JP2012010952A - Hand-held ophthalmologic device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、眼の検査・測定を行う手持型眼科装置に関する。 The present invention relates to a hand-held ophthalmic apparatus that performs eye examination and measurement.
眼を測定・検査する眼科装置として、例えば、オートレフラクトメータや眼底カメラが知られている。このような装置には、検査室に置かれる据え置き型の装置と、持ち運びが可能なハンディタイプの装置(特許文献1参照)がある。 As an ophthalmologic apparatus for measuring and inspecting an eye, for example, an autorefractometer and a fundus camera are known. Such devices include a stationary device placed in an examination room and a handy device that can be carried (see Patent Document 1).
据置型装置の場合、ジョイスティック等の操作部材により装置全体が3次元的に移動される。そして、このような装置は、重量が大きく安定しているため、アライメントに関して比較的操作性が高い。ただし、装置の移動は困難である。 In the case of a stationary apparatus, the entire apparatus is three-dimensionally moved by an operation member such as a joystick. And since such an apparatus is large and stable, it is relatively easy to operate with respect to alignment. However, it is difficult to move the apparatus.
一方、ハンディタイプの装置の場合、検者は、装置全体を把持し、装置全体を三次元に移動させる。また、検者の手ぶれによって装置が眼に対して動くことがありうる。このような点から、ハンディタイプの眼科装置は、アライメントが難しく、測定/検査のエラーが生じやすいのが現状である。 On the other hand, in the case of a handy type device, the examiner grips the entire device and moves the entire device in three dimensions. In addition, the apparatus may move relative to the eye due to the shake of the examiner. In view of the above, the present situation is that the handy type ophthalmic apparatus is difficult to align and is likely to cause measurement / inspection errors.
本発明は、上記問題点を鑑み、操作性が高く、安定した測定/検査を行うことができる手持型眼科装置を提供することを技術課題とする。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a hand-held ophthalmologic apparatus that has high operability and can perform stable measurement / inspection.
上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention is characterized by having the following configuration.
(1)
被検眼に検眼光束を投光しその反射光を受光して被検眼の検査又は測定を行う検眼光学系を有する装置本体と、
装置本体に配置され、前記装置本体に加わるぶれを検出するぶれ検出手段と、
前記検眼光学系の一部として配置され、前記装置本体に加わったぶれによる前記検眼光束のぶれを補正するためのぶれ補正光学手段と、
前記ぶれ検出手段からの出力に基づいて前記ぶれ補正光学手段を駆動する駆動手段と、
を備える。
(2) (1)の手持型眼科装置において、
前記ぶれ検出手段は、前記装置本体に加わるシフトぶれを検出するシフトぶれ検出手段を有することを特徴とする。
(3) (2)の手持型眼科装置において、
前記ぶれ補正光学手段は、前記検眼光学系の投光系と受光系の共通光路、もしくは前記検眼光学系の投光系と受光系のそれぞれに配置されていることを特徴とする。
(4) (3)の手持型眼科装置において、
前記装置本体は、さらに、被検眼の正面像を撮像素子により撮像する撮像光学系を有し、
前記ぶれ補正光学手段は、前記検眼光学系と前記撮像光学系の共通光路に配置されていることを特徴とする。
(5) (4)の手持型眼科装置において、
前記ぶれ補正光学手段は、前記検眼光束を偏向させる光偏向部材であることを特徴とする。
(6) (5)の手持型眼科装置において、
前記光偏向部材は、前記検眼光束を被検者眼に向けて反射させる光反射部材であることを特徴とする。
(7) (6)の手持型眼科装置において、
前記検眼光学系は、被検者眼眼底に測定指標を投影し、その眼底反射光束を受光して眼屈折力を測定する眼屈折力測定光学系であることを特徴とする。
(8) (7)の手持型眼科装置において、
前記駆動手段は、前記眼屈折力測定光学系による測定領域が被検眼の瞳孔上に位置されるように前記ぶれ補正光学手段を駆動することを特徴とする。
(1)
An apparatus main body having an optometry optical system that projects an optometry light beam on the eye to be examined and receives reflected light to inspect or measure the eye to be examined;
A shake detection means disposed on the apparatus body for detecting a shake applied to the apparatus body;
A blur correction optical means for correcting a blur of the optometry light beam that is arranged as a part of the optometry optical system and is shaken on the apparatus main body;
Drive means for driving the shake correction optical means based on the output from the shake detection means;
Is provided.
(2) In the hand-held ophthalmic device according to (1),
The blur detection means includes shift blur detection means for detecting shift blur applied to the apparatus main body.
(3) In the hand-held ophthalmic device of (2),
The blur correction optical means is arranged in a common optical path of the light projecting system and the light receiving system of the optometry optical system or in each of the light projecting system and the light receiving system of the optometry optical system.
(4) In the hand-held ophthalmic device of (3),
The apparatus main body further includes an imaging optical system that captures a front image of the eye to be inspected with an imaging element,
The blur correction optical means is arranged in a common optical path of the optometry optical system and the imaging optical system.
(5) In the hand-held ophthalmic device according to (4),
The blur correction optical means is a light deflection member that deflects the optometry light beam.
(6) In the hand-held ophthalmic device according to (5),
The light deflecting member is a light reflecting member that reflects the optometry light beam toward the subject's eye.
(7) In the hand-held ophthalmic device according to (6),
The optometry optical system is an eye refracting power measurement optical system that projects a measurement index onto the fundus of the subject's eye, receives the fundus reflection light flux, and measures eye refracting power.
(8) In the hand-held ophthalmic device according to (7),
The driving means drives the blur correction optical means so that a measurement region by the eye refractive power measurement optical system is positioned on the pupil of the eye to be examined.
本発明によれば、操作性が高く、安定した測定/検査を行うことができる。 According to the present invention, operability is high and stable measurement / inspection can be performed.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図1は本実施形態に係る手持型眼科装置の一例を示す外観側方図である。以下、眼屈折力測定装置(オートレフラクトメータ)を例に説明する。なお、以下の説明では、被検眼と装置との位置関係について、前後方向をZ方向、左右方向をX方向、上下方向をY方向として説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an external side view showing an example of a hand-held ophthalmologic apparatus according to the present embodiment. Hereinafter, an eye refractive power measuring apparatus (autorefractometer) will be described as an example. In the following description, the positional relationship between the eye to be examined and the apparatus will be described with the front-rear direction as the Z direction, the left-right direction as the X direction, and the vertical direction as the Y direction.
装置本体100には、被検眼Eに検眼光束を投光しその反射光を受光する検眼光学系10を含む光学ユニット1、装置本体100に加わるぶれ(例えば、検者の手ぶれ)を検出するぶれ検出ユニット60、装置本体100に加わったぶれによる検眼光束のぶれを補正するためのぶれ補正ユニット70、が設けられている。また、検査窓102は、本体100の眼E側に配置される。操作部84及びモニタ85は、本体100の検者側に配置される。さらに、装置本体100には、制御や演算処理のための電気系が収納される。検者は、被検者に対向し、本体100を把持する。そして、モニタ85を見ながら、眼Eに対し本体100をアライメントする。
The apparatus
ぶれ補正ユニット70は、ぶれ補正光学系としての反射ミラー72、反射ミラー72をXY方向に回転させる駆動部(例えば、ボイルコイルモータ機構)74を備える。反射ミラー72は、検眼光学系10の光路中のいずれかに配置され、検眼光学系10の一部として用いられる。なお、ぶれ補正用の反射ミラーが複数設けられた構成(例えば、ガルバノモータ機構が利用される)であってもよく、この場合、一方がX方向に回転され、他方がY方向に回転される。
The
図1において、反射ミラー72は、眼Eと対向する位置に配置され、検眼光学系10は、反射ミラー72の下方に配置されている。なお、検眼光学系10の光軸L1は、反射ミラー72によって眼E方向に折り曲げられる。反射ミラー72は、検眼光学系10からの出射光を反射して眼Eに導き、また、眼Eからの反射光を反射して検眼光学系10に導く。
In FIG. 1, the
反射ミラー72は、光軸L1と反射ミラー72の間の交点Kを中心に回転される。反射ミラー72の基準位置は、光軸L1がZ方向に平行になる位置である。反射ミラー72が回転されるとき、光軸L1上の所定点Oを中心に光軸L1が旋回される(図5参照)。所定点Oは、アライメントにより瞳孔中心Pcに一致される。
The
検出ユニット60は、少なくとも一つの角速度センサ又は加速度センサを持ち、装置本体100のぶれ状態を検出する。そして、検出ユニット60は駆動部74に接続されており、駆動部74は反射ミラー72に接続されている。このような構成において、ぶれ検出ユニット60がぶれ量を検出し、ぶれ検出ユニット60の出力に基づいて駆動部74が反射ミラー72を駆動する。
The
図1において、検出ユニット60は加速度センサ62を有する。加速度センサ62は、XY方向における装置本体100の平行ぶれ(シフトぶれ)に応じた加速度信号を出力する。なお、XYの2軸のセンサに加えて、Z方向の平行ぶれを検出するセンサを設けても良い。また、1軸のセンサのみであってもよい。なお、加速度センサ62としては、機械式、光学式、半導体式(静電容量型、ピエゾ抵抗型、ガス温度分布型)の加速度センサの利用が考えられる。なお、加速度センサ62を用いたのは、眼の検査・測定においては装置本体100と眼Eとの間の距離が比較的短く、検者による平行ぶれが発生しやすいからである。また、加速度センサ62に加えて、角速度センサを設けるようにしてもよい。この場合、装置本体100の回転ぶれに応じた角速度信号が出力される。
In FIG. 1, the
図2は本体100に収納された光学系を正面から見た光学配置図である。光学ユニット1は、検眼光学系10、眼Eに固視標を投影するための投影光学系30、眼Eを観察するための観察光学系50、を備える。
FIG. 2 is an optical layout view of the optical system housed in the
図2において、検眼光学系10は、他覚的に眼屈折力を測定するための光学系である。検眼光学系10は、眼底Efに測定指標を投影し、その眼底反射光束を受光する。そして、その受光信号に基づいて眼Eの屈折力が測定される。
In FIG. 2, an optometry
より具体的には、検眼光学系10は、瞳孔中心Pcを介して眼底Efにスポット指標を投光する投光光学系10と、眼底反射光を瞳孔周辺からリング状に取り出し、撮像素子26上にリング状の反射像を撮像させる受光光学系20と、から構成される。
More specifically, the optometry
投光光学系10aは、光軸L1上に配置された光源11,リレーレンズ12,ホールミラー13,対物レンズ14、及び反射ミラー72を備える。光源11は、眼底Efと略共役位置に配置され、ホールミラー13の開口は、眼Eの瞳孔と略共役位置に配置される。
The light projecting optical system 10 a includes a
光源11から出射された測定光は、光源11,リレーレンズ12,ホールミラー13、ダイクロイックミラー35、ダイクロイックミラー53、対物レンズ14を介して反射ミラー72により反射される。そして、反射ミラー72によって反射された測定光は瞳孔中心Pcを通過し、そして、スポット状の光束が眼底Ef上に投影される。
The measurement light emitted from the
受光光学系10bは、反射ミラー72、対物レンズ14,ホールミラー13、コリメータレンズ22、リングレンズ24、及び撮像素子(例えば、CCD、CMOS等の二次元撮像素子)26、を備える。撮像素子26は、レンズ14、レンズ22、リングレンズ24を介して眼底Efと略共役位置に配置される。リングレンズ20は、円筒レンズがリング状に形成されたレンズ部と、レンズ部と同じ大きさのリング開口を持つ遮光部と、から構成され、眼Eの瞳孔と略共役位置に配置されている。撮像素子22からの出力信号は、制御部80に接続される。
The light receiving optical system 10 b includes a
そして、投光光学系10aによる眼底反射光束は、再び反射ミラー72により反射され、対物レンズ14、ダイクロイックミラー53、ダイクロイックミラー35、ホールミラー13の反射面により反射され、コリメータレンズ22にて略平行光束(正視眼の場合)とされ、リングレンズ24によってリング状光束として取り出され、リング像として撮像素子24に受光される。
Then, the fundus reflected light beam by the light projecting optical system 10 a is reflected again by the reflecting
なお、上記構成の他、瞳孔周辺部から眼底Efにリング指標を投影し、瞳孔中心から反射光を取り出して、撮像素子上にリング像を受光させる方式、眼底にスリット光を投影する位相差方式、など種々の方式が採用可能である。 In addition to the above configuration, a ring index is projected onto the fundus oculi Ef from the periphery of the pupil, a reflected light is extracted from the center of the pupil, and a ring image is received on the image sensor, and a phase difference method is projected on the fundus Various methods such as can be adopted.
対物レンズ14とホールミラー13との間には、ビームスプリッタとして可視反射・赤外透過のダイクロイックミラー35が配置され、光源31からの光が眼Eに向けて導光される。また、ダイクロイックミラー35と対物レンズ14との間には、ビームスプリッタとしてダイクロイックミラー53が配置され、前眼部からの光が観察光学系50に導光される。そのミラー53は、測定光束を透過し、観察光束を反射する波長特性を有する。これらのビームスプリッタによって、測定光軸、固視光軸、観察光軸は、同じ光軸(L1)上に配置される。
Between the
投影光学系30は、可視光を発する光源31、風景/動物などが描かれた固視標32、投光レンズ33、全反射ミラー34、ダイクロイックミラー35、対物レンズ14、反射ミラー72を備える。なお、上記構成の他、固視標として、LEDなどの点光源、液晶パネルなどのディスプレイなどが用いられる。また、複数の固視標が二次元的に配置されてもよい。
The projection
光源31に照明された固視標32は、投光レンズ33、全反射ミラー34、ダイクロイックミラー35、ダイクロイックミラー53、対物レンズ14、反射ミラー72を介して眼底Efに投影される。これにより、眼Eは固視される。また、光源31及び固視標32が光軸方向に移動され、眼Eに雲霧がかけられる。
The
また、検査窓102の外側には、角膜Ecにリング状の有限遠指標を投影する第1投影光学系45が光軸L1と同心円状に配置されている。また、角膜Ecに無限遠指標を投影する第2投影光学系46が光軸L1に対し左右対称(図の便宜上上下)に配置されている。なお、第1投影光学系45は、赤外光にて前眼部を照明する。また、角膜形状測定指標(ケラト指標)としても利用されうる。
Further, outside the inspection window 102, a first projection
観察光学系50は、反射ミラー72、対物レンズ14、ダイクロイックミラー53、撮像レンズ51、二次元撮像素子52を備える。撮像素子52からの出力信号は、制御部80に接続され、モニタ85に出力される。なお、観察光学系50は、眼Eの正面像を観察する他、眼Eに対する装置本体100のアライメント状態を検出する検出光学系として用いられる。
The observation
第1投影光学系45により照明された眼Eの前眼部像は、反射ミラー72、対物レンズ14、ダイクロイックミラー53、撮像レンズ51を介して、撮像素子52の撮像面に受光される。また、同様に、第1投影光学系45、第2投影光学系46によるアライメント指標像が、撮像素子52に検出される。
The anterior segment image of the eye E illuminated by the first projection
図3は本体100に収納された電気・制御系を示すブロック図である。制御部80は、装置全体の制御、眼屈折値の算出などの演算処理を行う。制御部80には、光源11、撮像素子26、光源31、撮像素子52、各種設定に用いられる操作部84、モニタ85、ぶれ検出ユニット60、ぶれ補正ユニット70、メモリ81、等が接続されている。なお、制御部80による検出ユニット60及び補正ユニット70の作動について、高速化のため、専用の駆動回路(例えば、LSI)を用いてもよい。もちろんソフトウェアによる作動であってもよい。
FIG. 3 is a block diagram showing the electricity / control system housed in the
なお、制御部80は、モニタ85の表示を制御し、前眼部像、測定結果、などを画面上に重畳表示する。また、制御部80は、撮像素子52からの撮像信号に基づいてアライメントずれを検出する。
Note that the
図4は測定の際に撮像素子26に撮像されるリング像である。撮像素子26からの出力信号は、メモリ81に画像データ(測定画像)として記憶される。その後、制御部80は、メモリ81に記憶された画像に基づいて各経線方向に関し像位置を検出し、その後、最小二乗法等を用いて楕円近似を行う。そして、制御部80は、近似した楕円の形状から各経線方向の屈折誤差が求め、これに基づいて眼屈折値、S(球面度数)、C(柱面度数)、A(乱視軸角度)を測定し、結果をモニタ85に表示する。
FIG. 4 is a ring image captured by the
以上のような構成を備える装置において、その動作について説明する。検者は、装置本体100を把持し、固視標32を固視するよう指示した後、検査窓102を眼Eの正面に置く。これにより、前眼部が撮像素子52によって撮像され、モニタ85には、前眼部像F、第1投影光学系45によるリング像(マイヤーリング像)R、第2投影光学系46によって投影された無限遠指標像Mが表示される(図3参照)。
The operation of the apparatus having the above configuration will be described. The examiner holds the apparatus
そして、制御部80は、撮像素子52からの撮像信号に基づいて被検眼に対するアライメント状態を検出する。この場合、制御部80は、リング指標Rの中心位置(略角膜中心)を算出することによりXY方向のアライメントずれを求める。また、制御部80は、装置本体100がZ方向にずれた場合に、指標Mの間隔がほとんど変化しないのに対して、リング指標Rの像間隔が変化するという特性を利用して、Z方向のアライメントずれを求める(詳しくは、特開平6−46999号参照)。制御部80は、Z方向のアライメント検出結果に基づいてインジゲータGの数を増減させる。
Then, the
ここで、検者は、リング像RとレチクルマークLTが同心円になるように装置本体100をXY方向に移動させる。また、Z方向のアライメント検出結果に基づいて変化するインジゲータGを参考にしながら(もしくはリング像Rが最も細くなるように)、装置本体100をZ方向に移動させる。
Here, the examiner moves the apparatus
その後、オートショットを作動させた場合、制御部80は、XYZ方向のアライメント状態が許容範囲を満たしたら、測定開始のトリガ信号を発する。一方、オートショットがOFFの場合には、操作部84に設けられたトリガスイッチが押されると、測定が開始される。
Thereafter, when the auto-shot is activated, the
トリガ信号が出力されると、制御部80は、光源11を点灯させて、眼底Efに測定指標を投光する。そして、制御部80は、その反射光を撮像素子26により受光し、指標像を検出する。
When the trigger signal is output, the
このとき、はじめに予備測定が行われ、その結果に基づいて光源31及び固視標板32が光軸方向に移動され、眼Eに対して雲霧がかけられる。その後、眼Eに対して本測定が行われる。なお、本測定では、リング画像の加算/蓄積処理、又は複数回測定するため、複数フレームの画像が取得され、メモリ81に記憶される。
At this time, preliminary measurement is first performed, and based on the result, the
上記測定中において、制御部80は、センサ62に電源を供給し、センサ62から出力される加速度信号に基づいて位置変位信号を生成する。そして、制御部80は、生成された位置変位信号を入力として、装置本体100のシフトぶれをキャンセルする方向に反射ミラー72を回転させるためのブレ補正信号を出力する。
During the measurement, the
図5は測定時での手ブレを補正する際の具体例であり、図5(a)は手ブレが生じる前の状態であり、図5(b)は手ブレによってシフトずれが生じた直後の図であり、図5(c)はシフトずれが補正された後の状態である。制御部80は、眼屈折力測定光学系による測定領域が瞳孔上に位置されるようにぶれ補正ユニット70を駆動する。
FIG. 5 is a specific example when correcting camera shake at the time of measurement. FIG. 5A shows a state before camera shake occurs, and FIG. 5B shows a state immediately after shift deviation occurs due to camera shake. FIG. 5C shows a state after the shift deviation is corrected. The
手ぶれを補正するためには、手ぶれにより発生した眼Eの中心(例、瞳孔中心Pu、又は角膜中心)に対する光軸L1のずれを打ち消すように、装置本体100の移動と逆方向に光軸L1が移動される。なお、完全でなくとも、光軸L1のずれが抑制されればよい。
In order to correct camera shake, the optical axis L1 in the direction opposite to the movement of the apparatus
例えば、検者の手ブレにより眼Eの視線方向に対して装置本体100が下方向にΔYずれた場合、位置変位信号として下方向への偏位量ΔYが生成される。制御部80は、駆動部74を駆動し、瞳孔中心Pcを旋回点として光軸L1が旋回されるように反射ミラー72を上方向にΔθ回転させる。
For example, when the apparatus
投光光学系10aからの測定光束は、反射ミラー72の移動により補正(偏向)され、瞳孔中心Puを介して眼底Efに投影される。そして、眼底からの反射光束は、反射ミラー72により反射され、対物レンズ14の光軸と同軸となり、撮像素子26へと向かう。検眼光学系10による測定領域は、眼Eの瞳孔に対してトラッキングされる。
The measurement light beam from the light projecting optical system 10a is corrected (deflected) by the movement of the
投影光学系30の固視光束は、同様に、反射ミラー72の移動により補正(偏向)されるので、眼Eが誘導され、眼Eの視軸と光軸L1とが同軸になる。すなわち、眼Eの固視方向は、光軸L1に対してトラッキングされる。なお、眼Eの反応速度によっては、固視方向が正面方向のままのケースもありえる。投影光学系30が反射ミラー72から独立された配置の場合、眼Eは正面方向に固定される。
Similarly, since the fixation light flux of the projection
前眼部からの反射光束は、反射ミラー72により反射され、対物レンズ14の光軸と同軸となり、撮像素子52に向かう。観察光学系50による観察領域は、眼Eの前眼部に対してトラッキングされる。
The reflected light beam from the anterior segment is reflected by the reflecting
これにより、検者の手ぶれによって装置本体100が動いても、眼屈折力の測定、固視誘導、前眼部観察が可能となる。この場合、測定光の投受光を連続的に行って(例えば、複数フレームの測定画像を得る)、屈折力を測定する場合に特に有利である。なお、上記説明においては、Y方向のみを例にとって説明したが、X方向についても同様の制御を行うことにより、手ぶれによるXY方向に位置ずれが補正される。
As a result, even when the apparatus
以上のように、眼Eに対する光軸L1のずれを検出して補正光学系を駆動させることにより、アライメントが難しい手持型眼科装置であっても、安定した測定/検査を行うことができる。 As described above, by detecting the shift of the optical axis L1 with respect to the eye E and driving the correction optical system, it is possible to perform stable measurement / inspection even for a hand-held ophthalmic apparatus that is difficult to align.
なお、図2に示すように、検眼光学系10の投光系と受光系の共通光路にぶれ補正光学系(72)が配置されることにより、眼に対する光束の入射位置と出射位置が適正に補正され、精度良く測定(検査)が行われる。なお、投光系と受光系のそれぞれにぶれ補正光学系が配置されるようにしてもよい。
As shown in FIG. 2, the blur correction optical system (72) is arranged in the common light path of the light projecting system and the light receiving system of the optometry
また、図2に示すように、検眼光学系10と観察光学系50の共通光路にぶれ補正光学系が配置されていることにより、観察像のぶれも補正されるため、安定した観察及び測定(検査)が可能となる。
Further, as shown in FIG. 2, since the shake correction optical system is arranged in the common optical path of the optometry
また、上記では、ずれ補正のために検眼光束を偏向させる補正光学部材として光反射部材(例えば、反射ミラー、反射プリズム)が用いられている。これにより、補正光学部材への入射光が眼Eに向かうため、光学部材の移動時において、検眼用受光素子への外乱光の入射が好適に回避される。 Further, in the above, a light reflecting member (for example, a reflecting mirror or a reflecting prism) is used as a correcting optical member for deflecting the optometry light beam for correcting the deviation. Thereby, since the incident light on the correction optical member is directed to the eye E, the incidence of disturbance light on the optometry light-receiving element is preferably avoided when the optical member is moved.
この場合、瞳孔共役位置から外れた位置に光束偏向部材(例えば、プリズム)を設け、この部材を光軸L1を中心に偏心回転させることで、外乱光がさらに好適に除去される。 In this case, a light beam deflecting member (for example, a prism) is provided at a position deviating from the pupil conjugate position, and the disturbance light is more suitably removed by rotating the member eccentrically about the optical axis L1.
もちろん、他の補正光学部材であっても、一定の効果は得られる。この場合、装置本体100と眼Eとの位置がずれたとき、XY方向に関する眼Eの瞳とリングレンズ24との共役関係が保たれるように光学部材が移動される構成が好ましい。例えば、投光光路と受光光路の共通光路に配置された対物レンズ14が光軸に対し垂直に移動されてもよい。もちろん、光軸ずれ専用の光学部材(例えば、凹レンズ)が配置されてもよい。また、複数の光学部材であってもよい。
Of course, even with other correction optical members, certain effects can be obtained. In this case, it is preferable that the optical member be moved so that the conjugate relationship between the pupil of the eye E and the ring lens 24 in the XY directions is maintained when the positions of the apparatus
また、リングレンズ24と撮像素子26とがレンズ22の光軸に対して垂直方向に移動されてもよい(光源11が連動して移動されてもよい)。なお、撮像素子26がぶれ検出系として用いられてもよい。例えば、撮像素子26からの撮像信号に基づいて、撮像素子26上のリング像の中心が光軸と一致されるように補正光学系が移動される。
Further, the ring lens 24 and the
なお、上記説明においては、装置本体100の移動を検出するセンサ(検出ユニット60)を用いたが、眼Eを撮像する撮像素子をぶれ検出センサとして用いるようにしてもよい。例えば、制御部80は、撮像素子52による撮像結果からぶれを検出し、アライメント基準位置(例えば、撮像面と光軸L1との交点)からある許容範囲内に角膜中心(又は瞳孔中心でもよい)が収まるように、補正光学系をフィードバック駆動させる。なお、本手法によれば、補正光学系の駆動範囲内において、装置本体100に対して眼Eが動いたときでも、位置ずれが補正される。
In the above description, the sensor (detection unit 60) that detects the movement of the apparatus
また、上記説明において、アライメントずれがある許容範囲(例えば、アライメント完了の範囲より広い)を満たした時点で、手ぶれ検出及び補正動作が開始されるようにしてもよい。また、操作部84からの出力信号をトリガとして手ぶれ補正動作が開始されてもよい。
Further, in the above description, the camera shake detection and correction operation may be started when an alignment deviation satisfies a certain allowable range (for example, wider than the alignment completion range). In addition, the camera shake correction operation may be started using an output signal from the
なお、撮像素子52の出力からアライメントずれを検出する場合、実際のずれ量に対して検出ユニット60によって検出される偏位量をオフセットする(補正する)ようにしてもよい。また、手ブレ補正時には、アライメント検出及び結果出力を停止するようにしてもよい。
When detecting an alignment deviation from the output of the
なお、上記説明においては、オートレフラクトメータを例にとって説明したが、他の眼科装置においても、本発明の適用は可能である。例えば、ハンディタイプの眼底撮影装置(例えば、眼底カメラ、眼科用OCT)においても、本発明の適用が可能である。この場合、手ぶれによる撮像光軸と眼Eとのずれが検出され、その検出信号に基づいて補正光学系が駆動される。 In the above description, the autorefractometer has been described as an example. However, the present invention can also be applied to other ophthalmologic apparatuses. For example, the present invention can be applied to a handy type fundus photographing apparatus (for example, a fundus camera or an ophthalmic OCT). In this case, a shift between the imaging optical axis and the eye E due to camera shake is detected, and the correction optical system is driven based on the detection signal.
例えば、眼底を撮像する装置の場合、制御部は、眼底観察光学系に設けられた眼底撮像用(例えば、アライメント用)撮像素子によって撮像された眼底像のぶれを検出し、ぶれが補正されるように補正光学系をフィードバック駆動させるようにしてもよい。もちろん、加速度センサ等を設けるようにしてもよい。 For example, in the case of an apparatus that images the fundus, the control unit detects blur of the fundus image captured by the fundus imaging (for example, alignment) imaging element provided in the fundus observation optical system, and the blur is corrected. As described above, the correction optical system may be feedback-driven. Of course, an acceleration sensor or the like may be provided.
なお、手持型眼科装置でなく、据置型眼科装置であっても、装置が不安定な場所に置かれる場合に備えて、本発明の適用がありうる。 Note that the present invention can be applied to a case where the apparatus is placed in an unstable place even if it is a stationary ophthalmic apparatus instead of a hand-held ophthalmic apparatus.
なお、以上の説明においては、眼底に測定光束を投光し、その反射光束を受光して眼特性(例えば、眼屈折力、眼軸長)を測定する手持型眼科装置において、装置本体100に加わるぶれを検知するセンサを用いるものとしたが、これに限るものではない。 In the above description, in a hand-held ophthalmic apparatus that projects a measurement light beam onto the fundus and receives the reflected light beam to measure eye characteristics (for example, eye refractive power, axial length), Although the sensor for detecting the added shake is used, the present invention is not limited to this.
例えば、測定光学系の光路中に光束偏向部材(例えば、プリズム、ミラー等)を設け、光束偏向部材を駆動させて、前眼部上における測定光束の通過領域を随時変化させて測定するようにしてもよい。光束偏向部材は、例えば、測定光学系の瞳孔共役位置から外れた位置に配置される。より具体的には、プリズムが光軸L1を中心に偏心回転され、通過領域が偏心回転される。また、ミラーが上下に往復移動され、通過領域が上下に移動される。 For example, a light beam deflecting member (for example, a prism, a mirror, etc.) is provided in the optical path of the measurement optical system, and the light beam deflecting member is driven to change the measurement light beam passing region on the anterior eye portion as needed for measurement. May be. The light beam deflecting member is disposed, for example, at a position deviating from the pupil conjugate position of the measurement optical system. More specifically, the prism is eccentrically rotated about the optical axis L1, and the passing region is eccentrically rotated. Further, the mirror is reciprocated up and down, and the passing area is moved up and down.
このようにすれば、測定光束の通過領域が前眼部に対して高速移動されることによって、手ブレによる測定光束のずれが相殺される。よって、相殺時における測定光束を受光して測定を行うことで、容易に測定が行われる。 In this way, the measurement light beam shift area cancels out the shift of the measurement light beam due to camera shake by the high-speed movement of the measurement light beam passage region with respect to the anterior segment. Therefore, the measurement is easily performed by receiving the measurement light beam at the time of cancellation and performing the measurement.
10 検眼光学系
50 観察光学系
52 撮像素子
60 ぶれ検出ユニット
70 ぶれ補正ユニット
72 反射ミラー
74 駆動部
100 装置本体
DESCRIPTION OF
Claims (8)
装置本体に配置され、前記装置本体に加わるぶれを検出するぶれ検出手段と、
前記検眼光学系の一部として配置され、前記装置本体に加わったぶれによる前記検眼光束のぶれを補正するためのぶれ補正光学手段と、
前記ぶれ検出手段からの出力に基づいて前記ぶれ補正光学手段を駆動する駆動手段と、
を備える手持型眼科装置。 An apparatus main body having an optometry optical system that projects an optometry light beam on the eye to be examined and receives reflected light to inspect or measure the eye to be examined;
A shake detection means disposed on the apparatus body for detecting a shake applied to the apparatus body;
A blur correction optical means for correcting a blur of the optometry light beam that is arranged as a part of the optometry optical system and is shaken on the apparatus main body;
Drive means for driving the shake correction optical means based on the output from the shake detection means;
A hand-held ophthalmic device.
前記ぶれ検出手段は、前記装置本体に加わるシフトぶれを検出するシフトぶれ検出手段を有することを特徴とする手持型眼科装置。 The handheld ophthalmic device according to claim 1,
The hand-held ophthalmologic apparatus, wherein the shake detecting means includes shift shake detecting means for detecting shift shake applied to the apparatus main body.
前記ぶれ補正光学手段は、前記検眼光学系の投光系と受光系の共通光路、もしくは前記検眼光学系の投光系と受光系のそれぞれに配置されていることを特徴とする手持型眼科装置。 The handheld ophthalmic device according to claim 2,
The hand movement type ophthalmologic apparatus is characterized in that the blur correction optical means is disposed in a common optical path of the light projecting system and the light receiving system of the optometry optical system or in each of the light projecting system and the light receiving system of the optometry optical system. .
前記装置本体は、さらに、被検眼の正面像を撮像素子により撮像する撮像光学系を有し、
前記ぶれ補正光学手段は、前記検眼光学系と前記撮像光学系の共通光路に配置されていることを特徴とする手持型眼科装置。 The handheld ophthalmic device according to claim 3,
The apparatus main body further includes an imaging optical system that captures a front image of the eye to be inspected with an imaging element,
The hand-held ophthalmologic apparatus, wherein the blur correction optical means is disposed in a common optical path of the optometry optical system and the imaging optical system.
前記ぶれ補正光学手段は、前記検眼光束を偏向させる光偏向部材であることを特徴とする手持型眼科装置。 The hand-held ophthalmic device according to claim 4,
The hand-held ophthalmologic apparatus, wherein the blur correction optical means is a light deflection member that deflects the optometry light beam.
前記光偏向部材は、前記検眼光束を被検者眼に向けて反射させる光反射部材であることを特徴とする手持型眼科装置。 The handheld ophthalmic device according to claim 5,
The hand-held ophthalmic apparatus, wherein the light deflecting member is a light reflecting member that reflects the optometry light beam toward the subject's eye.
前記検眼光学系は、被検者眼眼底に測定指標を投影し、その眼底反射光束を受光して眼屈折力を測定する眼屈折力測定光学系であることを特徴とする手持型眼科装置。 The hand-held ophthalmic device according to claim 6,
The optometry optical system is an ophthalmic power measurement optical system that projects a measurement index onto the fundus of the subject's eye and receives the fundus reflection light flux to measure the eye refractive power.
前記駆動手段は、前記眼屈折力測定光学系による測定領域が被検眼の瞳孔上に位置されるように前記ぶれ補正光学手段を駆動することを特徴とする手持型眼科装置。 The handheld ophthalmic device according to claim 7,
The hand-held ophthalmic apparatus characterized in that the driving means drives the blur correction optical means so that a measurement region by the eye refractive power measurement optical system is positioned on a pupil of an eye to be examined.
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