JP2012013725A - 演奏システムおよび電子楽器 - Google Patents

Abstract

【課題】 多種多様な楽音構成要素を、演奏者が所望のように変化させる。
【解決手段】 第１の演奏装置本体１１−１および第２の演奏装置本体１１−２のＣＰＵ２１は、加速度センサ値に基づき取得した発音タイミングにて、楽器部１９に対してノートオンイベントを送信する。第１の演奏装置本体１１−１のＣＰＵ２１が、第１の演奏装置本体１１−１の基準方位と、第１の演奏装置本体１１−１が振られたときの、当該第１の演奏装置本体１１−１の軸方向の方位とのなす角度を示す第１の差分値を算出し、当該第１の差分値に基づき発音すべき楽音の音高を決定する。第２の演奏装置本体１１−２のＣＰＵ２１は、第２の演奏装置本体１１−２の基準方位と、第２の演奏装置本体１１−２が振られたときの、当該第２の演奏装置本体１１−２の軸方向の方位とのなす角度を示す第２の差分値を算出し、当該第２の差分値に基づき発音すべき楽音の音高を決定する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、演奏者が手で保持して、振ることにより楽音を発生させる演奏システムおよび電子楽器に関する。

従来、スティック状の部材にセンサを設け、演奏者が部材を手で保持して振ることで、センサが、当該部材の動きを検出し、楽音を発音するように構成された電子楽器が提案されている。特に、この電子楽器では、スティック状の部材は、ドラムのスティックや太鼓の撥のような形状を備え、演奏者があたかもドラムや太鼓をたたくような動作に応じて、打楽器音が発声されるようになっている。

たとえば、特許文献１には、スティック状の部材に加速度センサを設け、加速度センサからの出力（加速度センサ値）が、所定の閾値に達した後、所定時間が経過すると、楽音を発音するように構成された演奏装置が提案されている。

特許第２６６３５０３号 特願２００７−２５６７３６号公報

特許文献１に開示された演奏装置では、スティック状の部材の加速度センサ値に基づいて楽音の発音が制御されるだけであり、演奏者の所望のような楽音の変化を実現するのが容易ではないという問題点があった。

特許文献２には、複数の音色を発音可能として、地磁気センサを用いて、スティック状の部材が向けられる方向にしたがって、複数の音色のうち、何れかを発音する装置が提案されている。

本発明は、音色のみならず、多種多様な楽音構成要素を、演奏者が所望のように変化させることができる演奏システムおよび電子楽器を提供することを目的とする。

本発明の目的は、それぞれが、
演奏者が手で保持するための長手方向に延びる保持部材と、
前記保持部材内に配置された加速度センサと、
前記保持部材内に配置された磁気センサと、
所定の楽音を発音する楽音発生手段に対して発音の指示を与える制御手段と、を有する、第１の演奏装置本体および第２の演奏装置本体を備えた演奏システムであって、
前記第１の演奏装置本体および第２の演奏装置本体の前記制御手段は、
前記加速度センサ値に基づき取得した発音タイミングにて前記楽音発生手段に対して発音の指示を与える発音指示手段を有し、
前記第１の演奏装置本体は、
前記磁気センサのセンサ値に基づいて、予め設定された基準方位と、前記保持部材の軸方向の方位とのなす角度を示す第１の差分値を取得する第１の差分値算出手段を有するとともに、
前記第１の演奏装置本体の前記制御手段は、前記第１の差分値算出手段により得られた第１の差分値に基づいて、前記発音すべき楽音の音高を決定する音高決定手段を有し、
前記第２の演奏装置本体は、
前記磁気センサのセンサ値に基づいて、予め設定された基準方位と、前記保持部材の軸方向の方位とのなす角度を示す第２の差分値を取得する第２の差分値算出手段を有するとともに、
前記第２の演奏装置本体の前記制御手段は、前記第２の差分値算出手段により得られた第２の差分値に基づいて、前記発音すべき楽音の音色を決定する音色決定手段を有することを特徴とする演奏システムにより達成される。

好ましい実施態様においては、前記第１の演奏装置本体および前記第２の演奏装置本体が、それぞれ、通信手段を有し、
前記第１の演奏装置本体の通信手段は、前記第１の差分値を送信するとともに、前記第２の差分値を受信し、
前記第１の演奏装置本体の前記制御手段は、前記受信された第２の差分値に基づいて、前記発音すべき楽音の音色を決定する音色決定手段を有し、かつ、
前記第２の演奏装置本体の通信手段は、前記第２の差分値を送信するとともに、前記第１の差分値を受信し、
前記第２の演奏装置本体の前記制御手段は、前記受信された第１の差分値に基づいて、前記発音すべき楽音の音高を決定する音高決定手段を有する。

また、好ましい実施態様においては、前記音高決定手段が、前記第１の差分値が増大するのにしたがって、音高が一様に増大或いは減少するように、前記楽音の音高を決定する。

より好ましい実施態様においては、前記音高決定手段が、記憶装置に格納された、前記第１の差分値の範囲と前記音高とを対応付けたテーブルを参照して、前記楽音の音高を決定する。

別の好ましい実施態様においては、前記音色決定手段が、記憶装置に格納された、前記第２の差分値の範囲と前記音色とを対応付けたテーブルを参照して、前記楽音の音色を決定する。

また、好ましい実施態様においては、前記第１の差分値算出手段および第２の差分値算出手段が、磁気センサのセンサ値に基づいて、磁北の方向と前記保持部材の軸方向とのなす角であるオフセット値を取得するように構成され、前記基準方位を示す値として、前記磁北の方向と設定の際の前記保持部材の軸方向とのなす角である基準オフセット値を求め、前記第１の差分値および第２の差分値として、それぞれ、オフセット値と基準オフセット値との差を算出する。

さらに別の好ましい実施態様においては、前記第１の演奏装置本体および第２の演奏装置本体の前記制御手段の発音指示手段が、前記加速度センサ値が、所定の第１の閾値を超えて、その後、前記第１の閾値より小さい第２の閾値より小さくなったタイミングを発音タイミングとして、前記楽音発生手段に対して発音の指示を与える。

また、好ましい実施態様においては、前記制御手段が、前記加速度センサ値の最大値を検出し、当該最大値にしたがった音量レベルを算出する音量レベル算出手段を有し、
前記発音指示手段が、前記音量レベル算出手段により算出された音量レベルで、前記発音タイミングにおいて、前記楽音発生手段に対して発音の指示を与える。

また、本発明の目的は、上記演奏システムと、
前記楽音発生手段を備えた楽器部と、を備え、
前記演奏装置と、前記楽器部とが、それぞれ、通信手段を備えたことを特徴とする電子楽器により達成される。

本発明によれば、多種多様な楽音構成要素を、演奏者が所望のように変化させることができる演奏システムおよび電子楽器を提供することが可能となる。

図１は、本発明の第１の実施の形態にかかる電子楽器の構成を示すブロックダイヤグラムである。 図２は、本実施の形態にかかる演奏装置本体の構成を示すブロックダイヤグラムである。 図３は、本実施の形態にかかる第１の演奏装置本体において実行される処理の例を示すフローチャートである。 図４は、本実施の形態にかかる第２の演奏装置本体において実行される処理の例を示すフローチャートである。 図５は、本実施の形態にかかる第１の基準設定処理の例を示すフローチャートである。 図６は、本実施の形態にかかる第２の基準設定処理の例を示すフローチャートである。 図７は、本実施の形態にかかる発音タイミング検出処理の例を示すフローチャートである。 図８は、本実施の形態にかかるノートオンイベント生成処理の例を示すフローチャートである。 図９は、本実施の形態にかかる楽器部において実行される処理の例を示すフローチャートである。 図１０は、演奏装置本体の加速度センサにより検出される加速度センサ値の例を模式的に示したグラフである。 図１１（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、差分値θ_Ｒｄを説明する図である。 図１２（ａ）は、差分値θ_Ｒｄの範囲と打楽器の楽音の音高とを対応付けたテーブルの例を示す図、図１２（ｂ）は、第１の演奏装置本体を振る方向と音高との関係を模式的に示す図である。 図１３（ａ）は、差分値θ_Ｌｄの範囲と音色とを対応付けたテーブルの例を示す図、図１３（ｂ）は、第２の演奏装置本体を振る方向と音色との関係を模式的に示す図である。 図１４は、第２の実施の形態における加速度センサ値の範囲と音量レベル（ベロシティ）との対応を説明するグラフである。 図１５は、演奏者が、第１の演奏装置本体１１−１および第２の演奏装置本体１１−１をそれぞれの手に持ち、何れか一方を振ったときの例を示す図である。 図１６は、演奏者が、第１の演奏装置本体１１−１および第２の演奏装置本体１１−１をそれぞれの手に持ち、何れか一方を振ったときの例を示す図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態にかかる電子楽器の構成を示すブロックダイヤグラムである。図１に示すように、本実施の形態にかかる電子楽器１０は、演奏者が手に持って振るための、長手方向に延びるスティック状の複数の演奏装置本体１１−１、１１−２を有している。演奏者は、複数の演奏装置本体の一方（たとえば、第１の演奏装置本体１１−１）を右手で保持し、他方（たとえば、第２の演奏装置本体１１−２）を左手で保持する。また、電子楽器１０は、楽音を発生するための楽器部１９を備え、楽器部１９は、ＣＰＵ１２、インタフェース（Ｉ／Ｆ）１３、ＲＯＭ１４、ＲＡＭ１５、表示部１６、入力部１７およびサウンドシステム１８を有する。

第１の演奏装置本体１１−１は、後述するように、演奏者が保持する根元側と反対側である先端側の付近に加速度センサ２３と、地磁気センサ２２とを有する。第２の演奏装置本体１１−２も、演奏装置本体１１−１と同様の構成を有している。本実施の形態においては、第１の演奏装置本体１１−１および第２の演奏装置本体１１−２により、演奏システムが構成される。なお、本明細書において、特に、第１の演奏装置本体１１−１、第２の演奏装置本体１１−２を区別する必要が無い場合には、何れかの演奏装置本体を、演奏装置本体１１と表記する。

楽器部１９のＩ／Ｆ１３は、演奏装置本体１１からのデータ（たとえばノートオンイベント）を受け入れて、ＲＡＭ１５に格納するとともに、ＣＰＵ１２にデータの受け入れを通知する。本実施の形態においては、たとえば、演奏装置本体１１の根元側端部に赤外線通信装置２４が設けられ、Ｉ／Ｆ１３にも赤外線通信装置３３が設けられている。したがって、楽器部１９は、演奏装置本体１１の赤外線通信装置２４が発した赤外線を、Ｉ／Ｆ１３の赤外線通信装置３３が受信することで、演奏装置本体１１からのデータを受信することができる。

ＣＰＵ１２は、電子楽器１０全体の制御、特に、電子楽器の楽器部１９の制御、入力部１７を構成するキースイッチ（図示せず）の操作の検出、Ｉ／Ｆ１３を介して受信したノートオンイベントに基づく楽音の発生など、種々の処理を実行する。

ＲＯＭ１４は、電子楽器１０全体の制御、特に、電子楽器の楽器部１９の制御、入力部１７を構成するキースイッチ（図示せず）の操作の検出、Ｉ／Ｆ１３を介して受信したノートオンイベントに基づく楽音の発生など、種々の処理プログラムを格納する。また、ＲＯＭ１４は、種々の音色の波形データ、たとえば、フルート、サックス、トランペットなどの管楽器、ピアノなどの鍵盤楽器、ギターなどの弦楽器、バスドラム、ハイハット、スネア、シンバルなど打楽器の波形データを格納する波形データエリアを含む。

ＲＡＭ１５は、ＲＯＭ１４から読み出されたプログラムや、処理の過程で生じたデータやパラメータを記憶する。処理の過程で生じたデータには、入力部１７のスイッチの操作状態、Ｉ／Ｆ１３を介して受信したセンサ値等、楽音の発音状態（発音フラグ）、後述する角度の差分値の範囲と楽音の音高とを対応付けたテーブル、角度の差分値の範囲と音色とを対応付けたテーブルなどが含まれる。

表示部１６は、たとえば、液晶表示装置（図示せず）を有し、発音すべき楽音の音色、後述する角度の差分値の範囲と楽音の音高とを対応付けたテーブル（音高テーブル）、角度の差分値の範囲と音色とを対応付けたテーブル（音色テーブル）などを表示することができる。また、入力部１７は、スイッチ（図示せず）を有し、音色の指定などを指示することができる。

サウンドシステム１８は、音源部３１、オーディオ回路３２およびスピーカ３５を備える。音源部３１は、ＣＰＵ１２から与えられたノートオンイベントにしたがって、ＲＯＭ１５の波形データエリアから波形データを読み出して、楽音データを生成して出力する。オーディオ回路３２は、音源部３１から出力された楽音データをアナログ信号に変換し、変換されたアナログ信号を増幅してスピーカ３５に出力する。これによりスピーカ３５から楽音が出力される。

図２は、本実施の形態にかかる演奏装置本体の構成を示すブロックダイヤグラムである。図２に示すように、演奏装置本体１１は、演奏者が保持する根元側と反対側である先端側に、地磁気センサ２２および加速度センサ２３を有する。地磁気センサ２２の位置は、先端側に限定されず、根元側に配置されていても良い。地磁気センサ２２は、磁気抵抗効果素子やホール素子を有し、ｘ、ｙ、ｚ方向のそれぞれの磁界の成分を検出することができる。また、加速度センサ２３は、たとえば、静電容量型或いはピエゾ抵抗素子型のセンサであり、生じた加速度を示すデータ値を出力することができる。本実施の形態にかかる加速度センサ２３は、たとえば、演奏装置本体１１の軸方向の加速度センサ値を出力する。なお、本実施の形態において、地磁気センサ２３におけるｚ軸は、地表面に垂直な方向の軸、ｘ軸はｚ軸と直交するある軸、ｙ軸は、ｘ軸およびｚ軸と直交する軸である。

演奏者が実際にドラムを演奏するときには、スティックの一端（根元側）を手に持って、スティックに肩、肘、手首などを中心とした回転運動を生じさせる。したがって、この実施の形態では、回転運動に伴う、演奏装置本体１１の長手方向の遠心力を検知すべく、演奏装置本体１１の長手方向（軸方向）の加速度センサ値を取得する。無論、加速度センサとして３軸センサを用いても良い。

また、演奏装置本体１１は、ＣＰＵ２１、赤外線通信装置２４、ＲＯＭ２５、ＲＡＭ２６、インタフェース（Ｉ／Ｆ）２７および入力部２８を有する。ＣＰＵ２１は、演奏装置本体１１におけるセンサ値の取得、地磁気センサ２２の基準値（基準オフセット値の取得）、センサ値等にしたがった楽音の発音タイミングの検出、発音すべき楽音の音高および音色の決定、ノートオンイベントの生成、Ｉ／Ｆ２７および赤外線通信装置２４を介したノートオンイベントの送信制御などの処理を実行する。

ＲＯＭ２５には、演奏装置本体１１におけるセンサ値の取得、地磁気センサ２２の基準値（基準オフセット値の取得）、センサ値等にしたがった楽音の発音タイミングの検出、発音すべき楽音の音高および音色の決定、ノートオンイベントの生成、Ｉ／Ｆ２７および赤外線通信装置２４を介したノートオンイベントの送信制御などの処理プログラムが格納される。ＲＡＭ２６には、センサ値等、処理において取得され或いは生成された値が格納される。Ｉ／Ｆ２７は、ＣＰＵ２１からの指示にしたがって赤外線通信装置２４にデータを出力する。また、入力部２８は、スイッチ（図示せず）を有する。

図３は、本実施の形態にかかる第１の演奏装置本体において実行される処理の例を示すフローチャートである。また、図４は、本実施の形態にかかる第２の演奏装置本体において実行される処理の例を示すフローチャートである。双方の処理はほぼ同様であるため、まず、第１の演奏装置本体１１−１における処理を説明しつつ、必要に応じて、第２の演奏装置本体１１−２における処理についても説明する。図３に示すように、第１の演奏装置本体１１−１のＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２６のデータのクリアなどを含むイニシャライズ処理を実行する（ステップ３０１）。次いで、ＣＰＵ２１は、入力部２８のスイッチ操作により基準情報設定の指示があったかを判断する（ステップ３０２）。ステップ３０２でＹｅｓと判断された場合には、ＣＰＵ２１は、第１の基準設定処理を実行する（ステップ３０３）。

図４に示すように、第２の演奏装置本体１１−２においても、第１の演奏装置本体１１−１と同様に、イニシャライズ処理（ステップ４０１）の後、入力部２８のスイッチ操作により基準情報設定の指示があったかを判断する（ステップ４０２）。ステップ４０２でＹｅｓと判断された場合には、第２の演奏装置本体１１−２のＣＰＵ２１は、第２の基準設定処理を実行する（ステップ４０３）。

図５は、本実施の形態にかかる第１の基準設定処理の例を示すフローチャートである。第１の基準設定処理においては、演奏者が、第１の演奏装置本体１１−１の入力部２８の設定スイッチ（図示せず）をオンしたときの、第１の演奏装置本体１１−１の方向が第１の基準値（第１の基準オフセット値）として取得される。まず、ＣＰＵ２１は、地磁気センサ２２のセンサ値を取得して、取得したセンサ値に基づいて、磁北（地磁気が示す北の方向）と、第１の演奏装置本体１１−１の（長手方向）軸方向とのなす角度（つまり、磁北と第１の演奏装置本体１１−１の軸方向とのずれを示す角度）を算出する（ステップ５０１）。

ＣＰＵ２１は、入力部２８の設定スイッチがオンされたかを判断する（ステップ５０２）。ステップ５０２でＹｅｓと判断された場合には、ＣＰＵ２１は、ずれを示す角度を、第１の基準オフセット値θ_ＲＰとしてＲＡＭ２６に格納する（ステップ５０３）。次いで、ＣＰＵ２１は、入力部２８の終了スイッチ（図示せず）がオンされたかを判断する（ステップ５０４）。ステップ５０４でＮｏと判断された場合には、ステップ５０１に戻る。その一方、ステップ５０４でＹｅｓと判断された場合には第１の基準設定処理を終了する。上述した第１の基準設定処理により第１の基準オフセット値θ_ＲＰがＲＡＭ２６中に格納される。

図６は、第２の演奏装置本体１１−２において実行される第２の基準設定処理である。図６から理解できるように、第２の基準設定処理は、第１の基準設定処理とほぼ同様である。第２の基準設定処理において、ステップ６０１、６０２は、図５のステップ５０１、５０２と同様である。ステップ６０２でＹｅｓと判断された場合には、第２の演奏装置本体１１−２のＣＰＵ２１は、ずれを示す角度を、第２の基準オフセット値θ_ＬＰとしてＲＡＭ２６に格納する（ステップ６０３）。図６のステップ６０４は、図５のステップ５０４と同様である。

第１の演奏装置本体１１−１において、第１の基準設定処理（ステップ３０３）が終了すると、ＣＰＵ２１は、地磁気センサ２２のセンサ値を取得して、現在の、磁北（地磁気が示す北の方向）と第１の演奏装置本体１１−１の軸方向とのなす角度（つまり、磁北と第１の演奏装置本体１１の軸方向とのずれを示す角度）を算出する（ステップ３０４）。ＣＰＵ２１は、ステップ３０４で得られたずれを示す角度を、第１のオフセット値θ_ＲとしてＲＡＭ２６に格納する（ステップ３０５）。また、ＣＰＵ２１は、加速度センサ２３のセンサ値（加速度センサ値）を取得して、ＲＡＭ２６に格納する（ステップ３０６）。上述したように、本実施の形態においては、加速度センサ値として、第１の演奏装置本体１１−１の長手方向（軸方向）のセンサ値が採用される。

第２の演奏装置本体１１−２において、第２の基準設定処理（ステップ４０３）が終了すると、第２の演奏装置本体１１−２のＣＰＵ２１も、地磁気センサ２２のセンサ値を取得して、現在の、磁北（地磁気が示す北の方向）と第２の演奏装置本体１１−２の軸方向とのなす角度を算出する（ステップ４０４）。ＣＰＵ２１は、ステップ４０４で得られたずれを示す角度を、第２のオフセット値θ_ＬとしてＲＡＭ２６に格納する（ステップ４０５）。その後のステップ４０６は、図３のステップ３０６と同様である。

第１の演奏装置１１−１において、ステップ３０６が実行された後、ＣＰＵ２１は、発音タイミング検出処理を実行する（ステップ３０７）。第２の演奏装置１１−２においても、発音タイミング検出処理が実行される（ステップ４０７）。図７は、本実施の形態にかかる発音タイミング検出処理の例を示すフローチャートである。第１の演奏装置本体１１−１においても、第２の演奏装置本体１１−２においても、ほぼ同一の発音タイミング検出処理が実行される。図７に示すように、ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２６に格納された加速度センサ値およびオフセット値を読み出す（ステップ７０１）。なお、オフセット値として、第１の演奏装置本体１１−１では、第１のオフセット値θ_Ｒが読み出され、第２の演奏装置本体１１−２では、後述するように、第２のオフセット値θ_Ｌが読み出される。

次いで、ＣＰＵ２１は、加速度センサ値が、所定の第１の閾値αより大きいかを判断する（ステップ７０２）。ステップ７０２でＹｅｓと判断された場合には、ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２６中の加速度フラグに「１」をセットする（ステップ７０３）。ＣＰＵ２１は、ステップ７０１で読み出された加速度センサ値が、ＲＡＭ２６に格納されている加速度センサ値の最大値より大きいかを判断する（ステップ７０４）。ステップ７０４でＹｅｓと判断された場合には、ＲＡＭ２６から読み出された加速度センサ値を、新たな最大値として、ＲＡＭ２６に格納する（ステップ７０５）。

ステップ７０２でＮｏと判断された場合には、ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２６中の加速度フラグが「１」であるかを判断する（ステップ７０６）。ステップ７０６でＮｏと判断された場合には、発音タイミング検出処理は終了する。ステップ７０６でＹｅｓと判断された場合には、ＣＰＵ２１は、加速度センサ値が、所定の第２の閾値βより小さいかを判断する（ステップ７０７）。ステップ７０７でＹｅｓと判断された場合には、ＣＰＵ２１は、ノートオンイベント生成処理を実行する（ステップ７０８）。

図８は、本実施の形態にかかるノートオンイベント生成処理の例を示すフローチャートである。図８に示すノートオンイベント生成処理により、第１の演奏装置１１−１および第２の演奏装置１１−２からノートオンイベントが楽器部１９に送信され、その後、楽器部１９において発音処理（図９参照）が実行されることにより、楽音データが生成され、スピーカ３５から楽音が発音される。

なお、ノートオンイベント生成処理の説明に先立ち、本実施の形態にかかる電子楽器１０における発音タイミングについて説明する。図１０は、演奏装置本体１１の加速度センサ２３により検出される加速度センサ値の例を模式的に示したグラフである。演奏者が、演奏装置本体１１の一端（根元側）を持って振ることは、手首、ひじ、肩などを支点とした回転運動を演奏装置本体１１に生じさせる。この回転運動に伴って、特に、遠心力により、演奏装置本体１１の長手方向（軸方向）に加速度が生じる。

演奏者が、演奏装置本体１１を振ると、加速度センサ値は、次第に大きくなる（図１０の曲線１０００における符号１００１参照）。演奏者がスティック状の演奏装置本体１１を振るときに、一般には、ドラムを打つ動作と同様に動作する。したがって、演奏者は、仮想的に設定されたドラムの面にスティックを打ちつける寸前に、スティック（つまりスティック状の演奏装置本体１１）の動作をとめていく。したがって、ある時刻から加速度センサ値は徐々に減少する（符号１００２参照）。演奏者は、仮想的なドラムの面にスティックを打ちつけた瞬間に楽音が発生することを想定している。したがって、演奏者が想定するタイミングで楽音を発生できるのが望ましい。

本発明では、演奏者が仮想的なドラムの面にスティックを打ちつける瞬間或いはそのわずかに前に楽音を発生すべく、以下に述べるようなロジックを採用する。発音タイミングは、加速度センサ値が減少して、「０」よりわずかに大きい第２の閾値βより小さくなったときとする。しかしながら、演奏者が予期していない動作により、加速度センサ値が振動して、上述した第２の閾値β前後に達する可能性もある。したがって、予期しない振動を排除するために、いったん、加速度センサ値が上昇して、所定の第１の閾値α（αはβより十分に大きい）を越えることを条件としている。すなわち、加速度センサ値がいったん第１の閾値αより大きくなり（時刻ｔ_α参照）、その後、加速度センサ値が減少して、第２の閾値βより小さくなったとき（時刻ｔ_β参照）、時刻ｔ_βを発音タイミングとしている。上述したような発音タイミングが到来したと判断されると、演奏装置本体１１においてノートオンイベントが生成され、楽器部１９に送信される。また、これに応答して、楽器部１９において、発音処理が実行されて、楽音が発生する。

図８に示すように、ノートオンイベント生成処理においては、ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２６に格納された加速度センサ値の最大値を参照して、当該最大値に基づく楽音の音量レベル（ベロシティ）を決定する（ステップ８０１）。

加速度センサ値の最大値をＡｍａｘ、音量レベル（ベロシティ）の最大値をＶｍａｘとすると、音量レベルＶｅｌは、たとえば、以下のように求めることができる。

Ｖｅｌ＝ａ・Ａｍａｘ
（ただし、ａ・Ａｍａｘ＞Ｖｍａｘであれば、Ｖｅｌ＝Ｖｍａｘ、また、ａは所定の正の係数）

次いで、ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２６に格納された第１のオフセット値θ_Ｒと第１の基準オフセット値θ_ＲＰとの差分値θ_Ｒｄ＝（θ_Ｒ−θ_ＲＰ）を求め、求められた差分値θ_Ｒｄに基づいて、発声すべき楽音の音高を決定する（ステップ８０２）。図１１（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、差分値θ_Ｒｄを説明する図である。なお、第２の差分値θ_Ｌｄについても、以下の説明が適用される。

図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、設定スイッチがオンされたときの演奏装置本体の方向（基準方向：符号Ｐ参照）と、演奏装置本体１１が振られたときの方向（符号Ｃ）との差分値θ_Ｒｄは、正となる場合（図１１（ａ））と、負となる場合（図１１（ｂ））とがある。演奏者から見て、基準位置より左側で演奏装置本体１１を振れば、差分値θ_Ｒｄは正となり、右側で演奏装置本体１１を振れば、差分値θ_Ｒｄは負となる。

ドラムセットのタム（ハイタム、ロータム、フロアタム）では、演奏者から見て、時計回りに、音高が高い順に配置される。たとえば、時計回りに、ハイタム、ロータム、フロアタムの順で配置される。したがって、打楽器の音色の楽音を発音する場合には、演奏装置本体１１の音高は、演奏装置本体１１が振られたときの演奏装置本体１１の軸方向が、演奏者からみて時計回りに変化するのにしたがって、低くなるように設定される。その一方、ピアノ、マリンバ、ビブラフォーンなどの楽器では、楽器の音高は、演奏者からみて右側の鍵になるのにしたがって、高くなる。そこで、鍵盤楽器など、通常の楽器の音色で、楽音を発音する場合には、演奏装置本体１１の音高は、演奏装置本体１１が振られたときの方向が、演奏者からみて時計回りに変化するのにしたがって、高くなるように設定される。

以下の例では、音高については、Ｃ（ド）、Ｄ（レ）、Ｅ（ミ）というような音階が演奏される場合について説明する。図１２（ａ）は、差分値θ_Ｒｄの範囲と楽音の音高とを対応付けた音高テーブルの例を示す図、また、図１２（ｂ）は、第１の演奏装置本体を振る方向と音高との関係を模式的に示す図である。図１２（ａ）に示す音高テーブルは、演奏装置本体１１のＲＡＭ２６に格納される。図１２（ａ）の音高テーブルに示すように、演奏装置本体１１が振られる方向が、演奏者からみて時計回りに変化するのにしたがって、音高が、Ｃ（ド）、Ｄ（レ）、Ｅ（ミ）、Ｆ（ファ）、・・・と高くなっていくことが理解できる。ステップ８０２では、ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２６中の音高テーブル１２００を参照して、差分値θ_Ｒｄに対応する音高情報を取得すれば良い。

また、ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２６に格納された第２のオフセット値θ_Ｌと第２の基準オフセット値θ_ＬＰとの差分値θ_Ｌｄ＝（θ_Ｌ−θ_ＬＰ）を求め、求められた差分値θ_Ｌｄに基づいて、発声すべき楽音の音色を決定する（ステップ８０３）。ＲＡＭ２６には、差分値θ_Ｌｄの範囲と音色とを対応付けた音色テーブルが格納されている。図１３（ａ）は、差分値θ_Ｌｄの範囲と音色とを対応付けた音色テーブルの例を示す図、また、図１３（ｂ）は、演奏装置本体１１を振る方向と音色との関係を模式的に示す図である。 図１３（ａ）、（ｂ）に示されるように、演奏者からみて左側から右側に向けて（時計回りに）、タム（打楽器）、トランペット、ギター、ピアノの音色の楽音が生成できるようになっている。無論、音色およびその順序は例示的なものに過ぎない。

ステップ８０３では、ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２６中の音色テーブル１３００を参照して、差分値θ_Ｌｄに対応する音色情報を取得すれば良い。その後、ＣＰＵ２１は、音量レベル（ベロシティ）、得られた音高および音色を示す情報を含むノートオンイベントを生成する（ステップ８０４）。

ＣＰＵ２１は、生成されたノートオンイベントをＩ／Ｆ２７に出力する（ステップ８０５）。Ｉ／Ｆ２７は、赤外線通信装置２４にノートオンイベントを赤外線信号として送信させる。赤外線通信装置２４からの赤外線信号は楽器部１９の赤外線通信装置３３に受信される。その後、ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２６中の加速度フラグを「０」にリセットする（ステップ８０６）。

第１の演奏装置１１−１において発音タイミング検出処理（ステップ３０７）が終了すると、ＣＰＵ２１は、パラメータ通信処理を実行する（ステップ３０８）。パラメータ通信処理（ステップ３０８）については、後述する楽器部１９におけるパラメータ通信処理（図９のステップ９０５）とともに説明する。第２の演奏装置１１−２においても、発音タイミング検出処理（ステップ４０７）が終了すると、ＣＰＵ２１は、パラメータ通信処理を実行する（ステップ４０８）。

次に、本実施の形態にかかる楽器部において実行される処理について説明する。図９は、本実施の形態にかかる楽器部において実行される処理の例を示すフローチャートである。楽器部１９のＣＰＵ１２は、ＲＡＭ１５のデータのクリア、表示部１６の画面上の画像のクリア、音源部３１のクリアなどを含むイニシャライズ処理を実行する（ステップ９０１）。次いで、ＣＰＵ１２は、スイッチ処理を実行する（ステップ９０２）。スイッチ処理においては、たとえば、以下の処理を実行する。

ＣＰＵ１２は、入力部１７のスイッチ操作にしたがって、差分値θ_Ｒｄと音高とが対応付けられたテーブル（音高テーブル）、差分値θ_Ｌｄと音色とが対応付けられたテーブル（音色テーブル）を選択する。本実施の形態では、音高テーブルおよび音色テーブルは、それぞれ、複数用意されて、ＲＡＭ１５に格納されている。ＣＰＵ１２は、スイッチ操作にしたがって、複数のテーブルのうちの何れかを選択することができる。

さらに、本実施の形態においては、差分値θ_Ｒｄｄの範囲と音高とが対応付けられた音高テーブル、および、差分値θ_Ｌｄと音色とが対応付けられた音色テーブルを編集できるように構成しても良い。たとえば、ＣＰＵ１２は、音高テーブル或いは音色テーブルの内容を表示部１６の画面上に、テーブルの内容を表示し、演奏者が、スイッチやテンキーを操作して、差分値θ_Ｒｄの範囲および音高、或いは、差分値θ_Ｌｄの範囲および音色を変更する。値が変更された音高テーブル或いは音色テーブルは、ＲＡＭ１５に格納される。

次いで、ＣＰＵ１２は、Ｉ／Ｆ１３が、ノートオンイベントを新たに受信しているかを判断する（ステップ９０３）。ステップ９０３でＹｅｓと判断された場合には、ＣＰＵ１２は発音処理を実行する（ステップ９０４）。発音処理においては、ＣＰＵ１２は、受信したノートオンイベントを音源部３１に出力する。音源部３１は、ノートオンイベントに示される音色にしたがってＲＯＭの波形データを読み出す。波形データ読み出しの際の速度はノートオンイベントに含まれる音高に従う。また、音源部３１は、読み出された波形データに、ノートオンイベントに含まれる音量データ（ベロシティ）にしたがった係数を乗算して、所定の音量レベルの楽音データを生成する。生成された楽音データはオーディオ回路３２に出力され、最終的に、所定の楽音がスピーカ３５から発生される。

発音処理（ステップ９０４）の後、ＣＰＵ１２は、パラメータ通信処理を実行する（ステップ９０５）。パラメータ通信処理においては、ＣＰＵ１２の指示によって、たとえば、スイッチ処理（ステップ９０２）で選択された音高テーブルおよび音色テーブルのデータが、Ｉ／Ｆ１３を介して赤外線通信装置３３から、演奏装置本体１１に送信される。また、演奏装置本体１１において、赤外線通信装置２４が、データを受信すると、ＣＰＵ２１は、Ｉ／Ｆ２７を介してデータを受け入れ、ＲＡＭ２６に格納する（図３のステップ３０８）。

また、本実施の形態においては、第１の演奏装置本体１１−１は、自己の地磁気センサ２２の地磁気センサ値に基づいて差分値θ_Ｒｄを得ることができる一方、第２の演奏装置本体１１−２で得られる地磁気センサ値を受信して、差分値θ_Ｌｄを得る必要がある。同様に、第２の演奏装置本体１１−２は、自己の地磁気センサ２２の地磁気センサ値に基づいて差分値θ_Ｌｄを得ることができる一方、第２の演奏装置本体１１−１で得られる地磁気センサ値を受信して、差分値θ_Ｒｄを得る必要がある。

したがって、第１の演奏装置本体１１−１のパラメータ通信処理では、第１の基準オフセット値θ_ＲＰおよび第１のオフセット値θ_Ｒが、楽器部１９に対して送信され、第２の基準オフセット値θ_ＬＰおよび第１のオフセット値θ_Ｌが、楽器部１９から受信される。同様に、第２の演奏装置本体１１−２のパラメータ通信処理では、第２の基準オフセット値θ_ＬＰおよび第２のオフセット値θ_Ｌが、楽器部１９に対して送信され、第１の基準オフセット値θ_ＲＰおよび第１のオフセット値θ_Ｒが、楽器部１９から受信される。楽器部１９のパラメータ通信処理では、第１の演奏装置本体１１−１から受信した、第１の基準オフセット値θ_ＲＰおよび第１のオフセット値θ_Ｒが、第２の演奏装置本体１１−２に送信され、第２の演奏装置本体１１−２から受信した、第２の基準オフセット値θ_ＬＰおよび第２のオフセット値θ_Ｌが、第１の演奏装置本体１１−１に送信される。

パラメータ通信処理（ステップ９０５）が終了すると、ＣＰＵ１２は、その他の処理、たとえば、表示部１６の画面上に表示される画像の更新などを実行する（ステップ９０６）。

図１５および図１６は、演奏者が、第１の演奏装置本体１１−１および第２の演奏装置本体１１−１をそれぞれの手に持ち、何れか一方を振ったときの例を示す図である。図１５および図１６において、破線で示した演奏装置本体はその位置で維持された状態で、実線で示した演奏装置本体が、振り下ろされ或いは振り上げられている。また、これらの例では、第１の演奏装置本体１１−１および第２の演奏装置本体１１−２の双方とも、同じ向きで設定スイッチがオンされて、第１の基準設定処理および第２の基準設定処理が行なわれている。

図１５に示す例では、第２の演奏装置本体１１−２が、−１８０°≦θ_Ｌｄ＜−θ１であるような角度θ_Ｌｄの方向で維持されている。その一方、第１の演奏装置本体１１−１は、θ２≦θ_Ｒｄ＜１８０°であるような角度θ_Ｒｄの方向で演奏者により振り下ろされ或いは振り上げられる。この場合、第１の演奏装置本体１１−１が振られることにより、第２の演奏装置本体１１−２の方向にしたがった音色であるピアノで、第１の演奏装置本体１１−１の方向にしたがった音高であるＣ（ド）の楽音が発音される。

同様に、図１６に示す例では、第１の演奏装置本体１１−１が、−θ２≦θ_Ｒｄ＜−θ１であるような角度θ_Ｒｄの方向で維持されている。その一方、第２の演奏装置本体１１−２は、０°≦θ_Ｌｄ＜θ１であるような角度θ_Ｌｄの方向で演奏者により振り下ろされ或いは振り上げられる。この場合には、第２の演奏装置本体１１−２が振られることにより、第２の演奏装置本体１１−２の方向にしたがった音色であるトランペットで、第１の演奏装置本体１１−１の方向にしたがった音高であるＦ（ファ）の楽音が発音される。

本実施の形態においては、第１の演奏装置本体１１−１および第２の演奏装置本体１１−２のＣＰＵ２１は、加速度センサ２２の加速度センサ値に基づき取得した発音タイミングにて、楽器部１９に対してノートオンイベントを送信する。また、第１の演奏装置本体１１−１のＣＰＵ２１が、第１の演奏装置本体１１−１の基準方位と、第１の演奏装置本体１１−１が振られたときの、当該第１の演奏装置本体１１−１の軸方向の方位とのなす角度を示す第１の差分値を算出し、当該第１の差分値に基づき発音すべき楽音の音高を決定する。また、第２の演奏装置本体１１−２のＣＰＵ２１は、第２の演奏装置本体１１−２の基準方位と、第２の演奏装置本体１１−２が振られたときの、当該第２の演奏装置本体１１−２の軸方向の方位とのなす角度を示す第２の差分値を算出し、当該第２の差分値に基づき発音すべき楽音の音高を決定する。

このように、本実施の形態によれば、第１の演奏装置本体１１−１の軸方向の向きによって音高が決定され、第２の演奏装置本体１１−２の軸方向の向きによって音色が決定される。したがって、演奏者は、演奏装置本体１１−１、１１−２のそれぞれの向きを変更することで、所望の音高でかつ所望の音色の楽音を発生することが可能となる。

好ましい実施態様においては、第１の演奏装置本体１１−１の赤外線通信装置２４は、第１の差分値を送信するとともに、第２の差分値を受信する。したがって、第１の演奏装置本体１１−１のＣＰＵ２１は、第１の差分値に基づく音高、および、第２の差分値に基づく音色による発音を指示するノートオンイベントを生成する。また、第２の演奏装置本体１１−２の赤外線通信装置２４は、第２の差分値を送信するとともに、第１の差分値を受信する。したがって、第２の演奏装置本体１１−２のＣＰＵ２１も、第１の差分値に基づく音高、および、第２の差分値に基づく音色による発音を指示するノートオンイベントを生成する。このように、本実施の形態によれば、第１の演奏装置本体１１−１および第２の演奏装置本体１１−２のそれぞれから、音色および音高を示す情報を含むノートオンイベントを、楽器部１９に送信することができる。

本実施の形態においては、演奏装置本体１１のＣＰＵ２１は、差分値が増大するのにしたがって、音高が一様に増大或いは減少するように、楽音の音高を決定する。たとえば、鍵盤楽器、ある一定方向に進むのに従って音高が一様に変化するようになっている。したがって、演奏者は、直感的に、所望の音高の楽音を発生させることが可能となる。

また、本実施の形態において、演奏装置本体１１のＣＰＵ２１は、第１の差分値の範囲と音高とを対応付けた音高テーブルを参照して、発音すべき楽音の音高を特定する。これにより、複雑な演算を要することなく、発音すべき楽音の音高を得ることができる。

さらに、本実施の形態において、演奏装置本体１１のＣＰＵ２１は、第２の差分値の範囲と音高とを対応付けた音色テーブルを参照して、発音すべき楽音の音色を特定する。これにより、複雑な演算を要することなく、発音すべき楽音の音色を得ることができる。

また、本実施の形態においては、演奏装置本体１１のＣＰＵ２１は、地磁気センサ２２のセンサ値に基づいて、磁北の方向と演奏装置本体１１の軸方向とのなす角であるオフセット値を取得する。また、ＣＰＵ２１は、予め、基準方位を示す値として、磁北の方向と設定の際の演奏装置本体１１の軸方向とのなす角である基準オフセット値を求める。そして、ＣＰＵ２１は、差分値として、オフセット値と基準オフセット値との差を算出する。これにより、演奏者は、所望の向きで、かつ、所望の音高および音色の楽音を発生させることが可能となる。

さらに、本実施の形態においては、演奏装置本体１１のＣＰＵ２１は、加速度センサ２３の加速度センサ値が、所定の第１の閾値αを超えて、その後、前記第１の閾値より小さい第２の閾値βより小さくなったタイミングを発音タイミングとして、ノートオンイベントを生成し、楽器部１９に対してノートオンイベントを送信する。したがって、演奏者が仮想的なドラムの面にスティックを打ちつけた瞬間に楽音が発生させることが可能となる。

また、本実施の形態においては、演奏装置本体１１のＣＰＵ２１は、加速度センサ２２のセンサ値の最大値を検出し、最大値にしたがった音量レベルを算出する。そして、ＣＰＵ２１は、算出された音量レベルを示すノートオンイベントを生成する。したがって、演奏者による演奏装置本体１１の振りの鋭さにしたがった音量の楽音を発生することが可能となる。

次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態では、加速度センサ値の最大値が、どの範囲に属するかにしたがって、音量レベル（ベロシティ）を決定する。第１の実施の形態では、ステップ８０１において、たとえば、音量レベルＶｅｌ＝ａ・Ａｍａｘ（≦Ｖｍａｘ）に基づいて、音量レベル（ベロシティ）が決定されていた。第２の実施の形態では、ステップ８０１において、以下のように音量レベルが決定される。

ＲＡＭ２６には、加速度センサ値Ａｍａｘの最大値の範囲と音量レベル（ベロシティ）とを対応付けたテーブルが格納されている。図１４は、最大値の範囲と音量レベル（ベロシティ）との対応を説明するグラフである。本実施の形態においては、少なくとも加速度センサ値がαを越えていないと楽音が発音されない。したがって、図１４に示すように、加速度センサ値の閾値α、境界値Ａ１〜Ａ３（α＜Ａ１＜Ａ２＜Ａ３）により画定される範囲について以下のような音量レベルＶｅｌが対応付けられる。

α＜Ａｍａｘ≦Ａ１：Ｖｅｌ＝Ｖ１
Ａ１＜Ａｍａｘ≦Ａ２：Ｖｅｌ＝Ｖ２
Ａ２＜Ａｍａｘ≦Ａ３：Ｖｅｌ＝Ｖ３
Ａ３＜Ａｍａｘ：Ｖｅｌ＝Ｖｍａｘ
（ただし、Ｖ１＜Ｖ２＜Ｖ３＜Ｖｍａｘ）

たとえば、演奏装置本体１１を振り、曲線１４０１に示されるような加速度センサ値が示される場合には、ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２６のテーブルを参照することで、音量レベルＶ１を取得する。また、曲線１４０２に示すような加速度センサ値が示される場合には、ＣＰＵ２１は、テーブルを参照して、音量レベルＶ３を取得する。

第２の実施の形態によれば、ＣＰＵ２１は、最大値Ａｍａｘが、前記テーブルの何れの範囲に属するかに基づき、音量レベルを取得する。したがって、乗算を要することなく、適切な音量レベルを得る事が可能となる。

本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。

前記実施の形態においては、演奏装置本体１１のＣＰＵ２１は、演奏者が演奏装置本体１１を振ることによる加速度センサ値を検出して、加速度センサ値に基づき発音タイミングを検出する。さらに、演奏装置本体１１のＣＰＵ２１は、磁気センサのセンサ値に基づくオフセット値を算出し、オフセット値にしたがって発音すべき楽音の音高および音色を決定する。その後、演奏装置本体１１のＣＰＵ２１は、上記発音タイミングで、音高および音色を含むノートオンイベントを生成して、Ｉ／Ｆ２７および赤外線通信装置２４を介して楽器部１９に送信している。その一方、楽器部１９においては、ノートオンイベントを受信すると、ＣＰＵ１２が、受信したノートオンイベントを音源部３１に出力して楽音を発生させている。上記構成は、楽器部１９が、ＭＩＤＩボードなどが取り付けられたパーソナルコンピュータやゲーム機など、楽音生成の専用機ではないときに好適である。

しかしながら、演奏装置本体１１における処理、および、楽器部１９における処理の分担は、上記実施の形態のものに限定されない。たとえば、演奏装置本体１１においては、基準オフセット値、オフセット値、加速度センサ値を取得して、楽器部１９に送信するように構成しても良い。この場合には、発音タイミング検出処理（図７）やノートオンイベント生成処理（図８）は、楽器部１９において実行される。上述した構成は、楽器部１９が、楽音生成の専用機である電子楽器について好適である。

また、本実施の形態においては、演奏装置本体１１と楽器部１９との間は、赤外線通信装置２４、３３を用いて赤外線信号にてデータが通信されているが、これに限定されるものではない。たとえば、打楽器本体１１と楽器部１９とは他の無線通信でデータ通信してもよいし、ワイヤケーブルによって有線でデータ通信するように構成しても良い。

また、前記実施の形態においては、演奏装置本体１１と楽器部１９との間を、赤外線通信装置２４、３３を用いるデータ通信において、第１の差分値や第２の差分値を、送受信している。しかしながら、これに限定されるものではない。たとえば、第１の演奏装置本体１１−１が第１の差分値を第２の演奏装置本体１１−２に直接送信し、その一方、第２の演奏装置本体１１−２が第２差分値を第１の演奏装置本体１１−１に直接送信するような構成であっても良い。 さらに、前記実施の形態においては、演奏装置本体１１のＣＰＵ２１は、加速度センサ値が、所定の第１の閾値αを超えて、その後、前記第１の閾値より小さい第２の閾値βより小さくなったタイミングを発音タイミングとして、楽器部１９に対して発音を指示している。しかしながら、発音タイミングは上述したものに限定されず、加速度センサ値が最大値になったとき、或いは、最大値になってから所定の時間が経過したときを、発音タイミングとしても良い。

１０ 電子楽器
１１−１、１１−２ 演奏装置本体
１２ ＣＰＵ
１３ Ｉ／Ｆ
１４ ＲＯＭ
１５ ＲＡＭ
１６ 表示部
１７ 入力部
１８ サウンドシステム
１９ 楽器部
２１ ＣＰＵ
２２ 地磁気センサ
２３ 加速度センサ
２４ 赤外線通信装置
２５ ＲＯＭ
２６ ＲＡＭ
２７ Ｉ／Ｆ
３１ 音源部
３２ オーディオ回路
３３ 赤外線通信装置

Claims (9)

1. それぞれが、演奏者が手で保持するための長手方向に延びる保持部材と、
   前記保持部材内に配置された加速度センサと、
   前記保持部材内に配置された磁気センサと、
   所定の楽音を発音する楽音発生手段に対して発音の指示を与える制御手段と、を有する、第１の演奏装置本体および第２の演奏装置本体を備えた演奏システムであって、
   前記第１の演奏装置本体および第２の演奏装置本体の前記制御手段は、
   前記加速度センサ値に基づき取得した発音タイミングにて前記楽音発生手段に対して発音の指示を与える発音指示手段を有し、
   前記第１の演奏装置本体は、
   前記磁気センサのセンサ値に基づいて、予め設定された基準方位と、前記保持部材の軸方向の方位とのなす角度を示す第１の差分値を取得する第１の差分値算出手段を有するとともに、
   前記第１の演奏装置本体の前記制御手段は、前記第１の差分値算出手段により得られた第１の差分値に基づいて、前記発音すべき楽音の音高を決定する音高決定手段を有し、
   前記第２の演奏装置本体は、
   前記磁気センサのセンサ値に基づいて、予め設定された基準方位と、前記保持部材の軸方向の方位とのなす角度を示す第２の差分値を取得する第２の差分値算出手段を有するとともに、
   前記第２の演奏装置本体の前記制御手段は、前記第２の差分値算出手段により得られた第２の差分値に基づいて、前記発音すべき楽音の音色を決定する音色決定手段を有することを特徴とする演奏システム。
2. 前記第１の演奏装置本体および前記第２の演奏装置本体が、それぞれ、通信手段を有し、
   前記第１の演奏装置本体の通信手段は、前記第１の差分値を送信するとともに、前記第２の差分値を受信し、
   前記第１の演奏装置本体の前記制御手段は、前記受信された第２の差分値に基づいて、前記発音すべき楽音の音色を決定する音色決定手段を有し、かつ、
   前記第２の演奏装置本体の通信手段は、前記第２の差分値を送信するとともに、前記第１の差分値を受信し、
   前記第２の演奏装置本体の前記制御手段は、前記受信された第１の差分値に基づいて、前記発音すべき楽音の音高を決定する音高決定手段を有することを特徴とする請求項１に記載の演奏システム。
3. 前記音高決定手段が、前記第１の差分値が増大するのにしたがって、音高が一様に増大或いは減少するように、前記楽音の音高を決定することを特徴とする請求項１または２に記載の演奏システム。
4. 前記音高決定手段が、記憶装置に格納された、前記第１の差分値の範囲と前記音高とを対応付けたテーブルを参照して、前記楽音の音高を決定することを特徴とする請求項３に記載の演奏システム。
5. 前記音色決定手段が、記憶装置に格納された、前記第２の差分値の範囲と前記音色とを対応付けたテーブルを参照して、前記楽音の音色を決定することを特徴とする請求項１または２に記載の演奏システム。
6. 前記第１の差分値算出手段および第２の差分値算出手段が、磁気センサのセンサ値に基づいて、磁北の方向と前記保持部材の軸方向とのなす角であるオフセット値を取得するように構成され、前記基準方位を示す値として、前記磁北の方向と設定の際の前記保持部材の軸方向とのなす角である基準オフセット値を求め、前記第１の差分値および第２の差分値として、それぞれ、オフセット値と基準オフセット値との差を算出することを特徴とする請求項１ないし５の何れか一項に記載の演奏システム。
7. 前記第１の演奏装置本体および第２の演奏装置本体の前記制御手段の発音指示手段が、前記加速度センサ値が、所定の第１の閾値を超えて、その後、前記第１の閾値より小さい第２の閾値より小さくなったタイミングを発音タイミングとして、前記楽音発生手段に対して発音の指示を与えることを特徴とする請求項１ないし６の何れか一項に記載の演奏システム。
8. 前記制御手段が、前記加速度センサ値の最大値を検出し、当該最大値にしたがった音量レベルを算出する音量レベル算出手段を有し、
   前記発音指示手段が、前記音量レベル算出手段により算出された音量レベルで、前記発音タイミングにおいて、前記楽音発生手段に対して発音の指示を与えることを特徴とする請求項１ないし７の何れか一項に記載の演奏装置。
9. 請求項１ないし８の何れか一項に記載の演奏システムと、
   前記楽音発生手段を備えた楽器部と、を備え、
   前記演奏装置と、前記楽器部とが、それぞれ、通信手段を備えたことを特徴とする電子楽器。

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