JP2012170011A - 撮像装置、撮像方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】監視カメラの画像だけでは、監視者は監視カメラで発生した異常を正確かつ容易に把握することができない。
【解決手段】監視カメラにおいて異常を検知した場合、異常情報を外部に送信する。一方で、異常情報を受信した監視カメラは異常情報に応じて、異常を検知した監視カメラを撮影し、画像データと撮影情報を外部に送信する。異常を検知した監視カメラが送信する異常情報と異常を検知した監視カメラを撮影した監視カメラの画像データと撮影情報を受信した受信装置は、それぞれの関連付けを行う。
【選択図】図１

Description

本発明は、撮像装置の異常を検知し、その情報を通知する撮像装置等に関する。

監視カメラシステムは、複数の監視カメラと監視装置とをネットワークで接続し、前記監視カメラで撮影した画像データを監視装置に送信する。監視者は、監視装置に送信された前記画像データを確認することで監視を行う。しかしながら、監視カメラは時折、スプレーの塗布や袋で覆う、設置方向を変えるなどのいたずらの対象となることや、虫が集ることがある。前述の状態では、監視者は監視を行うことはできない。

監視カメラが数台の小規模監視カメラシステムならば、監視者は監視カメラの異常を画像データから発見することができる。しかしながら、監視カメラが数百台に及ぶ大規模監視カメラシステムの場合、監視者が画像データから異常を発見することは困難である。

このため、特許文献１に開示される技術は、監視カメラのフォーカスの調整履歴からいたずらなどによる異常を自動的に検知する。また、特許文献２に開示される技術では、スプレーの吹き付けなどによって生じる画像データの変化を検出することで異常を検知する。特許文献３に開示される技術は、基準となる画像データと現在の画像データとの輝度の差分を用いて異常を検知する。

一方で、監視カメラが他の監視カメラやセンサと連動する提案がある。特許文献４に開示される技術は、監視カメラとセンサとシステムを制御するセンタ監視装置とで構成し、センサが異常を検知した場合、検知箇所を撮影するようセンタ監視装置は監視カメラを制御する。特許文献５に開示される技術は、監視カメラが異常を検知したとき、他の監視カメラに直接異常情報を通知する。前記異常情報を受信した監視カメラは、前記異常情報に従って予め予約された動作を行う。

特開２００６−１４８３００号公報 特開２００６−３０３８４４号公報 特開２００８−７７５１７号公報 特開２００２−２８１４８７号公報 特開２００８−８５８３２号公報

特許文献１、特許文献２、特許文献３に開示される技術は、監視カメラに自監視カメラに発生した異常を検知できる。しかしながら、異常を検知した監視カメラの画像データだけでは、監視者は監視カメラに発生した異常の種類まで把握することは困難であった。また、特許文献４、特許文献５に開示される技術は、異常を検知した監視カメラを他の監視カメラで自動的に撮影できる。しかしながら、それぞれの監視カメラの画像データ間には関連付けがされていない。このため、監視者は異常を検知した時刻に撮影された他監視カメラの映像から探し出す必要がある。これは大規模な監視カメラシステムであれば、監視者にとってより困難な作業となる。

本発明は、上述した問題を解決するためになされたものであり、監視者が監視カメラで発生した異常を正確かつ容易に把握することができる監視カメラシステムを提供することを目的とする。

本発明の撮像装置は、撮像した画像データを送信する撮像装置において、異常情報を受信する受信手段と、制御情報を記憶する記憶手段と、前記受信手段で受信した異常情報に基づいて前記記憶手段で記憶する制御情報を設定して撮影を行うとともに、監視情報を送信する手段とを備えたことを特徴とする。

本発明によれば、監視カメラが異常を検知した場合、異常を検知した監視カメラの画像を、周辺に設置された監視カメラが撮影する。これにより、監視者は異常を検知した監視カメラの周辺の状況を視認でき、異常の状態を良好に把握できる。

監視カメラシステムを示す図である。 異常情報を送受信する監視カメラを示す図である。 サーバを示す図である。 異常管理テーブルの例を示す図である。 監視情報の例を示す図である。 カメラ情報の例を示す図である。 カメラ情報記憶部とカメラ制御部とを示す図である。 異常情報送信と画像データ作成との処理の流れを示すフローチャートである。 異常情報受信後処理を示すフローチャートである。 画像データを送受信する監視カメラを示す図である。 画像データを送信する異常情報受信後処理を示すフローチャートである。 画像データ作成を示すフローチャートである。

以下、添付の図面を参照して、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施形態において示す構成は一例に過ぎず、本発明は図示された構成に限定されるものではない。

＜実施形態１＞
実施形態１では、異常を検知したことを示す異常情報を監視カメラ間で送受信する監視カメラにおいて、異常情報を受信した場合、異常情報を送信した監視カメラを撮影する方法を説明する。また、異常を検知した監視カメラとその監視カメラの撮影した画像データを関連付ける方法について説明する。

図１に監視カメラシステムの構成を示す。監視カメラシステムは、監視カメラ１と監視カメラ２とサーバ３とがネットワーク４を介して接続されている。また、サーバ３にはストレージ５とモニタ６とが接続されている。

監視カメラ１と監視カメラ２とはパン・チルト・ズームが可能な監視カメラであり、互いを撮影可能な場所に設置される。監視カメラ１と監視カメラ２は画像データを生成し、ネットワーク４を介してサーバ３に送信する。一方で、異常を検知したとき、ネットワーク４を介して所定の監視カメラに異常情報を送信する。

サーバ３は、監視カメラ１と監視カメラ２とがネットワーク４に送信する画像データを受信し、ストレージ５に画像データを保存すると共にモニタ６で表示を行う。監視カメラ１と監視カメラ２とは同一構成である。

図２は、監視カメラの構成を示すブロック図である。監視カメラは、撮像部１１と画像データ作成部１２と画像データ送信部１３と異常検知部１４と監視情報作成部１５とカメラ制御部１６と異常情報送信部１７とカメラ情報記憶部１８と異常情報受信部１９とから成る。

撮像部１１は、レンズと撮像素子と符号化処理部を有しており、ＪＰＥＧ形式の画像の作成を行う。画像データ作成部１２は、撮像部１１が作成したＪＰＥＧ画像のアプリケーションマーカセグメントに監視情報作成部１５が作成した監視情報を記述し画像データを作成する。監視情報に関しては後述する。

画像データ送信部１３は、カメラ情報記述部１２が作成した画像データを介してサーバ３に送信する。異常検知部１４は、撮像部１１で得られた画像を用いて異常検知を行う。異常検知は、監視カメラに対するいたずらや監視カメラの故障を検知するものであり、基準となる画像と撮像部１１から取得した画像の差分が特定の閾値を超えた場合に異常とする。異常を検知した場合、異常情報を作成する。異常情報の説明は後述する。

監視情報作成部１５は、異常検知部１４から取得した異常情報とカメラ制御部１６から取得した制御情報とから監視情報を作成する。制御情報に関しては後述する。カメラ制御部１６は、異常情報受信部１９から異常情報を取得したとき、カメラ情報記憶部１８のカメラ情報に従って、自監視カメラの制御を行う。カメラ情報に関しては後述する。

異常情報送信部１７は、異常検知部１４から異常情報を取得し、カメラ情報記憶部１８が記憶するカメラ情報に従って、他の監視カメラに異常情報を送信する。カメラ情報記憶部１８は、自監視カメラの周囲に設置された監視カメラそれぞれのカメラ情報を記憶する。異常情報受信部１９は、他の監視カメラが送信した異常情報をネットワーク４から受信する。

図３にサーバ３のソフトウェア構成図を示す。サーバ３は、画像データ受信部２１と画像データ分離部２２とストレージ制御部２３と表示制御部２４とカメラ設定部２５とから成る。画像データ受信部２１は、監視カメラが送信する画像データを受信する。画像データ分離部２２は、画像データから監視情報を取り出す。ストレージ制御部２３は、画像データ分離部２２で分離した画像データと監視情報とをストレージ５に保存する。表示制御部２４は、画像データ分離部２２で分離した画像データをディスプレイ６に表示する。カメラ設定部２５は、監視カメラと接続して監視カメラのカメラ情報や異常検知の設定を行う。

図４にストレージ５の異常管理テーブルの例を示す。異常管理テーブルは、異常が発生した時刻と異常の種類と異常が発生した監視カメラのＩＰアドレスとその監視カメラを撮影した監視カメラのＩＰアドレスから成る。ストレージ５は異常管理テーブルと画像データを保存する。ディスプレイ６は、画像データを表示する。

図５に監視情報の例を示す。監視情報は、監視情報を作成した時刻と自監視カメラのＩＰアドレスと制御情報と異常情報からなる。ただし、異常情報がない場合は記載しない。制御情報は、監視カメラのパンの角度とチルトの角度とズームの値とフォーカスの値から成る情報である。

異常情報は、異常の種類を示す異常タイプと検知をした時刻と異常情報を作成した監視カメラのＩＰアドレスと優先度とから成る情報である。異常タイプは、いたずらとカメラ故障とから成り、異常情報にはいずれかが設定される。また、優先度は検知した異常の緊急度を示し、異常情報を受信した監視カメラでの処理の優先度である。

監視情報と異常情報にはＩＰアドレスを記載する。監視情報のＩＰアドレスと異常情報のＩＰアドレスは、自監視カメラの異常情報を記載する場合は一致するが、受信した異常情報を記載する場合は一致しない。このため、画像データを受信するサーバ３は、ＩＰアドレスを比較することで、異常を検出した監視カメラの画像データであるかを判定できる。また、異常を検出した監視カメラを撮影した画像データであるかも判定できる。

図６はカメラ情報の例を示す図である。カメラ情報は、周囲に設置された監視カメラのＩＰアドレスとＩＰアドレスに対応する監視カメラを撮影するための制御情報と撮影時間と登録情報と動作タイプからなる情報である。登録情報は、自監視カメラのカメラ情報が当該監視カメラに登録されているか否かを示す。図６の例では、ＩＰアドレスが192.168.101.31の監視カメラに自監視カメラのカメラ情報が登録されているかである。動作タイプは、動作を行う異常の種類を示す。このため、登録外の異常に関しては動作をしない。

図６の例は、監視カメラ３台分のカメラ情報である。カメラ情報の設定は、サーバ３のカメラ設定部より手動で行う。図７は、カメラ制御部１６とカメラ情報記憶部１８の詳細を示すブロック図である。

異常情報検査部３１は、異常情報を送信した監視カメラ(以下、異常監視カメラと呼ぶ)のカメラ情報が、カメラ情報記憶部１８に存在するかをＩＰアドレスの比較により調べる。異常監視カメラのカメラ情報が存在する場合、ＰＴＺ制御部３２は、自監視カメラに現在設定されている制御情報を一時記憶部３３に記憶する。そして、異常監視カメラのカメラ情報に従って、制御情報を変更する。

図１を用いてシステム全体の動作を説明する。正常な状態では、監視カメラ１は監視情報を記載した画像データをサーバ３に送信する。監視カメラ２も監視情報を記載した画像データと監視情報をサーバ３に送信する。監視カメラ１が異常を検知した場合（Ｓ１）、監視カメラ1は異常情報を監視カメラ２に送信する（Ｓ２）。また、監視カメラ１は異常情報を添付した監視情報を記載した画像データをサーバ３に送信する（Ｓ３）。異常情報を受信した監視カメラ２は監視カメラ１の方向を所定の時間撮影する（Ｓ４）。そして、監視カメラ２は監視カメラ１から受信した異常情報を添付した監視情報を画像データに記載してサーバ３に送信する（Ｓ５）。

図８は、異常情報を送信する処理と画像データを作成する処理を示すフローチャートである。まず、撮像部１１から画像を取得する（Ｆ１１）。次に、異常検知部１４において取得した画像を用いて異常検知を行う（Ｆ１２）。異常を検知した場合（Ｆ１３）、カメラ情報記憶部１８のカメラ情報に記憶された監視カメラそれぞれに対して、異常情報送信部１７から異常情報を送信する（Ｆ１４）。ただし、カメラ情報の登録情報において、自監視カメラの情報が登録されていない監視カメラに対しては異常情報を送信しない。そして、監視情報作成部１５において、自監視カメラの異常情報を付き監視情報を作成する（Ｆ１５）。一方で、異常を検知しない場合（Ｆ１３）、異常情報を含まない監視情報を作成する（Ｆ１６）。最後に、画像データ作成部１２において、作成した監視情報を画像のアプリケーションマーカセグメントに記述し画像データを作成する（Ｆ１７）。

図８のフローチャートに記載はないが、Ｆ１７において作成された画像データは画像データ送信部１３からサーバ３に送信される。図９は、異常情報を受信したときの処理を示すフローチャートである。まず、異常情報受信部１９において異常情報を取得する（Ｆ２１）。次に、異常情報検査部３１においてカメラ情報記憶部１８が記憶するカメラ情報に異常監視カメラの情報が存在するかを調べる（Ｆ２２）。ここでは、ＩＰアドレスを比較することにより存在の有無を調査する。

カメラ情報記憶部１８に異常監視カメラのカメラ情報が存在する場合（Ｆ２３）、自監視カメラの制御情報を一時記憶部３３に保存する（Ｆ２４）。次に、ＰＴＺ制御部３２において、異常監視カメラに対応する制御情報を設定する（Ｆ２５）。本実施形態において、この制御情報は、対応する撮像装置の識別子とパンの値とチルトの値とズームの値とフォーカスの値との少なくとも一つからなる情報である。

そして、監視情報作成部１５において、受信した異常情報を含む監視情報を作成する（Ｆ２６）。監視情報の作成は、カメラ情報の撮影時間の間繰り返し行う（Ｆ２６）。図９のフローチャートには記載はないが、撮像部１１で画像を作成する度に画像データ作成部１２において、Ｆ２６において作成した監視情報を用いて画像データを作成し、画像データ送信部１３からサーバ３に送信する。カメラ情報の撮影時間を経過したとき（Ｆ２７）、一時記憶部３３に保存した制御情報を自監視カメラに設定し（Ｆ２８）、終了する。一方で、カメラ情報記憶部１８に異常監視カメラのカメラ情報が存在しない場合、終了する。

上述したように、異常監視カメラは異常情報を周囲の監視カメラに送信し、異常情報を含む監視情報を画像データに記述してサーバ３に送信する。異常情報を受信した監視カメラは、異常を検知した監視カメラの撮影を行い、受信した異常情報を含む監視情報を画像データに記述してサーバ３に送信する。

サーバ３は、画像データ受信部２１で受信した画像データから画像データ分離部において、監視情報を取り出す。画像データは表示制御部２４にて表示制御を行いディスプレイ６に表示する。また、ストレージ制御部２３において、画像データをストレージ５に保存する。画像データ分離部２２で取り出した監視情報に異常情報が含まれる場合、ストレージ５の異常管理テーブルに異常情報の書き込みを行う。

監視者は、異常管理テーブルを用いることで、異常が発生した監視カメラの映像と異常が発生した監視カメラを撮影した映像を容易に取得することができる。ここで、図１に示す監視カメラシステムにおいて、監視カメラの台数は２台に限定されるものではなく、監視カメラ２台以上から構成される監視カメラシステムでもよい。画像データの形式はＪＰＥＧに限定されるものではない。監視情報を記述する領域は、アプリケーションマーカセグメントに限定されるものではない、ユーザが独自に記述可能な領域であればよい。また、監視情報は画像データに記載することに限らず、メタデータストリームとして画像データとは別に送信しても構わない。異常情報を受信した監視カメラが作成する監視情報は、受信した異常情報のすべてを記載する必要はなく、一部情報のみでも構わない。異常検知部１４における異常検知の手段は、上記手段に限定されるものではなく、他の異常検知手段でもよい。

制御情報は、監視カメラのパンの角度とチルトの角度とズームの値とフォーカスの値とから成る情報のみに限定されるものではなく、絞り値などを含むでもよい。カメラ情報記憶部１８に記憶された監視カメラそれぞれに対して異常情報を送信する方法は、それぞれの監視カメラに対するユニキャストのみならず、ブロードキャストやマルチキャストでも構わない。カメラ情報記憶部１８に記憶された監視カメラへの異常情報の送信は、異常の種類や緊急度に応じて送信する監視カメラを変更しても構わない。

＜実施形態２＞
実施形態２では、画像データを送受信する監視カメラにおいて、異常情報を検知した場合、自監視カメラを撮影した画像データを収集し、自監視カメラの画像データとともに送信する方法を説明する。

監視カメラシステムの構成は実施形態１と同様であり、監視カメラ１と監視カメラ２とは同一構成である。図１０は、監視カメラの構成を示すブロック図である。監視カメラは、実施形態１同様に撮像部４１と画像データ作成部４２と画像データ送信部４３と異常検知部４４と監視情報作成部４５とカメラ制御部４６と検知情報制御部４７とカメラ情報記憶部４８と検知情報受信部４９から成る。更に撮影画像データ記憶部５１と撮影画像データ受信部５２から成る。

撮像部４１と異常検知部４４と監視情報作成部４５とカメラ制御部４６と検知情報制御部４７とカメラ情報記憶部４８と検知情報受信部４９は実施形態１と同様のため説明を省略する。

画像データ作成部４２は、監視情報作成部４５が作成した監視情報を撮像部４１が作成したＪＰＥＧ画像のアプリケーションマーカセグメントに記述する。また、撮影画像データ記憶部５１に画像データが存在する場合、撮影画像データをＲＧＢのビットマップ画像としてアプリケーションマーカセグメントに記載する。これは、ＪＰＥＧのサムネイル画像の挿入方法と同様である。

画像データ送信部４３は、カメラ情報記述部４２が作成した画像データをサーバ３及び他の監視カメラに送信する。撮影画像データ記憶部５１は、受信した画像データと画像データを送信した監視カメラのアドレスと撮影時刻とを記憶する。撮影画像データ受信部５２は、ネットワーク４を介して他の監視カメラから画像データを受信し、撮影画像データ記憶部５１に渡す。検知情報を送信する処理と画像データを作成する処理のフローチャートは実施形態1と同様である。

図1を用いてシステム全体の動作を説明する。正常な状態では、監視カメラ1は監視情報を記載した画像データをサーバ３に送信する。監視カメラ２も監視情報を記載した画像データと監視情報をサーバ３に送信する。監視カメラ1が異常を検知した場合（Ｓ１）、監視カメラ1は異常情報を監視カメラ２に送信する（Ｓ２）。異常情報を受信した監視カメラ２は監視カメラ１の方向を所定の時間撮影する（Ｓ４）。そして、監視カメラ２は監視カメラ１から受信した異常情報を添付した監視情報を記載した画像データをサーバ３と監視カメラ１に送信する（Ｓ５）。監視カメラ１は受信した画像データと異常情報を添付した監視情報を画像データに記載してサーバ３に送信する（Ｓ３）。

図１１は、異常情報を受信した場合の処理シーケンスを示す図である。まず、異常情報受信部４９において異常情報を取得する（Ｆ３１）。次に、異常情報検査部３１においてカメラ情報記憶部４８が記憶するカメラ情報に異常監視カメラの情報が存在するかを調べる（Ｆ３２）。ここでは、ＩＰアドレスを比較することにより存在の有無を調査する。
カメラ情報記憶部４８に異常監視カメラのカメラ情報が存在する場合（Ｆ３３）、自監視カメラの制御情報を一時記憶部３３に保存する（Ｆ３４）。次に、ＰＴＺ制御部３２において、異常監視カメラに対応する制御情報を設定する（Ｆ３５）。

そして、監視情報作成部４５において、受信した異常情報を含む監視情報を記載した画像データを作成する（Ｆ３６）。そして、異常監視カメラに画像データを送信する（Ｆ３７）。異常監視カメラに対する画像データの送信は、カメラ情報の撮影時間の間繰り返し行う（Ｆ３７）。図８のフローチャートには記載はないが、撮像部４１で画像を作成する度に画像データ作成部４２において画像データを作成し、画像データ送信部４３からサーバ３に送信する。カメラ情報の撮影時間を経過したとき（Ｆ３８）、一時記憶部３３に保存した制御情報を自監視カメラに設定し（Ｆ３９）、終了する。一方で、カメラ情報記憶部４８に異常監視カメラのカメラ情報が存在しない場合、終了する。

図１２は、異常監視カメラの画像データ送信処理のシーケンスを示す図である。異常を検知した場合、周囲に設置された監視カメラから自監視カメラを撮影した撮影画像データを取得する。監視カメラでは異常を検知した場合、撮影画像データ記憶部５１に撮影画像データが記憶されているかを確認する（Ｆ４１）。撮影画像データが記憶されている場合、画像データ作成部４２において、画像データのアプリケーションマーカセグメントに撮影画像データ及び撮影時刻を記述する（Ｆ４２）。そして、画像データを画像データ送信部４３から送信する（Ｆ４３）。一方で、撮影画像データが記憶されていない場合、撮影画像データを挿入せず、画像データを画像データ送信部４３から送信する（Ｆ４３）。

上述したように、異常を検知した監視カメラは周囲に設置された監視カメラから自監視カメラを撮影した画像データを収集する。そして、自監視カメラの画像データとともに収集した画像データを送信する。これにより、サーバ３では、異常を検知した監視カメラが送信する画像データから、監視カメラの外観の様子を視認することが可能となる。

ここで、図１に示す監視カメラシステムにおいて、監視カメラの台数は２台に限定されるものではなく、監視カメラ２台以上から構成される監視カメラシステムでもよい。また、画像データの形式はＪＰＥＧに限定されるものではない。監視情報を記述する領域は、アプリケーションマーカセグメントに限定されるものではない、ユーザが独自に記述可能な領域であればよい。

また、監視情報と撮影画像データは画像データに記載することに限らず、メタデータストリームとして画像データとは別に送信しても構わない。異常情報を受信した監視カメラが作成する監視情報は、受信した異常情報のすべてを記載する必要はなく、一部情報のみでも構わない。異常検知部４４における異常検知の手段は、上記手段に限定されるものではなく、他の異常検知手段でもよい。カメラ情報記憶部４８に記憶された監視カメラそれぞれに対して検知情報を送信する方法は、それぞれの監視カメラに対するユニキャストのみならず、ブロードキャストやマルチキャストでも構わない。

異常監視カメラの画像データに、異常監視カメラを撮影した画像データを付与した。しかしながら、異常監視カメラの画像データをカメラ情報に記憶する監視カメラに送信し、異常監視カメラを撮影した画像データに付与する方法でも構わない。カメラ情報記憶部４８に記憶された監視カメラへの異常情報の送信は、異常の種類や緊急度に応じて送信する監視カメラを変更しても構わない。

また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

１、２：監視カメラ、３：サーバ、４：ネットワーク、５：ストレージ、６：モニタ、１１：撮像部、１２：画像データ作成部、１３：画像データ送信部、１４：異常検知部、１５：監視情報作成部、１６：カメラ制御部、１７：異常情報送信部、１８：カメラ情報記憶部、１９：異常情報受信部

Claims (8)

1. 撮像した画像データを送信する撮像装置において、
   異常情報を受信する受信手段と、
   制御情報を記憶する記憶手段と、
   前記受信手段で受信した異常情報に基づいて前記記憶手段で記憶する制御情報を設定して撮影を行うとともに、監視情報を送信する手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。
2. 前記制御情報と前記異常情報とを記憶することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記異常情報は、異常の種類と優先度との少なくとも一つからなる情報であり、前記異常の種類と前記優先度に応じて設定する前記制御情報を変更することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
4. 前記制御情報は、対応する撮像装置の識別子とパンの値とチルトの値とズームの値とフォーカスの値との少なくとも一つからなる情報であることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の撮像装置。
5. 撮像した画像データを送信する撮像装置において、
   異常を検知して異常情報を作成する異常検知手段と、
   画像データを受信する画像データ受信手段とを有し、
   前記異常情報を送信するとともに前記画像データ受信手段で受信した画像データを送信することを特徴とする撮像装置。
6. 撮像装置から画像データを受信する受信装置において、
   異常情報を受信する手段と、
   他の撮像装置から受信した前記画像データと前記異常情報とを関連付ける手段とを備えたことを特徴とする受信装置。
7. 撮像した画像データを送信する撮像方法において、
   異常情報を受信する受信工程と、
   制御情報を記憶する記憶工程と、
   前記受信工程で受信した異常情報に基づいて前記記憶工程で記憶する制御情報を設定して撮影を行うとともに、監視情報を送信する工程とを備えたことを特徴とする撮像方法。
8. 撮像した画像データを送信する撮像方法をコンピュータに実行させるためのプログラムにおいて、
   異常情報を受信する受信工程と、
   制御情報を記憶する記憶工程と、
   前記受信工程で受信した異常情報に基づいて前記記憶工程で記憶する制御情報を設定して撮影を行うとともに、監視情報を送信する工程とをコンピュータに実行させるためのプログラム。

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