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JP2012038382A - Optical disk drive and spindle control method - Google Patents

Optical disk drive and spindle control method Download PDF

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JP2012038382A
JP2012038382A JP2010176914A JP2010176914A JP2012038382A JP 2012038382 A JP2012038382 A JP 2012038382A JP 2010176914 A JP2010176914 A JP 2010176914A JP 2010176914 A JP2010176914 A JP 2010176914A JP 2012038382 A JP2012038382 A JP 2012038382A
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JP
Japan
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optical disk
optical disc
recording
spindle motor
layers
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Application number
JP2010176914A
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Japanese (ja)
Inventor
Kenichiro Yamada
健一郎 山田
Takeyoshi Kataoka
丈祥 片岡
Motoyuki Suzuki
基之 鈴木
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Hitachi LG Data Storage Inc
Hitachi Consumer Electronics Co Ltd
Original Assignee
Hitachi LG Data Storage Inc
Hitachi Consumer Electronics Co Ltd
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Publication date
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Abstract

【課題】複数の記録面を有し、記録面の数に対応した、異なる記録密度を持つ多層光ディスクに情報を記録または再生する光ディスク装置において、挿入した媒体に適したスピンドルモータ回転速度の制御時間を短縮する。
【解決手段】光ディスク挿入後のフォーカスエラー信号に基づく層数判別により判明した層数に応じて、BCAの管理情報を読み込むよりも前にスピンドルモータの回転速度をあらかじめ最適な値に設定する。
【選択図】図2
A spindle motor rotational speed control time suitable for an inserted medium in an optical disc apparatus for recording or reproducing information on a multilayer optical disc having a plurality of recording surfaces and corresponding to the number of recording surfaces and having different recording densities. To shorten.
The rotational speed of a spindle motor is set to an optimal value in advance before reading BCA management information in accordance with the number of layers determined by layer number discrimination based on a focus error signal after insertion of an optical disk.
[Selection] Figure 2

Description

本発明は複数の記録面を有し、記録面の数により異なる記録密度を持つ多層光ディスクについて、層数に応じて異なるスピンドル回転速度に制御する処理に係り、当該多層光ディスクに情報を記録または再生する光ディスク装置に関する。   The present invention relates to a process of controlling a spindle rotational speed that varies depending on the number of layers on a multilayer optical disk having a plurality of recording surfaces and having different recording densities depending on the number of recording surfaces, and records or reproduces information on the multilayer optical disk. The present invention relates to an optical disc device.

光ディスクのディスク回転数の制御はディスクを回転させるスピンドルモータ駆動回路から得られるFG信号に基づいて制御を行うFG制御モードと、ディスク上に所定の長さの周期でWobbleして形成されたトラックを再生することにより得られるWobble信号に基づいて制御を行うWobble制御モードを有している。FG制御モードはディスクからの再生信号が得られない状態等で用いられ、ディスク再生開始時に概略所定の回転速度になるように制御を行う場合に用いられる。FG制御モードでディスクからWobble信号が再生可能な回転速度になった時点でWobble制御モードに切り替えることにより、ディスクから再生されるWobble信号が所定の周波数になるように高精度の制御を行い、所定の転送速度での記録或いは再生を行うようにしている。   The disc rotation speed of the optical disc is controlled by an FG control mode in which control is performed based on an FG signal obtained from a spindle motor drive circuit for rotating the disc, and a track formed by wobbling on the disc in a cycle of a predetermined length. It has a wobble control mode in which control is performed based on a wobble signal obtained by reproduction. The FG control mode is used when a reproduction signal from the disk cannot be obtained, and is used when control is performed so that the rotation speed is approximately a predetermined rotation speed when the disk reproduction is started. By switching to the wobble control mode when the rotation speed at which the wobble signal can be reproduced from the disc is reached in the FG control mode, high-precision control is performed so that the wobble signal reproduced from the disc has a predetermined frequency. Recording or reproduction is performed at a transfer rate of.

特開2002−93034号公報JP 2002-93034 A 特開2009−193618号公報JP 2009-193618 A 特開2006−309809号公報JP 2006-309809 A

Proc. of SPIE Vol.6282 628212、1−8、"High-dencity multilayer optical disc storage"Proc. of SPIE Vol. 6282 628212, 1-8, "High-denity multilayer optical disc storage"

デジタルメディアの発展により年々個人で扱うデータ量の増加に伴い、光ディスクではレーザの短波長化によりCDからDVD、DVDからBDへと大容量化が進められてきた。近年では地上ディジタル放送が開始され、高精細な動画を長時間記録するなどのため、更なる光ディスクの大容量化が求められている。その実現手段のひとつに光ディスクを多層化する方法があり、既にDVDやBDでは二層ディスクが実用化されているが、更なる大容量化を目的としてBDの三層や四層以上の多層ディスクの標準化が予想される。また、多層化と共に線記録密度を高めることにより、記録面あたりの記録容量を大きくし、多層化と高密度化を併せることで従来の二層ディスクの倍或いはそれ以上の容量を有する光ディスクが学会等で提案されている(非特許文献1)。   As the amount of data handled by individuals increases year by year due to the development of digital media, optical disks have been increased in capacity from CD to DVD and from DVD to BD due to the shorter wavelength of lasers. In recent years, terrestrial digital broadcasting has been started, and in order to record high-definition moving images for a long time, further increase in capacity of an optical disk is required. One of the means for achieving this is a method of multilayering optical discs, and double-layer discs have already been put to practical use in DVDs and BDs, but for the purpose of further increasing the capacity, multi-layer discs having three or more layers of BDs. Standardization is expected. In addition, the recording capacity per recording surface is increased by increasing the linear recording density together with the multi-layer, and the optical disk having a capacity double or more than that of the conventional double-layer disk by combining the multi-layer and the high density. (Non-Patent Document 1).

通常の線記録密度のディスクと線記録密度を高めた光ディスクでは光ディスク上に形成されたトラックのWobble周期の長さが異なる。このため、Wobble制御モードでディスクから再生されるWobble信号が所定の周波数になるように制御を行った場合には、通常の線記録密度の光ディスクと線記録密度を高めた光ディスクでは線速度が異なる。例えば現在製品化されているBDでは記録層当たりの記録容量が25GBであるのに対して、記録層当たりの記録容量を33GBに高密度化した光ディスクでは同じ半径位置での回転速度が25/33=0.76倍となり、20%以上回転速度が低くなる。このため、光ディスクの記録密度を判別する方法として、例えば図6に示す光ディスク内周部に形成されたBCA(Burst Cutting Area)に記録された情報により判別する方法を用いた場合、25GB或いは33GBの記録密度に対応した回転速度とした状態でBCAを再生し、別の記録密度の光ディスクと判別した場合にはディスクの記録密度に対応した回転速度に変更する必要がある。   The length of the wobble period of a track formed on an optical disc differs between a normal linear recording disc and an optical disc with increased linear recording density. For this reason, when control is performed so that the wobble signal reproduced from the disc has a predetermined frequency in the wobble control mode, the linear velocity is different between an optical disc having a normal linear recording density and an optical disc having a higher linear recording density. . For example, a BD currently commercialized has a recording capacity per recording layer of 25 GB, whereas an optical disc with a recording capacity per recording layer of 33 GB has a rotational speed of 25/33 at the same radial position. = 0.76 times, and the rotational speed is reduced by 20% or more. For this reason, as a method for discriminating the recording density of the optical disc, for example, when the discriminating method is based on the information recorded on the BCA (Burst Cutting Area) formed on the inner periphery of the optical disc shown in FIG. When the BCA is reproduced with a rotational speed corresponding to the recording density and discriminated as an optical disc with a different recording density, it is necessary to change the rotational speed to a disc recording density.

光ディスクの記録密度の判別をBCAにより行う場合のスピンドル制御処理を図7に示す。   FIG. 7 shows a spindle control process in the case where the recording density of the optical disc is determined by BCA.

図7において、光ディスクが挿入されると(S701)、挿入された光ディスクがCD、DVD、或いはBDかの判別を行う(S702)。この判別の方法としては、例えば特許文献3のように、各ディスク種類に対応したレーザを発光した状態で対物レンズを光ディスクに対して近づけたとき、或いは遠ざけたときに得られるフォーカス誤差量や反射光量を示す信号の振幅による判別方法が用いられる。ディスク種類による分岐処理(S703)により、CD或いはDVDと判別した場合には、CD或いはDVDに対応したスピンドル制御処理を行う(S704)。BDと判別した場合には目標回転速度Ntを通常密度に対応した回転速度N25に設定する(S705)。次に、スピンドル制御モードをFG制御モードとして(S706)、スピンドル制御を開始し、光ディスクを回転させる(S707)。次にフォーカス引き込みを行い、所定の記録層に光スポットが集光するようにフォーカス制御を開始する(S708)。集光された光スポットを光ディスク内周部に形成されたBCA部に移動させ、BCAを再生する(S709)。BCAを再生して得られたディスク固有の情報により挿入された光ディスクの記録密度を判別し(S710)、光ディスクの記録容量が33GBの場合には目標回転速度Ntを高密度に対応した回転速度N33に設定を変更する(S711)。光ディスクの回転速度を監視し(S712)、例えば目標の回転数に対して10%以内となり、Wobble信号が再生可能な回転速度になった時点でWobble制御モードに切り替える(S713)。以上の処理により、ディスクの種類、記録密度に対応したスピンドル制御が行われる。   In FIG. 7, when an optical disc is inserted (S701), it is determined whether the inserted optical disc is a CD, a DVD, or a BD (S702). As a determination method, for example, as in Patent Document 3, the focus error amount and reflection obtained when the objective lens is brought close to or away from the optical disk while the laser corresponding to each disk type is emitted. A determination method based on the amplitude of a signal indicating the amount of light is used. If it is discriminated as a CD or DVD by the branching process depending on the disc type (S703), a spindle control process corresponding to the CD or DVD is performed (S704). If it is determined as BD, the target rotational speed Nt is set to the rotational speed N25 corresponding to the normal density (S705). Next, the spindle control mode is set to the FG control mode (S706), the spindle control is started, and the optical disk is rotated (S707). Next, focus pull-in is performed, and focus control is started so that the light spot is focused on a predetermined recording layer (S708). The condensed light spot is moved to the BCA portion formed on the inner peripheral portion of the optical disc, and the BCA is reproduced (S709). The recording density of the inserted optical disk is discriminated based on the information unique to the disk obtained by reproducing the BCA (S710). When the recording capacity of the optical disk is 33 GB, the rotational speed N33 corresponding to the target rotational speed Nt is high. The setting is changed to (S711). The rotation speed of the optical disk is monitored (S712), and when the wobble signal reaches a reproducible rotation speed, for example, within 10% of the target rotation speed, the wobble control mode is switched (S713). Through the above processing, spindle control corresponding to the type of disk and the recording density is performed.

上記の処理では高密度のBDが挿入されたときに目標回転速度を変更する必要が生じる。ステップS705での目標回転数を高密度に対応した設定(Nt=N33)とした場合には、通常の密度のBDが挿入されたときに目標回転速度を変更する必要が生じる。   In the above processing, it is necessary to change the target rotation speed when a high-density BD is inserted. If the target rotational speed in step S705 is set to a high density (Nt = N33), it is necessary to change the target rotational speed when a normal density BD is inserted.

また、特許文献2のように再生したWobble信号の周波数によりディスクの種類を判別する方法においても、一旦FG制御モードで通常或いは高密度のディスクに対応した回転速度とした状態でWobble信号の周波数を検出し、別の密度のディスクと判別した場合にはディスクの記録密度に対応した回転速度に変更する必要がある。   Also, in the method of discriminating the type of the disc based on the frequency of the wobble signal reproduced as in Patent Document 2, the frequency of the wobble signal is once set to a rotational speed corresponding to a normal or high-density disc in the FG control mode. If the disk is detected and discriminated to have a different density, it is necessary to change to a rotational speed corresponding to the recording density of the disk.

いずれの場合も、挿入された光ディスクの密度に対応した回転速度になるまで時間がかかることになる。特に、ノートパソコンに搭載される薄型の光ディスク装置のスピンドルモータのトルクは小さいため、この回転速度の変更に時間がかかることになる。このため、光ディスク装置にディスクをセットしてから記録或いは再生が可能になるまでのセットアップ時間が長くなってしまう。   In either case, it takes time to reach a rotational speed corresponding to the density of the inserted optical disk. In particular, since the torque of the spindle motor of a thin optical disk device mounted on a notebook personal computer is small, it takes time to change the rotational speed. For this reason, the setup time from when the disc is set to the optical disc apparatus until recording or reproduction becomes possible becomes long.

本発明は異なる記録密度を有する多層光ディスクにおいても回転速度の変更を少なくし、セットアップ時間を短縮することが可能な光ディスク装置を提供することを課題とする。   It is an object of the present invention to provide an optical disc apparatus capable of reducing a change in rotational speed and shortening a setup time even in a multilayer optical disc having different recording densities.

上記課題を改善するため、本発明では一例として特許請求の範囲に記載の構成を用いる。   In order to improve the above-described problem, the present invention uses the configuration described in the claims as an example.

本発明による多層光ディスク記録再生方法によれば、複数の記録面を有し、記録面の数により異なる記録密度を持つ多層光ディスクにおいて、スピンドル制御開始時の回転速度を記録密度に対応した設定とすることにより、回転速度の変更を行う必要がなく、セットアップ時間を短縮することが可能になる。   According to the multilayer optical disc recording / reproducing method of the present invention, in a multilayer optical disc having a plurality of recording surfaces and having different recording densities depending on the number of recording surfaces, the rotation speed at the start of spindle control is set corresponding to the recording density. Therefore, it is not necessary to change the rotation speed, and the setup time can be shortened.

本発明の実施形態になる光ディスク装置の概略構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a schematic configuration of an optical disc apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明に係る光ディスク装置における層数に応じたスピンドル制御の処理手順を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing a processing procedure of spindle control according to the number of layers in the optical disc apparatus according to the present invention. 本発明に係る光ディスク装置における焦点位置走査時の表面から各記録層に対するフォーカスエラー信号を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the focus error signal with respect to each recording layer from the surface at the time of the focus position scan in the optical disk device based on this invention. 本発明に係る光ディスク装置において層数判別と光ディスクの種類判別を同一領域で行う際の層数に応じたスピンドル制御の処理手順を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing a processing procedure of spindle control according to the number of layers when the number of layers and the type of the optical disc are determined in the same area in the optical disc apparatus according to the present invention. 本発明に係る光ディスク装置における焦点位置走査時の表面から各記録層に対するプルインエラー信号を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the pull-in error signal with respect to each recording layer from the surface at the time of the focus position scan in the optical disk device based on this invention. 光ディスクにおけるBCAの記録形態を示す図である。It is a figure which shows the recording form of BCA in an optical disk. 光ディスクの記録密度の判別をBCAにより行う場合のスピンドル制御の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the spindle control in the case of discriminating the recording density of an optical disk by BCA.

以下、本発明の実施形態を、実施例における図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings in the examples.

図1は、実施例において光ディスク200に情報の記録又は再生を行う光ディスク装置の全体のブロック図である。この光ディスク200はレーザ光の入射側表面が透明な保護層で覆われている。また、光ディスク200はその記録層の層数に対応して決まった記録密度をもつ。
この光ディスク装置において、201は光ピックアップ、202はレーザ光源、203はコリメートレンズ、204は偏光ビームスプリッタ、205は1/4波長板、206は全反射ミラー、207は対物レンズ、208はアクチュエータ、209は球面収差補正素子、210はシリンドリカルレンズ、211は集光レンズ、212は光検出器、213はスピンドルモータ、214はスレッドモータ、221はスピンドルモータ駆動回路、222はアクチュエータ駆動回路、223はスレッドモータ駆動回路、224は球面収差補正素子駆動回路、225は再生信号生成回路、226はWobble信号生成回路、227はサーボ信号生成回路、228はレーザ駆動回路、229はシステム制御回路をそれぞれ示している。
FIG. 1 is an overall block diagram of an optical disc apparatus that records or reproduces information on an optical disc 200 in the embodiment. The optical disc 200 has a laser light incident side surface covered with a transparent protective layer. The optical disc 200 has a recording density determined according to the number of recording layers.
In this optical disk apparatus, 201 is an optical pickup, 202 is a laser light source, 203 is a collimating lens, 204 is a polarization beam splitter, 205 is a quarter wave plate, 206 is a total reflection mirror, 207 is an objective lens, 208 is an actuator, 209 Is a spherical aberration correction element, 210 is a cylindrical lens, 211 is a condenser lens, 212 is a photodetector, 213 is a spindle motor, 214 is a thread motor, 221 is a spindle motor drive circuit, 222 is an actuator drive circuit, and 223 is a thread motor. A drive circuit, 224 is a spherical aberration correction element drive circuit, 225 is a reproduction signal generation circuit, 226 is a wobble signal generation circuit, 227 is a servo signal generation circuit, 228 is a laser drive circuit, and 229 is a system control circuit.

上記光ピックアップ201の構成によれば、上記レーザ光源202から放射された光束は、コリメートレンズ203で平行光束に変換され、偏光ビームスプリッタ204を透過し、1/4波長板205で円偏光に変換される。この円偏光は球面収差補正素子209により所定の球面収差が付加された後、全反射ミラー206上で反射され、対物レンズ207に導かれる。この対物レンズ207は、入射した光束に対応して光ディスク200の情報記録層に光スポットを形成する。   According to the configuration of the optical pickup 201, the light beam emitted from the laser light source 202 is converted into a parallel light beam by the collimator lens 203, passes through the polarization beam splitter 204, and is converted into circularly polarized light by the quarter wavelength plate 205. Is done. The circularly polarized light is added with a predetermined spherical aberration by the spherical aberration correction element 209, then reflected on the total reflection mirror 206 and guided to the objective lens 207. The objective lens 207 forms a light spot on the information recording layer of the optical disc 200 corresponding to the incident light beam.

一方、光ディスク200からの反射光束は、再び対物レンズ207、全反射ミラー206、球面収差補正素子209、1/4波長板205を通過し、偏光ビームスプリッタ204において反射される。そして、この反射光束がシリンドリカルレンズ210を通過し、集光レンズ211よって光検出器212に集光される。   On the other hand, the reflected light beam from the optical disc 200 passes through the objective lens 207, the total reflection mirror 206, the spherical aberration correction element 209, and the quarter wavelength plate 205 again and is reflected by the polarization beam splitter 204. Then, the reflected light beam passes through the cylindrical lens 210 and is condensed on the photodetector 212 by the condenser lens 211.

光検出器212から出力される電気信号は再生信号生成回路225、Wobble信号生成回路226、サーボ信号生成回路227に供給される。再生信号生成回路225では、光ディスク200に記録された再生情報信号が得られ、Wobble信号生成回路226では光ディスクのWobbleされたトラックに対応したWobble信号が生成され、サーボ信号生成回路226では、フォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号、ディスク200からの反射光量に対応したプルインエラー信号などの各種サーボ信号が生成され、システム制御回路229に出力される。   The electric signal output from the photodetector 212 is supplied to the reproduction signal generation circuit 225, the wobble signal generation circuit 226, and the servo signal generation circuit 227. The reproduction signal generation circuit 225 obtains a reproduction information signal recorded on the optical disc 200, the wobble signal generation circuit 226 generates a wobble signal corresponding to the wobbled track of the optical disc, and the servo signal generation circuit 226 generates a focus error. Various servo signals such as a signal, a tracking error signal, and a pull-in error signal corresponding to the amount of light reflected from the disk 200 are generated and output to the system control circuit 229.

システム制御回路229は、この光ディスク装置全体を制御する機能を備えている。すなわち、スピンドルモータ駆動回路221を介してスピンドルモータ213に装着された光ディスク200の回転制御を行い、アクチュエータ駆動回路222を介して対物レンズ207を搭載したアクチュエータ208を駆動することによりフォーカスやトラッキングなどのサーボ制御を行い、スレッドモータ駆動回路223を介してスレッドモータ214を駆動することにより光ピックアップ201のディスク半径方向の移送を制御し、さらに、球面収差補正素子駆動回路224を介して光ピックアップ201の球面収差の検出及び補正を行う。   The system control circuit 229 has a function of controlling the entire optical disc apparatus. That is, the rotation control of the optical disc 200 mounted on the spindle motor 213 is performed via the spindle motor drive circuit 221, and the actuator 208 equipped with the objective lens 207 is driven via the actuator drive circuit 222 so that focus, tracking, etc. Servo control is performed, and the thread motor 214 is driven via the sled motor driving circuit 223 to control the transfer of the optical pickup 201 in the disk radial direction. Further, the optical pickup 201 is controlled via the spherical aberration correction element driving circuit 224. Detect and correct spherical aberration.

また、システム制御回路229は、回路内にディスクの層数に応じたスピンドルモータ回転速度のテーブルを内部に記憶している。ディスク層数判別時にはスピンドルモータ駆動回路221にテーブルに応じた駆動信号を送り、スピンドルモータ213を制御する。   Further, the system control circuit 229 stores therein a spindle motor rotation speed table corresponding to the number of disk layers in the circuit. When discriminating the number of disk layers, a drive signal corresponding to the table is sent to the spindle motor drive circuit 221 to control the spindle motor 213.

システム制御回路229は光ディスク200の情報記録層に集光する光スポットの光量が所定の光量となるように、レーザ駆動回路226を介してレーザ光源202を駆動する。   The system control circuit 229 drives the laser light source 202 via the laser drive circuit 226 so that the light amount of the light spot condensed on the information recording layer of the optical disc 200 becomes a predetermined light amount.

図2は本実施例における光ディスク装置のシステム制御回路229による処理の流れの一例を示したものである。   FIG. 2 shows an example of the flow of processing by the system control circuit 229 of the optical disk apparatus in this embodiment.

同図のステップS201にて光ディスク200が光ディスク装置に挿入され、ステップS202において、CD、DVD、或いはBDかの判別を行う。ディスク種類による分岐処理(S203)により、CD或いはDVDと判別した場合には、CD或いはDVDに対応したスピンドル制御処理を行う(S204)。BDと判別した場合にはステッピングモータ214を駆動することにより、層数判別及びフォーカス引き込みを行うための半径位置にピックアップ201を移動させる(S205)。ステップS206ではBDに対応したレーザを発光した状態で対物レンズ208を光ディスク200に対して垂直方向に移動させることにより得られたフォーカスエラー信号を基に挿入した光ディスク200の層数を判別する。   In step S201 in the figure, the optical disc 200 is inserted into the optical disc apparatus. In step S202, it is determined whether the optical disc 200 is a CD, a DVD or a BD. If it is discriminated as a CD or DVD by the branching process depending on the disc type (S203), a spindle control process corresponding to the CD or DVD is performed (S204). If it is discriminated to be BD, the pickup 201 is moved to a radial position for discriminating the number of layers and performing focus pull-in by driving the stepping motor 214 (S205). In step S206, the number of layers of the inserted optical disk 200 is determined based on a focus error signal obtained by moving the objective lens 208 in a direction perpendicular to the optical disk 200 in a state where a laser corresponding to BD is emitted.

図3に記録層が4層ある光ディスクを用いた際に検出されるフォーカスエラー信号の例を示す。対物レンズ207をディスク面に垂直な方向に移動させることによりレーザ光の焦点位置を走査することにより一般的にS字波形とよばれるフォーカスエラー信号が得られる。当該S字波形は光ディスクの有する記録層の数だけ検出されると考えられるので、このS字の数から挿入した光ディスク200の記録層の数を判別する。   FIG. 3 shows an example of a focus error signal detected when an optical disc having four recording layers is used. By moving the objective lens 207 in a direction perpendicular to the disk surface and scanning the focal position of the laser beam, a focus error signal generally called an S-shaped waveform is obtained. Since the S-shaped waveform is considered to be detected by the number of recording layers of the optical disk, the number of recording layers of the optical disk 200 inserted is determined from the number of S-shaped.

そして、ステップS207ではステップS206で判別した光ディスク200の層数に応じたスピンドルモータの目標回転速度Ntが、システム制御回路229に予め用意されたディスク回転速度テーブルに基づいて決定される。次に、スピンドル制御モードをFG制御モードとして(S208)、スピンドル制御を開始し、光ディスクを回転させる(S209)。次にフォーカス引き込みを行い、所定の記録層に光スポットが集光するようにフォーカス制御を開始する(S210)。光ディスク200の回転速度を監視し(S211)、例えば目標の回転数に対して10%以内となり、Wobble信号が再生可能な回転速度になった時点でWobble制御モードに切り替える(S212)。以上の処理により、ディスクの種類、記録密度に対応したスピンドル制御が行われる。   In step S207, the target rotational speed Nt of the spindle motor corresponding to the number of layers of the optical disk 200 determined in step S206 is determined based on a disk rotational speed table prepared in advance in the system control circuit 229. Next, the spindle control mode is set to the FG control mode (S208), spindle control is started, and the optical disk is rotated (S209). Next, focus pull-in is performed, and focus control is started so that the light spot is focused on a predetermined recording layer (S210). The rotational speed of the optical disc 200 is monitored (S211). For example, when the wobble signal reaches a reproducible rotational speed within 10% of the target rotational speed, the mode is switched to the wobble control mode (S212). Through the above processing, spindle control corresponding to the type of disk and the recording density is performed.

上記の処理ではスピンドル制御開始前に予め層数判別処理S207で判別した層数、すなわち記録密度に応じた目標回転速度Ntを設定するため、図7のステップS711の目標回転数を変更する必要がない。   In the above process, in order to set the target rotation speed Nt according to the recording density, that is, the number of layers determined in advance in the layer number determination process S207 before the spindle control is started, it is necessary to change the target rotation speed in step S711 in FIG. Absent.

ここで、上記ステップS205において移動するフォーカス引き込みを行う半径位置とは、挿入する光ディスク200の種類によらず、常に同じ半径位置において引き込むようにしてもよい。   Here, the radial position at which the focus is pulled in step S205 may be always pulled at the same radial position regardless of the type of the optical disk 200 to be inserted.

ここで、実施例1において、ステップS202の光ディスク200の種類判別処理は光ディスクの層数判別と同時に行ってもよい。この場合の、システム制御回路229による処理を実施例2として図4に示す。   Here, in the first embodiment, the type determination process of the optical disc 200 in step S202 may be performed simultaneously with the determination of the number of layers of the optical disc. The processing by the system control circuit 229 in this case is shown in FIG.

図4において、ステップS401で光ディスク200が挿入され、ステップS402でディスクの種類の判別、層数の判別及びフォーカス引き込みを行う半径位置にピックアップ201を移動する。ステップS403でBDに対応したレーザを発光する。次に対物レンズ208を光ディスク200に対して垂直方向に移動させ(S404)、得られたプルインエラー信号の振幅を所定の判定レベルVBDと比較する(S405)。プルインエラー信号が判定レベルVBD以上の場合(Yes)には、プルインエラー信号が判定レベルVBDを超えた回数に基づいて挿入した光ディスク200の層数を判別する(S406)。そして、ステップS407ではステップS406で判別した光ディスク200の層数に応じた目標回転速度Ntが、システム制御回路229に予め用意されたスピンドルモータ回転速度テーブルに基づいて決定される。次に、スピンドル制御モードをFG制御モードとして(S408)、スピンドル制御を開始し、光ディスクを回転させる(S409)。次にフォーカス引き込みを行い、所定の記録層に光スポットが集光するようにフォーカス制御を開始する(S410)。光ディスク200の回転速度を監視し(S411)、例えば目標の回転数に対して10%以内となり、Wobble信号が再生可能な回転速度になった時点でWobble制御モードに切り替える(412)。 In FIG. 4, the optical disc 200 is inserted in step S401, and in step S402, the pickup 201 is moved to a radial position where disc type determination, layer number discrimination, and focus pull-in are performed. In step S403, the laser corresponding to the BD is emitted. Next, the objective lens 208 is moved in the direction perpendicular to the optical disc 200 (S404), and the amplitude of the obtained pull-in error signal is compared with a predetermined determination level VBD (S405). When the pull-in error signal is equal to or higher than the determination level V BD (Yes), the number of layers of the inserted optical disc 200 is determined based on the number of times the pull-in error signal exceeds the determination level V BD (S406). In step S407, a target rotational speed Nt corresponding to the number of layers of the optical disc 200 determined in step S406 is determined based on a spindle motor rotational speed table prepared in advance in the system control circuit 229. Next, the spindle control mode is set to the FG control mode (S408), the spindle control is started, and the optical disk is rotated (S409). Next, focus pull-in is performed, and focus control is started so that the light spot is condensed on a predetermined recording layer (S410). The rotational speed of the optical disc 200 is monitored (S411). For example, when the rotational speed of the wobble signal reaches a reproducible rotational speed within 10% of the target rotational speed, the wobble control mode is switched (412).

ステップS405において、プルインエラー信号が判定レベルVBD以下の場合(No)には、BDに対応したレーザを消光し、DVDに対応したレーザを発光する(S413)。次に対物レンズ208を光ディスク200に対して垂直方向に移動させ(S414)、得られたプルインエラー信号の振幅を所定の判定レベルVDVDと比較する(S415)。プルインエラー信号が判定レベルVDVD以上の場合(Yes)には、DVDに対応したスピンドル制御処理を行う(S416)。 In step S405, if the pull-in error signal is equal to or lower than the determination level V BD (No), the laser corresponding to BD is extinguished and the laser corresponding to DVD is emitted (S413). Next, the objective lens 208 is moved in the direction perpendicular to the optical disc 200 (S414), and the amplitude of the obtained pull-in error signal is compared with a predetermined determination level V DVD (S415). If the pull-in error signal is equal to or higher than the determination level V DVD (Yes), spindle control processing corresponding to DVD is performed (S416).

ステップS415において、プルインエラー信号が判定レベルVDVD以下の場合(No)には、DVDに対応したレーザを消光し、CDに対応したレーザを発光する(S417)。次に対物レンズ208を光ディスク200に対して垂直方向に移動させ(S418)、得られたプルインエラー信号の振幅を所定の判定レベルVCDと比較する(S419)。プルインエラー信号が判定レベルVCD以上の場合(Yes)には、CDに対応したスピンドル制御処理を行う(S420)。 In step S415, when the pull-in error signal is equal to or lower than the determination level V DVD (No), the laser corresponding to the DVD is extinguished and the laser corresponding to the CD is emitted (S417). Next, the objective lens 208 is moved in the direction perpendicular to the optical disc 200 (S418), and the amplitude of the obtained pull-in error signal is compared with a predetermined determination level V CD (S419). If the pull-in error signal is equal to or higher than the determination level V CD (Yes), spindle control processing corresponding to CD is performed (S420).

ステップS419において、プルインエラー信号が判定レベルVCD以下の場合(No)には、非対応の光ディスク、もしくは光ディスクなしと判別される。 In step S419, when the pull-in error signal is equal to or lower than the determination level V CD (No), it is determined that the optical disk is not compatible or that there is no optical disk.

本実施例では、実施例1における光ディスク200の層数判別処理のステップS206において、層数判別の手段にフォーカスエラー信号ではなく、光検出器214で受光する総光量であるプルインエラー信号を用いる。本実施例における光ディスク200は実施例1と同じ構成であるものとする。   In the present embodiment, in step S206 of the layer number determination process of the optical disc 200 in the first embodiment, a pull-in error signal that is the total light amount received by the photodetector 214 is used as the layer number determination means instead of the focus error signal. The optical disc 200 in the present embodiment is assumed to have the same configuration as that of the first embodiment.

各記録層からの反射光量は対物レンズ207が合焦点近傍に位置するときに大きくなることから、ステップS404においてフォーカス方向に対物レンズ207を移動させた際、図5で示すように対物レンズ207が各記録層の合焦点近傍に位置するタイミングで部プルインエラー信号の振幅が大きくなり、凸型波形として検出される。   Since the amount of reflected light from each recording layer increases when the objective lens 207 is positioned near the focal point, when the objective lens 207 is moved in the focus direction in step S404, the objective lens 207 is moved as shown in FIG. The amplitude of the partial pull-in error signal increases at a timing positioned near the focal point of each recording layer, and is detected as a convex waveform.

図5は例として記録層が4層ある光ディスクを用いた際に検出されるプルインエラー信号を示した。当該凸型波形は光ディスクの有する記録層の数だけ検出されると考えられ、これを所定の判定レベルVBDを超えた回数から挿入した光ディスク200の記録層の数を判別する。 FIG. 5 shows a pull-in error signal detected when an optical disc having four recording layers is used as an example. The convex waveform is considered to be detected by the number of recording layers of the optical disc, and the number of recording layers of the optical disc 200 inserted is determined from the number of times that the predetermined waveform exceeds a predetermined determination level VBD .

また、本実施例ではBD、DVD、CDの順で対応するレーザを発光してディスク種類を判別するようにしたが、他の順で行ってもよい。   In this embodiment, the corresponding laser is emitted in the order of BD, DVD, and CD to discriminate the disc type. However, other types of discs may be used.

上記2つの実施例では、フォーカスエラー信号、プルインエラー信号を用いる方法を示したが、この2つの信号を共に使うことでさらに精度をあげることができる。また、前記2つの信号以外の層数を判別できる信号を用いてもよい。また、本実施例では記録層におけるフォーカスエラー信号、プルインエラー信号を用いて層数を判別するようにしたが、ディスクの表面において検出されるフォーカスエラー信号、プルインエラー信号も含めて層数を判別するようにしてもよい。   In the above two embodiments, the method using the focus error signal and the pull-in error signal has been described. However, the accuracy can be further improved by using these two signals together. Further, a signal that can determine the number of layers other than the two signals may be used. In this embodiment, the number of layers is determined by using the focus error signal and the pull-in error signal in the recording layer. However, the number of layers is also determined including the focus error signal and the pull-in error signal detected on the surface of the disc. You may make it do.

なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。   In addition, this invention is not limited to an above-described Example, Various modifications are included. For example, the above-described embodiments have been described in detail for easy understanding of the present invention, and are not necessarily limited to those having all the configurations described. In addition, a part of the configuration of a certain embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to the configuration of a certain embodiment.

200…光ディスク、201…光ピックアップ、202…レーザ光源、203…コリメートレンズ、204…偏光ビームスプリッタ、205…1/4波長板、206…全反射ミラー、207…対物レンズ、208…アクチュエータ、209…球面収差補正素子、210…シリンドリカルレンズ、211…
集光レンズ、212…光検出器、213…スピンドルモータ、214…スレッドモータ、221…スピンドルモータ駆動回路、222…アクチュエータ駆動回路、223…スレッドモータ駆動回路、224…球面収差補正素子駆動回路、225…再生信号生成回路、226…Wobble信号生成回路、227…サーボ信号生成回路、228…レーザ駆動回路、229…システム制御回路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 200 ... Optical disk, 201 ... Optical pick-up, 202 ... Laser light source, 203 ... Collimating lens, 204 ... Polarizing beam splitter, 205 ... 1/4 wavelength plate, 206 ... Total reflection mirror, 207 ... Objective lens, 208 ... Actuator, 209 ... Spherical aberration correction element, 210... Cylindrical lens, 211.
Condensing lens, 212... Photodetector, 213... Spindle motor, 214... Thread motor, 221... Spindle motor drive circuit, 222... Actuator drive circuit, 223. ... reproduction signal generation circuit, 226 ... wobble signal generation circuit, 227 ... servo signal generation circuit, 228 ... laser drive circuit, 229 ... system control circuit

Claims (8)

複数の記録面を有し、記録面の数により異なる記録密度を持つ多層光ディスクに対して情報の記録または再生を行う光ディスク装置において、前記多層光ディスクを回転させるスピンドルモータと、前記スピンドルモータの回転速度を制御する回転速度制御手段と、レーザ光を集光する対物レンズと、前記対物レンズを駆動するアクチュエータと、前記アクチュエータに駆動信号を出力する駆動信号出力手段と、前記駆動信号出力手段を制御する制御手段と、ディスク上の光スポットの反射光を受光するフォトディテクタを備え、光ディスク挿入後の層数判別により判明した層数に応じて、前記スピンドルモータの回転速度を設定することを特徴とする光ディスク装置。   In an optical disc apparatus that records or reproduces information on a multilayer optical disc having a plurality of recording surfaces and having different recording densities depending on the number of recording surfaces, a spindle motor that rotates the multilayer optical disc, and a rotation speed of the spindle motor A rotation speed control means for controlling the laser beam, an objective lens for condensing laser light, an actuator for driving the objective lens, a drive signal output means for outputting a drive signal to the actuator, and the drive signal output means. An optical disc comprising a control means and a photodetector for receiving reflected light of a light spot on the disc, wherein the rotational speed of the spindle motor is set according to the number of layers determined by discriminating the number of layers after the optical disc is inserted apparatus. 請求項1に記載の光ディスク装置において、前記光ディスク挿入後の層数判別とは、フォーカスエラー信号に基づいて全層数を判別することを特徴とする光ディスク装置。   2. The optical disk apparatus according to claim 1, wherein the determination of the number of layers after the optical disk is inserted determines the total number of layers based on a focus error signal. 請求項1に記載の光ディスク装置において、前記光ディスク挿入後の層数判別とは、プルインエラー信号に基づいて全層数を判別することを特徴とする光ディスク装置。   2. The optical disc apparatus according to claim 1, wherein the discriminating the number of layers after inserting the optical disc discriminates the total number of layers based on a pull-in error signal. 請求項1に記載の光ディスク装置において、前記光ディスクの層数判別と種類判別を同一半径位置で行うことを特徴とする光ディスク装置。   2. The optical disk apparatus according to claim 1, wherein the number of layers and the type of the optical disk are determined at the same radial position. 請求項1に記載の光ディスク装置において、光ディスクの層数に応じた前記スピンドルモータの回転速度を予め用意されたスピンドルモータ回転速度テーブルに基づいて決定することを特徴とする光ディスク装置。   2. The optical disk apparatus according to claim 1, wherein a rotation speed of the spindle motor corresponding to the number of layers of the optical disk is determined based on a spindle motor rotation speed table prepared in advance. 請求項1に記載の光ディスク装置において、挿入された光ディスクを回転させる前に、レーザを発光させた状態でフォーカス方向へスイープさせることを特徴とする光ディスク装置。   2. The optical disk apparatus according to claim 1, wherein the optical disk apparatus is swept in a focus direction in a state where a laser is emitted before rotating the inserted optical disk. 複数の記録面を有する多層光ディスクに対して情報の記録または再生を行う光ディスク装置であって、前記多層光ディスクを回転させるスピンドルモータと、レーザ光源と、前記レーザ光源より発光されるレーザ光を集光する対物レンズと前記対物レンズを駆動するアクチュエータと、前記アクチュエータに駆動信号を出力する駆動信号出力手段と、前記駆動信号出力手段を制御する制御手段と、ディスク上の光スポットの反射光を受光するフォトディテクタを備え、光ディスクを回転させない状態で、前記レーザ光を発光させながら、前記アクチュエータにより前記対物レンズをフォーカス方向へ駆動させた後、前記スピンドルモータを、前記多層光ディスクの記録面の層数に応じて設定される回転速度で、回転させることを特徴とする光ディスク装置。   An optical disk apparatus for recording or reproducing information on a multilayer optical disk having a plurality of recording surfaces, a spindle motor that rotates the multilayer optical disk, a laser light source, and a laser beam emitted from the laser light source Objective lens, an actuator for driving the objective lens, drive signal output means for outputting a drive signal to the actuator, control means for controlling the drive signal output means, and reflected light of the light spot on the disk A light detector is provided, and the objective lens is driven in the focus direction by the actuator while emitting the laser light without rotating the optical disk, and then the spindle motor is set according to the number of layers on the recording surface of the multilayer optical disk. Light that rotates at a rotation speed set by Disk apparatus. 複数の記録面を有する多層光ディスクに対して情報の記録または再生を行う光ディスク装置のスピンドル制御方法であって、
複数の記録面を有し、記録面の数により異なる記録密度を持つ多層光ディスクを回転させるスピンドルモータと、前記スピンドルモータの回転速度を制御する制御手段と、レーザ光源と、前記レーザ光源より発光されるレーザ光を集光する対物レンズと、前記対物レンズを駆動するアクチュエータと、前記アクチュエータに駆動信号を出力する駆動信号出力手段と、前記駆動信号出力手段を制御する制御手段と、前記多層ディスク上の光スポットの反射光を受光するフォトディテクタを備えた光ディスク装置において、前記多層光ディスクを回転させない状態で、前記レーザ光を発光させながら、前記アクチュエータにより前記対物レンズをフォーカス方向へ駆動させた後、前記スピンドルモータを、前記多層光ディスクの記録面の層数に応じて設定される回転速度で、回転させることを特徴とするスピンドル制御方法。
A spindle control method for an optical disc apparatus for recording or reproducing information on a multilayer optical disc having a plurality of recording surfaces,
A spindle motor that rotates a multilayer optical disk having a plurality of recording surfaces and having different recording densities depending on the number of recording surfaces, a control unit that controls the rotation speed of the spindle motor, a laser light source, and light emitted from the laser light source. An objective lens for condensing the laser beam, an actuator for driving the objective lens, a drive signal output means for outputting a drive signal to the actuator, a control means for controlling the drive signal output means, and the multilayer disk In the optical disc apparatus provided with a photodetector for receiving the reflected light of the light spot, the objective lens is driven in the focus direction by the actuator while emitting the laser light without rotating the multilayer optical disc, The spindle motor is adapted to the number of recording surfaces of the multilayer optical disc. Spindle control method characterized by a rotational speed to be set, rotate Te.
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