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JP2012032245A - High-speed uniformity adjustment system for tire wheel assembly, high-speed uniformity adjustment method, and assembly of tire wheel assembly and hub disk assembly having subjected to high-speed uniformity adjustment - Google Patents

High-speed uniformity adjustment system for tire wheel assembly, high-speed uniformity adjustment method, and assembly of tire wheel assembly and hub disk assembly having subjected to high-speed uniformity adjustment Download PDF

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JP2012032245A
JP2012032245A JP2010171258A JP2010171258A JP2012032245A JP 2012032245 A JP2012032245 A JP 2012032245A JP 2010171258 A JP2010171258 A JP 2010171258A JP 2010171258 A JP2010171258 A JP 2010171258A JP 2012032245 A JP2012032245 A JP 2012032245A
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JP
Japan
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assembly
tire wheel
wheel assembly
speed uniformity
vector
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Application number
JP2010171258A
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Japanese (ja)
Inventor
Shuji Tsutsumi
修司 津々見
Shinya Notomi
信也 納富
Norihiro Kuwabara
宣弘 桑原
Taro Yamashita
太郎 山下
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Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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Publication date
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Abstract

【課題】本発明の課題は、タイヤホイールアッセンブリの重量を増加させることなくタイヤホイールアッセンブリの高速ユニフォミティを低減できる高速ユニフォミティ調整システムを提供することにある。
【解決手段】本発明の高速ユニフォミティ調整システム11は、タイヤホイールアッセンブリをハブディスクアッセンブリに取り付けたときに、推定又は計測したタイヤホイールアッセンブリの高速ユニフォミティのベクトルと、ハブディスクアッセンブリの重量アンバランスの重点位相に生じる遠心力のベクトルとの和で示されるベクトルの大きさが、推定又は計測した高速ユニフォミティのベクトルの大きさよりも低減するように取付け位相θを演算する演算装置21を備えることを特徴とする。
【選択図】図4
An object of the present invention is to provide a high-speed uniformity adjustment system that can reduce the high-speed uniformity of a tire wheel assembly without increasing the weight of the tire wheel assembly.
A high-speed uniformity adjustment system according to the present invention includes a vector of a high-speed uniformity of a tire wheel assembly estimated or measured when the tire wheel assembly is attached to a hub disk assembly, and a weight unbalance of the hub disk assembly. It is characterized by comprising an arithmetic unit 21 for calculating the mounting phase θ so that the magnitude of the vector indicated by the sum of the centrifugal force vectors generated in the phase is smaller than the magnitude of the estimated or measured high-speed uniformity vector. To do.
[Selection] Figure 4

Description

本発明は、空気入りタイヤをリム組みしたタイヤホイールアッセンブリにおける高速ユニフォミティ調整システム、高速ユニフォミティ調整方法、及び高速ユニフォミティ調整を施したタイヤホイールアッセンブリとハブディスクアッセンブリとの組立体に関する。   The present invention relates to a high-speed uniformity adjustment system, a high-speed uniformity adjustment method, and an assembly of a tire wheel assembly and a hub disk assembly subjected to high-speed uniformity adjustment in a tire wheel assembly in which a pneumatic tire is assembled with a rim.

空気入りタイヤは、その製造時における型へのゴムの流れや、ベルト、ビード、ライナ、トレッド、カーカス等の寸法の軽微な違いによって、ときおり不均一を生じさせる。例えば、質量的に不均一なタイヤがリム組みされてマスアンバランスを生じているタイヤホイールアッセンブリは、マスアンバランスを生じていないものよりも回転時に発生する振動及び騒音が大きい。   Pneumatic tires sometimes cause non-uniformity due to the flow of rubber to the mold during manufacture and minor differences in dimensions of belts, beads, liners, treads, carcass, and the like. For example, a tire and wheel assembly in which a mass-uneven tire is assembled with a rim to generate mass unbalance has a greater vibration and noise during rotation than those without mass unbalance.

従来、マスアンバランスを低減するようにタイヤホイールアッセンブリに対してバランスウエイトを取り付ける技術が知られている(例えば、特許文献1、特許文献2参照)。マスアンバランスが低減されたタイヤホイールアッセンブリを装着した車両は、発生する振動等が低減されて乗り心地が良好となる。ちなみに、図11(b)は、タイヤホイールアッセンブリに対してマスアンバランスを低減するようにバランスウエイトを取り付ける従来技術の説明図である。   Conventionally, a technique for attaching a balance weight to a tire wheel assembly so as to reduce mass unbalance is known (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2). A vehicle equipped with a tire-wheel assembly with reduced mass unbalance has reduced vibrations and the like, and has a good riding comfort. Incidentally, FIG. 11 (b) is an explanatory view of the prior art in which a balance weight is attached so as to reduce mass unbalance with respect to the tire wheel assembly.

図11(b)に示すように、例えば、静的アンバランスを低減する場合には、静的アンバランスのベクトルUBに対して逆ベクトルを形成するように、バランスウエイトWがタイヤホイールアッセンブリ151のホイール152に取り付けられる。   As shown in FIG. 11B, for example, when reducing the static unbalance, the balance weight W of the tire wheel assembly 151 is formed so as to form an inverse vector with respect to the static unbalance vector UB. Attached to the wheel 152.

また、振動等の、より小さいタイヤを得る技術として、ユニフォミティの小さいタイヤを選別する方法が知られている。
ユニフォミティとは、タイヤを1回転させたときにタイヤに発生する力の偏差(力の変動)であって、ユニフォミティマシンで計測される。
Further, as a technique for obtaining a smaller tire such as vibration, a method of selecting a tire having a small uniformity is known.
Uniformity is a force deviation (force fluctuation) generated in the tire when the tire is rotated once, and is measured by a uniformity machine.

このユニフォミティには、タイヤの半径方向に発生する力の偏差(RFV、Radial Force Variation)と、接線方向に発生する力の偏差(TFV、Tangential Force Variation)と、横方向(回転軸方向)に発生する力の偏差(LFV、Lateral Force Variation)とがある。   This uniformity occurs in the radial direction of the tire (RFV, Radial Force Variation), in the tangential direction (TFV, Tangential Force Variation), and in the lateral direction (rotational axis direction). There is a deviation of force (LFV, Lateral Force Variation).

また、ユニフォミティとしては、タイヤの回転速度が60rpm程度の低速で回転する条件で計測される、いわゆる低速ユニフォミティと、タイヤがハイウェイスピードに相当する速度で回転する際の高速ユニフォミティとが知られている(例えば、特許文献3、特許文献4参照)。   As the uniformity, so-called low-speed uniformity, which is measured under the condition that the rotation speed of the tire rotates at a low speed of about 60 rpm, and high-speed uniformity when the tire rotates at a speed corresponding to the highway speed are known. (For example, refer to Patent Document 3 and Patent Document 4).

特開2008−281175号公報JP 2008-281175 A 特開2003−184958号公報JP 2003-184958 A 特許第4025560号明細書Japanese Patent No. 4025560 特開2009−8506号公報JP 2009-8506 A

ところで、振動等の小さいタイヤホイールアッセンブリを得る技術のうち、図11(b)に示すように、バランスウエイトWでマスアンバランス(ベクトルUB)を打ち消す技術(例えば、特許文献1、特許文献2参照)によれば、低速でタイヤホイールアッセンブリ151が回転する場合には、ある程度の振動等を低減することはできる。このことは、低速回転時のタイヤホイールアッセンブリ151では、ユニフォミティのうちTFVやLFVに比べてRFVが支配的になると共に、このRFVにはマスアンバランス(ベクトルUB)やRRO(Radial Run−Out)が大きく関与するためと考えられる。
しかしながら、高速でタイヤホイールアッセンブリ151が回転する場合には、RFVに加えてTFV等の力の偏差も考慮しなければ、確実にタイヤホイールアッセンブリ151の振動等を低減することができない。つまり、バランスウエイトWでマスアンバランス(ベクトルUB)を打ち消す技術(例えば、特許文献1、特許文献2参照)では、高速回転するタイヤホイールアッセンブリ151の振動等を確実に低減することができない。
したがって、高速ユニフォミティが低減するようにタイヤホイールアッセンブリを調整することができれば、高速回転するタイヤホイールアッセンブリの振動等を確実に低減することができる。
By the way, as shown in FIG. 11B, among the techniques for obtaining a tire wheel assembly with small vibrations or the like, a technique for canceling mass unbalance (vector UB) with a balance weight W (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2). ), When the tire wheel assembly 151 rotates at a low speed, it is possible to reduce vibrations to some extent. This is because, in the tire wheel assembly 151 at the time of low-speed rotation, RFV is dominant compared to TFV and LFV in uniformity, and mass unbalance (vector UB) and RRO (Radial Run-Out) are included in this RFV. Is considered to be greatly involved.
However, when the tire wheel assembly 151 rotates at a high speed, vibrations of the tire wheel assembly 151 cannot be reliably reduced unless a deviation in force such as TFV is considered in addition to RFV. That is, with the technique for canceling mass unbalance (vector UB) with the balance weight W (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2), the vibration of the tire wheel assembly 151 rotating at high speed cannot be reliably reduced.
Therefore, if the tire wheel assembly can be adjusted so as to reduce the high speed uniformity, the vibration of the tire wheel assembly rotating at high speed can be reliably reduced.

そこで、本発明者らは、タイヤホイールアッセンブリに取り付けるバランスウエイトの質量及び取付け位相を調節することによって、高速ユニフォミティを低減できることを見出して、次のような高速ユニフォミティ調整方法を先に提案している(特願2010−122194号(未公開))。参照する図11(a)は、バランスウエイトを使用したタイヤホイールアッセンブリの高速ユニフォミティ調整方法(未公開)の説明図である。   Therefore, the present inventors have found that the high-speed uniformity can be reduced by adjusting the mass and the mounting phase of the balance weight attached to the tire wheel assembly, and have previously proposed the following high-speed uniformity adjustment method. (Japanese Patent Application No. 2010-122194 (unpublished)). FIG. 11A to be referred to is an explanatory view of a high-speed uniformity adjustment method (not disclosed) of a tire wheel assembly using a balance weight.

この高速ユニフォミティ調整方法は、図11(a)に示すように、高速ユニフォミティのベクトル(ベクトルRH1及びベクトルTH1)と、バランスウエイトWの遠心力のベクトル(ベクトルCF)との和で示されるベクトルの大きさが、高速ユニフォミティのベクトルの大きさ(ベクトルRH1及びベクトルTH1)よりも低減するように、バランスウエイトWを位相δとなる位置に取り付けるものである。
つまり、図11(a)に示す高速ユニフォミティ調整を施したタイヤホイールアッセンブリ101は、図11(b)に示すマスアンバランス(ベクトルUB)を低減するようにバランスウエイトWを取り付けたタイヤホイールアッセンブリ151と異なって、高速ユニフォミティ(ベクトルRH1及びベクトルTH1)を低減するようにバランスウエイトWを取り付けた構成となっている。その結果、図11(a)に示すタイヤホイールアッセンブリ101は、前記したように、図11(b)に示すタイヤホイールアッセンブリ151よりも、高速回転での振動等を確実に低減することができる。
しかしながら、タイヤホイールアッセンブリ101(図11(a)参照)は、取り付けられたバランスウエイトWによってその重量が増加する。したがって、昨今の車両の低燃費化及び低環境負荷化の更なる要請を勘案すると、タイヤホイールアッセンブリ101の重量を増加させない高速ユニフォミティの低減技術が望まれる。
As shown in FIG. 11 (a), this high-speed uniformity adjustment method uses a vector represented by the sum of a high-speed uniformity vector (vector RH1 and vector TH1) and a balance weight W centrifugal force vector (vector CF). The balance weight W is attached at a position corresponding to the phase δ so that the magnitude is smaller than the magnitude of the high-speed uniformity vector (vector RH1 and vector TH1).
That is, the tire wheel assembly 101 subjected to the high-speed uniformity adjustment shown in FIG. 11A has a tire wheel assembly 151 to which the balance weight W is attached so as to reduce the mass unbalance (vector UB) shown in FIG. Unlike this, the balance weight W is attached so as to reduce the high-speed uniformity (vector RH1 and vector TH1). As a result, as described above, the tire wheel assembly 101 shown in FIG. 11A can surely reduce vibration and the like at high speed rotation than the tire wheel assembly 151 shown in FIG. 11B.
However, the tire wheel assembly 101 (see FIG. 11A) is increased in weight by the attached balance weight W. Therefore, in consideration of recent demands for lower fuel consumption and lower environmental impact of vehicles, a high-speed uniformity reduction technique that does not increase the weight of the tire wheel assembly 101 is desired.

本発明の課題は、タイヤホイールアッセンブリの重量を増加させることなくタイヤホイールアッセンブリの高速ユニフォミティを低減できる高速ユニフォミティ調整システム、高速ユニフォミティ調整方法、及び高速ユニフォミティ調整を施したタイヤホイールアッセンブリとハブディスクアッセンブリとの組立体を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a high-speed uniformity adjustment system, a high-speed uniformity adjustment method, and a tire wheel assembly and a hub disk assembly that have been subjected to high-speed uniformity adjustment, which can reduce the high-speed uniformity of the tire wheel assembly without increasing the weight of the tire wheel assembly. It is to provide an assembly.

前記課題を解決した本発明のタイヤホイールアッセンブリの高速ユニフォミティ調整システムは、タイヤホイールアッセンブリを、ホイールハブとブレーキディスクとからなるハブディスクアッセンブリに取り付けるときの、前記ハブディスクアッセンブリの重量アンバランスの重点位相に合致する前記タイヤホイールアッセンブリの位相を変数θに設定する工程と、前記タイヤホイールアッセンブリを前記ハブディスクアッセンブリに取り付けたときに、推定又は計測した前記タイヤホイールアッセンブリの高速ユニフォミティのベクトルと、前記ハブディスクアッセンブリの重量アンバランスの前記重点位相に生じる遠心力のベクトルとの和で示されるベクトルの大きさが、推定又は計測した前記高速ユニフォミティのベクトルの大きさよりも低減するように前記変数θの値を演算する工程と、を実行する演算装置を備えることを特徴とする。   The high-speed uniformity adjustment system for a tire wheel assembly according to the present invention that solves the above-described problems is a weighted phase of weight unbalance of the hub disk assembly when the tire wheel assembly is attached to a hub disk assembly including a wheel hub and a brake disk. The phase of the tire wheel assembly that matches the variable θ, a high-speed uniformity vector of the tire wheel assembly estimated or measured when the tire wheel assembly is attached to the hub disk assembly, and the hub The magnitude of the vector indicated by the sum of the weight unbalance of the disk assembly and the vector of the centrifugal force generated in the priority phase is the magnitude of the vector of the high-speed uniformity estimated or measured. Characterized in that it comprises an arithmetic unit for executing the steps of calculating the value of the variable θ as remote reduced, the.

この高速ユニフォミティ調整システムによれば、推定又は計測した高速ユニフォミティのベクトルと、ハブディスクアッセンブリの重点位相における重量アンバランスに基づく遠心力のベクトルとの和で示されるベクトルの大きさが、推定又は計測した高速ユニフォミティのベクトルの大きさよりも低減する位相θ(演算された変数θの値)に基づいて位相合わせされて、ハブディスクアッセンブリにタイヤホイールアッセンブリが取り付けられる。
したがって、このハブディスクアッセンブリに対して、前記位相θ(演算された変数θの値)に基づいて位相合わせされて取り付けられたタイヤホイールアッセンブリの高速ユニフォミティは、ハブディスクアッセンブリの重点位相における重量アンバランスに基づく遠心力によって打ち消されて低減される。
According to this high-speed uniformity adjustment system, the magnitude of the vector indicated by the sum of the estimated or measured high-speed uniformity vector and the centrifugal force vector based on the weight imbalance in the priority phase of the hub disk assembly is estimated or measured. The tire wheel assembly is attached to the hub disk assembly after phase matching based on the phase θ (the value of the calculated variable θ) that is smaller than the magnitude of the high-speed uniformity vector.
Therefore, the high speed uniformity of the tire wheel assembly attached to the hub disk assembly in phase alignment based on the phase θ (the value of the calculated variable θ) is the weight imbalance in the priority phase of the hub disk assembly. Is canceled and reduced by the centrifugal force based on.

また、この高速ユニフォミティ調整システムにおいては、前記高速ユニフォミティは、推定又は計測した高速RFVの1次成分(RH1)及び推定又は計測した高速TFVの1次成分(TH1)であり、前記変数θの値を演算する工程では、下記式(1)で示される評価関数Jのθの値を求める構成とするのがよい。   In this high-speed uniformity adjustment system, the high-speed uniformity is an estimated or measured primary component (RH1) of the high-speed RFV and an estimated or measured primary component (TH1) of the high-speed TFV, and the value of the variable θ In the step of calculating ## EQU1 ## it is preferable to obtain a value of θ of the evaluation function J represented by the following formula (1).

Figure 2012032245
Figure 2012032245

また、以上のような高速ユニフォミティ調整システムによれば、ホイールハブとブレーキディスクとからなるハブディスクアッセンブリの重量アンバランスの重点質量及び重点位相を計測する工程と、前記ハブディスクアッセンブリに取り付けられるタイヤホイールアッセンブリの高速ユニフォミティを推定又は計測する工程と、推定又は計測した前記タイヤホイールアッセンブリの高速ユニフォミティのベクトルと、前記ハブディスクアッセンブリの重量アンバランスの重点位相に生じる遠心力のベクトルとの和で示されるベクトルの大きさが、推定又は計測した前記タイヤホイールアッセンブリの高速ユニフォミティのベクトルの大きさよりも低減するように、前記ハブディスクアッセンブリと前記タイヤホイールアッセンブリとが位相合わせされた状態で前記タイヤホイールアッセンブリを前記ハブディスクアッセンブリに取り付ける工程と、を有することを特徴とするタイヤホイールアッセンブリの高速ユニフォミティ調整方法を提供することができる。   In addition, according to the high-speed uniformity adjustment system as described above, the step of measuring the weight mass and the weight phase of the weight unbalance of the hub disk assembly including the wheel hub and the brake disk, and the tire wheel attached to the hub disk assembly It is indicated by the sum of the step of estimating or measuring the high speed uniformity of the assembly, the vector of the high speed uniformity of the tire wheel assembly estimated or measured, and the vector of the centrifugal force generated in the weight phase of the weight unbalance of the hub disk assembly. The hub disk assembly and the tire wheel assembly are in phase so that the magnitude of the vector is less than the magnitude of the estimated or measured high speed uniformity vector of the tire wheel assembly. It is possible to provide a high-speed uniformity adjustment method of tire-wheel assembly, characterized in that at Align state and a step of attaching the tire-wheel assembly to the hub disc assembly.

また、この高速ユニフォミティ調整方法によれば、ホイールハブとブレーキディスクとからなるハブディスクアッセンブリと、これに取り付けられるタイヤホイールアッセンブリとで構成される組立体であって、推定又は計測した前記タイヤホイールアッセンブリの高速ユニフォミティのベクトルと、前記ハブディスクアッセンブリの重量アンバランスの重点位相に生じる遠心力のベクトルとの和で示されるベクトルの大きさが、推定又は計測した前記タイヤホイールアッセンブリの高速ユニフォミティのベクトルの大きさよりも低減するように、前記ハブディスクアッセンブリと前記タイヤホイールアッセンブリとが位相合わせされた状態で取り付けられていることを特徴とするタイヤホイールアッセンブリとハブディスクアッセンブリとの組立体を提供することができる。   Further, according to the high-speed uniformity adjustment method, the tire wheel assembly is an assembly including a hub disk assembly including a wheel hub and a brake disk and a tire wheel assembly attached to the hub disk assembly, and the tire wheel assembly estimated or measured. Of the high-speed uniformity vector of the tire wheel assembly and the vector of the centrifugal force generated in the weight phase of the weight unbalance of the hub disk assembly. A tire wheel assembly and a hub disk assembly, wherein the hub disk assembly and the tire wheel assembly are attached in phase with each other so as to reduce the size of the tire wheel assembly. It is possible to provide the assembly.

本発明によれば、タイヤホイールアッセンブリの重量を増加させることなくタイヤホイールアッセンブリの高速ユニフォミティを低減できる高速ユニフォミティ調整システム、高速ユニフォミティ調整方法、及び高速ユニフォミティ調整を施したタイヤホイールアッセンブリとハブディスクアッセンブリとの組立体を提供することができる。   According to the present invention, a high-speed uniformity adjustment system capable of reducing high-speed uniformity of a tire wheel assembly without increasing the weight of the tire wheel assembly, a high-speed uniformity adjustment method, a tire wheel assembly and a hub disk assembly subjected to high-speed uniformity adjustment, and Can be provided.

本発明の実施形態に係るタイヤホイールアッセンブリと、ハブディスクアッセンブリとの組立体の斜視図である。1 is a perspective view of an assembly of a tire wheel assembly and a hub disk assembly according to an embodiment of the present invention. 図1のII−II断面を部分的に示す部分拡大断面図である。It is a partial expanded sectional view which partially shows the II-II cross section of FIG. 重量アンバランス(重点)を有するハブディスクアッセンブリに対して、タイヤホイールアッセンブリを位相θで取り付ける、本実施形態に係る組立体の構成説明図である。FIG. 5 is a configuration explanatory view of an assembly according to the present embodiment in which a tire wheel assembly is attached at a phase θ to a hub disk assembly having a weight unbalance (emphasis). 本発明の実施形態に係る高速ユニフォミティ調整システムの構成説明図である。1 is a configuration explanatory diagram of a high-speed uniformity adjustment system according to an embodiment of the present invention. FIG. 高速ユニフォミティの推定値を出力する高速ユニフォミティ検出装置の構成説明図である。It is a structure explanatory drawing of the high-speed uniformity detection apparatus which outputs the estimated value of high-speed uniformity. 低速ユニフォミティマシンの構成説明図である。It is a structure explanatory view of a low-speed uniformity machine. 高速ユニフォミティ調整システムの演算装置が実行する工程を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process which the arithmetic unit of a high-speed uniformity adjustment system performs. (a)は、推定又は計測したタイヤホイールアッセンブリの高速RH1のベクトルと、ハブディスクアッセンブリの重点の遠心力のベクトルとの合成図、(b)は、推定又は計測した高速TH1のベクトルと、ハブディスクアッセンブリの重点の遠心力のベクトルとの合成図である。(A) is a composite diagram of the estimated or measured high-speed RH1 vector of the tire wheel assembly and the centrifugal force vector of the hub disk assembly, and (b) is the estimated or measured high-speed TH1 vector and the hub. FIG. 5 is a composite diagram of a centrifugal force vector of a disc assembly. (a)は、スタッドボルトが5つのハブディスクアッセンブリに対してタイヤホイールアッセンブリを取り付ける態様を説明するための模式図、(b)は、スタッドボルトが4つのハブディスクアッセンブリに対してタイヤホイールアッセンブリを取り付ける態様を説明するための模式図である。(A) is a schematic diagram for explaining an aspect in which a tire wheel assembly is attached to a hub disk assembly with five stud bolts, and (b) is a tire wheel assembly with respect to a hub disk assembly with four stud bolts. It is a schematic diagram for demonstrating the aspect to attach. (a)は、本発明の実施例に係るタイヤホイールアッセンブリとハブディスクアッセンブリとの組立体の作製工程を示す工程図、(b)は、比較例に係るタイヤホイールアッセンブリとハブディスクアッセンブリとの組立体の作製工程を示す工程図である。(A) is process drawing which shows the production process of the assembly of the tire wheel assembly and hub disk assembly which concern on the Example of this invention, (b) is the group of the tire wheel assembly and hub disk assembly which concern on a comparative example It is process drawing which shows the production process of a solid. (a)は、バランスウエイトを使用したタイヤホイールアッセンブリの高速ユニフォミティ調整方法の説明図、(b)は、タイヤホイールアッセンブリに対してマスアンバランスを低減するようにバランスウエイトを取り付ける従来技術の説明図である。(A) is explanatory drawing of the high-speed uniformity adjustment method of the tire wheel assembly using a balance weight, (b) is explanatory drawing of the prior art which attaches a balance weight so that mass unbalance may be reduced with respect to a tire wheel assembly. It is.

以下に、本発明の実施形態に係るタイヤホイールアッセンブリの高速ユニフォミティ調整システム、高速ユニフォミティ調整方法、及び高速ユニフォミティ調整を施したタイヤホイールアッセンブリとハブディスクアッセンブリとの組立体について適宜図面を参照しながら詳細に説明する。ここでは、組立体、高速ユニフォミティ調整システム、及び高速ユニフォミティ調整方法の順番で説明する。なお、以下の説明における前後上下左右の方向については、車両の前後上下左右に一致させた、図1に示す前後上下左右の方向を基準とする。   Hereinafter, a high-speed uniformity adjustment system for a tire wheel assembly, a high-speed uniformity adjustment method, and an assembly of a tire wheel assembly and a hub disk assembly subjected to high-speed uniformity adjustment according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate. Explained. Here, the assembly, the high-speed uniformity adjustment system, and the high-speed uniformity adjustment method will be described in this order. In the following description, the front-rear, up-down, left-right directions are based on the front-rear, up-down, left-right directions shown in FIG.

(組立体)
図1に示すように、本実施形態に係る組立体10は、ハブディスクアッセンブリ4の重点位相を示すマーキング60を目印に、ハブディスクアッセンブリ4に対してタイヤホイールアッセンブリ1を後記する位相合わせによって取り付けたものである。図1は、車両の前後左右の4箇所にそれぞれ配置される組立体10のうち、左側前方に配置される組立体10を左斜め前方から見下ろした様子を示している。
図1中、黒丸印で示すマーキング60は、ハブディスクアッセンブリ4の重点が存在する位相を示すものであって、重点が存在するハブディスクアッセンブリ4の半径方向の位置を示すものではない。したがって、マーキング60の位置は、重点の位置と必ずしも一致しない(重ならない)。ちなみに、マーキング60が付される重点位相は、後記する重点位相検出装置22(図4参照)によって計測される。
なお、図1中、符号8は、ボルト挿通穴H3に挿通されたスタッドボルト7に締結するナットであり、符号34は、ナックルであり、符号35は、ブレーキキャリパである。
(Assembly)
As shown in FIG. 1, the assembly 10 according to the present embodiment is attached to the hub disk assembly 4 by the phase alignment described later with the marking 60 indicating the priority phase of the hub disk assembly 4 as a mark. It is a thing. FIG. 1 shows a state in which the assembly 10 arranged on the left front side of the assemblies 10 arranged at four locations on the front, rear, left and right sides of the vehicle is looked down from the diagonally left front.
In FIG. 1, a marking 60 indicated by a black circle indicates a phase where the emphasis of the hub disk assembly 4 exists, and does not indicate a radial position of the hub disk assembly 4 where the emphasis exists. Therefore, the position of the marking 60 does not necessarily coincide with the position of the emphasis (does not overlap). Incidentally, the importance phase to which the marking 60 is attached is measured by the importance phase detection device 22 (see FIG. 4) described later.
In FIG. 1, reference numeral 8 denotes a nut that is fastened to the stud bolt 7 inserted through the bolt insertion hole H3, reference numeral 34 denotes a knuckle, and reference numeral 35 denotes a brake caliper.

ハブディスクアッセンブリ4は、図2に示すように、ホイールハブ5と、ブレーキディスク6と、スタッドボルト7とを備えて構成されている。   As shown in FIG. 2, the hub disk assembly 4 includes a wheel hub 5, a brake disk 6, and a stud bolt 7.

ホイールハブ5は、軸筒部51と、この軸筒部51の車幅方向外側寄り(図2の右側寄り)に形成されるフランジ部52とで主に構成されている。
軸筒部51は、その内側にセレーション接合するアクスル31が配置され、アクスル31の車幅方向外側に設けられたねじ部に螺合するスピンドルナット32でアクスル31に取り付けられている。また、軸筒部51は、軸受33を介して回転自在にナックル34に支持されている。
フランジ部52は、軸筒部51の径方向に張り出した円盤状の部材であり、フランジ部52の周方向には、回転軸を中心とする円上で等間隔に並ぶように複数のボルト挿通穴H1が形成されている。ちなみに、本実施形態でのボルト挿通穴H1の数は、このボルト挿通穴H1に挿通されることとなるスタッドボルト7(図1参照)の数に合わせて5つである。
The wheel hub 5 is mainly composed of a shaft tube portion 51 and a flange portion 52 formed on the shaft tube portion 51 on the outer side in the vehicle width direction (on the right side in FIG. 2).
An axle 31 that is serrated and joined is disposed on the inner side of the shaft cylinder portion 51, and is attached to the axle 31 with a spindle nut 32 that is screwed into a screw portion provided on the outer side in the vehicle width direction of the axle 31. Further, the shaft cylinder portion 51 is supported by the knuckle 34 through a bearing 33 so as to be rotatable.
The flange portion 52 is a disk-like member protruding in the radial direction of the shaft tube portion 51, and a plurality of bolts are inserted in the circumferential direction of the flange portion 52 so as to be arranged at equal intervals on a circle centering on the rotation axis. A hole H1 is formed. Incidentally, the number of bolt insertion holes H1 in the present embodiment is five according to the number of stud bolts 7 (see FIG. 1) to be inserted into the bolt insertion holes H1.

図2に示すブレーキディスク6は、円盤形状を呈しており、軸方向の断面視で薄いハット形状を有している。このブレーキディスク6は、ハット形状の鍔部に対応するロータ部61と、ハット形状の凸部に対応する締結部62とで構成されている。
ロータ部61には、図1に示すブレーキキャリパ35のブレーキパッド(図示省略)が車両の制動時に押圧されることとなる。
図2に示すように、締結部62の、前記フランジ部52との対向面は、平坦になっており、この締結部62には、車幅方向内側(図2の左側)から前記したフランジ部52が当接している。また、締結部62には、フランジ部52のボルト挿通穴H1と対応する位置に、ボルト挿通穴H2が形成されている。そして、締結部62の中央部には、軸筒部51の端部が挿通される開口63が形成されており、この開口63には、スピンドルナット32が臨んでいる。
The brake disc 6 shown in FIG. 2 has a disk shape, and has a thin hat shape in a sectional view in the axial direction. The brake disk 6 includes a rotor portion 61 corresponding to the hat-shaped flange portion and a fastening portion 62 corresponding to the hat-shaped convex portion.
A brake pad (not shown) of the brake caliper 35 shown in FIG. 1 is pressed against the rotor portion 61 when the vehicle is braked.
As shown in FIG. 2, the surface of the fastening portion 62 facing the flange portion 52 is flat, and the fastening portion 62 has the flange portion described above from the vehicle width direction inner side (left side in FIG. 2). 52 abuts. The fastening portion 62 has a bolt insertion hole H2 at a position corresponding to the bolt insertion hole H1 of the flange portion 52. An opening 63 through which the end of the shaft cylinder portion 51 is inserted is formed at the center of the fastening portion 62, and the spindle nut 32 faces the opening 63.

スタッドボルト7は、図2に示すように、車幅方向内側(図2の左側)からフランジ部52のボルト挿通穴H1及び締結部62のボルト挿通穴H2に挿通され、スタッドボルト7のねじ部71は、ブレーキディスク6の締結部62から車幅方向外側(図2の左側)に向かって突出している。そして、5つのボルト挿通穴H1(ボルト挿通穴H2)のそれぞれに挿通されたスタッドボルト7は、図1に示すように、ハブディスクアッセンブリ4の回転軸を中心として、周方向に等間隔(72deg間隔)に並ぶこととなる。なお、本発明におけるスタッドボルト7の数については特に制限はない。   As shown in FIG. 2, the stud bolt 7 is inserted into the bolt insertion hole H <b> 1 of the flange portion 52 and the bolt insertion hole H <b> 2 of the fastening portion 62 from the inner side in the vehicle width direction (left side in FIG. 2). 71 projects from the fastening portion 62 of the brake disk 6 toward the outside in the vehicle width direction (left side in FIG. 2). The stud bolts 7 inserted into the five bolt insertion holes H1 (bolt insertion holes H2) are equally spaced in the circumferential direction (72 degrees) around the rotation axis of the hub disk assembly 4, as shown in FIG. Will be lined up at intervals. In addition, there is no restriction | limiting in particular about the number of the stud bolts 7 in this invention.

図1に示すように、タイヤホイールアッセンブリ1は、ホイール2と、この周囲に取り付けられたトロイド形状の空気入りタイヤ3とを備えている。
ホイール2には、ハブディスクアッセンブリ4の5つのスタッドボルト7の位置に対応するように、5つのボルト挿通穴H3が形成されている。そして、本実施形態に係る組立体10は、タイヤホイールアッセンブリ1のボルト挿通穴H3にハブディスクアッセンブリ4のスタッドボルト7を挿通した後に、スタッドボルト7にナット8を螺合させて締結することによって構成されている。
As shown in FIG. 1, the tire wheel assembly 1 includes a wheel 2 and a toroid-shaped pneumatic tire 3 attached around the wheel 2.
In the wheel 2, five bolt insertion holes H <b> 3 are formed so as to correspond to the positions of the five stud bolts 7 of the hub disk assembly 4. And the assembly 10 which concerns on this embodiment inserts the stud bolt 7 of the hub disc assembly 4 in the bolt insertion hole H3 of the tire wheel assembly 1, and then screwes the nut 8 to the stud bolt 7 and fastens it. It is configured.

このような組立体10は、推定又は計測したタイヤホイールアッセンブリ1の高速ユニフォミティのベクトルと、ハブディスクアッセンブリ4の重量アンバランスの重点位相に生じる遠心力のベクトルとの和で示されるベクトルの大きさ(ベクトルの絶対値)が、推定又は計測したタイヤホイールアッセンブリ1の高速ユニフォミティのベクトルの大きさよりも低減するように、ハブディスクアッセンブリ4とタイヤホイールアッセンブリ1とが位相合わせされた状態で取り付けられたものである。   Such an assembly 10 has a vector size indicated by the sum of the estimated or measured high-speed uniformity vector of the tire wheel assembly 1 and the centrifugal force vector generated in the weight unbalance weight phase of the hub disk assembly 4. The hub disk assembly 4 and the tire wheel assembly 1 are mounted in phase with each other so that the (vector absolute value) is smaller than the estimated or measured high speed uniformity vector of the tire wheel assembly 1. Is.

更に詳しく説明すると、組立体10は、図3に示すように、タイヤホイールアッセンブリ1の高速ユニフォミティとしての半径方向に発生する力の偏差(RFV、Radial Force Variation)における一次成分(ベクトルRH1)と、接線方向に発生する力の偏差(TFV、Tangential Force Variation)における一次成分(ベクトルTH1)との評価関数(後記する式(1)参照)における「J」が最小となるように、重量アンバランス、つまり、質量mの重点9を有するハブディスクアッセンブリ4に対して、タイヤホイールアッセンブリ1を位相θ(以下、「取付け位相θ」ということがある)で取り付けたものである。ちなみに、本実施形態での取付け位相θは、基準位相θ(例えば、0deg)から反時計回りに開く角度で規定している。
図3中、高速RFVの一次成分RH1は、Radial Harmonic 1stを略記したもので、高速TFVの一次成分TH1は、Tangential Harmonic 1stを略記したものである。
また、前記した「一次成分」は、タイヤホイールアッセンブリ1の1回転当り1サイクルの周波数を有するフーリエ方程式の第1調波成分と同義である(以下に同じ)。
More specifically, as shown in FIG. 3, the assembly 10 includes a primary component (vector RH1) in a force deviation (RFV, Radial Force Variation) generated in the radial direction as a high-speed uniformity of the tire wheel assembly 1; Weight imbalance so that “J” in the evaluation function (see equation (1) described later) with the primary component (vector TH1) in the force deviation (TFV, Tangential Force Variation) generated in the tangential direction is minimized. That is, the tire wheel assembly 1 is attached to the hub disk assembly 4 having the weight 9 of the mass m with the phase θ (hereinafter sometimes referred to as “attachment phase θ”). Incidentally, the attachment phase θ in the present embodiment is defined by an angle that opens counterclockwise from the reference phase θ S (for example, 0 deg).
In FIG. 3, the primary component RH1 of the high-speed RFV is an abbreviation of Radial Harmonic 1st, and the primary component TH1 of the high-speed TFV is an abbreviation of Tangential Harmonic 1st.
The “primary component” is synonymous with the first harmonic component of the Fourier equation having a frequency of one cycle per rotation of the tire wheel assembly 1 (the same applies hereinafter).

また、図3に示す重点9は、後記する重点位相検出装置22(図4参照)によって、前記した重点位相における、ハブディスクアッセンブリ4の半径(r)に等しい位置に存する質量mの質点として計測される。以下、この質量mは、重点質量ということがある。
また、図3においては、ベクトルRH1の方向(以下、位相αということがある)及び大きさ、ベクトルTH1の方向(以下、位相βということがある)及び大きさ、並びに重点9に生じる遠心力(ベクトルmrω)の方向(重点位相)及び大きさは、現実のものを図示したものではなく、これらは、次に説明する高速ユニフォミティ調整システム11によって決定される。ちなみに、前記した位相α、位相β及び重点位相は、基準位相θ(例えば、0deg)から反時計回りに開く角度で規定することとなる。
3 is measured as a mass point of a mass m existing at a position equal to the radius (r) of the hub disk assembly 4 in the above-described importance phase by an importance phase detector 22 (see FIG. 4) described later. Is done. Hereinafter, this mass m may be referred to as a weighted mass.
In FIG. 3, the direction of vector RH1 (hereinafter sometimes referred to as phase α) and magnitude, the direction of vector TH1 (hereinafter sometimes referred to as phase β) and magnitude, and the centrifugal force generated at point 9 The direction (weight phase) and magnitude of (vector mrω 2 ) are not shown in the actual one, and are determined by the high-speed uniformity adjustment system 11 described below. Incidentally, the phase α, the phase β, and the priority phase described above are defined by an angle that opens counterclockwise from the reference phase θ S (for example, 0 deg).

(高速ユニフォミティ調整システム)
図4に示すように、本実施形態に係る高速ユニフォミティ調整システム11は、高速ユニフォミティ検出装置23と、重点位相検出装置22と、演算装置21とで構成されている。
(High-speed uniformity adjustment system)
As shown in FIG. 4, the high-speed uniformity adjustment system 11 according to the present embodiment includes a high-speed uniformity detection device 23, a priority phase detection device 22, and a calculation device 21.

<高速ユニフォミティ検出装置>
高速ユニフォミティ検出装置23は、高速ユニフォミティとしての高速RH1及び高速TH1を出力する。具体的には、前記したベクトルRH1の位相α及び大きさ、並びにベクトルTH1の位相β及び大きさを出力する。この高速ユニフォミティ検出装置23が出力する高速ユニフォミティとしては、計測値(高速RH1,高速TH1)及び推定値(推定高速RH1,推定高速TH1)のいずれをも使用することができる。
計測した高速ユニフォミティ(計測値)を出力する高速ユニフォミティ検出装置23は、高速ユニフォミティマシンで構成することができる。
<High-speed uniformity detector>
The high speed uniformity detector 23 outputs high speed RH1 and high speed TH1 as high speed uniformity. Specifically, the phase α and magnitude of the vector RH1 and the phase β and magnitude of the vector TH1 are output. As the high-speed uniformity output from the high-speed uniformity detector 23, any of measured values (high-speed RH1, high-speed TH1) and estimated values (estimated high-speed RH1, estimated high-speed TH1) can be used.
The high-speed uniformity detection device 23 that outputs the measured high-speed uniformity (measured value) can be configured by a high-speed uniformity machine.

本実施形態での高速ユニフォミティマシンにおける「高速」の用語は、後記する60rpm程度の回転速度のユニフォミティを計測するものよりも、高速の回転速度のユニフォミティを計測するものを意味する。更に詳しくは、前記したユニフォミティのうち、TFV(Tangential Force Variation)を無視できる程度の「低速」に対して、TFVを考慮しなければならない回転速度を意味する。   The term “high speed” in the high-speed uniformity machine in the present embodiment means that which measures a uniformity of a high-speed rotation speed, rather than measuring a uniformity of a rotation speed of about 60 rpm, which will be described later. More specifically, it means a rotational speed at which TFV must be taken into consideration for “low speed” in which TFV (Tangential Force Variation) can be ignored in the above-mentioned uniformity.

この高速ユニフォミティマシンは、タイヤに係る技術分野においては、「高速ユニフォミティマシン」の名称で周知の計測装置であり、本実施形態での高速ユニフォミティマシンは、振動等を低減しようとするタイヤホイールアッセンブリ1の目標の回転速度帯域(望ましくは1000rpm以上)における高速ユニフォミティを計測できるものを想定している。
なお、本実施形態での高速ユニフォミティマシンとしては、例えば、HSU−1064(アクロンスタンダード社製)、100D26−PH(神戸製鋼社製)等の市販品を使用することができる。
This high-speed uniformity machine is a measuring device known under the name of “high-speed uniformity machine” in the technical field related to tires. The high-speed uniformity machine in the present embodiment is a tire wheel assembly 1 for reducing vibrations and the like. It is assumed that a high-speed uniformity can be measured in the target rotation speed band (preferably 1000 rpm or more).
In addition, as a high-speed uniformity machine in this embodiment, commercial items, such as HSU-1064 (made by Akron Standard) and 100D26-PH (made by Kobe Steel), can be used, for example.

ところで、高速ユニフォミティマシンは、60rpm程度の回転速度の低速ユニフォミティを計測する低速ユニフォミティマシンと異なって、規模が大きく一般的ではない。また、高速ユニフォミティの計測には長時間を要する。
これに対して、本実施形態での高速ユニフォミティ検出装置23としては、比較的短時間で計測できる低速ユニフォミティに基づいて推定した高速ユニフォミティ(推定値)を出力する装置を使用することができる。次に参照する図5は、高速ユニフォミティの推定値を出力する高速ユニフォミティ検出装置の構成説明図である。
By the way, a high-speed uniformity machine is large and uncommon unlike a low-speed uniformity machine that measures a low-speed uniformity machine having a rotation speed of about 60 rpm. In addition, it takes a long time to measure high-speed uniformity.
On the other hand, as the high-speed uniformity detection device 23 in the present embodiment, a device that outputs high-speed uniformity (estimated value) estimated based on the low-speed uniformity that can be measured in a relatively short time can be used. Next, FIG. 5 referred to is a configuration explanatory diagram of a high-speed uniformity detector that outputs an estimated value of high-speed uniformity.

図5に示す高速ユニフォミティ検出装置23aは、低速ユニフォミティに基づいて高速ユニフォミティを推定する際に使用する伝達関数を予め求めておき、この伝達関数と、実際に計測したタイヤホイールアッセンブリ1の低速ユニフォミティとに基づいて高速ユニフォミティの推定値を演算し、出力するように構成されている。   The high-speed uniformity detection device 23a shown in FIG. 5 obtains in advance a transfer function used when estimating the high-speed uniformity based on the low-speed uniformity, and the transfer function and the actually measured low-speed uniformity of the tire wheel assembly 1 The high-speed uniformity estimated value is calculated based on the above and output.

この高速ユニフォミティ検出装置23aは、図5に示すように、高速ユニフォミティマシン12と、低速ユニフォミティマシン13と、バランサ20と、演算部24とを備えている。   As shown in FIG. 5, the high-speed uniformity detection device 23 a includes a high-speed uniformity machine 12, a low-speed uniformity machine 13, a balancer 20, and a calculation unit 24.

高速ユニフォミティマシン12は、前記した高速ユニフォミティマシンと同様に構成されたものであって、「タイヤホイールアッセンブリ1のサンプル」の高速ユニフォミティの計測に使用される。
ここでの「タイヤホイールアッセンブリ1のサンプル」とは、伝達関数の決定に使用するものであって、高速ユニフォミティ検出装置23aを使用した高速ユニフォミティの推定に供せられる「タイヤホイールアッセンブリ1」と同じ構造を有するものである。この「タイヤホイールアッセンブリ1のサンプル」は、高速ユニフォミティの推定に供せられる複数の「タイヤホイールアッセンブリ1」の中から抽出され、「タイヤホイールアッセンブリ1」と、「タイヤホイールアッセンブリ1のサンプル」とは、同じ製造ロットに属するもの同士であることが望ましい。
The high-speed uniformity machine 12 is configured in the same manner as the high-speed uniformity machine described above, and is used for measuring high-speed uniformity of the “sample of the tire wheel assembly 1”.
Here, the “sample of the tire wheel assembly 1” is used to determine the transfer function, and is the same as the “tire tire assembly 1” used for the estimation of the high speed uniformity using the high speed uniformity detector 23a. It has a structure. This “sample of tire wheel assembly 1” is extracted from a plurality of “tire wheel assemblies 1” used for estimation of high-speed uniformity, and “tire wheel assembly 1”, “sample of tire wheel assembly 1”, and so on. Are preferably belonging to the same production lot.

この高速ユニフォミティマシン12は、前記したように、回転速度が60rpm程度の回転速度におけるユニフォミティを計測する低速ユニフォミティマシン13と異なって、ハイウェイスピードに相当する回転速度におけるユニフォミティを計測することができる。そして、この高速ユニフォミティマシン12は、目標の高速の回転速度で回転する「タイヤホイールアッセンブリ1のサンプル」について、高速RH1及び高速TH1を計測して出力する。   As described above, the high-speed uniformity machine 12 can measure the uniformity at the rotation speed corresponding to the highway speed, unlike the low-speed uniformity machine 13 that measures the uniformity at the rotation speed of about 60 rpm. The high-speed uniformity machine 12 measures and outputs the high-speed RH1 and the high-speed TH1 for the “sample of the tire wheel assembly 1” rotating at the target high-speed rotation speed.

低速ユニフォミティマシン13は、低速で回転するタイヤホイールアッセンブリ1のユニフォミティ(低速RH1)と、タイヤホイールアッセンブリ1の瞬間的な半径の1次成分(低速r1)とを計測する。次に参照する図6は、低速ユニフォミティマシンの構成説明図である。   The low speed uniformity machine 13 measures the uniformity (low speed RH1) of the tire wheel assembly 1 rotating at a low speed and the primary component (low speed r1) of the instantaneous radius of the tire wheel assembly 1. Next, FIG. 6 referred to is a configuration explanatory diagram of a low-speed uniformity machine.

この低速ユニフォミティマシン13は、図6に示すように、タイヤホイールアッセンブリ1を低速で回転させる駆動モータ15と、回転するタイヤホイールアッセンブリ1に接触して回転すると共に、タイヤホイールアッセンブリ1に所定の負荷を掛けるドラム(ロードホイール)14と、ドラム14に設けられて、タイヤホイールアッセンブリ1の半径方向の力を検出するセンサ16aと、ドラム14に設けられて、回転するドラム14の角速度を検出するセンサ16bと、タイヤホイールアッセンブリ1のタイヤ3のトレッド部に対向するように設けられて、回転するタイヤホイールアッセンブリ1の瞬間的な半径r1を計測するセンサ16cと、各センサ16a,16b,16cからの信号を入力してこれを信号電流(又は信号電圧)に調整して出力する電気信号調整器17a,17bと、電気信号調整器17a,17bから入力した信号電流(又は信号電圧)に基づいて、低速RH1及び低速r1を演算して出力するコンピュータ18とを備えて構成することができる。   As shown in FIG. 6, the low speed uniformity machine 13 rotates in contact with the driving motor 15 that rotates the tire wheel assembly 1 at a low speed and the rotating tire wheel assembly 1, and a predetermined load is applied to the tire wheel assembly 1. A drum (road wheel) 14 for applying a force, a sensor 16a provided on the drum 14 for detecting the radial force of the tire wheel assembly 1, and a sensor provided on the drum 14 for detecting the angular velocity of the rotating drum 14. 16b, a sensor 16c which is provided so as to face the tread portion of the tire 3 of the tire wheel assembly 1 and measures an instantaneous radius r1 of the rotating tire wheel assembly 1, and each sensor 16a, 16b, 16c Input a signal and use it as a signal current (or signal voltage) The electric signal adjusters 17a and 17b that adjust and output, and the computer 18 that calculates and outputs the low speed RH1 and the low speed r1 based on the signal current (or signal voltage) input from the electric signal adjusters 17a and 17b. It can be prepared.

また、この低速ユニフォミティマシン13は、図示しないが、駆動モータ15で回転するタイヤホイールアッセンブリ1の角速度を検出するセンサを更に備えている。このセンサとしては、例えば図6に示すタイヤ3に設けられたゼロ基準マーク19を光学的に読み取り可能な光学センサが望ましい。
なお、図6中、符号2は、タイヤホイールアッセンブリ1のホイールである。
The low-speed uniformity machine 13 further includes a sensor that detects the angular velocity of the tire wheel assembly 1 that is rotated by the drive motor 15 (not shown). As this sensor, for example, an optical sensor capable of optically reading the zero reference mark 19 provided on the tire 3 shown in FIG. 6 is desirable.
In FIG. 6, reference numeral 2 denotes a wheel of the tire wheel assembly 1.

図5に示すバランサ20は、タイヤホイールアッセンブリ1のアンバランスUBを計測し、出力するものである。ちなみに、このアンバランスUBは、アンバランスUBの大きさ(例えば、図11(b)に示すベクトルUBの絶対値)と、方向(例えば、図11(b)に示すベクトルUBの位相)として出力される。   The balancer 20 shown in FIG. 5 measures and outputs the unbalance UB of the tire wheel assembly 1. Incidentally, this unbalanced UB is output as the magnitude of the unbalanced UB (for example, the absolute value of the vector UB shown in FIG. 11B) and the direction (for example, the phase of the vector UB shown in FIG. 11B). Is done.

このバランサ20としては、公知のものを使用することができ、少なくとも静的アンバランスを計測することができれば使用することができるが、動的アンバランスを合わせて計測できるものをも使用することができる。
このバランサ20でアンバランスUBを計測する際のタイヤホイールアッセンブリ1の回転速度は、300rpm以上とするのが望ましく、500rpm以上とするのが更に望ましい。
As this balancer 20, a known one can be used, and it can be used if at least a static imbalance can be measured. However, a balancer that can measure a dynamic unbalance can also be used. it can.
The rotational speed of the tire wheel assembly 1 when measuring the unbalance UB with the balancer 20 is preferably 300 rpm or more, and more preferably 500 rpm or more.

本実施形態でのバランサ20には、バランステスタ、アンバランステスタ、スピンバランスマシン、バブルバランステスタ等と称されるものも含まれる。   The balancer 20 in this embodiment includes what is called a balance tester, an unbalance tester, a spin balance machine, a bubble balance tester, and the like.

図5に示す演算部24は、高速ユニフォミティマシン12が出力した「タイヤホイールアッセンブリ1のサンプル」の高速RH1及び高速TH1、低速ユニフォミティマシン13が出力した「タイヤホイールアッセンブリ1のサンプル」の低速RH1及び低速r1、並びにバランサ20が出力した「タイヤホイールアッセンブリ1のサンプル」のアンバランスUBに基づいて、後記する工程により伝達関数を演算するように構成されている。また、演算部24は、図示しない記憶手段を備えており、この記憶手段は、演算した伝達関数を格納するように構成されている。   The arithmetic unit 24 shown in FIG. 5 includes a high speed RH1 and a high speed TH1 of the “sample of the tire wheel assembly 1” output from the high speed uniformity machine 12, and a low speed RH1 of the “sample of the tire wheel assembly 1” output from the low speed uniformity machine 13. Based on the low speed r1 and the unbalance UB of the “sample of the tire wheel assembly 1” output from the balancer 20, the transfer function is calculated by the steps described later. The calculation unit 24 includes a storage unit (not shown), and the storage unit is configured to store the calculated transfer function.

次に、図5に示す高速ユニフォミティ検出装置23aの動作について説明する。
高速ユニフォミティ検出装置23aでは、まず、低速ユニフォミティと高速ユニフォミティとを関係付ける伝達関数が求められる。
高速ユニフォミティマシン12によって「タイヤホイールアッセンブリ1のサンプル」の前記した高速TH1が計測され、低速ユニフォミティマシン13によって「タイヤホイールアッセンブリ1のサンプル」の前記した低速RH1及び低速r1が計測され、バランサ20によって「タイヤホイールアッセンブリ1のサンプル」の前記したアンバランスUBが計測される。
Next, the operation of the high-speed uniformity detector 23a shown in FIG. 5 will be described.
In the high-speed uniformity detection device 23a, first, a transfer function relating the low-speed uniformity and the high-speed uniformity is obtained.
The high-speed uniformity machine 12 measures the high-speed TH1 of the “sample of the tire wheel assembly 1”, the low-speed uniformity machine 13 measures the low-speed RH1 and the low-speed r1 of the “sample of the tire wheel assembly 1”, and the balancer 20 The aforementioned unbalance UB of the “sample of the tire wheel assembly 1” is measured.

そして、高速ユニフォミティ検出装置23aにおいては、演算部24によって、伝達関数Hを含む次式(2)が導かれる。   In the high-speed uniformity detection device 23a, the calculation unit 24 derives the following expression (2) including the transfer function H.

high=Hxz・F low+Hxr・r1+Hxb・UB・・・・・式(2)
但し、前記式(2)中、F highは、「タイヤホイールアッセンブリ1のサンプル」について計測した高速TH1であり、F lowは、「タイヤホイールアッセンブリ1のサンプル」について計測し低速RH1であり、r1及びUBは、前記と同義であり、Hxzは、「タイヤホイールアッセンブリ1のサンプル」についての高速TH1と低速RH1との間の伝達関数であり、Hxrは、「タイヤホイールアッセンブリ1のサンプル」についての高速TH1とr1との間の伝達関数であり、Hxbは、「タイヤホイールアッセンブリ1のサンプル」についての高速TH1とアンバランスUBとの間の伝達関数である。
F x high = H xz · F z low + H xr · r1 + H xb · UB (2)
However, in the formula (2), F x high is the high speed TH1 measured for the “sample of the tire wheel assembly 1”, and F z low is the low speed RH1 measured for the “sample of the tire wheel assembly 1”. , R1 and UB are as defined above, H xz is the transfer function between the high speed TH1 and the low speed RH1 for the “sample of the tire wheel assembly 1”, and H xr is “the tire wheel assembly 1 H xb is the transfer function between the high speed TH1 and the unbalanced UB for the “sample of the tire wheel assembly 1”.

ちなみに、伝達関数Hの計算方法としては、公知の計算例(例えば、特許文献3参照)を使用することができる。その一例を示すと、例えば、M個の「タイヤホイールアッセンブリ1のサンプル」について計測を行って、F、F、r1及びUBを求めた場合に、それらの複素共役を乗じた、次式(3)、次式(4)及び次式(5)を求める。 Incidentally, as a method for calculating the transfer function H, a known calculation example (for example, see Patent Document 3) can be used. As an example, for example, when M “samples of the tire wheel assembly 1” is measured and F x , F z , r1 and UB are obtained, the following formula is obtained by multiplying these complex conjugates. (3), following Formula (4) and following Formula (5) are calculated | required.

Fxm・F zm=Hxz・Fzm・F zm+Hxr・r1m・F zm+Hxb・UB・F zm
・・・・・式(3)
F xm · F * zm = H xz · F zm · F * zm + H xr · r1 m · F * zm + H xb · UB · F * zm
・ ・ ・ ・ ・ Formula (3)

Fxm・r1 =Hxz・Fzm・r1 +Hxr・r1m・r1 +Hxb・UB・r1
・・・・・式(4)
F xm · r1 * m = H xz · F zm · r1 * m + H xr · r1 m · r1 * m + H xb · UB · r1 * m
・ ・ ・ ・ ・ Formula (4)

Fxm・UB m=Hxz・Fzm・UB m+Hxr・r1m・UB m+Hxb・UB・UB m
・・・・・式(5)
但し、式(3)から式(5)における添付文字mは、M個の「タイヤホイールアッセンブリ1のサンプル」のうち、m番目の「タイヤホイールアッセンブリ1のサンプル」に対応するものを意味する。
F xm · UB * m = H xz · F zm · UB * m + H xr · r1 m · UB * m + H xb · UB · UB * m
..... Formula (5)
However, the attached letter m in the equations (3) to (5) means the one corresponding to the mth “sample of the tire wheel assembly 1” among the M “samples of the tire wheel assembly 1”.

次いで、計測された全ての「タイヤホイールアッセンブリ1のサンプル」m個についてF、F、r1及びUBを合計し、そして計測した全ての「タイヤホイールアッセンブリ1のサンプル」にまたがる平均化を行うことで、次式(6)、次式(7)及び次式(8)を求める。 Next, F x , F z , r1 and UB are summed for all m “samples of tire wheel assembly 1” measured, and averaged over all measured “samples of tire wheel assembly 1”. Thus, the following equation (6), the following equation (7), and the following equation (8) are obtained.

Cxz=Hxz・Czz+Hxr・Crz+Hxb・Cbz・・・・・式(6) C xz = H xz · C zz + H xr · C rz + H xb · C bz (6)

Cxr=Hxz・Czr+Hxr・Crr+Hxb・Cbr・・・・・式(7) C xr = H xz · C zr + H xr · C rr + H xb · C br (7)

Cxb=Hxz・Czb+Hxr・Crb+Hxb・Cbb・・・・・式(8) C xb = H xz · C zb + H xr · C rb + H xb · C bb (8)

そして、これらの式(6)、式(7)及び式(8)において、Cijに対する相互スペクトル関数を次式(9)で算出する。 Then, in these formulas (6), (7), and (8), the mutual spectrum function for C ij is calculated by the following formula (9).

Figure 2012032245
Figure 2012032245

但し、式(9)中、F及びFは、計測されたTH1及びRH1であり、Fは複素共役を示し、M及びmは、前記と同義である。
その結果、前記式(6)、前記式(7)及び前記式(8)の伝達関数Hに関する解として、次式(10)で示される行列式を得ることができる。
In the formula (9), F i and F j are the TH1 and RH1, which is measured, F * represents the complex conjugate, M and m have the same meanings as defined above.
As a result, a determinant represented by the following equation (10) can be obtained as a solution related to the transfer function H of the equations (6), (7), and (8).

Figure 2012032245
Figure 2012032245

また、図5に示す高速ユニフォミティ検出装置23aにおいては、演算部24によって、伝達関数Hを含む次式(11)が導かれる。   In the high-speed uniformity detection device 23a shown in FIG. 5, the following expression (11) including the transfer function H is derived by the calculation unit 24.

high=Hzz・F low+HZb・UB・・・・・式(11)
但し、前記式(11)中、F highは、「タイヤホイールアッセンブリ1のサンプル」について計測した高速RH1であり、Hzzは、「タイヤホイールアッセンブリ1のサンプル」についての高速RH1と低速RH1との間の伝達関数であり、HZbは、「タイヤホイールアッセンブリ1のサンプル」についての高速RH1とUBとの伝達関数であり、F low及びUBは、前記と同義である。
F z high = H zz · F z low + H Zb · UB (11)
However, in the above formula (11), F z high is a high-speed RH1 measured for the "sample of the tire wheel assembly 1 ', H zz is the fast RH1 and slow RH1 for" sample of the tire wheel assembly 1 " H Zb is a transfer function between the high-speed RH1 and the UB for the “sample of the tire wheel assembly 1”, and F z low and UB are as defined above.

ちなみに、式(11)中の伝達関数Hは、前記式(2)から次式(10)で示される行列式を求めたのと同様の手法で求めることができる。
そして、前記式(2)及び前記式(11)の伝達関数Hは、前記したように、演算部24の図示しない記憶手段に格納される。
Incidentally, the transfer function H in the equation (11) can be obtained by the same method as the determinant represented by the following equation (10) from the equation (2).
And the transfer function H of said Formula (2) and said Formula (11) is stored in the memory | storage means (not shown) of the calculating part 24 as above mentioned.

次に、この高速ユニフォミティ検出装置23aにおいては、低速ユニフォミティマシン13が、高速ユニフォミティの推定の対象となる「タイヤホイールアッセンブリ1」の低速RH1と、「タイヤホイールアッセンブリ1」の瞬間的な半径の1次成分(低速r1)とを計測して出力する。また、図5に示すバランサ20は、高速ユニフォミティの推定の対象となる「タイヤホイールアッセンブリ1」のアンバランスUBを計測して出力する。   Next, in the high-speed uniformity detection device 23a, the low-speed uniformity machine 13 has the low-speed RH1 of the “tire wheel assembly 1” to be estimated for the high-speed uniformity and the instantaneous radius 1 of the “tire wheel assembly 1”. The next component (low speed r1) is measured and output. Further, the balancer 20 shown in FIG. 5 measures and outputs the unbalance UB of the “tire wheel assembly 1” that is the target of high-speed uniformity estimation.

次に、演算部24は、計測した低速RH1、低速r1及びアンバランスUB、並びに図示しない記憶手段に格納した伝達関数に基づいて、「タイヤホイールアッセンブリ1」の高速RH1及び高速TH1を推定する。
ちなみに、演算部24は、前記式(2)のF highを演算することで高速RH1を推定し、前記式(11)のF highを演算することで高速TH1を推定する。そして、図5に示すように、演算部24は、推定高速RH1及び推定高速TH1を出力する。
Next, the calculation unit 24 estimates the high speed RH1 and the high speed TH1 of the “tire wheel assembly 1” based on the measured low speed RH1, the low speed r1, the unbalance UB, and the transfer function stored in a storage unit (not shown).
Incidentally, the calculation unit 24 estimates the high speed RH1 by calculating F x high in the equation (2), and estimates the high speed TH1 by calculating F z high in the equation (11). Then, as shown in FIG. 5, the calculation unit 24 outputs the estimated high speed RH1 and the estimated high speed TH1.

<重点位相検出装置>
図4に示す重点位相検出装置22は、前記したように、図3に示すハブディスクアッセンブリ4の重点9の質量(重点質量)及び重点9の位相(重点位相)を計測するものである。ちなみに、ハブディスクアッセンブリ4は、前記したように、ホイールハブ5と、ブレーキディスク6と、スタッドボルト7とを相互に組み付けたものであり、図2に示す軸受33、アクスル31、及びスピンドルナット32はハブディスクアッセンブリ4に含まれていない。
<Important phase detector>
As described above, the weight phase detection device 22 shown in FIG. 4 measures the mass of the weight 9 (weight weight) and the phase of the weight 9 (weight phase) of the hub disk assembly 4 shown in FIG. Incidentally, as described above, the hub disc assembly 4 is obtained by assembling the wheel hub 5, the brake disc 6, and the stud bolt 7 to each other. The bearing 33, the axle 31, and the spindle nut 32 shown in FIG. Is not included in the hub disk assembly 4.

重点位相検出装置22としては、ハブディスクアッセンブリ4のバランスを計測する周知の構造のバランス計測機を使用することができ、ハブディスクアッセンブリ4の回転軸を鉛直方向に一致させてホイールハブ5の軸筒部51(図2参照)をチャックして回転させる回転駆動部(図示省略)と、所定の回転速度で回転するハブディスクアッセンブリ4のバランスを測定する測定部(図示省略)とを備えたものが挙げられる。   As the priority phase detection device 22, a balance measuring machine having a known structure for measuring the balance of the hub disk assembly 4 can be used, and the axis of the wheel hub 5 is adjusted by aligning the rotation axis of the hub disk assembly 4 in the vertical direction. A rotation drive unit (not shown) that chucks and rotates the cylindrical part 51 (see FIG. 2), and a measurement unit (not shown) that measures the balance of the hub disk assembly 4 that rotates at a predetermined rotational speed. Is mentioned.

図4に示すように、重点位相検出装置22で計測された重点質量は、演算装置21に出力される。なお、この重点質量は、前記したように、ハブディスクアッセンブリ4の半径(r)の位置の重点質量として計測されている。
また、重点位相検出装置22で計測された重点位相は、その位置がユーザーに視認可能なように、ブレーキディスク6にマーキングすることができる。ちなみに、図1では、黒丸印でマーキング60として描かれているが、マーキングはこれに限定されるものではなく、マーキングの形状やマーキングを施すブレーキディスク6の半径位置は、適宜に設定することができる。
そして、ユーザーは、前記したように、このマーキング60を目印に、ハブディスクアッセンブリ4に対してタイヤホイールアッセンブリ1を位相合わせすることができる。
As shown in FIG. 4, the weight mass measured by the weight phase detection device 22 is output to the calculation device 21. Note that this weighted mass is measured as the weighted mass at the position of the radius (r) of the hub disk assembly 4 as described above.
Further, the importance phase measured by the importance phase detection device 22 can be marked on the brake disk 6 so that the position thereof can be visually recognized by the user. Incidentally, in FIG. 1, the black circle marks are drawn as the marking 60, but the marking is not limited to this, and the shape of the marking and the radial position of the brake disk 6 to be marked can be set appropriately. it can.
As described above, the user can phase align the tire wheel assembly 1 with respect to the hub disk assembly 4 with the marking 60 as a mark.

<演算装置>
図4に示すように、演算装置21は、高速ユニフォミティ検出装置23が出力した、推定又は計測した高速ユニフォミティ(推定高速RH1及び推定高速TH1、又は高速RH1及び高速TH1)と、重点位相検出装置22が出力した重点質量とに基づいて後記する工程を実行して、推定又は計測した高速ユニフォミティが低減するハブディスクアッセンブリ4に対するタイヤホイールアッセンブリ1の取付け位相θを演算するように構成されている。具体的には、図3に示すベクトルRH1と、ベクトルTH1との評価関数(後記する式(1)参照)における「J」が最小となるように、重量アンバランス(重点質量)を有するハブディスクアッセンブリ4に対するタイヤホイールアッセンブリ1の取付け位相θを、後記する工程を実行して演算するように構成されている。
<Calculation device>
As shown in FIG. 4, the computing device 21 includes an estimated or measured high-speed uniformity (estimated high-speed RH1 and estimated high-speed TH1, or high-speed RH1 and high-speed TH1) output from the high-speed uniformity detector 23, and the priority phase detector 22. The tire wheel assembly 1 is mounted on the hub disk assembly 4 to reduce the estimated or measured high-speed uniformity, and the following steps are executed based on the weighted mass output by the vehicle. Specifically, a hub disk having a weight unbalance (weighted mass) so that “J” in the evaluation function (see formula (1) described later) between the vector RH1 and the vector TH1 shown in FIG. 3 is minimized. The mounting phase θ of the tire wheel assembly 1 with respect to the assembly 4 is calculated by executing the steps described later.

(高速ユニフォミティ調整方法)
次に、本実施形態に係る高速ユニフォミティ調整システム11の動作について、主に演算装置21が実行する工程に基づいて具体的に説明しながら、本実施形態に係る高速ユニフォミティ調整方法について説明する。次に参照する図7は、高速ユニフォミティ調整システムの演算装置が実行する工程を示すフローチャートである。
(High-speed uniformity adjustment method)
Next, the operation of the high-speed uniformity adjustment system 11 according to the present embodiment will be described based on the steps executed mainly by the arithmetic device 21, and the high-speed uniformity adjustment method according to the present embodiment will be described. Next, FIG. 7 referred to is a flowchart showing steps executed by the arithmetic device of the high-speed uniformity adjustment system.

図7に示すように、高速ユニフォミティ調整システム11(図4参照)を使用した高速ユニフォミティ調整方法においては、演算装置21(図4参照)は、高速ユニフォミティ検出装置23(図4参照)が出力した、推定又は計測したタイヤホイールアッセンブリ1(図3参照)の高速ユニフォミティ(推定高速RH1及び推定高速TH1、又は高速RH1及び高速TH1)を取得する(ステップS201)。   As shown in FIG. 7, in the high-speed uniformity adjustment method using the high-speed uniformity adjustment system 11 (see FIG. 4), the arithmetic device 21 (see FIG. 4) outputs the high-speed uniformity detection device 23 (see FIG. 4). Then, the high speed uniformity (estimated high speed RH1 and estimated high speed TH1 or high speed RH1 and high speed TH1) of the estimated or measured tire wheel assembly 1 (see FIG. 3) is acquired (step S201).

また、演算装置21は、重点位相検出装置22(図4参照)が出力した、ハブディスクアッセンブリ4(図3参照)の重点9(図3参照)の質量(重点質量)を取得する(ステップS202)。
なお、ステップS202は、ステップS201の後に実行しているが、ステップS201の先に実行してもよいし、ステップS201と並行して実行してもよい。
Further, the computing device 21 acquires the mass (weighted mass) of the weighted 9 (see FIG. 3) of the hub disk assembly 4 (see FIG. 3) output from the weighted phase detecting device 22 (see FIG. 4) (step S202). ).
Note that step S202 is executed after step S201, but may be executed before step S201 or in parallel with step S201.

また、演算装置21は、タイヤホイールアッセンブリ1をハブディスクアッセンブリ4に取り付けたときに、重点位相に合致するタイヤホイールアッセンブリ1の位相を変数θに設定する(ステップS203)。   The arithmetic unit 21 sets the phase of the tire wheel assembly 1 that matches the priority phase to the variable θ when the tire wheel assembly 1 is attached to the hub disk assembly 4 (step S203).

次に、演算装置21は、推定又は計測した高速ユニフォミティのベクトルと、重点9(図3参照)の遠心力(mrω)のベクトルとの和で示されるベクトルの大きさが、推定又は計測した高速ユニフォミティのベクトルよりも低減する変数θの値、つまり、ハブディスクアッセンブリ4に対するタイヤホイールアッセンブリ1の取付け位相θを演算し、出力する(ステップS204)。
具体的には、演算装置21は、次式(1)で示される評価関数Jのθを演算する。
Next, the computing device 21 estimated or measured the magnitude of the vector represented by the sum of the estimated or measured high-speed uniformity vector and the vector of the centrifugal force (mrω 2 ) at the point 9 (see FIG. 3). The value of the variable θ that is reduced from the high-speed uniformity vector, that is, the mounting phase θ of the tire wheel assembly 1 with respect to the hub disk assembly 4 is calculated and output (step S204).
Specifically, the computing device 21 computes θ of the evaluation function J represented by the following formula (1).

Figure 2012032245
Figure 2012032245

なお、式(1)中の角速度ωは、高速ユニフォミティマシンで高速ユニフォミティを計測した際のタイヤホイールアッセンブリ1の角速度に等しい。通常、式(1)中の角速度ωは、前記した振動等を低減しようとするタイヤホイールアッセンブリ1の目標の回転速度帯域内で適宜に設定される。   Note that the angular velocity ω in the equation (1) is equal to the angular velocity of the tire wheel assembly 1 when the high speed uniformity is measured by the high speed uniformity machine. In general, the angular velocity ω in the equation (1) is appropriately set within a target rotational speed band of the tire wheel assembly 1 to reduce the above-described vibration and the like.

また、式(1)中のAは、本実施形態に係るタイヤホイールアッセンブリ1を装着する車両の特性(高速RH1及び高速TH1を起因とした車体振動特性)に応じて設定され、高速RH1と、高速TH1との間でユニフォミティを低減する比率を調節するためのパラメータである。   A in the formula (1) is set according to the characteristics of the vehicle (the vehicle body vibration characteristics caused by the high speed RH1 and the high speed TH1) to which the tire wheel assembly 1 according to the present embodiment is attached. This is a parameter for adjusting the ratio of reducing uniformity with the high-speed TH1.

次に、式(1)で示される評価関数と、高速ユニフォミティ(高速RH1及び高速TH1)との関係について説明する。
次に参照する図8(a)は、推定又は計測したタイヤホイールアッセンブリの高速RH1のベクトルと、ハブディスクアッセンブリの重点の遠心力のベクトルとの合成図、図8(b)は、推定又は計測した高速TH1のベクトルと、ハブディスクアッセンブリの重点の遠心力のベクトルとの合成図である。
Next, the relationship between the evaluation function shown by Formula (1) and the high speed uniformity (high speed RH1 and high speed TH1) will be described.
FIG. 8 (a) to be referred to next is a composite diagram of the estimated or measured high-speed RH1 vector of the tire wheel assembly and the centrifugal force vector of the hub disk assembly, and FIG. 8 (b) is estimated or measured. FIG. 6 is a composite diagram of the vector of the high-speed TH1 and the centrifugal force vector of the hub disk assembly.

重点質量mのハブディスクアッセンブリ4に対して、取付け位相θでタイヤホイールアッセンブリ1を取り付けた組立体10が、角速度ωで回転すると、図8(a)及び(b)に示すように、重点9(図3参照)の遠心力(mrω)は、取付け位相θのベクトルで表すことができる。なお、前記「r」は、図3に示すように、ハブディスクアッセンブリ4の回転中心から重点9までの距離であり、本実施形態では、前記したように、ハブディスクアッセンブリ4の半径と等しい値で規定している。
図8(a)及び(b)中、θは、前記した基準位相である。
When the assembly 10 in which the tire wheel assembly 1 is mounted at the mounting phase θ with respect to the hub disk assembly 4 having the weight m is rotated at the angular velocity ω, as shown in FIGS. 8 (a) and 8 (b), the weight 9 The centrifugal force (mrω 2 ) of (see FIG. 3) can be represented by a vector of the mounting phase θ. As shown in FIG. 3, “r” is a distance from the center of rotation of the hub disk assembly 4 to the point 9. In the present embodiment, as described above, the value is equal to the radius of the hub disk assembly 4. Stipulated in
In FIGS. 8A and 8B, θ S is the reference phase described above.

そして、角速度ωで回転するタイヤホイールアッセンブリ1の推定又は計測した高速RH1は、図8(a)に示すように、大きさRH1、位相α(一定値)のベクトルで表すことができる。つまり、角速度ωで回転する組立体10におけるハブディスクアッセンブリ4の重点9(図3参照)の遠心力(mrω)のベクトルと、推定又は計測したタイヤホイールアッセンブリ1の高速RH1のベクトルとの和で示されるベクトルは、ベクトルRH1´として表すことができる。また、ベクトルRH1´の成分は、次式(12)で表すことができる。 Then, the estimated or measured high speed RH1 of the tire wheel assembly 1 rotating at the angular velocity ω can be represented by a vector of magnitude RH1 and phase α (constant value) as shown in FIG. That is, the sum of the vector of the centrifugal force (mrω 2 ) at the point 9 (see FIG. 3) of the hub disk assembly 4 in the assembly 10 rotating at the angular velocity ω and the vector of the estimated or measured high speed RH1 of the tire wheel assembly 1. Can be represented as a vector RH1 ′. The component of the vector RH1 ′ can be expressed by the following equation (12).

ベクトルRH1´=(RH1cosα+mrωcosθ,RH1sinα+mrωsinθ)
・・・・・式(12)
但し、式(12)中、RH1は、推定又は計測したタイヤホイールアッセンブリ1のRH1のベクトルの大きさであり、α、m、r、ω、及びθは前記した通りである。
Vector RH1´ = (RH1cosα + mrω 2 cosθ, RH1sinα + mrω 2 sinθ)
..... Formula (12)
However, in Formula (12), RH1 is the estimated or measured magnitude of the vector of RH1 of the tire wheel assembly 1, and α, m, r, ω, and θ are as described above.

ちなみに、このベクトルRH1´の大きさは、式(1)中の{ }1/2で括られる2つの要素のうち、前(一番目)に位置する{ }1/2の要素で表すことができる。 Incidentally, the magnitude of the vector RH1 ′ can be expressed by the element {} 1/2 located in the previous (first) of the two elements enclosed by {} 1/2 in the expression (1). it can.

その一方で、図8(b)に示すように、タイヤホイールアッセンブリ1の接線方向の力である高速TH1(図8(b)中、破線で示す)は、大きさTH1、位相β(一定値)のベクトルで表すことができる。そして、このベクトルは、タイヤホイールアッセンブリ1の中心を始点とするように変換すると、図8(b)中、実線で示すベクトルTH1のように、大きさTH1、位相(β−90°)のベクトルで表すことができる。つまり、角速度ωで回転する組立体10におけるハブディスクアッセンブリ4の重点9(図3参照)の遠心力(mrω)のベクトルと、推定又は計測したタイヤホイールアッセンブリ1の高速TH1のベクトルとの和で示されるベクトルは、ベクトルTH1´として表すことができる。また、ベクトルTH1´の成分は、次式(13)で表すことができる。 On the other hand, as shown in FIG. 8B, a high speed TH1 (indicated by a broken line in FIG. 8B), which is a tangential force of the tire wheel assembly 1, has a magnitude TH1 and a phase β (constant value). ) Vector. When this vector is converted so as to start from the center of the tire wheel assembly 1, a vector of magnitude TH1 and phase (β-90 °) as shown by a solid line TH1 in FIG. 8B. Can be expressed as That is, the sum of the vector of the centrifugal force (mrω 2 ) of the point 9 (see FIG. 3) of the hub disk assembly 4 in the assembly 10 rotating at the angular velocity ω and the vector of the estimated high speed TH1 of the tire wheel assembly 1. Can be represented as a vector TH1 ′. Moreover, the component of vector TH1 'can be represented by following Formula (13).

ベクトルTH1´=
(TH1cos(β−90°)+mrωcosθ,TH1sin(β−90°)+mrωsinθ)
・・・・・式(13)
但し、式(13)中、TH1は、推定又は計測したタイヤホイールアッセンブリ1のTH1のベクトルの大きさであり、β、m、r、ω、及びθは前記した通りである。
Vector TH1´ =
(TH1cos (β−90 °) + mrω 2 cosθ, TH1sin (β−90 °) + mrω 2 sinθ)
... Formula (13)
However, in Formula (13), TH1 is the estimated or measured TH1 vector size of the tire wheel assembly 1, and β, m, r, ω, and θ are as described above.

ちなみに、このベクトルTH1´の大きさは、式(1)中の{ }1/2で括られる2つの要素のうち、後(二番目)に位置する{ }1/2の要素で表すことができる。
つまり、このステップS104では、演算装置21が、いわゆるミニマックス法によって、前記式(1)で示される評価関数Jの位相θを演算し、出力する(図4参照)。
Incidentally, the magnitude of this vector TH1 ′ can be expressed by the element of {} 1/2 located behind (second) of the two elements enclosed by {} 1/2 in the expression (1). it can.
That is, in this step S104, the computing device 21 computes and outputs the phase θ of the evaluation function J represented by the equation (1) by the so-called minimax method (see FIG. 4).

そして、図3に示すように、重量アンバランス(重点9)を有するハブディスクアッセンブリ4に対してタイヤホイールアッセンブリ1を、演算装置21が出力した位相θ(取付け位相θ)で取り付けることで、本実施形態に係る高速ユニフォミティ調整方法の一連の工程が終了する。   Then, as shown in FIG. 3, the tire wheel assembly 1 is attached to the hub disk assembly 4 having the weight imbalance (weight 9) with the phase θ (attachment phase θ) output by the arithmetic unit 21. A series of steps of the high-speed uniformity adjustment method according to the embodiment ends.

以上のような高速ユニフォミティ調整システム11、高速ユニフォミティ調整方法、及び高速ユニフォミティ調整を施したタイヤホイールアッセンブリ1とハブディスクアッセンブリ4との組立体10によれば、重量アンバランス(重点9)を有するハブディスクアッセンブリ4に対してタイヤホイールアッセンブリ1を、演算装置21が出力した位相θ(取付け位相θ)で取り付けることによって、タイヤホイールアッセンブリ1の高速ユニフォミティが低減するので、高速回転するタイヤホイールアッセンブリ1の振動や騒音を確実に低減することができる。   According to the high-speed uniformity adjustment system 11, the high-speed uniformity adjustment method, and the tire wheel assembly 1 and the hub disk assembly 4 that have been subjected to the high-speed uniformity adjustment, the hub having the weight unbalance (weight 9). By attaching the tire wheel assembly 1 to the disc assembly 4 with the phase θ (attachment phase θ) output from the arithmetic unit 21, the high speed uniformity of the tire wheel assembly 1 is reduced. Vibration and noise can be reliably reduced.

また、本発明によれば、バランスウエイトW(図11(a)参照)を使用してタイヤホイールアッセンブリ1の高速ユニフォミティを低減するものと異なって、ハブディスクアッセンブリ4の重量アンバランス(重点9)を利用してタイヤホイールアッセンブリ1の高速ユニフォミティを低減するので、タイヤホイールアッセンブリ1の重量を増加させることなくタイヤホイールアッセンブリ1の高速ユニフォミティを低減することができる。   Further, according to the present invention, unlike the case where the balance weight W (see FIG. 11 (a)) is used to reduce the high speed uniformity of the tire wheel assembly 1, the weight unbalance (weight 9) of the hub disk assembly 4 is achieved. Since the high-speed uniformity of the tire wheel assembly 1 is reduced using the above, the high-speed uniformity of the tire wheel assembly 1 can be reduced without increasing the weight of the tire wheel assembly 1.

また、本発明によれば、タイヤホイールアッセンブリ1の高速ユニフォミティが低減するので、高速ユニフォミティに基づいてタイヤを選別する技術(例えば、特許文献3参照)においては、タイヤの選別の許容幅が広がってタイヤの歩留まりを向上させることができる。   Further, according to the present invention, since the high speed uniformity of the tire wheel assembly 1 is reduced, in the technology for selecting tires based on the high speed uniformity (see, for example, Patent Document 3), the allowable range of tire selection is widened. Tire yield can be improved.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、種々の形態で実施することができる。
前記実施形態では、推定又は計測した高速ユニフォミティが低減する、ハブディスクアッセンブリ4に対するタイヤホイールアッセンブリ1の取付け位相θを演算すると共に、図3に示すように、この取付け位相θでハブディスクアッセンブリ4に対してタイヤホイールアッセンブリ1を取り付けた組立体10を想定している。この前記実施形態に係る組立体10は、取付け位相θでハブディスクアッセンブリ4に対してタイヤホイールアッセンブリ1を取り付ける際に、5つのスタッドボルト7の位置と、ホイール2の5つのボルト挿通穴H3の位置とが相互に一致している場合(ベストモード)について説明した。
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, It can implement with a various form.
In the above-described embodiment, the mounting phase θ of the tire wheel assembly 1 with respect to the hub disk assembly 4 that reduces the estimated or measured high-speed uniformity is calculated, and as shown in FIG. On the other hand, an assembly 10 to which the tire wheel assembly 1 is attached is assumed. When the tire wheel assembly 1 is attached to the hub disk assembly 4 at the attachment phase θ, the assembly 10 according to this embodiment has the positions of the five stud bolts 7 and the five bolt insertion holes H3 of the wheel 2. The case where the positions coincide with each other (best mode) has been described.

一方、本発明は、前記したように、推定又は計測した高速ユニフォミティが低減するように、重量アンバランスを有するハブディスクアッセンブリ4に対してタイヤホイールアッセンブリ1を取り付けるものである。したがって、本発明においては、取付け位相θでハブディスクアッセンブリ4に対してタイヤホイールアッセンブリ1を取り付けようとした際に、5つのスタッドボルト7の位置と、ホイール2の5つのボルト挿通穴H3の位置とが相互に一致していない場合においては、高速ユニフォミティが低減する範囲で、言い換えれば、取付け位相θから後記する所定の角度範囲内でずれた取付け位相で、5つのスタッドボルト7と、5つのボルト挿通穴H3の位置とを一致させてハブディスクアッセンブリ4に対してタイヤホイールアッセンブリ1を取り付けることができる。   On the other hand, as described above, the present invention attaches the tire wheel assembly 1 to the hub disk assembly 4 having a weight unbalance so that the estimated or measured high-speed uniformity is reduced. Therefore, in the present invention, when the tire wheel assembly 1 is to be attached to the hub disk assembly 4 at the attachment phase θ, the positions of the five stud bolts 7 and the positions of the five bolt insertion holes H3 of the wheel 2 are set. Are in the range where the high-speed uniformity is reduced, in other words, with the mounting phase shifted within a predetermined angle range described later from the mounting phase θ, the five stud bolts 7 and the five The tire wheel assembly 1 can be attached to the hub disk assembly 4 so that the positions of the bolt insertion holes H3 coincide with each other.

次に参照する図9(a)は、スタッドボルトが5つのハブディスクアッセンブリに対してタイヤホイールアッセンブリを取り付ける態様を説明するための模式図である。
図9(a)に示すように、取付け位相θでハブディスクアッセンブリ4に対してタイヤホイールアッセンブリ1を取り付けようとした際に、ハブディスクアッセンブリ4のスタッドボルト7の位置と、タイヤホイールアッセンブリ1のボルト挿通穴H3の位置とが相互に一致しない場合において、タイヤホイールアッセンブリ1をハブディスクアッセンブリ4に対して、取付け位相θ±36degの範囲内でずれさせることで、5つのスタッドボルト7と、5つのボルト挿通穴H3とは相互の位置を一致させることができる。そして、5つのスタッドボルト7を、5つのボルト挿通穴H3に挿通してタイヤホイールアッセンブリ1をハブディスクアッセンブリ4に取り付けることで、取付け位相θから最も小さい「ずれ角」でハブディスクアッセンブリ4に対してタイヤホイールアッセンブリ1を取り付けた組立体10を構成することができる。その結果、この組立体10は、必ず推定又は計測した高速ユニフォミティが低減されたものとなる。
なお、図9(a)中、符号9はハブディスクアッセンブリ4の重点であり、符号θは基準位相である。
FIG. 9A to be referred to next is a schematic diagram for explaining a mode in which the tire wheel assembly is attached to the hub disk assembly having five stud bolts.
As shown in FIG. 9A, when the tire wheel assembly 1 is to be attached to the hub disc assembly 4 at the attachment phase θ, the position of the stud bolt 7 of the hub disc assembly 4 and the tire wheel assembly 1 When the positions of the bolt insertion holes H3 do not coincide with each other, the tire wheel assembly 1 is displaced from the hub disk assembly 4 within the range of the mounting phase θ ± 36 deg. The positions of the two bolt insertion holes H3 can coincide with each other. Then, by inserting the five stud bolts 7 into the five bolt insertion holes H3 and attaching the tire wheel assembly 1 to the hub disk assembly 4, the hub disk assembly 4 can be moved to the hub disk assembly 4 with the smallest “shift angle” from the mounting phase θ. Thus, the assembly 10 to which the tire wheel assembly 1 is attached can be configured. As a result, the assembly 10 always has a reduced high-speed uniformity estimated or measured.
Incidentally, in FIG. 9 (a), the reference numeral 9 is the focus of the hub disk assembly 4, reference numeral theta S is the reference phase.

次に参照する図9(b)は、スタッドボルトが4つのハブディスクアッセンブリに対してタイヤホイールアッセンブリを取り付ける態様を説明するための模式図である。
図9(b)に示すように、スタッドボルト7が4つのハブディスクアッセンブリ4に対しては、取付け位相θ±45degの範囲内でずれさせることで、4つのスタッドボルト7と、タイヤホイールアッセンブリ1の4つのボルト挿通穴H3とは相互の位置を一致させることができる。そして、4つのスタッドボルト7を、4つのボルト挿通穴H3に挿通してタイヤホイールアッセンブリ1をハブディスクアッセンブリ4に取り付けることで、取付け位相θから最も小さい「ずれ角」でハブディスクアッセンブリ4に対してタイヤホイールアッセンブリ1を取り付けた組立体10を構成することができる。その結果、この組立体10は、必ず推定又は計測した高速ユニフォミティが低減されたものとなる。
なお、図9(b)中、符号9はハブディスクアッセンブリ4の重点であり、符号θは基準位相である。
FIG. 9B to be referred to next is a schematic diagram for explaining a mode in which the tire wheel assembly is attached to the hub disk assembly having four stud bolts.
As shown in FIG. 9 (b), the stud bolts 7 are shifted with respect to the four hub disk assemblies 4 within the range of the mounting phase θ ± 45 deg, thereby allowing the four stud bolts 7 and the tire wheel assembly 1 to be shifted. The four bolt insertion holes H3 can be made to coincide with each other. Then, by inserting the four stud bolts 7 through the four bolt insertion holes H3 and attaching the tire wheel assembly 1 to the hub disk assembly 4, the hub disk assembly 4 can be moved to the hub disk assembly 4 with the smallest “shift angle” from the mounting phase θ. Thus, the assembly 10 to which the tire wheel assembly 1 is attached can be configured. As a result, the assembly 10 always has a reduced high-speed uniformity estimated or measured.
Incidentally, in FIG. 9 (b), the reference numeral 9 is the focus of the hub disk assembly 4, reference numeral theta S is the reference phase.

つまり、本発明においては、スタッドボルト7がn個(nは2以上の整数)のハブディスクアッセンブリ4に対しては、取付け位相θ±[360deg/(2・n)]の範囲内でずれさせることで、n個のスタッドボルト7と、n個のボルト挿通穴H3とは相互の位置を一致させることができる。そして、n個のスタッドボルト7を、n個のボルト挿通穴H3に挿通してタイヤホイールアッセンブリ1をハブディスクアッセンブリ4に取り付けることで、取付け位相θから最も小さい「ずれ角」でハブディスクアッセンブリ4に対してタイヤホイールアッセンブリ1を取り付けた組立体10を構成することができる。その結果、この組立体10は、必ず推定又は計測した高速ユニフォミティが低減されたものとなる。   That is, in the present invention, the hub disk assembly 4 having n stud bolts 7 (n is an integer of 2 or more) is shifted within the range of the mounting phase θ ± [360 deg / (2 · n)]. Thus, the n stud bolts 7 and the n bolt insertion holes H3 can be aligned with each other. Then, by inserting the n stud bolts 7 into the n bolt insertion holes H3 and attaching the tire wheel assembly 1 to the hub disk assembly 4, the hub disk assembly 4 with the smallest “shift angle” from the mounting phase θ. On the other hand, the assembly 10 to which the tire wheel assembly 1 is attached can be configured. As a result, the assembly 10 always has a reduced high-speed uniformity estimated or measured.

また、前記実施形態では、低速RH1、瞬間的なタイヤホイールアッセンブリ1の半径R1、アンバランスUB及び伝達関数に基づいて高速ユニフォミティを推定した例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、低速RH1、RRO、及びアンバランスUBに基づいて高速ユニフォミティを推定する他の推定方法(例えば、特許文献4参照)を使用するものであってもよい。   In the above embodiment, the example in which the high speed uniformity is estimated based on the low speed RH1, the instantaneous radius R1 of the tire wheel assembly 1, the unbalance UB, and the transfer function is shown, but the present invention is limited to this. Instead, another estimation method (for example, refer to Patent Document 4) that estimates high-speed uniformity based on the low-speed RH1, RRO, and the unbalanced UB may be used.

また、前記実施形態では、タイヤホイールアッセンブリ1にバランスウエイトWを取り付けずに、ハブディスクアッセンブリ4の重量アンバランス(重点9)を利用してタイヤホイールアッセンブリ1の高速ユニフォミティを低減しているが、本発明は補助的にバランスウエイトWを取り付けたものであってもよい。   In the above embodiment, the high-speed uniformity of the tire wheel assembly 1 is reduced by using the weight unbalance (weight 9) of the hub disk assembly 4 without attaching the balance weight W to the tire wheel assembly 1. The present invention may be provided with an auxiliary balance weight W.

また、本発明は、推定又は計測したタイヤホイールアッセンブリ1の高速ユニフォミティが低減するように、重量アンバランス(重点9)を有するハブディスクアッセンブリ4にタイヤホイールアッセンブリ1が取り付けられた組立体10であればよい。したがって、本発明は、推定又は計測したタイヤホイールアッセンブリ1の高速ユニフォミティのベクトルに対して逆ベクトルの位相をタイヤホイールアッセンブリ1にマーキングすると共に、ハブディスクアッセンブリ4の重点位相のマーキング60と、タイヤホイールアッセンブリ1のマーキング(図示省略)とをマッチマウントしてハブディスクアッセンブリ4にタイヤホイールアッセンブリ1を取り付けた組立体10であってもよい。   Further, the present invention is an assembly 10 in which the tire wheel assembly 1 is attached to the hub disk assembly 4 having a weight unbalance (weight 9) so that the estimated high speed uniformity of the tire wheel assembly 1 is reduced. That's fine. Accordingly, the present invention marks the tire wheel assembly 1 with the phase of the opposite vector with respect to the estimated or measured high speed uniformity vector of the tire wheel assembly 1 as well as the marking 60 of the important phase of the hub disk assembly 4 and the tire wheel. An assembly 10 in which the tire wheel assembly 1 is attached to the hub disk assembly 4 by matching mounting the marking (not shown) of the assembly 1 may be used.

次に、本発明の実施例について説明し、本発明を更に具体的に説明する。
(実施例)
この実施例では、次に説明する工程を経ることによって、タイヤホイールアッセンブリとハブディスクアッセンブリとの組立体を作製した。次に参照する図10(a)は、実施例に係るタイヤホイールアッセンブリとハブディスクアッセンブリとの組立体の作製工程を示す工程図である。
Next, examples of the present invention will be described to describe the present invention more specifically.
(Example)
In this example, an assembly of a tire wheel assembly and a hub disk assembly was manufactured through the steps described below. Next, FIG. 10A to be referred to is a process diagram showing a manufacturing process of an assembly of a tire wheel assembly and a hub disk assembly according to an embodiment.

図10(a)に示すように、この組立体の作製工程では、まずタイヤとホイールとを準備した(ステップS301)。次に、準備したタイヤ及びホイールに石鹸水を塗布した後、タイヤをホイールに組み付ける、いわゆるリム組みを行ってタイヤホイールアッセンブリを作製した(ステップS302)。このステップS302においては、RFV(低速ユニフォミティ)のピーク位置合わせ等は行っておらず、特に制限なく比較的自由にリム組みすることができる。   As shown in FIG. 10A, in the assembly manufacturing process, tires and wheels were first prepared (step S301). Next, after applying soapy water to the prepared tire and wheel, a so-called rim assembly, in which the tire is assembled to the wheel, was performed to produce a tire wheel assembly (step S302). In this step S302, RFV (low speed uniformity) peak alignment is not performed, and the rim can be assembled relatively freely without any particular limitation.

リム組みを行ったタイヤに高圧インフレートを行って、いわゆるビード上げを行った後(ステップS303)、ビードフィットを行ってビードの配置を適正化した(ステップS304)。
そして、この組立体の作製工程においては、ハブディスクアッセンブリの重点質量及び重点位相を計測すると共に、ハブディスクアッセンブリに重点の位相をマーキングした(ステップS305)。この重点質量及び重点位相の計測には、図4に示す重点位相検出装置22と同様のものを使用した。
After high pressure inflation was performed on the tire on which the rim was assembled, so-called bead raising was performed (step S303), and bead fitting was performed to optimize the bead arrangement (step S304).
In this assembly manufacturing process, the weighted mass and the weighted phase of the hub disk assembly were measured, and the weighted phase was marked on the hub disk assembly (step S305). For the measurement of the important mass and the important phase, the same thing as the important phase detector 22 shown in FIG. 4 was used.

次に、タイヤホイールアッセンブリに対する最適位相のマーキングを行った(ステップS306)。このステップS306では、次に説明する高速ユニフォミティの計測を行うために、高圧インフレートしたタイヤの圧力を常用圧まで減圧した。その後、このタイヤホイールアッセンブリについて、高速ユニフォミティマシンを使用して高速ユニフォミティを計測した。そして、計測した高速ユニフォミティのベクトルに対して逆ベクトルの位相をタイヤホイールアッセンブリ1にマーキングした。   Next, the optimum phase was marked on the tire wheel assembly (step S306). In step S306, in order to measure the high speed uniformity described below, the pressure of the high-pressure inflated tire was reduced to the normal pressure. After that, high speed uniformity was measured for this tire wheel assembly using a high speed uniformity machine. Then, the phase of the opposite vector with respect to the measured high-speed uniformity vector was marked on the tire wheel assembly 1.

なお、本実施例では、ステップS305でマーキングした重点の質量(重点位相検出装置22で計測した重点質量)では、高速ユニフォミティのベクトルを完全に打ち消す質量に満たなかったために、補助的に軽微なバランスウエイトをタイヤホイールアッセンブリ(ホイール)に取り付けた。ちなみに、このバランスウエイトは、前記逆ベクトルの位相に取り付けた。   In the present embodiment, the weight of the weight marked in step S305 (weight weight measured by the weight phase detector 22) is less than the weight that completely cancels the high-speed uniformity vector. The weight was attached to a tire wheel assembly (wheel). Incidentally, this balance weight is attached to the phase of the inverse vector.

次に、この作製工程においては、タイヤホイールアッセンブリの最適位相のマーキングと、ハブディスクアッセンブリの重点のマーキングとのマッチマウントを行って、タイヤホイールアッセンブリとハブディスクアッセンブリとの組立体を作製した(ステップS307)。   Next, in this manufacturing process, the assembly of the tire wheel assembly and the hub disk assembly was manufactured by performing the match mount with the marking of the optimum phase of the tire wheel assembly and the marking of the hub disk assembly. S307).

以上のような作製工程を経て得られた組立体によれば、タイヤホイールアッセンブリの高速ユニフォミティが低減するので、高速回転するタイヤホイールアッセンブリの振動や騒音を確実に低減することができる。   According to the assembly obtained through the manufacturing steps as described above, since the high speed uniformity of the tire wheel assembly is reduced, vibration and noise of the tire wheel assembly rotating at high speed can be surely reduced.

また、この組立体は、タイヤホイールアッセンブリの高速ユニフォミティを低減するために、高速ユニフォミティのベクトルの逆ベクトルの位相に、ハブディスクアッセンブリの重点を配置している。したがって、この組立体によれば、逆ベクトルの位相にバランスウエイトを全く配置しなくてよいか、又はバランスウエイトを配置するとしても軽微なバランスウエイトで済ませることができる。   This assembly also places the hub disk assembly emphasis on the phase of the inverse vector of the high speed uniformity vector to reduce the high speed uniformity of the tire wheel assembly. Therefore, according to this assembly, it is not necessary to arrange the balance weight at the phase of the reverse vector at all, or even if the balance weight is arranged, it is possible to use a slight balance weight.

(比較例)
この比較例では、高速ユニフォミティ調整を施さない組立体を作製した。次に参照する図10(b)は、この比較例に係るタイヤホイールアッセンブリとハブディスクアッセンブリとの組立体の作製工程を示す工程図である。
(Comparative example)
In this comparative example, an assembly without high speed uniformity adjustment was manufactured. FIG. 10B to be referred to next is a process diagram showing a manufacturing process of an assembly of a tire wheel assembly and a hub disk assembly according to this comparative example.

図10(b)に示すように、この組立体の作製工程においては、ステップS401からステップS405までは、前記実施例のステップS301からステップS305までと、ほぼ同様の工程となっている。
但し、この比較例では、ステップS402のリム組みを行う際に、タイヤの低速RFVのピーク位置と、ホイールの軽点とを合わせるピーク合わせを行ったことから、ステップS401で準備したホイールは、単体精度が測定されている。
As shown in FIG. 10B, in this assembly manufacturing process, steps S401 to S405 are substantially the same as steps S301 to S305 in the above-described embodiment.
However, in this comparative example, when the rim assembly in step S402 is performed, since the peak alignment that matches the peak position of the low speed RFV of the tire and the light point of the wheel is performed, the wheel prepared in step S401 is a single unit. The accuracy is being measured.

次に、この作製工程のステップS406では、実施例のステップS306と異なって、タイヤホイールアッセンブリに対する軽点のマーキングが行われている。このタイヤホイールアッセンブリの軽点の計測には、図5に示すバランサ20と同様のものを使用した。
なお、本比較例では、ステップS405でマーキングした重点の質量(重点位相検出装置22で計測した重点質量)では、タイヤホイールアッセンブリの軽点と相殺できる質量に満たなかったために、補助的にバランスウエイトをタイヤホイールアッセンブリ(ホイール)に取り付けた。
Next, in step S406 of the manufacturing process, unlike in step S306 of the embodiment, marking of a light spot on the tire wheel assembly is performed. For measuring the light points of the tire wheel assembly, the same one as the balancer 20 shown in FIG. 5 was used.
In this comparative example, the weight of the weight marked in step S405 (the weight of weight measured by the weight phase detector 22) was less than the weight that could be offset with the light point of the tire wheel assembly. Was attached to a tire wheel assembly (wheel).

次に、この作製工程においては、タイヤホイールアッセンブリの軽点のマーキングと、ハブディスクアッセンブリの重点のマーキングとのマッチマウントを行って、タイヤホイールアッセンブリとハブディスクアッセンブリとの組立体を作製した。   Next, in this manufacturing process, match mounting of the light spot marking of the tire wheel assembly and the emphasis marking of the hub disk assembly was performed to manufacture an assembly of the tire wheel assembly and the hub disk assembly.

このような作製工程を経て得られた組立体によれば、タイヤホイールアッセンブリのマスアンバランスは低減されるが、高速ユニフォミティを解消することはできない。
したがって、この組立体では、高速回転するタイヤホイールアッセンブリの振動や騒音を確実に低減することはできない。
According to the assembly obtained through such a manufacturing process, mass unbalance of the tire wheel assembly is reduced, but high-speed uniformity cannot be eliminated.
Therefore, with this assembly, it is not possible to reliably reduce vibration and noise of the tire wheel assembly rotating at high speed.

1 タイヤホイールアッセンブリ
2 ホイール
3 タイヤ
4 ハブディスクアッセンブリ
5 ホイールハブ
7 スタッドボルト
8 ナット
9 重点
10 組立体
11 高速ユニフォミティ調整システム
12 高速ユニフォミティマシン
13 低速ユニフォミティマシン
20 バランサ
21 演算装置
22 重点位相検出装置
23 高速ユニフォミティ検出装置
23a 高速ユニフォミティ検出装置
θ 取付け位相(変数)
H 伝達関数
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tire wheel assembly 2 Wheel 3 Tire 4 Hub disk assembly 5 Wheel hub 7 Stud bolt 8 Nut 9 Important point 10 Assembly 11 High-speed uniformity adjustment system 12 High-speed uniformity machine 13 Low-speed uniformity machine 20 Balancer 21 Computation device 22 Important phase detection device 23 High-speed Uniformity detection device 23a High-speed uniformity detection device θ Mounting phase (variable)
H transfer function

Claims (6)

タイヤホイールアッセンブリを、ホイールハブとブレーキディスクとからなるハブディスクアッセンブリに取り付けるときの、前記ハブディスクアッセンブリの重量アンバランスの重点位相に合致する前記タイヤホイールアッセンブリの位相を変数θに設定する工程と、
前記タイヤホイールアッセンブリを前記ハブディスクアッセンブリに取り付けたときに、推定又は計測した前記タイヤホイールアッセンブリの高速ユニフォミティのベクトルと、前記ハブディスクアッセンブリの重量アンバランスの前記重点位相に生じる遠心力のベクトルとの和で示されるベクトルの大きさが、推定又は計測した前記高速ユニフォミティのベクトルの大きさよりも低減するように前記変数θの値を演算する工程と、
を実行する演算装置を備えることを特徴とするタイヤホイールアッセンブリの高速ユニフォミティ調整システム。
When the tire wheel assembly is attached to a hub disk assembly comprising a wheel hub and a brake disk, the phase of the tire wheel assembly that matches the weight phase of the weight unbalance of the hub disk assembly is set to a variable θ;
When the tire wheel assembly is attached to the hub disk assembly, the vector of the high speed uniformity of the tire wheel assembly estimated or measured and the vector of the centrifugal force generated in the priority phase of the weight unbalance of the hub disk assembly. Calculating the value of the variable θ such that the magnitude of the vector represented by the sum is smaller than the magnitude of the estimated or measured high-speed uniformity vector;
A high-speed uniformity adjustment system for a tire wheel assembly, comprising:
請求項1に記載の高速ユニフォミティ調整システムにおいて、
前記高速ユニフォミティは、推定又は計測した高速RFVの1次成分(RH1)及び推定又は計測した高速TFVの1次成分(TH1)であり、
前記変数θの値を演算する工程では、下記式(1)で示される評価関数Jのθの値を求めることを特徴とする高速ユニフォミティ調整システム。
Figure 2012032245
The high-speed uniformity adjustment system according to claim 1,
The high-speed uniformity is an estimated or measured primary component (RH1) of a high-speed RFV and an estimated or measured primary component (TH1) of a high-speed TFV.
In the step of calculating the value of the variable θ, the high-speed uniformity adjustment system is characterized in that the value of θ of the evaluation function J represented by the following formula (1) is obtained.
Figure 2012032245
ホイールハブとブレーキディスクとからなるハブディスクアッセンブリの重量アンバランスの重点質量及び重点位相を計測する工程と、
前記ハブディスクアッセンブリに取り付けられるタイヤホイールアッセンブリの高速ユニフォミティを推定又は計測する工程と、
推定又は計測した前記タイヤホイールアッセンブリの高速ユニフォミティのベクトルと、前記ハブディスクアッセンブリの重量アンバランスの重点位相に生じる遠心力のベクトルとの和で示されるベクトルの大きさが、推定又は計測した前記タイヤホイールアッセンブリの高速ユニフォミティのベクトルの大きさよりも低減するように、前記ハブディスクアッセンブリと前記タイヤホイールアッセンブリとが位相合わせされた状態で前記タイヤホイールアッセンブリを前記ハブディスクアッセンブリに取り付ける工程と、
を有することを特徴とするタイヤホイールアッセンブリの高速ユニフォミティ調整方法。
Measuring the weight mass and weight phase of the weight unbalance of the hub disk assembly comprising the wheel hub and the brake disk;
Estimating or measuring a high speed uniformity of a tire wheel assembly attached to the hub disk assembly; and
The tire in which the size of the vector indicated by the sum of the estimated or measured high-speed uniformity vector of the tire wheel assembly and the vector of the centrifugal force generated in the weight phase of the weight unbalance of the hub disk assembly is estimated or measured Attaching the tire wheel assembly to the hub disk assembly in a state in which the hub disk assembly and the tire wheel assembly are phase-aligned so as to reduce the size of the high-speed uniformity vector of the wheel assembly;
A high-speed uniformity adjustment method for a tire wheel assembly, comprising:
ホイールハブとブレーキディスクとからなるハブディスクアッセンブリの重量アンバランスの重点質量及び重点位相を計測する工程と、
前記ハブディスクアッセンブリに取り付けられるタイヤホイールアッセンブリの高速ユニフォミティを推定又は計測する工程と、
前記タイヤホイールアッセンブリを前記ハブディスクアッセンブリに取り付けたときに、前記重点位相に合致する前記タイヤホイールアッセンブリの位相を変数θに設定する工程と、
前記タイヤホイールアッセンブリを前記ハブディスクアッセンブリに取り付けたときに、推定又は計測した前記高速ユニフォミティのベクトルと、前記ハブディスクアッセンブリの重量アンバランスの前記重点位相に生じる遠心力のベクトルとの和で示されるベクトルの大きさが、推定又は計測した前記高速ユニフォミティのベクトルの大きさよりも低減するように前記変数θの値を演算する工程と、
前記タイヤホイールアッセンブリの前記演算した前記変数θの値で示される位相と前記重点位相とが合致するように、前記タイヤホイールアッセンブリを前記ハブディスクアッセンブリに取り付ける工程と、
を有することを特徴とするタイヤホイールアッセンブリの高速ユニフォミティ調整方法。
Measuring the weight mass and weight phase of the weight unbalance of the hub disk assembly comprising the wheel hub and the brake disk;
Estimating or measuring a high speed uniformity of a tire wheel assembly attached to the hub disk assembly; and
Setting the phase of the tire wheel assembly that matches the priority phase to a variable θ when the tire wheel assembly is attached to the hub disk assembly;
When the tire wheel assembly is attached to the hub disk assembly, it is indicated by the sum of the vector of the high speed uniformity estimated or measured and the vector of the centrifugal force generated in the priority phase of the weight unbalance of the hub disk assembly. Calculating the value of the variable θ such that the magnitude of the vector is smaller than the magnitude of the estimated or measured high-speed uniformity vector;
Attaching the tire wheel assembly to the hub disk assembly so that the phase indicated by the calculated value of the variable θ of the tire wheel assembly matches the priority phase;
A high-speed uniformity adjustment method for a tire wheel assembly, comprising:
ホイールハブとブレーキディスクとからなるハブディスクアッセンブリの重量アンバランスの重点質量及び重点位相を計測する工程と、
前記ハブディスクアッセンブリに取り付けられるタイヤホイールアッセンブリの高速ユニフォミティを推定又は計測する工程と、
前記タイヤホイールアッセンブリを前記ハブディスクアッセンブリに取り付けたときに、前記重点位相に合致する前記タイヤホイールアッセンブリの位相を変数θに設定する工程と、
前記タイヤホイールアッセンブリを前記ハブディスクアッセンブリに取り付けたときに、推定又は計測した前記高速ユニフォミティのベクトルと、前記ハブディスクアッセンブリの重量アンバランスの前記重点位相に生じる遠心力のベクトルとの和で示されるベクトルの大きさが、推定又は計測した前記高速ユニフォミティのベクトルの大きさよりも低減するように前記変数θの値を演算する工程と、
前記ハブディスクアッセンブリの回転軸を中心とする円上に等間隔に配置されたn個(但し、nは、2以上の整数である)のスタッドボルトを介して前記タイヤホイールアッセンブリを前記ハブディスクアッセンブリに取り付ける工程と、
を有し、
前記タイヤホイールアッセンブリは、前記ハブディスクアッセンブリに対して、前記演算した変数θの値±[360deg/(2・n)]の範囲内でずれさせて、n個の前記スタッドボルトを介して前記タイヤホイールアッセンブリを前記ハブディスクアッセンブリに取り付けることを特徴とするタイヤホイールアッセンブリの高速ユニフォミティ調整方法。
Measuring the weight mass and weight phase of the weight unbalance of the hub disk assembly comprising the wheel hub and the brake disk;
Estimating or measuring a high speed uniformity of a tire wheel assembly attached to the hub disk assembly; and
Setting the phase of the tire wheel assembly that matches the priority phase to a variable θ when the tire wheel assembly is attached to the hub disk assembly;
When the tire wheel assembly is attached to the hub disk assembly, it is indicated by the sum of the vector of the high speed uniformity estimated or measured and the vector of the centrifugal force generated in the priority phase of the weight unbalance of the hub disk assembly. Calculating the value of the variable θ such that the magnitude of the vector is smaller than the magnitude of the estimated or measured high-speed uniformity vector;
The tire wheel assembly is connected to the hub disk assembly through n stud bolts (where n is an integer of 2 or more) arranged at equal intervals on a circle centered on the rotation axis of the hub disk assembly. Attaching to the
Have
The tire wheel assembly is shifted from the hub disk assembly within a range of the calculated variable θ value ± [360 deg / (2 · n)], and the tire wheel assembly is connected to the tire via n stud bolts. A method for adjusting a high speed uniformity of a tire wheel assembly, wherein a wheel assembly is attached to the hub disk assembly.
ホイールハブとブレーキディスクとからなるハブディスクアッセンブリと、これに取り付けられるタイヤホイールアッセンブリとで構成される組立体であって、
推定又は計測した前記タイヤホイールアッセンブリの高速ユニフォミティのベクトルと、前記ハブディスクアッセンブリの重量アンバランスの重点位相に生じる遠心力のベクトルとの和で示されるベクトルの大きさが、推定又は計測した前記タイヤホイールアッセンブリの高速ユニフォミティのベクトルの大きさよりも低減するように、前記ハブディスクアッセンブリと前記タイヤホイールアッセンブリとが位相合わせされた状態で取り付けられていることを特徴とするハブディスクアッセンブリとタイヤホイールアッセンブリとの組立体。
An assembly comprising a hub disc assembly comprising a wheel hub and a brake disc, and a tire wheel assembly attached to the hub disc assembly,
The tire in which the size of the vector indicated by the sum of the estimated or measured high-speed uniformity vector of the tire wheel assembly and the vector of the centrifugal force generated in the weight phase of the weight unbalance of the hub disk assembly is estimated or measured A hub disk assembly and a tire wheel assembly, wherein the hub disk assembly and the tire wheel assembly are mounted in phase with each other so as to reduce a size of a high-speed uniformity vector of the wheel assembly; Assembly.
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