JP2012153160A - トラバーサ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ランニングコスト及び設置コストの削減を図ることのできるトラバーサ装置を提供すること。
【解決手段】搬送対象Ｗが載置される荷台部３を有し、搬送対象Ｗの搬送先に向けて低くなるように傾斜した傾斜レール１に沿って移動するキャリア２に、前記傾斜レール１に接し該キャリア２の移動に伴って回転する回転体５と、前記回転体５の回転に連動してスライドするスライダ６と、前記スライダ６のスライドに伴って弾性変形する弾性部材７とを設ける。
【選択図】図４

Description

この発明は、例えば、ワークの搬送に用いられるトラバーサ装置に関する。

従来のトラバーサ装置として、搬入口Ｐ１にあるゴンドラ（荷台部）５１に搬送対象であるワークＷを載せると、ゴンドラ５１を吊り下げ保持する台車部５２が水平に延びるレール５３上を走行して搬出口Ｐ２まで移動し、これにより搬出口Ｐ２に至ったゴンドラ５１からワークＷを下ろすと、台車部５２が逆走してゴンドラ５１が元の搬入口Ｐ１にまで自動的に戻るように構成されたものがある（図８、図９（Ａ）及び（Ｂ）参照）。

このトラバーサ装置では、上記の作動をするのに外部からの電力供給等を不要とするべく、搬入口Ｐ１においてゴンドラ５１にワークＷが載せられると、このワークＷによってゴンドラ５１に掛かる重力が、レール５３に載った台車部５２の車輪（回転体）を回転させて台車部５２を搬入口Ｐ１から搬出口Ｐ２に移動させる力と、台車部５２に設けられたばね５４を弾性変形させる力とに機械的に変換されて働くようにしてある。

また、搬出口Ｐ２にまで移動したゴンドラ５１からワークＷを下ろすと、弾性変形した状態のばね５４の弾性復元力が、ゴンドラ５１を上昇させる力と、台車部５２の車輪を回転させて台車部５２を搬入口Ｐ１にまで戻す力とに機械的に変換されて働くようにしてある。

すなわち、上記トラバーサ装置では、搬入口Ｐ１においてワークＷがゴンドラ５１に載置されると、このワークＷ（の位置エネルギ）が往路を進むゴンドラ５１の動力源となり、搬出口Ｐ２においてゴンドラ５１からワークＷが下ろされると、弾性変形した状態のばね５４が復路を進むゴンドラ５１の動力源となる。従って、斯かるトラバーサ装置では、ゴンドラ５１にワークＷを載せ下ろしするのみでゴンドラ５１によるワークＷの搬送及びゴンドラ５１の帰還を自動的に行わせることができ、モータ等の他の動力源は不要であるため、ランニングコストを極めて低くすることができる。

特開２００７−２９０４４６号公報

しかし、上記従来のトラバーサ装置には以下のような問題がある。すなわち、このトラバーサ装置では、移動中のゴンドラ５１が揺れるとその移動が妨げられるため、ゴンドラ５１を吊り下げ保持する保持体５５の昇降をガイドする昇降用ガイド５６を鉛直方向に延ばした状態で台車部５２に設けることにより、ゴンドラ５１の揺れを防止するようにしてあり、さらに、昇降用ガイド５６の上部にばね５４を同じく鉛直方向に取り付けてある。

斯かる構造を採用した結果、ワークＷの搬送距離が長くなる場合、ゴンドラ５１の昇降距離も長くなり、搬入口Ｐ１に位置するゴンドラ５１におけるワークＷの搬入高さｈ１と、搬出口Ｐ２に位置するゴンドラ５１におけるワークＷの搬出高さｈ２との間に大きな高低差ができてしまい、搬入口Ｐ１または搬出口Ｐ２の少なくとも何れか一方に、ワークＷを昇降させるリフター装置を設けなければ、搬入口Ｐ１におけるゴンドラ５１へのワークＷの搬入あるいは搬出口Ｐ２におけるゴンドラ５２からのワークＷの搬出を行えなくなり兼ねず、リフター装置の設置はコストアップ要因となる。

本発明は上述の事柄に留意してなされたもので、その目的は、ランニングコスト及び設置コストの削減を図ることのできるトラバーサ装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明に係るトラバーサ装置は、搬送対象が載置される荷台部を有し、搬送対象の搬送先に向けて低くなるように傾斜した傾斜レールに沿って移動するキャリアに、前記傾斜レールに接し該キャリアの移動に伴って回転する回転体と、前記回転体の回転に連動してスライドするスライダと、前記スライダのスライドに伴って弾性変形する弾性部材とを設ける（請求項１）。

上記トラバーサ装置が、前記傾斜レールを支持する支持体を、該傾斜レールに対して該傾斜レールが延びる方向と垂直な軸まわりに揺動可能な状態で連結する連結手段を備えていてもよい（請求項２）。

上記トラバーサ装置において、前記荷台部は、前記傾斜レールよりも下方の位置に吊り下げ保持されていてもよい（請求項３）。

上記トラバーサ装置が、前記回転体の回転を減速させて前記スライダに伝達する減速機構を備えていてもよい（請求項４）。

各請求項に係る発明では、ランニングコスト及び設置コストの削減を図ることのできるトラバーサ装置が得られる。

すなわち、各請求項に係る発明のトラバーサ装置では、荷台部に搬送対象を載せ下ろしするのみでキャリアによる搬送対象の搬送及びキャリアの帰還を自動的に行わせることができ、モータ等の他の動力源は不要であるため、ランニングコストを極めて低くすることができる。

しかも、このトラバーサ装置は、ゴンドラを上下動させる上記従来のトラバーサ装置とは異なり、キャリアが走行するレールを傾斜させるものであるので、より軽量なワークの搬送を可能とするばかりでなく、搬入口に位置するキャリアにおける搬送対象の搬入高さと、搬出口に位置するキャリアにおける搬送対象の搬出高さとの間の高低差を小さく抑えることができる。従って、搬入口または搬出口において、搬送対象を昇降させるリフター装置の設置は不要であり、このことは設置コストの削減へと繋がる。

請求項２に係る発明のトラバーサ装置では、搬送対象の搬送距離（傾斜レール）が長くなっても、傾斜レールの傾斜角度を連結手段によって簡単に調整することができ、この調整は、傾斜レールの支持高さを調整する高さ調整機構を支持体に設けることにより一層簡便となる。

請求項３に係る発明のトラバーサ装置では、傾斜レールをある程度高い位置に設置することにより、トラバーサ装置の不使用時には傾斜レール下のスペースを他の作業者の通行等にも用いることができるメリットが得られる。

請求項４に係る発明のトラバーサ装置では、減速機構によりスライダのスライド範囲を狭めることによって、装置のコンパクト化を大いに図ることができる。

本発明の一実施の形態に係るトラバーサ装置の構成を概略的に示す正面図である。 キャリアが搬入口にあるときの前記トラバーサ装置の構成を概略的に示す部分透視右側面図である。 キャリアが搬出口にあるときの前記トラバーサ装置の構成を概略的に示す部分透視左側面図である。 前記トラバーサ装置の要部の構成を概略的に示す説明図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、前記トラバーサ装置の要部の構成を概略的に示す部分透視平面図及び横断面図である。 （Ａ）〜（Ｃ）は、図４のＡ−Ａ線切断端面図、Ｂ−Ｂ線切断端面図及びＣ−Ｃ線切断端面図である。 （Ａ）〜（Ｃ）は、前記トラバーサ装置のベルト固定用部材の構成を概略的に示す横断面図、説明図及び縦断面図である。 従来のトラバーサ装置の構成を概略的に示す説明図である。 従来のトラバーサ装置の要部の構成を概略的に示す正面図及び側面図である。

本発明の実施の形態について図面を参照しながら以下に説明する。

図１に示すように、本発明の一実施の形態に係るトラバーサ装置は、傾斜レール１に沿って移動するキャリア２を備え、搬入口Ｐ１にあるキャリア２の荷台部（ゴンドラ）３に搬送対象であるワークＷが載せられると、荷台部３を吊り下げ保持するキャリア本体４は、ワークＷの搬送先（搬出口Ｐ２）に向けて低くなるように傾斜した傾斜レール１上を移動して搬出口Ｐ２まで移動し、これにより搬出口Ｐ２に至った荷台部３からワークＷを下ろすと、キャリア本体４が逆走して荷台部３が元の搬入口Ｐ１にまで自動的に戻る。

上記のような動きを実現するために、キャリア本体４には、傾斜レール１に接しキャリア本体４（キャリア２）の移動に伴って回転する回転体５と、回転体５の回転に連動してスライドするスライダ６と、スライダ６のスライドに伴って弾性変形するばね（弾性部材の一例）７とが設けられている（図４参照）。

以下、トラバーサ装置のより具体的な構成を、その作動とともに説明する。

本例のトラバーサ装置では、搬入口Ｐ１において荷台部３にワークＷが載せられると、このワークＷの重量によってキャリア本体４が傾斜レール１上を搬入口Ｐ１から搬出口Ｐ２まで滑り落ち、また、この移動に伴って、キャリア２に設けられたばね７が弾性変形する。

すなわち、まず、図４、図５（Ｂ）及び図６（Ｂ）に示すように、回転体５はプーリー（歯付きプーリー）であり、この回転体５と噛み合うベルト（例えば、商品名：アイアンラバーベルト、ＮＯＫ（株）製）８が傾斜レール１に張設されている。尚、ベルト８の両端は、図１及び図７（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、ベルト固定用部材９によって固定される。

そして、回転体５の回転は、キャリア本体４に設けられた減速機構１０によって減速されつつスライダ６に伝達される。ここで、図４、図５（Ｂ）、図６（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、この減速機構１０は、回転体５と同軸かつ一体的に設けられた小歯車１１と、この小歯車１１と噛み合い小歯車１１よりも大径の大歯車１２と、この大歯車１２と同軸かつ一体的に設けられ大歯車１２よりも小径のピニオン１３とによって構成され、ピニオン１３と噛み合うラック１４がスライダ６に設けられている。尚、回転体５、小歯車１１、大歯車１２、ピニオン１３はそれぞれ、傾斜レール１の長手方向と直角な横軸まわりに回転する。

スライダ６は、キャリア本体４に設けられたリニアガイド１５によってガイドされつつスライドする（図６（Ａ）参照）。また、スライダ６は、ばね７の一端を保持する保持部１６を有し、ばね７の他端は、キャリア本体４に設けられた保持部１７によって保持される（図４及び図５（Ａ）参照）。

従って、搬入口Ｐ１においてワークＷが荷台部３に載置され、キャリア本体４が搬入口Ｐ１から搬出口Ｐ２へと移動する際、ベルト８と噛み合う回転体５が回転し、この回転は、小歯車１１、大歯車１２、ピニオン１３へと伝達され、ラック１４によりスライダ６のスライドに変換される。そして、スライダ６のスライドによって保持部１６は保持部１７に近づく方向に移動し、これによりばね７は縮む方向に弾性変形する。

搬入口Ｐ１から搬出口Ｐ２へと向けて移動するキャリア本体４は、図１に示すように、傾斜レール１に設けられたストッパ１８により搬出口Ｐ２で停止する。そして、搬出口Ｐ２にまで移動したキャリア２の荷台部３からワークＷを下ろすと、弾性変形した状態のばね７の弾性復元力により、スライダ６が上記と逆方向にスライドし、このスライドは、ラック１４、ピニオン１３、大歯車１２、小歯車１１を介して回転体５に伝達され、回転体５が上記と逆まわりに回転することにより、キャリア本体４は搬入口Ｐ１にまで戻ることになる。

搬出口Ｐ２から搬入口Ｐ１へと向けて移動するキャリア本体４は、図１に示すように、傾斜レール１に設けられたストッパ１９により搬入口Ｐ１で停止し、次のワークＷの搬送が可能な状態となる。

斯かるトラバーサ装置では、荷台部３にワークＷを載せ下ろしするのみでキャリア２によるワークＷの搬送及びキャリア２の帰還を自動的に行わせることができ、モータ等の他の動力源は不要であるため、ランニングコストを極めて低くすることができる。

しかも、このトラバーサ装置は、ゴンドラを上下動させる上記従来のトラバーサ装置とは異なり、キャリア本体４が走行するレール１を傾斜させるものであるので、より軽量なワークＷの搬送を可能とするばかりでなく、搬入口Ｐ１に位置するキャリア２におけるワークＷの搬入高さと、搬出口Ｐ２に位置するキャリア２におけるワークＷの搬出高さとの間の高低差を小さく抑えることができる。従って、搬入口Ｐ１または搬出口Ｐ２において、ワークＷを昇降させるリフター装置の設置は不要であり、このことは設置コストの削減へと繋がる。

さらに、このトラバーサ装置では、スライダ６のスライド方向を傾斜レール１が延びる方向と略平行としてある上、減速機構１０によりスライダ６のスライド範囲を狭めてあるので、装置のコンパクト化を大いに図ることができる。

本例のトラバーサ装置では、図４、図６（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、傾斜レール１に対して上方から接する遊転輪２０と下方から接する遊転輪２１とをキャリア本体４に設けてあるので、荷台部３の中心とワークＷの重心と大きく外れるような場合でも、キャリア本体４の移動の際に荷台部３は殆ど揺れない。尚、遊転輪２０、２１はそれぞれ、傾斜レール１の長手方向と直角な横軸まわりに回転する。

また、本例のトラバーサ装置では、図１〜図３に示すように、高さ調整機構２２を備えた支持体２３によって傾斜レール１を支持してあり、支持体２２は、連結手段２４（図１参照）により、傾斜レール１に対して傾斜レール１が延びる方向と垂直な軸まわりに揺動可能な状態で連結されている。従って、ワークＷの搬送距離が長くなっても、傾斜レール１の傾斜角度を高さ調整機構２２及び連結手段２４によって簡単に調整することができる。

尚、高さ調整機構２２や連結手段２４には公知である種々の構成を採用可能であり、例えば連結手段２４は、傾斜レール１と支持体２３とにそれぞれ固定した玉軸受ユニット（ピロー形ユニット等）を支軸で連結したものや、玉継手等によって構成することができ、この連結手段２４による連結に加えて、傾斜レール１と支持体２３とを固定する適宜の固定部材を用いるようにしてもよい。

なお、本発明は、上記の実施の形態に何ら限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々に変形して実施し得ることは勿論である。例えば、以下のような変形例を挙げることができる。

例えば、上記実施の形態のトラバーサ装置は、荷台部３はキャリア本体４によって傾斜レール１よりも下方の位置に吊り下げ保持された吊下げ搬送装置として構成されているので、傾斜レール１をある程度高い位置に設置することにより、トラバーサ装置の不使用時には傾斜レール１下のスペースを他の作業者の通行等にも用いることができるメリットがある。しかし、荷台部３が、傾斜レール１（キャリア本体４）の下方ではなく上方に位置するように構成されていてもよい。

上記実施の形態では、回転体５はプーリーであり、傾斜レール１に設けられたベルト８と噛み合う（接する）ようにしているが、これに代えて、傾斜レール１にラック（ラックガイド）を設け、回転体５をこれに噛み合う（接する）ピニオンとしてもよい。

上記実施の形態では、キャリア本体４が搬入口Ｐ１から搬出口Ｐ２に移動する際にばね７は縮み、この縮んだばね７の弾性復元力を利用してキャリア本体４を搬入口Ｐ１に戻すようにしているが、このばね７に代えて、キャリア本体４が搬入口Ｐ１から搬出口Ｐ２に移動する際に伸びるばねを設け、この伸びたばねの弾性復元力を利用してキャリア本体４を搬入口Ｐ１に戻すようにしてもよく、あるいは、このばねと上記のばね７の両方を設けるようにしてもよい。

スライダ６のスライド方向は、図１等に示すスライダ６のスライド方向に限らず、これと逆の方向や鉛直方向などとすることができる。

減速機構１０を設けず、回転体５とラック１４とが直接噛み合うようにしてもよい。

支持体２３は、床面上に起立するものに限らず、例えば天井から吊り下げて設けられるものであってもよい。

なお、上記変形例どうしを適宜組み合わせてもよいことはいうまでもない。

１ 傾斜レール
２ キャリア
３ 荷台部
５ 回転体
６ スライダ
７ 弾性部材
１０ 減速機構
２３ 支持体
２４ 連結手段

Claims (4)

1. 搬送対象が載置される荷台部を有し、搬送対象の搬送先に向けて低くなるように傾斜した傾斜レールに沿って移動するキャリアに、
   前記傾斜レールに接し該キャリアの移動に伴って回転する回転体と、
   前記回転体の回転に連動してスライドするスライダと、
   前記スライダのスライドに伴って弾性変形する弾性部材とが設けられたトラバーサ装置。
2. 前記傾斜レールを支持する支持体を、該傾斜レールに対して該傾斜レールが延びる方向と垂直な軸まわりに揺動可能な状態で連結する連結手段を備えた請求項１に記載のトラバーサ装置。
3. 前記荷台部は、前記傾斜レールよりも下方の位置に吊り下げ保持される請求項１または２に記載のトラバーサ装置。
4. 前記回転体の回転を減速させて前記スライダに伝達する減速機構を備えた請求項１〜３の何れか一項に記載のトラバーサ装置。

Images