JP2012018001A5 - - Google Patents

Description

かかる構成によれば、車両のコネクタに嵌合して設置される上記通信装置は、車両から車速情報又は進行距離情報を取得することができる。そして、通信装置は、取得した車速情報又は進行距離情報に基づいた伝送情報を情報処理装置に送信する。通信装置から送信された伝送情報を受信した情報処理装置は、かかる伝送情報に含まれる車速情報又は進行距離情報に基づいて現在位置を算出することができる。ここで、車両から取得される車速情報又は進行距離情報は、加速度センサにより間接的に取得される車両の速度情報よりも精度が高い。このため、この測位システムは、センサの検出値に基づいた相対位置の情報よりも精度の高い位置情報を算出することができる。

（固定ナビ９００）
まず、図１１を参照すると、従来の固定型ナビゲーション装置９００（以下、固定ナビ９００という。）は、車両３００に固定して載置されて用いられるナビゲーション装置であり、ＧＰＳアンテナ９１２と、車速パルス検出部９１４と、角速度検出センサ９１６と、入力部９０２と、表示部９０４と、記憶部９０６と、ＧＰＳ処理部９３２と、速度算出部９４２と、位置算出部９４４と、角度算出部９４６と、ナビゲーション部９５０とを主に有する。

（車両３００）
車両３００は、動力装置３０２と、情報表示部３０６と、車両制御部３０４とを主に有し、故障診断コネクタ３０８を搭載している。故障診断コネクタ３０８は、上述のＯＢＤ−ＩＩコネクタである。ＯＢＤ−ＩＩは、アメリカでは１９９６年、日本でも２００６年より新車への搭載が法律により義務付けられているため、現在アメリカ及び日本国内において販売されている車両には全て搭載されている。

入力部２０２は、ユーザによる操作指示を受付け、その操作内容をナビゲーション機能ユニット２１０ａに出力する。ユーザによる操作指示としては、例えば、目的地の設定、地図の拡大および縮小、音声案内設定、画面表示設定などが挙げられる。

角度算出部２４４は、角速度検出センサ２１６から入力されたヨーレートω _ｚ にサンプリング周期（例えば、ここでは０．０２ｓ）を積算することにより、ＰＮＤ２００ａが旋回したときの角度θを算出し、その角度θが示された角度データを位置算出部２４２に入力する。

経路案内部２５８は、目的地への経路を案内する機能を有する。経路案内部２５８は、目的地設定部２５４により目的地が設定されている場合には、設定された目的地への経路を経路探索部２５６に探索させて取得した経路に従って、目的地への経路を表示及び音声等によりユーザに通知する。例えば経路案内部２５８は、地図上に目的地までの経路の情報を重畳して表示部２０４に表示させる。また、経路案内部２５８は、交差点などいくつかの道路が分岐している場所の付近においては、目的地に向かう経路を示す矢印などを地図に重畳して表示部２０４に表示させてもよい。

［自律航法による測位動作］
図７を参照すると、通信装置１００ｃは、まず、車両３００から車速情報を取得する（Ｓ３０２）。そして、角速度検出センサ１０８により角速度情報を検出し（Ｓ３０４）、角度算出部１０６２は、この角速度検出センサ１０８の検出値に基づいて、ＰＮＤ２００ｃの旋回する角度θを算出する（Ｓ３０６）。位置算出部１０６４は、車両通信部１０２により取得される車速情報と角度算出部１０６２により算出される角度θとに基づいて、車両３００の位置を算出する（Ｓ３０８）。通信装置１００ｃは、ナビゲーション装置通信部１０４により、位置算出部１０６４の算出する相対位置情報をＰＮＤ２００ｃに送信する（Ｓ３１０）。

この携帯電話４００の機能構成について、図１０を参照しながら説明する。携帯電話４００は、ナビゲーション機能ユニット２１０と、表示部４０４と、入力部４０２と、記憶部４０６と、携帯電話機能ユニット４１０と、総括制御部４３４とを有する。

総括制御部４３４は、上述した携帯電話機能ユニット４１０およびナビゲーション機能ユニット２１０を制御する。例えば、総括制御部４３４は、ナビゲーション機能ユニット２１０によりナビゲーション機能を実行している間に電話がかかってきた場合、ナビゲーション機能を携帯電話機能ユニット４１０による通話機能に一時的に切替え、通話終了後、ナビゲーション機能ユニット２１０にナビゲーション機能を再開させてもよい。