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JP2012170398A - Reaping portion structure of general purpose combine harvester - Google Patents

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JP2012170398A
JP2012170398A JP2011035393A JP2011035393A JP2012170398A JP 2012170398 A JP2012170398 A JP 2012170398A JP 2011035393 A JP2011035393 A JP 2011035393A JP 2011035393 A JP2011035393 A JP 2011035393A JP 2012170398 A JP2012170398 A JP 2012170398A
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JP
Japan
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reel
transmission system
arm
cover
drive
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JP2011035393A
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Japanese (ja)
Inventor
Masahiro Komatsu
正寛 小松
Yoichiro Yamamoto
陽一郎 山本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a reaping portion of a general purpose combine harvester, which has a simplified arrangement constitution, has improved maintainability, and ensures good visibility in the right front direction during reaping works.SOLUTION: A reel transmission system 30 is composed of a belt type continuously variable transmission; the belt type continuously variable transmission is arranged at the right side rear portion of a right reel arm 53R; a reel-driving transmission system 32 is arranged at the right side front portion of the right reel arm 53R; the reel transmission system 30 and the reel-driving transmission system 32 arranged at the right side of the right reel arm 53R are covered with a reel arm cover 60; and the lateral width of the reel arm cover 60 is formed so that a front cover portion 60b covering the reel-driving transmission system 32 is thinner than a rear cover portion 60a covering the reel transmission system 30.

Description

本発明は、機体前方で茎稈を刈取る刈取部に、回転に伴って茎稈を掻込むリールを備えた汎用コンバインの刈取部構造に関する。   The present invention relates to a harvesting part structure for a general-purpose combine provided with a reel that scrapes stems along with rotation in a harvesting part that trims stems in front of the fuselage.

刈取った茎稈を扱室に全稈投入して脱穀や選別を行う汎用コンバインが知られている。この種の汎用コンバインは、機体前方で茎稈を刈取る刈取部に、茎稈を分草するデバイダと、回転に伴って茎稈を掻込むリールと、茎稈の株元を切断する刈刃と、刈取った茎稈を集めるオーガと、集められた茎稈を脱穀部に送るフィーダとを備えており、リールの回転速度は、作業条件に応じて変速できるようにしてある。例えば、特許文献1、2に示される汎用コンバインは、リールの回転動力を変速するリール変速伝動系としてベルト式無段変速装置(CVT)を備えており、該ベルト式無段変速装置が変速した動力をチェン伝動機構からなるリール駆動伝動系を介してリール駆動軸に伝動するように構成されている。   A general-purpose combine is known in which all the cut stems are put into a handling room and threshing and sorting are performed. This type of general-purpose combiner has a cutting part that cuts the stems in front of the fuselage, a divider that weeds the stems, a reel that scrapes the stems with rotation, and a cutting blade that cuts the stock of the stems And an auger that collects the cut stems and a feeder that sends the collected stems to the threshing section, and the rotation speed of the reel can be changed according to working conditions. For example, the general-purpose combine shown in Patent Documents 1 and 2 includes a belt-type continuously variable transmission (CVT) as a reel transmission transmission system that changes the rotational power of the reel, and the belt-type continuously variable transmission is shifted. Power is transmitted to the reel drive shaft via a reel drive transmission system comprising a chain transmission mechanism.

特許第2688145号公報Japanese Patent No. 2688145 特開2006−271240号公報JP 2006-271240 A

ところで、リールは、機体側から前方に延出する左右一対のリールアームで回転自在に支持されると共に、既刈り地側である右リールアームの側面部を経由して伝動される動力で回転するが、特許文献1、2に示される汎用コンバインでは、ベルト式無段変速装置からなるリール変速伝動系を、刈刃伝動系などが構成される右リールアーム下方空間に配置しているので、配置構成の複雑化を招き、整備性が低下するという問題があった。   By the way, the reel is rotatably supported by a pair of left and right reel arms extending forward from the machine body side, and is rotated by power transmitted via the side surface portion of the right reel arm on the already-harvested side. However, in the general-purpose combine shown in Patent Documents 1 and 2, the reel speed change transmission system including the belt type continuously variable transmission is arranged in the space below the right reel arm where the cutting blade transmission system and the like are arranged. There was a problem that the composition became complicated and the maintainability deteriorated.

また、特許文献1、2に示される汎用コンバインでは、右リールアームの基端部から先端部に至るリール動力伝動経路を、チェン伝動機構からなる前述のリール駆動伝動系のみで構成しているので、長いチェンが必要になるだけでなく、チェン懸回経路やチェン張り機構が複雑になり、コストアップを招来するという問題があった。   Further, in the general-purpose combine shown in Patent Documents 1 and 2, the reel power transmission path from the base end portion to the tip end portion of the right reel arm is configured only by the reel drive transmission system composed of the chain transmission mechanism. In addition to requiring a long chain, the chain suspension path and chain tensioning mechanism become complicated, leading to a cost increase.

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、機体前方で茎稈を刈取る刈取部に、左右を向くリール駆動軸を支点として回転し、該回転に伴って茎稈を掻込むリールと、機体側から前方に延出され、その前端部間でリールを回転自在に支持する左右一対のリールアームと、リールの回転動力を変速するリール変速伝動系と、リール変速伝動系が変速した動力をリール駆動軸に伝動するリール駆動伝動系と、を備える汎用コンバインにおいて、前記リール変速伝動系をベルト式無段変速装置で構成し、該ベルト式無段変速装置を右リールアームの右側面後部に配置する一方、リール駆動伝動系を右リールアームの右側面前部に配置し、右リールアームの右側面に配置したリール変速伝動系及びリール駆動伝動系をリールアームカバーで覆うと共に、該リールアームカバーの左右幅を、リール変速伝動系を覆うカバー後部に対して、リール駆動伝動系を覆うカバー前部を薄く構成したことを特徴とする。
また、前記リール変速伝動系が変速した動力を減速してリール駆動伝動系に伝動するリール減速伝動系を設けるにあたり、該リール減速伝動系を右リールアームの左側面に配置したことを特徴とする。
The present invention was created in order to solve these problems in view of the above circumstances, and is rotated around a reel drive shaft facing left and right as a fulcrum on a cutting part for cutting stems in front of the aircraft. And a reel that scrapes the stem with the rotation, a pair of left and right reel arms that extend forward from the machine body and rotatably support the reel between its front ends, and the rotational power of the reel is changed. In a general-purpose combine comprising a reel speed change transmission system and a reel drive power transmission system that transmits the power changed by the reel speed change transmission system to the reel drive shaft, the reel speed change transmission system is constituted by a belt type continuously variable transmission, A reel-type continuously variable transmission is arranged at the rear of the right side of the right reel arm, while a reel drive transmission system is arranged at the front of the right side of the right reel arm and is arranged on the right side of the right reel arm. In addition, the reel drive transmission system is covered with a reel arm cover, and the left and right widths of the reel arm cover are configured so that the cover front part covering the reel drive transmission system is thinner than the cover rear part covering the reel transmission transmission system. And
The reel speed reduction transmission system is arranged on the left side surface of the right reel arm when a reel speed reduction transmission system is provided to decelerate the power shifted by the reel speed change transmission system and transmit it to the reel drive transmission system. .

請求項1の発明によれば、右リールアームの右側面にリール変速伝動系及びリール駆動伝動系を配置したので、刈刃伝動系などが構成される右リールアーム下方空間にリール変速伝動系を配置する場合に比べ、配置構成を簡略化し、整備性を向上させることができる。しかも、従来に比してリール駆動伝動系の伝動経路を短くできるので、リール駆動伝動系の構造を簡略化し、コストダウンが図れる。また、リールアームカバーの左右幅を、リール変速伝動系を覆うカバー後部に対して、リール駆動伝動系を覆うカバー前部を薄く構成したので、刈取作業中におけるオペレータの視線(オペレータの眼の位置と右端のデバイダを繋ぐ線)がリールアームカバーのカバー前部によって遮られる可能性を低減し、良好な右前方視界を確保することができる。
また、請求項2の発明によれば、リール変速伝動系が変速した動力を減速してリール駆動伝動系に伝動するリール減速伝動系を設けるにあたり、該リール減速伝動系を右リールアームの左側面に配置したので、リールアームカバーの左右幅が右外方に広がることを回避し、良好な右前方視界が得られる。
According to the first aspect of the present invention, since the reel speed change transmission system and the reel drive power transmission system are arranged on the right side surface of the right reel arm, the reel speed change transmission system is provided in the space below the right reel arm in which the cutting blade power transmission system and the like are configured. Compared to the arrangement, the arrangement configuration can be simplified and maintainability can be improved. In addition, since the transmission path of the reel drive transmission system can be shortened as compared with the prior art, the structure of the reel drive transmission system can be simplified and the cost can be reduced. In addition, since the front of the cover that covers the reel drive transmission system is made thinner than the rear part of the cover that covers the reel speed change transmission system, the left and right width of the reel arm cover is reduced. The line connecting the right end divider and the right end divider) can be reduced by the front cover portion of the reel arm cover, and a good right front view can be secured.
According to the second aspect of the present invention, when the reel speed reduction transmission system is provided to decelerate the power shifted by the reel speed change transmission system and transmit it to the reel drive transmission system, the reel speed reduction transmission system is provided on the left side surface of the right reel arm. Therefore, the right and left width of the reel arm cover is prevented from spreading outward to the right, and a good right front view can be obtained.

汎用コンバインの全体右側面図である。It is the whole general purpose combiner right side view. 汎用コンバインの全体左側面図である。It is a whole left view of a general purpose combine. 汎用コンバインの全体平面図である。It is a whole top view of a general purpose combine. 刈取部の右側面図である。It is a right view of a cutting part. 刈取部の平面図である。It is a top view of a cutting part. 刈取部の伝動展開図である。It is a transmission expansion view of a cutting part. 刈取部の伝動詳細図であり、(A)は平面図、(B)は右側面図である。It is a detailed transmission diagram of a cutting part, (A) is a plan view, (B) is a right side view. ベルト式無段変速装置の低速変速状態を示す作用説明図であり、(A)は平断面図、(B)は右側面図である。It is operation | movement explanatory drawing which shows the low speed transmission state of a belt-type continuously variable transmission, (A) is a plane sectional view, (B) is a right view. ベルト式無段変速装置の高速変速状態を示す作用説明図であり、(A)は平断面図、(B)は右側面図である。It is an operation explanatory view showing a high-speed gear shift state of a belt type continuously variable transmission, (A) is a plane sectional view, and (B) is a right side view.

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図1〜図3において、1は汎用コンバインであって、該汎用コンバイン1は、機体前方で茎稈を刈取る刈取部2と、刈取った茎稈から穀粒を脱穀して選別する脱穀部3と、選別した穀粒を貯留する穀粒タンク4と、オペレータが乗車する操作部5と、クローラ式の走行部6とを備えて構成されている。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1-3, 1 is a general purpose combine, Comprising: This general purpose combine 1 is the harvesting part 2 which cuts off the stem stalk in front of the body, and the threshing part which threshs and sorts the grain from the harvested stem stalk 3, a grain tank 4 for storing the selected grain, an operation unit 5 on which an operator gets on, and a crawler type traveling unit 6.

図4及び図5に示すように、汎用コンバイン1の刈取部2は、茎稈を分草する左右一対のデバイダ7L、7Rと、回転に伴って茎稈を掻込むリール8と、茎稈の株元を切断する刈刃9と、刈取った茎稈を集めるオーガ10と、集められた茎稈を脱穀部3に送るフィーダ11とを備えて構成されている。このように構成された刈取部2は、機体前部に上下回動自在に連結されると共に、機体前部と刈取部2との間に介設される刈取部リフトシリンダ12の油圧伸縮動作に応じて昇降されるようになっている。   As shown in FIGS. 4 and 5, the cutting unit 2 of the general-purpose combiner 1 includes a pair of left and right dividers 7L and 7R that weed the stems, a reel 8 that scrapes the stems with rotation, A cutting blade 9 that cuts the stock, an auger 10 that collects the cut stems, and a feeder 11 that sends the collected stems to the threshing unit 3 are provided. The reaping part 2 configured in this way is connected to the front part of the machine body so as to be pivotable up and down, and is used for hydraulic expansion and contraction of a reaping part lift cylinder 12 interposed between the front part of the machine body and the reaping part 2. It is adapted to be lifted accordingly.

操作部5は、機体前部の右側オフセット位置(既刈り地側オフセット位置)に構成されており、運転座席13の周囲には、主変速レバー14、ステアリングレバー15などの操作具が配置されている。オペレータは、操作部5に乗車し、主変速レバー14を前後方向に操作することで、機体の前後進や走行変速を行うことができ、また、ステアリングレバー15を左右方向に操作することで、機体を操向することができる。   The operation unit 5 is configured at a right offset position (cutting ground side offset position) at the front of the machine body, and operation tools such as a main transmission lever 14 and a steering lever 15 are arranged around the driver seat 13. Yes. The operator gets on the operation unit 5 and operates the main shift lever 14 in the front-rear direction, so that the aircraft can move forward and backward and travel, and by operating the steering lever 15 in the left-right direction, You can steer the aircraft.

刈取作業時においては、未刈り茎稈の刈残しを防止するために、未刈り茎稈の右端を基準として機体を操向する必要がある。つまり、オペレータは、未刈り茎稈の右端と、刈取部2の右端に設けられる右デバイダ7Rの位置を視認しつつ、該右デバイダ7Rが未刈り茎稈の右端よりも右側を通過するように機体の操向を行う。したがって、刈取部2は、刈取作業時におけるオペレータの視線(オペレータの眼の位置と右デバイダ7Rを繋ぐ線)を遮ることなく、良好な右前方視界を確保できるように構成されることが好ましい。   At the time of cutting, it is necessary to steer the aircraft based on the right end of the uncut stem culm in order to prevent uncut stalks from being cut. That is, the operator visually recognizes the right end of the uncut stem and the position of the right divider 7R provided at the right end of the cutting unit 2 so that the right divider 7R passes on the right side of the right end of the uncut stem. Steer the aircraft. Therefore, it is preferable that the cutting unit 2 is configured to ensure a good right front view without blocking an operator's line of sight (line connecting the operator's eye position and the right divider 7R) during the cutting operation.

操作部5の後下方には、エンジン16が搭載されている。エンジン16の発生動力は、図6に示すように、走行HST(油圧式無段変速装置)17を介して走行トランスミッション18に伝動されると共に、脱穀クラッチ19を介して脱穀部3に伝動され、さらには、刈取クラッチ20を介して刈取部2に伝動されるようになっている。   An engine 16 is mounted below the operation unit 5. The generated power of the engine 16 is transmitted to the traveling transmission 18 via a traveling HST (hydraulic continuously variable transmission) 17 and transmitted to the threshing unit 3 via a threshing clutch 19, as shown in FIG. Furthermore, it is transmitted to the cutting part 2 via the cutting clutch 20.

刈取部2に伝動された動力は、フィーダ駆動軸21を介して動力分配軸22に入力され、ここから、オーガ10、刈刃9及びリール8に分配される。つまり、動力分配軸22とオーガ駆動軸23との間に、チェン伝動機構からなるオーガ伝動系24を構成すると共に、動力分配軸22と刈刃駆動軸25との間に、ベルト伝動機構からなる刈刃伝動系26を構成し、さらに、動力分配軸22とリール駆動軸27との間に、チェン伝動機構などからなるリール伝動系28を構成している。   The power transmitted to the cutting unit 2 is input to the power distribution shaft 22 via the feeder drive shaft 21, and is distributed to the auger 10, the cutting blade 9 and the reel 8 from here. That is, an auger transmission system 24 composed of a chain transmission mechanism is formed between the power distribution shaft 22 and the auger drive shaft 23, and a belt transmission mechanism is formed between the power distribution shaft 22 and the cutting blade drive shaft 25. A cutting blade transmission system 26 is configured, and a reel transmission system 28 including a chain transmission mechanism is configured between the power distribution shaft 22 and the reel drive shaft 27.

図6〜図9に示すように、リール伝動系28は、リール分配伝動系29、リール変速伝動系30、リール減速伝動系31及びリール駆動伝動系32を備えて構成されている。リール分配伝動系29は、チェン伝動機構からなり、動力分配軸22の動力をリール変速伝動系30の入力軸33に伝動する。具体的には、動力分配軸22に一体的に設けられる駆動スプロケット34と、入力軸33に一体的に設けられる従動スプロケット35と、両スプロケット34、35間に懸回されるチェン36と、チェン36に張力を付与するテンションローラ37とを備えてリール分配伝動系29が構成されている。   As shown in FIGS. 6 to 9, the reel transmission system 28 includes a reel distribution transmission system 29, a reel speed change transmission system 30, a reel deceleration transmission system 31 and a reel drive transmission system 32. The reel distribution transmission system 29 includes a chain transmission mechanism, and transmits the power of the power distribution shaft 22 to the input shaft 33 of the reel transmission transmission system 30. Specifically, a drive sprocket 34 provided integrally with the power distribution shaft 22, a driven sprocket 35 provided integrally with the input shaft 33, a chain 36 suspended between the sprockets 34, 35, a chain A reel distribution transmission system 29 is configured by including a tension roller 37 that applies tension to 36.

リール変速伝動系30は、ベルト式無段変速装置からなり、リール分配伝動系29から入力軸33に伝動された動力を無段階に変速して出力軸38から出力する。具体的には、固定割プーリ39a、40aに対する可動割プーリ39b、40bの軸方向移動に基づいてプーリ幅(ピッチ径)が変化する一対の可変ピッチプーリ39、40と、各可変ピッチプーリ39、40のプーリ幅を変化させるカム機構39c、40cと、カム機構39c、40c同士を連結し、各可変ピッチプーリ39、40のプーリ幅を背反的に変化させる連結ロッド41と、一対の可変ピッチプーリ39、40間に懸回されるベルト42とを備えてリール変速伝動系30が構成されている。   The reel speed change transmission system 30 is a belt type continuously variable transmission, and continuously changes the power transmitted from the reel distribution transmission system 29 to the input shaft 33 and outputs it from the output shaft 38. Specifically, a pair of variable pitch pulleys 39, 40 whose pulley width (pitch diameter) changes based on the axial movement of the movable split pulleys 39b, 40b relative to the fixed split pulleys 39a, 40a, and the variable pitch pulleys 39, 40 Between the cam mechanisms 39c and 40c for changing the pulley width, the cam mechanisms 39c and 40c are connected to each other, and the connecting rod 41 for changing the pulley width of each of the variable pitch pulleys 39 and 40 contrarily, and the pair of variable pitch pulleys 39 and 40 The reel speed change transmission system 30 is configured to include a belt 42 suspended around the reel.

リール減速伝動系31は、チェン伝動機構からなり、リール変速伝動系30の出力軸38から出力される動力を減速してリール駆動伝動系32の入力軸43に伝動する。具体的には、出力軸38に一体的に設けられる小径な駆動スプロケット44と、入力軸43に一体的に設けられる大径な従動スプロケット45と、両スプロケット44、45間に懸回されるチェン46と、チェン46に張力を付与するテンションローラ47とを備えてリール減速伝動系31が構成されている。   The reel deceleration transmission system 31 includes a chain transmission mechanism, and decelerates the power output from the output shaft 38 of the reel speed change transmission system 30 and transmits it to the input shaft 43 of the reel drive transmission system 32. Specifically, a small-diameter drive sprocket 44 provided integrally with the output shaft 38, a large-diameter driven sprocket 45 provided integrally with the input shaft 43, and a chain suspended between the sprockets 44, 45. 46 and a tension roller 47 that applies tension to the chain 46, the reel deceleration transmission system 31 is configured.

リール駆動伝動系32は、チェン伝動機構からなり、リール減速伝動系31から入力軸43に入力される動力をリール駆動軸27に伝動する。具体的には、入力軸43に一体的に設けられる駆動スプロケット48と、リール駆動軸27に一体的に設けられる従動スプロケット49と、両スプロケット48、49間に懸回されるチェン50と、チェン50に張力を付与するテンションローラ51、52とを備えてリール駆動伝動系32が構成されている。   The reel drive transmission system 32 includes a chain transmission mechanism, and transmits power input from the reel deceleration transmission system 31 to the input shaft 43 to the reel drive shaft 27. Specifically, a drive sprocket 48 provided integrally with the input shaft 43, a driven sprocket 49 provided integrally with the reel drive shaft 27, a chain 50 suspended between the two sprockets 48, 49, a chain A reel drive transmission system 32 is configured including tension rollers 51 and 52 that apply tension to 50.

次に、リール8の支持構造及びリール伝動系28の配置構成について、図3〜図5を参照して説明する。   Next, the support structure of the reel 8 and the arrangement configuration of the reel transmission system 28 will be described with reference to FIGS.

これらの図に示すように、刈取部2は、機体側から前方に延出し、その先端部間でリール8を回転自在に支持する左右一対のリールアーム53L、53Rを備えており、リール8の動力は、既刈り地側である右リールアーム53Rの側面部を経由してリール駆動軸27に伝動される。リールアーム53L、53Rとしては、フレーム状のものやプレート状のものが知られているが、本実施形態では、左リールアーム53Lをフレーム状に構成し、右リールアーム53Rをプレート状に構成している。また、リールアーム53L、53Rは、後端側を支点として上下回動自在に支持され、刈取部本体との間に介設される左右一対のリールリフトシリンダ54の油圧伸縮動作に応じて昇降することにより、リール8の高さ調整を行うようになっている。   As shown in these drawings, the cutting unit 2 includes a pair of left and right reel arms 53L and 53R that extend forward from the machine body and rotatably support the reel 8 between its front ends. The power is transmitted to the reel drive shaft 27 via the side surface portion of the right reel arm 53R on the already-cut ground side. As the reel arms 53L and 53R, frame-shaped and plate-shaped ones are known, but in this embodiment, the left reel arm 53L is configured in a frame shape, and the right reel arm 53R is configured in a plate shape. ing. The reel arms 53L and 53R are supported so as to be rotatable up and down with the rear end side as a fulcrum, and move up and down in accordance with the hydraulic expansion and contraction operation of a pair of left and right reel lift cylinders 54 interposed between the cutting unit main body. As a result, the height of the reel 8 is adjusted.

本発明の実施形態に係る刈取部2では、リール8の動力を右リールアーム53Rの右側面部を経由してリール駆動軸27に伝動するにあたり、ベルト式無段変速装置からなるリール変速伝動系30を右リールアーム53Rの右側面後部に配置する一方、チェン伝動機構からなるリール駆動伝動系32を右リールアーム53の右側面前部に配置している。このようにすると、刈刃伝動系26などが構成される右リールアーム下方空間にリール変速伝動系30を配置する場合に比べ、右リールアーム下方空間の配置構成を簡略化し、整備性を向上させることができる。しかも、右リールアーム53Rの基端部から先端部に至るリール動力伝動経路を、チェン伝動機構からなるリール駆動伝動系32のみで構成していた従来のものに比べ、リール駆動伝動系32の伝動経路を短くできるので、リール駆動伝動系32の構造を簡略化し、コストダウンが図れる。尚、リール変速伝動系30の入力軸33は、右リールアーム53Rの回動支点と同一軸心上に配置することが好ましい。このようにすると、右リールアーム53Rの上下回動に際し、リール分配伝動系29の軸間距離が変動することを防止できる。   In the cutting unit 2 according to the embodiment of the present invention, the reel speed change transmission system 30 including a belt type continuously variable transmission is used to transmit the power of the reel 8 to the reel drive shaft 27 via the right side surface portion of the right reel arm 53R. Is disposed at the rear side of the right side of the right reel arm 53R, while the reel drive transmission system 32 comprising a chain transmission mechanism is disposed at the front side of the right side of the right reel arm 53. This simplifies the arrangement of the right reel arm lower space and improves maintainability compared to the case where the reel speed change transmission system 30 is arranged in the right reel arm lower space where the cutting blade transmission system 26 and the like are configured. be able to. In addition, the reel drive transmission system 32 has a power transmission path from the base end portion to the front end portion of the right reel arm 53R, which is configured by only the reel drive transmission system 32 including a chain transmission mechanism. Since the path can be shortened, the structure of the reel drive transmission system 32 can be simplified and the cost can be reduced. The input shaft 33 of the reel transmission system 30 is preferably arranged on the same axis as the rotation fulcrum of the right reel arm 53R. In this way, it is possible to prevent the distance between the axes of the reel distribution transmission system 29 from fluctuating when the right reel arm 53R rotates up and down.

また、右リールアーム53Rの右側面後部には、リール変速伝動系30を変速駆動させる変速駆動モータ55も配置されている。変速駆動モータ55は、右リールアーム53Rの右側面後部で、かつ、右側面下部に配置されており、変速駆動モータ55の駆動に応じて伸縮する連結杆56を介して駆動側可変ピッチプーリ39のカム機構39cに連繋されている。また、一対のリミットスイッチ58,58が右リールアーム53Rに設けられており、変速駆動モータ55の駆動に応じて連結杆56に設けたブラケット57の検出片が一対のリミットスイッチ58の何れか一方をON作動することにより、カム機構39c、40cの限界位置が検出されるようになっている。   Further, a shift drive motor 55 that drives the reel transmission transmission system 30 at a variable speed is also disposed at the rear of the right side surface of the right reel arm 53R. The speed change drive motor 55 is arranged at the rear side of the right side surface of the right reel arm 53R and at the lower part of the right side surface, and is connected to the drive side variable pitch pulley 39 via a connecting rod 56 that expands and contracts in response to the drive of the speed change drive motor 55. The cam mechanism 39c is connected. A pair of limit switches 58 and 58 are provided on the right reel arm 53 </ b> R, and the detection piece of the bracket 57 provided on the connecting rod 56 according to the drive of the speed change drive motor 55 is one of the pair of limit switches 58. Is turned on, so that the limit positions of the cam mechanisms 39c, 40c are detected.

刈取部2の右側面部には、伝動系を覆う伝動カバーとして、刈刃伝動系26の配置空間を覆う刈取部サイドカバー59と、右リールアーム53Rの右側面部を覆うリールアームカバー60とが着脱又は開閉自在に設けられている。ここで、リールアームカバー60の前部は、刈取作業中におけるオペレータの視線(オペレータの眼の位置と右デバイダ7Rを繋ぐ線)を遮る可能性があり、良好な右前方視界の確保を阻害する惧れがある。   A mowing unit side cover 59 that covers the arrangement space of the cutting blade transmission system 26 and a reel arm cover 60 that covers the right side surface of the right reel arm 53R are attached to and detached from the right side surface of the mowing unit 2 as a transmission cover that covers the transmission system. Or it is provided so that opening and closing is possible. Here, the front part of the reel arm cover 60 may block an operator's line of sight (a line connecting the operator's eye position and the right divider 7R) during the cutting operation, and hinders securing a good right front view. There is a concern.

そこで、本発明の実施形態に係る刈取部2では、右リールアーム53Rの右側面に配置したリール変速伝動系30及びリール駆動伝動系32をリールアームカバー60で覆うにあたり、該リールアームカバー60の左右幅を、リール変速伝動系30を覆うカバー後部60aの左右幅W1に対して、リール駆動伝動系32を覆うカバー前部60bの左右幅W2を薄く構成している。このようにすると、刈取作業中におけるオペレータの視線がリールアームカバー60のカバー前部60bによって遮られる可能性を低減し、良好な右前方視界を確保することができる。   Therefore, in the cutting unit 2 according to the embodiment of the present invention, when the reel transmission transmission system 30 and the reel drive transmission system 32 arranged on the right side surface of the right reel arm 53R are covered with the reel arm cover 60, the reel arm cover 60 The left-right width W2 of the cover front portion 60b covering the reel drive transmission system 32 is made thinner than the left-right width W1 of the cover rear portion 60a covering the reel transmission transmission system 30. In this way, it is possible to reduce the possibility that the operator's line of sight during the cutting operation is blocked by the cover front portion 60b of the reel arm cover 60, and to secure a good right front view.

また、本発明の実施形態に係る刈取部2では、リール変速伝動系30が変速した動力を減速してリール駆動伝動系32に伝動するリール減速伝動系31を設けるにあたり、該リール減速伝動系31を右リールアーム53Rの左側面に配置している。このようにすると、リールアームカバー60の左右幅が右外方に広がることを回避し、良好な右前方視界が得られる。尚、右リールアーム53Rの左側面には、リール減速伝動系31を覆うカバー61が着脱又は開閉自在に設けられる。   Further, in the cutting unit 2 according to the embodiment of the present invention, when the reel speed reduction transmission system 31 that decelerates the power shifted by the reel speed change transmission system 30 and transmits it to the reel drive transmission system 32 is provided. Is arranged on the left side surface of the right reel arm 53R. In this way, the right and left width of the reel arm cover 60 is prevented from spreading outward to the right, and a good right front view can be obtained. A cover 61 that covers the reel deceleration transmission system 31 is provided on the left side surface of the right reel arm 53R so as to be detachable or openable.

叙述の如く構成された本実施形態によれば、機体前方で茎稈を刈取る刈取部2に、左右を向くリール駆動軸27を支点として回転し、該回転に伴って茎稈を掻込むリール8と、機体側から前方に延出され、その前端部間でリール8を回転自在に支持する左右一対のリールアーム53L、53Rと、リール8の回転動力を変速するリール変速伝動系30と、リール変速伝動系30が変速した動力をリール駆動軸27に伝動するリール駆動伝動系32と、を備える汎用コンバイン1において、リール変速伝動系30をベルト式無段変速装置で構成し、該ベルト式無段変速装置を右リールアーム53Rの右側面後部に配置する一方、リール駆動伝動系32を右リールアーム53Rの右側面前部に配置したので、刈刃伝動系26などが構成される右リールアーム下方空間にリール変速伝動系30を配置する場合に比べ、配置構成を簡略化し、整備性を向上させることができる。しかも、従来に比してリール駆動伝動系32の伝動経路を短くできるので、リール駆動伝動系32の構造を簡略化し、コストダウンが図れる。   According to the present embodiment configured as described, the reel 2 that rotates the reel driving shaft 27 facing left and right to the reaping portion 2 that cuts the pedicles in front of the fuselage and scrapes the pedicles along with the rotation. 8, a pair of left and right reel arms 53L, 53R that extend forward from the machine body and rotatably support the reel 8 between its front ends, and a reel speed change transmission system 30 that changes the rotational power of the reel 8. In the general-purpose combine 1 including a reel drive transmission system 32 that transmits the power changed by the reel transmission transmission system 30 to the reel drive shaft 27, the reel transmission transmission system 30 is configured by a belt type continuously variable transmission, and the belt type While the continuously variable transmission is disposed at the rear side of the right side surface of the right reel arm 53R, the reel drive transmission system 32 is disposed at the front side of the right side surface of the right reel arm 53R. Compared with the case of arranging the Ruamu reel speed change transmission system 30 to the lower space, a simplified arrangement, thereby improving the maintainability. In addition, since the transmission path of the reel drive transmission system 32 can be shortened as compared with the prior art, the structure of the reel drive transmission system 32 can be simplified and the cost can be reduced.

また、右リールアーム53Rの右側面に配置したリール変速伝動系30及びリール駆動伝動系32をリールアームカバー60で覆うと共に、該リールアームカバー60の左右幅を、リール変速伝動系30を覆うカバー後部60aに対して、リール駆動伝動系32を覆うカバー前部60bを薄く構成したので、刈取作業中におけるオペレータの視線がリールアームカバー60のカバー前部60bによって遮られる可能性を低減し、良好な右前方視界を確保することができる。   Further, the reel transmission transmission system 30 and the reel drive transmission system 32 arranged on the right side surface of the right reel arm 53R are covered with a reel arm cover 60, and the left and right widths of the reel arm cover 60 are covered with the reel transmission transmission system 30. The cover front portion 60b that covers the reel drive transmission system 32 is made thinner than the rear portion 60a, so that the possibility that the operator's line of sight during the cutting operation is blocked by the cover front portion 60b of the reel arm cover 60 is reduced. A right front view can be secured.

また、リール変速伝動系30が変速した動力を減速してリール駆動伝動系32に伝動するリール減速伝動系31を設けるにあたり、該リール減速伝動系31を右リールアーム53Rの左側面に配置したので、リールアームカバー60の左右幅が右外方に広がることを回避し、良好な右前方視界が得られる。   Further, when the reel speed reduction transmission system 31 is provided on the left side of the right reel arm 53R in providing the reel speed reduction transmission system 31 that decelerates the power shifted by the reel speed change transmission system 30 and transmits it to the reel drive transmission system 32. The right and left width of the reel arm cover 60 is prevented from spreading outward to the right, and a good right front view can be obtained.

1 汎用コンバイン
2 刈取部
3 脱穀部
5 操作部
7 デバイダ
8 リール
27 リール駆動軸
28 リール伝動系
29 リール分配伝動系
30 リール変速伝動系
31 リール減速伝動系
32 リール駆動伝動系
53L 左リールアーム
53R 右リールアーム
55 変速駆動モータ
60 リールアームカバー
60a カバー後部
60b カバー前部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 General-purpose combine 2 Cutting part 3 Threshing part 5 Operation part 7 Divider 8 Reel 27 Reel drive shaft 28 Reel transmission system 29 Reel distribution transmission system 30 Reel transmission transmission system 31 Reel deceleration transmission system 32 Reel drive transmission system 53L Left reel arm 53R Right Reel arm 55 Variable speed drive motor 60 Reel arm cover 60a Cover rear part 60b Cover front part

Claims (2)

機体前方で茎稈を刈取る刈取部に、
左右を向くリール駆動軸を支点として回転し、該回転に伴って茎稈を掻込むリールと、
機体側から前方に延出され、その前端部間でリールを回転自在に支持する左右一対のリールアームと、
リールの回転動力を変速するリール変速伝動系と、
リール変速伝動系が変速した動力をリール駆動軸に伝動するリール駆動伝動系と、を備える汎用コンバインにおいて、
前記リール変速伝動系をベルト式無段変速装置で構成し、該ベルト式無段変速装置を右リールアームの右側面後部に配置する一方、リール駆動伝動系を右リールアームの右側面前部に配置し、右リールアームの右側面に配置したリール変速伝動系及びリール駆動伝動系をリールアームカバーで覆うと共に、該リールアームカバーの左右幅を、リール変速伝動系を覆うカバー後部に対して、リール駆動伝動系を覆うカバー前部を薄く構成したことを特徴とする汎用コンバインの刈取部構造。
In the cutting part that cuts the stems in front of the aircraft,
A reel that rotates about a reel drive shaft facing left and right as a fulcrum, and scrapes the stem with the rotation,
A pair of left and right reel arms extending forward from the fuselage side and rotatably supporting the reel between its front ends,
A reel transmission system for shifting the rotational power of the reel;
In a general-purpose combine equipped with a reel drive transmission system that transmits the power changed by the reel transmission transmission system to the reel drive shaft,
The reel transmission system is composed of a belt-type continuously variable transmission, and the belt-type continuously variable transmission is arranged on the right side rear of the right reel arm, while the reel drive transmission system is arranged on the right side front of the right reel arm. The reel speed change transmission system and the reel drive transmission system arranged on the right side surface of the right reel arm are covered with a reel arm cover, and the left and right widths of the reel arm cover are A general-purpose combine harvester structure characterized in that the front part of the cover covering the drive transmission system is made thin.
前記リール変速伝動系が変速した動力を減速してリール駆動伝動系に伝動するリール減速伝動系を設けるにあたり、該リール減速伝動系を右リールアームの左側面に配置したことを特徴とする請求項1記載の汎用コンバインの刈取部構造。   The reel deceleration transmission system is disposed on the left side surface of the right reel arm when providing a reel deceleration transmission system that decelerates the power shifted by the reel transmission system and transmits it to the reel drive transmission system. The general-purpose combine harvester structure according to 1.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP3874934A1 (en) * 2020-03-05 2021-09-08 CNH Industrial Belgium N.V. Variable speed reel drive for a header of an agricultural harvester
CN117322232A (en) * 2023-10-27 2024-01-02 泰州常发农业装备有限公司 Header conveying system for harvester and harvester

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