動作状態の検出を行うことを特徴とする。 An elevator control device according to an embodiment includes a braking state sensor that detects that a braking device that brakes an elevator car is in a braking state that generates a braking force having a predetermined magnitude, and the braking device includes: The operation state of the braking device is detected based on a non-braking state sensor that senses a non-braking state in which no braking force is generated.

図１は、実施形態に係るエレベータの概略構成例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration example of an elevator according to the embodiment. 図２は、実施形態１に係るブレーキ装置の概略構成を示す側面図である。FIG. 2 is a side view illustrating a schematic configuration of the brake device according to the first embodiment. 図３は、実施形態１に係るブレーキ装置の概略構成を示す側面図である。FIG. 3 is a side view illustrating a schematic configuration of the brake device according to the first embodiment. 図４は、実施形態１に係るブレーキ装置の概略構成を示す側面図である。FIG. 4 is a side view illustrating a schematic configuration of the brake device according to the first embodiment. 図５は、実施形態１に係る制御盤による制御の一例を説明するフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of control by the control panel according to the first embodiment. 図６は、実施形態２に係るブレーキ装置の概略構成を示す側面図である。FIG. 6 is a side view illustrating a schematic configuration of the brake device according to the second embodiment. 図７は、実施形態３に係るブレーキ装置の概略構成を示す側面図である。FIG. 7 is a side view illustrating a schematic configuration of the brake device according to the third embodiment. 図８は、変形例に係るブレーキ装置の概略構成を示す正面図である。FIG. 8 is a front view showing a schematic configuration of a brake device according to a modification. 図９は、変形例に係るブレーキ装置の概略構成を示す側面図である。FIG. 9 is a side view showing a schematic configuration of a brake device according to a modification.

［実施形態１］
図１は、実施形態に係るエレベータの概略構成例を示すブロック図、図２、図３、図４は、実施形態１に係るブレーキ装置の概略構成を示す側面図、図５は、実施形態１に係る制御盤による制御の一例を説明するフローチャートである。 [Embodiment 1]
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration example of an elevator according to the embodiment, FIGS. 2, 3, and 4 are side views showing a schematic configuration of the brake device according to the first embodiment, and FIG. It is a flowchart explaining an example of control by the control panel concerning.

本実施形態のエレベータ１は、図１に示すように、昇降路２を昇降可能な乗りかご３とつり合おもりとしてのカウンタウェイト４とをメインロープ５で連結したいわゆるつるべ式のエレベータである。エレベータ１は、昇降路２と、乗りかご３と、カウンタウェイト４と、メインロープ５と、昇降駆動部６と、乗り場７と、制動装置としてのブレーキ装置８と、エレベータ制御装置としてのエレベータ制御盤（以下、特に断りのない限り単に「制御盤」という。）９とを備える。エレベータ１は、制御盤９によって各部の駆動が制御されて乗りかご３が昇降路２内を昇降することで、任意の目的階の乗り場７に移動することができるものである。 As shown in FIG. 1, the elevator 1 according to the present embodiment is a so-called elevator type elevator in which a car 3 capable of moving up and down a hoistway 2 and a counterweight 4 as a counterweight are connected by a main rope 5. The elevator 1 includes a hoistway 2, a car 3, a counterweight 4, a main rope 5, a lift driving unit 6, a landing 7, a brake device 8 as a braking device, and an elevator control as an elevator control device. Panel (hereinafter simply referred to as “control panel” unless otherwise specified) 9. The elevator 1 is capable of moving to a landing 7 on an arbitrary destination floor when the driving of each part is controlled by the control panel 9 and the car 3 moves up and down in the hoistway 2.

昇降路２は、建物の鉛直方向に沿って設けられる。昇降路２は、建物内の複数の階床に渡って設けられる。昇降駆動部６や制御盤９等は、例えば、昇降路２の上部の機械室等に設けられている。乗りかご３は、利用者が乗ったり荷物を乗せたりするための構造物である。乗りかご３は、昇降路２内に配置され、昇降路２を昇降可能である。カウンタウェイト４は、メインロープ５を介して乗りかご３に連結されて昇降路２内に配置され、乗りかご３と連動して昇降路２を昇降可能なつり合いおもりである。メインロープ５は、乗りかご３とカウンタウェイト４とを連結するものである。ここでは、メインロープ５は、昇降路２の上部に設けられた昇降駆動部６の巻上機１０のメインシーブやそらせシーブ等に掛けられて、一端に乗りかご３が接続され、他端にカウンタウェイト４が接続される。昇降駆動部６は、例えば、乗りかご３を移動させる動力を発生させる電動機（モータ）１１等が駆動することで、この電動機１１に連結されたメインシーブが回転駆動し、メインシーブとメインロープ５との間に生じる摩擦力を利用してメインロープ５を電動で巻き上げる巻上機１０などにより構成され、制御盤９によりその駆動が制御される。乗り場７は、乗りかご３が着床可能な各エレベータ停止階床に設けられ、利用者が乗りかご３に対して乗降したり、荷物を乗りかご３に対して積み下ろしたりするための場所である。 The hoistway 2 is provided along the vertical direction of the building. The hoistway 2 is provided over a plurality of floors in the building. The elevating drive unit 6 and the control panel 9 are provided in, for example, a machine room above the hoistway 2. The car 3 is a structure for a user to get on or load a luggage. The car 3 is disposed in the hoistway 2 and can move up and down the hoistway 2. The counterweight 4 is a counterweight that is connected to the car 3 via the main rope 5 and disposed in the hoistway 2, and can move up and down the hoistway 2 in conjunction with the car 3. The main rope 5 connects the car 3 and the counterweight 4. Here, the main rope 5 is hung on the main sheave or the deflecting sheave of the hoisting machine 10 of the elevating drive unit 6 provided at the upper part of the hoistway 2, and the car 3 is connected to one end and the other end is connected to the other end. A counter weight 4 is connected. The elevating drive unit 6 is driven by, for example, an electric motor (motor) 11 that generates power for moving the car 3, so that the main sheave connected to the electric motor 11 is rotationally driven, and the main sheave and the main rope 5 are driven. And a hoisting machine 10 that electrically winds up the main rope 5 using the frictional force generated between them and the drive of the main rope 5 is controlled by the control panel 9. The landing 7 is provided on each elevator stop floor where the car 3 can be landed, and is a place for the user to get on and off the car 3 and load and unload luggage on the car 3. .

ブレーキ装置８は、乗りかご３を制動するものであり、制御盤９によりその駆動が制御される。ブレーキ装置８は、巻上機１０に設けられ、例えば、乗りかご３が目的の階床に着床している間や緊急停止の際等に作動し、巻上機１０の回転軸１１ａ（図２参照）の回転を制動することで乗りかご３を制動する。 The brake device 8 brakes the car 3, and its drive is controlled by the control panel 9. The brake device 8 is provided in the hoisting machine 10 and operates, for example, while the car 3 is landing on the target floor or during an emergency stop, and the rotating shaft 11a (see FIG. 2), the car 3 is braked.

制御盤９は、通常の形式の双方向コモン・バスにより相互に連結されたＣＰＵ（中央演算処理装置）、所定の制御プログラム等を予め記憶しているＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）、ＣＰＵの演算結果を一時記憶するＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）、予め用意されたマップデータ、エレベータ１の仕様等の情報を記憶するバックアップＲＡＭ及び入出力ポート装置を有するマイクロコンピュータ及び駆動回路を備えている。 The control panel 9 includes a CPU (Central Processing Unit) connected to each other by a normal type bidirectional common bus, a ROM (Read Only Memory) preliminarily storing a predetermined control program and the like, and a calculation result of the CPU. RAM (Random Access Memory) temporarily stored, a map RAM prepared in advance, a backup RAM for storing information such as the specifications of the elevator 1, a microcomputer having an input / output port device, and a drive circuit.

制御盤９は、種々のセンサ、検出器や、ブレーキ装置８、巻上機１０の電動機１１等のエレベータ１の各部と電気的に接続され、各部の動作を統括的に制御する。制御盤９は、例えば、かご操作盤１２、乗り場操作盤１３への利用者からの操作入力に応じて、巻上機１０の駆動を制御し、乗りかご３を呼び登録に応じた指定の目的階に移動させる。 The control panel 9 is electrically connected to various parts of the elevator 1 such as various sensors, detectors, the brake device 8, and the electric motor 11 of the hoisting machine 10, and comprehensively controls the operation of each part. For example, the control panel 9 controls the driving of the hoisting machine 10 in accordance with an operation input from the user to the car operation panel 12 and the landing operation panel 13 and designates the car 3 according to the call registration. Move to the floor.

上記のように構成されるエレベータ１は、利用者によりかご操作盤１２、乗り場操作盤１３等を介してかご呼び操作が行われた場合に、かご操作盤１２、乗り場操作盤１３から制御盤９に呼び登録信号が入力され、制御盤９がこの呼び登録信号に応じて乗りかご３の呼び登録を行う。そして、制御盤９は、この呼び登録、種々のセンサ、検出器からの出力、乗りかご３の現在の移動方向（昇降方向）等に基づいて、乗りかご３が合理的に移動しながらそれぞれの呼びに応答するように乗りかご３の着床順序を定め、昇降駆動部６の巻上機１０を駆動制御し、乗りかご３を目的の階床へと移動させる。これにより、エレベータ１は、乗りかご３が昇降路２内を鉛直方向上下に昇降移動し、任意の目的階の乗り場７に移動する。そして、エレベータ１は、乗りかご３が目的階の乗り場７に着床し、所定の着床位置に着床したことが検出されると、その後、制御盤９が乗りかご３の扉を開放する。これにより、乗り場７で待機している利用者は、乗りかご３内に乗り込むことが可能となり、また、乗りかご３内の利用者は乗り場７に降りることが可能となる。 The elevator 1 configured as described above is configured such that the car operation panel 12 and the landing operation panel 13 to the control panel 9 when a car call operation is performed by the user via the car operation panel 12 and the landing operation panel 13. The call registration signal is input to the control board 9, and the control board 9 performs call registration of the car 3 in response to the call registration signal. Then, the control panel 9 makes the respective movements of the car 3 while rationally moving based on the call registration, outputs from various sensors, detectors, the current moving direction (lifting direction) of the car 3, and the like. The landing order of the car 3 is determined so as to respond to the call, the hoisting machine 10 of the elevating drive unit 6 is driven and controlled, and the car 3 is moved to the target floor. As a result, the elevator 1 moves the elevator car 3 up and down in the vertical direction in the hoistway 2 and moves to a landing 7 on an arbitrary destination floor. When it is detected that the car 3 has landed at the landing 7 on the destination floor and has landed at a predetermined landing position, the control panel 9 then opens the door of the car 3. . As a result, a user waiting at the landing 7 can get into the car 3, and a user inside the car 3 can get off at the landing 7.

制御盤９は、ブレーキ装置８の動作状態を検出する制動装置動作検出装置としても機能する。そして、本実施形態のエレベータ１は、複数の感知器、ここでは、図２に示すように、制動状態感知器としてのブレーキ制動スイッチ１４及び非制動状態感知器としてのブレーキ非制動スイッチ１５の２つの感知器を備え、制御盤９がこのブレーキ制動スイッチ１４と、ブレーキ非制動スイッチ１５とに基づいて、ブレーキ装置８の動作状態を検出することで、ブレーキ装置８の動作状態の検出の点でさらなる改善を図っている。 The control panel 9 also functions as a brake device operation detection device that detects the operation state of the brake device 8. The elevator 1 according to the present embodiment includes a plurality of sensors, here, as shown in FIG. 2, two brake braking switches 14 serving as braking state sensors and two brake non-braking switches 15 serving as non-braking state sensors. The control panel 9 detects the operating state of the brake device 8 based on the brake braking switch 14 and the brake non-braking switch 15 in terms of detection of the operating state of the brake device 8. Further improvements are being made.

ここでまず、図２、図３、図４を参照して、ブレーキ装置８の具体的な構成について説明する。なお、図２は、ブレーキ装置８が完全に閉じられている状態（完全制動状態）、図３は、ブレーキ装置８が完全に開放されている状態（完全非制動状態）、図４は、ブレーキ装置８の完全制動状態と完全非制動状態との間の状態（中間状態）を表している。 First, a specific configuration of the brake device 8 will be described with reference to FIGS. 2, 3, and 4. 2 shows a state where the brake device 8 is completely closed (completely braked state), FIG. 3 shows a state where the brake device 8 is completely opened (completely non-braking state), and FIG. This represents a state (intermediate state) between the complete braking state and the complete non-braking state of the device 8.

ブレーキ装置８は、ブレーキディスク１６、電磁コイル部１７、アーマチュア１８、ディスクパッド１９、バネ２０、ストライカボルト２１、２２等を含んで構成される。 The brake device 8 includes a brake disc 16, an electromagnetic coil portion 17, an armature 18, a disc pad 19, a spring 20, striker bolts 21, 22 and the like.

ブレーキディスク１６は、円盤状に形成され、巻上機１０の電動機１１の回転軸１１ａに連結され、この回転軸１１ａと回転軸線Ｘを回転中心として一体回転する。 The brake disk 16 is formed in a disk shape, is connected to the rotation shaft 11a of the electric motor 11 of the hoisting machine 10, and rotates integrally with the rotation shaft 11a and the rotation axis X as the rotation center.

電磁コイル部１７は、回転軸線Ｘに沿った方向（以下、「軸方向」という場合がある。）に対してブレーキディスク１６と対向するように配置される。電磁コイル部１７は、連結部材２３等を介して巻上機１０のフレームに固定的に組み付けられる。電磁コイル部１７は、制御盤９からの電力が供給される電磁コイルを含んで構成され、通電時に所定の大きさの吸引力を発生させ、非通電時に吸引力が０となる。 The electromagnetic coil unit 17 is disposed so as to face the brake disk 16 with respect to a direction along the rotation axis X (hereinafter sometimes referred to as “axial direction”). The electromagnetic coil unit 17 is fixedly assembled to the frame of the hoisting machine 10 via the connecting member 23 and the like. The electromagnetic coil unit 17 includes an electromagnetic coil to which power from the control panel 9 is supplied. The electromagnetic coil unit 17 generates an attractive force having a predetermined magnitude when energized and becomes zero when not energized.

アーマチュア１８は、ブレーキディスク１６と同軸の円盤状に形成され、軸方向に対してブレーキディスク１６と電磁コイル部１７との間に配置される。アーマチュア１８は、電磁コイル部１７に対して軸方向に相対移動可能でかつ回転軸線Ｘ周りに相対回転不能に支持されており、ブレーキディスク１６と対向する面に、ディスクパッド１９が設けられる。電磁コイル部１７は、通電状態となることで、アーマチュア１８に所定の大きさの吸引力を作用させる。 The armature 18 is formed in a disk shape coaxial with the brake disk 16 and is disposed between the brake disk 16 and the electromagnetic coil portion 17 in the axial direction. The armature 18 is supported so as to be relatively movable in the axial direction with respect to the electromagnetic coil portion 17 and not to be relatively rotatable around the rotation axis X, and a disk pad 19 is provided on a surface facing the brake disk 16. The electromagnetic coil unit 17 causes the armature 18 to be applied with a suction force having a predetermined magnitude when in the energized state.

ディスクパッド１９は、ブレーキディスク１６に当接可能な摩擦材である。バネ２０は、軸方向に対してアーマチュア１８と電磁コイル部１７との間に配置され、その付勢力によってアーマチュア１８に所定の大きさの押圧力を作用させる。ストライカボルト２１、２２は、ともに軸方向に沿って配置される棒状の部材であり、アーマチュア１８の外縁部に螺合部を介して固定される。ストライカボルト２１とストライカボルト２２とは、回転軸線Ｘを挟んでほぼ対称な位置に配置される。ストライカボルト２１、２２は、アーマチュア１８の軸方向に沿った移動に伴ってこのアーマチュア１８と一体となって軸方向に移動する。 The disk pad 19 is a friction material that can contact the brake disk 16. The spring 20 is disposed between the armature 18 and the electromagnetic coil portion 17 with respect to the axial direction, and exerts a pressing force of a predetermined magnitude on the armature 18 by its urging force. The striker bolts 21 and 22 are both rod-shaped members arranged along the axial direction, and are fixed to the outer edge portion of the armature 18 via screwing portions. The striker bolt 21 and the striker bolt 22 are arranged at substantially symmetrical positions with the rotation axis X therebetween. The striker bolts 21 and 22 move in the axial direction integrally with the armature 18 as the armature 18 moves along the axial direction.

上記のように構成されるブレーキ装置８は、電磁コイル部１７が非通電状態となることで、図２に示すように、アーマチュア１８がバネ２０からの押圧力によって軸方向に沿ってブレーキディスク１６側に押圧される。そして、ブレーキ装置８は、アーマチュア１８に作用する押圧力の大きさに応じてブレーキディスク１６とディスクパッド１９との接触面に生じる摩擦力によって、ブレーキディスク１６の回転を制動する制動力を発生させる。これにより、ブレーキ装置８は、巻上機１０の回転軸１１ａの回転を制動し乗りかご３を制動することができる。なお、上記のバネ２０の付勢力、言い換えれば、バネ２０による押圧力は、電磁コイル部１７が非通電状態であり吸引力が０である場合に、巻上機１０の回転軸１１ａの回転を制動し乗りかご３を制動するのに十分な大きさの制動力が発生する大きさに設定されている。 In the brake device 8 configured as described above, the armature 18 is pressed by the pressing force from the spring 20 along the axial direction as shown in FIG. Pressed to the side. The brake device 8 generates a braking force for braking the rotation of the brake disk 16 by a frictional force generated on the contact surface between the brake disk 16 and the disk pad 19 in accordance with the magnitude of the pressing force acting on the armature 18. . Thereby, the brake device 8 can brake the rotation of the rotating shaft 11a of the hoisting machine 10 and brake the car 3. The urging force of the spring 20, in other words, the pressing force by the spring 20, causes the rotation of the rotary shaft 11 a of the hoisting machine 10 when the electromagnetic coil portion 17 is in a non-energized state and the suction force is zero. It is set to a magnitude that generates a braking force large enough to brake and brake the car 3.

一方、ブレーキ装置８は、電磁コイル部１７が通電状態となることで、図３に示すように、アーマチュア１８が電磁コイル部１７からの吸引力によって軸方向に沿ってブレーキディスク１６から離間する側に移動し、ブレーキディスク１６とディスクパッド１９とが離間し、接触した状態が解除される。これにより、ブレーキ装置８は、巻上機１０の回転軸１１ａの回転を制動した状態を解放し、乗りかご３を昇降可能な状態とする。なお、上記の電磁コイル部１７の吸引力は、電磁コイル部１７が通電状態である場合に、バネ２０の付勢力にうちかって、アーマチュア１８を軸方向に沿ってブレーキディスク１６から離間する側に移動させるのに十分な大きさに設定されている。 On the other hand, the brake device 8 is such that the armature 18 is separated from the brake disk 16 along the axial direction by the attractive force from the electromagnetic coil portion 17 as shown in FIG. , The brake disc 16 and the disc pad 19 are separated from each other, and the contacted state is released. Thereby, the brake device 8 releases the state where the rotation of the rotating shaft 11a of the hoisting machine 10 is braked, and makes the car 3 capable of moving up and down. In addition, when the electromagnetic coil part 17 is in an energized state, the attraction force of the electromagnetic coil part 17 is applied to the urging force of the spring 20 so that the armature 18 is separated from the brake disk 16 along the axial direction. It is set large enough to be moved.

そして、ブレーキ制動スイッチ１４、ブレーキ非制動スイッチ１５は、電磁コイル部１７の外側に組み付けられている。ブレーキ制動スイッチ１４は、軸方向に対してストライカボルト２１の電磁コイル部１７側の端面２１ａと対向する位置に固定されている。一方、ブレーキ非制動スイッチ１５は、軸方向に対してストライカボルト２２の電磁コイル部１７側の端面２２ａと対向する位置に固定されている。 The brake braking switch 14 and the brake non-braking switch 15 are assembled outside the electromagnetic coil unit 17. The brake braking switch 14 is fixed at a position facing the end surface 21a of the striker bolt 21 on the electromagnetic coil portion 17 side in the axial direction. On the other hand, the brake non-braking switch 15 is fixed at a position facing the end surface 22a of the striker bolt 22 on the electromagnetic coil portion 17 side in the axial direction.

ブレーキ制動スイッチ１４は、図２に示すように、ブレーキ装置８が予め設定された所定の大きさの制動力を発生させる制動状態であることを感知するものである。ここで、予め設定された所定の大きさの制動力とは、乗りかご３を制動及び停止させるのに十分な大きさの制動力である。すなわち、ブレーキ制動スイッチ１４は、ブレーキ装置８の動作状態が乗りかご３を制動及び停止させるのに十分な完全な制動状態であることを感知する。 As shown in FIG. 2, the brake brake switch 14 detects that the brake device 8 is in a braking state in which a braking force having a predetermined magnitude is set in advance. Here, the braking force of a predetermined magnitude set in advance is a braking force of a magnitude sufficient to brake and stop the car 3. That is, the brake braking switch 14 senses that the operating state of the brake device 8 is a complete braking state sufficient to brake and stop the car 3.

ここでは、ブレーキ制動スイッチ１４は、ブレーキ装置８の機械的な変位を感知し、このブレーキ装置８の機械的な変位に基づいて、ブレーキ装置８が制動状態であることを感知する。すなわち、ストライカボルト２１は、図２に示すようなブレーキ装置８の完全制動状態において、端面２１ａがブレーキ制動スイッチ１４を押し込まない位置でこのブレーキ制動スイッチ１４に接触した位置に位置決めされる。この場合、ストライカボルト２１は、アーマチュア１８への支持部である螺合部のネジの作用を利用して端面２１ａの軸方向の位置を調節し、ブレーキ制動スイッチ１４の感知位置を調節する。ブレーキ制動スイッチ１４は、ブレーキ装置８が完全制動状態である場合に、ストライカボルト２１の端面２１ａにより押し込まれずこの端面２１ａに接触した状態でＯＮ状態となり、これにより、ブレーキ装置８が完全制動状態であることを感知する。 Here, the brake brake switch 14 senses a mechanical displacement of the brake device 8, and senses that the brake device 8 is in a braking state based on the mechanical displacement of the brake device 8. In other words, the striker bolt 21 is positioned at a position where the end face 21a is in contact with the brake brake switch 14 at a position where the end face 21a does not push the brake brake switch 14 in the complete braking state of the brake device 8 as shown in FIG. In this case, the striker bolt 21 adjusts the position of the end surface 21a in the axial direction by using the action of the screw of the screwing portion that is a support portion to the armature 18, and adjusts the sensing position of the brake braking switch 14. When the brake device 8 is in a fully braked state, the brake brake switch 14 is not pushed in by the end surface 21a of the striker bolt 21 but is in an ON state when in contact with the end surface 21a, whereby the brake device 8 is in a fully braked state. Sense something.

そして、ブレーキ制動スイッチ１４は、図４に示すように、ブレーキ装置８の完全制動状態から電磁コイル部１７が通電状態となり、その吸引力によってアーマチュア１８が軸方向に沿ってブレーキディスク１６から離間する側に移動し、このアーマチュア１８の移動に伴ってストライカボルト２１が移動し、端面２１ａによって少しでも押し込まれると、ただちにＯＦＦ状態となり、ブレーキ装置８が完全制動状態でなくなったことを感知する。 As shown in FIG. 4, in the brake braking switch 14, the electromagnetic coil unit 17 is energized from the complete braking state of the brake device 8, and the armature 18 is separated from the brake disk 16 along the axial direction by the suction force. When the striker bolt 21 moves along with the movement of the armature 18 and is pushed by the end face 21a even a little, it is immediately turned off, and it is detected that the brake device 8 is not in a completely braked state.

つまり、ストライカボルト２１の端面２１ａは、ブレーキ装置８の完全制動状態において、ブレーキ制動スイッチ１４がＯＮ状態からＯＦＦ状態となるぎりぎりのＯＮ位置に設定される。これにより、ブレーキ制動スイッチ１４は、ブレーキ装置８が完全制動状態である場合にＯＮ状態となり、アーマチュア１８が完全制動状態での位置から少しでも移動するとただちにＯＦＦ状態となるように、ストライカボルト２１の端面２１ａの位置が調節される。そして、ブレーキ制動スイッチ１４は、感知状態に応じて所定の制動感知信号を制御盤９に出力する。 That is, the end face 21a of the striker bolt 21 is set to the very ON position where the brake brake switch 14 is turned from the ON state to the OFF state in the complete braking state of the brake device 8. As a result, the brake brake switch 14 is turned on when the brake device 8 is in the fully braked state, and immediately after the armature 18 is moved from the position in the fully braked state, the striker bolt 21 is turned off. The position of the end surface 21a is adjusted. The brake brake switch 14 outputs a predetermined brake detection signal to the control panel 9 according to the detection state.

一方、ブレーキ非制動スイッチ１５は、図３に示すように、ブレーキ装置８が制動力を発生させない非制動状態であることを感知するものである。ここで、ブレーキ装置８が制動力を発生させない状態とは、ディスクパッド１９がブレーキディスク１６から完全に離間し、アーマチュア１８が完全に電磁コイル部１７側に吸引された状態である。すなわち、ブレーキ非制動スイッチ１５は、ブレーキ装置８の制動力がまったく作用していない非制動状態であることを感知する。 On the other hand, the brake non-braking switch 15 senses that the brake device 8 is in a non-braking state in which no braking force is generated, as shown in FIG. Here, the state where the brake device 8 does not generate a braking force is a state where the disk pad 19 is completely separated from the brake disk 16 and the armature 18 is completely attracted to the electromagnetic coil portion 17 side. That is, the brake non-braking switch 15 detects that the braking force of the brake device 8 is not acting at all.

ここでは、ブレーキ非制動スイッチ１５は、ブレーキ装置８の機械的な変位を感知し、このブレーキ装置８の機械的な変位に基づいて、ブレーキ装置８が非制動状態であることを感知する。すなわち、ストライカボルト２２は、図３に示すようなブレーキ装置８の完全非制動状態において、端面２２ａがブレーキ非制動スイッチ１５を完全に押し込んだ位置に位置決めされる。この場合、ストライカボルト２２は、アーマチュア１８への支持部である螺合部のネジの作用を利用して端面２２ａの軸方向の位置を調節し、ブレーキ非制動スイッチ１５の感知位置を調節する。ブレーキ非制動スイッチ１５は、ブレーキ装置８が完全非制動状態である場合に、ストライカボルト２２の端面２２ａにより完全に押し込まれた状態でＯＦＦ状態となり、これにより、ブレーキ装置８が完全非制動状態であることを感知する。 Here, the brake non-braking switch 15 senses a mechanical displacement of the brake device 8 and senses that the brake device 8 is in a non-braking state based on the mechanical displacement of the brake device 8. That is, the striker bolt 22 is positioned at a position where the end face 22a completely pushes the brake non-braking switch 15 in the completely non-braking state of the brake device 8 as shown in FIG. In this case, the striker bolt 22 adjusts the position of the end surface 22a in the axial direction using the action of the screw of the screwing portion that is a support portion to the armature 18, and adjusts the sensing position of the brake non-braking switch 15. When the brake device 8 is in a completely non-braking state, the brake non-braking switch 15 is turned off when the brake device 8 is completely pushed by the end face 22a of the striker bolt 22, so that the brake device 8 is in a completely non-braking state. Sense something.

そして、ブレーキ非制動スイッチ１５は、図４に示すように、ブレーキ装置８の完全非制動状態から電磁コイル部１７が非通電状態となることによって、アーマチュア１８が軸方向に沿ってブレーキディスク１６に接近する側に移動し、このアーマチュア１８の移動に伴ってストライカボルト２２が移動し、端面２２ａが少しでも戻ると、ただちにＯＮ状態となり、ブレーキ装置８が完全制動状態でなくなったことを感知する。 As shown in FIG. 4, the brake non-braking switch 15 is configured so that the armature 18 moves to the brake disc 16 along the axial direction when the electromagnetic coil unit 17 is deenergized from the completely non-braking state of the brake device 8. When the striker bolt 22 moves along with the movement of the armature 18 and the end face 22a returns even a little, it immediately turns ON, and it is detected that the brake device 8 is no longer in a fully braked state.

つまり、ストライカボルト２２の端面２２ａは、ブレーキ装置８の完全非制動状態において、ブレーキ非制動スイッチ１５がＯＦＦ状態からＯＮ状態となるぎりぎりのＯＦＦ位置に設定される。これにより、ブレーキ非制動スイッチ１５は、ブレーキ装置８が完全非制動状態である場合にＯＦＦ状態となり、アーマチュア１８が完全非制動状態での位置から少しでも移動するとただちにＯＮ状態となるように、ストライカボルト２２の端面２２ａの位置が調節される。そして、ブレーキ非制動スイッチ１５は、感知状態に応じて所定の非制動感知信号を制御盤９に出力する。 That is, the end surface 22a of the striker bolt 22 is set to the very OFF position where the brake non-braking switch 15 is switched from the OFF state to the ON state when the brake device 8 is in the completely non-braking state. As a result, the brake non-braking switch 15 is turned off when the brake device 8 is in a completely non-braking state, and is turned on as soon as the armature 18 is moved from the position in the completely non-braking state. The position of the end face 22a of the bolt 22 is adjusted. The brake non-braking switch 15 outputs a predetermined non-braking detection signal to the control panel 9 in accordance with the detection state.

そして、制御盤９は、このブレーキ制動スイッチ１４による感知状態と、ブレーキ非制動スイッチ１５とによる感知状態とに基づいて、ブレーキ装置８の動作状態の検出を行う。具体的には、制御盤９は、ブレーキ制動スイッチ１４から入力される制動感知信号の状態と、ブレーキ非制動スイッチ１５から入力される非制動感知信号の状態との組み合わせに基づいて、ブレーキ装置８の動作状態の検出を行う。 The control panel 9 detects the operating state of the brake device 8 based on the sensing state by the brake braking switch 14 and the sensing state by the brake non-braking switch 15. Specifically, the control panel 9 determines the brake device 8 based on the combination of the state of the braking detection signal input from the brake braking switch 14 and the state of the non-braking detection signal input from the brake non-braking switch 15. Detect the operating state of.

制御盤９は、ブレーキ制動スイッチ１４がＯＮ状態で制動感知信号がＯＮ状態であると共に、ブレーキ非制動スイッチ１５がＯＮ状態で非制動感知信号がＯＮ状態である場合、ブレーキ装置８の動作状態が完全制動状態であるものと検出する（図２参照）。一方、制御盤９は、ブレーキ制動スイッチ１４がＯＦＦ状態で制動感知信号がＯＦＦ状態であると共に、ブレーキ非制動スイッチ１５がＯＦＦ状態で非制動感知信号がＯＦＦ状態である場合、ブレーキ装置８の動作状態が完全非制動状態であるものと検出する（図３参照）。 When the brake brake switch 14 is ON and the brake detection signal is ON, and the brake non-brake switch 15 is ON and the non-brake detection signal is ON, the control panel 9 is in an operating state of the brake device 8. A complete braking state is detected (see FIG. 2). On the other hand, when the brake brake switch 14 is OFF and the brake detection signal is OFF, the control panel 9 operates the brake device 8 when the brake non-brake switch 15 is OFF and the non-brake detection signal is OFF. It is detected that the state is a complete non-braking state (see FIG. 3).

そして、制御盤９は、ブレーキ制動スイッチ１４とブレーキ非制動スイッチ１５と感知状態が異なる場合、すなわち、ブレーキ制動スイッチ１４がＯＦＦ状態で制動感知信号がＯＦＦ状態であると共に、ブレーキ非制動スイッチ１５がＯＮ状態で非制動感知信号がＯＮ状態である場合、あるいは、ブレーキ制動スイッチ１４がＯＮ状態で制動感知信号がＯＮ状態であると共に、ブレーキ非制動スイッチ１５がＯＦＦ状態で非制動感知信号がＯＦＦ状態である場合、完全制動状態、及び、完全非制動状態を正常に検出できない異常な状態であるものと検出する。 When the sensing state of the brake brake switch 14 is different from that of the brake non-brake switch 15, that is, the brake brake switch 14 is OFF and the brake detection signal is OFF, and the brake non-brake switch 15 is When the non-braking detection signal is ON in the ON state, or when the brake braking switch 14 is ON and the braking detection signal is ON, the brake non-braking switch 15 is OFF and the non-braking detection signal is OFF If it is, it detects that it is an abnormal state in which the complete braking state and the complete non-braking state cannot be normally detected.

完全制動状態、及び、完全非制動状態を正常に検出できない異常な状態としては、例えば、完全制動状態と完全非制動状態との間の中間状態等があげられる（図４参照）。ブレーキ装置８は、制御盤９がこのブレーキ装置８に非制動状態にする旨の操作信号を出力し、電磁コイル部１７を通電状態とし、アーマチュア１８の吸引動作を行っているにもかかわらず、例えば、コイル抵抗の増加などによる電磁コイル部１７への供給電圧／電流の不足等によってアーマチュア１８を非制動状態における適正な位置まで吸引しきれないような場合に、完全制動状態と完全非制動状態との間の中間状態となるおそれがある。 Examples of the abnormal state in which the complete braking state and the complete non-braking state cannot be normally detected include an intermediate state between the complete braking state and the complete non-braking state (see FIG. 4). Although the brake device 8 outputs an operation signal indicating that the control panel 9 puts the brake device 8 into a non-braking state, the electromagnetic coil unit 17 is energized, and the armature 18 is attracted. For example, when the armature 18 cannot be fully attracted to an appropriate position in the non-braking state due to insufficient supply voltage / current to the electromagnetic coil unit 17 due to an increase in coil resistance or the like, the completely braking state and the completely unbraking state May be in an intermediate state.

したがって、制御盤９は、ブレーキ制動スイッチ１４がＯＦＦ状態で制動感知信号がＯＦＦ状態であると共に、ブレーキ非制動スイッチ１５がＯＮ状態で非制動感知信号がＯＮ状態である場合、あるいは、ブレーキ制動スイッチ１４がＯＮ状態で制動感知信号がＯＮ状態であると共に、ブレーキ非制動スイッチ１５がＯＦＦ状態で非制動感知信号がＯＦＦ状態である場合、ブレーキ装置８の動作状態が、完全制動状態と完全非制動状態との間の中間状態であるものと検出する。 Therefore, the control panel 9 is in a state where the brake brake switch 14 is OFF and the brake detection signal is OFF, the brake non-brake switch 15 is ON and the non-brake detection signal is ON, or the brake brake switch 14 is ON, the brake detection signal is ON, and when the brake non-brake switch 15 is OFF and the non-brake detection signal is OFF, the operation state of the brake device 8 is the complete braking state and the complete non-braking. Detects an intermediate state between the states.

そして、制御盤９は、ブレーキ装置８の動作状態として、完全制動状態と完全非制動状態との間の中間状態を検出した場合、例えば、これに応じて、ブレーキ装置８の制御量、典型的には、電力が供給されることで動作する電磁コイル部１７への供給電圧／電流を適宜補正する。すなわち、制御盤９は、ブレーキ装置８の動作状態の検出結果に基づいて、ブレーキ装置８の制御量（供給電圧／電流）を可変制御する。これにより、制御盤９は、ブレーキ装置８の機械的作動時間を可変制御することができ、例えば、中間状態にあるブレーキ装置８を適正に完全制動状態、あるいは、完全非制動状態とすることができる。 When the control panel 9 detects an intermediate state between the complete braking state and the complete non-braking state as the operation state of the brake device 8, for example, the control amount of the brake device 8, typically In this case, the supply voltage / current to the electromagnetic coil unit 17 that operates when power is supplied is appropriately corrected. That is, the control panel 9 variably controls the control amount (supply voltage / current) of the brake device 8 based on the detection result of the operation state of the brake device 8. Accordingly, the control panel 9 can variably control the mechanical operation time of the brake device 8. For example, the control device 9 can appropriately set the brake device 8 in the intermediate state to the complete braking state or the complete non-braking state. it can.

次に、図５のフローチャートを参照して制御盤９による制御の一例を説明する。 Next, an example of control by the control panel 9 will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、制御盤９は、制動状態感知判定処理として、ブレーキ制動スイッチ１４からの制動感知信号に基づいて、ブレーキ制動スイッチ１４がＯＮ状態であるか否かを判定する（ＳＴ１）。 First, as a braking state detection determination process, the control panel 9 determines whether or not the brake braking switch 14 is in an ON state based on a braking detection signal from the brake braking switch 14 (ST1).

制御盤９は、ブレーキ制動スイッチ１４がＯＮ状態であると判定した場合（ＳＴ１：Ｙｅｓ）、非制動状態感知判定処理として、ブレーキ非制動スイッチ１５からの非制動感知信号に基づいて、ブレーキ非制動スイッチ１５がＯＮ状態であるか否かを判定する（ＳＴ２）。 When it is determined that the brake brake switch 14 is in the ON state (ST1: Yes), the control panel 9 performs brake non-braking based on the non-braking detection signal from the brake non-braking switch 15 as non-braking state detection determination processing. It is determined whether or not the switch 15 is in an ON state (ST2).

制御盤９は、ブレーキ非制動スイッチ１５がＯＮ状態であると判定した場合（ＳＴ２：Ｙｅｓ）、動作状態判別処理として、ブレーキ装置８の動作状態が完全制動状態であるものと判定、検出する（ＳＴ３）。そして、制御盤９は、ブレーキ通常制御処理として、予め設定される基準の制御量（供給電圧／電流）に基づいて、ブレーキ装置８を通常制御し、あるいは、ブレーキ装置８の通常制御を継続し（ＳＴ４）、この制御を終了する。 When it is determined that the brake non-braking switch 15 is in the ON state (ST2: Yes), the control panel 9 determines and detects that the operation state of the brake device 8 is the complete braking state as the operation state determination process ( ST3). Then, the control panel 9 normally controls the brake device 8 based on a preset reference control amount (supply voltage / current) or continues normal control of the brake device 8 as brake normal control processing. (ST4), this control is terminated.

制御盤９は、ＳＴ１にて、ブレーキ制動スイッチ１４がＯＦＦ状態であると判定した場合（ＳＴ１：Ｎｏ）、非制動状態感知判定処理として、ブレーキ非制動スイッチ１５からの非制動感知信号に基づいて、ブレーキ非制動スイッチ１５がＯＦＦ状態であるか否かを判定する（ＳＴ５）。 When it is determined in ST1 that the brake braking switch 14 is in the OFF state (ST1: No), the control panel 9 performs the non-braking state detection determination process based on the non-braking detection signal from the brake non-braking switch 15. Then, it is determined whether or not the brake non-braking switch 15 is in the OFF state (ST5).

制御盤９は、ブレーキ非制動スイッチ１５がＯＦＦ状態であると判定した場合（ＳＴ５：Ｙｅｓ）、動作状態判別処理として、ブレーキ装置８の動作状態が完全非制動状態であるものと判定、検出する（ＳＴ６）。そして、制御盤９は、ブレーキ通常制御処理として、予め設定される基準の制御量（供給電圧／電流）に基づいて、ブレーキ装置８を通常制御し、あるいは、ブレーキ装置８の通常制御を継続し（ＳＴ４）、この制御を終了する。 When it is determined that the brake non-braking switch 15 is in the OFF state (ST5: Yes), the control panel 9 determines and detects that the operation state of the brake device 8 is the complete non-braking state as the operation state determination process. (ST6). Then, the control panel 9 normally controls the brake device 8 based on a preset reference control amount (supply voltage / current) or continues normal control of the brake device 8 as brake normal control processing. (ST4), this control is terminated.

制御盤９は、ＳＴ２にて、ブレーキ非制動スイッチ１５がＯＦＦ状態であると判定した場合（ＳＴ２：Ｎｏ）、ＳＴ５にてブレーキ非制動スイッチ１５がＯＮ状態であると判定した場合（ＳＴ５：Ｎｏ）、動作状態判別処理として、ブレーキ装置８の動作状態が完全制動状態と完全非制動状態との中間状態であるものと判定、検出する（ＳＴ７）。そして、制御盤９は、ブレーキ補正制御処理として、予め設定される基準の制御量（供給電圧／電流）に対してブレーキ装置８の動作状態の検出結果に応じて補正をし、この補正後の制御量に基づいて、ブレーキ装置８を補正制御し、あるいは、ブレーキ装置８の補正制御を継続し（ＳＴ８）、この制御を終了する。 When the control panel 9 determines in ST2 that the brake non-braking switch 15 is in an OFF state (ST2: No), the control panel 9 determines in ST5 that the brake non-braking switch 15 is in an ON state (ST5: No). In the operation state determination process, it is determined and detected that the operation state of the brake device 8 is an intermediate state between the complete braking state and the complete non-braking state (ST7). Then, the control panel 9 corrects the reference control amount (supply voltage / current) set in advance according to the detection result of the operating state of the brake device 8 as a brake correction control process. Based on the control amount, the brake device 8 is corrected and controlled, or the correction control of the brake device 8 is continued (ST8), and this control is terminated.

したがって、制御盤９は、ブレーキ制動スイッチ１４とブレーキ非制動スイッチ１５のＯＮ状態、ＯＦＦ状態を、互いのヒステリシス領域をカバーするように設定し、ブレーキ制動スイッチ１４から入力される制動感知信号の状態と、ブレーキ非制動スイッチ１５から入力される非制動感知信号の状態との組み合わせに基づいて、ブレーキ装置８の動作状態の検出を行うことから、より詳細にブレーキ装置８の動作状態を検出することができる。すなわち、制御盤９は、ブレーキ制動スイッチ１４とブレーキ非制動スイッチ１５とによって、より正確にブレーキ装置８の完全制動状態、完全非制動状態を検出することができるので、例えば、ブレーキ装置８の動作状態を正確に監視することができる。そして、制御盤９は、完全制動状態と完全非制動状態との中間状態も区別して検出することができるので、例えば、制御盤９からブレーキ装置８に操作信号が入力され電磁コイル部１７を通電状態とし、アーマチュア１８の吸引動作を行っているにもかかわらず、コイル抵抗の増加などによる電磁コイル部１７への供給電圧／電流の不足等によってアーマチュア１８を非制動状態における適正な位置まで吸引しきれないような場合等にブレーキ装置８が異常な状態にあることを検出することができる。 Therefore, the control panel 9 sets the ON state and OFF state of the brake braking switch 14 and the brake non-braking switch 15 so as to cover each other's hysteresis region, and the state of the braking detection signal input from the brake braking switch 14 Since the operation state of the brake device 8 is detected based on the combination of the state of the non-brake detection signal input from the brake non-brake switch 15, the operation state of the brake device 8 is detected in more detail. Can do. That is, the control panel 9 can detect the complete braking state and the complete non-braking state of the brake device 8 more accurately by the brake braking switch 14 and the brake non-braking switch 15. The condition can be accurately monitored. Since the control panel 9 can also detect an intermediate state between the complete braking state and the complete non-braking state, for example, an operation signal is input from the control panel 9 to the brake device 8 and the electromagnetic coil unit 17 is energized. The armature 18 is attracted to an appropriate position in the non-braking state due to insufficient supply voltage / current to the electromagnetic coil portion 17 due to an increase in coil resistance, etc. It is possible to detect that the brake device 8 is in an abnormal state when it cannot be detected.

そして、制御盤９は、ブレーキ装置８の動作状態の検出結果に基づいて、ブレーキ装置８の制御量（供給電圧／電流）を可変制御することで、制御盤９からブレーキ装置８への操作信号に応じて、ブレーキ装置８を適正に完全制動状態、あるいは、完全非制動状態とすることができる。この結果、制御盤９は、例えば、ブレーキ装置８のブレーキディスク１６とディスクパッド１９とがスリップした状態で乗りかご３が昇降することによるブレーキ引き摺り走行が発生することを確実に防止することができ、また、ブレーキ装置８によって常に確実に適正な制動力を発生させることができ、よって、ブレーキ装置８の制動性能をより向上することができる。 The control panel 9 variably controls the control amount (supply voltage / current) of the brake device 8 based on the detection result of the operation state of the brake device 8, thereby operating signals from the control panel 9 to the brake device 8. Accordingly, the brake device 8 can be appropriately brought into the complete braking state or the complete non-braking state. As a result, the control panel 9 can reliably prevent, for example, brake drag running due to the car 3 moving up and down while the brake disk 16 and the disk pad 19 of the brake device 8 slip. In addition, the brake device 8 can always reliably generate an appropriate braking force, so that the braking performance of the brake device 8 can be further improved.

上記のように構成される制御盤９は、エレベータ１の乗りかご３を制動するブレーキ装置８が予め設定された所定の大きさの制動力を発生させる制動状態であることを感知するブレーキ制動スイッチ１４と、ブレーキ装置８が制動力を発生させない非制動状態であることを感知するブレーキ非制動スイッチ１５とに基づいて、ブレーキ装置８の動作状態の検出を行う。したがって、制御盤９は、例えば、ブレーキ装置８の動作状態として、ブレーキ装置８の完全制動状態、完全非制動状態、中間状態を区別して検出することができ、より詳細にブレーキ装置８の動作状態を検出することができる。 The control panel 9 configured as described above is a brake brake switch that detects that the brake device 8 that brakes the car 3 of the elevator 1 is in a braking state that generates a predetermined braking force. 14 and the brake non-braking switch 15 that senses that the brake device 8 is in a non-braking state in which no braking force is generated, the operation state of the brake device 8 is detected. Therefore, the control panel 9 can detect, for example, the complete braking state, the complete non-braking state, and the intermediate state of the brake device 8 as the operation state of the brake device 8, and can detect the operation state of the brake device 8 in more detail. Can be detected.

［実施形態２］
図６は、実施形態２に係るブレーキ装置の概略構成を示す側面図である。実施形態２に係るエレベータ制御装置は、制御の内容が実施形態１とは異なる。その他、上述した実施形態と共通する構成、作用、効果については、重複した説明はできるだけ省略する（以下で説明する実施形態、変形例でも同様である。）。 [Embodiment 2]
FIG. 6 is a side view illustrating a schematic configuration of the brake device according to the second embodiment. The elevator control apparatus according to the second embodiment is different from the first embodiment in the content of control. In addition, about the structure, an effect | action, and effect which are common in embodiment mentioned above, the overlapping description is abbreviate | omitted as much as possible (it is the same also in embodiment and the modification demonstrated below).

図６に示す本実施形態のエレベータ制御装置としての制御盤２０９は、ブレーキ制動スイッチ１４及びブレーキ非制動スイッチ１５の感知状態と、ブレーキ制動スイッチ１４の動作タイミングと、ブレーキ非制動スイッチ１５の動作タイミングとに基づいて、ブレーキ装置８の動作状態の検出を行う。 A control panel 209 as an elevator control device of the present embodiment shown in FIG. 6 includes a sensing state of the brake braking switch 14 and the brake non-braking switch 15, an operation timing of the brake braking switch 14, and an operation timing of the brake non-braking switch 15. Based on the above, the operating state of the brake device 8 is detected.

具体的には、制御盤２０９は、ブレーキ制動スイッチ１４から入力される制動感知信号の状態と、ブレーキ非制動スイッチ１５から入力される非制動感知信号の状態とに加えて、さらに、制動感知信号、非制動感知信号の変化時間（変化タイミング）、制御盤２０９からブレーキ装置８に入力される操作信号の状態、変化時間（変化タイミング）等に基づいて、ブレーキ装置８の動作状態の検出を行う。 Specifically, the control panel 209 further includes a braking detection signal in addition to the state of the braking detection signal input from the brake braking switch 14 and the state of the non-braking detection signal input from the brake non-braking switch 15. The operation state of the brake device 8 is detected based on the change time (change timing) of the non-braking detection signal, the state of the operation signal input from the control panel 209 to the brake device 8, the change time (change timing), and the like. .

例えば、制御盤２０９は、制動感知信号の状態、変化時間に基づいて、ブレーキ制動スイッチ１４の動作タイミングとして、ブレーキ制動スイッチ１４がブレーキ装置８の完全制動状態を感知したタイミング、ブレーキ装置８が完全制動状態でなくなったことを感知したタイミングを検出する。また、制御盤２０９は、非制動感知信号の状態、変化時間に基づいて、ブレーキ非制動スイッチ１５の動作タイミングとして、ブレーキ非制動スイッチ１５がブレーキ装置８の完全非制動状態を感知したタイミング、ブレーキ装置８が完全非制動状態でなくなったことを感知したタイミングを検出する。 For example, the control panel 209 determines the operation timing of the brake brake switch 14 based on the state and change time of the brake detection signal, the timing when the brake brake switch 14 senses the complete braking state of the brake device 8, and the brake device 8 is completely It detects the timing when it senses that it is no longer in a braking state. In addition, the control panel 209 determines the timing at which the brake non-braking switch 15 senses the complete non-braking state of the brake device 8 as the operation timing of the brake non-braking switch 15 based on the state and change time of the non-braking detection signal. The timing at which it is sensed that the device 8 is no longer in the completely non-braking state is detected.

言い換えれば、制御盤２０９は、制動感知信号、非制動感知信号の状態、変化時間に基づいて、ブレーキ制動スイッチ１４がＯＦＦ状態からＯＮ状態になったタイミング、ブレーキ制動スイッチ１４がＯＮ状態からＯＦＦ状態になったタイミング、ブレーキ非制動スイッチ１５がＯＦＦ状態からＯＮ状態になったタイミング、ブレーキ非制動スイッチ１５がＯＮ状態からＯＦＦ状態になったタイミング等を検出し、これらのタイミングに応じて、ブレーキ装置８の動作タイミング（動作時間）を検出し、より詳細な動作状態の検出を行う。 In other words, the control panel 209 determines the timing when the brake brake switch 14 changes from the OFF state to the ON state based on the state of the brake detection signal and the non-brake detection signal, and the change time, and the brake brake switch 14 changes from the ON state to the OFF state. The timing at which the brake non-braking switch 15 is switched from the OFF state to the ON state, the timing at which the brake non-braking switch 15 is switched from the ON state to the OFF state, and the like are detected. 8 operation timing (operation time) is detected, and a more detailed operation state is detected.

例えば、制御盤２０９は、制御盤２０９からの操作信号がブレーキ装置８に入力され、電磁コイル部１７を通電状態とし、アーマチュア１８の吸引動作を行った際に、ブレーキ制動スイッチ１４がＯＮ状態からＯＦＦ状態になったタイミングと、ブレーキ非制動スイッチ１５がＯＮ状態からＯＦＦ状態になったタイミングとの時間差が相対的に長くなった場合（例えば、予め設定された動作遅延判定基準値より長くなった場合）に、ブレーキ装置８の動作状態が動作時間遅延状態であることを検出する。このブレーキ装置８の完全制動状態から完全非制動状態への移行の際の動作時間遅延状態は、例えば、電磁コイル部１７の温度上昇、コイル抵抗の増加などによる電磁コイル部１７への供給電圧／電流の不足等によって、アーマチュア１８が完全非制動状態における適正な位置に移動するまでの時間が長くなった場合等に発生するおそれがある。 For example, when the operation signal from the control panel 209 is input to the brake device 8 and the electromagnetic coil unit 17 is energized and the armature 18 is attracted, the control panel 209 is switched from the ON state to the brake braking switch 14. When the time difference between the timing when the brake is turned OFF and the timing when the brake non-braking switch 15 is switched from the ON state to the OFF state is relatively long (for example, it is longer than the preset operation delay determination reference value) ), It is detected that the operation state of the brake device 8 is the operation time delay state. The operation time delay state at the time of transition from the completely braking state to the completely non-braking state of the brake device 8 is, for example, the supply voltage / voltage to the electromagnetic coil unit 17 due to the temperature rise of the electromagnetic coil unit 17 or the increase of the coil resistance. This may occur when the time taken for the armature 18 to move to an appropriate position in the completely non-braking state becomes long due to a lack of current or the like.

また例えば、制御盤２０９は、制御盤２０９からの操作信号がブレーキ装置８に入力され、電磁コイル部１７を非通電状態とし、アーマチュア１８を吸引状態から戻した際に、ブレーキ非制動スイッチ１５がＯＦＦ状態からＯＮ状態になったタイミングとブレーキ制動スイッチ１４がＯＦＦ状態からＯＮ状態になったタイミングとの時間差が相対的に長くなった場合（例えば、予め設定された動作遅延判定基準値より長くなった場合）に、ブレーキ装置８の動作状態が動作時間遅延状態であることを検出する。このブレーキ装置８の完全非制動状態から完全制動状態への移行の際の動作時間遅延状態は、例えば、バネ２０の劣化等によってバネ２０の付勢力（押圧力）が低下しアーマチュア１８が完全制動状態における適正な位置に移動するまでの時間が長くなった場合等に発生するおそれがある。 Further, for example, when the operation signal from the control panel 209 is input to the brake device 8 to turn off the electromagnetic coil unit 17 and return the armature 18 from the suction state, the control panel 209 causes the brake non-braking switch 15 to be When the time difference between the timing when the brake switch 14 changes from the OFF state to the ON state and the timing when the brake braking switch 14 changes from the OFF state to the ON state becomes relatively long (for example, longer than a preset operation delay determination reference value) ), It is detected that the operating state of the brake device 8 is the operating time delay state. The operation time delay state when the brake device 8 is shifted from the completely non-braking state to the completely braking state is, for example, that the urging force (pressing force) of the spring 20 is reduced due to the deterioration of the spring 20 and the armature 18 is completely braked. This may occur when the time until moving to an appropriate position in the state becomes long.

また例えば、制御盤２０９は、ブレーキ装置８の完全制動状態から完全非制動状態への移行の際に、制御盤２０９からの操作信号がブレーキ装置８に入力されたタイミングとブレーキ制動スイッチ１４がＯＮ状態からＯＦＦ状態になったタイミングとの時間差に応じてディスクパッド１９の磨耗状態を検出することもできる。例えば、制御盤２０９は、ブレーキ装置８の完全制動状態から完全非制動状態への移行の際に、制御盤９からの操作信号がブレーキ装置８に入力されたタイミングとブレーキ制動スイッチ１４がＯＮ状態からＯＦＦ状態になったタイミングとの時間差が相対的に長くなった場合（例えば、予め設定された磨耗判定基準値より長くなった場合）に、ブレーキ装置８の動作状態が磨耗動作状態（ディスクパッド１９が所定以上に磨耗した状態での動作状態）であることを検出する。 Further, for example, the control panel 209 determines that the operation signal from the control panel 209 is input to the brake device 8 and the brake brake switch 14 is turned on when the brake device 8 shifts from the complete braking state to the complete non-braking state. The wear state of the disk pad 19 can also be detected according to the time difference from the timing when the state changes to the OFF state. For example, the control panel 209 determines that the operation signal from the control panel 9 is input to the brake device 8 and the brake brake switch 14 is in an ON state when the brake device 8 shifts from the complete braking state to the complete non-braking state. When the time difference from the timing when the vehicle is turned off becomes relatively long (for example, when it becomes longer than a preset wear criterion value), the operation state of the brake device 8 is the wear operation state (disc pad). It is detected that the operation state 19 is a state in which 19 is worn more than a predetermined value.

上記のように構成される制御盤２０９は、より詳細にブレーキ装置８の動作状態を検出することができる。そして、この制御盤２０９は、ブレーキ制動スイッチ１４及びブレーキ非制動スイッチ１５の感知状態と、ブレーキ制動スイッチ１４の動作タイミングと、ブレーキ非制動スイッチ１５の動作タイミングとに基づいて、ブレーキ装置８の動作状態の検出を行う。これにより、制御盤２０９は、ブレーキ装置８の動作状態として、完全制動状態、完全非制動状態、完全制動状態と完全非制動状態との中間状態だけでなく、さらに、制動感知信号、非制動感知信号、ブレーキ装置８に入力される操作信号、各々の状態や変化時間（変化タイミング）に基づいて、完全非制動状態への移行の際の動作時間遅延状態、完全制動状態への移行の際の動作時間遅延状態、ディスクパッド１９の磨耗動作状態等も検出することができ、さらに詳細にブレーキ装置８の動作状態を検出することができる。 The control panel 209 configured as described above can detect the operation state of the brake device 8 in more detail. The control panel 209 operates the brake device 8 based on the sensing states of the brake brake switch 14 and the brake non-brake switch 15, the operation timing of the brake brake switch 14, and the operation timing of the brake non-brake switch 15. Performs state detection. As a result, the control panel 209 not only provides the braking device 8 as the operation state of the complete braking state, the complete non-braking state, the intermediate state between the complete braking state and the complete non-braking state, but also the braking sensing signal and the non-braking sensing. Based on the signal, the operation signal input to the brake device 8, each state and the change time (change timing), the operation time delay state at the time of transition to the complete non-braking state, the state at the time of transition to the complete brake state The operation time delay state, the wear operation state of the disc pad 19 and the like can also be detected, and the operation state of the brake device 8 can be detected in more detail.

そして、制御盤２０９は、より詳細に検出されたブレーキ装置８の動作状態に基づいて、ブレーキ装置８の制御量（供給電圧／電流）を可変制御することで、ブレーキ装置８の作動時間を可変とし、より適正なブレーキ装置８の動作補正が可能であり、ブレーキ装置８の制御精度をより向上することができる。例えば、制御盤２０９は、ブレーキ装置８の動作状態として、完全非制動状態への移行の際の動作時間遅延状態を検出した場合には、ブレーキ装置８の制御量として電磁コイル部１７への供給電圧を増加させる。これにより、制御盤２０９は、アーマチュア１８が完全非制動状態における適正な位置に移動するまでの作動時間を相対的に短くすることができる。また例えば、制御盤２０９は、ブレーキ装置８の動作状態として、完全制動状態への移行の際の動作時間遅延状態を検出した場合には、ブレーキ装置８の制御量として電磁コイル部１７への供給電圧を減少させる。これにより、制御盤２０９は、アーマチュア１８が完全制動状態における適正な位置に移動するまでの作動時間を相対的に短くすることができる。この結果、制御盤２０９は、より詳細なブレーキ装置８の動作状態に応じて、ブレーキ装置８の制御精度をさらに向上することができる。 Then, the control panel 209 variably controls the control amount (supply voltage / current) of the brake device 8 based on the operation state of the brake device 8 detected in more detail, thereby making the operation time of the brake device 8 variable. Thus, more appropriate operation correction of the brake device 8 is possible, and the control accuracy of the brake device 8 can be further improved. For example, when the control panel 209 detects an operation time delay state when shifting to the completely non-braking state as an operation state of the brake device 8, the control panel 209 supplies the electromagnetic coil unit 17 as a control amount of the brake device 8. Increase voltage. Thereby, the control panel 209 can relatively shorten the operation time until the armature 18 moves to an appropriate position in the completely non-braking state. Further, for example, when the control panel 209 detects the operation time delay state when shifting to the complete braking state as the operation state of the brake device 8, the control panel 209 supplies the electromagnetic coil unit 17 as the control amount of the brake device 8. Reduce voltage. Thereby, the control panel 209 can relatively shorten the operation time until the armature 18 moves to an appropriate position in the complete braking state. As a result, the control panel 209 can further improve the control accuracy of the brake device 8 according to a more detailed operation state of the brake device 8.

［実施形態３］
図７は、実施形態３に係るブレーキ装置の概略構成を示す側面図である。実施形態３に係るエレベータ制御装置は、複数の制動装置に応じた制御を行う点で実施形態１、２とは異なる。 [Embodiment 3]
FIG. 7 is a side view illustrating a schematic configuration of the brake device according to the third embodiment. The elevator control device according to the third embodiment is different from the first and second embodiments in that control according to a plurality of braking devices is performed.

図７に示す本実施形態のエレベータ制御装置としての制御盤３０９は、複数の制動装置として、ブレーキ装置８に加えてさらにブレーキ装置３０８が設けられるエレベータ１に適用される。ここで、ブレーキ装置３０８は、軸方向に対して、巻上機１０のフレームを挟んでブレーキ装置８とは反対側に配置される。すなわち、ブレーキ装置８とブレーキ装置３０８とは、軸方向に対して巻上機１０の電動機１１を挟むようにして設けられる。ブレーキ装置３０８は、ブレーキディスク３１６、電磁コイル部３１７、アーマチュア３１８、ディスクパッド３１９、バネ３２０、ストライカボルト３２１、３２２等を含んで構成される。なお、ブレーキ装置３０８は、ブレーキ装置８とほぼ同様であるので、その詳細な説明を省略する。 A control panel 309 as an elevator control device of the present embodiment shown in FIG. 7 is applied to the elevator 1 in which a brake device 308 is further provided in addition to the brake device 8 as a plurality of braking devices. Here, the brake device 308 is disposed on the opposite side of the brake device 8 with respect to the axial direction across the frame of the hoisting machine 10. That is, the brake device 8 and the brake device 308 are provided so as to sandwich the electric motor 11 of the hoisting machine 10 with respect to the axial direction. The brake device 308 includes a brake disk 316, an electromagnetic coil unit 317, an armature 318, a disk pad 319, a spring 320, striker bolts 321 and 322, and the like. Since the brake device 308 is substantially the same as the brake device 8, detailed description thereof is omitted.

ここでは、制動状態感知器としてのブレーキ制動スイッチ１４、非制動状態感知器としてのブレーキ非制動スイッチ１５は、複数のブレーキ装置８、３０８毎にそれぞれ設けられる。つまり、ブレーキ制動スイッチ１４は、ブレーキ装置８とブレーキ装置３０８とに１つずつ、合計２個設けられ、ブレーキ非制動スイッチ１５は、ブレーキ装置８とブレーキ装置３０８とに１つずつ、合計２個設けられる。 Here, a brake braking switch 14 as a braking state sensor and a brake non-braking switch 15 as a non-braking state sensor are provided for each of a plurality of brake devices 8 and 308, respectively. That is, two brake braking switches 14 are provided, one for each of the brake device 8 and the brake device 308, and two brake non-braking switches 15 are provided, one for each of the brake device 8 and the brake device 308. Provided.

そして、制御盤３０９は、各ブレーキ制動スイッチ１４及び各ブレーキ非制動スイッチ１５の感知状態と、各ブレーキ制動スイッチ１４の動作タイミングと、各ブレーキ非制動スイッチ１５の動作タイミングとに基づいて、複数のブレーキ装置８、３０８の動作タイミングの差を算出し、この複数のブレーキ装置８、３０８の動作タイミングの差に応じて、各ブレーキ装置８、３０８の動作タイミングを可変制御する。 Then, the control panel 309 performs a plurality of operations based on the sensing state of each brake braking switch 14 and each brake non-braking switch 15, the operation timing of each brake braking switch 14, and the operation timing of each brake non-braking switch 15. A difference in operation timing between the brake devices 8 and 308 is calculated, and the operation timing of each brake device 8 and 308 is variably controlled in accordance with the difference in operation timing between the plurality of brake devices 8 and 308.

具体的には、制御盤３０９は、各ブレーキ制動スイッチ１４から入力される各制動感知信号、各ブレーキ非制動スイッチ１５から入力される各非制動感知信号、制御盤９から各ブレーキ装置８、３０８に入力される各操作信号の状態、変化時間（変化タイミング）等に基づいて、ブレーキ装置８、３０８それぞれの動作状態の検出を行う。そして、制御盤３０９は、例えば、ブレーキ装置８とブレーキ装置３０８との動作タイミングの差が０となるように、ブレーキ装置８の制御量、ここでは、ブレーキ装置８、ブレーキ装置３０８それぞれの電磁コイル部１７への供給電圧／電流を適宜補正する。すなわち、制御盤３０９は、ブレーキ装置８とブレーキ装置３０８との動作タイミングの差が０となるように、各ブレーキ装置８、３０８の制御量（供給電圧／電流）を可変制御する。これにより、制御盤３０９は、ブレーキ装置８、ブレーキ装置３０８の機械的作動時間をそれぞれ可変制御することができ、例えば、ブレーキ装置８と、ブレーキ装置３０８との間で完全制動状態となる動作タイミング、完全非制動状態となる動作タイミング等を一致させることができる。なお、ここでは、制御盤３０９は、ブレーキ装置８とブレーキ装置３０８との間で動作タイミングを一致させるように制御するものとして説明したが、あえてこれらのタイミングを積極的にずらすような制御を行ってもよい。 Specifically, the control panel 309 receives each brake sensing signal input from each brake braking switch 14, each non-braking detection signal input from each brake non-braking switch 15, and each brake device 8, 308 from the control panel 9. The operation states of the brake devices 8 and 308 are detected on the basis of the state of each operation signal input to the vehicle, the change time (change timing), and the like. Then, the control panel 309 controls the control amount of the brake device 8, for example, the electromagnetic coils of the brake device 8 and the brake device 308, so that the difference in operation timing between the brake device 8 and the brake device 308 becomes 0, for example. The supply voltage / current to the unit 17 is corrected as appropriate. That is, the control panel 309 variably controls the control amount (supply voltage / current) of each brake device 8 and 308 so that the difference in operation timing between the brake device 8 and the brake device 308 becomes zero. Thereby, the control panel 309 can variably control the mechanical operation time of the brake device 8 and the brake device 308, for example, the operation timing when the brake device 8 and the brake device 308 are completely braked. In addition, the operation timing and the like for the complete non-braking state can be matched. Here, the control panel 309 has been described as performing control so that the operation timing is matched between the brake device 8 and the brake device 308. However, control that intentionally shifts these timings is performed. May be.

上記のように構成される制御盤３０９は、より詳細にブレーキ装置８、３０８の動作状態を検出することができる。そして、この制御盤３０９は、複数のブレーキ装置８、３０８毎にブレーキ制動スイッチ１４及びブレーキ非制動スイッチ１５が設けられ、各ブレーキ制動スイッチ１４及び各ブレーキ非制動スイッチ１５の感知状態と、各ブレーキ制動スイッチ１４の動作タイミングと、各ブレーキ非制動スイッチ１５の動作タイミングとに基づいて、複数のブレーキ装置８、３０８の動作タイミングの差を算出し、この複数のブレーキ装置８、３０８の動作タイミングの差に応じて、各ブレーキ装置８、３０８の動作タイミングを可変制御する。これにより、制御盤３０９は、複数のブレーキ装置８、３０８の動作タイミングを適正に合わせることができ、例えば、複数のブレーキ装置８、３０８間の製造誤差などによる固体差や磨耗、劣化度合いの相違等に応じて、複数のブレーキ装置８、３０８の動作のばらつきを抑制することができ、ブレーキ装置８、３０８全体としての制御精度を向上することができる。 The control panel 309 configured as described above can detect the operation state of the brake devices 8 and 308 in more detail. The control panel 309 is provided with a brake braking switch 14 and a brake non-braking switch 15 for each of the plurality of brake devices 8 and 308. The control state of each brake braking switch 14 and each brake non-braking switch 15 and each brake Based on the operation timing of the brake switch 14 and the operation timing of each brake non-brake switch 15, the difference in the operation timing of the plurality of brake devices 8, 308 is calculated, and the operation timing of the plurality of brake devices 8, 308 is calculated. Depending on the difference, the operation timing of each brake device 8, 308 is variably controlled. As a result, the control panel 309 can properly match the operation timings of the plurality of brake devices 8 and 308. For example, there are differences in individual differences, wear, and deterioration levels due to manufacturing errors between the plurality of brake devices 8 and 308. Accordingly, it is possible to suppress the variation in the operation of the plurality of brake devices 8 and 308, and to improve the control accuracy of the brake devices 8 and 308 as a whole.

なお、上述した実施形態に係るエレベータ制御装置は、上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。本実施形態に係るエレベータ制御装置は、以上で説明した実施形態を複数組み合わせることで構成してもよい。 In addition, the elevator control apparatus which concerns on embodiment mentioned above is not limited to embodiment mentioned above, A various change is possible in the range described in the claim. The elevator control device according to the present embodiment may be configured by combining a plurality of the embodiments described above.

また、以上で説明した制動状態感知器は、ＯＮ状態とＯＦＦ状態との関係が逆であってもよい。例えば、制動状態感知器は、制動装置が完全制動状態であることを感知した際にＯＦＦ状態となり、制動装置が完全制動状態でなくなったことを感知した際にＯＮ状態となる構成であってもよい。同様に非制動状態感知器は、ＯＮ状態とＯＦＦ状態との関係が逆であってもよい。 In the braking state sensor described above, the relationship between the ON state and the OFF state may be reversed. For example, the braking state detector may be turned off when it is detected that the braking device is in a fully braking state, and turned on when it is detected that the braking device is no longer in the fully braking state. Good. Similarly, in the non-braking state sensor, the relationship between the ON state and the OFF state may be reversed.

また、以上で説明した制動装置は、他の形式の制動装置に適用してもよい。例えば、図８に例示するように、変形例に示すエレベータ制御装置としての制御盤４０９は、いわゆるドラム式の制動装置としてのブレーキ装置４０８、５０８に適用してもよい。なおここでも、上記の実施形態の説明と重複する説明はなるべく省略する。 The braking device described above may be applied to other types of braking devices. For example, as illustrated in FIG. 8, the control panel 409 as an elevator control device shown in the modification may be applied to brake devices 408 and 508 as so-called drum type braking devices. Also here, the description overlapping the description of the above embodiment is omitted as much as possible.

このブレーキ装置４０８、５０８は、共通のドラム４１６を備える。ドラム４１６は、円筒状に形成され、巻上機１０の電動機１１の回転軸１１ａに連結され、この回転軸１１ａと回転軸線Ｘを回転中心として一体回転する。そして、ブレーキ装置４０８、５０８は、それぞれ、吸引力を発生させる電磁コイル部４１７、５１７、電磁コイル部４１７、５１７により吸引されるアーマチュア４１８、５１８、アーマチュア４１８、５１８に設けられたブレーキシュー４１９、５１９、アーマチュア４１８、５１８に押圧力を付与するバネ４２０、５２０、各ブレーキ制動スイッチ１４、各ブレーキ非制動スイッチ１５の感知位置を調節するストライカボルト４２１、４２２、５２１、５２２等を含んで構成される。ブレーキ装置４０８、５０８は、これらの部品がドラム４１６の外周面の回転軸線Ｘを挟んでほぼ対称な位置に設置されており、それぞれにブレーキ制動スイッチ１４、ブレーキ非制動スイッチ１５が設けられる。 The brake devices 408 and 508 have a common drum 416. The drum 416 is formed in a cylindrical shape, is connected to the rotating shaft 11a of the electric motor 11 of the hoisting machine 10, and rotates integrally around the rotating shaft 11a and the rotating axis X. The brake devices 408 and 508 include electromagnetic coil portions 417 and 517 for generating an attractive force, armatures 418 and 518 attracted by the electromagnetic coil portions 417 and 517, and brake shoes 419 provided on the armatures 418 and 518, respectively. 519, springs 420 and 520 for applying a pressing force to the armatures 418 and 518, striker bolts 421, 422, 521 and 522 for adjusting the sensing position of each brake brake switch 14 and each brake non-brake switch 15. The In the brake devices 408 and 508, these components are installed at substantially symmetrical positions with the rotation axis X on the outer peripheral surface of the drum 416 interposed therebetween, and a brake braking switch 14 and a brake non-braking switch 15 are provided respectively.

ブレーキ装置４０８、５０８は、電磁コイル部４１７、５１７が非通電状態となることで、アーマチュア４１８、５１８がバネ４２０、５２０によってドラム４１６の外周面に押圧され、ブレーキシュー４１９、５１９とドラム４１６の外周面との接触面に生じる摩擦力によって、ドラム４１６の回転を制動する制動力を発生させる。これにより、ブレーキ装置４０８、５０８は、巻上機１０の回転軸１１ａの回転を制動し乗りかご３を制動することができる。一方、ブレーキ装置４０８、５０８は、電磁コイル部４１７、５１７が通電状態となることで、アーマチュア４１８、５１８がドラム４１６から離間する側に移動し、ブレーキシュー４１９、５１９とドラム４１６とが離間し、接触した状態が解除される。これにより、ブレーキ装置４０８、５０８は、巻上機１０の回転軸１１ａの回転を制動した状態を解放し、乗りかご３を昇降可能な状態とする。 In the brake devices 408 and 508, the armatures 418 and 518 are pressed against the outer peripheral surface of the drum 416 by the springs 420 and 520 when the electromagnetic coil portions 417 and 517 are deenergized, and the brake shoes 419 and 519 and the drum 416 A braking force for braking the rotation of the drum 416 is generated by the frictional force generated on the contact surface with the outer peripheral surface. Thereby, the brake devices 408 and 508 can brake the rotation of the rotating shaft 11a of the hoisting machine 10 and brake the car 3. On the other hand, in the brake devices 408 and 508, when the electromagnetic coil portions 417 and 517 are energized, the armatures 418 and 518 move away from the drum 416, and the brake shoes 419 and 519 and the drum 416 are separated. The contact state is released. As a result, the brake devices 408 and 508 release the state where the rotation of the rotating shaft 11a of the hoisting machine 10 is braked, so that the car 3 can be moved up and down.

そして、制御盤４０９は、上記のような形式のブレーキ装置４０８、５０８に適用された場合であっても、エレベータ１の乗りかご３を制動するブレーキ装置４０８、５０８が予め設定された所定の大きさの制動力を発生させる制動状態であることを感知するブレーキ制動スイッチ１４と、ブレーキ装置４０８、５０８が制動力を発生させない非制動状態であることを感知するブレーキ非制動スイッチ１５とに基づいて、ブレーキ装置４０８、５０８の動作状態の検出を行うので、より詳細にブレーキ装置４０８、５０８の動作状態を検出することができる。 Even when the control panel 409 is applied to the brake devices 408 and 508 of the above-described type, the brake devices 408 and 508 that brake the car 3 of the elevator 1 have a predetermined size set in advance. Based on a brake braking switch 14 that senses a braking state that generates a braking force and a brake non-braking switch 15 that senses that the braking devices 408 and 508 are in a non-braking state that does not generate a braking force. Since the operation state of the brake devices 408 and 508 is detected, the operation state of the brake devices 408 and 508 can be detected in more detail.

また、例えば、図９に例示するように、変形例に示すエレベータ制御装置としての制御盤６０９は、いわゆるキャリパ式の制動装置としてのブレーキ装置６０８、７０８に適用してもよい。このブレーキ装置６０８、７０８は、共通のブレーキディスク６１６を備える。ブレーキディスク６１６は、円筒状に形成され、巻上機１０の電動機１１の回転軸１１ａに連結され、この回転軸１１ａと回転軸線Ｘを回転中心として一体回転する。そして、ブレーキ装置６０８、７０８は、それぞれ、ブレーキディスク６１６の外端部を、ディスクパッド６１９、７１９を介して両面側から挟持するように押圧接触して摩擦力を発生させるアーマチュア６１８、７１８を有する。なおここでは、ブレーキ装置６０８、７０８は、電磁コイル部、バネ、ストライカボルト等の図示を省略している。ブレーキ装置６０８、７０８は、これらの部品がブレーキディスク６１６の外縁部の回転軸線Ｘを挟んでほぼ対称な位置に設置されており、それぞれにブレーキ制動スイッチ１４、ブレーキ非制動スイッチ１５が設けられる。 For example, as illustrated in FIG. 9, the control panel 609 as an elevator control device shown in the modification may be applied to brake devices 608 and 708 as so-called caliper type braking devices. The brake devices 608 and 708 include a common brake disk 616. The brake disk 616 is formed in a cylindrical shape, is connected to the rotation shaft 11a of the electric motor 11 of the hoisting machine 10, and rotates integrally around the rotation shaft 11a and the rotation axis X. The brake devices 608 and 708 have armatures 618 and 718 that generate frictional force by pressing and contacting the outer ends of the brake disc 616 from both sides via the disc pads 619 and 719, respectively. . Here, in the brake devices 608 and 708, illustration of electromagnetic coil portions, springs, striker bolts, and the like is omitted. In the brake devices 608 and 708, these parts are installed at substantially symmetrical positions across the rotation axis X of the outer edge portion of the brake disk 616, and the brake braking switch 14 and the brake non-braking switch 15 are provided respectively.

そして、制御盤６０９は、上記のような形式のブレーキ装置６０８、７０８に適用された場合であっても、エレベータ１の乗りかご３を制動するブレーキ装置６０８、７０８が予め設定された所定の大きさの制動力を発生させる制動状態であることを感知するブレーキ制動スイッチ１４と、ブレーキ装置６０８、７０８が制動力を発生させない非制動状態であることを感知するブレーキ非制動スイッチ１５とに基づいて、ブレーキ装置６０８、７０８の動作状態の検出を行うので、より詳細にブレーキ装置６０８、７０８の動作状態を検出することができる。 Even when the control panel 609 is applied to the brake devices 608 and 708 of the above-described type, the brake devices 608 and 708 for braking the car 3 of the elevator 1 have a predetermined size set in advance. Based on the brake brake switch 14 that senses a braking state that generates a braking force, and the brake non-brake switch 15 that senses that the brake devices 608 and 708 are in a non-braking state that does not generate a braking force. Since the operation state of the brake devices 608 and 708 is detected, the operation state of the brake devices 608 and 708 can be detected in more detail.

以上で説明した実施形態、変形例に係るエレベータ制御装置によれば、より詳細に制動装置の動作状態を検出することができる。 According to the elevator control device according to the embodiment and the modification described above, the operation state of the braking device can be detected in more detail.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

１エレベータ
２昇降路
３乗りかご
６昇降駆動部
７乗り場
８、３０８、４０８、６０８ブレーキ装置（制動装置）
９、２０９、３０９、４０９、６０９制御盤（エレベータ制御装置）
１０巻上機
１１電動機
１１ａ回転軸
１４ブレーキ制動スイッチ（制動状態感知器）
１５ブレーキ非制動スイッチ（非制動状態感知器）
１６、３１６、６１６ブレーキディスク
１７、３１７、４１７電磁コイル部
１８、３１８、４１８、６１８アーマチュア
１９、３１９ディスクパッド
２０、３２０、４２０バネ
２１、２２、３２１、３２２、４２１、４２２ストライカボルト
４１６ドラム
４１９ブレーキシュー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Elevator 2 Hoistway 3 Car 6 Lift drive part 7 Platform 8,308,408,608 Brake device (braking device)
9, 209, 309, 409, 609 Control panel (elevator control device)
10 Hoisting machine 11 Electric motor 11a Rotating shaft 14 Brake brake switch (braking state sensor)
15 Brake non-braking switch (non-braking state sensor)
16, 316, 616 Brake disc 17, 317, 417 Electromagnetic coil section 18, 318, 418, 618 Armature 19, 319 Disc pad 20, 320, 420 Spring 21, 22, 321, 322, 421, 422 Strike bolt 416 Drum 419 Brake shoe

Claims

A braking state detector for detecting that the braking device for braking the elevator car is in a braking state that generates a predetermined braking force, and a non-braking state in which the braking device does not generate the braking force Based on a non-braking state sensor that senses that the operation state of the braking device is detected,
Elevator control device.

Based on the sensing state of the braking state sensor and the non-braking state sensor, the operation timing of the braking state sensor, and the operation timing of the non-braking state sensor, the operation state of the braking device is detected. Do,
The elevator control device according to claim 1.

Based on the detection result of the operating state of the braking device, the control amount of the braking device is variably controlled.
The elevator control device according to claim 1 or 2.

The braking state sensor and the non-braking state sensor are provided for each of the plurality of braking devices, the sensing state of each braking state sensor and each non-braking state sensor, and the operation of each braking state sensor Based on the timing and the operation timing of each of the non-braking state detectors, the difference between the operation timings of the plurality of braking devices is calculated, and the operation timing of each of the braking devices is varied according to the difference in the operation timings Control,
The elevator control device according to any one of claims 1 to 3.