JP2012177954A - Three-dimensional surface figure manufacturing method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、画像データに基づいて立体面や像等の三次元面を三次元プリンタにより製作する三次元フィギュア面製作方法に関する。 The present invention relates to a three-dimensional figure surface production method for producing a three-dimensional surface such as a three-dimensional surface or an image by a three-dimensional printer based on image data.
例えば特許文献1に示すように三次元の地形モデルを三次元プリンタにより製作する三次元地形モデルの製作システムが知られている。該製作システムは、三次元の地形を表す三次元形状を規定する三次元地形データと、建造物のテクスチャを表すテクスチャデータとを用いて、前記三次元形状に含まれる建造物形状部分に前記テクスチャを付与した三次元モデルを表す三次元モデルデータを生成するステップと、前記三次元モデルデータに基づいて、前記三次元モデルの前記テクスチャが付与された建造物形状部分の三次元の外観を、組み立てて形成することのできる二次元の展開図を生成し、用紙上に印刷するステップと、前記三次元地形データに基づいた三次元の地形模型の自動造形を行うステップと、前記展開図に印刷された前記展開図を組み立てて前記地形模型の、当該展開図に対応する建造物形状部分に貼り付けるステップとにより三次元の地形モデルを製作している。
For example, as shown in
上記方法において三次元モデルデータを生成するには、三次元形状に含まれる建造物形状部分用のテクスチャとして現実の建造物の各側面を撮影した写真を用意した場合には、この写真を三次元形状の建造物形状部分の表面にテクスチャマッピングし、三次元モデル上の建造物オブジェクトを得ると共に三次元モデル上の他の建造物や道路などのオブジェクトについても、テクスチャマッピングや、その他の手法によって表面に色を設定し、三次元モデルを完成させて三次元モデルデータを生成する必要がある。 To generate 3D model data using the above method, if you have prepared a photograph of each side of an actual building as a texture for the building shape part included in the 3D shape, Texture mapping is performed on the surface of the building shape part of the shape to obtain a building object on the 3D model, and other objects such as buildings and roads on the 3D model are also surfaced by texture mapping and other methods. It is necessary to set the color to and complete the 3D model to generate 3D model data.
本願が対象とする面フィギュア製作方法に上記三次元地形モデル製作方法を適用して三次元面フィギュアを製作する場合にあっては、面フィギュアのモデル三次元データを生成する作業に手間と時間がかかり、面フィギュアを効率的に製作できない問題を有している。また、本願が対象とする三次元の面フィギュアにあっては、厚みを有した立体像に製作する必要があるが、上記三次元地形モデル製作方法により製作される三次元の面フィギュアは、厚みのない面状で、立体感を有していないため、上記方法では本願が対象とする三次元の面フィギュアを製作できない問題を有している。 In the case of producing a 3D surface figure by applying the 3D terrain model production method to the surface figure production method targeted by the present application, it takes time and effort to generate the model 3D data of the surface figure. Therefore, there is a problem that the surface figure cannot be efficiently manufactured. In addition, in the three-dimensional surface figure targeted by the present application, it is necessary to produce a three-dimensional image having a thickness, but the three-dimensional surface figure produced by the above three-dimensional terrain model production method has a thickness. The above method has a problem that a three-dimensional surface figure targeted by the present application cannot be manufactured because it has no surface and does not have a three-dimensional effect.
解決しようとする問題点は、面フィギュアの三次元データを生成するのに手間と時間がかかり、三次元フィギュアを効率的に製作できない点にある。また、製作されるフィギュアが立体感を欠如した面状になり、立体感を有した三次元フィギュアを製作できない点にある。 The problem to be solved is that it takes time and effort to generate the three-dimensional data of the surface figure, and the three-dimensional figure cannot be produced efficiently. Further, the figure to be produced has a surface shape lacking a three-dimensional effect, and a three-dimensional figure having a three-dimensional effect cannot be produced.
本発明は、正面画像及び一方の側面画像から面フィギュア対象物の長さ、幅、厚さ等を特定して面フィギュアの画像を抽出する画像抽出工程と、上記画像抽出工程により抽出された面フィギュアの画像データに基づいて面フィギュア対象物の三次元データを生成する三次元データ生成工程と、上記三次元データ生成工程により生成された三次元データを所要のオフセット値に基づいて体積化して厚みを付与した三次元ソリッド化データを生成するソリッド化工程と、上記ソリッド化工程により生成された三次元ソリッド化データを三次元プリントデータへ変換するプリントデータ変換工程と、上記プリントデータ変換工程により生成された三次元プリントデータに基づいて三次元プリントを実行して面フィギュアを形成する三次元プリント工程とからなることを最も主要な特徴とする。 The present invention relates to an image extraction step of extracting the surface figure image by specifying the length, width, thickness, etc. of the surface figure object from the front image and one side image, and the surface extracted by the image extraction step. A 3D data generation process for generating 3D data of a surface figure object based on the image data of the figure, and the 3D data generated by the 3D data generation process is volumeified based on a required offset value to obtain a thickness. Generated by the solidification process for generating the three-dimensional solidified data with the mark, the print data conversion process for converting the three-dimensional solidified data generated by the solidification process into the three-dimensional print data, and the print data conversion process 3D printing worker who performs 3D printing based on the 3D printing data and forms a surface figure And most major characterized in that it consists of a.
本発明は、正面画像及び少なくとも一方の側面画像から面フィギュアの三次元データを簡易、かつ短時間に生成して三次元の面フィギュアを効率的に製作することができる。また、製作される面フィギュアに厚みを持たせて立体感を有した三次元面フィギュアを製作することができる。 According to the present invention, a three-dimensional surface figure can be efficiently produced by generating three-dimensional data of a surface figure in a short time from a front image and at least one side image. In addition, it is possible to produce a three-dimensional surface figure having a three-dimensional feeling by giving the surface figure a thickness.
正面画像及び一方の側面画像から面フィギュア対象物の長さ、幅、厚さ等の外形を抽出して特定されたデータに基づいて面フィギュアの三次元データを生成した後、該三次元データを所要のオフセット値に基づいて体積化して厚みを付与することを最適の実施形態とする。 After generating the three-dimensional data of the surface figure based on the data identified by extracting the outer shape such as the length, width and thickness of the surface figure object from the front image and one side image, the three-dimensional data is It is an optimal embodiment to apply a thickness by adding a volume based on a required offset value.
以下、実施例を示す図に従って本発明を説明する。
図1に示すように、本発明方法を具体化した三次元フィギュア製作システムは、三次元データ処理装置1と、三次元データに基づいてフィギュアを造形する三次元プリンタ3と、表示装置5と、キーボード及びマウス等の入力装置7とから構成される。
The present invention will be described below with reference to the drawings showing examples.
As shown in FIG. 1, a three-dimensional figure production system that embodies the method of the present invention includes a three-dimensional
三次元データ処理装置1は、CPU9、プログラムデータ記憶手段11、作業データ記憶手段13、入出力制御手段15、画像データ処理部17、プリントデータ処理部19から構成される。プログラムデータ記憶手段11には、記憶された画像データにおいて指定された抽出ポイントに基づいて輪郭データを抽出する抽出処理を実行するプログラムデータ、記憶された画像データ、画像データから抽出された輪郭データ等を表示処理するための制御するためのプログラムデータ、抽出された輪郭データに基づいて製作するフィギュア面の三次元データを生成処理するプログラムデータ、生成されたフィギュア面の三次元データを所要の厚さ(オフセット)を持たせるソリッド処理を実行するプログラムデータ、フィギュア面三次元データ及びオフセットデータに基づいて三次元プリントデータを生成処理するプログラムデータ等が記憶されている。
The three-dimensional
作業データ記憶手段13には、入力された正面画像及び少なくとも一方の側面画像のデータを記憶する画像データ記憶領域13a、画像データ中から抽出する予め設定された抽出ポイントのデータを記憶する抽出ポイント記憶領域13b、各画像データから抽出ポイントで囲まれた抽出画像データを記憶する抽出画像データ記憶領域13c、正面画像及び側面画像から抽出された画像データに基づいて生成された面フィギュアの三次元データを記憶する三次元データ記憶領域13d、設定されたオフセットデータを記憶するオフセットデータ記憶領域13e、面フィギュアの三次元データ及びオフセットデータに基づいて生成された三次元プリントデータを記憶する三次元プリントデータ記憶領域13f、プリントデータバッファ領域13g等の各種記憶領域を有している。
The work data storage means 13 stores an input front image and at least one side image data, an image
三次元プリンタ3は、石膏ベース粉末等からなる薄い粉末レイヤーに対してY(イエロー)、M(マゼンタ)、C(シアン)及び必要に応じてB(ブラック)に着色された液状接着剤を選択的にインクジェット方式で噴射して粉末を所望の色に混色して着色した状態で粉末相互を接着することによりレイヤーを順次、形成して三次元造形するインクジェット方式の装置で、その構造、機能に関しては従来公知であるため、その詳細な説明を省略する。
The three-
表示装置5は、面フィギュアの造形対象が撮像された正面画像及び一方の側面画像、面フィギュアの三次元画像、ソリッド化された面フィギュアの三次元画像等を表示する装置である。また、入力装置7は、キーボード及びマウス等で構成され、表示装置5に表示された面フィギュアの造形対象が撮像された正面画像及び一方の側面画像の抽出ポイントを指定したり、オフセット値を入力したりする装置である。
The
次に、人物の画像データを基にして撮像された人物の面フィギュアを製作する方法を例に説明する。 Next, a method for producing a person's face figure imaged based on the person's image data will be described as an example.
先ず、人面フィギュアの製作概略を説明すると、図2に示すようにステップ21によりデジタルカメラ等により撮像されたフィギュア作成対象の人物に付いての正面画像及び一方の側面画像から面フィギュアの画像を抽出して三次元データに生成(本発明の画像抽出工程及び三次元データ生成工程)した後、ステップ23により生成された三次元データをフィギュアの所望の厚さに応じてソリッド化処理(本発明のソリッド化工程)し、次にステップ25によりソリッド化された三次元データを三次元プリントデータへ変換して三次元プリンタ3へ出力(本発明のプリントデータ変換工程及び三次元プリント工程)して面フィギュアを造形する。
First, the outline of the production of the human figure will be explained. As shown in FIG. 2, the figure of the figure of the figure from the front image and one side image of the figure creation target person captured by the digital camera or the like in
次に、図2のステップ21について説明すると、図3に示すように画像データ処理部17は、ステップ31によりデジタルカメラ等により撮像された人物の正面画像データ及び一方の側面画像データを画像データ記憶領域13aに記憶させる。次に、ステップ33により画像データ記憶領域13aから正面画像データを読み出して表示装置5に正面画像を表示させる。このとき、表示装置5には、正面画像と共に抽出ポイントが示されたサンプル正面画像を表示させる。
Next,
作業者は、表示装置5に表示されたサンプル正面画像中の抽出ポイントに基づいて入力装置7により表示された正面画像中の、例えば頭頂位置、顎位置、顔両端位置、眼位置(眼幅位置を含む)、鼻位置(鼻幅位置を含む)、口位置(口幅位置を含む)、頭髪位置(頭髪の生え幅位置を含む)、耳位置(耳幅位置を含む)等の抽出ポイントを指定すると、ステップ35により正面画像中の各抽出ポイントにより指定された座標データ内の画像データを抽出画像データ記憶領域13cに記憶させる。(図4参照)
The operator, for example, in the front image displayed by the
次に、ステップ37により正面画像の抽出処理が完了したか否かを判定し、該ステップ37がNOの場合には、ステップ35に戻る。反対に上記ステップ37がYESの場合、ステップ39により画像データ記憶領域13aから側面画像データを読み出して表示装置5に表示される画像データを側面画像へ切換える。このとき、表示装置5には、正面画像の画像表示と同様に側面画像と共に抽出ポイントが示されたサンプル側面画像を表示させる。
Next, it is determined in
次に、ステップ41により表示装置5に表示されたサンプル側面画像中に表示された、例えば頭頂位置、顎位置、眼位置(眼幅位置を含む)、鼻位置(鼻高さ幅位置を含む)、口位置(口幅位置を含む)、頭髪位置(頭髪の生え幅位置を含む)、耳位置(耳幅及び耳高さ位置を含む)等の抽出ポイントに基づいて入力装置7により表示された側面画像中の抽出ポイントを指定し、各抽出ポイント内の側面画像を抽出して抽出画像データ記憶領域13cに記憶させる。(図5参照)
Next, for example, the top position, the jaw position, the eye position (including the eye width position), the nose position (including the nose height width position) displayed in the sample side image displayed on the
次に、ステップ43により側面画像の抽出処理が完了したか否かを判定し、該ステップ43がNOの場合には、ステップ41に戻る。反対に上記ステップ43がYESの場合、ステップ45により抽出画像データ記憶領域13cに記憶された抽出正面画像及び抽出側面画像の座標データに基づいて面フィギュアの三次元データを生成して三次元データ記憶領域13dに記憶して終了する。
Next, it is determined in
図2のステップ23について説明すると、上記三次元データ記憶領域13dに記憶された三次元データは、立体面で、それだけでは厚みがない面データであり、そのままでは、厚みを有した面フィギュアを製作することができない。このため、図6に示すように、画像データ処理部17は、ステップ51により所望の厚さに対応して設定されたオフセット値(厚さ)をオフセットデータ記憶領域13eに記憶させた後、ステップ53によりオフセットデータ記憶領域13eに記憶されたオフセットデータに基づいて三次元データ記憶領域13dに記憶された三次元データを、上記オフセット値により演算してコピーして裏面の三次元データを生成すると共に表面の三次元データ及びり面の三次元データ間の間の空間を三次元プリントして体積化して厚みを持たせるソリッド化処理する。(図7参照)
Referring to step 23 in FIG. 2, the three-dimensional data stored in the three-dimensional
すなわち、上記三次元データに基づく三次元の面に対してオフセット値に基づいて変位した箇所に上記三次元の面を想定し、両面間の空間を体積化する処理を実行する。そしてステップ55により上記ステップ53においてソリッド化された面フィギュアの三次元データを三次元プリントデータへ変換して三次元プリントデータ記憶領域13fに記憶させてソリッド化処理を終了する。
That is, assuming that the three-dimensional surface is located at a location displaced based on the offset value with respect to the three-dimensional surface based on the three-dimensional data, a process of volumeizing the space between both surfaces is executed. In
次に、図2のステップ25について説明すると、図8に示すように、プリントデータ処理部19は、ステップ61により三次元プリントデータ記憶領域13fに記憶された複数の三次元プリントデータから所望の三次元プリントデータを選択してプリントデータバッファ領域13gへ記憶させた後、ステップ63によりプリントデータバッファ領域13gに記憶された三次元プリントデータを三次元プリンタ3へ転送し、ステップ65により三次元プリンタ3を三次元プリントデータに基づいて印字駆動して面フィギュアを製作して終了する。なお、上記したように三次元プリンタ3による面フィギュアの三次元プリント作用は、公知であるため、その詳細な説明を省略する。
Next, step 25 in FIG. 2 will be described. As shown in FIG. 8, the print
上記三次元プリンタ3により立体造形された面フィギュアは、必要に応じて端面を面取り加工したり、紐を挿通したりするための孔を形成して製品に仕上げられる。該面フィギュアは、例えばキーホルダー、名札、携帯電話用ストラップ等に使用することができる。また、雛人形や五月人形等に使用する場合にあっては、雛人形等の顔に本発明により製作された子供の面フィギュアを取付けることにより雛人形等を個性化することができる。
The surface figure three-dimensionally shaped by the three-
本実施例方法は、入力された所望のフィギュア画像の正面画像および一方の側面画像に基づいて面フィギュアの三次元データを生成した後に、該三次元データを所望のオフセット値によりソリッド化し、厚みを有して立体ボリューム化されて生成された三次元プリントデータにより面フィギュアを効率的に製作することができる。 In this embodiment method, after generating the three-dimensional data of the surface figure based on the input front image and one side image of the desired figure image, the three-dimensional data is solidified with a desired offset value, and the thickness is reduced. It is possible to efficiently produce a surface figure by using the three-dimensional print data that is generated and volume-converted.
上記説明は、正面画像及び一方の側面画像に基づいて撮像された人物を正面から見た立体面フィギュアを製作する例に説明したが、本発明方法は、人物の面フィギュアに限定されるものではないことは、勿論である。 Although the above description has been described with respect to an example of producing a three-dimensional figure in which a person imaged based on a front image and one side image is viewed from the front, the method of the present invention is not limited to a person figure. Of course not.
1 三次元データ処理装置
3 三次元プリンタ
5 表示装置
7 入力装置
9 CPU
11 プログラムデータ記憶手段
13 作業データ記憶手段
13a 画像データ記憶領域
13b 抽出ポイント記憶領域
13c 抽出画像データ記憶領域
13d 三次元データ記憶領域
13e オフセットデータ記憶領域
13f 三次元プリントデータ記憶領域
13g プリントデータバッファ領域
15 入出力制御手段
17 画像データ処理部
19 プリントデータ処理部
21〜43 ステップ
51〜55 ステップ
61〜65 ステップ
DESCRIPTION OF
11 Program data storage means 13 Work data storage means 13a Image
本発明は、画像データ記憶領域に記憶された面フィギュア対象物の正面画像データ及び少なくとも一方の側面画像データのいずれか一方または双方を表示装置に表示すると共に該表示装置に面フィギュア対象物における複数の抽出ポイントが表示されたサンプル画像を表示し、該サンプル画像中の複数の抽出ポイントに対応して正面画像及び側面画像における複数の抽出ポイントを設定して面フィギュア対象物の長さ、幅、厚さ等を特定する抽出ポイント設定工程と、上記正面画像及び側面画像における複数の抽出ポイントにより囲まれた画像データを面フィギュア画像データとしてそれぞれ抽出する画像抽出工程と、抽出された上記各面フィギュア画像データに基づいて面フィギュア対象物の三次元データを生成する三次元データ生成工程と、生成された上記三次元データを所要のオフセット値に基づいて体積化して厚みを付与した三次元ソリッド化データを生成するソリッド化工程と、上記三次元ソリッド化データを三次元プリントデータへ変換するプリントデータ変換工程と、上記プリントデータ変換工程により生成された三次元プリントデータに基づいて三次元プリントを実行して面フィギュアを形成する三次元プリント工程とからなることを主要な特徴とする。 The present invention displays on the display device one or both of the front image data and at least one side image data of the surface figure object stored in the image data storage area, and a plurality of the surface figure objects on the display device. Display the sample image on which the extraction points are displayed, and set the plurality of extraction points in the front image and the side image corresponding to the plurality of extraction points in the sample image to set the length, width, An extraction point setting step for specifying the thickness and the like, an image extraction step for extracting image data surrounded by a plurality of extraction points in the front image and the side image as surface figure image data, and each of the extracted surface figures 3D data generation process for generating 3D data of surface figure objects based on image data A solidification step for generating a three-dimensional solidified data in which the generated three-dimensional data is volume-based based on a required offset value to give a thickness, and the three-dimensional solidified data is converted into three-dimensional print data The main features include a print data conversion step and a three-dimensional print step of forming a surface figure by executing a three-dimensional print based on the three-dimensional print data generated by the print data conversion step.
Claims (2)
上記画像抽出工程により抽出された面フィギュアの画像データに基づいて面フィギュア対象物の三次元データを生成する三次元データ生成工程と、
上記三次元データ生成工程により生成された三次元データを所要のオフセット値に基づいて体積化して厚みを付与した三次元ソリッド化データを生成するソリッド化工程と、
上記ソリッド化工程により生成された三次元ソリッド化データを三次元プリントデータへ変換するプリントデータ変換工程と、
上記プリントデータ変換工程により生成された三次元プリントデータに基づいて三次元プリントを実行して面フィギュアを形成する三次元プリント工程と、
からなる三次元面フィギュア製作方法。 An image extraction step of extracting the surface figure image by specifying the length, width, thickness, etc. of the surface figure object from the front image and one side image;
A three-dimensional data generation step of generating three-dimensional data of the surface figure object based on the image data of the surface figure extracted by the image extraction step;
A solidification step for generating three-dimensional solidified data in which the three-dimensional data generated by the three-dimensional data generation step is volume-based based on a required offset value to give a thickness;
A print data conversion step for converting the three-dimensional solidified data generated by the solidification step into three-dimensional print data;
A three-dimensional printing step of forming a surface figure by executing a three-dimensional print based on the three-dimensional print data generated by the print data conversion step;
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