JP2012016260A - 直流−交流変換器の制御装置及びその制御方法 - Google Patents
直流−交流変換器の制御装置及びその制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012016260A JP2012016260A JP2010240770A JP2010240770A JP2012016260A JP 2012016260 A JP2012016260 A JP 2012016260A JP 2010240770 A JP2010240770 A JP 2010240770A JP 2010240770 A JP2010240770 A JP 2010240770A JP 2012016260 A JP2012016260 A JP 2012016260A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vector
- matrix
- obtaining
- switching
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 18
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims abstract description 12
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 10
- 239000013598 vector Substances 0.000 claims description 190
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 118
- 238000013519 translation Methods 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 4
- 238000011217 control strategy Methods 0.000 description 3
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of AC power input into DC power output; Conversion of DC power input into AC power output
- H02M7/66—Conversion of AC power input into DC power output; Conversion of DC power input into AC power output with possibility of reversal
- H02M7/68—Conversion of AC power input into DC power output; Conversion of DC power input into AC power output with possibility of reversal by static converters
- H02M7/72—Conversion of AC power input into DC power output; Conversion of DC power input into AC power output with possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/79—Conversion of AC power input into DC power output; Conversion of DC power input into AC power output with possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M7/797—Conversion of AC power input into DC power output; Conversion of DC power input into AC power output with possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/08—Circuits specially adapted for the generation of control voltages for semiconductor devices incorporated in static converters
- H02M1/084—Circuits specially adapted for the generation of control voltages for semiconductor devices incorporated in static converters using a control circuit common to several phases of a multi-phase system
- H02M1/0845—Circuits specially adapted for the generation of control voltages for semiconductor devices incorporated in static converters using a control circuit common to several phases of a multi-phase system digitally controlled (or with digital control)
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of AC power input into DC power output; Conversion of DC power input into AC power output
- H02M7/42—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/483—Converters with outputs that each can have more than two voltages levels
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K7/00—Modulating pulses with a continuously-variable modulating signal
- H03K7/08—Duration or width modulation ; Duty cycle modulation
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K7/00—Modulating pulses with a continuously-variable modulating signal
- H03K7/10—Combined modulation, e.g. rate modulation and amplitude modulation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Ac-Ac Conversion (AREA)
Abstract
【課題】 本発明は、従来の電圧形インバータを使用する時発生する問題を改善し、大規模な計算回路を用意する必要としない、直流−交流変換器の制御装置及びその制御方法を提供する。
【解決手段】 本発明に係る直流−交流変換器の制御装置は、信号発生ユニット及び変換ユニットを備えている。前記信号発生ユニットは、入力信号に応答して、切換策略制御信号及び前記切換策略制御信号に対応する継続時間制御信号を発生させる。前記変換ユニットは、前記切換策略制御信号及び前記継続時間制御信号に応答して、切換信号を発生させる。前記直流−交流変換器は、前記切換信号に応答して、多値多相交流電圧出力を発生させる。
【選択図】図1(a)
【解決手段】 本発明に係る直流−交流変換器の制御装置は、信号発生ユニット及び変換ユニットを備えている。前記信号発生ユニットは、入力信号に応答して、切換策略制御信号及び前記切換策略制御信号に対応する継続時間制御信号を発生させる。前記変換ユニットは、前記切換策略制御信号及び前記継続時間制御信号に応答して、切換信号を発生させる。前記直流−交流変換器は、前記切換信号に応答して、多値多相交流電圧出力を発生させる。
【選択図】図1(a)
Description
本発明は、直流−交流変換器の制御装置に関し、特に、多値多相交流電圧を発生させるための直流−交流変換器の制御装置に関する。
電圧形インバータは、モータを駆動するために必要な回路であり、この回路にあるスイッチ素子の開閉を制御することにより、モータを駆動するための電流を生成できる。従来の三相電圧形インバータの制御策略には、正弦波パルス幅変調器（SPWM）、および空間ベクトルパルス幅変調器（SVPWM）を含んでいる。多相モータは、モータの動作効率と磁動力を向上でき、及び固定子の銅損、ノイズと脈動トルクを低減できるなどの効果を有し、三相モータよりも有利である。しかし、多相モータを駆動することには、前記2つのタイプの変調器のいずれかを使用するために、計算回路とメモリを拡張する必要があるという問題に直面する。
多相モータの制御策略を検討する際に、多相電圧形インバータの制御方法及びその適用性は、最も重要である。三相電圧形インバータであるSPWMは、その操作が非常に単純であり、又、その構造を多相構造に拡張することは簡単であるが、その電源使用率が相数の増加に伴って減少するため、結果的には実用的なものではない。もう一つの三相電圧形インバータであるSVPWMは、高次元の逆行列と三角関数の計算を実行する必要があるために、大規模な計算回路を用意する必要があり、言うまでもなく、その応用が制限されている。
したがって、本発明はこのような従来の課題を解決するため、実験と研究を重ねた結果を通じて、ついに本発明の直流−交流変換器の制御装置及びその制御方法を提供する。
本発明は、従来の電圧形インバータを使用する時に発生する問題を改善し、大規模な計算回路を用意する必要がない、直流−交流変換器の制御装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
上述の目的を達成するために、直流−交流変換器の制御装置を提供する。本発明の直流−交流変換器の制御装置は、入力信号に応答して、切換策略制御信号及び前記切換策略制御信号に対応する継続時間制御信号を発生させる信号発生ユニットと、前記切換策略制御信号及び前記継続時間制御信号に応答して、切換信号を発生させる変換ユニットと、を備え、前記直流−交流変換器は、前記切換信号に応答して、多値多相交流電圧を発生させることを特徴とする。
上記構成の本発明に係る直流−交流変換器の制御装置において、前記信号発生ユニットは、前記入力信号を受信し、前記入力信号を用いて、前記直流−交流変換器が発生する多相交流電圧を代表し、且つ複数の要素を有する第一ベクトルを表示する複数のデータを発生させ、前記第一ベクトルを整列して、複数の整列された要素を有する第二ベクトルを得て、前記第一ベクトルと前記第二ベクトルに基づいて第一行列を得る整列ユニットと、1の値を有する要素を前記第二ベクトルの前記複数の整列された要素にある第一要素に優先し、且つ前記複数の整列された要素にある最後の要素を除去して、第三ベクトルを得て、前記第二ベクトルの前記複数の整列された要素にある前記第一要素と前記最後の要素との差を得て、前記差を前記第一要素に代えて、第四ベクトルを得て、前記第三ベクトルから前記第四ベクトルを引き算することにより、第五ベクトルを得る減算ユニットと、前記第一行列と予定行列に基づいて第二行列を得て、前記第二行列にある整列された要素の値が前記切換策略制御信号に関連し、前記第五ベクトルにある要素の値が前記継続時間制御信号に関連する再組立ユニットと、を含む。
上記構成の本発明に係る直流−交流変換器の制御装置において、前記信号発生ユニットは、デジタル信号である前記入力信号を受信し、前記入力信号によって前記直流−交流変換器が発生する多相交流電圧を代表する複数のデータを発生させ、複数のデータのそれぞれを分解して、整数と1〜−1の範囲内にある小数になる分解ユニットと、前記複数のデータのそれぞれを分解してなる前記小数に基づいて、複数の要素を有する第一ベクトルを得て、前記第一ベクトルを整列して、複数の整列された要素を有し且つ第一要素と最後要素を含む第二ベクトルを得て、前記第一ベクトルと前記第二ベクトルに基づいて第一行列を得る整列ユニットと、1の値を有する要素を前記第二ベクトルの前記複数の整列された要素にある第一要素に優先し、且つ前記複数の整列された要素にある最後の要素を除去して、第三ベクトルを得て、前記第二ベクトルの前記複数の整列された要素にある前記第一要素と前記最後の要素との差を得て、前記差を前記第一要素に代えて、第四ベクトルを得て、前記第三ベクトルから前記第四ベクトルを引き算することにより、第五ベクトルを得る減算ユニットと、前記第一行列の転置行列と予定行列に基づいて第二行列を得て、前記第二行列に対し、加法演算と平行移動演算を行って、第三行列を得て、前記第三行列にある要素の値が前記切換策略制御信号に関連し、前記第五ベクトルにある要素の値が前記継続時間制御信号に関連する再組立ユニットと、を含む。
上記構成の本発明に係る直流−交流変換器の制御装置において、前記第二ベクトルは、前記第一行列に前記第一ベクトルを乗じて得た積であり、前記予定行列は、上三角行列である。
上記構成の本発明に係る直流−交流変換器の制御装置において、前記制御装置は、更に七値五相切換ユニットを含み、前記七値五相切換ユニットは、第一相電圧を出力する第一切換ユニットと、第二相電圧を出力する第二切換ユニットと、第三相電圧を出力する第三切換ユニットと、第四相電圧を出力する第四切換ユニットと、第五相電圧を出力する第五切換ユニットと、を含み、各々の前記第一〜第五相電圧は、七つの電圧値のいずれか一つの電圧値を有し、前記変換ユニットは、前記切換信号により、各々の前記第一〜第五切換ユニットを制御して、前記七つの電圧値のいずれか一つの電圧値に切換する。
上述の目的を達成するために、直流−交流変換器の制御方法を提供する。本発明の直流−交流変換器の制御方法は、（a）入力信号に応答して、切換策略制御信号及び前記切換策略制御信号に対応する継続時間制御信号を発生させる工程と、（b）前記切換策略制御信号及び前記継続時間制御信号に応答して、切換信号を発生させる工程と、を備え、前記直流−交流変換器は、前記切換信号に応答して、多値多相交流電圧を発生させることを特徴とする。
上記構成の本発明に係る直流−交流変換器の制御方法において、前記（a）工程は、（a1）デジタル信号である前記入力信号によって複数のデータを発生させて第一ベクトルを形成し、前記複数のデータを整列して、第二ベクトルを得る工程と、（a2）前記第二ベクトルに基づいて、二つのベクトルを得て、前記二つのベクトルの一方から前記二つのベクトルの他方を引き算することにより、前記継続時間制御信号の入力期間に関連する第三ベクトルを得る工程と、（a3）前記第二ベクトルが第一行列に前記第一ベクトルを乗じて得た積であることにより、前記第一行列を得て、前記第一行列の転置行列と予定行列を掛けて、第二行列を得る工程と、（a4）前記第二行列が前記切換策略制御信号に関連し、前記切換策略制御信号及び前記継続時間制御信号の入力期間に基づいて前記切換信号を発生させる工程と、を更に含む。
上記工程の本発明に係る直流−交流変換器の制御方法において、前記（a2）工程は、1の値を有する要素を前記第二ベクトルにある第一要素に優先し、且つ前記最後の要素を除去して、第三ベクトルを得て、前記第二ベクトルにある前記第一要素と前記最後の要素との差を得て、前記差を前記第一要素に代えて、第四ベクトルを得て、前記第三ベクトルから前記第四ベクトルを引き算することにより、第五ベクトルを得る工程、を更に含む。
上記工程の本発明に係る直流−交流変換器の制御方法において、前記（a）工程は、（a1）デジタル信号である前記入力信号によって複数のデータを発生させ、複数のデータのそれぞれを分解して、整数と1〜−1の範囲内にある小数になる工程と、（a2）前記複数のデータのそれぞれを分解してなる前記小数に基づいて、第一ベクトルを得て、複数の要素を有する前記第一ベクトルを整列して、第二ベクトルを得る工程と、（a3）前記第二ベクトルに基づいて、二つのベクトルを得て、前記二つのベクトルの一方から前記二つのベクトルの他方を引き算することにより、前記継続時間制御信号の入力期間に関連する第三ベクトルを得る工程と、（a4）前記第二ベクトルが第一行列に前記第一ベクトルを乗じて得た積であることにより、前記第一行列を得て、前記第一行列の転置行列と予定行列を掛けて、第二行列を得る工程と、（a5）前記第二行列に対し、加法演算と平行移動演算を行って、第三行列を得る工程と、（a6）前記切換策略制御信号に関連する前記第三行列及び前記継続時間制御信号の入力期間に基づいて前記切換信号を発生させる工程と、を更に含む。
上記工程の本発明に係る直流−交流変換器の制御方法において、前記（a3）工程は、1の値を有する要素を前記第二ベクトルにある第一要素に優先し、且つ最後の要素を除去して、第三ベクトルを得て、前記第二ベクトルにある前記第一要素と前記最後の要素との差を得て、前記差を前記第一要素に代えて、第四ベクトルを得て、前記第三ベクトルから前記第四ベクトルを引き算することにより、第五ベクトルを得る工程、を更に含む。
上記工程の本発明に係る直流−交流変換器の制御方法において、前記（a5）工程は、前記第二行列のそれぞれの要素に前記複数のデータのそれぞれの対応整数を加算して、第四行列を得る工程と、前記第四行列の同じ列にあるそれぞれの要素に対して、値を加算すること、又は前記値を引き算することにより、前記第三行列を得る工程と、を更に含み、前記対応整数は、前記複数のデータのそれぞれを分解してなり、前記値を加算と引き算する後、前記第三行列は、複数の要素を有し、それぞれの要素の値はゼロより大きいか等しいである。
本発明の入力信号と負荷は、特に限定されず、コンパレータと減算器だけを使用しても構わないため、回路を拡張する点で役に立って、制御策略の複雑度に影響を与えない。本発明は、いかなる相数の電圧形インバータに対して、入力信号に基づいて、回路にあるそれぞれのスイッチに切換策略を発生させ、負荷に応じる平均電圧が入力電圧に等しい。
本発明の入力信号と負荷は、特に限定されず、コンパレータと減算器だけを使用しても構わないため、回路を拡張する点で役に立って、制御策略の複雑度に影響を与えない。本発明は、いかなる相数の電圧形インバータに対して、入力信号に基づいて、回路にあるそれぞれのスイッチに切換策略を発生させ、負荷に応じる平均電圧が入力電圧に等しい。
本発明により、従来の電圧形インバータを使用する時発生する問題を改善し、大規模な計算回路を用意する必要としない。
以下のように、本発明を実施例に基づいて詳述するが、あくまでも例示であって、本発明の範囲はこれらの実施形態に限定されない。本発明の範囲は、特許請求の範囲に記載されており、さらに特許請求の範囲の記載と均等な意味及び範囲内での全ての変更を含んでいる。
図1(a)を参照して下さい。図1(a)は、本発明の第一実施例による直流−交流変換器の制御装置を示す概略図である。直流−交流変換器の制御装置9は、信号発生ユニット91及び変換ユニット92を含んでいる。信号発生ユニット91は、整列ユニット911、減算ユニット912、及び再組立ユニット913を含んでいる。
信号発生ユニット91は、入力信号rに応答して、切換策略制御信号u及びそれに対応する継続時間制御信号dを発生させる。変換ユニット92は、切換策略制御信号u及び継続時間制御信号dに応答して、切換信号Sc1を発生させる。切換信号Sc1は、S1a、S1b、S2a、S2b......Sna、及びSnbを含んでいる。
図1(b)を参照して下さい。図1(b)は、本発明の第一実施例による直流−交流変換器を示す概略図である。直流−交流変換器30は、第一インバータ301、第二インバータ302、第三インバータ303、及び第四インバータ304を含んでいる。直流−交流変換器30にあるインバータは、必要に応じて適切に拡張できる。第一インバータ301は、第一p型トランジスター301a及び第一n型トランジスター301bを含み、第二インバータ302は、第二p型トランジスター302a及び第二n型トランジスター302bを含み、第三インバータ303は、第三p型トランジスター303a及び第三n型トランジスター303bを含み、第四インバータ304は、第四p型トランジスター304a及び第四n型トランジスター304bを含む。第一インバータ301、第二インバータ302、第三インバータ303、及び第四インバータ304は、互いに並列接続する。直流−交流変換器30は、切換信号Sc1に応答して、多値多相交流電圧Vmを発生させ、交流電圧Vmは、相電圧V1、相電圧V2、相電圧V3......相電圧Vnを含んでいる。それぞれの相電圧は、複数の準位を有する。本発明の第一実施例には、第一インバータ301は、相電圧V1を発生させ、第二インバータ302は、相電圧V2を発生させ、第三インバータ303は、相電圧V3を発生させ、第四インバータ304は、相電圧V4を発生させる。本発明の第一実施例は、二つの準位によって例示される。又、複数の準位がある実施例については、後に説明する。
本発明の第一実施例には、信号rcがサンプリング周期Tにサンプリングされた後、入力信号rが得られる。入力信号rは、負荷（図示せず）の相電圧に関連するものである。入力信号rは、デジタル信号であり、且つr∈Rn、又、複数のデータを発生させるためのものである。前記複数のデータは、前記直流−交流変換器30が発生する多相交流電圧を代表し、第一ベクトルμによって表示する。整列ユニット911は、第一ベクトルμを整列して、第二ベクトルVuを得て、第一ベクトルμと第二ベクトルVuに基づいて第一行列Pm1（ここで、Pm1∈Rn）を得る。第二ベクトルVuは、第一要素Vu1と最後の要素Vunを有する。第一ベクトルμと第二ベクトルVuは以下のように示す。
減算ユニット912は、1の値を有する要素を第二ベクトルVuの前記複数の整列された要素にある第一要素Vu1に優先し、且つ複数の整列された要素にある最後の要素Vunを除去して、第三ベクトルu^3を得る。即ち、減算ユニット912は、1の値を有する要素を第二ベクトルVuの第一要素Vu1の前に位置し、且つ最後の要素Vunを除去することによって、前記複数の整列された要素の配列を変化させ、そして、第三ベクトルu^3を得る。第二ベクトルVuの前記複数の整列された要素にある第一要素Vu1と最後の要素Vunとの差を得て、前記差を第一要素Vu1に代えて、第四ベクトルu^4を得て、第三ベクトルu^3から第四ベクトルu^4を引き算することにより、第五ベクトルu^5を得る。
第二ベクトルVuは、第一行列Pm1に第一ベクトルμを乗じて得た積である。第二ベクトルVuは、整列されたベクトルであるから、例えば本発明の第一実施例には、整列されたベクトルにある要素の値は、降順でそれぞれの前記値を並べ替える。第一ベクトルμは、既知のベクトルであるから、第一行列Pm1を求めることができる。
再組立ユニット913は、第一行列Pm1の転置行列Pm1Tと予定行列D^に基づいて、第二行列μfを得て、第二行列μfにある整列された要素の値が切換策略制御信号uに関連し、前記第五ベクトルにある要素の値が継続時間制御信号dに関連する。第二行列μfは、μf=Pm1T D^であり、前記予定行列D^は、上三角行列である。
第二行列μfの列ベクトルは、サンプリング周期Tに直流−交流変換器の制御装置9の切換策略を代表し、第五ベクトルu^5は、その切換策略の継続時間に対応する。このため、直流−交流変換器の制御装置9は、ただ整列ユニット911、減算ユニット912、及び再組立ユニット913を使用しても、多値多相の制御を実行でき、又、その回路を拡張しやすく、複雑な計算や大規模なメモリを必要としない。
本発明の第一実施例には、図1(c)のように、四つの相の交流電圧を発生させることを例示とする。図1(c)は、負荷（図示せず）に関連する四つの相電圧を示す。それぞれのu1、u2、u3、及びu4は、サンプリング周期Tの後に相電圧V1’、V2’、V3’及びV4’を代表する。図1(b)のVddは3Vと仮定して、全ての0.5の値が1.5Vを示し、それぞれのU1、U2、U3及びU4の値は、0.2、0.3、-0.3と-0.2であり、第一ベクトルμは：
第二ベクトルVuは、整列ユニット911により、第一ベクトルμを整列して得るものである。
第一行列Pm1は、方程式Pm1×μ=Vuによって求める。
したがって、第二行列μFの第一列ベクトルは、継続時間0.4Tの期間中に第一インバータ301、第二インバータ302、第三インバータ303、及び第四インバータ304が出力する電圧がすべて0Vになると示す。
第二行列μFの第二列ベクトルは、継続時間0.1Tの期間中に第二インバータ302が出力する電圧が3Vになり、継続時間0.1Tの期間中に第一インバータ301、第三インバータ303、及び第四インバータ304が出力する電圧がすべて0Vになると示す。
第二行列μFの第三列ベクトル=は、継続時間0.4Tの期間中に第三インバータ303及び第四インバータ304が出力する電圧が0Vになり、継続時間0.4Tの期間中に第一インバータ301及び第二インバータ302が出力する電圧が3Vになると示す。インバータが出力する電圧及びその継続時間は、同じ方法で得ることができる。
図1(b)を更に参照して下さい。図1(b)には、第二行列μfの第一行ベクトルは、第一インバータ301を制御するための切換策略を代表する。第二行列μfの第一行ベクトル[0011]にある第一及び第二要素がゼロであり、直流−交流変換器30を制御する方法を示す：切換信号S1aは、第一p型トランジスター301aが伝導されると指示すると共に、切換信号S1bは、第一n型トランジスター301bが開かれると指示する。前記継続時間は、第一行ベクトルの第一、第二、第三、及び第四の要素のそれぞれに対応し、0.4T、0.1T、0.4T、及び0.1Tである。各切換状態と線間電圧V12、V23及びV31との関係は、次の表１のように表示される。
本発明の第一実施例は、以下のような工程を含む。デジタル信号である入力信号を受信し、前記入力信号によって複数のデータを発生させて第一ベクトルμを形成し、前記複数のデータを整列して、第二ベクトルVuを得る。前記第二ベクトルVuに基づいて、二つのベクトルを得て、前記二つのベクトルの一方から前記二つのベクトルの他方を引き算することにより、前記継続時間制御信号dの入力期間に関連する第三ベクトルu^3を得る。第一ベクトルμと第二ベクトルVuに基づいて、第一行列Pm1を得て、第一行列Pm1の転置行列と予定行列を掛けて、第二行列μfを得る。第二行列μfが切換策略制御信号uに関連し、切換策略制御信号u及び前記継続時間制御信号dの入力期間に基づいて切換信号Sc1を発生させる。
本発明の第一実施例には、直流−交流変換器30は、ただ二つの直流電圧値Vddと0によって交流電流を発生させることができる。以下の実施例は、二つ以上の直流電圧値を使用できるものを含み、小数ではない値を有する入力信号rを処理することを説明する。
図2を参照して下さい。図2は、本発明の第二実施例による直流−交流変換器の制御装置の例示図である。直流−交流変換器の制御装置40は、信号発生ユニット401及び変換ユニット402を含む。信号発生ユニット401は、分解ユニット4010、整列ユニット4011、減算ユニット4012、再組立ユニット4013、及び平行移動ユニット4014を含んでいる。本発明の第一実施例と第二実施例と比べて、異なる部分は、分解ユニット4010が入力信号rを分解して、複数の整数riと小数rfを発生させる。その処理方法は以下のように説明する。
分解ユニット4010は、デジタル信号である入力信号rを受信し、入力信号rによって複数のデータを発生させ、前記複数のデータのそれぞれを分解して、整数riと1〜−1の範囲内にある小数rfになる。前記複数のデータは、直流−交流変換器によって発生させる多相交流電圧を代表する。整列ユニット4011は、前記複数のデータのそれぞれを分解してなる前記小数rfに基づいて、複数の要素を有する第一ベクトルμを得て、更に第一ベクトルμを整列して、複数の整列された要素を有する第二ベクトルVuを得て、第一ベクトルμと第二ベクトルVuに基づいて第一行列Pm1を得る。本発明の第一実施例と同じように、第二ベクトルVuに基づいて、第三ベクトルu^3と第四ベクトルu^4を得て、第三ベクトルu^3から第四ベクトルu^4を引き算することにより、第五ベクトルu^5を得る。第四ベクトルu^4と第五ベクトルu^5を得ることについての実施例は、第一実施例と同じことをする。第五ベクトルu^5にある要素の値は、前記継続時間制御信号dの入力期間に関連する。
分解ユニット4010は、デジタル信号である入力信号rを受信し、入力信号rによって複数のデータを発生させ、前記複数のデータのそれぞれを分解して、整数riと1〜−1の範囲内にある小数rfになる。前記複数のデータは、直流−交流変換器によって発生させる多相交流電圧を代表する。整列ユニット4011は、前記複数のデータのそれぞれを分解してなる前記小数rfに基づいて、複数の要素を有する第一ベクトルμを得て、更に第一ベクトルμを整列して、複数の整列された要素を有する第二ベクトルVuを得て、第一ベクトルμと第二ベクトルVuに基づいて第一行列Pm1を得る。本発明の第一実施例と同じように、第二ベクトルVuに基づいて、第三ベクトルu^3と第四ベクトルu^4を得て、第三ベクトルu^3から第四ベクトルu^4を引き算することにより、第五ベクトルu^5を得る。第四ベクトルu^4と第五ベクトルu^5を得ることについての実施例は、第一実施例と同じことをする。第五ベクトルu^5にある要素の値は、前記継続時間制御信号dの入力期間に関連する。
再組立ユニット4013は、第一行列Pm1の転置行列Pm1Tと予定行列D^に基づいて、第二行列μfを得る。好ましくは、第二行列μfは、転置行列Pm1Tと予定行列D^の産物である。再組立ユニット4013は、第二行列μfに対し、加法演算と平行移動演算を行って、第三行列Pm3を得る。第三行列Pm3にある要素の値は、切換策略制御信号uに関連する。
第三行列Pm3は、以下の方法で得ることができる。
再組立ユニット4013は、第二行列μfの同じ列にあるそれぞれの要素からの値を加算又は引き算して、第四行列Pm4を得ることにより、前記第三行列を得る。前記値を加算と引き算する後、前記第三行列は、複数の要素を有し、それぞれの要素の値はゼロより大きいか等しいである。
Pm4=μf+ri, Pm3 = Pm4 +c、その中、cは、第三行列を得る時に、第二行列μfの同じ列にあるそれぞれの要素から加算又は引き算される特定値である。
図3(a)〜（c）を参照して下さい。それぞれの図3(a)〜（c）は、本発明の第二実施例による二値電圧切換ユニット、三値電圧切換ユニット及び多値電圧切換ユニットの例示図である。図3(a)では、出力電圧Vdは、直流電圧Vdcや0Vに切換される。図3(b)では、出力電圧Vdは、二倍の直流電圧Vdc、直流電圧Vdc、又は0Vに切換される。図3(c)では、出力電圧Vdは、n倍の直流電圧Vdc、n-1倍の直流電圧Vdc.........又は0Vに切換される（nは整数である）。
図2では、切換信号Sc2は、切換信号S1、S2、S3......及びSnｃである。切換信号Sc2は、第三行列Pm3及び継続時間制御信号dの入力期間に基づいて発生させる。切換信号Sc2は、二値電圧切換ユニット、三値電圧切換ユニット及び多値電圧切換ユニットを制御して、必要な電圧を出力することができる。
本発明の第二実施例によると、複数の値は、0.85、2.29、0.57、-1.94、-1.77であると仮定する。それぞれの前記複数の値を整数riと小数rfに分解でき、整数riは、1、2、1、-2、-2であり、小数rfは、-0.15、0.29、-0.43、0.06、0.23である。従って、第一ベクトルμは以下の式で得ることができる。
整列ユニット4011は、第二ベクトルVuを得ることができる。
同様に、第一行列Pm1を得ることができる。
第五ベクトルは以下の式で得ることができる。
図3(d)を参照して下さい。図3(d)は、本発明の第二実施例による七値五相切換ユニットの例示図である。七値五相切換ユニット50は、切換ユニット501、502、503、504及び505を含んでいる。それぞれの切換ユニット501〜505は、相電圧Vd1、Vd2、Vd3、Vd4及びVd5を出力する。各々の相電圧は、七つの電圧値を有し、それぞれの電圧値は、-3V、-2V、-1V、0V、1V、2V、及び3Vである。0、1、2、3、4、5、及び6という値をそれぞれの電圧値-3V、-2V、-1V、0V、1V、2V、及び3Vに代表する。それぞれの切換信号S1、S2、S3、S4、及びS5は、切換ユニット501、502、503、504及び505を制御して、前記七つの電圧値のいずれか一つの電圧値に切換する。
従って、第三行列Pm3の第一列ベクトルは、切換信号s1が切換ユニット501を制御して、0Vに切換し、継続時間0.28Tに続けることを示し、切換信号s2が切換ユニット502を制御して、1Vに切換し、継続時間0.28Tに続けることを示し、切換信号s3が切換ユニット503を制御して、0Vに切換し、継続時間0.28Tに続けることを示し、切換信号s4が切換ユニット504を制御して、-3Vに切換し、継続時間0.28Tに続けることを示し、切換信号s5が切換ユニット505を制御して、-3Vに切換し、継続時間0.28Tに続けることを示す。
第三行列Pm3の第二列ベクトルは、切換信号s1が切換ユニット501を制御して、0Vに切換し、継続時間0.06Tに続けることを示し、切換信号s2が切換ユニット502を制御して、2Vに切換し、継続時間0.06Tに続けることを示し、切換信号s3が切換ユニット503を制御して、0Vに切換し、継続時間0.06Tに続けることを示し、切換信号s4が切換ユニット504を制御して、-3Vに切換し、継続時間0.06Tに続けることを示し、切換信号s5が切換ユニット505を制御して、-3Vに切換し、継続時間0.06Tに続けることを示す。他の行列は、同様に切換電圧と継続時間を決定することができる。以上により、本発明は、単純な策略を提供して、多値多相の電圧源インバータの切換信号を生成する。
以上説明した内容を通して、当業者であれば本発明の技術思想を逸脱しない範囲で、多様な変更及び修正が可能であることが分かる。従って、本発明の技術的な範囲は、明細書の詳細な説明に記載された内容に限らず、特許請求の範囲によって定めなければならない。
9、40 直流−交流変換器の制御装置、
91、401 信号発生ユニット、
92、402 変換ユニット、
911、4011 整列ユニット、
912、4012 減算ユニット、
913、4013 再組立ユニット、
r 入力信号 、
u 切換策略制御信号、
Vd1、Vd2、Vd3、Vd4、Vd5 相電圧、
Sc1、Sc2、S1a、S1b、S2a、S2b、S3a、S3b…Sna、Snb、S1、S2、S3、S4…Sn 切換信号、
301 第一インバータ、
302 第二インバータ、
303 第三インバータ、
304 第四インバータ、
301a 第一p型トランジスター、
301b 第一n型トランジスター、
302a 第二p型トランジスター、
302b 第二n型トランジスター、
303a 第三p型トランジスター、
303b 第三p型トランジスター、
304a 第四p型トランジスター、
304b 第四n型トランジスター、
Vm 多値多相交流電圧、
V1、V2、V3、V4…Vn、V1’、V2’、V3’、V4’ 相電圧、
T サンプリング周期、
4010 分解ユニット、
4014 平行移動ユニット、
D^ 予定行列、
rc 信号、
Vdc 直流電圧、
d 継続時間制御信号、
50 七値五相切換ユニット、
501、502、503、504、505 切換ユニット。
91、401 信号発生ユニット、
92、402 変換ユニット、
911、4011 整列ユニット、
912、4012 減算ユニット、
913、4013 再組立ユニット、
r 入力信号 、
u 切換策略制御信号、
Vd1、Vd2、Vd3、Vd4、Vd5 相電圧、
Sc1、Sc2、S1a、S1b、S2a、S2b、S3a、S3b…Sna、Snb、S1、S2、S3、S4…Sn 切換信号、
301 第一インバータ、
302 第二インバータ、
303 第三インバータ、
304 第四インバータ、
301a 第一p型トランジスター、
301b 第一n型トランジスター、
302a 第二p型トランジスター、
302b 第二n型トランジスター、
303a 第三p型トランジスター、
303b 第三p型トランジスター、
304a 第四p型トランジスター、
304b 第四n型トランジスター、
Vm 多値多相交流電圧、
V1、V2、V3、V4…Vn、V1’、V2’、V3’、V4’ 相電圧、
T サンプリング周期、
4010 分解ユニット、
4014 平行移動ユニット、
D^ 予定行列、
rc 信号、
Vdc 直流電圧、
d 継続時間制御信号、
50 七値五相切換ユニット、
501、502、503、504、505 切換ユニット。
Claims (9)
- 直流−交流変換器の制御装置であって、
入力信号に応答して、切換策略制御信号及び前記切換策略制御信号に対応する継続時間制御信号を発生させる信号発生ユニットと、
前記切換策略制御信号及び前記継続時間制御信号に応答して、切換信号を発生させる変換ユニットと、を備え、
前記直流−交流変換器は、前記切換信号に応答して、多値多相交流電圧を発生させることを特徴とする直流−交流変換器の制御装置。 - 前記信号発生ユニットは、
前記入力信号を受信し、前記入力信号を用いて、前記直流−交流変換器が発生する多相交流電圧を代表し、且つ複数の要素を有する第一ベクトルを表示する複数のデータを発生させ、前記第一ベクトルを整列して、複数の整列された要素を有する第二ベクトルを得て、前記第一ベクトルと前記第二ベクトルに基づいて第一行列を得る整列ユニットと、
1の値を有する要素を前記第二ベクトルの前記複数の整列された要素にある第一要素に優先し、且つ前記複数の整列された要素にある最後の要素を除去して、第三ベクトルを得て、前記第二ベクトルの前記複数の整列された要素にある前記第一要素と前記最後の要素との差を得て、前記差を前記第一要素に代えて、第四ベクトルを得て、前記第三ベクトルから前記第四ベクトルを引き算することにより、第五ベクトルを得る減算ユニットと、
前記第一行列と予定行列に基づいて第二行列を得て、前記第二行列にある整列された要素の値が前記切換策略制御信号に関連し、前記第五ベクトルにある要素の値が前記継続時間制御信号に関連する再組立ユニットと、
を含むことを特徴とする請求項１記載の直流−交流変換器の制御装置。 - 前記信号発生ユニットは、
デジタル信号である前記入力信号を受信し、前記入力信号によって前記直流−交流変換器が発生する多相交流電圧を代表する複数のデータを発生させ、複数のデータのそれぞれを分解して、整数と1〜−1の範囲内にある小数になる分解ユニットと、
前記複数のデータのそれぞれを分解してなる前記小数に基づいて、複数の要素を有する第一ベクトルを得て、前記第一ベクトルを整列して、複数の整列された要素を有し且つ第一要素と最後要素を含む第二ベクトルを得て、前記第一ベクトルと前記第二ベクトルに基づいて第一行列を得る整列ユニットと、
1の値を有する要素を前記第二ベクトルの前記複数の整列された要素にある第一要素に優先し、且つ前記複数の整列された要素にある最後の要素を除去して、第三ベクトルを得て、前記第二ベクトルの前記複数の整列された要素にある前記第一要素と前記最後の要素との差を得て、前記差を前記第一要素に代えて、第四ベクトルを得て、前記第三ベクトルから前記第四ベクトルを引き算することにより、第五ベクトルを得る減算ユニットと、
前記第一行列の転置行列と予定行列に基づいて第二行列を得て、前記第二行列に対し、加法演算と平行移動演算を行って、第三行列を得て、前記第三行列にある要素の値が前記切換策略制御信号に関連し、前記第五ベクトルにある要素の値が前記継続時間制御信号に関連する再組立ユニットと、を含み、
前記第二ベクトルは、前記第一行列に前記第一ベクトルを乗じて得た積であり、
前記予定行列は、上三角行列であることを特徴とする請求項１記載の直流−交流変換器の制御装置。 - 前記制御装置は、更に七値五相切換ユニットを含み、
前記七値五相切換ユニットは、
第一相電圧を出力する第一切換ユニットと、
第二相電圧を出力する第二切換ユニットと、
第三相電圧を出力する第三切換ユニットと、
第四相電圧を出力する第四切換ユニットと、
第五相電圧を出力する第五切換ユニットと、を含み、
各々の前記第一〜第五相電圧は、七つの値のいずれか一つの値を有し、
前記変換ユニットは、前記切換信号により、各々の前記第一〜第五切換ユニットを制御して、前記七つの値のいずれか一つの値に切換することを特徴とする請求項３記載の直流−交流変換器の制御装置。 - 直流−交流変換器の制御方法であって、
（a）入力信号に応答して、切換策略制御信号及び前記切換策略制御信号に対応する継続時間制御信号を発生させる工程と、
（b）前記切換策略制御信号及び前記継続時間制御信号に応答して、切換信号を発生させる工程と、を備え、
前記直流−交流変換器は、前記切換信号に応答して、多値多相交流電圧を発生させることを特徴とする直流−交流変換器の制御方法。 - 前記（a）工程は、
（a1）デジタル信号である前記入力信号によって複数のデータを発生させて第一ベクトルを形成し、前記複数のデータを整列して、第二ベクトルを得る工程と、
（a2）前記第二ベクトルに基づいて、二つのベクトルを得て、前記二つのベクトルの一方から前記二つのベクトルの他方を引き算することにより、前記継続時間制御信号の入力期間に関連する第三ベクトルを得る工程と、
（a3）前記第二ベクトルが第一行列に前記第一ベクトルを乗じて得た積であることにより、前記第一行列を得て、前記第一行列の転置行列と予定行列を掛けて、第二行列を得る工程と、
（a4）前記第二行列が前記切換策略制御信号に関連し、前記切換策略制御信号及び前記継続時間制御信号の入力期間に基づいて前記切換信号を発生させる工程と、
を更に含むことを特徴とする請求項５記載の直流−交流変換器の制御方法。 - 前記（a2）工程は、
1の値を有する要素を前記第二ベクトルにある第一要素に優先し、且つ前記最後の要素を除去して、第三ベクトルを得て、前記第二ベクトルにある前記第一要素と前記最後の要素との差を得て、前記差を前記第一要素に代えて、第四ベクトルを得て、前記第三ベクトルから前記第四ベクトルを引き算することにより、第五ベクトルを得る工程、を更に含むことを特徴とする請求項６記載の直流−交流変換器の制御方法。 - 前記（a）工程は、
(a1）デジタル信号である前記入力信号によって複数のデータを発生させ、複数のデータのそれぞれを分解して、整数と1〜−1の範囲内にある小数になる工程と、
（a2）前記複数のデータのそれぞれを分解してなる前記小数に基づいて、第一ベクトルを得て、複数の要素を有する前記第一ベクトルを整列して、第二ベクトルを得る工程と、
（a3）前記第二ベクトルに基づいて、二つのベクトルを得て、前記二つのベクトルの一方から前記二つのベクトルの他方を引き算することにより、前記継続時間制御信号の入力期間に関連する第三ベクトルを得る工程と、
（a4）前記第二ベクトルが第一行列に前記第一ベクトルを乗じて得た積であることにより、前記第一行列を得て、前記第一行列の転置行列と予定行列を掛けて、第二行列を得る工程と、
（a5）前記第二行列に対し、加法演算と平行移動演算を行って、第三行列を得る工程と、
（a6）前記切換策略制御信号に関連する前記第三行列及び前記継続時間制御信号の入力期間に基づいて前記切換信号を発生させる工程と、を更に含むことを特徴とする請求項５記載の直流−交流変換器の制御方法。 - 前記（a3）工程は、
1の値を有する要素を前記第二ベクトルにある第一要素に優先し、且つ最後の要素を除去して、第三ベクトルを得て、前記第二ベクトルにある前記第一要素と前記最後の要素との差を得て、前記差を前記第一要素に代えて、第四ベクトルを得て、前記第三ベクトルから前記第四ベクトルを引き算することにより、第五ベクトルを得る工程、を更に含み、
前記（a5）工程は、
前記第二行列のそれぞれの要素に前記複数のデータのそれぞれの対応整数を加算して、第四行列を得る工程と、
前記第四行列の同じ列にあるそれぞれの要素に対して、値を加算すること、又は前記値を引き算することにより、前記第三行列を得る工程と、を更に含み、
前記対応整数は、前記複数のデータのそれぞれを分解してなり、
前記値を加算と引き算する後、前記第三行列は、複数の要素を有し、それぞれの要素の値はゼロより大きいか等しいであることを特徴とする請求項８記載の直流−交流変換器の制御方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW099121593 | 2010-06-30 | ||
| TW099121593A TWI404320B (zh) | 2010-06-30 | 2010-06-30 | 直流／交流轉換器的控制裝置與其控制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2012016260A true JP2012016260A (ja) | 2012-01-19 |
| JP5301517B2 JP5301517B2 (ja) | 2013-09-25 |
Family
ID=45399620
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2010240770A Expired - Fee Related JP5301517B2 (ja) | 2010-06-30 | 2010-10-27 | 直流−交流変換器の制御装置及びその制御方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8670256B2 (ja) |
| JP (1) | JP5301517B2 (ja) |
| KR (1) | KR101296161B1 (ja) |
| TW (1) | TWI404320B (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI499890B (zh) | 2012-12-05 | 2015-09-11 | Ind Tech Res Inst | 變頻裝置及其切換方法 |
| PL233389B1 (pl) * | 2017-10-31 | 2019-10-31 | Politechnika Gdanska | Sposób i układ do modulacji szerokości impulsów dla pięciofazowego falownika napięcia |
| TWI658687B (zh) | 2018-03-14 | 2019-05-01 | 財團法人工業技術研究院 | 直流至交流轉能器及其控制方法 |
| KR102310345B1 (ko) | 2019-12-03 | 2021-10-07 | 엘지전자 주식회사 | 다상 전동기 구동장치 및 그의 제어방법 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08107698A (ja) * | 1994-10-04 | 1996-04-23 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | 空間ベクトルｐｗｍ制御方式 |
| JP2009232546A (ja) * | 2008-03-21 | 2009-10-08 | Nissan Motor Co Ltd | モータ制御装置 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6031738A (en) * | 1998-06-16 | 2000-02-29 | Wisconsin Alumni Research Foundation | DC bus voltage balancing and control in multilevel inverters |
| KR100349268B1 (ko) | 1999-12-08 | 2002-08-19 | 주식회사 포스콘 | 멀티레벨 인버터 시스템에서의 공간 전압 벡터 펄스폭변조방법 |
| AU2002224030B2 (en) * | 2000-11-09 | 2006-06-08 | Daikin Industries, Ltd. | Synchronous motor control method and device |
| EP1347565A4 (en) * | 2000-12-07 | 2007-03-14 | Yaskawa Denki Seisakusho Kk | THREE LEVEL NEUTRAL POINT CLAMP PWM INVERTER AND NEUTRAL POINT VOLTAGE REGULATOR |
| US6940187B2 (en) * | 2000-12-14 | 2005-09-06 | Northeastern University | Robust controller for controlling a UPS in unbalanced operation |
| US6900998B2 (en) * | 2002-05-31 | 2005-05-31 | Midwest Research Institute | Variable-speed wind power system with improved energy capture via multilevel conversion |
| KR20070072088A (ko) * | 2005-12-30 | 2007-07-04 | 엘지전자 주식회사 | 인버터 제어장치 및 그 방법 |
| US7495936B2 (en) * | 2006-02-28 | 2009-02-24 | Origin Electric Co., Ltd. | Three-phase voltage-fed AC/DC converter |
| TW200919939A (en) * | 2007-10-24 | 2009-05-01 | Teco Elec & Machinery Co Ltd | Switching method of a matrix converter and a controlling system thereof |
| KR100960043B1 (ko) * | 2008-02-18 | 2010-05-31 | 국방과학연구소 | 2상 영구자석 동기 전동기의 공간전압벡터 제어 장치 |
| US7738267B1 (en) * | 2009-01-07 | 2010-06-15 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Systems and methods for common-mode voltage reduction in AC drives |
-
2010
- 2010-06-30 TW TW099121593A patent/TWI404320B/zh not_active IP Right Cessation
- 2010-10-13 US US12/903,280 patent/US8670256B2/en active Active
- 2010-10-27 JP JP2010240770A patent/JP5301517B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2010-10-28 KR KR1020100106016A patent/KR101296161B1/ko not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08107698A (ja) * | 1994-10-04 | 1996-04-23 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | 空間ベクトルｐｗｍ制御方式 |
| JP2009232546A (ja) * | 2008-03-21 | 2009-10-08 | Nissan Motor Co Ltd | モータ制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR101296161B1 (ko) | 2013-08-19 |
| US20120002453A1 (en) | 2012-01-05 |
| US8670256B2 (en) | 2014-03-11 |
| KR20120002398A (ko) | 2012-01-05 |
| TW201201497A (en) | 2012-01-01 |
| TWI404320B (zh) | 2013-08-01 |
| JP5301517B2 (ja) | 2013-09-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4957303B2 (ja) | 交流−交流直接変換装置の空間ベクトル変調方法 | |
| CN102084582B (zh) | 直接型变换装置及其控制方法 | |
| US8817499B2 (en) | Control method and system for reducing the common-mode current in a power converter | |
| JP5163734B2 (ja) | ３レベルインバータ装置 | |
| EP2472708B1 (en) | Power conversion device and control method therefor | |
| CN105048851A (zh) | 电力转换装置、控制装置及电力转换装置的控制方法 | |
| WO2010071076A1 (ja) | 直列多重インバータの出力電流検出方法 | |
| JP5301517B2 (ja) | 直流−交流変換器の制御装置及びその制御方法 | |
| CN113783456B (zh) | 一种三电平snpc逆变器的低共模矢量调制方法及系统 | |
| Hoffmann et al. | Variable sampling time finite control-set model predictive current control for voltage source inverters | |
| Iqbal et al. | Model predictive current control of a three-level five-phase NPC VSI using simplified computational approach | |
| Rao et al. | Space vector pulse width modulation control of induction motor | |
| JP2004266972A (ja) | 交流−交流電力変換装置 | |
| Feng et al. | Space vector modulation for neutral point clamped multilevel inverter with even order harmonic elimination | |
| JP4862475B2 (ja) | 交流−交流直接変換装置のスイッチングパターン生成方法 | |
| Dabour et al. | Indirect space-vector PWM technique for three to nine phase matrix converters | |
| JP2017093077A (ja) | オープン巻線システムの制御装置および制御方法 | |
| Lopez et al. | Reference design for predictive control of modular multilevel converters | |
| JP4929863B2 (ja) | 電力変換装置 | |
| EP3136582A1 (en) | Modulation method for controlling at least two parallel-connected, multi-phase power converters | |
| Balogun et al. | Common-mode voltage reduction and elimination in a space vector modulated three-phase five-level multistring inverter | |
| Wu et al. | Ripple-compensation improvement of direct digital controlled 3Φ4W grid-connected hybrid-frequency inverter system | |
| JP5012310B2 (ja) | 交流−交流直接変換装置のスイッチングパターン切替方法 | |
| WO2022138608A1 (ja) | 三相３レベルインバータの駆動制御装置および駆動制御方法 | |
| CN102386798B (zh) | 直流/交流转换器的控制装置与其控制方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130123 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130129 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130426 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130521 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130619 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5301517 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |