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JP2012153322A - Rearview mirror type imaging apparatus - Google Patents

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JP2012153322A
JP2012153322A JP2011016250A JP2011016250A JP2012153322A JP 2012153322 A JP2012153322 A JP 2012153322A JP 2011016250 A JP2011016250 A JP 2011016250A JP 2011016250 A JP2011016250 A JP 2011016250A JP 2012153322 A JP2012153322 A JP 2012153322A
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JP
Japan
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mirror
light beam
type imaging
imaging device
half mirror
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Pending
Application number
JP2011016250A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshinori Shida
吉範 志田
Teruko Ishikawa
輝子 石川
Muneya Matsuura
宗也 松浦
Takeshi Yanaida
武志 谷内田
Kanae Inaba
加苗 稲葉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Seiki Co Ltd
Original Assignee
Nippon Seiki Co Ltd
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Publication date
Application filed by Nippon Seiki Co Ltd filed Critical Nippon Seiki Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rearview mirror type imaging apparatus that simultaneously images the inside and outside of a vehicle with one camera without installing a plurality of cameras.SOLUTION: A mirror body 2 provided in a vehicle V includes: a half mirror 3 which transmits and reflects light beam to a surface facing a driver who drives the vehicle V, of the mirror body 2; a transmission member 4 for transmitting the light beam to a surface opposite the surface on which the half mirror 3 of the mirror body 2 is provided; and an imaging means 5 for imaging the light beam which transmits the half mirror 3 and the transmission member 4 in the mirror body 2.

Description

本発明は、車室内外の状況を撮像するルームミラー型撮像装置に関する。   The present invention relates to a room mirror type imaging device for imaging a situation inside and outside a vehicle interior.

従来のルームミラー型撮像装置は、特許文献1に開示されるものが知られている。このルームミラー型撮像装置は、例えば、ドライブレコーダーや車両監視カメラとして、採用されている。   As a conventional room mirror type imaging device, one disclosed in Patent Document 1 is known. This room mirror type imaging device is employed as, for example, a drive recorder or a vehicle monitoring camera.

これらは、車室内のフロントガラス、ルームミラー、天井などに設置し、車両の事故発生時前後の車両の状況を撮像するものである。   These are installed on a windshield, a rearview mirror, a ceiling, etc. in a vehicle interior to capture the situation of the vehicle before and after the occurrence of a vehicle accident.

特開2008−118482号公報JP 2008-118482 A

前記特許文献1のルームミラー型撮像装置は、車室内外の車両の状況を同時に撮像するために、車室内用カメラと車室外用カメラを備えており、コスト高であった。   The room mirror type imaging device of Patent Document 1 includes a vehicle interior camera and a vehicle exterior camera in order to simultaneously capture the situation of the vehicle inside and outside the vehicle interior, and is expensive.

そこで、本発明は、前述した問題点に着目し、複数のカメラを装備することなく、1台のカメラで車室内外を同時に撮像することが可能なルームミラー型撮像装置を提供することを目的とするものである。   Accordingly, the present invention focuses on the above-described problems, and an object thereof is to provide a room mirror type imaging apparatus capable of simultaneously imaging the interior and exterior of a vehicle with a single camera without providing a plurality of cameras. It is what.

本発明は、車両室内に設けられるミラー本体に、前記ミラー本体の前記車両を運転する運転者に対向する面に光線を透過及び反射するハーフミラーと、前記ミラー本体の前記ハーフミラーを設けた面とは反対側の面に光線を透過する透過部材と、前記ミラー本体に前記ハーフミラーと前記透過部材を透過した光線を撮像する撮像手段とを設けたものである。   The present invention provides a mirror body provided in a vehicle compartment, a half mirror that transmits and reflects light on a surface of the mirror body that faces the driver of the vehicle, and a surface on which the half mirror of the mirror body is provided. And a imaging member for imaging the light beam that has passed through the half mirror and the transmission member.

また、前記ハーフミラーを透過する前記光線を偏光する第1偏光部材を前記ハーフミラーに設け、前記第1偏光部材の偏光方向と異なる角度に偏光する第2偏光部材を前記透過部材に設けたものである。   In addition, a first polarizing member that polarizes the light beam transmitted through the half mirror is provided in the half mirror, and a second polarizing member that is polarized at an angle different from the polarization direction of the first polarizing member is provided in the transmitting member. It is.

また、前記撮像手段は、前記ハーフミラーと前記透過部材を透過した前記光線を入射する入射部と前記入射した光線を反射させる回転対称形状の反射部とを有する中実な透明性材料からなる光学部材と、前記反射部で反射された前記光線を撮像する撮像素子とを備えているものである。   Further, the imaging means is an optical made of a solid transparent material having an incident portion for incident the light beam that has passed through the half mirror and the transmission member, and a reflection portion having a rotationally symmetric shape for reflecting the incident light beam. It comprises a member and an image sensor that images the light beam reflected by the reflecting section.

また、前記光学部材は、前記反射部の頂部に細長形状の穴部を備え、前記穴部の少なくとも一部を遮光層で覆ったものである。   The optical member includes an elongated hole at the top of the reflecting portion, and at least a part of the hole is covered with a light shielding layer.

また、前記反射部を、誘電体材料からなる反射層で覆ったものである。   Further, the reflective portion is covered with a reflective layer made of a dielectric material.

また、前記撮像手段は、前記ミラー本体内部に配置され、少なくとも仰角10度から俯角60度までの範囲で、360度を撮像するものである。   The imaging means is disposed inside the mirror body and images 360 degrees in a range from at least an elevation angle of 10 degrees to a depression angle of 60 degrees.

本発明によれば、所期の目的を達成でき、複数のカメラを装備することなく、1台のカメラで車室内外を同時に撮像することが可能なルームミラー型撮像装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a room mirror type imaging apparatus capable of achieving the intended purpose and capable of simultaneously imaging the interior and exterior of a vehicle with a single camera without being equipped with a plurality of cameras. .

本発明の第1実施形態のルームミラー型撮像装置を装着した車両の概略図。1 is a schematic view of a vehicle equipped with a room mirror type imaging device according to a first embodiment of the present invention. 同実施形態のルームミラー型撮像装置の断面図。Sectional drawing of the room mirror type imaging device of the embodiment. 同実施形態の撮像装置の断面図。Sectional drawing of the imaging device of the embodiment. 同発明の第2実施形態のルームミラー型撮像装置の断面図。Sectional drawing of the room mirror type imaging device of 2nd Embodiment of the same invention.

本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。本発明のルームミラー型撮像装置1は、車両Vの室内に設けられ、車両Vの運転者が、車両後方の様子を視認できるようにするものである。ルームミラー型撮像装置1は、ミラー本体2と、ハーフミラー3と、透過部材4と、撮像手段5を備えている。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The room mirror type imaging device 1 of the present invention is provided in the room of the vehicle V so that the driver of the vehicle V can visually recognize the state behind the vehicle. The room mirror type imaging device 1 includes a mirror body 2, a half mirror 3, a transmission member 4, and an imaging unit 5.

ミラー本体2は、合成樹脂からなる枠体であり、車両Vに設けられたステー6に取り付けられている。運転者の体格などに合わせて調整可能なように、ミラー本体2は、可動するようにステー6に取り付けられている。   The mirror body 2 is a frame made of a synthetic resin, and is attached to a stay 6 provided in the vehicle V. The mirror body 2 is attached to the stay 6 so as to be movable so that it can be adjusted according to the physique of the driver.

ハーフミラー3は、平板形状であり、車両Vを運転する前記運転者に対向するミラー本体2の面に設けられており、車両V後方の様子を前記運転者に反射するとともに、ミラー本体2内に透過するものである。すなわち、ハーフミラー3は、光線を透過及び反射するものである。   The half mirror 3 has a flat plate shape and is provided on the surface of the mirror main body 2 facing the driver who drives the vehicle V. The half mirror 3 reflects the state behind the vehicle V to the driver and It penetrates through. That is, the half mirror 3 transmits and reflects light rays.

また、ハーフミラー3のミラー本体2側の一部に、ハーフミラー3を透過する前記光線を偏光する第1偏光部材7を備えている。第1偏光部材7は、フィルム状をしており、ハーフミラー3に貼り付けられている。この第1偏光部材7は、直線偏光を作り出すものである。本実施形態では、直線偏光の方向は、水平方向である。   In addition, a first polarizing member 7 that polarizes the light beam transmitted through the half mirror 3 is provided on a part of the half mirror 3 on the mirror body 2 side. The first polarizing member 7 has a film shape and is attached to the half mirror 3. The first polarizing member 7 creates linearly polarized light. In this embodiment, the direction of linearly polarized light is the horizontal direction.

透過部材4は、光を透過する合成樹脂からなる平板形状であり、ハーフミラー3を設けた面とは反対側のミラー本体2の面、すなわち、車両Vの前方に向いたミラー本体2の面に設けられており、車両V前方の様子を撮像手段5に透過するものである。すなわち、透過部材4は、光線を透過するものである。   The transmission member 4 has a flat plate shape made of a synthetic resin that transmits light, and the surface of the mirror body 2 opposite to the surface on which the half mirror 3 is provided, that is, the surface of the mirror body 2 facing the front of the vehicle V. And the state in front of the vehicle V is transmitted to the imaging means 5. That is, the transmissive member 4 transmits light.

また、透過部材4のミラー本体2側に、透過部材4を透過する前記光線を偏光する第2偏光部材8を備えている。第2偏光部材8は、フィルム状をしており、透過部材4に貼り付けられている。この第2偏光部材8は、直線偏光を作り出すものである。本実施形態では、直線偏光の方向は、第1偏光部材7の偏光方向と異なる角度であり、垂直方向である。第1偏光部材7と第2偏光部材8との偏光方向が異なることによって、第2偏光部材8を備えた透過部材4を透過した光線は、第1偏光部材7で遮断され、ハーフミラー3を透過しない。   Further, a second polarizing member 8 is provided on the mirror body 2 side of the transmissive member 4 to polarize the light beam transmitted through the transmissive member 4. The second polarizing member 8 has a film shape and is attached to the transmissive member 4. The second polarizing member 8 creates linearly polarized light. In the present embodiment, the direction of linearly polarized light is an angle different from the polarization direction of the first polarizing member 7 and is a vertical direction. Since the polarization directions of the first polarizing member 7 and the second polarizing member 8 are different, the light beam transmitted through the transmitting member 4 including the second polarizing member 8 is blocked by the first polarizing member 7, and the half mirror 3 is moved. Not transparent.

撮像手段5は、ミラー本体2の内部に設けられており、ハーフミラー3と透過部材4を透過した周囲の様子を撮像するカメラである。   The image pickup means 5 is a camera that is provided inside the mirror body 2 and picks up an image of the surroundings transmitted through the half mirror 3 and the transmission member 4.

撮像手段5は、光学部材51と、ケース体52と、撮像素子53と、回路基板54と、反射層55とを備えている。   The imaging means 5 includes an optical member 51, a case body 52, an imaging element 53, a circuit board 54, and a reflective layer 55.

光学部材51は、中実な透光性樹脂(例えばポリカーボネート)からなり、入射部56と、反射部57及び導光部58を有している。   The optical member 51 is made of a solid translucent resin (for example, polycarbonate), and includes an incident portion 56, a reflection portion 57, and a light guide portion 58.

入射部56は、透過部材4とハーフミラー3を透過した前記光線が、光学部材51内に入射する部分である。   The incident portion 56 is a portion where the light beam that has passed through the transmissive member 4 and the half mirror 3 enters the optical member 51.

反射部57は、光学部材51内に入射した前記光線を反射させる部分であり、双曲線を回転させた形状である。また、反射部57には、反射層55が設けられている。この反射層55は、誘電体材料からなるものであり、波長選択性を有するもので、赤外線を透過させずに、可視光線だけを透過させるものである。また、反射部57の頂部には、細長形状の穴部59が設けられており、この穴部59の少なくとも一部は遮光層で覆われている。   The reflection portion 57 is a portion that reflects the light beam that has entered the optical member 51 and has a shape obtained by rotating a hyperbola. In addition, the reflective portion 57 is provided with a reflective layer 55. The reflection layer 55 is made of a dielectric material, has wavelength selectivity, and transmits only visible light without transmitting infrared light. In addition, an elongated hole 59 is provided at the top of the reflecting portion 57, and at least a part of the hole 59 is covered with a light shielding layer.

導光部58は、反射層55で反射された前記光線を撮像素子23に導くものであり、略円柱形状になっている。導光部58は、撮像素子23に対向する出射面58aとを有している。   The light guide unit 58 guides the light beam reflected by the reflective layer 55 to the image sensor 23, and has a substantially cylindrical shape. The light guide 58 has an emission surface 58 a that faces the image sensor 23.

撮像手段5は、視野範囲Sを有しており、視野範囲Sは、垂直方向が、少なくとも仰角10度から俯角60度まであり、水平方向が、360度の全方位を撮像するものであり、入射部56から光学部材51の内部に入射し、反射層55で反射され、導光部58によって撮像素子53に導かれる。   The imaging means 5 has a field-of-view range S. The field-of-view range S images all directions in which the vertical direction is at least from an elevation angle of 10 degrees to a depression angle of 60 degrees and the horizontal direction is 360 degrees, The light enters the optical member 51 from the incident portion 56, is reflected by the reflective layer 55, and is guided to the image sensor 53 by the light guide portion 58.

ケース体52は、光学部材51の下端部に固定されている。撮像素子53は、CCD(Charge Coupled Device)やCMOS(相補性金属酸化膜半導体)を用いた撮像素子等であり、回路基板54上に実装され、ケース体52に固定されている。   The case body 52 is fixed to the lower end portion of the optical member 51. The image sensor 53 is an image sensor using a CCD (Charge Coupled Device) or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor), and is mounted on the circuit board 54 and fixed to the case body 52.

光学部材51の上面は、蓋体60で覆われている。蓋体60は、遮光性樹脂からなるものである。   The upper surface of the optical member 51 is covered with a lid 60. The lid 60 is made of a light shielding resin.

以上のように構成したことによって、複数のカメラを装備することなく、1台のカメラで車室内外を同時に撮像することが可能なルームミラー型撮像装置を提供することができる。   With the configuration as described above, it is possible to provide a room mirror type imaging device capable of simultaneously imaging the interior and exterior of a vehicle with a single camera without providing a plurality of cameras.

なお、本発明のルームミラー型撮像装置1は、前記実施形態のように、車両Vに標準装備されるルームミラーに限定されず、図4に示すように、第2実施形態のルームミラー型撮像装置10は、車両Vに標準装備されるルームミラーMに装着するものであってもよい。   In addition, the room mirror type imaging device 1 of the present invention is not limited to the room mirror that is provided as standard on the vehicle V as in the above embodiment, and as illustrated in FIG. 4, the room mirror type imaging device of the second embodiment. The device 10 may be mounted on a room mirror M that is provided as standard on the vehicle V.

第2実施形態のルームミラー型撮像装置10は、第1実施形態のルームミラー型撮像装置1とほぼ同様であり、差異は、ルームミラーMに固定するための固定部11を備えていることである。固定部11は、フック形状をしており、ルームミラーMを上下方向から挟んで、ルームミラー型撮像装置10をルームミラーMに固定するものである。   The room mirror type imaging device 10 according to the second embodiment is substantially the same as the room mirror type imaging device 1 according to the first embodiment. is there. The fixing unit 11 has a hook shape, and fixes the room mirror type imaging apparatus 10 to the room mirror M with the room mirror M sandwiched from above and below.

車室内外の状況を撮像する撮像装置に利用することができる。   The present invention can be used for an imaging device that captures the situation inside and outside the vehicle interior.

1、10 ルームミラー型撮像装置
2 ミラー本体
3 ハーフミラー
4 透過部材
5 撮像手段
7 第1偏光部材
8 第2偏光部材
51 光学部材
53 撮像素子
55 反射層
56 入射部
57 反射部
59 穴部
S 視野範囲
V 車両
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 10 Room mirror type imaging device 2 Mirror main body 3 Half mirror 4 Transmission member 5 Imaging means 7 1st polarizing member 8 2nd polarizing member 51 Optical member 53 Image pick-up element 55 Reflective layer 56 Incident part 57 Reflective part 59 Hole part S Field of view Range V Vehicle

Claims (6)

車両室内に設けられるミラー本体に、前記ミラー本体の前記車両を運転する運転者に対向する面に光線を透過及び反射するハーフミラーと、前記ミラー本体の前記ハーフミラーを設けた面とは反対側の面に光線を透過する透過部材と、前記ミラー本体に前記ハーフミラーと前記透過部材を透過した光線を撮像する撮像手段とを設けたことを特徴とするルームミラー型撮像装置。 A mirror body provided in a vehicle interior, a half mirror that transmits and reflects light on a surface of the mirror body that faces the driver driving the vehicle, and a side opposite to the surface of the mirror body on which the half mirror is provided A room mirror type imaging apparatus comprising: a transmissive member that transmits a light beam on the surface; and an imaging unit that images the light beam transmitted through the half mirror and the transmissive member on the mirror body. 前記ハーフミラーを透過する前記光線を偏光する第1偏光部材を前記ハーフミラーに設け、前記第1偏光部材の偏光方向と異なる角度に偏光する第2偏光部材を前記透過部材に設けたことを特徴とする請求項1に記載のルームミラー型撮像装置。 A first polarizing member for polarizing the light beam transmitted through the half mirror is provided on the half mirror, and a second polarizing member for polarizing at an angle different from the polarization direction of the first polarizing member is provided on the transmitting member. The room mirror type imaging device according to claim 1. 前記撮像手段は、前記ハーフミラーと前記透過部材を透過した前記光線を入射する入射部と前記入射した光線を反射させる回転対称形状の反射部とを有する中実な透明性材料からなる光学部材と、前記反射部で反射された前記光線を撮像する撮像素子とを備えていることを特徴とする請求項1に記載のルームミラー型撮像装置。 The imaging means includes an optical member made of a solid transparent material having an incident portion for incident the light beam that has passed through the half mirror and the transmission member, and a reflection portion having a rotationally symmetric shape for reflecting the incident light beam. The room mirror type imaging device according to claim 1, further comprising: an imaging device that images the light beam reflected by the reflecting unit. 前記光学部材は、前記反射部の頂部に細長形状の穴部を備え、前記穴部の少なくとも一部を遮光層で覆ったことを特徴とする請求項3に記載のルームミラー型撮像装置。 The room mirror type imaging device according to claim 3, wherein the optical member includes an elongated hole at the top of the reflecting portion, and at least a part of the hole is covered with a light shielding layer. 前記反射部を、誘電体材料からなる反射層で覆ったことを特徴とする請求項3または4に記載のルームミラー型撮像装置。 The room mirror type imaging device according to claim 3 or 4, wherein the reflection portion is covered with a reflection layer made of a dielectric material. 前記撮像手段は、前記ミラー本体内部に配置され、少なくとも仰角10度から俯角60度までの範囲で、360度を撮像することを特徴とする請求項1または3に記載のルームミラー型撮像装置。
4. The room mirror type imaging apparatus according to claim 1, wherein the imaging unit is disposed inside the mirror body and images 360 degrees in a range from at least an elevation angle of 10 degrees to a depression angle of 60 degrees. 5.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2016068665A (en) * 2014-09-29 2016-05-09 株式会社ユピテル Room mirror for vehicle
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