JP2012018020A - Warning device for expressway vehicle speed monitoring camera - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は道路に設定した速度監視カメラの位置データ等を記録しておき、近くを走行するときに警告出力を行う車速監視カメラ警告装置に関し、特に高速道路走行時に近くに設置した一般道路用の車速監視カメラに対しても警告を出力しないようにした、高速道路用車速監視カメラ警告装置に関する。 The present invention relates to a vehicle speed monitoring camera warning device that records position data of a speed monitoring camera set on a road and outputs a warning when driving nearby, particularly for a general road installed nearby when driving on a highway. The present invention relates to a high-speed vehicle speed monitoring camera warning device that does not output a warning to a vehicle speed monitoring camera.
車両は高速走行により、自分及び他人に対して大きな損害を与えるため、各国で各種の手法により速度取り締まりが行われており、その中でも、道路の側方或いは上方に設置した車速監視カメラが広く用いられている。車速監視カメラはこのカメラに近付いてくる車両の速度を検出し、所定以上の速度の時には同方向に向けて設置しているカメラによって車両及びナンバー並びに運転者を撮影し、撮影日時データも写し込んでそのデータを記録し、或いは取締センターに送信する。 Since vehicles run at a high speed and cause great damage to themselves and others, speed control is carried out by various methods in each country. Among them, vehicle speed monitoring cameras installed on the side or above the road are widely used. It has been. The vehicle speed monitoring camera detects the speed of the vehicle approaching this camera. When the speed is higher than a predetermined speed, the vehicle, the number and the driver are photographed with the camera installed in the same direction, and the photographing date / time data is also captured. The data is recorded or transmitted to the control center.
その後、速度違反をした車の運転者に対して所定の手続を行うように連絡がなされ、罰金、或いは各種処分がなされる。このような車速監視カメラは、近年小型化し、また安価になったこともあり、また犯罪防止効果も期待されるため、街中に多くの車速監視カメラが設置されるようになっている。 Thereafter, the driver of the vehicle that has violated the speed is notified to perform a predetermined procedure, and fines or various disposals are made. Such vehicle speed monitoring cameras have become smaller and cheaper in recent years, and are expected to have a crime prevention effect. Therefore, many vehicle speed monitoring cameras are installed in towns.
一方、近年は車両に広くナビゲーション装置が搭載されるようになっており、多くのナビゲーション装置においては、DVD、HDD、メモリカード等に記録した地図データを用い、GPS信号を受信して現在位置を検出して現在位置周辺の地図を地図データベースから読み出し、車両の現在位置マークと重ねて表示している。更にナビゲーション装置においては目的地を設定すると現在位置から目的地までの各種の誘導経路を演算して提示し、利用者が選択した誘導経路を記憶して、以降は目的地まで安全に走行することができように画面や音声で案内を行うようにしている。 On the other hand, in recent years, navigation devices are widely installed in vehicles. Many navigation devices use map data recorded on DVDs, HDDs, memory cards, etc., and receive GPS signals to determine the current position. A map around the current position is detected and read from the map database, and is displayed superimposed on the current position mark of the vehicle. Furthermore, in the navigation device, when the destination is set, various guidance routes from the current position to the destination are calculated and presented, the guidance route selected by the user is stored, and thereafter, the vehicle safely travels to the destination. In order to be able to do so, guidance is given by screen or voice.
このようなナビゲーション装置において、地図データベースは多くの場合ナビゲーション装置が備えている前記のようなデータベースが用いられるが、近年の携帯電話の普及と安価な定額化によって常時外部の車両用データセンターに接続し、データセンターに備えている最新の地図データを取り込んでそれを表示することも行われるようになっている。その際には地図データと共に適宜のPOI(Point Of Interest)も取り込んで表示しているが、そのほかに別途POIデータを他から取り込んで、地図データに関連付けて利用することも行われる。 In such a navigation device, the database as described above is often used as a map database, but it is always connected to an external vehicle data center due to the popularization of mobile phones in recent years and the low price. In addition, the latest map data provided in the data center is taken in and displayed. At that time, an appropriate POI (Point Of Interest) is also taken in and displayed together with the map data, but in addition to that, POI data is taken in from another and used in association with the map data.
その場合、データセンターから取り込む地図は、世界中で広く用いられている地図データベースのWebサイトにアクセスし、その地図を任意の縮尺で表示することが、特にヨーロッパのナビゲーション装置における主として携帯型ナビゲーション装置で広く行われるようになっている。その時に利用するPOIについては、地図データに対して容易に関連付けて表示することができるようにKML(Keyhole Markup Language)型式で作成し、世界中の人が有料、或いは一部無料で使用できるようにデータを提供している。なお前記のようなKMLファイル以外にもXML(eXtensible Markup Language)ファイル形式で作成したソフトも存在するが、以降説明の都合上、代表的な例であるKMLファイルについて説明する。上記のようにインターネット網を利用して世界中で広く用いられている地図データを取り込んで表示し、自分の好みにあったサイトから所望のPOIデータを取り込んで地図に表示することが行われている。 In that case, the map taken in from the data center is accessed mainly by a map database website widely used all over the world, and the map is displayed at an arbitrary scale. Has been widely practiced. The POI used at that time is created in the KML (Keyhole Markup Language) format so that it can be displayed in association with the map data, so that people around the world can use it for a fee or partially free of charge. Provides data. In addition to the KML file as described above, there is software created in an XML (eXtensible Markup Language) file format. For convenience of explanation, a KML file as a representative example will be described below. As described above, the map data widely used all over the world is taken in and displayed using the Internet network, and the desired POI data is taken in from a site suitable for one's preference and displayed on the map. Yes.
このKML型式で作成されたPOIデータには前記のような車速監視カメラについても提供されており、利用者は多くの場合有料で、データをインポートすることによって取り込んで記憶しておき、その中の必要なものを現在表示している地図に重ね合わせてPOIのマークを表示することができる。この時の車速監視カメラのPOIデータについては、そのPOIが位置する緯度と経度、車速制限速度、向きのデータであり、その緯度と経度のデータによって地図の所定の位置に、制限速度と共に表示している。 The POI data created in this KML model is also provided for the vehicle speed monitoring camera as described above. In many cases, the user pays for it, imports the data by importing it, and stores it. Necessary items can be superimposed on the currently displayed map to display the POI mark. The POI data of the vehicle speed monitoring camera at this time is the latitude and longitude where the POI is located, the vehicle speed limit speed, and the direction data. The latitude and longitude data are displayed together with the speed limit at a predetermined position on the map. ing.
しかしながらこのKML型式のデータは、前記の程度のデータに過ぎず、通常のナビゲーション装置が備えているデータベースに記録されたPOIデータのように、地図データと各種の関連付けで記録されておらず、その車速監視カメラの設置位置が、一般道路上のものか、高速道路上のものかを区別するデータが存在せず、後述するような課題を生じることとなる。なお、通称「高速道路」は、「自動車専用道」とは厳密には区別されることもあるが、ここでは説明の都合上これらを全て「高速道路」と称している。以降も同様である。 However, this KML model data is only the above-mentioned data, and is not recorded in various associations with map data like POI data recorded in a database provided in a normal navigation device. There is no data for distinguishing whether the installation position of the vehicle speed monitoring camera is on a general road or on a highway, which causes problems as described later. In addition, although the common name “highway” may be strictly distinguished from “automobile exclusive road”, these are all referred to as “highway” for convenience of explanation. The same applies thereafter.
なお、通常の地図データベース型式を備えた何ゲーション装置において、車速監視カメラのデータを用いて、車速監視カメラが近付いていることを警告するため、車速監視カメラの情報として、位置情報、方位情報、高速道路か一般道路かのデータ等を備えたものは特許文献1に開示されている。また、通常の地図データベース形式を用いるナビゲーション装置において、車速監視カメラ情報として、道路リンク番号、リンク地点または終点からの距離とにより指定し、高速道路では一般道路よりも手前で警告案内を行ようにした技術は特許文献2に開示されている。
In order to warn that the vehicle speed monitoring camera is approaching using the data of the vehicle speed monitoring camera in the gating device equipped with the normal map database type, the position information, direction information, Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. 2004-228561 discloses data including data on whether it is an expressway or a general road. Also, in a navigation device that uses a normal map database format, the vehicle speed monitoring camera information is specified by the road link number, the distance from the link point or the end point, and warning guidance is provided on the highway before the general road. This technique is disclosed in
前記のように通常のナビゲーション装置が備えている地図データベースでは、POIデータは地図データと強く関連付けられており、したがって車速監視カメラのPOIについても、少なくとも一般道路用であるか高速道路用であるかのデータが存在することが多い。
それに対して前記のようなインターネット網に接続して世界で広く用いられている地図データを提供するサイトから地図を取り込んで表示するとき、その地図に表示するPOIはKML型式が多く、したがって車速監視カメラの情報は、位置情報、制限速度情報、向きの情報程度しか存在せず、少なくともそのPOIが一般道路用のものであるか、高速道路用のものであるかを識別することができない。
As described above, in the map database provided in the normal navigation device, the POI data is strongly associated with the map data. Therefore, whether the POI of the vehicle speed monitoring camera is at least for general roads or for highways. Often there is data for.
On the other hand, when a map is taken in from a site that provides the map data widely used in the world by connecting to the Internet network as described above, the POI displayed on the map is often KML type, and therefore the vehicle speed monitoring. The camera information includes only position information, speed limit information, and direction information, and it is impossible to identify at least whether the POI is for a general road or a highway.
そのため、例えば図7に示すように、車両が高速道路を走行しているとき、この高速道路の前方に道路に近接して車速監視カメラのPOIが表示されるとき、本来はこの道路と立体交差する一般道路に対して設定しているにもかかわらず、一般道路用であるか高速道路用であるかの判別ができないことがある。 Therefore, as shown in FIG. 7, for example, when the vehicle is traveling on a highway, when the POI of the vehicle speed monitoring camera is displayed in front of the highway and close to the road, it is originally a three-dimensional intersection with this road. Despite being set for a general road, it may not be possible to determine whether the road is for a general road or a highway.
したがって、車両がこのPOIの設置位置に所定距離以内に近付いたとき、その時の制限速度に対応した手前の位置で車速監視カメラが前方に存在するので注意を要する旨の警告を行うこととなる。この時運転者は図7に示すような画面を見ても、一見してはこの車速監視カメラが一般道路用に設けられていると判断することは困難である。 Therefore, when the vehicle approaches the POI installation position within a predetermined distance, a warning is given that attention is required because the vehicle speed monitoring camera is in front of the position corresponding to the speed limit at that time. At this time, even if the driver looks at the screen as shown in FIG. 7, it is difficult to determine at a glance that the vehicle speed monitoring camera is provided for a general road.
このとき、制限時速が40km/hであるので、高速道路用のものではないと推定することも一応可能であるが、高速道路でも長期間工事中の場所では制限時速が40km/hであって、このデータが一般のPOIデータとして用いられていることもあり、一概に制限時速が40km/hであるから一般道路用のもの、とすることはできない。そのため、図7に示すような状態では、車速監視カメラのPOIの存在により念のため安全を見越して警告を出力するようにしている。したがって、例えば現在高速道路を時速100kmで走行しているとき、通常では600m手前で警告を出力するのに対して、前記のような場合は通常では400m程度手前で警告を出力する。 At this time, since the speed limit is 40 km / h, it is possible to estimate that the speed limit is not for a highway, but the speed limit is 40 km / h in a place where construction is being performed for a long time even on a highway. This data may be used as general POI data, and since it generally has a speed limit of 40 km / h, it cannot be used for general roads. Therefore, in the state shown in FIG. 7, a warning is output in anticipation of safety due to the presence of the POI of the vehicle speed monitoring camera. Therefore, for example, when currently driving on an expressway at a speed of 100 km / h, a warning is normally output 600 m before, whereas in such a case, a warning is normally output about 400 m before.
このような警告は一般道路で時速60km/h程度で走行しているときには、400mでも充分減速して対応することができるが、高速道路を時速100km/hで走行しているときには、1秒間に30m近く進むため、14秒程度で車速監視カメラに着いてしまい、警告を聴いてから現在の車速を確かめ、それに合わせて減速する操作を行うと、高速道路では特に危険な急ブレーキ操作を行わないようにすることが困難となる。 Such warnings can be dealt with by slowing down even at 400 m when driving at a speed of about 60 km / h on ordinary roads. Because it travels close to 30m, it arrives at the vehicle speed monitoring camera in about 14 seconds, listens to the warning, confirms the current vehicle speed, and performs an operation to decelerate accordingly. It becomes difficult to do so.
したがって本発明は、高速道路用であるか一般道路用であるかの情報が存在しない車速監視カメラのデータを用いるとき、走行を重ねるにつれて、簡単な手段で高速道路用か一般道路用かのデータを収集し、誤った警告を出力することが少なくなるようにした高速道路用車速監視カメラ警告装置を提供することを主たる目的とする。 Therefore, when using vehicle speed monitoring camera data for which there is no information about whether the vehicle is for a highway or a general road, the present invention uses high-speed or general road data with simple means as the vehicle travels. It is a main object to provide a high-speed vehicle speed monitoring camera warning device that collects information and outputs fewer false warnings.
本発明に係る高速道路用車速監視カメラ警告装置は、前記課題を解決するため、少なくとも位置データと車速制限データとを備え、且つ一般道路用であるか高速道路用であるかのデータを備えていない車速監視カメラのデータを外部から取り込んで、地図上に車速監視カメラのマークを表示する地図表示手段と、走行する高速道路に所定距離以内に近接している車速監視カメラを抽出する車速監視カメラ抽出手段と、前記高速道路所定距離内車速監視カメラ抽出手段で抽出した車速監視カメラについて、高速道路走行中に所定距離以内に近付いたとき、警告を出力する車速監視カメラ警告出力手段と、前記車速監視カメラ警告出力手段で警告を出力するとき、当該車速監視カメラが高速道路用か一般道路用かの利用者の判断を入力するための表示を行う確認指示用表示手段と、前記確認指示用表示手段で確認指示用表示を行い、利用者が当該車速監視カメラは一般道路用である指示を行ったとき、以降は前記車速監視カメラ抽出手段では、高速道路の警告出力処理では抽出しないことを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, a highway vehicle speed monitoring camera warning device according to the present invention includes at least position data and vehicle speed limit data, and includes data indicating whether the vehicle is for a general road or for a highway. Vehicle speed monitoring camera that captures the data of no vehicle speed monitoring camera from the outside and displays the map of the vehicle speed monitoring camera on the map and the vehicle speed monitoring camera that is close to the traveling highway within a predetermined distance About the vehicle speed monitoring camera extracted by the extraction means, the vehicle speed monitoring camera within the predetermined distance on the expressway, the vehicle speed monitoring camera warning output means for outputting a warning when approaching within a predetermined distance while driving on the expressway, and the vehicle speed When a warning is output by the monitoring camera warning output means, the user's judgment whether the vehicle speed monitoring camera is for a highway or a general road is input. When the user gives an instruction that the vehicle speed monitoring camera is for a general road, the vehicle speed monitoring camera is extracted after that. The means is characterized in that it is not extracted in the warning output processing of the expressway.
また、本発明に係る高速道路用車速監視カメラ警告装置は、前記高速道路用車速監視カメラ警告装置において、前記車速監視カメラ抽出手段では、誘導経路内の高速道路について、当該高速道路に所定距離以内に近接している車速監視カメラを抽出することを特徴とする。 Further, the vehicle speed monitoring camera warning device for a highway according to the present invention is the vehicle speed monitoring camera warning device for a highway, wherein the vehicle speed monitoring camera extracting means includes a vehicle speed monitoring camera extraction unit within a predetermined distance from the highway with respect to the highway in the guide route. A vehicle speed monitoring camera that is close to the vehicle is extracted.
また、本発明に係る高速道路用車速監視カメラ警告装置は、前記高速道路用車速監視カメラ警告装置において、前記車速監視カメラ抽出手段では、高速道路走行時に当該高速道路に所定距離以内に近接している車速監視カメラを抽出することを特徴とする。 Further, the highway vehicle speed monitoring camera warning device according to the present invention is the highway vehicle speed monitoring camera warning device, wherein the vehicle speed monitoring camera extraction means is close to the highway within a predetermined distance when traveling on the highway. It is characterized by extracting a vehicle speed monitoring camera.
また、本発明に係る高速道路用車速監視カメラ警告装置は、前記高速道路用車速監視カメラ警告装置において、前記車速監視カメラ抽出手段は、車速監視カメラが検出する制限車速が所定以上である時、当該車速監視カメラは高速道路用であるとして抽出することを特徴とする。 In addition, the highway vehicle speed monitoring camera warning device according to the present invention is the highway vehicle speed monitoring camera warning device, wherein the vehicle speed monitoring camera extracting means is configured such that when the vehicle speed monitoring camera detects a limit vehicle speed that is greater than or equal to a predetermined value, The vehicle speed monitoring camera is extracted as being for a highway.
また、本発明に係る高速道路用車速監視カメラ警告装置は、前記高速道路用車速監視カメラ警告装置において、前記車速監視カメラのマークを表示する地図データは、インターネットの地図提供サイトから取り込んだものであり、前記車速監視カメラのデータはKML型式のデータであることを特徴とする。 The highway vehicle speed monitoring camera warning device according to the present invention is the highway vehicle speed monitoring camera warning device, wherein the map data for displaying the mark of the vehicle speed monitoring camera is taken from a map providing site on the Internet. The data of the vehicle speed monitoring camera is KML type data.
また、本発明に係る高速道路用車速監視カメラ警告装置は、前記高速道路用車速監視カメラ警告装置において、前記車速監視カメラに接近したとき、前記確認指示用表示以外に、車速監視カメラが高速道路に存在するか確認を促す出力を行うことを特徴とする。 Further, the highway vehicle speed monitoring camera warning device according to the present invention is the highway vehicle speed monitoring camera warning device, wherein when the vehicle speed monitoring camera approaches the vehicle speed monitoring camera, the vehicle speed monitoring camera is not included in the confirmation instruction display. It is characterized in that an output for prompting confirmation of whether or not it exists is performed.
本発明は上記のように構成したので、高速道路用であるか一般道路用であるかの情報が存在しない車速監視カメラのデータを用いるとき、走行を重ねるにつれて、簡単な手段で高速道路用か一般道路用かのデータを収集し、次第に誤った警告を出力することがないようにすることができる。 Since the present invention is configured as described above, when using the data of the vehicle speed monitoring camera for which there is no information on whether the vehicle is for a highway or a general road, the vehicle can be It is possible to collect data for general roads so that erroneous warnings are not gradually output.
本発明の実施例を図面に沿って説明する。図1は本発明の高速道路用車速監視カメラ警告装置の機能ブロック図であり、本発明を各種の態様で実施することができるようにした例を示しており、したがって本発明はこれらの機能ブロックの内任意のものを選択して種々の態様で実施することができる。なお、同図において各機能を行う機能部は、それぞれ各機能を行う手段ということができる。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a functional block diagram of a vehicle speed monitoring camera warning device for a highway of the present invention, and shows an example in which the present invention can be implemented in various modes. Any of these can be selected and implemented in various ways. In addition, the function part which performs each function in the figure can be said to be a means which performs each function.
図1に示す実施例においては、本発明の高速道路用車速監視カメラ警告装置をナビゲーション装置1に組み込んでいる例を示しており、このナビゲーション装置1においては、外部の地図データ提供サイト3から、例えば携帯電話等に接続する通信部4によって、地図データをインポートし、地図データ記憶部10に必要最小限のデータを記憶している。なお、この時のナビゲーション装置1における地図データは、例えば自宅のパソコンにUSBメモリ等の外付データ記録媒体を接続し、車両走行案内データ提供サイトから各種POIデータ等をダウンロードして格納し、前記のようなデータを格納したUSBメモリ等をナビゲーション装置に接続して、これを読み込んで利用することも行われる。
In the embodiment shown in FIG. 1, an example in which the highway vehicle speed monitoring camera warning device of the present invention is incorporated in a navigation device 1 is shown. In this navigation device 1, from an external map
また、車両走行案内データ提供サイト2から、車速監視カメラ設置データ等の各種POIデータもインポートし、特に車両走行案内データ記憶部5に記憶する。この時記憶するデータは地図データのフォーマットと適合するKML型式である。車両走行案内データ記憶部に記憶するデータは、現在極めて多数存在する車両走行案内データ提供サイト2から、種々のデータを取り込んで記憶することができる。
Various POI data such as vehicle speed monitoring camera installation data is also imported from the vehicle travel guidance
この時取り込む種々のデータは、提供者によってデータの信頼性が多様であり、信頼できないデータも存在するので、特に後述するような車速監視カメラのデータは重要であり、また本発明の作動の信頼性にも大きく影響するので、特に信頼性の高いサイトからデータを取り込むことが重要である。 The various data captured at this time have various data reliability depending on the provider, and there are also unreliable data. Therefore, especially the data of the vehicle speed monitoring camera described later is important, and the reliability of the operation of the present invention It is important to import data from a highly reliable site.
図示の例では特に本発明において使用する高速監視カメラ設置データ6を記憶可能とし、この高速監視カメラ設置データとして、設置している場所の緯度及び経度データからなる設置位置7、その車速監視カメラの制限速度8、及び車速監視カメラの監視方向9のデータを記憶している。
In the example shown in the drawing, the high-speed monitoring camera installation data 6 used in the present invention can be stored, and as this high-speed monitoring camera installation data, the
なお、本発明は後述するように、車両の走行に伴って利用者の入力により、車速監視カメラが、高速道路の近くに設置しているが、一般道路用のものであることがわかったとき、その旨の入力を行うこととなるが、図示の例ではこれらの記憶部とは別に記載している、一般道路用車速監視カメラ確認記憶部17に記憶しておく例を示している。しかしながら、この記憶部を、通信部4により取り込んだデータに追記するように、車両走行案内データ記憶部5に記憶するようにしても良い。
As will be described later, when the vehicle speed monitoring camera is installed near the highway by the user's input as the vehicle travels, it is found that the vehicle is for a general road. However, in the example shown in the figure, an example of storing in the general road vehicle speed monitoring camera
ナビゲーション装置1には、従来のものと同様に現在位置検出部11を備え、GPSを用い、更には必要に応じて車速パルス、ジャイロ等を用いて正確な現在位置を検出する。誘導経路演算部12では、図示されていない目的地設定部で目的地が設定されるとき、各種条件に応じた誘導経路を演算して提示する。その誘導経路の演算結果を利用者が選択指示したとき、その誘導経路を誘導経路記憶部13に記憶する。この誘導経路記憶部13に記憶された誘導経路のデータにより、ナビゲーション装置は現在位置に対応して、適切な案内を行う。
The navigation apparatus 1 includes a current
高速道路検出部14では、誘導経路記憶部13に記憶している誘導経路の中で通過することになっている高速道路を検出する。これは誘導経路を示す道路リンクについて、高速道路の属性を備えたデータを検索することにより実施することができる。高速道路走行検出部15では、誘導経路上の高速道路を検出する高速道路検出部14の位置データと、現在位置検出部11で検出した位置データにより、現在は高速道路に沿って走行していることを検出する例を示している。
The
高速道路走行検出部15では、ナビゲーション装置で誘導経路を演算して、その経路に沿って走行している状態ではないとき、即ち誘導経路無しで通常の走行を行っているときでも本発明を実施することができるように、現在位置検出部11の現在位置が、地図データ上の高速道路に沿って走行していることを検出したときには、高速道路を走行しているものとして検出する。
The highway
高速道路所定距離内車速監視カメラ抽出部16では、高速道路に沿って所定距離内に存在する車速監視カメラを抽出する。ここでは高速道路に例えば3m以内、或いは車両の前方1km以内で進行方向所定角度以内に存在する車速監視カメラを一応全て抽出する等、種々の手法で高速道路の所定距離以内に位置している車速監視カメラを抽出する。
The vehicle speed monitoring
一般道路用車速監視カメラ確認記録部17では、後述するように車両が高速道路を走行中に、高速道路の近傍に位置する車速監視カメラを抽出して、実際に走行しているときに警告を出力し、その際にその車速監視カメラは高速道路用に設置したものではないことを利用者が確認したとき、その旨の入力を行った時には、一般道路用車速監視カメラであったことを確認したとして、ここに記録しておく。但し、前記のように、車速監視カメラ設置データ記憶部6に記憶しておくこともできる。
The vehicle speed monitoring camera
地図表示部18は、ナビゲーション装置1が備える基本的な処理を行う処理部であり、地図表示例24に示すような地図も表示する。同図においては、前記図7に示す従来例と同様の例を示しており、高速道路に近接して車速監視カメラが存在することにより誤った警告を行い易い時の例を示している。
The
車速監視カメラ警告出力処理部19では、車速監視カメラ警告開始地点設定部20において警告を開始する地点を選定している。ここでは例えば制限時速が120km/hであるときには、現在時速140km程度で走行している可能性もあることを考慮し、車速監視カメラが設置している場所から例えば800m手前から警告出力を開始する。それに対して一般道路において40km制限の時には、比較的短時間で減速可能であるので、例えば50m手前から警告出力を行う等、制限時速に対応し、また高速道路用か一般道路用か、更にはいずれのものかわからないか、等によって種々の態様で設定する。
In the vehicle speed monitoring camera warning
車速監視カメラ接近検出部21では、車速監視カメラ警告開始地点設定部20で設定した地点を走行した後、更に車速監視カメラに接近して、実際に高速道路に車速監視カメラが存在するかどうかを確認するタイミングを知らせる出力を行うため、車両が車速監視カメラに充分接近したことを検出する。
The vehicle speed monitoring camera approach detection unit 21 travels the point set by the vehicle speed monitoring camera warning start
一般道路用車速監視カメラ確認指示用表示部22では、図1の地図表示例24に示すように、また前記図7の従来例に示すように、本来は一般道路に設置されている車速監視カメラについて、高速道路の所定範囲内に設置されていることにより警告を出力するとき、例えば図6に示すような確認指示表示を行う。図6には「今の速度監視カメラは高速道路用でしたか」という表示を行った例を示しているが、それ以外に、「今の速度監視カメラは一般道路用でしたか」等、同様の趣旨で種々の表示を行うことができる。 In the general road vehicle speed monitoring camera confirmation instruction display unit 22, as shown in the map display example 24 of FIG. 1 and as shown in the conventional example of FIG. 7, the vehicle speed monitoring camera originally installed on the general road. When a warning is output due to being installed within a predetermined range of the expressway, for example, a confirmation instruction display as shown in FIG. 6 is performed. Although FIG. 6 shows an example of the display “whether the current speed monitoring camera was for a highway”, other than that, “whether the current speed monitoring camera was for a general road”, etc. Various displays can be performed for the same purpose.
一般道路用車速監視カメラ確認指示部23では、前記図6に示すように、「はい」と「いいえ」の表示を行い、この部分に利用者がタッチ操作を行うときに、確認指示があったものとする。その確認指示の結果、一般道路用車速監視カメラ確認記録部17に、実際の走行によって前記のように確認したことを記録する。以降にこの高速道路を走行するときには、高速道路所定距離内車速監視カメラ抽出部で抽出することなく、前記のような確認指示用表示等は必要なくなる。
As shown in FIG. 6, the general road vehicle speed monitoring camera confirmation instruction unit 23 displays “Yes” and “No”, and there is a confirmation instruction when the user performs a touch operation on this portion. Shall. As a result of the confirmation instruction, it is recorded in the general road vehicle speed monitoring camera
図1に示すような機能ブロックからなる本発明においては、例えば図2に示す作動フローにより実施することができる。図2に示す高速道路用車速監視カメラ警告出力適正化処理の第1の例においては、最初車速監視カメラ設置データを提供サイトから新たにインポートしたか否かを判別している(ステップS1)。ここで利用者が車速監視カメラ設置データを全く新しく、或いは追加のデータを取り込んだとき、ステップS2に進んで、ウェブで取り込んだ地図の所定位置にインポートした車速監視カメラデータ付POIマークを配置する。この作動は、少なくとも現在画面に表示されている地図の範囲内で処理を行えばよい。 In the present invention comprising functional blocks as shown in FIG. 1, it can be carried out, for example, according to the operation flow shown in FIG. In the first example of the high-speed vehicle speed monitoring camera warning output optimization process shown in FIG. 2, it is determined whether or not the initial vehicle speed monitoring camera installation data is newly imported from the providing site (step S1). When the user captures completely new or additional vehicle speed monitoring camera installation data, the process proceeds to step S2 to place the imported POI mark with vehicle speed monitoring camera data at a predetermined position on the map captured on the web. . This operation may be performed at least within the range of the map currently displayed on the screen.
その後、図2の例では前記ステップS1で車速監視カメラ設置データを提供サイトから新たにインポートしていないと判別したときと共に、ステップS3に進み、誘導経路の設定を行う。即ち、図2の例においては誘導経路が存在するときの例を示しており、その点図4の第2の実施例では誘導経路が存在しない場合も本発明を実施することができるようにした例を示している点で相違する。 Thereafter, in the example of FIG. 2, when it is determined in step S1 that the vehicle speed monitoring camera installation data is not newly imported from the providing site, the process proceeds to step S3 to set the guidance route. That is, the example of FIG. 2 shows an example when a guidance route exists, and in the second embodiment of FIG. 4, the present invention can be implemented even when the guidance route does not exist. It differs in that it shows an example.
ステップS3で誘導経路を設定した後は、誘導経路上の高速道路を検出する(ステップS4)。これらの処理は図1の誘導経路演算部12で誘導経路を演算し、利用者が選択した誘導経路を誘導経路記憶部13に記憶した後、高速道路検出部14がその中から高速道路走行部分を検出することにより行っている。
After setting the guide route in step S3, an expressway on the guide route is detected (step S4). In these processes, the guide route is calculated by the guide
次いで高速道路上及び高速道路に近接している車速監視カメラを抽出する(ステップS5)。このときの車速監視カメラの抽出に際しては、高速道路に近接しているものとして種々の態様で抽出処理を行うことができるが、例えば図5(a)に示すように、走行する予定の高速道路全体にわたって、この高速道路のデータであるリンクの緯度・経度データにより、例えばリンクから5mの範囲内、或いは道路データにより道路幅が求められるので、道路よりも例えば3m外側迄、等に設定することにより実施することができる。 Next, a vehicle speed monitoring camera on the highway and close to the highway is extracted (step S5). When extracting the vehicle speed monitoring camera at this time, the extraction process can be performed in various modes assuming that the vehicle is close to the expressway. For example, as shown in FIG. Overall, the link latitude / longitude data, which is data of the expressway, can be set within a range of 5 m from the link, for example, or the road width can be obtained from the road data. Can be implemented.
その後未確認の低速制限車速監視カメラの警告開始地点を、高速道路用として早めに警告するように設定する。即ち、未だ確認されていない、例えば40km/h等の低速制限車速監視カメラが存在するとき、これは高速道路が長期間工事等により車速が低速に制限されていることを考慮し、高速で走行していても余裕をもって40km/hに減速できるように、早めに警告を行うように設定する。次いでステップS7において、図3に示すような、高速道路走行時の車速監視カメラ設置位置警告出力、及びデータメンテナンス処理を行う。 After that, the warning start point of the unconfirmed low-speed limited vehicle speed monitoring camera is set so as to warn early for the highway. That is, when there is a low-speed limited vehicle speed monitoring camera such as 40 km / h that has not been confirmed yet, this means that the highway is traveling at a high speed considering that the vehicle speed is limited to a low speed due to construction for a long period of time. Even so, the warning is set so that it can be decelerated to 40 km / h with a margin. Next, in step S7, a vehicle speed monitoring camera installation position warning output and data maintenance process during highway traveling are performed as shown in FIG.
図3に示す同処理においては、最初高速道路を走行している状態から(ステップS11)、車速監視カメラの警告地点になったか否かを判別する(ステップS2)。ここで前記図2のステップS5で抽出した高速度路上及び高速道路に近接している車速監視カメラについて、未だ警告地点になっていないと判別したときには、ステップS18に進んで、高速道路を出たか否かを判別し、未だ出ていないときにはステップS11に戻って高速道路の走行を継続して同処理を行う。それに対してステップS18で高速道路を出たと判別したときには、ステップS19に進んで図2のステップS1に戻り、新たな処理を行う。 In the same process shown in FIG. 3, it is determined whether or not a warning point of the vehicle speed monitoring camera has been reached (step S2) from the state of first traveling on the highway (step S11). Here, when it is determined that the vehicle speed monitoring camera on the high speed road and in the vicinity of the highway extracted in step S5 in FIG. 2 is not yet a warning point, the process proceeds to step S18, where the highway is exited. If it is not yet determined, the process returns to step S11 to continue the highway and perform the same processing. On the other hand, when it is determined in step S18 that the vehicle has left the highway, the process proceeds to step S19 and returns to step S1 in FIG. 2 to perform a new process.
ステップS12において車速監視カメラの警告地点になったと判別したときには、ステップS13において車速監視カメラ接近警告出力を行う。次いで今後当該車速監視カメラについては高速走行時の警告出力をキャンセルするかを表示する(ステップS14)。この表示は前記図6に示すとおりである。 When it is determined in step S12 that the warning point of the vehicle speed monitoring camera has been reached, a vehicle speed monitoring camera approach warning is output in step S13. Next, for the vehicle speed monitoring camera, it is displayed whether the warning output at the time of high speed traveling is to be canceled (step S14). This display is as shown in FIG.
その後図3に示す例では、音声等により車速監視カメラ設置位置であることを案内出力し(ステップS15)、利用者に十分注意を促した後、ステップS16において、高速道路に監視カメラは存在したか否かを利用者が判断する。ここで車速監視カメラが高速用のものであったことを道路の側部或いは上部に存在するカメラを見ることにより確認したときには、ステップS20に進んで当該車速監視カメラについて、高速道路用であることを確認設定する。この処理は例えば図6の表示が行われたとき、「はい」を選択指示することにより行うことができる。 Thereafter, in the example shown in FIG. 3, the vehicle speed monitoring camera installation position is output by voice or the like (step S15), the user is sufficiently alerted, and in step S16, there is a monitoring camera on the highway. The user determines whether or not. Here, when it is confirmed by looking at the camera located on the side or top of the road that the vehicle speed monitoring camera is for high speed, the process proceeds to step S20 and the vehicle speed monitoring camera is for highway use. Confirm and set. This processing can be performed, for example, by selecting and indicating “Yes” when the display of FIG. 6 is performed.
ステップS16で利用者が、車速監視カメラは高速道路に存在しなかったと判断したとき、即ち前記図6の表示において「いいえ」を選択指示したときには、ステップS17に進んで、当該車速監視カメラには、以降は高速道路走行時の警告出力をキャンセルする旨設定する。この処理により、以降は高速道路に近接して設置している車速監視カメラでも、警告出力を行うことが無くなる。 When the user determines in step S16 that the vehicle speed monitoring camera does not exist on the expressway, that is, when the user selects and instructs “No” in the display of FIG. 6, the process proceeds to step S17, and the vehicle speed monitoring camera includes After that, it is set to cancel the warning output when driving on the expressway. By this process, the warning output is not performed even in the vehicle speed monitoring camera installed in the vicinity of the expressway thereafter.
その後は、前記ステップS20の処理の後、及び前記のようにステップS12で車速監視カメラの警告地点になっていないときと共にステップS18に進み、前記のように高速道路を出たか否かを判別して、未だ出ていないときにはステップS11に戻って高速道路の走行を継続しながら前記作動を繰り返す。それに対して高速道路を出たと判別したときには、ステップS19において図2のステップS1に戻って新たな処理を行う。 After that, after the processing of step S20, and when it is not the warning point of the vehicle speed monitoring camera in step S12 as described above, the process proceeds to step S18, and it is determined whether or not the motorway has been exited as described above. If the vehicle has not yet exited, the operation returns to step S11 and the operation is repeated while continuing to drive on the highway. On the other hand, when it is determined that the motorway has been exited, in step S19, the process returns to step S1 in FIG. 2 to perform new processing.
図4には高速道路用車速監視カメラ警告出力適正化処理の第2実施例を示しており、ここではナビゲーション装置による誘導経路が設定されていないときでも本発明を実施することができるようにした例を示している。即ち図4の処理においては最初は前記図2の例と同様に、車速監視カメラ設置データを提供サイトから新たにインポートしたか否かを判別する。ここで新たにインポートしたと判別したときにはステップS22において、ウェブで取り込んだ地図の所定位置にインポートした車速監視カメラデータ付POIマークを配置して表示する。 FIG. 4 shows a second embodiment of the high-speed vehicle speed monitoring camera warning output optimization process, in which the present invention can be implemented even when the navigation route by the navigation device is not set. An example is shown. That is, in the process of FIG. 4, first, as in the example of FIG. 2, it is determined whether or not the vehicle speed monitoring camera installation data is newly imported from the providing site. If it is determined here that it has been newly imported, the imported POI mark with vehicle speed monitoring camera data is arranged and displayed at a predetermined position of the map captured on the web in step S22.
その後前記ステップS21で、車速監視カメラ設置データを提供サイトから新たにインポートしていない、と判別したときと共にステップS23に進み、高速道路の走行を行う。即ち、図2の例においてはここで誘導経路の設定を行い、以降はその誘導経路にしたがった処理を行ったのに対して、図4の例においては車両が高速道路を走行しながら処理を行っていく。 Thereafter, in step S21, when it is determined that the vehicle speed monitoring camera installation data is not newly imported from the providing site, the process proceeds to step S23 and travels on the highway. That is, in the example of FIG. 2, the guide route is set here, and thereafter, processing according to the guide route is performed, whereas in the example of FIG. Go.
次いで自車位置から所定半径で、所定角度内に存在する車速監視カメラを抽出する(ステップS24)。この処理は例えば図5(b)に示すように、現在位置から角度αの範囲で、しかも現在位置から所定の距離r内に存在する車速監視カメラを抽出する。この時の角度α、及び距離rは必要に応じて任意に設定することができる。この処理は高速道路を走行しながら行うものであり、したがって警告出力開始距離を考慮して少なくとも1km程度前には、以降の一連の処理を含めて終了することが好ましい。 Next, a vehicle speed monitoring camera existing at a predetermined radius and within a predetermined angle from the vehicle position is extracted (step S24). In this process, for example, as shown in FIG. 5B, a vehicle speed monitoring camera existing in a range of an angle α from the current position and within a predetermined distance r from the current position is extracted. The angle α and the distance r at this time can be arbitrarily set as necessary. This process is performed while traveling on a highway. Therefore, it is preferable to end the process including a series of subsequent processes at least about 1 km before considering the warning output start distance.
図4の例においては続いて、所定速度以上の車速監視カメラを高速道路用車速監視カメラとして設定する。即ち、一般道路では例えば80km/h、100km/h等の高速の速度制限は存在しないので、そのような車速制限を備えた車速監視カメラは高速道路用であるものとして以降の処理を必要としない。 In the example of FIG. 4, subsequently, a vehicle speed monitoring camera having a predetermined speed or higher is set as a highway vehicle speed monitoring camera. That is, since there is no high speed limit such as 80 km / h or 100 km / h on a general road, a vehicle speed monitoring camera with such a vehicle speed limit is for a highway and does not require subsequent processing. .
その後のステップS26においては、所定車速以下の車速監視カメラの中で、高速道路に所定距離以内の車速監視カメラは警告出力を行うものとして設定する。ここでの所定距離以内とは、前記図5(b)に示す所定角度αの範囲内で、所定距離以内のものを選択することができるが、この選択は一連の処理の最初の抽出処理として位置づけ、以降は図5(a)と同様の範囲に絞り込み、その範囲のものを警告出力用に設定しても良い。 In the subsequent step S26, among the vehicle speed monitoring cameras below the predetermined vehicle speed, the vehicle speed monitoring camera within a predetermined distance on the expressway is set to output a warning. Here, within a predetermined distance, a range within a predetermined distance within the range of the predetermined angle α shown in FIG. 5B can be selected, but this selection is performed as the first extraction process in a series of processes. After that, the same range as in FIG. 5A may be narrowed down, and the range may be set for warning output.
次いで未確認の低速制限車速監視カメラの警告開始地点を、高速道路用に早めに警告するように設定する。この処理は前記図2のステップS6と同様であるので、その説明は省略する。。 Next, the warning start point of the unconfirmed low-speed limited vehicle speed monitoring camera is set to warn early for the expressway. Since this process is the same as step S6 of FIG. 2, the description thereof is omitted. .
その後ステップS28において、前記図2のステップS7と同様に、前記図3に示すような高速道路を走行しているときの、車速監視カメラの設置位置での警告出力、及びデータメンテナンス処理を行う。 Thereafter, in step S28, similarly to step S7 in FIG. 2, warning output at the installation position of the vehicle speed monitoring camera and data maintenance processing are performed when traveling on the highway as shown in FIG.
このような処理を行うことにより、例えば高速道路に入ったとき、少なくとも次のインターチェンジまではその高速道路を出ることがないので、そこまでの間で高速道路に近接した、低速の車速制限用車速監視カメラを検出し、未だ確認が終わっていないものについて、警告出力を行うものとして設定し、前記処理を行うことができる。また、次のインターチェンジを過ぎたときには、同様にしてその処理を継続することにより、高速道路を出るまで確実に前記のような警告処理、及びデータメンテナンスを行うことができる。 By performing such processing, for example, when entering an expressway, the vehicle will not leave the expressway until at least the next interchange. A camera that has been detected and has not yet been confirmed can be set to output a warning, and the above processing can be performed. Further, when the next interchange has passed, by continuing the process in the same manner, the warning process and the data maintenance as described above can be surely performed until leaving the expressway.
1 ナビゲーション装置
2 車両走行案内データ提供サイト
3 地図データ提供サイト
4 通信部
5 車両走行案内データ記憶部
6 車速監視カメラ設置データ
7 設置位置
8 制限速度
9 監視方向
10 地図データ記憶部
11 現在位置検出部
12 誘導経路演算部
13 誘導経路記憶部
14 高速道路検出部
15 高速道路走行検出部
16 高速道路所定距離内車速監視カメラ抽出部
17 一般道路用車速監視カメラ確認記録部
18 地図表示部
19 車速監視カメラ警告出力処理部
20 車速監視カメラ警告開始地点設定部
21 車速監視カメラ接近検出部
22 一般道路用車速監視カメラ確認指示用表示部
23 一般道路用車速監視カメラ確認指示部
24 地図表示例
1 Navigation device
2 vehicle travel guidance
Claims (6)
走行する高速道路に所定距離以内に近接している車速監視カメラを抽出する車速監視カメラ抽出手段と、
前記高速道路所定距離内車速監視カメラ抽出手段で抽出した車速監視カメラについて、高速道路走行中に所定距離以内に近付いたとき、警告を出力する車速監視カメラ警告出力手段と、
前記車速監視カメラ警告出力手段で警告を出力するとき、当該車速監視カメラが高速道路用か一般道路用かの利用者の判断を入力するための表示を行う確認指示用表示手段と、
前記確認指示用表示手段で確認指示用表示を行い、利用者が当該車速監視カメラは一般道路用である指示を行ったとき、以降は前記車速監視カメラ抽出手段では、高速道路の警告出力処理では抽出しないことを特徴とする高速道路用車速監視カメラ警告装置。 The vehicle speed monitoring camera data that has at least position data and vehicle speed limit data and does not have data for general road or highway use is taken in from the outside, and the mark of the vehicle speed monitoring camera is put on the map Map display means for displaying;
Vehicle speed monitoring camera extracting means for extracting a vehicle speed monitoring camera that is close to a traveling highway within a predetermined distance; and
Vehicle speed monitoring camera warning output means for outputting a warning when the vehicle speed monitoring camera extracted by the vehicle speed monitoring camera extraction means within the predetermined distance on the highway approaches within a predetermined distance during traveling on the highway,
When outputting a warning by the vehicle speed monitoring camera warning output means, a confirmation instruction display means for performing a display for inputting a user's judgment whether the vehicle speed monitoring camera is for an expressway or a general road;
When the confirmation instruction display is performed by the confirmation instruction display means and the user gives an instruction that the vehicle speed monitoring camera is for a general road, the vehicle speed monitoring camera extraction means thereafter performs the warning output process of the highway. Vehicle speed monitoring camera warning device for highways, characterized by not extracting.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2010154384A JP2012018020A (en) | 2010-07-07 | 2010-07-07 | Warning device for expressway vehicle speed monitoring camera |
Applications Claiming Priority (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101484855B1 (en) * | 2013-08-29 | 2015-01-28 | 현대엠엔소프트 주식회사 | Apparatus and method for non-matching guide speed camera |
| CN105203117A (en) * | 2014-06-12 | 2015-12-30 | 昆达电脑科技(昆山)有限公司 | Location judging system |
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2010
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Cited By (4)
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