JP2012021318A - Electronic key system and vehicle side device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ユーザに携帯される携帯機と車両に搭載される車両側装置との間における無線通信を用いて車両の制御を行なうとともに、車両側装置からユーザに携帯される公衆回線端末機へ公衆回線を介した無線通信を用いて通知を行なう電子キーシステム及びこの電子キーシステムを構成する車両側装置に関する。 The present invention controls a vehicle using wireless communication between a portable device carried by a user and a vehicle-side device mounted on the vehicle, and from the vehicle-side device to a public line terminal carried by the user. The present invention relates to an electronic key system that performs notification using wireless communication via a public line and a vehicle-side device that constitutes the electronic key system.
ユーザに携帯される携帯機と車両に搭載される車両側装置との間における無線通信を用いて車両の制御を行なう、いわゆるスマートキーシステムが知られている。このスマートキーシステムでは、通常、例えば車両ドアをアンロックする場合、携帯機は車両側装置と近い位置に位置することが必要である。 A so-called smart key system is known that controls a vehicle using wireless communication between a portable device carried by a user and a vehicle-side device mounted on the vehicle. In this smart key system, normally, for example, when unlocking a vehicle door, the portable device needs to be positioned close to the vehicle-side device.
しかしながら、携帯機と車両側装置との間に、車両側装置から送信されるリクエスト信号及び携帯機から送信されるアンサー信号をそれぞれ中継可能な中継機を置くことにより、携帯機が車両から遠く離れた位置においても、携帯機と車両側装置とが相互に無線通信を行うことが可能となる。このように中継機を介して、携帯機と車両側装置との無線通信を行わせる手法は、一般的に、リレーアタックと呼ばれている。 However, by placing a repeater between the portable device and the vehicle-side device that can relay the request signal transmitted from the vehicle-side device and the answer signal transmitted from the portable device, the portable device is far away from the vehicle. Even in such a position, the portable device and the vehicle-side device can perform wireless communication with each other. A technique for performing wireless communication between the portable device and the vehicle-side device through the relay device in this manner is generally called a relay attack.
リレーアタックを受けると、携帯機が車両側装置から離れた位置に位置していたとしても、携帯機と車両側装置との間で、無線通信を用いてコード照合が行なわれ、車両の正規のユーザでない第三者が車両ドアをアンロックすることができるようになってしまう。そしてひいては、車両が盗難されてしまうおそれがある。 When a relay attack is received, even if the portable device is located at a position away from the vehicle side device, code verification is performed using wireless communication between the portable device and the vehicle side device. A third party who is not a user can unlock the vehicle door. As a result, the vehicle may be stolen.
こうしたリレーアタックによる車両の盗難を防止するべく、例えば特許文献1に記載の技術が知られている。
In order to prevent the vehicle from being stolen by such a relay attack, for example, a technique described in
この特許文献1に記載の技術では、車両側装置は、当該車両側装置を搭載する車両のそれぞれ異なる位置に複数の送信アンテナを有するとともに、携帯機は、それぞれ異なる軸線を向いた複数の受信アンテナを有している。そして、携帯機は、複数の送信アンテナから送信されたリクエスト信号について、複数の受信アンテナにおける各強度をそれぞれ検出するとともに、これらリクエスト信号の受信アンテナにおける強度比を比較する。
In the technology described in
車両側装置から送信されたリクエスト信号を受信した場合、リクエスト信号の受信アンテナにおける強度比は異なる一方、中継機を中継してリクエスト信号を受信した、すなわちリレーアタックを受けた場合、リクエスト信号の受信アンテナにおける強度比は同一となる。そのため、携帯機は、リクエスト信号の受信アンテナにおける強度比を用いて、当該携帯機がリレーアタックによってリクエスト信号を受信したか否かを判断することができる。そして、携帯機は、リレーアタックによってリクエスト信号を受信したと判断した場合には、車両側装置に対してアンサー信号を送信しない。これにより、携帯機と車両側装置との間における無線通信によるコード照合が成立しないため、車両側装置は車両ドアをアンロックせず、ひいては車両の盗難を未然に防止することができるようになる。また、携帯機は、リレーアタックによってリクエスト信号を受信したと判断した場合には、その旨を報知する。これにより、車両がリレーアタックを受けている旨をユーザに知らせることができるようになる。 When the request signal transmitted from the vehicle side device is received, the intensity ratio of the request signal at the receiving antenna is different. On the other hand, when the request signal is relayed through the repeater, that is, when a relay attack is received, the request signal is received. The intensity ratio in the antenna is the same. Therefore, the portable device can determine whether or not the portable device has received the request signal by the relay attack using the intensity ratio of the request signal at the receiving antenna. When the portable device determines that the request signal has been received by the relay attack, the portable device does not transmit an answer signal to the vehicle side device. Thereby, since code verification by wireless communication between the portable device and the vehicle-side device is not established, the vehicle-side device does not unlock the vehicle door, and thus can prevent the vehicle from being stolen. . In addition, when the portable device determines that the request signal has been received by the relay attack, the portable device notifies that fact. As a result, the user can be notified that the vehicle is receiving a relay attack.
ところで、上記特許文献1に記載の技術では、車両がリレーアタックを受けているか否かを判断するに当たり、携帯機が、複数の受信アンテナにおけるリクエスト信号の各強度をそれぞれ検出するとともに、これらリクエスト信号の受信アンテナにおける強度比を比較する必要がある。そのため、携帯機の機械的、電気的構造が複雑になるとともに、携帯機における演算負荷が大きくなり、携帯機の内蔵電池の短寿命化を招いてしまう。
By the way, in the technique described in
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、携帯機の内蔵電池の短寿命化を低減しながらも、車両がリレーアタックを受けている可能性があることをユーザに通知することのできる電子キーシステム及び車両側システムを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is that a user may receive a relay attack while reducing the shortening of the life of a built-in battery of a portable device. It is an object to provide an electronic key system and a vehicle-side system that can notify the vehicle.
こうした目的を達成するため、請求項1に記載の発明では、ユーザに携帯される携帯機と車両に搭載される車両側装置との間における無線通信を用いて車両の制御を行なうとともに、車両側装置からユーザに携帯される公衆回線端末機に対し公衆回線を介して通知を行なう電子キーシステムであって、車両側装置は、アンサー信号の送信を携帯機に対して要求するリクエスト信号を送信する車両側送信部と、アンサー信号を受信する車両側受信部と、ユーザに携帯される公衆回線端末機に対し公衆回線を介して情報を送信する車両側公衆回線通信部と、車両側受信部によるアンサー信号の受信可否に基づいて、携帯機が車両側装置との通信可能範囲外に位置する状態であるか通信可能範囲内に位置する状態であるかを判断するとともに、携帯機が車両側装置との通信可能範囲外に位置する状態から車両側装置との通信可能範囲内に位置する状態へ変化したことに基づいて、車両側公衆回線通信部から公衆回線端末機にその旨の通知を送信させる車両側判断制御部とを備え、公衆回線端末機は、公衆回線を介して通知を受信する端末機側公衆回線通信部と、端末機側公衆回線通信部によって受信された、携帯機が車両側装置との通信可能範囲外に位置する状態から車両側装置との通信可能範囲内に位置する状態へ変化した旨の通知を報知する端末機側報知部とを備えることを特徴とする。 In order to achieve such an object, according to the first aspect of the present invention, the vehicle is controlled using wireless communication between the portable device carried by the user and the vehicle-side device mounted on the vehicle. An electronic key system for notifying a public line terminal carried by a user from a device via a public line, wherein the vehicle side device transmits a request signal for requesting the portable device to transmit an answer signal. A vehicle-side transmission unit, a vehicle-side reception unit that receives an answer signal, a vehicle-side public line communication unit that transmits information to a public line terminal carried by a user via a public line, and a vehicle-side reception unit Based on whether the answer signal can be received or not, it is determined whether the portable device is in a state where the portable device is located outside the communicable range with the vehicle-side device or in a communicable range. Is changed from a state located outside the communicable range with the vehicle side device to a state located within the communicable range with the vehicle side device. Vehicle side judgment control unit that transmits the notification of, the public line terminal is received by the terminal side public line communication unit that receives the notification via the public line, and the terminal side public line communication unit, A terminal-side notification unit that notifies a notification that the portable device has changed from a state located outside the communicable range with the vehicle-side device to a state located within the communicable range with the vehicle-side device. And
公衆回線端末機が上記通知を報知すると、ユーザは、自身(すなわち携帯機)と車両との離間距離、及び、携帯機が車両側装置との通信可能範囲外に位置する状態であるか車両側装置との通信可能範囲内に位置する状態であるかを考慮し、携帯機が車両側装置との通信可能範囲外に位置する状態であるにも関わらずこの通知を受けたと判断する場合には、車両がリレーアタックを受けている可能性が高いと認識することができるようになる。 When the public line terminal notifies the above notification, the user is in a state in which the user (that is, the portable device) is separated from the vehicle and the portable device is in a state outside the communicable range with the vehicle side device. Considering whether the mobile device is in a state where it is located within the communicable range with the device and determining that the portable device has received this notification even though it is located outside the communicable range with the vehicle side device. It becomes possible to recognize that there is a high possibility that the vehicle is subjected to a relay attack.
また、上記請求項1に記載の構成では、携帯機が車両側装置との通信可能範囲外に位置する状態であるか車両側装置との通信可能範囲内に位置する状態であるかを判断するのは車両側判断制御部、すなわち車両側装置であり、携帯機ではない。そのため、携帯機の構造が複雑化されず、また携帯機に係る演算負荷は上記従来技術と比較して低減されることから、携帯機の内蔵電池の短寿命化を低減することができるようになる。
Further, in the configuration described in
このように、上記請求項1に記載の構成によれば、携帯機の内蔵電池の短寿命化を低減しながらも、車両がリレーアタックを受けている可能性があることを認識することができるようになる。 As described above, according to the configuration of the first aspect, it is possible to recognize that the vehicle may be subjected to the relay attack while reducing the shortening of the life of the built-in battery of the portable device. It becomes like this.
上記請求項1に記載の構成においては、請求項2に記載の発明のように、車両側判断制御部は、携帯機が車両側装置との通信可能範囲内に位置する状態から車両側装置との通信可能範囲外に位置する状態へ変化したことに基づいて、車両側公衆回線通信部から公衆回線端末機にその旨の通知を送信させ、端末機側報知部は、端末機側公衆回線通信部によって受信された、携帯機が車両側装置との通信可能範囲内に位置する状態から車両側装置との通信可能範囲外に位置する状態へ変化した旨の通知を報知することとしてもよい。
In the configuration described in
上記請求項1または2に記載の構成において、請求項3に記載の発明では、車両側公衆回線通信部は、公衆回線端末機との間で公衆回線を介して情報を送受信するものであり、端末機側公衆回線通信部は、車両側装置との間で公衆回線を介して情報を送受信するものであり、公衆回線端末機は、携帯機が車両側装置との通信可能範囲外に位置する状態から車両側装置との通信可能範囲内に位置する状態へ変化した旨の通知を端末機側公衆回線通信部によって受信し、所定の制御停止条件が成立したことに基づいて、端末機側公衆回線通信部から車両側装置に車両の制御を停止する指示を送信させる端末機側判断制御部をさらに備え、車両側判断制御部は、車両側公衆回線通信部によって車両の制御を停止する旨の指示を受信したことに基づいて、車両の制御を停止することとした。これにより、公衆回線端末機から車両の制御を停止する指示を送信することで車両の制御を停止させることができ、ひいては、車両の盗難を未然に防止することができるようになる。
In the configuration according to
上記請求項1〜3のいずれかに記載の構成において、請求項4に記載の発明では、車両側判断制御部は、車両側装置に対し所定の通知停止操作が行われたことに基づいて、通知の送信を停止することとしてもよい。
In the configuration according to any one of
なお、請求項5に記載の発明は、請求項1〜4のいずれかに記載の電子キーシステムを構成する車両側装置である。 In addition, invention of Claim 5 is a vehicle side apparatus which comprises the electronic key system in any one of Claims 1-4.
以下、本発明に係る電子キーシステム及びこの電子キーシステムを構成する車両側装置の一実施の形態について、図1〜図7を参照して説明する。 Hereinafter, an electronic key system according to an embodiment of the present invention and an embodiment of a vehicle side device constituting the electronic key system will be described with reference to FIGS.
本実施の形態の電子キーシステム1は、その構成の概要を図1に示すように、車両Cに搭載される車両側装置100及びユーザに携帯される携帯機200を有して構成されており、車両側装置100と携帯機200との間における無線通信を用いて、携帯機200が車両C周囲の通信可能範囲内に入ったときに車両ドアのアンロック等の制御を実行するいわゆるスマートエントリー機能、携帯機200が有するスイッチの操作に応じて車両ドアのロックやアンロック等の制御を実行するいわゆるリモートキーレスエントリー機能等々を有する。
As shown in FIG. 1, the
また、本実施の形態の電子キーシステム1は、上記車両側装置100及び携帯機200だけでなく、ユーザに携帯される携帯電話300をさらに有しており、車両側装置100からユーザに携帯される携帯電話300へ公衆回線通信を介した無線通信を用いて通知を行なう。なお、携帯電話300が特許請求の範囲に記載の公衆回線端末機に相当する。
The electronic
車両側装置100の構成例を図2に示す。この図2に示されるように、車両側装置100は、判断制御部101、LF送信部102、UHF受信部103、公衆回線通信部104、記憶部105、エンジンスイッチ106、ドアアンテナ107、室内アンテナ108、及びバックドア外アンテナ109を備えている。
A configuration example of the vehicle-
このうち、判断制御部101は、いずれも図示しないCPU及び内蔵メモリ等を備えた公知のコンピュータであり、内蔵メモリや外部メモリである記憶部105等に予め記憶保持されたプログラムに従って種々の処理を実行する。なお、判断制御部101は特許請求の範囲に記載の車両側判断制御部に相当する。
Among these, the
LF送信部102は、LFアンテナを有しており、このLFアンテナを介して携帯機200に対しLF帯(例えば「30〜300[kHz]」)の電波にて信号を送信する。LF送信部102から送信される信号は、車両Cの4箇所に配置されるドアアンテナ107、室内アンテナ108及びバックドア外アンテナ109を介して、それぞれ限られた通信エリア内に対してのみ到達する。また、UHF受信部103は、UHFアンテナを有しており、携帯機200からUHF帯(例えば「300[MHz]〜3[GHz]」)の電波にて送信されてくる信号をこのUHFアンテナを介して受信する。また、UHF受信部103は、判断制御部101に接続されており、このUHFアンテナにて受信した信号を判断制御部101に出力する。なお、LF送信部102が特許請求の範囲に記載の車両側送信部に相当し、UHF受信部103が特許請求の範囲に記載の車両側受信部に相当する。
The
記憶部105は、例えばフラッシュメモリ等の適宜の記憶装置から構成されており、判断制御部101に接続されている。この記憶部105には、携帯機200が車両側装置100との通信可能範囲外に位置する状態から車両側装置100との通信可能範囲内に位置する状態へ変化した旨を通知するための例えば「通信可能範囲内に入りました」等のメールのデータ、携帯機200が車両側装置100との通信可能範囲内に位置する状態から車両側装置100との通信可能範囲外に位置する状態へ変化した旨を通知するための例えば「通信可能範囲外に出ました」等のメールのデータ、携帯電話300が公衆回線を介してこれらメールを受信するための宛先のデータ等々の各種データが記憶されており、判断制御部101によって適宜読み出される。
The
エンジンスイッチ106は、図示しない車載エンジンを動作開始するべくユーザが操作するためのプッシュスイッチであり、判断制御部101に接続されている。エンジンスイッチ106は、ユーザによってプッシュ操作されると、その旨を示す電気信号を判断制御部101に出力する。判断制御部101は、この電気信号に基づいて、「IG−ON(車載エンジンの動作開始)」、「ACC(アクセサリ)」及び「IG−OFF(車載エンジンの動作停止)」の中から車両Cの状態を制御する。エンジンスイッチ106が「IG−ON」に設定されると、判断制御部101によって制御されることにより、車載エンジンは動作開始し、当該車両側装置100を除く各種車載機器は図示しない車載バッテリから電源が供給されて動作可能となる。車両側装置100は、エンジンが動作中であるか動作停止されているかによらず、電源の供給を受けて、動作可能となっている。
The
ユーザによってエンジンスイッチ106が「ACC」に設定されると、判断制御部101によって制御されることにより、車載エンジンは動作停止し、各種車載機器は図示しない車載バッテリから電源が供給されて動作可能となる。ユーザによってエンジンスイッチ106が「IG−OFF」に設定されると、判断制御部101によって制御されることにより、車載エンジンは動作停止し、車載機器も図示しない車載バッテリから電源が供給されなくなるため動作停止する。
When the
公衆回線通信部104は、アンテナを有しており、このアンテナを介して図示しない基地局に対し所定の周波数帯の電波にて信号を送信するとともに、基地局からこの周波数帯の電波にて送信されてくる信号をアンテナを介して受信する。この公衆回線通信部104から送信される信号は、上記LF送信部102や後述のUHF送信部203から送信される信号よりも格段に通信エリアは広い。また、公衆回線通信部104は、判断制御部101に接続されており、この判断制御部101から出力された信号をアンテナから送信する一方、このアンテナにて受信した信号を判断制御部101に出力する。
The public
なお、上記基地局は、図示しない公衆回線に接続されている。そのため、車両側装置100は、この公衆回線通信部104によって、公衆回線に接続する端末機(例えば携帯電話300)との間で公衆回線を介して情報を送受信することが可能である。したがって、公衆回線通信部104は、特許請求の範囲に記載の車両側公衆回線通信部に相当する。
The base station is connected to a public line (not shown). Therefore, the
携帯機200の構成例を図3に示す。この図3に示されるように、携帯機200は、判断制御部201、LF受信部202、UHF送信部203、記憶部205、アンロックスイッチ206、及びロックスイッチ207を備えている。
A configuration example of the
このうち、判断制御部201は、いずれも図示しないCPU及び内蔵メモリ等を備えた公知のコンピュータであり、内蔵メモリや外部メモリである記憶部205等に予め記憶保持されたプログラムに従って種々の処理を実行する。なお、判断制御部201が特許請求の範囲に記載の携帯機側判断制御部に相当する。
Of these, the
LF受信部202は、LFアンテナを有しており、車両側装置100からLF帯の電波にて送信されてくる信号をこのLFアンテナを介して受信する。また、LF受信部202は、判断制御部201に接続されており、LFアンテナにて受信した信号を判断制御部201に出力する。UHF送信部203は、UHFアンテナを有しており、このUHFアンテナを介して車両側装置100に対しUHF帯の電波にて信号を送信する。また、UHF送信部203は、判断制御部201に接続されており、この判断制御部201から出力された信号をUHFアンテナから送信する。なお、LF受信部202は、特許請求の範囲に記載の携帯機側受信部に相当し、UHF送信部203は、特許請求の範囲に記載の携帯機側送信部に相当する。
The
アンロックスイッチ206及びロックスイッチ207は、主にリモートキーレスエントリー機能を利用するためのスイッチである。アンロックスイッチ206がワンプッシュ操作されると、車両ドアのアンロックが行なわれる一方、ロックスイッチ207がワンプッシュ操作されると、車両ドアのロックが行なわれるようになっている。
The
次に、車両側装置100と携帯機200との間における無線通信を用いたコード照合の結果に応じて、車両ドアのアンロックを行なうスマートエントリー機能の概要を説明する。
Next, the outline of the smart entry function for unlocking the vehicle door according to the result of code verification using wireless communication between the
車両側装置100の各部は、判断制御部101に制御されて作動し、その制御下で、LF送信部102は、アンサー信号の送信を要求するいわゆるリクエスト信号を定期的に発信する。また、携帯機200の各部は、判断制御部201に制御されて作動し、携帯機200がLF送信部102からの上記リクエスト信号を受信可能な通信可能範囲内に入った場合、そのリクエスト信号をLF受信部202が受信する。
Each unit of the vehicle-
なお、車両側装置100と携帯機200との間では、リクエスト信号の送受信について通信可能範囲を車両Cの周辺に制限するべく、LF送信部102とLF受信部202とを用いたLF帯の電波を利用した無線通信が行なわれる。詳しくは、ドアアンテナ107、室内アンテナ108、及びバックドア外アンテナ109等から信号を送信することにより、通信可能範囲を車両ドアの近傍、車室内、トランク外の近傍に制限することができる。これにより、携帯機200が例えば他の車両の車両側装置100からのリクエスト信号を受信してしまう可能性を低くすることができる。
In addition, between the
LF受信部202が車両側装置100からのリクエスト信号を受信すると、UHF送信部203は、車両Cに固有のコードを含んだアンサー信号を送信する。すると、車両側装置100では、携帯機200から送信されてくるアンサー信号をUHF受信部103が受信する。
When the
なお、UHF受信部103及びUHF送信部203間では、UHF帯の電波を利用した無線通信が行なわれる。上記アンサー信号の送受信についてUHF帯の電波を利用する理由は、携帯機200から送信される信号の出力レベルが微弱でも相応に通信距離が得られ、車両側装置100側へより確実にアンサー信号を伝達することができるためである。
Note that wireless communication using a radio wave in the UHF band is performed between the
UHF受信部103が携帯機200から送信されてくるアンサー信号を受信すると、車両側装置100の判断制御部101は、このアンサー信号に含まれているコードが判断制御部101に記憶されているコードと一致しているか否かの照合を行ない、一致していれば、車両ドアのアンロックを許可する。
When the
なお、車両ドアのアンロック以降は、この種の電子キーシステムにおける周知の制御が実行される。例えば、上記アンロック許可状態で、運転席ドアの外側のドアノブに設けられている図示しないタッチセンサからの信号により、人がそのドアノブを触ったことを検知すると、判断制御部101は、ドア制御系へアンロック信号を出力し、その結果、これも図示しないドアロックモータが駆動され車両ドア全てがアンロック状態になる。また、この他にも、エンジン始動が許可される状態になるなど、様々な制御が行なわれるが、これらの制御そのものは、公知であるため、ここでのこれ以上の説明を割愛する。
Note that, after unlocking the vehicle door, known control in this type of electronic key system is executed. For example, when it is detected that a person has touched the door knob by a signal from a touch sensor (not shown) provided on the door knob outside the driver's door in the unlocked state, the
携帯電話300の構成例を図4に示す。この図4に示されるように、携帯電話300は、判断制御部301、公衆回線通信部302、スピーカ303、及び表示器304を備えている。
A configuration example of the
このうち、判断制御部301は、いずれも図示しないCPU及び内蔵メモリ等を備えた公知のコンピュータであり、内蔵メモリ等に予め記憶保持されたプログラムに従って種々の処理を実行する。なお、判断制御部301が特許請求の範囲に記載の端末機側判断制御部に相当する。
Among these, the
公衆回線通信部302は、アンテナを有しており、このアンテナを介して図示しない基地局に対し所定の周波数帯の電波にて信号を送信するとともに、基地局からこの周波数帯の電波にて送信されてくる信号をアンテナを介して受信する。この公衆回線通信部302から送信される信号は、上記LF送信部102や上記UHF送信部203から送信される信号よりも格段に通信エリアは広い。また、公衆回線通信部302は、判断制御部301に接続されており、この判断制御部301から出力された信号をアンテナから送信する一方、このアンテナにて受信した信号を判断制御部301に出力する。
The public
なお、上記基地局は、図示しない公衆回線に接続されている。そのため、携帯電話300は、この公衆回線通信部302によって、公衆回線に接続する端末機(例えば車両側装置100)との間で公衆回線を介して情報を送受信することが可能である。したがって、公衆回線通信部302は、特許請求の範囲に記載の端末機側公衆回線通信部に相当する。
The base station is connected to a public line (not shown). Therefore, the
また、スピーカ303は、判断制御部301に接続されており、予め定められた警告音などを出力する。また、表示器304は、LCD及びLEDによって構成されており、各種情報を表示する。これらスピーカ303及び表示器304は特許請求の範囲に記載の端末機側報知部に相当する。
The
ところで、車両側装置100と携帯機200との間に、車両側装置100から送信されるリクエスト信号及び携帯機200から送信されるアンサー信号をそれぞれ中継可能な中継機を置くリレーアタックと呼ばれる手法が知られている。
By the way, there is a technique called a relay attack in which a relay device capable of relaying a request signal transmitted from the
リレーアタックを受けると、携帯機200が車両側装置100から離れた場所に位置していたとしても、携帯機200と車両側装置100との間で、無線通信を用いたコード照合が行なわれ、車両Cの正規のユーザでない第三者が車両ドアをアンロックすることができるようになってしまう。そして、ひいては、車両Cが盗難されてしまうおそれがある。
When the relay attack is received, even if the
そこで、本実施の形態では、車両側装置100(詳しくは判断制御部101)は、UHF受信部103によるアンサー信号の受信可否に基づいて、携帯機200が車両側装置100との通信可能範囲外に位置する状態であるか通信可能範囲内に位置する状態であるかを判断する。そして、車両側装置100は、携帯機200が当該車両側装置100との通信可能範囲外に位置する状態から当該車両側装置100との通信可能範囲内に位置する状態へ変化したことに基づいて、公衆回線通信部104から携帯電話300にその旨を通知させるとともに、携帯電話300は、スピーカ303及び表示器304によってその通知を報知することとした。また、車両側装置100は、携帯機200が当該車両側装置100との通信可能範囲内に位置する状態から当該車両側装置100との通信可能範囲外に位置する状態へ変化したことに基づいて、公衆回線通信部104から携帯電話300にその旨を通知させるとともに、携帯電話300は、スピーカ303及び表示器304によってその通知を報知することとした。
Therefore, in the present embodiment, the vehicle-side device 100 (specifically, the determination control unit 101) determines that the
さらに、携帯電話300(詳しくは判断制御部301)は、携帯機200が車両側装置100との通信可能範囲外に位置する状態から車両側装置100との通信可能範囲内に位置する状態へ変化した旨の通知を公衆回線通信部302によって受信したことに基づいて、公衆回線通信部302から車両側装置100に車両Cの制御を停止する指示を送信する。そして、車両側装置100(詳しくは判断制御部101)は、公衆回線通信部104によって車両Cの制御を停止する旨の指示を受信したことに基づいて、車両Cの制御を停止することとした。
Furthermore, the mobile phone 300 (specifically, the determination control unit 301) changes from a state where the
図5は、車両側装置100によって実行される通知処理S1の処理手順を示すフローチャートであり、図6は、通知処理S1中に実行される制御停止処理S17の処理手順を示すフローチャートである。以下、これら図5及び図6を参照して車両側装置100の動作について説明する。なお、車両側装置100は、これら通知処理S1を所定時間(例えば「1[秒]」)毎に繰り返し実行する。
FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure of the notification processing S1 executed by the
車両側装置100は、通知処理S1を実行開始すると、まず、ステップS11の判断処理として、当該車両側装置100の動作モードが通知モードに設定されているか否かを判断する。具体的には、判断制御部101は、ステップS11の判断処理として、通知モードに設定されていることを示すフラグである通知モードフラグが上記内蔵メモリにセットされているかリセットされているかを判断する。
When the execution of the notification process S1 is started, the vehicle-
ここで、通知モードとは、携帯機200が車両側装置100との通信可能範囲内に位置する状態から車両側装置100との通信可能範囲外に位置する状態へ変化したと判断した場合、及び、携帯機200が車両側装置100との通信可能範囲外に位置する状態から車両側装置100との通信可能範囲内に位置する状態へ変化したと判断した場合に、携帯電話300にその旨を通知する動作モードである。また、通知モードではない動作モードである非通知モードとは、携帯機200が車両側装置100との通信可能範囲内に位置する状態から車両側装置100との通信可能範囲外に位置する状態へ変化したと判断した場合、及び、携帯機200が車両側装置100との通信可能範囲外に位置する状態から車両側装置100との通信可能範囲内に位置する状態へ変化したと判断した場合に、携帯電話300へのその旨の通知の送信を停止する動作モードである。
Here, the notification mode is a case where it is determined that the
なお、本実施の形態では、通常、動作モードは通知モードに設定されており、所定の通知停止操作が行われた場合に、動作モードが非通知モードに設定される。そして、判断制御部101は、通知モードに設定されている場合には、通知モードフラグを上記内蔵メモリにセットしており、非通知モードに設定されている場合には、通知モードフラグを上記内蔵メモリにセットしていない(すなわち、リセットする)。
In the present embodiment, the operation mode is normally set to the notification mode, and the operation mode is set to the non-notification mode when a predetermined notification stop operation is performed. The
また、本実施の形態では、上記所定の通知停止操作として、例えばエンジンスイッチ106によって「IG−OFF」とされてから5[秒]以内に携帯機200のアンロックスイッチ206が5回プッシュ操作されることを採用するが、適宜の操作を採用することが可能である。
Further, in the present embodiment, as the predetermined notification stop operation, for example, the
上記ステップS11の判断処理において、通知モードに設定されていると判断されなかった場合(すなわち、ステップS11の判断処理で「No」)、判断制御部101は、この通知処理S1をそのまま終了する。一方、上記ステップS11の判断処理において、通知モードに設定されていると判断された場合(すなわち、ステップS11の判断処理で「Yes」)、判断制御部101は、続くステップS12の判断処理に移行する。
If it is not determined that the notification mode is set in the determination process of step S11 (that is, “No” in the determination process of step S11), the
ステップS12の判断処理に移行すると、判断制御部101は、LF受信部202によるアンサー信号の受信可否に基づいて、携帯機200が車両側装置100との通信可能範囲内に位置する状態か否かを判断する。具体的には、判断制御部101は、携帯機200からのアンサー信号の受信レベルが所定判定閾値を超えてアンサー信号を受信できた場合に、携帯機200が車両側装置100との通信可能範囲内に位置する状態であると判断し、携帯機200からのアンサー信号の受信レベルが所定判定閾値以下であり、アンサー信号を正常に受信できない場合に、携帯機200が車両側装置100との通信可能範囲外に位置する状態であると判断する。
When the determination process proceeds to step S12, the
携帯機200が車両側装置100との通信可能範囲内に位置すると判断した場合(ステップS12の判断処理で「Yes」)、判断制御部101は、続くステップS13の判断処理として、携帯機200が通信可能範囲外に位置する状態に変化したか否かを判断する。具体的には、判断制御部101は、上記所定判定閾値を超えていたアンサー信号の受信レベルが上記所定判定閾値以下となるか否かを判断する。ここで、携帯機200が車両側装置100との通信可能範囲内に位置する状態に変化したと判断しなかった場合(ステップS13の判断処理で「No」)、判断制御部101は、このステップS13の判断処理を再度実行し、携帯機200が車両側装置100との通信可能範囲外に位置する状態に変化したと判断した場合(ステップS13の判断処理で「Yes」)、判断制御部101は、続くステップS14の処理に移行する。すなわち、判断制御部101は、ステップS13の判断処理を通じて、携帯機200が車両側装置100との通信可能範囲外に位置する状態に変化するまで待機する。
When it is determined that the
ステップS14の処理に移行すると、判断制御部101は、携帯機200が車両側装置100との通信可能範囲内に位置する状態から車両側装置100との通信可能範囲外に位置する状態へ変化した旨を通知し、この通知処理S1を終了する。具体的には、ステップS14の処理に移行すると、判断制御部101は、「通信可能範囲外に出ました」とのメールのデータと携帯電話300の宛先のデータを記憶部105から読み出し、公衆回線通信部104を用いて携帯電話300に対しこのメールを送信する。携帯機200及び携帯電話300を携帯するユーザが携帯電話300に届いたメールの内容を確認することにより、自身が車両側装置100との通信可能範囲内に位置する状態から通信可能範囲外に位置する状態へ変化したことを認識することができるようになるとともに、電子キーシステム1が正常に動作していることを確認することができるようになる。
When the process proceeds to step S <b> 14, the
一方、上記ステップS12の判断処理において、携帯機200が車両側装置100との通信可能範囲内に位置する状態であると判断しなかった場合(ステップS12の判断処理で「No」)、判断制御部101は、携帯機200が車両側装置100との通信可能範囲外に位置する状態であることを意味する。このとき、判断制御部101は、続くステップS15の判断処理として、携帯機200が通信可能範囲内に位置する状態に変化したか否かを判断する。
On the other hand, in the determination process of step S12, if it is not determined that the
ここで、携帯機200が車両側装置100との通信可能範囲内に位置する状態に変化したと判断しなかった場合(ステップS15の判断処理で「No」)、判断制御部101は、このステップS15の判断処理を再度実行し、携帯機200が車両側装置100との通信可能範囲内に位置する状態に変化したと判断した場合(ステップS15の判断処理で「Yes」)、判断制御部101は、続くステップS16の処理に移行する。すなわち、判断制御部101は、ステップS15の判断処理を通じて、携帯機200が車両側装置100との通信可能範囲内に位置する状態に変化するまで待機する。
Here, if it is not determined that the
ステップS16の処理に移行すると、判断制御部101は、携帯機200が車両側装置100との通信可能範囲外に位置する状態から車両側装置100との通信可能範囲内に位置する状態へ変化した旨を通知し、続く制御停止処理S17(図6)に移行する。具体的には、ステップS16の処理に移行すると、判断制御部101は、「通信可能範囲内に入りました」とのメールのデータと携帯電話300の宛先のデータ(電話番号あるいは電子メールアドレス等)を記憶部105から読み出し、公衆回線通信部104を用いて携帯電話300に対しこのメールを送信する。携帯機200及び携帯電話300を携帯するユーザが携帯電話300に届いたメールの内容を確認することにより、自身が車両側装置100との通信可能範囲外に位置する状態から車両側装置100との通信可能範囲内に位置する状態に変化したことを認識することができるようになる。そしてユーザは、自身(すなわち携帯機200)と車両Cとの離間距離を考慮し、携帯機200が車両側装置100との通信可能範囲外に位置する状態であるにも関わらずこの通知を受けたと判断する場合には、車両Cがリレーアタックを受けている可能性が高いと認識することができるようになる。
When the process proceeds to step S <b> 16, the
なお、本実施の形態では、車両側装置100は、携帯機200が当該車両側装置100との通信可能範囲内に位置する状態から当該車両側装置100との通信可能範囲外に位置する状態に変化した場合、及び、携帯機200が当該車両側装置100との通信可能範囲内に位置する状態から当該車両側装置100との通信可能範囲外に位置する状態に変化した場合に、メールにてその旨を通知することとしたが、メールによる通知に替えて、あるいは、メールによる通知に加えて、通話による音声案内にて通知することとしてもよい。詳しくは、記憶部105には、携帯機200が車両側装置100との通信可能範囲外に位置する状態から車両側装置100との通信可能範囲内に位置する状態へ変化した旨を通知するための例えば「通信可能範囲内に入りました」等の音声案内データ、携帯機200が車両側装置100との通信可能範囲内に位置する状態から車両側装置100との通信可能範囲外に位置する状態へ変化した旨を通知するための例えば「通信可能範囲外に出ました」等の音声案内データ、携帯電話300が公衆回線を介してこれら音声案内を受けるための電話番号が記憶させても良い。、そして、車両側装置100は、携帯機200が当該車両側装置100との通信可能範囲内に位置する状態から当該車両側装置100との通信可能範囲外に位置する状態に変化した場合、及び、携帯機200が当該車両側装置100との通信可能範囲内に位置する状態から当該車両側装置100との通信可能範囲外に位置する状態に変化した場合に、携帯電話300に電話をかけ、音声通話が成立した場合に、音声案内にてその旨を通知することとしてもよい。なお、上記音声案内による通知では、車両側装置100からの着信に気付かない、あるいは、着信時点において圏外に位置する場合には、その旨を通知することができないものの、上記メールによる通知では、こうした場合にもその旨を通知することが可能である。
In the present embodiment, the vehicle-
制御停止処理S17に移行すると、判断制御部101は、まず、ステップS171の判断処理として、携帯電話300から公衆回線通信部104を介して制御停止指示を受信したか否かを判断する。ここで、制御停止指示を受信したと判断しなかった場合(ステップS171の判断処理で「No」)、判断制御部101は、そのまま制御停止処理S17及び通知処理S1を終了する。一方、制御停止指示を受信したと判断した場合(ステップS171の判断処理で「Yes」)、判断制御部101は、続くステップS172の処理として、例えば車両ドアのアンロックの停止等、車両Cの制御を停止した上で、制御停止処理S17及び通知処理S1を終了する。なお、制御停止指示については後述するが、この制御停止処理S17を実行することにより、判断制御部101は、車両Cの制御を停止することができるようになり、ひいては、車両Cの盗難を未然に防止することができるようになる。
When the process proceeds to the control stop process S17, the
また、図7は、携帯電話300によって実行される報知処理S2の処理手順を示すフローチャートである。なお、携帯電話300は、この報知処理S2を所定時間(例えば「1秒」)毎に繰り返し実行する。
FIG. 7 is a flowchart showing a processing procedure of the notification processing S <b> 2 executed by the
携帯電話300(詳しくは判断制御部301)は、報知処理S2を実行開始すると、まず、ステップS21の判断処理として、携帯機200が車両側装置100との通信可能範囲内に位置する状態から車両側装置100との通信可能範囲外に位置する状態へ変化した旨の通知を受信したか否かを判断する。ここで、通信可能範囲外に位置する状態へ変化した旨の通知を受信しなかった場合(ステップS21の判断処理で「No」)、判断制御部301は、ステップS23の判断処理に移行する。一方、通信可能範囲外に位置する状態へ変化した旨の通知を受信した場合(ステップS21の判断処理で「Yes」)、判断制御部301は、続くステップS22の処理として、通信可能範囲外に位置する状態へ変化した旨の通知をスピーカ303及び表示器304によって報知し、ステップS23の判断処理に移行する。
When the mobile phone 300 (specifically, the determination control unit 301) starts executing the notification process S2, first, as a determination process in step S21, the
ステップS23の判断処理に移行すると、判断制御部301は、携帯機200が車両側装置100との通信可能範囲外に位置する状態から車両側装置100との通信可能範囲内に位置する状態へ変化した旨の通知を受信したか否かを判断する。ここで、通信可能範囲内に位置する状態へ変化した旨の通知を受信しなかった場合(ステップS23の判断処理で「No」)、判断制御部301は、報知処理S2をこのまま終了する。一方、通信可能範囲内に位置する状態へ変化した旨の通知を受信した場合(ステップS23の判断処理で「Yes」)、判断制御部301は、続くステップS24の処理として、通信可能範囲内に位置する状態へ変化した旨の通知をスピーカ303及び表示器304によって報知し、ステップS25の判断処理に移行する。
When the process proceeds to the determination process in step S23, the
ステップS25の判断処理に移行すると、すなわち通信可能範囲内に位置する状態へ変化した旨の通知の受信後、判断制御部301は、所定の制御停止条件が成立したか否かを判断する。詳しくは、判断制御部301は、例えば、表示器304に「車両Cの制御を停止しますか?」等を表示するとともに、図4に図示しない適宜のプッシュボタンが1秒以上長押しされた場合に、所定の制御停止条件が成立したと判断する。なお、本実施の形態では、プッシュボタンが1秒以上長押しされたことをもって制御停止条件が成立したと判断することとしたが、これに限らず、ユーザの車両Cの制御を停止する意図を確認することが可能な条件であれば任意である。
When the process proceeds to the determination process of step S25, that is, after receiving a notification that the state has been changed to be within the communicable range, the
ここで、所定の制御停止条件が成立したと判断しなかった場合(ステップS25の判断処理で「No」)、判断制御部301は、報知処理S2をこのまま終了する。一方、所定の制御停止条件が成立したと判断した場合(ステップS25の判断処理で「Yes」)、判断制御部301は、続くステップS26の処理として、公衆回線通信部302から車両側装置100に車両Cの制御を停止する指示を送信させ、この報知処理S2を終了する。なお、既述したように、携帯電話300からこの制御停止指示を受信した車両側装置100は、車両Cの制御を停止する。
Here, when it is not determined that the predetermined control stop condition is satisfied (“No” in the determination process of step S25), the
上記実施の形態の電子キーシステム1では、車両側装置100は、UHF受信部103によるアンサー信号の受信可否に基づいて、携帯機200が車両側装置100との通信可能範囲外に位置する状態であるか通信可能範囲内に位置する状態であるかを判断する。そして、車両側装置100は、携帯機200が当該車両側装置100との通信可能範囲外に位置する状態から当該車両側装置100との通信可能範囲内に位置する状態へ変化したことに基づいて、公衆回線通信部104から携帯電話300にその旨を通知させるとともに、携帯電話300は、スピーカ303及び表示器304によってその通知を報知することとした。
In the electronic
これにより、携帯機200及び携帯電話300を携帯するユーザは、自身が車両側装置100との通信可能範囲外に位置する状態から車両側装置100との通信可能範囲内に位置する状態に変化したことを認識することができるようになる。そしてユーザは、自身(すなわち携帯機200)と車両Cとの離間距離を考慮し、携帯機200が車両側装置100との通信可能範囲外に位置する状態であるにも関わらずこの通知を受けたと判断する場合には、車両Cがリレーアタックを受けている可能性が高いと認識することができるようになる。
Thereby, the user carrying the
また、携帯機200が車両側装置100との通信可能範囲外に位置する状態であるか車両側装置100との通信可能範囲内に位置する状態であるかを判断するのは判断制御部101、すなわち車両側装置100であり、携帯機200ではない。そのため、携帯機200に係る演算負荷は背景技術の欄に既述した従来技術と比較して低減されることから、携帯機200の内蔵電池の短寿命化を低減することができるようになる。
The
1…電子キーシステム、100…車両側装置、101…判断制御部(車両側判断制御部)、102…LF送信部(車両側送信部)、103…UHF受信部(車両側受信部)、104…公衆回線通信部(車両側公衆回線通信部)、106…エンジンスイッチ、107…ドアアンテナ、108…室内アンテナ、109…バックドア外アンテナ、200…携帯機、201…判断制御部(携帯機側判断制御部)、202…LF受信部(携帯機側受信部)、203…UHF送信部(携帯機側送信部)、205…記憶部、206…アンロックスイッチ、207…ロックスイッチ、300…携帯電話(公衆回線端末機)、301…判断制御部(端末機側制御部)、302…公衆回線通信部(端末機側公衆回線通信部)、303…スピーカ(端末機側報知部)、304…表示器(端末機側報知部)、C…車両
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記車両側装置は、
アンサー信号の送信を前記携帯機に対して要求するリクエスト信号を送信する車両側送信部と、
前記アンサー信号を受信する車両側受信部と、
前記ユーザに携帯される公衆回線端末機に対し公衆回線を介して情報を送信する車両側公衆回線通信部と、
前記車両側受信部による前記アンサー信号の受信可否に基づいて、前記携帯機が前記車両側装置との通信可能範囲外に位置する状態であるか通信可能範囲内に位置する状態であるかを判断するとともに、前記携帯機が前記車両側装置との通信可能範囲外に位置する状態から前記車両側装置との通信可能範囲内に位置する状態へ変化したことに基づいて、前記車両側公衆回線通信部から前記公衆回線端末機にその旨の通知を送信させる車両側判断制御部とを備え、
前記公衆回線端末機は、
前記公衆回線を介して前記通知を受信する端末機側公衆回線通信部と、
前記端末機側公衆回線通信部によって受信された、前記携帯機が前記車両側装置との通信可能範囲外に位置する状態から前記車両側装置との通信可能範囲内に位置する状態へ変化した旨の通知を報知する端末機側報知部とを備えることを特徴とする電子キーシステム。 Control of the vehicle using wireless communication between a portable device carried by the user and a vehicle-side device mounted on the vehicle, and a public line terminal carried by the user from the vehicle-side device An electronic key system that performs notification using wireless communication via a public line,
The vehicle side device
A vehicle-side transmitter that transmits a request signal for requesting the portable device to transmit an answer signal;
A vehicle-side receiving unit for receiving the answer signal;
A vehicle-side public line communication unit for transmitting information via a public line to a public line terminal carried by the user;
Based on whether or not the answer signal can be received by the vehicle-side receiver, it is determined whether the portable device is located outside the communicable range or the communicable range with the vehicle-side device. And the vehicle-side public line communication is based on a change from a state where the portable device is located outside the communicable range with the vehicle-side device to a state located within the communicable range with the vehicle-side device. A vehicle-side determination control unit that transmits a notification to that effect to the public line terminal from the unit,
The public line terminal is
A terminal-side public line communication unit that receives the notification via the public line;
The fact that the portable device received from the terminal-side public line communication unit has changed from a state where it is located outside the communicable range with the vehicle-side device to a state located within the communicable range with the vehicle-side device. An electronic key system comprising: a terminal-side notifying unit for notifying the notification.
前記車両側判断制御部は、前記携帯機が前記車両側装置との通信可能範囲内に位置する状態から前記車両側装置との通信可能範囲外に位置する状態へ変化したことに基づいて、前記車両側公衆回線通信部から前記公衆回線端末機にその旨の通知を送信させ、
前記端末機側報知部は、前記端末機側公衆回線通信部によって受信された、前記携帯機が前記車両側装置との通信可能範囲内に位置する状態から前記車両側装置との通信可能範囲外に位置する状態へ変化した旨の通知を報知することを特徴とする電子キーシステム。 The electronic key system according to claim 1.
The vehicle-side determination control unit is based on the fact that the portable device has changed from a state where the portable device is located within a communicable range with the vehicle-side device to a state located outside the communicable range with the vehicle-side device. A notification to that effect is sent from the vehicle-side public line communication unit to the public line terminal,
The terminal-side informing unit is out of a communicable range with the vehicle-side device from a state in which the portable device is located within a communicable range with the vehicle-side device, received by the terminal-side public line communication unit. An electronic key system characterized in that a notification of a change to a state located at is provided.
前記車両側公衆回線通信部は、前記公衆回線端末機との間で公衆回線を介して情報を送受信するものであり、
前記端末機側公衆回線通信部は、前記車両側装置との間で公衆回線を介して情報を送受信するものであり、
前記公衆回線端末機は、前記携帯機が前記車両側装置との通信可能範囲外に位置する状態から前記車両側装置との通信可能範囲内に位置する状態へ変化した旨の通知を前記端末機側公衆回線通信部によって受信し、所定の制御停止条件が成立したことに基づいて、前記端末機側公衆回線通信部から前記車両側装置に前記車両の制御を停止する指示を送信させる端末機側判断制御部をさらに備え、
前記車両側判断制御部は、前記車両側公衆回線通信部によって前記車両の制御を停止する旨の指示を受信したことに基づいて、前記車両の制御を停止することを特徴とする電子キーシステム。 The electronic key system according to claim 1 or 2,
The vehicle-side public line communication unit transmits / receives information to / from the public line terminal via a public line,
The terminal-side public line communication unit transmits / receives information to / from the vehicle-side device via a public line,
The public line terminal notifies the terminal that the portable device has changed from a state where the portable device is located outside the communicable range with the vehicle side device to a state located within the communicable range with the vehicle side device. Terminal side that causes the terminal side public line communication unit to send an instruction to stop the control of the vehicle to the vehicle side device based on the fact that a predetermined control stop condition has been established. A judgment control unit;
The electronic key system according to claim 1, wherein the vehicle-side determination control unit stops the control of the vehicle based on receiving an instruction to stop the control of the vehicle by the vehicle-side public line communication unit.
前記車両側判断制御部は、前記車両側装置に対し所定の通知停止操作が行われたことに基づいて、前記通知の送信を停止させることを特徴とする電子キーシステム。 The electronic key system according to any one of claims 1 to 3,
The electronic key system according to claim 1, wherein the vehicle-side determination control unit stops transmission of the notification based on a predetermined notification stop operation performed on the vehicle-side device.
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