JP2012168104A - Four-wire temperature measuring resistor input circuit - Google Patents
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Abstract
【課題】簡単な構造でありながら、精度よく温度を測定することができ、また、周囲環境や経年変化による誤差の少ない高精度な4線式測温抵抗体入力回路を提供する。
【解決手段】2個の定電流源を備え、2個のレファレンス用の定抵抗を直列に接続するとともに、定電流を切り換えるスイッチを設けたという簡単な構造でありながら、周囲環境や経年変化なども考慮して、誤差の少ない高精度な抵抗値(温度センサの測定値)を計測することができる。
【選択図】図2Provided is a high-precision four-wire resistance thermometer input circuit that can measure temperature with high accuracy while having a simple structure and that has little error due to ambient environment and aging.
SOLUTION: While having a simple structure including two constant current sources, two constant resistors for reference are connected in series, and a switch for switching the constant current is provided, the ambient environment, secular change, etc. Therefore, it is possible to measure a highly accurate resistance value (measurement value of the temperature sensor) with few errors.
[Selection] Figure 2
Description
この発明は、高精度に温度を測定することができる4線式測温抵抗体を用いた4線式測温抵抗体入力回路に関するものである。 The present invention relates to a four-wire resistance thermometer input circuit using a four-wire resistance thermometer that can measure temperature with high accuracy.
例えば、工場やプラント等において温度を測定する必要がある場合、通常、温度センサとして白金測温抵抗体やサーミスタを用いて温度に対応する増幅器出力電圧を得ることにより温度を測定する温度測定回路が使用される。 For example, when it is necessary to measure temperature in a factory, plant, etc., a temperature measuring circuit for measuring temperature is usually obtained by obtaining an amplifier output voltage corresponding to temperature using a platinum resistance thermometer or thermistor as a temperature sensor. used.
この際、化学プラント等の、温度を高精度、高速で測定することが必要とされる現場においては、通常、温度センサとして測温抵抗体が用いられる。測温抵抗体は周囲の温度に相応する抵抗値を示す。したがって、この抵抗値は、前記測温抵抗体に定電流源から一定の電流を供給することにより、前記抵抗の値が電圧に変換され、これが演算回路に入力される。演算回路は測温抵抗体による電圧を増幅して出力する。このため、演算回路の出力電圧は前記測温抵抗体の周囲の温度に対応した値になる。 At this time, a resistance temperature detector is usually used as a temperature sensor in a field where a temperature needs to be measured with high accuracy and high speed, such as a chemical plant. The resistance temperature detector shows a resistance value corresponding to the ambient temperature. Therefore, the resistance value is converted into a voltage by supplying a constant current from a constant current source to the resistance temperature detector, and this value is input to the arithmetic circuit. The arithmetic circuit amplifies the voltage by the resistance temperature detector and outputs it. For this reason, the output voltage of the arithmetic circuit becomes a value corresponding to the temperature around the resistance temperature detector.
この測温抵抗体には、2線式、3線式、4線式といった種類があるが、温度センサのリード線の抵抗による誤差と定電流の変動による誤差を取り除くために、特に高精度な測定が必要とされる現場では、4線式測温抵抗体入力回路が使用されている。 There are two types of resistance temperature detectors, such as 2-wire, 3-wire, and 4-wire types. However, in order to eliminate errors due to temperature sensor lead wire resistance and constant current fluctuations, it is particularly highly accurate. In the field where measurement is required, a 4-wire RTD input circuit is used.
図1は、一般的な4線式測温抵抗体入力回路の構成を示す図である。ここで、定電流源1は外部端子21を介して温度測定用抵抗であるPt100センサ(RTD)3に接続されており、定電流源1からの定電流をRTD3に供給する。また、RTD3はその両端が外部端子22及び23を介して増幅加算回路5に接続されており、そのRTD3の抵抗変化に対応した電圧を読み取って増幅加算回路5で増幅し、A/Dコンバータ6で変換して出力する。なお、RTD3は外部端子24を介してオフセット用の抵抗4に接続され、接地されている。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a general four-wire RTD input circuit. Here, the constant current source 1 is connected to a Pt100 sensor (RTD) 3 that is a resistance for temperature measurement via an
しかしながら、従来のような4線式測温抵抗体入力回路においては、温度特性による抵抗の誤差やダイオードの誤差、回路のオフセット、基準電圧の誤差など、周囲の温度変化や部品の経年変化などにより種々の誤差が生じてしまい、本来期待されていたような高精度かつ安定した状態で温度を測定することができない、という課題があった。 However, in a conventional 4-wire RTD input circuit, resistance error due to temperature characteristics, diode error, circuit offset, reference voltage error, etc., due to ambient temperature changes and component aging Various errors occur, and there is a problem that the temperature cannot be measured in a highly accurate and stable state as originally expected.
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、簡単な構造でありながら精度よく温度を測定することができ、また、周囲環境や経年変化による誤差のない高精度な4線式測温抵抗体入力回路を提供することを目的としている。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and can measure temperature with high accuracy while having a simple structure. Moreover, the present invention is highly accurate with no error due to the surrounding environment or aging. An object of the present invention is to provide a four-wire RTD input circuit.
上記目的を達成するため、この発明は、温度測定用の測温抵抗体に接続される4線式測温抵抗体入力回路において、少なくとも2個のレファレンス用の定抵抗と、前記測温抵抗体及び前記レファレンス用の定抵抗に定電流を供給する少なくとも2個の定電流源と、前記少なくとも2個の定電流源の接続を前記測温抵抗体側又は前記レファレンス用の定抵抗側に切り換えるクロススイッチとを備えたことを特徴とする。 To achieve the above object, the present invention provides a four-wire resistance thermometer input circuit connected to a temperature measuring resistor for temperature measurement, and includes at least two constant resistors for reference, and the temperature measuring resistor. And at least two constant current sources for supplying a constant current to the reference constant resistance, and a cross switch for switching the connection of the at least two constant current sources to the temperature measuring resistor side or the reference constant resistance side It is characterized by comprising.
また、この発明は、前記少なくとも2個のレファレンス用の定抵抗は、直列に接続されていることを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that the at least two reference constant resistors are connected in series.
この発明によれば、2個の定電流源を備え、2個のレファレンス用の定抵抗を直列に接続するとともに、定電流を切り換えるスイッチを設けたという簡単な構造でありながら、周囲環境や経年変化なども考慮して、誤差の少ない高精度な抵抗値(温度センサの測定値)を計測することができる。 According to the present invention, two constant current sources are provided, two constant resistors for reference are connected in series, and a switch for switching the constant current is provided. Considering changes and the like, it is possible to measure a highly accurate resistance value (temperature sensor measurement value) with few errors.
実施の形態1.
図2は、この発明における4線式測温抵抗体入力回路の構成図である。この入力回路は、内部に回路誤差補正用の2個のレファレンス用の定抵抗81,82(R1,R2)を直列に接続し、2個の定電流源11,12と、定電流源11からの定電流1を外部に接続した温度測定用抵抗であるPt100センサ3側に流すか、内部に直列に接続された2個のレファレンス用の定抵抗81,82(R1,R2)側に流すかを切り換えることができるクロススイッチ9とを備えている。定電流1をPt100センサ3側に流すように(すなわち外部に)クロススイッチ9を設定した場合には、定電流1は外部端子21を介してPt100センサ3に流れ、外部端子24を介してオフセット用抵抗4を介しグランドに流れる。また、定電流2は2個のレファレンス用の定抵抗81,82(R1,R2)に流れ、オフセット用抵抗4を介しグランドに流れる。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 2 is a block diagram of a 4-wire resistance thermometer input circuit according to the present invention. In this input circuit, two reference constant resistors 81 and 82 (R1, R2) for circuit error correction are connected in series, and the two constant
また、Pt100センサ3の両端にあらわれる電圧をチャンネル0(CH0)、2個のレファレンス用の定抵抗81,82によるHigh側基準抵抗R1+R2の両端にあらわれる電圧をチャンネル1(CH1)、レファレンス用の定抵抗81によるLow側基準抵抗R1の両端にあらわれる電圧をチャンネル2(CH2)により読み取るマルチプレクサ10を備え、それぞれの抵抗の両端にあらわれる電圧を増幅加算回路5で取り込み、レファレンス用のADC基準電圧7が接続されているA/Dコンバータ6に入力して変換する。なお、Pt100センサ3の両端は外部端子22及び23を介してマルチプレクサ10に接続されている。
Further, the voltage appearing at both ends of the Pt100 sensor 3 is channel 0 (CH0), the voltage appearing at both ends of the high-side reference resistance R1 + R2 by the two
次に、工場での出荷検査時の処理について、図3のフローチャートにしたがって説明する。図3は、工場での出荷検査時に、温度一定のもとでレファレンス用の定抵抗81,82の抵抗値R1,R2を求める処理を示すフローチャートである。
Next, processing at the time of shipping inspection in a factory will be described with reference to the flowchart of FIG. FIG. 3 is a flowchart showing a process for obtaining the resistance values R1 and R2 of the reference
まず最初に、定電流源11が外部端子21に接続される側にクロススイッチ9を(定電流1を外部に)設定する(ステップST31)。この際、通常では温度測定用抵抗であるPt100センサ3が接続される箇所に、抵抗値が既知の検査用抵抗Raを接続する(ステップST32)。そして、その検査用抵抗Raの両端にあらわれる電圧をマルチプレクサのCH0に切り替えて増幅加算回路5で増幅し、A/Dコンバータ6でA/D変換して読み取る(ステップST33)。なお、この電圧を読み取る作業は、十分熱平衡がとれるまで待ってから行うものとする。その後、検査用抵抗Raに代えて、Raとは抵抗値が異なる既知の検査用抵抗Rbを接続し(ステップST34)、前述と同様の処理を行う(ステップST35)。
First, the
この結果、回路補正の一次式:Y=aX+b(Yは抵抗Rの値、Xは抵抗Rの両端にあらわれる電圧をA/D変換した後の値、aは傾き、bはオフセット)について、検査用抵抗Raを用いた場合と検査用抵抗Rbを用いた場合の2つの式が得られるため、未知数であるa及びbを求めることができる(ステップST36)。 As a result, a linear expression of circuit correction: Y = aX + b (Y is a value of the resistor R, X is a value after A / D conversion of a voltage appearing at both ends of the resistor R, a is a slope, and b is an offset) is inspected. Since two equations are obtained when the use resistor Ra is used and when the inspection resistor Rb is used, the unknown numbers a and b can be obtained (step ST36).
次に、2個のレファレンス用の定抵抗81,82の抵抗値R1,R2を測定するために、定電流源11がレファレンス用の定抵抗82に接続される側にクロススイッチ9を(定電流1を内部に)切り換える(ステップST37)。このとき、Y=aX+bの係数a及びbは先ほど求めた値を用いることができるので、Low側基準抵抗R1の両端にあらわれる電圧をマルチプレクサ10のCH2に切り替えて増幅し、A/D変換する(ステップST38)。そして、一次式:Y=aX+bから、R1の値を求めることができる(ステップST39)。また、同様にしてHigh側基準抵抗R1+R2の両端にあらわれる電圧をマルチプレクサ10のCH1に切り替えて増幅し、A/D変換する(ステップST40)ことによって、R1+R2の値を求めることができるので、レファレンス用の定抵抗82の値R2も算出することができる(ステップST41)。
Next, in order to measure the resistance values R1 and R2 of the two
これらレファレンス用の定抵抗81,82(R1,R2)は、高精度な精密抵抗であって、周囲温度の変化によって値が変わってしまうことがない(変化が十分小さい)ものを使用しているので、この時点で測定されたR1及びR2の値を不揮発性メモリに記録しておく(ステップST42)。なお、前述の一次式:Y=aX+bの係数a及びbについては、周囲温度などによって変化する値であるため、現場ではその都度測定する必要があるので、出荷検査時に求めたa及びbは現場での温度測定時には使用しない。 These constant resistances 81 and 82 (R1, R2) for reference are high-precision precision resistors that do not change in value due to changes in ambient temperature (changes are sufficiently small). Therefore, the values of R1 and R2 measured at this time are recorded in the nonvolatile memory (step ST42). Note that the coefficients a and b of the above-mentioned primary expression: Y = aX + b are values that change depending on the ambient temperature and the like, and therefore need to be measured each time at the site. Do not use when measuring temperature in
次に、現場における通常処理について、図4のフローチャートにしたがって説明する。図4は、レファレンス用の定抵抗81,82の抵抗値R1,R2は正確な値がわかっているという前提のもとで、現場において、一次式:Y=aX+bの傾きaとオフセットbとを求め、温度測定用抵抗であるPt100センサ3の抵抗値から温度を測定するための処理を示すフローチャートである。
Next, normal processing in the field will be described with reference to the flowchart of FIG. FIG. 4 shows the assumption that the resistance values R1 and R2 of the reference
まず最初に、前述のステップST42で不揮発性メモリに記録しておいたレファレンス用の定抵抗81,82の抵抗値R1,R2を読み込む(ステップST43)。そして、定電流源11がレファレンス用の定抵抗82に接続される側にクロススイッチ9を(定電流1を内部に)切り換える(ステップST44)。この状態で、Low側基準抵抗R1及びHigh側基準抵抗R1+R2の両端にあらわれる電圧をそれぞれ読み取って増幅し、A/D変換する(ステップST45,46)。そして、それらの値及びR1,R2を使って一次式:Y=aX+bの未知数a及びbを求める(ステップST47)。なお、ここで求める未知数は2つあるため、レファレンス用の定抵抗が1つだけでは2つの未知数a及びbを求めることはできないので、レファレンス用の定抵抗は必ず2つ以上必要である。
First, the resistance values R1 and R2 of the reference
その後、温度測定用抵抗であるPt100センサ3の抵抗値から温度を測定するために、定電流源11が外部端子21に接続される側にクロススイッチ9を(定電流1を外部に)切り換える(ステップST48)。その後、Pt100センサ3の両端にあらわれる電圧を読み取って増幅し、A/Dコンバータにより変換する(ステップST49)。そして、ステップST47で求めたa,bを使った一次式:Y=aX+bに入力することにより、Pt100センサ3の抵抗値を算出する(ステップST50)。
Thereafter, in order to measure the temperature from the resistance value of the Pt100 sensor 3 which is a temperature measurement resistor, the
なお、一次式:Y=aX+bの傾きaとオフセットbは、周囲温度などの変化に応じて変化してしまう値であるため、高精度な温度測定が求められる4線式測温抵抗体入力回路における温度測定の誤差をなくすために、前述のステップST44〜ST50の処理は、温度測定の度に毎回行われるものである。ただし、上記a及びbの算出回数については、所定の周期ごとに行うようにしてもよいし、使用される環境を考慮してある程度間引くことができる。 The linear expression Y = aX + b slope a and offset b are values that change according to changes in ambient temperature and the like, and therefore, a 4-wire RTD input circuit that requires highly accurate temperature measurement. In order to eliminate the temperature measurement error in step ST44 to ST50, the processes in steps ST44 to ST50 described above are performed each time the temperature is measured. However, the number of times of calculation of a and b may be performed every predetermined period, or may be thinned out to some extent in consideration of the environment used.
ここで、図2における定電流源12及び定電流2の働きについて説明する。前述の工場での出荷検査時の処理(図3参照)や現場での通常処理(図4参照)において、もし仮に、定電流源としては定電流源11のみであり、定電流1のみを温度測定用抵抗であるPt100センサ3側に(外部に)接続するか、レファレンス用の定抵抗81,82側に(内部に)接続するかを切り換えて使用するとしたら、その切り換えの際に毎回、定常状態になるまで待つ必要性が生じてしまう。すなわち、定電流源12からの定電流2は、定電流1が接続されていない側にもいつも電流を流しておくことにより、ウォーミングアップのための時間を短縮するとともに、安定した電流供給を行うことを目的とするものである。
Here, functions of the constant
より具体的に説明すると、自己発熱はQ=I2Rであるが、例えば、定電流源が1つ(定電流源11のみ)であり、Pt100センサ3の熱放散定数が2mW/°Cで、測定電流が0.001A、100オームの場合、温度に換算すると自己発熱により上昇する温度は50mKである。数十mKという精度の高精度な温度測定の場合に、このように熱平衡が不安定な状態での検出温度は、誤差そのものであり使用することができないものである。 More specifically, although self-heating is Q = I 2 R, for example, there is one constant current source (only the constant current source 11), and the heat dissipation constant of the Pt100 sensor 3 is 2 mW / ° C. When the measurement current is 0.001 A and 100 ohms, the temperature that rises due to self-heating when converted to temperature is 50 mK. In the case of high-precision temperature measurement with an accuracy of several tens of mK, the detected temperature in such a state where the thermal equilibrium is unstable is an error itself and cannot be used.
一方、この発明のように、2個の定電流源11及び12を使用する場合、それぞれの差であるマッチングは当然精度に影響するものの、一般的なあまり精度の高くない部品を定電流源に用いたとしても、定電流源11及び12のマッチング誤差は3%程度であり問題とはならない。そして、Pt100センサ3の熱放散定数が2mW/°Cで、計測電流が1mAの場合、温度誤差量は0.045mKとなる。この値は非常に小さいため、無視できる値である。このように2個の定電流源11及び12を用いることにより、ウォーミングアップできているためにすぐに測定を開始することができ、安定して高精度な温度測定を行うことができるのである。
On the other hand, when two constant
以上のように、この発明によれば、2つの定電流源とスイッチとにより安定した電流供給状態を保ちつつ、一次式:Y=aX+bの傾きaとオフセットbとを毎回求めているために、その測定時の周囲温度や部品の経年変化などの影響を考慮したa及びbを用いて温度測定を行うことができるので、2個の定電流源を備え、2個のレファレンス用の定抵抗を直列に接続するとともに、定電流を切り換えるスイッチを設けたという簡単な構造でありながら、周囲環境や経年変化なども考慮して、誤差の少ない高精度な抵抗値(温度センサの測定値)を計測することができる。 As described above, according to the present invention, the linear equation Y: aX + b slope a and offset b are obtained each time while maintaining a stable current supply state by two constant current sources and switches. Since temperature measurement can be performed using a and b taking into account the influence of ambient temperature at the time of measurement and aging of parts, etc., two constant current sources are provided and two constant resistors for reference are provided. Measures highly accurate resistance values (temperature sensor measurement values) with few errors in consideration of the surrounding environment and changes over time, while having a simple structure in which a switch for switching a constant current is provided while connecting in series. can do.
なお、この発明の実施の形態においては、レファレンス用の定抵抗を直列に2つ接続し、定電流源も2つとしたが、レファレンス用の定抵抗を並列に接続する場合には、定電流源を3つにすることにより、同様の効果を得ることができる。また、レファレンス用の定抵抗の数は2つ以上であればいくつでもよいが、それに応じて定電流源の数も増やす必要が生じるため、部品点数やコストの観点から、この発明の実施の形態のようにレファレンス用の定抵抗を2つ、定電流源も2つとするのが最適である。 In the embodiment of the present invention, two reference constant resistors are connected in series and two constant current sources are used. However, when the reference constant resistors are connected in parallel, a constant current source is used. By setting the number to 3, the same effect can be obtained. Further, the number of reference constant resistors may be any number as long as it is two or more. However, since the number of constant current sources needs to be increased accordingly, from the viewpoint of the number of parts and cost, the embodiment of the present invention. Thus, it is optimal to use two constant resistors for reference and two constant current sources.
また、本願発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。 Further, in the present invention, any constituent element of the embodiment can be modified or any constituent element of the embodiment can be omitted within the scope of the invention.
1,11,12 定電流源
21,22,23,24 外部端子
3 測定用のPt100センサ
4 オフセット用の抵抗
5 増幅加算回路
6 A/Dコンバータ
7 ADC基準電圧
81,82 レファレンス用の定抵抗
9 クロススイッチ
10 マルチプレクサ
1, 11, 12 Constant
Claims (2)
少なくとも2個のレファレンス用の定抵抗と、
前記測温抵抗体及び前記レファレンス用の定抵抗に定電流を供給する少なくとも2個の定電流源と、
前記少なくとも2個の定電流源の接続を前記測温抵抗体側又は前記レファレンス用の定抵抗側に切り換えるクロススイッチと、
を備えたことを特徴とする4線式測温抵抗体入力回路。 In the 4-wire RTD input circuit connected to the RTD for temperature measurement,
At least two constant resistors for reference;
At least two constant current sources for supplying a constant current to the resistance temperature detector and the reference constant resistance;
A cross switch for switching the connection of the at least two constant current sources to the resistance temperature detector side or the reference constant resistance side;
A four-wire resistance thermometer input circuit comprising:
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